特許 7025754 マッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-02-16

(45)【発行日】2022-02-25

(54)【発明の名称】マッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20220217BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 320A

A61H7/00 323E

A61H7/00 323M

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2018038351

(22)【出願日】2018-03-05

(65)【公開番号】P2019150343

(43)【公開日】2019-09-12

【審査請求日】2021-03-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000112406

【氏名又は名称】ファミリーイナダ株式会社

(72)【発明者】

【氏名】稲田 二千武

【審査官】山田 裕介

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－０１０８５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０１３５５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｈ ７／００－１５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被施療者の施療部を施療する施療機構を有するマッサージ機において、
施療機構は、
基部と、
前記基部に取り付けられ、通電により回転する出力軸を有する駆動部と、
被施療者の施療部を施療する第１施療子、及び、複数の第２施療子と、
前記出力軸に取り付けられたカム本体に対して傾斜姿勢で取り付けられた軸受と、
施療子保持部と、を更に備え、
前記施療子保持部は、前記軸受に取り付けられており、
前記第１施療子は、前記施療子保持部に一体的に取り付けられており、
複数の前記第２施療子は、各々の施療子の基端側が前記出力軸と交差する軸方向に沿う第１揺動軸心周りに前記第１施療子に対して別々に揺動可能に取り付けられており、先端側で前記被施療者の施療部位を施療することができ、
複数の前記第２施療子は、各々の施療子が別々のリンクによって更に支持されており、
前記リンクは、一方端部が前記基部に回転可能に取り付けられ、他方端部が前記第２施療子の前記基端側と前記先端側の間で前記出力軸と交差する軸方向に沿う第２揺動軸心周りに前記第２施療子を揺動可能に支持しており、
前記出力軸の回転に応じて、前記第１施療子と前記第２施療子の間の距離が変化するように連係して前記被施療者の施療部位を施療すること特徴とするマッサージ機。

【請求項2】

前記リンクは前記出力軸の方向に沿って延出しており、前記一方端部が前記出力軸の基端側に位置し、前記他方端部が前記出力軸の先端側に位置していることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。

【請求項3】

前記出力軸は前記カム本体の中心に対して偏心して取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。

【請求項4】

前記施療子保持部に取り付けられた被施療者の施療部位を施療する第３施療子を有し、
前記第３施療子は、前記第２施療子と対向して設けられていることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載のマッサージ機。

【請求項5】

前記基部は第１基部と第３基部とを有し、
前記第１基部は、前記第３基部に対して回転可能に取り付けられており、
前記駆動部は前記第１基部側に取り付けられており、
前記第３基部に対して前記第１基部を回転させる回転手段を有していることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載のマッサージ機。

【請求項6】

前記第１施療子と前記第２施療子と前記第３施療子のうち少なくともいずれかには空気袋を有していることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載のマッサージ機。

【請求項7】

前記空気袋を膨張収縮可能な給排気部を有し、
前記給排気部は、前記空気袋を膨張収縮させることで施療の強さ調整や施療部を保持可能であることを特徴とする請求項６に記載のマッサージ機。

【請求項8】

前記駆動部と前記給排気部を制御することが可能な制御部を有し、
前記制御部は、前記駆動部と前記給排気部を独立して制御することができることを特徴とする請求項７に記載のマッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、マッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、複数の第１施療指を有し、人の手指による肩揉みに近い揉み挟みマッサージを施すことのできるマッサージ機が知られている。例えば、特許文献１においては、揉みモータの主軸に対して左右方向に突出した揉み軸の駆動する複数の第１施療指と、揉み軸に連動して駆動する第２施療指を配備したマッサージユニットが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－０１０８５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本来、マッサージ機とは、人（施療者）が被施療者に対して行うマッサージを機械的に行うものであり、肩の施療においては、施療者が親指と残りの四指とで被施療者の肩を揉む際の３次元的な指の動きを再現することが好ましい。しかし、特許文献１に記載のマッサージユニットにおいては、第１及び第２施療指が被施療者の肩を前後から挟むように近接離反を繰り返す動作をするのであって、施療者が親指と残りの四指とで被施療者を施療する様な多彩な施療を行うことはできないという問題がある。
そこで、本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、施療者が親指と残りの四指とで被施療者を施療する様な多彩な施療を行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、被施療者の施療部を施療する施療機構を有するマッサージ機において、施療機構は、基部と、前記基部に取り付けられ、通電により回転する出力軸を有する駆動部と、被施療者の施療部を施療する第１施療子、及び、複数の第２施療子と、前記出力軸に沿って傾斜姿勢で取り付けられた斜板カムと、前記斜板カムに取り付けられた施療子保持部と、を更に備え、前記第１施療子は、前記施療子保持部に一体的に取り付けられており、複数の前記第２施療子は、各々の施療子の基端側が前記施療子保持部に設けられた前記出力軸と交差する軸方向に沿う揺動軸心周りに前記第１施療子に対して別々に揺動可能に取り付けられており、先端側で前記被施療者の施療部位を施療することができ、前記出力軸の回転に応じて、前記第１施療子と前記第２施療子の間の距離が変化するように連係して前記被施療者の施療部位を施療すること特徴とする。

【0006】

このような構成とすることにより、斜板カムを用いた第１施療子の動きに連係して、複数の第２施療子は被施療者の施療部位に対して、多彩な施療を行うことができる。

【0007】

また、複数の前記第２施療子は、各々の施療子が別々のリンクによって更に支持されており、前記リンクは、一方端部が前記基部に回転可能に取り付けられ、他方端部が前記第２施療子の前記基端側と前記先端側の間で前記出力軸と交差する軸方向に沿う揺動軸心周りに前記第２施療子を揺動可能に支持していることが好ましい。

【0008】

このような構成とすることにより、複数の第２施療子は、別々のリンクによって被施療者の施療部位に対して、多彩な施療を行うことができる。

【0009】

また、前記リンクは前記出力軸の方向に沿って延出しており、前記一方端部が前記出力軸の基端側に位置し、前記他方端部が前記出力軸の先端側に位置していることが好ましい。

【0010】

このような構成とすることにより、第２施療子をリンクで支持することにより、第２施療子が施療子保持部に剛体として取り付けられている場合よりも、より複雑な動きを実現することができ、施療者の指による施療部位を揉む際の指の動きにより近づけることができる。

【0011】

また、前記斜板カムは環状軸受を含んで構成され、前記出力軸は前記環状軸受の中心に対して偏心して取り付けられていることが好ましい。

【0012】

このような構成とすることにより、斜板カムによる第１施療子と第２施療子の動きを出力軸方向への揺動に加え、出力軸に交差する方向への動きを加えることができる。これにより、特定箇所だけでなくその周辺にも施療することができ、更に施療効果を高めることができる。

【0013】

また、前記施療子保持部に取り付けられた被施療者の施療部位を施療する第３施療子を有し、前記第３施療子は、前記第２施療子と対向してに設けられていることが好ましい。

【0014】

このような構成とすることにより、第３施療子は第２施療子と対向してに設けられているので、第２施療と第３施療子で挟み込む施療を行うことができる。

【0015】

また、前記基部は第１基部と第３基部とを有し、前記第１基部は、前記第３基部に対して回転可能に取り付けられており、前記駆動部は前記第１基部側に取り付けられており、前記第３基部に対して前記第１基部を回転させる回転手段を有していることが好ましい。

【0016】

このような構成とすることにより、回転手段により第１基部を回転することができ、各施療子の位置関係を変えて、被施療者の施療部位に対して施療を変えることができる。

【0017】

また、前記第１施療子と前記第２施療子と前記第３施療子のうち少なくともいずれかには空気袋を有していることが好ましい。

【0018】

このような構成とすることにより、空気袋による施療や保持することができる。

【0019】

また、前記空気袋を膨張収縮可能な給排気部を有し、前記給排気部は、前記空気袋による施療の強さ調整や被施療者の施療部位を保持可能であることが好ましい。

【0020】

このような構成とすることにより、個人に合わせた施療の強さを調節することや個人の体形に合わせて保持することができる。

【0021】

また、前記駆動部と前記給排気部を制御することが可能な制御部を有し、前記制御部は、前記駆動部と前記給排気部を独立して制御することができることが好ましい。

【0022】

このような構成とすることにより、駆動部による機械式の施療と給排気部による空気式の施療とを組み合わせた施療を行うことができる。

【発明の効果】

【0023】

本発明によれば、施療者が親指と残りの四指とで被施療者を施療する様な多彩な施療を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】第１実施形態に係るマッサージ機の全体構成を示す斜視図である。

【図2】支持部と肩施療機構の斜視図である。

【図3】支持部の分解斜視図である。

【図4】基部と肩施療機構の斜視図である。

【図5】基部と肩施療機構の分解斜視図である。

【図6】施療モータ駆動部と斜板カムの左側面図である。

【図7】減速機構ケースを取り除いた状態の施療モータ駆動部と斜板カムの分解斜視図である。

【図8】斜板カムの分解斜視図である。

【図9】斜板カムと施療子保持部と第１、第２、第３施療子の正面図である。

【図10】斜板カムと施療子保持部と第１、第２、第３施療子の左側面図である。

【図11】斜板カムと施療子保持部と第１、第２、第３施療子の分解斜視図である。

【図12】斜板カムと施療子保持部の断面図である。

【図13】第１、第２、第３施療子の動作を表す図である。

【図14】第１、第２、第３施療子の動作を表す図である。

【図15】第１、第２、第３施療子の動作を表す図である。

【図16】第１基部に対する第２基部と肩施療機構の動作を表す図である。

【図17】第１基部に対する第２基部と肩施療機構の動作を表す図である。

【図18】第２実施形態に係るマッサージ機の第１施療子、第２施療子、第３施療子の左側面図である。

【図19】第２実施形態に係るマッサージ機の機能ブロック図である。

【図20】第２実施形態に係るマッサージ機の全体構成を示す斜視図である。

【図21】別実施形態の肩施療機構を示す左側面図である。

【図22】別実施形態の肩施療機構を示す左側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に記載される実施形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をこれらの実施形態にのみ限定するものではない。従って、本発明は、その要旨を逸脱しない限り、様々な形態で実施することができる。

【0026】

１．第１実施形態
〔全体構成〕
図１に本実施形態に係るマッサージ機１の全体構造を示す。マッサージ機１は、座部１１と、背もたれ部１２と、支持部１００（不図示）と、肩施療機構２００を備えてなるものである。座部１１は、被施療者がその臀部又は大腿部が当接した状態で着座するものであり、背もたれ部１２は座部１１に着座した被施療者の背を支持するものである。以後、マッサージ機１において被施療者が座部１１に着座した状態での腹側を「前」、背側を「後」、右手側を「右」、左手側を「左」、頭側を「上」、足側を「下」と定義する。また、被施療者の肩幅方向に平行な方向を「幅方向」又は「左右方向」、前から後に向かう方向に平行な方向を「前後方向」、幅方向と前後方向の両方に垂直な方向を「上下方向」と定義する。

【0027】

以下の実施形態の説明においては、図１に示す左側（左肩を施療する）の支持部１００、基部２１０、肩施療機構２００について説明する。支持部１００、基部２１０、肩施療機構２００は左側と右側とで対称形状を有しているので、右側の形状の説明は省略する。

【0028】

〔支持部〕
支持部１００は、被施療者の背が当接する背当て面１３に交差する面である背もたれ部１２の左右の側面１４、１４に取り付けられている。本実施形態において、支持部１００は背もたれ部１２に取り付けられているが、背もたれ部１２のリクライニングと連動してリクライニングするのであれば背もたれ部１２に取り付けられていなくてもよい。

【0029】

図２、図３に示すように、支持部１００は、昇降スライドレール１１０、すべりねじ１２０（雄ねじ１２２、昇降部材１２４）、昇降モータ駆動部１３０、第１金属板１４２、第２金属板１４３、第３金属板１４４、左右スライドレール１４６、スライドプレート１５０を備えている。昇降スライドレール１１０は鉄等の金属板を断面矩形状に折り曲げて形成されており、底部１１２と、底部１１２の両側に同方向に立設する一対の側部１１４と、両側部の端部から内側に折り曲げられて形成された一対の爪部１１６を有している。昇降スライドレール１１０の底部１１２と側部１１４と爪部１１６とで囲まれて形成される空間には昇降スライドレール１１０の延出方向に平行な雄ねじ１２２が取り付けられている。雄ねじ１２２の一方端部は昇降スライドレール１１０に接続された昇降モータ駆動部１３０に接続されており、他方端部が昇降スライドレール１１０の底部１１２から立設して形成されたに雄ねじ保持部１１８に支持されている。

【0030】

昇降モータ駆動部１３０は、後述する肩施療機構２００を被施療者の身長方向に移動可能な移動手段である出力軸を有するブラシレスＤＣモータ（以下、「昇降モータ」と称する）１３１、該昇降モータ１３１を駆動する昇降モータ駆動回路１３２、昇降モータ１３１の出力軸に取り付けられ一体となって回転する小径プーリー１３３、雄ねじ１２２の一方端部に取り付けられ一体となって回転する大径プーリー１３４、２つのプーリー１３３，１３４の間に亘って取り付けられ、出力軸の回転を雄ねじ１２２に伝達するプーリーベルト１３５を有している。この構成により、昇降モータ１３１の出力軸の回転は減速されて雄ねじ１２２伝達されて雄ねじ１２２を回転させる。ただし、昇降モータ１３１が高トルク低回転タイプであれば、プーリーを介することなく、直接雄ねじ１２２を回転させてもよい。

【0031】

昇降スライドレール１１０には、雄ねじ１２２に螺合されたナット（不図示）を内部に収容した昇降部材１２４が取り付けられている。昇降部材１２４は摺動性のよい樹脂等からなる。本実施形態では、雄ねじ１２２と昇降部材１２４によりすべりねじ１２０が構成されている。昇降部材１２４は昇降スライドレール１１０の底部１１２と側部１１４と爪部１１６とに囲まれて係合される凸部（不図示）を有する略直方体形状を有する。昇降部材１２４は、雄ねじ１２２が正逆回転することにより内部のナットが雄ねじ１２２の延出方向に沿って双方向に直進運動をする。すなわち、昇降部材１２４は昇降モータ１３１の正逆回転により昇降スライドレール１１０に摺接した状態で上下方向に移動する。支持部１００には後述する基部２１０を介して肩施療機構２００が取り付けられており、移動手段である昇降モータ１３１を駆動させて昇降部材１２４を上下に移動させることにより、座高の異なる被施療者が座部１１に着座したときであっても、各被施療者の肩の高さに応じて最適な高さになるように肩施療機構２００を被施療者の身長方向である上下方向に移動させることができる。なお、すべりねじの代わりに、雄ねじ１２２とナットの間にボールがあるボールねじであってもよい。

【0032】

第１金属板１４２は支持部１００の昇降部材１２４にねじ等により取り付けられた支持部材１２５に取り付けられている。支持部材１２５には４箇所の引掛け爪１２５ａが形成されており、第１金属板１４２に形成された４箇所のスリット孔１４２ａが引掛け爪１２５ａの夫々に係合される（図２参照）。第１金属板１４２とねじ等により接続された第２金属板１４３は、昇降スライドレール１１０から背もたれ部１２の前方へと延びている。第２金属板１４３とねじ等により接続された第３金属板１４４は、背もたれ部１２の前方で内側(前後方向に沿って見たときに背もたれ部１２と重複する方向)に延在している。なお、第３金属板１４４は、被施療者（人間）の肩の構造に合うように延在している。すなわち、第３金属板１４４は、背もたれ部１２の背当て面１３及び幅方向に平行ではなく、第２金属板１４３との接続部から内側に延びるにつれて背もたれ部１２に近接すると共に、上方向に向かって傾斜して構成されている。

【0033】

第３金属板１４４の内側（下側）には、金属からなる左右スライドレール１４６が取り付けられている。左右スライドレール１４６は第３金属板１４４の延在方向と平行に延在しており、昇降スライドレール１１０と同様に底部１４７と側部１４８と爪部１４９とを有している。左右スライドレール１４６の内側空間には、左右スライドレール１４６に接してその延在方向に沿って移動するスライドプレート１５０が取り付けられている。スライドプレート１５０には基部２１０を介して肩施療機構２００が取り付けられている。左右スライドレール１４６に沿って肩施療機構２００を幅方向に移動させることによりスライドプレート１５０と基部２１０も幅方向に移動し、肩施療機構２００を被施療者の肩の適切な位置に合わせることができる。本実施形態においては、肩施療機構２００の幅方向への移動は手動で行われている。

【0034】

本実施形態において、昇降部材１２４の昇降は昇降モータ１３１により行われるが、手動で昇降できるように構成してもよい。また、肩施療機構２００の幅方向の移動も手動ではなくモータ駆動によって移動できるように構成してもよい。これらの昇降及び移動の方法は自由に組み合わせることができる。

【0035】

〔基部〕
図４、図５に示すように、基部２１０は、第１基部２１１と第２基部２１６とからなる。基部２１０は、第３金属板１４４に平行に取り付けられている。すなわち、前後方向に沿って見たときに、基部２１０は幅方向に平行ではなく、背もたれ部１２の側面１４から幅方向内側に向かうにつれて座部１１から離間する方向に傾斜して構成されている。また、上下方向に沿って見たときに、基部２１０は背もたれ部１２の背当て面１３に平行ではなく、背もたれ部１２の側面１４から幅方向内側に向かうにつれて背もたれ部１２に近接する方向に傾斜して構成されている。

【0036】

第１基部２１１は金属板をＵ字状に屈曲させて形成されており、底部２１２と一対の側部２１３を有している。第１基部２１１の底部２１２は４個のスペーサ（不図示）を介してねじ等によりスライドプレート１５０に取り付けられている。側部２１３には、対向する箇所に円形のジョイント保持貫通孔２１４が形成されている。第１基部２１１は前後方向に延出しており、該ジョイント保持貫通孔２１４は側部２１３の前方端部に形成されている。

【0037】

第２基部２１６は金属板を折り曲げて下面が開口した直方体の箱状に形成されている。第２基部２１６は第１基部２１１の底部２１２と側部２１３とに挟まれる箇所に位置している。第２基部２１６の底部２１７は第１基部２１１の底部２１２に対向している。第２基部２１６の底部２１７は前端が前方に延出して舌部２１８を形成しており、舌部２１８の先端は屈曲して下方に延出している。舌部２１８の先端近傍には舌部貫通孔２１９が形成されている。

【0038】

第１基部２１１の２つのジョイント保持貫通孔２１４の間には、ジョイント部２２０がある。ジョイント部２２０は２つの樹脂部品を組み合わせて直方体状に構成されており、ジョイント部２２０の面の内、第１基部２１１の一対の側部２１３と対向する両端面には一対の円筒形状の突起２２１が形成されている。この突起２２１が第１基部２１１のジョイント保持貫通孔２１４に嵌り込んでおり、これによりジョイント部２２０は第１基部２１１に対して突起２２１を軸心にして前後方向及び上下方向に揺動が可能である。一対の突起２２１はその中央に貫通孔が形成されており、シャフト２１５が挿通されている（図４参照）。

【0039】

ジョイント部２２０の揺動軸心に平行な面の内前方に位置する面の中央部には窪み２２２が形成されている。その窪み２２２には第２基部２１６の舌部２１８が嵌り込んでおり、舌部２１８に形成された舌部貫通孔２１９にねじ等を挿通させてジョイント部２２０に固定することにより、第２基部２１６をジョイント部２２０に固定している。これにより、第１基部２１１に対してジョイント部２２０が揺動するときには、第２基部２１６も同時に揺動する。

【0040】

第１基部２１１の底部２１２と第２基部２１６の底部２１７との間には付勢部材２３９の一例である圧縮コイルばね２２８が取り付けられており、これにより第２基部２１６の先端側にはジョイント部２２０の突起２２１を揺動軸心にして第１基部２１１から離間する方向の力（付勢力）が常時作用する（図１６、図１７参照）。

【0041】

図１６、図１７に示すとおり、圧縮コイルばね２２８の第２基部２１６に近い側には磁石２２９が取り付けられ、該磁石２２９の磁極面に対向するように第１基部２１１に取り付けられた基板２２６には圧縮コイルばね２２８の伸縮方向に沿って複数のホール素子２２７（又はホールＩＣ）が実装されている。磁石２２９の接近によりホール電圧が検出されたホール素子２２７を特定することにより、圧縮コイルばね２２８の伸縮量を検出することができる。また、第１基部２１１の基板２２６上に取り付けられたに複数ホール素子２２７（実施例では５個）は、第２基部２１６の磁石２２９が突起２２１を揺動軸心として回動する範囲上で、かつ、磁石２２９が２つのホール素子２２７上を跨るように各々が離れて配置されている。磁石２２９が２つのホール素子２２７上を跨るように接近することで、より細かく伸縮量を検出することができる。このようにすることで圧縮ばね２２８を代わりに後述する空気袋とした場合、空気袋の膨張量を調整し、より細かく伸縮量を調整することができる。なお、圧縮コイルばね２２８にホール素子２２７を取り付け、これに対向するように複数の磁石２２９を第１基部２１１が備える構成であってもよい。

【0042】

なお、圧縮コイルばね２２８の代わりに、空気の出し入れにより容積が膨張、収縮する空気袋３０７を付勢部材２３９として用いてもよい。通常マッサージ機１は、肩以外の場所、例えば、前腕や背中、脹脛を施療するための空気袋３００と、空気袋３０７への空気の出し入れを行うエアコンプレッサである後述する給排気部３０１を備えている。よって、空気袋３０７を用いてもコストアップなく、第２基部２１６の先端側に第１基部２１１から離間する方向の力（付勢力）を作用させることができる。空気量を調整することで、離間する方向の力（付勢力）を調整することができる。例えば、肩が強く押圧されることを望む人には膨張量を多くし、弱く押圧されることを望む人には膨張量を少なくする。また、後述する第１施療子２６１と第２施療子２６５を駆動させる駆動部と給排気部３０１を独立して制御することで、駆動部による第１施療子２６１と第２施療子２６５の施療中に肩への押圧力を調整して、被施療者の肩に対してバリエーションに富んだ施療を行うことができる。

【0043】

〔肩施療機構〕
肩施療機構２００は、被施療者の肩に対して施療を行うものであり、特に、肩を上方から押圧して施療するものである。図４～図１２に示すように、肩施療機構２００は、施療モータ駆動部２３０と、斜板カム２４０と、施療子保持部２５０と、第１施療子２６１、複数の第２施療子２６５、第３施療子２６７とを有する。肩施療機構２００は、基部２１０と共に、昇降スライドレール１１０、左右スライドレール１４６の夫々の延在方向に沿って移動可能に構成されている。

【0044】

（１）施療モータ駆動部
図５～図７に示すように、第２基部２１６の内部空間には駆動部の一例である施療モータ駆動部２３０が収容されている。施療モータ駆動部２３０はウォーム出力軸２３２を有するブラシレスＤＣモータ（以下、「施療モータ」と称する）２３１、該施療モータ２３１を駆動する施療モータ駆動回路２３３、施療モータ２３１のウォーム出力軸２３２に噛み合って施療モータ２３１の回転を減速するウォーム減速機構２３４、ウォーム減速機構２３４に噛み合う施療出力軸２３５（出力軸の一例）、減速機構ケース２３７を有している。

【0045】

ウォーム出力軸２３２とウォーム減速機構２３４は減速機構ケース２３７の内部に収容されている。ウォーム出力軸２３２を除く施療モータ２３１と施療モータ駆動回路２３３はステー２３８を介して減速機構ケース２３７にねじ固定されている。減速機構ケース２３７は第２基部２１６の側面にねじ等により固定されており、施療モータ駆動部２３０は第２基部２１６と一体となっている。また、施療出力軸２３５には後述する斜板カム２４０が取り付けられている。

【0046】

（２）斜板カム
図６～図８に示すように、斜板カム２４０は、環状軸受の一例である玉軸受２４２と、玉軸受２４２の内輪を軸心方向両側から挟み込んで玉軸受２４２の内輪と一体となって回転する樹脂製の円柱形状のカム本体２４４と、カム本体２４４の２つの底面に取り付けられ、カム本体２４４を更に外側から挟み込む固定プレート２４６からなる。斜板カム２４０には、カム本体２４４と固定プレート２４６を貫通する孔が２つ開けられている。一方の孔には一方の固定プレート２４６からカム本体２４４と他方の固定プレート２４６までボルト２４７が挿通されてナット２４８で締結されている。これにより、固定プレート２４６、カム本体２４４、玉軸受２４２が一体化される。もう一方の孔には施療出力軸２３５が挿通されてナット２４９で締結されている。施療出力軸２３５には径方向に突出する回り止めピン２３６が挿入されており、この回り止めピン２３６と嵌合する形状が一方の固定プレート２４６に形成されており、これにより施療出力軸２３５と斜板カム２４０（玉軸受２４２の外輪を除く）が一体となって回転する。

【0047】

施療出力軸２３５の軸心Ｘが斜板カム２４０の回転軸心になるが、施療出力軸２３５は玉軸受２４２の回転中心、すなわち、カム本体２４４の軸心から偏心して取り付けられている。また、玉軸受２４２の回転軸心はカム本体２４４の軸心及び底面の双方に対して傾斜している。具体的には、カム本体２４４の軸心を起点に施療出力軸２３５の中心を通る径方向の半直線がカム本体２４４の外周面と交差する円周上の点を仮定し、この点を通ってカム本体２４４の軸心に平行な線上に玉軸受２４２の施療モータ駆動部２３０から最も離間する箇所が位置するように、玉軸受２４２は傾斜している。換言すると、玉軸受２４２の内、施療出力軸２３５に最も近い箇所が施療モータ駆動部２３０から最も離間し、施
療出力軸２３５から最も遠い箇所が施療モータ駆動部２３０に最も近接している。これにより、施療出力軸２３５が回転したときに、斜板カム２４０の玉軸受２４２の内輪は軸心Ｘに対して偏心且つ偏角の状態で回転する。なお、玉軸受２４２の内、施療出力軸２３５に最も近い箇所ではなく、その他の任意の場所が施療モータ駆動部２３０から最も離間するように構成されていてもよい。また、玉軸受２４２の代わりにころ軸受や滑り軸受を用いてもよい。

【0048】

（３）施療子保持部
図５、図９～図１２に示すように、斜板カム２４０には施療子保持部２５０が取り付けられている。施療子保持部２５０は金属板からなる板状の第１部材２５２と樹脂からなり底面と底面の周囲を囲むように立設している側面を有する第２部材２５４とがねじ等により締結されて構成されている。第１部材２５２は第２部材２５４のカム保持貫通孔２５５の周囲を覆う蓋としての機能を果たす。また、第１部材２５２に後述する第３施療子２６７を取付けられている。施療子保持部２５０には第１部材２５２から第２部材２５４に亘って斜板カム２４０の玉軸受２４２の外輪に嵌り込む断面円形のカム保持貫通孔２５５が形成されており、該カム保持貫通孔２５５は、第２部材２５４においては底面から垂直に立設する円筒形状の突起２５５ａにより形成されている。突起２５５ａの内周面に圧入や接着等の方法により玉軸受２４２の外輪が取り付けられている。すなわち、施療子保持部２５０は玉軸受２４２の回転軸心に対して垂直に取り付けられている。よって、施療子保持部２５０は施療出力軸２３５に対して玉軸受２４２と同じ角度で傾斜している。また、第２部材２５４の底面の突起が形成されている側と反対側には、斜板カム２４０に端部を覆うようにカバー２５７が取り付けられている。

【0049】

（４）施療子
図５、図９～図１１に示すように、施療子保持部２５０の第２部材２５４のカバー２５７に樹脂やゴム等からなる第１施療子２６１（施療子の一例）が一体に形成されている。第１施療子２６１は下方に突出しており、その先端は略半球状になっている。第１施療子２６１は施療者の親指による施療を模したものであり、例えば、肩中愈、肩外愈、曲垣、肩井等のツボや、広背筋、肩甲挙筋、僧帽筋を押圧する。

【0050】

施療子保持部２５０の斜板カム２４０が取り付けられている箇所の近傍且つ前方に、複数の第２施療子２６５が施療子保持部２５０に対して前後方向及び上下方向に揺動可能に取り付けられている。第２施療子２６５は、連結部材２６６と、第２施療子本体２７６と、連結軸（リンクの一例）２８０と、を有する。連結部材２６６は後述する第１連結部材２６６ａと第２連結部材２６６ｂとを有する。また、第２施療子本体２７６は後述する第１当接部２７７と第２当接部２７８とを有する。つまり、第２施療子２６５は複数の施療子を有している。また、連結軸２８０は後述する第１連結軸２８０ａと第２連結軸２８０ｂとを有する。

【0051】

連結部材２６６は、角を丸めた略直角三角形状になるような板状部材２６８ａを二枚平行にして、直角三角形の斜辺を板状部材２６８ｂで接続した部材であって樹脂又は金属により形成されている。直角を挟む２辺（長辺、短辺）のうち長辺と斜辺とからなるそれぞれの板状部材２６８ａの角部には、それぞれの板状部材２６８ａを同一軸心で貫通するように貫通孔２７４が一対で形成されている。一対の貫通孔２７４には軸ピン２６９が挿入されている。施療子保持部２５０の第二部材２５４に形成されたＵ字溝２５６に当該軸ピン２６９が挿入され、第一部材２５２がＵ字溝２５６を覆っている。これにより、連結部材２６６は施療子保持部２５０に対して貫通孔２７４を軸心に前後方向および上下方向に揺動可能に保持されている。連結部材２６６は、貫通孔２７４が施療子保持部２５０の幅方向に平行になるように施療子保持部２５０に取り付けられている。連結部材２６６のそれぞれの板状部材２６６ａの直角をなす角部には、それぞれの板状部材２６６ａを貫通するように貫通孔２７０が形成されている。後述する第１連結部材２６６ａと第２連結部材２６６ｂは、上述したとおり施療子保持部２５０の幅方向に平行になるように、各々が施療子保持部２５０に取り付けられている。

【0052】

第２施療子本体２７６の第１当接部２７７と第２当接部２７８は、樹脂やゴム等からなる。第１当接部２７７はその基端側を第１連結部材２６６ａの板状部材２６８ｂにねじ等により固定される支持板２７６ａにネジなとで固定され、第１連結部材２６６ａと一体となっている。また、第２当接部２７８はその基端側を第２連結部材２６６ｂの板状部材２６８ｂにねじ等により固定される支持板２７６ｂにネジなとで固定され、第２連結部材２６６ｂと一体となっている。第２施療子本体２７６は、第１施療子２６１よりも幅方向で外側にあり、且つ、施療子保持部２５０から前方に延出している。すなわち、幅方向に沿って見たときに、第２施療子本体２７６は第１施療子２６１よりも前方に位置し、第２施療子本体２７６の先端部は第１施療子２６１の先端部よりも下方に位置している。

【0053】

第２施療子本体２７６の先端側は被施療者の肩に当接する箇所であり、第２施療子本体２７６は二股に分かれている。それぞれの肢の幅方向の大きさは同一であり、幅方向の内側にある肢である第１当接部２７７と幅方向外側にある肢である第２当接部２７８とは同一の大きさである。また、第２施療子本体２７６の先端部の全幅は第１施療子２６１の幅（半球状部分の直径）よりも大きい。

【0054】

なお、第２施療子本体２７６は施療者の親指を除く四指による施療を模したものであり、被施療者の身体を前側から支えたり擦ったりすると共に、例えば欠盆というツボや大胸筋を押圧する。第２施療子本体２７６は、三股以上、例えば親指を除く四指を模した四股に分かれていてもよい。

【0055】

連結軸２８０である第１連結軸２８０ａと第２連結軸２８０ｂは上下方向に延出しており、連結部材２６６や第２施療子本体２７６の上方に位置している。第１連結軸２８０ａと第２連結軸２８０ｂの上側である各一端がジョイント部２２０に支持され、下側である各他端が第１連結軸２８０ａは第１連結部材２６６ａ、第２連結軸２８０ｂは第２連結部材２６６ｂに対して揺動可能に取付けられている。連結軸２８０は円柱状であり、一端に近い側は中央部の直径より小径円柱状の細径部２８１になっており、その先端（一端）が細径部２８１よりも大きい径の球状部２８２になっている。ジョイント部２２０の面の内、連結軸２８０に対向する面には円形の開口があり、孔２２３が形成されている。当該孔２２３は、面から内部に向かうにつれて直径が狭くなるすり鉢状孔２２４と、該すり鉢状孔２２４の底と連通しており連結軸２８０の先端が保持できる球状孔２２５からなる（図９参照）。すり鉢状孔２２４の底の直径は球状孔２２５の直径よりも小さい。これにより、球状孔２２５に連結軸２８０の球状部２８２を嵌め込んだ状態でジョイント部２２０を組み立てると、連結軸２８０の一端はジョイント部２２０に対して前後方向、上下方向、幅方向の移動は規制されているが、球状部２８２を中心にすり鉢状孔２２４に当接する角度範囲内で回転自在、揺動自在となる。すなわち、連結軸２８０（第１連結軸２８０ａ、第２連結軸２８０ｂ）の一端とジョイント部２２０とはいわゆるボールジョイントによる接続となっている。

【0056】

連結軸２８０（第１連結軸２８０ａ、第２連結軸２８０ｂ）の他端には径方向に第２ピン貫通孔２８３が形成されており、第２ピン貫通孔２８３、及び、連結部材２６６（第１連結部材２６６ａ、第２連結部材２６６ｂ）の第１ピン貫通孔２７０を貫通する連結ピン２８４により、連結部材２６６（第１連結部材２６６ａ、第２連結部材２６６ｂ）に揺動自在に取り付けられている。連結ピン２８４は施療子保持部２５０の幅方向に平行、すなわち、回動軸２７４と平行になるように取り付けられているので、第２施療子２６５（連結部材２６６）は連結軸２８０（第１連結軸２８０ａ、第２連結軸２８０ｂ）により連結ピン２８４を軸心に前後方向及び上下方向に揺動可能に支持されている。また、連結軸２８０（第１連結軸２８０ａ、第２連結軸２８０ｂ）と連結部材２６６（第１連結部材２６６ａ、第２連結部材２６６ｂ）の連結箇所は第２施療子２６５の基端側と先端側の間に位置している。

【0057】

上記のような構成により複数の第２施療子２６５は、第１連結部材２６６ａと第２連結部材２６６ｂの各々が施療子保持部２５０に対して揺動可能なリンクを構成すると共に、第１連結軸２８０ａと第２連結軸２８０ｂがボールジョイント、及び、揺動可能なリンクを構成しており、いわゆる２リンク機構を備えている。よって、複数の第２施療子２６５の各々は、施療子保持部２５０に対して、上下方向に移動可能であり、且つ、ジョイント部２２０に対して回転可能である。複数の第２施療子２６５は被施療者の施療部位に対して、多彩な施療を行うことができる。また、第１連結軸２８０ａと第２連結軸２８０ｂの上下方向に延出する軸の長さを変更することにより、第１当接部２７７と第２当接部２７８の交互で施療するタイミングを変更することや施療範囲を変更することができ、多様な施療を行うことができる。また、連結部材２６６の取付け位置や施療子保持部２５０と連結部材２６６との取付け関係を変更することで、上記説明した第１当接部２７７と第２当接部２７８の交互で施療するタイミングを変更することや施療範囲を変更することができる。

【0058】

第３施療子２６７は第１部材２５２に取付けられている。具体的には、第１部材２５２の端部に下方に延出した突起体（図示せず）があり、その突起体（図示せず）に第３施療子２６７が第２施療子２６５に対向して設けられている。このような構成にすることで、第２施療子２６５と第３施療子２６７とで被施療者の施療部位を挟み込む施療を行うことができる。

【0059】

〔施療子の動作〕
次に、本実施形態に係るマッサージ機１を作動させたときの第１施療子２６１と第２施療子２６５と第３施療子２６７の動作について図１３～図１７を用いて説明する。

【0060】

まず、被施療者がマッサージ機１の座部１１に着座していない状態、すなわち、第１施療子２６１と第２施療子２６５と第３施療子２６７が何にも当接していない状態において施療モータ２３１を駆動させる。このとき、図１７に示すように、第２基部２１６は圧縮コイルばね２２８の付勢力により第１基部２１１に対して先端側が離間している。ただし、以下では、図１３～図１５に示すように圧縮コイルばね２２８の付勢力が第２基部２１６に作用していないものとして説明する。

【0061】

施療モータ２３１を駆動させると、ウォーム減速機構２３４により減速されて施療出力軸２３５が回転する。施療出力軸２３５の回転により斜板カム２４０のカム本体２４４、固定プレート２４６、玉軸受２４２の内輪が一体となって回転する。しかし、施療子保持部２５０は連れ回りしない。これは、施療子保持部２５０に取り付けられた第２施療子２６５が連結軸２８０、ジョイント部２２０を介して第１基部２１１に支持されているからである。ただし、施療子保持部２５０は玉軸受２４２の外輪に固定されているので、施療子保持部２５０が回転しなくても、施療出力軸２３５、カム本体２４４、固定プレート２４６、玉軸受２４２の内輪が回転する際の抵抗にはならない。

【0062】

上述したように、施療出力軸２３５は斜板カム２４０のカム本体２４４の軸心に対して偏心した状態で取り付けられているので、施療出力軸２３５の回転に伴い斜板カム２４０のカム本体２４４の軸心は軸心Ｘ周りに公転する。すなわち、斜板カム２４０は、施療出力軸２３５の軸心Ｘに対して偏心回転する。

【0063】

玉軸受２４２の回転軸心はカム本体２４４の軸心及び底面の双方に対して傾斜しているので、玉軸受２４２の回転軸心に対して垂直に取り付けられた施療子保持部２５０もカム本体２４４の軸心及び底面の双方に対して傾斜している。この状態で施療出力軸２３５が回転すると、図１３～図１５に示すように、施療子保持部２５０は、斜板カム２４０の施療出力軸２３５に対する前後方向及び幅方向への移動量と同じだけ移動し（図１３参照）、それと同時に、玉軸受２４２の揺動する角度範囲（上下方向への振れ）と同じ角度範囲で揺動する（図１４、１５参照）。すなわち、施療子保持部２５０の前後方向及び幅方向の位置及び傾斜方向は、施療出力軸２３５の回転角度に応じて連続的に変化する。

【0064】

上述したように、第１施療子２６１は施療子保持部２５０のカバー２５７に一体に形成されている。施療子保持部２５０が施療出力軸２３５に対して最も前に位置する状態を回転の基準（０度）にしたとき（図１３～図１５各々の（Ｉ））、第１施療子２６１は、上下方向に沿って見たときに、図１３に示すように、施療出力軸２３５が下から見て反時計方向に回転するにつれて、施療子保持部２５０の動きに連動して右（施療出力軸２３５の回転角度が９０度、図１３（ＩＩ））、後（１８０度、図１３（ＩＩＩ））、左（２７０度、図１３（ＩＶ））を経て、再び前（０度、図１３（Ｉ））に移動（円運動）する。これと同時に、前後方向及び幅方向に沿って見たときに、図１４、図１５に示すように、第１施療子２６１は中位置（０度、図１４、図１５の各々の（Ｉ））から、上位置（９０度、図１４、図１５の各々の（ＩＩ））、中位置（１８０度、図１４、図１５の各々の（ＩＩＩ））、下位置（２７０度、図１４、図１５の各々の（ＩＶ））を経て、再び中位置（０度）になるように移動（揺動）する。これは、施療子保持部２５０（第１施療子２６１）に内嵌された玉軸受２４２が施療出力軸２３５に対して、偏心且つ偏角の状態で回転するからである。なお、上位置とは第１施療子２６１が上下方向において位置し得る最上方及びその近傍の位置を意味し、下位置とは第１施療子２６１が上下方向において位置し得る最下方及びその近傍の位置を意味する。中位置とは上位値と下位置との中間の位置を意味する。

【0065】

このとき、第２施療子２６５は、図１３～図１５に示すように、施療子保持部２５０が施療出力軸２３５に対して最も前にある位置を回転の基準（０度）にしたとき（図１３～図１５各々の（Ｉ））、第２施療子２６５の基端側は、上下方向に沿って見たときに、図１３に示すように、施療出力軸２３５が下から見て反時計方向に回転するにつれて、施療子保持部２５０の動きに連動して右（施療出力軸２３５の回転角度が９０度、図１３（ＩＩ））、後（１８０度、図１３（ＩＩＩ））、左（２７０度、図１３（ＩＶ））を経て、再び前（０度、図１３（Ｉ））に移動（円運動）する。第２施療子２６５の第２施療子本体２７６の先端側（第１当接部２７７、第２当接部２７８）も基端側と同様に移動するが、２リンク機構の作用により、基端側よりも前後方向への移動量は小さい。これと同時に、幅方向に沿って見たときに、図１４に示すように、第２施療子本体２７６の先端側は中位置（０度、図１４（Ｉ））から、上位置（９０度、図１４（ＩＩ））、中位置（１８０度、図１４（ＩＩＩ））、下位置（２７０度、図１４（ＩＶ））を経て、再び中位置（０度）になるように揺動する。更に、前後方向に沿って見たときに、図１５に示すように、第２施療子本体２７６の先端側は中間位置（０度、図１５（Ｉ））から、右位置（９０度、図１５（ＩＩ））、中間位置（１８０度、図１５（ＩＩＩ））、左位置（２７０度、図１５（ＩＶ））を経て、再び中間位置（０度）になるように揺動する。ただし、２リンク機構の作用により、施療子保持部２５０（第１施療子２６１）よりも上下方向の動き（揺動量）は小さい。幅方向の動きは第１施療子２６１と同等である。なお、ジョイント部２２０（第２基部２１６）に支持された連結軸２８０は球状部２８２を中心に回転するが、ジョイント部２２０のすり鉢状孔２２４の壁面には当接しない。

【0066】

上述した上位置とは第２施療子本体２７６が上下方向において位置し得る最上方及びその近傍の位置を意味し、下位置とは第２施療子本体２７６が上下方向において位置し得る最下方及びその近傍の位置を意味する。中位置とは上位値と下位置との中間の位置を意味する。左位置とは第２施療子本体２７６が幅方向において位置し得る最左方及びその近傍の位置を意味し、右位置とは第２施療子本体２７６が幅方向において位置し得る最右方及びその近傍の位置を意味する。中間位置とは左位値と右位置との中間の位置を意味する。

【0067】

上記のように、幅方向に沿って見たときに、第１施療子２６１は施療子保持部２５０の動きに連動して前後に移動（揺動）する。第２施療子２６５の第２施療子本体２７６の先端側も施療子保持部２５０の動きに連動して前後に揺動するもののその移動量（揺動量）は小さい。よって、幅方向に沿って見たときに、第１施療子２６１と第２施療子本体２７６の先端側の距離は、施療出力軸２３５の回転に応じて変化する。そして、第１施療子２６１と第２施療子本体２７６が互いの先端側の距離が短くなるように連係して移動することにより、被施療者の肩を前方から第２施療子本体２７６で保持しつつ、第１施療子２６１で被施療者の肩を上方から押圧して施療することができる。

【0068】

第２施療子２６５の第２施療子本体２７６の第１当接部２７７と第２当接部２７８の動きは施療子保持部２５０の動きによって、各々異なる動きをする。具体的には、図１４で示すように、図１４（Ｉ）から図１４（ＩＩ）に動く際、第２施療子２６５は第１施療子２６１から離れるように動くが、第２当接部２７８の方が第１当接部２７７に比べて第１施療子２６１から離れるように動く。また、図１４（ＩＩＩ）から図１４（ＩＶ）に動く際、第２施療子２６５は第１施療子２６１から近づくように動くが、第１当接部２７８の方が第１当接部２７７も比べて第１施療子２６１に近づくように動く。これは各々が２リンク機構の作用により、別々に動くことができるからである。このようにすることで、複数の第２施療子の動きはより複雑な動きを実現することができ、施療者の指による施療部位を揉む際の指の動きにより近づけることができる。

【0069】

図１４で示すように、第３施療子２６７の動きは第１施療子２６１の動きと同様の動きを行う。具体的には、図１４（Ｉ）の際に、第２施療子２６５は第１施療子２６１に接近した際に、同様に第３施療子２６７に接近し、第２施療子２６５と第３施療子２６７とで被施療者の施療部位を挟み込む施療を行うことができる。また、図１４（ＩＩＩ）の際に、第２施療子２６５は第１施療子２６１から離反し、同様に第３施療子２６７から離反する。図１４（Ｉ）から図１４（ＩＶ）に示すように、第２施療子２６５と第３施療子２６７とで被施療者の施療部位を接近離反（挟み込む施療と挟み込みを離す施療）の施療を繰り返し行うことができる。

【0070】

このように、斜板カム２４０を用いるという簡単な構成により、第１施療子２６１と第２施療子２６５と第３施療子２６７を上下方向に揺動させることができる。なお、施療出力軸２３５の回転角度による第１施療子２６１と第２施療子２６５と第３施療性２６７の動きは、施療出力軸２３５と、施療モータ駆動部２３０から最も離間した玉軸受２４２との位置関係により変わってくる。

【0071】

次に、被施療者がマッサージ機１に着座した状態での第１施療子２６１と第２施療子２６５と第３施療子２６７の動きについて説明する。まず、被施療者がマッサージ機１の座部１１に着座した状態で、支持部１００に支持された肩施療機構２００を肩の位置に合わせる。具体的には、第１施療子２６１が肩の上部、第２施療子２６５が肩の前部、第３施療子２６７が肩の後部に位置するようにする。このとき、第２基部２１６は圧縮コイルばね２２８の作用により第１基部２１１に対して先端側が離間している。これにより、第１施療子２６１と第３施療子２６７は被施療者の肩を上方と後方から押圧し、第２施療子２６５は肩を前方から保持している。その状態で施療モータ２３１を駆動させる。

【0072】

圧縮コイルばね２２８の作用により第２施療子２６５で被施療者の肩を前方から保持しつつ、第１施療子２６１と第３施療子２６７で被施療者の肩を上方と後方から押圧しているので、第１施療子２６１、第３施療子２６７と第２施療子２６５は上下方向の揺動で被施療者の肩から離間することはなく、常に肩を保持しつつ上方から押圧することが可能である。第１施療子２６１と第３施療子２６７による上方と後方からの押圧中は、第１施療子２６１と第３施療子２６７の上下方向の揺動と圧縮コイルばね２２８の付勢力により、第１施療子２６１と第３施療子２６７が施療者の肩を押圧する力を周期的に変化させることができるので、施療者の指による施療に近い施療感を得ることができる。従って、本実施形態に係るマッサージ機１においては、第２施療子２６５が被施療者の肩を背もたれ部１２から浮かないように保持し、第１施療子２６１と第３施療子２６７で上方と後方から肩のツボである肩井を刺激することができる。

【0073】

また、第１施療子２６１と第３施療子２６７と第２施療子２６５は、前後左右方向に移動するので、被施療者の肩の特定箇所だけではなく、その周辺も押圧することができるので、押圧による施療効果を更に高めることができる。

【0074】

本実施形態の肩施療機構２００においては、上述のように、第１施療子２６１と第３施療子２６７が前後左右方向に移動していわゆる円運動を行いつつ（図１３参照）、２リンク機構により第１施療子２６１、第３施療子２６７と第２施療子２６５が互いに前後方向に近接、離反を繰り返すので（図１４参照）、肩の押圧のみならず、把握揉捏による肩甲挙筋や僧帽筋上部等の肩の筋肉をほぐすことができる。僧帽筋は太くて強い筋肉であるが、肩甲挙筋は細く弱い筋肉である。特に、女性やなで肩の人は、肩甲挙筋が弱いため筋肉が緊張状態になりやすく肩こりになりやすい。

【0075】

そのため、肩施療機構２００においては、上下方向に延在する施療出力軸２３５の周りを第１施療子２６１と第３施療子２６７が円運動することで揉捏の際の施療者の指の動きや拇指球の回転を再現して、指圧より少し広い範囲を押圧して肩甲挙筋や僧帽筋上部等の肩の筋肉をほぐすことができる。このとき第２施療子２６５は、第１施療子２６１と第３施療子２６７による揉捏動作の際に被施療者の身体が逃げないように把握と支持を行う。すなわち、第２施療子２６５は、第１施療子２６１、第３施療子２６７と第２施療子２６５が互いに近接するときは被施療者の肩の筋肉を把握し、離反するとき被施療者の身体を支持する。これにより、被施療者の肩の筋肉を効果的にほぐすことができる。

【0076】

背もたれ部１２の左右の側面１４、１４に夫々備えられた昇降部材１２４、１２４の上下方向への移動、肩施療機構２００、２００の幅方向への移動は、各々を独立して行うことができる。また、左右の肩施療機構２００、２００の施療モータ２３１、２３１についても、一方の施療モータ２３１だけを駆動させたり、夫々の回転数を異ならせたりすることができる。すなわち施療モータ２３１、２３１の夫々を独立して制御することができる。これにより、被施療者の個人差により左右の肩の高さが異なっている場合、被施療者が所望する押圧位置、押圧力等が左右の肩で異なっている場合、左右の肩の一方だけを施療したい場合等にも容易に対応することができる。

【0077】

２．第２実施形態
（１）施療子
図１８に第２実施形態に係るマッサージ機４００の第１施療子２６１、複数の第２施療子２６５、第３施療子２６７の左側面図を示す。図１９に第２実施形態に係るマッサージ機４００の機能ブロック図を示す。尚、第２実施形態の基本構成は第１実施形態と同じであり、肩施療機構２００の第１施療子２６１、複数の第２施療子２６５の構成、第３施療子２６７が異なる。

【0078】

図１８、図１９に示すように、第１施療子２６１と複数の第２施療子２６５（第１当接部２７７，第２当接部２７８）と第３施療子２６７は空気袋３００を有している。第１施療子２６１が有している空気袋３００は、施療子保持部２５０のカバー２５７の被施療者側と同じ側であって、空気の出し入れを行う前述したエアコンプレッサとバルブで構成された空気袋３００を膨張収縮可能にする給排気部３０１によって、被施療者の肩に対して上方から空気袋３００を当接させた状態を保持させることや空気袋３００の膨張収縮を繰り返して押圧施療を行うことや空気袋３００の空気量を調整することで施療の強さ調整を行うことができる。また、複数の第２施療子２６５（第１当接部２７７，第２当接部２７８）が有している空気袋３００の各々は、第１連結部材２６６ａに設けられた支持板２７６ａと第２連結部材２６６ｂに設けられた支持板２７６ｂに対して取り付けられており、前述した給排気部３０１によって、被施療者の肩に対して空気袋３００を前方から当接させた状態で保持させることや空気袋３００の膨張収縮を繰り返して押圧施療を行うことや空気袋３００の空気量を調整することで施療の強さ調整を行うことができる。また、第３施療子２６７が有している空気袋３００は、施療子保持部２５０である第１部材２５２から下方に延出した部材２５３に対して設けられ、第２施療子２６５が有している空気袋３００と対向しており、前述した給排気部３０１によって、被施療者の肩に対して空気袋３００を後方から当接させた状態で保持させることや空気袋３００の膨張収縮を繰り返して押圧施療を行うことや空気袋３００の空気量を調整することで施療の強さ調整を行うことができる。このようにすることで、個人に合わせた施療の強さ調整や個人の体形に合わせて保持することができる。

【0079】

図１９に示すように、給排気部３０１は制御部３１０と電気的に接続されており、制御部３１０によって空気量の調整や空気袋３００の膨張収縮のタイミングを制御することができる。また、昇降モータ１３１や施療モータ２３１である駆動部は制御部３１０と電気的に接続されており、制御部３１０によって昇降モータ１３１や施療モータ２３１の駆動を制御することができる。制御部３１０は給排気部３０１と駆動部を独立して制御することができる。このようにすることで、給排気部３０１を制御して空気袋３００を膨張収縮させて被施療者の肩に対して空気袋３００を当接させた状態を保持させたまま、駆動部を制御して被施療者の肩に対して施療することができる。給排気部３０１による空気式の施療と駆動部による機械式の施療とを組み合わせた施療を行うことが可能となる。

【0080】

図２０に第２実施形態に係るマッサージ機４００の全体構成を示す斜視図を示す。被施療者の頭部を支持する後述する枕部４０１と背もたれ部１２内に設けられた後述する施療部４０３が第１実施形態のマッサージ機１の構成とは異なる。

【0081】

図１９、図２０に示すように、第２実施形態に係るマッサージ機４００は、上述した第１実施形態に加え、背もたれ部１２の被施療者の背が当接する背当て面１３に被施療者の頭部を支持する枕部４０１と背もたれ部１２内に被施療者の背に対してもみモータを駆動させてもみ動作及び／又はたたきモータを駆動させてたたき動作を行う施療部４０３とを有している。枕部４０１には、被施療者の頭部位置を前後方向において調整可能な位置調整手段４０２が設けられている。位置調整手段４０２は、空気袋３００と空気袋３００を膨張収縮可能にする給排気部３０１とで構成されており、空気袋３００を膨張させることで被施療者の頭部を前方に移動させ、空気袋３００を収縮させることで被施療者の頭部を後方に移動させることができる。上述では位置調整手段４０２を空気袋３００と給排気部３０１との構成で説明したが、これに限定されない。例えば、モータ駆動式のジャッキによって、被施療者の頭部位置を調整可能な機械式の位置調整手段４０２でもよい。

【0082】

施療部４０３で被施療者の背を施療する際、通常では肩施療機構２００が被施療者の頭部横に位置しているため、被施療者は頭部横に圧迫感を感じながら施療を受けることになる。上述した構成とすることで、被施療者が圧迫感を感じない位置に頭部を移動させて調整し、圧迫感を感じずに施療を受けることができる。また、肩施療機構２００で被施療者の肩を施療しない場合は、制御部３１０で給排気部３０１を制御して、位置調整手段４０２の空気袋３００を膨張させた状態にし、常に被施療者が圧迫感を感じないようにしていてもよい。

【0083】

肩施療機構２００で被施療者の肩を施療する際、位置調整手段４０２で被施療者の頭部位置を調整して肩に対して最適な位置で施療を受けることができる。例えば、制御部３１０で給排気部３０１を制御して、位置調整手段４０２の空気袋３００を収縮させて、被施療者の背を背もたれ部１２に密着させた状態にさせる。被施療者の背を背もたれ部１２に密着させた状態で、肩施療機構２００で被施療者の肩を施療することができる。位置調整手段４０２による例は、上述した例に限定されない。例えば、施療部４０３と位置調整手段４０２とを連動させて、施療部４０３で施療を行う際に、被施療者の頭部位置を調整して被施療者の施療姿勢を変更させることで、施療部位や施療の強さを変更させることもできる。
また、肩施療機構２００と位置調整手段４０２とを連動させて、肩施療機構２００で施療を行っている時に、位置調整手段４０２で被施療者の頭部を前方に移動させることで、肩に対する施療や肩を前方から保持させながら、首を伸ばすストレッチも同時に行うことができる。

【0084】

３．別実施形態
図２１は別実施形態の肩施療機構２００を示す左側面図である。図２２は別実施形態の肩施療機構２００の第１基端部２１０を回転させた状態を示す左側面図である。尚、別実施形態の基本構成は第１実施形態と同じであり、肩施療機構２００の基部２１０の構成が異なる。

【0085】

図２１～図２２に示すように、基部２１０は第３基部４１０を有し、第１基部２１１は第３基部４１０に対して回転可能に取付けられており、第３基部４１０に対して第１基部２１１を回転させる回転手段４１１を有している。回転手段４１１は、第３基部４１０に対して第１基部２１１を回転させる出力軸４１２を有する第３基部４１０に設けられた回転モータ４１３と、該回転モータ４１３の出力軸４１２に取り付けられ一体となって回転するプーリー４１４と、一方端部が第１基部２１１に取り付けられた軸４１５と、該軸４１５の他方端部に取り付けられ一体となって回転するプーリー４１６と、２つのプーリー４１４，４１６の間に亘って取り付けられ、出力軸４１２の回転を軸４１５に伝達するプーリーベルト４１７と、を有している。回転手段４１１の回転モータ４１３を駆動させることで、第３基部４１０に対して第１基部２１１を回転させることができ、第１施療子２６１、第２施療子２６５、第３施療子２６７の施療方向を変更することができる。このようにすることで、被施療者の施療部位に対する各施療子の位置関係を変えて、被施療者の施療部位に対して施療を変えることができる。また、回転モータ４１３の駆動と前述した施療モータ２３１の駆動を制御することで、第１施療子２６１、第２施療子２６５、第３施療子２６７で被施療者の施療部位を施療しながら、各施療子の位置を変えることで、施療範囲を広くしたり、狭めたりすることもできる。

【産業上の利用可能性】

【0086】

本発明は、施療者が親指と残りの四指とで被施療者を施療する様な多彩な施療を行うことができるマッサージ機に利用することが可能である。

【符号の説明】

【0087】

１ マッサージ機
１１ 座部
１２ 背もたれ部
１４ 側面
２００ 肩施療機構（施療機構）
２１０ 基部
２１１ 第１基部
２１６ 第２基部
２２８ 圧縮コイルばね（付勢部材）
２３０ 施療モータ駆動部（駆動部）
２３５ 施療出力軸（出力軸）
２３９ 付勢部材
２４０ 斜板カム
２４２ 玉軸受（環状軸受）
２５０ 施療子保持部
２６１ 第１施療子（施療子）
２６５ 第２施療子（施療子）
２６７ 第３施療子（施療子）
３００ 空気袋（施療子）
３０７ 空気袋（付勢部材）
４００ マッサージ機
４１０ 第３基部
４１１ 回転手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】