特許 7024856 回転電機用ロータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-02-15

(45)【発行日】2022-02-24

(54)【発明の名称】回転電機用ロータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/276 20220101AFI20220216BHJP

【ＦＩ】

H02K1/276

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020507844

(86)(22)【出願日】2019-03-19

(86)【国際出願番号】 JP2019011512

(87)【国際公開番号】W WO2019181958

(87)【国際公開日】2019-09-26

【審査請求日】2020-06-10

(31)【優先権主張番号】P 2018055845

(32)【優先日】2018-03-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】横山 剛

(72)【発明者】

【氏名】松原 哲也

(72)【発明者】

【氏名】牛田 英晴

【審査官】安池 一貴

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１６３３９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１０／０５８６０９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－０８９１４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０６６３４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１６２６１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １／２７６

Ｈ０２Ｋ １／３０

Ｈ０２Ｋ １／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電磁鋼板が軸方向に積層されて構成されていると共に複数の磁石挿入孔を有する円筒状のロータコアと、前記磁石挿入孔に挿入される複数の永久磁石とを備え、径方向内側からロータ支持部材によって支持される回転電機用ロータであって、
前記磁石挿入孔のそれぞれが前記軸方向に延在するように形成され、周方向に沿って複数の前記磁石挿入孔が配列されており、
前記永久磁石のそれぞれが、前記軸方向に沿う面である側面部と、前記軸方向の端面である端面部と、を有すると共に、前記側面部と前記端面部とが交差する部分に形成された複数の角部を有し、
前記ロータコアの内周面における前記軸方向の端部に溶融接合部が形成され、前記溶融接合部において前記ロータコアが前記ロータ支持部材と接合されており、
前記溶融接合部が形成された前記軸方向の領域を軸方向接合領域として、
前記永久磁石の複数の前記角部の内、径方向視で前記軸方向接合領域と重複し、且つ前記ロータコアの外周面に対向する前記角部の少なくとも１つを特定角部とし、
前記磁石挿入孔の内壁面における前記角部に対向する部分を対向面部とし、複数の前記対向面部の内、前記特定角部と対向する前記対向面部を特定対向面部とし、
前記特定角部と前記特定対向面部との間に形成された隙間が、他の前記角部と前記対向面部との間に形成された隙間よりも大きく、且つ、
それぞれの前記特定角部と前記特定対向面部との間に形成された隙間は、前記軸方向の全域に亘って形成されることなく、前記軸方向の端部にのみ形成されている、回転電機用ロータ。

【請求項2】

前記隙間は、前記角部と前記対向面部との間に形成された空間であり、前記角部と前記対向面部との間に他の配置部材が存在する場合には、前記角部と前記対向面部との間における前記配置部材を除く部分に形成された空間である、請求項１に記載の回転電機用ロータ。

【請求項3】

前記配置部材は、前記永久磁石を前記磁石挿入孔の内部に固定するために、前記磁石挿入孔の内壁面と前記永久磁石との間に配置された固定材である、請求項２に記載の回転電機用ロータ。

【請求項4】

前記永久磁石は、前記特定角部に、他の前記角部に比べて大きい面取りが形成されている、請求項１から３の何れか一項に記載の回転電機用ロータ。

【請求項5】

前記磁石挿入孔の前記特定対向面部が、他の前記対向面部に比べて前記永久磁石から離間する方向に後退した形状となるように形成されている、請求項１から４の何れか一項に記載の回転電機用ロータ。

【請求項6】

前記特定角部と前記特定対向面部との隙間が他の前記角部と前記対向面部との隙間よりも大きく形成されている領域の前記軸方向の長さは、前記軸方向接合領域の前記軸方向の長さ以上である請求項１から５の何れか一項に記載の回転電機用ロータ。

【請求項7】

前記永久磁石の前記軸方向に直交する断面形状が矩形状であり、４つの前記側面部の内、前記ロータコアの外周面に対向する１つの面である外周側面部が前記周方向に沿うように、前記永久磁石が前記ロータコアに配置され、
前記外周側面部と、当該外周側面部に隣接する他の前記側面部と、前記端面部とが交差する部分に形成された複数の前記角部の内、径方向視で前記軸方向接合領域と重複する前記角部の全てを前記特定角部とする、請求項１から６の何れか一項に記載の回転電機用ロータ。

【請求項8】

前記永久磁石の前記軸方向に直交する断面形状が矩形状であり、軸方向視で一対の前記永久磁石が前記径方向内側に向かうに従って互いの距離が近づくＶ字状に配置されるように、前記永久磁石が前記ロータコアに配置され、
前記磁石挿入孔に形成されて前記永久磁石の位置決めを行う位置決め部に対向する前記角部であって、径方向視で前記軸方向接合領域と重複し、且つ前記ロータコアの外周面に対向する前記角部の全てを前記特定角部とする、請求項１から７の何れか一項に記載の回転電機用ロータ。

【請求項9】

少なくとも１つの前記永久磁石により１つの磁極が構成され、複数の磁極が前記周方向に沿って配列され、
前記溶融接合部は、前記ロータコアの内周面における前記周方向の一部の領域に形成されていると共に、前記周方向に隣接する２つの磁極の間に配置されている、請求項１から８の何れか一項に記載の回転電機用ロータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電磁鋼板が軸方向に積層されて構成されていると共に複数の磁石挿入孔を有する円筒状のロータコアと、磁石挿入孔に挿入される複数の永久磁石とを備え、径方向内側からロータ支持部材によって支持されている回転電機用ロータに関する。

【背景技術】

【0002】

特開２０１５－１１９５５７号公報には、複数の電磁鋼板（２３）が軸方向に積層されて構成されているロータコア（２０）が径方向内側からロータ支持部材としての軸体（１０）に支持された回転電機用ロータ（１）が開示されている（背景技術において括弧内の符号は参照する文献のもの。）。ロータコア（２０）には、軸方向に延在する磁石挿入孔（２４）が周方向に沿って複数形成されており、磁石挿入孔（２４）にはそれぞれ永久磁石（２６）が挿入されている。ロータコア（２０）と軸体（１０）とは、コア内周面（２１）と軸体（１０）の外周面（１１）との当接部における軸方向外側の端部において溶接によって接合されている。

【0003】

このようにロータコア（２０）と軸体（１０）とを溶接によって接合した場合、溶融金属の収縮によって、ロータコア（２０）には、径方向外側から径方向内側の溶接箇所に向かって収縮しようとする力が発生する傾向がある。ロータコア（２０）において磁石挿入孔（２４）よりも径方向外側に位置して径方向幅が薄くなっている部分、いわゆるブリッジ部も径方向内側へと引っ張られることになる。しかし、磁石挿入孔（２４）には永久磁石（２６）が挿入されているため、ブリッジ部の径方向内側への移動は永久磁石（２６）によって妨げられる。従って、ブリッジ部が永久磁石（２６）と当接する部分では、径方向内側に向かって収縮しようとする力の反作用による力を永久磁石（２６）の側から受けることになる。そのため、ブリッジ部における周方向の端部に位置する根元部分に、大きな引っ張り応力が作用する場合がある。軸方向に積層された電磁鋼板（２３）では、ロータコア（２０）の軸方向の端部付近における電磁鋼板（２３）同士の軸方向の密着力が小さいため、ロータコア（２０）内に生じる応力によって、当該軸方向の端部付近のブリッジ部周辺において、電磁鋼板（２３）の浮き上がり等といった部分的な変形が生じ易い。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１５－１１９５５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記背景に鑑みて、ロータコアとロータ支持部材とが溶融接合部により接合される場合に、ロータコアの部分的な変形の要因となる引っ張り応力を低減することが望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

１つの態様として、上記に鑑みた回転電機用ロータは、電磁鋼板が軸方向に積層されて構成されていると共に複数の磁石挿入孔を有する円筒状のロータコアと、前記磁石挿入孔に挿入される複数の永久磁石とを備え、径方向内側からロータ支持部材によって支持される回転電機用ロータであって、前記磁石挿入孔のそれぞれが前記軸方向に延在するように形成され、周方向に沿って複数の前記磁石挿入孔が配列されており、前記永久磁石のそれぞれが、前記軸方向に沿う面である側面部と、前記軸方向の端面である端面部と、を有すると共に、前記側面部と前記端面部とが交差する部分に形成された複数の角部を有し、前記ロータコアの内周面における前記軸方向の端部に溶融接合部が形成され、前記溶融接合部において前記ロータコアが前記ロータ支持部材と接合されており、前記溶融接合部が形成された前記軸方向の領域を軸方向接合領域として、前記永久磁石の複数の前記角部の内、径方向視で前記軸方向接合領域と重複し、且つ前記ロータコアの外周面に対向する前記角部の少なくとも１つを特定角部とし、前記磁石挿入孔の内壁面における前記角部に対向する部分を対向面部とし、複数の前記対向面部の内、前記特定角部と対向する前記対向面部を特定対向面部とし、前記特定角部と前記特定対向面部との間に形成された隙間が、他の前記角部と前記対向面部との間に形成された隙間よりも大きい。

【0007】

この構成によれば、特定角部と特定対向面部との間に、他の前記角部と対向面部との間に形成された隙間よりも大きい隙間が形成されるため、永久磁石の特定角部の付近において、磁石挿入孔の内壁面と永久磁石とを当接し難くすることができる。これにより、ロータコアにおいて、径方向外側から径方向内側の溶融接合部へ向かう収縮力が生じても、この収縮力による永久磁石側からの反作用の力が低減される。即ち、収縮力と反作用の力とに起因する、ロータコア内の引っ張り応力も低減される。従って、本構成によれば、ロータコアとロータ支持部材とが溶融接合部により接合される場合に、ロータコアの部分的な変形の要因となる引っ張り応力を低減することができる。

【0008】

回転電機用ロータのさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】ロータの回転軸方向断面図

【図2】ロータコアの回転軸方向断面図

【図3】ロータの軸方向視の平面図

【図4】ロータコアの軸方向視の拡大平面図

【図5】ロータコアの永久磁石の近傍の軸方向視の拡大平面図

【図6】永久磁石の斜視図

【図7】他の例のロータコアの永久磁石の近傍の軸方向視の拡大平面図

【図8】比較例のロータコアの磁石挿入孔の近傍の軸方向視の拡大平面図

【図9】比較例のロータコアの永久磁石の近傍の軸方向視の拡大平面図

【図10】永久磁石がＶ字配置されるロータコアの一例を示す軸方向視の拡大平面図

【図11】図１０に対して緩衝隙間を設けた一例を示す拡大平面図

【図12】図１０に対して緩衝隙間を設けた他の例を示す拡大平面図

【図13】永久磁石の他の例を示す斜視図

【図14】永久磁石の他の例を示す斜視図

【図15】第２の実施形態に係るロータコアの永久磁石の近傍の軸方向視の拡大平面図

【図16】第２の実施形態に係るロータコアの緩衝隙間Ｇの形成工程の説明図

【図17】他の形態のロータの軸方向視の平面図

【発明を実施するための形態】

【0010】

〔第１の実施形態〕
以下、回転電機用ロータの第１の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、ロータ１（回転電機用ロータ）の軸方向Ｌにおける断面図である。ロータ１は、ロータコア２、永久磁石４、回転軸Ｘとしての不図示のシャフトに対して径方向内側Ｒ１からロータコア２を支持して連結するハブ９（ロータ支持部材）を備えて構成されている。図２は、ロータコア２にハブ９が取り付けられていない状態のロータコア２の軸方向Ｌにおける断面図である。詳細は後述するが、ロータコア２は、複数の円環状の電磁鋼板３を積層して形成されており、ロータコア２に対してハブ９を取り付ける前に、溶接によって電磁鋼板３が互いに接合される。図２における符号「Ｗ１」は、溶接によって溶融し凝固した接合部（第１接合部）を模式的に示している。図３は、ロータコア２を軸方向Ｌに沿った方向から見た平面図である。

【0011】

本実施形態では、ロータコア２を形成する電磁鋼板３を溶接によって互いに接合した後、ハブ９をロータコア２に取り付け、ハブ９とロータコア２とを溶接によって接合する。
図１における符号「Ｗ２」も、溶接によって溶融し凝固した接合部（第２接合部（溶融接合部））を模式的に示している。上述したように、まず、ロータコア２の電磁鋼板３同士を溶接し、次にロータコア２とハブ９とを溶接する。図２は、ロータコア２にハブ９を取り付ける前の第１接合部Ｗ１を通る断面を示したものである。図１は、ロータコア２にハブ９を取り付けた後の図３におけるＩ－Ｉ断面（第２接合部Ｗ２、及び後述する緩衝隙間Ｇを通る断面）を示したものである。

【0012】

以下、本実施形態に係るロータ１について詳細に説明する。以下の説明では、特に断らない限り、「軸方向Ｌ」、「径方向Ｒ」、「周方向Ｃ」は、ロータコア２の軸心（すなわち回転軸Ｘ）を基準とする。また、ロータコア２の径方向Ｒの一方側を径方向内側Ｒ１、径方向Ｒの他方側を径方向外側Ｒ２とする。尚、各部材についての寸法、配置方向、配置位置等に関しては、誤差（製造上許容され得る程度の誤差）による差異を有する状態も含む。また、永久磁石４の単体について示す場合は、永久磁石４がロータコア２に取り付けられた状態での方向を示す。

【0013】

図１及び図３に示すように、ロータ１は、複数の磁石挿入孔５を有する円筒状のロータコア２と、磁石挿入孔５に挿入される複数の永久磁石４とを備え、径方向内側Ｒ１からハブ９によって支持されている。多くの場合、回転電機のロータを構成するロータコア２は、鉄損を軽減するために、複数の薄い鋼板を回転軸に沿った方向に積層した積層コアの形態で形成されている。本実施形態においても、図１及び図２に示すように、ロータコア２は、複数枚の電磁鋼板３を軸方向Ｌに積層して構成されている。ロータコア２は、ハブ９を介して、回転軸Ｘとしての不図示のシャフトに固定される。図１に示すように、ハブ９は、ロータコア２の径方向内側Ｒ１側の周面である内周面ＣＰ１に当接して、ロータコア２を径方向内側Ｒ１から支持する。ハブ９とロータコア２とは、溶接によって接合され、ロータコア２は、ハブ９と相対移動しないように支持される。ハブ９と不図示のシャフトとは、焼き嵌め、キー結合、スプライン結合等によって連結される。

【0014】

永久磁石４は、図３に示すように、ロータコア２の周方向Ｃに分散して複数個配置されている。ロータコア２には、周方向に沿って複数の磁石挿入孔５が配列されている。永久磁石４は、これら複数の磁石挿入孔５のそれぞれに配置されている。ここでは、ロータコア２には、軸方向Ｌに貫通する磁石挿入孔５が形成されており、磁石挿入孔５にロータコア２とほぼ同じ軸方向Ｌの長さを有する永久磁石４が挿入されてロータコア２に固定されている。

【0015】

上述したように、ロータコア２は、複数枚の円環状の電磁鋼板３を軸方向Ｌに積層して構成されている。複数枚の電磁鋼板３を固定するために、軸方向Ｌにおいて隣接する電磁鋼板３同士が溶接によって接合される。このため、ロータコア２の内周面ＣＰ１には、複数枚の電磁鋼板３を互いに溶接するための溶接部１０が形成されている。

【0016】

この溶接部１０に電子ビームやレーザービーム等のエネルギービームＢを照射して電磁鋼板３を溶融させ、その後凝固させることで、軸方向Ｌにおいて隣接する電磁鋼板３が溶接される。図２に示すように、軸方向Ｌに沿って溶接部１０にエネルギービームＢを照射することで、複数枚の電磁鋼板３が１つのロータコア２として接合される。第１接合部Ｗ１は、軸方向Ｌに沿って照射されるエネルギービームＢによって、複数の電磁鋼板３が溶融し凝固した部分を示している。

【0017】

溶接部１０の全ての部位は、ロータコア２の内周面ＣＰ１における溶接部１０以外の一般部２０の周面である基準周面ＣＲに対して径方向外側Ｒ２側に形成されている。基準周面ＣＲは、換言すれば、回転軸Ｘを中心とする断面が真円の仮想的な円柱の内壁に相当する。溶接部１０の全ての部位が、基準周面ＣＲに対して径方向外側Ｒ２に形成されていることにより、第１接合部Ｗ１も、基準周面ＣＲに対して径方向外側Ｒ２に形成され、第１接合部Ｗ１は、ハブ９とロータコア２との当接を妨げることはない。

【0018】

図４に示すように、溶接部１０は、第１凹溝部１０ａと、第２凹溝部１０ｃと、これらの間の突状部１０ｂとを有して構成されている。突状部１０ｂは、径方向内側Ｒ１の端部である頂部が、基準周面ＣＲよりも径方向外側Ｒ２に位置するように形成されている。エネルギービームＢは、突状部１０ｂの頂部を標的として照射される。突状部１０ｂの周方向Ｃの両側には、第１凹溝部１０ａ及び第２凹溝部１０ｃが形成されて径方向外側Ｒ２へ窪んでいる。従って、溶融した電磁鋼板３が径方向内側Ｒ１へ隆起してくる可能性は低い。従って、第１接合部Ｗ１は、基準周面ＣＲよりも径方向内側Ｒ１へ突出することなく、ロータコア２とハブ９との接合を妨げないように形成される。

【0019】

ハブ９は、一般部２０に当接して、ロータコア２に固定される。具体的には、ハブ９の外周面９Ａが、ロータコア２の内周面ＣＰ１における一般部２０に当接した状態で、ハブ９がロータコア２に固定される。図１及び図３に示すように、軸方向Ｌの両端部において、ハブ９と一般部２０とが当接する部分に、エネルギービームＢが照射され、ハブ９とロータコア２とが溶接され、第２接合部Ｗ２が形成される。図３に示すように、ここでは、１つの永久磁石４により１つの磁極Ｍが構成され、周方向Ｃに沿って複数の磁極Ｍが配列されている。第２接合部Ｗ２は、ロータコア２の内周面ＣＰ１における周方向Ｃの一部の領域に形成されていると共に、周方向Ｃに隣接する２つの磁極Ｍの間に配置されている。また、第２接合部Ｗ２は、複数枚の電磁鋼板３に亘って形成される。図１に示すように、軸方向Ｌにおいて第２接合部Ｗ２（溶融接合部）が形成された領域を軸方向接合領域ＪＲと称する。

【0020】

図５は、ロータコア２の永久磁石４の近傍の拡大平面図であり、図６は、永久磁石４の斜視図である。図６に示すように、それぞれの永久磁石４は、軸方向Ｌに沿う面である側面部４ａと、軸方向Ｌの端面である端面部４ｂとを有すると共に、側面部４ａと端面部４ｂとが交差する部分に形成された複数の角部４ｃを有する。これら複数の角部４ｃの内、径方向視で軸方向接合領域ＪＲと重複し、且つロータコア２の外周面ＣＰ２に対向する（ロータコア２の外周面ＣＰ２側を向く）角部４ｃの少なくとも１つを特定角部４ｓと称する。

【0021】

磁石挿入孔５は、その内壁面に永久磁石４の角部４ｃに対向する部分である対向面部５ｐを有する。複数の角部４ｃに対向する複数の対向面部５ｐの内、特定角部４ｓと対向する対向面部５ｐを特定対向面部５ｓと称する。本実施形態では、特定角部４ｓと特定対向面部５ｓとの間に形成された隙間（Ｇ）が、他の角部４ｃと対向面部５ｐとの間に形成された隙間よりも大きい緩衝隙間Ｇとなっている。ここで、隙間（Ｇ）は、角部４ｃと対向面部５ｐとの間に形成された空間である。本実施形態では、角部４ｃと対向面部５ｐとの間に他の部材が配置されてない状態で角部４ｃと対向面部５ｐとが対向している。従って、角部４ｃと対向面部５ｐとに挟まれた領域の全体が隙間（Ｇ）に相当する。また本実施形態では、緩衝隙間Ｇが形成されている領域の軸方向Ｌの長さＬＧは、軸方向接合領域ＪＲの軸方向Ｌの長さＬＪ以上となっている。このような構成は、後述する引っ張り応力を低減する上で好ましい。

【0022】

図５に例示する形態では、図６に示すように、永久磁石４の特定角部４ｓに、他の角部４ｃに比べて大きい面取り４ｇが形成されることによって、緩衝隙間Ｇが形成される。つまり、面取り４ｇが形成されることによって、特定角部４ｓ以外の角部４ｃと対向面部５ｐとの間に形成される隙間よりも、特定角部４ｓと特定対向面部５ｓとの間に形成される隙間を大きくして、緩衝隙間Ｇを設けることができる。

【0023】

本実施形態では、永久磁石４は、軸方向Ｌに直交する断面形状が矩形状である。尚、「矩形状」は、正確な長方形状に限るものではなく、概略形状が矩形であるものを指す。例えば、図３から図６に示すように、断面形状がＤ字形のものなど、少なくとも概略形状を矩形と見たときに、その矩形の一辺が曲線状である形状や、矩形の角に対応する箇所に直線状又は曲線状の面取りが形成された形状等も「矩形状」に含む。断面形状が矩形状の永久磁石４は、概略の立体形状が直方体状となるため、４つの側面部４ａと２つの端面部４ｂとを有する。

【0024】

尚、図６に示すように、断面形状がＤ字状（あるいは断面の矩形の角に対応する箇所に面取りがある形状）の場合には、６つの側面部４ａを有することになるが、符号４３で示す側面部４ａは、符号４１で示す周方向Ｃに沿った側面部４ａ（後述する外周側面部４１（第１主側面部））と、符号４２で示す径方向Ｒに沿った側面部４ａ（側方側面部４２（第２主側面部））と、を接続する側面部４ａ（接続側面部４３）である。このため、接続側面部４３は、外周側面部４１（第１主側面部）又は側方側面部４２（第２主側面部）に含めることができる。このように見れば、図６に示すように、断面形状がＤ字状（あるいは断面の矩形の角に対応する箇所に面取りがある形状）の永久磁石４も、４つの側面部と２つの端面部４ｂとを有する概略の立体形状が直方体状であるということができる。

【0025】

本実施形態では、永久磁石４の軸方向Ｌに直交する断面形状が矩形状の永久磁石４が、４つの側面部４ａの内、ロータコア２の外周面ＣＰ２に対向する（外周面ＣＰ２側を向く）１つの面である外周側面部４１が周方向Ｃに沿うように、ロータコア２に配置される。ここでは、外周側面部４１（接続側面部４３を含む）と外周側面部４１に隣接する他の側面部４ａ（ここでは側方側面部４２）と、端面部４ｂとが交差する部分に形成される角部４ｃ（三面角部）の全てが径方向視で軸方向接合領域ＪＲと重複する。従って、これらの角部４ｃの全てを特定角部４ｓとすると好適である。

【0026】

尚、上記においては、図５を参照して、永久磁石４の特定角部４ｓに面取り４ｇが形成されることによって緩衝隙間Ｇが設けられる形態を例示した。しかし、図７に例示するように、磁石挿入孔５の特定対向面部５ｓが、他の対向面部５ｐに比べて永久磁石４から離間する方向に後退した形状となるように形成されることによって、緩衝隙間Ｇが形成されてもよい。磁石挿入孔５を拡げて緩衝隙間Ｇを形成する場合には、軸方向Ｌにおいて端部に位置する電磁鋼板３の磁石挿入孔５を拡げるとよい。対象となる電磁鋼板３は、軸方向端部側において軸方向接合領域ＪＲの軸方向Ｌの長さＬＪ以上の範囲に位置する電磁鋼板３であると好適である。また、磁石挿入孔５が拡げられる大きさは、軸方向端部に行くほど大きくなると好適である。

【0027】

上記においては、永久磁石４の特定角部４ｓに面取り４ｇが形成されることによって緩衝隙間Ｇが設けられる形態、磁石挿入孔５を拡げることによって緩衝隙間Ｇが設けられる形態をそれぞれ例示した。しかし、何れか一方に限らず、永久磁石４の特定角部４ｓに面取り４ｇが形成され、且つ、磁石挿入孔５を拡げることによって緩衝隙間Ｇが設けられてもよい。

【0028】

ここで、図８及び図９を参照して緩衝隙間Ｇの効果について説明する。図８は、複数枚の電磁鋼板３が積層され、第１接合部Ｗ１によって電磁鋼板３同士が接合されてロータコア２が形成された状態を例示している。図８は、永久磁石４が磁石挿入孔５に挿入されていない状態である。図９は、図８のロータコア２に永久磁石４が挿入された状態である。

【0029】

上述したように、ロータコア２とハブ９とを溶接によって接合した場合、図８及び図９に示すように、ロータコア２には、径方向外側Ｒ２から径方向内側Ｒ１の第２接合部Ｗ２に向かって収縮しようとする力が発生する傾向がある。図８に示すように、ロータコア２において磁石挿入孔５よりも径方向外側Ｒ２に位置する部分、いわゆるブリッジ部ＢＲも径方向内側Ｒ１へと引っ張られることになる。磁石挿入孔５に永久磁石４が挿入されていない場合には、この力によって磁石挿入孔５が変形する可能性がある。その場合、例えば図８に破線で示すように、磁石挿入孔５の径方向外側Ｒ２の対向面部５ｐが、径方向内側Ｒ１に移動する場合もある。

【0030】

一方、磁石挿入孔５に永久磁石４が挿入されている場合には、磁石挿入孔５の径方向外側Ｒ２の内壁が永久磁石４に当接するため、ブリッジ部ＢＲの径方向内側Ｒ１への移動は永久磁石４によって妨げられる。このため、永久磁石４と当接する径方向外側Ｒ２の磁石挿入孔５の内壁は、径方向内側Ｒ１に向かって収縮しようとする力の反作用による力を永久磁石４から受けることになる。収縮しようとする力と反作用による力とは互いに逆方向であり、ブリッジ部ＢＲにおける周方向Ｃの端部に位置する根元部分には、大きな引っ張り応力が作用する場合がある。積層された電磁鋼板３は、軸方向Ｌに沿って互いに圧縮されており、特に軸方向の中央部分では両端部分に比べて電磁鋼板３同士の密着力が高いため、それぞれの電磁鋼板３が変形することは抑制される。しかし、軸方向端部に位置する電磁鋼板３では、そのような密着力が小さい。このため、ブリッジ部ＢＲの根元部分に生じた引っ張り応力によって、電磁鋼板３が軸方向外側に変形し、他の電磁鋼板３から浮き上がる等といった変形が生じる可能性がある。

【0031】

ここで、図５や図７に例示したように、緩衝隙間Ｇが形成されていると、軸方向端部において、ブリッジ部ＢＲの周方向Ｃの根元部分が永久磁石４に当接しなくなり、或いは、当接するとしても永久磁石４との間に作用する力は小さくなる。このため、ロータコア２に収縮力が生じても、軸方向端部では、ブリッジ部ＢＲの根元部分が永久磁石４からの反作用を受けにくくなる。その結果、収縮力とその反作用の力とによる引っ張り応力も小さくなる。

【0032】

ところで、上記においては、軸方向Ｌに直交する断面形状が矩形状の永久磁石４の４つの側面部４ａの内、ロータコア２の外周面ＣＰ２に対向する１つの面（外周側面部４１）が周方向Ｃに沿うように、永久磁石４がロータコア２に配置される形態を例示した。しかし、ロータコア２における永久磁石４の配置は、この形態に限らず、他の配置であっても、上述したように緩衝隙間Ｇを設けると好適である。

【0033】

図１０は、軸方向Ｌに直交する断面形状が矩形状の一対の永久磁石４が、軸方向視で径方向内側Ｒ１に向かうに従って互いの距離が近づくＶ字状となるように、ロータコア２に配置されている形態を例示している。また、この形態では、磁石挿入孔５は、フラックスバリアとなる空隙を有して永久磁石４を収容するように形成されている。このため、磁石挿入孔５における規定位置に永久磁石４を配置するための位置決め部５５が、磁石挿入孔５に形成されている。ここでは、矩形状の永久磁石４の４つの側面部４ａの２面が隣接する４つの角（二面角部）に当接するように、４つの位置決め部５５が設けられている。

【0034】

図８及び図９を参照して上述したように、位置決め部５５と永久磁石４とが当接していると、径方向外側Ｒ２から径方向内側Ｒ１の第２接合部Ｗ２に向かって収縮しようとする収縮力が発生した場合に、位置決め部５５に永久磁石４からの反作用の力が加わる。これにより、位置決め部５５には、収縮力とその反作用の力とによる引っ張り応力が掛かることになる。このため、位置決め部５５の内、後述する特定位置決め部５５ｓの対向面部５ｐ（特定対向面部５ｓ）と、永久磁石４の特定角部４ｓとの間に緩衝隙間Ｇが形成される。

【0035】

図１１及び図１２に示すように、磁石挿入孔５に形成されて永久磁石４の位置決めを行う位置決め部５５に対向する角部４ｃであって、径方向視で軸方向接合領域ＪＲと重複し、且つロータコア２の外周面ＣＰ２に対向する角部４ｃの全てを特定角部４ｓとする。また、この特定角部４ｓが対向する位置決め部５５を特定位置決め部５５ｓとする。図示は省略しているが、特定位置決め部５５ｓにも、特定対向面部５ｓが存在する。上述したように、特定角部４ｓ以外の角部４ｃと対向面部５ｐとの間に形成された隙間よりも、特定角部４ｓと特定対向面部５ｓとの間に形成された隙間を大きくすることで、緩衝隙間Ｇが形成される。

【0036】

尚、図１１は、図５及び図６を参照して上述した形態と同様に、永久磁石４の特定角部４ｓに面取り４ｇが形成されることによって緩衝隙間Ｇが設けられる形態を例示している。また、図１２は、図７を参照して上述した形態と同様に、磁石挿入孔５を拡げることによって緩衝隙間Ｇが設けられる形態を例示している。この場合、例えば、軸方向接合領域ＪＲにおいて特定位置決め部５５ｓを設けないようにすることで、磁石挿入孔５を拡げて緩衝隙間Ｇを設けることができる。図示は省略するが、これら何れか一方に限らず、永久磁石４の特定角部４ｓに面取り４ｇが形成され、且つ、磁石挿入孔５を拡げることによって緩衝隙間Ｇが設けられてもよい。

【0037】

以上、２種類の永久磁石４の配置形態を例示して緩衝隙間Ｇを設ける形態を説明したが、永久磁石４がその他の形態で配置される場合においても、同様に緩衝隙間Ｇを設けることで、ロータコア２の径方向Ｒに生じる引っ張り応力を低減させることができる。即ち、永久磁石４の複数の角部４ｃの内、径方向視で軸方向接合領域ＪＲと重複し、且つロータコア２の外周面ＣＰ２に対向する角部４ｃの少なくとも１つを特定角部４ｓとし、特定角部４ｓと対向する対向面部５ｐを特定対向面部５ｓとして、特定角部４ｓと特定対向面部５ｓとの間に緩衝隙間Ｇを設けることで、当該引っ張り応力を低減させることができる。

【0038】

また、上記においては、図６を参照して軸方向Ｌに直交する方向での断面形状がＤ字状の永久磁石４に面取り４ｇを形成する形態を例示した。永久磁石４の断面形状がその他の形状の場合も、上記と同様に、特定角部４ｓに、他の角部４ｃに比べて大きい面取り４ｇを形成することで、緩衝隙間Ｇを形成することができる。例えば、図１３及び図１４に示すように、面取り４ｇを形成することができる。図１３は、断面形状が長方形の場合、図１４は、断面形状が六角形の場合を例示している。何れの場合においても、永久磁石４の複数の角部４ｃの内、径方向視で軸方向接合領域ＪＲと重複し、且つロータコア２の外周面ＣＰ２に対向する角部４ｃ（特定角部４ｓ）に、他の角部４ｃに比べて大きい面取り４ｇを形成することで、緩衝隙間Ｇが形成される。

【0039】

〔第２の実施形態〕
次に、ロータ１の第２の実施形態について図１５及び図１６を用いて説明する。上述した第１の実施形態では、角部４ｃと対向面部５ｐとの間に他の部材が配置されてない状態で角部４ｃと対向面部５ｐとが対向している構成であったが、本実施形態では、図１５に示すように、角部４ｃと対向面部５ｐとの間に他の配置部材Ｅが存在する。以下では、本実施形態に係るロータ１について、上記第１の実施形態との相違点を中心として説明する。尚、特に説明しない点については、上記第１の実施形態と同様とする。

【0040】

角部４ｃと対向面部５ｐとの間に他の配置部材Ｅが存在する場合、角部４ｃと対向面部５ｐとの間に形成された隙間（Ｇ）は、角部４ｃと対向面部５ｐとの間における当該配置部材Ｅを除く部分に形成された空間である。すなわち、角部４ｃと対向面部５ｐとの間に形成された隙間（Ｇ）は、他の配置部材Ｅが存在せず、ロータコア２のブリッジ部ＢＲが変形して移動することが許容される空間である。そして、この場合にも、特定角部４ｓと特定対向面部５ｓとの間に形成された隙間（Ｇ）が、他の角部４ｃと対向面部５ｐとの間に形成された隙間よりも大きい緩衝隙間Ｇとされる。

【0041】

本実施形態では、配置部材Ｅは、永久磁石４を磁石挿入孔５の内部に固定するために、磁石挿入孔５の内壁面と永久磁石４との間に配置された固定材Ｆである。ここで、固定材Ｆとしては、例えば、熱可塑性樹脂、熱硬化性樹脂、発泡性樹脂等の各種樹脂や接着剤等、公知の各種の材料が用いられる。本例では、固定材Ｆは、磁石挿入孔５の内壁面と永久磁石４との間に溶融状態で充填された後に硬化する樹脂である。そして、固定材Ｆが充填される際に、特定角部４ｓと特定対向面部５ｓとの間における固定材Ｆが存在しない隙間（空間）が、他の角部４ｃと対向面部５ｐとの間における固定材Ｆが存在しない隙間（空間）よりも大きくされることで、緩衝隙間Ｇが形成される。図１５及び図１６に示す例では、磁石挿入孔５の内壁面と永久磁石４との間における、特定角部４ｓと特定対向面部５ｓとの間の部分を除く部分に固定材Ｆが充填されるようにすることで、緩衝隙間Ｇが形成されている。

【0042】

本実施形態では、図６に示したものと同様、永久磁石４の特定角部４ｓに、他の角部４ｃに比べて大きい面取り４ｇが形成されている。これにより、特定角部４ｓ以外の角部４ｃと対向面部５ｐとの間の距離に比べて、特定角部４ｓと特定対向面部５ｓとの間の距離を大きくし、緩衝隙間Ｇを大きく確保し易くしている。また本実施形態では、図１５に示すように、永久磁石４に対して周方向Ｃの両側に、磁石挿入孔５の内壁面と永久磁石４とが離間した空隙が形成されている。この空隙は、固定材Ｆが充填される固定材充填部５６となる。この固定材充填部５６は磁石挿入孔５の軸方向Ｌの全域にわたって連続的に形成されている。

【0043】

次に、緩衝隙間Ｇの形成方法の具体例について図１６を用いて説明する。図１６は、図１５におけるＸＶＩ－ＸＶＩ断面に相当する部分に着目して、緩衝隙間Ｇの形成工程を順に示したものである。この図に示すように、本例では、加圧部材８を用いてロータコア２を軸方向Ｌに加圧した状態で、固定材Ｆの充填を行う。加圧部材８は、当接面８１と、固定材供給路８２と、制限突部８３と、を備えている。尚、図示は省略するが、ロータコア２の軸方向Ｌの他方側の端面は支持部材によって支持される。

【0044】

当接面８１は、加圧部材８における、ロータコア２の軸方向Ｌの端面に当接する面である。本例では、加圧部材８は、ロータコア２の軸方向Ｌの端面の全体を覆うように、径方向Ｒ及び周方向Ｃに延在する形状とされている。従って、図１６の中段に示すように、当接面８１は、磁石挿入孔５の軸方向Ｌの端部の開口部も覆うように形成されている。固定材供給路８２は、磁石挿入孔５に固定材Ｆを供給するための流路である。本例では、固定材供給路８２は、加圧部材８を軸方向Ｌに貫通するように形成されている。また、固定材供給路８２の当接面８１側の開口部は、固定材充填部５６に対応する位置に設けられている。制限突部８３は、緩衝隙間Ｇを形成するために固定材Ｆが浸入することを制限するための突出部である。従って、制限突部８３は、特定角部４ｓと特定対向面部５ｓとの間の空間の少なくとも一部を埋めるように突出する形状とされている。本実施形態では、制限突部８３は、特定角部４ｓと特定対向面部５ｓとの間の空間の全体に対応する形状とされている。

【0045】

そして、固定材Ｆの充填を行う場合、まず、図１６の上段に示すように、ロータコア２の磁石挿入孔５の内部に永久磁石４を配置した後、加圧部材８をロータコア２に接近させて、当接面８１をロータコア２の軸方向Ｌの端面に当接させ、ロータコア２を軸方向Ｌに加圧する。次に、図１６の中段に示すように、流動性を有する状態の固定材Ｆを固定材供給路８２に供給する。上記のとおり、固定材供給路８２は、磁石挿入孔５の固定材充填部５６に対応する位置に開口している。従って、固定材Ｆは、まず固定材充填部５６に供給され、そこから磁石挿入孔５の中の各部に供給される。このようにして、磁石挿入孔５の内壁面と永久磁石４との間に固定材Ｆが充填される。この際、特定角部４ｓと特定対向面部５ｓとの間の空間を埋めるように制限突部８３が配置されているため、特定角部４ｓと特定対向面部５ｓとの間の領域に固定材Ｆが浸入することが規制される。そして、固定材Ｆが硬化した後、図１６の下段に示すように、加圧部材８をロータコア２から離脱させる。これにより、制限突部８３に対応する空間に、固定材Ｆが存在しない緩衝隙間Ｇが形成される。尚、当接面８１をロータコア２の軸方向Ｌの端面に当接させ、加圧部材８によりロータコア２を軸方向Ｌに加圧しながら固定材Ｆを充填することで、ロータコア２を形成する複数枚の電磁鋼板３の隙間に固定材Ｆが浸入することを抑制できると共に、磁石挿入孔５に供給された固定材Ｆが逆流して磁石挿入孔５の外部にはみ出すことを抑制できる。

【0046】

以上のように、特定角部４ｓと特定対向面部５ｓとの間に緩衝隙間Ｇが形成されていることにより、磁石挿入孔５の内壁面と永久磁石４との間に固定材Ｆが充填される場合であっても、当該固定材Ｆによってブリッジ部ＢＲの径方向内側Ｒ１への移動が妨げられることを抑制できる。従って、上記第１の実施形態の場合と同様、ロータコア２とハブ９とが第２接合部Ｗ２（溶融接合部）により接合される場合に、ロータコア２の部分的な変形の要因となる引っ張り応力を低減することができる。

【0047】

尚、本実施形態では、特定角部４ｓと特定対向面部５ｓとの間の空間の全体に固定材Ｆが浸入しないようにする例について説明したが、これには限らず、特定角部４ｓと特定対向面部５ｓとの間の空間の一部に固定材Ｆが配置されても良い。但し、この場合においても、特定角部４ｓと特定対向面部５ｓとの間に形成された緩衝隙間Ｇが、他の角部４ｃと対向面部５ｐとの間に形成された隙間よりも大きくされる。

【0048】

また、本実施形態では、永久磁石４の特定角部４ｓに、他の角部４ｃに比べて大きい面取り４ｇが形成されている構成を例として説明したが、これには限定されない。例えば図７に示すように、磁石挿入孔５の特定対向面部５ｓが、他の対向面部５ｐに比べて永久磁石４から離間する方向に後退した形状となるように形成されていても良いし、永久磁石４の特定角部４ｓに面取り４ｇが形成され、且つ、磁石挿入孔５の特定対向面部５ｓが後退するように拡げられていても良い。また例えば、特定角部４ｓと特定対向面部５ｓとの対向する間隔と、他の角部４ｃと対向面部５ｐとの対向する間隔とが同等に構成され、固定材Ｆ等の配置部材Ｅの配置状態によって緩衝隙間Ｇが形成されていても良い。この場合、特定角部４ｓと特定対向面部５ｓとの間における配置部材Ｅを除く部分に形成された空間（緩衝隙間Ｇ）が、他の角部４ｃと対向面部５ｐとの間における配置部材Ｅを除く部分に形成された空間よりも大きくなるようにされる。例えば、特定角部４ｓと特定対向面部５ｓとの間に配置部材Ｅとして固定材Ｆが充填されず、他の角部４ｃと対向面部５ｐとの間に固定材Ｆが充填されることにより、このような構成を実現できる。

【0049】

〔その他の実施形態〕
以下、その他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。

【0050】

（１）上記においては、図３等に示すように、第２接合部Ｗ２が、ロータコア２の内周面ＣＰ１における周方向Ｃの一部の領域に配置される形態、具体的には、周方向Ｃに沿って隣接する２つの磁極Ｍの間に配置される形態を例示して説明した。しかし、図１７に示すように、ハブ９と一般部２０とが当接する円周状の部分に全体的に第２接合部Ｗ２が形成されてもよい。

【0051】

（２）上記においては、図３等に示すように、周方向Ｃに沿って隣接する２つの磁極Ｍの間の全てに第２接合部Ｗ２が配置される形態を例示して説明した。しかし、図示は省略するが、第２接合部Ｗ２は、例えば、周方向Ｃに沿って隣接する２つの磁極Ｍの間に１つ置きに配置されるなど、周方向Ｃに沿って隣接する２つの磁極Ｍの間の一部に配置されてもよい。

【0052】

（３）上記においては、軸方向Ｌにおけるロータコア２の両端部に、いわゆるエンドプレートと称されるような固定部材が設けられていない形態を例示した。しかし、第２接合部Ｗ２による固定に加えて、エンドプレートなどのような固定部材も用いたカシメやボルトによってロータコア２が固定される形態であってもよい。緩衝隙間Ｇを設けることで、引っ張り応力による電磁鋼板３の変形によってエンドプレートが変形することも抑制することができる。

【0053】

（４）上記においては、緩衝隙間Ｇが形成されている領域の軸方向Ｌの長さＬＧが、軸方向接合領域ＪＲの軸方向Ｌの長さＬＪ以上である構成を例として説明した。しかしこれには限定されず、緩衝隙間Ｇが形成されている領域の軸方向Ｌの長さＬＧが、軸方向接合領域ＪＲの軸方向Ｌの長さＬＪ未満とされていても良い。

【0054】

〔実施形態の概要〕
以下、上記において説明した回転電機用ロータ（１）の概要について簡単に説明する。

【0055】

１つの態様として、電磁鋼板（３）が軸方向（Ｌ）に積層されて構成されていると共に複数の磁石挿入孔（５）を有する円筒状のロータコア（２）と、前記磁石挿入孔（５）に挿入される複数の永久磁石（４）とを備え、径方向内側（Ｒ１）からロータ支持部材（９）によって支持される回転電機用ロータ（１）は、
前記磁石挿入孔（５）のそれぞれが前記軸方向（Ｌ）に延在するように形成され、周方向（Ｃ）に沿って複数の前記磁石挿入孔（５）が配列されており、
前記永久磁石（４）のそれぞれが、前記軸方向（Ｌ）に沿う面である側面部（４ａ）と、前記軸方向（Ｌ）の端面である端面部（４ｂ）と、を有すると共に、前記側面部（４ａ）と前記端面部（４ｂ）とが交差する部分に形成された複数の角部（４ｃ）を有し、
前記ロータコア（２）の内周面（ＣＰ１）における前記軸方向（Ｌ）の端部に溶融接合部（Ｗ２）が形成され、前記溶融接合部（Ｗ２）において前記ロータコア（２）が前記ロータ支持部材（９）と接合されており、
前記溶融接合部（Ｗ２）が形成された前記軸方向（Ｌ）の領域を軸方向接合領域（ＪＲ）として、
前記永久磁石（４）の複数の前記角部（４ｃ）の内、径方向視で前記軸方向接合領域（ＪＲ）と重複し、且つ前記ロータコア（２）の外周面（ＣＰ２）に対向する前記角部（４ｃ）の少なくとも１つを特定角部（４ｓ）とし、
前記磁石挿入孔（５）の内壁面における前記角部（４ｃ）に対向する部分を対向面部（５ｐ）とし、複数の前記対向面部（５ｐ）の内、前記特定角部（４ｓ）と対向する前記対向面部（５ｐ）を特定対向面部（５ｓ）とし、
前記特定角部（４ｓ）と前記特定対向面部（５ｓ）との間に形成された隙間（Ｇ）が、他の前記角部（４ｃ）と前記対向面部（５ｐ）との間に形成された隙間よりも大きい。

【0056】

この構成によれば、特定角部（４ｓ）と特定対向面部（５ｓ）との間に、他の角部（４ｃ）と対向面部（５ｐ）との間に形成された隙間よりも大きい隙間（Ｇ）が形成されるため、永久磁石（４）の特定角部（４ｓ）の付近において、磁石挿入孔（５）の内壁面と永久磁石（４）とを当接し難くすることができる。これにより、ロータコア（２）において、径方向外側（Ｒ２）から径方向内側（Ｒ１）の溶融接合部（Ｗ２）へ向かう収縮力が生じても、この収縮力による永久磁石（４）側からの反作用の力が低減される。即ち、収縮力と反作用の力とに起因する、ロータコア内の引っ張り応力も低減される。従って、本構成によれば、ロータコア（２）とロータ支持部材（９）とが溶融接合部により接合される場合に、ロータコア（２）の部分的な変形の要因となる引っ張り応力を低減することができる。

【0057】

ここで、前記隙間（Ｇ）は、前記角部（４ｃ）と前記対向面部（５ｐ）との間に形成された空間であり、前記角部（４ｃ）と前記対向面部（５ｐ）との間に他の配置部材（Ｅ）が存在する場合には、前記角部（４ｃ）と前記対向面部（５ｐ）との間における前記配置部材（Ｅ）を除く部分に形成された空間であると好適である。

【0058】

この構成によれば、角部（４ｃ）と対向面部（５ｐ）との間に他の配置部材（Ｅ）が存在しているか否かに関わらず、特定角部（４ｓ）と特定対向面部（５ｓ）との間に、他の角部（４ｃ）と対向面部（５ｐ）との間に形成された隙間よりも大きい隙間（Ｇ）が形成されることになる。従って、他の配置部材（Ｅ）の有無に関わらず、永久磁石（４）の特定角部（４ｓ）の付近において、磁石挿入孔（５）の内壁面と永久磁石（４）とを当接し難くすることができる。

【0059】

また、前記配置部材（Ｅ）は、前記永久磁石（４）を前記磁石挿入孔（５）の内部に固定するために、前記磁石挿入孔（５）の内壁面と前記永久磁石（４）との間に配置された固定材（Ｆ）であると好適である。

【0060】

この構成によれば、固定材（Ｆ）により永久磁石（４）を磁石挿入孔（５）の内部に固定することができると共に、当該固定材（Ｆ）が角部（４ｃ）と対向面部（５ｐ）との間に配置されているか否かに関わらず、永久磁石（４）の特定角部（４ｓ）の付近において、磁石挿入孔（５）の内壁面と永久磁石（４）とを当接し難くすることができる。

【0061】

ここで、前記永久磁石（４）は、前記特定角部（４ｓ）に、他の前記角部（４ｃ）に比べて大きい面取り（４ｇ）が形成されていると好適である。

【0062】

この構成によれば、永久磁石（４）の一部を削ることで、特定角部（４ｓ）以外の角部（４ｃ）と対向面部（５ｐ）との隙間よりも、特定角部（４ｓ）と特定対向面部（５ｓ）との隙間（Ｇ）を大きくすることができる。

【0063】

また、前記磁石挿入孔（５）の前記特定対向面部（５ｓ）が、他の前記対向面部（５ｐ）に比べて前記永久磁石（４）から離間する方向に後退した形状となるように形成されていると好適である。

【0064】

この構成によれば、磁石挿入孔（５）の一部を拡げることで、特定角部（４ｓ）以外の角部（４ｃ）と対向面部（５ｐ）との隙間よりも、特定角部（４ｓ）と特定対向面部（５ｓ）との隙間（Ｇ）を大きくすることができる。

【0065】

ここで、前記特定角部（４ｓ）と前記特定対向面部（５ｓ）との隙間（Ｇ）が他の前記角部（４ｃ）と前記対向面部（４ｐ）との隙間よりも大きく形成されている領域の前記軸方向（Ｌ）の長さ（ＬＧ）は、前記軸方向接合領域（ＪＲ）の前記軸方向（Ｌ）の長さ（ＬＪ）以上であると好適である。

【0066】

ロータコア（２）において、径方向外側（Ｒ２）から径方向内側（Ｒ１）へ向かう収縮力は、径方向外側（Ｒ２）から溶融接合部（Ｗ２）へ向かって生じるため、溶融接合部（Ｗ２）が形成されている軸方向（Ｌ）の範囲において特に収縮力が大きくなり易い。従って、溶融接合部（Ｗ２）が形成される軸方向（Ｌ）の範囲を含むように、特定角部（４ｓ）と特定対向面部（５ｓ）との隙間（Ｇ）が拡大されると好適である。

【0067】

また、前記永久磁石（４）の前記軸方向（Ｌ）に直交する断面形状が矩形状であり、４つの前記側面部（４ａ）の内、前記ロータコア（２）の外周面（ＣＰ２）に対向する１つの面である外周側面部（４１）が前記周方向（Ｃ）に沿うように、前記永久磁石（４）が前記ロータコア（２）に配置され、前記外周側面部（４１）と、当該外周側面部（４１）に隣接する他の前記側面部（４ａ）と、前記端面部（４ｂ）とが交差する部分に形成された複数の前記角部（４ｃ）の内、径方向視で前記軸方向接合領域（ＪＲ）と重複する前記角部（４ｃ）の全てを前記特定角部（４ｓ）とすると好適である。

【0068】

この構成によれば、ロータコア（２）において、径方向外側（Ｒ２）から径方向内側（Ｒ１）の溶融接合部（Ｗ２）へ向かう収縮力が生じた場合にも、磁石挿入孔（５）の内壁面と永久磁石（４）とを当接し難くすることができる。その結果、この収縮力と永久磁石（４）からの反作用の力とに起因する、ロータコア内の引っ張り応力も低減される。

【0069】

また、前記永久磁石（４）の前記軸方向（Ｌ）に直交する断面形状が矩形状であり、軸方向視で一対の前記永久磁石（４）が前記径方向内側（Ｒ１）に向かうに従って互いの距離が近づくＶ字状に配置されるように、前記永久磁石（４）が前記ロータコア（２）に配置され、前記磁石挿入孔（５）に形成されて前記永久磁石（４）の位置決めを行う位置決め部（５５）に対向する前記角部（４ｃ）であって、径方向視で前記軸方向接合領域（ＪＲ）と重複し、且つ前記ロータコア（２）の外周面（ＣＰ２）に対向する前記角部（４ｃ）の全てを前記特定角部（４ｓ）とすると好適である。

【0070】

この構成によれば、ロータコア（２）において、径方向外側（Ｒ２）から径方向内側（Ｒ１）の溶融接合部（Ｗ２）へ向かう収縮力が生じた場合にも、磁石挿入孔（５）に形成された位置決め部（５５）と永久磁石（４）とが当接する箇所を減じることができる。特に、強い収縮力が作用する位置決め部（５５）と永久磁石（４）との間に隙間（Ｇ）が設けられるため、当該位置決め部（５５）と永久磁石（４）とを当接し難くすることができる。その結果、この収縮力と永久磁石（４）からの反作用の力とに起因する、ロータコア内の引っ張り応力も低減される。

【0071】

また、少なくとも１つの前記永久磁石（４）により１つの磁極（Ｍ）が構成され、複数の磁極（Ｍ）が前記周方向（Ｃ）に沿って配列され、前記溶融接合部（Ｗ２）は、前記ロータコア（２）の内周面（ＣＰ１）における前記周方向（Ｃ）の一部の領域に形成されていると共に、前記周方向（Ｃ）に隣接する２つの磁極（Ｍ）の間に配置されていると好適である。

【0072】

磁束の通り道である磁路の抵抗とならないように、溶融接合部（Ｗ２）は隣接する磁極（Ｍ）の間に設けられることが好ましい。一方、磁極（Ｍ）の間に溶融接合部（Ｗ２）が配置される場合、ロータコア（２）において磁石挿入孔（５）よりも径方向外側（Ｒ２）に位置して径方向幅が薄くなっている部分、いわゆるブリッジ部（ＢＲ）の周方向（Ｃ）の端部である根元部分が、径方向視で溶融接合部（Ｗ２）の近傍に位置する場合が多くなる。溶融接合部（Ｗ２）に向かって径方向外側（Ｒ２）から径方向内側（Ｒ１）に収縮力が生じると、強度が低いブリッジ部（ＢＲ）の根元部分に大きな引っ張り応力が作用し、当該ブリッジ部（ＢＲ）の周辺においてロータコア（２）の部分的な変形が生じ易くなる。しかし、特定角部（４ｓ）と特定対向面部（５ｓ）との間に上述したような隙間（Ｇ）を形成することで、このような引っ張り応力を低減させることができる。従って、この構成によれば、磁路を確保しつつ、引っ張り応力も低減して適切な回転電機用ロータを得ることができる。

【符号の説明】

【0073】

１ ：ロータ（回転電機用ロータ）
２ ：ロータコア
３ ：電磁鋼板
４ ：永久磁石
４ａ ：側面部
４ｂ ：端面部
４ｃ ：角部
４ｓ ：特定角部
４ｇ ：面取り部（面取り）
５ ：磁石挿入孔
５ｐ ：対向面部
５ｓ ：特定対向面部
５５ ：位置決め部
９ ：ハブ（ロータ支持部材）
Ｃ ：周方向
ＣＰ１ ：内周面
ＣＰ２ ：外周面
Ｅ ：配置部材
Ｆ ：固定材
Ｇ ：緩衝隙間（特定角部と特定対向面部との間の隙間）
ＪＲ ：接合領域
Ｌ ：軸方向
ＬＧ ：隙間（緩衝隙間）が形成されている領域の軸方向の長さ
ＬＪ ：接合領域の軸方向の長さ
Ｍ ：磁極
Ｒ ：径方向
Ｒ１ ：径方向内側
Ｒ２ ：径方向外側
Ｗ２ ：第２接合部（溶融接合部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】