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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-02-14
(45)【発行日】2022-02-22
(54)【発明の名称】ＭＩＭＯレーダー用アンテナ構造
(51)【国際特許分類】
H01Q 21/08 20060101AFI20220215BHJP
H01Q 21/06 20060101ALI20220215BHJP
G01S 7/02 20060101ALI20220215BHJP
G01S 7/03 20060101ALI20220215BHJP
【ＦＩ】
H01Q21/08
H01Q21/06
G01S7/02 216
G01S7/03 230
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2017195408
(22)【出願日】2017-10-05
(65)【公開番号】P2019071510
(43)【公開日】2019-05-09
【審査請求日】2020-10-02
(73)【特許権者】
【識別番号】000004330
【氏名又は名称】日本無線株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100126561
【弁理士】
【氏名又は名称】原嶋 成時郎
(72)【発明者】
【氏名】小田 康明
(72)【発明者】
【氏名】時枝 幸伸
【審査官】赤穂 美香
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－１８０７２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１７－５２１６８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１５／０２５３４２０（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１２－１２０１４４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－２５３７３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１０４９５０２９１（ＣＮ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１６／０２８５１７２（ＵＳ，Ａ１）
【文献】中国特許出願公開第１０６０１９２３８（ＣＮ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１０６６６２６３７（ＣＮ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０１Ｑ ２１／０８
Ｈ０１Ｑ ２１／０６
Ｇ０１Ｓ ７／０２
Ｇ０１Ｓ ７／０３
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
送信アンテナおよび受信アンテナの一方を第１のアンテナ、他方を第２のアンテナとし、前記第１のアンテナは、第１の間隔ｄ１ごとに複数の第１のアンテナ素子が配設され、
前記第２のアンテナは、第２の間隔ｄ２ごとに複数の第２のアンテナ素子が配設され、
前記第１のアンテナと前記第２のアンテナとによるＭＩＭＯアレー処理によって生成される仮想アンテナ素子の配設間隔を所望間隔ｄとした場合に、
ｄ１＝Ｎｅ×ｄ（Ｎｅ：偶数）
中央のｄ２＝３×ｄ、その他のｄ２＝２×ｄ
第２のアンテナ素子の配設数＝Ｎｅ
ｄ１＜第２のアンテナ素子の配設長＜２×ｄ１
が成り立っていることを特徴とするＭＩＭＯレーダー用アンテナ構造。
【請求項2】
前記第２のアンテナ素子が、配設方向に直交する方向にずれて配設されている、ことを特徴とする請求項１に記載のＭＩＭＯレーダー用アンテナ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数のアンテナ素子（放射素子）が規則的に配設されたアンテナ構造に関し、特に、仮想アンテナ素子を有するＭＩＭＯ（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｉｎｐｕｔ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｏｕｔｐｕｔ）レーダー用アンテナ構造に関する。
【背景技術】
【0002】
レーダーのアレーアンテナ装置において、分解能を高めるにはアンテナの開口長を大きくすることが有効であるが、多くのアンテナ素子を配設すると、コストが嵩むばかりでなく、回路規模や演算規模が大きくなり実用化が困難になるおそれがある。このため、少ないアンテナ素子で大開口と同等の性能が得られるレーダーとして、ＭＩＭＯレーダーが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【0003】
このＭＩＭＯレーダーは、例えば図７に示すように、アンテナ素子が第１の間隔ｄ１で配設された送信アンテナＴｘと、アンテナ素子が第２の間隔ｄ２で配設され、送信アンテナＴｘのアンテナ素子間隔ｄ１と同じ配列長を有する受信アンテナＲｘと、で構成される。そして、送信アンテナＴｘの各アンテナ素子からの送信信号を受信アンテナＲｘの各アンテナ素子で受信し、信号処理（ＭＩＭＯアレー処理）を施すことで、図中ＶＡで示すように、間隔が広い送信アンテナＴｘのアンテナ素子間を受信アンテナＲｘのアンテナ素子で補間するように、仮想アレーアンテナＶＡが形成される。これにより、従来必要とされていた数分の１のアンテナ素子数で、所望のアンテナ指向性を実現できるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１４－１５３１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、アンテナ素子の間隔が大きいと、グレーティングローブが発生し、測角できる角度範囲が狭くなって、真の方位を推定できなくなる。このため、従来のＭＩＭＯレーダーでは、アンテナ素子の間隔（例えば、上記の受信アンテナＲｘの第２の間隔ｄ２）が半波長に設定されている。しかしながら、高周波化が進むと半波長が短くなるため、アンテナ素子や給電部を配設することが困難となる場合がある。例えば、８０ＧＨｚの場合、半波長が２ｍｍ以下となり、２ｍｍ以下の間隔でアンテナ素子や給電部を配設することが困難となる。
【0006】
そこで本発明は、仮想的にアンテナ素子を短い間隔で配設可能なＭＩＭＯレーダー用アンテナ構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、送信アンテナおよび受信アンテナの一方を第１のアンテナ、他方を第２のアンテナとし、
前記第１のアンテナは、第１の間隔ｄ１ごとに複数の第１のアンテナ素子が配設され、
前記第２のアンテナは、第２の間隔ｄ２ごとに複数の第２のアンテナ素子が配設され、
前記第１のアンテナと前記第２のアンテナとによるＭＩＭＯアレー処理によって生成される仮想アンテナ素子の配設間隔を所望間隔ｄとした場合に、
ｄ１＝Ｎｅ×ｄ（Ｎｅ：偶数）
中央のｄ２＝３×ｄ、その他のｄ２＝２×ｄ
第２のアンテナ素子の配設数＝Ｎｅ
ｄ１＜第２のアンテナ素子の配設長＜２×ｄ１
が成り立っていることを特徴とするＭＩＭＯレーダー用アンテナ構造である。
前記第１のアンテナは、第１の間隔ｄ１ごとに複数の第１のアンテナ素子が配設され、
前記第２のアンテナは、第２の間隔ｄ２ごとに複数の第２のアンテナ素子が配設され、
前記第１のアンテナと前記第２のアンテナとによるＭＩＭＯアレー処理によって生成される仮想アンテナ素子の配設間隔を所望間隔ｄとした場合に、
ｄ１＝Ｎｅ×ｄ（Ｎｅ：偶数）
中央のｄ２＝３×ｄ、その他のｄ２＝２×ｄ
第２のアンテナ素子の配設数＝Ｎｅ
ｄ１＜第２のアンテナ素子の配設長＜２×ｄ１
が成り立っていることを特徴とするＭＩＭＯレーダー用アンテナ構造である。
【0009】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のＭＩＭＯレーダー用アンテナ構造において、前記第２のアンテナ素子が、配設方向に直交する方向にずれて配設されている、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0010】
請求項１に記載の発明によれば、第１のアンテナ素子の第１の間隔ｄ１と第２のアンテナ素子の第２の間隔ｄ２がともに、仮想アンテナ素子の所望間隔ｄよりも大きく設定されている。換言すると、第１のアンテナ素子と第２のアンテナ素子を大きな間隔で配設しても、短い間隔で仮想アンテナ素子を生成することができる。この結果、高周波化が進んで半波長が短くなっても、第１のアンテナ素子と第２のアンテナ素子、給電部などを容易に配設した上で、半波長間隔で仮想アンテナ素子を配設することが可能となる。
【0011】
また、第１のアンテナ素子と第２のアンテナ素子を大きな間隔で配設できるため、隣接するアンテナ素子間の電磁結合を抑制することができる。さらに、アンテナ素子の横方向（配設方向）の開口長を拡張することが可能となる。
【0012】
請求項２に記載の発明によれば、配設方向に直交する方向にずれて第２のアンテナ素子が配設されているため、仮想アンテナ素子も配設方向に直交する方向にずれて配設される。つまり、一直線状ではなく縦横に（ジグザグ状に）配設された仮想アンテナ素子を生成することができ、使用目的に応じたアレーアンテナを形成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】この発明の実施の形態１に係るＭＩＭＯレーダー用アンテナ構造を示す図である。
【図4】この発明の実施の形態２に係るＭＩＭＯレーダー用アンテナ構造を示す図である。
【図6】この発明の実施の形態３に係るＭＩＭＯレーダー用アンテナ構造を示す図である。
【図7】従来のＭＩＭＯレーダー用アンテナ構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、この発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
【0015】
（実施の形態１）
図１～図３は、この実施の形態を示し、図３は、この実施の形態に係るＭＩＭＯレーダー用アンテナ構造を備えたレーダー装置１を示す概略構成図である。このレーダー装置１は、第１のアンテナとしての送信アンテナ３と第２のアンテナとしての受信アンテナ４が上下に配置されたアレーアンテナ装置（仮想アレーアンテナ）２と、受信信号をデジタルビームフォーミング等によって信号処理してレーダー映像に変換する信号処理装置５と、を備える。
図１～図３は、この実施の形態を示し、図３は、この実施の形態に係るＭＩＭＯレーダー用アンテナ構造を備えたレーダー装置１を示す概略構成図である。このレーダー装置１は、第１のアンテナとしての送信アンテナ３と第２のアンテナとしての受信アンテナ４が上下に配置されたアレーアンテナ装置（仮想アレーアンテナ）２と、受信信号をデジタルビームフォーミング等によって信号処理してレーダー映像に変換する信号処理装置５と、を備える。
【0016】
このＭＩＭＯレーダー用アンテナ構造では、図１に示すように、送信アンテナ３には、第１の間隔ｄＴ（ｄ１）ごとに複数の送信アンテナ素子（第１のアンテナ素子）ＦＴが配設され、受信アンテナ４には、第２の間隔ｄＲ（ｄ２）ごとに複数（ＮＲ個）の受信アンテナ素子（第２のアンテナ素子）ＦＲが配設されている。また、送信アンテナ３と受信アンテナ４とによるＭＩＭＯアレー処理によって生成される仮想アンテナＶＡの仮想アンテナ素子ＦＶの配設間隔を所望間隔ｄとした場合に、次の第１の関係が成り立っている。
ｄＴ＝Ｎｏ×ｄ（Ｎｏ：奇数）
ｄＲ＝２×ｄ
受信アンテナ素子ＦＲの配設数ＮＲ＝Ｎｏ
ｄＴ＜受信アンテナ素子ＦＲの配設長＜２×ｄＴ
ｄＴ＝Ｎｏ×ｄ（Ｎｏ：奇数）
ｄＲ＝２×ｄ
受信アンテナ素子ＦＲの配設数ＮＲ＝Ｎｏ
ｄＴ＜受信アンテナ素子ＦＲの配設長＜２×ｄＴ
【0017】
すなわち、送信アンテナ素子ＦＴの第１の間隔ｄＴは、仮想アンテナ素子ＦＶの所望間隔ｄの奇数Ｎｏ倍（Ｎｏは３以上の奇数）に設定され、受信アンテナ素子ＦＲの第２の間隔ｄＲは、仮想アンテナ素子ＦＶの所望間隔ｄの２倍に設定されている。また、受信アンテナ素子ＦＲの配設数ＮＲは、上記の奇数Ｎｏ（＝ｄＴ÷ｄ）に設定されている。さらに、受信アンテナ素子ＦＲの配設長（≒ｄＲ×（ＮＲ－１））は、第１の間隔ｄＴよりも大きく第１の間隔ｄＴの２倍よりも小さく設定されている。
【0018】
そして、このような送信アンテナ３と受信アンテナ４とによるＭＩＭＯアレー処理によって、所望間隔ｄで仮想アンテナ素子ＦＶが配設された仮想アンテナＶＡが生成される。すなわち、図示のように、先頭（最左）の受信アンテナ素子ＦＲが各送信アンテナ素子ＦＴに位置するように、受信アンテナ４（全受信アンテナ素子ＦＲ）を送信アンテナ３に重ねる（この図では３度重ねる）ことで、仮想アンテナ素子ＦＶが所望間隔ｄで配設された仮想アンテナＶＡが生成される。
【0019】
ここで、送信アンテナ素子ＦＴの配設数、配設長は、所望の任意の数、長さでよい。また、仮想アンテナＶＡの両端においては、仮想アンテナ素子ＦＶの配設間隔が所望間隔ｄではなく第２の間隔ｄＲ（＝２×ｄ）となり、この部分の信号を目的に応じて使用しても使用しなくてもよい。
【0020】
このような第１の関係が成り立つＭＩＭＯレーダー用アンテナ構造の具体例を図２に示す。この例では、仮想アンテナ素子ＦＶの所望間隔ｄが０．５λ（λ：波長）に設定され、送信アンテナ素子ＦＴの第１の間隔ｄＴが３．５λに設定され、受信アンテナ素子ＦＲの第２の間隔ｄＲが１．０λに設定されている。また、受信アンテナ素子ＦＲの配設数ＮＲは、７（＝３．５λ÷０．５λ）に設定されている。
【0021】
以上のように、本ＭＩＭＯレーダー用アンテナ構造によれば、送信アンテナ素子ＦＴの第１の間隔ｄＴと受信アンテナ素子ＦＲの第２の間隔ｄＲがともに、仮想アンテナ素子ＦＶの所望間隔ｄよりも大きく設定されている。換言すると、送信アンテナ素子ＦＴと受信アンテナ素子ＦＲを大きな間隔（所望間隔ｄの数倍の間隔）で配設しても、短い間隔で仮想アンテナ素子ＦＶを生成することができる。この結果、高周波化が進んで半波長（０．５λ）が短くなっても、送信アンテナ素子ＦＴと受信アンテナ素子ＦＲ、給電部などを容易に配設した上で（１．０λ以上の間隔でアンテナ素子ＦＴ、ＦＲなどを配設した上で）、半波長間隔で仮想アンテナ素子ＦＶを配設することが可能となる。
【0022】
また、送信アンテナ素子ＦＴと受信アンテナ素子ＦＲを大きな間隔で配設できるため、隣接するアンテナ素子ＦＴ、ＦＲ間の電磁結合を抑制することができる。さらに、アンテナ素子ＦＴ、ＦＲの横方向（配設方向）の開口長を拡張する（１．０λにする）ことが可能となる。
【0023】
【0024】
この実施の形態のＭＩＭＯレーダー用アンテナ構造では、図４に示すように、送信アンテナ３には、第１の間隔ｄＴ（ｄ１）ごとに複数の送信アンテナ素子（第１のアンテナ素子）ＦＴが配設され、受信アンテナ４には、第２の間隔ｄＲ（ｄ２）ごとに複数（ＮＲ個）の受信アンテナ素子（第２のアンテナ素子）ＦＲが配設されている。また、送信アンテナ３と受信アンテナ４とによるＭＩＭＯアレー処理によって生成される仮想アンテナＶＡの仮想アンテナ素子ＦＶの配設間隔を所望間隔ｄとした場合に、次の第２の関係が成り立っている。
ｄＴ＝Ｎｅ×ｄ（Ｎｅ：偶数）
中央のｄＲ＝３×ｄ、その他のｄＲ＝２×ｄ
受信アンテナ素子ＦＲの配設数ＮＲ＝Ｎｅ
ｄＴ＜受信アンテナ素子ＦＲの配設長＜２×ｄＴ
ｄＴ＝Ｎｅ×ｄ（Ｎｅ：偶数）
中央のｄＲ＝３×ｄ、その他のｄＲ＝２×ｄ
受信アンテナ素子ＦＲの配設数ＮＲ＝Ｎｅ
ｄＴ＜受信アンテナ素子ＦＲの配設長＜２×ｄＴ
【0025】
すなわち、送信アンテナ素子ＦＴの第１の間隔ｄＴは、仮想アンテナ素子ＦＶの所望間隔ｄの偶数Ｎｅ倍（Ｎｅは４以上の偶数）に設定され、受信アンテナ素子ＦＲの第２の間隔ｄＲは、基本的に仮想アンテナ素子ＦＶの所望間隔ｄの２倍に設定され、中央の第２の間隔ｄＲ（中央に位置する間隔である図中のｄＲ（ＮＲ／２））は、所望間隔ｄの３倍に設定されている。また、受信アンテナ素子ＦＲの配設数ＮＲは、上記の偶数Ｎｅ（＝ｄＴ÷ｄ）に設定されている。さらに、受信アンテナ素子ＦＲの配設長（≒ｄＲ×（ＮＲ－２）＋ｄＲ（ＮＲ／２）は、第１の間隔ｄＴよりも大きく第１の間隔ｄＴの２倍よりも小さく設定されている。
【0026】
そして、このような送信アンテナ３と受信アンテナ４とによるＭＩＭＯアレー処理によって、所望間隔ｄで仮想アンテナ素子ＦＶが配設された仮想アンテナＶＡが生成される。すなわち、図示のように、先頭（最左）の受信アンテナ素子ＦＲが各送信アンテナ素子ＦＴに位置するように、受信アンテナ４（全受信アンテナ素子ＦＲ）を送信アンテナ３に重ねる（この図では３度重ねる）ことで、仮想アンテナ素子ＦＶが所望間隔ｄで配設された仮想アンテナＶＡが生成される。
【0027】
ここで、送信アンテナ素子ＦＴの配設数、配設長は、所望の任意の数、長さでよい。また、仮想アンテナＶＡの両端においては、仮想アンテナ素子ＦＶの配設間隔が所望間隔ｄではなく第２の間隔ｄＲ（＝２×ｄ）となり、この部分の信号を目的に応じて使用しても使用しなくてもよい。
【0028】
このような第２の関係が成り立つＭＩＭＯレーダー用アンテナ構造の具体例を図５に示す。この例では、仮想アンテナ素子ＦＶの所望間隔ｄが０．５λに設定され、送信アンテナ素子ＦＴの第１の間隔ｄＴが４．０λに設定され、受信アンテナ素子ＦＲの第２の間隔ｄＲが１．０λに設定され、中央の第２の間隔ｄＲ（ＮＲ／２）が１．５λに設定されている。また、受信アンテナ素子ＦＲの配設数ＮＲは、８（＝４．０λ÷０．５λ）に設定されている。
【0029】
以上のように、この実施の形態によれば、実施の形態１と同様に、送信アンテナ素子ＦＴの第１の間隔ｄＴと受信アンテナ素子ＦＲの第２の間隔ｄＲがともに、仮想アンテナ素子ＦＶの所望間隔ｄよりも大きく設定されている。換言すると、送信アンテナ素子ＦＴと受信アンテナ素子ＦＲを大きな間隔（所望間隔ｄの数倍の間隔）で配設しても、短い間隔で仮想アンテナ素子ＦＶを生成することができる。この結果、高周波化が進んで半波長（０．５λ）が短くなっても、送信アンテナ素子ＦＴと受信アンテナ素子ＦＲ、給電部などを容易に配設した上で（１．０λ以上の間隔でアンテナ素子ＦＴ、ＦＲなどを配設した上で）、半波長間隔で仮想アンテナ素子ＦＶを配設することが可能となる。
【0030】
また、送信アンテナ素子ＦＴと受信アンテナ素子ＦＲを大きな間隔で配設できるため、隣接するアンテナ素子ＦＴ、ＦＲ間の電磁結合を抑制することができる。さらに、アンテナ素子ＦＴ、ＦＲの横方向（配設方向）の開口長を拡張する（１．０λにする）ことが可能となる。
【0031】
（実施の形態３）
図６は、この実施の形態を示し、実施の形態１と同等の構成については、同一符号を付することで、その説明を省略する。
図６は、この実施の形態を示し、実施の形態１と同等の構成については、同一符号を付することで、その説明を省略する。
【0032】
この実施の形態では、受信アンテナ素子ＦＲが、配設方向に直交する方向にずれて配設されている。すなわち、実施の形態２と同様に、上記の第２の関係が成り立つように送信アンテナ素子ＦＴと受信アンテナ素子ＦＲが配設され（受信アンテナ素子ＦＲの配設数ＮＲが偶数）、さらに、いくつかの受信アンテナ素子ＦＲが、受信アンテナ素子ＦＲの横並びに直交する方向にずれて（段差状に）配設されている。
【0033】
具体的には、仮想アンテナ素子ＦＶの所望間隔ｄが０．５λに設定され、送信アンテナ素子ＦＴの第１の間隔ｄＴが２．０λに設定され、受信アンテナ素子ＦＲの第２の間隔ｄＲが１．０λに設定され、中央の第２の間隔ｄＲ（ＮＲ／２）が１．５λに設定されている。また、受信アンテナ素子ＦＲの配設数ＮＲは、４（＝２．０λ÷０．５λ）に設定されている。さらに、左側の２つの受信アンテナ素子ＦＲと右側の２つの受信アンテナ素子ＦＲとが、横並びに直交する方向（縦方向）に０．５λずれて配設されている。
【0034】
そして、送信アンテナ３と受信アンテナ４とによるＭＩＭＯアレー処理によって、横方向の間隔が所望間隔０．５λで、縦方向に０．５λずれて仮想アンテナ素子ＦＶが配設された仮想アンテナＶＡが生成される。すなわち、上下方向にジグザグ状に０．５λずれて仮想アンテナ素子ＦＶが所望間隔０．５λで配設された仮想アンテナＶＡが生成される。
【0035】
以上のように、この実施の形態によれば、実施の形態１、２と同様に、高周波化が進んで半波長（０．５λ）が短くなっても、送信アンテナ素子ＦＴと受信アンテナ素子ＦＲ、給電部などを容易に配設した上で（１．０λ以上の間隔でアンテナ素子ＦＴ、ＦＲなどを配設した上で）、半波長間隔で仮想アンテナ素子ＦＶを配設することが可能となる。さらに、配設方向に直交する方向にずれて受信アンテナ素子ＦＲが配設されているため、仮想アンテナ素子ＦＶも配設方向に直交する方向にずれて配設される。つまり、一直線状ではなく縦横に（ジグザグ状に）配設された仮想アンテナ素子ＦＶを生成することができ、使用目的に応じたアレーアンテナを形成することが可能となる。
【0036】
以上、この発明の実施の形態について説明したが、具体的な構成は、上記の実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、上記の実施の形態では、送信アンテナ３を第１のアンテナとし受信アンテナ４を第２のアンテナとしているが、送信アンテナ３を第２のアンテナとし受信アンテナ４を第１のアンテナとしてもよい。また、実施の形態３において、第２の関係が成り立つ場合（受信アンテナ素子ＦＲの配設数ＮＲが偶数の場合）について説明したが、第１の関係が成り立つ場合（受信アンテナ素子ＦＲの配設数ＮＲが奇数の場合）に適用してもよい。
【0037】
１ レーダー装置
３ 送信アンテナ（第１のアンテナ）
４ 受信アンテナ（第２のアンテナ）
ＶＡ 仮想アンテナ
ＦＴ 送信アンテナ素子（第１のアンテナ素子）
ＦＲ 受信アンテナ素子（第２のアンテナ素子）
ＦＶ 仮想アンテナ素子
ｄＴ（ｄ１） 第１の間隔
ｄＲ（ｄ２） 第２の間隔
ｄ 所望間隔
３ 送信アンテナ（第１のアンテナ）
４ 受信アンテナ（第２のアンテナ）
ＶＡ 仮想アンテナ
ＦＴ 送信アンテナ素子（第１のアンテナ素子）
ＦＲ 受信アンテナ素子（第２のアンテナ素子）
ＦＶ 仮想アンテナ素子
ｄＴ（ｄ１） 第１の間隔
ｄＲ（ｄ２） 第２の間隔
ｄ 所望間隔
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】