特許 7024043 ＰＯＳ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-02-14

(45)【発行日】2022-02-22

(54)【発明の名称】ＰＯＳ装置

(51)【国際特許分類】

   G07G 1/00 20060101AFI20220215BHJP

【ＦＩ】

G07G1/00 311D

G07G1/00 301Z

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020188201

(22)【出願日】2020-11-11

(62)【分割の表示】P 2016124699の分割

【原出願日】2016-06-23

(65)【公開番号】P2021039774

(43)【公開日】2021-03-11

【審査請求日】2020-11-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000003562

【氏名又は名称】東芝テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100075672

【弁理士】

【氏名又は名称】峰 隆司

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(72)【発明者】

【氏名】寺原 利安

(72)【発明者】

【氏名】志村 高広

(72)【発明者】

【氏名】山田 孝一

(72)【発明者】

【氏名】服部 大祐

(72)【発明者】

【氏名】原口 竜太

(72)【発明者】

【氏名】田中 卓也

(72)【発明者】

【氏名】小野 泰弘

(72)【発明者】

【氏名】並木 大

(72)【発明者】

【氏名】丹原 崇宏

【審査官】永安 真

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－２０７１１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平８－５５２６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１４８６３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－７９９２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２０３２７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１５３２２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｇ １／００ － １／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ＲＦＩＤタグが付されている商品を収容する収容室を有し、前記収容室内へ前記商品を入れるための開口部が形成されている筐体と、
鉛直方向に沿った回転軸を中心に回動し、前記開口部を開閉する蓋体と、
ＰＯＳ装置に正対する人がいるか否かを検出する第１の検出部と、
前記第１の検出部による前記ＰＯＳ装置に正対する人の検出に基づいて、前記蓋体が前記開口部を閉じている閉状態から前記蓋体が前記開口部を開けている開状態へ遷移させる第１の駆動機構と、
前記蓋体の前記閉状態または前記開状態を検出する第２の検出部と、
電波を放射するアンテナと、
前記第２の検出部による前記閉状態の検出に基づいて、前記アンテナを介して前記ＲＦＩＤタグから価格情報を読み取る読取部と、
前記読取部で読み取られた前記価格情報に基づいて決済処理を行う決済処理部と、
を備えるＰＯＳ装置。

【請求項2】

前記収容室を形成する載置面に置かれた物の重量の計測に基づいて前記収容室内に商品が入っているか否かを検出する第３の検出部と、
前記重量が変化した後に安定したことによる前記第３の検出部による前記収容室内に前記商品が入っていることの検出に基づいて、前記蓋体を前記開状態から前記閉状態へ遷移させる第２の駆動機構と、
を備える、請求項１に記載のＰＯＳ装置。

【請求項3】

前記第１の駆動機構は、前記決済処理部が前記決済処理を終えた後、前記蓋体を前記閉状態から前記開状態へ遷移させ、
前記第２の駆動機構は、前記決済処理部が前記決済処理を終えた後に、前記重量が変化した後に安定したことによる前記第３の検出部による前記収容室内に前記商品が入っていないことの検出に基づいて、前記蓋体を前記開状態から前記閉状態へ遷移させる、請求項２に記載のＰＯＳ装置。

【請求項4】

前記第２の駆動機構は、前記第３の検出部による前記収容室内に前記商品が入っていないことの検出に基づいて前記蓋体を前記開状態から前記閉状態へ遷移させた後、前記第１の駆動機構が前記第１の検出部による前記ＰＯＳ装置に正対する人の検出に基づいて前記蓋体を前記閉状態から前記開状態へ遷移させるまで、前記蓋体を前記開状態のままロックする、請求項３に記載のＰＯＳ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、ＰＯＳ(Point Of Sales)装置に関する。

【背景技術】

【0002】

客自身の操作に基づいて商品の決済処理を行うＰＯＳ装置（商品販売データ処理装置、チェックアウト装置、レジ装置ともいう）が存在する。このようなＰＯＳ装置には、各商品に付されているＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）タグ（ＲＦＩＤチップともいう）から商品情報を一括で読み取るＲＦＩＤアンテナを備える読取装置が搭載されている。

【0003】

客がこのようなＰＯＳ装置を用いて買い物をする際の流れの一例を示す。客は、読取装置の扉を自ら開き、読取装置内に商品を入れる。客は自ら扉を閉じる。ＰＯＳ装置は、ＲＦＩＤタグから情報を読み取る。ＰＯＳ装置は、客による入金に基づいて決済処理を行う。その後、客は、読取装置の扉を自ら再び開き、読取装置から商品を取り出す。客は、読取装置の扉を自ら閉じて、買い物を終える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００７－２６４９１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

客は、商品の決済処理をＰＯＳ装置で行う際に、ＲＦＩＤタグが付された商品を読取装置内に入れる必要がある。しかしながら、客は、読取装置における扉の位置が分からなかったり、扉の開け方が分からなかったりすることがある。

【0006】

さらに、客は、ＰＯＳ装置で商品の決済処理を済ませたが、読取装置から商品を取り出すことを忘れて立ち去ることもある。

【0007】

本発明の実施形態が解決しようとする課題は、操作性を向上させるＰＯＳ装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

実施形態によれば、ＰＯＳ装置は、筐体と、蓋体と、第１の検出部と、第１の駆動機構と、第２の検出部と、アンテナと、読取部と、決済処理部とを備えている。前記筐体は、ＲＦＩＤタグが付されている商品を収容する収容室を有し、前記収容室内へ前記商品を入れるための開口部が形成されている。前記蓋体は、前記開口部を開閉する。前記第１の検出部は、前記収容室の近傍に人がいるか否かを検出する。前記第１の駆動機構は、前記第１の検出部による人の検出に基づいて、前記蓋体が前記開口部を閉じている閉状態から前記蓋体が前記開口部を開けている開状態へ遷移させる。前記第２の検出部は、前記蓋体の前記閉状態または前記開状態を検出する。前記アンテナは、電波を放射する。前記読取部は、前記第２の検出部による前記閉状態の検出に基づいて、前記アンテナを介して前記ＲＦＩＤタグから価格情報を読み取る。前記決済処理部は、前記読取部で読み取られた前記価格情報に基づいて決済処理を行う。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態に係るＰＯＳ装置の外観図。

【図2】本実施形態に係る読取装置の外観図。

【図3】本実施形態に係る読取装置の断面図。

【図4】本実施形態に係るＰＯＳ装置のブロック図。

【図5】本実施形態に係るＰＯＳ装置の機能ブロック図。

【図6】本実施形態に係るＰＯＳ装置による処理のフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、いくつかの実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る一例となるＰＯＳ装置１の外観図である。本実施形態で説明するＰＯＳ装置１は、例えば、客自身の操作に基づいて少なくとも決済（会計）処理を行うための装置である。決済処理とは、客自身によるＰＯＳ装置１の操作に基づいて、客が購入しようとする商品の代金を決済する処理である。本実施形態では、商品（対象物ともいう）は、ＲＦＩＤタグが付されているものとする。ＲＦＩＤタグは、これが付されている商品の価格情報を記憶している。ＲＦＩＤタグは、これを識別するための識別情報（シリアルコードともいう）を記憶していることもある。なお、ＲＦＩＤタグは、価格情報や識別情報以外の情報を記憶していてもよい。

【0011】

ＰＯＳ装置１は、読取装置１０１、カード挿入口１０２、レシート発行口１０３、紙幣入出口１０４、硬貨投入口１０５、硬貨取出口１０６、表示部１０７及び第１の検出部１０８を備えている。なお、ＰＯＳ装置１においてこれらが設けられている位置をＰＯＳ装置１の正面という。

【0012】

読取装置１０１は、ＰＯＳ装置１の下段に配置されている。読取装置１０１は、客が購入しようとする商品をそのまま、または、商品が入れられたカゴごと収容可能である。読取装置１０１の形状及び読取装置１０１が備えている要素については後述する。読取装置１０１は、各商品に付されている各ＲＦＩＤタグから、各ＲＦＩＤタグに記憶されている各種情報を一括で読み取る。例えば、読取装置１０１は、各商品に付されている各ＲＦＩＤタグから価格情報を一括で読み取る。例えば、読取装置１０１は、各商品に付されている各ＲＦＩＤタグから識別情報を一括で読み取る。

【0013】

読取装置１０１は、商品に付されているＲＦＩＤタグに決済終了情報を書き込むこともできる。決済終了情報は、ＰＯＳ装置１による商品の決済処理が終了したことを示す情報である。決済終了情報は、店舗内の防犯に寄与する。例えば、店舗に設置されている防犯ゲートは、これを通過する商品に付されているＲＦＩＤタグから決済終了情報を読み取る。防犯ゲートが決済終了情報を読み取ることができなければ、防犯ゲートは警報を鳴らす。なお、読取装置１０１は、決済終了情報以外の情報をＲＦＩＤタグに書き込むこともできる。

【0014】

カード挿入口１０２は、決済処理時に客がクレジットカードを挿入するためのユニットである。
レシート発行口１０３は、決済処理時にレシートを発行するユニットである。
紙幣入出口１０４は、決済処理時に客が紙幣を入れるユニットである。紙幣入出口１０４は、決済処理時に紙幣を排出されるユニットでもある。
硬貨投入口１０５は、決済処理時に客が硬貨を投入するためのユニットである。

【0015】

硬貨取出口１０６は、決済処理時にＰＯＳ装置１から返却される硬貨を客が受け取るためのユニットである。
表示部１０７は、ＰＯＳ装置１の上段に配置されている。表示部１０７は、決済処理時に各種情報を表示する。例えば、表示部１０７は、液晶ディスプレイである。

【0016】

第１の検出部１０８は、ＰＯＳ装置１の上段に配置されている。第１の検出部１０８は、表示部１０７の近傍に配置されている。第１の検出部１０８は、読取装置１０１の近傍に人がいるか否かを検出（検知）する。第１の検出部１０８は、読取装置１０１から所定の距離以内に人がいるか否かを検出する。第１の検出部１０８が人を検出するＰＯＳ装置１近傍の範囲は特に限定されない。例えば、第１の検出部１０８は人感センサである。第１の検出部１０８による検出手法は例えば赤外線などを用いる手法があるが、これ以外の手法であってもよく特に限定されない。

【0017】

次に、読取装置１０１の構成について説明する。図２は、一例となる読取装置１０１の外観図である。
読取装置１０１は、載置台１０１１、筐体１０１２、蓋体１０１３、第２の検出部１０１４、第１の駆動機構１０１５及び第２の駆動機構１０１６を備えている。

【0018】

載置台１０１１は、載置面１０１１ａが形成されている板状部材である。載置面１０１１ａは、ＲＦＩＤタグが付されている商品をそのまま、または、商品が入れられたカゴを載置する。載置面１０１１ａは、水平面である。載置台１０１１は、電波透過性を有する材料で構成されている。例えば、載置台１０１１は、絶縁体である。載置台１０１１は、木材やガラス材等で構成されている。載置台１０１１がこのような材料で構成されている理由は、ＲＦＩＤに対して読み書きするための電波を透過させるためである。

【0019】

筐体１０１２は、読取装置１０１の外装である。筐体１０１２は、その内部に商品を収容する収容室１０１２ａを備えている。収容室１０１２ａは、商品をそのまま、または、商品が入れられたカゴごと収容可能な大きさで構成されている。収容室１０１２ａは、複数の面で形成されている。収容室１０１２ａ内の空間は、複数の面によって読取装置１０１外と分離されている。例えば、収容室１０１２ａは、６面で構成されている箱型形状である。なお、収容室１０１２ａを形成する面の数はこれに限定されない。筐体１０１２は、その内部に載置台１０１１を収容する。載置面１０１１ａは、収容室１０１２ａを形成する複数の面に含まれる。

【0020】

筐体１０１２は、第１の内面１０１２ｂ及び開口部１０１２ｃを備えている。
第１の内面１０１２ｂは、複数の面を含む。第１の内面１０１２ｂは、収容室１０１２ａを形成する複数の面に含まれる。

【0021】

開口部１０１２ｃは、収容室１０１２ａ内へ商品を入れるために筐体１０１２に形成されている。開口部１０１２ｃは、収容室１０１２ａ内へとつながる。開口部１０１２ｃは、カゴを出し入れ可能な大きさで筐体１０１２に形成されている。開口部１０１２ｃは、筐体１０１２を構成する略鉛直方向に延びる面に形成されている。なお、開口部１０１２ｃは、筐体１０１２の何れの位置に形成されていてもよい。

【0022】

蓋体１０１３は、開口部１０１２ｃを開閉する。蓋体１０１３は、一端側に設けられている鉛直方向に沿った回転軸を中心に回動する。蓋体１０１３が開口部１０１２ｃを開けている状態（以下、開状態という）にある場合、客は、開口部１０１２ｃから収容室１０１２ａ内へ商品を入れることができる。蓋体１０１３は、第２の内面１０１３ａを備えている。蓋体１０１３が開口部１０１２ｃを閉じている状態（以下、閉状態という）にある場合、第２の内面１０１３ａは、収容室１０１２ａを形成する複数の面に含まれる。

【0023】

上述のように、収容室１０１２ａは、載置面１０１１ａ、第１の内面１０１２ｂ及び第２の内面１０１３ａで形成されている。

【0024】

筐体１０１２及び蓋体１０１３は、電波を反射する材料（以下、電波反射材料という）又は電波を吸収する材料（以下、電波吸収材料という）で構成されている。例えば、筐体１０１２及び蓋体１０１３は金属である。電波反射材または電波吸収材は、外部の電波が収容室１０１２ａ内に届くことを防ぐ。加えて、電波反射材または電波吸収材は、読取装置１０１内で発生した電波が読取装置１０１外へ漏れることを防ぐ。これにより、読取装置１０１は、外部からの電波を読み取ることはない。さらに、読取装置１０１は、外部のＲＦＩＤタグから情報を読み取ることもない。

【0025】

第２の検出部１０１４は、蓋体１０１３が閉状態にある場合における筐体１０１２と蓋体１０１３との勘合面にある。なお、第２の検出部１０１４の位置はこれに限定されない。第２の検出部１０１４は、蓋体１０１３の閉状態または開状態を検出（検知）する。第２の検出部１０１４は、任意の手法を利用したセンサである。第２の検出部１０１４による検出手法は例えば赤外線センサなどを用いる手法があるが、これ以外手法であってもよく特に限定されない。

【0026】

第１の駆動機構１０１５は、蓋体１０１３が閉状態にある場合における筐体１０１２と蓋体１０１３との勘合面にある。なお、第１の駆動機構１０１５の位置はこれに限定されない。第１の駆動機構１０１５は蓋体１０１３を動かす。第１の駆動機構１０１５は、蓋体１０１３が閉状態にある場合において、蓋体１０１３を閉状態から開状態へ遷移させる。第１の駆動機構１０１５は蓋体１０１３を動かす機構を備えていればよい。第１の駆動機構１０１５の構成は電磁式または機械式などであるが特に限定されない。

【0027】

第２の駆動機構１０１６は、蓋体１０１３の回転軸近傍にある。なお、第２の駆動機構１０１６の位置はこれに限定されない。第２の駆動機構１０１６は蓋体１０１３を動かす。第２の駆動機構１０１６は、蓋体１０１３が開状態にある場合において、蓋体１０１３を開状態から閉状態へ遷移させる。第２の駆動機構１０１６は蓋体１０１３を動かす機構を備えていればよい。第２の駆動機構１０１６の構成は機械式などであるが特に限定されない。例えば、第２の駆動機構１０１６は、モータにより蓋体１０１３を動かす機構である。

【0028】

図３は、図２における読取装置１０１のＸ－Ｘ断面図である。蓋体１０１３は閉状態にある。収容室１０１２ａは、複数の商品２０１が入れられたカゴ２０２を収容している。各商品２０１は、それぞれＲＦＩＤタグ２０３が付されている。

【0029】

載置台１０１１は、載置面１０１１ａと対向する面１０１１ｂを備えている。筐体１０１２内には、載置台１０１１の面１０１１ｂと筐体１０１２の第１の内面１０１２ｂにより形成されている空間がある。筐体１０１２内のこの空間は、載置台１０１１を挟んで収容室１０１２ａと反対側に形成されている。

【0030】

図３に示すように、読取装置１０１は、アンテナ１０１７を備えている。アンテナ１０１７は、面状のＲＦＩＤアンテナである。アンテナ１０１７は、電力が供給されることにより、ＵＨＦ帯等の電波を放射（出射ともいう）する。アンテナ１０１７は、収容室１０１２ａ内に向けて電波を放射する。

【0031】

アンテナ１０１７は、載置台１０１１において載置面１０１１ａと対向する面１０１１ｂ側にある。アンテナ１０１７は、載置面１０１１ａと直交する方向において、載置面１０１１ａよりも収容室１０１２ａから離れた位置にある。アンテナ１０１７は、収容室１０１２ａ内に向けて電波を放射する。上述したように載置台１０１１は電波透過性を有する材料で構成されているため、アンテナ１０１７が放射する電波は、載置台１０１１を透過し、収容室１０１２ａ内に収容されている各商品２０１に付されている各ＲＦＩＤタグ２０３に届く。なお、読取装置１０１は、アンテナ１０１７の位置を移動させる駆動機構を備えていてもよい。読取装置１０１は、２つ以上のアンテナを備えていてもよい。

【0032】

図４は、一例となるＰＯＳ装置１の制御系の構成を示すブロック図である。ＰＯＳ装置１は、上述の要素のほかに、制御部１１、記憶部１２、入力部１３、カード読取部１４、硬貨投入処理部１５、紙幣入出処理部１６、硬貨排出処理部１７、プリンタ１８、通信Ｉ／Ｆ(interface)１９、リーダライタ１０１８及び第３の検出部１０１９を備えている。

【0033】

制御部１１は、ＰＯＳ装置１の各部に接続されている。制御部１１は、各部の動作を制御する。例えば、制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。
記憶部１２は、制御部１１が実行するプログラムを記憶するＲＯＭ (Read Only Memory)を含むことができる。記憶部１２は、制御部１１がプログラムを実行する際に一時的にデータを記憶するＲＡＭ (Random Access Memory)を含むこともできる。記憶部１２は、各種データを記憶するＨＤＤ (Hard Disk Drive)を含むこともできる。

【0034】

入力部１３は、ＰＯＳ装置１を利用する客が各種情報を入力可能または選択可能な要素である。例えば、入力部１３は、表示部１０７と一体のタッチパネルである。
カード読取部１４は、カード挿入口１０２で挿入されたクレジットカードから情報を読み取る。

【0035】

硬貨投入処理部１５は、決済処理時に客が硬貨投入口１０５に投入した硬貨の額を計算処理する。
紙幣入出処理部１６は、決済処理時に客が紙幣入出口１０４に入金した紙幣の額を計算処理する。紙幣入出処理部１６は、決済処理時に釣りとして返却する紙幣の排出を処理する。
硬貨排出処理部１７は、決済処理時に釣りとして返却する硬貨の硬貨取出口１０６への排出を処理する。

【0036】

プリンタ１８は、決済処理時にレシートを発行し、レシート発行口１０３からのレシートの排出を処理する。
通信Ｉ／Ｆ１９は、ＰＯＳ装置１に有線又は無線で接続されている外部装置とデータを送受するためのインターフェースである。

【0037】

リーダライタ１０１８は読取装置１０１内にある。リーダライタ１０１８は、アンテナ１０１７に電力を供給する。リーダライタ１０１８は、ＲＦＩＤタグ２０３に記憶されている情報を読み取るための電波をアンテナ１０１７から放射させる。リーダライタ１０１８は、アンテナ１０１７で受けるＲＦＩＤタグ２０３からの電波によって伝達される信号（以下、受信信号という）に含まれている情報を読み取る。このようにして、リーダライタ（読取部）１０１８は、アンテナ１０１７を介して、ＲＦＩＤタグ２０３から情報を読み取る。リーダライタ１０１８は、受信信号から読み取った情報を制御部１１へ送信する。リーダライタ１０１８は、ＲＦＩＤタグ２０３に情報（例えば上述の決済終了情報）を書き込むための信号をアンテナ１０１７へ送信することもできる。リーダライタ１０１８は、この信号を伝達するための電波をアンテナ１０１７から放射させる。このようにして、リーダライタ１０１８は、アンテナ１０１７を介して、ＲＦＩＤタグ２０３に情報を書き込むことができる。

【0038】

第３の検出部１０１９は、読取装置１０１にある。第３の検出部１０１９は、収容室１０１２ａ内に商品が入っているか否か検出（検知）する。例えば、第３の検出部１０１９は、載置面１０１１ａ上に置かれた物の重量を検出する重量センサである。この場合、第３の検出部１０１９は、重量の検出に基づいて、収容室１０１２ａ内に商品が入っていることを検出することができる。第３の検出部１０１９は光センサであってもよい。第３の検出部１０１９による検出手法はこれら以外の手法であってもよく特に限定されない。

【0039】

次に、ＰＯＳ装置１における制御部１１の主な機能を説明する。図５は、ＰＯＳ装置１における一例となる機能ブロック図である。制御部１１は、読取制御部１１１、開閉制御部１１２及び決済処理部１１３を備えている。

【0040】

読取制御部１１１は、リーダライタ１０１８を用いて収容室１０１２ａ内のＲＦＩＤタグから情報を読み取るように制御する。例えば、読取制御部１１１は、価格情報を読み取るように制御する。読取制御部１１１は、ＲＦＩＤタグから価格情報以外の情報を読み取るように制御してもよい。

【0041】

開閉制御部１１２は、第１の駆動機構１０１５を用いて蓋体１０１３を閉状態から開状態へ遷移させるように制御する。開閉制御部１１２は、第２の駆動機構１０１６を用いて蓋体１０１３を開状態から閉状態へ遷移させるように制御する。

【0042】

決済処理部１１３は、リーダライタ１０１８で読み取られた情報に基づいて決済処理を行う。例えば、決済処理部１１３は、カード読取部１４を用いて客がカード挿入口１０２へ挿入したクレジットカードを処理する。または、決済処理部１１３は、硬貨投入処理部１５及び紙幣入出処理部１６を用いて紙幣入出口１０４及び硬貨投入口１０５へ投入された現金を処理する。次に、決済処理部１１３は、リーダライタ１０１８で読み取られた価格情報に基づいて、クレジットカードまたは現金による商品の決済処理を行う。次に、決済処理部１１３は、クレジットカードをカード挿入口１０２から返却する。または、決済処理部１１３は、紙幣入出処理部１６を用いて釣りとして返却する紙幣を紙幣入出口１０４から排出する。または、決済処理部１１３は、硬貨排出処理部１７を用いて釣りとして返却する硬貨を硬貨取出口１０６へ排出する。

【0043】

次に、ＰＯＳ装置１による処理を説明する。図６は、ＰＯＳ装置１による処理の一例となるフローチャートである。なお、蓋体１０１３は閉状態にあるものとする。

【0044】

第１の検出部１０８は、ＰＯＳ装置１（特に収容室１０１２ａ）の近傍に人がいるか否かを検出する（Ａｃｔ１００１）。一般的に、ＰＯＳ装置１の近傍にいる人は、ＰＯＳ装置１を利用しようとする客である。

【0045】

第１の検出部１０８がＰＯＳ装置１の近傍で人を検出しない場合（Ａｃｔ１００１、Ｎｏ）、第１の検出部１０８は人を検出するまで処理を継続する。

【0046】

第１の検出部１０８がＰＯＳ装置１の近傍で人を検出した場合（Ａｃｔ１００１、Ｙｅｓ）、開閉制御部１１２は、蓋体１０１３を開らくように制御する（Ａｃｔ１００２）。つまり、Ａｃｔ１００２では、第１の駆動機構１０１５は、第１の検出部１０８による人の検出に基づいて、蓋体１０１３を閉状態から開状態へ遷移させる。このように、ＰＯＳ装置１は、客がＰＯＳ装置１に近づくだけで蓋体１０１３を自動で開く。ＰＯＳ装置１は、購入しようとする商品を入れるべき場所を物理的に客へ知らせることができる。さらに、ＰＯＳ装置１は、収容室１０１２ａ内に商品を入れることを客へ促すことができる。

【0047】

次に、制御部１１は、収容室１０１２ａ内に商品が入っているか否かを判断する（Ａｃｔ１００３）。Ａｃｔ１００３では、制御部１１は、第３の検出部１０１９による商品の検出に基づいて収容室１０１２ａ内に商品が入っていると判断できる。なお、第３の検出部１０１９が重量センサである場合には、制御部１１は、以下のようにＡｃｔ１００３を処理してもよい。客が収容室１０１２ａ内に商品を入れている途中では、第３の検出部１０１９が計測する重量は変化する。客が収容室１０１２ａ内に商品を入れ終わると、第３の検出部１０１９が計測する重量は安定する。そのため、第３の検出部１０１９で計測される重量が安定した時に、制御部１１は、収容室１０１２ａ内に商品が入っていると判断してもよい。ＰＯＳ装置１が重量センサを備えていることで、制御部１１は客が収容室１０１２ａ内に全ての商品を入れ終わった時を高精度に判断することができる。

【0048】

制御部１１が収容室１０１２ａ内に商品が入っていないと判断した場合（Ａｃｔ１００３、Ｎｏ）、制御部１１は、収容室１０１２ａ内に商品が入ったと判断するまで処理を継続する。

【0049】

制御部１１が収容室１０１２ａ内に商品が入っていると判断した場合（Ａｃｔ１００３、Ｙｅｓ）、開閉制御部１１２は、蓋体１０１３を閉じるように制御する（Ａｃｔ１００４）。Ａｃｔ１００４では、第２の検出部１０１４による開状態の検出、及び、第３の検出部１０１９による収容室１０１２ａ内に商品が入っていることの検出に基づいて、第２の駆動機構１０１６は、蓋体１０１３を開状態から閉状態へ遷移させる。

【0050】

次に、読取制御部１１１は、収容室１０１２ａ内の全ての商品に付されているＲＦＩＤタグから価格情報を読み取るように制御する（Ａｃｔ１００５）。Ａｃｔ１００５では、リーダライタ１０１８は、第２の検出部１０１４による閉状態の検出に基づいて、アンテナ１０１７を介してＲＦＩＤタグから価格情報を読み取る。なお、制御部１１は、リーダライタ１０１８で読み取られた価格情報に基づいて、商品の価格の合計額を表示部１０７に表示するように制御してもよい。

【0051】

次に、決済処理部１１３は、リーダライタ１０１８で読み取られた価格情報に基づいて決済処理を行う（Ａｃｔ１００６）。なお、制御部１１は、決済処理の終了後に、リーダライタ１０１８を用いて各ＲＦＩＤタグに決済終了情報を書き込むように制御してもよい。決済処理部１１３が決済処理を終えていない場合（Ａｃｔ１００６、Ｎｏ）、決済処理部１１３は決済処理を継続する。

【0052】

決済処理部１１３が決済処理を終えた場合（Ａｃｔ１００６、Ｙｅｓ）、開閉制御部１１２は、蓋体１０１３を開くように制御する（Ａｃｔ１００７）。つまり、Ａｃｔ１００７では、決済処理部１１３が決済処理を終えた後、第１の駆動機構１０１５は、蓋体１０１３を閉状態から開状態へ遷移させる。このように、ＰＯＳ装置１は、決済処理を終えると蓋体１０１３を自動で開く。ＰＯＳ装置１は、収容室１０１２ａからの商品の取り出しを客へ促すことができる。さらに、ＰＯＳ装置１は、客が収容室１０１２ａから商品を取り出すことなく立ち去ることを防ぐことができる。なお、制御部１１は、収容室１０１２ａからの商品の取出しを促す情報を表示部１０７に表示するように制御してもよい。

【0053】

次に、制御部１１は、収容室１０１２ａ内に商品が入っていないか否かを判断する（Ａｃｔ１００８）。Ａｃｔ１００８では、制御部１１は、第３の検出部１０１９による商品の不検出に基づいて収容室１０１２ａ内に商品が入っていないと判断できる。なお、第３の検出部１０１９が重量センサである場合には、制御部１１は、以下のようにＡｃｔ１００８を処理してもよい。客が収容室１０１２ａ内から商品を取り出す途中では、第３の検出部１０１９が計測する重量は変化する。客が収容室１０１２ａ内から全ての商品を取り終えると、第３の検出部１０１９が計測する重量は安定する。そのため、第３の検出部１０１９で計測される重量が安定した時に、制御部１１は、収容室１０１２ａ内に商品が入っていないと判断してもよい。ＰＯＳ装置１が重量センサを備えていることで、制御部１１は客が収容室１０１２ａ内から全ての商品を取り出し終えた時を高精度に判断できる。

【0054】

次に、開閉制御部１１２は、蓋体１０１３を閉じるように制御する（Ａｃｔ１００９）。つまり、Ａｃｔ１００９では、決済処理部１１３が決済処理を終えた後に、第３の検出部１０１９による収容室１０１２ａ内に商品が入っていないことの検出に基づいて、第２の駆動機構１０１６は、蓋体１０１３を開状態から閉状態へ遷移させる。このように、ＰＯＳ装置１は、客が収容室１０１２ａから商品を持ち帰った後に蓋体１０１３を自動で閉じることができる。そのため、客は、安全にＰＯＳ装置１の周囲を歩くことができる。

【0055】

なお、ＰＯＳ装置１は、以下に示すような場合にはＡｃｔ１００３の処理を省略してもよい。例えば、客は、収容室１０１２ａ内に商品を入れた後に、処理の開始ボタンを入力部１３で押下することがある。制御部１１は、Ａｃｔ１００２の処理の後にこのボタンの押下を検出すると、次に、Ａｃｔ１００４の処理をしてもよい。

【0056】

なお、ＰＯＳ装置１は、以下に示すような場合にはＡｃｔ１００３及びＡｃｔ１００４の処理を省略してもよい。例えば、客は、収容室１０１２ａ内に商品を入れた後に、自ら蓋体１０１３を閉じることがある。この場合、第２の検出部１０１４は、蓋体１０１３の閉状態を検出する。制御部１１は、Ａｃｔ１００２の処理の後に蓋体１０１３の閉状態を検出すると、次に、Ａｃｔ１００５の処理をしてもよい。

【0057】

なお、ＰＯＳ装置１は、以下に示すような場合にはＡｃｔ１００８の処理を省略してもよい。例えば、制御部１１は、Ａｃｔ１００７の処理の後の一定時間経過後に、蓋体１０１３を閉じてもよい。つまり、決済処理部１１３が決済処理を終えた後において蓋体１０１３が閉状態から開状態へ遷移した時から一定時間経過後に、Ａｃｔ１００９において第２の駆動機構１０１６は、蓋体１０１３を開状態から閉状態へ遷移させる。この一定時間は、客が収容室１０１２ａから商品を取り出すことを想定した時間である。そのため、客が収容室１０１２ａから商品を全て取り出す前に蓋体１０１３が閉まることはない。なお、この一定時間は、任意に設定可能である。この例では、ＰＯＳ装置１は、第３の検出部１０１９を備えていなくてもよく、構成が簡略化される。

【0058】

なお、ＰＯＳ装置１は、以下に示すような場合にはＡｃｔ１００８の処理を省略してもよい。例えば、制御部１１は、Ａｃｔ１００７の処理の後において第１の検出部１０８が人を検出しなくなった時に、蓋体１０１３を閉じてもよい。つまり、決済処理部１１３が決済処理を終えた後において第１の検出部１０８が人を検出しなくなった時に、Ａｃｔ１００９において第２の駆動機構１０１６は、蓋体１０１３を開状態から閉状態へ遷移させる。第１の検出部１０８が人を検出しなくなった時は、客が収容室１０１２ａから商品を取り出してＰＯＳ装置１から離れた時に相当する。そのため、客が収容室１０１２ａから商品を全て取り出す前に蓋体１０１３が閉まることはない。この例では、ＰＯＳ装置１は、第３の検出部１０１９を備えていなくてもよく、構成が簡略化される。

【0059】

本実施形態によれば、ＰＯＳ装置１は、蓋体１０１３の開閉により、客にＰＯＳ装置１の利用の仕方を物理的に知らせることができる。したがって、客にとってのＰＯＳ装置１の操作性は向上する。

【0060】

なお、第２の駆動機構１０１６は、Ａｃｔ１００９で閉じた後、再びＡｃｔ１００２で開くまで、蓋体１０１３を閉状態のままロックしてもよい。これは、ＰＯＳ装置１の決済利用時以外に客が勝手に蓋体１０１３を開けることを防ぐためである。蓋体１０１３がロックされていれば、不必要に蓋体１０１３が開くことによる悪影響を防ぐことができる。

【0061】

なお、第１の駆動機構１０１５はソレノイドであってもよい。ソレノイドは、蓋体１０１３を閉状態から開状態へゆっくりと遷移させることができる。そのため、蓋体１０１３の近傍にいる客は、安全に商品を出し入れすることができる。

【0062】

なお、第１の検出部１０８は、ＰＯＳ装置１に正対する人がいるか否かを検出するようにしてもよい。例えば、第１の検出部１０８は、顔の正面の認識によりＰＯＳ装置１に正対する人がいるか否かを検出することができる。第１の検出部１０８によるＰＯＳ装置１に正対する人の検出に基づいて、第１の駆動機構１０１５は、蓋体１０１３を閉状態から開状態へ遷移させる。これは、ＰＯＳ装置１の利用者以外もＰＯＳ装置１の前を横切ることがあるからである。第１の検出部１０８がＰＯＳ装置１の近傍に人がいるか否かだけを検出するだけでは、蓋体１０１３は不必要に開いてしまう。ＰＯＳ装置１を利用したい人は、通常ＰＯＳ装置１に正対する。ＰＯＳ装置１は、これを利用したい人がＰＯＳ装置１の近傍にいるときにのみ蓋体１０１３を開くことができる。

【0063】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0064】

１…ＰＯＳ装置、１１…制御部、１２…記憶部、１３…入力部、１４…カード読取部、１５…硬貨投入処理部、１６…紙幣入出処理部、１７…硬貨排出処理部、１８…プリンタ、１９…通信Ｉ／Ｆ、１０１…読取装置、１０２…カード挿入口、１０３…レシート発行口、１０４…紙幣入出口、１０５…硬貨投入口、１０６…硬貨取出口、１０７…表示部、１０８…第１の検出部、１１１…読取制御部、１１２…開閉制御部、１１３…決済処理部、２０１…商品、２０２…カゴ、２０３…ＲＦＩＤタグ、１０１１…載置台、１０１１ａ…載置面、１０１１ｂ…面、１０１２…筐体、１０１２ａ…収容室、１０１２ｂ…第１の内面、１０１２ｃ…開口部、１０１３…蓋体、１０１３ａ…第２の内面、１０１４…第２の検出部、１０１５…第１の駆動機構、１０１６…第２の駆動機構、１０１７…アンテナ、１０１８…リーダライタ、１０１９…第３の検出部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】