7026366 把持鉗子、鉗子供給具および鉗子回収具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-02-17

(45)【発行日】2022-02-28

(54)【発明の名称】把持鉗子、鉗子供給具および鉗子回収具

(51)【国際特許分類】

   A61B 17/122 20060101AFI20220218BHJP

【ＦＩ】

A61B17/122

【請求項の数】 23

(21)【出願番号】P 2021545696

(86)(22)【出願日】2021-02-22

(86)【国際出願番号】 JP2021006682

(87)【国際公開番号】W WO2021172291

(87)【国際公開日】2021-09-02

【審査請求日】2021-08-04

(31)【優先権主張番号】P 2020029138

(32)【優先日】2020-02-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】591206108

【氏名又は名称】マルホ発條工業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】501083643

【氏名又は名称】学校法人慈恵大学

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100132883

【弁理士】

【氏名又は名称】森川 泰司

(74)【代理人】

【識別番号】100174388

【弁理士】

【氏名又は名称】龍竹 史朗

(72)【発明者】

【氏名】滝野 創紀

(72)【発明者】

【氏名】炭山 和毅

(72)【発明者】

【氏名】樺 俊介

【審査官】山口 賢一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－０６１５３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０１８５０９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ １７／１２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

生体組織に対して着脱される把持鉗子であって、
一対の長尺の把持片と、
前記一対の把持片それぞれの長手方向における一端部同士を接続し前記一対の把持片の他端部同士が互いに離れる方向へ予め設定された第１距離だけ離間した第１状態となるように前記一対の把持片を付勢する接続部材と、
筒状であり外壁から突出した外鍔部を有するとともに、内側に前記接続部材が配置される第１位置から前記第１位置よりも前記一対の把持片の先端部側に位置する予め設定された第２位置まで移動されると、前記一対の把持片の先端部同士が互いに離れる方向へ前記第１距離よりも短い予め設定された第２距離だけ離間した第２状態となるリングと、
磁性体と、
一部に前記磁性体が固定された状態で前記接続部材に連結される連結部材と、を備える、
把持鉗子。

【請求項2】

前記一対の把持片は、それぞれ、細長の板状であり、厚さ方向において互いに対向するように配置されるとともに、他端部から互いに近づく方向へ突出し前記生体組織を係止する係止片を有し、
前記接続部材は、長尺板状であり前記一対の把持片のうちの一方に一端部で連続する第１バネ片と、長尺板状であり前記第１バネ片の厚さ方向に直交し且つ前記第１バネ片の短手方向から見たときに前記第１バネ片と交差するとともに、前記一対の把持片のうちの他方に一端部で連続する第２バネ片と、前記第１バネ片の他端部と前記第２バネ片の他端部とを接続する接続片と、を有する、
請求項１に記載の把持鉗子。

【請求項3】

前記磁性体は、球状であり、中心を通る貫通孔が設けられ、
前記連結部材は、内側に接続片が嵌入される切欠部と、前記磁性体の貫通孔に嵌入される突出部と、を有する、
請求項１または２に記載の把持鉗子。

【請求項4】

一対の長尺の把持片と、前記一対の把持片それぞれの長手方向における一端部同士を接続し前記一対の把持片の他端部同士が互いに離れる方向へ予め設定された第１距離だけ離間した第１状態となるように前記一対の把持片を付勢する接続部材と、筒状であり外壁から突出した外鍔部を有するとともに、内側に前記接続部材が配置される第１位置から前記第１位置よりも前記一対の把持片の先端部側に位置する予め設定された第２位置まで移動されると、前記一対の把持片の先端部同士が互いに離れる方向へ前記第１距離よりも短い予め設定された第２距離だけ離間した第２状態となるリングと、磁性体と、一部に前記磁性体が固定された状態で前記接続部材に連結される連結部材と、を有する把持鉗子を生体組織に固定するための鉗子供給具であって、
前記磁性体を挟持する一対の挟持片と、前記一対の挟持片それぞれの一端部を支持し前記一対の挟持片から前記磁性体が離脱可能な開放状態となるように前記一対の挟持片を付勢する支持片と、を有する磁性体保持部と、
前記磁性体保持部を支持する支持ワイヤと、
長尺の筒状であり、内側に前記磁性体保持部および前記支持ワイヤが挿通されるインナシースと、
長尺の筒状であり、内側に前記インナシースが挿通されるアウタシースと、
前記インナシースおよび前記支持ワイヤを各別に前記アウタシースに対して相対的に移動させるための操作ユニットと、を備え、
前記一対の把持片が前記アウタシースの外側に配置され前記一対の把持片の間に前記生体組織が配置されるとともに、前記磁性体保持部を前記インナシースの内側に配置された状態で、前記磁性体保持部が前記インナシースの先端部側とは反対側へ移動すると前記リングが前記第１位置から前記第２位置へ移動し前記一対の把持片が前記生体組織を把持し、
前記インナシースの先端部が前記アウタシースの外側へ突き出された状態で、前記一対の挟持片が前記インナシースの外側へ突き出されると、前記一対の挟持片が前記開放状態となり、前記把持鉗子が前記一対の挟持片から離脱する、
鉗子供給具。

【請求項5】

前記アウタシースの内側における少なくとも前記アウタシースの先端部を含む一部の前記アウタシースの筒軸方向に直交する断面の面積が最小となる部分の前記アウタシースの筒軸方向に直交する断面の面積は、前記リングの前記外鍔部における筒軸方向に直交する断面の輪郭の内側の面積が最大となる部分の前記リングの筒軸方向に直交する断面の輪郭の内側の面積よりも大きく、
前記インナシースにおける少なくとも前記インナシースの先端部を含む一部は、内側に前記磁性体保持部が前記磁性体を挟持した状態で、前記接続部材と前記磁性体と前記連結部材と前記磁性体保持部を収納可能な大きさに設定され、前記インナシースの内側全体における前記インナシースの筒軸方向に直交する断面の面積が、前記リングの前記外鍔部における筒軸方向に直交する断面の輪郭の内側の面積が最大となる部分の前記リングの筒軸方向に直交する断面の輪郭の内側の面積よりも小さい、
請求項４に記載の鉗子供給具。

【請求項6】

可撓性を有し前記アウタシースと前記操作ユニットとの間に介在するとともに、内側に前記支持ワイヤと前記インナシースとが配置される長尺の管体を更に備える、
請求項４または５に記載の鉗子供給具。

【請求項7】

前記磁性体は、球状であり、
前記挟持片は、互いに対向する側の端縁に円弧状の切欠部が設けられている、
請求項４から６のいずれか１項に記載の鉗子供給具。

【請求項8】

一対の長尺の把持片と、前記一対の把持片それぞれの長手方向における一端部同士を接続し前記一対の把持片の他端部同士が互いに離れる方向へ予め設定された第１距離だけ離間した第１状態となるように前記一対の把持片を付勢する接続部材と、筒状であり外壁から突出した外鍔部を有するとともに、内側に前記接続部材が配置される第１位置から前記第１位置よりも前記一対の把持片の先端部側に位置する予め設定された第２位置まで移動されると、前記一対の把持片の先端部同士が互いに離れる方向へ前記第１距離よりも短い予め設定された第２距離だけ離間した第２状態となるリングと、吸着対象である磁性体と、一部に前記磁性体が固定された状態で前記接続部材に連結される連結部材と、を有し生体組織に固定された把持鉗子を回収するための鉗子回収具であって、
前記磁性体を吸着するための磁石と、
先端部に前記磁石を支持する支持ワイヤと、
長尺の筒状であり、内側に前記磁石および前記支持ワイヤが挿通されるインナシースと、
長尺の筒状であり内側に前記インナシースが挿通されるシース本体と、前記シース本体の先端部から前記シース本体の筒軸に沿って延出し前記シース本体側とは反対側の端部に前記外鍔部が掛止される突起を有する延出部と、を有するアウタシースと、
前記インナシースおよび前記支持ワイヤを各別に前記アウタシースに対して相対的に移動させるための操作ユニットと、を備え、
前記磁性体が前記磁石に吸着し且つ前記突起と前記インナシースの先端部とで前記外鍔部が挟持された状態で、前記磁石が前記リングに近づくことにより前記リングが前記第２位置から前記第１位置へ移動すると、前記一対の把持片が前記第２状態になり、前記把持鉗子が前記生体組織から離脱する、
鉗子回収具。

【請求項9】

前記インナシースにおける少なくとも前記インナシースの先端部を含む一部は、前記把持鉗子が備える前記磁性体が前記磁石に吸着した状態で、前記接続部材と前記把持鉗子が備える前記磁性体と前記連結部材と前記磁石を収納可能な大きさに設定されている、
請求項８に記載の鉗子回収具。

【請求項10】

前記延出部は、半筒状であり、
前記突起は、前記延出部における前記シース本体側とは反対側の端部から前記シース本体の筒軸に向かって突出している、
請求項８または９に記載の鉗子回収具。

【請求項11】

前記突起における前記シース本体側には、前記シース本体の筒軸から離れるほど前記シース本体側への突出量が大きくなるように傾斜した第１傾斜部が設けられている、
請求項８から１０のいずれか１項に記載の鉗子回収具。

【請求項12】

前記突起における前記シース本体側とは反対側には、前記シース本体側に近づくほど前記延出部の筒軸に近づくように傾斜した第２傾斜部が設けられている、
請求項８から１１のいずれか１項に記載の鉗子回収具。

【請求項13】

生体組織に対して着脱される把持鉗子であって、
一対の把持片と、
長尺板状であり厚さ方向に貫通し長手方向に沿って延在する長孔が穿設されるとともに、長手方向における一端部で前記一対の把持片のいずれか一方に連続し、厚さ方向に互いに重ねて配置された一対のアーム片と、
前記一対のアーム片それぞれの他端部を回転自在に枢支する第１軸部と、
筒状であり内側に前記一対のアーム片および前記第１軸部が配置されるとともに、筒状の側壁における前記一対のアーム片それぞれの厚さ方向に直交する短手方向において前記一対のアーム片に対向する部分に筒軸方向に沿って延在するスリットが形成された筒状部と、内側において前記一対のアーム片それぞれの前記長孔に挿通され前記筒状部の前記側壁に固定された第２軸部と、を有する鉗子本体と、
磁性体と、
一部に前記磁性体が固定された状態で前記第１軸部に連結される連結部材と、を備え、
前記一対の把持片は、前記第２軸部が前記長孔における前記第１軸部側の端部に配置されると、前記一対の把持片それぞれの前記一対のアーム片に連続する側とは反対側の端部同士が互いに離れる方向へ予め設定された第１距離だけ離間した第１状態となり、前記第２軸部が前記長孔における前記第１軸部側とは反対側の端部に配置されると、前記一対の把持片それぞれの前記一対のアーム片に連続する側とは反対側の端部同士が互いに離れる方向へ前記第１距離よりも短い予め設定された第２距離だけ離間した第２状態となる、
把持鉗子。

【請求項14】

前記連結部材は、板状であり前記第１軸部に枢支される支持片と、長尺であり長手方向における一端部が前記支持片に連続する２つの脚片と、前記２つの脚片それぞれの長手方向における他端部に連続し前記磁性体が固定される固定片と、を有する、
請求項１３に記載の把持鉗子。

【請求項15】

前記２つの脚片は、それぞれ、前記２つの脚片それぞれの短手方向に沿って互いに遠ざかる方向へ突出する第１突起を有し、
前記鉗子本体は、前記一対の把持片が前記第２状態にあるときに前記第１突起を係止可能な係止部を有する、
請求項１４に記載の把持鉗子。

【請求項16】

前記２つの脚片は、それぞれ、前記第１突起よりも前記他端部側において前記２つの脚片それぞれの短手方向に沿って互いに遠ざかる方向へ突出する第２突起を更に有し、
前記第２突起は、前記一対の把持片が前記第２状態にあるときに前記鉗子本体の外側に配置される、
請求項１５に記載の把持鉗子。

【請求項17】

前記鉗子本体の内側に配置され前記第１軸部を前記第２軸部へ近づく方向へ付勢する付勢部材を更に備える、
請求項１３から１６のいずれか１項に記載の把持鉗子。

【請求項18】

一対の把持片と、長尺板状であり厚さ方向に貫通し長手方向に沿って延在する長孔が穿設されるとともに、長手方向における一端部で前記一対の把持片のいずれか一方に連続し、厚さ方向に互いに重ねて配置された一対のアーム片と、前記一対のアーム片それぞれの他端部を回転自在に枢支する第１軸部と、筒状であり内側に前記一対のアーム片および前記第１軸部が配置されるとともに、筒状の側壁における前記一対のアーム片それぞれの厚さ方向に直交する短手方向において前記一対のアーム片に対向する部分に筒軸方向に沿って延在するスリットが形成された筒状部と、内側において前記一対のアーム片それぞれの前記長孔に挿通され前記筒状部の前記側壁に固定された第２軸部と、を有する鉗子本体と、磁性体と、一部に前記磁性体が固定された状態で前記第１軸部に連結される連結部材と、を備える把持鉗子であって、前記一対の把持片は、前記第２軸部が前記長孔における前記第１軸部側の端部に配置されると、前記一対の把持片それぞれの前記一対のアーム片に連続する側とは反対側の端部同士が互いに離れる方向へ予め設定された第１距離だけ離間した第１状態となり、前記第２軸部が前記長孔における前記第１軸部側とは反対側の端部に配置されると、前記一対の把持片それぞれの前記一対のアーム片に連続する側とは反対側の端部同士が互いに離れる方向へ前記第１距離よりも短い予め設定された第２距離だけ離間した第２状態となる、把持鉗子を生体組織に固定するための鉗子供給具であって、
前記磁性体を挟持する一対の挟持片と、前記一対の挟持片それぞれの一端部を支持し前記一対の挟持片から前記磁性体が離脱可能な開放状態となるように前記一対の挟持片を付勢するアーム片と、を有する磁性体保持部と、
前記磁性体保持部を支持する支持ワイヤと、
長尺の筒状であり、先端部に前記鉗子本体に係合する係合部を有するとともに、内側に前記磁性体保持部および前記支持ワイヤが挿通されるシースと、を備え、
前記係合部が前記鉗子本体を係合し前記一対の把持片の間に前記生体組織が配置されるとともに、前記磁性体保持部が前記シースの内側に配置された状態で、前記磁性体保持部が前記シースの先端部側とは反対側へ移動すると前記第２軸部が前記長孔における前記第１軸部側とは反対側の端部に配置され前記一対の把持片が前記生体組織を把持し、
前記係合部による前記鉗子本体の係合状態が解除され前記磁性体保持部が前記シースの外側へ突き出されると、前記一対の挟持片が前記開放状態となり、前記把持鉗子が前記一対の挟持片から離脱する、
鉗子供給具。

【請求項19】

前記係合部は、前記シースの先端部から延出する突出部を有し、
前記鉗子本体は、前記突出部に係合する切欠部を有する、
請求項１８に記載の鉗子供給具。

【請求項20】

一対の把持片と、長尺板状であり厚さ方向に貫通し長手方向に沿って延在する長孔が穿設されるとともに、長手方向における一端部で前記一対の把持片のいずれか一方に連続し、厚さ方向に互いに重ねて配置された一対のアーム片と、前記一対のアーム片それぞれの他端部を回転自在に枢支する第１軸部と、筒状であり内側に前記一対のアーム片および前記第１軸部が配置されるとともに、筒状の側壁における前記一対のアーム片それぞれの厚さ方向に直交する短手方向において前記一対のアーム片に対向する部分に筒軸方向に沿って延在するスリットが形成された筒状部と、内側において前記一対のアーム片それぞれの前記長孔に挿通され前記筒状部の前記側壁に固定された第２軸部と、を有する鉗子本体と、磁性体と、一部に前記磁性体が固定された状態で前記第１軸部に連結される連結部材と、を備える把持鉗子であって、前記一対の把持片は、前記第２軸部が前記長孔における前記第１軸部側の端部に配置されると、前記一対の把持片それぞれの前記一対のアーム片に連続する側とは反対側の端部同士が互いに離れる方向へ予め設定された第１距離だけ離間した第１状態となり、前記第２軸部が前記長孔における前記第１軸部側とは反対側の端部に配置されると、前記一対の把持片それぞれの前記一対のアーム片に連続する側とは反対側の端部同士が互いに離れる方向へ前記第１距離よりも短い予め設定された第２距離だけ離間した第２状態となる、把持鉗子を生体組織に固定するための鉗子供給具であって、
前記磁性体を挟持する一対の挟持部と、筒状であり前記一対の挟持部それぞれの一端部を支持する支持部と、を有する磁性体保持部と、
長尺の筒状であり先端部で前記磁性体保持部を支持するインナシースと、
前記磁性体保持部の内側に配置され前記磁性体保持部の前記挟持部側へ移動されたときに前記一対の挟持部それぞれの他端部が互いに離れる方向へ移動するように前記一対の挟持部を押圧する押圧部材と、
前記インナシースの内側に挿通され先端部で前記押圧部材を支持する支持ワイヤと、
長尺の筒状であり、先端部に前記鉗子本体に係合する係合部を有するとともに、内側に前記磁性体保持部、前記インナシース、前記押圧部材および前記支持ワイヤが挿通されるアウタシースと、を備え、
前記係合部が前記鉗子本体を係合し前記一対の把持片の間に前記生体組織が配置されるとともに、前記磁性体保持部が前記アウタシースの内側に配置された状態で、前記磁性体保持部が前記アウタシースの先端部側とは反対側へ移動すると前記第２軸部が前記長孔における前記第１軸部側とは反対側の端部に配置され前記一対の把持片が前記生体組織を把持し、
前記係合部による前記鉗子本体の係合状態が解除され前記磁性体保持部が前記シースの外側へ突き出された状態で前記押圧部材が前記磁性体保持部の前記インナシース側とは反対側へ移動すると、前記一対の挟持部が前記磁性体が離脱可能な開放状態となり、前記把持鉗子が前記一対の挟持部から離脱する、
鉗子供給具。

【請求項21】

一対の把持片と、長尺板状であり厚さ方向に貫通し長手方向に沿って延在する長孔が穿設されるとともに、長手方向における一端部で前記一対の把持片のいずれか一方に連続し、厚さ方向に互いに重ねて配置された一対のアーム片と、前記一対のアーム片それぞれの他端部を回転自在に枢支する第１軸部と、筒状であり内側に前記一対のアーム片および前記第１軸部が配置されるとともに、筒状の側壁における前記一対のアーム片それぞれの厚さ方向に直交する短手方向において前記一対のアーム片に対向する部分に筒軸方向に沿って延在するスリットが形成された筒状部と、内側において前記一対のアーム片それぞれの前記長孔に挿通され前記筒状部の前記側壁に固定された第２軸部と、を有する鉗子本体と、吸着対象である磁性体と、一部に前記磁性体が固定された状態で前記第１軸部に連結される連結部材と、を備える把持鉗子であって、前記一対の把持片は、前記第２軸部が前記長孔における前記第１軸部側の端部に配置されると、前記一対の把持片それぞれの前記一対のアーム片に連続する側とは反対側の端部同士が互いに離れる方向へ予め設定された第１距離だけ離間した第１状態となり、前記第２軸部が前記長孔における前記第１軸部側とは反対側の端部に配置されると、前記一対の把持片それぞれの前記一対のアーム片に連続する側とは反対側の端部同士が互いに離れる方向へ前記第１距離よりも短い予め設定された第２距離だけ離間した第２状態となる、生体組織に固定された把持鉗子を回収するための鉗子回収具であって、
前記磁性体を吸着するための磁石と、
先端部に前記磁石を支持する支持ワイヤと、
長尺の筒状であり、内側に前記磁石および前記支持ワイヤが挿通されるシースと、を備え、
前記把持鉗子が備える前記磁性体が前記磁石に吸着し且つ前記シースの先端部が前記鉗子本体に当接した状態で、前記支持ワイヤの先端部が前記第１軸部側へ押し込まれることにより前記第２軸部が前記長孔における前記第１軸部側の端部に配置されると、前記一対の把持片が前記第２状態になり、前記把持鉗子が前記生体組織から離脱する、
鉗子回収具。

【請求項22】

前記シースにおける少なくとも先端部は、伸縮性を有する材料から形成されている、
請求項２１に記載の鉗子回収具。

【請求項23】

一対の把持片と、長尺板状であり厚さ方向に貫通し長手方向に沿って延在する長孔が穿設されるとともに、長手方向における一端部で前記一対の把持片のいずれか一方に連続し、厚さ方向に互いに重ねて配置された一対のアーム片と、前記一対のアーム片それぞれの他端部を回転自在に枢支する第１軸部と、筒状であり内側に前記一対のアーム片および前記第１軸部が配置されるとともに、筒状の側壁における前記一対のアーム片それぞれの厚さ方向に直交する短手方向において前記一対のアーム片に対向する部分に筒軸方向に沿って延在するスリットが形成された筒状部と、内側において前記一対のアーム片それぞれの前記長孔に挿通され前記筒状部の前記側壁に固定された第２軸部と、を有する鉗子本体と、磁性体と、一部に前記磁性体が固定された状態で前記第１軸部に連結される連結部材と、を備える把持鉗子であって、前記一対の把持片は、前記第２軸部が前記長孔における前記第１軸部側の端部に配置されると、前記一対の把持片それぞれの前記一対のアーム片に連続する側とは反対側の端部同士が互いに離れる方向へ予め設定された第１距離だけ離間した第１状態となり、前記第２軸部が前記長孔における前記第１軸部側とは反対側の端部に配置されると、前記一対の把持片それぞれの前記一対のアーム片に連続する側とは反対側の端部同士が互いに離れる方向へ前記第１距離よりも短い予め設定された第２距離だけ離間した第２状態となる、生体組織に固定された把持鉗子を回収するための鉗子回収具であって、
前記磁性体を挟持する一対の挟持部と、筒状であり前記一対の挟持部それぞれの一端部を支持する支持部と、を有する磁性体保持部と、
長尺の筒状であり先端部で前記磁性体保持部を支持するインナシースと、
前記把持鉗子が備える前記磁性体を吸着するための磁石を有し、前記磁性体保持部の内側に配置され前記磁性体保持部の前記挟持部側へ移動されたときに前記一対の挟持部それぞれの他端部が互いに離れる方向へ移動するように前記一対の挟持部を押圧するとともに前記磁石を前記磁性体保持部の外側に突出させる吸着部材と、
前記インナシースの内側に挿通され先端部で前記吸着部材を支持する支持ワイヤと、
長尺の筒状であり、内側に前記磁性体保持部、前記インナシース、前記吸着部材および前記支持ワイヤが挿通されるアウタシースと、を備え、
前記把持鉗子が備える前記磁性体が前記磁石に吸着し且つ前記アウタシースの先端部が前記連結部材に当接した状態で、前記アウタシースの先端部が前記第１軸部側へ押し込まれることにより前記第２軸部が前記長孔における前記第１軸部側の端部に配置されると、前記一対の把持片が前記第２状態になり、前記把持鉗子が前記生体組織から離脱する、
鉗子回収具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、把持鉗子、鉗子供給具および鉗子回収具に関する。

【背景技術】

【0002】

一対のクリップ爪部と一対のクリップ爪部が内側に挿通される管体とを有するクリップと、磁石と、磁石とクリップとを係止するワイヤと、を備え、体腔内に留置される留置具が提案されている（例えば特許文献１参照）。この留置具は、例えば、胃、腸等の管腔器官の内側に生じた病変の除去のために使用される。ここで、一対のクリップ爪部は、基端同士が繋がっていて基端から先端に向けてＸ状に延びて違いに交差している一つのバネ材からなる。また、一対のクリップ爪部は、管体から先端が突き出した状態では先端が開いており、管体がクリップ爪部の先端側に近づくように移動されると、それに伴い、先端同士が互いに接近する。そして、留置具を体腔内の生体組織に固定する場合、一対のクリップ爪部の先端を生体組織に近づけて生体組織を一対のクリップ爪部の間に配置した状態で、管体をクリップ爪部の先端側へ移動させることにより一対のクリップ爪部の先端同士を接近させる。これにより、一対のクリップ爪部が生体組織を挟み込んだ状態で、留置具が生体組織に固定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－２８０８６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載されたような留置具は、一度生体組織に固定すると、その固定位置を変更することができない。例えば、留置具を使った手術を行う者が留置具を誤った位置に固定してしまった場合、留置具の固定位置を正しい位置へ変更することができない。また、体腔内に生じた線状の創部を手術する際、複数の留置具を創部に沿って固定する場合がある。この場合、例えば１つの留置具を固定した後にその留置具が創部に沿った方向へ倒れてしまった場合、他の留置具を固定すべき部分が留置具で塞がれてしまう。そうすると、創部に沿って十分な数の留置具を固定することができなくなる虞がある。このような場合、倒れてしまった留置具を一旦生体組織から離脱させてから再度固定し直す必要がある。これらのことから、生体組織に固定された留置具を生体組織から離脱させて回収したり、回収した留置具を再度生体組織の他の場所に固定させることにより留置具の固定位置を変更したりする技術が要請されている。

【0005】

本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、生体組織への脱着を容易に行うことができる把持鉗子、鉗子供給具および鉗子回収具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明に係る把持鉗子は、
生体組織に対して着脱される把持鉗子であって、
一対の長尺の把持片と、
前記一対の把持片それぞれの長手方向における一端部同士を接続し前記一対の把持片の他端部同士が互いに離れる方向へ予め設定された第１距離だけ離間した第１状態となるように前記一対の把持片を付勢する接続部材と、
筒状であり外壁から突出した外鍔部を有するとともに、内側に前記接続部材が配置される第１位置から前記第１位置よりも前記一対の把持片の先端部側に位置する予め設定された第２位置まで移動されると、前記一対の把持片の先端部同士が互いに離れる方向へ前記第１距離よりも短い予め設定された第２距離だけ離間した第２状態となるリングと、
磁性体と、
一部に前記磁性体が固定された状態で前記接続部材に連結される連結部材と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明に係る把持鉗子は、一対の把持片の間に生体組織を配置した状態でリングが第１位置から第２位置へ移動されて生体組織が一対の把持片で挟持されることで生体組織に固定される。また、把持鉗子を生体組織から離脱させる場合、リングを再び第２位置へ移動させて接続部材の付勢力により一対の把持片を開かせる。ここで、本発明に係る把持鉗子では、リングが外壁から突出した外鍔部を有する。これにより、例えば突起を有する鉗子回収具の突起をリングの外鍔部に掛止してリングを第２位置から第１位置へ簡単に移動させることができるので、把持鉗子を容易に生体組織から離脱させることができる。従って、生体組織への脱着を容易に行うことができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1A】本発明の実施の形態１に係る把持鉗子の斜視図である。

【図1B】実施の形態１に係る把持鉗子の側面図である。

【図2A】実施の形態１に係る把持鉗子についてリングが第１位置に配置された状態を示す平面図である。

【図2B】実施の形態１に係る把持鉗子についてリングが第２位置に配置された状態を示す平面図である。

【図3A】実施の形態１に係る鉗子供給具の平面図である。

【図3B】実施の形態１に係る鉗子供給具の一部の斜視図である。

【図4A】実施の形態１に係る鉗子供給具の一部の側面図である。

【図4B】実施の形態１に係る鉗子供給具の一部の平面図である。

【図5A】実施の形態１に係る鉗子供給具を使用して把持鉗子を生体組織へ近づける様子を示す図である。

【図5B】実施の形態１に係る鉗子供給具を使用して把持鉗子の把持片を生体組織に接触させた状態を示す図である。

【図5C】実施の形態１に係る鉗子供給具を使用して把持鉗子を生体組織に固定させた状態を示す図である。

【図6】実施の形態１に係る鉗子供給具を生体組織に固定された把持鉗子から離脱させる様子を示す図である。

【図7A】実施の形態１に係る鉗子回収具の平面図である。

【図7B】実施の形態１に係る鉗子回収具の一部の斜視図である。

【図8A】実施の形態１に係る鉗子回収具の一部の側面図である。

【図8B】実施の形態１に係る鉗子回収具の一部の平面図である。

【図9A】実施の形態１に係る鉗子回収具を生体組織に固定された把持鉗子に近づける様子を示す図である。

【図9B】実施の形態１に係る鉗子回収具の磁石に把持鉗子の磁石に吸着させた様子を示す図である。

【図9C】実施の形態１に係る鉗子回収具のアウタシースの鉤状部を把持鉗子の外鍔部に掛止させる様子を示す図である。

【図10A】実施の形態１に係る鉗子回収具のアウタシースの鉤状部とインナシースの先端部とで把持鉗子の外鍔部を挟持した状態を示す図である。

【図10B】実施の形態１に係る鉗子回収具において、支持ワイヤに対してアウタシース、インナシースおよびリングを相対的に移動させた様子を示す図である。

【図11A】本発明の実施の形態２に係る把持鉗子の平面図である。

【図11B】実施の形態２に係る把持鉗子の側面図である。

【図12A】実施の形態２に係る把持鉗子について第２軸部が長孔の第１軸部側の端部に配置された状態を示す平面図である。

【図12B】実施の形態２に係る把持鉗子について第２軸部が長孔の延在方向における略中央部に配置された状態を示す平面図である。

【図12C】実施の形態２に係る把持鉗子について第２軸部が長孔の第１軸部側とは反対側の端部に配置された状態を示す平面図である。

【図13A】実施の形態２に係る鉗子供給具の断面図である。

【図13B】実施の形態２に係る鉗子供給具の断面図である。

【図13C】実施の形態２に係る鉗子供給具のボールクランプを開放した状態を示す断面図である。

【図14A】実施の形態２に係る鉗子供給具を使用して把持鉗子を生体組織へ近づける様子を示す図である。

【図14B】実施の形態２に係る鉗子供給具を使用して把持鉗子の把持片を生体組織に接触させた状態を示す図である。

【図14C】実施の形態２に係る鉗子供給具を使用して把持鉗子を生体組織に固定させた状態を示す図である。

【図15A】実施の形態２に係る鉗子供給具の突起を鉗子本体に係合させた状態を示す図である。

【図15B】実施の形態２に係る鉗子供給具の磁性体保持部をシースの外側に配置した状態を示す図である。

【図15C】実施の形態２に係る鉗子供給具から把持鉗子を離脱させる様子を示す図である。

【図16A】実施の形態２に係る鉗子回収具の断面図である。

【図16B】実施の形態２に係る鉗子回収具の断面図である。

【図17A】実施の形態２に係る鉗子回収具を生体組織に固定された把持鉗子に近づける様子を示す図である。

【図17B】実施の形態２に係る鉗子回収具の磁石に把持鉗子の磁石に吸着させた様子を示す図である。

【図17C】実施の形態２に係る鉗子回収具のシースの先端部を連結部材の突起に近づける様子を示す図である。

【図18A】実施の形態２に係る鉗子回収具のシースの先端部を突起の頂部に配置した状態を示す図である。

【図18B】実施の形態２に係る鉗子回収具の突起を鉗子本体の内側へ移動させた状態を示す図である。

【図18C】実施の形態２に係る鉗子回収具から把持鉗子を離脱させる様子を示す図である。

【図19A】本発明の実施の形態３に係る把持鉗子の平面図である。

【図19B】実施の形態３に係る把持鉗子の側面図である。

【図20A】実施の形態３に係る把持鉗子について第２軸部が長孔の第１軸部側の端部に配置された状態を示す平面図である。

【図20B】実施の形態３に係る把持鉗子について第２軸部が長孔の延在方向における略中央部に配置された状態を示す平面図である。

【図20C】実施の形態３に係る把持鉗子について第２軸部が長孔の第１軸部側とは反対側の端部に配置された状態を示す平面図である。

【図21A】実施の形態３に係る鉗子供給具の断面図である。

【図21B】実施の形態３に係る鉗子供給具の断面図である。

【図21C】実施の形態３に係る鉗子供給具のボールクランプを開放した状態を示す断面図である。

【図22A】実施の形態３に係る鉗子供給具を使用して把持鉗子を生体組織へ近づける様子を示す図である。

【図22B】実施の形態３に係る鉗子供給具を使用して把持鉗子の把持片を生体組織に接触させた状態を示す図である。

【図22C】実施の形態３に係る鉗子供給具を使用して把持鉗子を生体組織に固定させた状態を示す図である。

【図23A】実施の形態３に係る鉗子供給具のボールクランプをアウタシースの外側へ突き出した状態を示す図である。

【図23B】実施の形態３に係る鉗子供給具のボールクランプから把持鉗子の磁性体を離脱させた状態を示す図である。

【図24A】実施の形態３に係る鉗子回収具の断面図である。

【図24B】実施の形態３に係る鉗子回収具の断面図である。

【図24C】実施の形態３に係る鉗子回収具の断面図である。

【図25A】実施の形態３に係る鉗子回収具を生体組織に固定された把持鉗子に近づける様子を示す図である。

【図25B】実施の形態３に係る鉗子回収具の磁石に把持鉗子の磁石に吸着させた様子を示す図である。

【図25C】実施の形態３に係る鉗子回収具のボールクランプにより磁性体を保持した状態を示す図である。

【図26A】実施の形態３に係る鉗子回収具のボールクランプをアウタシースの内側に収容した状態を示す図である。

【図26B】実施の形態３に係る鉗子回収具により把持鉗子を保持した状態で生体組織から離脱した状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態に係る把持鉗子について、図を参照しながら説明する。本実施の形態に係る把持鉗子は、生体組織に対して着脱される把持鉗子である。この把持鉗子は、一対の長尺の把持片と、一対の把持片それぞれの長手方向における一端部同士を接続する接続部材と、筒状であり筒軸に直交し且つ外壁から筒軸から離れる方向へ突出した外鍔部を有するリングと、磁石と、接続部材と磁石とを連結する連結部材と、を備える。ここで、接続部材は、一対の把持片の他端部同士が予め設定された第１距離だけ離間した第１状態となるように一対の把持片を付勢する。また、リングは、内側に接続部材が配置される第１位置から第１位置よりも一対の把持片の先端部側に位置する予め設定された第２位置まで移動されると、一対の把持片の先端部同士が第１距離よりも短い予め設定された第２距離だけ離間した第２状態となる。

【0010】

例えば図１Ａおよび図１Ｂに示すように、本実施の形態に係る把持鉗子１は、生体組織に対して着脱される把持鉗子であり、一対の長尺の把持片１１１、１１２と、一対の把持片１１１、１１２それぞれの長手方向における一端部同士を接続する接続部材１９と、円筒状のリング１２と、磁性体１４と、接続部材１９と磁性体１４とを連結する連結部材１３と、を備える。一対の把持片１１１、１１２は、それぞれ、細長の板状であり、厚さ方向において互いに対向するように配置されている。そして、一対の把持片１１１、１１２は、それぞれ、接続部材１９に連続する側と反対側の他端部から互いに近づく方向へ突出し生体組織が係止される係止片１１１ａ、１１２ａを有する。把持片１１１、１１２は、ステンレス鋼（例えばＳＵＳ３０４）、コバルト合金、エンジニアリングプラスチック（ピーク材：硬質プラスチック）等から形成されている。

【0011】

接続部材１９は、シリコン、チタン等のコーティングが施された金属から把持片１１１、１１２と連続一体に形成され、２つのバネ片１１３、１１４と、接続片１１５と、を有する。バネ片１１３は、長尺板状であり一端部で把持片１１１に連続する第１バネ片である。バネ片１１３は、把持片１１１と連続一体に形成されており、バネ片１１３のその厚さ方向に直交する短手方向の幅は、把持片１１１のその厚さ方向に直交する短手方向の幅に比べて短く設定されている。バネ片１１４は、長尺板状であり一端部で把持片１１２に連続する第２バネ片である。バネ片１１４は、把持片１１２と連続一体に形成されており、バネ片１１４のその厚さ方向に直交する短手方向の幅は、把持片１１２のその厚さ方向に直交する短手方向の幅に比べて短く設定されている。また、バネ片１１４は、バネ片１１３の厚さ方向に直交するバネ片１１３の短手方向、即ち、Ｚ軸方向から見たときにバネ片１１３と交差している。ここで、バネ片１１３は、バネ片１１４に対して－Ｚ方向側に配置されている。接続片１１５は、バネ片１１３、１１４と連続一体に形成され、バネ片１１３の他端部とバネ片１１４の他端部とを接続している。ここで、接続部材１９は、図２Ａに示すように、一対の把持片１１１、１１２の他端部同士が予め設定された第１距離Ｌ１だけ離間した第１状態となるように一対の把持片１１１、１１２を付勢する。

【0012】

リング１２は、例えば樹脂から形成され、円筒状のリング本体１２１と、リング本体１２１の外壁から突出した円環状の外鍔部１２２と、を有する。ここで、リング１２は、図２Ａに示す内側に接続部材１９が配置される第１位置Ｐｏｓ１から、図２Ｂに示す第１位置Ｐｏｓ１よりも一対の把持片１１１、１１２の先端部側に位置する予め設定された第２位置Ｐｏｓ２まで移動されると、一対の把持片１１１、１１２の先端部同士が第１距離Ｌ１よりも短い予め設定された第２距離Ｌ２だけ離間した第２状態となる。ここで、第２距離Ｌ２は、例えば図２Ｂに示すように、係止片１１１ａ、１１２ａの先端部同士が当接する距離に設定することができる。

【0013】

磁性体１４は、球状の磁性体であり、その中心を通る断面円形の貫通孔１４ａが設けられている。連結部材１３は、ステンレス鋼（例えばＳＵＳ３０４）、コバルト合金、エンジニアリングプラスチック（ピーク材：硬質プラスチック）等から形成され、本体部１３１と、本体部１３１から突出し磁性体１４の貫通孔１４ａに嵌入される突出部１３２と、を有する。本体部１３１には、内側に接続部材１９の接続片１１５が嵌入される切欠部１３１ａが形成されている。また、突出部１３２は、周部に凹凸部分が形成されている。そして、突出部１３２が磁性体１４の貫通孔１４ａに嵌入されると、その凹凸部分が磁性体１４の貫通孔１４ａの内壁に係止され、磁性体１４が突出部１３２に固定される。

【0014】

次に、本実施の形態に係る把持鉗子を体腔内の生体組織に固定するための鉗子供給具について説明する。図３Ａに示すように、本実施の形態の鉗子供給具２は、把持鉗子１の磁性体１４を挟持するボールクランプ２８と、支持ワイヤ２２と、インナシース２４と、アウタシース２７と、フレキシブルチューブ２６と、操作ユニット２９と、を備える。ボールクランプ２８は、例えば樹脂から形成され、図３Ｂに示すように、把持鉗子１の磁性体１４を挟持する一対の挟持片２８２と、一対の挟持片２８２それぞれの一端部を支持する支持片２８１と、を有する磁性体保持部である。支持片２８１は、一対の挟持片２８２から磁性体１４が離脱可能な開放状態となるように一対の挟持片２８２を付勢する。また、一対の挟持片２８２は、互いに対向する側の端縁に円弧状の切欠部２８２ａが設けられている。これにより、ボールクランプ２８により磁性体１４を堅固に挟持することができるので、把持鉗子１を生体組織Ｂｉに固定する前段階で把持鉗子１が不意に鉗子供給具２から脱落してしまうことが防止される。

【0015】

支持ワイヤ２２は、例えば樹脂からボールクランプ２８と連続一体に形成され、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、先端部に固定されたボールクランプ２８を支持する。インナシース２４は、長尺の円筒状であり、内側にボールクランプ２８および支持ワイヤ２２が挿通される。インナシース２４は、ステンレス鋼（例えばＳＵＳ３０４）、コバルト合金、エンジニアリングプラスチック（ピーク材：硬質プラスチック）等から形成されている。インナシース２４は、ボールクランプ２８が把持鉗子１の磁性体１４を挟持した状態で、把持鉗子１の接続部材１９と磁性体１４と連結部材１３とボールクランプ２８を収納可能な大きさに設定されている。また、インナシース２４の内側の筒軸方向に直交する断面の面積は、把持鉗子１のリング１２の外鍔部１２２のその筒軸方向に直交する断面の輪郭の面積よりも小さい。即ち、インナシース２４の内径Ｄ２１は、把持鉗子１のリング１２の外鍔部１２２の外径Ｄ１よりも小さい。これにより、把持鉗子１のリング１２のインナシース２４の内側への進入が規制されている。

【0016】

アウタシース２７は、長尺の円筒状であり、内側にインナシース２４が挿通される。アウタシース２７は、シリコン、チタン等のコーティングが施された金属から形成されている。アウタシース２７の内側の筒軸方向に直交する断面の面積は、把持鉗子１のリング１２の外鍔部１２２のその筒軸方向に直交する断面の輪郭の面積よりも大きい。即ち、アウタシース２７の内径Ｄ２２は、把持鉗子１のリング１２の外鍔部１２２の外径Ｄ１よりも大きい。

【0017】

図３Ａに戻って、フレキシブルチューブ２６は、アウタシース２７と操作ユニット２９との間に介在する長尺の管体である。フレキシブルチューブ２６は、ステンレス鋼（例えばＳＵＳ３０４）、コバルト合金、エンジニアリングプラスチック（ピーク材：硬質プラスチック）等から形成された可撓性を有する長尺のコイルばねである。フレキシブルチューブ２６の内側には、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、支持ワイヤ２２とインナシース２４とが配置されている。なお、フレキシブルチューブ２６は、コイルばねに限定されるものではなく、その他の弾性材料から形成された長尺の管体であってもよい。

【0018】

図３Ａに戻って、操作ユニット２９は、インナシース２４および支持ワイヤ２２を各別にアウタシース２７に対して相対的に移動させるためのものである。操作ユニット２９は、ユニット本体２１と、２つの操作部２３、操作部２５と、を有する。ユニット本体２１は、長尺であり操作部２３、２５をそれぞれ各別に摺動自在に支持する操作部支持部２１１と、操作部支持部２１１の長手方向における一端部に設けられた環状の把手２１２と、を有する。また、ユニット本体２１は、操作部支持部２１１の長手方向における他端部から操作部支持部２１１の長手方向に沿って延在する延出部２１３を有する。延出部２１３の先端部には、フレキシブルチューブ２６におけるアウタシース２７側とは反対側の端部が固定されている。また、延出部２１３には、インナシース２４および支持ワイヤ２２を延出部２１３の延在方向に沿って案内するガイド２１３ａが形成されている。

【0019】

操作部２３は、操作部本体２３１と、操作部本体２３１に設けられた２つの環状の把手２３２と、支持ワイヤ２２の端部を操作部本体２３１に固定する固定部２３３と、を有する。操作部２３が操作部支持部２１１の長手方向に沿って摺動されると、支持ワイヤ２２が、アウタシース２７およびフレキシブルチューブ２６に対して相対的に移動する。操作部２５は、操作部本体２５１と、操作部本体２５１に設けられた２つの環状の把手２５２と、を有する。操作部本体２５１には、インナシース２４におけるボールクランプ２８が配置される側とは反対側の端部が固定されている。操作部２５が操作部支持部２１１の長手方向に沿って摺動されると、インナシース２４が、アウタシース２７およびフレキシブルチューブ２６に対して相対的に移動する。

【0020】

次に、本実施の形態に係る鉗子供給具２を使用して把持鉗子１を体腔内の生体組織に固定する方法について説明する。まず、図５Ａに示すように、把持鉗子１をリング１２が前述の第１位置Ｐｏｓ１に配置され且つボールクランプ２８により磁性体１４が挟持された状態で、鉗子供給具２のアウタシース２７の内側に配置する。このとき、把持鉗子１の把持片１１１、１１２は、それらの＋Ｙ方向側の端部がアウタシース２７の内壁に当接した状態でアウタシース２７の内側に収容される。この状態で、矢印ＡＲ１に示すように、アウタシース２７を体腔内の生体組織Ｂｉへ近づける。

【0021】

次に、図５Ｂに示すように、アウタシース２７を生体組織Ｂｉにある程度近づけた状態で、インナシース２４の先端部をアウタシース２７の外側、即ち、＋Ｙ方向側へ突き出す。ここにおいて、図３Ａに示す操作部２５をアウタシース２７側へ摺動させることにより、インナシース２４の先端部をアウタシース２７の外側へ突き出すことができる。このとき、図５Ｂに示すように、把持鉗子１の一対の把持片１１１、１１２がアウタシース２７の外側に配置される。また、把持鉗子１の接続部材１９の付勢力により、一対の把持片１１１、１１２の他端部同士が予め設定された第１距離Ｌ１だけ離間した第１状態となる。そして、この状態で、アウタシース２７を更に生体組織Ｂｉに近づけて一対の把持片１１１、１１２それぞれの係止片１１１ａ、１１２ａを生体組織Ｂｉに当接させることにより、係止片１１１ａ、１１２ａを生体組織Ｂｉに係止させる。このとき、一対の把持片１１１、１１２の間に生体組織Ｂｉが配置される。

【0022】

続いて、図５Ｃに示すように、ボールクランプ２８をインナシース２４の先端部側とは反対側、即ち、－Ｙ方向側へ移動させる。ここにおいて、図３Ａに示す操作部２３をアウタシース２７側とは反対側へ摺動させることにより、ボールクランプ２８を－Ｙ方向へ移動させることができる。このとき、図５Ｃに示すように、把持鉗子１のリング１２が第１位置Ｐｏｓ１から第２位置Ｐｏｓ２へ移動する。そして、一対の把持片１１１、１１２の他端部同士が、第１距離Ｌ１よりも短い第２距離Ｌ２だけ離間した第２状態となり、一対の把持片１１１、１１２が生体組織Ｂｉを把持した状態となる。

【0023】

その後、図６に示すように、インナシース２４の先端部がアウタシース２７の外側へ突き出された状態で、ボールクランプ２８をインナシース２４の先端部側、即ち、＋Ｙ方向へ移動させてボールクランプ２８の一対の挟持片２８２をインナシース２４の外側へ突き出す。また、アウタシース２７およびインナシース２４を把持鉗子１のリング１２から離脱する方向へ移動させる。ここにおいて、図３Ａに示す操作部２３をアウタシース２７側へ摺動させることにより、ボールクランプ２８を＋Ｙ方向へ移動させることができる。このとき、図６に示すように、ボールクランプ２８の支持片２８１の付勢力により、一対の挟持片２８２が開放状態となり、把持鉗子１の磁性体１４が一対の挟持片２８２から離脱する。以上説明したように、鉗子供給具２を使用した一連の操作を行うことにより、把持鉗子１を体腔内の生体組織Ｂｉに固定することができる。

【0024】

次に、体腔内の生体組織に固定された本実施の形態に係る把持鉗子を回収するために使用される鉗子回収具について説明する。図７Ａに示すように、本実施の形態の鉗子回収具３は、把持鉗子１の磁性体１４を吸着保持する磁石３８と、支持ワイヤ３２と、インナシース３４と、アウタシース３７と、フレキシブルチューブ３６と、操作ユニット３９と、を備える。磁石３８は、図７Ｂに示すように、例えば円柱状の永久磁石である。支持ワイヤ３２は、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、先端部に磁石３８が固定されている。インナシース３４は、長尺の円筒状であり、内側に磁石３８および支持ワイヤ３２が挿通される。インナシース３４は、ステンレス鋼（例えばＳＵＳ３０４）、コバルト合金、エンジニアリングプラスチック（ピーク材：硬質プラスチック）等から形成されている。インナシース３４は、把持鉗子１の磁性体１４が磁石３８に吸着した状態で、把持鉗子１の接続部材１９と磁性体１４と磁石３８と連結部材１３を収納可能な大きさに設定されている。

【0025】

アウタシース３７は、長尺の円筒状であり内側にインナシース３４が挿通されるシース本体３７１と、シース本体３７１の先端部、即ち、＋Ｙ方向側の端部から延出する延出部３７２と、を有する。アウタシース３７は、ステンレス鋼（例えばＳＵＳ３０４）、コバルト合金、エンジニアリングプラスチック（ピーク材：硬質プラスチック）等から形成されている。延出部３７２は、シース本体３７１側とは反対側の端部、即ち、＋Ｙ方向側の端部に、把持鉗子１のリング１２の外鍔部１２２が掛止される突起３７２ａを有する。また、延出部３７２は、半筒状であり、突起３７２ａは、延出部３７２における＋Ｙ方向側の端部から延出部３７２の筒軸に向かって突出している。更に、突起３７２ａにおける－Ｙ方向側には、延出部３７２の筒軸に近づくほど－Ｙ方向側への突出量が大きくなるように傾斜した第１傾斜部３７２ｂが形成されている。これにより、把持鉗子１のリング１２の筒軸に対して交差する方向からアウタシース３７の先端部を挿入した場合でも、突起３７２ａにリング１２の外鍔部１２２を円滑に掛止することができる。また、延出部３７２における＋Ｙ方向側には、シース本体３７１側ほど延出部３７２の筒軸に近づくように傾斜した第２傾斜部３７２ｃが設けられている。これにより、把持鉗子１の磁性体１４を延出部３７２の内側へ円滑に導入することができる。

【0026】

図７Ａに戻って、フレキシブルチューブ３６は、アウタシース３７と操作ユニット３９との間に介在する長尺の管体である。フレキシブルチューブ３６の内側には、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、支持ワイヤ３２とインナシース３４とが配置されている。フレキシブルチューブ３６は、可撓性を有する長尺のコイルばねである。このように、鉗子供給具２が、フレキシブルチューブ２６を備えことにより、鉗子供給具２を体腔内へ円滑に導入することができるので、鉗子供給具２の操作性を高めることができる。

【0027】

図７Ａに戻って、操作ユニット３９は、インナシース３４および支持ワイヤ３２を各別にアウタシース３７に対して相対的に移動させるためのものである。操作ユニット３９は、ユニット本体３１と、２つの操作部３３、操作部３５と、を有する。ユニット本体３１は、長尺であり操作部３３、３５をそれぞれ各別に摺動自在に支持する操作部支持部３１１と、操作部支持部３１１の長手方向における一端部に設けられた環状の把手３１２と、を有する。また、ユニット本体３１は、操作部支持部３１１の長手方向における他端部から操作部支持部３１１の長手方向に沿って延在する延出部３１３を有する。延出部３１３の先端部には、フレキシブルチューブ３６のアウタシース３７側とは反対側の端部が固定されている。また、延出部３１３には、インナシース３４および支持ワイヤ３２を延出部３１３の延在方向に沿って案内するガイド３１３ａが形成されている。

【0028】

操作部３３は、操作部本体３３１と、操作部本体３３１に設けられた２つの環状の把手３３２と、支持ワイヤ３２の磁石３８が固定される側とは反対側の端部を操作部本体３３１に固定する固定部３３３と、を有する。操作部３３が操作部支持部３１１の長手方向に沿って摺動されると、支持ワイヤ３２が、アウタシース３７およびフレキシブルチューブ３６に対して相対的に移動する。操作部３５は、操作部本体３５１と、操作部本体３５１に設けられた２つの環状の把手３５２と、を有する。操作部本体３５１には、インナシース３４におけるアウタシース３７の延出部３７２側とは反対側に配置される端部が固定されている。操作部３５が操作部支持部３１１の長手方向に沿って摺動されると、インナシース３４が、アウタシース３７およびフレキシブルチューブ３６に対して相対的に移動する。

【0029】

次に、本実施の形態に係る鉗子回収具３を使用して体腔内の生体組織に固定された把持鉗子１を回収する方法について説明する。まず、図９Ａに示すように、支持ワイヤ３２の先端部に固定された磁石３８をアウタシース３７の外側に突き出した状態で、矢印ＡＲ２に示すように、磁石３８を生体組織Ｂｉに固定された把持鉗子１の磁性体１４に近づける。そして、図９Ｂに示すように、鉗子回収具３の磁石３８に把持鉗子１の磁性体１４を吸着させる。

【0030】

次に、把持鉗子１の磁性体１４が磁石３８に吸着された状態で、鉗子回収具３の支持ワイヤ３２を－Ｙ方向側へ移動させることにより、図９Ｃに示すように、把持鉗子１のリング１２の外鍔部１２２をアウタシース３７の突起３７２ａ近傍に配置する。ここにおいて、図７Ａに示す操作部３３をアウタシース３７側とは反対側へ摺動させることにより、磁石３８を－Ｙ方向へ移動させることができる。そして、図１０Ａに示すように、把持鉗子１のリング１２の外鍔部１２２を、鉗子回収具３の突起３７２ａの－Ｙ方向側に掛止させる。

【0031】

続いて、インナシース３４の先端部がアウタシース３７の突起３７２ａに近づく方向へインナシース３４を移動させることにより、インナシース３４の先端部を把持鉗子１のリング１２の外鍔部１２２に当接させる。ここにおいて、図７Ａに示す操作部３５をアウタシース３７側へ摺動させることにより、インナシース２４の先端部をアウタシース３７の突起３７２ａに近づけることができる。このとき、図１０Ａに示すように、把持鉗子１の外鍔部１２２が、アウタシース３７の突起３７２ａとインナシース３４の先端部との間で挟持された状態となる。

【0032】

その後、図１０Ｂに示すように、磁石３８を把持鉗子１のリング１２に近づく方向、即ち、＋Ｙ方向へ移動させる。ここにおいて、図７Ａに示す操作部３３をアウタシース３７側へ摺動させることにより、磁石３８を＋Ｙ方向へ移動させることができる。このとき、図１０Ａに示すように第２位置Ｐｏｓ２に位置する把持鉗子１のリング１２が、図１０Ｂに示すように第１位置Ｐｏｓ１へ移動する。このとき、把持鉗子１の接続部材１９の付勢力により、一対の把持片１１１、１１２が前述の第１状態となり、一対の把持片１１１、１１２の係止片１１１ａ、１１２ａが、生体組織Ｂｉから離脱する。そして、把持鉗子１の外鍔部１２２をアウタシース３７の突起３７２ａとインナシース３４の先端部との間で挟持した状態で、把持鉗子１を体腔外へ取り出す。以上説明したように、鉗子回収具３を使用した一連の操作を行うことにより、生体組織Ｂｉに固定された把持鉗子１を回収することができる。

【0033】

以上説明したように、本実施の形態に係る把持鉗子１では、一対の把持片１１１、１１２の間に生体組織Ｂｉを配置した状態でリング１２が第１位置Ｐｏｓ１から第２位置Ｐｏｓ２へ移動されて生体組織Ｂｉが一対の把持片１１１、１１２で挟持されることで生体組織Ｂｉに固定される。そして、把持鉗子１を生体組織Ｂｉから離脱させる場合、リング１２を再び第２位置Ｐｏｓ２へ移動させて接続部材１９の付勢力により一対の把持片１１１、１１２を開かせる必要がある。これに対して、本実施の形態に係る把持鉗子１によれば、リング１２が、その外壁から突出した外鍔部１２２を有する。これにより、例えば突起３７２ａを有する鉗子回収具３の突起３７２ａをリング１２の外鍔部１２２に掛止してリング１２を第２位置Ｐｏｓ２から第１位置Ｐｏｓ１へ簡単に移動させることができるので、把持鉗子１を容易に生体組織Ｂｉから離脱させることができる。従って、生体組織Ｂｉへの脱着を容易に行うことができるという利点がある。

【0034】

また、本実施の形態の一対の把持片１１１、１１２は、それぞれ、生体組織Ｂｉを係止する係止片を有する。これにより、生体組織Ｂｉを堅固に把持することができる。また、本実施の形態に係る接続部材１９は、バネ片１１３と、バネ片１１３の厚さ方向に直交し且つバネ片１１３の短手方向から見たときにバネ片１１３と交差するバネ片１１４と、を有する。これにより、比較的簡素な構造で付勢力を適切な大きさで維持できる接続部材１９を実現することができる。

【0035】

更に、本実施の形態に係る磁性体１４は、球状であり、中心を通る貫通孔１４ａが設けられ、連結部材１３が、内側に接続部材１９の接続片１１５が嵌入される切欠部１３１ａと、磁性体１４の貫通孔１４ａに嵌入される突出部１３２と、を有する。これにより、連結部材１３の構造を簡素化することができる。

【0036】

また、本実施の形態に係る鉗子供給具２は、インナシース２４および支持ワイヤ２２を各別にアウタシース２７に対して相対的に移動させるための操作ユニット２９を備える。そして、把持鉗子の一対の把持片１１１、１１２がアウタシース２７の外側に配置され一対の把持片１１１、１１２の間に生体組織Ｂｉが配置されるとともに、ボールクランプ２８をインナシース２４の内側に配置された状態で、ボールクランプ２８が－Ｙ方向へ移動すると把持鉗子１のリング１２が第１位置Ｐｏｓ１から第２位置Ｐｏｓ２へ移動し一対の把持片１１１、１１２が生体組織Ｂｉを把持する。また、インナシース２４の先端部がアウタシース２７の外側へ突き出された状態で、ボールクランプ２８の一対の挟持片２８２がインナシース２４の外側へ突き出されると、一対の挟持片２８２が開放状態となり、把持鉗子１が一対の挟持片２８２から離脱する。このように、本実施の形態に係る鉗子供給具２を使用すれば、アウタシース２７に対してインナシース２４または支持ワイヤ２２を移動させる操作を行うだけで、把持鉗子１を生体組織Ｂｉに固定することができる。従って、ユーザの把持鉗子１を生体組織Ｂｉへ固定する際の作業負担が軽減されるという利点がある。

【0037】

更に、本実施の形態に係る鉗子回収具３は、インナシース３４および支持ワイヤ３２を各別にアウタシース３７に対して相対的に移動させるための操作ユニット３９を備える。そして、把持鉗子１の磁性体１４が支持ワイヤ３２の＋Ｙ方向側の端部に固定された磁石３８に吸着し且つアウタシース３７の突起３７２ａとインナシース３４の先端部とでリング１２の外鍔部１２２が挟持された状態で、磁石３８がリング１２に近づけられることによりリング１２が第２位置Ｐｏｓ２から第１位置Ｐｏｓ１へ移動し、一対の把持片１１１、１１２が前述の第２状態になり、把持鉗子１が生体組織Ｂｉから離脱する。このように、本実施の形態に係る鉗子回収具３を使用すれば、アウタシース３７に対してインナシース３４または支持ワイヤ３２を移動させる操作を行うだけで、生体組織Ｂｉに固定された把持鉗子１を生体組織Ｂｉから離脱させることができる。従って、ユーザの生体組織Ｂｉに固定された把持鉗子１を生体組織Ｂｉから離脱させて回収する際の作業負担が軽減されるという利点がある。

【0038】

（実施の形態２）
本実施の形態に係る把持鉗子は、一対の把持片と、長手方向における一端部で一対の把持片のいずれか一方に連続し厚さ方向に互いに重ねて配置された一対の支持片と、一対の支持片それぞれの他端部を回転自在に枢支する第１軸部と、鉗子本体と、磁性体と、第１軸部と磁性体とを連結する連結部材と、を備える。ここで、一対の支持片は、長尺板状であり、厚さ方向に貫通し長手方向に沿って延在する長孔が穿設されている。鉗子本体は、筒状であり内側に一対の支持片および第１軸部が配置されるとともに、側壁における一対の支持片それぞれの厚さ方向に直交する短手方向において一対の支持片に対向する部分に筒軸方向に沿って延在するスリットが形成されている。また、鉗子本体は、内側において一対の支持片それぞれの長孔に挿通され側壁に固定された第２軸部を有する。一対の把持片は、第２軸部が長孔における第１軸部側の端部に配置されると、一対の把持片それぞれの一対の支持片に連続する側とは反対側の端部同士が予め設定された第１距離だけ離間した第１状態となる。一方、一対の把持片は、第２軸部が長孔における第１軸部側とは反対側の端部に配置されると、一対の把持片それぞれの一対の支持片に連続する側とは反対側の端部同士が第１距離よりも短い予め設定された第２距離だけ離間した第２状態となる。

【0039】

例えば図１１Ａおよび図１１Ｂに示すように、本実施の形態に係る把持鉗子２００１は、一対の把持片２１１１、２１１２と、一対のアーム片２１１３、２１１４と、筒状の鉗子本体２０１２と、磁性体１４と、円柱状の第１軸部２０１５と、第１軸部２０１５に枢支された連結部材２０１３と、付勢部材２０１７と、を備える。一対の把持片２１１１、２１１２は、それぞれ、板状であり、厚さ方向において互いに対向するように配置されている。そして、一対の把持片２１１１、２１１２は、それぞれ、アーム片２１１３、２１１４に連続する側と反対側の他端部から互いに近づく方向へ突出し生体組織が係止される突出部２１１１ａ、２１１２ａを有する。把持片２１１１、２１１２は、ステンレス鋼（例えばＳＵＳ３０４）、コバルト合金、エンジニアリングプラスチック（ピーク材：硬質プラスチック）等から形成されている。

【0040】

一対のアーム片２１１３、２１１４は、それぞれ、ステンレス鋼（例えばＳＵＳ３０４）、コバルト合金、エンジニアリングプラスチック（ピーク材：硬質プラスチック）等から把持片２１１１、２１１２と連続一体に形成されている。アーム片２１１３、２１１４は、＋Ｙ方向側の端部で把持片２１１１、２１１２に連続し、厚さ方向、即ち、Ｚ軸方向に互いに重ねて配置されている。アーム片２１１３、２１１４は、長尺板状であり、厚さ方向に貫通しＹ軸方向に沿って延在する長孔２１１３ａ、２１１４ａが穿設されている。長孔２１１３ａ、２１１４ａは、それぞれ、Ｙ軸方向と平行に延在する第１サブ長孔２１１３１ａ、２１１４１ａと、＋Ｙ方向側の端で第１サブ長孔２１１３１ａ、２１１４１ａに連通しＹ軸と交差する方向へ延在する第２サブ長孔２１１３２ａ、２１１４２ａと、から構成される。そして、アーム片２１１３、２１１４は、第２サブ長孔２１１３２ａが＋Ｘ方向側へ傾斜した方向へ延在し、第２サブ長孔２１１４２ａが－Ｘ方向側へ傾斜した方向へ延在するように重ねて配置されている。また、アーム片２１１３、２１１４それぞれの－Ｙ方向側の端部には、平面視円形の貫通孔２１１３ｂ、２１１４ｂが貫設されている。そして、アーム片２１１３、２１１４それぞれ－Ｙ方向側の端部は、貫通孔２１１３ｂ、２１１４ｂに挿通された第１軸部２０１５により回転自在に枢支されている。

【0041】

鉗子本体２０１２は、筒状であり、内側に一対のアーム片２１１３、２１１４および第１軸部２０１５が配置されている。鉗子本体２０１２は、円筒状の第１筒状部２１２１と、外径が第１筒状部２１２１の外径よりも長い有底円筒状であり底壁に開口部２１２２ｃが貫設された第２筒状部２１２２と、を有する。第１筒状部２１２１の側壁におけるＸ軸方向においてアーム片２１１３、２１１４に対向する部分には、第１筒状部２１２１の筒軸方向、即ち、Ｙ軸方向に沿って延在するスリット２１２１ａが形成されている。第２筒状部２１２２の－Ｙ方向側の端部には、底壁における開口部２１２２ｃの外周部から側壁に亘って延在し後述する切欠部２１２２ｂが形成されている。切欠部２１２２ｂは、平面視円形の開口部２１２２１ｂと、開口部２１２２１ｂに連通するスリット２１２２２ｂと、から構成されている。また、第１筒状部２１２１の底壁における開口部２１２２ｃの外周部２１２２ａは、一対の把持片２１１１、２１１２が後述する第２状態にあるときに後述する連結部材２０１３の突起２１３２ａを係止可能な係止部として機能する。更に、鉗子本体２０１２は、内側において一対のアーム片２１１３、２１１４それぞれの長孔２１１３ａ、２１１４ａに挿通され第１筒状部２１２１の＋Ｙ方向側の端部の側壁に固定された第２軸部２１２３を有する。

【0042】

そして、図１２Ａに示すように、鉗子本体２０１２の第２軸部２１２３が、アーム片２１１３、２１１４の長孔２１１３ａ、２１１４ａにおける第１軸部２０１５側の端部、即ち、第２サブ長孔２１１３２ａ、２１１４２ｂの第１サブ長孔２１１３１ａ、２１１４１ａに連通する側とは反対側の端部に配置されたとする。この場合、一対の把持片２１１１、２１１２それぞれのアーム片２１１３、２１１４に連続する側とは反対側の端部同士が、予め設定された第１距離Ｌ２１だけ離間した第１状態となる。また、図１２Ｂに示すように、鉗子本体２０１２の第２軸部２１２３が、アーム片２１１３、２１１４それぞれの第１サブ長孔２１１３１ａ、２１１４１ａの第２サブ長孔２１１３２ｂ、２１１４２ａに連通する側の端部に配置されたとする。この場合、一対の把持片２１１１、２１１２それぞれのアーム片２１１３、２１１４に連続する側とは反対側の端部同士が、第１距離Ｌ２１よりも短い予め設定された第２距離Ｌ２２だけ離間した第２状態となる。更に、図１２Ｃに示すように、鉗子本体２０１２の第２軸部２１２３が、アーム片２１１３、２１１４の長孔２１１３ａ、２１１４ａにおける第１軸部２０１５側とは反対側の端部、即ち、第１サブ長孔２１１３１ａ、２１１４１ａの第２サブ長孔２１１３２ｂ、２１１４２ａに連通する側とは反対側の端部に配置されたとする。この場合、一対の把持片２１１１、２１１２それぞれのアーム片２１１３、２１１４に連続する側とは反対側の端部同士は、第２距離Ｌ２２だけ離間した第２状態を維持する。

【0043】

図１１Ａに戻って、磁性体１４は、球状の磁性体であり、その中心を通る断面円形の貫通孔１４ａが設けられている。連結部材２０１３は、ステンレス鋼（例えばＳＵＳ３０４）、コバルト合金、エンジニアリングプラスチック（ピーク材：硬質プラスチック）等から形成されている。連結部材２０１３は、板状であり第１軸部２０１５に枢支される支持片２１３１と、２つの脚片２１３２と、磁性体１４が固定される固定片２１３３と、を有する。支持片２１３１は、その厚さ方向に貫通する平面視円形の貫通孔２１３１ａが設けられており、貫通孔２１３１ａに挿通された第１軸部２０１５により枢支されている。２つの脚片２１３２は、それぞれ、長尺であり、長手方向における一端部が支持片２１３１に連続し、長手方向における他端部が固定片２１３３に連続している。２つの脚片２１３２は、可撓性を有し、互いに近づく方向へ弾性変形可能となっている。また、２つの脚片２１３２は、それぞれ、短手方向に沿って互いに離れる方向へ突出する第１突起である突起２１３２ａを有する。

【0044】

付勢部材２０１７は、鉗子本体２０１２の内側に配置され、第１軸部２０１５を鉗子本体２０１２の第２軸部２１２３へ近づく方向へ付勢する。付勢部材２０１７は、板状であり第１軸部２０１５に枢支される支持片２１７１と、バネ片２１７２と、を有する。支持片２１７１は、その厚さ方向に貫通する平面視円形の貫通孔２１７１ａが設けられており、貫通孔２１７１ａに挿通された第１軸部２０１５により枢支されている。付勢部材２０１７は、図１１Ｂに示すように、アーム片２１１３の－Ｚ方向側およびアーム片２１１４の＋Ｚ方向側それぞれに配置されている。

【0045】

次に、本実施の形態に係る把持鉗子を体腔内の生体組織に固定するための鉗子供給具について説明する。図１３Ａに示すように、本実施の形態の鉗子供給具２００２は、把持鉗子２００１の磁性体１４を挟持するボールクランプ２０２８と、ボールクランプ２０２８と連続一体に形成された支持ワイヤ２０２２と、シース２０２４と、を備える。また、鉗子供給具２００２は、シース２０２４に対して支持ワイヤ２０２２を相対的に移動させるための操作ユニット（図示せず）を備える。ボールクランプ２０２８は、例えばＳＵＳ３０１－ＣＳＰその他弾性を有する材料から形成され、図１３Ｂおよび図１３Ｃに示すように、把持鉗子２００１の磁性体１４を挟持する一対の挟持片２２８２と、一対の挟持片２２８２それぞれの一端部を支持する支持片２２８１と、を有する磁性体保持部である。支持片２２８１は、一対の挟持片２２８２から磁性体１４が離脱可能な開放状態となるように一対の挟持片２２８２を付勢する。また、一対の挟持片２２８２は、互いに対向する側の端縁に円弧状の切欠部２２８２ａが設けられている。

【0046】

支持ワイヤ２０２２は、例えばＳＵＳ３０４の単線ワイヤまたはこの撚線であるワイヤロープからボールクランプ２０２８と連続一体に形成されている。シース２０２４は、長尺の円筒状であり、内側にボールクランプ２０２８および支持ワイヤ２０２２が挿通される。シース２０２４は、ステンレス鋼（例えばＳＵＳ３０４）、コバルト合金、エンジニアリングプラスチック（ピーク材：硬質プラスチック）等から形成されている。シース２０２４は、ボールクランプ２０２８が把持鉗子２００１の磁性体１４を挟持した状態で、把持鉗子２００１の一部とボールクランプ２０２８を収納可能な大きさに設定されている。また、シース２０２４の外径は、把持鉗子２００１の鉗子本体の第２筒状部２１２２の外径よりも小さい。これにより、把持鉗子２００１の鉗子本体２０１２のシース２０２４の内側への進入が規制されている。また、シース２０２４の先端部には、シース２０２４の先端部から延出する延出部２２４２が設けられている。延出部２２４２は、鉗子本体２０１２の切欠部２１２２ｂに係合する係合部であり、平面視円形の第１部位２２４２１と、第１部位２２４２１とシース２０２４の先端部とに接続された長尺の第２部位２２４２２と、を有する。また、第１部位２２４２１の中央部には、平面視円形の開口部２２４２ａが設けられている。更に、延出部２２４２には、開口部２２４２ａに連通し、シース２０２４の先端部にまで延在するスリット２２４２ｂが設けられている。このように、延出部２２４２に開口部２２４２ａとスリット２２４２ｂとが設けられていることにより、延出部２２４２がその幅方向に収縮するように変形可能となっている。

【0047】

次に、本実施の形態に係る鉗子供給具２００２を使用して把持鉗子２００１を体腔内の生体組織に固定する方法について説明する。まず、図１４Ａに示すように、把持鉗子２００１の連結部材２０１３の突起２１３２ａが鉗子本体２０１２の内側に配置され且つボールクランプ２０２８により磁性体１４が挟持された状態で、シース２０２４の延出部２２４２を把持鉗子２００１の切欠部２１２２ｂに係合させる。このとき、把持鉗子２００１の鉗子本体２０１２の－Ｙ方向側の端部がシース２０２４の先端部に当接した状態でシース２０２４の先端部に配置される。この状態で、矢印ＡＲ２１に示すように、シース２０２４の先端部を体腔内の生体組織Ｂｉへ近づける。

【0048】

次に、図１４Ｂに示すように、シース２０２４の先端部を生体組織Ｂｉにある程度近づけた状態で、磁性体１４を挟持したボールクランプ２０２８をシース２０２４の先端部側、即ち、＋Ｙ方向側へ突き出す。このとき、把持鉗子２００１の第２軸部２１２３が長孔２１１３ａ、２１１４ａにおける第１軸部２０１５側の端部へ移動する。そして、把持鉗子２００１の一対の把持片２１１１、２１１２のアーム片２１１３、２１１４に連続する側と反対側の端部同士が第１距離Ｌ２１だけ離間した第１状態となる。この状態で、シース２０２４の先端部を更に生体組織Ｂｉに近づけて一対の把持片２１１１、２１１２それぞれの突出部２１１１ａ、２１１２ａを生体組織Ｂｉに当接させることにより、突出部２１１１ａ、２１１２ａを生体組織Ｂｉに係止させる。このとき、一対の把持片２１１１、２１１２の間に生体組織Ｂｉが配置される。

【0049】

続いて、図１４Ｃに示すように、ボールクランプ２０２８をシース２０２４の先端部側とは反対側、即ち、－Ｙ方向側へ移動させる。このとき、把持鉗子２００１の第２軸部２１２３が、長孔２１１３ａ、２１１４ａにおける第１軸部２０１５側とは反対側の端部に向かって移動する。そして、一対の把持片２１１１、２１１２の他端部同士が、第２距離Ｌ２２だけ離間した第２状態となり、一対の把持片２１１１、２１１２が生体組織Ｂｉを把持した状態となる。

【0050】

その後、図１５Ａに示すように、ボールクランプ２０２８を－Ｙ方向側へ更に移動させる。このとき、把持鉗子２００１の連結部材２０１３の２つの脚片２１３２が互いに近づく方向へ弾性変形しそれらの突起２１３２ａが鉗子本体２０１２の底壁の外周部２１２２ａを乗り越えて鉗子本体２０１２の外側へ移動する。このとき、付勢部材２０１７のバネ片２１７２が鉗子本体２０１２の底壁の内側に当接し第１軸部２０１５を第２軸部２１２３へ近づく方向へ付勢した状態となる。そして、連結部材２０１３の突起２１３２ａが、それぞれ、付勢部材２０１７の付勢力により鉗子本体の底壁の外周部２１２２ａに係止された状態となる。

【0051】

次に、図１５Ｂに示すように、支持ワイヤ２０２２をシース２０２４に対して＋Ｙ方向へ相対的に移動させることにより、ボールクランプ２０２８をシース２０２４の外側へ突き出す。このとき、ボールクランプ２０２８の支持片２２８１の付勢力により、一対の挟持片２２８２が開放状態となる。そして、図１５Ｃに示すように、把持鉗子２００１の磁性体１４を、ボールクランプ２０２８の一対の挟持片２２８２から離脱させる。以上説明したように、鉗子供給具２００２を使用した一連の操作を行うことにより、把持鉗子２００１を体腔内の生体組織Ｂｉに固定することができる。

【0052】

次に、体腔内の生体組織に固定された本実施の形態に係る把持鉗子を回収するために使用される鉗子回収具について説明する。図１６Ａに示すように、本実施の形態の鉗子回収具２００３は、把持鉗子２００１の磁性体１４を吸着保持する磁石２０３８と、支持ワイヤ２０３２と、シース２０３４と、を備える。また、鉗子回収具２００３は、シース２０３４に対して支持ワイヤ２０３２を相対的に移動させるための操作ユニット（図示せず）を備える。磁石２０３８は、例えば円柱状の永久磁石である。支持ワイヤ２０３２は、先端部に磁石３８が固定されている。シース２０３４は、長尺の円筒状であり、内側に磁石２０３８および支持ワイヤ２０３２が挿通される。シース２０３４における少なくとも先端部は、伸縮性を有する材料から形成されている。そして、シース２０３４の先端部は、筒軸方向に直交する断面の面積が縮小、即ち、先端部が縮径するように付勢されている。また、図１６Ｂに示すように、支持ワイヤ２０３２の先端部がシース２０３４の先端部から突き出された状態では、シース２０３４の先端部が拡張して支持ワイヤ２０３２の側方に当接する。シース２０３４は、把持鉗子２００１の磁性体１４が磁石２０３８に吸着した状態で、把持鉗子２００１の連結部材２０１３の一部、磁性体１４および磁石２０３８を収納可能な大きさに設定されている。

【0053】

次に、本実施の形態に係る鉗子回収具２００３を使用して体腔内の生体組織に固定された把持鉗子２００１を回収する方法について説明する。まず、図１７Ａに示すように、支持ワイヤ２０３２の先端部に固定された磁石２０３８をシース２０３４の外側に突き出した状態で、矢印ＡＲ２２に示すように、磁石２０３８を生体組織Ｂｉに固定された把持鉗子２００１の磁性体１４に近づける。そして、図１７Ｂに示すように、鉗子回収具２００３の磁石２０３８に把持鉗子２００１の磁性体１４を吸着させる。

【0054】

次に、図１７Ｃに示すように、把持鉗子２００１の磁性体１４が磁石２０３８に吸着された状態で、鉗子回収具２００３のシース２０３４を支持ワイヤ２０３２に対して＋Ｙ方向側へ移動させることにより、シース２０３４の先端部を連結部材２０１３の突起２１３２ａに近づける。そして、図１８Ａに示すように、シース２０３４の先端部を連結部材２０１３の頂部へ乗り上げさせる。このとき、連結部材２０１３の２つの脚片２１３２が互いに近づく方向へ撓む。この状態で、鉗子回収具２００３の支持ワイヤ２０３２を＋Ｙ方向側へ移動させることにより、連結部材２０１３の突起２１３２ａが鉗子本体２０１２の内側へ移動する。

【0055】

続いて、鉗子回収具２００３の支持ワイヤ２０３２に対してシース２０３４を－Ｙ方向へ移動させると、連結部材１３が復元力により元の状態に戻り、図１８Ｂに示すように、突起２１３２ａが鉗子本体２０１２の外周部２１２２ａに係合した状態となる。このとき、把持鉗子２００１の第２軸部２１２３が、アーム片２１１３、２１１４の長孔２１１３ａ、２１１４ａ内を第１軸部２０１５側へ移動する。

【0056】

その後、図１８Ｃに示すように、支持ワイヤ２０３２およびシース２０３４を共に＋Ｙ方向へ移動させることにより、磁性体１４が吸着された磁石２０３８を鉗子本体２０１２に近づける。このとき、把持鉗子２００１の第２軸部２１２３がアーム片２１１３、２１１４の長孔２１１３ａ、２１１４ａにおける第１軸部２０１５側の端部へ移動し、一対の把持片２１１１、２１１２が前述の第１状態となる。そして、一対の把持片２１１１、２１１２の突出部２１１１ａ、２１１２ａが、生体組織Ｂｉから離脱する。そして、把持鉗子２００１の磁性体１４を磁石２０３８に吸着させた状態で、把持鉗子２００１を体腔外へ取り出す。以上説明したように、鉗子回収具２００３を使用した一連の操作を行うことにより、生体組織Ｂｉに固定された把持鉗子２００１を回収することができる。

【0057】

以上説明したように、本実施の形態に係る把持鉗子２００１では、一対の把持片２１１１、２１１２の間に生体組織Ｂｉを配置した状態で、鉗子本体２０１２の第２軸部２１２３がアーム片２１１３、２１１４の長孔２１１３ａ、２１１４ａにおける第１軸部２０１５側とは反対側の端部に配置されると、生体組織Ｂｉが一対の把持片２１１１、２１１２で挟持され、把持鉗子２００１が生体組織Ｂｉに固定される。そして、把持鉗子２００１を生体組織Ｂｉから離脱させる場合、磁性体１４を鉗子本体２０１２に近づく方向へ移動させて、鉗子本体２０１２の第２軸部２１２３がアーム片２１１３、２１１４の長孔２１１３ａ、２１１４ａにおける第１軸部２０１５側の端部に配置するだけで、把持鉗子２００１を生体組織Ｂｉから離脱させることができる。このように、把持鉗子２００１は、磁性体１４を鉗子本体２０１２に近づく方向へ押すだけで、容易に生体組織Ｂｉから離脱させることができるので、生体組織Ｂｉへの脱着を容易に行うことができるという利点がある。

【0058】

また、本実施の形態に係る連結部材２０１３は、長尺であり長手方向における一端部が支持片２１３１に連続し長手方向における他端部が固定片２１３３に連続する可撓性を有する２つの脚片２１３２を有する。そして、２つの脚片２１３２は、それぞれ、２つの脚片２１３２それぞれ互いに遠ざかる方向へ突出する突起２１３２ａを有する。また、鉗子本体２０１２の底壁の外周部２１２２ａは、一対の把持片２１１１、２１１２が前述の第２状態にあるときに突起２１３２ａを係止可能となっている。これにより、把持鉗子２００１が第２状態にあるときにその状態を安定的に維持させることができるので、把持鉗子２００１が生体組織Ｂｉに固定された状態を安定して維持させることができる。

【0059】

更に、本実施の形態に係る付勢部材２０１７は、連結部材２０１３の突起２１３２ａが鉗子本体２０１２の底壁の外周部２１２２ａに係止された状態で、第１軸部２０１５を鉗子本体２０１２の第２軸部２１２３へ近づく方向へ付勢する。これにより、連結部材２０１３の突起２１３２ａが鉗子本体２０１２の底壁の外周部２１２２ａに係止された状態を安定的に維持することができる。

【0060】

また、本実施の形態に係る鉗子供給具２００２において、シース２０２４の延出部２２４２が鉗子本体２０１２の切欠部２１２２ｂを係合し、一対の把持片２１１１、２１１２の間に生体組織Ｂｉが配置されるとともに、ボールクランプ２０２８がシース２０２４の内側に配置されているとする。この状態で、ボールクランプ２０２８が－Ｙ方向へ移動すると鉗子本体２０１２の第２軸部２１２３がアーム片２１１３、２１１４の長孔２１１３ａ、２１１４ａにおける第１軸部２０１５側とは反対側の端部に配置され一対の把持片２１１１、２１１２が生体組織Ｂｉを把持する。また、シース２０２４の延出部２２４２による鉗子本体２０１２の切欠部２１２２ｂの係合状態が解除され、ボールクランプ２０２８がシース２０２４の外側へ突き出されると、一対の把持片２１１１、２１１２が開放状態となり、把持鉗子２００１が一対の把持片２１１１、２１１２から離脱する。このように、本実施の形態に係る鉗子供給具２００２を使用すれば、シース２０２４または支持ワイヤ２０２２を移動させる操作を行うだけで、把持鉗子２００１を生体組織Ｂｉに固定することができる。従って、ユーザの把持鉗子２００１を生体組織Ｂｉへ固定する際の作業負担が軽減されるという利点がある。

【0061】

更に、本実施の形態に係る鉗子回収具２００３は、磁性体１４が磁石２０３８に吸着し且つシース２０３４の先端部が鉗子本体２０１２に当接した状態で、支持ワイヤ２０３２の先端部が把持鉗子２００１の第１軸部２０１５側へ押し込まれることにより鉗子本体２０１２の第２軸部２１２３がアーム片２１１３、２１１４の長孔２１１３ａ、２１１４ａにおける第１軸部２０１５側の端部に配置される。そして、一対の把持片２１１１、２１１２が、前述の第２状態になり、把持鉗子２００１が生体組織Ｂｉから離脱する。このように、本実施の形態に係る鉗子回収具２００３を使用すれば、シース２０３４または支持ワイヤ２０３２を移動させる操作を行うだけで、生体組織Ｂｉに固定された把持鉗子２００１を生体組織Ｂｉから離脱させることができる。従って、ユーザの生体組織Ｂｉに固定された把持鉗子２００１を生体組織Ｂｉから離脱させて回収する際の作業負担が軽減されるという利点がある。

【0062】

（実施の形態３）
本実施の形態に係る把持鉗子は、実施の形態２と同様に、一対の把持片と、長手方向における一端部で一対の把持片のいずれか一方に連続し厚さ方向に互いに重ねて配置された一対の支持片と、一対の支持片それぞれの他端部を回転自在に枢支する第１軸部と、鉗子本体と、磁性体と、第１軸部と磁性体とを連結する連結部材と、を備える。また、鉗子本体は、内側において一対の支持片それぞれの長孔に挿通され側壁に固定された第２軸部を有する。例えば図１９Ａおよび図１９Ｂに示すように、本実施の形態に係る把持鉗子３００１は、一対の把持片２１１１、２１１２と、一対のアーム片２１１３、２１１４と、筒状の鉗子本体３０１２と、磁性体１４と、円柱状の第１軸部３０１５と、第１軸部３０１５に枢支された連結部材３０１３と、コイルばね３１７２と、を備える。なお、図１９Ａおよび図１９Ｂにおいて、実施の形態２と同様の構成については、図１１Ａおよび図１１Ｂと同一の符号を付している。

【0063】

アーム片２１１３、２１１４は、＋Ｙ方向側の端部で把持片２１１１、２１１２に連続し、厚さ方向、即ち、Ｚ軸方向に互いに重ねて配置されている。アーム片２１１３、２１１４は、長尺板状であり、厚さ方向に貫通しＹ軸方向に沿って延在する長孔２１１３ａ、２１１４ａが穿設されている。長孔２１１３ａ、２１１４ａは、それぞれ、Ｙ軸方向と平行に延在する第１サブ長孔２１１３１ａ、２１１４１ａと、＋Ｙ方向側の端で第１サブ長孔２１１３１ａ、２１１４１ａに連通しＹ軸と交差する方向へ延在する第２サブ長孔２１１３２ａ、２１１４２ａと、から構成される。また、アーム片２１１３、２１１４それぞれ－Ｙ方向側の端部は、貫通孔２１１３ｂ、２１１４ｂに挿通された第１軸部３０１５により回転自在に枢支されている。

【0064】

鉗子本体３０１２は、筒状であり、内側に一対のアーム片２１１３、２１１４および第１軸部３０１５が配置されている。鉗子本体３０１２は、有底円筒状であり底壁に開口部３１２１ｃが貫設された筒状部３１２１を有する。筒状部３１２１の側壁におけるＸ軸方向においてアーム片２１１３、２１１４に対向する部分には、筒状部３１２１の筒軸方向、即ち、Ｙ軸方向に沿って延在するスリット３１２１ａが形成されている。筒状部３１２１の－Ｙ方向側の端部には、底壁における開口部３１２１ｃの外周部から側壁に亘って延在し後述する切欠部３１２１ｂが形成されている。また、筒状部３１２１の側壁には、一対の把持片２１１１、２１１２が後述する第２状態にあるときに後述する連結部材３０１３の突起３１３２ａが嵌入される細長のスリット３１２１ｄが形成されている。このスリット３１２１ｄは、一対の把持片２１１１、２１１２が第２状態、即ち、閉状態にあるときに後述の連結部材３０１３の突起３１３２ａを係止可能な係止部として機能する。更に、鉗子本体３０１２は、内側において一対のアーム片２１１３、２１１４それぞれの長孔２１１３ａ、２１１４ａに挿通され第１筒状部２１２１の＋Ｙ方向側の端部の側壁に固定された第２軸部３１２３を有する。

【0065】

そして、図２０Ａに示すように、鉗子本体３０１２の第２軸部３１２３が、アーム片２１１３、２１１４の長孔２１１３ａ、２１１４ａにおける第１軸部３０１５側の端部、即ち、第２サブ長孔２１１３２ａ、２１１４２ｂの第１サブ長孔２１１３１ａ、２１１４１ａに連通する側とは反対側の端部に配置されたとする。この場合、一対の把持片２１１１、２１１２それぞれのアーム片２１１３、２１１４に連続する側とは反対側の端部同士が、予め設定された第１距離Ｌ３１だけ離間した第１状態となる。また、図２０Ｂに示すように、鉗子本体３０１２の第２軸部３１２３が、アーム片２１１３、２１１４それぞれの第１サブ長孔２１１３１ａ、２１１４１ａの第２サブ長孔２１１３２ｂ、２１１４２ａに連通する側の端部に配置されたとする。この場合、一対の把持片２１１１、２１１２それぞれのアーム片２１１３、２１１４に連続する側とは反対側の端部同士が、第１距離Ｌ３１よりも短い予め設定された第２距離Ｌ３２だけ離間した第２状態となる。更に、図２０Ｃに示すように、鉗子本体３０１２の第２軸部３１２３が、アーム片２１１３、２１１４の長孔２１１３ａ、２１１４ａにおける第１軸部３０１５側とは反対側の端部、即ち、第１サブ長孔２１１３１ａ、２１１４１ａの第２サブ長孔２１１３２ｂ、２１１４２ａに連通する側とは反対側の端部に配置されたとする。この場合、一対の把持片２１１１、２１１２それぞれのアーム片２１１３、２１１４に連続する側とは反対側の端部同士は、第２距離Ｌ３２だけ離間した第２状態を維持する。

【0066】

図１９Ａに戻って、磁性体１４は、球状の磁性体であり、その中心を通る断面円形の貫通孔１４ａが設けられている。連結部材３０１３は、板状であり第１軸部３０１５に枢支される支持片３１３１と、２つの脚片３１３２と、磁性体１４が固定される固定片３１３３と、を有する。支持片３１３１は、その厚さ方向に貫通する平面視円形の貫通孔３１３１ａが設けられており、貫通孔３１３１ａに挿通された第１軸部３０１５により枢支されている。２つの脚片３１３２は、それぞれ、長尺であり、長手方向における一端部が支持片３１３１に連続し、長手方向における他端部が固定片３１３３に連続している。２つの脚片３１３２は、可撓性を有し、互いに近づく方向へ弾性変形可能となっている。また、２つの脚片３１３２は、それぞれ、長手方向における２箇所から短手方向に沿って互いに離れる方向へ突出する２対の突起３１３２ａ、３１３２ｂを有する。一対の突起３１３２ａは、脚片３１３２それぞれの短手方向に沿って互いに遠ざかる方向へ突出する第１突起である。一対の突起３１３２ｂは、突起３１３２ａよりも磁性体１４側において脚片３１３２それぞれの短手方向に沿って互いに遠ざかる方向へ突出する第２突起である。この突起３１３２ｂは、一対の把持片２１１１、２１１２が第２状態、即ち、閉状態にあるときに鉗子本体３０１２の外側に配置される。

【0067】

コイルばね３１７２は、鉗子本体３０１２の内側に配置され、第１軸部３０１５を鉗子本体３０１２の第２軸部３１２３へ近づく方向へ付勢する付勢部材である。コイルばね３１７２は、長尺であり第１軸部３０１５に枢支される支持片３１７１に巻回されるように配置されている。支持片３１７１は、長手方向の一端部に平面視円形の貫通孔（図示せず）が設けられており、この貫通孔に挿通された第１軸部３０１５により枢支されている。

【0068】

次に、本実施の形態に係る把持鉗子を体腔内の生体組織に固定するための鉗子供給具について説明する。図２１Ａに示すように、本実施の形態の鉗子供給具３００２は、把持鉗子３００１の磁性体１４を挟持するボールクランプ３０２８と、ボールクランプ３０２８に連結されたインナシース３０２７と、インナシースの内側に挿通された支持ワイヤ３０２２と、押圧部材３０２６と、インナシース３０２７の外側に配置されたアウタシース３０２４と、を備える。また、鉗子供給具３００２は、アウタシース３０２４に対してインナシース３０２７または支持ワイヤ３０２２を相対的に移動させるための操作ユニット（図示せず）を備える。ボールクランプ３０２８は、図２１Ｂおよび図２１Ｃに示すように、断面半円状であり把持鉗子３００１の磁性体１４を挟持する一対の挟持部３２８２と、円筒状であり一対の挟持部３２８２それぞれの一端部を支持する支持部３２８１と、を有する磁性体保持部である。支持部３２８１と一対の挟持部３２８２との間には、挟持部３２８２が支持部３２８１側の一端部を支点として他端部が旋回可能となるように切欠部３２８３が形成されている。また、一対の挟持部３２８２は、それぞれ、細長であり挟持部３２８２の長手方向に延在し後述の押圧部材３０２６に設けられた突起３２６３が挿通されるスリット３２８２ｂが穿設されている。また、支持部３２８１における一対の挟持部３２８２の並び方向における両側には、それぞれ、細長であり筒軸方向に延在し後述の押圧部材３０２６に設けられたピン３２６２が挿通されるスリット３２８２ａが穿設されている。

【0069】

支持ワイヤ３０２２は、インナシース３０２７の内側に挿通されている。押圧部材３０２６は、円柱状であり中心軸方向における基端側が支持ワイヤ３０２２の先端部に固定されている。押圧部材３０２６の先端部には、磁性体１４を押圧する押圧部３２６１が設けられ、押圧部材３０２６の後端部には、押圧部材３０２６の移動を案内するための円柱状のピン３２６２が設けられている。ピン３２６２の両端部は、ボールクランプ３０２８のスリット３２８２ａ内に嵌入された状態でスリット３２８２ａに沿って移動自在となっている。また、押圧部材３０２６の側壁の２箇所には、それぞれ、その中心軸方向に直交する方向へ突出する突起３２６３が配設されている。ここで、図２１Ｂに示すように、押圧部材３０２６がボールクランプ３０２８の内側に配置され且つ一対の挟持部３２８２が閉じた状態にあるとき、２つの突起３２６３は、それぞれ、ボールクランプ３０２８のスリット３２８２ｂに嵌入された状態となっている。そして、押圧部材３０２６が、ボールクランプ３０２８に対して図２１Ｃの矢印ＡＲ３０に示す方向へ相対的に移動すると、突起３２６３が、スリット３２８２ｂから離脱して一対の挟持部３２８２の先端側へ移動する。このとき、２つの突起３２６３の先端部が、それぞれ、挟持部３２８２の内壁に当接して挟持部３２８２が押圧部材３０２６から離れる方向へ押し上げる。これにより、図２１Ｃに示すように、一対の挟持部３２８２が開き且つ押圧部材３０２６の押圧部３２６１が一対の挟持部３２８２の外側に突出した状態となる。

【0070】

アウタシース３０２４は、長尺の円筒状であり、内側にインナシース３０２７、押圧部材３０２６および支持ワイヤ３０２２が挿通される。アウタシース３０２４の先端部には、アウタシース３０２４の先端部から延出する２つの延出部３２４２が設けられている。２つの延出部３２４２は、それぞれ、鉗子本体３０１２の切欠部３１２１ｂに係合する係合部であり、その中央部には、長尺の開口部３２４２ａが設けられている。更に、アウタシース３０２４の先端部における延出部３２４２の両側には、アウタシース３０２４の長手方向に延在する切欠部３２４２ｂが設けられている。このように、延出部３２４２に開口部３２４２ａが設けられ且つアウタシース３０２４の先端部に切欠部３２４２ｂが設けられていることにより、延出部３２４２がその幅方向に収縮するように変形可能となっている。また、アウタシース３０２４の先端部における２つの延出部３２４２の対向方向と直交する方向で対向する２箇所には、図２１Ａに示すような、アウタシース３０２４の先端部からその長手方向に延在するスリット３０２４ａが設けられている。このスリット３０２４ａの幅は、把持鉗子３００１の連結部材３０１３の突起３１３２ｂが挿入可能な幅に設定されている。更に、アウタシース３０２４は、ボールクランプ３０２８が把持鉗子３００１の磁性体１４を挟持した状態で、把持鉗子３００１の一部およびボールクランプ３０２８を収納可能な大きさに設定されている。

【0071】

次に、本実施の形態に係る鉗子供給具３００２を使用して把持鉗子３００１を体腔内の生体組織に固定する方法について説明する。まず、図２２Ａに示すように、把持鉗子３００１の連結部材３０１３の突起３１３２ａが鉗子本体２０１２のスリット３１２１ｄに嵌入され且つボールクランプ３０２８により磁性体１４が挟持された状態で、アウタシース３０２４の延出部３２４２を把持鉗子３００１の切欠部３１２１ｃに係合させる。このとき、把持鉗子３００１の連結部材３０１３の突起３１３２ｂがアウタシース３０２４の先端部に当接した状態でアウタシース３０２４の先端部に配置される。また、把持鉗子３００１の連結部材３０１３の突起３１３２ｂは、図２１Ａに示すアウタシース３０２４のスリット３０２４ａの内側に嵌入された状態となっている。この状態で、図２２Ａの矢印ＡＲ２１に示すように、アウタシース３０２４の先端部を体腔内の生体組織Ｂｉへ近づける。

【0072】

次に、図２２Ｂに示すように、アウタシース３０２４の先端部を生体組織Ｂｉにある程度近づけた状態で、磁性体１４を挟持したボールクランプ３０２８をアウタシース３０２４の先端部側、即ち、＋Ｙ方向側へ突き出す。このとき、把持鉗子３００１の第２軸部３１２３が長孔２１１３ａ、２１１４ａにおける第１軸部３０１５側の端部へ移動する。そして、把持鉗子３００１の一対の把持片２１１１、２１１２のアーム片２１１３、２１１４に連続する側と反対側の端部同士が第１距離Ｌ３１だけ離間した第１状態となる。この状態で、アウタシース３０２４の先端部を更に生体組織Ｂｉに近づけて一対の把持片２１１１、２１１２それぞれの突出部２１１１ａ、２１１２ａを生体組織Ｂｉに当接させることにより、突出部２１１１ａ、２１１２ａを生体組織Ｂｉに係止させる。このとき、一対の把持片２１１１、２１１２の間に生体組織Ｂｉが配置される。

【0073】

続いて、ボールクランプ３０２８をアウタシース３０２４の先端部側とは反対側、即ち、－Ｙ方向側へ移動させる。このとき、把持鉗子３００１の第２軸部３１２３が、長孔２１１３ａ、２１１４ａにおける第１軸部３０１５側とは反対側の端部に向かって移動する。このとき、把持鉗子３００１の連結部材３０１３の２つの脚片３１３２が互いに近づく方向へ弾性変形しそれらの突起３１３２ａが鉗子本体３０１２の底壁３１２１ｅの外周部を乗り越えて鉗子本体３０１２の外側へ移動する。このとき、コイルばね３１７２が第１軸部３０１５を第２軸部３１２３へ近づく方向へ付勢した状態となる。そして、連結部材３０１３の突起３１３２ａが、それぞれ、コイルばね３１７２の付勢力により鉗子本体３０１２のスリット３１２１ｄの内側に係止された状態となる。そして、図２２Ｃに示すように、一対の把持片２１１１、２１１２の他端部同士が、第２距離Ｌ３２だけ離間した第２状態となり、一対の把持片２１１１、２１１２が生体組織Ｂｉを把持した状態で維持される。

【0074】

次に、図２３Ａに示すように、支持ワイヤ３０２２およびインナシース３０２７をアウタシース３０２４に対して＋Ｙ方向へ相対的に移動させることにより、ボールクランプ３０２８をアウタシース３０２４の外側へ突き出す。このとき、把持鉗子３００１の連結部材３０１３の突起３１３２ｂは、図２１Ａに示すアウタシース３０２４のスリット３０２４ａの内側から離脱する。続いて、図２３Ｂに示すように、支持ワイヤ３０２２をインナシース３０２７に対して＋Ｙ方向へ相対的に移動させることにより、押圧部材３０２６の突起３２６３によりボールクランプ３０２８を開いた状態にすると同時に、押圧部材３０２６の押圧部３２６１により磁性体１４をボールクランプ３０２８の外側へ押し出す。以上説明したように、鉗子供給具３００２を使用した一連の操作を行うことにより、把持鉗子３００１を体腔内の生体組織Ｂｉに固定することができる。

【0075】

次に、体腔内の生体組織に固定された本実施の形態に係る把持鉗子を回収するために使用される鉗子回収具について説明する。図２４Ａに示すように、本実施の形態の鉗子回収具３００３は、鉗子供給具３００２と同様に、把持鉗子３００１の磁性体１４を挟持するボールクランプ３０３８と、ボールクランプ３０３８に連結されたインナシース３０３７と、インナシースの内側に挿通された支持ワイヤ３０３２と、を備える。また、鉗子回収具３００３は、先端部で磁性体１４を吸着する吸着部材３０３６と、インナシース３０３７の外側に配置されたアウタシース３０３４と、を備える。また、鉗子回収具３００３は、鉗子供給具３００２と同様に、アウタシース３０３４に対してインナシース３０３７または支持ワイヤ３０３２を相対的に移動させるための操作ユニット（図示せず）を備える。ボールクランプ３０３８は、鉗子供給具３００２のボールクランプ３０２８と同様に、図２４Ｂおよび図２４Ｃに示すように、一対の挟持部３３８２と、一対の挟持部３３８２それぞれの一端部を支持する支持部３３８１と、を有する。また、支持部３３８１と一対の挟持部３３８２との間には切欠部３３８３が形成されている。また、一対の挟持部３３８２は、それぞれ、後述の吸着部材３０３６に設けられた突起３３６３が挿通されるスリット３３８２ｂが穿設されている。また、支持部３３８１には、後述の吸着部材３０３６に設けられたピン３３６２が挿通されるスリット３３８２ａが穿設されている。

【0076】

吸着部材３０３６は、円柱状であり中心軸方向における基端側が支持ワイヤ３０３２の先端部に固定されている。吸着部材３０３６の先端部には、磁性体１４を吸着するための磁石３３６１が設けられている。また、吸着部材３０３６の後端部には、吸着部材３０３６の移動を案内するための円柱状のピン３３６２が設けられている。ピン３３６２の両端部は、ボールクランプ３０２８のスリット３２８２ａ内に嵌入されている。また、吸着部材３０３６の側壁の２箇所には、それぞれ、その中心軸方向に直交する方向へ突出する突起３３６３が配設されている。ここで、図２４Ｂに示すように、吸着部材３０３６がボールクランプ３０３８の内側に配置され且つ一対の挟持部３３８２が閉じた状態にあるとき、２つの突起３３６３は、それぞれ、ボールクランプ３０３８のスリット３３８２ｂに嵌入された状態となっている。そして、吸着部材３０３６の突起３３６３が、スリット３３８２ｂから離脱して一対の挟持部３３８２の先端側へ移動すると、２つの突起３３６３が挟持部３２８２が吸着部材３０３６から離れる方向へ押し上げる。これにより、図２４Ｃに示すように、一対の挟持部３３８２が開き且つ吸着部材３０３６の磁石３３６１が一対の挟持部３３８２の外側に突出した状態となる。

【0077】

アウタシース３０３４は、長尺の円筒状であり、内側にインナシース３０３７、吸着部材３０３６および支持ワイヤ３０２２が挿通される。このアウタシース３０２４は、ボールクランプ３０３８を内側に収容できる大きさに設定されている。また、アウタシース３０３４の先端部の開口径は、ボールクランプ３０２８が把持鉗子３００１の磁性体１４を挟持した状態で、把持鉗子３００１の連結部材３０１３の突起３１３２ｂ部分が内側へ侵入できない長さに設定されている。

【0078】

次に、本実施の形態に係る鉗子回収具３００３を使用して体腔内の生体組織に固定された把持鉗子３００１を回収する方法について説明する。まず、図２５Ａに示すように、支持ワイヤ３０３２の先端部に固定された吸着部材３０３６の磁石３３６１をボールクランプ３０３８の外側に突き出した状態で、矢印ＡＲ３２に示すように、磁石３３６１を生体組織Ｂｉに固定された把持鉗子３００１の磁性体１４に近づける。そして、図２５Ｂに示すように、鉗子回収具３００３の磁石３３６１に把持鉗子３００１の磁性体１４を吸着させる。

【0079】

次に、把持鉗子３００１の磁性体１４が磁石３３６１に吸着された状態で、鉗子回収具３００３の支持ワイヤ３０３２をインナシース３０３７に対して－Ｙ方向へ移動させることにより、吸着部材３０３６の磁石３３６１に吸着された磁性体１４をボールクランプ３０３８の内側へ移動させる。このとき、図２５Ｃに示すように、ボールクランプ３０３８の一対の挟持部３３８２が閉じて磁性体１４がボールクランプ３０３８に保持された状態となる。続いて、アウタシース３０３４を支持ワイヤ３０３２に対して＋Ｙ方向側へ移動させることにより、アウタシース３０３４の先端部を把持鉗子３００１の連結部材３０１３の突起３１３２ｂに近づける。そして、図２６Ａに示すようにアウタシース３０３４の先端部の連結部材３０１３の突起３１３２ｂに当接させる。そして、アウタシース３０３４の先端部を連結部材３０１３の２つの突起３１３２ｂに押し付けることにより、連結部材３０１３を２つの突起３１３２ｂが互いに近づくように撓ませる。この状態で、アウタシース３０３４を生体組織Ｂｉ側へ移動させることにより、連結部材３０１３の突起３１３２ａが鉗子本体３０１２の内側へ移動する。その後、鉗子回収具３００３の支持ワイヤ３０３２に対してアウタシース３０３４を－Ｙ方向へ移動させると、連結部材３０１３が復元力により元の状態に戻り、突起３１３２ａが鉗子本体３０１２のスリット３１２１ｄに嵌入された状態となる。このとき、把持鉗子３００１の第２軸部３１２３が、アーム片２１１３、２１１４の長孔２１１３ａ、２１１４ａ内を第１軸部３０１５側へ移動し、一対の把持片２１１１、２１１２が前述の第１状態となる。そして、図２６Ｂに示すように、一対の把持片２１１１、２１１２の突出部２１１１ａ、２１１２ａを生体組織Ｂｉから離脱させて、把持鉗子３００１を体腔外へ取り出す。以上説明したように、鉗子回収具３００３を使用した一連の操作を行うことにより、生体組織Ｂｉに固定された把持鉗子３００１を回収することができる。

【0080】

以上説明したように、本実施の形態に係る把持鉗子３００１では、一対の把持片２１１１、２１１２の間に生体組織Ｂｉを配置した状態で、鉗子本体３０１２の第２軸部２１２３がアーム片２１１３、２１１４の長孔２１１３ａ、２１１４ａにおける第１軸部２０１５側とは反対側の端部に配置されると、生体組織Ｂｉが一対の把持片２１１１、２１１２で挟持され、把持鉗子２００１が生体組織Ｂｉに固定される。そして、把持鉗子３００１を生体組織Ｂｉから離脱させる場合、磁性体１４を鉗子本体３０１２に近づく方向へ移動させて、鉗子本体３０１２の第２軸部３１２３がアーム片２１１３、２１１４の長孔２１１３ａ、２１１４ａにおける第１軸部３０１５側の端部に配置するだけで、把持鉗子３００１を生体組織Ｂｉから離脱させることができる。このように、把持鉗子３００１は、磁性体１４を鉗子本体３０１２に近づく方向へ押すだけで、容易に生体組織Ｂｉから離脱させることができるので、生体組織Ｂｉへの脱着を容易に行うことができるという利点がある。

【0081】

また、本実施の形態に係る鉗子回収具３００３は、把持鉗子３００１の磁性体１４をボールクランプ３０３８により保持した状態で体腔外へ取り出すことができる。従って、把持鉗子３００１の搬送途中における把持鉗子３００１の体腔内への落下の発生を抑制することができる。

【0082】

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は前述の各実施の形態の構成に限定されるものではない。例えば実施の形態における把持鉗子１の接続部材１９が、ヒンジまたはリンクバーを用いた構造を有するもの、或いは、その他のリング１２の移動に伴い把持片１１１、１１２を開閉できる構造を有するものであってもよい。

【0083】

実施の形態１に係る鉗子供給具２において、アウタシースの内側におけるアウタシースの先端部を含む一部のみのアウタシースの筒軸方向に直交する断面の面積が、把持鉗子１のリング１２の外鍔部１２２における筒軸方向に直交する断面の輪郭の面積よりも大きいものであってもよい。この場合、例えばアウタシースにおけるその先端部を含む一部以外の外径を小さくすることが可能となる。また、実施の形態に係る鉗子供給具２において、インナシース２４におけるインナシースの先端部を含む一部のみが、内側にボールクランプ２８により把持鉗子１の磁性体１４が挟持された状態で、把持鉗子１の接続部材１９、磁性体１４、連結部材１３およびボールクランプ２８を収納可能な大きさに設定されているものであってもよい。この場合、例えばインナシースにおけるその先端部を含む一部以外の外径を小さくすることが可能となる。更に、実施の形態に係る鉗子供給具２において、インナシースの内側におけるインナシースの先端部を含む一部のインナシースの筒軸方向に直交する断面の面積のみが、把持鉗子１のリング１２の外鍔部１２２における筒軸方向に直交する断面の輪郭の面積よりも小さいものであってもよい。

【0084】

また、実施の形態１に係る鉗子回収具３において、インナシースにおけるインナシースの先端部を含む一部のみが、把持鉗子１の磁性体１４が支持ワイヤ３２の先端部に固定された磁石３８に吸着された状態で、把持鉗子１の接続部材１９と磁性体１４と連結部材１３と磁石３０とを収納可能な大きさに設定されているものであってもよい。

【0085】

各実施の形態では、把持鉗子１の磁性体１４が球状である例について説明したが、磁性体１４の形状はこれに限定されるものではなく、例えば、立方体状、直方体状、円柱状或いはその他の形状であってもよい。この場合、鉗子供給具２、２００２のボールクランプ２８、２０２８の切欠部２８２ａ、２２８２ａの形状は、磁性体１４の形状に応じた形状とするのが好ましい。例えば、磁性体１４が立方体状である場合、切欠部２８２ａ、２２８２ａの形状を矩形状にすればよい。

【0086】

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。

【0087】

本出願は、２０２０年２月２５日に出願された日本国特許出願特願２０２０－０２９１３８号に基づく。本明細書中に日本国特許出願特願２０２０－０２９１３８号の明細書、特許請求の範囲および図面全体を参照として取り込むものとする。

【産業上の利用可能性】

【0088】

本発明は、内視鏡を使用した体腔内の生体組織の手術を行う際に生体組織の病変部分を把持する把持鉗子として好適である。

【符号の説明】

【0089】

１，２００１，３００１：把持鉗子、２，２００２，３００２：鉗子供給具、３，２００３，３００３：鉗子回収具、１２：リング、１３，２０１３，３０１３：連結部材、１４：磁性体、１４ａ，２１１３ｂ，２１１４ｂ，２１３１ａ，２１７１ａ，３１３１ａ：貫通孔、１９：接続部材、２１，３１：ユニット本体、２２，３２，２０２２，２０３２，３０２２，３０３２：支持ワイヤ、２３，２５，３３，３５：操作部、２４，３４，３０２７，３０３７：インナシース、２６，３６：フレキシブルチューブ、２７，３７，３０２４，３０３４：アウタシース、２８，３０２８，３０３８：ボールクランプ、２９，３９：操作ユニット、３８，３３６１：磁石、１１１，１１２，２１１１，２１１２：把持片、１１１ａ，１１２ａ：係止片、１１３，１１４，２１７２：バネ片、１１５：接続片、１２１：リング本体、１２２：外鍔部、１３１：本体部、１３２, ２１１１ａ，２１１１ｂ：突出部、２１１，３１１：操作部支持部、２１２，２３２，２５２，３１２，３３２，３５２：把手、２１３，３１３，３７２，２２４２，３２４２：延出部、２１３ａ，３１３ａ：ガイド、２３１，２５１，３３１，３５１：操作部本体、２３３，３３３：固定部、２８１，２１３１，２１７１，３１７１：支持片、２８２，２２８２：挟持片、２８２ａ，２２８２ａ，３１２１ｂ，３２８３：切欠部、３７１：シース本体、３７２ａ，２１３２ａ，３１３２ａ，３１３２ｂ：突起、３７２ｂ：第１傾斜部、３７２ｃ：第２傾斜部、２０１２，３０１２：鉗子本体、２０１５，３０１５：第１軸部、２０１７：付勢部材、２０２４，２０３４：シース、２１１３，２１１４：アーム片、２１１３ａ，２１１４ａ：長孔、２１２１：第１筒状部、２１１２ａ，３０２４ａ，３１２１ａ，３１２１ｄ，３２８２ａ，３２８２ｂ，３３８２ａ，３３８２ｂ，２１２２２ｂ：スリット、２１２２：第２筒状部、２１２２ａ：外周部、２１２２ｂ，３２４２ｂ：切欠部、２１２２ｃ，２２４２ａ，３１２１ｃ，３２４２ａ，２１２２１ｂ：開口部、２１２３，３１２３：第２軸部、２１３３：固定片、２３４２：先端部、３０２６：押圧部材、３０３６：吸着部材、３１２１：筒状部、３１２１ｅ：底壁、３１７２：コイルばね、３２６１：押圧部、３２６２，３３６２：ピン、３２８１，３３８１：支持部、３２８２，３３８２：挟持部、２１１３１ａ，２１１４１ａ：第１サブ長孔、２１１３２ａ，２１１４２ａ：第２サブ長孔、Ｊ３７：筒軸、Ｌ１：第１距離、Ｌ２：第２距離

【図1A】

【図1B】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8A】

【図8B】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図10A】

【図10B】

【図11A】

【図11B】

【図12A】

【図12B】

【図12C】

【図13A】

【図13B】

【図13C】

【図14A】

【図14B】

【図14C】

【図15A】

【図15B】

【図15C】

【図16A】

【図16B】

【図17A】

【図17B】

【図17C】

【図18A】

【図18B】

【図18C】

【図19A】

【図19B】

【図20A】

【図20B】

【図20C】

【図21A】

【図21B】

【図21C】

【図22A】

【図22B】

【図22C】

【図23A】

【図23B】

【図24A】

【図24B】

【図24C】

【図25A】

【図25B】

【図25C】

【図26A】

【図26B】