特許文献１に開示されたチャック機構において、トップジョー１２０がワークを把握すると、ワークからの反力によって、トップジョー１２０の凹部１２０Ａに形成された円錐面１２１ａ、１２１ｂのうちワーク側の円錐面は、マスタージョー１１０の凸部１１０Ａに形成された円錐面１１１ａ（１１１ｂ）に押し付けられる。これにより、トップジョー１２０は、マスタージョー１１０と、径方向及び軸方向において強固に係合することになる。しかしながら、トップジョー１２０の位置決めを行う位置決めピン１４０と孔１２０Ｂとは、一定の隙間（以下、「ピン隙間」という）があるため、次のような課題が生じる。以下、図１２（ａ）～（ｃ）を参照しながら、従来のチャック機構における課題を説明する。

本発明に係るチャック機構は、チャック本体と、チャック本体の前面に、径方向に移動可能に設置された複数のマスタージョーと、各マスタージョーの前面に、着脱自在に取り付けられるトップジョーとを備えている。マスタージョー及びトップジョーは、それぞれ、軸方向に対向する部位に、互いに係合する凸部及び凹部を有している。凸部及び凹部は、それぞれ、径方向両端部において円錐体の一部からなる円錐面を有し、トップジョー・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る