特許 7023869 パックまたはパックの一部分を形成する／前進させるためのユニットおよび方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-02-14

(45)【発行日】2022-02-22

(54)【発明の名称】パックまたはパックの一部分を形成する／前進させるためのユニットおよび方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 9/20 20120101AFI20220215BHJP

   B65B 59/00 20060101ALI20220215BHJP

   B65B 57/00 20060101ALI20220215BHJP

【ＦＩ】

B65B9/20

B65B59/00

B65B57/00 H

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2018564207

(86)(22)【出願日】2017-06-01

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2019-07-04

(86)【国際出願番号】 EP2017063341

(87)【国際公開番号】W WO2017211688

(87)【国際公開日】2017-12-14

【審査請求日】2020-05-25

(31)【優先権主張番号】16173633.5

(32)【優先日】2016-06-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】391053799

【氏名又は名称】テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ

【住所又は居所原語表記】７０ Ａｖｅｎｕｅ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｇｕｉｓａｎ，ＣＨ－１００９ Ｐｕｌｌｙ，Ｓｗｉｔｚｅｒｌａｎｄ

(74)【代理人】

【識別番号】100151105

【弁理士】

【氏名又は名称】井戸川 義信

(72)【発明者】

【氏名】アントニオ・メランドリ

(72)【発明者】

【氏名】ステファノ・ロッシ

(72)【発明者】

【氏名】ヴィットリア・ランザ

(72)【発明者】

【氏名】ダヴィデ・ボルギ

【審査官】長谷川 一郎

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２００９／０１２７３２３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０３４６００９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特表２０１１－５３０２０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０６３８９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０２６２３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００３／０２３０９４１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第０６６２５５１７（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ９／２０

Ｂ６５Ｂ ５９／００

Ｂ６５Ｂ ５７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１つのパック（３）またはパック（３）の少なくとも一部分を形成する／前進させるためのユニット（１）であって：
－ フレーム（１２ａ、１２ｂ）；および
－ 前記フレーム（１２ａ、１２ｂ）に対して少なくとも１つの無限軌道（１３ａ、１３ｂ）に沿って可動であり、および前記パック（３）または前記パック（３）の少なくとも一部分を形成する／前進させるように適合される、少なくとも１つのキャリッジ（１４、１４ｂ）
を含む、ユニットにおいて、
－ 少なくとも１つのアンテナ（５０）；
－ 前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）によって担持される少なくとも１つのＲＦＩＤタグ（５２ａ、５２ｂ）；および
－ 前記アンテナ（５０）と前記ＲＦＩＤタグ（５２ａ、５２ｂ）との間に無線認証プロトコルを使用して双方向通信を確立するように構成された無線通信手段（５１）を含み、
前記アンテナ（５０）は、前記無限軌道（１３ａ、１３ｂ）と同じ形状を有し、前記無限軌道（１３ａ、１３ｂ）全体に沿って前記ＲＦＩＤタグ（５２ａ、５２ｂ）と電磁的に結合される、ユニット（１）。

【請求項2】

前記無線通信手段（５１）は、前記アンテナ（５０）から前記ＲＦＩＤタグ（５２ａ、５２ｂ）へ電力を転送するように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のユニット。

【請求項3】

前記無線通信手段（５１）は、前記アンテナ（５０）から前記ＲＦＩＤタグ（５２ａ、５２ｂ）へデータを転送するように構成されている、および／またはその逆も同様であることを特徴とする、請求項１または２に記載のユニット。

【請求項4】

前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）は、前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）の動作条件に関連付けられた出力信号を生成するように構成された少なくとも１つのセンサー（５３ａ、５３ｂ）を含み；
前記ＲＦＩＤタグ（５２ａ、５２ｂ）は、前記センサー（５３ａ、５３ｂ）に動作可能に接続されて、少なくとも前記出力信号を受信し；
前記無線通信手段（５１）は、前記出力信号を前記ＲＦＩＤタグ（５２ａ、５２ｂ）から前記アンテナ（５０）へ転送するように構成されていることを特徴とする、請求項３に記載のユニット。

【請求項5】

前記ＲＦＩＤタグ（５２ａ、５２ｂ）は、前記センサー（５３ａ、５３ｂ）に動作可能に接続されて、それに給電すること；および／または
前記センサー（５３ａ、５３ｂ）は、前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）の加速度および／または温度に関連付けられた信号を生成するように構成されていることを特徴とする、請求項４に記載のユニット。

【請求項6】

前記アンテナ（５０）に動作可能に接続されかつ前記アンテナ（５０）から情報を受信しかつそれを表示するように構成されている表示ユニット（５５）を含むことを特徴とする、請求項３～５のいずれか一項に記載のユニット。

【請求項7】

－ 複数の選択的に起動可能／起動停止可能な磁気源（４２）を担持する少なくとも１つの無限軌道（１３ａ、１３ｂ）；および
－ 前記磁気源（４２）に磁気的に結合されたそれぞれのモータ素子（４０）を含み、かつ前記軌道（１３ａ、１３ｂ）に沿って互いに独立して自走可能な複数の前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）
を含むことを特徴とする、請求項１～６のいずれか一項に記載のユニット。

【請求項8】

少なくとも１つのパック（３）またはパック（３）の少なくとも一部分を形成する／前進させる方法であって：
ｉ） 少なくとも１つのキャリッジ（１４ａ、１４ｂ）を少なくとも一つの無限軌道（１３ａ、１３ｂ）に沿って、および静止フレーム（１２ａ、１２ｂ）に対して前進させるステップ；および
ｉｉ） 前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）によって前記少なくとも１つのパック（３）または前記パック（３）の少なくとも一部分を形成する／前進させるステップを含む、方法において；
ｉｉｉ） 少なくとも１つのアンテナ（５０）と、前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）によって担持されるＲＦＩＤタグ（５２ａ、５２ｂ）との間に無線双方向通信を確立するステップを含み、
前記アンテナ（５０）は、前記無限軌道（１３ａ、１３ｂ）と同じ形状を有し、前記無限軌道（１３ａ、１３ｂ）全体に沿って前記ＲＦＩＤタグ（５２ａ、５２ｂ）と電磁的に結合される、方法。

【請求項9】

ｉｖ） 前記アンテナ（５０）から前記ＲＦＩＤタグ（５２ａ、５２ｂ）へ電力を転送するステップを含むことを特徴とする、請求項８に記載の方法。

【請求項10】

ｖ） 前記アンテナ（５０）から前記ＲＦＩＤタグ（５２ａ、５２ｂ）へデータを転送する、および／またはその逆も同様であるステップを含むことを特徴とする、請求項８または９に記載の方法。

【請求項11】

ｖｉ） 前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）に適用されかつ前記ＲＦＩＤタグ（５２ａ、５２ｂ）に動作可能に結合されたセンサー（５３ａ、５３ｂ）によって、前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）の動作条件に関連付けられた出力信号を生成するステップ；および
ｖｉｉ） 前記出力信号を前記ＲＦＩＤタグ（５２ａ、５２ｂ）から前記アンテナ（５０）へ送信するステップを含むことを特徴とする、請求項８～１０のいずれか一項に記載の方法。

【請求項12】

ｖｉｉｉ） 前記アンテナ（５０）によって給電される前記ＲＦＩＤタグ（５２ａ、５２ｂ）によって、前記センサー（５３ａ、５３ｂ）に給電するステップを含むことを特徴とする、請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

ｉｘ） 無線認証プロトコルを使用して、前記双方向通信を確立するステップを含むことを特徴とする、請求項８～１２のいずれか一項に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、パックまたはパックの一部分を形成する／前進させるためのユニットおよび方法に関する。

【0002】

特に、パックは、包装材料のチューブから出発して、流動食品（ｐｏｕｒａｂｌｅ ｆｏｏｄ ｐｒｏｄｕｃｔ）が充填され、シールされ、かつ形成されるように適合される。パックの複数の部分は、特に、開封装置である。

【背景技術】

【0003】

公知の通り、多くの液体または流動食品、例えばフルーツジュース、ＵＨＴ（超高温処理した）牛乳、ワイン、トマトソースなどは、滅菌された包装材料製のパッケージに入れられて販売されている。

【0004】

典型的な例は、積層帯状包装材料に折り目をつけてシールすることによって作製される、テトラ・ブリック・アセプティック（Ｔｅｔｒａ Ｂｒｉｋ Ａｓｅｐｔｉｃ）（登録商標）として公知の、液体または流動食品用の平行六面体形状のパッケージである。包装材料は、多層構造を有し、例えば紙の基層を含み、基層は、ヒートシールプラスチック材料、例えばポリエチレンの複数の層で両面が被覆されている。ＵＨＴ牛乳などの長期保存製品用の無菌パッケージの場合、包装材料はまた、酸素遮断性材料、例えばアルミニウム箔の層を含み、これは、ヒートシールプラスチック材料の層に重ね合わせられ、および次に、ヒートシールプラスチック材料の別の層で被覆されて、最終的に食品に接触するパッケージの内面を形成する。

【0005】

この種のパッケージは、通常、全自動包装ユニットで生産され、全自動包装ユニットでは、連続的なチューブがウェブ包装材料から形成され、包装材料のウェブが、包装ユニットにおいて、例えば化学殺菌剤、例えば過酸化水素溶液を適用することによって、滅菌され、過酸化水素溶液は、ひとたび滅菌が完了したら、例えば加熱によって蒸発させられて、包装材料の表面から除去され、その後、そのように滅菌されたウェブは、閉鎖した無菌環境に維持され、および縦方向に折り畳まれてシールされてチューブを形成し、これが、垂直の前進方向に沿って送られる。

【0006】

形成作業を完了するために、チューブは、殺菌されたまたは殺菌処理済みの食品が充填されて、シールされ、それに続いて、等間隔の横断面に沿って切断される。

【0007】

ピローパックがこのように得られ、ピローパックは、縦方向シーリングバンド、および頂部横方向シーリングバンドおよび底部横方向シーリングバンドを有する。

【0008】

最近では、包装産業において、独立型の自走可能なキャリッジが、パッケージまたは開封装置を搬送するために広く応用されてきている。

【0009】

より詳細には、各キャリッジは、実質的に、経路に沿って可動でありかつ一般的に掴み要素を備えるそれぞれの可動要素を含む。キャリッジは、定常磁場源に磁気的に結合されて、磁場に関連する磁力によって、経路に沿って前進するようにする。

【0010】

特に、国際公開第００／６４７４１号パンフレットの図１７に示す実施形態では、チューブと相互作用するように適合されて、等間隔の断面でチューブをヒートシールし、かつチューブの前進軸に交差する横方向シーリングバンドによってチューブに接続された複数のピローパックを形成する包装ユニットが、提案されている。

【0011】

包装ユニットは：
－ チューブのそれぞれの対向する側の側方箇所（ｏｐｐｏｓｉｔｅ ｌａｔｅｒａｌ ｓｉｄｅｓ）に配置される、第１の軌道および第２の軌道；および
－ 第１の軌道で自走可能な複数の第１のキャリッジ、および第２の軌道で自走可能な複数のそれぞれの第２のキャリッジ
を含む。

【0012】

特に、第１のキャリッジは、第１の軌道に沿って、互いに独立して可動であり、および第２のキャリッジは、第２の軌道に沿って、互いに独立して可動である。

【0013】

各第１のキャリッジには、関連のシーリング要素および関連のハーフシェルが取り付けられる一方、対応する各第２のキャリッジには、それぞれの逆向きのシーリング要素および関連のハーフシェルが取り付けられている。

【0014】

キャリッジはまた、形成されかつ充填されたパッケージに開封装置を接着剤でつける前に、開封装置に接着剤を塗布するための装置において使用される。

【0015】

キャリッジの別の適用例は、それぞれの孔への開封装置のダイレクト成形、すなわち包装材料のウェブの、いわゆる「プレラミネートされた孔」において、見出され得る。この技術によれば、キャリッジは、包装材料のウェブ上の所望の位置でのそれぞれの成形ステーションの設定に用いられる。そのため、成形ステーションは、それぞれの開封装置を射出成形するように動作される。

【0016】

この業界では、キャリッジ自体の動作中の、キャリッジまたはユニットの動作条件、例えば温度および／または加速度値に関連付けられるある程度のデータを取得する必要性が感じられている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0017】

それゆえ、本発明の目的は、上記で特定されたニーズを満たす、パックまたはパックの一部分を形成する／前進させるためのユニットを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0018】

本発明によれば、請求項１に記載されるような、パックまたはパックの一部分を形成する／前進させるためのユニットが提供される。

【0019】

本発明はまた、請求項１０に記載されるような、パックまたはパックの一部分を形成する／前進させる方法に関する。

【0020】

本発明の１つの好ましい非限定的な実施形態を、例として、添付図面を参照して説明する。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明による、パックまたはパックの一部分を形成する／前進させるためのユニットの斜視図である。

【図2】図１のユニットのいくつかの構成要素の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

図１および２を参照して説明すると、符号１は、全体的に、食品、例えば低温殺菌された牛乳やフルーツジュースが充填された、少なくとも１つの密封されたパック３または密封されたパックの少なくとも一部分を、シート状包装材料のチューブ２から前進させるためのユニットを示す。

【0023】

特に、この説明の下記では、これが一般性の喪失を全く暗示することなく、流動製品（ｐｏｕｒａｂｌｅ ｐｒｏｄｕｃｔ）が充填された、密封されたパック３を形成するおよび前進させるためのユニット１について明白に言及する。

【0024】

包装材料は、多層構造（図示せず）を有し、および繊維性材料、通常は紙の層を含み、両面がヒートシールプラスチック材料、例えばポリエチレンのそれぞれの層で被覆されている。

【0025】

ＵＨＴ牛乳などの長期保存製品用の無菌パッケージの場合、包装材料はまた、気体および光遮断性材料、例えばアルミニウム箔またはエチルビニルアルコール（ＥＶＯＨ）フィルムの層を含み、これは、ヒートシールプラスチック材料の層に重ね合わせられ、および次に、ヒートシールプラスチック材料の別の層で被覆されて、最終的に食品に接触するパッケージの内面を形成する。

【0026】

チューブ２は、ヒートシールシート材料のウェブ（図示せず）を縦方向に折り畳んでシールすることによって、公知の方法で形成され、パイプ（図示せず）によって、包装される殺菌されたまたは殺菌処理済みの食品が充填され、および図示しない公知の方法で、軸Ａを有する垂直方向経路に沿って送られる。

【0027】

－ 軸Ａに直交し、かつ図示の実施形態では水平の方向Ｂ；および
－ 軸Ａおよび方向Ｂの双方に直交し、かつ図示の実施形態では水平の方向Ｃ
を特定することも可能である。

【0028】

より詳細には、ユニット１（図１）は、一対の付形アセンブリ１０ａ、１０ｂを含み、これら付形アセンブリは、軸Ａに対して互いに対向する側の側方箇所に配置され、および方向Ｂに沿って互いに離間され、およびチューブ２と相互作用するように適合されて、互いに分離されるいくつものピローパック３を形成する。パック３は、図示しない下流の折り畳みユニットに送られ、そこでは、パック３は、図示していない対応したパッケージへと折り畳まれる。

【0029】

付形アセンブリ１０ａ、１０ｂはチューブ２と相互作用して、等間隔の断面でそれをヒートシールし、かつ軸Ａに交差する横方向シーリングバンドによってチューブ２に接続された、いくつものパック３（図１）を形成する。

【0030】

さらに、付形アセンブリ１０ａ、１０ｂはチューブ２と相互作用して、それぞれのシーリングバンドに沿ってパック３を切断し、ピローパックを互いに分離する。

【0031】

付形アセンブリ１０ａは、実質的に：
－ 方向Ｃに沿って互いに離間した、複数の、図示の実施形態では２つの無限軌道１３ａを規定するフレーム１２ａ；および
－ 複数のキャリッジ１４ａ
を含む。

【0032】

付形アセンブリ１０ｂは、実質的に：
－ 方向Ｃに沿って互いに離間した、複数の、図示の実施形態では２つの無限軌道１３ｂを規定するフレーム１２ｂ；および
－ 複数のキャリッジ１４ｂ
を含む。

【0033】

キャリッジ１４ａ、１４ｂは互いに独立しており、および関連の軌道１３ａ、１３ｂ上で自走可能である。

【0034】

各フレーム１２ａ、１２ｂは：
－ 方向Ｃに直交しかつ図示の実施形態では垂直のそれぞれの平面にある、互いに対向しかつ方向Ｃに対して平行な２つの楕円形の平面的な端面１６ａ、１６ｂ；および
－ 方向Ｃに沿って面１６ａと１６ｂとの間に延在する、湾曲した連続面１７ａ、１７ｂ
を含む。

【0035】

面１７ａ、１７ｂは、それぞれの軌道１３ａ、１３ｂを規定する。

【0036】

さらに、各軌道１３ａ、１３ｂは、垂直面にあり、および（図１）：
－ 軸Ａに対して平行に延在しかつチューブ２に対面する直線部分１８ａ、１８ｂ；
－ 軸Ａに対して平行に延在しかつそれぞれの部分１８ａ、１８ｂに対向する直線部分１９ａ、１９ｂ；および
－ 部分１８ａ、１８ｂと１９ａ、１９ｂとの間に置かれる一対の湾曲部分２０ａ、２０ｂ
を含む。

【0037】

図示の実施形態では、部分１８ａ、１８ｂ；１９ａ、１９ｂは垂直である。

【0038】

部分１８ａ、１８ｂは互いに対面し、および部分１９ａと１９ｂとの間に配置される。

【0039】

付形アセンブリ１０ａの各キャリッジ１４ａは、付形アセンブリ１０ｂの対応するキャリッジ１４ｂに関連付けられている。

【0040】

図示の実施形態では、各キャリッジ１４ａおよび対応するキャリッジ１４ｂは、関連のパック３を形成してシールする。

【0041】

特に、キャリッジ１４ａ、１４ｂは、それぞれ図示しないハーフシェル（ｈａｌｆ－ｓｈｅｌｌｓ）を含む。

【0042】

キャリッジ１４ａはまた、図示しないシーリング要素、および図示しない引き出し可能な切断要素を含む。

【0043】

キャリッジ１４ｂはまた、逆向きのシーリング要素と、切断要素が引き出されるときに切断要素を受け入れるように適合された、図示しない座部とを含む。

【0044】

キャリッジ１４ａ、１４ｂは、それぞれの軌道１３ａ、１３ｂ上で、互いに独立して自走可能である。

【0045】

各キャリッジ１４ａ、１４ｂは、実質的に（図１）：
－ 方向Ｃに対して平行に延在するモータ素子４０；
－ モータ素子４０の一方の側面で、側方に突出し、関連のパックと相互作用するように構成され、および関連のパックを動かすおよび／または関連のパックに作業を実施するためにモータ素子４０に対して動き得るツール４１（図１において概略的にのみ示す）
を含む。

【0046】

図示の実施形態では、キャリッジ１４ａのツール４１は、形成の際にパック３の形状を制御するためのそれぞれのハーフシェル、およびそれぞれのシーリング要素およびそれぞれの引き出し可能な切断要素を備える。

【0047】

キャリッジ１４ｂのツール４１は、キャリッジ１４ａによって担持されるものに対応するそれぞれのハーフシェル、およびパック３の横方向シーリングバンドを形成するために、対応するシーリング要素と相互作用するように適合されるそれぞれの逆向きのシーリング要素、およびパック３が横方向シーリングバンドに沿って切断されるときに、対応する切断要素を収容するように適合されるそれぞれの座部を備える。

【0048】

図示の実施形態では、モータ素子４０は、それぞれの磁場源４２（図２）と磁気的に結合され、それら磁場源は、それぞれの面１７ａ、１７ｂによって定位置に担持されるため、キャリッジ１４ａ、１４ｂは、軌道１３ａ、１３ｂに沿って自走可能である。

【0049】

磁場源４２は、ユニット１の動作条件に基づいて選択的に起動／起動停止され得るため、キャリッジ１４ａ、１４ｂは、軌道１３ａ、１３ｂに沿って互いに独立して可動である。

【0050】

好都合なことには、ユニット１は（特に、図２参照）：
－ 電磁静止装置５０；
－ それぞれのキャリッジ１４ａ、１４ｂによって担持される複数のタグ５２ａ、５２ｂ；および
－ 装置５０とタグ５２ａ、５２ｂとの間に双方向通信を確立するように構成された無線通信手段５１
を含む。

【0051】

無線通信手段５１は：
－ 装置５０からタグ５２ａ、５２ｂへ電力を転送する；
－ 装置５０からタグ５２ａ、５２ｂへデータを転送する；および
－ タグ５２ａ、５２ｂから装置５０へデータを転送する
ように構成される。

【0052】

図示の実施形態では、装置５０は、アンテナであるか、または互いに接続される複数のアンテナによって形成されている。

【0053】

特に、装置５０はワイヤアンテナである。

【0054】

装置５０は、タグ５２ａ、５２ｂに電磁的に結合される。

【0055】

図示の実施形態では、装置５０は、軌道１３ａ、１３ｂと同じ方法で付形される。従って、装置５０は、軌道１３ａ、１３ｂ全体に沿ってタグ５２ａ、５２ｂと電磁的に結合される。

【0056】

あるいは、装置５０は、軌道１３ａ、１３ｂの一部分としてのみ付形され、かつ軌道１３ａ、１３ｂのその部分のみに沿って、それぞれのタグ５２ａ、５２ｂによって担持されるアンテナ５４ａ、５４ｂに電磁的に結合され得る。

【0057】

より詳細には、キャリッジ１４ａ、１４ｂは、タグ５２ａ、５２ｂに埋め込まれたそれぞれの電気回路を備える。

【0058】

図示の実施形態では、タグ５２ａ、５２ｂはパッシブであり、およびメモリレジスタを含む。

【0059】

装置５０は、無線通信手段５１によって、タグ５２ａ、５２ｂを動作させるために必要な電力を転送する。

【0060】

キャリッジ１４ａ、１４ｂは、それぞれ、少なくとも１つのそれぞれのセンサー５３ａ、５３ｂを含み、このセンサーは、キャリッジ１４ａ、１４ｂおよびまたはユニット１の動作条件に関連付けられた出力信号を生成するように構成されている。

【0061】

より詳細には、センサー５３ａ、５３ｂは、キャリッジ１４ａ、１４ｂの振動を測定するための加速度計、および／または温度センサーである。

【0062】

センサー５３ａ、５３ｂは、それぞれの電気回路を含む。

【0063】

タグ５２ａ、５２ｂは、それぞれのセンサー５３ａ、５３ｂに機能的に結合されて、それらの電気回路に給電する。

【0064】

タグ５２ａ、５２ｂは、それぞれのセンサー５３ａ、５３ｂに機能的に結合され、出力信号を受信し、かつこれらの出力信号を装置５０に送信する。換言すると、タグ５２ａ、５２ｂから装置５０へ転送されたデータは、センサー５３ａ、５３ｂの出力信号を含む。

【0065】

ユニット１はまた、装置５０と接続されたパーソナルコンピュータ５５を含み、およびそこで、タグ５２ａ、５２ｂから装置５０へ転送されたデータは、ダウンロードされて表示される。

【0066】

パーソナルコンピュータ５５は、キャリッジ１４ａ、１４ｂに対して静止している。

【0067】

もっと正確に言えば、ユニット１は：
－ 装置５０に接続された質問機５６；
－ パーソナルコンピュータ５５に接続された受信機５７；および
－ 質問機５６と受信機５７との間のデータの交換を可能にする、接続手段５８、例えばイーサネット（登録商標）ケーブルまたはＷｉ－Ｆｉプロトコル
を含む。

【0068】

図示の実施形態では、無線通信手段５１は、ＲＦＩＤ（無線認証）プロトコルを使用して、装置５０とキャリッジ１４ａ、１４ｂとの間の通信を確立する。さらに、装置５０はＲＦＩＤアンテナであり、およびタグ５２ａ、５２ｂはＲＦＩＤタグである。

【0069】

使用中、キャリッジ１４ａ、１４ｂは、それぞれの軌道１３ａ、１３ｂに沿って動き、および包装材料のチューブ２は、付形アセンブリ１０ａと１０ｂとの間で、軸Ａに対して平行に送られる。

【0070】

キャリッジ１４ａ、１４ｂが、軌道１３ａ、１３ｂのそれぞれに沿って動くとき、対応するツール４１は、互いにおよび／またはチューブ２と相互作用し、パック３を形成し、シールし、分離し、および軸パック３に対して平行に前進する。

【0071】

図示の実施形態では、キャリッジ１４ａ、１４ｂのツール４１のハーフシェルは互いに協働して、パック３の形状を制御する一方、キャリッジ１４ａのツール４１のシーリング要素は、キャリッジ１４ｂのツール４１の逆向きのシーリング要素と協働して、等間隔の断面でチューブ２をヒートシールし、かつパック３のそれぞれの底部横方向シーリングバンドを形成する。

【0072】

さらに、キャリッジ１４ａのツール４１によって担持される切断要素は、キャリッジ１４ｂによって担持される座部内に収容されるときまで、引き出され、それぞれの横方向シーリングバンドに沿ってパック３を切断し、かつチューブ２からそれらパック３を分離する。

【0073】

無線通信手段５１は、装置５０から、それぞれのキャリッジ１４ａ、１４ｂによって担持されるタグ５２ａ、５２ｂへ電力を転送する。

【0074】

無線通信手段５１はまた、装置５０からタグ５２ａ、５２ｂへデータを転送する、およびその逆も同様である。

【0075】

特に、装置５０から転送されたデータは、タグ５２ａ、５２ｂのメモリレジスタに記憶される。

【0076】

各キャリッジ１４ａ、１４ｂのタグ５２ａ、５２ｂは、同じキャリッジ１４ａ、１４ｂによって担持されるそれぞれのセンサー５３ａ、５３ｂの電気回路に給電する。

【0077】

さらに、各キャリッジ１４ａ、１４ｂのタグ５２ａ、５２ｂは、同じキャリッジ１４ａ、１４ｂによって担持されるセンサー５３ａ、５３ｂから出力信号を受信する。

【0078】

これらの出力信号は、タグ５２ａ、５２ｂのメモリレジスタ内に記憶され、かつ無線通信手段５１によって装置５０へ転送される。

【0079】

装置５０は、出力信号をパーソナルコンピュータ５５へ転送し、そこで、それら出力信号はダウンロードされて表示される。

【0080】

特に、出力信号は、接続手段５８によって、装置５０に接続される質問機５６と、パーソナルコンピュータ５５に接続される受信機５７との間で転送される。

【0081】

本発明によるユニット１および方法の利点は、上記の説明から明らかとなる。

【0082】

特に、無線通信手段５１は、装置５０とタグ５２ａ、５２ｂとの間に双方向通信を確立する。

【0083】

さらにもっと正確に言うと、無線通信手段５１は、装置５０からタグ５２ａ、５２ｂへ電力を、および装置５０とタグ５２ａ、５２ｂとの間でデータを転送する。

【0084】

それゆえ、タグ５２ａ、５２ｂを、キャリッジ１４ａ、１４ｂに関連付けられたセンサー５３ａ、５３ｂに動作可能に接続すること、それゆえ、キャリッジ１４ａ、１４ｂおよびユニット１の動作をリアルタイムで監視することが可能である。

【0085】

キャリッジ１４ａ、１４ｂおよびユニット１の動作が非常に単純な方法で実施され、ユニット１内に専用の静止センサーを提供する必要はないことを強調することが重要である。

【0086】

特に、タグ５２ａ、５２ｂは、装置５０から受け取った電力を、センサー５３へ転送し、キャリッジ１４ａ、１４ｂの動作条件に関するデータをセンサー５３ａ、５３ｂから受信し、およびこの情報を記憶する。さらに、無線通信手段５１は、これらのデータを、タグ５２ａ、５２ｂから装置５０へ転送する。

【0087】

このようにして、センサー５３が加速度計である場合には、キャリッジ１４ａ、１４ｂの軸受の荷重履歴、それゆえ、達成した疲労レベルを評価することが可能である。

【0088】

センサー５３ａ、５３ｂが温度センサーである場合には、キャリッジ１４ａ、１４ｂの環境の温度が、ツール４１によって実施されるべき動作に関して正しいかどうかを検証することが可能である。

【0089】

最後に、ＲＦＩＤプロトコルは、タグ５２ａ、５２ｂの電気回路に重すぎる電気負荷を生成することなく、タグ５２ａ、５２ｂの電気回路に、動作するのに十分な電力を提供するのに効果的である。

【0090】

添付の特許請求の範囲で規定される範囲を逸脱せずに、本明細書で説明および図示したようなユニット１および方法に変更が行われてもよいことが明らかである。

【0091】

特に、ユニット１は、形成され、および充填され、および折り畳み済みのパッケージに開封装置を接着剤づけする前に、開封装置に接着剤を塗布するように適合され得る。

【0092】

この適用例では、それぞれのパッケージに接着剤で取り付けられる開封装置の面に接着剤を適切に塗布するために、キャリッジ１４ａ、１４ｂは、接着剤塗布器下で、三次元の軌跡に沿って動く。

【0093】

さらに、ユニット１は、プラスチックをダイレクト成形して、それぞれの孔、すなわち包装材料のウェブのいわゆる「プレラミネートされた孔」に開封装置を獲得するように適合され得る。この場合、キャリッジ１４ａ、１４ｂは、包装材料のウェブ上でそれぞれの所望の位置にそれぞれの成形ステーションを設定するために用いられる。そのため、成形ステーションは、開封装置を成形するように動作される。

【図1】

【図2】