特許 7021326 枢動質量体のための枢動案内デバイス及び計時器共振器機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-02-07

(45)【発行日】2022-02-16

(54)【発明の名称】枢動質量体のための枢動案内デバイス及び計時器共振器機構

(51)【国際特許分類】

   G04B 17/04 20060101AFI20220208BHJP

【ＦＩ】

G04B17/04

【請求項の数】 13

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2020173709

(22)【出願日】2020-10-15

(65)【公開番号】P2021067685

(43)【公開日】2021-04-30

【審査請求日】2020-10-15

(31)【優先権主張番号】19205001.1

(32)【優先日】2019-10-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】506425538

【氏名又は名称】ザ・スウォッチ・グループ・リサーチ・アンド・ディベロップメント・リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100098394

【弁理士】

【氏名又は名称】山川 茂樹

(74)【代理人】

【識別番号】100064621

【弁理士】

【氏名又は名称】山川 政樹

(72)【発明者】

【氏名】モハマド フセイン・カーロバイヤン

(72)【発明者】

【氏名】ジャンニ・ディ ドメニコ

【審査官】菅藤 政明

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１１８５４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第３４３８７６２（ＥＰ，Ａ２）

【文献】スイス国特許出願公開第７１２９５８（ＣＨ，Ａ３）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０４Ｂ １５／００－１８／０８

Ｇ０４Ｃ ３／０４

Ｇ０４Ｃ ３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

測時器ムーブメントのための枢動質量体を回転枢動案内するデバイス（１、１０、２０、３０、４０、５０、６０）において、前記デバイス（１、１０、２０、３０、４０、５０、６０）は、実質的に同じ平面内に直列配置した状態で、第１の支持体（２、３２、５２、７２、９２）と、第１の対の非交差条片（５、６、１５、１６、３５、３６、６５、６６、８５、８６）と、第２の支持体（３、１９、３３、５３、７３、９３）と、１対の交差条片（７、８、１７、１８、３７、３８）と、第３の支持体（４、２１、３４、５４、７４、９４）とを備え、前記対の非交差条片は、前記第１の支持体（２、３２、５２、７２、９２）を前記第２の支持体（３、１９、３３、５３、７３、９３）に互いに交差させずに接続する第１の可撓性条片（５、１５、３５、６５、８５）と第２の可撓性条片（６、１６、３６、６６、８６）とを備え、前記対の交差条片は、前記第２の支持体（３、１９、３３、５３、７３、９３）を前記第３の支持体（４、２１、３４、５４、７４、９４）に接続する第３の可撓性条片（７、１７、３７）と第４の可撓性条片（８、１８、３８）とを含み、前記第３の可撓性条片（７、１７、３７）及び前記第４の可撓性条片（８、１８、３８）は、前記第２の支持体（３、１９、３３、５３、７３、９３）と前記第３の支持体（４、２１、３４、５４、７４、９４）との間で互いに交差し、
前記デバイスは、第４の支持体（１２、２２、３１、５１、７１、９１）と、第２の対の非交差条片（１３、１４、２４、２６、４３、４４、６３、６４、８３、８４）とを含み、前記第２の対の非交差条片は、前記第３の支持体（４、２１、３４、５４、７４、９４）を前記第４の支持体（１２、２２、３１、５１、７１、９１）に互いに交差させずに接続する第５の可撓性条片（１３、２４、４３、６３、８３）と第６の可撓性条片（１４、２６、４４、６４、８４）とを含む
ことを特徴とする、デバイス（１、１０、２０、３０、４０、５０、６０）。

【請求項2】

前記デバイスは、第５の支持体（４８、５８、７８）と、第６の支持体（４７、５７、７７、９８）と、第３の対の非交差条片（４１、４２、６１、６２、８１、８２）と、第４の対の非交差条片（４５、４６、６７、６８、８７、８８）とを含み、前記第３の対の非交差条片（４１、４２、６１、６２、８１、８２）は、前記第１の支持体（３２、５２、７２）と前記第５の支持体（４８、５８、７８）との間に組み付け、前記第４の対の非交差条片（４５、４６、６７、６８、８７、８８）は、前記第４の支持体（３１、５１、７１）と前記第６の支持体（４７、５７、７７）との間に組み付けることを特徴とする、請求項１に記載のデバイス。

【請求項3】

前記第５の支持体（４８）は、前記デバイス（３０）が静止している際、前記第１の支持体（３２）と前記第２の支持体（３３）との間に配置し、前記第６の支持体（４７）は、前記第３の支持体（３４）と前記第４の支持体（３１）との間に配置することを特徴とする、請求項２に記載のデバイス。

【請求項4】

前記第５の支持体（５８、７８）は、前記デバイス（３０）の中心に対して、前記第１の支持体（５２、７２）を越えて配置し、前記第６の支持体（５７、７７）は、前記デバイス（３０）の中心に対して、前記第４の支持体（５１、７１）を越えて配置することを特徴とする、請求項２に記載のデバイス。

【請求項5】

前記第２の支持体（５３）及び前記第３の支持体（５４）は、前記第１の可撓性条片（６５）と、前記第２の可撓性条片（６６）と、前記第５の可撓性条片（６３）と、前記第６の可撓性条片（６４）とを保持する腕部（５９、６９）を含むことを特徴とする、請求項４に記載のデバイス。

【請求項6】

前記第４の支持体（７１）及び前記第１の支持体（７２）は、前記第１の可撓性条片（８５）と、前記第２の可撓性条片（８６）と、前記第５の可撓性条片（８３）と、前記第６の可撓性条片（８４）とを保持する腕部（７９、８９）を含むことを特徴とする、請求項４に記載のデバイス。

【請求項7】

前記第５の支持体（４８、５８、７８）は、固定することを意図し、他の支持体は、可動であることを意図し、前記第６の支持体（４７、５７、７７、９８）は、前記枢動質量体を形成又は支持することを意図することを特徴とする、請求項２から６のいずれか一項に記載のデバイス。

【請求項8】

前記デバイスは、支持体及び対の重ねた条片の２つの組立体（２５、２７、９５、９９）を含み、前記支持体（２３、９０）の一方は、前記２つの組立体（２５、２７、９５、９９）に共通の支持体を形成することを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載のデバイス。

【請求項9】

前記第１の支持体（２）は、固定することを意図し、他の支持体（３、４、１２）は、可動であることを意図することを特徴とする、請求項１に記載のデバイス。

【請求項10】

同じ対の２つの前記可撓性条片は、等しい長さであることを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載のデバイス。

【請求項11】

前記対の交差条片（７、８、１７、１８、３７、３８）のうち２つの条片は、実質的に中心で互いに交差することを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一項に記載のデバイス。

【請求項12】

仮想枢動軸回りに回転可能に枢動するように構成した枢動質量体を含む計時器共振器機構（７０、８０、９０）において、前記計時器共振器機構（７０、８０、９０）は、請求項１から１１のいずれか一項に記載の回転枢動案内デバイス（１、１０、２０、３０、４０、５０、６０）を含むことを特徴とする、計時器共振器機構（７０、８０、９０）。

【請求項13】

請求項１２に記載の計時器共振器機構（７０、８０、９０）を含む測時器ムーブメント。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、枢動質量体を回転枢動案内するデバイスに関する。

【0002】

本発明は、そのような枢動案内デバイスを含む計時器共振器機構にも関する。

【0003】

本発明は、そのような共振器機構を備える測時器ムーブメントにも関する。

【背景技術】

【0004】

測時器ムーブメントは、概して、香箱と、脱進機機構と、機械式共振器機構とを備える。共振器機構は、ぜんまいを備え、ぜんまいは、テンプ及び枢動体と呼ばれる揺動慣性ブロックと関連付けられる。可撓性案内体は、ここでは、仮想枢動体を形成するぜんまいとして使用される。

【0005】

可撓性仮想枢動案内体は、計時器共振器を著しく改善することを可能にする。最も単純なものは、交差条片枢動体であり、まっすぐな条片を有する２つの案内デバイスから構成され、まっすぐな条片は、通常は直交して互いに交差する。これら２つの条片は、２つの異なる平面では３次元である、又は同じ平面では２次元であり、次に、交差点で溶接される。

【0006】

共振器のための３次元交差条片の対は、等時性を目的として、特に２つの方式：
－動作が位置とは無関係であるように、取り付け具に対する条片の交差位置を選択すること
－等時性で、動作が振幅とは無関係であるように、条片の間の角度を選択すること
で、重力場の向きとは無関係な動作で（別々又は一緒に）最適化することが可能である。

【0007】

しかし、測時器ムーブメントの用途で効率的であるように可撓性案内体の十分な角度進行を得ることは可能ではない。実際、最大角度進行は、条片がそれぞれの中間で互いに交差する際に得られる。しかし、この構成では、十分な等時性を達成することは可能ではない。したがって、質量体の回転運動が完全に周期的であるように枢動させる間、十分に安定した仮想軸を得ることが可能ではない。戻りトルクは、完全に線形ではなく、これにより、質量体の振幅に応じた非等時性及びムーブメントの動作誤差が発生する。更に、重力に対する機構の向きのために、機構の質量中心が偏移しすぎ、非等時性も生じさせる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明は、上述の欠点を回避することを求め、特に測時器ムーブメントの共振器機構内での使用に関して、挙動が改善した可撓性案内体を得ることを目的とするものである。

【0009】

したがって、本発明は、特に測時器ムーブメントのための枢動質量体を回転枢動案内するデバイスに関する。

【課題を解決するための手段】

【0010】

デバイスは、デバイスが、実質的に同じ平面内に直列配置した状態で、第１の支持体と、第１の対の非交差条片と、第２の支持体と、１対の交差条片と、第３の支持体とを備え、対の非交差条片は、第１の支持体を第２の支持体に互いに交差させずに接続する第１の可撓性条片と第２の可撓性条片とを備え、対の交差条片は、第２の支持体を第３の支持体に接続する第３の可撓性条片と第４の可撓性条片とを含み、第３の可撓性条片及び第４の可撓性条片は、第２の支持体と第３の支持体との間で互いに交差するという点で注目に値する。

【0011】

したがって、一対の交差条片及び一対の非交差条片によって分離される支持体の１つを直列に組み付けることによって、一方で十分な角度進行を有し、もう一方で質量体の運動等時性を有する可撓性案内体が得られる。実際、第２の支持体及び対の非交差条片は、第１の非交差条片枢動体を形成する一方で、第３の支持体及び非交差条片は、非交差条片枢動体を形成する。しかし、交差条片枢動体は、トルク－角度関係に関する正の線形の欠如をもたらすが、このことは、非交差条片枢動体によって生成される負の線形の欠如を補償する。次に、各種類の枢動体は、互いを打ち消す、互いに反対の寄生運動を誘起する。

【0012】

本発明により、測時器ムーブメントの共振器機構内で効率的な可撓性条片枢動体を使用することが可能である。そのようなデバイスは、質量体が枢動する間、可撓性及び戻りトルクがより線形であるように、より安定した質量中心の保持を可能にし、それ以外の場合、例えば脱進機の遅延を補償するように選択した線形を欠如させる。特に、共振器機構における重力による非等時性及び動作変化の問題も大幅に低減し、この結果、機械式測時器ムーブメントはより正確である。

【0013】

本発明の特定の実施形態によれば、デバイスは、第４の支持体と第２の対の非交差条片とを含み、第２の対の非交差条片は、第３の支持体を第４の支持体に互いに交差させずに接続する第５の可撓性条片と第６の可撓性条片とを含む。

【0014】

本発明の特定の実施形態によれば、デバイスは、第５の支持体と第６の支持体とを含む。

【0015】

本発明の特定の実施形態によれば、デバイスは、第３の対の非交差条片と第４の対の非交差条片とを含み、第３の対の非交差条片は、第１の支持体と第５の支持体との間に組み付けられ、第４の対の非交差条片は、第４の支持体と第６の支持体との間に組み付けられる。

【0016】

本発明の特定の実施形態によれば、第５の支持体は、デバイスが静止している際、第１の支持体と第２の支持体との間に配置され、第６の支持体は、第３の支持体と第４の支持体との間に配置されている。

【0017】

本発明の特定の実施形態によれば、第５の支持体は、第１の支持体を越えて配置され、第６の支持体は、第４の支持体を越えて配置される。

【0018】

本発明の特定の実施形態によれば、第３の対の非交差条片は、第１の対の非交差条片と頭－尾位置で配置され、第４の対の非交差条片は、第２の対の非交差条片と頭－尾位置で配置される。

【0019】

本発明の特定の実施形態によれば、第２の支持体及び第３の支持体は、可撓性条片を保持する腕部を含む。

【0020】

本発明の特定の実施形態によれば、第１の支持体及び第４の支持体は、可撓性条片を保持する腕部を含む。

【0021】

本発明の特定の実施形態によれば、第５の支持体は、固定することを意図し、他の支持体は、可動であることを意図し、第６の支持体は、枢動質量体を形成又は支持することを意図する。

【0022】

本発明の特定の実施形態によれば、デバイスは、支持体及び対の重ねた条片の２つの組立体を含み、支持体の一方は、２つの組立体に共通する支持体を形成する。

【0023】

本発明の特定の実施形態によれば、第１の支持体は、固定することを意図し、他の支持体は、可動であることを意図し、第３の支持体は、枢動質量体を形成又は支持することを意図する。

【0024】

本発明の特定の実施形態によれば、第３の支持体は、固定することを意図し、他の支持体は、可動であることを意図し、第１の支持体は、枢動質量体を形成又は支持することを意図する。

【0025】

本発明の特定の実施形態によれば、同じ対の２つの可撓性条片は、等しい長さである。

【0026】

本発明の特定の実施形態によれば、対の交差条片の２つの条片は、実質的に条片の中心で互いに交差する。

【0027】

本発明は、枢動質量体を含む計時器共振器機構にも関し、枢動質量体は、仮想枢動軸回りに回転可能に枢動するように構成され、機構は、本発明による回転枢動可撓性案内デバイスを備える。

【0028】

本発明は、そのような計時器共振器機構を備える測時器ムーブメントにも関する。

【0029】

本発明の他の特徴及び利点は、添付の図面を参照しながら以下の詳細な説明を読めば明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】本発明の第１の実施形態による枢動案内デバイスの概略上面図である。

【図2】本発明の第２の実施形態による枢動案内デバイスの概略斜視図である。

【図3】本発明の第３の実施形態による枢動案内デバイスの概略上面図である。

【図4】本発明の第４の実施形態による枢動案内デバイスの概略上面図である。

【図5】本発明の第５の実施形態による枢動案内デバイスの概略上面図である。

【図6】本発明の第６の実施形態による枢動案内デバイスの概略上面図である。

【図7】本発明の第７の実施形態による枢動案内デバイスの概略上面図である。

【図8】可変慣性テンプと本発明による案内デバイスとを備える共振器機構の概略上面図である。

【図9】テンプと本発明による案内デバイスとを備える共振器機構の概略上面分解図である。

【図10】耐衝撃台と本発明による案内デバイスの概略上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

本発明は、例えば枢動質量体を測時器ムーブメント内に含む共振器機構のための枢動質量体を回転枢動案内するデバイスに関する。

【0032】

図１は、本発明によるそのようなデバイス１の第１の基本実施形態を示す。デバイス１は、好ましくは、実質的に同じ平面Ｐ内に配置される。デバイス１は、上流から下流まで、案内デバイスの配置に従って直列に組み付けた状態で、第１の固定支持体２と、一対の非交差条片５、６と、第２の回転支持体３と、一対の交差条片７、８と、枢動質量体を形成又は支持することを意図する第３の支持体４とを備える。

【0033】

３つの支持体２、３、４は、ここでは、６０から１２０°の間に含まれる角度を形成する円弧形状を有する。図１では、第１の支持体２の円弧は、第２の支持体３及び第３の支持体４の円弧よりも大きく、少なくとも１対２、又は更には１対３若しくは１対４の比率である。第１の支持体２及び第２の支持体３は、平行であるが、第３の支持体４は、他の方向で対称的に配置され、第３の支持体４の円弧の内側は、第２の支持体３の円弧に対向する。

【0034】

当然、変形実施形態では、支持体２、３、４は、図示する形状とは異なる形状、例えばまっすぐな形状を有することができる。

【0035】

対の非交差条片５、６は、第１の支持体２を第２の支持体３に接続する第１の可撓性条片５と第２の可撓性条片６とを備える。２つの可撓性条片５、６は、同じ長さであり、デバイスが静止位置にある際にデバイス１の軸Ａに対して対称的に配置される。可撓性条片５、６は、第１の支持体２の円弧の内側から第２の支持体３の円弧の外側まで延在する。第１の支持体２は、第２の支持体３よりも大きく、２つの条片５、６は、互いに向かって移動する一方で、第２の支持体３に向かって移動する。しかし、第１の可撓性条片５及び第２の可撓性条片６は、２つの支持体の間で互いに交差しない。したがって、第１の可撓性条片５及び第２の可撓性条片６のそれぞれは、一方向に向けられ、２つの方向は、支持体を越えて、ここでは第２の支持体３を越えて第１の仮想点９で交差する。２つの条片は、同じ平面内にあり、５から１３０°の間、好ましくは、２５から１１０°の間に含まれる角度を間に形成する。

【0036】

対の交差条片７、８は、第２の支持体３を第３の支持体４に接続する第３の可撓性条片７と第４の可撓性条片８とを備える。第３の可撓性条片７及び第４の可撓性条片８は、同じ長さであり、ここでは、対の非交差条片の第１の条片５及び第２の条片６よりも短い。第３の可撓性条片７及び第４の可撓性条片８は、デバイス１が揺動する間、互いに接触しないように高さがわずかにずれている。第３の可撓性条片７及び第４の可撓性条片８は、０°から１８０°の間、好ましくは、２０°から５０°の間に含まれる角度を間に形成する。第３の可撓性条片７及び第４の可撓性条片８は、デバイス１が静止している際、第２の支持体３と第３の支持体４との間に位置する第２の点１１で互いに交差する。好ましくは、第２の点１１は、２つの条片７、８の中間に配置される。言い換えれば、第３の条片７及び第４の条片８は、それぞれの中心で互いに交差する。好ましくは、条片５、６、７、８及び支持体２、３、４の寸法は、図１に示すように、デバイス１が静止している際に第１の点９及び第２の点１１が同じ場所に実質的に位置するように選択される。

【0037】

条片５、６、７、８は、有利には、同じ又は更には同一の区間の慣性を有する。例えば、可撓性条片５、６、７、８は、通常、時計製造において共振器機構内で使用される。本発明は、可撓性条片５、６、７、８がまっすぐである特定の好ましいケースで示す。とはいえ、例えば、コイル形状等の他の形状が考慮される。

【0038】

デバイス１が揺動する際、第１の支持体２は固定されたままであり、第２の支持体３は、第１の可撓性条片５及び第２の可撓性条片６のために第１の進行角度で揺動し、第３の支持体４は、第３の可撓性条片７及び第４の可撓性条片８のために第１の角度よりも大きい第２の進行角度で揺動する。揺動は、デバイス１の平面に直交する仮想軸の周辺で生じる。

【0039】

対の交差条片７、８、及び対の非交差条片５、６がそれら自体の欠陥を補償するため、デバイス１の質量中心の寄生運動を伴わずに等時性揺動が得られる。更に、２つの種類の枢動体の角度進行を加え、十分に大きな角度進行を得、特に、計時器揺動機構内で使用できるようにする。

【0040】

この第１の実施形態の一変形形態では、第３の支持体４は固定される一方で、第１の支持体２及び第２の支持体３は可動であり、第１の支持体２は、揺動機構の慣性ブロックを形成又は支持することを意図する。したがって、この場合、第２の支持体３は、第１の支持体２の角度進行よりも小さい角度進行を有する。

【0041】

第２の実施形態によれば、図２に示すように、デバイス１０は、対の交差条片７、８と直列に組み付けた第２の対の非交差条片１３、１４と、枢動質量体を形成又は支持することを意図する第４の支持体１２とを含む。したがって、第２の非交差条片１３、１４の枢動体は、交差条片枢動体と直列に形成される。対の交差条片７、８は、２つの対の非交差条片５、６、１３、１４の間に配置される。この場合、第３の支持体４は、枢動質量体を形成又は支持することを意図しないが、依然として可動である一方で、第１の支持体２は固定される。第４の支持体１２は、図示の例では、第１の支持体２と同じ円弧形状及び同じサイズを有するが、第３の支持体４と平行に他の方向で配置される。

【0042】

第４の支持体１２及び第２の対の非交差条片１３、１４は、軸Ａに直交するデバイス１の対称軸Ｂに対して、第１の対の非交差条片５、６及び第１の支持体２に対称に配置される。デバイス１の対称軸Ａは、全ての支持体２、３、４、１２を通過する一方で、対称軸Ｂは、支持体２、３、４、１２を通過しない。第２の対の非交差条片１３、１４は、第３の支持体４を第４の支持体１２に接続する第５の可撓性条片１３と第６の可撓性条片１４とを含み、第１の対の非交差条片５、６が第１の支持体２を第２の支持体３に接続するのと同じように、互いに交差しない。

【0043】

条片１３及び１４の方向は、支持体４及び１２を越えた仮想点で交差し、仮想点は、第１の点９及び第２の点１１に実質的に位置する。第１の点９及び第２の点１１は、デバイス１０の回転中心を形成する。

【0044】

第１の変形形態によれば、デバイス１０は、テンプの質量中心がデバイス１０の回転中心上に配置されるように構成される。

【0045】

第２の変形形態では、デバイス１０は、テンプの質量中心がデバイス１０の回転中心から予め規定された距離で軸Ａ上に配置されるように構成される。

【0046】

枢動体の寸法は、２つの非交差条片枢動体が交差条片枢動体の非等時性を補償するように選択される。

【0047】

図３に示す第３の実施形態では、デバイス２０は、２つの組立体２５、２７を含み、それぞれの組立体２５、２７は、図２の第２の実施形態による案内デバイスに対応し、２つの組立体２５、２７は、重なっている。２つの組立体２５、２７は、２つの平行な平面上に配置され、条片又は支持体を衝突させずに枢動できるようにする。図３では、第１の組立体２５は、第２の組立体２７の下に配置される。２つの組立体２５、２７は、頭－尾に重なり、共通の可動支持体２３によって互いに接続され、可動支持体２３は、第１の組立体２５の第４の支持体及び更には第２の組立体２７の第１の支持体を形成する。したがって、デバイス２０の角度進行は、この直列組み付けのために増大する。この場合、第１の組立体２５の第１の支持体２のみが固定される一方で、全ての他の支持体３、４、１９、２１、２２、２３は、可動である。第２の組立体２７の第４の支持体２２は、最大角度進行を有し、枢動質量体を形成又は支持することを意図する。第１の組立体２５の第５の可撓性条片１３及び第６の可撓性条片１４並びに第２の組立体２７の第１の可撓性条片１５及び第２の可撓性条片１６は、共通支持体２３に接続されている。他の可撓性条片５、６、７、８、１７、１８、２４、２６は、第２の実施形態のデバイス１０と同じ構成である。

【0048】

支持体３、４、１９、２１、２２、２３及び条片５、６、７、８、１７、１８、２４、２６は、デバイス２０が静止している際、反転位置で重なる。したがって、第２の組立体２７の第２の支持体１９は、第１の組立体２５の第３の支持体４の上に配置され、第２の組立体２７の第３の支持体２１は、第１の組立体２５の第２の支持体３の上に配置される。最後に、第２の組立体２７の第４の支持体２２は、第１の組立体２５の第１の支持体２の上に配置される。したがって、第２の組立体２７の第４の支持体２２は、デバイス２０が動作する際に第１の組立体２５の第１の固定支持体２の上で揺動する。

【0049】

図４から図６は、デバイス３０、４０、５０が、第２の実施形態によるデバイスの第１の２つの対の交差条片に加えて、第３の対の非交差条片及び第４の対の非交差条片４１、４２、４５、４６、６１、６２、６７、６８、８１、８２、８７、８８を含む実施形態を示す。第３の対４１、４２、６１、６２、８１、８２は、第１の対の非交差条片３５、３６、６５、６６、８５、８６の上流に組み付けられ、第４の対４５、４６、６７、６８、８７、８８は、第２の対の非交差条片４３、４４、６３、６４、８３、８４の下流に組み付けられる。更に、デバイスは、第３の対の非交差条片４１、４２、６１、６２、８１、８２によって第１の支持体３２、５２、７２に接続される第５の支持体４８、５８、７８と、第４の対の非交差条片４５、４６、６７、６８、８７、８８によって第４の支持体３１、５１、７１に接続される第６の支持体４７、５７、７７とを含む。第３の対は、第７の可撓性条片４１、６１、８１と第８の可撓性条片４２、６２、８２とを含み、第４の対は、第９の可撓性条片４５、６７、８７と第１０の可撓性条片４６、６８、８８とを含む。対の条片は、デバイス３０、４０、５０の対称軸Ａの両側に対称に配置される。第５の支持体４８、５８、７８及び第６の支持体４７、５７、７７も、それぞれのデバイスに対して同じである円弧形状を有する。

【0050】

全てのこれらの実施形態では、第１の支持体３２、５２、７２は、可動である一方で、第５の支持体４８、５８、７８は固定され、第６の支持体４７、５７、７７は、枢動質量体を形成又は支持することを意図する。更に、各デバイス３０、４０、５０は、１つの平面内に実質的に配置される。

【0051】

図４の第４の実施形態では、第５の支持体４８は、第１の支持体３２と第２の支持体３３との間に配置され、第６の支持体４７は、第３の支持体３４と第４の支持体３１との間に配置される。第５の支持体４８及び第６の支持体４７は、同様の円弧形状を有し、第５の支持体４８は、第１の支持体３２及び第２の支持体３３と同じ方向で配置され、第６の支持体４７は、第３の支持体３４及び第４の支持体３１と同じ方向で配置される。第５の可撓性条片４３及び第６の可撓性条片４４は、デバイスが静止位置にある際に第６の支持体４７の両側に配置されている。

【0052】

第５の支持体４８及び第６の支持体４７はそれぞれ、２つの固定穴を含むタブ形状クリップ３９、４９を更に含む。タブは、それぞれ、第１の支持体３２及び第４の支持体３１のそれぞれの方向で円弧の外側部分上に配設される。第１の可撓性条片３５及び第２の可撓性条片３６は、デバイスが静止位置にある際に第５の支持体４８の両側に配置されている。

【0053】

図５及び図６の第５の実施形態及び第６の実施形態は、第５の支持体５８、７８が第１の支持体５２、７２を越えて配置され、第６の支持体５７、７７が第４の支持体５１、７１を越えて配置される構成を示す。「越える」とは、デバイスの中心に対してであると理解されたい。

【0054】

第５の実施形態の場合、第２の支持体５３及び第３の支持体５４は、湾曲腕部５９、６９を円弧の各端部に含み、湾曲腕部５９、６９はそれぞれ、第１の支持体５２及び第４の支持体５１の周囲に延在する。したがって４つの腕部５９、６９は、変形円弧を表し、腕部５９、６９の湾曲は、デバイス４０の外側の方に向けられ、自由端に近づくにつれて際立っている。

【0055】

腕部の各自由端は、第１の可撓性条片６５及び第２の可撓性条片６６によって、第２の支持体５３のために第１の支持体５２に接続される、又は第４の支持体５４のために第５の可撓性条片６３及び第６の可撓性条片６４によって第４の支持体５１に接続される。

【0056】

第６の実施形態のデバイス５０では、第１の支持体７２及び第４の支持体７１は、腕部７９、８９を円弧の各端部に含み、腕部７９、８９はそれぞれ、第５の支持体７８及び第６の支持体７７に向かって延在する。第４の腕部７９、８９は、直線形状区分を有し、直線形状区分の各自由端は、実質的に９０°で屈曲する。第１の支持体７２の２つの屈曲端部は、一方では第１の可撓性条片８５によって、もう一方では第２の可撓性条片８６によって第２の支持体７３に接続される。第４の支持体７１の２つの屈曲端部は、一方では第５の可撓性条片８３によって、もう一方では第６の可撓性条片８４によって第３の支持体７４に接続される。

【0057】

図７は、デバイス６０の第７の実施形態を示し、デバイス６０は、支持体及び対の重なった条片の２つの組立体９５、９９を含む。各組立体９５、９９は、概して、第４の実施形態で説明した種類のデバイスに対応する。組立体９５、９９は、頭－尾に配置される。即ち、組立体９５、９９は、互いに対して反転している。２つの組立体９５、９９は、２つの平行な平面上に配置され、条片を衝突させずに枢動できるようにする。したがって、８つの対の非交差条片と２つの対の交差条片とを備えるデバイスが得られる。このデバイスでは、共通支持体９０は、第５の組立体９５の第６の支持体を形成し、更には第２の組立体９９の第５の支持体を形成する。したがって、デバイス６０は、１１個の異なる支持体３１、３２、３３、３４、４８、９０、９１、９２、９３、９４、９８を有する。静止位置において、第１のデバイス９５の第１の支持体３２は、第２の組立体９９の第４の支持体９１の下に配置され、第１のデバイス９５の第２の支持体３３は、第２の組立体９９の第３の支持体９４の下に配置され、第１のデバイス９５の第３の支持体３４は、第２の組立体９９の第２の支持体９３の下に配置され、第１の組立体９５の第４の支持体３１は、第２の組立体９９の第１の支持体９２の下に配置され、第１の組立体９５の第５の支持体４８は、第２の組立体９９の第６の支持体９８の下に配置される。

【0058】

デバイス６０が揺動する際、全ての支持体３１、３２、３３、３４、９０、９１、９２、９３、９４、９８は、第１のデバイス９５の第５の支持体４８を除いて可動である。第２の組立体９９の第６の支持体９８は、枢動質量体を形成又は支持することを意図する。

【0059】

この直列組み付けのために、デバイス６０の角度進行は、更に伸張される。

【0060】

第５の実施形態又は第６の実施形態による、デバイスの直列組み付けの組合せも可能である。

【0061】

図８は、第２の実施形態によるデバイス１０１と、一体構造のテンプ１０２とを備える共振器機構７０を示す。テンプ１０２は、軸方向腕部１０４によって第４の支持体１０５の外側に接続されるリング形状を有し、デバイス１０１の第１の支持体１０６は、固定されている。リングは、デバイス１０１を取り囲む一方で、依然として実質的にデバイスの平面内にある。テンプ１０２は、ここでは４つの慣性ブロック１０３を更に備え、慣性ブロック１０３は、リング上に配置され、テンプ１０２に対する所望の質量中心及び慣性を修正、調節する。慣性ブロックは、好ましくは離心している。

【0062】

別の種類のテンプ１０７は、図９の共振器機構８０内で、本発明によるデバイス１１０の上に示されている。テンプ１０７は、軸方向腕部１０８と、円錐台頭部１０９とを各端部に備える。頭部１０９は、ねじ１１１を備え、ねじ１１１は、テンプ１０７の質量中心及び慣性を修正するように作動させることができる。腕部１０８は、２つの開口部１１２を含み、２つの開口部１１２は、第２の実施形態によるデバイス１１０の可動支持体１１５に組み付けられる。可動支持体１１５は、クリップ１１３を備え、クリップ１１３は、デバイス１１０の軸Ａ上に配置され、２つの穴１１４を備え、２つの穴１１４は、組み付けのためにテンプ１０７の開口部１１２に対応する。

【0063】

本願で説明するデバイスは、図１０のシステム９０で説明されるような耐衝撃台１１９に関連付けることができる。例えば、第２の実施形態のデバイス１２０は、第１の対の可撓性条片１２２によってＬ字形剛性支持体１２１の腕部に連結される。次に、剛性支持体１２１は、第２の対の可撓性条片１２３によってＬのもう一方の腕部から板又は受け１２４に接続される。耐衝撃台１１９は、衝撃の際に急激な揺れを吸収することを可能にし、デバイス１２０の運動を干渉しないようにする。この場合、デバイス１２０の第１の支持体１２５も可動とすることができる。デバイス１２０の第４の支持体１２６は、テンプに組み付けることを意図する。

【0064】

全ての実施形態では、条片は、固定連結によって、例えば、支持体に埋め込むことによって支持体に固定される。更に、可撓性条片は、剛性部分及び可撓性部分を含む条片とすることができる。条片は、例えば、１つ又は複数の剛性部分から形成することができ、１つ又は複数の剛性部分は、可撓性条片又は可撓性首部によって接続される。首部は、例えば、剛性部分の厚さが狭い部分であり、これにより、首部を可撓性にする。

【0065】

有利な実施形態では、支持体及び条片は、一体化された組立体を形成する。この一体化組立体は、この一体化組立体がシリコン製である場合、特に、この目的で配置される部分のいくつかの領域内でシリコン二酸化物を特に局所的に成長させることによって熱補償する、シリコン等の「ＭＥＭＳ」又は「ＬＩＧＡ」型技術等によって製造することができる。

【符号の説明】

【0066】

１ デバイス
２ 第１の支持体
３ 第２の支持体
４ 第３の支持体
５ 第１の可撓性条片
６ 第２の可撓性条片
７ 第３の可撓性条片
８ 第４の可撓性条片
１２ 第４の支持体
１３ 第５の可撓性条片
１４ 第６の可撓性条片
７０ 計時器共振器機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】