特許 7024048 エレベータの群管理制御装置および群管理制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-02-14

(45)【発行日】2022-02-22

(54)【発明の名称】エレベータの群管理制御装置および群管理制御方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/18 20060101AFI20220215BHJP

【ＦＩ】

B66B1/18 K

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020206675

(22)【出願日】2020-12-14

【審査請求日】2020-12-14

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】槇岡 良祐

(72)【発明者】

【氏名】塩崎 弘太

【審査官】加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】特許第６９７２２５９（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２０１６－１４１５５８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のエレベータを群管理し、所定階床の乗場に設置された、行先階の方向を指定して前記エレベータの乗りかごを呼ぶ上下呼びを登録する上下呼び登録装置と、行先階を指定してエレベータの乗りかごを呼ぶ行先階呼びを登録する行先階呼び登録装置とに接続され、
乗場呼び登録方式を、前記上下呼びによる登録方式と、前記行先階呼びによる登録方式とで切り替える乗場呼び登録方式切替部と、
前記乗場呼び登録方式切替部により、乗場呼び登録方式が前記上下呼びによる登録方式に切り替えられているときには、呼びが割り当てられていない乗りかごを前記所定階床に帰着させて自動戸開させる自動戸開制御を実行し、
乗場呼び登録方式が前記行先階呼びによる登録方式に切り替えられているときには、前記自動戸開制御を実行せず、
乗場呼び登録方式が前記行先階呼びによる登録方式から前記上下呼びによる登録方式に切り替えられた後、前記所定階床で登録された未応答の行先階呼びがあるときには、前記自動戸開制御を実行しない自動戸開制御部と
を備えることを特徴とするエレベータの群管理制御装置。

【請求項2】

前記行先階呼び登録装置で行先階呼び登録操作を行った利用者について、当該行先階呼び登録操作後の移動経路を追跡した情報を取得する追跡情報取得部と、
前記追跡情報取得部で取得した情報に基づいて、前記利用者が、前記行先階呼びに割り当てられた乗りかご以外の乗りかごに乗り込んだことを検知すると、乗り込んだ乗りかご内に、誤乗車を報知する情報を出力させる報知情報出力部と
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの群管理制御装置。

【請求項3】

前記報知情報出力部は、前記行先階呼びに割り当てられた乗りかごが前記所定階床で戸開したことを検知すると、前記所定階床の乗場に、割り当てられた乗りかごが戸開したことを報知する情報を出力させる
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータの群管理制御装置。

【請求項4】

前記報知情報出力部は、前記行先階呼びに割り当てられた乗りかごが前記所定階床で戸開したことを検知すると、該当する行先階の情報を戸開した乗りかご内に出力させる
ことを特徴とする請求項２または３項に記載のエレベータの群管理制御装置。

【請求項5】

前記自動戸開制御部は、前記乗場呼び登録方式切替部により乗場呼び登録方式が前記上下呼びによる登録方式に切り替えられたときに、前記所定階床で登録された未応答の行先階呼びがあるときには、所定期間、呼びが割り当てられていない乗りかごを前記所定階床で自動戸開させないように制御する
ことを特徴とする請求項１～４いずれか１項に記載のエレベータの群管理制御装置。

【請求項6】

複数のエレベータを群管理し、所定階床の乗場に設置された、行先階の方向を指定して前記エレベータの乗りかごを呼ぶ上下呼びを登録する上下呼び登録装置と、行先階を指定してエレベータの乗りかごを呼ぶ行先階呼びを登録する行先階呼び登録装置とに接続された群管理制御装置が、
乗場呼び登録方式を、前記上下呼びによる登録方式と、前記行先階呼びによる登録方式とで切り替える乗場呼び登録方式切替ステップと、
前記乗場呼び登録方式切替ステップにより、乗場呼び登録方式が前記上下呼びによる登録方式に切り替えられているときには、呼びが割り当てられていない乗りかごを前記所定階床に帰着させて自動戸開させる自動戸開制御を実行し、
乗場呼び登録方式が前記行先階呼びによる登録方式に切り替えられているときには、前記自動戸開制御を実行せず、
乗場呼び登録方式が前記行先階呼びによる登録方式から前記上下呼びによる登録方式に切り替えられた後、前記所定階床で登録された未応答の行先階呼びがあるときには、前記自動戸開制御を実行しない自動戸開制御ステップと
を有することを特徴とするエレベータの群管理制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、エレベータの群管理制御装置および群管理制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

複数台のエレベータを群管理するエレベータシステムには、利用者が乗場呼び登録を行う装置として、行先階呼び登録装置と上下呼び登録装置との双方を有するシステムがある。行先階呼び登録装置は、各利用者が、乗場で行先階を指定してエレベータの乗りかごを呼ぶ行先階呼びを登録する装置であり、上下呼び登録装置は、乗場で行先階の方向を指定してエレベータの乗りかごを呼ぶ上下呼びを登録する装置である。

【0003】

このエレベータシステムでは、時間帯や利用者数によって、乗場呼び登録方式が呼び行先階呼びによる登録方式と上下呼びによる登録方式とで切り替えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－１４１５５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

一方、複数台のエレベータを群管理するエレベータシステムでは、出勤時間帯の建物入口がある基準階（例えば１階）など、エレベータの需要が高くなることが予測される階床に、呼びが割り当てられていないエレベータの乗りかごを帰着させて自動戸開させる制御を行う場合がある。このような制御を行うことで、混雑する乗場で、利用者の待ち時間を低減させることができる。

【0006】

この自動戸開の制御を行うと、当該制御により基準階に帰着した乗りかごと、乗場呼びに割り当てられて基準階に移動した乗りかごとの双方が、当該基準階の乗場で同時に戸開することがある。

【0007】

そのため、行先階呼びによる登録方式に切り替えられているエレベータシステムで、当該自動戸開制御により帰着した乗りかごと乗場呼びに割り当てられた乗りかごとが同時に戸開すると、利用者が、呼びに割り当てられた乗りかごとは異なる乗りかごに乗車してしまう可能性がある。このような事態が起こると、エレベータシステムの運転効率が低下してしまう。

【0008】

そこで、乗場呼び登録方式を切り替え可能に構成されたエレベータシステムでは、乗場呼び登録方式が上下呼びによる登録方式に切り替えられているときにのみ自動戸開制御を有効として、行先階呼び登録方式に切り替えられているときには当該制御を無効にしている。

【0009】

しかし、このように自動戸開制御の有効／無効を設定すると、乗場呼び登録方式が行先階呼びによる登録方式から上下呼びによる登録方式に切り替えられた直後に、自動戸開制御対象の階床で登録された未応答の行先階呼びが残っていても、自動戸開制御が実行されてしまうことがある。この場合、当該階床にいる利用者が、呼びに割り当てられた乗りかごとは異なる乗りかごに乗車してしまい、エレベータシステムの運転効率が低下することがあるという問題があった。

【0010】

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、行先階呼び登録装置と上下呼び登録装置との双方が設置されたエレベータシステムで、乗りかごを自動で所定階に帰着および戸開させる制御を行う際に、当該階の行先階呼び登録装置で乗場呼びを登録した利用者が、当該呼びに割り当てられた乗りかご以外の乗りかごに誤乗車することを防止するためのエレベータの群管理制御装置および群管理制御方法の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータの群管理制御装置は、複数のエレベータを群管理し、上下呼び登録装置と行先階呼び登録装置とに接続され、上下呼びによる登録方式に切り替えられているときには、呼びが割り当てられていない乗りかごを所定階床に帰着させて自動戸開させる自動戸開制御を実行し、行先階呼びによる登録方式に切り替えられているときには自動戸開制御を実行せず、上下呼びによる登録方式に切り替えられた後、所定階床で登録された未応答の行先階呼びがあるときには自動戸開制御を実行しない自動戸開制御部を備える。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】第１実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータの全体図である。

【図2】第１実施形態による群管理制御装置の動作を示すフローチャートである。

【図3】第２実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータの全体図である。

【図4】第２実施形態による群管理制御装置の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

《第１実施形態》
〈第１実施形態による群管理制御装置を用いたエレベータシステムの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１は、建物内に設置された複数台のエレベータ（Ａ号機エレベータ１０Ａ、Ｂ号機エレベータ１０Ｂ、およびＣ号機エレベータ１０Ｃ）と、乗場に設置された上下呼び登録装置２０、３０、および行先階呼び登録装置４０と、群管理制御装置５０－１とを備える。本実施形態において上下呼び登録装置２０、３０は各階の乗場に設置され、行先階呼び登録装置４０は、建物入口がある基準階（１階）に設置されている。図１においては、エレベータ乗場として１階のみを示している。

【0014】

Ａ号機エレベータ１０Ａは、乗りかご１１Ａと、Ａ号機制御装置１２Ａとを有する。Ａ号機制御装置１２Ａは、乗りかご１１Ａの位置情報、走行状況情報、戸開閉状況情報、荷重状態情報等を、エレベータ情報として群管理制御装置５０－１に出力する。またＡ号機制御装置１２Ａは、群管理制御装置５０－１からの割り当て指令によりＡ号機エレベータ１０Ａを行先階呼び又は上下呼びの登録階へ応答させ、戸開させる。

【0015】

Ｂ号機エレベータ１０ＢおよびＣ号機エレベータ１０Ｃは、Ａ号機エレベータ１０Ａと同様の構成を有するため、詳細な説明は省略する。

【0016】

上下呼び登録装置２０、３０は、乗場の利用者が、行先階の方向を指定して乗りかご１１Ａ～１１Ｃのいずれかを呼ぶ上下呼びを登録するための装置である。行先階呼び登録装置４０は、乗場の利用者が、行先階を指定してエレベータの乗りかごを呼ぶ行先階呼びを登録するための装置である。

【0017】

群管理制御装置５０－１は、Ａ号機エレベータ１０Ａ、Ｂ号機エレベータ１０Ｂ、およびＣ号機エレベータ１０Ｃを群管理する。群管理制御装置５０－１は、乗場呼び登録部５１と、呼び登録方式切替部５２と、割り当て制御部５３と、割り当て指令出力部５４と、自動戸開制御部５５とを有する。

【0018】

乗場呼び登録部５１は、上下呼び登録装置２０、３０から取得した上下呼びの情報を受け付けて登録するとともに、行先階呼び登録装置４０から取得した行先階呼びの情報を受け付けて登録する。

【0019】

呼び登録方式切替部５２は、コンピュータのソフトウェア機能として、外部装置からの切替え操作又はエレベータ１０Ａ～１０Ｃの需要に基づき、１階の乗場呼び登録方式の切替え指令を出力する。

【0020】

割り当て制御部５３は、乗場呼び登録方式が行先階呼びに切り替えられているときに、乗場呼び登録部５１に登録された行先階呼びの情報と、各エレベータ１０Ａ～１０Ｃの制御装置１２Ａ～１２Ｃから取得したエレベータ情報とから各エレベータを評価し、最適な行先階呼び割り当て号機を決定する。また割り当て制御部５３は、乗場呼び登録方式が上下呼びに切り替えられているときに、乗場呼び登録部５１に登録された上下呼びの情報と、各エレベータ１０Ａ～１０Ｃの制御装置１２Ａ～１２Ｃから取得したエレベータ情報とから各エレベータを評価し、最適な上下呼び割り当て号機を決定する。

【0021】

割り当て指令出力部５４は、呼び割り当て制御部５３で決定された割り当て号機情報に基づいて、該当するエレベータへ割り当て指令を出力する。

【0022】

自動戸開制御部５５は、呼び登録方式切替部５２により、乗場呼び登録方式が上下呼びによる登録方式に切り替えられているときには、呼びが割り当てられていない乗りかごを基準階である１階に帰着させて自動戸開させる自動戸開制御を実行する。また自動戸開制御部５５は、乗場呼び登録方式が行先階呼びによる登録方式に切り替えられているときには、自動戸開制御を実行しない。また、自動戸開制御部５５は、乗場呼び登録方式が行先階呼びによる登録方式から上下呼びによる登録方式に切り替えられた後、１階で登録された未応答の行先階呼びがあるときには、自動戸開制御を実行しない。

【0023】

〈第１実施形態による群管理制御装置を用いたエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１の動作について、図２のフローチャートを参照して説明する。

【0024】

本実施形態において、群管理制御装置５０－１の呼び登録方式切替部５２により、乗場呼び登録方式が行先階呼び登録方式に切り替えられているときには、１階では行先階呼び登録装置４０が有効であり、上下呼び登録装置２０、３０が無効の状態になっている。また、乗場呼び登録装置として上下呼び登録装置のみが設置されている他の階床では、それぞれ上下呼び登録装置が有効の状態になっている。また、乗場呼び登録方式が行先階呼び登録方式に切り替えられているときには、自動戸開制御部５５により、自動戸開制御が無効に設定されている。

【0025】

ここで、利用者の操作により１階の行先階呼び登録装置４０で行先階呼びが登録され、当該呼び登録に対して乗りかご１１Ａ～１１Ｃが未応答の状態のときに、呼び登録方式切替部５２により乗場呼び登録方式が上下呼び登録方式に切り替えられたものとする（Ｓ１の「YES」）。

【0026】

乗場呼び登録方式が上下呼び登録方式に切り替えられると、乗場呼び登録部５１は、行先階呼び登録装置４０と上下呼び登録装置２０、３０とが併設されている１階については、乗場呼びを上下呼び登録装置２０、３０から受け付けるように切り替える。

【0027】

また、乗場呼び登録方式が上下呼び登録方式に切り替えられると、自動戸開制御部５５は、乗場呼び登録部５１に登録された情報に基づいて、自動戸開制御対象の１階で登録された未応答の行先階呼びがあるか否かを判断する（Ｓ２）。ここでは、自動戸開制御部５５は、１階で登録された未応答の行先階呼びがあることを認識し（Ｓ２の「YES」）、１階への自動戸開制御が無効の状態を継続する（Ｓ３）。

【0028】

そして、１階で登録された行先階呼びに割り当てられた乗りかご（例えば、乗りかご１１Ａ）が１階に移動して戸開したことで、当該行先階呼びへの応答が完了すると（Ｓ２の「NO」）、自動戸開制御部５５は、１階に対する自動戸開制御を有効にする（Ｓ４）。自動戸開制御を有効にすると、自動戸開制御部５５は、以降呼びが割り当てられていない乗りかごが発生すると、当該乗りかごを１階に帰着させて自動戸開させるように制御する。

【0029】

その後、呼び登録方式切替部５２により乗場呼び登録方式が行先階呼び登録に切り替えられると（Ｓ５の「YES」）、自動戸開制御部５５は、１階への自動戸開制御を無効にして、ステップＳ１に戻る（Ｓ６）。

【0030】

以上の第１実施形態によれば、行先階呼び登録装置４０と上下呼び登録装置２０、３０との双方が設置されたエレベータシステム１で、乗りかごを自動で基準階に帰着および戸開させる制御を行う際に、当該階の行先階呼び登録装置４０で乗場呼びを登録した利用者が、当該呼びに割り当てられた乗りかご以外の乗りかごに誤乗車することを防止することができる。

【0031】

《第２実施形態》
〈第２実施形態による群管理制御装置を用いたエレベータシステムの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータシステムの構成について、図３を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム２は、乗りかご１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ内にそれぞれかご内スピーカ装置１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃが設置され、１階の乗場に乗場スピーカ装置６０が設置され、群管理制御装置５０－２が、追跡情報取得部５６と、報知情報出力部５７とを有する他は、第１実施形態で説明したエレベータシステム１の構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

【0032】

本実施形態において追跡情報取得部５６は、例えば、１階乗場に設置されたカメラ装置（図示せず）やセンサ（図示せず）を利用して、行先階呼び登録装置４０で行先階呼び登録操作を行った利用者について、呼び登録操作後の移動経路を追跡した情報を取得する。

【0033】

報知情報出力部５７は、追跡情報取得部５６で取得した情報に基づいて、当該利用者が、行先階呼びに割り当てられた乗りかご以外の乗りかごに乗り込んだことを検知すると、乗り込んだ乗りかご内に、誤乗車を報知する情報を出力させる。

【0034】

〈第２実施形態による群管理制御装置を用いたエレベータシステムの動作〉
本実施形態によるエレベータシステム２の動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。

【0035】

本実施形態において、ステップＳ１、Ｓ２で実行される処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。ステップＳ２において、自動戸開制御部５５が１階で登録された未応答の行先階呼びがあることを認識すると（Ｓ２の「YES」）、１階への自動戸開制御が無効の状態を継続し（Ｓ３）、ステップＳ７に移行する。

【0036】

ステップＳ７では、追跡情報取得部５６が、現在登録されている行先階呼びの登録操作を行った利用者について、呼び登録操作後の移動経路を追跡した情報を取得する。そして、報知情報出力部５７が、追跡情報取得部５６で取得した情報に基づいて、当該利用者が、行先階呼びに割り当てられた乗りかご以外の乗りかご、例えば乗りかご１１Ｂに乗り込んだことを検知すると、乗り込んだ乗りかご１１Ｂに対応するＢ号機制御装置１２Ｂに、誤乗車を報知するためのアナウンス情報を送信する。Ｂ号機制御装置１２Ｂは、取得したアナウンス情報を、乗りかご１１Ｂ内のかご内スピーカ装置１１１Ｂから出力させる（Ｓ８）。

【0037】

その後、当該行先階呼びへの応答が完了した後（Ｓ２の「NO」）に実行されるステップＳ４～Ｓ６の処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0038】

以上の第２実施形態によれば、乗場呼び登録方式が上下呼び登録方式に切り替えられたときに、基準階の行先階呼びに対する割り当て号機以外の乗りかご、例えば当該基準階にかご呼びにより着床した乗りかごが戸開し、当該利用者が間違って乗車したときに、当該利用者に誤乗車を報知し、降車を促すことができる。

【0039】

上述した報知情報出力部５７は、行先階呼びに割り当てられた乗りかごが１階で戸開したことを検知すると、１階の乗場スピーカ装置６０に、割り当てられた乗りかごが戸開したことを報知する情報を出力させるようにしてもよい。またこのときに、該当する行先階の情報を、戸開した乗りかご内のかご内スピーカ装置から出力させるようにしてもよい。これらの処理を行うことにより、さらに利用者の誤乗車を防止することができる。

【0040】

また、上述した実施形態において、自動戸開制御部５５は、呼び登録方式切替部５２により乗場呼び登録方式が上下呼びによる登録方式に切り替えられたときに、１階で登録された未応答の行先階呼びがあるときには、所定期間、呼びが割り当てられていない乗りかごを所定階床で自動戸開させないように制御するようにしてもよい。登録方式が切り替えられてから自動戸開させない状態を所定期間継続することにより、行先階呼び登録装置４０が乗場から離れた場所にあり、利用者が行先階呼びの登録操作を行ってから乗りかごに乗り込むまでに時間がかかって既に割り当て号機の応答が完了している場合であっても、所定時間割り当て号機以外の乗りかごを自動戸開させず、利用者の誤乗車を防止することができる。

【0041】

また、上述した実施形態において、自動戸開制御対象の階床に乗場呼び登録装置として上下呼び登録装置のみが設置されている場合には、他の階床で未応答の行先階呼び登録があっても、自動戸開制御の実行が開始される。

【0042】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0043】

１，２…エレベータシステム、１０Ａ～１０Ｃ…エレベータ、１２Ａ～１２Ｃ…制御装置、２０，３０…上下呼び登録装置、４０…行先階呼び登録装置、５０－１，５０－２…群管理制御装置、５１…乗場呼び登録部、５２…呼び登録方式切替部、５３…割り当て制御部、５４…割り当て指令出力部、５５…自動戸開制御部、５６…追跡情報取得部、５７…報知情報出力部、６０…乗場スピーカ装置、１１１Ａ～１１１Ｃ…かご内スピーカ装置

【要約】      （修正有）

【課題】行先階呼び登録装置と上下呼び登録装置との双方が設置されたエレベータシステムで、乗りかごを自動で所定階に帰着および戸開させる制御を行う際に、当該階の行先階呼び登録装置で乗場呼びを登録した利用者が、当該呼びに割り当てられた乗りかご以外の乗りかごに誤乗車することを防止するための群管理制御装置を提供する。
【解決手段】群管理制御装置は、複数のエレベータを群を管理し、上下呼び登録装置２０と行先階呼び登録装置４０とに接続され、上下呼びによる登録方式に切り替えられているときには、呼びが割り当てられていない乗りかごを所定階床に帰着させて自動戸開させる自動戸開制御を実行し、行先階呼びによる登録方式に切り替えられているときには自動戸開制御を実行せず、上下呼びによる登録方式に切り替えられた後、所定階床で登録された未応答の行先階呼びがあるときには自動戸開制御を実行しない自動戸開制御部５５を備える。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】