特許 7020967 ロータおよびモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-02-07

(45)【発行日】2022-02-16

(54)【発明の名称】ロータおよびモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/28 20060101AFI20220208BHJP

   H02K 1/30 20060101ALI20220208BHJP

【ＦＩ】

H02K1/28 A

H02K1/30 Z

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2018043705

(22)【出願日】2018-03-12

(65)【公開番号】P2019161801

(43)【公開日】2019-09-19

【審査請求日】2021-02-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】古林 一美

【審査官】津久井 道夫

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－７８８２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平３－４９５４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １／２８

Ｈ０２Ｋ １／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸と、
前記回転軸の周りに前記回転軸に対して同軸状に配置された円筒状のロータマグネットと、
前記回転軸が固定された中心穴を備え、前記回転軸の軸線方向の外側に向く第１端面の外周縁が前記ロータマグネットの内周面に接着剤により固定された板状のブシュと、
を有し、
前記第１端面では、溝状の凹部およびリブ状の凸部のうちの一方からなる壁形成部が前記外周縁から径方向内側に離間する位置に周方向に延在するように形成されており、
前記接着剤は、前記壁形成部の径方向外側に向く周面からなる流出防止壁と前記ロータマグネットの内周面との間に設けられて前記ブシュと前記ロータマグネットとを接着固定していることを特徴とするロータ。

【請求項2】

前記ブシュは、金属板であり、
前記ブシュにおいて前記回転軸の軸線方向の内側に向く第２端面では、前記壁形成部と重なる位置に前記凹部および前記凸部のうちの他方が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のロータ。

【請求項3】

前記凸部および前記凹部のいずれにおいても、径方向内側の周面および径方向外側の周面が斜面になっていることを特徴とする請求項１または２に記載のロータ。

【請求項4】

前記ブシュには、前記軸線方向に貫通する貫通穴が形成されていることを特徴とする請求項１から３までの何れか一項に記載のロータ。

【請求項5】

前記貫通穴は、前記壁形成部と繋がっていることを特徴とする請求項４に記載のロータ。

【請求項6】

前記流出防止壁は撥水性を備えていることを特徴とする請求項１から５までの何れか一項に記載のロータ。

【請求項7】

前記ブシュは、前記軸線方向で離間する２か所に設けられていることを特徴とする請求項１から６までの何れか一項に記載のロータ。

【請求項8】

請求項１から７までの何れか一項に記載のロータと、前記ロータマグネットに径方向外側で対向するステータと、を有することを特徴とするモータ。

【請求項9】

前記第１端面において前記壁形成部より径方向内側にワッシャが重なるように設けられていることを特徴とする請求項８に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転軸にロータマグネットがブシュを介して固定されたロータ、および前記ロータを備えたモータに関するものである。

【背景技術】

【0002】

モータに用いられるロータは、回転軸の周りにロータマグネットを備えている。かかるロータを構成する際、円柱状のロータマグネットの中心穴に回転軸を挿入した構造の場合、ロータマグネットの体積が大きいので、ロータマグネットのコストの増大や、ロータが重くなるという欠点を有している。そこで、回転軸が中心穴に圧入されたブシュの外周縁を円筒状のロータマグネットの内周面と接着剤によって固定した構造が提案されている（特許文献１参照）。かかる構造によれば、回転軸とロータマグネットとの間を中空にすることができるので、ロータの軽量化を図ることができるとともに、ロータマグネットの体積を小さくすることができる。また、特許文献１では、ブシュの外周縁に段部を形成しておき、段部によって接着剤の溜まり部を形成することにより、ブシュとロータマグネットとを確実に固定することが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０００－７８８２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載のモータにおいて、十分な量の接着剤を設けるには、接着剤の溜まり部を十分な大きさとする必要がある。しかしながら、特許文献１に記載のモータのように、ブシュの外周縁に形成した段部によって接着剤の溜まり部を形成した構造において、接着剤の溜まり部を十分な大きさとするには、段部を幅広に形成した構造や段部を深く形成した構造とする必要があるが、ブシュの厚さ等によっては、適正な段部をブシュの外周縁に設けることができないことがある。

【0005】

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、回転軸にロータマグネットを固定するためのブシュとロータマグネットの内周面との間に適正な量の接着剤を設けることのできるロータおよびモータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解消するため、本発明に係るロータは、回転軸と、前記回転軸の周りに前記回転軸に対して同軸状に配置された円筒状のロータマグネットと、前記回転軸が固定された中心穴を備え、前記回転軸の軸線方向の外側に向く第１端面の外周縁が前記ロータマグネットの内周面に接着剤により固定された板状のブシュと、を有し、前記第１端面では、溝状の凹部およびリブ状の凸部のうちの一方からなる壁形成部が前記外周縁から径方向内側に離間する位置に周方向に延在するように形成されており、前記接着剤は、前記壁形成部の径方向外側に向く周面からなる流出防止壁と前記ロータマグネットの内周面との間に設けられて前記ブシュと前記ロータマグネットとを接着固定していることを特徴とする。

【0007】

本発明では、回転軸とロータマグネットとの間を中空にすることができるので、ロータの軽量化を図ることができるとともに、ロータマグネットの体積を小さくすることができる。また、ブシュの第１端面では、外周縁から径方向内側に離間する位置に形成された壁形成部の径方向外側に向く周面によって流出防止壁が形成されている。このため、流出防
止壁とロータマグネットの内周面との間に接着剤を配置した際、接着剤が径方向内側に流出しようとした場合でも、接着剤は、流出防止壁に堰き止められるので、径方向内側に流出しにくい。従って、流出防止壁とロータマグネットの内周面との間に十分な量の接着剤を設けることができるので、ブシュとロータマグネットとを強固に接着することができる。

【0008】

本発明において、前記ブシュは金属板であり、前記ブシュにおいて前記回転軸の軸線方向の内側に向く第２端面では、前記壁形成部と重なる位置に前記凹部および前記凸部のうちの他方が形成されている態様を採用することができる。すなわち、ブシュ（金属板）に対するプレス加工によって壁形成部を形成する態様を採用することができる。従って、ブシュを効率よく製造することができる。この場合でも、ブシュ（金属板）に対するプレス加工を外周縁から径方向内側に離間した位置に行えばよいので、ブシュ（金属板）に対するプレス加工を外周縁に対して行う場合より、壁形成部やブシュの外周縁を適正な形状に仕上げやすい。

【0009】

本発明において、前記凸部および前記凹部のいずれにおいても、径方向内側の周面および径方向外側の周面が斜面になっている態様を採用することができる。かかる態様によれば、ブシュ（金属板）に対するプレス加工によって壁形成部を形成しやすい。

【0010】

本発明において、前記ブシュには、前記軸線方向に貫通する貫通穴が形成されている態様を採用することができる。かかる態様によれば、ブシュによって回転軸に対してロータマグネットを固定した状態でロータマグネットおよびブシュによって囲まれた空間は、ブシュの貫通穴を介して外側と連通している。従って、環境温度等が変化して、ロータマグネットおよびブシュによって囲まれた空間内の空気が膨張あるいは収縮しても、ブシュが軸線方向に移動することに起因する接着剤の剥離を抑制することができる。この場合、前記貫通穴は、前記壁形成部と繋がっている態様を採用することができる。かかる態様によれば、貫通穴によって、接着剤が径方向内側に流出することを抑制することができる。

【0011】

本発明において、前記流出防止壁は撥水性を備えている態様を採用することができる。かかる態様によれば、撥水性の流出防止壁によって、接着剤が径方向内側に流出ことを効果的に抑制することができる。

【0012】

本発明において、前記ブシュは、前記軸線方向で離間する２か所に設けられている態様を採用することができる。

【0013】

本発明に係るロータを用いたモータは、前記ロータマグネットに径方向外側で対向するステータを有している。かかるモータでは、前記第１端面において前記壁形成部より径方向内側にワッシャが重なるように設けられている態様を採用することができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明では、回転軸とロータマグネットとの間を中空にすることができるので、ロータの軽量化を図ることができるとともに、ロータマグネットの体積を小さくすることができる。また、ブシュの第１端面では、外周縁から径方向内側に離間する位置に形成された壁形成部の径方向外側に向く周面によって流出防止壁が形成されている。このため、流出防止壁とロータマグネットの内周面との間に接着剤を配置した際、接着剤が径方向内側に流出しようとした場合でも、接着剤は、流出防止壁に堰き止められるので、径方向内側に流出しにくい。従って、流出防止壁とロータマグネットの内周面との間に十分な量の接着剤を設けることができるので、ブシュとロータマグネットとを強固に接着することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明を適用したモータの断面図である。

【図2】図１に示すモータに用いたロータの断面図である。

【図3】図２に示すロータを軸線方向からみた説明図である。

【図4】図２に示すロータからロータマグネットを省略した様子を示す斜視図である。

【図5】図５は、図４に示す状態から各部材を分解したロータの分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

図面を参照して、本発明を適用したロータおよびモータを説明する。以下に説明するモータ１では、回転軸１２の回転中心軸線を軸線Ｌとし、回転軸１２の回転中心軸線が延在している方向を軸線Ｌ方向とする。また、回転軸１２が突出している一方側を出力側Ｌ１とし、回転軸１２が突出している側とは反対側（他方側）を反出力側Ｌ２として説明する。

【0017】

（全体構成）
図１は、本発明を適用したモータの断面図である。図１に示すモータ１は、ステッピングモータ１ａであり、回転軸１２の径方向外側にロータマグネット１１を備えたロータ１０と、ロータマグネット１１の外周面に対向する筒状のステータ２０とを有している。ロータマグネット１１の外周面には、Ｎ極とＳ極が周方向において交互に配置されている。

【0018】

ステータ２０は、軸線Ｌ方向に重ねて配置された一対のステータ組２１、２２を有しており、ステータ組２１、２２は各々、インシュレータ２１６、２２６と、インシュレータ２１６、２２６に巻回されたコイル２１３、２２３と、インシュレータ２１６、２２６の軸線Ｌ方向の両側に配置されたステータコア２１１、２１２、ステータコア２２１、２２２とを備えている。ステータコア２１１は、インシュレータ２１６の出力側Ｌ１の面に被さる外ステータコアであり、ステータコア２１２は、インシュレータ２１６の反出力側Ｌ２の面に被さる内ステータコアである。ステータコア２２１は、インシュレータ２２６の反出力側Ｌ２の面に被さる外ステータコアであり、ステータコア２２２は、インシュレータ２２６の出力側Ｌ１の面に被さる内ステータコアである。ステータコア２１１、２２１は、断面Ｕ字形状を有しており、外周側の筒状部によってモータケースが構成されている。

【0019】

ステータコア２１１、２１２、２２１、２２２は各々、インシュレータ２１６、２２６の内周面に沿って起立する複数の極歯２１７、２２７を備えている。ステータ組２１を構成した状態で、ステータコア２１１に形成された極歯２１７は、ステータコア２１２に形成された極歯２１７の間に入り込み、ステータコア２１１に形成された極歯２１７とステータコア２１２に形成された極歯２１７とは、周方向に交互に配置された状態となる。また、ステータ組２２を構成した状態で、ステータコア２２１に形成された極歯２２７は、ステータコア２２２に形成された極歯２２７の間に入り込み、ステータコア２２１に形成された極歯２２７とステータコア２２２に形成された極歯２２７とは、周方向に交互に配置された状態となる。

【0020】

インシュレータ２１６、２２６には端子台２１８、２２８が一体に形成され、かかる端子台２１８、２２８に端子２１９、２２９が固定されている。ステータ２０の両端面のうち、出力側Ｌ１の端部２３には出力側端板２５が固定され、反出力側Ｌ２の端部２４には反出力側端板２６が固定されている。

【0021】

本形態では、出力側端板２５を利用して回転軸１２を出力側Ｌ１で回転可能に支持する出力側ラジアル軸受７が保持されている。より具体的には、出力側端板２５には穴２５１が形成されており、出力側ラジアル軸受７は、穴２５１に嵌った状態で出力側端板２５に
保持されている。出力側ラジアル軸受７は、穴２５１に嵌った筒部７１と、筒部７１に対して出力側Ｌ１で拡径して筒部７１より大径のフランジ部７２とを有している。出力側ラジアル軸受７は、焼結含油軸受等からなる。また、反出力側端板２６を利用して回転軸１２を反出力側Ｌ２で回転可能に支持する反出力側ラジアル軸受８が保持されている。より具体的には、反出力側端板２６には穴２６１が形成されており、反出力側ラジアル軸受８は、穴２６１に嵌った状態で反出力側端板２６に保持されている。反出力側ラジアル軸受８は、穴２６１に嵌った筒部８１と、筒部８１に対して出力側Ｌ１で拡径して筒部８１より大径のフランジ部８２とを有している。反出力側ラジアル軸受８は、焼結含油軸受からなる。

【0022】

モータ１において、出力側ラジアル軸受７とロータ１０との間には、回転軸１２が貫通する環状のワッシャ４１が配置されている。また、反出力側ラジアル軸受８とロータ１０との間には、反出力側Ｌ２から出力側Ｌ１に向けて、環状のワッシャ４２、環状の皿バネやコイルバネ等からなる付勢部材４３、および環状のワッシャ４４が配置されており、ロータ１０は、付勢部材４３によって出力側Ｌ１に向けて付勢されている。

【0023】

（ロータ１０の構成）
図２は、図１に示すモータ１に用いたロータ１０の断面図である。図３は、図２に示すロータ１０を軸線方向からみた説明図であり、図３（ａ）、（ｂ）は各々、出力側Ｌ１からみた正面図、および反出力側Ｌ２からみた背面図である。図４は、図２に示すロータ１０からロータマグネット１１を省略した様子を示す斜視図であり、図４（ａ）、（ｂ）は各々、出力側Ｌ１からみた斜視図、および反出力側Ｌ２からみた斜視図である。図５は、図４に示す状態から各部材を分解したロータ１０の分解斜視図であり、図５（ａ）、（ｂ）は各々、出力側Ｌ１からみた分解斜視図、および反出力側Ｌ２からみた分解斜視図である。なお、図４では、接着剤１８、１９の図示を省略してある。

【0024】

図２に示すように、ロータ１０は、回転軸１２と、回転軸１２の周りに回転軸１２に対して同軸状に配置された円筒状のロータマグネット１１と、回転軸１２とロータマグネット１１とを連結するための板状の２つのブシュ（第１ブシュ１４および第２ブシュ１５）とを有している。第１ブシュ１４および第２ブシュ１５はいずれも、金属板からなる。本形態において、第１ブシュ１４および第２ブシュ１５はいずれも、厚さが１ｍｍ～２ｍｍ程度の鉄系の金属板からなる。より具体的には、第１ブシュ１４および第２ブシュ１５はいずれも、ステンレンス性の非磁性の金属板からなる。

【0025】

図２、図３、図４および図５に示すように、第１ブシュ１４は、回転軸１２が圧入等により固定された中心穴１４０を備えた円板であり、ロータマグネット１１の内周面１１０に接着剤１８（図２および図３参照）により固定されている。より具体的には、第１ブシュ１４は、ロータマグネット１１の出力側Ｌ１の端部１１１より反出力側Ｌ２に引っ込んだ位置に配置されており、接着剤１８は、第１ブシュ１４の出力側Ｌ１（外側）の第１端面１４１の外周部分とロータマグネット１１の内周面１１０の双方に接するように設けられて、少なくとも、第１ブシュ１４の第１端面１４１の外周縁１４１ａとロータマグネット１１の内周面１１０とを接着固定している。本形態において、接着剤１８は紫外線硬化型接着剤である。

【0026】

第１ブシュ１４の外径は、ロータマグネット１１の内径より小さい。このため、第１ブシュ１４の外周縁１４１ａとロータマグネット１１の内周面１１０との間には隙間１４４が空いている。従って、接着剤１８は、一部が隙間１４４の内部まで進入して、第１ブシュ１４とロータマグネット１１とを接着している。

【0027】

第１ブシュ１４の第１端面１４１では、溝状の凹部およびリブ状の凸部のうちの一方か
らなる壁形成部１４５が外周縁１４１ａから径方向内側に離間する位置で周方向に延在するように形成されている。本形態において、壁形成部１４５は、第１ブシュ１４に対するプレス加工によって形成される。従って、第１ブシュ１４において軸線Ｌ方向の内側に向く第２端面１４２では、壁形成部１４５と重なる位置に凹部および凸部のうちの他方が形成されている。

【0028】

本形態においては、壁形成部１４５が第１端面１４１に形成されたリブ状の凸部からなるため、第２端面１４２において壁形成部１４５と重なる位置には凹部１４６が形成されている。ここで、壁形成部１４５（凸部）および凹部１４６は、径方向内側に位置する周面および径方向外側に位置する周面が斜面になっている。かかる第１ブシュ１４において、壁形成部１４５（凸部）の周面のうち、径方向外側で径方向外側に向く周面１４５ａは、接着剤１８に対する流出防止壁１４７を構成している。

【0029】

第１ブシュ１４には、貫通穴１４３が形成されている。本形態において、貫通穴１４３は、流出防止壁１４７および凹部１４６と重なる位置に形成されている。従って、貫通穴１４３は、流出防止壁１４７および凹部１４６と繋がっており、貫通穴１４３の一部は、壁形成部１４５から径方向内側に張り出している。本形態において、貫通穴１４３の縁のうち、軸線Ｌから径方向外側に最も離間する部分は、壁形成部１４５の外縁と重なっている。

【0030】

このように構成した第１ブシュ１４において、第１端面１４１にワッシャ４１を重ねると、ワッシャ４１は、壁形成部１４５より径方向内側の円形領域に重なる。この状態で、ワッシャ４は貫通穴１４３のうち、流出防止壁１４７より内側に位置する部分に重なる。

【0031】

第２ブシュ１５は、第１ブシュ１４と同一の部品を第１ブシュ１４から反出力側Ｌ２に配置することによって構成されている。従って、第２ブシュ１５は、ロータマグネット１１の反出力側Ｌ２の端部１１２より出力側Ｌ１に引っ込んだ位置で接着剤１９によってロータマグネット１１の内周面１１０と固定されている。接着剤１９は、第２ブシュ１５の反出力側Ｌ２（外側）の第１端面１５１の外周部分とロータマグネット１１の内周面１１０の双方に接するように設けられて、少なくとも、第２ブシュ１５の第１端面１５１の外周縁１５１ａとロータマグネット１１の内周面１１０とを接着固定している。本形態において、接着剤１９は紫外線硬化型接着剤である。

【0032】

第２ブシュ１５の外径は、ロータマグネット１１の内径より小さい。このため、第２ブシュ１５の外周縁１５１ａとロータマグネット１１の内周面１１０との間には隙間１５４が空いている。従って、接着剤１９は、一部が隙間１５４の内部まで進入して、第２ブシュ１５とロータマグネット１１とを接着している。

【0033】

第２ブシュ１５の第１端面１５１では、溝状の凹部およびリブ状の凸部のうちの一方からなる壁形成部１５５が外周縁１５１ａから径方向内側に離間する位置で周方向に延在するように形成されている。本形態において、壁形成部１５５は、第２ブシュ１５に対するプレス加工によって形成される。従って、第２ブシュ１５において軸線Ｌ方向の内側に向く第２端面１５２では、壁形成部１５５と重なる位置に凹部および凸部のうちの他方が形成されている。

【0034】

本形態においては、壁形成部１５５が第１端面１５１に形成された凹部からなるため、第２端面１５２において壁形成部１５５と重なる位置には凸部１５６が形成されている。ここで、壁形成部１５５（凹部）および凸部１５６は、径方向内側に位置する周面および径方向外側に位置する周面が斜面になっている。かかる第２ブシュ１５において、壁形成部１５５（凹部）の周面のうち、径方向内側で径方向外側に向く周面１５５ａは、接着剤
１９に対する流出防止壁１５７を構成している。

【0035】

本形態において、第２ブシュ１５には、貫通穴１５３が形成されている。本形態において、貫通穴１５３は、流出防止壁１５７および凸部１５６と重なる位置に形成されている。従って、貫通穴１５３は、流出防止壁１５７および凸部１５６と繋がっており、貫通穴１５３の一部は、壁形成部１５５から径方向内側に張り出した状態にある。本形態において、貫通穴１５３の縁のうち、軸線Ｌから径方向外側に最も離間する部分は、壁形成部１５５の外縁と重なっている。

【0036】

このように構成した第２ブシュ１５において、第１端面１５１にワッシャ４４を重ねると、ワッシャ４４は、壁形成部１５５より内側の円形領域に重なる。この状態で、ワッシャ４４は貫通穴１５３のうち、壁形成部１５５より内側に位置する部分に重なる。

【0037】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、ロータ１０において、回転軸１２とロータマグネット１１との間を中空にすることができるので、ロータ１０の軽量化を図ることができるとともに、ロータマグネット１１の体積を小さくすることができる。

【0038】

また、第１ブシュ１４の第１端面１４１では、外周縁１４１ａから径方向内側に離間する位置に形成された壁形成部１４５の径方向外側に向く周面１４５ａによって流出防止壁１４７が形成されている。このため、流出防止壁１４７とロータマグネット１１の内周面１１０との間に接着剤１８を配置した際、接着剤１８が径方向内側に流出しようとした場合でも、接着剤１８は、流出防止壁１４７に堰き止められるので、径方向内側に流出しにくい。従って、流出防止壁１４７とロータマグネット１１の内周面１１０との間に十分な量の接着剤を設けることができるので、第１ブシュ１４とロータマグネット１１とを強固に接着することができる。また、流出防止壁１４７より径方向内側の全域を、ワッシャ４１を配置する領域として利用できるので、大径のワッシャ４１を用いることができる。また、十分な量の接着剤１８を設ける場合には、ロータマグネット１１の内周面から流出防止壁１４７までの距離を長くすればよい等、適正な量の接着剤１８を設ける場合でも、第１ブシュ１４に対する加工が容易である。

【0039】

また、第１ブシュ１４は、金属板であり、第１端面１４１では、リブ状の凸部によって壁形成部１４５が形成されている一方、第２端面１４２には壁形成部１４５と重なる位置に凹部１４６が形成されている。すなわち、第１ブシュ１４（金属板）に対するプレス加工によって壁形成部１４５を形成することができる。従って、第１ブシュ１４を効率よく製造することができる。この場合でも、第１ブシュ１４（金属板）に対するプレス加工を外周縁１４１ａから径方向内側に離間した位置に行えばよいので、第１ブシュ１４（金属板）に対するプレス加工を外周縁１４１ａに対して行う場合より、壁形成部１４５や第１第１ブシュ１４の外周縁１４１ａを適正な形状に仕上げやすい。

【0040】

また、第２ブシュ１５の第１端面１５１でも、第１ブシュ１４と同様、外周縁１５１ａから径方向内側に離間する位置に形成された壁形成部１５５の径方向外側に向く周面１５５ａによって流出防止壁１５７が形成されている。このため、流出防止壁１５７とロータマグネット１１の内周面１１０との間に接着剤１９を配置した際、接着剤１９が径方向内側に流出しようとした場合でも、接着剤１９は、流出防止壁１４７に堰き止められるので、径方向内側に流出しにくい等、第２ブシュ１５の側と同様な効果を奏する。ここで、第２ブシュ１５では、壁形成部１５５が凹部によって構成されており、凹部の径方向内側の周面１５５ａが流出防止壁１５７である。従って、壁形成部１５５を凹部によって構成した場合、凹部の内側まで接着剤１９が入り込むことを許容することができるので、壁形成部１５５を凸部によって構成した場合より接着剤１９の量が多い場合でも、径方向内側へ
の接着剤１９の流出を抑制することができる。

【0041】

また、第１ブシュ１４と第２ブシュ１５とは同一構成の金属板からなるため、２つのブシュ（第１ブシュ１４および第２ブシュ１５）を設ける場合でも、共通の金属板を用いることができる。従って、部品の低コスト化を図ることができる。

【0042】

また、第１ブシュ１４および第２ブシュ１５には貫通穴１４３、１５３が形成されている。このため、第１ブシュ１４および第２ブシュ１５によって回転軸１２に対してロータマグネット１１を固定した状態でロータマグネット１１、第１ブシュ１４および第２ブシュ１５によって囲まれた空間は、第１ブシュ１４および第２ブシュ１５の貫通穴１４３、１５３を介して外側と連通している。従って、環境温度等が変化して、ロータマグネット１１、第１ブシュ１４および第２ブシュ１５によって囲まれた空間内の空気が膨張あるいは収縮しても、第１ブシュ１４および第２ブシュ１５が軸線Ｌ方向に移動しにくい。それ故、接着剤１８、１９の剥離が発生しにくい。また、貫通穴１４３、１５３は、壁形成部１４５、１５５と繋がっているため、貫通穴１４３、１５３によって接着剤１８、１９を溜めることができる。従って、接着剤１８、１９が径方向内側に流出することを抑制することができる。

【0043】

（他の実施の形態）
上記実施の形態において、流出防止壁１４７、１５７にフッ素系の撥水剤等を用いた撥水処理を行って、流出防止壁１４７、１５７に撥水性を付与してもよい。かかる構成によれば、接着剤１８、１９が流出防止壁１４７、１５７に到達した場合でも、接着剤１８、１９が流出防止壁１４７、１５７に流出することを抑制することができる。

【0044】

上記実施形態において、第１ブシュ１４では、第１端面１４１に形成された凸部によって壁形成部１４５が構成され、第２ブシュ１５では、第１端面１５１に形成された凹部によって壁形成部１５５が構成されていたが、第１ブシュ１４では、第１端面１４１に形成された凹部によって壁形成部１４５が構成され、第２ブシュ１５では、第１端面１５１に形成された凸部によって壁形成部１５５が構成されていてもよい。また、第１ブシュ１４および第２ブシュ１５のいずれにおいても、凸部によって壁形成部１４５、１５５が構成されている態様や、第１ブシュ１４および第２ブシュ１５のいずれにおいても、凹部によって壁形成部１４５、１５５が構成されている態様であってもよい。

【0045】

上記実施の形態において、第１ブシュ１４では、貫通穴１４３が壁形成部１４５と繋がっていたが、壁形成部１４５より径方向内側に貫通穴１４３が形成されている態様であってもよい。また、第２ブシュ１５では、貫通穴１５３が壁形成部１５５と繋がっていたが、壁形成部１５５より径方向内側に貫通穴１５３が形成されている態様であってもよい。

【0046】

上記実施の形態では、第１ブシュ１４および第２ブシュ１５の双方に本発明を適用したが、一方のブシュのみに本発明を適用してもよい。

【0047】

上記実施の形態では、２つのブシュ（第１ブシュ１４および第２ブシュ１５）を用いてロータマグネット１１を回転軸１２と連結したが、１つのカップ状のブシュの底板部が回転軸１２に固定され、筒部の外周側にロータマグネット１１が接着剤で固定される場合に本発明を適用してもよい。

【0048】

上記実施の形態では、接着剤１８、１９として紫外線硬化型接着剤を用いたが、熱硬化型接着剤を用いてもよい。また、接着剤１８、１９として、紫外線硬化性を付与した熱硬化型接着剤を用いてもよく、この場合、紫外線照射にて仮硬化を行った後、加熱による本硬化を行うことができるので、本硬化の加熱の際、接着剤が径方向内側に流出することを
抑制することができる。

【符号の説明】

【0049】

１…モータ、１ａ…ステッピングモータ、１０…ロータ、１１…ロータマグネット、１２…回転軸、１４…第１ブシュ、１５…第２ブシュ、１９…接着剤、２０…ステータ、１４１、１５１…第１端面、１４１ａ、１５１ａ…外周縁、１４２、１５２…第２端面、１４０、１５０…中心穴、１４３、１５３…貫通穴、１４４、１５４……隙間、１４５、１５５…壁形成部、１４５ａ、１５５ａ…周面、１４６…凹部、１５６…凸部、１４７、１５７…流出防止壁、Ｌ…軸線、Ｌ１…出力側、Ｌ２…反出力側

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】