特許 7024179 等速ジョイント

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-02-15

(45)【発行日】2022-02-24

(54)【発明の名称】等速ジョイント

(51)【国際特許分類】

   F16D 3/227 20060101AFI20220216BHJP

【ＦＩ】

F16D3/227 E

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2016211817

(22)【出願日】2016-10-28

(65)【公開番号】P2018071655

(43)【公開日】2018-05-10

【審査請求日】2019-09-12

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】110000648

【氏名又は名称】特許業務法人あいち国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】柏木 勇史

(72)【発明者】

【氏名】岡崎 隆史

(72)【発明者】

【氏名】皆美 友隆

【審査官】西藤 直人

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－２３６９２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０８７５１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平７－７１４６８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｄ ３／２２－３／２２９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ジョイント中心が移動可能なクロスグルーブ等速ジョイントであって、
筒状の外側ジョイント部材と、
前記外側ジョイント部材の内側に配置される内側ジョイント部材と、
前記外側ジョイント部材と前記内側ジョイント部材との間でトルクの伝達を行う複数のボールと、
前記外側ジョイント部材の内周面と前記内側ジョイント部材の外周面との間に配置され、前記複数のボールを１つずつ収容可能な窓部を有する保持器と、
を備え、
前記外側ジョイント部材は、溝全長に亘って前記外側ジョイント部材の中心軸線に対して一定のねじれ角を有する外側ボール溝を備え、
前記内側ジョイント部材は、溝全長に亘って前記内側ジョイント部材の中心軸線に対して前記外側ボール溝とは逆向きの一定のねじれ角を有する内側ボール溝を備え、
前記ボールが、前記外側ジョイント部材の中心軸線及び前記内側ジョイント部材の中心軸線に対するねじれ方向が互いに逆向きとなるように対向配置された前記外側ボール溝及び前記内側ボール溝に対し、転動可能に支持された等速ジョイントであって、
前記内側ジョイント部材及び前記外側ジョイント部材は、前記内側ジョイント部材の中心軸線方向における端面に対する角度が鋭角となる前記内側ボール溝の第一転動案内側面と、前記内側ジョイント部材の中心軸線方向における端面との間、又は、前記外側ジョイント部材の中心軸線方向における端面に対する角度が鋭角となる前記外側ボール溝の第一転動案内側面と、前記外側ジョイント部材の中心軸線方向における端面との間に少なくとも形成され、前記ボールを前記内側ボール溝から逃がす逃がし部を備え、
前記逃がし部は、前記内側ジョイント部材に形成される場合には、前記内側ジョイント部材の中心軸線方向における前記端面に対する角度が鈍角となる前記内側ボール溝の第二転動案内側面から離れる方向へ前記ボールを案内可能に形成され、前記外側ジョイント部材に形成される場合には、前記外側ジョイント部材の中心軸線方向における前記端面に対する角度が鈍角となる前記外側ボール溝の第二転動案内側面から離れる方向へ前記ボールを案内可能に形成され、
前記逃がし部は、前記内側ジョイント部材に形成される場合には前記内側ジョイント部材の中心軸線を基準として前記内側ボール溝のねじれ角とは逆のねじれ方向へ前記ボールを案内可能に形成され、前記外側ジョイント部材に形成される場合には前記外側ジョイント部材の中心軸線を基準として前記外側ボール溝のねじれ角とは逆のねじれ方向へ前記ボールを案内可能に形成される、等速ジョイント。

【請求項2】

前記逃がし部が形成される前記内側ジョイント部材又は前記外側ジョイント部材の中心軸線に対する前記逃がし部のねじれ角は、前記内側ジョイント部材の中心軸線と前記外側ジョイント部材の中心軸線とがなす最大ジョイント角以上の角度に設定される、請求項１に記載の等速ジョイント。

【請求項3】

前記内側ジョイント部材には、前記内側ジョイント部材の中心軸線方向一方側へ延びるスタブシャフトが、前記内側ジョイント部材の中心軸線と同軸に設けられ、
前記外側ジョイント部材には、前記内側ジョイント部材の最大外径よりも大きな最小内径を有すると共に前記外側ジョイント部材の中心軸線方向他方側へ延びる円筒部材が設けられ、
前記逃がし部は、前記内側ジョイント部材の中心軸線方向一方側の端面に対する角度が鋭角となる前記内側ボール溝の第一転動案内側面と、前記内側ジョイント部材の中心軸線方向一方側の端面との間、又は、前記外側ジョイント部材の中心軸線方向他方側の端面に対する角度が鋭角となる前記外側ボール溝の第一転動案内側面と、前記外側ジョイント部材の中心軸線方向他方側の端面との間に形成される、請求項１又は２に記載の等速ジョイント。

【請求項4】

前記逃がし部は、前記内側ジョイント部材の中心軸線方向一方側の端面に対する角度が鋭角となる前記内側ボール溝の第一転動案内側面と、前記内側ジョイント部材の中心軸線方向一方側の端面との間にのみ形成される、請求項３に記載の等速ジョイント。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、等速ジョイントに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、過大な荷重が加わった場合に、車体に加わる衝撃を低減させる自動車用プロペラシャフトが開示されている。この自動車用プロペラシャフトには、クロスグルーブジョイントが用いられており、クロスグルーブジョイントに過大な荷重が加わると、ボールが外側ジョイント部材から脱落し、内側ジョイント部材及びスタブシャフトがコンパニオンフランジの中空部に埋没する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００１－３４７８４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

クロスグルーブジョイントでは、複数のボールが保持器（ケージ）により保持される。そして、ボールは、保持器に開口形成された窓部に収容され、ボールの可動域が保持器により制限される。従って、保持器から内側ジョイント部材を離脱させるためには、窓部を大きく形成してボールの可動域を広げる必要がある。この場合、保持器の隣接する窓部の間に形成される柱部が細くなり、保持器の強度が低下する。

【0005】

本発明は、保持器の強度低下を抑制しつつ、過大な荷重が加わった際に内側ジョイント部材を保持器から離脱させることができる等速ジョイントを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の等速ジョイントは、ジョイント中心が移動可能なクロスグルーブ等速ジョイントであって、筒状の外側ジョイント部材と、外側ジョイント部材の内側に配置される内側ジョイント部材と、外側ジョイント部材と内側ジョイント部材との間でトルクの伝達を行う複数のボールと、外側ジョイント部材の内周面と内側ジョイント部材の外周面との間に配置され、複数のボールを１つずつ収容可能な窓部を有する保持器と、を備える。外側ジョイント部材は、溝全長に亘って外側ジョイント部材の中心軸線に対して一定のねじれ角を有する外側ボール溝を備える。内側ジョイント部材は、溝全長に亘って内側ジョイント部材の中心軸線に対して外側ボール溝とは逆向きの一定のねじれ角を有する内側ボール溝を備える。ボールが、外側ジョイント部材の中心軸線及び内側ジョイント部材の中心軸線に対するねじれ方向が互いに逆向きとなるように対向配置された外側ボール溝及び内側ボール溝に対し、転動可能に支持される。

【0007】

これに加え、内側ジョイント部材及び外側ジョイント部材は、内側ジョイント部材の中心軸線方向における端面に対する角度が鋭角となる内側ボール溝の第一転動案内側面と、内側ジョイント部材の中心軸線方向における端面との間、又は、外側ジョイント部材の中心軸線方向における端面に対する角度が鋭角となる外側ボール溝の第一転動案内側面と、外側ジョイント部材の中心軸線方向における端面との間に少なくとも形成され、ボールを内側ボール溝から逃がす逃がし部を備える。
逃がし部は、内側ジョイント部材に形成される場合には、内側ジョイント部材の中心軸線方向における端面に対する角度が鈍角となる内側ボール溝の第二転動案内側面から離れる方向へボールを案内可能に形成され、外側ジョイント部材に形成される場合には、外側ジョイント部材の中心軸線方向における端面に対する角度が鈍角となる外側ボール溝の第二転動案内側面から離れる方向へボールを案内可能に形成される。
逃がし部は、内側ジョイント部材に形成される場合には内側ジョイント部材の中心軸線を基準として内側ボール溝のねじれ角とは逆のねじれ方向へボールを案内可能に形成され、外側ジョイント部材に形成される場合には外側ジョイント部材の中心軸線を基準として外側ボール溝のねじれ角とは逆のねじれ方向へボールを案内可能に形成される。

【0008】

本発明の等速ジョイントによれば、等速ジョイントに過大な荷重が加えられた場合に、ボールが内側ボール溝又は外側ボール溝から逃がし部の領域に進入すると、ボールは、外側ボール溝又は内側ボール溝によって内側ジョイント部材の中心軸線方向一方側又は他方側へ案内され、内側ジョイント部材から脱落する。ボールが内側ジョイント部材から脱落することによって、内側ジョイント部材は、外側ジョイント部材、保持器及びボールから離脱可能となる。従って、内側ジョイント部材が、外側ジョイント部材、保持器及びボールに対して相対移動可能となる。

【0009】

この場合、等速ジョイントは、逃がし部が形成されない場合と比べて、窓部の周方向における寸法の拡大を抑制できる。従って、等速ジョイントは、保持器の強度低下を抑制しつつ、過大な荷重が加わった際に内側ジョイント部材を保持器から離脱させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態における等速ジョイントを用いたプロペラシャフトの断面図であり、ジョイント角が０度である状態を示す。

【図2】等速ジョイントを模式的に表した模式図であり、ジョイント角が最大ジョイント角である状態を示す。

【図3】等速ジョイントの断面図であり、ジョイント角が０度である状態を示す。

【図4A】等速ジョイントを模式的に表した模式図であり、内側ボール溝をボールが転動している状態を示す。

【図4B】等速ジョイントを模式的に表した模式図であり、内側ボール溝から逃がし領域にボールが進入した状態を示す。

【図4C】等速ジョイントを模式的に表した模式図であり、内側ジョイント部材からボールが脱落し状態を示す。

【図5】逃がし部の変形例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（１．等速ジョイント１００の概略）
以下、本発明に係る等速ジョイントを適用した実施形態について、図面を参照しながら説明する。まず、図１を参照して、本発明の一実施形態である等速ジョイント１００の概略を説明する。なお、本実施形態では、等速ジョイント１００をプロペラシャフト１に用いる場合を例に挙げて説明する。等速ジョイント１００は、クロスグルーブジョイントである。つまり、等速ジョイント１００において、ジョイント中心が、軸線方向に移動可能である。図１に示すように、等速ジョイント１００は、外側ジョイント部材１０と、内側ジョイント部材２０と、複数のボール３０と、保持器４０と、を主に備える。

【0012】

外側ジョイント部材１０は、筒状に形成される。そして、外側ジョイント部材１０の内周面には、複数の外側ボール溝１１が形成される。外側ボール溝１１は、外側ジョイント部材１０の中心軸線Ｏ１に対してねじれた方向へ延びる。複数の外側ボール溝１１は、一の外側ボール溝１１の中心軸線Ｏ１に対するねじれ方向（以下「外側ボール溝１１のねじれ方向」と称す）が、外側ジョイント部材１０の周方向において隣接する他の外側ボール溝１１のねじれ方向とは逆向きとなるように形成される。

【0013】

内側ジョイント部材２０は、筒状に形成される。そして、内側ジョイント部材２０の外周面には、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｏ２に対してねじれた方向へ延びる複数の内側ボール溝２１が形成される。複数の内側ボール溝２１は、一の内側ボール溝２１の中心軸線Ｏ２に対するねじれ方向（以下「内側ボール溝２１のねじれ方向」と称す）が、内側ジョイント部材２０の周方向において隣接する他の内側ボール溝２１のねじれ方向とは逆向きとなるように形成される。

【0014】

ボール３０は、ねじれ方向が互いに逆向きとなるように対向配置された外側ボール溝１１及び内側ボール溝２１に対して転動可能に支持され、外側ジョイント部材１０と内側ジョイント部材２０との間でトルクの伝達を行う。保持器４０は、外側ジョイント部材１０の内周面と内側ジョイント部材２０の外周面との間に配置される。保持器４０は、ボール３０を１つずつ収容可能な窓部４１を備える。

【0015】

なお、図１には、外側ジョイント部材１０の中心軸線Ｏ１と内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｏ２とのなす角度であるジョイント角が０度である状態が図示されている。また図１では、外側ジョイント部材１０の中心軸線Ｏ１及び内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｏ２の上側には、外側ボール溝１１、内側ボール溝２１、ボール３０及び保持器４０の窓部４１を含む断面が図示され、外側ジョイント部材１０の中心軸線Ｏ１と内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｏ２の下側には、外側ボール溝１１、内側ボール溝２１、ボール３０及び保持器４０の窓部４１を含まない断面が図示されている。

【0016】

（２．プロペラシャフト１の構成）
プロペラシャフト１は、等速ジョイント１００と、スタブシャフト２と、チューブ３と、ブーツユニット４と、区画部材５とを主に備える。スタブシャフト２は、内側ジョイント部材２０に対して同軸に連結され、内側ジョイント部材２０から軸方向一方側（図１右側）へ延びる。チューブ３は、円筒状に形成される。チューブ３は、外側ジョイント部材１０に対して同軸に固定され、外側ジョイント部材１０から軸方向他方側（図１左側）へ延びる。

【0017】

ブーツユニット４は、ブーツ保持金具６と、ブーツ本体７とを備える。ブーツ保持金具６は、軸方向一端側（図１右側）がスタブシャフト２の外周面に係止され、ブーツ保持金具６の軸方向他端側（図１左側）が外側ジョイント部材１０の外周面に対し、図示しないボルトにより固定される。

【0018】

区画部材５は、外側ジョイント部材１０とチューブ３との接続部位に締め代を有する状態（圧入された状態）で固定された円板状の部材である。区画部材５は、外側ジョイント部材１０の内部空間とチューブ３の内部空間とを区画する。外側ジョイント部材１０の内部空間には、潤滑剤としてのグリースが充填されるのに対し、区画部材５は、グリースがチューブ３の内部に漏出することを防止する。なお、区画部材５は、外側ジョイント部材１０の中心軸線Ｏ１方向一方側から他方側への大きな荷重が加わると、チューブ３の内部に移動する。

【0019】

（３．内側ボール溝２１及び逃がし部２２について）
内側ボール溝２１の詳細及び逃がし部２２について、図２を参照して説明する。図２には、外側ジョイント部材１０の中心軸線Ｏ１と内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｏ２を通る平面に対して直交する方向から見た断面図である。なお、図２では、図面を簡素化するため、当該方向から見た場合（以下「所定側方視」と称する）に最も手前側に位置する１つの内側ボール溝２１のみを図示し、他の内側ボール溝２１の図示を省略している。また、図２の右側が、図１の右側（小径クランプ部材７側）に対応し、図２の左側が、図１の左側（チューブ３側）に対応する。

【0020】

また、図２において、ジョイント角は、最大ジョイント角βであり、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｏ２に対する内側ボール溝２１のねじれ角は、αである。なお、図示しないが、外側ボール溝１１のねじれ角は、内側ボール溝２１のねじれ角αと同様である。さらに、図２に示す内側ボール溝２１は、所定側方視において、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｏ２を基準とした場合に、外側ジョイント部材１０の中心軸線Ｏ１とは反対側に傾いている。つまり、所定側方視において、内側ボール溝２１は、外側ジョイント部材１０の中心軸線Ｏ１に対して角度（α＋β）だけ傾いている。

【0021】

さらに、図２には、等速ジョイント１００のジョイント中心が通常の移動範囲における中央に位置する状態が示されている。そして図２には、二点鎖線で窓部４１の位置が示されている。つまり、窓部４１の周方向における中央に、ボール３０が位置する。

【0022】

内側ボール溝２１は、転動案内底面２１ａと、第一転動案内側面２１ｂと、第二転動案内側面２１ｃとを備える。内側ボール溝２１において、溝方向に直交する断面形状は、円弧凹状に形成され、転動案内底面２１ａは、円弧凹状断面の底を形成する部位である。また、第一転動案内側面２１ｂは、円弧凹状断面の一方の側面を形成する部位であり、第二転動案内側面２１ｃは、円弧凹状断面の他方の側面を形成する部位である。

【0023】

第一転動案内側面２１ｂは、図２に示す内側ボール溝２１の上側の稜線（内側ボール溝２１の開口縁）を形成する。この第一転動案内側面２１ｂは、所定側方視において、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｏ２方向一方側（小径クランプ部材７側）の端面２０ａに対する角度が鋭角となる側面である。一方、第一転動案内側面２１ｂは、所定側方視において、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｏ２方向他方側（チューブ３側）の端面２０ｂに対する角度が鈍角となる側面である。

【0024】

第二転動案内側面２１ｃは、図２に示す内側ボール溝２１の下側の稜線（内側ボール溝２１の開口縁）を形成する。この第二転動案内側面２１ｃは、所定側方視において、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｏ２方向一方側（小径クランプ部材７側）の端面２０ａに対する角度が鈍角となる側面である。一方、第二転動案内側面２１ｃは、所定側方視において、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｏ２方向他方側（チューブ３側）の端面２０ｂに対する角度が鋭角となる側面である。

【0025】

内側ジョイント部材２０は、内側ボール溝２１に加えて、逃がし部２２を備える。逃がし部２２は、内側ボール溝２１から内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｏ２方向一方側へボール３０を逃がすための部位である。逃がし部２２は、第一転動案内側面２１ｂと、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｏ２方向一方側（小径クランプ部材７側）の端面２０ａとの間に形成される。逃がし部２２は、第一転動案内側面２１ｂが端面２０ａに至る位置まで存在していたと仮定した場合に、仮の第一転動案内側面２１ｂのうち端面２０ａに接続される部位を切欠くことにより形成される。ここで、逃がし部２２が形成される領域を、逃がし領域２３と定義する。

【0026】

詳細には、逃がし部２２は、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｏ２に対して、内側ボール溝２１とは逆のねじれ方向へボール３０を案内可能な転動案内側面である。つまり、図２において、内側ボール溝２１は、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｏ２に対して時計回り方向にねじれているが、逃がし部２２は、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｏ２に対して反時計回り方向にねじれている。内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｏ２に対する逃がし部２２のねじれ角γは、最大ジョイント角βと同等以上の角度に設定される。

【0027】

なお、逃がし部２２は、第一転動案内側面２１ｂと端面２０ａとの間のみに形成されている。つまり、逃がし部２２は、第一転動案内側面２１ｂと端面２０ｂとの間、第二転動案内側面２１ｃと端面２０ａ及び端面２０ｂとの間には、形成されていない。

【0028】

（４．内側ジョイント部材２０、保持器４０及びチューブ３の寸法）
次に、図３を参照して、内側ジョイント部材２０、保持器４０及びチューブ３の寸法について説明する。保持器４０の最大外径は、Ｄ１であり、保持器４０の最小内径は、Ｄ３である。一方、チューブ３における外側ジョイント部材１０との接続部位の最小内径は、Ｄ２であり、内側ジョイント部材２０の最大外径は、Ｄ４である。なお、チューブ３の最小内径Ｄ２は、外側ジョイント部材１０におけるチューブ３側の開口内径に相当する。また、

【0029】

図３に示すように、保持器４０の最大外径Ｄ１は、チューブ３の最小内径Ｄ２よりも大きい。従って、保持器４０が外側ジョイント部材１０からチューブ３側に移動する際に、ジョイント角に関わらず、外側ジョイント部材１０の底面側の内周面に干渉する。そのため、保持器４０は、外側ジョイント部材１０から離脱することができず、チューブ３の内部に移動することができない。

【0030】

一方、内側ジョイント部材２０の最大外径Ｄ４は、保持器４０の最小内径Ｄ３よりも小さい。従って、内側ジョイント部材２０が保持器４０に対して中心軸線Ｏ２方向に移動する際に、ジョイント角に関わらず、内側ジョイント部材２０の外周面が保持器４０に係止されることはない。つまり、ボール３０が内側ジョイント部材２０から脱落しさえすれば、内側ジョイント部材２０は、保持器４０から離脱することが可能となる。そして、内側ジョイント部材２０は、保持器４０から離脱することによって、区画部材５と共にチューブ３の内部へ移動可能な状態となる。

【0031】

（５．保持器４０からの内側ジョイント部材２０の離脱態様）
次に、図２及び図４Ａから図４ｃを参照して、内側ジョイント部材２０に過大な荷重が加わった際に、保持器４０から離脱する内側ジョイント部材２０の離脱態様を説明する。図２に示すように、等速ジョイント１００の通常使用時において、ボール３０は、内側ボール溝２１を転動し、逃がし領域２３には進入しない。

【0032】

図４Ａに示すように、内側ジョイント部材２０に過大な荷重が加わると、内側ジョイント部材２０は、外側ジョイント部材１０における通常使用範囲を超えてチューブ３側へ移動する。このとき、保持器４０が内側ジョイント部材２０に対して外側ジョイント部材１０の開口側（スタブシャフト２（図１参照）が連結される側）へ相対移動し、内側ボール溝２１を転動するボール３０は、逃がし領域２３へ進入する。そして、図２の状態から図４Ａの状態へ移行する際に、ボール３０は、窓部４１の周方向（図２及び図４Ａにおける上下方向）における中央から片寄った位置へ移動する。

【0033】

このとき、仮に、逃がし部２２が存在しなければ、ボール３０は、内側ボール溝２１の第一転動案内側面２１ｂと保持器４０の柱部とに挟まれた状態となるため、内側ボール溝２１からの脱落が規制される。これに対し、等速ジョイント１００において、内側ジョイント部材２０には、第一転動案内側面２１ｂと端面２０ａとの間に逃がし部２２が形成されている。そのため、逃がし領域２３に進入したボール３０は、内側ボール溝２１に配置されたときに受けるような規制力を受けない。つまり、窓部４１に収容されているボール３０は、保持器４０（図１参照）の柱部（周方向において隣接する窓部４１の間に形成される部位）によって周方向への移動を規制されたとしても、逃がし部２２は、ボール３０の移動を許容する。

【0034】

より詳細には、逃がし部２２は、内側ボール溝２１とは逆のねじれ方向へボール３０を案内可能に形成される。そして、内側ボール溝２１との間でボール３０を転動支持する外側ボール溝１１（図１参照）もまた、内側ボール溝２１とは逆のねじれ方向へボール３０を案内する。

【0035】

従って、内側ジョイント部材２０及び保持器４０（図１参照）は、図４Ａに示す状態から図４Ｂへ移行し、やがて、図４Ｃに示す状態へ移行する。即ち、逃がし領域２３に進入したボール３０は、逃がし部２２及び外側ボール溝１１に案内されながら内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｏ２方向一方側（図１に示す外側ジョイント部材１０の開口側であって、内側ジョイント部材２０に対してスタブシャフト２が連結される側）へ転動し、内側ジョイント部材２０から脱落する。そして、全てのボール３０が内側ジョイント部材２０から脱落することにより、内側ジョイント部材２０は、保持器４０から外側ジョイント部材１０の中心軸線Ｏ１方向他方側（図４Ｃ左側、チューブ３（図３参照）側）へ向けて離脱し、内側ジョイント部材２０及び内側ジョイント部材２０に連結されたスタブシャフト２（図１参照）がチューブ３の内部へ移動する。

【0036】

このように、等速ジョイント１００をプロペラシャフト１に用いた場合において、等速ジョイント１００は、スタブシャフト２に過大な荷重が加わった際に、スタブシャフト２が連結された内側ジョイント部材２０を保持器４０から離脱させることができる。そしてこのとき、プロペラシャフト１は、内側ジョイント部材２０及び内側ジョイント部材２０に連結されたスタブシャフト２（図１参照）をチューブ３の内部へ移動させることができる。よって、等速ジョイント１００は、スタブシャフト２に加わる荷重に伴って発生する衝撃を吸収できる。

【0037】

ここで、図２に示す内側ボール溝２１（所定側方視において最も手前側に位置する内側ボール溝２１）は、所定側方視において、外側ジョイント部材１０の中心軸線Ｏ１に対して角度（α＋β）だけ傾いている。そして、図２に示した状態において、外側ジョイント部材１０の中心軸線Ｏ１に対する内側ボール溝２１の傾斜角度は、最大となる。従って、図２に示す内側ボール溝２１を転動するボール３０は、内側ジョイント部材２０がチューブ３側（図２左側）へ移動する際に、他の内側ボール溝２１を転動するボール３０と比べて、ボール３０の移動方向を大きく変える必要がある。つまり、図２に示す内側ボール溝２１を転動するボール３０は、他のボール３０よりも、内側ボール溝２１から逃がし領域２３へ案内しづらいボール３０となる。

【0038】

これに対し、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｏ２に対する逃がし部２２のねじれ角γは、最大ジョイント角βと同等以上の角度に設定されている。よって、図２に示す内側ボール溝２１を転動するボール３０は、逃がし部２２に係止されることなく内側ジョイント部材２０から脱落することができるので、等速ジョイント１００は、内側ジョイント部材２０を保持器４０から円滑に離脱させることができる。

【0039】

以上説明したように、等速ジョイント１００において、内側ジョイント部材２０には、等速ジョイント１００に過大な荷重が加えられた場合に、内側ボール溝２１からボール３０を逃がす逃がし部２２が形成されている。よって、複数のボール３０が内側ボール溝２１から逃がし部２２の領域（逃がし領域２３）に進入すると、ボール３０は、外側ボール溝１１によって内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｏ２方向一方側、即ち、外側ジョイント部材１０の開口側へ案内され、内側ジョイント部材２０から脱落する。そして、等速ジョイント１００は、内側ジョイント部材２０を保持器４０から外側ジョイント部材１０の中心軸線Ｏ１方向一方側、即ち、チューブ３が設けられる側へ離脱させることができる。これにより、等速ジョイント１００は、保持器４０から離脱した内側ジョイント部材２０及びスタブシャフト２を、チューブ３の内部に移動させることができるので、スタブシャフト２に加わる荷重に伴って発生する衝撃を吸収できる。

【0040】

このように、等速ジョイント１００は、保持器４０に対するボール３０の周方向における可動域を大きく広げなくても、ボール３０を内側ジョイント部材２０から脱落させることができ、内側ジョイント部材２０を保持器４０から離脱させることができる。従って、等速ジョイント１００は、過大な荷重が加わった際に内側ジョイント部材２０を保持器４０から離脱させることを可能とするクロスグルーブジョイントにおいて、窓部４１の周方向における寸法の拡大の抑制を図ることができる。換言すれば、周方向において隣接する窓部４１の間に形成される柱部の幅方向における寸法を大きな寸法に設定することができるので、保持器４０の強度低下を抑制することができる。

【0041】

また、本実施形態では、内側ボール溝２１の第一転動案内側面２１ｂと、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｏ２方向一方側の端面２０ａとの間にのみ逃がし部２２が形成されるので、内側ジョイント部材２０の形状を簡素化できる。

【0042】

さらに、内側ジョイント部材２０の最大外径Ｄ４は、保持器４０の最小内径Ｄ３よりも小さいので、ボール３０が逃がし部２２に進入したときに、保持器４０と干渉することなく、内側ジョイント部材２０を保持器４０から円滑に離脱させることができる。

【0043】

（６．その他）
以上、上記実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能であることは容易に推察できるものである。

【0044】

上記実施形態では、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｏ２に対する逃がし部２２のねじれ角γが、最大ジョイント角βと同等の角度以上に設定される場合を例に挙げて説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。即ち、逃がし部２２のねじれ方向Ｒと内側ボール溝２１のねじれ方向Ｇとがなす角度が、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｏ２に対する内側ボール溝２１のねじれ角α（内側ボール溝２１の第一転動案内側面２１ｂと、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｏ２方向一方側の端面２０ａとがなす角度）よりも大きくなるように、逃がし部２２が形成されていればよい。

【0045】

例えば、図５に示すように、逃がし部２２のねじれ方向Ｒ１と内側ボール溝２１のねじれ方向Ｇとがなす角度の値として、内側ボール溝２１のねじれ角αの値以上となる値であって、内側ボール溝２１のねじれ角αの値と最大ジョイント角βの値との合計値よりも小さい値θ１が、設定されていてもよい。この場合、少なくとも、外側ジョイント部材１０の中心軸線Ｏ１に対するねじれ角が最小となる内側ボール溝２１（ジョイント角が０度となる所定側方視から見たときに、最も手前側に位置する内側ボール溝２１）を転動するボール３０については、逃がし部２２に係止されることなく、内側ジョイント部材２０から脱落させることができる。

【0046】

さらに、逃がし部２２のねじれ方向Ｒ２と内側ボール溝２１のねじれ方向Ｇとがなす角度の値として、内側ボール溝２１のねじれ角αよりも小さな値θ２が設定されていてもよい。この場合、保持器４０に形成する窓部４１（図１参照）の周方向における寸法を大きな寸法に設定することにより、ボール３０を内側ジョイント部材２０から脱落させることができる。なお、この場合においても、内側ジョイント部材２０に逃がし部２２が形成されていない場合と比べて、窓部４１の周方向における寸法を小さくすることができるので、保持器４０の強度低下を抑制することができる。

【0047】

また、上記実施形態では、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｏ２方向一端側にのみ、逃がし部２２を形成する場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。即ち、内側ボール溝２１の第一転動案内側面２１ｂと内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｏ２方向一方側の端面２０ａとの間に逃がし部２２を形成する代わりに、又は、内側ボール溝２１の第一転動案内側面２１ｂと端面２０ａとの間に形成する逃がし部２２に加えて、他の位置に逃がし部２２を形成してもよい。具体的には、第一転動案内側面２１ｂと端面２０ｂとの間や、第二転動案内側面２１ｃと端面２０ａとの間、第二転動案内側面２１ｃと端面２０ｂとの間に、逃がし部２２が形成されていてもよい。この場合においても、内側ジョイント部材２０に過大な荷重が加わった際に、ボール３０を内側ジョイント部材２０から脱落させることができる。

【0048】

上記実施形態では、内側ジョイント部材２０の最大外径Ｄ４が、保持器４０の最小内径Ｄ３よりも小さい場合について説明したが、これに限られるものではない。即ち、内側ジョイント部材２０に過大な荷重が加わった際に内側ジョイント部材２０が保持器４０から離脱可能であればよく、その限りにおいて、内側ジョイント部材２０の最大外径Ｄ４は、保持器４０の最小内径Ｄ３と同等、或いは、保持器４０の最小内径Ｄ３よりも僅かに大きな寸法に設定されていてもよい。

【0049】

（７．効果）
以上説明したように、本発明における等速ジョイント１００は、筒状の外側ジョイント部材１０と、外側ジョイント部材１０の内側に配置される内側ジョイント部材２０と、外側ジョイント部材１０と内側ジョイント部材２０との間でトルクの伝達を行う複数のボール３０と、外側ジョイント部材１０の内周面と内側ジョイント部材２０の外周面との間に配置され、複数のボール３０を１つずつ収容可能な窓部４１を有する保持器４０と、を備える。外側ジョイント部材１０は、外側ジョイント部材１０の中心軸線Ｏ１に対してねじれた方向へ延びる外側ボール溝１１を備える。内側ジョイント部材２０は、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｏ２に対してねじれた方向へ延びる内側ボール溝２１を備える。ボール３０が、外側ジョイント部材１０の中心軸線Ｏ１及び内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｏ２に対するねじれ方向が互いに逆向きとなるように対向配置された外側ボール溝１１及び内側ボール溝２１に対し、転動可能に支持される。

【0050】

これに加え、内側ジョイント部材２０及び外側ジョイント部材１０は、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｏ２方向における端面２０ａ，２０ｂに対する角度が鋭角となる内側ボール溝２１の転動案内側面としての第一転動案内側面２１ｂ又は第二転動案内側面２１ｃと、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｏ２方向における端面２０ａ，２０ｂとの間、又は、外側ジョイント部材１０の中心軸線Ｏ１方向における端面に対する角度が鋭角となる外側ボール溝１１の転動案内側面と、外側ジョイント部材１０の中心軸線Ｏ１方向における端面との間に少なくとも形成され、ボール３０を内側ボール溝２１から逃がす逃がし部２２を備える。

【0051】

この等速ジョイント１００によれば、等速ジョイント１００に過大な荷重が加えられた場合に、ボール３０が内側ボール溝２１又は外側ボール溝１１から逃がし部２２の領域（逃がし領域２３）に進入すると、ボール３０は、外側ボール溝１１又は内側ボール溝２１によって内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｏ２方向一方側又は他方側へ案内され、内側ジョイント部材２０から脱落する。ボール３０が内側ジョイント部材２０から脱落することによって、内側ジョイント部材２０は、外側ジョイント部材１０、保持器４０及びボール３０から離脱可能となる。従って、内側ジョイント部材２０が、外側ジョイント部材１０、保持器４０及びボール３０に対して相対移動可能となる。

【0052】

この場合、等速ジョイント１００は、逃がし部２２が形成されない場合と比べて、窓部４１の周方向における寸法の拡大を抑制できる。従って、等速ジョイント１００は、保持器４０の強度低下を抑制しつつ、過大な荷重が加わった際に内側ジョイント部材を保持器４０から離脱させることができる。

【0053】

上記した等速ジョイント１００において、逃がし部２２が形成される内側ジョイント部材２０又は外側ジョイント部材１０の中心軸線Ｏ２，Ｏ１に対する逃がし部２２のねじれ角γは、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｏ２と外側ジョイント部材１０の中心軸線Ｏ１とがなす最大ジョイント角βと同等以上の角度に設定される。この等速ジョイント１００では、全てのボール３０を、保持器４０から円滑に脱落させることができる。従って、等速ジョイント１００は、内側ジョイント部材２０を保持器４０から円滑に離脱させることができる。

【0054】

上記した等速ジョイント１００において、内側ジョイント部材２０には、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｏ２方向一方側へ延びるスタブシャフト２が、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｏ２と同軸に設けられる。外側ジョイント部材１０には、内側ジョイント部材２０の最大外径Ｄ４よりも大きな最小内径Ｄ３を有すると共に外側ジョイント部材１０の中心軸線Ｏ１方向他方側へ延びる円筒部材としてのチューブ３が設けられる。逃がし部２２は、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｏ２方向一方側の端面２０ａに対する角度が鋭角となる内側ボール溝２１の転動案内側面としての第一転動案内側面２１ｂと、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｏ２方向一方側の端面２０ａとの間、又は、外側ジョイント部材１０の中心軸線Ｏ１方向他方側の端面に対する角度が鋭角となる外側ボール溝１１の転動案内側面と、外側ジョイント部材１０の中心軸線Ｏ１方向他方側の端面との間に形成される。

【0055】

この等速ジョイント１００は、スタブシャフト２に過大な荷重が加わった際に、スタブシャフト２が連結された内側ジョイント部材２０を、保持器４０から外側ジョイント部材１０の中心軸線方向他方側へ離脱させることができる。そして、離脱した内側ジョイント部材２０及び内側ジョイント部材２０に設けられたスタブシャフト２を、円筒部材としてのチューブ３の内部へ移動させることができる。これにより、等速ジョイント１００は、スタブシャフト２に加わる荷重に伴って発生する衝撃を吸収できる。
上記した等速ジョイント１００において、逃がし部２２は、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｏ１方向一方側の端面２０ａに対する角度が鋭角となる内側ボール溝２１の転動案内側面としての第一転動案内側面２１ｂと、内側ジョイント部材２０の中心軸線Ｏ２方向一方側の端面２０ａとの間にのみ形成される。この等速ジョイント１００によれば、内側ジョイント部材２０の形状を簡素化できる。

【符号の説明】

【0056】

２：スタブシャフト、 ３：チューブ（円筒部材）、 １０：外側ジョイント部材、 １１：外側ボール溝、 ２０：内側ジョイント部材、 ２０ａ：内側ジョイント部材の中心軸線方向一方側の端面（内側ジョイント部材の中心軸線方向における端面）、 ２０ｂ：内側ジョイント部材の中心軸線方向他方側の端面（内側ジョイント部材の中心軸線方向における端面）、 ２１：内側ボール溝、 ２１ｂ：第一転動案内側面（転動案内側面）、 ２１ｃ：第二転動案内側面（転動案内側面）、 ２２：逃がし部、 ３０：ボール、 ４０：保持器、 ４１：窓部、 １００：等速ジョイント、 Ｄ２：チューブ（円筒部材）の内径、 Ｄ３：保持器の最小内径、 Ｄ４：内側ジョイント部材の最大外径、 Ｏ１：外側ジョイント部材の中心軸線、 Ｏ２：内側ジョイント部材の中心軸線、 α：内側ボール溝のねじれ角、 β：最大ジョイント角、 γ：逃がし部のねじれ角

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5】