特許 7026329 自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-02-17

(45)【発行日】2022-02-28

(54)【発明の名称】自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 1/16 20060101AFI20220218BHJP

   B60W 60/00 20200101ALI20220218BHJP

   B62D 5/04 20060101ALI20220218BHJP

   A63B 55/60 20150101ALI20220218BHJP

   F16D 1/02 20060101ALI20220218BHJP

【ＦＩ】

B62D1/16

B60W60/00

B62D5/04

A63B55/60 F

F16D1/02 210

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020142056

(22)【出願日】2020-08-25

(65)【公開番号】P2021046192

(43)【公開日】2021-03-25

【審査請求日】2020-08-25

(31)【優先権主張番号】108133564

(32)【優先日】2019-09-18

(33)【優先権主張国・地域又は機関】TW

(73)【特許権者】

【識別番号】520325555

【氏名又は名称】亞慶股▲フン▼有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】100175064

【弁理士】

【氏名又は名称】相澤 聡

(72)【発明者】

【氏名】許瑜容

【審査官】神田 泰貴

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－０７２５６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２３０８４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭４８－００２５４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１６４９７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－３６８２８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５８－１６８９６４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０５－１３９３２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ １／１６ － １／２２

Ｂ６２Ｄ ６／００ － ６／１０

Ｂ６２Ｄ ５／０４

Ａ６３Ｂ ５５／６０

Ｂ６０Ｗ ３０／００ － ６０／００

Ｆ１６Ｄ ２７／１４

Ｆ１６Ｄ ２７／１１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動運転ゴルフカートの手動運転や自動運転に応じて、前記自動運転ゴルフカートのハンドルの作動を制御する装置であって、
内径面にシャフトスリーブ内接続部を有し、一端の外径面にシャフトスリーブ外接続部を有する移動シャフトスリーブと、
前記移動シャフトスリーブに接続され、前記移動シャフトスリーブの軸方向に移動するように前記移動シャフトスリーブを駆動する変位駆動手段と、
前記移動シャフトスリーブと同軸に設置され、一端が前記ハンドルに接続され、外径面に備える手動軸体接続部が前記シャフトスリーブ内接続部と接続することにより前記移動シャフトスリーブと接続され、前記変位駆動手段の駆動によって前記移動シャフトスリーブを前記移動シャフトスリーブの軸方向に移動すると、前記手動軸体接続部が前記シャフトスリーブ内接続部に対して変位する手動旋回軸体と、
前記移動シャフトスリーブと同軸に設置され、前記自動運転ゴルフカートに固定するように設置され、前記手動旋回軸体を収納する中空スペースと、一端の内径面に備える柱体内接続部と、を有し、前記変位駆動手段の駆動によって前記移動シャフトスリーブが前記移動シャフトスリーブの軸方向に移動すると、前記柱体内接続部が前記シャフトスリーブ外接続部に接続する固定柱体と、
前記移動シャフトスリーブと同軸に設置され、一端が自動旋回手段と接続され、外径面に自動軸体接続部を有し、前記変位駆動手段の駆動によって前記移動シャフトスリーブが前記移動シャフトスリーブの軸方向に移動すると、前記自動軸体接続部が前記シャフトスリーブ内接続部に接続する自動旋回軸体と、を有し、
前記自動運転ゴルフカートの自動運転を行うときには、前記移動シャフトスリーブを、それが前記変位駆動手段の駆動によって前記移動シャフトスリーブの軸方向に沿って前記手動旋回軸体へ向かい、かつ前記自動旋回軸体から遠ざかるように、変位させることにより、前記シャフトスリーブ外接続部を前記柱体内接続部と接続させ、かつ前記自動軸体接続部から前記シャフトスリーブ内接続部を離脱させ、
前記自動運転ゴルフカートの手動運転を行うときには、前記移動シャフトスリーブを、それが前記変位駆動手段の駆動によって前記移動シャフトスリーブの軸方向に沿って前記手動旋回軸体から遠ざかり、かつ前記自動旋回軸体へ向かうように、変位させることにより、前記柱体内接続部から前記シャフトスリーブ外接続部を離脱させ、かつ前記シャフトスリーブ内接続部を前記自動軸体接続部と接続させることを特徴とする、自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置。

【請求項2】

前記変位駆動手段が電磁弁であることを特徴とする、請求項１の自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置。

【請求項3】

前記シャフトスリーブ内接続部が複数のシャフトスリーブ軸方向凸体や複数のシャフトスリーブ軸方向凹体からなり、それぞれのシャフトスリーブ軸方向凸体およびそれぞれのシャフトスリーブ軸方向凹体が前記シャフトスリーブ内接続部のシャフトスリーブ軸方向の一端から他端までに延長することを特徴とする、請求項１の自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置。

【請求項4】

前記手動軸体接続部が、前記手動軸体接続部の軸方向の一端から他端までに伸ばされる複数の手動軸体軸方向凸体或は複数の手動軸体軸方向凹体からなることを特徴とする、請求項１の自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置。

【請求項5】

前記自動軸体接続部が、前記自動軸体接続部の軸方向の一端から他端までに伸ばされる複数の自動軸体軸方向凸体或は複数の自動軸体軸方向凹体からなることを特徴とする、請求項１の自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置。

【請求項6】

前記シャフトスリーブ外接続部が、前記移動シャフトスリーブの外面に径方向に環状に設置される複数のシャフトスリーブ環状設置凸体或はシャフトスリーブ環状設置凹体であることを特徴とする、請求項１の自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置。

【請求項7】

前記柱体内接続部が、前記固定柱体の内面に径方向に環状に設置される複数の固定柱体環状設置凸体或は固定柱体環状設置凹体であることを特徴とする、請求項１の自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動運転車に関するもので、特に、自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動運転車とは、ドライバーレスカーやロボットカーなどとも呼ばれ、環境検出結果によって無人で自動的に運転できる車輌である。近年、車輌の決定判断、命令伝達、機構動作などの研究が進められており、自動運転車の技術について、飛躍的な発展も遂げている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

自動運転車の技術の発展と伴い、未来のゴルフカートは手動運転機能と自動運転機能が含まれるものになり、状況によって任意で手動運転や自動運転に切替えられる。しかしながら、従来の技術では、自動運転車のハンドルは自動運転が執行されている状態でも、車輌の進行方向によって左右旋回し、運転者に接触しやすく、更には運転者がハンドルを不意に触ることによって誤作動させ、車輌の暴走や転覆などの事故に至る可能性がある。そのため、いかにこのような新型の自動運転ゴルフカートの手動運転や自動運転に応じてハンドルを制御するかが課題になる。

【課題を解決するための手段】

【0004】

そのため、本発明は、自動運転ゴルフカートのハンドルに対して有効な作動制御を行い、自動運転ゴルフカートの自動運転が作動する際、ハンドルがタイヤの旋回を制御できず、手動運転にするとき、ハンドル制御できない状態からハンドルによるタイヤの旋回を制御できる状態に戻れる自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置を提供する。

【0005】

本発明が従来の技術問題を解決するために用いる技術手段は、自動運転ゴルフカートの手動運転や自動運転に応じて、前記自動運転ゴルフカートのハンドルの作動を制御する装置であって、内径面にシャフトスリーブ内接続部を有し、一端の外径面にシャフトスリーブ外接続部を有する移動シャフトスリーブと、前記移動シャフトスリーブに接続され、前記移動シャフトスリーブの軸方向に移動するように前記移動シャフトスリーブを駆動する変位駆動手段と、前記移動シャフトスリーブと同軸に設置され、一端が前記ハンドルに接続され、外径面に備える手動軸体接続部が前記シャフトスリーブ内接続部と接続することにより前記移動シャフトスリーブと接続され、前記変位駆動手段の駆動によって前記移動シャフトスリーブを前記移動シャフトスリーブの軸方向に移動すると、前記手動軸体接続部が前記シャフトスリーブ内接続部に対して変位する手動旋回軸体と、前記移動シャフトスリーブと同軸に設置され、前記自動運転ゴルフカートに固定するように設置され、前記手動旋回軸体を収納する中空スペースと、一端の内径面に備える柱体内接続部と、を有し、前記変位駆動手段の駆動によって前記移動シャフトスリーブが前記移動シャフトスリーブの軸方向に移動すると、前記柱体内接続部が前記シャフトスリーブ外接続部に接続する固定柱体と、前記移動シャフトスリーブと同軸に設置され、一端が自動旋回手段と接続され、外径面に自動軸体接続部を有し、前記変位駆動手段の駆動によって前記移動シャフトスリーブが前記移動シャフトスリーブの軸方向に移動すると、前記自動軸体接続部が前記シャフトスリーブ内接続部に接続する自動旋回軸体と、を有し、前記自動運転ゴルフカートの自動運転を行うときには、前記移動シャフトスリーブを、それが前記変位駆動手段の駆動によって、前記移動シャフトスリーブの軸方向に沿って前記手動旋回軸体へ向かい、かつ前記自動旋回軸体から遠ざかるように、変位させることにより、前記シャフトスリーブ外接続部を前記柱体内接続部と接続させ、かつ前記自動軸体接続部から前記シャフトスリーブ内接続部を離脱させ、前記自動運転ゴルフカートの手動運転を行うときには、前記移動シャフトスリーブを、それが前記変位駆動手段の駆動によって前記移動シャフトスリーブの軸方向に沿って前記手動旋回軸体から遠ざかり、かつ前記自動旋回軸体へ向かうように変位させるころにより、前記柱体内接続部から前記シャフトスリーブ外接続部を離脱させ、かつ前記シャフトスリーブ内接続部を前記自動軸体接続部と接続させることを特徴とする、自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置を提供する。

【0006】

本発明の１つの実施例では、前記変位駆動手段が電磁弁であることを特徴とする、上述の自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置を提供する。

【0007】

本発明の１つの実施例では、前記シャフトスリーブ内接続部が複数のシャフトスリーブ軸方向凸体や複数のシャフトスリーブ軸方向凹体からなり、それぞれのシャフトスリーブ軸方向凸体およびそれぞれのシャフトスリーブ軸方向凹体が前記シャフトスリーブ内接続部のシャフトスリーブ軸方向の一端から他端までに延長することを特徴とする、上述の自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置を提供する。

【0008】

本発明の１つの実施例では、前記手動軸体接続部が、前記手動軸体接続部の軸方向の一端から他端までに伸ばされる複数の手動軸体軸方向凸体或は複数の手動軸体軸方向凹体からなることを特徴とする、上述の自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置を提供する。

【0009】

本発明の１つの実施例では、前記自動軸体接続部が、前記手動軸体接続部の軸方向の一端から他端までに伸ばされる複数の自動軸体軸方向凸体或は複数の自動軸体軸方向凹体からなることを特徴とする、上述の自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置を提供する。

【0010】

本発明の１つの実施例では、前記シャフトスリーブ外接続部が、前記移動シャフトスリーブの外面に径方向に環状に設置される複数のシャフトスリーブ環状設置凸体或はシャフトスリーブ環状設置凹体であることを特徴とする、上述の自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置を提供する。

【0011】

本発明の１つの実施例では、前記柱体内接続部が、前記固定柱体の内面に径方向に環状に設置される複数の固定柱体環状設置凸体或は固定柱体環状設置凹体であることを特徴とする、上述の自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置を提供する。

【発明の効果】

【0012】

本発明に採用された技術手段によれば、本発明の自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置は、自動運転ゴルフカートの手動運転や自動運転に応じて、前記自動運転ゴルフカートのハンドルが作動されるかどうかを制御し、前記自動運転ゴルフカートのハンドルに対して有効な作動制御を行い、自動運転ゴルフカートの自動運転が作動するとき、ハンドルがタイヤの旋回を制御できず、手動運転にするとき、ハンドルによるタイヤの旋回を制御できない状態からハンドルによるタイヤの旋回を制御できる状態に戻せる。

【0013】

本発明の自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置は、前記自動運転ゴルフカートの自動運転が行われるとき、前記移動シャフトスリーブが前記移動シャフトスリーブの軸方向に沿って前記手動旋回軸体へ向いて、かつ前記自動旋回軸体から遠ざけるように変位させて、前記シャフトスリーブ外接続部を前記柱体内接続部と接続させ、前記シャフトスリーブ内接続部を前記自動軸体接続部から離脱させることで、自動運転のとき、自動運転ゴルフカートのハンドルが作動できず、ハンドルがロックされた状態になり、ハンドルの誤作動を有効に避けられ、運転の安全性を保つことができる。

【0014】

本発明の自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置は、前記自動運転ゴルフカートの手動運転が行われるとき、前記移動シャフトスリーブを前記移動シャフトスリーブの軸方向に沿って前記手動旋回軸体から遠ざけて、かつ前記自動旋回軸体へ向かうように変位させて、前記シャフトスリーブ外接続部を前記柱体内接続部から離脱させ、前記シャフトスリーブ内接続部を前記自動軸体接続部と接続させることで、手動運転のとき、自動運転ゴルフカートのハンドルが正常な旋回作動状態に戻り、運転者に手動操作を供し、手動操作で前記自動運転ゴルフカートを運転できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の１つの実施例に係る自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置を自動運転ゴルフカートに適用することを示す概略図である。

【図2】本発明の実施例に係る自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置を示す分解概略図である。

【図3】本発明の実施例に係る自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置を横から見る概略図である。

【図4】本発明の実施例に係る自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置が自動運転ゴルフカート自動運転モードであるときの概略図である。

【図5】本発明の実施例に係る自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置が自動運転ゴルフカート手動運転モードであるときの概略図である。

【図6a】本発明の１つの実施例に係る自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置の図４に示された移動シャフトスリーブ、手動旋回軸体および固定柱体を示す断面図である。

【図6b】本発明のもう１つの実施例に係る自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置の図４に示された移動シャフトスリーブ、手動旋回軸体および固定柱体を示す断面図である。

【図6c】本発明のもう１つの実施例に係る自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置の図４に示された移動シャフトスリーブ、手動旋回軸体および固定柱体を示す断面図である。

【図6d】本発明のもう１つの実施例に係る自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置の図４に示された移動シャフトスリーブ、手動旋回軸体および固定柱体を示す断面図である。

【図7a】本発明の実施例に係る自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置の図５に示された移動シャフトスリーブおよび自動旋回軸体を示す断面図である。

【図7b】本発明の実施例に係る自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置の図５に示された移動シャフトスリーブおよび自動旋回軸体を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下の図１～図７ｂに基いて本発明の実施形態を説明する。その説明は本発明を制限するものではなく、本発明の一つの実施例である。

【0017】

図１～図３に示すように、本発明の一つの実施例に係る自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置１００は、自動運転ゴルフカートＣの手動運転や自動運転に応じて、前記自動運転ゴルフカートＣのハンドルＳの作動を制御する装置であって、移動シャフトスリーブ１と、変位駆動手段２と、手動旋回軸体３と、固定柱体４と、自動旋回軸体５と、を有する。

【0018】

図１～図３に示すように、本発明の一つの実施例に係る自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置１００において、移動シャフトスリーブ１の内径面１０１にシャフトスリーブ内接続部１１を有し、移動シャフトスリーブ１の一端の外径面１０２にシャフトスリーブ外接続部１２を有する。

【0019】

図１～図３に示すように、前記変位駆動手段２が、前記移動シャフトスリーブ１に接続し、前記移動シャフトスリーブ１の軸方向Ａ１に移動するように前記移動シャフトスリーブ１を駆動する。

【0020】

図１～図３に示すように、前記手動旋回軸体３の外径面３０１が手動軸体接続部３１を有し、前記手動軸体接続部３１が、前記シャフトスリーブ内接続部１１と接続することにより、前記手動旋回軸体３を前記移動シャフトスリーブ１と接続させ、前記変位駆動手段２の駆動によって前記移動シャフトスリーブ１を前記移動シャフトスリーブ１の軸方向Ａ１に移動させて、前記シャフトスリーブ内接続部１１を前記手動軸体接続部３１に対して変位させる。前記手動旋回軸体３の一端が前記ハンドルＳに接続される。

【0021】

図１～図３に示すように、前記固定柱体４が前記自動運転ゴルフカートＣに固定するように設置され、前記手動旋回軸体３を収納する中空スペース４０と、前記固定柱体４の一端の内径面４０１に備える柱体内接続部４１と、を有し、前記変位駆動手段２の駆動によって前記移動シャフトスリーブ１を前記移動シャフトスリーブ１の軸方向Ａ１に移動させて、前記シャフトスリーブ外接続部１２が前記柱体内接続部４１と接続される。

【0022】

図１～図３に示すように、前記自動旋回軸体５の一端が自動旋回手段Ｅと接続し、前記自動旋回軸体５の外径面５０１に自動軸体接続部５１を有し、前記変位駆動手段２の駆動によって前記移動シャフトスリーブ１を前記移動シャフトスリーブ１の軸方向Ａ１に移動させて、前記シャフトスリーブ内接続部１１が前記自動軸体接続部５１と接続する。

【0023】

図１～図４に示すように、本発明の実施例の自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置１００において、前記変位駆動手段２の駆動によって前記移動シャフトスリーブ１を前記移動シャフトスリーブ１の軸方向Ａ１に沿って前記手動旋回軸体３へ向いて、かつ前記自動旋回軸体５から遠ざけるように変位させて、前記シャフトスリーブ外接続部１２を前記柱体内接続部４１と接続させ、前記シャフトスリーブ内接続部１１を前記自動軸体接続部５１から離脱させることで、前記自動運転ゴルフカートＣの自動運転が行われる。この状態で、前記移動シャフトスリーブ１が自動旋回手段Ｅから離脱する。一方、前記移動シャフトスリーブ１が前記手動旋回軸体３及び前記固定柱体４と接続することで、前記手動旋回軸体３を前記固定柱体４の前記中空スペース４０の中で回転できないようにすることにより、前記ハンドルＳがロックされる。そのため、自動運転の状態で、前記自動運転ゴルフカートＣのハンドルＳが前記自動旋回手段ＥおよびタイヤＷとの物理的な接続を分断されて、前記自動運転ゴルフカートＣの旋回を操縦する作用が失われ、且つ、前記自動運転ゴルフカートＣのハンドルＳがロックされて回転できず、回転されることもできないので、前記ハンドルＳによる誤作動での事故の発生を有効に避けられる。

【0024】

図１、図２、図３および図５に示すように、本発明の一つの実施例に係る自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置１００において、前記変位駆動手段２の駆動によって前記移動シャフトスリーブ１を前記移動シャフトスリーブ１の軸方向Ａ１に沿って前記手動旋回軸体３から遠ざけて、かつ前記自動旋回軸体５に向かうように変位させて、前記シャフトスリーブ外接続部１２を前記柱体内接続部４１から離脱させ、前記シャフトスリーブ内接続部１１を前記自動軸体接続部５１と接続させることで、前記自動運転ゴルフカートＣの手動運転が行われる。この状態で、前記手動旋回軸体３が前記移動シャフトスリーブ１によって自動旋回手段Ｅと接続し、一方、前記手動旋回軸体３と前記固定柱体４の間のロックが解除され、ハンドルＳの前記自動運転ゴルフカートＣの旋回を操縦する作用を回復させ、運転者が手動で前記ハンドルＳを操作し前記自動運転ゴルフカートＣを運転できる。

【0025】

図１～図３に示すように、本発明の一つの実施例に係る自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置１００において、前記自動運転ゴルフカートＣの前記ハンドルＳが前記自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置１００によって前記自動旋回手段Ｅおよび前記自動運転ゴルフカートＣのタイヤＷに接続する。前記自動旋回手段Ｅが前記タイヤＷの旋回を制御することで前記自動運転ゴルフカートＣの旋回を制御でき、本実施例では、エレクトリックパワーステアリング（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ、ＥＰＳ）システムである。エレクトリックパワーステアリングシステムの利用は、例えば、電動モータを利用して補助旋回制御を行うことであり、ハイドロリックパワーステアリングシステムと比べて、より経済的で、サイズが小さいので、自動運転車に採用されている。

【0026】

図１～図３に示すように、本発明の一つの実施例に係る自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置１００において、前記変位駆動手段２が電磁弁である。具体的には、前記電磁弁が、主に、エレクトロメカニカルソレノイド（Ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｏｌｅｎｏｉｄ）で構成され、前記エレクトロメカニカルソレノイドが、主に、誘導コイルで移動できる電機子（ａｒｍａｔｕｒｅ）の外に巻くことで構成される。前記変位駆動手段２が駆動されると、即ち、前記電磁弁に電力を加えるとき、前記誘導コイルが電流を受けて磁場が発生し、前記誘導コイルによる磁場によって前記電機子を引きつけることや反発することで前記電機子を移動させる。前記電機子の移動が、前記移動シャフトスリーブ１を前記移動シャフトスリーブ１の軸方向Ａ１に沿って変位させ、そして、異なる電流の方向および通電の有無によって前記電機子の移動を制御でき、前記移動シャフトスリーブ１を、前記手動旋回軸体３へ向かせ、かつ前記自動旋回軸体５から遠ざけるように変位させるように、或は、前記移動シャフトスリーブ１を、前記手動旋回軸体３から遠ざけて、かつ前記自動旋回軸体５に向かうように変位させるように決める。

【0027】

図２、図３、図４および図６ａ～図６ｄに示すように、本発明の実施例に係る自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置１００において、前記シャフトスリーブ内接続部１１が複数のシャフトスリーブ軸方向凸体１１ａ（図６ａ、図６ｂに示すように）や複数のシャフトスリーブ軸方向凹体１１ｂ（図６ｃ、図６ｄに示すように）からなり、それぞれのシャフトスリーブ軸方向凸体１１ａおよびそれぞれのシャフトスリーブ軸方向凹体１１ｂが前記シャフトスリーブ内接続部１１のシャフトスリーブ軸方向の一端から他端までに伸ばされる。

【0028】

図２、図３、図４および図６ａ～図６ｄに示すように、本発明の実施例に係る自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置１００において、前記手動軸体接続部３１が、複数の手動軸体軸方向凸体３１ａ（図６ｃ、図６ｄに示すように）或は複数の手動軸体軸方向凹体３１ｂ（図６ａ、図６ｂに示すように）からなり、それぞれの手動軸体軸方向凸体３１ａおよびそれぞれの手動軸体軸方向凹体３１ｂが、前記手動軸体接続部３１の軸方向の一端から前記手動軸体接続部３１の軸方向の他端までに伸ばされる。

【0029】

図２、図３、図４、図７ａおよび図７ｂに示すように、本発明の実施例に係る自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置１００において、前記自動軸体接続部５１が、複数の自動軸体軸方向凸体５１ａ（図７ｂに示すように）或は複数の自動軸体軸方向凹体５１ｂ（図７ａに示すように）からなり、それぞれの自動軸体軸方向凸体５１ａとそれぞれの自動軸体軸方向凹体５１ｂが、前記自動軸体接続部５１の軸方向の一端から前記自動軸体接続部５１の他端までに伸ばされる。

【0030】

図２、図３、図４および図６ａ～図６ｄに示すように、本発明の実施例に係る自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置１００において、前記シャフトスリーブ外接続部１２が、前記移動シャフトスリーブ１の外面に径方向に環状に設置される複数のシャフトスリーブ環状設置凸体１２ａ（図６ａ、図６ｃに示すように）或はシャフトスリーブ環状設置凹体１２ｂ（図６ｂ、図６ｂに示すように）である。

【0031】

図２、図３、図４および図６ａ～図６ｄに示すように、本発明の実施例に係る自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置１００において、前記柱体内接続部４１が、前記固定柱体４の内面に径方向に環状に設置される複数の固定柱体環状設置凸体４１ａ（図６ｂ、図６ｄに示すように）或は固定柱体環状設置凹体４１ｂ（図６ａ、図６ｃに示すように）である。

【0032】

上述の構造によって、本発明の自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置１００は、自動運転ゴルフカートＣの手動運転や自動運転に応じて、前記自動運転ゴルフカートＣのハンドルＳが作動されるかどうかを制御し、前記自動運転ゴルフカートＣのハンドルＳに対して有効な作動制御を行い、自動運転ゴルフカートＣの自動運転が作動する際、ハンドルＳがタイヤＷの旋回を制御できず、手動運転するとき、ハンドルＳによるタイヤＷの旋回を制御できない状態からハンドルＳによるタイヤＷの旋回を制御できる状態に戻せる。

【0033】

本発明の自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置１００は、前記自動運転ゴルフカートＣの自動運転が行われるとき、前記移動シャフトスリーブ１が前記移動シャフトスリーブ１の軸方向Ａ１に沿って前記手動旋回軸体３へ向いて、かつ前記自動旋回軸体５から遠ざけるように変位させて、前記シャフトスリーブ外接続部１２を前記柱体内接続部４１と接続させ、前記シャフトスリーブ内接続部１１を前記自動軸体接続部５１から離脱させることで、自動運転のとき、自動運転ゴルフカートＣのハンドルＳが作動できず、ハンドルがロックされた状態になり、ハンドルの誤作動を有効に避けられ、運転の安全性を保つことができる。

【0034】

また、本発明の自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置１００は、前記自動運転ゴルフカートＣの手動運転が行われるとき、が前記移動シャフトスリーブ１を前記移動シャフトスリーブ１の軸方向Ａ１に沿って前記手動旋回軸体３から遠ざけて、かつ前記自動旋回軸体５に向かうように変位させて、前記シャフトスリーブ外接続部１２を前記柱体内接続部４１から離脱させ、前記シャフトスリーブ内接続部１１を前記自動軸体接続部５１と接続させることで、手動運転のとき、自動運転ゴルフカートＣのハンドルＳが正常な旋回作動状態に戻り、運転者に手動操作を供し、手動操作で前記自動運転ゴルフカートＣを運転できる。

【0035】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。

【符号の説明】

【0036】

１００ 自動運転ゴルフカートのハンドルの作動制御装置
１ 移動シャフトスリーブ
１０１ 内径面
１０２ 外径面
１１ シャフトスリーブ内接続部
１１ａ シャフトスリーブ軸方向凸体
１１ｂ シャフトスリーブ軸方向凹体
１２ シャフトスリーブ外接続部
１２ａ シャフトスリーブ環設凸体
１２ｂ シャフトスリーブ環設凹体
２ 変位駆動手段
３ 手動旋回軸体
３０１ 外径面
３１ 手動軸体接続部
３１ａ 手動軸体軸方向凸体
３１ｂ 手動軸体軸方向凹体
４ 固定柱体
４０ 中空スペース
４０１ 内径面
４１ 柱体内接続部
４１ａ 固定柱体環設凸体
４１ｂ 固定柱体環設凹体
５ 自動旋回軸体
５０１ 外径面
５１ 自動軸体接続部
５１ａ 自動軸体軸方向凸体
５１ｂ 自動軸体軸方向凹体
Ａ１ 軸方向
Ｃ 自動運転ゴルフカート
Ｅ 自動旋回手段
Ｓ ハンドル
Ｗ タイヤ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6a】

【図6b】

【図6c】

【図6d】

【図7a】

【図7b】