特許 7022857 無人飛行体の発着用プラットフォーム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-02-09

(45)【発行日】2022-02-18

(54)【発明の名称】無人飛行体の発着用プラットフォーム

(51)【国際特許分類】

   B64F 1/12 20060101AFI20220210BHJP

   B64C 39/02 20060101ALI20220210BHJP

   B64C 27/04 20060101ALI20220210BHJP

   B62B 1/18 20060101ALN20220210BHJP

   B62B 1/26 20060101ALN20220210BHJP

【ＦＩ】

B64F1/12

B64C39/02

B64C27/04

B62B1/18

B62B1/26 Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021055894

(22)【出願日】2021-03-29

【審査請求日】2021-03-30

(73)【特許権者】

【識別番号】592158969

【氏名又は名称】西武建設株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100137338

【弁理士】

【氏名又は名称】辻田 朋子

(72)【発明者】

【氏名】井上 靖雄

(72)【発明者】

【氏名】二村 憲太郎

(72)【発明者】

【氏名】川前 勝三郎

(72)【発明者】

【氏名】井戸田 和也

(72)【発明者】

【氏名】栗城 友花

【審査官】諸星 圭祐

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１０４４９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１３８６３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１１５９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２２５７１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平７－３５２４０（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６４Ｆ １／１２

Ｂ６４Ｃ ３９／０２

Ｂ６４Ｃ ２７／０４

Ｂ６２Ｂ １／１８

Ｂ６２Ｂ １／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無人飛行体が発着するプラットフォームであって、ベースプレートと、このベースプレートの上方にこのベースプレートの間に空間部を形成しつつ設けられ前記無人飛行体の発着が行なわれるアッパープレートとを備え、前記ベースプレートの側部に、このベースプレートの側部を持ち上げるリフトバーが設けられ、前記ベースプレートの前記リフトバーが設けられた側部と反対側の側部に、前記ベースプレートの側部が持ち上げられた際に接地させられる転動体が設けられ、前記空間部に、前記ベースプレートの不要な動きを拘束するウェイトが着脱可能に収納されていることを特徴とする無人飛行体の発着用プラットフォーム。

【請求項2】

前記ベースプレートに多数の支柱が立設され、これらの支柱に前記アッパープレートが取り付けられて、これらのベースプレート、複数の支柱、および、アッパープレートとの間に前記空間部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の無人飛行体の発着用プラットフォーム。

【請求項3】

前記アッパープレートが複数に分割され、分割されたアッパープレートの少なくとも一つと残余のアッパープレートとの間に、これらを回動可能に、若しくは、接離可能に連結する連結具が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の無人飛行体の発着用プラットフォーム。

【請求項4】

前記ベースプレート、前記アッパープレート、および、前記複数の支柱が着脱可能に連結されていることを特徴とする請求項２に記載の無人飛行体の発着用プラットフォーム。

【請求項5】

前記アッパープレートの前記無人飛行体が発着される面に衝撃吸収材が設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れかに記載の無人飛行体の発着用プラットフォーム。

【請求項6】

前記衝撃吸収材がシート状に形成され、前記アッパープレートに止着部材を介して着脱可能に装着されていることを特徴とする請求項５に記載の無人飛行体の発着用プラットフォーム。

【請求項7】

前記ウェイトが水缶によって構成されていることを特徴とする請求項１に記載の無人飛行体の発着用プラットフォーム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無人飛行体の発着が行なわれる発着用プラットフォームに係わり、特に、発着時の姿勢の安定化を図ることのできる無人飛行体の発着用プラットフォームに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、遠隔操作や自動制御によって飛行する無人飛行体が普及し、この無人飛行体にカメラを搭載して、人間が近づくことが困難な箇所を空撮することが行なわれている。

【0003】

ところで、無人飛行体は、ある基点を基準に発着させられることが多いが、この基点における地形が必ずしも平坦でなく、これに起因して、発着時における無人飛行体の姿勢が不安定になってしまうことが想定される。

【0004】

このような不具合が生じると、たとえば、無人飛行体の飛行開始時に斜めに上昇する現象や、着地時に無人飛行体が傾き、そのブレード等が地面等に接触して損傷してしまう現象を招くおそれがあり、その対策が要望されている。

【0005】

そして、このような要望への対応を目的とした従来の技術が、例えば、特許文献１において提案されている。

【0006】

この従来の技術は、無人飛行体の飛行の基点に、矩形状のプラットフォームを設置して平坦に近い発着面を形成し、この発着面において無人飛行体を発着させるようにしたもので、無人飛行体の発着時の姿勢を極力安定化することが期待できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２０１７－１２４７５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ところで、前述したプラットフォームは、特に、無人飛行体の着地時の衝撃等に起因した不用意な動きを耐えるために、ある程度の重量が必要である。

【0009】

このようにプラットフォームの重量を確保すると、このプラットフォームを基点に搬送して設置する際の作業に影響を与え、設置作業を煩雑なものとすることが想定される。

【0010】

本発明は、前述した従来技術における不具合を解消すべくなされたもので、無人飛行体の発着時の姿勢の安定化を図りつつ、不使用時や搬送時における重量を軽減して簡便な作業で設置することができる無人飛行体の発着用プラットフォームを提供することを解決すべき課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の無人飛行体の発着用プラットフォームは、ベースプレートと、このベースプレートの上方にこのベースプレートの間に空間部を形成しつつ設けられ前記無人飛行体の発着が行なわれるアッパープレートとを備え、前記ベースプレートの側部に、このベースプレートの側部を持ち上げるリフトバーが設けられ、前記ベースプレートの前記リフトバーが設けられた側部と反対側の側部に、前記ベースプレートの側部が持ち上げられた際に接地させられる転動体が設けられ、前記空間部に、前記ベースプレートの不要な動きを拘束するウェイトが着脱可能に収納されていることを特徴としている。

【0012】

このように構成された無人飛行体の発着用プラットフォームにおいては、リフトバーを把持して持ち上げて転動体を接地させることにより、この転動体を中心としてベースプレートを回動させて、このベースプレートを設置面から浮かす。

【0013】

これによって、発着用プラットフォームの、転動体を除く主要構成部材が設置面から浮いた状態に保持される。

【0014】

この状態で、発着用プラットフォームを押すことにより、この発着用プラット－フォームを設置位置まで移動させる。

【0015】

ここで、発着用プラットフォームの重量の殆どが転動体によって支持されていることから、発着用プラットフォームの前述した移動を容易に行なうことができる。

【0016】

発着用プラットフォームを設置位置まで移動させた後は、リフトバーを降ろしてベースプレートを設置面に当接させることにより、発着用プラットフォームを設置することができる。

【0017】

発着用プラットフォームが設置されると、そのアッパープレートによって平坦な発着面が形成され、この平坦なアッパープレート上において無人飛行体の発着を行なうことができる。

【0018】

したがって、無人飛行体は、アッパープレート上に降下した状態においてほぼ水平な姿勢に保持され、かつ、発進時においてほぼ鉛直に浮上させられ、安定した発着姿勢を保持することができる。

【0019】

一方、前記ウェイトは、ベースプレートとアッパープレートの間に形成されている空間部に着脱可能に装着されていることから、このウェイトを交換することにより、その重量を、発着用プラットフォームの設置箇所における設置面の状況に応じて増減することができる。

【0020】

たとえば、設置面がコンクリートやアスファルト等によって形成されて比較的安定したものである場合には、ベースプレートの支持が安定して行なわれていることから、このベースプレートを設置面に押しつける力も少なくて済む。

【0021】

また、設置面が砂利や土等によって形成されてその表面に凹凸がある場合、この凹凸を平滑化するために、設置面を大きな力で押しつける必要がある。

【0022】

このような設置面の状況に応じてウェイトの重量を調整して、発着プラットフォームの姿勢調整および安定化を図ることができる。

【0023】

そして、発着用プラットフォームを撤収する際には、前述した作業と逆の作業によって行なうことができる。

【0024】

また、前記ベースプレートに多数の支柱を立設し、これらの支柱にアッパープレートを取り付けて、これらのベースプレート、複数の支柱、および、アッパープレートとの間に、ウェイトが収納される空間部を形成するように構成することができる。

【0025】

このような構成とすることにより、空間部を形成する構成部材を多数の支柱とすることにより、空間部を形成する構成部材、ひいては、発着プラットフォームの軽量化を図ることができる。

【0026】

また、アッパープレートを複数に分割し、分割されたアッパープレートの少なくとも一つと残余のアッパープレートとの間に、これらを回動可能に、若しくは、接離可能に連結する連結具を設けた構成とすることができる。

【0027】

このような構成とすることにより、分割された一方のアッパープレートを回動させることにより、その下方に形成されている空間部上方を開放することができる。

【0028】

このように、空間部上方を開放することにより、空間部内に収納されているウェイトを露出させ、このウェイトの収納作業や交換作業等を容易にすることができる。

【0029】

また、ベースプレート、アッパープレート、および、複数の支柱を着脱可能に連結した構成とすることができる。

【0030】

このような構成とすることにより、非使用時に、これらを分解して収納するようにして、その収納スペースを小さく抑えることができる。

【0031】

また、アッパープレートの無人飛行体が発着される面に衝撃吸収材を設けておくことも可能である。

【0032】

このような構成とすることにより、無人飛行体の発着時における無人飛行体へ加わる衝撃を緩和することができる。

【0033】

そして、衝撃吸収材をシート状に形成するとともに、アッパープレートに止着部材を介して着脱可能に装着しておくことができる。

【0034】

このような構成とすることにより、非使用時に衝撃吸収部材を取り外して収納することにより、その劣化を防止することができるとともに、メンテナンス等において、その取り替え作業を円滑なものとすることができる。

【0035】

さらに、ウェイトを水缶によって構成することができる。
このような構成とすることにより、ウェイト内に充填する水の量を調整してその重量調整を行ない、また、撤去時において、ウェイト内の水を廃棄することによりその重量を最小として、発着プラットフォームの移動をより容易にすることができる。

【発明の効果】

【0036】

本発明によれば、無人飛行体の発着時の姿勢の安定化を図りつつ、不使用時や搬送時における重量を軽減して簡便な作業で設置することができる無人飛行体の発着用プラットフォームを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0037】

【図1】本発明の一実施形態を示す側面図である。

【図2】本発明の一実施形態を示す正面図である。

【図3】本発明の一実施形態を示す平面図である。

【図4】本発明の一実施形態の作用を説明するための側面図である。

【図5】本発明の一実施形態の作用を説明するための正面図である。

【図6】本発明の一実施形態の作用を説明するための正面図である。

【図7】本発明の一実施形態の作用を説明するための正面図である。

【図8】本発明の一実施形態の作用を説明するための側面図である。

【図9】本発明の一実施形態の作用を説明するための側面図である。

【図10】本発明の他の実施形態を示す平面図である。

【図11】本発明の他の実施形態を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0038】

以下、本発明の第１の実施形態について、図１ないし図９を参照して説明する。
図１において、符号１は、本実施形態の無人飛行体の発着用プラットフォーム（以下、プラットフォームと略称する）を示す。

【0039】

本実施形態のプラットフォーム１は、ベースプレート２と、このベースプレート２の上方にこのベースプレート２の間に空間部Ｓを形成しつつ設けられ後述する無人飛行体Ｆの発着が行なわれるアッパープレート３とを備え、ベースプレート２の側部に、このベースプレートの側部を持ち上げるリフトバー４が設けられ、ベースプレート２のリフトバー４が設けられた側部と反対側の側部に、ベースプレート２の側部が持ち上げられた際に接地させられる転動体５が設けられ、空間部Ｓに、ベースプレート２の不要な動きを拘束するウェイトＷが着脱可能に収納されている。

【0040】

前記ベースプレート２には、図１および図２に示すように、多数の支柱６が立設されており、これらの支柱６にアッパープレート３が取り付けられて、これらのベースプレート２、複数の支柱６、および、アッパープレート３との間に、ウェイトＷが収納される空間部Ｓが形成されている。

【0041】

前記各支柱６の上端部には断面矩形状の複数の支持部材７が取り付けられており、これらの支持部材７は、プラットフォーム１の前後方向に間隔をおいて並行となるように設置され、これらの支持部材７上にアッパープレート３がビス等の固定手段によって固定されている。

【0042】

本実施形態においては、ベースプレート２、アッパープレート３、および、複数の支柱６が着脱可能に連結された構成となっている。

【0043】

さらに、前記アッパープレート３は、図２および図３に示すように、複数に分割（本実施形態においては２分割）され、分割されたアッパープレート３の少なくとも一つと残余のアッパープレート３との間に、これらを回動可能に連結する蝶番からなる連結具８が設けられている。

【0044】

これによって、一つのアッパープレート３が、残余のアッパープレート３を支持体として上方へ回動可能となされ、この上方への回動により、図６、および、図７に示すように、空間部Ｓの上方を開放するようになされている。
このように空間部Ｓの上方が開放されることにより、空間部Ｓ内に収納されているウェイトＷの出し入れが容易となる。

【0045】

前記アッパープレート３の無人飛行体Ｆが発着される面にはシート状の衝撃吸収材９がほぼ全面に亘って装着されている。

【0046】

前記衝撃吸収材９は、図１、および、図５に示すように、この衝撃吸収材９、および、アッパープレート３を上限に貫通し、かつ、衝撃吸収材９に係止させられるストッパ１０と、一端がストッパ１０の下端に固定され支持部材７の下部を取り囲むように取り回される係止紐１１と、アッパープレート３の下面に取り付けられ、係止紐１１の他端が着脱可能にかけ止めされるフック１２とからなる止着手段Ｒによって固定されるようになっている。

【0047】

さらに、本実施形態においては、前記ウェイトＷが水缶によって構成されている。
このウェイトＷは、充填する水の量を調整することによって重量調整が行なわれるようになっているとともに、プラットフォーム１を設置面に押しつける外力を調整するようになっている。

【0048】

このように構成されたプラットフォーム１においては、図４に示すように、リフトバー４を把持して持ち上げて転動体５を設置面に接触させることにより、この転動体５を中心としてベースプレート２を回動させて、このベースプレート２を設置面から浮かす。

【0049】

これによって、プラットフォーム１の、転動体５を除く主要構成部材が設置面から浮いた状態に保持することができる。

【0050】

この状態で、プラットフォーム１を押すことにより、このプラットフォーム１を設置位置まで移動させる。

【0051】

ここで、プラットフォーム１の重量の殆どが転動体５によって支持されることから、プラットフォーム１の前述した移動を容易に行なうことができる。

【0052】

プラットフォーム１を設置位置まで移動させた後は、リフトバー４を降ろしてベースプレート２を設置面に当接させることにより、図１に示すように、プラットフォーム１を設置することができる。

【0053】

プラットフォーム１が設置されると、衝撃吸収材９とアッパープレート３によって平坦な発着面が形成され、この平坦なアッパープレート３上において無人飛行体Ｆの発着を行なうことができる。

【0054】

したがって、無人飛行体Ｆは、アッパープレート３上に降下した状態においてほぼ水平な姿勢に保持され、かつ、発進時においてほぼ鉛直に浮上させられ、安定した発着姿勢を保持することができる。

【0055】

一方、ウェイトＷは、ベースプレート２とアッパープレート３の間に形成されている空間部Ｓに着脱可能に装着されていることから、このウェイトＷを交換することによりその重量を調整して、プラットフォーム１を設置面に押しつける力を適切な値に調整することができる。

【0056】

これによって、設置面が砂利や土で形成されて表面に凹凸がある場合でも、プラットフォーム１を設置面に押しつける力で凹凸をなくすことができる。
この結果、プラットフォーム１を安定した姿勢に保持することができるとともに、無人飛行体Ｆの発着を安定させることができる。

【0057】

また、設置面がコンクリートやアスファルト等によって形成されて比較的安定したものである場合には、ベースプレート２の支持が安定して行なわれていることから、このベースプレート２を設置面に押しつける力が小さくなるように調整することができる

【0058】

そして、プラットフォーム１を撤収する際には、前述した作業と逆の作業によって行なうことができるが、必要に応じてウェイトＷの水を廃棄して撤収することにより、プラットフォーム１の重量を少なくして、前述した撤収作業をより容易にすることができる。

【0059】

このように、本実施形態においては、プラットフォーム１の設置作業や撤収作業を簡便なものとすることができる。

【0060】

また、空間部Ｓを形成する主要な構成部材を多数の支柱６とすることにより、空間部Ｓを形成する構成部材、ひいては、プラットフォーム１の軽量化を図ることができる。

【0061】

そして、図６に示すように、一方のアッパープレート３を回動させてその下方に形成されている空間部Ｓの上方を開放することにより空間部Ｓ内に収納されているウェイトＷを露出させ、図７に示すように、このウェイトＷの収納作業や交換作業等を容易にすることができる。

【0062】

前記支柱６を、ベースプレート２やアッパープレート３に着脱可能に連結したことにより、非使用時に、これらを分解して収納するようにして、その収納スペースを小さく抑えることができる。

【0063】

一方、無人飛行体Ｆは、設置されたプラットフォーム１のアッパープレート３（衝撃吸収材９）上に、図８に矢印で示すように降下させられ、図９に矢印で示すように浮上させられる。

【0064】

ここで、前述したようにプラットフォーム１が安定した姿勢に保持されていることにより、無人飛行体Ｆの発着も安定した状態で行なわせることができる。

【0065】

本実施形態においては、前述した無人飛行体Ｆの発着の際に、無人飛行体Ｆに加わる衝撃を衝撃吸収材９によって吸収ないしは緩和することができる。
これによって、無人飛行体Ｆの損傷を防止することができる。

【0066】

また、非使用時に、図５に示すように、衝撃吸収材９を取り外して収納することにより、その劣化を防止することができるとともに、メンテナンス等において、その取り替え作業を円滑なものとすることができる。

【0067】

図１０および図１１は、本発明の他の実施形態を示し、本実施形態は、分割されたアッパープレート３間に設けられる連結具１３に変更を加えたものである。

【0068】

この連結具１３は断面コ字状に形成されており、その開放部を用いてアッパープレート３に嵌め込んで用いられる。

【0069】

そして、一方のアッパープレート３を連結具１３から引き抜くことにより、空間部Ｓの上方を開放するようになっている。

【0070】

なお、前記各実施形態において示した各構成部材の諸形状や寸法等、あるいは、適用する対象物は一例であって必要に応じ適宜変更可能である。

【0071】

たとえば、前記ウェイトＷに充填される水に代えて砂を充填するようにしてもよく、重量の異なるウェイトＷを複数用意しておき、これらを択一的に使用することもできる。

【符号の説明】

【0072】

１ （無人飛行体の発着用）プラットフォーム
２ ベースプレート
３ アッパープレート
４ リフトバー
５ 転動体
６ 支柱
７ 支持部材
８ 連結具
９ 衝撃吸収材
１０ ストッパ
１１ 係止紐
１２ フック
１３ 連結具
Ｆ 無人飛行体
Ｒ 止着手段
Ｓ 空間部
Ｗ ウェイト

【要約】

【課題】簡無人飛行体の発着時の姿勢の安定化を図りつつ、不使用時や搬送時における重量を軽減して簡便な作業で設置することができる無人飛行体の発着用プラットフォームを提供することを課題とする。
【解決手段】ベースプレート２と、このベースプレートの上方にこのベースプレートの間に空間部Ｓを形成しつつ設けられ無人飛行体Ｆの発着が行なわれるアッパープレート３とを備え、ベースプレートの側部に、このベースプレートの側部を持ち上げるリフトバー４が設けられ、ベースプレート２のリフトバーが設けられた側部と反対側の側部に、ベースプレートの側部が持ち上げられた際に接地させられる転動体５が設けられ、空間部Ｓに、ベースプレートの不要な動きを拘束するウェイトＷが着脱可能に収納されていることを特徴とする。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】