特許 7025418 安全検査システム及びその方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-02-15

(45)【発行日】2022-02-24

(54)【発明の名称】安全検査システム及びその方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 23/10 20180101AFI20220216BHJP

   G01N 23/04 20180101ALI20220216BHJP

   G01N 23/20016 20180101ALI20220216BHJP

   G01V 3/12 20060101ALI20220216BHJP

【ＦＩ】

G01N23/10

G01N23/04

G01N23/20016

G01V3/12 A

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2019517770

(86)(22)【出願日】2019-01-04

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2020-03-26

(86)【国際出願番号】 CN2019070482

(87)【国際公開番号】W WO2019134688

(87)【国際公開日】2019-07-11

【審査請求日】2019-04-01

(31)【優先権主張番号】201810013109.7

(32)【優先日】2018-01-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】503414751

【氏名又は名称】同方威視技術股▲分▼有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】100108453

【弁理士】

【氏名又は名称】村山 靖彦

(74)【代理人】

【識別番号】100110364

【弁理士】

【氏名又は名称】実広 信哉

(74)【代理人】

【識別番号】100133400

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 達彦

(72)【発明者】

【氏名】▲張▼ ▲麗▼

(72)【発明者】

【氏名】▲陳▼ 志▲強▼

(72)【発明者】

【氏名】黄 清萍

(72)【発明者】

【氏名】▲畢▼ 文元

(72)【発明者】

【氏名】金 ▲シン▼

(72)【発明者】

【氏名】常 ▲銘▼

(72)【発明者】

【氏名】洪 明志

(72)【発明者】

【氏名】王 彦彩

【審査官】田中 洋介

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１３／００６９７５９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平１０－１８５８４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１２－５１８７８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１５－５１３０７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０２３３６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０６７４１０２８（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０５７５２１２２（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２００４－０６９５７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－３１８５６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１７－５０９８９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００８／０２６７３５０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ２３／００－Ｇ０１Ｎ２３／２２７６

Ｇ０１Ｖ３／００－Ｇ０１Ｖ５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗客の荷物を収納する少なくとも一つのキャビンを有し、走行して走査通路を通過するように配置された少なくとも一つの荷物車と、
少なくとも前記荷物車の走行速度に基づいて、乗客の荷物を含む、走査通路を通過する荷物車を検査する走査装置と、
荷物車の走行速度の情報を走査装置に送信する通信モジュールと、を備え、
前記走査装置は、荷物車の走行速度に基づいて荷物車の走査パラメーターを調整し、
前記走査パラメーターには、放射線量と、放射線エネルギーと、走査速度と、放射線ビーム射出頻度と、視角数と、ＣＴ走査角度の数と、ＣＴ走査角度の分布との少なくとも一つが含まれ、
前記荷物車は、プロセッサーと走行駆動部とロック装置とをさらに備え、前記プロセッサーは前記走行駆動部及び前記ロック装置に接続され、前記ロック装置はキャビンのドアに接続され、前記プロセッサーは、走査装置の検査結果が乗客の荷物が疑われることを示す場合、前記ロック装置が前記キャビンのドアをロックするように指示し、かつ、前記走行駆動部が設定された路線に沿って人工検査領域まで走行するように指示して、保安要員のラゲッジオープン検査を受けるようにする
荷物車の安全検査システム。

【請求項2】

前記荷物車は、
荷物車に載せられた荷物の少なくとも一つの物理的属性の情報を検知する検知サブシステムを備える
請求項１に記載の安全検査システム。

【請求項3】

前記少なくとも一つの物理的属性の情報には、荷物の重量と、荷物における関心領域の密度、電子密度、等価原子番号、材料成分の内の一つと、荷物における関心領域のサイズ及び位置との少なくとも一つが含まれる
請求項２に記載の安全検査システム。

【請求項4】

荷物車の速度は、荷物の重量とサイズの少なくとも一つに基づいて設定される
請求項１に記載の安全検査システム。

【請求項5】

走査装置の検査結果が乗客の荷物が安全であることを示す場合、荷物車は、荷物の託送所まで走行し、キャビンにおける託送荷物をコンベヤーに運送し、又は、外部機構により託送荷物をコンベヤーに運搬する
請求項１に記載の安全検査システム。

【請求項6】

走査装置の検査結果が乗客の荷物が安全であることを示す場合、荷物車は、携帯手荷物を載せて乗客安全検査通路の出口まで走行し、乗客の安全検査が終わるまで待機する
請求項１に記載の安全検査システム。

【請求項7】

前記荷物車は、乗客を追跡してゲートまで走行する
請求項６に記載の安全検査システム。

【請求項8】

前記荷物車は、安全検査の開始信号に応答して、荷物車のロック装置がキャビンのドアをロックする
請求項１に記載の安全検査システム。

【請求項9】

前記荷物車は、命令を受信して、検査中に荷物車の姿勢を調整する
請求項１に記載の安全検査システム。

【請求項10】

複数の荷物車は、並行して走査通路を通過し、前記走査装置は、複数の荷物車を同時に検査する
請求項１に記載の安全検査システム。

【請求項11】

前記荷物車は、託送荷物を収納する第１のキャビンと、携帯手荷物を収納する第２のキャビンと、を備える
請求項１に記載の安全検査システム。

【請求項12】

少なくとも一つの荷物車において、乗客の識別情報および航空便情報を受信し、前記乗客の荷物を荷物車の少なくとも一つのキャビンに乗せることと、
前記荷物車が、安全検査の開始信号に応答して、走査装置の走査通路を走行して通過することと、
少なくとも荷物車の走行速度に基づいて、乗客の荷物を含む、走査通路を通過する荷物車を検査して、走査結果を取得することと、
前記走査結果を前記乗客の識別情報及び航空便情報に関連付けて記憶することと、
荷物車の走行速度の情報を走査装置に送信することと、
走査装置が荷物車の走行速度に基づいて走査パラメーターを調整することと、を含み、
前記走査パラメーターには、放射線量と、放射線エネルギーと、走査速度と、放射線ビーム射出頻度と、視角数と、ＣＴ走査角度の数と、ＣＴ走査角度の分布との少なくとも一つが含まれ、
前記荷物車は、プロセッサーと走行駆動部とロック装置とをさらに備え、前記プロセッサーは前記走行駆動部及び前記ロック装置に接続され、前記ロック装置はキャビンのドアに接続され、
走査装置の検査結果が乗客の荷物が疑われることを示す場合、前記プロセッサーによって前記ロック装置が前記キャビンのドアをロックするように指示することと、前記プロセッサーによって前記走行駆動部が設定された路線に沿って人工検査領域まで走行するように指示して、保安要員のラゲッジオープン検査を受けるようにすることと、をさらに含む
安全検査方法。

【請求項13】

少なくとも一つの荷物車において、荷物車に載せられた荷物の少なくとも一つの物理的属性の情報を検知し、前記少なくとも一つの物理的属性の情報を走査装置に送信することをさらに含む
請求項１２に記載の安全検査方法。

【請求項14】

荷物車の速度は、荷物の重量とサイズの少なくとも一つに基づいて設定される
請求項１２に記載の安全検査方法。

【請求項15】

複数の荷物車は、並行して走査通路を通過し、前記走査装置は、複数の荷物車を同時に検査する
請求項１２に記載の安全検査方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示の実施例は、安全技術に関し、具体的には、空港の安全検査に用いられる荷物車、並びに安全検査システム及びその方法に関する。

【背景技術】

【0002】

現在、空港での乗客の活動としては、主にチケットの購入、安全検査、チェックイン、荷物の託送、搭乗及び空港でのショッピング、食事等の他の活動が含まれる。乗客のラゲッジ、バックパック、ハンドバック等の物品の収納問題を解決するために、通常、空港にはサイズの大きい荷物を搭載するための手押し車を用意して、乗客の空港での活動へ便利をもたらせる。しかし、従来の空港での手押し車の場合、搭載された荷物がオープン状態にあるため、乗客はそれを保管するに精力が大分奪われる。これは、空港での乗客の活動にネガティブ影響を与え、搭乗の快適感を低下させる。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0003】

従来技術の一つまたは複数の問題点に鑑みて、空港の安全検査用荷物車、並びに、安全検査システム及びその方法を提供する。

【0004】

本開示の一局面において、空港の安全検査に用いられる荷物車を開示する。この荷物車は、ドアを有する少なくとも一つのキャビンを含む車体と、前記ドアに接続され、指示信号を受信したとき、前記ドアをロックするロック装置と、を備える。

【0005】

本開示の実施例によれば、前記荷物車は、前記キャビンの少なくとも一つの側壁に、荷物のサイズを測定するためのスケールがさらに設けられている。

【0006】

本開示の実施例によれば、前記荷物車は、車体の下部に設けられ、荷物の重量を測定するための秤量装置をさらに備える。

【0007】

本開示の実施例によれば、前記荷物車は、ディスプレイ及び／又はスピーカーをさらに備え、荷物の重量が限定値を超える場合、ディスプレイ及び／又はスピーカーによりユーザーに通知する。

【0008】

本開示の実施例によれば、前記キャビンは、防爆材料から構成される。

【0009】

本開示の実施例によれば、前記防爆材料は、ポリカーボネート材料、ガラスエポキシ、炭素繊維複合材料、ポリウレタンの少なくとも一つからなる。

【0010】

本開示の実施例によれば、前記の荷物車は、少なくとも一つのＸ線源ポイントと、Ｘ線を受光する検知器と、ドアが閉じられた後、前記Ｘ線源ポイントがＸ線を照射するように制御し、検知器が荷物を透過したＸ線信号を受信して電気信号を発生するように制御するコントローラーと、前記検知器に接続され、前記電気信号をデジタル信号に変換する収集装置と、前記収集装置に接続され、前記デジタル信号を処理して、前記荷物の少なくとも一つの物理的属性を特定するとともに、前記少なくとも一つの物理的属性に基づいて前記荷物に危険品が含まれているか否かを示す第１の情報を取得するプロセッサーと、を有するＸ線検知装置をさらに備える。

【0011】

本開示の実施例によれば、前記の荷物車は、少なくとも一つのＸ線源ポイントと、Ｘ線を受光する検知器と、ドアが閉じられた後、前記Ｘ線源ポイントがＸ線を照射するように制御し、検知器が荷物を透過したＸ線信号を受信して電気信号を発生するように制御するコントローラーと、前記収集装置に接続され、前記電気信号をデジタル信号に変換する収集装置と、前記デジタル信号を遠隔サーバーに送信して、前記荷物に危険品が含まれているか否かを示す第２の情報を受信する通信装置と、を有するＸ線検知装置をさらに備える。

【0012】

本開示の実施例によれば、前記荷物車は、荷物を透過した宇宙線を受信する検知器と、前記検知器に接続され、前記電気信号をデジタル信号に変換する収集装置と、前記収集装置に接続され、前記デジタル信号を処理して前記荷物の少なくとも一つの物理的属性を特定するとともに、前記少なくとも一つの物理的属性に基づいて前記荷物に危険品が含まれているか否かを示す第３の情報を取得するプロセッサーと、を有する宇宙線検知装置をさらに備える。

【0013】

本開示の実施例によれば、前記荷物車は、荷物を透過した宇宙線を受信する検知器と、前記検知器に接続され、前記電気信号をデジタル信号に変換する収集装置と、前記デジタル信号を遠隔サーバーに送信して、前記荷物に危険品が含まれているか否かを示す第４の情報を受信する通信装置と、を有する宇宙線検知装置をさらに備える。

【0014】

本開示の実施例によれば、前記荷物車は、荷物に金属が含まれているか否かを検知するとともに、検知信号をプロセッサーに送信する金属検知装置をさらに備え、プロセッサーは、検知信号に基づいて前記荷物に金属物品が含まれているか否かを示す第５の情報を取得する。

【0015】

本開示の実施例によれば、前記の荷物車は、トレース検出により荷物に危険品が含まれているか否かを示す第６の情報を生成するトレース検出器（ｔｒａｃｅ ｄｅｔｅｃｔｏｒ）を備える。

【0016】

本開示の実施例によれば、第１の情報、第２の情報、第３の情報、第４の情報、第５の情報、及び第６の情報の少なくとも一つが危険品が存在することを示す場合、コントローラーは、荷物車が自動的に警戒領域まで移動するように制御する。

【0017】

本開示の実施例によれば、前記車体は、託送荷物を収納する第１のキャビンと、携帯手荷物を収納する第２のキャビンと、を備える。

【0018】

本開示の実施例によれば、前記荷物車は、車体に接続され、コントローラーの制御により荷物車を上昇させる液圧支持レバーをさらに備える。

【0019】

本開示の実施例によれば、前記荷物車は、車体に接続され、コントローラーの制御により荷物をキャビンから押し出すプッシュロッドをさらに備える。

【0020】

本開示の実施例によれば、前記荷物車は、ユーザーが移動する際に、荷物車がユーザーの移動を追跡、又は、荷物車の周囲に設置されたガイド標記に応じて移動するようにする追跡信号を発生するための位置決めユニットをさらに備える。

【0021】

本開示の別の方面においては、乗客の荷物を収納する少なくとも一つのキャビンを有し、走査通路を通過するように配置された少なくとも一つの荷物車と、少なくとも前記荷物車の走行速度に基づいて、乗客の荷物を含む、走査通路を通過する荷物車を検査する走査装置と、を備える安全検査システムを提供する。

【0022】

本開示の実施例によれば、前記荷物車は、荷物車に載せられた荷物の少なくとも一つの物理的属性の情報を検知する検知サブシステムと、前記少なくとも一つの物理的属性の情報を走査装置に送信する通信モジュールと、を備え、前記走査装置は、少なくとも一つの物理的属性の情報に基づいて荷物車の走査パラメーターを調整する。

【0023】

本開示の実施例によれば、前記少なくとも一つの物理的属性の情報は、荷物の重量と、荷物における関心領域の密度、電子密度、等価原子番号、材料成分の内の一つと、荷物における関心領域のサイズ及び位置との少なくとも一つを含み、前記走査パラメーターは、放射線量と、放射線エネルギーと、走査速度と、放射線ビーム射出頻度と、視角数と、ＣＴ走査角度の数と、ＣＴ走査角度の分布との少なくとも一つを含む。

【0024】

本開示の実施例によれば、通信モジュールは、荷物車の速度情報を走査装置に送信し、走査装置は、荷物車の速度に基づいて走査パラメーターを調整する。

【0025】

本開示の実施例によれば、荷物車の速度は、荷物の重量とサイズの少なくとも一つに基づいて設定される。

【0026】

本開示の実施例によれば、走査装置の検査結果が乗客の荷物が安全であることを示す場合、荷物車は荷物の託送所まで走行し、キャビンにおける託送荷物をコンベヤーに運送し、又は、外部機器により託送荷物をコンベヤーに運搬する。

【0027】

本開示の実施例によれば、走査装置の検査結果が乗客の荷物が安全であることを示す場合、荷物車は、携帯手荷物を載せて乗客安全検査通路の出口まで走行し、乗客の安全検査が終わるまで待機する。

【0028】

本開示の実施例によれば、前記荷物車は、乗客を追跡してゲートまで走行する。

【0029】

本開示の実施例によれば、走査装置の検査結果が乗客の荷物が疑われることを示す場合、荷物車は人工検査領域まで走行し、保安要員のラゲッジオープン検査を受ける。

【0030】

本開示の実施例によれば、前記荷物車は、ドアに接続され、乗客の荷物が疑われる場合、前記ドアをロックするロック装置をさらに備える。

【0031】

本開示の実施例によれば、前記荷物車は、安全検査の開始信号に応答して、荷物車のロック装置によりキャビンのドアをロックする。

【0032】

本開示の実施例によれば、前記荷物車は、命令を受信して、検査中に荷物車の姿勢を調整する。

【0033】

本開示の実施例によれば、複数の荷物車は、並行して走査通路を通過し、前記走査装置は、複数の荷物車を同時に検査する。

【0034】

本開示の実施例によれば、前記荷物車は、託送荷物を収納する第１のキャビンと、携帯手荷物を収納する第２のキャビンと、を備える。

【0035】

本開示の別の方面においては、少なくとも一つの荷物車において乗客の識別情報および航空便情報を受信し、前記乗客の荷物を荷物車の少なくとも一つのキャビンに乗せることと、安全検査の開始信号に応答して、前記荷物車が走査装置の走査通路を走行して通過することと、少なくとも荷物車の走行速度に基づいて、乗客の荷物を含む、走査通路を通過する荷物車を検査して、走査結果を得ることと、前記走査結果を前記乗客の識別情報及び航空便情報に関連付けて記憶することと、を含む、安全検査方法を提供する。

【0036】

本開示の実施例によれば、前記の安全検査方法は、少なくとも一つの荷物車において、荷物車に載せられた荷物の少なくとも一つの物理的属性の情報を検知し、前記少なくとも一つの物理的属性の情報を走査装置に送信することと、少なくとも一つの物理的属性の情報に基づいて、荷物車の走査パラメーターを調整することと、をさらに含む。

【0037】

本開示の実施例によれば、前記少なくとも一つの物理的属性の情報は、荷物の重量と、荷物における関心領域の密度、電子密度、等価原子番号、材料成分の内の一つと、荷物における関心領域のサイズ及び位置との少なくとも一つを含み、前記走査パラメーターは、放射線量と、放射線エネルギーと、走査速度と、放射線ビーム射出頻度と、視角数と、ＣＴ走査角度の数と、ＣＴ走査角度の分布との少なくとも一つを含む。

【0038】

本開示の実施例によれば、前記の安全検査方法は、荷物車の速度情報を走査装置に送信することと、走査装置が荷物車の速度に基づいて走査パラメーターを調整することと、をさらに含む。

【0039】

本開示の実施例によれば、荷物車の速度は、荷物の重量とサイズの少なくとも一つに基づいて設定される。

【0040】

本開示の実施例によれば、前記の安全検査方法は、走査装置の検査結果が乗客の荷物が安全であることを示す場合、荷物車が荷物の託送所まで走行し、キャビンにおける託送荷物をコンベヤーに運送し、又は、外部機器により託送荷物をコンベヤーに運搬することをさらに含む。

【0041】

本開示の実施例によれば、前記の安全検査方法は、走査装置の検査結果が乗客の荷物が安全であることを示す場合、荷物車が携帯手荷物を載せて乗客安全検査通路の出口まで走行し、乗客の安全検査が終わるまで待機することをさらに含む。

【0042】

本開示の実施例によれば、前記の安全検査方法は、前記荷物車が乗客を追跡してゲートまで走行することをさらに含む。

【0043】

本開示の実施例によれば、前記の安全検査方法は、走査装置の検査結果が乗客の荷物が疑われることを示す場合、荷物車が人工検査領域まで走行し、保安要員のラゲッジオープン検査を受けることをさらに含む。

【0044】

本開示の実施例によれば、前記の安全検査方法は、乗客の荷物が疑われると判断された場合、キャビンのドアをロックすることをさらに含む。

【0045】

本開示の実施例によれば、前記の安全検査方法は、安全検査の開始信号に応答して、荷物車のロック装置がキャビンのドアをロックすることをさらに含む。

【0046】

本開示の実施例によれば、前記の安全検査方法は、速度調整指令に応答して、少なくとも一つの荷物車が検査中に姿勢を調整するようにすることをさらに含む。

【発明の効果】

【0047】

本開示の実施例によれば、複数の荷物車は、並行して走査通路を通過し、前記走査装置は、複数の荷物車を同時に検査する。

【0048】

このように、乗客の快適感を向上させることができる。なお、安全検査の速度及び正確率を向上させ、空港の安全リスクを低下させることもできる。
本発明を分かりやすくするために、以下の図面を参照しながら本発明を詳細に説明する。

【図面の簡単な説明】

【0049】

【図1】図１は、本開示の実施例による荷物車を示す構成模式図である。

【図2】図２は、本開示の別の実施例による荷物車を示す構成模式図である。

【図3】図３は、本開示のさらに別の実施例による荷物車を示す構成模式図及び構成ブロック図である。

【図4】図４は、本開示の実施例による荷物車が荷物をキャビンから託送コンベヤーに運送する過程を示す模式図である。

【図5】図５は、本開示の実施例による荷物車から荷物を託送コンベヤーに運搬する過程を示す模式図である。

【図6A】図６Ａは、本開示の一実施例による二つの荷物車を組み合わせる過程を示す模式図である。

【図6B】図６Ｂは、本開示の実施例による二つの荷物車を組み合わせて得られた組み合わせ荷物車を示す模式図である。

【図7】図７は、本開示の実施例による二つの荷物車が車列を構成することを示す模式図である。

【図8】図８は、本開示の実施例による荷物車が自動的に警戒領域まで走行する過程を示す模式図である。

【図9】図９は、本開示の一実施例による荷物を搭載した荷物車に対して安全検査を行う過程を示す模式図である。

【図10】図１０は、本開示の別の実施例による荷物を搭載した荷物車に対して安全検査を行う過程を示す模式図である。

【図11】図１１は、本開示の実施例による安全検査システムを示す構成模式図である。

【図12】図１２は、本開示の一実施例による安全検査方法を説明するための流れである。

【図13】図１３は、本開示の実施例による安全検査システムを空港に適用する例を示す。

【図14】図１４は、本開示のさらに別の実施例による安全検査システムを空港に適用する例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0050】

以下、本発明の具体的な実施例について詳細に説明する。ここで説明する実施例は、例示的なものであり、本発明はこれらに限定されない。以下の説明において、本発明を分かりやすくするために、大量の特定の詳細を説明する。しかしながら、当業者にとって、本発明がこれらの詳細に限定されないことは言うまでもない。他の実施例においては、本発明を不要に不明瞭にしないように、周知の構成、材料又は方法については、具体的な説明を省略する。

【0051】

本願明細書において、「一実施例」、「実施例」、「一例示」または「例示」を言及する場合、当該実施例又は例示を基に説明した特定の特徴、構成又は特性は本発明の少なくとも一つの実施例に含まれていることを意味する。したがって、本願明細書の異なる場所において「一実施例において」、「実施例において」、「一例示」又は「例示」と記載された場合、必ずしも同一の実施例または例示を意味するとは言えない。また、任意の適切な組み合わせ及び／又は部分組み合わせにより特定の特徴、構成又は特性を一つまたは複数の実施例または例示に組み合わせてもよい。また、当業者にとって、ここで用いられる「及び／又は」が一つまたは複数の挙げられた関連する項目のいずれか又は全ての組み合わせを含むことは、言うまでもない。

【0052】

従来技術の問題点に鑑みて、本開示の実施例は、荷物車、並びに、安全検査システム及びその方法を提供する。本開示の実施例によれば、当該荷物車は、空港の安全検査に用いられる。車体は、ドアを有する少なくとも一つのキャビンを備える。ロック装置は、ドアに接続され、指示信号を受信した際に、ドアをロックする。このようにして、乗客は、荷物を密閉的なキャビンに入れることができ、かつ、荷物車は、荷物が危険である可能性がある場合や外部からの指示信号を受信した際に、ドアをロックすることで、安全リスクを低下させることができる。例えば、ドアがロックされると、乗客本人であっても、ドアを開けることができない。他の実施例によると、荷物車の検出サブシステムが荷物が危険である可能性を検出した場合、ドアをロックした後、自動的に警戒領域（例えば、防爆箱又は防爆部屋）まで走行するので、空港の安全リスクを更に低下させることができる。

【0053】

図１は、本開示の実施例による荷物車を示す構成模式図である。図１に示すように、本開示の実施例に係る荷物車１００の車体は、第１のキャビン１１５と、第２のキャビン１２５と、第１のキャビンに接続されているハンドル１１０と、を備える。

【0054】

本開示の実施例によれば、第１のキャビンは、例えば、乗客の託送荷物１０５を収納し、第２のキャビン１２５は、例えば、乗客の携帯手荷物１７０を収納する。ハンドル１１０は、乗客が手で握るのに便利な形状を有する。図１において、ハンドルはクロスバーとして示されているが、当業者なら、本開示の保護範囲に影響を与えない範囲において、ハンドルを例えば半円形状又は曲線形状などの他の形状に設けることを想到できるだろう。図１において、第１のキャビン１１５と第２のキャビン１２５とは、略立方体として示されているが、当業者なら、本開示の保護範囲に影響を与えない範囲において、それらを例えば、長方体、柱体、錐体等の形状及びそれらの組み合わせに変更することを想到できるだろう。他の実施例においては、特に、荷物車が自動追跡機能を有する場合、本開示の荷物車１００は、ハンドルを備えなくてもよい。

【0055】

本開示の実施例に係る荷物車において、第１のキャビン１１５と第２のキャビン１２５とは、例えば、防爆材料から構成される。防爆材料は、ポリカーボネート材料、ガラスエポキシ、炭素繊維複合材料、ポリウレタンの少なくとも一つからなる。

【0056】

図１に示すように、荷物車１００は、例えば、乗客が荷物車に入れた荷物、特に託送荷物と携帯手荷物を秤量するための、荷物車の底部に設けられた電子天秤のような秤量装置１３０をさらに備えてもよい。荷物の重量データはデータ処理装置１５５に送信される。データ処理装置１５５は、乗客の荷物を予め設定された基準と比較し、重量オーバーでない場合、表示スクリーン１２０で荷物が重量オーバーでないことを乗客に通知、又は、音声で荷物が重量オーバーでないことを乗客に通知する。

【0057】

データ処理装置１５５により荷物が重量オーバーであると判断された場合、表示スクリーン１２０または音声により荷物が重量オーバーであることを乗客に通知する。このようにすると、乗客は、荷物が重量オーバーであるか否かを便利に判断することができる。荷物が重量オーバーである場合、秤量装置１３０に接続されたデータ処理装置１５５は、表示スクリーン１２０で乗客に荷物が重量オーバーであることを通知、又は、スピーカーにより荷物が重量オーバーであることを通知する。

【0058】

図１に示す実施例において、荷物車の第１のキャビン１１５と第２のキャビン１２５とは、ドア１４５を有し、乗客は、ＭＭＩ（ｍａｎ－ｍａｃｈｉｎｅ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１６５を介して乗客の識別情報及び航空便情報を入力する。荷物車は、乗客の写真を撮り、データ処理装置１５５によって乗客に対する認証を行い、認証がパスした場合にドア１４５を開ける。すると、ユーザーは、荷物を第１のキャビン１１５と第２のキャビン１２５とに便利に入れることができる。本開示の実施例によれば、荷物車１００における電気錠のようなロック装置１４０または１５０は、外部の命令又は内部に配置された検出装置の検出結果（例えば、トレース検出装置（ｔｒａｃｅ ｄｅｔｅｃｔｏｒ））により爆薬又は麻薬が検出されること）に基づいて、ドアをロックしてもよい。ドアがロック装置１４０または１５０によってロックされた場合、乗客本人であっても、ドアを開けることができない。この場合、荷物車は、通信モジュールにより保安要員に当該乗客の荷物に危険品があることを通知し、または、自動的に警戒領域（例えば、防爆箱又は防爆部屋）まで走行して、空港の安全リスクを低下させる。

【0059】

図２は、本開示の別の実施例による荷物車を示す構成模式図である。図２に示すように、本開示の実施例に係る荷物車２００は、乗客が荷物のサイズを便利に測定できるように、キャビン、車体の外部又は内部にスケール２１０、２２０、２３０が設けられている。他の実施例によれば、他の測定ツールを使用してもよく、例えば、スケールの例として、レーザー測定等の方式が挙げられる。当業者は、どのようなスケールを採用しても本開示の保護範囲に影響を与えないことを想到できるだろう。

【0060】

当業者は、レーザー測定を採用する場合、測定結果は、データ処理装置１５５に送信され、データ処理装置１５５により処理された後、表示スクリーン１２０において荷物のサイズ及び基準を超えているか否かを表示することができることを想到し得るだろう。このようにして、乗客は、荷物のサイズが基準を超えているか否かを便利に検査し、乗客の搭乗快適感を改善することができる。

【0061】

図３は、本開示のさらに別の実施例による荷物車を示す構成模式図及び構成ブロック図である。図３に示すように、荷物車３００は、乗客が荷物車に入れた荷物、特に託送荷物や携帯手荷物を秤量するための、例えば電子天秤のような秤量装置３３０を含む。荷物の重量データは、ＣＰＵ３５０に送信される。ＣＰＵ３５０は、荷物の重量データを予め設定された基準と比較し、重量オーバーでない場合、タッチパネル３５５において荷物が重量オーバーでないことを乗客に通知、又は、音声で荷物が重量オーバーでないことを乗客に通知する。荷物車３００は、荷物を入れる際に、荷物の写真を撮ることで乗客の荷物車に入れた荷物を便利に記録するためのカメラー３９５をさらに備える。

【0062】

図３に示すように、荷物車は、Ｘ線検知装置をさらに備える。例えば、このＸ線検知装置は、Ｘ線源ポイント３１０と、検知器３２０と、データ収集装置３２１等を備える。図３に示すように、キャビンの第１の側壁には、例えば、カーボンナノチューブのＸ線チューブのような、少なくとも一つのＸ線源ポイント３１０が取り付けられている。第１の側壁に対向する第２の側壁には、検知器３２０が取り付けられている。コントローラー３８０は、ドアが閉じられた後、Ｘ線を照射するようにＸ線源ポイント３１０を制御し、且つ、荷物を透過したＸ線ビームを受信するように検知器３２０を制御して、電気信号を発生する。収集装置３２１は、検知器３２０に接続され、電気信号をデジタル信号に変換する。プロセッサー３５０は、インターフェースユニット３４０介して収集装置３２１に接続され、デジタル信号を処理して、例えばＸ線の透明度、線形減衰係数、等価原子番号や電子密度などの荷物の少なくとも一つの物理的属性を特定するとともに、少なくとも一つの物理的属性に基づいて前記荷物に危険品が含まれているか否かを示す第１の情報を取得する。例えば、上記の透明度のような物理的属性が閾値を超える場合、または、ある区間にある場合、ＣＰＵ３５０は、当該荷物に危険品が含まれていると特定する。この場合、ＣＰＵ３５０は、コントローラー３８０を介して警報装置が警報を発生するように指示し、図１に示すロック装置がドアをロックするように指示し、且つ、走行駆動装置３８５が設定された路線に沿って自動的に警戒領域まで走行するように指示する。このようにして、空港の安全リスクを低下させる。

【0063】

勿論、上述した放射線源や検知器の取り付け部位は、図３に示す状況に限られず、例えば、検知器は、Ｌ型アーム、Ｕ型アームやその他の形状のアームに取り付けられてもよい。放射線源は、単一の放射線源であってもよく、複数の放射線源や分布型放射線源であってもよい。

【0064】

上述の実施例において、荷物車のプロセッサーにより荷物内の物品が危険品であるか否かを判断したが、荷物車が通信装置を介してデジタル信号を遠隔サーバーに送信し、サーバーにより処理を行った後、処理結果である、荷物が危険品であるか否かを示す情報をフィードバックしてもよいことは言うまでもない。

【0065】

図３の実施例の荷物車３００は、例えば、トレース検出装置または金属検知装置のような他の検出装置３０５をさらに備える。検出装置３０５が、危険品、例えば爆薬、麻薬または重金属を検出した場合、検出結果をインターフェースユニット３４０を介してＣＰＵ３５０に送信し、ＣＰＵ３５０は、コントローラー３８０により図１に示すようなロック装置がドアをロックするように指示するとともに、走行駆動装置３８５が設定された路線に沿って自動的に警戒領域（例えば、防爆箱又は防爆部屋）まで走行するように指示する。このようにして、空港の安全リスクを低下させる。

【0066】

図３に示す実施例において、荷物車３００は、位置決めユニット３６０と、通信ユニット３６５と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３７０と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３７５と、プリンター３７６と、記憶駆動器などをさらに備える。位置決めユニット３６０は、荷物車の位置を決めるためのものであり、映像やレーダー、無線通信などの複数の技術により荷物車３００の自動測位ナビゲーションの機能を実現して、荷物車が運転中に障害物を自動的に避けるようにする。そして、荷物車が、追跡、ガイド及び独立運転等の複数の運動モードを有するようにする。なお、位置決めユニット３６０は、少なくとも３Ｄカメラーと信号プロセッサーから構成され、カメラーにより周囲の物体との距離を取得して、障害物に対する回避を実現する。この位置決めユニット３６０は、カメラーによりシーンデータを取得し、シーン認識で空間での位置決め機能を実現する。また、位置決めユニット３６０は、レーダーモジュール（レーザー、超音波、赤外線）を有し、レーダーモジュールにより車体の周囲の障害物との距離を検知して、障害物に対する回避機能を実現することができる。なお、位置決めユニット３６０は、少なくとも赤外線ＩＲ識別器からなり、変調された赤外線を射出し、空港内の異なる位置に取り付けられた光学センサーにより信号を受信して、荷物車の空間での位置決めを実現する。なお、位置決めユニット３６０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール、ＷｉＦｉモジュール、またはＲＦＩＤモジュールから構成され、測定信号の強度分布と三辺測量の方法により荷物車の正確な測位を実現する。また、位置決めユニット３６０は、カメラーを含んでもよく、場所案内用情報掲示板、荷物車の測位の便利のために地面／壁に貼られている特定の標記、または屋上／天井の特定のテクスチャーのようなシーン内容を認識することにより、位置を判断してもよい。

【0067】

通信ユニット３６５は、例えば、３Ｇ、４Ｇ／ＷＬＡＮ等の通信技術により外部と無線通信を行う。ここで、無線通信は、上記した通信技術に限られず、且つ本開示の保護範囲に影響を与えないことは言うまでもない。

【0068】

また、Ｘ線以外に、γ線のような他の放射線を利用して荷物を検査してもよく、ひいては、ミューオンまたは電子のような宇宙線を利用して荷物を検査してもよいことは言うまでもない。宇宙線を利用する場合、自然に存在する宇宙線を利用するので、放射線源は不要である。

【0069】

図４は、本開示の実施例による荷物車が荷物をキャビンから託送コンベヤーに運送する過程を示す模式図である。図４に示すように、検査結果が安全である場合、荷物車４１０は、自動的に荷物の託送入口まで走行し、液圧プッシュロッド４１５により荷物４２０をキャビンから荷物コンベヤー４３０上に運送して、荷物の託送を行う。図５は、本開示の実施例による荷物車から荷物を託送コンベヤーに運搬する過程を示す模式図である。図５に示すように、ロボット５２１は、クロスバー５３２上を移動し、荷物車５１０に載せられた荷物５２０を荷物車のキャビンから取り出し、託送コンベヤー５３０上に置く。図５に示すように、荷物５２１と５２２は、コンベヤーに置かれて、荷物の託送が行われる。

【0070】

以上、一人の乗客が一つの荷物車を使用する状況について説明した。ある場合、特に、乗客の荷物が比較的に多い場合、一人の乗客は複数の荷物車を使用してもよい。図６Ａは、本開示の一実施例による二つの荷物車を組み合わせる過程を示す模式図である。図６Ｂは、本開示による実施例において二つの荷物車を組み合わせて得られた組み合わせ荷物車を示す模式図である。

【0071】

図６Ａに示すように、乗客が二つのシングルキャビンの荷物車を使用する場合、シングルキャビンの荷物車を重畳してもよい。例えば、図６Ｂに示すように、荷物車６１０の側面の４つの液圧ロッドにより荷物車６１０の車体を上昇させ、その下に空間を形成して、他の荷物車６２０が自動的に荷物車６１０の下に走行することで、重畳過程を完了することができる。

【0072】

図７は、本開示による実施例において二つの荷物車が車列を構成することを示す模式図である。図７に示すように、２つの荷物車は、車列を組成して同一の乗客にサービスを提供してもよい。例えば、荷物車７１０と荷物車７２０は、互いに通信し且つ１メートル以内の範囲に保持され、乗客の移動につれて移動することで乗客に対する追跡機能を実現することができる。

【0073】

図８は、本開示による実施例において荷物車が自動的に警戒領域まで走行する過程を示す模式図である。図８に示すように、乗客８１５は、空港に到着した後、入口８０５から空港ロビーに入り、一台の荷物車８１０を取った後、荷物車８１０と乗客８１５との間の身分認証を行う。例えば、荷物車のＭＭＩを介して乗客の識別情報と航空便情報を入力し、搭乗券を印刷することで、チェックインを完了する。その後、乗客は、荷物を荷物車８１０の中に放置し、ドアを閉じる。乗客８１５は、乗客安全検査通路の入口８５０に到着して、安全検査領域８４５で安全検査を受け、安全検査出口８５５から安全検査領域を離れる。乗客の荷物に問題がない場合、乗客及びそれを追跡する荷物車はゲート８６０まで移動する。

【0074】

一方、上記したＸ線検出装置及び／又はトレース検出装置及び／又は金属検知装置のような検出装置により、荷物に対して検出を行う。検出装置により、例えば爆薬、麻薬または重金属のような危険品が検出された場合、検出結果をインターフェースユニット３４０を介してＣＰＵ３５０に送信する。ＣＰＵ３５０は、コントローラー３８０を介して、図１に示すようなロック装置がドアをロックするように指示し、かつ、走行駆動装置３８５が設定された路線に沿って自動的に警戒領域８４０の入口８２０まで走行するように指示する。保安要員８３は、安全検査領域８４０で荷物に対してラゲッジオープン検査や特殊処理を行うとともに、これを乗客に通知する。このようにして、乗客がまだ正式の安全検査領域に入っていない期間に、存在可能な危険要素を発見して処置することができ、空港の安全リスクを低下させることができる。

【0075】

図９は、本開示の一実施例による荷物を搭載した荷物車に対して安全検査を行う過程を示す模式図である。図９に示すように、荷物車９１０、９１１、９１２は、自動的に荷物の安全検査通路まで走行して、走査装置９２０からの検査を待つ。指令を受信した後、荷物車９１０、９１１及び９１２は、順序に検査通路に入り、Ｘ線透射検査又はＣＴ検査を受ける。一部の実施例において、荷物車は、安全検査の開始信号に応答して、荷物車のロック装置によってキャビンのドアをロックする。検査をパスした荷物車９０５は、自動的に荷物の託送入口まで移動し、又は、乗客安全検査通路の出口で乗客を待つことができる。図９に示すようなシステムでは、地面に案内マーク９３０が設けられており、荷物車は、案内線の案内に従って順序に荷物の安全検査通路に入る。ただし、他の実施例において、荷物車は、案内線なしに、正確な測位によって自動的に荷物の安全検査通路に走行して入ってもよいことは言うまでもない。走査装置９２０は、少なくとも荷物車の走行速度を考慮してそれに対して安全検査を行う。例えば、荷物車の速度に応じて走査装置９２０のビーム射出頻度を設定する。また、他の実施例において、走査装置９２０は、荷物車のほかの属性、例えば、姿勢等の要素をさらに考慮して検査を行ってもよい。例えば、ある方向に沿って走査する方が効果がよりよい場合、荷物車が姿勢を調整するように指令して、走査を行ってもよい。

【0076】

図１０は、本開示の別の実施例による荷物を搭載した荷物車に対して安全検査を行う過程を示す模式図である。別の実施例として、荷物車１０１０、１０１１、１０１２、１０１３は、自動的に伝送ベルト１０３０まで走行し、走査装置１０２０により安全検査を行ってもよい。検査をパスした荷物車１００５は、自動的に荷物の託送入口まで移動し、又は、乗客安全検査通路の出口まで移動して乗客を待ってもよい。

【0077】

図１１は、本開示による実施例の安全検査システムを示す構成模式図である。図１１に示すような検査装置は、走査通路１１３０を共用する左側のＤＲシステムと右側のデュアルエネルギーのＣＴシステムとを備え、荷物車１１１３は、走査通路１１３で進行する。

【0078】

ＤＲ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｒａｄｉｏｇｒａｐｈｙ）用Ｘ線源１１１１から照射されたＸ線１１１２は、走査通路１１１３における荷物車１１１３を透過し、透射信号は、検知器モジュール１１１４に受信される。収集回路１１１５は、そのアナログ信号をデジタル信号に変換して、コントローラー１１１７とコンピューター１１１８等に送信する。コンピューター１１１８によって被検査体１１１３の透射画像を取得し、それをメモリに記憶し、又は表示させる。

【0079】

一部の実施例において、放射線源１１１１は、単一のＸ線源ポイントを含んでもよく、複数のＸ線発生器を含んでもよい。例えば、複数のＸ線源ポイントの分布式Ｘ線源を含んでもよい。

【0080】

図１１に示すように、荷物車１１１３は、走査通路１１３０で走行続けて、放射線源１１１１と検知器１１１４との間の走査領域を通過する。一部の実施例において、検知器１１１４と収集回路１１１５は、一体のモジュール構造を有する検知器及びデータ収集器であって、例えば、被検査体を透過した放射線を検知するための複列の検知器によって、アナログ信号を得るとともに、アナログ信号をデジタル信号に変換することで、Ｘ線に対する荷物車１１１３の投影データを出力する。コントローラー１１１７は、システム全体の各部が同期的に動作するように制御するために用いられる。コンピューター１１１８は、データ収集器により収集されたデータを処理するためのものであり、データを処理及び／又は再構成してその結果を出力し、走査結果を乗客情報と航空便情報とに関連付けて記憶する。

【0081】

この実施例によれば、検知器１１１４と収集回路１１１５は、荷物車１１１３の透射データを取得するために用いられる。収集回路１１１５は、データ増幅整形回路を備え、それは、（電流）積分モードまたはパルス（カウント）モードで動作することができる。収集回路１１１５は、コントローラー１１１７とコンピューター１１１８とに接続され、トリガー命令に従って収集されたデータをデータ処理用のコンピューター１１１８に記憶する。

【0082】

一部の実施例において、検知器１１１４は、被検査体を透過したＸ線を受光する複数の検知ユニットを備える。データ収集回路１１１５は、検知器モジュール１１１４に接続され、検知器１１１４で発生された信号を検知データに変換する。コントローラー１１１７は、制御線ＣＴＲＬ１１を介して放射線源１１１１に接続され、制御線ＣＴＲＬ１２を介して検知器１１１４に接続されるとともに、データ収集回路１１１５に接続され、放射線源のうち少なくとも一つのＸ線発生器がＸ線を照射するように制御する。これにより、被検査体の移動につれて、Ｘ線を照射して被検査体を透過するようにする。また、コントローラー１１１７は、検知器１１１４とデータ収集回路１１１５とを制御して、検知データを取得する。コンピューター１１１８は、検知データに基づいて被検査体の画像を再構成する。

【0083】

被検査体の進行につれて、デュアルエネルギーのＣＴシステムは、被検査体に対してＣＴ走査を行う。ＣＴ用のＸ線源１１２１からのＸ線１１２２は、走査通路１１３０における荷物車１１１３を透過する。また、荷物車１１３０の進行につれて、放射線源１１２１と検知器１１２４は、回転することで、ＣＴ走査を行う。なお、投影信号は、検知器モジュール１１２４により受信され、収集回路１１２５は、そのアナログ信号をデジタル信号に変換して、コントローラー１１１７とコンピューター１１１８などに送信する。コンピューター１１１８によって被検査体１１１３の断層画像を取得し、メモリに記憶し又は表示させる。例えば、走査結果を乗客情報と航空便情報とに関連付けて記憶する。

【0084】

一部の実施例において、検知器モジュール１１２４は、被検査体を透過したＸ線を受光する複数の検知ユニットを備える。データ収集回路１１２５は、検知器モジュール１１２４に接続され、検知器モジュール１１２４で発生された信号を検知データに変換する。コントローラー１１１７は、制御線ＣＴＲＬ２１を介して放射線源１１２１に接続され、制御線ＣＴＲＬ２２を介して検知器モジュール５２４に接続されるとともにデータ収集回路１１２５に接続され、放射線源のうちの二つのハイとローのエネルギーのＸ線発生器を制御して、ハイとローのエネルギーＸ線を交互に照射するように制御し、被検査体の移動につれてＸ線を照射し且つ被検査体を透過させることで、デュアルエネルギーのＣＴ走査を実現することができる。また、コントローラー１１１７は、検知器モジュール１１２４とデータ収集回路１１２５とを制御して、投影データを取得する。コンピューター１１１８は、投影データに基づいて、被検査体の画像を再構成し、物質認識を行うことで、走査結果を取得する。例えば、走査結果を乗客情報と航空便情報とに関連付けて記憶する。

【0085】

なお、図１１に示す実施例において、荷物車１１１３は、ＤＲシステムとデュアルエネルギーのＣＴシステムをこの順に通過し、得られた２次元及びデュアルエネルギーの３次元画像データをコンピューターに送信して物質認識を行う。コンピューターにセットされた物質認識システムは、画像データに基づいて、荷物車に載せられた荷物に対して物質認識を行い、異なる物質の等価原子番号と密度などの情報を取得し、２次元画像と３次元画像に着色して、危険品又は禁止品であると判断された物品に対して自動的にマーキングする。

【0086】

上記の過程において、サーバー１１２０は、通信装置１１３０により荷物車１１１３からのメッセージを受信し、コンピューター１１１８は、サーバー１１２０と通信装置１１３０によって、荷物車に、例えば荷物車１１１３の速度または姿勢などを調整するような指令を送信する。

【0087】

以上、ＤＲ走査とデュアルエネルギーのＸ線走査を同時に行うことについて説明したが、他の実施例において、走査装置は、シングルエネルギーの走査又はその他の走査の形態を採用して荷物に対する走査を実現してもよい。例えば、デュアルエネルギーＣＴ（ｄｕａｌ ｅｎｅｒｇｙ ＣＴ）、大ピッチＣＴ（ｌａｒｇｅ ｐｉｔｃｈ ＣＴ）、疎角度ＣＴ（ｓｐａｒｓｅ ａｎｇｌｅ ＣＴ）、検知器アンダーサンプルＣＴ（ｄｅｔｅｃｔｏｒ ｕｎｄｅｒ－ｓａｍｐｌｉｎｇ ＣＴ）、イントラ再構成ＣＴ（ｉｎｔｅｒｎａｌ ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ＣＴ）、直線軌跡ＣＴ（ｌｉｎｅａｒ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ ＣＴ）などの技術を採用することができるが、これらの技術は本開示の保護範囲に影響を与えないことは言うまでもない。

【0088】

上記の実施例において、車両搭載型のＸ線検出器は、荷物に関する一応の情報を取得することができる。例えば、荷物車上の検知サブシステムにより荷物車に載せられた荷物の少なくとも一つの物理的属性の情報を検知する。例えば、荷物における関心領域の密度、電子密度、等価原子番号、材料成分の内の一つ、荷物の重量や、荷物における関心領域のサイズ及び位置などを検知する。荷物車の通信ユニットは、少なくとも一つの物理的属性の情報を走査装置に送信する。走査装置は、少なくとも一つの物理的属性の情報に基づいて、荷物車に対する走査パラメーターを調整する。例えば、走査装置は、放射線量、放射線エネルギー、走査速度、放射線ビーム射出頻度、視角数、ＣＴ走査角度数やＣＴ走査角度分布などを調整する。

【0089】

例えば、荷物車の通信ユニットは、荷物車の速度情報を走査装置に送信し、走査装置は、荷物車の速度に基づいて走査パラメーターを調整する。ここで、荷物車の速度は、例えば、荷物の重量とサイズの少なくとも一つに基づいて設定される。具体的には、重量の大きい荷物とサイズの大きい荷物は、速度を小さく設定し、重量の軽い荷物とサイズの小さい荷物は、速度を比較的に大きく設定する。なお、荷物中の関心する領域が既知である場合、当該領域のみに対してデュアルエネルギーのＣＴ走査を行うことができる。このようにして、荷物の安全検査の通過率を向上させる。

【0090】

例えば、速度調整の指令に応答して、少なくとも一つの荷物車は、検査中に車体の姿勢を調整する。具体的には、ある視角から見ると、透射走査における荷物の詳細を確認できない場合、操作者は、通信装置１１３０を介して荷物車に９０度回転の指令を送信する。すると、荷物車は、９０度回転するとともに一定の距離を後進してから、進行する。このような走査過程により、別の姿勢における透射画像またはＣＴ画像を取得することができ、検査の正確性も向上させることができる。

【0091】

図１２は、本開示の一実施例による安全検査方法を説明するための流れである。図１３は、本開示の実施例による安全検査システムを空港に適用する例を示す。

【0092】

図１２に示すように、ステップＳ１２０５において、乗客１３０５は、空港に到着した後、入口１３１５から空港ロビーに入り、１台の荷物車１３１０を取った後、荷物車１３１０と乗客１３１５との間の身分認証を行う。例えば、荷物車のＭＭＩにより、乗客識別情報と航空便情報を入力し、搭乗券を印刷することで、チェックインを完了する。ステップＳ１２１０において、乗客は、荷物を荷物車１３１０に入れてからドアを閉じる。

【0093】

ステップＳ１２１５において、上記のようなＸ線検出装置及び／又はトレース検出装置及び／又は金属検知装置のような検出装置により、荷物に対して検出を行い、荷物に関する一応の情報を取得する。例えば、荷物車上の検知サブシステムは、荷物車に載せられた荷物の少なくとも一つの物理的属性の情報を検知する。例えば、荷物における関心領域の密度、電子密度、等価原子番号の内の一つ、荷物の重量や、荷物における関心領域のサイズ及び位置などを検知する。荷物車の通信ユニットは、少なくとも一つの物理的属性の情報を走査装置に送信する。

【0094】

ステップＳ１２２０において、荷物が安全であるか否かの一応の判断を行う。ステップＳ１２２０において危険品が検出されていない場合、ステップＳ１２２５において、乗客１３０５は、人体安全検査通路１３３５の入口１３２５に移動し、荷物車１３１０は、自動的に荷物の安全検査通路の入口１３６５に移動する。例えば、荷物車１３１０は、自身の測位／ナビゲーションのシステムを利用して自動的に、又は、地面上の特定の標記線に沿って、荷物の安全検査通路の入口１３６５まで走行する。

【0095】

ステップＳ１２３０において、安全検査の開始信号に応答して、荷物車１３１０は、ドアをロックし、走査装置１３７０により安全検査を行う。ステップＳ１２３５において、走査装置１３７０は、少なくとも荷物車の走行速度を考慮して安全検査を行う。例えば、荷物車の速度に応じて走査装置１３７０のビーム射出頻度を設定する。また、他の実施例において、走査装置１３７０は、荷物車の他の属性、例えば、姿勢などの要素をさらに考慮して走査を行ってもよい。例えば、ある方向に沿って走査する方が効果がよりよい場合、荷物車が姿勢を調整するように命令して、走査を行ってもよい。例えば、走査装置は、少なくとも一つの物理的属性の情報に基づいて、荷物車の走査パラメーターを調整する。例えば、走査装置は、放射線量、放射線エネルギー、走査速度、放射線ビーム射出頻度、視角数、ＣＴ走査角度数やＣＴ走査角度分布などを調整する。

【0096】

例えば、荷物車の通信ユニットは、荷物車の速度情報を走査装置に送信し、走査装置は、荷物車の速度に基づいて走査パラメーターを調整する。ここで、荷物車の速度は、例えば、荷物の重量とサイズの少なくとも一つに基づいて設定される。具体的には、重量の大きい荷物とサイズの大きい荷物は、速度を小さく設定し、重量の軽い荷物とサイズの小さい荷物は、速度を比較的に大きく設定する。なお、荷物中の関心する領域が既知である場合、当該領域のみに対してデュアルエネルギーのＣＴ走査を行うことができる。このようにして、荷物の安全検査の通過率を向上させる。

【0097】

例えば、速度調整指令に応答して、少なくとも一つの荷物車は、検査中に車体の姿勢を調整する。具体的には、ある視角から見ると、透射走査における荷物の詳細を確認できない場合、操作者は、通信装置を介して荷物車に９０度回転の指令を送信する。すると、荷物車は、９０度回転するとともに一定の距離を後進してから進行する。このような走査過程により、別の姿勢における透射画像またはＣＴ画像を取得することができ、検査の正確性も向上させることができる。

【0098】

走査結果が得られた後、ステップＳ１２４０において、走査装置１３７０は、走査結果を乗客情報と航空便情報とに関連付けて記憶する。例えば、ローカル記憶装置に記憶されて、検査員の判断に供給され、又は、クラウドに記憶されて、検査員の判断に供給される。

【0099】

ステップＳ１２２０において、荷物車１３１０の検知サブシステムにより、容疑品や危険品があることが発見される場合、ステップＳ１２４６において、荷物車１３１０は、荷物の安全検査通路の出口１３７５から自動的に警戒領域１３９０の入口１３９１まで走行することで、危険を解消する。例えば、警戒領域１３９０において、保安要員１３９５は、荷物車１３１０に対してラゲッジオープン検査を行う。人工によるオープン検査の後、再検査が必要である場合、荷物車は、警戒領域の出口１３９２から離れて、荷物の安全検査通路１３６５に向かって移動し、再び安全検査を受ける。

【0100】

ステップＳ１２４５において、検査員は、荷物に危険品があるか否かを判断する。危険品がある場合、流れはステップＳ１２４６に移行するが、ここで説明を省略する。ステップＳ１２４５において危険品がないと判断される場合、ステップＳ１２５０において、荷物の種類が託送荷物であるか、それとも携帯手荷物であるかを判断する。例えば、携帯手荷物のキャビンに荷物がない場合、荷物車には携帯手荷物がなく、託送荷物のみがあると判断する。荷物車は、託送荷物もあり、携帯手荷物もある場合、託送を行ってから、自動的に乗客安全検査通路の出口まで走行する。例えば、乗客１３０５は、人体安全検査通路の入口１３２５まで進行して、安全検査のドア１３３０に入る。すると、保安要員１３４０は、手持ち安全検査機器で乗客に対して手動検査を行う。検査をパスした場合、乗客１３０５は、安全検査領域の出口１３４５から出て、出口で自分の荷物車を待つ。

【0101】

ステップＳ１２５０において、荷物車上に託送荷物があると判断される場合、ステップＳ１２５５において、荷物車１３１０は、自動的に荷物を託送所まで運搬し、ステップＳ１２６０において、荷物１３８０をコンベヤー１３８５に運送し、託送処理を行う。ステップＳ１２９０において、託送が完了された後、荷物車は、自動的に車庫まで走行して入庫される。

【0102】

ステップＳ１２５０において、荷物車に携帯手荷物のみがあると判断される場合、ステップＳ１２７５において、荷物車１３１０は、人体安全検査通路の出口１３４５に走行し、ここで乗客を待つ。乗客１３０５は、ここで荷物車１３１０と合流する。ステップＳ１２８０において、荷物車１３１０は、乗客を追跡して一緒にゲート１３５０まで移動する。乗客は、搭乗する前に、暗号又はパスワードを入力して、荷物車のキャビンを開け、荷物を取り出す。その後、ステップＳ１２９０において、荷物車は、自動的に車庫まで走行して入庫される。

【0103】

別の実施例において、１台の荷物車の一つのキャビンに託送荷物があり、もう一つのキャビンに携帯手荷物がある場合、託送が完了されると、流れは、ステップＳ１２６０からステップＳ１２７５に移行し、荷物車は、携帯手荷物を搭載して乗客安全検査通路の出口１３４５まで走行し、ここで乗客を待つ。後の過程については、ここで説明を省略する。

【0104】

以上の説明は、シングル通路検査の場合の実施例であるが、複数の通路に分けて荷物車に対して安全検査を行うことで安全検査の効率を向上させることは言うまでもない。図１４は、本開示のさらに別の実施例による安全検査システムを空港に適用する例を示す。図１４に示すように、走査装置１４４０の走査通路は、並列する二つの入口１４０１と１４０２を有する。荷物車１４２５、１４３０及び１４３５は、安全検査の入口１４０２から走査通路に入る。荷物車１４０５、１４１０及び１４１５は、安全検査の入口１４０１から走査通路に入る。荷物に対する再検査が必要である場合、荷物車１４０５は、安全検査の出口１４４５から警戒領域の入口まで走行する。荷物が託送荷物である場合、荷物車１４５５は、荷物の託送入口まで走行する。荷物が携帯手荷物である場合、荷物車１４６０は、人体安全検査通路の入口まで走行して乗客の安全検査が終わるまで待機する。乗客は、搭乗する前に、暗号又はパスワードを入力して、荷物車のキャビンを開け、荷物を取り出す。その後、荷物車は、自動的に車庫まで走行して入庫される。

【0105】

以上の詳細な説明において、模式図、フローチャート及び／又は例示を挙げて、荷物車、並びに、安全検査システム及び方法の複数の実施例について説明した。このような模式図、フローチャート及び／又は例示に一つまたは複数の機能及び／又は操作が含まれる場合、このような模式図、フローチャート又は例示における各々の機能及び／又は操作は、いろいろな構成、ハードウェア、ソフトウェア、フォームウェア又は実質的にそれらの任意の組み合わせにより単独及び／又はともに実現できることは言うまでもない。一実施例において、本発明の実施例に記載の主題の幾つかの部分は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｎｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、又は他の集積フォームにより実現できる。しかしながら、ここで開示された実施例の一部の局面は全部又は一部が等価的に集積回路で実現されてもよく、１台又は複数台のコンピューターにおいて実行される一つまたは複数のコンピュータープログラム（例えば、１台又は複数台のコンピューターシステムにおいて実行される一つまたは複数のプログラム）で実現されてもよく、一つまたは複数のプロセッサーにおいて実行される一つまたは複数のプログラム（例えば、一つまたは複数のマイクロプロセッサーにおいて実行される一つまたは複数のプログラム）で実現されてもよく、フォームウェアで実現されてもよく、又は、実質的に上記形態の任意の組み合わせで実現されてもよいことは理解できるだろう。また、当業者は、本開示に基づいて回路デザイン及び／又はソフトウェア及び／又はフォームウェアのコードを書き込む能力を持つことになろう。また、本開示に記載の主題のメカニズムは、色々の形態のプログラム製品により配信されてもよく、且つ、実際に配信を実行する信号キャリアの種類に関わらず、本開示に記載の主題の例示的実施例を適用できることは理解できるだろう。信号キャリアの例示としては、ＦＤ、ＨＤＤ、ＣＤ（ｃｏｍｐａｃｔ ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、デジタル磁気テープ、コンピューターメモリ等のような記録可能媒体と、デジタル及び／又はアナログ通信媒体（例えば、ファイバー、導波路、有線通信リンク、無線通信リンク等）のような伝送型媒体とが挙げられるが、これらに限定されない。

【0106】

幾つかの典型的な実施例を参照しながら本発明を説明したが、ここで用いられた用語は説明のための例示的なものであり、制限的なものではないことを理解できるだろう。本発明は、その精神や主旨を逸脱しない範囲において、様々な形態で具体的に実施することができる。上記の実施例は前述の詳細に限定されず、請求の範囲に限定された精神や範囲内で広く解釈すべきであり、請求の範囲及びその等価範囲内の全ての変化及び改良も本発明に含まれる。

【符号の説明】

【0107】

１１： 制御線ＣＴＲＬ
１２： 制御線ＣＴＲＬ
２１： 制御線ＣＴＲＬ
２２： 制御線ＣＴＲＬ
８３： 保安要員
１００： 荷物車
１０５： 託送荷物
１１０： ハンドル
１１３： 走査通路
１１５： 第１のキャビン
１２０： 表示スクリーン
１２５： 第２のキャビン
１３０： 秤量装置
１４０： ロック装置
１４５： ドア
１５０： ロック装置
１５５： データ処理装置
１６５： ＭＭＩ（ｍａｎ－ｍａｃｈｉｎｅ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）
１７０： 携帯手荷物
２００： 荷物車
２１０： スケール
２２０： スケール
２３０： スケール
３００： 荷物車
３０５： 検出装置
３１０： Ｘ線源ポイント
３２０： 検知器
３２１： データ収集装置
３３０： 秤量装置
３４０： インターフェースユニット
３５０： ＣＰＵ
３５５： タッチパネル
３６０： ユニット
３６５： 通信ユニット
３７０： ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）
３７５： ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）
３７６： プリンター
３８０： コントローラー
３８５： 走行駆動装置
３９５： カメラー
４１０： 荷物車
４１５： 液圧プッシュロッド
４２０： 荷物
４３０： 荷物コンベヤー
５１０： 荷物車
５２０： 荷物
５２４： 検知器モジュール
５３０： 託送コンベヤー
５３２： クロスバー
６１０： 荷物車
６２０： 荷物車
７１０： 荷物車
７２０： 荷物車
８０５： 入口
８１０： 荷物車
８１５： 乗客
８２０： 入口
８４５： 安全検査領域
８５０： 入口
８５５： 安全検査出口
８６０： ゲート
９０５： 荷物車
９１０： 荷物車
９１１： 荷物車
９１２： 荷物車
９２０： 走査装置
９３０： 案内マーク
１００５： 荷物車
１０１０： 荷物車
１０１１： 荷物車
１０１２： 荷物車
１０１３： 荷物車
１０２０： 走査装置
１０３０： 伝送ベルト
１１１２： Ｘ線
１１１３： 荷物車
１１１７： コントローラー
１１１８： コンピューター
１１２０： サーバー
１１２２： Ｘ線
１１２４： 検知器モジュール
１１３０： 通信装置
１３０５： 乗客
１３１０： 荷物車
１３１５： 入口
１３２５： 入口
１３３０： ドア
１３３５： 人体安全検査通路
１３４０： 保安要員
１３４５： 出口
１３５０： ゲート
１３７０： 走査装置
１３７５： 出口
１３８０： 荷物
１３８５： コンベヤー
１３９０： 警戒領域
１３９１： 入口
１３９２： 出口
１３９５： 保安要員
１４０１： 入口
１４０２： 入口
１４０５： 荷物車
１４１０： 荷物車
１４１５： 荷物車
１４２５： 荷物車
１４３０： 荷物車
１４３５： 荷物車
１４４０： 走査装置
１４４５： 出口
１４５５： 荷物車
１４６０： 荷物車

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】