特許 7023539 畝立機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-02-14

(45)【発行日】2022-02-22

(54)【発明の名称】畝立機

(51)【国際特許分類】

   A01B 13/02 20060101AFI20220215BHJP

【ＦＩ】

A01B13/02 B

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020095198

(22)【出願日】2020-06-01

(65)【公開番号】P2021185840

(43)【公開日】2021-12-13

【審査請求日】2020-06-01

(73)【特許権者】

【識別番号】520192359

【氏名又は名称】株式会社アグリアタッチ研究所

(74)【代理人】

【識別番号】100098936

【弁理士】

【氏名又は名称】吉川 晃司

(74)【代理人】

【識別番号】100098888

【弁理士】

【氏名又は名称】吉川 明子

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 誠

(72)【発明者】

【氏名】山▲崎▼ 清

(72)【発明者】

【氏名】笹岡 弘和

【審査官】吉田 英一

(56)【参考文献】

【文献】韓国登録特許第１０－１７０８６２９（ＫＲ，Ｂ１）

【文献】特開２００９－２６８４４６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｂ １３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動農機側に固定された連結部に回動可能に連結される回動部側には、前記回動部に回動支点の下側で固定され後方に突出する基部と、前記基部に設けられた被ガイド部と、前記回動部に前記回動支点の上側で一端側が軸周りに回転可能に支持され、他端側が後方に向かって斜め下方に延びるボールねじ軸を備え、
畝整形板側には、前記畝整形板に固定され前方が開口した収容筒と、前記収容筒に設けられたガイド部と、前記収容筒の上面に一端側が回動可能に支持され、他端側が前方に向かって斜め上方に延びるナット筒を備え、
更に、前記連結部に対して前記回動部を所定の連結位置で回動不能に規制する規制手段と、前記規制手段を解除する解除手段を備え、
前記ボールねじ軸に前記ナット筒が螺進退可能に外嵌され、前記収容筒に前記基部が収容されて前記被ガイド部が前記ガイド部にガイド係合しており、前記ナット筒の螺進退により前記畝整形板が畝立てロータの回転軸を中心とする円周に沿って移動することで位置調整され、前記回動部の規制が解除されて前記畝整形板が後上がり可能になっても、前記回動部、前記基部、前記ボールねじ軸、前記ナット筒、前記収容筒の相互の位置関係は維持されることを特徴とする畝立機。

【請求項2】

請求項１に記載した畝立機において、
規制手段は、回動支点の下側に設けられた連結部側のストッパ部および基部側の押し面の当たり構造と、前記回動支点の上側に設けられた前記連結部側の係合部および回動部側の係止部の当たり構造と、前記係合部の向きを当たり方向に付勢する付勢手段を備え、
解除手段は、前記係合部の当たり方向を付勢に抗して動かすことを特徴とする畝立機。

【請求項3】

請求項２に記載した畝立機において、
解除手段は、一端が係合部側に連結され、緊張による引張りにより付勢に抗して反対方向に後退させるワイヤーで構成されていることを特徴とする畝立機。

【請求項4】

請求項３に記載した畝立機において、
回動部と連結部はそれぞれ間隔をあけて平行に立ち上がった一対の板面部を有し、前記回動部側では前記一対の板面部のそれぞれの内面に一対の被係止凸部が設けられ、前記連結部側では前記一対の板面部に架設された回動軸に一対の係止凸部が設けられており、前記係止凸部の一方がスプリングを介して連結部側に連結され、他方はワイヤーに連結されていることを特徴とする畝立機。

【請求項5】

請求項３または４に記載した畝立機において、
ワイヤーの他端はレバーに固定されており、前記レバーを押し下げることにより緊張することを特徴とする畝立機。

【請求項6】

請求項１から５のいずれかに記載した畝立機において、
基部の左右方向両側にそれぞれ外方に向かって被ガイド部としてガイド凸部が突設され、収容筒の左右方向両側にそれぞれガイド部としてガイド溝が形成されていることを特徴とする畝立機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移動農機に連結する畝立機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

畝立機は、特許文献１に記載のように、畝立てロータと畝整形板を備えており、移動農機の後部に連結されて使用される。当該移動農機を前進させながら、畝立てロータが回転し、土を寄せて盛り上げ、トンネル型の畝整形板によりその盛り上げた土を押圧することで整形して、丸畝（蒲鉾型）や台形型の断面形状で所定の高さの畝を形成するようになっている。

【0003】

畝は作る野菜や土の質によって必要な高さが異なっており、低い畝を形成するときには地面を浅く掘り返すように畝立てロータの回転軸を比較的高い位置に設定すればよいが、高い畝を形成するときには畝立てロータを地中深くまで掘り下げて多量の土を畝の中央に寄せるようにしなければならず、この場合には畝立てロータの回転軸を十分に低い位置に設定する必要がある。これに対して、特許文献１では、必要な高さの畝を得るためには、畝立てロータ１の回転軸の地上高を調節する必要がある。すなわち、低い畝を形成するには地面を浅く掘り返すように畝立てロータ１の回転軸を比較的高い位置に設定すればよいが、高い畝を形成するには畝立てロータ１は地中深くまで掘り下げて多量の土を畝の中央に寄せる必要があり、従ってこの場合畝立てロータ１の回転軸は充分に低い位置に設定しなければならない。移動農機に対する畝整形板の連結角度を調節可能に構成することにより、畝立てロータの昇降調節を適宜可能にしている。

【0004】

また、畝立て作業の開始の際には、畝立てロータの土への食い込みを畝整形板が邪魔する位置にあることから、完全な形状の畝が形成されるまでは、比較的長い距離を無駄に走行させることになり、その走行分は後で手作業による畝立てで対応していた。これに対して、特許文献２では、移動農機に対する畝整形板の連結を一時的に解除可能な構成にして畝の立ち上がりの際に畝整形板が後ろ上がり可能にすることにより、土へ食い込み易くして畝の立ち上がりを早くしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】実開平４－６８６０１号公報

【文献】実開昭６３－１１９３０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

畝の高さの調整機能と畝の素早い立ち上がり機能はいずれも従来から求められているものであるが、それぞれの機能を実現するための最適な構造として、特許文献１では、移動農機側に固定した複数の雄体のいずれかに畝整形板側に固定した雌体が外嵌されて畝整形板が連結されるようになっており、特許文献２では、移動農機側に固定した筒体に畝整形板側に固定した取付バーが挿入されてピン係止を介して畝整形板が連結されるようになっており、それぞれ、専用機能品になっている。

【0007】

本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、畝の高さの調整機能と畝の素早い立ち上がり機能を同時に満足でき、更に、畝の高さについては雄体の数に制限されずに微妙な調整が可能なように進化させた、新規且つ有用な畝立機を提供することを、その目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するための、請求項１記載の発明は、移動農機側に固定された連結部に回動可能に連結される回動部側には、前記回動部に回動支点の下側で固定され後方に突出する基部と、前記基部に設けられた被ガイド部と、前記回動部に前記回動支点の上側で一端側が軸周りに回転可能に支持され、他端側が後方に向かって斜め下方に延びるボールねじ軸を備え、畝整形板側には、前記畝整形板に固定され前方が開口した収容筒と、前記収容筒に設けられたガイド部と、前記収容筒の上面に一端側が回動可能に支持され、他端側が前方に向かって斜め上方に延びるナット筒を備え、更に、前記連結部に対して前記回動部を所定の連結位置で回動不能に規制する規制手段と、前記規制手段を解除する解除手段を備え、前記ボールねじ軸に前記ナット筒が螺進退可能に外嵌され、前記収容筒に前記基部が収容されて前記被ガイド部が前記ガイド部にガイド係合しており、前記ナット筒の螺進退により前記畝整形板が畝立てロータの回転軸を中心とする円周に沿って移動することで位置調整され、前記回動部の規制が解除されて前記畝整形板が後上がり可能になっても、前記回動部、前記基部、前記ボールねじ軸、前記ナット筒、前記収容筒の相互の位置関係は維持されることを特徴とする畝立機である。

【0009】

請求項２の発明は、請求項１に記載した畝立機において、規制手段は、回動支点の下側に設けられた連結部側のストッパ部および基部側の押し面の当たり構造と、前記回動支点の上側に設けられた前記連結部側の係合部および回動部側の係止部の当たり構造と、前記係合部の向きを当たり方向に付勢する付勢手段を備え、解除手段は、前記係合部の当たり方向を付勢に抗して動かすことを特徴とする畝立機である。

【0010】

請求項３の発明は、請求項２に記載した畝立機において、解除手段は、一端が係合部側に連結され、緊張による引張りにより付勢に抗して反対方向に後退させるワイヤーで構成されていることを特徴とする畝立機である。

【0011】

請求項４の発明は、請求項３に記載した畝立機において、回動部と連結部はそれぞれ間隔をあけて平行に立ち上がった一対の板面部を有し、前記回動部側では前記一対の板面部のそれぞれの内面に一対の被係止凸部が設けられ、前記連結部側では前記一対の板面部に架設された回動軸に一対の係止凸部が設けられており、前記係止凸部の一方がスプリングを介して連結部側に連結され、他方はワイヤーに連結されていることを特徴とする畝立機である。

【0012】

請求項５の発明は、請求項３または４に記載した畝立機において、ワイヤーの他端はレバーに固定されており、前記レバーを押し下げることにより緊張することを特徴とする畝立機である。

【0013】

請求項６の発明は、請求項１から５のいずれかに記載した畝立機において、基部の左右方向両側にそれぞれ外方に向かって被ガイド部としてガイド凸部が突設され、収容筒の左右方向両側にそれぞれガイド部としてガイド溝が形成されていることを特徴とする畝立機である。

【発明の効果】

【0014】

本発明の畝立機によれば、畝の高さの調整機能と畝の素早い立ち上がり機能を同時に満足でき、更に、畝の高さについては雄体の数に制限されずに微妙な調整が可能なように進化している。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施の形態に係る畝立機の側面方向の概略的レイヤー重畳図である。

【図2】図１の畝の素早い立ち上がり機能を説明するための、補助的レイヤー重畳図である。

【図3】畝の素早い立ち上がり機能を説明するために、図１から畝整形板が後上がりになった状態に変化させた概略的レイヤー重畳図である。

【図4】図１の畝の高さの調整機能を説明するための、補助的レイヤー重畳図である。

【図5】図１の基部と連結部の全体の連結状態を示すイメージ的斜視図である。

【図6】図５の基部と連結部側のカムのイメージ的分解斜視図である。

【図7】図６の基部とカムの連結状態を示すイメージ的斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明の実施の形態に係る畝立機について、図面にしたがって説明する。
図１、図５に示すように、移動農機１の後部には連結部３が固定されている。この連結部３は一対の上板面部５ａ、５ａが平行に連なっており、その板面は左右方向を向いている。この上板面部５ａ、５ａの間には支持軸７が固定されている。この支持軸７の軸方向は板面と直交している。支持軸７は上板面部５ａ、５ａの前方下側の角縁部寄りに固定されている。上板面部５ａ、５ａの両前縁に補強を兼ねた取付板９が架設されて固定されている。この取付板９にはスプリング端の掛止孔９ａが形成されている。

【0017】

上板面部５ａ、５ａにそれぞれ下板面部５ｂ、５ｂが板面を重ね合わせて固定されている。下板面部５ｂは直角三角形状になっており、直角に立たせた状態でその頂角部が上板面部５ａの前方下側の角縁部に固定されており、下板面部５ｂの後縁側が上下方向に延びている。この後縁側がストッパ部１１として利用されている。なお、図５では、視認の便宜のため、下板面部５ｂは手前側のみ示されている。

【0018】

上板面部５ａ、５ａの間には、前方上側の角隅部寄りに、更にカム軸１３が支持軸７と平行に取付けられている。このカム軸１３は上板面部５ａ、５ａに対して回動可能になっている。図６に示すように、カム軸１３の軸方向両側には一対のカム１５、１７が固定されており、一対のカム１５、１７は同期して回動する。これらのカム１５、１７の係合爪１５ａ、１７ａは同じ形状になっているが、その反対側は異なり、カム１５の反対側の短小端部にはスプリング１９の一端が連結されている。図５に示すように、このスプリング１９の他端は上記した掛止孔９ａで掛止されている。このスプリング１９の取付けにより、カム１５、１７は回動部２３（後述）の回動による畝整形板３１（後述）の後上がりを阻止する方向に弾性的に付勢される。

【0019】

カム１７の反対側の長大端部にはワイヤー２１の一端が固定されている。このワイヤー２１が後方に引っ張られると、スプリング１９による付勢方向と反対方向にカム１５、１７が強制的に回動する。
なお、ワイヤー２１は後方に引っ張られるようになっているが、方向変換部（図示省略）を介して前方に連なって、図２に示すように、その他端はグリップに取付けられたレバー２２に固定されており、レバー２２を矢印に示すように押し下げるとワイヤー２１が緊張して後方に引っ張られるようになっている。

【0020】

回動部２３は一対の板面部２５、２５で構成されており、この一対の板面部２５、２５が四角筒状の基部２７の上平面から平行に立ち上がっている。基部２７は前後方向に長く延びている。基部２７の左右方向の側面にはそれぞれピン穴２７ａ、２７ａが一対前後方向に間隔をあけて形成されている。
基部２７の左右方向の縁部に沿って前方寄りに回動部２３の板面部２５、２５が固定されており、板面は左右方向を向いている。すなわち、基部２７は後方に突出している。

【0021】

板面部２５、２５にはそれぞれ前方下側の角隅部寄りに回動穴２５ａ、２５ａが形成され、そこに連結部３側の支持軸７が遊嵌されて連結されており、回動部２３の板面部２５、２５は一定の間隔を維持しながら連結部３に対して回動可能になっている。この連結状態では、支持軸７の周囲では板面部２５、２５に上板面部５ａ、５ａが左右方向外側から被さっている。基部２７の前側縁面は押し面となって連結部３のストッパ部１１に当たるので、連結部３に対して基部２７の後端を下げる方向への回動部２３の回動は阻止される。

【0022】

板面部２５、２５の内面にはそれぞれ係止凸部２９、２９が形成されており、この係止凸部２９の受け面２９ａは前方を向いている。
連結部３側のカム１５、１７のそれぞれの係合爪１５ａ、１７ａがこの受け面２９ａ、２９ａに係合すると、連結部３に対して基部２７の後端を上げる方向への回動部２３の回動は阻止される。スプリング１９により係合方向に付勢されているので、その付勢が作用され続ける限りその回動は阻止される。
一方、ワイヤー２１が後方に引っ張られると、カム１５、１７が付勢に抗して強制的に回動されて係合状態が解除される。従って、連結部３に対して基部２７の後端を上げる方向への回動が許容される。

【0023】

移動農機１の連結部３に対して、畝整形板３１側は回動部２３および基部２７を介して上記のように連結されており、係合解除により、連結部３に対して畝整形板３１が後上がりに移動可能になる。従って、図３に示すように、畝整形板３１が土から抵抗を受けると後上がりして逃げるので、畝立て作業の開始の際には、畝立てロータ４５の土への食い込みを邪魔せず、素早い立ち上がりを可能とする。

【0024】

図１に示すように、畝整形板３１側では、更に、連結部３に直接連結する回動部２３および基部２７側と畝整形板３１の固定側とに分かれている。
回動部２３の上端側には取付け穴２３ａが形成されており、そこに取付けられた装着部３２にボールねじ軸３３が挿通されている。この装着部３２に挿入されたボールねじ軸３３にはナット（図示省略）が螺着され、更に割りピン（図示省略）が挿入されており、軸方向に移動不能に、かつ軸周りに回転可能に取付けられている。このボールねじ軸３３は後方に向かって斜め下方に延びている。ボールねじ軸３３の一端部にはクランクハンドル３５が取付けられており、このクランクハンドル３５を回すことでボールねじ軸３３が軸周りに回転するようになっている。

【0025】

一方、畝整形板３１の前側には左右方向中間部の位置に、取付けバー３７を介して収容筒３９が取付けられ固定されている。収容筒３９は基部２７に相似形で一回り大きく、前方が開口している。収容筒３９の左右方向の側面部にはそれぞれ一対の長孔状のガイド溝３９ａ、３９ａが形成されている。この収容筒３９の後側は上面が傾斜して角錐状に収束しており、その頂部側に取付けバー３７を介して畝整形板３１が連なっている。
また、上面が傾斜面に変わる境界部位の上方にリンク軸４１が持ち上げ支持されている。このリンク軸４１は左右方向に延びており、ナット筒４３の筒底側が回動可能に結合されている。従って、ナット筒４３はリンク軸４１を支点として回動して、収容筒３９との交差角度を変更可能になっている。

【0026】

基部２７に収容筒３９が後方から差し込まれて収容されている。基部２７のピン穴２７ａ、２７ａにガイド凸部としてピン２７ｂ、２７ｂの基端部が挿入固定されて左右方向外方に突出しており、収容状態では、このピン２７ｂ、２７ｂが収容筒３９のガイド溝３９ａ、３９ａに摺動可能に嵌り込んでガイドされている。
従って、収容筒３９は、ピン２７ｂ、２７ｂがガイド溝３９ａ、３９ａ内を摺動できる軌道の範囲で、基部２７に対して移動可能になっている。

【0027】

ナット筒４３は先端側開口がボールねじ軸３３の挿入口になっており、ボールねじ軸３３がナット筒４３に進退可能に挿入されている。
上記のように構成されて、連結部３に直接連結する回動部２３および基部２７側と畝整形板３１の固定側とが連結されている。

【0028】

クランクハンドル３５を回してボールねじ軸３３を軸周りに回転させると、ナット筒４３が螺進退することにより、ボールねじ軸３３とナット筒４３で構成される１本の軸が伸縮する。ボールねじ軸３３と回動部２３との交差角度は固定されているので、図４に示すように、この軸が縮小すると、収容筒３９は上記したガイド軌道に沿って動きつつ、ナット筒４３に対して回動して後上がりに持ち上げられる。
収容筒３９はナット筒４３に対して回動可能に持ち上げ支持されており、ピン２７ｂ側に収容筒３９を介した畝整形板３１の重量負担が掛かるのが阻止されている。
収容筒３９の上記した動作により、収容筒３９に連結された畝整形板３１は畝立てロータ４５の回転軸を中心とした円周上を連続的に位置調整可能になっており、位置の自由度が高くなっている。また、緩やかに動くので、微妙な調整が容易になっている。

【0029】

上記のように畝整形板３１の位置が調整された後は回動部２３、基部２７、ボールねじ軸３３、ナット筒４３、収容筒３９の位置関係はクランクハンドル３５を回さない限りは維持される。
畝整形板３１の位置を調整しておき、その後に畝立て作業を開始する際に最初の段階でワイヤー２１を引っ張って係合解除すれば、畝整形板３１を後上がりに逃げさせて畝を素早く立ち上がらせることができる。その後に、ワイヤー２１を緩ませて再び係合状態にすれば、上記の位置関係を維持した回動部２３側が連結部３に対して所定の係合位置で再び回動不能に連結されて、畝整形板３１は調整した位置に戻ることになる。畝整形板３１の自重が土に一気に入ろうとする力として作用するので、戻り易くなっている。
すなわち、畝の高さの調整機能と畝の素早い立ち上がり機能を同時に満足でき、更に、畝の高さについては微妙な調整が可能になっている。

【0030】

以上、本発明の実施の形態について詳述してきたが、具体的構成は、この実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計の変更などがあっても発明に含まれる。
例えば、ガイド溝は、調整の安定性を考慮して一対設けられているが、この数に限定されるわけではない。

【符号の説明】

【0031】

１…移動農機 ３…連結部 ５ａ…上板面部 ５ｂ…下板面部
７…支持軸 ９…取付板 ９ａ…掛止孔 １１…ストッパ部
１３…カム軸 １５…カム １５ａ…係合爪 １７…カム
１７ａ…係合爪 １９…スプリング ２１…ワイヤー ２２…レバー
２３…回動部 ２３ａ…取付け穴 ２５…板面部 ２５ａ…回動穴
２７…基部 ２７ａ…ピン穴 ２７ｂ…ピン ２９…係止凸部
２９ａ…受け面 ３１…畝整形板 ３２…装着部 ３３…ボールねじ軸
３５…クランクハンドル ３７…取付けバー ３９…収容筒
３９ａ…ガイド溝 ４１…リンク軸 ４３…ナット筒 ４５…畝立てロータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】