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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-02-15
(45)【発行日】2022-02-24
(54)【発明の名称】撮像装置
(51)【国際特許分類】
H04N 9/04 20060101AFI20220216BHJP
H04N 9/64 20060101ALI20220216BHJP
【ＦＩ】
H04N9/04 B
H04N9/64 Z
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2017183199
(22)【出願日】2017-09-25
(65)【公開番号】P2019062257
(43)【公開日】2019-04-18
【審査請求日】2020-07-31
(73)【特許権者】
【識別番号】000001122
【氏名又は名称】株式会社日立国際電気
(74)【代理人】
【識別番号】110000350
【氏名又は名称】ポレール特許業務法人
(72)【発明者】
【氏名】中村 和彦
【審査官】大室 秀明
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１７／１４１３１６（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００１－０７８２０３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｔ １／００－１／４０
Ｇ０６Ｔ ３／００－５／５０
Ｇ０６Ｔ ９／００－９／４０
Ｈ０４Ｎ １／４６－１／６２
Ｈ０４Ｎ ５／２２２－５／２５７
Ｈ０４Ｎ ９／０４－９／１１
Ｈ０４Ｎ ９／４４－９／７８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
（ａ）可変ＮＤフィルター付レンズ又は可変ＮＤフィルターと、オンチップカラーフィルター付撮像素子又は色分解光学系と３個以上の撮像素子と、から生成される、各画素信号の赤と緑と青との原色映像信号の画素ごとに特定の色相を検出する第一手段と、画素ごとに前記特定の色相を独立に補正する第二手段と、を有する手段と、（ｂ）前記可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は前記可変ＮＤフィルターのＮＤ値に基づき前記オンチップカラーフィルター付撮像素子または前記３個以上の撮像素子の赤青のゲイン調整によりオートホワイトバランスを行うリアルタイムオートホワイト手段と、
を有し、
前記第一手段は、画素ごとの赤、緑および青の映像信号の色差に基づいて色相および彩度を算出する色相算出手段と、
前記可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は前記可変ＮＤフィルターのＮＤ値に基づき、さらに、前記彩度と連動して、画素単位に色補正の量と方向を算出し、被写体の色がどの色相領域にあるかを検出する手段と、を有し、
前記第二手段は、前記可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は前記可変ＮＤフィルターのＮＤ値と連動して、前記第一手段により検出された前記特定の色相と前記彩度の色補正の量と方向を可変させる補正手段を有し、
前記補正手段は、前記可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は前記可変ＮＤフィルターのＮＤ値と連動して、緑の色相を中央又は両端に寄せる方向で可変させる１２色以上の独立色補正をする撮像装置。
【請求項2】
（ａ）可変ＮＤフィルター付レンズ又は可変ＮＤフィルターと、オンチップカラーフィルター付撮像素子又は色分解光学系と３個以上の撮像素子と、から生成される、各画素信号の赤と緑と青との原色映像信号の画素ごとに特定の色相を検出する第一手段と、画素ごとに前記特定の色相を独立に補正する第二手段と、を有する手段と、（ｂ）前記可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は前記可変ＮＤフィルターのＮＤ値に基づき前記オンチップカラーフィルター付撮像素子または前記３個以上の撮像素子の赤青のゲイン調整によりオートホワイトバランスを行うリアルタイムオートホワイト手段と、
を有し、
前記第一手段は、画素ごとの赤、緑および青の映像信号の色差に基づいて色相および彩度を算出する色相算出手段と、
前記可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は前記可変ＮＤフィルターのＮＤ値に基づき、さらに、前記彩度と連動して、画素単位に色補正の量と方向を算出し、被写体の色がどの色相領域にあるかを検出する手段と、を有し、
前記第二手段は、前記可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は前記可変ＮＤフィルターのＮＤ値と連動して、前記第一手段により検出された前記特定の色相と前記の色補正の量と方向を可変させる補正手段を有し、
前記補正手段は、前記可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は前記可変ＮＤフィルターのＮＤ値と連動して、青端のみ色相を短波長方向に寄せる方向で可変させる又は、赤の長波長端のみ色相を短波長方向に寄せる方向で可変させる波長端の色相を短波長方向に可変させる２４色以上の独立色補正をする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は撮像装置に関し、例えば画素ごとに特定の色相を補正する機能を有する撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
テレビジョンカメラは、６色独立マスキングや１２色マスキングと称される、画素ごとに特定の色相を検出し、画素ごとに特定の色相を補正する機能を有している（特許文献１参照）。
また、カラープリンタは、リニアマトリックスとインク濃度信号（Ｙ，Ｍ，Ｃ）を３原色濃度信号（ＤＲ，ＤＧ，ＤＢ）に対する高次の多項式で決定する非線形高次マスキングにおいて、モニタ上の色とプリント上の色との間の、明度、彩度および色相に関する偏差を重み付けして加算した評価関数を用いて、色変換パラメータの最適化を図ることによって、人間が好ましく感じるように色再現域を圧縮している（特許文献２参照）。
さらに、テレビジョンカメラは、BT.709（規格ITU-R（International Telecommunication Union Radiocommunication sector） BT（Broadcasting service（Television））.709）の原色点より広色域の原色点の第１の色信号を、BT.709の原色に基づく第２の色信号に変換し補正している（特許文献３参照）。
また、カラープリンタは、リニアマトリックスとインク濃度信号（Ｙ，Ｍ，Ｃ）を３原色濃度信号（ＤＲ，ＤＧ，ＤＢ）に対する高次の多項式で決定する非線形高次マスキングにおいて、モニタ上の色とプリント上の色との間の、明度、彩度および色相に関する偏差を重み付けして加算した評価関数を用いて、色変換パラメータの最適化を図ることによって、人間が好ましく感じるように色再現域を圧縮している（特許文献２参照）。
さらに、テレビジョンカメラは、BT.709（規格ITU-R（International Telecommunication Union Radiocommunication sector） BT（Broadcasting service（Television））.709）の原色点より広色域の原色点の第１の色信号を、BT.709の原色に基づく第２の色信号に変換し補正している（特許文献３参照）。
【0003】
ところで、監視用の高感度カラーカメラでは、レンズの絞り近傍の中心部にのみニュートラルデンシティフィルター（以下、スポットＮＤフィルターという。）を実装したり、濃淡が逆のＮＤフィルターを２枚重ねて逆方向に回転させて、絞り一定でも入射光量をＮＤ値で可変させる可変ＮＤフィルターとして機能する回転可変ＮＤフィルターを用いたりする。また、電子式に光の透過率を可変する電子式可変ＮＤフィルターもあり、カムコーダーに搭載されている（非特許文献５参照）。
放送や監視等では、赤（Ｒ）緑（Ｇ）青（Ｂ）の原色信号を輝度信号と色差信号に変換して帯域と色域を半減させていることが多い。しかし、映像信号の圧縮技術の向上で圧縮率と忠実性が両立するようになり、赤緑青の原色信号を圧縮して伝送したり記録再生したりすることもある。
放送や監視等では、赤（Ｒ）緑（Ｇ）青（Ｂ）の原色信号を輝度信号と色差信号に変換して帯域と色域を半減させていることが多い。しかし、映像信号の圧縮技術の向上で圧縮率と忠実性が両立するようになり、赤緑青の原色信号を圧縮して伝送したり記録再生したりすることもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開平９－２４７７０１号公報
【文献】特開平６－１８９１２１号公報
【文献】特開２００６－３３５７５号公報
【非特許文献】
【0005】
【文献】富士フイルム光学フィルター FUJIFILM PHOTO HANDBOOK、インターネット（URL:http://fujifilm.jp/support/filmandcamera/download/pack/pdf/ff_opticalfilter_001.pdf）
【文献】ＨＯＹＡ ＮＤ０．１、インターネット（URL:https://www.hoyacandeo.co.jp/japanese/products/eo_pdf/ND0.1.pdf）
【文献】ＨＯＹＡ ＮＤ１．０、インターネット（URL:https://www.hoyacandeo.co.jp/japanese/products/eo_pdf/ND1.pdf）
【文献】トキナー ニュートラルデンシティフィルター、インターネット（URL:http://www.tokina.co.jp/io-filters/filters/neutral-density-filter.html）
【文献】ルミネックス液晶シャッター（電子式可変式ＮＤフィルター）、インターネット（URL:http://www.luminex.co.jp/pdf/products03/LC-tec_FOS-NIR1100-specification-1602.pdf）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかし、赤緑青の原色信号又はBT.709（ＨＤ（高精度）ＴＶ向け規格）の原色点より広色域のITU/BT.2020（ＵＨＤ（超高精度）ＴＶ向け規格）でのモニタや伝送や記録再生により色域が広くなると、可変ＮＤフィルター付きレンズの絞りの変化、若しくは可変ＮＤフィルターのＮＤ値の変化による可変ＮＤフィルターの分光透過率のばらつきによる色調の変化が認識できるようになり、可変ＮＤフィルター付きレンズの絞り値の変化又は可変ＮＤフィルターＮＤ値の変化による色再現の劣化を補正する調整がさらに困難である。
本発明は、可変ＮＤフィルター付きレンズの絞り値の変化又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値の変化による色信号の変化を補正することが可能な撮像装置を提供することを目的とする。
本発明は、可変ＮＤフィルター付きレンズの絞り値の変化又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値の変化による色信号の変化を補正することが可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば下記の通りである。
すなわち、撮像装置は、可変ＮＤフィルター付レンズ又は可変ＮＤフィルターと、オンチップカラーフィルター付撮像素子又は色分解光学系と３個以上の撮像素子と、から生成される、各画素信号の赤緑青の原色映像信号の画素ごとに特定の色相を検出し、画素ごとに特定の色相を独立に補正する手段と、リアルタイムオートホワイト手段と、画素ごとの色相算出手段と、を有する。前記可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値と連動して、画素単位に色補正の量と方向を可変させる６色以上の独立色補正をする。
すなわち、撮像装置は、可変ＮＤフィルター付レンズ又は可変ＮＤフィルターと、オンチップカラーフィルター付撮像素子又は色分解光学系と３個以上の撮像素子と、から生成される、各画素信号の赤緑青の原色映像信号の画素ごとに特定の色相を検出し、画素ごとに特定の色相を独立に補正する手段と、リアルタイムオートホワイト手段と、画素ごとの色相算出手段と、を有する。前記可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値と連動して、画素単位に色補正の量と方向を可変させる６色以上の独立色補正をする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、色信号の色補正の調整の自由度を増加させて、より忠実に各色相範囲で独立により忠実に色補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1A】実施例１に係るテレビジョンカメラを示すブロック図である。
【図1B】変形例１－１に係るテレビジョンカメラを示すブロック図である。
【図2】Ｒ／Ｇ／Ｂの大小関係と対応する色相範囲を示す模式図である。
【図3A】実施例２に係る色相彩度検出補正部の構成を示すブロック図である。
【図3B】変形例２－２に係る色相彩度検出補正部の構成を示すブロック図である。
【図4】色調補正における色相領域の説明図である。
【図5】色相領域の概念図である。
【図6】原色成分と補色成分と彩度成分の算定原理の説明図である。
【図7A】実施例２に係る色相彩度検出補正部の６色内外独立色調補正方式による色調補正処理の説明図である。
【図7B】変形例２－１に係る色相彩度検出補正部の６色内外独立色調補正方式による色調補正処理の説明図である。
【図7C】実施例４に係る色相彩度検出補正部の６色内外独立色調補正方式による色調補正処理の説明図である。
【図7D】変形例２－２に係る色相彩度検出補正部の６色内外独立色調補正方式による色調補正処理の説明図である。
【図7E】実施例５に係る色相彩度検出補正部の６色内外独立色調補正方式による色調補正処理の説明図である。
【図8】実施例２の補正特性図である。
【図9A】実施例３に係る色相彩度検出補正部の構成を示すブロック図である。
【図9B】実施例４に係る色相彩度検出補正部の構成を示すブロック図である。
【図9C】実施例５に係る色相彩度検出補正部の構成を示すブロック図である。
【図10】実施例３に係る色調補正における色相領域の説明図である。
【図11】実施例３に係る色相領域の概念図である。
【図12】実施例３に係る原色成分と補色成分の算定原理の説明図である。
【図13】変形例３－１の補正特性図である。
【図14】従来の１２色独立色調補正の動作を示す模式図である。
【図15A】６色独立色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図であり、（ａ）はフィルムベースのＮＤフィルターの例、（ｂ）はガラスベースのＮＤフィルターの例である。
【図15B】１２色独立色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図であり、（ａ）はフィルムベースのＮＤフィルターの例、（ｂ）はガラスベースのＮＤフィルターの例である。
【図15C】１６色独立色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図であり、（ａ）はフィルムベースのＮＤフィルターの例、（ｂ）はガラスベースのＮＤフィルターの例である。
【図15D】２４色独立色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図であり、（ａ）はフィルムベースのＮＤフィルターの例、（ｂ）はガラスベースのＮＤフィルターの例である。
【図16A】ベクトルチャートの６色ポイントの彩度に対応する６色内外独立色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図であり、（ａ）はフィルムベースのＮＤフィルターの例、（ｂ）はガラスベースのＮＤフィルターの例である。
【図16B】ベクトルチャートの６色ポイントの彩度に対応する１２色内外独立色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図であり、（ａ）はフィルムベースのＮＤフィルターの例、（ｂ）はガラスベースのＮＤフィルターの例である。
【図16C】ベクトルチャートの６色ポイントの彩度に対応する１２色内外独立色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図であり、（ａ）はフィルムベースのＮＤフィルターの例、（ｂ）はガラスベースのＮＤフィルターの例である。
【図16D】ベクトルチャートの６色ポイントの彩度に対応する２４色内外独立色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図あり、（ａ）はフィルムベースのＮＤフィルターの例、（ｂ）はガラスベースのＮＤフィルターの例である。
【図17A】６色独立彩度連続可変色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図であり、（ａ）はフィルムベースのＮＤフィルターの例、（ｂ）はガラスベースのＮＤフィルターの例である。
【図17B】１２色独立彩度連続可変色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図であり、（ａ）はフィルムベースのＮＤフィルターの例、（ｂ）はガラスベースのＮＤフィルターの例である。
【図17C】１６色彩度独立連続可変色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図であり、（ａ）はフィルムベースのＮＤフィルターの例、（ｂ）はガラスベースのＮＤフィルターの例である。
【図17D】２４色彩度独立連続可変色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図であり、（ａ）はフィルムベースのＮＤフィルターの例、（ｂ）はガラスベースのＮＤフィルターの例である。
【図18】ＮＤフィルターの分光透過率の模式図であり、（ａ）はフィルムベースのＮＤフィルターの例、（ｂ）はガラスベースのＮＤフィルターの例である。
【図19】スポットＮＤフィルターとレンズの絞り値との模式図である。
【図20】回転可変ＮＤフィルターの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
まず、ＮＤフィルターについて図１８～２０を用いて説明する。図１８はＮＤフィルターの分光透過率の模式図であり、図１８（ａ）はフィルムベースのＮＤフィルターの例であるＦＵＪＩＦＩＬＭ ＮＤ１．０（１０％）であり、図１８（ｂ）はガラスベースのＮＤフィルターの例であるＨＯＹＡ ＮＤ１．０（１％）である。図１９は可変ＮＤフィルターの１例のスポットＮＤフィルターとレンズの絞り値との模式図であり、レンズの開放絞り値Ｆ２でスポットＮＤフィルターの相当絞り値Ｆ１６の例である。図２０は可変ＮＤフィルターの１例の回転可変ＮＤフィルターの模式図である。
【0011】
監視用の高感度カラーカメラでは、図１９に示すように、レンズの絞り近傍に中心部（図１９では相当絞り値Ｆ１６）にのみスポットＮＤフィルターを実装する。レンズの絞りの開放付近ではスポットＮＤフィルターの周辺の透過率１００％が支配的となり透過率はほぼ１００％となる。レンズの絞りの絞り切り（図１９では相当絞り値Ｆ１６）付近ではスポットＮＤフィルターの中心の透過率（例えば１％）が支配的となり透過率はほぼスポットＮＤフィルターの透過率（例えば１％）となる。その結果の雪の直射日光ではレンズの絞りの絞り切り（図１９では相当絞り値Ｆ１６）付近で対応でき、星あかりではレンズの絞りの開放（図１９ではＦ２）付近で対応でき、幅広い照度に対応することができる。
【0012】
また、ＮＤフィルターは、フィルムベースでは分光透過率はほぼ均一であるが、緑平均の透過率に比べ赤端の透過率が２倍から３倍と高く、緑の長波長側透過率に比べ緑の短波長側透過率が２割低く、緑平均の透過率に比べ青端の透過率が１割低い（図１８（ａ）と非特許文献１参照）。しかし、ＮＤフィルターがフィルムベースでは、厚みの均一性が悪いために収差を発生してレンズのＭＴＦ（Modulation Transfer Function）が低下するものも有る。
【0013】
さらに、ＮＤフィルターは、ガラスベースでは分光透過率は、緑平均の透過率に比べ赤端の透過率が３．３倍から７倍と高く、緑の中央波長側透過率に比べ緑の短波長側透過率が２割低く緑の中央波長側透過率に比べ緑の長波長側透過率が２割から３割低く、緑平均の透過率に比べ青端の透過率が１／３から１／８と低いものも有る（図１８（ｂ）と非特許文献２、３、４参照）。しかし、ＮＤフィルターがガラスベースでは、厚みの均一性が良く、収差が発生せずレンズのＭＴＦが低下しない。
【0014】
ガラスベースでは分光透過率は、緑平均の透過率に比べ赤端の透過率が３．３倍から７倍と高く、緑の中央波長側透過率に比べ緑の短波長側透過率が２割低く緑の中央波長側透過率に比べ緑の長波長側透過率が２割から３割低く、緑平均の透過率に比べ青端の透過率が１／３から１／８と低い（非特許文献２、３、４参照）。
【0015】
また、図２０に示すように、回転可変ＮＤフィルターは濃淡が逆のＮＤフィルターを２枚重ねて逆方向に回転させて、絞り一定でも入射光量をＮＤ値で可変させる可変ＮＤフィルターとして機能する。なお、図２０では階段上に濃淡を記載したが、実際上は連続的に濃淡が可変している。
【0016】
上述したように、赤、緑、青の原色信号又はBT.709の原色点より広色域のITU/BT.2020でのモニタや伝送や記録再生により色域が広くなると、可変ＮＤフィルター付きレンズの絞りの変化、若しくは可変ＮＤフィルターのＮＤ値の変化による可変ＮＤフィルターの分光透過率のばらつきによる色調の変化が認識できるようになり、可変ＮＤフィルター付きレンズの絞り値の変化又は可変ＮＤフィルターＮＤ値の変化による色再現の劣化を補正する調整がさらに困難である。なお、可変ＮＤフィルターにはスポットＮＤフィルター又は回転可変ＮＤフィルター又は電子式可変ＮＤフィルター等がある。
【0017】
そこで、実施形態では下記のような構成とする。
【0018】
（１）撮像装置は、
（ａ）可変ＮＤフィルター付レンズ又は可変ＮＤフィルターと、オンチップカラーフィルター付撮像素子又は色分解光学系と３個以上の撮像素子と、から生成される、各画素信号の赤緑青の原色映像信号の画素ごとに特定の色相を検出し、画素ごとに特定の色相を独立に補正する手段と、（ｂ）リアルタイムオートホワイト手段と、を有する。上記（ａ）手段は画素ごとの色相算出手段を有し、前記可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値と連動して、画素単位に色補正の量と方向を可変させる６色以上の独立色補正をする。
（ａ）可変ＮＤフィルター付レンズ又は可変ＮＤフィルターと、オンチップカラーフィルター付撮像素子又は色分解光学系と３個以上の撮像素子と、から生成される、各画素信号の赤緑青の原色映像信号の画素ごとに特定の色相を検出し、画素ごとに特定の色相を独立に補正する手段と、（ｂ）リアルタイムオートホワイト手段と、を有する。上記（ａ）手段は画素ごとの色相算出手段を有し、前記可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値と連動して、画素単位に色補正の量と方向を可変させる６色以上の独立色補正をする。
【0019】
（２）上記（１）の撮像装置において、
可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値と連動して、少なくとも１つ以上の色相を短波長方向に寄せる方向で可変させる６色以上の独立色補正をする。
可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値と連動して、少なくとも１つ以上の色相を短波長方向に寄せる方向で可変させる６色以上の独立色補正をする。
【0020】
（３）上記（２）の撮像装置において、
可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値と連動して、緑の色相を中央又は両端に寄せる方向で可変させる１２色以上の独立色補正をする。
可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値と連動して、緑の色相を中央又は両端に寄せる方向で可変させる１２色以上の独立色補正をする。
【0021】
（４）上記（２）の撮像装置において、
可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値と連動して、少なくとも1つ以上の色の短波長側と中央の色相を短波長方向に寄せる方向で可変させ、または少なくとも1つ以上の色の長波長端は長波長方向に寄せる方向で可変させる１６色以上の独立色補正をする。
可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値と連動して、少なくとも1つ以上の色の短波長側と中央の色相を短波長方向に寄せる方向で可変させ、または少なくとも1つ以上の色の長波長端は長波長方向に寄せる方向で可変させる１６色以上の独立色補正をする。
【0022】
（５）上記（２）の撮像装置において、
可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値と連動して、青端のみ色相を短波長方向に寄せる方向で可変させる又は、赤の長波長端のみ色相を短波長方向に寄せる方向で可変させる等の波長端の色相を短波長方向に可変させる２４色以上の独立色補正をする。
可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値と連動して、青端のみ色相を短波長方向に寄せる方向で可変させる又は、赤の長波長端のみ色相を短波長方向に寄せる方向で可変させる等の波長端の色相を短波長方向に可変させる２４色以上の独立色補正をする。
【0023】
（６）撮像装置は、スポットＮＤフィルター付きレンズと青と緑の分光透過率のクロスポイントが高いオンチップカラーフィルター付撮像素子又は青と緑の分光透過率のクロスポイントが高い色分解光学系と３個以上の撮像素子とから生成される、各画素信号の赤と緑と青との原色映像信号の６色以上の独立色補正の画素ごとに特定の色相を検出し、画素ごとに特定の色相と彩度とを独立に補正する手段を有する。この補正する手段は可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値と連動して特定の色相と彩度の色補正の量と方向を可変させる６色以上の独立色補正をする。
【0024】
実施形態によれば、ＮＤフィルターの分光透過率のばらつきによる色変化の内オートホワイトの赤青のゲイン調整では補正し切れない色変化を、可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値に応じて可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値による色の変化に対応して色信号の色補正の調整の自由度を増加させて、より忠実に各色相範囲で独立により忠実に色補正することを容易な調整で実現できる。
【0025】
さらに彩度と連動して各色相と彩度の範囲で独立に色補正の方向と量とを調整すれば、青と緑の分光透過率のクロスポイントが低いBT.2020用ではなく、従来の青と緑の分光透過率のクロスポイントが高いオンチップカラーフィルター付撮像素子又は青と緑の分光透過率のクロスポイントが低いBT.2020用の色分解光学系ではなく、BT709用等の青と緑の分光透過率のクロスポイントが高い色分解光学系と３個以上の撮像素子とから生成される、各画素信号の赤、緑、青の原色映像信号の色補正の調整の自由度を増加させて、より忠実に各色相範囲で独立により忠実に色補正することを容易な調整で実現できる。
【0026】
以下、実施例および変形例について、図面を用いて説明する。ただし、以下の説明において、同一構成要素には同一符号を付し繰り返しの説明を省略することがある。
【実施例1】
【0027】
（彩度により色補正方向を可変させる独立色補正の概要）
実施例１に係る撮像装置について図１Ａ、２、１５Ａ～１５Ｄ、１８を用いて説明する。
実施例１に係る撮像装置について図１Ａ、２、１５Ａ～１５Ｄ、１８を用いて説明する。
【0028】
図１Ａは実施例１に係るテレビジョンカメラの構成を示すブロック図であり、プリズムと３個の撮像素子を用いるガンマ前マトリクスである。図２はＲ／Ｇ／Ｂの大小関係と対応する色相範囲を示す模式図である。図１５ＡはＮＤフィルターと６色独立色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図である。図１５ＢはＮＤフィルターと１２色独立色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図である。図１５ＣはＮＤフィルターと１６色独立色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図である。図１５ＤはＮＤフィルターと２４色独立色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図である。図１５Ａ～１５Ｄにおいて、（ａ）はフィルムベースのＮＤフィルターであるＦＵＪＩＦＩＬＭ ＮＤ１．０（１０％）に対応し、（ｂ）はガラスベースのＮＤフィルターであるＨＯＹＡ ＮＤ１．０（１％）に対応する。
【0029】
図１Ａに示すように、実施例１に係るテレビジョンカメラ本体３０Ａは、プリズム３２と、３個の撮像素子３３Ｒ、３３Ｇと、３３Ｂと、映像信号処理部３５Ａと、ＣＰＵ（Central Processing Unit）部３９と、パラレル－シリアル変換部（Ｐ／Ｓ）３７と、で構成されている。３個の撮像素子３３Ｒ、３３Ｇ、３３Ｂのそれぞれは、ＣＣＤ（電荷結合素子）撮像素子とＡＦＥ（アナログフロントエンドプロセッサ）又はＡＦＥ内蔵のＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）撮像素子である。ＣＰＵ部３９は、テレビジョンカメラ本体３０Ａの各部を制御する。
【0030】
テレビジョンカメラ本体３０Ａは、可変ＮＤフィルター付レンズ３１と、ビューファインダまたはモニタディスプレイ等の画像表示部４０と結合され、実施例１に係るテレビジョンカメラ（撮像装置）１００Ａを構成する。可変ＮＤフィルター付レンズ３１の可変ＮＤフィルターは絞り付近に設けたフィルムベースのスポットＮＤフィルターまたはガラスベースのスポットＮＤフィルターでもよいし、回転可変ＮＤフィルターまたは電子式可変ＮＤフィルターでもよい。図１Ａでは可変ＮＤフィルター付レンズ３１を用いているが、可変ＮＤフィルターのないレンズの後（レンズと色分解光学系であるプリズム３２との間）に回転可変ＮＤフィルター又は電子式可変ＮＤフィルター等の可変ＮＤフィルターを設けてもよい。
【0031】
被写体からの入射光は可変ＮＤフィルター付レンズ３１で結像され、結像された入射光はテレビジョンカメラ本体３０Ａのプリズム３２で赤色光と緑色光および青色光に分解され各々撮像素子３３Ｒ，３３Ｇ，３３Ｂで光電変換され、相関二重サンプリング、ゲイン補正、およびアナログ－デジタル変換を行い、映像信号処理部３５Ａに送られ、色補正、輪郭補正、ガンマ補正、ニー補正等の各種映像信号処理が行われる。
【0032】
映像信号処理部３５Ａは、色相彩度検出補正部３８Ａと、マトリクス（ＭＡＴＲＩＸ）部３６と、で構成されている。
【0033】
色相彩度検出補正部３８Ａは、加算器１２，１３，１４と、ガンマ補正部３８１と、色調補正部３８２と、で構成され、ガンマ補正前に色調補正を行う。
【0034】
色調補正部３８２は、Ｒ－Ｇ，Ｒ－Ｂ，Ｇ－Ｂの色差と彩度との検出、色相領域判定、彩度判定および補正値の算出を行う。ＣＰＵ部３９を介して得られた可変ＮＤフィルター付レンズ３１の絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値に基づき、映像信号処理部３５Ａで色調補正が行われ、３個の撮像素子３３Ｒ，３３Ｇ，３３Ｂで赤青のゲイン調整が行われる。赤青のゲイン調整によりオートホワイトバランスを行う。
【0035】
映像信号処理部３５Ａでは各種映像信号処理などが施された後、マトリクス部３６でBT.709の映像信号の出力の
Ｙ＝０．２１２６Ｒ＋０．７１５２Ｇ＋０．０７２２Ｂ
Ｐｂ＝０．５３８９（Ｂ－Ｙ）
Ｐｒ＝０．６３５０（Ｒ－Ｙ）
の計算式により、Ｒ／Ｇ／Ｂから輝度信号（Ｙ）と色差信号（Ｐｂ／Ｐｒ）に変換する。そしてパラレル－シリアル変換部３７でシリアル映像信号に変換され、外部に出力される。
Ｙ＝０．２１２６Ｒ＋０．７１５２Ｇ＋０．０７２２Ｂ
Ｐｂ＝０．５３８９（Ｂ－Ｙ）
Ｐｒ＝０．６３５０（Ｒ－Ｙ）
の計算式により、Ｒ／Ｇ／Ｂから輝度信号（Ｙ）と色差信号（Ｐｂ／Ｐｒ）に変換する。そしてパラレル－シリアル変換部３７でシリアル映像信号に変換され、外部に出力される。
【0036】
また、BT.709の原色点より広色域のITU/BT.2020での映像信号の出力の
Ｙ＝０．２６２７Ｒ＋０．６７８０Ｇ＋０．０５９３Ｂ
Ｐｂ＝０．５３１５（Ｂ－Ｙ）
Ｐｒ＝０．６７８２（Ｒ－Ｙ）
の計算式による映像信号の出力もある。さらに、赤、緑、青の原色の映像信号の出力もある。
Ｙ＝０．２６２７Ｒ＋０．６７８０Ｇ＋０．０５９３Ｂ
Ｐｂ＝０．５３１５（Ｂ－Ｙ）
Ｐｒ＝０．６７８２（Ｒ－Ｙ）
の計算式による映像信号の出力もある。さらに、赤、緑、青の原色の映像信号の出力もある。
【0037】
画像表示部４０はテレビジョンカメラ本体３０の設定用メニューや特定の色相の内の任意の色相彩度領域を表示する。
【0038】
映像信号処理部３５Ａ内の色相彩度検出補正部３８は、ＣＰＵ部３９を介して得た可変ＮＤフィルター付レンズ３１の絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値に基づき、さらに彩度と連動して色補正の方向と量を算出し、図２に示すようなＲ／Ｇ／Ｂの各信号レベルの大小関係から、被写体の色がどの色相範囲（色相領域）にあるかを検出する。
【0039】
なお、ここでは色相を６分割で表示しているが、Ｒ／Ｇ／Ｂの各信号レベルの大小関係をさらに細分化すれば、１２色独立又は１６色独立又は１８色独立又は２４色独立等もっと色相を再分化することも可能である。
【0040】
ＣＰＵ９では、ユーザーが設定した任意の色相範囲の情報（信号ａ）を映像信号処理部３５Ａ内の色相彩度検出補正部３８Ａへ出力する。映像信号処理部３５Ａ内の色相彩度検出補正部３８Ａは、ユーザー設定の色相範囲と一致した画素の色相情報と画素の彩度情報とをＣＰＵ９へ出力する。ＣＰＵ９ではその画素の色相情報と画素の彩度情報と可変ＮＤフィルター付レンズ３１の絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値に基づきさらに彩度と連動して、映像信号処理部３５Ａ内の色相彩度の補正算出に制御をかける。色相彩度検出補正部３８Ａは、ＮＤフィルターの分光透過率のばらつきによる色変化の内オートホワイトの赤と青のゲイン調整では補正し切れない色変化をより忠実に各色相範囲で独立に色補正し、可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値に応じて各色相範囲で独立に色補正する。
【0041】
色相彩度検出補正部３８Ａは、例えば、図１５Ａに示すような赤と青を短波長方向に寄せる６色独立色調補正、図１５Ｂに示すような緑の色相を中央に寄せる１２色独立色調補正、図１５Ｃ（ａ）に示すような５６０ｎｍから５８０ｎｍの傾斜に対応する場合や図１５Ｃ（ｂ）に示すような５６０ｎｍから６００ｎｍの凹に対応する場合の１６色独立色調補正、図１５Ｄ（ａ）に示すような７００ｎｍの凸に対応する場合と４２０ｎｍの凹に対応する場合や図１５Ｄ（ｂ）に示すようなは５３０ｎｍから５４０ｎｍの傾斜に対応する場合と４６０ｎｍから４８０ｎｍの傾斜に対応する場合の２４色独立色調補正を行う。
【0042】
画像表示部４０では被写体の映像にメニュー画面を重畳し、ユーザーはメニュー画面を見ながら色相範囲や彩度範囲や輝度信号レベルを設定する。また、ユーザーが設定した色相範囲が目的とする被写体の色に合致しているかを確認できるように、画像表示部４０の被写体映像に重ねて、設定した色相範囲と彩度範囲と一致している箇所のエリアにマーカーを表示するようにしてもよい。
【0043】
＜変形例１－１＞
実施例１の変形例（変形例１－１）について図１Ｂを用いて説明する。
実施例１の変形例（変形例１－１）について図１Ｂを用いて説明する。
【0044】
図１Ｂは変形例１－１に係るテレビジョンカメラの構成を示すブロック図であり、オンチップカラーフィルター付撮像素子を用いるガンマ後マトリクスである。
【0045】
図１Ｂに示すように、実施形態２に係るテレビジョンカメラ本体３０Ｂは、撮像素子３４と、映像信号処理部３５Ｂと、ＣＰＵ部３９と、パラレル－シリアル変換部（Ｐ／Ｓ）３７と、で構成されている。撮像素子３４はオンチップカラーフィルター付ＣＣＤ撮像素子とＡＦＥ、又はＡＦＥ内蔵のＣＭＯＳ撮像素子である。ＣＰＵ部３９は、テレビジョンカメラ本体３０Ｂの各部を制御する。
【0046】
テレビジョンカメラ本体３０Ｂは、可変ＮＤフィルター付レンズ３１と、ビューファインダまたはモニタディスプレイ等の画像表示部４０と結合され、変形例１－１に係るテレビジョンカメラ（撮像装置）１００Ｂを構成する。
【0047】
被写体からの入射光は可変ＮＤフィルター付レンズ３１で結像され、結像された入射光はテレビジョンカメラ本体３０Ｂの撮像素子３４で光電変換され、相関二重サンプリング、ゲイン補正、およびアナログ－デジタル変換を行い、映像信号処理部３５Ｂに送られ、色補正、輪郭補正、ガンマ補正、ニー補正等の各種映像信号処理が行われる。
【0048】
映像信号処理部３５Ｂは、色相彩度検出補正部３８Ｂと、マトリクス（ＭＡＴＲＩＸ）部３６と、で構成されている。
【0049】
色相彩度検出補正部３８Ｂは、加算器１２，１３，１４と、ガンマ補正部３８１と、色調補正部３８２と、色調分離部３８３と、で構成され、ガンマ補正後に色調補正を行う。
【0050】
色調補正部３８２は、Ｒ－Ｇ，Ｒ－Ｂ，Ｇ－Ｂと彩度検出、色相領域判定、彩度判定するための算出を行う。ＣＰＵ部３９を介して得た可変ＮＤフィルター付レンズ３１の絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値に基づき、映像信号処理部３５Ｂで色調補正が行われ、撮像素子３４又は色調分離部３８３で赤青のゲイン調整が行われる。
【0051】
実施例１、変形例１－１に係る撮像装置の色調補正と従来の色調補正との相違は、可変ＮＤフィルター付レンズ３１の絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値に基づき色調補正が行われることと、可変ＮＤフィルター付レンズ３１の絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値に基づき赤青のゲイン調整（オートホワイトバランス）が行われることである。
【0052】
さらに、実施例１、変形例１－１に係る撮像装置の色調補正と従来の撮像素子との相違は、下記のとおりである。
【0053】
（１）色域の広いBT.2020に対応する場合に、青と緑の分光透過率のクロスポイントが低いBT.2020用の撮像素子ではなく従来の青と緑の分光透過率のクロスポイントが高いオンチップカラーフィルター付撮像素子、又は青と緑の分光透過率のクロスポイントが低いBT.2020用の色分解光学系ではなくBT.709用等の青と緑の分光透過率のクロスポイントが高い色分解光学系と３個以上の撮像素子を用いることである。
【0054】
（２）上記（１）の撮像素子から生成される、各画素信号の赤緑青の原色映像信号から、色域の広いBT.2020に対応する場合は、画素ごとに彩度に相関させて色補正の量と方向を可変させる又は彩度内外独立に色補正の量と方向を可変する等の画素単位に彩度により色補正の量と方向を可変させる。これにより、画素単位に可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値と連動してさらに彩度と連動して色補正の量と方向を可変させる６色以上の独立色補正機能を有することである。
【0055】
上記（１）（２）により、赤緑青の原色信号又はBT.709の原色点より広色域のITU/BT.2020での映像信号を出力することができる。
【0056】
つまり、実施例１または変形例１－１（本実施例）に係る撮像装置は、（ａ）可変ＮＤフィルター付レンズ又は可変ＮＤフィルターと、オンチップカラーフィルター付撮像素子又は色分解光学系と３個以上の撮像素子と、から生成される、各画素信号の赤緑青の原色映像信号の画素ごとに特定の色相を検出し、画素ごとに特定の色相を独立に補正する手段と、（ｂ）リアルタイムオートホワイト手段と、を有する。（ａ）手段は画素ごとの色相算出手段を有し、可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値と連動してさらに彩度と連動して、例えば図１５Ａ～１５Ｄと図１８に示すように、画素単位に色補正の量と方向を可変させる６色以上の独立色補正を行う。また、本実施例に係る撮像装置は、スポットＮＤ付レンズの絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値に基づき赤青のゲイン調整が行われるゲイン調整手段を有する。
【0057】
また、本実施例に係る撮像装置は、可変ＮＤフィルター付レンズ３１の絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値と連動してさらに彩度と連動して、下記のように少なくとも1つ以上の色相を短波長方向に寄せる方向で可変させる６色以上の独立色補正行う。
（１）例えば図１８（ａ）に示すようにフィルムベースのＮＤフィルターの赤端の透過率が緑平均より高いことによる色調の変化に対応して、例えば図１５Ａ（ａ）、１８（ａ）に示すように赤は色相を短波長方向に寄せる方向で可変させる。
（２）例えば図１８（ｂ）に示すようにガラスベースのＮＤフィルターの赤端の透過率が緑平均より高いことによる色調の変化に対応して、例えば図１５Ａ（ｂ）、１８（ｂ）に示すように赤は色相を短波長方向に寄せる方向で可変させる。
（３）例えば図１８（ａ）に示すようにフィルムベースのＮＤフィルターの緑平均の透過率に比べ青端の透過率が低いことによる色調の変化に対応して、例えば図１５Ａ（ａ）、１８（ａ）に示すように青は色相を短波長方向に寄せる方向で可変させる。
（４）例えば図１８（ｂ）に示すようにガラスベースのＮＤフィルターも緑平均の透過率に比べ青端の透過率が低いことによる色調の変化に対応して、例えば図１５Ａ（ｂ）、１８（ｂ）に示すように青は色相を短波長方向に寄せる方向で可変させる。
（１）例えば図１８（ａ）に示すようにフィルムベースのＮＤフィルターの赤端の透過率が緑平均より高いことによる色調の変化に対応して、例えば図１５Ａ（ａ）、１８（ａ）に示すように赤は色相を短波長方向に寄せる方向で可変させる。
（２）例えば図１８（ｂ）に示すようにガラスベースのＮＤフィルターの赤端の透過率が緑平均より高いことによる色調の変化に対応して、例えば図１５Ａ（ｂ）、１８（ｂ）に示すように赤は色相を短波長方向に寄せる方向で可変させる。
（３）例えば図１８（ａ）に示すようにフィルムベースのＮＤフィルターの緑平均の透過率に比べ青端の透過率が低いことによる色調の変化に対応して、例えば図１５Ａ（ａ）、１８（ａ）に示すように青は色相を短波長方向に寄せる方向で可変させる。
（４）例えば図１８（ｂ）に示すようにガラスベースのＮＤフィルターも緑平均の透過率に比べ青端の透過率が低いことによる色調の変化に対応して、例えば図１５Ａ（ｂ）、１８（ｂ）に示すように青は色相を短波長方向に寄せる方向で可変させる。
【0058】
また、本実施例に係る撮像装置は、可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値と連動してさらに彩度と連動して、下記のように色相を中央又は両端に寄せる方向で可変させる１２色以上の独立色補正を行う。
（１）例えば図１８（ａ）に示すようにフィルムベースのＮＤフィルターの緑の長波長側透過率と短波長側透過率に比べ中央波長側透過率が低いことによる色調の変化に対応して、例えば図１５Ｂ（ａ）、１８（ａ）に示すように緑は色相を中央波長側に寄せる方向で可変させる。
（２）例えば図１８（ｂ）に示すようにガラスベースのＮＤフィルターの緑の中央長波長側透過率に比べ長波長側透過率と短波長側透過率が低いことによる色調の変化に対応して、例えば図１５Ｂ（ｂ）、１８（ｂ）に示すように緑は色相を緑中心から離す方向で可変させる。
（１）例えば図１８（ａ）に示すようにフィルムベースのＮＤフィルターの緑の長波長側透過率と短波長側透過率に比べ中央波長側透過率が低いことによる色調の変化に対応して、例えば図１５Ｂ（ａ）、１８（ａ）に示すように緑は色相を中央波長側に寄せる方向で可変させる。
（２）例えば図１８（ｂ）に示すようにガラスベースのＮＤフィルターの緑の中央長波長側透過率に比べ長波長側透過率と短波長側透過率が低いことによる色調の変化に対応して、例えば図１５Ｂ（ｂ）、１８（ｂ）に示すように緑は色相を緑中心から離す方向で可変させる。
【0059】
また、本実施例に係る撮像装置は、スポットＮＤフィルター付きレンズの絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値と連動してさらに彩度と連動して、下記のように少なくとも１つ以上の色の長波長側を短波長方向に寄せる方向で可変させ、または少なくとも１つ以上の色の長波長端は長波長方向に寄せる方向で可変させる１６色以上の独立色補正を行う。
（１）例えば図１８（ａ）に示すようにフィルムベースのＮＤフィルターの緑の長波長側透過率に比べ中央波長側透過率が低いこと（５６０ｎｍから５８０ｎｍの透過率が傾斜）による色調の変化に対応して、例えば図１５Ｃ（ａ）、１８（ａ）に示すように緑の長波長側は色相を短波長側に寄せる方向で可変させる。
（２）例えば図１８（ｂ）に示すようにガラスベースのＮＤフィルターの緑の長波長側の中央側の透過率に比べ緑の長波長端の透過率が低いこと（５８０ｎｍから６００ｎｍの透過率が凹）による色調の変化に対応して、例えば図１５Ｃ（ｂ）、１８（ｂ）に示すように緑の長波長端は色相を緑中心から離す方向で可変させる。
（１）例えば図１８（ａ）に示すようにフィルムベースのＮＤフィルターの緑の長波長側透過率に比べ中央波長側透過率が低いこと（５６０ｎｍから５８０ｎｍの透過率が傾斜）による色調の変化に対応して、例えば図１５Ｃ（ａ）、１８（ａ）に示すように緑の長波長側は色相を短波長側に寄せる方向で可変させる。
（２）例えば図１８（ｂ）に示すようにガラスベースのＮＤフィルターの緑の長波長側の中央側の透過率に比べ緑の長波長端の透過率が低いこと（５８０ｎｍから６００ｎｍの透過率が凹）による色調の変化に対応して、例えば図１５Ｃ（ｂ）、１８（ｂ）に示すように緑の長波長端は色相を緑中心から離す方向で可変させる。
【0060】
さらに、本実施例に係る撮像装置は、可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値と連動してさらに彩度と連動して、下記のように波長端の色相を短波長方向に可変させる２４色以上の独立色補正を行う。
（１）例えば図１８（ａ）に示すようにフィルムベースのＮＤフィルターは青の中央と長波長側は分光透過率が緑の平均分光透過率と同等で緑の平均分光透過率に比べ青端のみの透過率が低いこと（４２０ｎｍの分光透過率が凹）による色調の変化に対応して、例えば図１５Ｄ（ａ）、１８（ａ）に示すように青端のみ色相を短波長方向に寄せる方向で可変させる。
（２）例えば図１８（ａ）に示すようにフィルムベースのＮＤフィルターは赤の中央と短波長側は分光透過率が緑の平均分光透過率より高く赤の長波長端のみ著しく透過率が高いこと（７００ｎｍの分光透過率が凸）による色調の変化に対応して、例えば図１５Ｄ（ａ）、１８（ａ）に示すように赤の長波長端のみ色相を短波長方向に寄せる方向で可変させる。
（３）例えば図１８（ｂ）に示すようにガラスベースのＮＤフィルターの緑の中央波長側透過率に比べ短波長側透過率が低いこと（５３０ｎｍから５４０ｎｍの傾斜）による色調の変化に対応して、例えば図１５Ｄ（ｂ）、１８（ｂ）に示すように緑の中央波長側の色相を短波長方向に寄せる方向で可変させる。
（４）例えば図１８（ｂ）に示すようにガラスベースのＮＤフィルターの青の長波長中央側透過率に比べ長波長端側透過率が低いこと（４６０ｎｍから４８０ｎｍの傾斜）による色調の変化に対応して、例えば図１５Ｄ（ｂ）、１８（ｂ）に示すように青の長波長中央側の色相を長波長方向に寄せる方向で可変させる。
（１）例えば図１８（ａ）に示すようにフィルムベースのＮＤフィルターは青の中央と長波長側は分光透過率が緑の平均分光透過率と同等で緑の平均分光透過率に比べ青端のみの透過率が低いこと（４２０ｎｍの分光透過率が凹）による色調の変化に対応して、例えば図１５Ｄ（ａ）、１８（ａ）に示すように青端のみ色相を短波長方向に寄せる方向で可変させる。
（２）例えば図１８（ａ）に示すようにフィルムベースのＮＤフィルターは赤の中央と短波長側は分光透過率が緑の平均分光透過率より高く赤の長波長端のみ著しく透過率が高いこと（７００ｎｍの分光透過率が凸）による色調の変化に対応して、例えば図１５Ｄ（ａ）、１８（ａ）に示すように赤の長波長端のみ色相を短波長方向に寄せる方向で可変させる。
（３）例えば図１８（ｂ）に示すようにガラスベースのＮＤフィルターの緑の中央波長側透過率に比べ短波長側透過率が低いこと（５３０ｎｍから５４０ｎｍの傾斜）による色調の変化に対応して、例えば図１５Ｄ（ｂ）、１８（ｂ）に示すように緑の中央波長側の色相を短波長方向に寄せる方向で可変させる。
（４）例えば図１８（ｂ）に示すようにガラスベースのＮＤフィルターの青の長波長中央側透過率に比べ長波長端側透過率が低いこと（４６０ｎｍから４８０ｎｍの傾斜）による色調の変化に対応して、例えば図１５Ｄ（ｂ）、１８（ｂ）に示すように青の長波長中央側の色相を長波長方向に寄せる方向で可変させる。
【0061】
また、画素信号ごとの６色以上の独立色補正方法は、画素単位に可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値と連動して、例えば図１５Ａ～１５Ｄと図１８に示すように特定の色相と彩度の色補正の量と方向を可変させる。
【0062】
更に、上記色補正方法において、画素単位に可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値と連動してさらに彩度と連動して、下記のように少なくとも１つ以上の色相を短波長方向に寄せる方向で可変させる。
（１）図１８（ａ）に示すようにフィルムベースのＮＤフィルターの赤端の透過率が緑平均より高く、図１８（ｂ）に示すようにガラスベースのＮＤフィルターの赤端の透過率が緑平均より高いことによる色調の変化に対応して、図１５Ａ～１５Ｄ、１８に示すように赤は色相を短波長方向に寄せる方向で可変させる。
（２）図１８（ａ）に示すようにフィルムベースのＮＤフィルターの緑平均の透過率に比べ青端の透過率が低いことによる色調の変化に対応して、図１５Ａ～１５Ｄ、１８（ａ）に示すように青は色相を短波長方向に寄せる方向で可変させる。
（３）図１８（ｂ）に示すようにガラスベースのＮＤフィルターも緑平均の透過率に比べ青端の透過率が低いことによる色調の変化に対応して、図１５Ａ～１５Ｄ、１８（ｂ）に示すように青は色相を短波長方向に寄せる方向で可変させる。
（１）図１８（ａ）に示すようにフィルムベースのＮＤフィルターの赤端の透過率が緑平均より高く、図１８（ｂ）に示すようにガラスベースのＮＤフィルターの赤端の透過率が緑平均より高いことによる色調の変化に対応して、図１５Ａ～１５Ｄ、１８に示すように赤は色相を短波長方向に寄せる方向で可変させる。
（２）図１８（ａ）に示すようにフィルムベースのＮＤフィルターの緑平均の透過率に比べ青端の透過率が低いことによる色調の変化に対応して、図１５Ａ～１５Ｄ、１８（ａ）に示すように青は色相を短波長方向に寄せる方向で可変させる。
（３）図１８（ｂ）に示すようにガラスベースのＮＤフィルターも緑平均の透過率に比べ青端の透過率が低いことによる色調の変化に対応して、図１５Ａ～１５Ｄ、１８（ｂ）に示すように青は色相を短波長方向に寄せる方向で可変させる。
【0063】
上述したように本実施例の撮像装置は、可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値に応じてさらに彩度と連動して色補正の方向と量とを調整することにより可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値による色信号の色変化を補正する際に、下記のように画素ごとに色補正の量と方向を可変させる又は彩度内外独立に色補正の量と方向を可変する等の画素単位に色補正の量と方向を可変させる６色以上の独立色補正を行う。
（１）フィルムベースのＮＤフィルターの赤端の透過率が緑平均より高く、ガラスベースのＮＤフィルターの赤端の透過率が緑平均より高いことによる色調の変化に対応して、赤は色相を短波長方向に寄せる方向で可変させる、又は
（２）フィルムベースのＮＤフィルターもガラスベースのＮＤフィルターも緑平均の透過率に比べ青端の透過率が低いことによる色調の変化に対応して、青は色相を短波長方向に寄せる方向で可変させる。
（１）フィルムベースのＮＤフィルターの赤端の透過率が緑平均より高く、ガラスベースのＮＤフィルターの赤端の透過率が緑平均より高いことによる色調の変化に対応して、赤は色相を短波長方向に寄せる方向で可変させる、又は
（２）フィルムベースのＮＤフィルターもガラスベースのＮＤフィルターも緑平均の透過率に比べ青端の透過率が低いことによる色調の変化に対応して、青は色相を短波長方向に寄せる方向で可変させる。
【0064】
これにより、より忠実に可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値による色信号の色変化をさらに彩度と連動して補正することを容易な調整で実現できる。
【実施例2】
【0065】
（彩度により色補正方向を可変させる独立色補正の詳細）
実施例１の色相彩度検出補正部３８の一例である実施例２について図３Ａ、４～６、７Ａ、８、１７Ａ～１７Ｄを用いて説明する。
実施例１の色相彩度検出補正部３８の一例である実施例２について図３Ａ、４～６、７Ａ、８、１７Ａ～１７Ｄを用いて説明する。
【0066】
図３Ａは実施例２に係る色相彩度検出補正部の構成を示すブロック図である。図４は実施例２に係る色調補正における色相領域の説明図である。図５は実施例２に係る色相領域の概念図である。図６は実施例２に係る原色成分と補色成分と彩度成分の算定原理の説明図であり、原色成分と補色成分に加え彩度成分を判定することを示す図である。
【0067】
【0068】
図１７Ａは６色独立彩度連続可変色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図である。図１７Ｂは１２色独立彩度連続可変色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図である。図１７Ｃは１６色彩度独立連続可変色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図である。図１７Ｄは２４色彩度独立連続可変色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図である。図１７Ａから図１７Ｄにおいて、（ａ）はＦＵＪＩＦＩＬＭ ＮＤ１．０（１０％）の例に対応で、（ｂ）はＨＯＹＡ ＮＤ１．０（１％）の例に対応である。
【0069】
図３Ａに示すように、色相彩度検出補正部３８Ａは色調補正部３８２Ａと加算器１２、１３、１４とを備える。色調補正部３８２Ａは減算器１、２、３と、色相領域判定回路４と、成分量判定回路５と、定数選択回路６と、乗算器７、８、１６と、補数器（－１倍乗算器）９、１０と、データ選択加算回路１１と、を備える。
【0070】
色調補正部３８２Ａは、まず、減算器１により、入力される映像信号（Ｒ、Ｇ）から色差信号（Ｒ－Ｇ）の演算を行ない、減算器２により、入力される映像信号（Ｒ、Ｂ）から色差信号（Ｒ－Ｂ）の演算を行ない、減算器３により、入力される映像信号（Ｇ、Ｂ）から色差信号（Ｇ－Ｂ）の演算を行ない、その結果を色相領域判定回路４と、成分量判定回路５に供給し、彩度成分量と原色成分量と補色成分量とを判定する。
【0071】
そこで、この減算器１、２、３による演算結果により、まず色相領域判定回路４では、図５に示すようにして、色相領域の判定を行なう。図５は、この色相領域の概念図で、中心点から原色のＲ、Ｇ、Ｂおよび補色のＹｅ、Ｃｙ、Ｍｇの各色方向に向かう直線を基準線として、これにより第一領域（領域１）、第二領域（領域２）、第三領域（領域３）、第四領域（領域４）、第五領域（領域５）および第六領域（領域６）の６個の色相領域に区切ったものである。
【0072】
また、成分量判定回路５では、映像信号（Ｒ、Ｇ、Ｂ）のレベル比較を行ない、図６に示すようにして最大レベル、中間レベル、最小レベルを判定する。そして、この比較判定の過程で、最大レベルと中間レベルのレベル差を求め、これを原色成分量とし、さらに中間レベルと最小レベルのレベル差を求め、これを補色成分量とする。最大レベルと最小レベルのレベル差を求め、これを彩度成分量とする。ここで、最大レベルの色が原色に相当し、最小レベルの成分が白成分に相当する。そして、最大レベルの色と最小レベルの色の情報から補色が判定でき、この結果、図４に示すように、原色成分と補色成分を判定することができる。
【0073】
つまり、色調補正部３８２Ａは独立彩度連続可変色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す図１７Ａ～１７Ｄの彩度で方向連続可変の色補正を実現するものである。
【0074】
図６の例では、最大レベルがＲで、中間レベルはＧになっているので、原色成分はＲで、補色成分は、ＲとＧの中間の色相であるＹｅ(黄)になる。そして、原色成分量はＲ－Ｇで、補色成分量はＧ－Ｂ、そして最小レベルのＢの量が白成分量となる。従って、この図６の場合は、図４の下から２番目に示す結果となる。Ｒ－Ｂが彩度成分量となる。
【0075】
色相領域判定回路４による色相領域の判定結果は定数選択回路６に供給され、判定結果に応じて特定の利得定数が定数選択回路６で選択され、それが乗算器７、８に供給されることにより、成分量判定回路５で判定された原色成分量及び補色成分量にそれぞれ乗算されることにより補正が行なわれる。このため、定数選択回路６には、予め第一領域（領域１）から第六領域（領域６）までのそれぞれの色相領域に対応した特定の利得定数が設定してある。
【0076】
こうして乗算器７、８により利得定数が乗算された原色成分量及び補色成分量は、加算・減算の選択及び映像信号（Ｒ、Ｇ、Ｂ）に対する接続選択を行なうためのデータ選択加算回路１１に、一方では直接、他方では補数器（－１倍乗算器）９、１０を介して、それぞれ供給される。そして、このデータ選択加算回路１１により加算先が選択された上で各加算器１２、１３、１４に供給され、映像信号（Ｒ、Ｇ、Ｂ）に加算されることになる。従って、以上の処理をフローチャートで示すと、例えば図７Ａのようになる。
【0077】
図７Ａのフローチャートでは、色差を算出し、最大値と最小値の判定後、最大値と最小値と彩度に応じて係数を算出し、直線変化（彩度に色補正の量と方向が線形相関）する補正である。図６に示す例（最大レベルがＲ、中間レベルがＧ、最小レベルがＢの場合）について、図７Ａを用いて説明する。
【0078】
ステップＳ１０１：演算器１でＲ－Ｇの色差信号、演算器２でＲ－Ｂの色差信号、演算器３でＧ－Ｂの色差信号を計算する。
【0079】
ステップＳ１０２：色相領域判定回路４はＢ－Ｒが負であるかどうかを判定し、ＹＥＳ（Ｂ－Ｒ＜０）の場合はステップＳ１０３に移り、ＮＯ（Ｂ－Ｒ≧０）の場合はステップＳ１０4に移る。
【0080】
ステップＳ１０３：色相領域判定回路４はＲ－Ｇが正であるかどうかを判定し、ＹＥＳ（Ｒ－Ｇ＞０、Ｒが最大レベル）の場合はステップＳ１０５に移り、ＮＯ（Ｒ－Ｇ≦０、Ｇが最大レベル）の場合はステップＳ１０６に移る。
【0081】
ステップＳ１０５：色相領域判定回路４はＧ－Ｂが負であるかどうかを判定し、ＹＥＳ（Ｇ－Ｂ＜０、Ｇが最小レベル）の場合はステップＳ１０８に移り、ＮＯ（Ｒ－Ｂ≧０、Ｂが最小レベル）の場合はステップＳ１１５に移る。
【0082】
ステップＳ１０４、Ｓ１０６、Ｓ１０７の色相領域判定は上記と同様であり、説明を省略する。また、ステップＳ１０８～Ｓ１１４は第一領域（領域１）の処理、ステップＳ１１５～Ｓ１２１は第六領域（領域６）の処理、ステップＳ１２２～Ｓ１２８は第四領域（領域４）の処理、ステップＳ１２９～Ｓ１３５は第五領域（領域５）の処理、ステップＳ１３６～Ｓ１４２は第三領域（領域３）の処理、ステップＳ１４３～Ｓ１４９は第二領域（領域２）の処理、に対応する。
【0083】
図６の例の場合、成分量判定回路５はＲ－Ｂを彩度成分量、Ｒ－Ｇを原色成分量、Ｇ－Ｂを補色成分量と判定し、ステップＳ１１５以降の処理を行う。
【0084】
ステップＳ１１５：定数選択回路６はＬ１、Ｌ４、Ｌ７、Ｌ１０の定数を乗算器１６に供給し、乗算器１６は定数と彩度成分を乗算し、Ｌ１（Ｒ－Ｂ）、Ｌ４（Ｒ－Ｂ）、Ｌ７（Ｒ－Ｂ）、Ｌ１０（Ｒ－Ｂ）の彩度成分係数の計算を行う。
【0085】
ステップＳ１１６：定数選択回路６はＫ１、Ｋ４の定数を乗算器７に供給し、乗算器７は定数と原色成分を乗算し、Ｋ１（Ｒ－Ｇ）、Ｋ４（Ｒ－Ｇ）の原色成分係数の計算を行う。
【0086】
ステップＳ１１７：定数選択回路６はＫ７、Ｋ１０の定数を乗算器８に供給し、乗算器８は定数と原色成分を乗算し、Ｋ７（Ｇ－Ｂ）、Ｋ１０（Ｇ－Ｂ）の補色成分係数の計算を行う。ステップ１１５、Ｓ１１６、Ｓ１１７は並行して行ってもよい。
【0087】
ステップＳ１１８：データ選択加算回路１１は乗算器７、１６からの入力を選択してＬ１（Ｒ－Ｂ）Ｋ１（Ｒ－Ｇ）をＲに加算する（Ｒ用レジスタに加算し、ステップＳ１２１後、Ｒ用レジスタの内容を加算器１２に供給しＲに加算する）。
【0088】
ステップＳ１１９：データ選択加算回路１１は乗算器７、１６からの入力を選択してＬ４（Ｒ－Ｂ）Ｋ４（Ｒ－Ｇ）をＢに加算する（Ｂ用レジスタに加算し、ステップＳ１２１後、Ｂ用レジスタの内容を加算器１４に供給しＢに加算する）。データ選択加算回路１１は補数器９、乗算器１６からの入力を選択してＬ４（Ｒ－Ｂ）｛－Ｋ４（Ｒ－Ｇ）｝をＧに加算する（Ｌ４（Ｒ－Ｂ）Ｋ４（Ｒ－Ｇ）をＧから減算する）（Ｇ用レジスタに加算し、ステップＳ１２１後、Ｇ用レジスタの内容を加算器１３に供給しＧに加算する）。
【0089】
ステップＳ１２０：データ選択加算回路１１は乗算器８、１６からの入力を選択してＬ７（Ｒ－Ｂ）Ｋ７（Ｇ－Ｂ）をＲに加算する（Ｒ用レジスタに加算し、ステップＳ１２１後、Ｒ用レジスタの内容を加算器１２に供給しＲに加算する）。データ選択加算回路１１は乗算器８、１６からの入力を選択してＬ７（Ｒ－Ｂ）Ｋ７（Ｇ－Ｂ）をＧに加算する（Ｇ用レジスタに加算し、ステップＳ１２１後、Ｇ用レジスタの内容を加算器１３に供給しＧに加算する）。
【0090】
ステップＳ１２１：データ選択加算回路１１は乗算器８、１６からの入力を選択してＬ１０（Ｒ－Ｂ）Ｋ１０（Ｇ－Ｂ）をＲに加算する（Ｒ用レジスタに加算し、ステップＳ１２１後、Ｒ用レジスタの内容を加算器１２に供給しＲに加算する）。データ選択加算回路１１は補数器１０、乗算器１６からの入力を選択してＬ１０（Ｒ－Ｂ）｛－Ｋ１０（Ｇ－Ｂ）｝をＧに加算する（Ｌ１０（Ｒ－Ｂ）Ｋ１０（Ｇ－Ｂ）をＧから減算する）（Ｇ用レジスタに加算し、ステップＳ１２１後、Ｇ用レジスタの内容を加算器１３に供給しＧに加算する）。
【0091】
そこで、いま、映像信号（Ｒ）の色調補正を行なう場合、例えば彩度方向の補正であれば原色成分量（Ｒ－Ｇ）に特定の定数（Ｋｒ）を乗じてから映像信号（Ｒ）に加算することになる。このとき、定数（Ｋｒ）による比率が－１倍から１倍の範囲であれば、この補正によっても、中間レベルと最小レベルのレベル差（補色成分量）、及び最小レベルの量（白成分量）は変化しない。
【0092】
また、映像信号（Ｙｅ）の彩度方向の補正を行なう場合、補色成分量（Ｇ－Ｂ）に特定の定数（Ｋｙ）を乗じてからＲとＧにそれぞれ加算することになる。このときも、定数（Ｋｙ）による比率が－１倍から１倍の範囲であれば、この補正によっても、最大レベルと中間レベルのレベル差（原色成分量）、及び最小レベルの量（白成分量）は変化しない。
【0093】
従って、この場合には、定数のＫｒ及びＫｙを操作すれば、白バランスを保ちながら原色のＲと補色のＹｅの彩度方向の補正を独立して行なうことができる。なお、以上の６色独立色調補正方式では、同様に色度方向の補正も独立に行なえ、さらには入力映像信号が別の色相にある場合も同様に独立補正が可能であるが、詳細な説明は省略する。
【0094】
さらに本実施例では、最大値と最小値判定後原色（最大値）と白（最小値）との差の彩度を算出し、彩度に応じて係数を算出する。上述した図７Ａと後述する７Ｂと図１７Ａ～１７Ｄのように、彩度に応じて係数を算出する場合は、直線変化となる。後述する図７Ｄのように、彩度に応じて係数を選択する場合は、階段変化となる。
【0095】
＜変形例２－１＞
実施例２の第一変形例（変形例２－１）について図７Ｂを用いて説明する。
実施例２の第一変形例（変形例２－１）について図７Ｂを用いて説明する。
【0096】
【0097】
図７Ｂのフローチャートでは、最大値と最小値の判定後、原色（最大値）と白（最小値）との差の彩度を算出し、彩度に応じて係数を算出し、直線変化（彩度に色補正の量と方向が線形相関）又は曲線変化又は階段変化する補正である。図６に示す例（最大レベルがＲ、中間レベルがＧ、最小レベルがＢの場合）について、図７Ｂを用いて説明する。
【0098】
ステップＳ１０１Ｂ：Ｒ、Ｇ、Ｂの最大を求める。Ｒが最大の場合はステップＳ１０２Ｂに移り、Ｇが最大の場合はステップＳ１０３Ｂに移り、Ｂが最大の場合はステップＳ１０４Ｂに移る。
【0099】
ステップＳ１０２Ｂ：Ｇ、Ｂのうちの小さい方を求める。Ｇが小さい場合はＧが最小レベルであり、ステップＳ１５１Ｂに移り、Ｂが小さい場合はＢが最小レベルであり、ステップＳ１５２Ｂに移る。
【0100】
ステップＳ１０３Ｂ：Ｒ、Ｂのうちの小さい方を求める。Ｒが小さい場合はＲが最小レベルであり、ステップＳ１５３Ｂに移り、Ｂが小さい場合はＢが最小レベルであり、ステップＳ１５４Ｂに移る。
【0101】
ステップＳ１０４Ｂ：Ｒ、Ｇのうちの小さい方を求める。Ｒが小さい場合はＲが最小レベルであり、ステップＳ１５５Ｂに移り、Ｇが小さい場合はＧが最小レベルであり、ステップＳ１５６Ｂに移る。
【0102】
ステップＳ１５１Ｂ、Ｓ１０８、Ｓ１０９Ｂ、Ｓ１１０Ｂ、Ｓ１１１～Ｓ１１４は第一領域（領域１）の処理、ステップＳ１５２Ｂ、Ｓ１１５、Ｓ１０９Ｂ、Ｓ１１６Ｂ、Ｓ１１７Ｂ、Ｓ１１８～Ｓ１２１は第六領域（領域６）の処理、ステップＳ１５３Ｂ、Ｓ１２２、Ｓ１２３Ｂ、Ｓ１２４Ｂ、Ｓ１２５～Ｓ１２８は第四領域（領域４）の処理、に対応する。また、ステップＳ１２９～Ｓ１３５は第五領域（領域５）の処理、ステップＳ１５４Ｂ、Ｓ１２９、Ｓ１３０Ｂ、Ｓ１３１Ｂ、Ｓ１３２～Ｓ１４２は第三領域（領域３）の処理、ステップＳ１５６Ｂ、Ｓ１４３、Ｓ１４４Ｂ、Ｓ１４５Ｂ、Ｓ１４６～Ｓ１４９は第二領域（領域２）の処理、に対応する。
【0103】
図６の例の場合、ステップＳ１５２Ｂ、Ｓ１１５、Ｓ１０９Ｂ、Ｓ１１６Ｂ、Ｓ１１７Ｂ、Ｓ１１８～Ｓ１２１の処理を行う。
【0104】
ステップＳ１５２Ｂ：演算器２でＲ－Ｂの色差信号（彩度）を計算する。
【0105】
ステップＳ１１５：定数選択回路６はＬ１、Ｌ４、Ｌ７、Ｌ１０の定数を乗算器１６に供給し、乗算器１６は定数と彩度成分を乗算し、Ｌ１（Ｒ－Ｂ）、Ｌ４（Ｒ－Ｂ）、Ｌ７（Ｒ－Ｂ）、Ｌ１０（Ｒ－Ｂ）の彩度成分係数の計算を行う。
【0106】
ステップＳ１１６Ｂ：演算器１でＲ－Ｇの色差信号（原色成分）、演算器３でＧ－Ｂの色差信号（補色成分）を計算する。
【0107】
ステップＳ１１７：定数選択回路６はＫ１、Ｋ４の定数を乗算器７に供給し、乗算器７は定数と原色成分を乗算し、Ｋ１（Ｒ－Ｇ）、Ｋ４（Ｒ－Ｇ）の原色成分係数の計算を行う。定数選択回路６はＫ７、Ｋ１０の定数を乗算器８に供給し、乗算器８は定数と原色成分を乗算し、Ｋ７（Ｇ－Ｂ）、Ｋ１０（Ｇ－Ｂ）の補色成分係数の計算を行う。
【0108】
ステップＳ１１８以降は実施例２の処理と同様である。
【0109】
【0110】
図１４は従来の１２色独立色調補正の動作を示す模式図である。図１６Ａは６色内外独立色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図であり、（ａ）はＦＵＪＩＦＩＬＭ ＮＤ１．０（１０％）に対応で、（ｂ）はＨＯＹＡ ＮＤ１．０（１％）に対応である。である。
【0111】
図１６Ａに示すような６色内外独立色調補正のカラーベクトル波形上の動作、および図１７Ａに示すような６色独立彩度連続可変色調補正のカラーベクトル波形上の動作では、色域周辺の純色周辺の色相彩度の変換と色域中心部の白周辺の色相彩度の保持とが独立に調整できるため、色域の変換時の色補正の自由度が高くなる。
【0112】
図１６Ａに示すような６色内外独立色調補正のカラーベクトル波形上の動作では、内外の彩度への相関はベクトルチャートの６色ポイントの彩度に対応して可変する方が、広色域と狭色域の変換時の色補正において、色域周辺の純色周辺の色相彩度の変換と色域中心部の白周辺の色相彩度の保持との調整がより自然に調整できるため自由度が高くなる。
【0113】
＜変形例２－２＞
実施例２の第二変形例（変形例２－２）について図３Ｂ、７Ｄ、１６Ａ、１７Ａを用いて説明する。
実施例２の第二変形例（変形例２－２）について図３Ｂ、７Ｄ、１６Ａ、１７Ａを用いて説明する。
【0114】
図３Ｂは、変形例２－２に係る色相彩度検出補正部の構成を示すブロック図である。図７Ｄは６色内外独立色調補正方式による色調補正処理の説明図であり、図１５Ｄの彩度により色補正の量と方向が階段状に変化する場合である。
【0115】
変形例２－２に係る色調補正部３８２Ｂは、図１６Ａの内側と外側で異なる方向の色補正と図１７Ａの内外の彩度への相関の連続可変はベクトルチャートの６色ポイントの彩度に対応して可変する色補正とを実現するものである。
【0116】
色調補正部３８２Ｂは、色調補正部３８２Ａから定数選択回路２４が変更されている。定数選択回路２４Ｂにより、図１６Ａの内外の彩度への相関はベクトルチャートの６色ポイントの彩度に対応して可変する色補正を実現する。
【0117】
図７Ｄのフローチャートでは、色差を算出し、最大値と最小値の判定後、最大値と最小値と彩度に応じて係数を選択し、階段変化する補正である。図６に示す例（最大レベルがＲ、中間レベルがＧ、最小レベルがＢの場合）について、図７Ｄを用いて説明する。
【0118】
ステップＳ１０１～Ｓ１０７は図７Ａの実施例２と同様である。また、ステップＳ１０８Ｄ～Ｓ１１４は第一領域（領域１）の処理、ステップＳ１１５Ｄ～Ｓ１２１は第六領域（領域６）の処理、ステップＳ１２２Ｄ～Ｓ１２８は第四領域（領域４）の処理、ステップＳ１２９Ｄ～Ｓ１３５は第五領域（領域５）の処理、ステップＳ１３６Ｄ～Ｓ１４２は第三領域（領域３）の処理、ステップＳ１４３Ｄ～Ｓ１４９は第二領域（領域２）の処理、に対応する。
【0119】
図６の例の場合、成分量判定回路５はＲ－Ｂを彩度成分量、Ｒ－Ｇを原色成分量、Ｇ－Ｂを補色成分量と判定し、ステップＳ１１５Ｄ以降の処理を行う。
【0120】
ステップＳ１１５Ｄ：定数選択回路２４はＬ１（Ｒ－Ｂ）、Ｌ４（Ｒ－Ｂ）、Ｌ７（Ｒ－Ｂ）、Ｌ１０（Ｒ－Ｂ）の彩度成分係数の計算を行い、乗算器７、８に供給する。
【0121】
ステップＳ１１６Ｄ：定数選択回路２４はＫ１、Ｋ４の定数を乗算器７に供給し、乗算器７は定数と原色成分を乗算し、Ｋ１（Ｒ－Ｇ）、Ｋ４（Ｒ－Ｇ）の原色成分係数の計算を行う。乗算器７は定数選択回路２４から供給されたＬ１（Ｒ－Ｂ）、Ｌ４（Ｒ－Ｂ）とＫ１（Ｒ－Ｇ）、Ｋ４（Ｒ－Ｇ）とを乗算し、Ｌ１（Ｒ－Ｂ）Ｋ１（Ｒ－Ｇ）、Ｌ４（Ｒ－Ｂ）Ｋ４（Ｒ－Ｇ）を求める。
【0122】
ステップＳ１１７Ｄ：定数選択回路２４はＫ７、Ｋ１０の定数を乗算器８に供給し、乗算器８は定数と原色成分を乗算し、Ｋ７（Ｇ－Ｂ）、Ｋ１０（Ｇ－Ｂ）の補色成分係数の計算を行う。乗算器８は定数選択回路２４から供給されたＬ７（Ｒ－Ｂ）、Ｌ１０（Ｒ－Ｂ）とＫ７（Ｇ－Ｂ）、Ｋ１０（Ｇ－Ｂ）とを乗算し、Ｌ７（Ｒ－Ｂ）Ｋ７（Ｇ－Ｂ）、Ｌ１０（Ｒ－Ｂ）Ｋ１０（Ｇ－Ｂ）を求める。
【0123】
ステップＳ１１８Ｄ：データ選択加算回路１１は乗算器７からの入力を選択してＬ１（Ｒ－Ｂ）Ｋ１（Ｒ－Ｇ）をＲに加算する（Ｒ用レジスタに加算し、ステップＳ１２１Ｄ後、Ｒ用レジスタの内容を加算器１２に供給しＲに加算する）。
【0124】
ステップＳ１１９Ｄ：データ選択加算回路１１は乗算器７からの入力を選択してＬ４（Ｒ－Ｂ）Ｋ４（Ｒ－Ｇ）をＢに加算する（Ｂ用レジスタに加算し、ステップＳ１２１Ｄ後、Ｂ用レジスタの内容を加算器１４に供給しＢに加算する）。データ選択加算回路１１は補数器９からの入力を選択してＬ４（Ｒ－Ｂ）｛－Ｋ４（Ｒ－Ｇ）｝をＧに加算する（Ｌ４（Ｒ－Ｂ）Ｋ４（Ｒ－Ｇ）をＧから減算する）（Ｇ用レジスタに加算し、ステップＳ１２１Ｄ後、Ｇ用レジスタの内容を加算器１３に供給しＧに加算する）。
【0125】
ステップＳ１２０Ｄ：データ選択加算回路１１は乗算器８からの入力を選択してＬ７（Ｒ－Ｂ）Ｋ７（Ｇ－Ｂ）をＲに加算する（Ｒ用レジスタに加算し、ステップＳ１２１Ｄ後、Ｒ用レジスタの内容を加算器１２に供給しＲに加算する）。データ選択加算回路１１は乗算器８からの入力を選択してＬ７（Ｒ－Ｂ）Ｋ７（Ｇ－Ｂ）をＧに加算する（Ｇ用レジスタに加算し、ステップＳ１２１Ｄ後、Ｇ用レジスタの内容を加算器１３に供給しＧに加算する）。
【0126】
ステップＳ１２１Ｄ：データ選択加算回路１１は乗算器８からの入力を選択してＬ１０（Ｒ－Ｂ）Ｋ１０（Ｇ－Ｂ）をＲに加算する（Ｒ用レジスタに加算し、ステップＳ１２１Ｄ後、Ｒ用レジスタの内容を加算器１２に供給しＲに加算する）。データ選択加算回路１１は補数器１０からの入力を選択してＬ１０（Ｒ－Ｂ）｛－Ｋ１０（Ｇ－Ｂ）｝をＧに加算する（Ｌ１０（Ｒ－Ｂ）Ｋ１０（Ｇ－Ｂ）をＧから減算する）（Ｇ用レジスタに加算し、ステップＳ１２１後、Ｇ用レジスタの内容を加算器１３に供給しＧに加算する）。
【0127】
彩度により階段状に可変の動作では、内側と外側で階段状に異なる方向の色補正をする図３Ｂの色相彩度検出補正部３８Ｂのように、定数選択回路２４Ｂを設置すれば良い。
【0128】
彩度により階段状に可変の動作では、図３Ｂの定数選択回路２４Ｂの動作である図７Ｄの彩度係数の処理のように、色差を算出し、最大値と最小値の判定後、最大値と最小値と彩度に応じて係数を選択し、彩度により階段状に彩度係数が可変すれば良い。
【0129】
実施例２および変形例２－１、２－２（本実施例）に係る撮像装置は、色差算出部と、色相領域判定部と、彩度成分量判定部と、原色成分量判定部と、補色成分量判定部と、定数選択部と、掛け算部と、原色成分補正信号反転部と、補色成分補正信号反転部と、データ選択加算部と、補正信号加算部と、を有する。
【0130】
図７Ａ、７Ｂ、７Ｄに示すように、色差算出部は色差信号を算出し、色相領域判定部は色差信号の正負を判定してＲＧＢ撮像信号の最大値と最小値を判定することにより原色領域と補色領域との色相領域を判定し、彩度成分量判定部は彩度成分を判定し、原色成分量判定部は原色成分を判定し、補色成分量判定部は補色成分を判定する。
【0131】
図７Ａ、７Ｂ、７Ｄに示すように、定数選択部は色相領域判定により定数を選択し、掛け算部は選択された定数と原色成分、補色成分、彩度成分を掛け算し、原色成分補正信号反転部は原色成分補正信号を反転し、補色成分補正信号反転部は補色成分補正信号を反転し、データ選択加算部は色相領域判定により加算するデータを選択し、補正信号加算部はＲＧＢ撮像信号へ補正信号を加算する。これにより、画素ごとに内外の彩度への相関を可変する又は彩度内外の閾値を可変する等の画素単位に可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値と連動して特定の色相と彩度の色補正の量と方向を可変させる彩度の影響方法を可変させる６色以上の独立色補正機能を有する。
【0132】
つまり、本実施例に係る撮像装置は、青と緑の分光透過率のクロスポイントが低いBT.2020用ではなく従来の青と緑の分光透過率のクロスポイントが高いオンチップカラーフィルター付撮像素子、又は青と緑の分光透過率のクロスポイントが低いBT.2020用の色分解光学系ではなく、BT.709用等の青と緑の分光透過率のクロスポイントが高い色分解光学系と３個以上の撮像素子から生成される、各画素信号の赤緑青の原色映像信号から、色域の広いBT.2020に対応する。この場合は、画素ごとに色補正の量と方向を可変させる又は彩度内外独立に色補正の量と方向を可変する等の画素単位に可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値と連動してさらに彩度と連動して色補正の量と方向を可変させて、補正する。その際に、画素ごとに彩度に相関させて色補正の量と方向を可変させる又は彩度内外独立に色補正の量と方向を可変する等の画素単位に彩度により色補正の量と方向を可変させる（６色以上の独立色補正機能を有する）ことにより、より忠実に色域変換することを容易な調整で行うことができる。
【0133】
特に、内外の彩度への相関はベクトルチャートの６色ポイントの彩度に対応して可変する方が、広色域と狭色域の変換時の色補正において、色域周辺の純色周辺の色相彩度の変換と色域中心部の白周辺の色相彩度の保持との調整がより自然に調整できるため自由度が高くなる。
【実施例3】
【0134】
（独立１２色や独立１６色や独立１８色や独立２４色等）
実施例１の色相彩度検出補正部３８の他例である実施例３について図９Ａ、１０～１２、１６Ｂ～１６Ｄ、１８を用いて説明する。
実施例１の色相彩度検出補正部３８の他例である実施例３について図９Ａ、１０～１２、１６Ｂ～１６Ｄ、１８を用いて説明する。
【0135】
図９Ａは実施例３に係る色相彩度検出補正部の構成を示すブロック図である。図１０、１１は実施例３の色調補正における色相領域の説明図である。図１２は実施例３に係る原色成分と補色成分の算定原理の説明図であり、彩度方向色補正特性を示す図である。図１６Ｂは１２色内外独立色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図である。図１６Ｃは１６色内外独立色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図である。図１６Ｄは２４色内外独立色調補正のカラーベクトル波形上の動作を示す模式図である。図１６Ｂから図１６Ｄにおいて、（ａ）はＦＵＪＩＦＩＬＭ ＮＤ１．０（１０％）に対応で、（ｂ）はＨＯＹＡ ＮＤ１．０（１％）に対応である。
【0136】
【0137】
図９Ａに示すように、色相彩度検出補正部３８Ｃは、色調補正部３８２Ｃと、加算器１２、１３、１４と、を備える。色調補正部３８２Ｃは実施例２の色調補正部３８２Ａに中間色色相設定回路１５と、α／β、β／α算出回路１７と、定数選択回路１８と、乗算器１９，２０，２６と、データ選択加減算回路２１と、原色／補色領域判定回路２２と、が追加されて構成されている。
【0138】
中間色色相設定回路１５は、新たに基準色として設定したい中間色の設定を可能にする働きをするもので、例えば、ＲとＹｅの中間色である肌色（色相（Ｆ））が予め設定されるものである。色相領域判定回路４Ｃ内の原色／補色領域判定回路２２は、中間色色相設定回路１５から与えられている色相（Ｆ）に基づいて、入力映像信号（Ｒ、Ｇ、Ｂ）の色相を判別し、所定の制御信号（Ｓ）を発生する働きをする。
【0139】
α／β、β／α算出回路１７は、中間色色相設定回路１５から与えられるデータにより、所定の定数（α／β、β／α）を算出する働きをする。なお、これらの定数（α／β、β／α）については後述する。定数選択回路１８は、制御信号（Ｓ）に応じて定数（α／β、β／α）の何れか一方を選択して出力する働きをする。
【0140】
乗算器１９、２０，２６は、成分量判定回路５から出力されてくる彩度成分と原色成分と補色成分に、定数選択回路１８で選択された定数（α／β、β／α）の一方を乗算する働きをする。データ選択加減算回路２１は、色相領域判定回路４Ｃによる判定結果と制御信号（Ｓ）に応じてデータを選択し、所定の加減算を行なう。なお、データ選択加減算回路２１の動作の詳細は後述する。
【0141】
次に、本実施例の動作について図１０、１１を用いて説明する。図１０、１１は、実施例３の動作原理を説明するため彩度（色飽和度）及び色度（色相）を表した図であり、これらの図において、原点（中心点）のＯから遠ざかる方向が彩度、彩度に垂直な方向（円を描く方向）が色度を表わしている。
【0142】
ここで本発明は、６色独立に加え肌色独立若しくは１２色独立又は１６色独立又は１８色独立又は２４色独立等の６色より多い内外独立色補正機能などの、どのような中間色の補正にも適用可能であるが、特に肌色の補正に適用するのが好ましい。そこで、本実施例では、以下、主として、肌色の補正を例に挙げて説明する。そうすると、この肌色の色相はＲとＹｅの間の領域、すなわち、第六領域（領域６）に位置するので、これらの図１０、図１１ではＲ(赤)からＹｅ(黄)の第六領域（領域６）だけを示し、ここで肌色の色相は点Ｆで表わされることになる。
【0143】
そこで、この点を、図示のように、補助基準色（Ｆ）とし、そのデータを、上記したように、中間色色相設定回路１５に設定する。
【0144】
これにより、第六領域（領域６）は、中心点（Ｏ）から補助基準色（Ｆ）点を通る軸、つまり補助基準線により、２個の補助領域、すなわち、領域（６－１）と領域（６－２）とに分けられることになる。次に、入力映像信号の色相を、原色／補色領域判定回路２２により、図１０に示すように、ＲとＦの間の領域（６－１）と、ＦとＹｅの間の領域（６－２）に分割して判定する。そうすると、まず、このときは、何れも色相領域判定回路４Ｃの判定結果が第六領域（領域６）になっているときの動作となるので、成分量判定回路５から出力されている原色成分量と補色成分量は、それぞれ以下の通りになっている。
【0145】
原色成分量＝Ｒ－Ｇ＝Ｒｃ
補色成分量＝Ｇ－Ｂ＝Ｙｃ
次に、入力映像信号の色相が、これらの領域（６－１）と領域（６－２）の何れにあるかを、原色／補色領域判定回路２２の判定により識別し、それぞれ以下に示すように、別個に補正を行なうのである。
補色成分量＝Ｇ－Ｂ＝Ｙｃ
次に、入力映像信号の色相が、これらの領域（６－１）と領域（６－２）の何れにあるかを、原色／補色領域判定回路２２の判定により識別し、それぞれ以下に示すように、別個に補正を行なうのである。
【0146】
＜領域（６－１）での補正処理＞
このときは、各回路からの出力は以下の通りとなる。まず、定数選択回路１８では定数β／αが選択され、この定数β／αが乗算器１９、２０に出力される。次に、データ選択加減算回路２１からは信号〔Ｒｃ－Ｙｃ×(β／α)〕、信号(－Ｙｃ)、それに信号〔Ｙｃ×(β／α)〕が出力される。さらに、定数選択回路６では定数（Ｋｒ、Ｋｆ）が選択され、これらの定数（Ｋｒ、Ｋｆ）が乗算器７、８に出力される。
このときは、各回路からの出力は以下の通りとなる。まず、定数選択回路１８では定数β／αが選択され、この定数β／αが乗算器１９、２０に出力される。次に、データ選択加減算回路２１からは信号〔Ｒｃ－Ｙｃ×(β／α)〕、信号(－Ｙｃ)、それに信号〔Ｙｃ×(β／α)〕が出力される。さらに、定数選択回路６では定数（Ｋｒ、Ｋｆ）が選択され、これらの定数（Ｋｒ、Ｋｆ）が乗算器７、８に出力される。
【0147】
そして、これらの結果、データ選択加算回路１１からは、まず、信号〔Ｒｃ－Ｙｃ×(β／α)〕×Ｋｒ＋Ｋｆ×〔Ｙｃ×(β／α)〕が加算器１２に出力されて信号（Ｒ）に加算され、次に、信号〔(－Ｙｃ)×Ｋｆ〕が加算器１４に出力されて信号（Ｂ）に加算されることになる。
【0148】
そこで、図１０において、いま、Ａ点を入力映像信号の座標とし、ベクトルＡで表わすと、このベクトルＡは、Ｒ成分ベクトルＲ１と肌色成分ベクトルＦ１の合成で表される。
【0149】
Ａ＝Ｒ１＋Ｆ１
次に、Ｒの彩度方向調整専用の利得定数をＫｒとし、肌色の彩度方向調整専用の利得定数をＫｆとすると、Ｒの彩度方向の色補正を行なう場合には、｜Ｒ１｜×ＫｒをＲの彩度方向に加算、つまりＲに加算してやれば良く、肌色の彩度方向の色補正を行なう場合には、｜Ｆ1｜×Ｋｆを肌色彩度方向に加算してやれば良い。
次に、Ｒの彩度方向調整専用の利得定数をＫｒとし、肌色の彩度方向調整専用の利得定数をＫｆとすると、Ｒの彩度方向の色補正を行なう場合には、｜Ｒ１｜×ＫｒをＲの彩度方向に加算、つまりＲに加算してやれば良く、肌色の彩度方向の色補正を行なう場合には、｜Ｆ1｜×Ｋｆを肌色彩度方向に加算してやれば良い。
【0150】
そこで、これらの量｜Ｒ１｜、｜Ｆ１｜の算出方法及び肌色彩度方向への加算方法について説明すると、このためには、全ての補正を、Ｒ、Ｇ、Ｂ成分への補正として表現してやれば良い。そこで、まずＲ成分基本ベクトルをＲ、肌色成分基本ベクトルをＦ、Ｙｅ成分基本ベクトルをＹ、そしてＢ成分基本ベクトルをＢとし、
Ｆ＝α×Ｙ＋β×Ｒ＝α×(－Ｂ)＋β×Ｒ
とする。
Ｆ＝α×Ｙ＋β×Ｒ＝α×(－Ｂ)＋β×Ｒ
とする。
【0151】
次に、入力映像信号の座標ベクトルＡをＲ成分とＹｅ成分の合成で表わす。ここで、Ａ＝Ｙ×Ｙｃ＋Ｒ×Ｒｃと、Ｒｃ及びＹｃは、実施例２の色調補正方式で説明したように、簡単に求まる。この場合、Ｒ＞Ｇ＞Ｂであり、従って、図６から明らかなように、Ｒｃ＝Ｒ－Ｇ、Ｙｃ＝Ｇ－Ｂとなる。
【0152】
そうすると、
Ａ＝Ｙ×Ｙｃ＋Ｒ×Ｒｃ
＝(１／α)×(Ｆ－β×Ｒ)×Ｙｃ＋Ｒ×Ｒｃ
＝Ｆ×Ｙｃ／α＋Ｒ×(Ｒｃ－β×Ｙｃ／α)
となり、よって、
｜Ｒ1｜＝Ｒｃ－β×Ｙｃ／α
｜Ｆ1｜＝Ｙｃ／α
となる。
Ａ＝Ｙ×Ｙｃ＋Ｒ×Ｒｃ
＝(１／α)×(Ｆ－β×Ｒ)×Ｙｃ＋Ｒ×Ｒｃ
＝Ｆ×Ｙｃ／α＋Ｒ×(Ｒｃ－β×Ｙｃ／α)
となり、よって、
｜Ｒ1｜＝Ｒｃ－β×Ｙｃ／α
｜Ｆ1｜＝Ｙｃ／α
となる。
【0153】
そこで、Ｆ×Ｙｃ／αをベクトルＲとベクトルＢで表現すると、
Ｆ×Ｙｃ／α＝(α×(－Ｂ)＋β×Ｒ)×Ｙｃ／α
＝Ｂ×(－Ｙｃ)＋Ｒ×(β×Ｙｃ／α)
となる。
Ｆ×Ｙｃ／α＝(α×(－Ｂ)＋β×Ｒ)×Ｙｃ／α
＝Ｂ×(－Ｙｃ)＋Ｒ×(β×Ｙｃ／α)
となる。
【0154】
従って、以上の結果をまとめると、以下の通りである。すなわち、まず、Ｒの彩度方向の色補正を行なうためには、｜Ｒ１｜Ｋｒ＝(Ｒｃ－β×Ｙｃ／α)×ＫｒをＲに加算すればよい。次に、肌色の彩度方向の色補正を行なうためには、｜Ｆ１｜×Ｋｆを肌色彩度方向に加算すればよいが、このことは、－Ｙｃ×ＫｆをＢに加算し、(β×Ｙｃ／α)×ＫｆをＲに加算することに等しい。
【0155】
ここで、いま、Ｒベクトルと肌色ベクトルの間の角度をθとすると、
α×sin(６０°－θ)＝β×sin(θ)
であるため、
β／α＝sin(６０°－θ)／sin(θ)
となる。
α×sin(６０°－θ)＝β×sin(θ)
であるため、
β／α＝sin(６０°－θ)／sin(θ)
となる。
【0156】
従って、θ＝２０°のときは、β／α＝１.８７９４になるが、これを≒２.０とすると、このときの補正は、Ｒの彩度方向の色補正については、(Ｒｃ－２×Ｙｃ)×ＫｒをＲに加算すればよく、肌色の彩度方向の色補正については、－Ｙｃ×ＫｆをＢに加算し、２×Ｙｃ×ＫｆをＲに加算すればよい。そして、β／αを変えることにより、肌色の基準軸を調整することができる。
【0157】
以上は彩度方向の補正についての説明であるが、色度方向の補正に対しても同様の概念が適用できるため、説明は省略する。
【0158】
＜領域（６－２）での補正処理＞
このときは、各回路からの出力は以下の通りとなる。まず、定数選択回路１８では定数α／βが選択され、この定数α／βが乗算器１９、２０に出力される。次に、データ選択加減算回路２１からは信号〔Ｙｃ－Ｒｃ×(α／β)〕、信号(Ｒｃ)、それに信号〔－Ｒｃ×(α／β)〕が出力される。さらに、定数選択回路６では定数（Ｋｙ、Ｋｆ）が選択され、これらの定数（Ｋｙ、Ｋｆ）が乗算器７，８に出力される。
このときは、各回路からの出力は以下の通りとなる。まず、定数選択回路１８では定数α／βが選択され、この定数α／βが乗算器１９、２０に出力される。次に、データ選択加減算回路２１からは信号〔Ｙｃ－Ｒｃ×(α／β)〕、信号(Ｒｃ)、それに信号〔－Ｒｃ×(α／β)〕が出力される。さらに、定数選択回路６では定数（Ｋｙ、Ｋｆ）が選択され、これらの定数（Ｋｙ、Ｋｆ）が乗算器７，８に出力される。
【0159】
そして、これらの結果、データ選択加算回路１１からは、まず、信号〔Ｒｃ×Ｋｆ〕が加算器１２に出力されて信号（Ｒ）に加算され、次に、信号｛－〔Ｙｃ－Ｒｃ×(α／β)〕×Ｋｙ－Ｋｆ×〔Ｒｃ×(α／β)〕｝が加算器１４に出力されて信号（Ｂ）に加算されることになる。
【0160】
そこで、図１１において、今度はＣ点を入力映像信号の座標とし、これをベクトルＣで表わすと、このベクトルＣは、Ｙｅ成分ベクトルＹ１と肌色成分ベクトルＦ２の合成で表される。
【0161】
Ｃ＝Ｙ１＋Ｆ２
次に、Ｙｅの彩度方向調整専用の利得定数をＫｙとし、肌色の彩度方向調整専用の利得定数をＫｆとすると、Ｙｅの彩度方向の色補正には、｜Ｙ１｜×ＫｙをＢから減算してやれば良く、肌色の彩度方向の色補正には、｜Ｆ２｜×Ｋｆを肌色彩度方向に加算してやれば良い。
次に、Ｙｅの彩度方向調整専用の利得定数をＫｙとし、肌色の彩度方向調整専用の利得定数をＫｆとすると、Ｙｅの彩度方向の色補正には、｜Ｙ１｜×ＫｙをＢから減算してやれば良く、肌色の彩度方向の色補正には、｜Ｆ２｜×Ｋｆを肌色彩度方向に加算してやれば良い。
【0162】
次に、これら｜Ｙ１｜、｜Ｆ２｜の算出方法及び肌色彩度方向への加算方法については、上記した領域（６－１）のときと同じであり、従って、以下のようになる。
【0163】
Ｃ＝Ｙ×Ｙｃ＋Ｒ×Ｒｃ
＝Ｙ×Ｙｃ＋(１／β)×(Ｆ－α×Ｙ)×Ｒｃ
＝Ｆ×Ｒｃ／β＋Ｙ×(Ｙｃ－α×Ｒｃ／β)
となり、よって
｜Ｙ１｜＝Ｙｃ－α×Ｒｃ／β
｜Ｆ２｜＝Ｒｃ／β
となる。
＝Ｙ×Ｙｃ＋(１／β)×(Ｆ－α×Ｙ)×Ｒｃ
＝Ｆ×Ｒｃ／β＋Ｙ×(Ｙｃ－α×Ｒｃ／β)
となり、よって
｜Ｙ１｜＝Ｙｃ－α×Ｒｃ／β
｜Ｆ２｜＝Ｒｃ／β
となる。
【0164】
ここで、Ｆ×Ｒｃ／βをベクトルＲとベクトルＢで表現すると、
Ｆ×Ｒｃ／β＝(α×(－Ｂ)＋β×Ｒ)×Ｒｃ／β
＝－Ｂ×(α×Ｒｃ／β)＋Ｒ×Ｒｃ
となる。
Ｆ×Ｒｃ／β＝(α×(－Ｂ)＋β×Ｒ)×Ｒｃ／β
＝－Ｂ×(α×Ｒｃ／β)＋Ｒ×Ｒｃ
となる。
【0165】
従って、以上の結果をまとめると、以下の通りとなる。すなわち、まず、Ｙｅの彩度方向の色補正を行なう場合には、｜Ｙ１｜×Ｋｙ＝(Ｙｃ－α×Ｒｃ／β)×ＫｙをＢから減算すれば良い。次に、肌色の彩度方向の色補正を行なう場合には、｜Ｆ２｜×Ｋｆを肌色彩度方向に加算するのであるが、このことは(－α×Ｒｃ／β)×ＫｆをＢに加算し、Ｒｃ×ＫｆをＲに加算することに等しい。
【0166】
そこで、Ｒベクトルと肌色ベクトルの間の角度θを、上述した領域（６－１）のときと同じく２０°とすると、α／β＝０.５３２１になるので、これを≒０.５とすると、このときの補正はＹｅの彩度方向の色補正を行なう場合、(Ｙｃ－０.５Ｒｃ)×ＫｙをＢから減算すれば良く、肌色の彩度方向の色補正を行なう場合、－０.５×Ｒｃ×ＫｆをＢに加算し、Ｒｃ×ＫｆをＲに加算してやれば良い。
【0167】
以上は、彩度方向の補正についての説明であるが、色度方向の補正に対しても同様の概念が適用できるため、説明は省略する。
【0168】
上記領域（６－１）及び領域（６－２）の各項で説明した補正によって得られる特性を示すと、図１２の通りになる。この図１２の特性は、Ｒの彩度方向の色補正、Ｙｅの彩度方向の色補正、及び肌色の彩度方向の色補正のそれぞれの利得特性を重ねて示したもので、図示のように、肌色の彩度方向利得定数（Ｋｆ）を制御してやれば、Ｒの彩度方向利得定数（Ｋｒ）と、Ｙｅの彩度方向の利得定数（Ｋｙ）に関係なく、肌色の彩度方向の色補正を行なえることが判る。
【0169】
従って、本実施例によれば、ＲとＹｅへの影響を最小限に押さえ、肌色に対して有効な色調補正を行なうことができ、テレビジョンカメラを切換えたときなどでの違和感を確実に無くすことができる。
【0170】
＜変形例３－１＞
次に、実施例３の変形例（変形例３－１）について図１３を用いて説明する。図１３は、変形例３－１に係る彩度方向色補正特性を示したものである。変形例３－１では、肌色軸Ｆを中心とした利得特性を持つ補正関数を生成し、これを取り出す。これを実施例２の機能に加算したものが、この図１３の変形例３－１で、この方式によれば、実施例２で補正しきれない領域を補うような形で補正することができる。
次に、実施例３の変形例（変形例３－１）について図１３を用いて説明する。図１３は、変形例３－１に係る彩度方向色補正特性を示したものである。変形例３－１では、肌色軸Ｆを中心とした利得特性を持つ補正関数を生成し、これを取り出す。これを実施例２の機能に加算したものが、この図１３の変形例３－１で、この方式によれば、実施例２で補正しきれない領域を補うような形で補正することができる。
【0171】
さらに本実施例では、最大値と最小値判定後原色（最大値）と白（最小値）との差の彩度を算出し、彩度に応じて係数を算出する。図７Ａと図７Ｂと図７Ｅのように、彩度に応じて係数を算出する場合は、直線変化となる。図７Ｄのように、彩度に応じて係数を選択する場合は、階段変化となる。
【0172】
本実施例に係る撮像装置は、Ｒ－Ｇ，Ｒ－Ｂ，Ｇ－Ｂとの色差算出部と、原色領域と補色領域との色相領域判定部と、中間色色相設定部と、彩度成分量判定部と、原色成分量判定部と、補色成分量判定部と、第一乗算部と、第二乗算部と、データ選択加算部と、データ選択加減算部と、加算部を有し、
色差算出部は色差信号を算出し、色相領域判定部は色差信号の正負を判定してＲＧＢ撮像信号の最大値と最小値を判定することにより原色領域と補色領域との色相領域を判定し、彩度成分量判定部は彩度成分を判定し、原色成分量判定部は原色成分を判定し、補色成分量判定部は補色成分を判定し、
第一乗算部は色相領域判定と中間色色相判定によりデータ選択加減算前の定数を選択し掛け算し、データ選択加減算部は定数を掛け算したものとしないものを選択して加減算を行い、第一乗算部は色相領域判定によりデータ選択加減算後の定数を選択し掛け算する。データ選択加算部は第二乗算部の結果である原色成分補正信号の反転／非反転と補色成分補正信号の反転／非反転とを選択加算し、加算部はＲＧＢ撮像信号への補正信号の加算を行う。これにより、画素ごとに内外の彩度への相関を可変する又は彩度内外の閾値を可変する等の画素単位に可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値と連動して特定の色相と彩度の色補正の量と方向を可変させる彩度の影響方法を可変させる６色より多い独立色補正機能を有する。
色差算出部は色差信号を算出し、色相領域判定部は色差信号の正負を判定してＲＧＢ撮像信号の最大値と最小値を判定することにより原色領域と補色領域との色相領域を判定し、彩度成分量判定部は彩度成分を判定し、原色成分量判定部は原色成分を判定し、補色成分量判定部は補色成分を判定し、
第一乗算部は色相領域判定と中間色色相判定によりデータ選択加減算前の定数を選択し掛け算し、データ選択加減算部は定数を掛け算したものとしないものを選択して加減算を行い、第一乗算部は色相領域判定によりデータ選択加減算後の定数を選択し掛け算する。データ選択加算部は第二乗算部の結果である原色成分補正信号の反転／非反転と補色成分補正信号の反転／非反転とを選択加算し、加算部はＲＧＢ撮像信号への補正信号の加算を行う。これにより、画素ごとに内外の彩度への相関を可変する又は彩度内外の閾値を可変する等の画素単位に可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値と連動して特定の色相と彩度の色補正の量と方向を可変させる彩度の影響方法を可変させる６色より多い独立色補正機能を有する。
【0173】
つまり、本実施例に係る撮像装置は、画素単位に可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値と連動してさらに彩度と連動して、下記のように色相を中央又は両端に寄せる方向で可変させる１２色以上の独立色補正機能を有する。本実施例に係る撮像方法は、画素単位に可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値と連動してさらに彩度と連動して、下記のように色相を中央又は両端に寄せる方向で可変させる１２色以上の独立色補正を行う。
（１）図１８（ａ）に示すようにフィルムベースのＮＤフィルターの緑の長波長側透過率に比べ緑の短波長側透過率に比べ低いことによる色調の変化に対応して、図１６Ｂ（ａ）、１８（ａ）に示すように緑は色相を短波長側に寄せる方向で可変させる。
（２）図１８（ｂ）に示すようにガラスベースのＮＤフィルターの緑の中央長波長側透過率に比べ長波長側透過率と短波長側透過率が低いことによる色調の変化に対応して、図１６Ｂ（ｂ）、１８（ｂ）に示すように緑は色相を緑中心から離す方向で可変させる。
（１）図１８（ａ）に示すようにフィルムベースのＮＤフィルターの緑の長波長側透過率に比べ緑の短波長側透過率に比べ低いことによる色調の変化に対応して、図１６Ｂ（ａ）、１８（ａ）に示すように緑は色相を短波長側に寄せる方向で可変させる。
（２）図１８（ｂ）に示すようにガラスベースのＮＤフィルターの緑の中央長波長側透過率に比べ長波長側透過率と短波長側透過率が低いことによる色調の変化に対応して、図１６Ｂ（ｂ）、１８（ｂ）に示すように緑は色相を緑中心から離す方向で可変させる。
【0174】
また、本実施例に係る撮像装置は、画素単位に可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値と連動してさらに彩度と連動して、下記のように少なくとも１つ以上の色の長波長側を短波長方向に寄せる方向で可変させ、または少なくとも１つ以上の色の長波長端は長波長方向に寄せる方向で可変させる１６色以上の独立色補正機能を有する。本実施例に係る撮像方法は、画素単位に可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値と連動してさらに彩度と連動して、下記のように少なくとも１つ以上の色の長波長側を短波長方向に寄せる方向で可変させ、または少なくとも１つ以上の色の長波長端は長波長方向に寄せる方向で可変させる１６色以上の独立色補正を行う。
（１）例えば図１８（ａ）に示すようにフィルムベースのＮＤフィルターの緑の長波長側透過率に比べ中央波長側透過率が低いことによる色調の変化に対応して、例えば図１６Ｃ（ａ）、１８（ａ）に示すように緑の長波長側は色相を短波長側に寄せる方向で可変させる。
（２）図１８（ｂ）に示すようにガラスベースのＮＤフィルターの緑の長波長側の中央側の透過率に比べ緑の長波長端の透過率が低いこと（５８０ｎｍから６００ｎｍの透過率が凹）による色調の変化に対応して、図１６Ｃ（ｂ）、１８（ｂ）に示すように緑の長波長端は色相を緑中心から離す方向で可変させる。
（１）例えば図１８（ａ）に示すようにフィルムベースのＮＤフィルターの緑の長波長側透過率に比べ中央波長側透過率が低いことによる色調の変化に対応して、例えば図１６Ｃ（ａ）、１８（ａ）に示すように緑の長波長側は色相を短波長側に寄せる方向で可変させる。
（２）図１８（ｂ）に示すようにガラスベースのＮＤフィルターの緑の長波長側の中央側の透過率に比べ緑の長波長端の透過率が低いこと（５８０ｎｍから６００ｎｍの透過率が凹）による色調の変化に対応して、図１６Ｃ（ｂ）、１８（ｂ）に示すように緑の長波長端は色相を緑中心から離す方向で可変させる。
【0175】
さらに、本実施例に係る撮像装置は、画素単位に可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値と連動してさらに彩度と連動して、下記のように波長端の色相を短波長方向に可変させる２４色以上の独立色補正機能を有する。本実施例に係る撮像方法は、画素単位に可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値と連動してさらに彩度と連動して、下記のように波長端の色相を短波長方向に可変させる２４色以上の独立色補正を行う。
（１）図１８（ａ）に示すようにフィルムベースのＮＤフィルターは青の中央と長波長側は分光透過率が緑の平均分光透過率と同等で緑の平均分光透過率に比べ青端のみの透過率が低いこと（４２０ｎｍの分光透過率が凹）による色調の変化に対応して、図１６Ｄ（ａ）、１８（ａ）に示すように青端のみ色相を短波長方向に寄せる方向で可変させる。又は、
（２）図１８（ａ）に示すようにフィルムベースのＮＤフィルターは赤の中央と短波長側は分光透過率が緑の平均分光透過率より高く赤の長波長端のみ著しく透過率が高いこと（７００ｎｍの分光透過率が凸）による色調の変化に対応して、図１６Ｄ（ａ）、１８（ａ）に示すように赤の長波長端のみ色相を短波長方向に寄せる方向で可変させる。
（３）例えば図１８（ｂ）に示すようにガラスベースのＮＤフィルターの緑の中央波長側透過率に比べ短波長側透過率が低いこと（５３０ｎｍから５４０ｎｍの傾斜）による色調の変化に対応して、例えば図１６Ｄ（ｂ）１８（ｂ）に示すように緑の中央波長側の色相を短波長方向に寄せる方向で可変させる。
（４）例えば図１８（ｂ）に示すようにガラスベースのＮＤフィルターの青の長波長中央側透過率に比べ長波長端側透過率が低いこと（４６０ｎｍから４８０ｎｍの傾斜）による色調の変化に対応して、例えば図１６Ｄ（ｂ）、１８（ｂ）に示すように青の長波長中央側の色相を長波長方向に寄せる方向で可変させる。
（１）図１８（ａ）に示すようにフィルムベースのＮＤフィルターは青の中央と長波長側は分光透過率が緑の平均分光透過率と同等で緑の平均分光透過率に比べ青端のみの透過率が低いこと（４２０ｎｍの分光透過率が凹）による色調の変化に対応して、図１６Ｄ（ａ）、１８（ａ）に示すように青端のみ色相を短波長方向に寄せる方向で可変させる。又は、
（２）図１８（ａ）に示すようにフィルムベースのＮＤフィルターは赤の中央と短波長側は分光透過率が緑の平均分光透過率より高く赤の長波長端のみ著しく透過率が高いこと（７００ｎｍの分光透過率が凸）による色調の変化に対応して、図１６Ｄ（ａ）、１８（ａ）に示すように赤の長波長端のみ色相を短波長方向に寄せる方向で可変させる。
（３）例えば図１８（ｂ）に示すようにガラスベースのＮＤフィルターの緑の中央波長側透過率に比べ短波長側透過率が低いこと（５３０ｎｍから５４０ｎｍの傾斜）による色調の変化に対応して、例えば図１６Ｄ（ｂ）１８（ｂ）に示すように緑の中央波長側の色相を短波長方向に寄せる方向で可変させる。
（４）例えば図１８（ｂ）に示すようにガラスベースのＮＤフィルターの青の長波長中央側透過率に比べ長波長端側透過率が低いこと（４６０ｎｍから４８０ｎｍの傾斜）による色調の変化に対応して、例えば図１６Ｄ（ｂ）、１８（ｂ）に示すように青の長波長中央側の色相を長波長方向に寄せる方向で可変させる。
【0176】
纏めると、６色独立に加え肌色独立若しくは１２色独立又は１６色独立又は１８色独立又は２４色独立等などの６色より多い独立色補正にしたり、可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値と連動してさらに彩度と連動して色補正の方向と量とを可変したりする方が、可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値による色変化の色補正において、色域周辺の純色周辺の色相彩度の変換と色域中心部の白周辺の色相彩度の保持との調整がより自然に調整できるため自由度が高くなる。
【実施例4】
【0177】
（彩度成分の累乗に相関）
実施例１の色相彩度検出補正部３８の他例である実施例４について図９Ｂ、７Ｃを用いて説明する。
実施例１の色相彩度検出補正部３８の他例である実施例４について図９Ｂ、７Ｃを用いて説明する。
【0178】
【0179】
実施例４に係る色相彩度検出補正部３８Ｄは実施例３の色相彩度検出補正部３８Ｃに乗算器２７，２２，２３、が追加されている。色相彩度検出補正部３８Ｄでは、彩度により曲線状に可変の動作に対応するため、彩度成分を累乗して、データ選択加減算回路２１に供給している。色相彩度検出補正部３８Ｄの色調補正部３８２Ｄでは、乗算器２７，２２，２３の３個により彩度成分の４乗を算出しているが、乗算器が２個の３乗でも、乗算器が５個の６乗でも良い。
【0180】
【0181】
図７Ｃのフローチャートでは、色差を算出し、最大値と最小値の判定後、最大値と最小値と彩度に応じて係数を算出し、直線変化（彩度に色補正の量と方向が線形相関）する補正である。図６に示す例（最大レベルがＲ、中間レベルがＧ、最小レベルがＢの場合）について、図７Ｃを用いて説明する。
【0182】
ステップＳ１０１～Ｓ１０７は図７Ａと同様である。また、ステップＳ１５１、Ｓ１０８Ｃ～Ｓ１１４Ｃは第一領域（領域１）の処理、ステップＳ１５２、Ｓ１１５Ｃ～Ｓ１２１Ｃは第六領域（領域６）の処理、ステップＳ１５３、Ｓ１２２Ｃ～Ｓ１２８Ｃは第四領域（領域４）の処理、ステップＳ１５４、Ｓ１２９Ｃ～Ｓ１３５Ｃは第五領域（領域５）の処理、ステップＳ１５５、Ｓ１３６Ｃ～Ｓ１４２Ｃは第三領域（領域３）の処理、ステップＳ１５６、Ｓ１４３Ｃ～Ｓ１４９Ｃは第二領域（領域２）の処理、に対応する。
【0183】
図６の例の場合、成分量判定回路５はＲ－Ｂを彩度成分量、Ｒ－Ｇを原色成分量、Ｇ－Ｂを補色成分量と判定し、ステップＳ１５２以降の処理を行う。
【0184】
ステップＳ１５２：乗算器２７、２２、２３、２６は彩度成分の（Ｒ－Ｂ）のｎ乗（５乗）を計算する。
【0185】
ステップＳ１１５Ｃ：定数選択回路６はＬ１、Ｌ４、Ｌ７、Ｌ１０の定数を乗算器１６に供給し、データ選択加減算回路２１は彩度成分の累乗（Ｒ－Ｂ）５を乗算器１６に供給し、乗算器１６は定数と（Ｒ－Ｂ）５とを乗算し、Ｌ１（Ｒ－Ｂ）５、Ｌ４（Ｒ－Ｂ）５、Ｌ７（Ｒ－Ｂ）５、Ｌ１０（Ｒ－Ｂ）５の彩度成分係数の計算を行う。
【0186】
ステップＳ１１６Ｃ：定数選択回路６はＫ１、Ｋ４の定数を乗算器７に供給する。データ選択加減算回路２１は原色成分に選択された定数を乗算したものまたは定数を乗算しないものと補色成分に選択された定数を乗算したものまたは定数を乗算しないものを加減算して（これをＲ－Ｇとする。）乗算器７に供給する。乗算器７は定数と原色成分を乗算し、Ｋ１（Ｒ－Ｇ）、Ｋ４（Ｒ－Ｇ）の原色成分係数の計算を行う。
【0187】
ステップＳ１１７Ｃ：定数選択回路６はＫ７、Ｋ１０の定数を乗算器８に供給する。データ選択加減算回路２１は原色成分に選択された定数を乗算したものまたは定数を乗算しないものと補色成分に選択された定数を乗算したものまたは定数を乗算しないものを加減算して（これをＧ－Ｂとする。）乗算器８に供給する。乗算器８は定数と補色成分を乗算し、Ｋ７（Ｇ－Ｂ）、Ｋ１０（Ｇ－Ｂ）の補色成分係数の計算を行う。ステップ１１５Ｃ、Ｓ１１６Ｃ、Ｓ１１７Ｃは並行して行ってもよい。
【0188】
ステップＳ１１８Ｃ：データ選択加算回路１１は乗算器７、１６からの入力を選択してＬ１（Ｒ－Ｂ）５Ｋ１（Ｒ－Ｇ）をＲに加算する（Ｒ用レジスタに加算し、ステップＳ１２１Ｃ後、Ｒ用レジスタの内容を加算器１２に供給しＲに加算する）。
【0189】
ステップＳ１１９Ｃ：データ選択加算回路１１は乗算器７、１６からの入力を選択してＬ４（Ｒ－Ｂ）５Ｋ４（Ｒ－Ｇ）をＢに加算する（Ｂ用レジスタに加算し、ステップＳ１２１Ｃ後、Ｂ用レジスタの内容を加算器１４に供給しＢに加算する）。データ選択加算回路１１は補数器９、乗算器１６からの入力を選択してＬ４（Ｒ－Ｂ）５｛－Ｋ４（Ｒ－Ｇ）｝をＧに加算する（Ｌ４（Ｒ－Ｂ）５Ｋ４（Ｒ－Ｇ）をＧから減算する）（Ｇ用レジスタに加算し、ステップＳ１２１Ｃ後、Ｇ用レジスタの内容を加算器１３に供給しＧに加算する）。
【0190】
ステップＳ１２０Ｃ：データ選択加算回路１１は乗算器８、１６からの入力を選択してＬ７（Ｒ－Ｂ）５Ｋ７（Ｇ－Ｂ）をＲに加算する（Ｒ用レジスタに加算し、ステップＳ１２１Ｃ後、Ｒ用レジスタの内容を加算器１２に供給しＲに加算する）。データ選択加算回路１１は乗算器８、１６からの入力を選択してＬ７（Ｒ－Ｂ）５Ｋ７（Ｇ－Ｂ）をＧに加算する（Ｇ用レジスタに加算し、ステップＳ１２１後、Ｇ用レジスタの内容を加算器１３に供給しＧに加算する）。
【0191】
ステップＳ１２１Ｃ：データ選択加算回路１１は乗算器８、１６からの入力を選択してＬ１０（Ｒ－Ｂ）５Ｋ１０（Ｇ－Ｂ）をＲに加算する（Ｒ用レジスタに加算し、ステップＳ１２１後、Ｒ用レジスタの内容を加算器１２に供給しＲに加算する）。データ選択加算回路１１は補数器１０、乗算器１６からの入力を選択してＬ１０（Ｒ－Ｂ）５｛－Ｋ１０（Ｇ－Ｂ）｝をＧに加算する（Ｌ１０（Ｒ－Ｂ）５Ｋ１０（Ｇ－Ｂ）をＧから減算する）（Ｇ用レジスタに加算し、ステップＳ１２１Ｃ後、Ｇ用レジスタの内容を加算器１３に供給しＧに加算する）。
【0192】
彩度で方向可変の色補正により、広色域と狭色域の変換時の色補正において、色域周辺の純色周辺の色相彩度の変換と色域中心部の白周辺の色相彩度の保持との調整がより自然に調整できるため自由度が高くなる。
【0193】
図１７Ａ～１７Ｄは、彩度で方向可変の色補正の内の、彩度により連続可変の動作を示しているが、図１６Ａ～１６Ｄは彩度に閾値のある動作である。彩度に線形相関で方向可変の色補正の動作に限らず、図示しない彩度により階段状に可変の動作でも、彩度により曲線状に可変の動作でも良い。
【実施例5】
【0194】
（６色ポイントの彩度に対応）
実施例１の色相彩度検出補正部３８の他例である実施例５について図９Ｃ、７Ｅ、１６Ａ、１６Ｂを用いて説明する。
実施例１の色相彩度検出補正部３８の他例である実施例５について図９Ｃ、７Ｅ、１６Ａ、１６Ｂを用いて説明する。
【0195】
図９Ｃは実施例５に係る色相彩度検出補正部の構成を示すブロック図である。図７Ｅは６色内外独立色調補正方式による色調補正処理の説明図であり、彩度に色補正の量と方向が線形相関の係数が色相により変化する図である。
【0196】
図９Ｃに示すように、実施例５に係る色相彩度検出補正部３８Ｅの色調補正部３８２Ｅは、色調補正部３８２Ｃから定数選択回路２５が変更されている。定数選択回路２５により、図１６Ａ、１６Ｂの内外の彩度への相関はベクトルチャートの６色ポイントの彩度に対応して可変する色補正を実現する。
【0197】
図７Ｅのフローチャートでは、ベクトルチャートのＲ、Ｇ、Ｂ、Ｃｙ、Ｙｅ、Ｍｇの６色ポイントの彩度に対応して、彩度に色補正の量と方向が線形相関の係数が、色相により変化する。これは、色調補正部３８２Ｅの色相領域判定回路４の色相により、定数選択回路６又は定数選択回路１８において、彩度に色補正の量と方向が線形相関の係数が変化することにより行われる。色差を算出し、最大値と最小値の判定後、最大値と最小値と彩度に応じて係数を算出し、直線変化（彩度に色補正の量と方向が線形相関）する補正である。図６に示す例（最大レベルがＲ、中間レベルがＧ、最小レベルがＢの場合）について、図７Ｅを用いて説明する。
【0198】
ステップＳ１０１～Ｓ１０７は図７Ａと同様である。ステップＳ１０８Ｅ～Ｓ１１４は第一領域（領域１）の処理、ステップＳ１１５Ｅ～Ｓ１２１は第六領域（領域６）の処理、ステップＳ１２２Ｅ～Ｓ１２８は第四領域（領域４）の処理、ステップＳ１２９Ｅ～Ｓ１３５は第五領域（領域５）の処理、ステップＳ１３６Ｅ～Ｓ１４２は第三領域（領域３）の処理、ステップＳ１４３Ｅ～Ｓ１４９は第二領域（領域２）の処理、に対応する。
【0199】
図６の例の場合、成分量判定回路５はＲ－Ｂを彩度成分量、Ｒ－Ｇを原色成分量、Ｇ－Ｂを補色成分量と判定し、ステップＳ１１５Ｅ以降の処理を行う。
【0200】
ステップＳ１１５Ｅ：定数選択回路６はＬ１、Ｌ４、Ｌ７、Ｌ１０の定数を乗算器１６に供給し、データ選択加減算回路２１は原色成分（Ｒ－Ｇ）と補色成分（Ｇ－Ｂ）に対応して彩度成分の（Ｒ－Ｂ）を乗算器１６に供給し、乗算器１６は定数と（Ｒ－Ｂ）とを乗算し、Ｌ１（Ｒ－Ｂ）、Ｌ４（Ｒ－Ｂ）、Ｌ７（Ｒ－Ｂ）、Ｌ１０（Ｒ－Ｂ）の彩度成分係数の計算を行う。
【0201】
ステップＳ１１６Ｃ：定数選択回路６はＫ１、Ｋ４の定数を乗算器７に供給する。データ選択加減算回路２１は原色成分に選択された定数を乗算したものまたは定数を乗算しないものと補色成分に選択された定数を乗算したものまたは定数を乗算しないものを加減算して（これをＲ－Ｇとする。）乗算器７に供給する。乗算器７は定数と原色成分を乗算し、Ｋ１（Ｒ－Ｇ）、Ｋ４（Ｒ－Ｇ）の原色成分係数の計算を行う。
【0202】
ステップＳ１１７Ｃ：定数選択回路６はＫ７、Ｋ１０の定数を乗算器８に供給する。データ選択加減算回路２１は原色成分に選択された定数を乗算したものまたは定数を乗算しないものと補色成分に選択された定数を乗算したものまたは定数を乗算しないものを加減算して（これをＧ－Ｂとする。）乗算器８に供給する。乗算器８は定数と補色成分を乗算し、Ｋ７（Ｇ－Ｂ）、Ｋ１０（Ｇ－Ｂ）の補色成分係数の計算を行う。ステップ１１５Ｃ、Ｓ１１６Ｃ、Ｓ１１７Ｃは並行して行ってもよい。
【0203】
ステップＳ１１８以降は図７Ａの実施例２と同様である。
【0204】
図１６Ａ、１６ＢはベクトルチャートのＲ、Ｇ、Ｂ、Ｃｙ、Ｙｅ、Ｍｇの６色ポイントの彩度に対応して、画素ごとに内外の彩度への相関を可変する又は彩度内外の閾値を可変する等の画素単位に彩度により色補正の量と方向を可変させる彩度の影響方法を可変させる６色以上の独立色補正機能のカラーベクトル波形上の動作を示す。ベクトルチャートの６色ポイントの彩度に対応することにより、広色域と狭色域の変換時の色補正において、色域周辺の純色周辺の色相彩度の変換と色域中心部の白周辺の色相彩度の保持との調整がより自然に調整できるため自由度が高くなる。
【0205】
【0206】
また、図１６Ａと図１６Ｂは、ベクトルチャートの６色ポイントを固定で表示しているが、広色域と狭色域の変換時のベクトルチャートの６色ポイント移動に対応して、彩度内外の閾値を可変しても良いし、画素ごとに内外の彩度への相関を可変するでも良い。
【0207】
彩度で方向可変の色補正により、広色域と狭色域の変換時の色補正において、色域周辺の純色周辺の色相彩度の変換と色域中心部の白周辺の色相彩度の保持との調整がより自然に調整できるため自由度が高くなる。
【0208】
なお、上記実施形例や変形例では、色相の範囲をＲとＹｅに限定して説明したが、本発明は、任意の色相に適用可能なことは、言うまでもなく、また、基準色の種類や数についても任意に設定可能なことは、言うまでもない。
【0209】
色相の範囲をＲとＹｅに限定は、６色内外独立に加え肌色独立の色調補正の動作であり、６色内外独立に加え肌色独立の色調補正の動作に限らず、１２色彩度独立色調補正あるいは１６色内外独立色調補正の動作又は１８色内外独立色調補正の動作又は２４色内外独立色調補正の動作でも良い。
【0210】
つまり、６色独立に加え肌色独立あるいは１２色独立又は１６色独立又は１８色独立又は２４色独立等などの６色より多い独立色補正にしたり、特に内外の彩度への相関はベクトルチャートの６色ポイントの彩度に対応して可変したりする方が、広色域と狭色域の変換時の色補正において、色域周辺の純色周辺の色相彩度の変換と色域中心部の白周辺の色相彩度の保持との調整がより自然に調整できるため自由度が高くなる。
【0211】
実施例５に係る撮像装置は、色相領域判定部で色相領域を判定し、可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値と連動してさらに彩度と連動して定数選択部で定数を算出する係数を可変することにより、ベクトルチャートのＲ、Ｇ、Ｂ、Ｃｙ、Ｙｅ、Ｍｇの６色ポイントの彩度に対応して、画素ごとに内外の彩度への相関を可変する又は彩度内外の閾値を可変する等の画素単位に可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値と連動して特定の色相と彩度の色補正の量と方向を可変させる彩度の影響方法を可変させる６色以上の独立色補正機能を有する。
【0212】
上述した実施例や変形例によれば、スポットＮＤフィルターの分光透過率のばらつきによる色変化の内オートホワイトの赤青のゲイン調整では補正し切れない色変化を、可変ＮＤフィルター付レンズの絞り値又は可変ＮＤフィルターのＮＤ値に応じてスポットＮＤフィルター付きレンズの絞り値による色の変化に対応して色信号の色補正の調整の自由度を増加させて、より忠実に各色相範囲で独立により忠実に色補正することを容易な調整で実現できるので、可変ＮＤフィルター付レンズの幅広い照度範囲対応と、忠実な色再現が両立でき、監視用途も放送用途も広まる。
【0213】
さらに彩度と連動して各色相と彩度の範囲で独立に色補正の方向と量とを調整することにより、青と緑の分光透過率のクロスポイントが低いBT.2020用ではなく、従来の青と緑の分光透過率のクロスポイントが高いオンチップカラーフィルター付撮像素子又は青と緑の分光透過率のクロスポイントが低いBT.2020用の色分解光学系ではなく、BT.709用等の青と緑の分光透過率のクロスポイントが高い色分解光学系と３個以上の撮像素子とから生成される、各画素信号の赤緑青の原色映像信号の色補正の調整の自由度を増加させて、より忠実に各色相範囲で独立により忠実に色補正することを容易な調整で実現でき、低価格な青と緑の分光透過率のクロスポイントが高いオンチップカラーフィルター付撮像素子又はBT.709用等の青と緑の分光透過率のクロスポイントが高い色分解光学系と忠実な色再現が両立でき、監視用途も放送用途も広まる。
【0214】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施することができる。
【符号の説明】
【0215】
１，２，３：減算器、４：色相領域判定回路、５：成分量判定回路、６：定数選択回路、７，８：乗算器、９，１０：補数器(－１倍乗算器)、１１：データ選択加算回路、１２，１３，１４：加算器、１５：中間色色相設定回路、１７：α／β，α／β算出回路、１８，２４，２５：定数選択回路、１６，１９，２０，２２，２３，２６，２７：乗算器、２１：データ選択加減算回路、３０Ａ，３０Ｂ：テレビジョンカメラ本体、３１：可変ＮＤフィルター付レンズ、３２：プリズム、３３Ｒ，３３Ｇ，３３Ｂ：撮像素子、３４：撮像素子、３５Ａ、３５Ｂ、：映像信号処理部、３６：マトリクス部、３７：パラレル－シリアル変換部、３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃ，３８Ｄ，３８Ｅ：色相彩度検出補正部、３８１：ガンマ補正部、３８２Ａ，３８２Ｂ，３８２Ｃ，３８２Ｄ，３８２Ｅ：色調補正部、３８３：色調分離部、３９：ＣＰＵ、４０：画像表示部、１００Ａ，１００Ｂ：テレビジョンカメラ（撮像装置）。
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図7D】
【図7E】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図9C】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15A】
【図15B】
【図15C】
【図15D】
【図16A】
【図16B】
【図16C】
【図16D】
【図17A】
【図17B】
【図17C】
【図17D】
【図18】
【図19】
【図20】