特許 7025266 画像検査システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-02-15

(45)【発行日】2022-02-24

(54)【発明の名称】画像検査システム

(51)【国際特許分類】

   H04L 67/02 20220101AFI20220216BHJP

   G01N 21/88 20060101ALI20220216BHJP

   G06F 21/31 20130101ALI20220216BHJP

   G06F 21/44 20130101ALI20220216BHJP

   H04N 21/258 20110101ALI20220216BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20220216BHJP

   H04N 5/232 20060101ALI20220216BHJP

【ＦＩ】

H04L67/02

G01N21/88 Z

G06F21/31

G06F21/44

H04N21/258

H04N7/18 D

H04N5/232 300

H04N5/232 060

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2018066249

(22)【出願日】2018-03-29

(65)【公開番号】P2019175406

(43)【公開日】2019-10-10

【審査請求日】2021-01-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000106221

【氏名又は名称】パナソニック デバイスＳＵＮＸ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】特許業務法人栄光特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】渡嘉敷 潔

(72)【発明者】

【氏名】石井 翔平

(72)【発明者】

【氏名】椎名 浩司

(72)【発明者】

【氏名】大野 有美

(72)【発明者】

【氏名】野田 直昭

(72)【発明者】

【氏名】白井 秀典

【審査官】木村 雅也

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－３３９４９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３２９５４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｌ ６７／０２

Ｇ０１Ｎ ２１／８８

Ｇ０６Ｆ ２１／３１

Ｇ０６Ｆ ２１／４４

Ｈ０４Ｎ ２１／２５８

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｈ０４Ｎ ５／２３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

検査対象物を撮像して撮像画像の画像処理及び所定の画像検査を実行する画像検査装置と、前記画像検査装置に通信インタフェースを介して接続される端末と、を有する画像検査システムであって、
前記画像検査装置は、
前記検査対象物を撮像する撮像部と、
前記検査対象物の撮像画像の画像処理を行い、所定の画像検査を実行する制御部と、
前記制御部が入出力する情報を前記端末との間で通信する通信部と、を有し、
前記通信部は、汎用プロトコルを用いた通信が可能であり、
前記制御部は、 前記端末からのアクセス要求に応答してＷｅｂコンテンツを配信するＷｅｂサーバ機能を有し、
前記端末から送信される認証情報を取得し、前記認証情報によってユーザ又は端末の認証を行い、
前記端末からの前記汎用プロトコルによる前記画像検査に関するモニタ画面のアクセス要求を受け付け、前記認証されたユーザ又は端末に応じたモニタ画面のＷｅｂコンテンツを生成し、前記端末に送信するものであり、
前記端末は、
表示デバイスと、前記画像検査装置から配信されるＷｅｂコンテンツを表示するブラウザ機能を有する処理部と、を有し、
前記画像検査装置に認証情報を送信し、前記認証情報に基づいて自端末に配信されるモニタ画面のＷｅｂコンテンツを受信し、前記表示デバイスに前記画像検査に関するモニタ画面を表示するとともに、
前記端末は、複数の前記画像検査装置と接続され、
第１の画像検査装置に対して認証情報及びアクセス要求を送信して前記第１の画像検査装置からの画像検査に関する第１のモニタ画面のＷｅｂコンテンツを受信し、
第２の画像検査装置に対して認証情報及びアクセス要求を送信して前記第２の画像検査装置からの画像検査に関する第２のモニタ画面のＷｅｂコンテンツを受信し、
前記第１のモニタ画面及び前記第２のモニタ画面を含む複数のモニタ画面を前記ブラウザ機能によって同時に画面分割して前記表示デバイスに表示する、
画像検査システム。

【請求項2】

請求項１に記載の画像検査システムであって、
前記画像検査装置は、複数の前記端末と接続され、
前記モニタ画面として、前記画像検査における撮像画像及び検査結果を含む検査画像情報を表示する検査画像画面を生成し、
第１の端末からの認証情報及びアクセス要求に対して前記第１の端末用のモニタ画面のＷｅｂコンテンツを生成して前記第１の端末に送信し、
第２の端末からの認証情報及びアクセス要求に対して前記第２の端末用のモニタ画面のＷｅｂコンテンツを生成して前記第２の端末に送信する、
画像検査システム。

【請求項3】

請求項２に記載の画像検査システムであって、
前記画像検査装置は、
前記モニタ画面として、前記画像検査に関する検査設定情報の表示並びに入力が可能な検査設定画面を生成し、
前記第１の端末からの検査設定情報と前記第２の端末からの検査設定情報とを同じタイミングで受信した場合、排他制御を行って一方の端末からの検査設定情報を受け付ける、
画像検査システム。

【請求項4】

請求項２または３に記載の画像検査システムであって、
前記画像検査装置は、
前記検査画像画面を所定時間間隔で常時更新生成する、
画像検査システム。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか一項に記載の画像検査システムであって、
前記画像検査装置は、
前記モニタ画面として、前記画像検査システムに関するシステム設定情報の表示並びに入力が可能なシステム設定画面を生成する、
画像検査システム。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか一項に記載の画像検査システムであって、
前記画像検査装置は、
前記認証情報としてパスワード情報を前記端末から取得して認証を行い、前記認証されたユーザ又は端末に応じた専用のモニタ画面を生成する、
画像検査システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば工場等の生産設備における生産工程上の製品の良否判断などの検査として、撮像した画像の画像処理及び検査を実行する画像検査装置及び画像検査システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、工場等の生産設備として、人の視覚に頼っていた各種目視検査を正確に、高速にかつ自動的に行うことができる画像検査システムが数多く導入されている。例えば、特許文献１には、画像処理検査装置とコンピュータとを通信インタフェースを介して双方向通信可能に接続して構成される画像処理検査システムが開示されている。

【0003】

上記従来例では、画像処理検査装置は第１表示手段と第１入力手段とを備え、第１入力手段を用いて設定された検査条件下で、撮像により得られた画像に対する画像処理を通じ、検査対象物についての各種検査測定を実行する。また、コンピュータは第２表示手段と第２入力手段とを備え、画像処理検査装置から得られる検査測定結果を第２表示手段に表示する。このような画像処理検査システムによれば、コンピュータ側で、検査対象物の状態を動画像で監視しながら検査測定に必要な検査条件の設定が可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００３－０７６９７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記従来例のような画像検査システムでは、画像検査システム用に専用に設計されたモニタ及びソフトウェアを用いて、通信インタフェースを介して画像検査装置とコンピュータ等の各機器とが接続される。この場合、専用モニタ及び専用ソフトウェアを使用して、カメラの設定、検査画像のモニタリングを行う必要があり、システムの導入コストが高くなるという課題があった。また、ユーザの移動先や遠隔地などの所望の場所において、カメラの撮像設定、画像検査項目やパラメータなどの設定操作を行う、或いは検査画像のモニタリングを行うことは困難であった。このため、ユーザの使用環境や使用端末、或いはユーザの要望等の使用条件に柔軟に対応した画像検査を実行できないという課題を有していた。

【0006】

本発明は、上述した従来の事情に鑑みて案出され、専用モニタ及び専用ソフトウェアを使用することなく、使用条件に応じた検査画像のモニタリング及び設定を実行可能にできる画像検査装置及び画像検査システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

また、本発明は、検査対象物を撮像して撮像画像の画像処理及び所定の画像検査を実行する画像検査装置と、前記画像検査装置に通信インタフェースを介して接続される端末と、を有する画像検査システムであって、前記画像検査装置は、前記検査対象物を撮像する撮像部と、前記検査対象物の撮像画像の画像処理を行い、所定の画像検査を実行する制御部と、前記制御部が入出力する情報を前記端末との間で通信する通信部と、を有し、前記通信部は、汎用プロトコルを用いた通信が可能であり、前記制御部は、前記端末からのアクセス要求に応答してＷｅｂコンテンツを配信するＷｅｂサーバ機能を有し、前記端末から送信される認証情報を取得し、前記認証情報によってユーザ又は端末の認証を行い、前記端末からの前記汎用プロトコルによる前記画像検査に関するモニタ画面のアクセス要求を受け付け、前記認証されたユーザ又は端末に応じたモニタ画面のＷｅｂコンテンツを生成し、前記端末に送信するものであり、前記端末は、表示デバイスと、前記画像検査装置から配信されるＷｅｂコンテンツを表示するブラウザ機能を有する処理部と、を有し、前記画像検査装置に認証情報を送信し、前記認証情報に基づいて自端末に配信されるモニタ画面のＷｅｂコンテンツを受信し、前記表示デバイスに前記画像検査に関するモニタ画面を表示するとともに、前記端末は、複数の前記画像検査装置と接続され、第１の画像検査装置に対して認証情報及びアクセス要求を送信して前記第１の画像検査装置からの画像検査に関する第１のモニタ画面のＷｅｂコンテンツを受信し、第２の画像検査装置に対して認証情報及びアクセス要求を送信して前記第２の画像検査装置からの画像検査に関する第２のモニタ画面のＷｅｂコンテンツを受信し、前記第１のモニタ画面及び前記第２のモニタ画面を含む複数のモニタ画面を前記ブラウザ機能によって同時に画面分割して前記表示デバイスに表示する、画像検査システムを提供する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、専用モニタ及び専用ソフトウェアを使用することなく、使用条件に応じた検査画像のモニタリング及び設定を実行可能にできる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施形態に係る画像検査システムの構成例を示す図

【図2】本実施形態に係る画像検査装置の構成例を示すブロック図

【図3】本実施形態に係る画像検査装置の外観構成の一例を示す斜視図

【図4】本実施形態に係る画像検査装置の外観構成の一例を示す底面図

【図5】本実施形態の画像検査システムの接続構成の第１例を示すブロック図

【図6】本実施形態の画像検査システムにおける検査画像画面の第１例を示す図

【図7】本実施形態の画像検査システムにおける検査設定画面の一例を示す図

【図8】本実施形態の画像検査システムにおけるシステム設定画面の一例を示す図

【図9】本実施形態の画像検査システムにおける検査画像画面の第２例を示す図

【図10】本実施形態の画像検査システムの接続構成の第２例を示すブロック図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、適宜図面を参照しながら、本発明に係る画像検査装置及び画像検査システムを具体的に開示した各実施形態を詳細に説明する。

【0012】

本実施形態では、画像検査装置及び画像検査システムとして、例えば工場等に設けられるプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）によって制御される生産設備において、生産ライン上の対象物などの画像検査を行う構成の一例を示す。

【0013】

（画像検査システムの構成例）
図１は、本実施形態に係る画像検査システムの構成例を示す図である。画像検査システムは、複数（例えばＮ個）の画像検査装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、…、１０Ｎを備える。なお、複数の画像検査装置１０Ａ～１０Ｎを代表して画像検査装置１０と称することもある。画像検査装置１０は、画像センサ、画像処理装置などとも呼ばれ、対象物を撮像し、所定の画像検査プログラムに従って撮像画像の画像処理及び検査を実行する機能を有する。画像検査装置１０Ａ～１０Ｎは、通信インタフェースとしての有線又は無線のネットワーク２１に接続され、画像情報、設定情報、検査結果情報などの各種情報を入出力する。

【0014】

画像検査装置１０Ａ～１０Ｎは、ネットワーク２１を経由し、ハブ（ＨＵＢ）２０を介して通信インタフェースとしての他の有線又は無線のネットワーク２２に接続される。ネットワーク２２には、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）３１、モニタ端末３２、無線ＬＡＮ（Local Area Network）ルータ３３、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）４０が接続される。

【0015】

通信インタフェースを構成するネットワーク２１、２２は、図示例では、イーサネット（登録商標）等の有線ＬＡＮによるネットワークに接続されている構成を示している。通信インタフェースは、後述する汎用プロトコルによる通信が可能であれば、各種の有線又は無線のネットワーク、通信回線を用いることができる。なお、ここでは、画像検査装置１０Ａ～１０Ｎは、複数のネットワーク２１、２２を介してＰＣ３１、モニタ端末３２等の各種端末や機器と接続される構成例を示しているが、接続態様はこれに限定されない。画像検査装置１０は、端末又は機器と単一のネットワークによって接続されていてもよいし、端末又は機器を直接接続することも可能である。

【0016】

ＰＣ３１は、プロセッサ、メモリ、ディスプレイ等の表示デバイス、及びキーボード等の入力デバイスを有し、ブラウザ、及び画像検査プログラムの作成ツール等のアプリケーションを動作させる機能を持つ処理部を有している。ＰＣ３１は、画像検査装置１０の設定、画像検査装置１０からの検査画像の表示、検査画像の保存などの処理を行う。画像検査装置１０により取得される検査画像は、撮像画像の画像情報だけでなく、画像処理による各種の検査結果情報も含まれる。なお、ＰＣ３１の代わりに、タブレット端末、スマートフォン等のブラウザ表示機能及び通信機能を有する情報処理装置を接続して用いてもよい。

【0017】

モニタ端末３２は、画像検査システム専用のモニタ装置、又は他の用途にも使用可能なモニタ装置であり、ディスプレイ等の表示デバイス、メモリ、タッチパネル等の入力デバイスを有し、ブラウザ等のアプリケーションを動作させる機能を持つ処理部を有している。モニタ端末３２は、画像検査装置１０からの検査画像の表示、画像検査装置１０のパラメータ変更などの処理を行う。

【0018】

ＰＣ３１及びモニタ端末３２に搭載されるブラウザは、Ｗｅｂブラウザとも呼ばれ、ＩＰ（Internet Protocol）ネットワーク上の所定のＵＲＬ（Uniform Resource Locator）にアクセスし、ＨＴＴＰ（HyperText Transfer Protocol）に代表される汎用プロトコルによる通信を行い、ＨＴＭＬ（HyperText Markup Language）、ＸＭＬ（Extensible Markup Language）などの言語によって記述されたコンテンツ（Ｗｅｂコンテンツ）を表示するものである。ＰＣ３１及びモニタ端末３２は、ブラウザによって画像検査装置１０Ａ～１０Ｎにアクセスし、検査画像の表示、画像検査装置の設定、画像検査に関するパラメータ変更が可能となっている。

【0019】

無線ＬＡＮルータ３３は、無線ＬＡＮのアクセスポイントとして機能し、無線ネットワークによってＰＣ、タブレット端末等の各種端末に接続可能である。無線ＬＡＮルータ３３は、画像検査装置１０からの検査画像の表示、画像検査装置１０のパラメータ変更などに関するデータ伝送を行う。

【0020】

ＰＬＣ４０は、ネットワーク２１、２２を介してＰＬＣ通信を行い、画像検査システムの各機器に対してシーケンス制御を行う機能を有する。画像検査装置１０は、例えばＰＬＣ４０からの検査開始指示の制御信号（トリガ信号）によって画像検査を開始するなど、所定のシーケンス制御に従って動作可能である。

【0021】

（画像検査装置の構成例）
図２は、本実施形態に係る画像検査装置の構成例を示すブロック図である。画像検査装置１０は、撮像部１１、制御部１２、記憶部１３、通信部１４を備える。また、画像検査装置１０は、レンズ装着部１８に撮像レンズ１０１と照明ユニット１０２とを装着可能に構成される。画像検査装置１０は、設置場所や検査対象の被写体に応じて、適切な光学特性を有する撮像レンズ１０１を装着し、必要に応じて適切な照明特性を有する照明ユニット１０２を装着した状態で、画像検査に使用する。

【0022】

撮像部１１は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型イメージセンサ等による固体撮像素子を有する。撮像部１１は、制御部１２の制御に従って撮像レンズ１０１により結像された被写体の検査対象物を撮像し、撮像信号を出力する。

【0023】

制御部１２は、ＣＰＵ等のプロセッサを有し、画像検査装置１０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、画像検査装置１０と外部の端末又は機器との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行う。記憶部１３は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリを有し、画像検査装置１０の動作を司るファームウェアプログラム、画像検査を実行するための所定の画像検査プログラム、画像検査に関する各種設定項目及びパラメータを含む設定データ、撮像部１１にて撮像した撮像画像の画像データ、画像検査によって取得された検査結果データなどの各種情報を記憶する。

【0024】

制御部１２は、撮像部１１により撮像された検査対象物の撮像信号を処理し、動画像又は静止画像の撮像画像として出力する。制御部１２は、所定の画像検査プログラムに従って撮像画像の画像処理、及び検査項目の検査を実行し、撮像画像の画像情報及び検査結果情報を含む検査画像を生成する。なお、複数の撮像部１１を設けて制御部１２に接続し、制御部１２によって複数の撮像部１１を制御する構成としてもよい。

【0025】

制御部１２は、Ｗｅｂサーバの機能を有し、ＰＣ３１又はモニタ端末３２からのＨＴＴＰ等の汎用プロトコルを用いたアクセス要求に基づき、撮像画像及び検査結果などを表示する検査画像を含む検査画像情報、画像検査に関する画像検査関連情報などを画面表示するＷｅｂコンテンツを生成して出力する。画像検査関連情報としては、画像検査に関する各種設定項目及びパラメータを含む検査設定情報、画像検査システムの各種設定情報を含むシステム設定情報が含まれる。

【0026】

制御部１２は、ＰＣ３１、モニタ端末３２等の外部の端末又は機器からのアクセスに対して、所定の認証情報に基づいて処理を実行する。認証情報としては、例えばパスワード等のキャラクタ入力情報を用いればよい。認証情報は、バーコードや二次元コード、或いは暗号鍵による認証鍵情報や電子証明書など、ネットワークを介した各種の認証に使用可能な識別情報を用いてもよい。なお、認証情報は、機器のＭＡＣアドレス、機器に固有に割り当てたＩＰアドレス、機器のシリアル番号、端末識別番号など、特定の端末又は機器を識別可能な機器ＩＤ情報を用いてもよい。また、認証情報は、ユーザのＩＤカード等のＩＤ情報、ユーザの顔認証情報、ユーザの指紋、静脈パターン、虹彩パターンなどの生体認証情報など、特定のユーザを識別可能なユーザＩＤ情報を用いてもよい。

【0027】

通信部１４は、イーサネット（登録商標）等のネットワークに接続するためのネットワークインタフェースを有し、ネットワークを介して接続される外部の端末又は機器との間で通信を行い、認証情報、画像情報、設定情報、検査結果情報などを伝送する。通信部１４は、ＰＣ３１、モニタ端末３２等との間でＨＴＴＰ等の汎用プロトコルによる通信を行う。

【0028】

なお、通信部１４は、無線ＬＡＮ又はモバイル通信ネットワーク等の無線ネットワークに接続するための無線通信インタフェースを有してもよい。また、通信部１４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信によって外部の端末又は機器と接続するための無線通信インタフェースを有してもよい。

【0029】

画像検査装置１０は、外部との接続端子として、通信端子１５、電源・信号入力端子１６、照明電源入力端子１７を有する。通信端子１５は、外部通信用の入出力端子であり、通信部１４に接続され、ネットワークケーブルを接続可能なコネクタを有して構成される。通信部１４は、通信端子１５を介してネットワーク２１と接続される。電源・信号入力端子１６は、画像検査装置１０の電源入力用及び外部信号入力用の入力端子であり、制御部１２に接続され、信号ケーブルを接続可能なコネクタを有して構成される。画像検査装置１０の電源は電源・信号入力端子１６を介して供給される。また、外部のＰＬＣ４０等からの制御信号が電源・信号入力端子１６を介して入力される。照明電源入力端子１７は、照明電源入力用の入力端子であり、制御部１２、レンズ装着部１８を介して外部装着した照明ユニット１０２と接続され、電源ケーブルを接続可能なコネクタを有して構成される。照明ユニット１０２の電源は照明電源入力端子１７を介して供給される。

【0030】

図３は、本実施形態に係る画像検査装置の外観構成の一例を示す斜視図、図４は、本実施形態に係る画像検査装置の外観構成の一例を示す底面図である。

【0031】

画像検査装置１０は、略直方体形状（箱型形状）の筐体１９を有して構成され、筐体１９の内部に制御部１２、記憶部１３、通信部１４を実装した基板が収納される。筐体１９の一側面には、レンズ装着部１８が設けられ、レンズ装着部１８の内部に撮像部１１が配置される。筐体１９の底面には、通信端子１５、電源・信号入力端子１６、照明電源入力端子１７が配設されている。

【0032】

（画像検査システムの接続構成の第１例）
図５は、本実施形態の画像検査システムの接続構成の第１例を示すブロック図である。第１例は、画像検査装置１０に複数の端末を接続する例を示している。画像センサとしての画像検査装置１０には、ネットワーク２１、ハブ２０、ネットワーク２２を介して、モニタ端末３２と、タブレット端末３４とが接続される。本例では、タブレット端末３４を使用するユーザＡは管理者権限を有し、モニタ端末３２を使用するユーザＢは一般ユーザ権限を持つものとする。

【0033】

タブレット端末３４は、認証情報Ａとしてパスワード情報を画像検査装置１０に送信する。この際、タブレット端末３４はログイン画面等のパスワード入力画面を表示し、ユーザ操作によるパスワード入力を受け付け、入力されたパスワード情報を送信する。画像検査装置１０は、タブレット端末３４からの認証情報Ａを受信し、タブレット端末３４を使用してアクセスしているユーザＡの認証を行う。なお、認証情報Ａによってタブレット端末３４の端末自体を認証してもよい。画像検査装置１０は、認証の結果、アクセス許可を判断した場合、タブレット端末３４に対して認証情報Ａに紐付くモニタ画面Ａを送信する。すなわち、画像検査装置１０はユーザＡ又はタブレット端末３４に対応するモニタ画面Ａをタブレット端末３４に対して送信する。ここで、モニタ画面Ａは、画像検査装置１０による検査画像情報を表示する検査画像画面、画像検査に関する検査設定情報の表示並びに入力が可能な検査設定画面、画像検査システムのシステム設定情報の表示並びに入力が可能なシステム設定画面を含むものとする。初期状態では、タブレット端末３４にはモニタ画面ＡとしてユーザＡ向けの検査画像画面が表示される。

【0034】

モニタ端末３２は、認証情報Ｂとしてパスワード情報を画像検査装置１０に送信する。この際、モニタ端末３２はログイン画面等のパスワード入力画面を表示し、ユーザ操作によるパスワード入力を受け付け、入力されたパスワード情報を送信する。画像検査装置１０は、モニタ端末３２からの認証情報Ｂを受信し、モニタ端末３２を使用してアクセスしているユーザＢの認証を行う。なお、認証情報Ｂによってモニタ端末３２の端末自体を認証してもよい。画像検査装置１０は、認証の結果、アクセス許可を判断した場合、モニタ端末３２に対して認証情報Ｂに紐付くモニタ画面Ｂを送信する。すなわち、画像検査装置１０はユーザＢ又はモニタ端末３２に対応するモニタ画面Ｂをモニタ端末３２に対して送信する。ここで、モニタ画面Ｂは、画像検査装置１０による検査画像情報を表示する検査画像画面、画像検査に関する検査設定情報の表示並びに入力が可能な検査設定画面を含むものとする。初期状態では、モニタ端末３２にはモニタ画面ＢとしてユーザＢ向けの検査画像画面が表示される。

【0035】

タブレット端末３４及びモニタ端末３２は、それぞれ、ブラウザによってＨＴＴＰ等の汎用プロトコルを用いて画像検査装置１０にアクセスし、画像検査装置１０は、Ｗｅｂコンテンツとしてモニタ画面Ａ、モニタ画面Ｂをそれぞれの端末に対して配信する。

【0036】

図６は、本実施形態の画像検査システムにおける検査画像画面の第１例を示す図である。この第１例は、タブレット端末３４に表示される上記のモニタ画面Ａに対応する検査画像画面５１Ａの例を示している。図６は、モニタ画面Ａにおいて検査画像を含む検査画像画面５１Ａが表示された状態を示すものである。検査画像画面５１Ａは、タブレット端末３４のブラウザによって表示部に表示される。

【0037】

検査画像画面５１Ａには、第１の画像検査装置１０Ａ（Ｓｅｎｓｏｒ０１）にて撮像された撮像画像５２が表示される。撮像画像５２は、対象物の現在の状態を示すライブの撮像画像、画像検査の指標等を含む検査実行後の撮像画像、など種々の形態を表示可能である。撮像画像５２の側部には、検査結果を示す結果表示５７が表示される。図示例では、結果表示５７において、検査結果が良好である「ＯＫ」の状態表示が示されている。また、結果表示５７の下側には、データモニタ１、データモニタ２のように、画像検査において取得された検査データが表示される。

【0038】

検査画像画面５１Ａの上部には、検査モニタボタン５３、設置設定ボタン５４、システム設定ボタン５５、本体情報ボタン５６が設けられる。検査モニタボタン５３をユーザが操作すると、この撮像画像５２及び結果表示５７を含む検査画像画面５１Ａが表示される。設置設定ボタン５４をユーザが操作すると、後述するような検査設定画面が表示される。システム設定ボタン５５をユーザが操作すると、後述するようなシステム設定画面が表示される。本体情報ボタン５６をユーザが操作すると、第１の画像検査装置１０Ａの本体情報が表示される。

【0039】

なお、画像検査装置１０において過去に取得した検査画像を示すサムネイル画像を一覧表示し、過去に遡って一括に検査画像を確認できるようにしてもよい。また、特定のサムネイル画像を指定することにより、対応する検査画像の撮像画像及び検査結果を詳細表示するようにしてもよい。また、サムネイル画像に関連付けられた画像検査の良否判定結果を表示するようにしてもよい。

【0040】

ユーザＡがタブレット端末３４において画像検査に関する設定操作を行うと、タブレット端末３４は、ユーザＡの操作に応じて、画像検査装置１０に対して検査設定画面の表示要求を送信する。画像検査装置１０は、タブレット端末３４からの検査設定画面の表示要求を受信すると、ユーザＡ又はタブレット端末３４に対応する検査設定画面をタブレット端末３４に対して送信する。同様に、ユーザＡがタブレット端末３４において画像検査システムの設定操作を行うと、画像検査装置１０はユーザＡ又はタブレット端末３４に対応するシステム設定画面をタブレット端末３４に対して送信する。

【0041】

このようにして、タブレット端末３４には、ユーザＡ向けの検査設定画面又はシステム設定画面が表示される。ユーザＡがタブレット端末３４において検査設定画面の操作又はシステム設定画面の操作を行うと、タブレット端末３４は、ユーザＡの操作に応じた設定情報Ａを画像検査装置１０に対して送信する。画像検査装置１０は、タブレット端末３４からの設定情報Ａを受信し、画像検査に関する各種設定又は画像検査システムの各種設定の設定変更等の設定処理を行う。

【0042】

ユーザＢがモニタ端末３２において画像検査に関する設定操作を行うと、モニタ端末３２は、ユーザＢの操作に応じて、画像検査装置１０に対して検査設定画面の表示要求を送信する。画像検査装置１０は、モニタ端末３２からの検査設定画面の表示要求を受信すると、ユーザＢ又はモニタ端末３２に対応する検査設定画面をモニタ端末３２に対して送信する。これにより、モニタ端末３２には、ユーザＢ向けの検査設定画面が表示される。ユーザＢがモニタ端末３２において検査設定画面の操作を行うと、モニタ端末３２は、ユーザＢの操作に応じた設定情報Ｂを画像検査装置１０に対して送信する。画像検査装置１０は、モニタ端末３２からの設定情報Ｂを受信し、画像検査に関する各種設定の設定変更等の設定処理を行う。

【0043】

図７は、本実施形態の画像検査システムにおける検査設定画面の一例を示す図である。図示例は画像検査装置１０のカメラ設定を行う検査設定画面の例を示している。図６に示した検査画像画面５１Ａの設置設定ボタン５４をユーザが操作すると、タブレット端末３４のブラウザ表示画面が、検査設定表示を含む検査設定画面６１Ａの表示状態となる。

【0044】

検査設定画面６１Ａには、撮像画像５２の側部に検査設定表示５８が表示される。図示例では、検査設定表示５８として、画像検査装置１０のカメラ設定に関するシャッタスピード及びカメラゲインを設定するための設定画像が表示されている。ユーザが検査設定表示５８のスイッチやスライドバー等のアイテムの操作、又は設定値の入力操作を行い、ＯＫボタン５９を操作すると、設定情報Ａとして、画像検査に関する各種設定項目及びパラメータを含む検査設定情報が画像検査装置１０に送信される。画像検査装置１０は、タブレット端末３４からの検査設定情報を含む設定情報Ａを受け付け、画像検査の設定処理を行う。図示例では、撮像部１１のカメラのシャッタスピード及びカメラゲインの設定を行う。

【0045】

図８は、本実施形態の画像検査システムにおけるシステム設定画面の一例を示す図である。図示例は画像検査システムの認証パスワード等の設定を行うシステム設定画面の例を示している。図６に示した検査画像画面５１Ａのシステム設定ボタン５５をユーザが操作すると、タブレット端末３４のブラウザ表示画面が、システム設定画面６５の表示状態となる。システム設定画面６５には、画像検査システムに関する時刻設定、言語選択、設定保存、認証パスワード等を設定するための設定画像が表示されている。ユーザがシステム設定画面６５の入力操作を行い、ＯＫボタン６６を操作すると、設定情報Ａとして、画像検査システムに関するシステム設定情報が画像検査装置１０に送信される。画像検査装置１０は、タブレット端末３４からのシステム設定情報を含む設定情報Ａを受け付け、画像検査システムの設定処理を行う。

【0046】

このとき、画像検査装置１０は、タブレット端末３４に配信するモニタ画面Ａと、モニタ端末３２に配信するモニタ画面Ｂとで、ユーザ毎のアクセス権限又は設定に応じて、異なるものを送信する。例えば、モニタ画面Ａの管理者用の検査画像画面には詳細な検査結果が表示され、モニタ画面Ｂの一般ユーザ用の検査画像画面には簡易な検査結果が表示される。また、例えば、モニタ画面Ａの管理者用の検査設定画面には画像検査に関する詳細な設定項目が表示され、モニタ画面Ｂの一般ユーザ用の検査設定画面にはカメラのパラメータなどの簡易な設定項目が表示される。また、モニタ画面Ａにはシステム設定画面が表示され、モニタ画面Ｂにはシステム設定画面が表示されない。なお、画像検査装置１０は、初期状態では認証完了前にゲストユーザ向けのモニタ画面を端末に送信して表示させてもよい。

【0047】

図９は、本実施形態の画像検査システムにおける検査画像画面の第２例を示す図である。この第２例は、モニタ端末３２に表示される上記のモニタ画面Ｂに対応する検査画像画面５１Ｂの例を示している。図９は、モニタ画面Ｂにおいて検査画像を含む検査画像画面５１Ｂが表示された状態を示すものである。検査画像画面５１Ｂは、モニタ端末３２のブラウザによって表示部に表示される。

【0048】

モニタ端末３２の検査画像画面５１Ｂには、タブレット端末３４の検査画像画面５１Ａと同様に、撮像画像５２、結果表示５７が表示される。検査画像画面５１Ｂでは、結果表示５７においてデータモニタ１のみでデータモニタ２が表示されないなど、一般ユーザ向けの簡易な結果表示が表示される。また、検査画像画面５１Ｂでは、システム設定ボタン５５が表示されず、システム設定画面を表示できない状態となっている。

【0049】

検査画像画面５１Ｂにおいて、設置設定ボタン５４をユーザが操作すると、モニタ端末３２のブラウザ表示画面が、タブレット端末３４の検査設定画面６１Ａと同様な検査設定画面の表示状態となる。ユーザが検査設定画面の入力操作を行うと、設定情報Ｂとして、画像検査に関する各種パラメータを含む検査設定情報が画像検査装置１０に送信される。画像検査装置１０は、モニタ端末３２からの検査設定情報を含む設定情報Ｂを受け付け、画像検査の設定処理を行う。

【0050】

画像検査装置１０は、タブレット端末３４からの設定情報Ａとモニタ端末３２からの設定情報Ｂとを同じタイミングで受け付けた場合、排他制御を行い、一方の端末からの検査設定情報を受け付け、異なる端末からの同時設定入力を禁止する。なお、画像検査装置１０は、検査設定画面及び／又はシステム設定画面の表示に関して、端末から設定画面の表示要求を受けたときにパスワード等の認証情報による認証を行い、認証許可となった場合に設定画面の情報を送信して表示させるようにしてもよい。また、画像検査装置１０は、タブレット端末３４及びモニタ端末３２からの設定情報を受けて設定処理を行った際に、各種設定に関する設定処理の履歴をログ情報等によって記憶部１３に保存してよい。また、画像検査装置１０は、各種設定に関する設定処理の履歴情報を検査設定画面又はシステム設定画面において表示してよい。また、画像検査装置１０は、画像検査の各種設定に関する検査設定情報、或いは画像検査システムの各種設定に関するシステム設定情報について、現在の設定状況を検査設定画面又はシステム設定画面において表示してよい。

【0051】

画像検査装置１０は、制御部１２のＷｅｂサーバ機能において、端末に送信するＷｅｂコンテンツの検査画像画面に関して、リアルタイムに検査画像を更新して配信してよい。例えば、数十ｍｓｅｃ～数ｓｅｃの間隔で検査画像の撮像画像と検査結果の少なくとも一方を更新することにより、リアルタイムで検査画像画面を更新するモニタ画面を生成する。或いは、数分毎に撮像画像及び／又は検査結果を更新するなど、リアルタイムを含めて所定時間間隔で検査画像を常時更新して生成すればよい。これにより、タブレット端末３４の検査画像画面５１Ａ、モニタ端末３２の検査画像画面５１Ｂにおいて、ユーザが端末を操作することなく、自動的に検査画像の表示内容が更新される。なお、検査画像画面５１Ａ、検査画像画面５１Ｂにおいて、画面内に更新ボタンを設け、ユーザの更新操作によって随時検査画像を更新可能にしてもよい。また、検査画像画面５１Ａ、検査画像画面５１Ｂにおいて、画面内に停止ボタンを設け、ユーザの停止操作によって検査画像画面の表示内容を停止可能にしてもよい。この場合、ユーザが停止ボタンを操作すると、検査画像画面の更新動作が停止し、その時点の検査画像画面の表示内容が継続して表示される。例えば、検査結果がＮＧ判定となった場合に、ユーザが検査画像画面を停止させて詳細を確認することが可能となる。

【0052】

このように、画像検査装置１０は、接続される複数の端末に対して、それぞれユーザアカウント別又は端末別のモニタ画面を送信して表示させる。このとき、画像検査装置１０は、パスワード等の認証情報に基づいてユーザ又は端末を識別し、ユーザ又は端末に個別に対応したモニタ画面を送信する。また、画像検査装置１０は、複数の端末からの設定画面の要求に対して、それぞれユーザアカウント別又は端末別の設定画面を含むモニタ画面を送信して表示させる。そして、画像検査装置１０は、複数の端末からの設定情報を受け付け、画像検査に関する各種設定又は画像検査システムの各種設定の設定処理を行う。

【0053】

本実施形態によれば、画像検査装置から端末に対して、汎用プロトコルの通信によってＷｅｂコンテンツとして検査画像画面等のモニタ画面を配信し、端末のブラウザ画面に表示させることができる。このため、ユーザはネットワークを介した所望の場所の端末から画像検査装置にアクセスし、検査画像画面や検査設定画面を取得して表示でき、任意の場所での検査画像のモニタリング、遠隔操作による画像検査関連の設定などを容易に実施できる。また、専用モニタ及び専用ソフトウェアを使用する必要が無く、画像検査システムの導入コストを低減できる。

【0054】

また、画像検査装置に対して複数の端末からアクセスして検査画像画面や検査設定画面を取得できるので、１つの画像検査装置の画像検査について複数箇所から検査画像のモニタリング及び画像検査関連の設定が可能である。また、複数の端末から画像検査関連の設定を行う場合、排他制御を行うことにより、設定時の齟齬を防止し、意図しない設定となる不具合を削減できる。また、パスワード等の認証情報によってユーザ又は端末を認証することによって、ユーザ又は端末毎に異なる検査画像画面や検査設定画面を配信できる。このため、ユーザ又は端末毎に設定されたアクセス権限に応じた検査画像のモニタリング及び画像検査関連の設定を実行可能である。

【0055】

（画像検査システムの接続構成の第２例）
図１０は、本実施形態の画像検査システムの接続構成の第２例を示すブロック図である。第２例は、複数の画像検査装置１０を端末に接続する例を示している。複数（図示例では４個）の画像センサとしての画像検査装置１０Ａ～１０Ｄは、ネットワーク２１、ハブ２０、ネットワーク２２を介して、モニタ端末３２に接続される。モニタ端末３２は、ブラウザによってＨＴＴＰ等の汎用プロトコルを用いて画像検査装置１０Ａ～１０Ｄにアクセスする。第１の画像検査装置（画像検査装置Ａ）１０Ａは、Ｗｅｂコンテンツとしてモニタ画面Ａをモニタ端末３２に対して配信する。第２の画像検査装置（画像検査装置Ｂ）１０Ｂは、Ｗｅｂコンテンツとしてモニタ画面Ｂをモニタ端末３２に対して配信する。第３の画像検査装置（画像検査装置Ｃ）１０Ｃは、Ｗｅｂコンテンツとしてモニタ画面Ｃをモニタ端末３２に対して配信する。第４の画像検査装置（画像検査装置Ｄ）１０Ｄは、Ｗｅｂコンテンツとしてモニタ画面Ｄをモニタ端末３２に対して配信する。

【0056】

モニタ端末３２の表示画面５０には、第１例と同様にして、モニタ端末３２のブラウザによって検査画像画面が表示される。モニタ端末３２は、画像検査装置１０Ａ～１０Ｄより取得した複数の検査画像画面として、モニタ画面Ａの検査画像画面７１Ａ、モニタ画面Ｂの検査画像画面７１Ｂ、モニタ画面Ｃの検査画像画面７１Ｃ、モニタ画面Ｄの検査画像画面７１Ｄを表示する。

【0057】

このように、画像検査装置１０Ａ～１０Ｄよりそれぞれモニタ画面Ａ～Ｄを配信することによって、モニタ端末３２では、１画面に複数の画像検査装置１０Ａ～１０Ｄにて取得した検査画像画面７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄを同時に画面分割して表示可能である。また、検査画像画面７１Ａ～７１Ｄはブラウザにより表示するため、各モニタ画面の大きさ、配置、重ね合わせなど、複数のモニタ画面のレイアウトを自由に設定可能である。

【0058】

本実施形態によれば、複数の画像検査装置から端末に対して、汎用プロトコルの通信によってＷｅｂコンテンツとして検査画像画面等のモニタ画面を配信し、端末のブラウザ画面に表示させることができる。このため、ユーザは複数の画像検査装置からのモニタ画面を同時に画面分割等により表示でき、複数の検査画像のモニタリングなどを一箇所で実施できる。また、複数の検査画像画面等のモニタ画面について、端末において各画面の配置を柔軟に設定、変更することが可能であり、ユーザの視認性を向上できる。

【0059】

以上のように、本実施形態の画像検査装置１０は、検査対象物を撮像する撮像部１１と、検査対象物の撮像画像の画像処理を行い、所定の画像検査を実行する制御部１２と、制御部１２が入出力する情報を端末との間で通信する通信部１４と、を有し、通信部１４は汎用プロトコルを用いた通信が可能となっている。制御部１２は、自装置に接続される端末３１、３２、３４からのアクセス要求に応答してＷｅｂコンテンツを配信するＷｅｂサーバ機能を有し、端末３１、３２、３４から送信される認証情報を取得し、認証情報によってユーザ又は端末の認証を行い、端末３１、３２、３４からの汎用プロトコルによる画像検査に関するモニタ画面のアクセス要求を受け付け、認証されたユーザ又は端末に応じた専用のモニタ画面のＷｅｂコンテンツを生成し、端末３１、３２、３４に送信する。

【0060】

これにより、画像検査装置１０に接続した端末３１、３２、３４において、検査画像画面、検査設定画面等のモニタ画面を取得してブラウザ画面に表示でき、ユーザは所望の場所の端末から画像検査装置にアクセスして検査画像のモニタリング、遠隔操作による画像検査関連の設定などを容易に実施できる。また、認証情報によってユーザ又は端末を認証することによって、ユーザ又は端末毎に異なる検査画像画面や検査設定画面を配信し、端末３１、３２、３４においてそれぞれユーザ又は端末に応じた個別のモニタ画面を表示できる。したがって、専用モニタ及び専用ソフトウェアを使用することなく、画像検査システムにおいて、ユーザの使用条件に応じた検査画像のモニタリング及び設定を容易に実行することができる。

【0061】

また、画像検査装置１０において、制御部１２は、端末に配信するモニタ画面として、画像検査における撮像画像及び検査結果を含む検査画像情報を表示する検査画像画面を生成する。これにより、画像検査装置１０に接続した端末において、ユーザ又は端末に応じた検査画像画面を表示でき、ユーザが所望の検査画像を容易にモニタリングすることができる。

【0062】

また、画像検査装置１０において、制御部１２は、検査画像画面を所定時間間隔で常時更新生成する。これにより、端末において特に更新操作などを行わなくとも、自動的に検査画像の内容が常時更新される検査画像画面のモニタ画面を配信し、ユーザが確認することができる。

【0063】

また、画像検査装置１０において、制御部１２は、端末に配信するモニタ画面として、画像検査に関する検査設定情報の表示並びに入力が可能な検査設定画面を生成する。これにより、画像検査装置１０に接続した端末において、ユーザ又は端末に応じた検査設定画面を表示でき、ユーザが容易に画像検査に関する各種設定を実行できる。

【0064】

また、画像検査装置１０において、制御部１２は、端末に配信するモニタ画面として、画像検査装置及び端末を含む画像検査システムに関するシステム設定情報の表示並びに入力が可能なシステム設定画面を生成する。これにより、画像検査装置１０に接続した端末において、ユーザ又は端末に応じたシステム設定画面を表示でき、ユーザが容易に画像検査システムに関する各種設定を実行できる。

【0065】

また、画像検査装置１０において、制御部１２は、認証情報としてパスワード情報を端末から取得して認証を行い、認証されたユーザ又は端末に応じた専用のモニタ画面を生成する。これにより、画像検査装置１０に接続した端末において、ユーザ又は端末毎に専用の検査画像画面等のモニタ画面を表示でき、各端末において用途に合わせた検査画像のモニタリング及び設定を実行できる。

【0066】

また、本実施形態の画像検査システムは、検査対象物を撮像して撮像画像の画像処理及び所定の画像検査を実行する画像検査装置１０と、画像検査装置１０に通信インタフェースを介して接続される端末３１、３２、３４と、を有する画像検査システムである。画像検査装置１０は、検査対象物を撮像する撮像部１１と、検査対象物の撮像画像の画像処理を行い、所定の画像検査を実行する制御部１２と、制御部１２が入出力する情報を端末３１、３２、３４との間で通信する通信部１４と、を有し、通信部１４は、汎用プロトコルを用いた通信が可能となっている。制御部１２は、端末３１、３２、３４からのアクセス要求に応答してＷｅｂコンテンツを配信するＷｅｂサーバ機能を有し、端末３１、３２、３４から送信される認証情報を取得し、認証情報によってユーザ又は端末の認証を行い、端末３１、３２、３４からの汎用プロトコルによる画像検査に関するモニタ画面のアクセス要求を受け付け、認証されたユーザ又は端末に応じたモニタ画面のＷｅｂコンテンツを生成し、端末３１、３２、３４に送信する。端末３１、３２、３４は、表示デバイスと、画像検査装置から配信されるＷｅｂコンテンツを表示するブラウザ機能を有する処理部と、を有し、画像検査装置１０に認証情報を送信し、認証情報に基づいて自端末に配信されるモニタ画面のＷｅｂコンテンツを受信し、表示デバイスに画像検査に関するモニタ画面を表示する。

【0067】

また、本実施形態の画像検査システムにおいて、画像検査装置１０は、複数の端末３２、３４と接続され、モニタ画面として、画像検査における撮像画像及び検査結果を含む検査画像情報を表示する検査画像画面を生成し、第１の端末３４からの認証情報及びアクセス要求に対して第１の端末用のモニタ画面のＷｅｂコンテンツを生成して第１の端末３４に送信し、第２の端末３２からの認証情報及びアクセス要求に対して第２の端末用のモニタ画面のＷｅｂコンテンツを生成して第２の端末３２に送信する。これにより、複数箇所の端末３２、３４において、検査画像画面を取得してブラウザ画面に表示でき、複数箇所から画像検査装置にアクセスして検査画像のモニタリングを容易に実施できる。また、第１の端末３４、第２の端末３２のそれぞれにおいて、専用の検査画像画面を表示でき、各端末において用途に合わせた検査画像のモニタリングを実行できる。

【0068】

また、本実施形態の画像検査システムにおいて、画像検査装置１０は、モニタ画面として、画像検査に関する検査設定情報の表示並びに入力が可能な検査設定画面を生成し、第１の端末３４からの検査設定情報と第２の端末３２からの検査設定情報とを同じタイミングで受信した場合、排他制御を行って一方の端末からの検査設定情報を受け付ける。これにより、複数箇所の端末３２、３４において、検査設定画面を取得してブラウザ画面に表示でき、複数箇所から画像検査装置にアクセスして遠隔操作による画像検査関連の設定を容易に実施できる。また、第１の端末３４、第２の端末３２のそれぞれにおいて、専用の検査設定画面を表示でき、各端末において用途に合わせた画像検査関連の設定を実行できる。また、排他制御を行うことにより、複数の端末からの設定情報が競合した場合に意図しない設定となる不具合を削減できる。

【0069】

また、本実施形態の画像検査システムにおいて、端末３２は、複数の画像検査装置１０Ａ～１０Ｄと接続され、第１の画像検査装置１０Ａに対して認証情報及びアクセス要求を送信して第１の画像検査装置１０Ａからの画像検査に関する第１のモニタ画面のＷｅｂコンテンツを受信し、第２の画像検査装置１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄに対して認証情報及びアクセス要求を送信して第２の画像検査装置１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄからの画像検査に関する第２のモニタ画面のＷｅｂコンテンツを受信し、第１のモニタ画面及び第２のモニタ画面を含む複数のモニタ画面をブラウザ機能によって表示デバイスに表示する。これにより、１つの端末において複数の画像検査装置からのモニタ画面を同時に画面分割等により表示でき、ユーザは複数の検査画像のモニタリングなどを一箇所で実施できる。また、複数の検査画像画面７１Ａ～７１Ｄ等のモニタ画面について、端末３２において各画面の配置を柔軟に設定、変更することが可能であり、ユーザの視認性を向上できる。

【0070】

以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0071】

本発明は、専用モニタ及び専用ソフトウェアを使用することなく、使用条件に応じた検査画像のモニタリング及び設定を実行可能にできる画像検査装置及び画像検査システムとして有用である。

【符号の説明】

【0072】

１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｎ 画像検査装置
１１ 撮像部
１２ 制御部
１３ 記憶部
１４ 通信部
２０ ハブ（ＨＵＢ）
２１、２２ ネットワーク
３１ パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
３２ モニタ端末
３３ 無線ＬＡＮルータ
３４ タブレット端末
４０ プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）
１０１ 撮像レンズ
１０２ 照明ユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】