特許 7026862 弾性シート打抜き装置、および弾性シート打抜きシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-02-17

(45)【発行日】2022-02-28

(54)【発明の名称】弾性シート打抜き装置、および弾性シート打抜きシステム

(51)【国際特許分類】

   B26F 1/02 20060101AFI20220218BHJP

   B26F 1/44 20060101ALI20220218BHJP

【ＦＩ】

B26F1/02 E

B26F1/44 J

B26F1/02 B

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2021550013

(86)(22)【出願日】2021-04-21

(86)【国際出願番号】 JP2021016117

【審査請求日】2021-08-26

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】598124249

【氏名又は名称】エア・ウォーター・マッハ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(74)【代理人】

【識別番号】100196140

【弁理士】

【氏名又は名称】岩垂 裕司

(72)【発明者】

【氏名】坂本 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】青木 健二

【審査官】豊島 唯

(56)【参考文献】

【文献】実公昭５８－３６７７（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】特開２００７－２６０８２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３１１３４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－１５１４４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５５－００１９４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実公昭５８－３６７８（ＪＰ，Ｙ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２６Ｆ １／００ － １１／３２

Ｂ２１Ｄ ２８／００ － ２８／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プレート部および前記プレート部から下方に突出するパンチ部を備えるパンチプレート、前記パンチ部が上下方向に貫通可能な貫通孔を備え、前記上下方向に移動可能な状態で前記プレート部に支持されたストリッパープレート、前記ストリッパープレートを、その移動範囲の下端の下端位置に付勢する付勢部材、および前記ストリッパープレートの前記下方に位置し、前記上下方向から見た場合に前記パンチ部と重なる位置に当該パンチ部の先端部分を受け入れ可能な穴部を備えるダイプレートを有し、前記ダイプレートに打抜き対象の弾性シートが配置されると前記パンチプレートを上方から前記ダイプレートに接近させ、前記ストリッパープレートと前記ダイプレートとの間に前記弾性シートを挟んだ後に、前記ストリッパープレートから前記下方に突出する前記パンチ部により前記弾性シートを打抜いて当該パンチ部の先端部分を前記穴部に挿入し、しかる後に、前記パンチプレートおよび前記ストリッパープレートを前記ダイプレートから前記上方に離間させる弾性シート打抜き装置において、
前記上下方向で対向する前記ストリッパープレートのストリッパープレート表面および前記ダイプレートのダイプレート表面には、前記ストリッパープレート表面と前記ダイプレート表面とを当接させた時に前記弾性シートの形状を転写した転写形状の空間を区画するストリッパープレート側凹部およびダイプレート側凹部が設けられており、
前記ダイプレートは、全属製のダイプレート本体と、前記ダイプレート本体の表面に設けられたフッ素樹脂含有のコーティング層と、を備え、
前記ダイプレート表面、前記ダイプレート側凹部の内面、および前記穴部において前記パンチ部が挿入されたときに当該パンチ部の径方向外側に位置する内周壁面は、前記コーティング層により覆われていることを特徴とする弾性シート打抜き装置。

【請求項2】

プレート部および前記プレート部から下方に突出するパンチ部を備えるパンチプレート、前記パンチ部が上下方向に貫通可能な貫通孔を備え、前記上下方向に移動可能な状態で前記プレート部に支持されたストリッパープレート、前記ストリッパープレートを、その移動範囲の下端の下端位置に付勢する付勢部材、および前記ストリッパープレートの前記下方に位置し、前記上下方向から見た場合に前記パンチ部と重なる位置に当該パンチ部の先端部分を受け入れ可能な穴部を備えるダイプレートを有し、前記ダイプレートに打抜き対象の弾性シートが配置されると前記パンチプレートを上方から前記ダイプレートに接近させ、前記ストリッパープレートと前記ダイプレートとの間に前記弾性シートを挟んだ後
に、前記ストリッパープレートから前記下方に突出する前記パンチ部により前記弾性シートを打抜いて当該パンチ部の先端部分を前記穴部に挿入し、しかる後に、前記パンチプレートおよび前記ストリッパープレートを前記ダイプレートから前記上方に離間させる弾性シート打抜き装置において、
前記上下方向で対向する前記ストリッパープレートのストリッパープレート表面および前記ダイプレートのダイプレート表面には、前記ストリッパープレート表面と前記ダイプレート表面とを当接させた時に前記弾性シートの形状を転写した転写形状の空間を区画するストリッパープレート側凹部およびダイプレート側凹部が設けられており、
前記ダイプレートは、樹脂製のダイプレート本体部と、前記ダイプレート本体部を下方から支持する金属製の支持プレート部と、を備え、
前記ダイプレート表面、前記ダイプレート側凹部の内面、および前記穴部において前記パンチ部が挿入されたときに当該パンチ部の径方向外側に位置する内周壁面は、前記ダイプレート本体部に設けられていることを特徴とする弾性シート打抜き装置。

【請求項3】

プレート部および前記プレート部から下方に突出するパンチ部を備えるパンチプレート、前記パンチ部が上下方向に貫通可能な貫通孔を備え、前記上下方向に移動可能な状態で前記プレート部に支持されたストリッパープレート、前記ストリッパープレートを、その移動範囲の下端の下端位置に付勢する付勢部材、および前記ストリッパープレートの前記下方に位置し、前記上下方向から見た場合に前記パンチ部と重なる位置に当該パンチ部の先端部分を受け入れ可能な穴部を備えるダイプレートを有し、前記ダイプレートに打抜き対象の弾性シートが配置されると前記パンチプレートを上方から前記ダイプレートに接近させ、前記ストリッパープレートと前記ダイプレートとの間に前記弾性シートを挟んだ後に、前記ストリッパープレートから前記下方に突出する前記パンチ部により前記弾性シートを打抜いて当該パンチ部の先端部分を前記穴部に挿入し、しかる後に、前記パンチプレートおよび前記ストリッパープレートを前記ダイプレートから前記上方に離間させる弾性シート打抜き装置において、
前記上下方向で対向する前記ストリッパープレートのストリッパープレート表面および前記ダイプレートのダイプレート表面には、前記ストリッパープレート表面と前記ダイプレート表面とを当接させた時に前記弾性シートの形状を転写した転写形状の空間を区画するストリッパープレート側凹部およびダイプレート側凹部が設けられており、
前記ダイプレート表面および前記ダイプレート側凹部の内面は、粗面であり、十点平均粗さをＤとした場合に、以下の条件式を満たすことを特徴とする弾性シート打抜き装置。
５μｍ ≦ Ｄ ≦ ４０μｍ

【請求項4】

プレート部および前記プレート部から下方に突出するパンチ部を備えるパンチプレート、前記パンチ部が上下方向に貫通可能な貫通孔を備え、前記上下方向に移動可能な状態で前記プレート部に支持されたストリッパープレート、前記ストリッパープレートを、その移動範囲の下端の下端位置に付勢する付勢部材、および前記ストリッパープレートの前記下方に位置し、前記上下方向から見た場合に前記パンチ部と重なる位置に当該パンチ部の先端部分を受け入れ可能な穴部を備えるダイプレートを有し、前記ダイプレートに打抜き対象の弾性シートが配置されると前記パンチプレートを上方から前記ダイプレートに接近させ、前記ストリッパープレートと前記ダイプレートとの間に前記弾性シートを挟んだ後に、前記ストリッパープレートから前記下方に突出する前記パンチ部により前記弾性シートを打抜いて当該パンチ部の先端部分を前記穴部に挿入し、しかる後に、前記パンチプレートおよび前記ストリッパープレートを前記ダイプレートから前記上方に離間させる弾性シート打抜き装置において、
前記上下方向で対向する前記ストリッパープレートのストリッパープレート表面および前記ダイプレートのダイプレート表面には、前記ストリッパープレート表面と前記ダイプレート表面とを当接させた時に前記弾性シートの形状を転写した転写形状の空間を区画するストリッパープレート側凹部およびダイプレート側凹部が設けられており、
前記パンチ部は、先端面の中央に、当該先端面の外周縁よりも前記下方に突出する中央突出部分を備え、
前記中央突出部分の先端は、前記パンチ部の軸線と垂直な平面であることを特徴とする弾性シート打抜き装置。

【請求項5】

プレート部および前記プレート部から下方に突出するパンチ部を備えるパンチプレート、前記パンチ部が上下方向に貫通可能な貫通孔を備え、前記上下方向に移動可能な状態で前記プレート部に支持されたストリッパープレート、前記ストリッパープレートを、その移動範囲の下端の下端位置に付勢する付勢部材、および前記ストリッパープレートの前記下方に位置し、前記上下方向から見た場合に前記パンチ部と重なる位置に当該パンチ部の先端部分を受け入れ可能な穴部を備えるダイプレートを有し、前記ダイプレートに打抜き対象の弾性シートが配置されると前記パンチプレートを上方から前記ダイプレートに接近させ、前記ストリッパープレートと前記ダイプレートとの間に前記弾性シートを挟んだ後に、前記ストリッパープレートから前記下方に突出する前記パンチ部により前記弾性シートを打抜いて当該パンチ部の先端部分を前記穴部に挿入し、しかる後に、前記パンチプレートおよび前記ストリッパープレートを前記ダイプレートから前記上方に離間させる弾性シート打抜き装置において、
前記パンチプレートを、前記ストリッパープレートが前記ダイプレート表面から前記上方に離間する待機位置と、前記パンチ部の前記先端部分が前記穴部に挿入された打抜き完了位置との間で昇降させる昇降機構と、
前記昇降機構を駆動制御する打抜き制御部と、を有し、
前記上下方向で対向する前記ストリッパープレートのストリッパープレート表面および前記ダイプレートのダイプレート表面には、前記ストリッパープレート表面と前記ダイプレート表面とを当接させた時に前記弾性シートの形状を転写した転写形状の空間を区画するストリッパープレート側凹部およびダイプレート側凹部が設けられており、
前記打抜き制御部は、前記パンチプレートを前記待機位置から前記打抜き完了位置に移動させる第１速度よりも、前記パンチプレートを前記打抜き完了位置から前記待機位置に戻す第２速度を遅くすることを特徴とする弾性シート打抜き装置。

【請求項6】

前記パンチ部の前記先端部分は、先端から前記上方に向かって順に、打抜き部と、柱部と、を備え、
前記上下方向から見た場合に、前記柱部は、前記打抜き部の内側に位置することを特徴とする請求項１から５のうちのいずれか一項に記載の弾性シート打抜き装置。

【請求項7】

前記パンチ部の先端面は、粗面であることを特徴とする請求項１から５のうちのいずれか一項に記載の弾性シート打抜き装置。

【請求項8】

前記パンチ部は、樹脂製であることを特徴とする請求項１から５のうちのいずれか一項に記載の弾性シート打抜き装置。

【請求項9】

前記パンチ部は、先端面の中央に、当該先端面の外周縁よりも前記下方に突出する中央突出部分を備え、
前記中央突出部分の先端は、前記パンチ部の軸線と垂直な平面であることを特徴とする請求項１、２、３または５に記載の弾性シート打抜き装置。

【請求項10】

前記ストリッパープレート表面、および前記ストリッパープレート側凹部の内面は、粗面であることを特徴とする請求項１から５のうちのいずれか一項に記載の弾性シート打抜き装置。

【請求項11】

前記弾性シートから打抜かれた打抜き部分を回収する回収機構を備え、
前記回収機構は、前記ダイプレートの下方に配置され前記穴部と連通する回収箱と、前記回収箱に連通する吸気口を備える吸気機構と、前記吸気機構を駆動制御する吸気機構制御部と、を有し、
前記吸気機構制御部は、前記ストリッパープレートが前記ダイプレートに接触している間、前記吸気機構を駆動することを特徴とする請求項１から５のうちのいずれか一項に記載の弾性シート打抜き装置。

【請求項12】

前記ダイプレート側凹部に配置された前記弾性シートを前記ダイプレートから外に吹き飛ばす弾性シート除去機構を有することを特徴とする請求項１から５のうちのいずれか一項に記載の弾性シート打抜き装置。

【請求項13】

前記弾性シートは、エラストマー製であることを特徴とする請求項１から５のうちのいずれか一項に記載の弾性シート打抜き装置。

【請求項14】

請求項１から５のうちのいずれか一項に記載の弾性シート打抜き装置と、
前記弾性シートを、前記弾性シートが滞留する滞留位置から前記弾性シート打抜き装置の前記ダイプレート側凹部に搬送する弾性シート搬送装置と、を備え、
前記滞留位置は、槽内の温度調節を行う温度調節機構を有する温度槽内に設定されていることを特徴とする弾性シート打抜きシステム。

【請求項15】

請求項１から５のうちのいずれか一項に記載の弾性シート打抜き装置として、第１弾性シート打抜き装置および第２弾性シート打抜き装置を有するとともに、予め定めた供給位置にある前記弾性シートを前記第１弾性シート打抜き装置の前記ダイプレートである第１ダイプレートの前記ダイプレート側凹部に供給する第１弾性シート搬送装置と、前記第１ダイプレート上の前記弾性シートを前記第２弾性シート打抜き装置の前記ダイプレートである第２ダイプレートの前記ダイプレート側凹部に移動させる第２弾性シート搬送装置と、を有し、
前記第１弾性シート打抜き装置の前記パンチ部である第１パンチ部と、前記第２弾性シート打抜き装置の前記パンチ部である第２パンチ部とは、前記上下方向から見た場合の輪郭形状が互いに異なり、
前記弾性シートは、打抜きによって環状のシール材となる環状製品部と、前記環状製品部を除いたバリ部と、を備え、
前記第１弾性シート打抜き装置は、前記第１パンチ部により前記バリ部における前記環状製品部の内側の内側バリ部分を打抜き、
前記第２弾性シート打抜き装置は、前記第２パンチ部により前記環状製品部を打抜くことを特徴とする弾性シート打抜きシステム。

【請求項16】

前記第１弾性シート搬送装置は、第１吸着面および当該第１吸着面に設けられた第１吸気口を備える第１吸着部と、前記第１吸気口に連通する第１吸気機構と、前記第１吸着部を移動させる第１吸着部移動機構と、前記第１吸気機構および前記第１吸着部移動機構を駆動制御する第１搬送制御部と、を備え、
前記第１搬送制御部は、前記第１吸着面を予め定めた前記供給位置にある前記弾性シートに隙間を開けて対向させて前記第１吸気機構を駆動して当該第１吸着面に前記弾性シートを吸着し、前記第１吸着部を移動させて前記第１吸着面を前記第１ダイプレートの前記ダイプレート側凹部の前記上方に配置して前記第１吸気機構を停止させることを特徴とする請求項１５に記載の弾性シート打抜きシステム。

【請求項17】

前記バリ部は、前記弾性シートの外周縁に沿って全周に渡って設けられた枠状バリ部分を備え、
前記環状製品部は、前記枠状バリ部分の内周側に位置し、
前記第２弾性シート搬送装置は、第２吸着面および当該第２吸着面に設けられた第２吸気口を備える第２吸着部と、前記第２吸気口に連通する第２吸気機構と、前記第２吸着部を移動させる第２吸着部移動機構と、前記第２吸気機構および前記第２吸着部移動機構を駆動制御する第２搬送制御部と、を備え、
前記第２搬送制御部は、前記第２吸着面を前記第１ダイプレートのダイプレート側凹部に配置された前記弾性シートに隙間を開けて対向させて前記第２吸気機構を駆動して当該第２吸着面に前記弾性シートを吸着し、前記第２吸着部を移動させて前記第２吸着面を前記第２ダイプレートの前記ダイプレート側凹部の前記上方に位置させ、しかる後に、前記第２吸気機構を停止させ、
前記第２吸気口は、前記第２吸着面において前記枠状バリ部分と対向する枠状の対向領域に設けられていることを特徴とする請求項１６に記載の弾性シート打抜きシステム。

【請求項18】

プレート部および前記プレート部から下方に突出するパンチ部を備えるパンチプレート、前記パンチ部が上下方向に貫通可能な貫通孔を備え、前記上下方向に移動可能な状態で前記プレート部に支持されたストリッパープレート、前記ストリッパープレートを、その移動範囲の下端の下端位置に付勢する付勢部材、および前記ストリッパープレートの前記下方に位置し、前記上下方向から見た場合に前記パンチ部と重なる位置に当該パンチ部の先端部分を受け入れ可能な穴部を備えるダイプレートを有し、前記ダイプレートに打抜き対象の弾性シートが配置されると前記パンチプレートを上方から前記ダイプレートに接近させ、前記ストリッパープレートと前記ダイプレートとの間に前記弾性シートを挟んだ後に、前記ストリッパープレートから前記下方に突出する前記パンチ部により前記弾性シートを打抜いて当該パンチ部の先端部分を前記穴部に挿入し、しかる後に、前記パンチプレートおよび前記ストリッパープレートを前記ダイプレートから前記上方に離間させる弾性シート打抜き装置と、
前記弾性シートを搬送する弾性シート搬送装置と、を有し、
前記上下方向で対向する前記ストリッパープレートのストリッパープレート表面および前記ダイプレートのダイプレート表面には、前記ストリッパープレート表面と前記ダイプレート表面とを当接させた時に前記弾性シートの形状を転写した転写形状の空間を区画するストリッパープレート側凹部およびダイプレート側凹部が設けられており、
前記弾性シート搬送装置は、前記弾性シートを、前記弾性シートが滞留する滞留位置から前記弾性シート打抜き装置の前記ダイプレート側凹部に搬送し、
前記滞留位置は、槽内の温度調節を行う温度調節機構を有する温度槽内に設定されていることを特徴とする弾性シート打抜きシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ダイプレートに配置した弾性シートをパンチプレートのパンチで打抜く弾性シート打抜き装置に関する。また、弾性シート打抜き装置によって弾性シートを打抜いて環状のシール材を製造する弾性シート打抜きシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

板状の被加工材をパンチ部で打抜いて製品を製造する打抜き装置は、特許文献１に記載されている。同文献の打抜き装置は、パンチ部を備えるパンチ部材と、パンチ部が上下方向に貫通可能な貫通孔を備え、上下方向に移動可能な状態でパンチ部材に支持されたストリッパープレートと、ストリッパープレートを移動範囲の下端位置に付勢する付勢する付勢部材と、を有する。また、打抜き装置は、ストリッパープレートの下方に位置し、上下方向から見た場合にパンチ部と重なる位置にパンチ部の先端部分を受け入れ可能な穴部を備えるダイを有する。上下方向で対向するストリッパープレートの表面、およびダイの表面は、平坦面である。

【0003】

被加工物がダイの表面に載置されると、打抜き装置は、パンチ部材を上方からダイに接近させる打抜き動作を行う。これにより、まず、ストリッパープレートとダイとの間に被加工物をクランプする。そして、更に、パンチ部材がダイに接近すると、ストリッパープレートから下方に突出するパンチ部がダイ上の被加工物を打抜き、パンチ部の先端部分は、穴部に挿入された状態となる。その後、パンチ部材は、ダイから上方に離間して、元の待機位置に戻る。同文献の打抜き装置によれば、被加工物は、ストリッパープレートとダイとによってクランプされた状態で打抜かれる。従って、打抜き時に、被加工物がダイ上で移動することがない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】昭５８－２５９４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

Ｏリングなどの環状のシール材は、エラストマー製の弾性シートを打抜いて製造される。ここで、弾性シートの打抜きに上記の打抜き装置を利用する場合には、弾性シートがストリッパープレートとダイとによって挟まれたときに、潰されて、変形する。打抜き前に弾性シートが変形すると、パンチ部が打抜き対象の部分とは異なる部分に接触して、この部分を傷つけてしまうという問題がある。

【0006】

また、弾性シートを上記の打抜き装置で打抜く場合には、打抜き時に弾性シートがパンチ部に粘着し、打抜き後に、パンチ部が弾性シートにおける打抜き対象の部分の周辺部分を穴部に引き込んでしまうことがある。この場合、弾性シートにおける打抜き部分の周辺部分は、変形して、パンチ部と穴部の内周壁面との隙間に入り込む。従って、打抜き部分の周辺部分に擦り傷などが形成される場合がある。また、穴部への弾性シートの引き込みが大きくなると、弾性シートの変形が大きくなるので、打抜き対象の部分の周辺部分に破断が発生することがある。

【0007】

本発明の課題は、このような点に鑑みて、打抜きの前後で、弾性シートが変形することを防止或いは抑制できる弾性シート打抜き装置を提供することにある。また、かかる弾性シート打抜き装置を備える弾性シート打抜きシステムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するために、本発明は、プレート部および前記プレート部から下方に突出するパンチ部を備えるパンチプレート、前記パンチ部が上下方向に貫通可能な貫通孔を備え、前記上下方向に移動可能な状態で前記プレート部に支持されたストリッパープレート、前記ストリッパープレートを、その移動範囲の下端の下端位置に付勢する付勢部材、および前記ストリッパープレートの前記下方に位置し、前記上下方向から見た場合に前記パンチ部と重なる位置に当該パンチ部の先端部分を受け入れ可能な穴部を備えるダイプレートを有し、前記ダイプレートに打抜き対象の弾性シートが配置されると前記パンチプレートを上方から前記ダイプレートに接近させ、前記ストリッパープレートと前記ダイプレートとの間に前記弾性シートを挟んだ後に、前記ストリッパープレートから前記下方に突出する前記パンチ部により前記弾性シートを打抜いて当該パンチ部の先端部分を前記穴部に挿入し、しかる後に、前記パンチプレートおよび前記ストリッパープレートを前記ダイプレートから前記上方に離間させる弾性シート打抜き装置において、前記上下方向で対向する前記ストリッパープレートのストリッパープレート表面および前記ダイプレートのダイプレート表面には、前記ストリッパープレート表面と前記ダイプレート表面とを当接させた時に前記弾性シートの形状を転写した転写形状の空間を区画するストリッパープレート側凹部およびダイプレート側凹部が設けられていることを特徴とする。

【0009】

本発明では、打抜き時に弾性シートを上下方向から挟むストリッパープレートおよびダイプレートには、これらを当接させた時に弾性シートの形状を転写した転写形状の空間を区画するストリッパープレート側凹部およびダイプレート側凹部が設けられている。従って、弾性シートがストリッパープレートとダイプレートとの間に挟まれたときに、弾性シートは自己の形状を転写した空間に収容される。これにより、弾性シートが、打抜き前に潰されて変形することを防止或いは抑制できる。よって、第１パンチ部が、弾性シートの打抜き対象の部分とは異なる部分に接触することを防止或いは抑制できる。

【0010】

また、ストリッパープレート表面とダイプレート表面とが当接したときに、弾性シートは、弾性シートの上面の形状に対応する転写形状を備えるストリッパープレート側凹部に嵌るとともに、弾性シートの下面の形状に対応する転写形状を備えるダイプレート側凹部に嵌る。従って、弾性シートは、ストリッパープレートとダイプレートとの間に区画された空間内において、ダイプレート表面の面内方向に変形することが規制された状態となる。従って、パンチ部が弾性シートを貫通する際に弾性シートがパンチ部に粘着し、パンチ部が穴部に侵入する際に弾性シートを穴部の側に引っ張った場合でも、弾性シートが穴部に引き込まれることを防止或いは抑制できる。すなわち、弾性シートが打抜かれた後に、弾性シートが変形することが防止或いは抑制される。

【0011】

本発明の第１の形態では、前記ダイプレートは、全属製のダイプレート本体と、前記ダイプレート本体の表面に設けられたフッ素樹脂含有のコーティング層と、を備え、前記ダイプレート表面、前記ダイプレート側凹部の内面、および前記穴部において前記パンチ部が挿入されたときに当該パンチ部の径方向外側に位置する内周壁面は、前記コーティング層により覆われていることを特徴とする。穴部の内周壁面がフッ素樹脂含有のコーティング層で覆われていれば、穴部の内周壁面が金属面である場合と比較して、滑りやすくなる。従って、打抜きに際してパンチ部が弾性シートを穴部に引き込んだときに、弾性シートが穴部の内周壁面を滑る。これにより、パンチ部が弾性シートを打抜くスピードが低下することを防止或いは抑制できる。よって、パンチ部により弾性シートを精度よく打抜くことができる。また、ダイプレート表面、およびダイプレート側凹部の内面がフッ素樹脂含有のコーティング層で覆われていれば、これらの面が金属面である場合と比較して、滑り
やすくなる。従って、弾性シートをダイプレート側凹部に配置する際に弾性シートとダイプレート側凹部とがダイプレート表面の面内方向でずれた場合には、弾性シートは、ダイプレート表面およびダイプレート側凹部の内面を滑り、その下面がダイプレート側凹部に嵌る状態にセットされる。これにより、弾性シートは、ダイプレート上の所定の位置に正確に配置される。従って、ダイプレートとストリッパープレートとの間に弾性シートを挟んだときに、弾性シートが潰れることがない。また、弾性シートがダイプレート上の所定の位置に正確に配置されるので、パンチ部により、弾性シートを正確に打抜くことができる。

【0012】

本発明の第２の形態では、前記ダイプレートは、樹脂製のダイプレート本体部と、前記ダイプレート本体部を下方から支持する金属製の支持プレート部と、を備え、前記ダイプレート表面、前記ダイプレート側凹部の内面、および前記穴部において前記パンチ部が挿入されたときに当該パンチ部の径方向外側に位置する内周壁面は、前記ダイプレート本体部に設けられていることを特徴とする。穴部の内周壁面が樹脂からなるダイプレート本体部に設けられていれば、穴部の内周壁面が金属面である場合と比較して、滑りやすくなる。従って、打抜きに際してパンチ部が弾性シートを穴部に引き込んだときに、弾性シートが穴部の内周壁面を滑る。これにより、パンチ部が弾性シートを打抜くスピードが低下することを防止或いは抑制できる。よって、パンチ部により弾性シートを精度よく打抜くことができる。また、ダイプレート表面およびダイプレート側凹部の内面が樹脂からなるダイプレート本体部に設けられていれば、これらの面が金属面である場合と比較して、滑りやすくなる。従って、弾性シートをダイプレート側凹部に配置する際に弾性シートとダイプレート側凹部とがダイプレート表面の面内方向でずれた場合には、弾性シートは、ダイプレート表面およびダイプレート側凹部の内面を滑り、その下面がダイプレート側凹部に嵌る状態にセットされる。これにより、弾性シートは、ダイプレート上の所定の位置に正確に配置される。従って、ダイプレートとストリッパープレートとの間に弾性シートを挟んだときに、弾性シートが潰れることがない。また、弾性シートがダイプレート上の所定の位置に正確に配置されるので、パンチ部により、弾性シートを正確に打抜くことができる。

【0013】

本発明の第３の形態では、前記ダイプレート表面および前記ダイプレート側凹部の内面は、粗面であり、十点平均粗さをＤとした場合に、以下の条件式を満たすことを特徴とする。
５μｍ ≦ Ｄ ≦ ２０μｍ
このような条件式を満たせば、ダイプレート表面およびダイプレート側凹部の内面と、弾性シートと、の接触面積が低下する。ここで、各面の十点平均粗さＤが条件式の下限値を下回る場合には、弾性シートがダイプレートに貼り付きやすくなるので、打抜き後の弾性シートをダイプレート側凹部から取り出すのに支障が出る場合がある。また、各面の十点平均粗さＤが条件式の上限値を上回る場合には、各面の凹凸によって、弾性シートに傷がつく場合がある。

【0014】

本発明の第４の形態では、前記パンチ部は、先端面の中央に、当該先端面の外周縁よりも前記下方に突出する中央突出部分を備え、前記中央突出部分の先端は、前記パンチ部の軸線と垂直な平面であることを特徴とする。このようにすれば、パンチ部が弾性シートの打抜き対象の部分に接触したときに、中央突出部分の先端の平面が弾性シートにおける打抜き対象の部分を押して弾性変形させる。従って、パンチ部によって打抜かれた後に、弾性シートの打抜き部分は自己の弾性復帰力によって元の形状に戻る。これにより、弾性シートの打抜き部分は、パンチ部の先端面から剥離しやすくなる。よって、弾性シートの打抜き部分がパンチ部に貼り付いて脱落せず、打抜き後に、打抜き部分がパンチプレートとともに上方に移動してしまうことを防止できる。

【0015】

本発明の第５の形態では、前記打抜き制御部は、前記パンチプレートを前記待機位置から前記打抜き完了位置に移動させる第１速度よりも、前記パンチプレートを前記打抜き完了位置から前記待機位置に戻す第２速度を遅くすることを特徴とする。このようにすれば、弾性シートを打抜いた後に、ストリッパープレートが弾性シートから上方に離間する際の移動速度が遅くなる。従って、ダイプレートから上方に離間するストリッパープレートに弾性シートが引っ張られることを防止或いは抑制できる。よって、弾性シートが第１ダイプレート上で移動することを防止或いは抑制できる。

【0016】

本発明において、前記パンチ部の前記先端部分は、先端から前記上方に向かって順に、打抜き部と、柱部と、を備え、前記上下方向から見た場合に、前記柱部は、前記打抜き部の内側に位置するものとすることができる。これにより、パンチ部の先端部分がダイプレートの穴部に挿入されたときに、柱部と穴部の内周壁面との間に隙間が形成される。従って、パンチ部の先端部分が穴部に侵入する際に打抜き部が弾性シートを穴部に引き込んだ場合でも、弾性シートと柱部とが密着して、更に、パンチ部が弾性シートを穴部の奥まで引き込むことを防止できる。従って、弾性シートが破れることを防止或いは抑制できる。また、本発明において、前記パンチ部の先端面は、粗面であることが望ましい。このようにすれば、パンチ部の先端面と弾性シートとが接触する接触面積を低減できる。従って、パンチ部によって打抜かれた弾性シートの打抜き部分がパンチ部の先端面に貼り付いて脱落せず、打抜き後に、打抜き部分がパンチプレートとともに上方に移動してしまうことを防止できる。さらに、本発明において、前記パンチ部は、樹脂製であるものとすることができる。このようにすれば、パンチ部が金属製である場合と比較して、パンチ部を滑りやすいものとすることが容易である。従って、パンチ部が弾性シートを穴部に引き込むことを抑制しやすい。

【0017】

本発明の第１、第２、第３、第５の形態において、前記パンチ部は、先端面の中央に、当該先端面の外周縁よりも前記下方に突出する中央突出部分を備え、前記中央突出部分の先端は、前記パンチ部の軸線と垂直な平面であるものとすることができる。このようにすれば、パンチ部が弾性シートの打抜き対象の部分に接触したときに、中央突出部分の先端の平面が弾性シートにおける打抜き対象の部分を押して弾性変形させる。従って、パンチ部によって打抜かれた後に、弾性シートの打抜き部分は自己の弾性復帰力によって元の形状に戻る。これにより、弾性シートの打抜き部分は、パンチ部の先端面から剥離しやすくなる。よって、弾性シートの打抜き部分がパンチ部に貼り付いて脱落せず、打抜き後に、打抜き部分がパンチプレートとともに上方に移動してしまうことを防止できる。

【0018】

本発明において、前記パンチプレートを、前記ストリッパープレートが前記ダイプレート表面から前記上方に離間する待機位置と、前記パンチ部の前記先端部分が前記穴部に挿入された打抜き完了位置との間で昇降させる昇降機構と、前記昇降機構を駆動制御する打抜き制御部と、を有し、前記打抜き制御部は、前記パンチプレートを前記待機位置から前記打抜き完了位置に移動させる第１速度よりも、前記パンチプレートを前記打抜き完了位置から前記待機位置に戻す第２速度を遅くするものとすることができる。このようにすれば、弾性シートを打抜いた後に、ストリッパープレートが弾性シートから上方に離間する際の移動速度が遅くなる。従って、ダイプレートから上方に離間するストリッパープレートに弾性シートが引っ張られることを防止或いは抑制できる。よって、弾性シートが第１ダイプレート上で移動することを防止或いは抑制できる。

【0019】

本発明において、前記ストリッパープレート表面、および前記ストリッパープレート側凹部の内面は、粗面であることが望ましい。このようにすれば、弾性シートとストリッパープレートとが接触する接触面積を低減できる。従って、ストリッパープレートがダイプレートから上方に離間する際に、弾性シートがストリッパープレートに貼り付いてしまうことを防止或いは抑制できる。

【0020】

本発明において、前記弾性シートから打抜かれた打抜き部分を回収する回収機構を備え、前記回収機構は、前記ダイプレートの下方に配置され前記穴部と連通する回収箱と、前記回収箱に連通する吸気口を備える吸気機構と、前記吸気機構を駆動制御する吸気機構制御部と、を有し、前記吸気機構制御部は、前記ストリッパープレートが前記ダイプレートに接触している間、前記吸気機構を駆動するものとすることができる。このようにすれば、パンチ部が弾性シートを打抜いたときに、パンチ部の先端部分の径方向外側の面と、穴部の内周壁面との間を、回収箱の側に向かう気流が発生する。これにより、パンチ部によって打抜かれた弾性シートの打抜き部分がパンチ部に貼り付いて脱落しなくなることを防止或いは抑制できる。また、回収箱の側に向かう気流により、パンチ部から脱落した打抜き部分を、回収箱に回収することが容易となる。

【0021】

本発明において、前記ダイプレート側凹部に配置された前記弾性シートを前記ダイプレートから外に吹き飛ばす弾性シート除去機構を有することが望ましい。このようにすれば、打抜きが完了した後にダイプレート側凹部に配置されている弾性シートを、ダイプレート表面上で移動させることなく、ダイプレートから除去できる。

【0022】

本発明において、前記弾性シートは、エラストマー製であるものとすることができる。

【0023】

次に、本発明の弾性シート打抜きシステムは、上記の弾性シート打抜き装置と、前記弾性シートを、前記弾性シートが滞留する滞留位置から前記弾性シート打抜き装置の前記ダイプレート側凹部に搬送する弾性シート搬送装置と、を備え、前記滞留位置は、槽内の温度調節を行う温度調節機構を有する温度槽内に設定されていることを特徴とする。すなわち、本発明の弾性シート打抜きシステムは、プレート部および前記プレート部から下方に突出するパンチ部を備えるパンチプレート、前記パンチ部が上下方向に貫通可能な貫通孔を備え、前記上下方向に移動可能な状態で前記プレート部に支持されたストリッパープレート、前記ストリッパープレートを、その移動範囲の下端の下端位置に付勢する付勢部材、および前記ストリッパープレートの前記下方に位置し、前記上下方向から見た場合に前記パンチ部と重なる位置に当該パンチ部の先端部分を受け入れ可能な穴部を備えるダイプレートを有し、前記ダイプレートに打抜き対象の弾性シートが配置されると前記パンチプレートを上方から前記ダイプレートに接近させ、前記ストリッパープレートと前記ダイプレートとの間に前記弾性シートを挟んだ後に、前記ストリッパープレートから前記下方に突出する前記パンチ部により前記弾性シートを打抜いて当該パンチ部の先端部分を前記穴部に挿入し、しかる後に、前記パンチプレートおよび前記ストリッパープレートを前記ダイプレートから前記上方に離間させる弾性シート打抜き装置と、前記弾性シートを搬送する弾性シート搬送装置と、を有し、前記上下方向で対向する前記ストリッパープレートのストリッパープレート表面および前記ダイプレートのダイプレート表面には、前記ストリッパープレート表面と前記ダイプレート表面とを当接させた時に前記弾性シートの形状を転写した転写形状の空間を区画するストリッパープレート側凹部およびダイプレート側凹部が設けられており、前記弾性シート搬送装置は、前記弾性シートを、前記弾性シートが滞留する滞留位置から前記弾性シート打抜き装置の前記ダイプレート側凹部に搬送し、前記滞留位置は、槽内の温度調節を行う温度調節機構を有する温度槽内に設定されていることを特徴とする。

【0024】

弾性シートは、鉄やアルミより線膨張係数が高く、温度による寸法の変化が大きい。従って、弾性シート打抜き装置が設置されている環境の温度状態により、弾性シートの寸法が設計寸法から変化している場合がある。ここで、弾性シートをダイプレート側凹部に嵌め込むためには、弾性シートが弾性シート打抜き装置に供給される前に、弾性シートを設計寸法に合致させることが望ましい。これに対して、本発明の弾性シート打抜きシステムでは、弾性シートは、弾性シート打抜き装置に供給される前に、温度調節機構を有する温度槽内に設定された滞留位置で滞留する。従って、槽内の温度を調節することにより、弾性シートを設計寸法に合致させることができる。

【0025】

また、本発明の別の形態の弾性シート打抜きシステムは、上記の弾性シート打抜き装置として、第１弾性シート打抜き装置および第２弾性シート打抜き装置を有するとともに、予め定めた供給位置にある前記弾性シートを前記第１弾性シート打抜き装置の前記ダイプレートである第１ダイプレートの前記ダイプレート側凹部に供給する第１弾性シート搬送装置と、前記第１ダイプレート上の前記弾性シートを前記第２弾性シート打抜き装置の前記ダイプレートである第２ダイプレートの前記ダイプレート側凹部に移動させる第２弾性シート搬送装置と、を有し、前記第１弾性シート打抜き装置の前記パンチ部である第１パンチ部と、前記第２弾性シート打抜き装置の前記パンチ部である第２パンチ部とは、前記上下方向から見た場合の輪郭形状が互いに異なり、前記弾性シートは、打抜きによって環状のシール材となる環状製品部と、前記環状製品部を除いたバリ部と、を備え、前記第１弾性シート打抜き装置は、前記第１パンチ部により前記バリ部における前記環状製品部の内側の内側バリ部分を打抜き、前記第２弾性シート打抜き装置は、前記第２パンチ部により前記環状製品部を打抜くことを特徴とする。

【0026】

本発明の弾性シート打抜きシステムでは、環状のシール材を製造する際に、まず、第１弾性シート打抜き装置によって弾性シートの内側バリ部分を打抜く。次に、弾性シートを第１弾性シート打抜き装置から第２弾性シート打抜き装置に搬送する。その後、第２弾性シート打抜き機構によって弾性シートの環状製品部を打抜く。本発明によれば、第１弾性シート打抜き装置において、打抜きの前後で、弾性シートが変形することを防止或いは抑制できる。従って、第１弾性シート打抜き装置により内側バリ部分を打抜く際に、第１パンチ部が、内側バリ部分の外周側に位置する環状製品部に接触して、環状製品部を傷つけてしまうことが防止或いは抑制される。また、第１パンチ部が環状製品部を穴部の側に引き込んでしまい、環状製品部に擦り傷が形成されること、および破断が発生することを防止或いは抑制できる。よって、２台の弾性シート打抜き装置を用いた２回の打抜きで環状製品部を製造したときに、シール材となる環状製品部に傷が発生していることを防止或いは抑制できる。また、第２弾性シート打抜き装置では、打抜きに際して弾性シートが変形することが防止或いは抑制されている。従って、第２弾性シート打抜き装置は、シール材となる環状製品部を精度よく打抜くことができる。

【0027】

本発明において、前記第１弾性シート搬送装置は、第１吸着面および当該第１吸着面に設けられた第１吸気口を備える第１吸着部と、前記第１吸気口に連通する第１吸気機構と、前記第１吸着部を移動させる第１吸着部移動機構と、前記第１吸気機構および前記第１吸着部移動機構を駆動制御する第１搬送制御部と、を備え、前記第１搬送制御部は、前記第１吸着面を予め定めた前記供給位置にある前記弾性シートに隙間を開けて対向させて前記第１吸気機構を駆動して当該第１吸着面に前記弾性シートを吸着し、前記第１吸着部を移動させて前記第１吸着面を前記第１ダイプレートの前記ダイプレート側凹部の前記上方に配置して前記第１吸気機構を停止させるものとすることができる。

【0028】

このようにすれば、第１吸着部は、第１吸着面を弾性シートに押し付けた状態で当該弾性シートを第１吸着面に吸引するのではなく、第１吸着面を弾性シートから離間させた状態で供給位置にある弾性シートを上方に吸引して、第１吸着面に吸着する。従って、弾性シートが第１吸着面に吸着される際に、第１吸着面を弾性シートに押し付けることがない。よって、弾性シートが変形することを防止できる。また、弾性シートが第１吸着面に貼り付くことを防止できる。さらに、摩擦により、弾性シートが帯電することを防止或いは抑制できる。従って、帯電により弾性シートが第１吸着面に貼り付くことを防止できる。これにより、第１吸気機構を停止したときに、弾性シートが第１吸着面から離間させることが容易となるので、弾性シートを第１ダイプレートのプレート側凹部に配置することが容易となる。

【0029】

本発明において、前記バリ部は、前記弾性シートの外周縁に沿って全周に渡って設けられた枠状バリ部分を備え、前記環状製品部は、前記枠状バリ部分の内周側に位置し、前記第２弾性シート搬送装置は、第２吸着面および当該第２吸着面に設けられた第２吸気口を備える第２吸着部と、前記第２吸気口に連通する第２吸気機構と、前記第２吸着部を移動させる第２吸着部移動機構と、前記第２吸気機構および前記第２吸着部移動機構を駆動制御する第２搬送制御部と、を備え、前記第２搬送制御部は、前記第２吸着面を前記第１ダイプレートのダイプレート側凹部に配置された前記弾性シートに隙間を開けて対向させて前記第２吸気機構を駆動して当該第２吸着面に前記弾性シートを吸着し、前記第２吸着部を移動させて前記第２吸着面を前記第２ダイプレートの前記ダイプレート側凹部の前記上方に位置させ、しかる後に、前記第２吸気機構を停止させ、前記第２吸気口は、前記第２吸着面において前記枠状バリ部分と対向する枠状の対向領域に設けられているものとすることができる。

【0030】

このようにすれば、第２吸着部は、第２吸着面を弾性シートに押し付けた状態で当該弾性シートを第２吸着面に吸引するのではなく、第２吸着面を弾性シートから離間させた状態で第１ダイプレートのダイプレート凹部にある弾性シートを上方に吸引して、第２吸着面に吸着する。従って、弾性シートが第２吸着面に吸着される際に、第２吸着面を弾性シートに押し付けることがない。よって、弾性シートが変形することを防止できる。また、弾性シートが第２吸着面に貼り付くことを防止できる。さらに、摩擦により、弾性シートが帯電することを防止或いは抑制できる。従って、帯電により弾性シートが第２吸着面に貼り付くことを防止できる。これにより、第２吸気機構を停止したときに、弾性シートが第２吸着面から離間させることが容易となるので、弾性シートを第２ダイプレートのプレート側凹部に配置することが容易となる。また、第２弾性シート搬送装置では、第２吸気口は、第２吸着面において弾性シートの枠状バリ部分と対向する対向領域に設けられる。これにより、第２吸着部は、弾性シートの外周縁部分を全周に渡って第２吸着面に吸引することが可能となる。従って、弾性シートにおける枠状バリ部分の内周側に第１弾性シート打抜き装置が打抜いた孔が形成されていても、第２吸着部は弾性シートを吸着できる。また、第２吸着部が弾性シートの外周縁部分を全周に渡って吸引すれば、吸着された弾性シートに撓みが発生することを防止或いは抑制できる。従って、弾性シートを第２ダイプレートのプレート側凹部に正確に配置できる。

【発明の効果】

【0031】

本発明によれば、弾性シートは、打抜きに際してダイプレートとストリッパープレートとの間に挟まれたときに、自己の形状を転写した空間内に収容される。従って、打抜き前に、弾性シートが潰されて、変形することを防止或いは抑制できる。また、弾性シートは、自己の形状を転写した空間に収容されることにより、ダイプレート表面の面内方向に変形することが規制または抑制された状態となる。従って、打抜き時にパンチ部が弾性シートを穴部の側に引っ張った場合でも、打抜き後に、弾性シートが穴部の側に引き込まれることを防止或いは抑制できる。よって、弾性シートが打抜かれた後に、弾性シートが変形することが防止或いは抑制される。

【0032】

また、本発明の弾性シート打抜きシステムによれば、第１打抜き装置において、打抜き部分の周辺に位置する環状製品部に傷が発生することを防止或いは抑制できる。また、第２打抜き装置において、環状製品部を精度よく打抜くことができる。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1】弾性シート打抜きシステムの正面図である。

【図2】弾性シート打抜きシステムを上方から見た場合の平面図である。

【図3】弾性シートの平面図および断面図である。

【図4】第１弾性シート打抜き装置の説明図である。

【図5】弾性シートを打抜く直前の第１弾性シート打抜き装置の説明図である。

【図6】弾性シートを打抜いた直後の第１弾性シート打抜き装置の説明図である。

【図7】第１弾性シート打抜き装置の第１パンチ部の説明図である。

【図8】第２弾性シート打抜き装置の第２パンチ部の説明図である。

【図9】供給機構の説明図である。

【図10】弾性シート移動機構および搬送機構の説明図である。

【図11】テーブルおよび位置決め機構の斜視図である。

【図12】第２弾性シート搬送装置の説明図である。

【図13】弾性シート打抜きシステムの動作のフローチャートである。

【図14】変形例のダイプレートの説明図である。

【図15】変形例１の吸引部の説明図である。

【図16】変形例２の吸引部の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0034】

以下に図面を参照して、本発明を適用した弾性シート打抜きシステムを説明する。

【0035】

（全体構成）
図１は、弾性シート打抜きシステムの正面図である。図２は、所定の高さから下方に向かって弾性シート打抜きシステムを見た場合の説明図である。図２は、図１のＪ－Ｊ線の高さ位置から下方を見た場合である。図３（ａ）は、弾性シートの平面図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）のＫ－Ｋ線断面図である。本例の弾性シート打抜きシステム１は、弾性シート２を、２台の弾性シート打抜き装置３、４で順番に打抜いてＯリングなどの環状のシール材を製造する。

【0036】

図１に示すように、弾性シート打抜きシステム１は、弾性シート２を打抜くための第１弾性シート打抜き装置３と、第１弾性シート打抜き装置３が打抜いた弾性シート２を更に打抜くための第２弾性シート打抜き装置４を有する。また、弾性シート打抜きシステム１は、弾性シート２を第１弾性シート打抜き装置３に供給する第１弾性シート搬送装置５と、弾性シート２を第１弾性シート打抜き装置３から第２弾性シート打抜き装置４に搬送する第２弾性シート搬送装置６と、を有する。さらに、弾性シート打抜きシステム１は、第１弾性シート打抜き装置３、第２弾性シート打抜き装置４、第１弾性シート搬送装置５、第２弾性シート搬送装置６を連携して駆動させる制御部７を有する。

【0037】

第１弾性シート打抜き装置３と第２弾性シート打抜き装置４は、一方向に配列されている。ここで、第１弾性シート打抜き装置３と第２弾性シート打抜き装置４との配列方向をＸ方向、Ｘ方向と直交する方向をＹ方向、Ｘ方向およびＹ方向と直交する方向をＺ方向とする。Ｚ方向は上下方向である。また、Ｘ方向において、第２弾性シート打抜き装置４が位置する側をＸ１方向、その反対側をＸ２方向とする。Ｙ方向の一方側をＹ１方向、他方側をＹ２方向とする。また、下方をＺ１方向、Ｚ２方向をＺ２方向とする。

【0038】

（弾性シート）
図３に示すように、弾性シート２は、その厚み方向から見た場合の輪郭形状が、正方形である。弾性シート２の輪郭は、互いに対向して平行に延びる第１辺５８ａおよび第２辺５８ｂと、互いに対向して第１辺５８ａおよび第２辺５８ｂと直交する方向に平行に延びる第３辺５８ｃおよび第４辺５８ｄを備える。なお、弾性シート２は、６角形形状を備える場合もある。この場合、弾性シート２は、互いに対向して平行に延びる第１辺５８ａおよび第２辺５８ｂと、互いに対向して第１辺５８ａおよび第２辺５８ｂと直交する方向に平行に延びる第３辺５８ｃおよび第４辺５８ｄと、第１辺５８ａおよび第３辺５８ｃと交差する方向に延びて第１辺５８ａおよび第３辺５８ｃを接続する第５辺と、第５辺と対向して第２辺５８ｂと第４辺５８ｄとを接続する第６辺と、を備える。

【0039】

また、弾性シート２は、環状のシール材となる複数の環状製品部６０と、複数の環状製品部６０を除いたバリ部６１と、を備える。複数の環状製品部６０は、弾性シート２の中央部分にマトリックス状に配列されている。各環状製品部６０は、厚み方向から見た場合に円環状である。各環状製品部６０の周方向の一部分を厚み方向に切断した断面は、円形である。

【0040】

バリ部６１は、弾性シート２の外周縁に沿って全周に渡って設けられた枠状バリ部分６１ａを備える。枠状バリ部分６１ａは、一定幅で設けられている。複数の環状製品部６０は、枠状バリ部分６１ａの内周側に位置する。また、バリ部６１は、各環状製品部６０の内側に位置する内側バリ部分６１ｂと、枠状バリ部分６１ａの内周側において各環状製品部６０の外側に位置する外側バリ部分６１ｃと、を備える。内側バリ部分６１ｂは、環状製品部６０と隣接する位置にＺ１方向およびＺ２方向に突出する環状の内側突部を備える。内側突部の断面形状は、矩形であり、Ｚ１方向およびＺ２方向に向かって先細りとなる。外側バリ部分６１ｃは、枠状バリ部分６１ａの内周側で連続するとともに、枠状バリ部分６１ａに連続する。外側バリ部分６１ｃは、環状製品部６０と隣接する位置にＺ１方向およびＺ２方向に突出する環状の外側突部を備える。外側突部の断面形状は、矩形であり、Ｚ１方向およびＺ２方向に向かって先細りとなる。

【0041】

ここで、第１弾性シート打抜き装置３は、弾性シート２から内側バリ部分６１ｂを打抜く。第２弾性シート打抜き装置４は、内側バリ部分６１ｂが打抜かれた弾性シート２から環状製品部６０を打抜く。第２弾性シート打抜き装置４により打抜かれた環状製品部６０は、環状のシール材となる。本例では、シール材は、Ｏリングである。

【0042】

弾性シート２は、エラストマー製である。本例では、弾性シート２は、熱硬化性エラストマーからなる。熱硬化性エラストマーは、弾性があり、撓みやすい。また、熱硬化性エラストマーは、粘着性を備える。熱硬化性エラストマーの線膨張係数は、１×１０^－４／℃～３×１０^－４／℃である。熱硬化性エラストマーの線膨張係数は、鉄の線膨張係数と比較して、１０～４０倍大きい。ここで、弾性シート２は、ラバーインジェクション成型機により製造される。すなわち、弾性シート２は、熱硬化性エラストマーを所定の成形温度とした金型に注入し、圧力をかけて成形される。弾性シート２は、熱硬化性エラストマーと同様の性質を備える。すなわち、弾性シート２は、弾性および粘着性を備える。また、弾性シート２は、鉄と比較して、線膨張係数が１０～４０倍大きい。

【0043】

（第１弾性シート打抜き装置）
図４は、第１弾性シート打抜き装置３の説明図である。図４では、パンチプレートは待機位置にある。図５は、弾性シートを打抜く直前の第１弾性シート打抜き装置３の説明図である。図６は、第１パンチ部によって弾性シートを打抜いた直後の第１弾性シート打抜き装置３の説明図である。図７は、第１パンチ部の説明図である。

【0044】

図４に示すように、第１弾性シート打抜き装置３は、第１プレート部１１と、第１プレート部１１からＺ１方向に突出する第１パンチ部１２と、を備える第１パンチプレート１３を有する。また、第１弾性シート打抜き装置３は、Ｚ方向に移動可能な状態で第１プレート部１１に支持された第１ストリッパープレート１５を有する。第１ストリッパープレート１５は、第１パンチ部１２がＺ方向に貫通可能な第１貫通孔１６を備える。第１ストリッパープレート１５は、その移動範囲のＺ１方向の端に位置する下端位置１５Ａと、下端位置１５Ａよりも第１プレート部１１に近い上側位置１５Ｂ（図５、図６参照）との間を移動する。さらに、第１弾性シート打抜き装置３は、第１ストリッパープレート１５を、下端位置１５Ａに付勢する第１付勢部材１７を有する。

【0045】

また、第１弾性シート打抜き装置３は、第１ストリッパープレート１５のＺ１方向に位置する第１ダイプレート１８を有する。図２に示すように、第１ダイプレート１８は、Ｚ方向から見た場合に第１パンチ部１２と重なる位置に、第１パンチ部１２の先端部分１４を受け入れ可能な第１穴部１９を備える。

【0046】

さらに、第１弾性シート打抜き装置３は、図１に示すように、第１パンチプレート１３を昇降させる第１昇降機構２１を有する。第１昇降機構２１は、第１パンチプレート１３を、第１ストリッパープレート１５がダイプレート表面１８ａからＺ２方向に離間する待機位置１３Ａと、第１パンチ部１２の先端部分１４が第１穴部１９に挿入された打抜き完了位置１３Ｂとの間で昇降させる。図４に示す状態は、第１パンチプレート１３が待機位置１３Ａに配置された状態であり、図６に示す状態は、第１パンチプレート１３が打抜き完了位置１３Ｂに配置された状態である。

【0047】

第１パンチ部１２は、弾性シート２から内側バリ部分６１ｂを打抜く。図４に示すように、第１パンチ部１２は、第１プレート部１１からＺ１方向に突出する。図７に示すように、第１パンチ部１２において、弾性シート２を打抜く際に第１ダイプレート１８の第１穴部１９に侵入する先端部分１４は、先端からＺ２方向に向かって順に、打抜き部２５と、柱部２６と、を備える。Ｚ方向から見た場合に、打抜き部２５および柱部２６は円形である。Ｚ方向から見た場合に、柱部２６は、打抜き部２５の内側に位置する。本例では、柱部２６と打抜き部２５とは同軸であり、柱部２６は、打抜き部２５より外径寸法が小さい。

【0048】

第１パンチ部１２の先端面１２ａ、すなわち、打抜き部２５の先端面１２ａは、外周縁にＺ１方向に突出する環状突出部分２５ａを備える。また、打抜き部２５の先端面１２ａは、中央部分にＺ１方向に突出する中央突出部分２５ｂを備える。中央突出部分２５ｂは、円錐台形状を備える。中央突出部分２５ｂの先端は、Ｚ方向に延びる第１パンチ部１２の軸線と垂直な平面である。環状突出部分２５ａと中央突出部分２５ｂとは径方向で離間している。径方向における環状突出部分２５ａと中央突出部分２５ｂとの間には環状の窪みが形成されている。中央突出部分２５ｂは、環状突出部分２５ａよりもＺ１方向に突出する。

【0049】

本例では、第１パンチ部１２は、導電性の金属からなる。第１パンチ部１２の先端部分１４には、全面に、ブラスト加工が施されている。これにより、第１パンチ部１２の先端面１２ａは、粗面とされる。第１パンチ部１２の先端面１２ａは、十点平均粗さをＰとしたときに、次の条件式（１）を満たす。
５μｍ ≦ Ｐ ≦ ２０μｍ ・・（１）
ここで、Ｐは、次の条件式（２）を満たすことがより望ましい。
８μｍ ≦ Ｐ ≦ １２μｍ ・・（２）
本例では、Ｐ＝１０μｍであり、条件式（１）、（２）を満たす。

【0050】

次に、第１ストリッパープレート１５は、導電性の金属からなる。図４に示すように、パンチプレート１３が待機位置１３Ａに配置されているときに、第１ストリッパープレート１５の各第１貫通孔１６には、第１パンチ部１２の先端部分１４が挿入されている。第１付勢部材１７は、第１プレート部１１の四隅と第１ストリッパープレート１５の四隅との間に配置された４本のコイルバネである。図４に示すように、第１ストリッパープレート１５が下端位置１５Ａにあるときに、第１パンチ部１２の先端面１２ａの中央突出部分２５ｂの先端は、第１ストリッパープレート１５の下面であるストリッパープレート表面１５ａからＺ１方向に突出する。従って、図５に示すように、ストリッパープレート表面１５ａがダイプレート１８に接触したときに、第１パンチ部１２の中央突出部分２５ｂの先端は、ダイプレート１８上に位置する弾性シート２の内側バリ部分６１ｂに接触する。図６に示すように、第１ストリッパープレート１５が上側位置１５Ｂにあるときに、第１パンチ部１２の先端部分１４は、ストリッパープレート表面１５ａからＺ１方向に突出する。

【0051】

ここで、図４に示すように、ストリッパープレート表面１５ａには、ストリッパープレート側凹部２７が設けられている。ストリッパープレート表面１５ａおよびストリッパープレート側凹部２７の内面２７ａは、粗面である。ストリッパープレート表面１５ａおよびストリッパープレート側凹部２７の内面２７ａは、十点平均粗さをＳとした場合に、次の条件式（３）を満たす。
５μｍ ≦ Ｓ ≦ ４０μｍ ・・（３）
ここで、Ｓは、次の条件式（４）を満たすことがより望ましい。
８μｍ ≦ Ｓ ≦ １２μｍ ・・（４）
本例では、Ｓ＝１０μｍであり、条件式（３）、（４）を満たす。

【0052】

第１ダイプレート１８は、その上面であるダイプレート表面１８ａに、ダイプレート側凹部２８を備える。ダイプレート側凹部２８は、打抜き対象の弾性シート２が配置される第１打抜き位置Ａに形成される。図５に示すように、ストリッパープレート表面１５ａとダイプレート表面１８ａとを当接させた時に、ダイプレート側凹部２８とストリッパープレート側凹部２７とは対向する。また、第１ストリッパープレート１５と第１ダイプレート１８との間には、ダイプレート側凹部２８とストリッパープレート側凹部２７とによって、弾性シート２の形状を転写した転写形状の空間２９が区画される。

【0053】

ここで、図４に示すように、第１ダイプレート１８は、導電性の金属からなる第１ダイプレート本体３１と、第１ダイプレート本体３１の表面に設けられたフッ素樹脂含有の第１コーティング層３２と、を備える。第１コーティング層３２は、ＰＴＦＥ含有ニッケルメッキ層、テフロン（登録商標）コート層などである。これにより、ダイプレート表面１８ａ、ダイプレート側凹部２８の内面２８ａ、および第１穴部１９においてパンチ部１２が挿入されたときに先端部分１４の径方向外側に位置する内周壁面１９ａは、第１コーティング層３２により覆われている。

【0054】

ダイプレート表面１８ａおよびダイプレート側凹部２８の内面２８ａは、粗面である。すなわち、これらの面の第１コーティング層３２の表面は、粗面である。ダイプレート表面１８ａおよびダイプレート側凹部２８の内面２８ａは、十点平均粗さをＤとしたときに、次の条件式（５）を満たす。
５μｍ ≦ Ｄ ≦ ４０μｍ ・・（５）
ここで、Ｄは、次の条件式（６）を満たすことがより望ましい。
８μｍ ≦ Ｄ ≦ １２μｍ ・・（６）
本例では、Ｄ＝１０μｍであり、条件式（５）、（６）を満たす。

【0055】

次に、第１弾性シート打抜き装置３は、図１に示すように、第１昇降機構２１を駆動制御する第１打抜き制御部２２を有する。第１打抜き制御部２２は、第１昇降機構２１を駆動して第１パンチプレート１３を昇降させる際に、第１パンチプレート１３を待機位置１３Ａから打抜き完了位置１３Ｂに移動させる第１速度Ｖ１（図４、図５参照）よりも、第１パンチプレート１３を打抜き完了位置１３Ｂから待機位置１３Ａに戻す第２速度Ｖ２（図６参照）を遅くする。

【0056】

また、第１弾性シート打抜き装置３は、第１パンチ部１２によって打抜かれた内側バリ部分６１ｂを回収する第１回収機構２３を有する。図４に示すように、第１回収機構２３は、第１ダイプレート１８のＺ１方向に配置され第１穴部１９と連通する第１回収箱２４と、第１回収箱２４に連通する第１吸気口３４ａを備える第１吸気機構３４と、を備える。さらに、第１弾性シート打抜き装置３は、図１に示すように、第１吸気機構３４を駆動制御する第１吸気機構制御部３５を備える。第１吸気機構制御部３５は、第１ストリッパープレート１５が第１ダイプレート１８に接触している間、吸気機構３４を駆動する。

【0057】

ここで、図１に示すように、第１弾性シート打抜き装置３は、第１弾性シート打抜き装置３の動作を司る第１制御部１０を備える。第１制御部１０は、弾性シート打抜きシステム１の制御部７と一体、または通信可能に設けられている。第１打抜き制御部２２および第１回収機構２３の第１吸気機構制御部３５は、第１制御部１０に設けられている。

【0058】

図４に示すように、第１ダイプレート１８に打抜き対象の弾性シート２が配置されると、第１打抜き制御部２２は、第１パンチプレート１３を第１ダイプレート１８に接近させる。これにより、第１弾性シート打抜き装置３は、第１ストリッパープレート１５と第１ダイプレート１８を接触させて、これらの間に弾性シート２を挟む（図５参照）。その後、更に、第１パンチプレート１３が第１ダイプレート１８に接近すると、第１弾性シート打抜き装置３は、第１ストリッパープレート１５からＺ１方向に突出する第１パンチ部１２により弾性シート２を打抜いて、第１パンチ部１２の先端部分１４を第１穴部１９に挿入する（図６参照）。しかる後に、第１弾性シート打抜き装置３は、第１パンチプレート１３をＺ２方向に移動させる。これにより、第１パンチプレート１３および第１ストリッパープレート１５は、第１ダイプレート１８からＺ２方向に離間して、図４に示す状態となる。第１パンチ部１２により打抜かれた内側バリ部分６１ｂは、第１回収機構２３によって回収される。

【0059】

（第２弾性シート打抜き装置）
図８は、第２弾性シート打抜き装置４のパンチ部１２の先端部分１４の形状の説明図である。第２弾性シート打抜き装置４は、第１弾性シート打抜き装置３と対応する構成を備える。従って、第２弾性シート打抜き装置４の説明では、第２弾性シート打抜き装置４と対応する対応する構成には、同一の符号を付し、その説明を省略する。また、第２弾性シート打抜き装置４の説明では、第１弾性シート打抜き装置３の説明と同様に、図４、図５、図６を用いる。

【0060】

図４に示すように、第２弾性シート打抜き装置４は、第２プレート部１１と、第２プレート部１１からＺ１方向に突出する第２パンチ部１２と、を備える第２パンチプレート１３を有する。また、第２弾性シート打抜き装置４は、Ｚ方向に移動可能な状態で第２プレート部１１に支持された第２ストリッパープレート１５を有する。さらに、第２弾性シート打抜き装置４は、第２ストリッパープレート１５を、下端位置１５Ａに付勢する第２付勢部材１７を有する。第２付勢部材１７は、４本のコイルバネである。また、第２弾性シート打抜き装置４は、第２ストリッパープレート１５のＺ１方向に位置する第２ダイプレート１８を有する。さらに、第２弾性シート打抜き装置４は、図１に示すように、第１パンチプレート１３を昇降させる第１昇降機構２１を有する。第２昇降機構２１は、第２パンチプレート１３を、第２ストリッパープレート１５がダイプレート表面１８ａからＺ２方向に離間する待機位置１３Ａと、第２パンチ部１２の先端部分１４が第２穴部１９に挿入された打抜き完了位置１３Ｂとの間で昇降させる。

【0061】

第２パンチ部１２は、弾性シート２から環状製品部６０を打抜く。図８に示すように、第２パンチ部１２は、円柱形状である。第２パンチ部１２の外径寸法は、第１パンチ部１２の打抜き部２５の外径寸法よりも大きい、第２パンチ部１２の先端面１２ａは、円形であり、外周縁から内周側に向かってＺ２方向に傾斜するテーパー面である。先端面１２ａは、パンチ部の中心軸線と直交する平面に対し、Ｚ２方向に向かって３０度傾斜する。本例では、第２パンチ部１２は、導電性の金属からなる。また、第２パンチ部１２の先端面１２ａには、ブラスト加工が施されている。これにより、第２パンチ部１２の先端面１２ａは、粗面とされる。第２パンチ部１２の先端面１２ａは、十点平均粗さをＰとしたときに、Ｐ＝１０μｍであり、上記の条件式（１）、（２）を満たす。

【0062】

第２ストリッパープレート１５は、導電性の金属からなる。また、第２ストリッパープレート１５は、第２パンチ部１２がＺ方向に貫通可能な第２貫通孔１６を備える。第２貫通孔１６の内径は、第１ストリッパープレート１５の第１貫通孔１６の内径よりも大きい。各第２貫通孔１６には、第２パンチ部１２の先端部分１４が挿入されている。第２ストリッパープレート１５が上側位置１５Ｂにあるときに、第２パンチ部１２の先端部分１４は、ストリッパープレート表面１５ａからＺ１方向に突出する。

【0063】

ストリッパープレート表面１５ａには、ストリッパープレート側凹部２７が設けられている。ストリッパープレート表面１５ａおよびストリッパープレート側凹部２７の内面２７ａは、粗面である。ストリッパープレート表面１５ａおよびストリッパープレート側凹部２７の内面２７ａの十点平均粗さをＳとした場合に、Ｓ＝１０μｍであり、上記の条件式（３）、（４）を満たす。

【0064】

第２ダイプレート１８は、その上面であるダイプレート表面１８ａに、第２パンチ部１２を受け入れ可能な第２穴部１９を備える。第２穴部１９の内径は、第１ダイプレート１８の第１穴部１９の内径よりも大きい。図４に示す第１ダイプレート１８と同様に、ダイプレート表面１８ａにおいて、打抜き対象の弾性シート２が配置される第２打抜き位置Ｂには、ダイプレート側凹部２８が設けられている。図５に示す状態と同様に、第１ストリッパープレート１５のストリッパープレート表面１５ａと第２ダイプレート１８のダイプレート表面１８ａとを当接させた時に、ダイプレート側凹部２８とストリッパープレート側凹部２７とは対向する。また、第２ストリッパープレート１５と第２ダイプレート１８との間には、ダイプレート側凹部２８とストリッパープレート側凹部２７とによって、弾性シート２の形状を転写した転写形状の空間２９が区画される。

【0065】

ここで、第２ダイプレート１８は、導電性の金属からなる第２ダイプレート本体３１と、第２ダイプレート本体３１の表面に設けられたフッ素樹脂含有の第２コーティング層３２と、を備える。これにより、ダイプレート表面１８ａ、ダイプレート側凹部２８の内面２８ａ、および第２穴部１９の内周壁面１９ａは、第２コーティング層３２により覆われている。また、ダイプレート表面１８ａおよびダイプレート側凹部２８の内面２８ａは、粗面である。ダイプレート表面１８ａおよびダイプレート側凹部２８の内面２８ａは、十点平均粗さをＤとしたときに、Ｄ＝１０μｍであり、上記の条件式（５）、（６）を満たす。すなわち、第２コーティング層３２によって覆われているダイプレート表面１８ａおよびダイプレート側凹部２８の内面２８ａの十点平均粗さは１０μｍである。

【0066】

次に、図１に示すように、第２弾性シート打抜き装置４は、第２昇降機構２１を駆動制御する第２打抜き制御部２２を有する。第２打抜き制御部２２は、第２昇降機構２１を駆動して第２パンチプレート１３を昇降させる際に、第２パンチプレート１３を待機位置１３Ａから打抜き完了位置１３Ｂに移動させる第２速度Ｖ２（図４、図５参照）よりも、第２パンチプレート１３を打抜き完了位置１３Ｂから待機位置１３Ａに戻す第２速度Ｖ２（図６参照）を遅くする。

【0067】

また、第２弾性シート打抜き装置４は、第２パンチ部１２によって打抜かれた環状製品部６０を回収する第２回収機構２３を有する。図４に示すように、第２回収機構２３は、第２ダイプレート１８のＺ１方向に配置され第２穴部１９と連通する第２回収箱２４と、第２回収箱２４に連通する第２吸気口３４ａを備える第２吸気機構３４と、を備える。また、図１に示すように、第２回収機構２３は、第２吸気機構３４を駆動制御する第２吸気機構制御部３５を備える。第２吸気機構制御部３５は、第２ストリッパープレート１５が第２ダイプレート１８に接触している間、吸気機構３４を駆動する。

【0068】

さらに、図１に示すように、第２弾性シート打抜き装置４は、第２ダイプレート１８のダイプレート側凹部２８に配置された弾性シート２を第２ダイプレート１８から外に吹き飛ばす弾性シート除去機構４１を備える。弾性シート除去機構４１は、第２ダイプレート１８のＺ２方向であって、第２ダイプレート１８からＸ２方向に離間する位置に設けられた複数のノズル４２と、ノズル４２に接続された送気ポンプ４３と、を備える。また、弾性シート除去機構４１は、送気ポンプ４３を駆動制御する弾性シート除去機構制御部４５を備える。

【0069】

複数本のノズル４２の先端開口は、ダイプレート側凹部２８のＸ２方向の端部分に向けられている。弾性シート除去機構制御部４５は、弾性シート２の打抜きが完了して、第２ストリッパープレート１５が第２ダイプレート１８からＺ２方向に離間すると、送気ポンプ４３を駆動してノズル４２から圧縮空気を吐出させる。これにより、ノズル４２からダイプレート側凹部２８のＸ２方向の端部分に向かって斜めＺ２方向から圧縮空気が吹き付けられる。この結果、ダイプレート側凹部２８に配置されている弾性シート２は、ダイプレート側凹部２８からＺ２方向をＸ１方向に向かって飛び出して、第２ダイプレート１８のＸ１方向に落下する。なお、第２ダイプレート１８のＸ１方向には、環状製品部６０が打抜かれた弾性シート２を回収するために、不図示の回収箱が配置されている。

【0070】

ここで、図１に示すように、第２弾性シート打抜き装置４は、第２弾性シート打抜き装置４の動作を司る第２制御部４０を備える。第２制御部４０は、弾性シート打抜きシステム１の制御部７と一体、または通信可能に設けられている。第２打抜き制御部２２、第２回収機構２３の第２吸気機構制御部３５、および弾性シート除去機構４１の弾性シート除去機構制御部４５は、第２制御部４０に設けられている。

【0071】

（第１弾性シート搬送装置）
第１弾性シート搬送装置５は、テーブル５１と、弾性シート２をテーブル５１のテーブル表面５１ａに設定された載置領域Ｃに供給する供給機構５２を備える。図２に示すように、供給機構５２は、予め設定した滞留位置Ｅにおいて、弾性シート２を積層した状態で保持するストッカー５３を備える。また、供給機構５２は、ストッカー５３からテーブル５１に弾性シート２を移動させる弾性シート移動機構５４を備える。

【0072】

また、第１弾性シート搬送装置５は、テーブル表面５１ａの載置領域Ｃに配置された弾性シート２を載置領域Ｃ内の供給位置Ｄに位置決めする位置決め機構５５を備える。さらに、第１弾性シート搬送装置５は、供給位置Ｄに位置決めされた弾性シート２を吸着して移動させ、吸着の解除によって第１弾性シート打抜き装置３の第１打抜き位置Ａに配置する搬送機構５６を有する。

【0073】

ここで、テーブル５１は、第１弾性シート打抜き装置３のＸ２方向に位置する。テーブル５１、第１弾性シート打抜き装置３、および第２弾性シート打抜き装置４は、Ｘ方向に一列に配置されている。テーブル５１と滞留位置Ｅにあるストッカー５３とは、Ｙ方向に配列されている。ストッカー５３はテーブル５１のＹ１方向に位置する。

【0074】

（供給機構）
図９は、供給機構５２の説明図である。図１０（ａ）は、弾性シート移動機構５４の吸着部の断面図である。図１０（ｂ）は、弾性シート移動機構５４の吸着部をＺ１方向から見た場合の斜視図である。図１０（ａ）では、吸着部に弾性シート２が吸着されている状態を模式的に示す。図９に示すように、ストッカー５３内において、弾性シート２は、Ｚ方向に積み重ねられている。弾性シート移動機構５４は、ストッカー５３の一番上の弾性シート２をテーブル５１のテーブル表面５１ａに設定した載置領域Ｃ（図２参照）に移動させる。

【0075】

図９に示すように、ストッカー５３は、角筒部６５と、角筒部６５の下端開口を封鎖する底板部６６と、を備える。角筒部６５は、Ｘ方向で対向する側板のそれぞれにＺ方向に延びるスリット６７を備える。弾性シート２は、角筒部６５の内側に積層されている。底板部６６は、昇降機構６８により、角筒部６５の内側をＺ方向に昇降可能である。昇降機構６８は、弾性シート移動機構５４が弾性シート２を１枚移動させる毎に、底板部６６を所定距離だけ上昇させる。弾性シート２は、第１辺５８ａおよび第２辺５８ｂをＸ方向に向け、第３辺５８ｃおよび第４辺５８ｄをＹ方向に向けた姿勢でストッカー５３に収容されている。ここで、図２に示すように、滞留位置Ｅは、槽内の温度調節を行う温度調節機構７０ａを有する温度槽７０内に設定されている。従って、ストッカー５３は温度槽７０内に位置する。弾性シート２は、温度槽７０内で所定時間以上滞留する。

【0076】

弾性シート移動機構５４は、図２、図９に示すように、吸着面７１および当該吸着面７１に設けられた吸気口７２を備える吸着部７３と、吸気口７２に連通する吸気機構７４と、吸着部７３および吸気機構７４を移動させる吸着部移動機構７５と、を備える。

【0077】

図９に示すように、吸着部７３は、Ｚ方向から見た場合の形状が矩形の吸引プレート８１を備える。吸引プレート８１は、その中央部分からＺ２方向に突出する筒部８２を備える。また、吸引プレート８１は、図１０に示すように、下面の中央部分に正方形形状の凹部８３を備える。凹部８３をＺ方向から見た場合の大きさは、弾性シート２よりも小さい。凹部８３の中心部分には、吸引プレート８１をＺ方向に貫通する連通口８４が設けられている。連通口８４は筒部８２に連通する。

【0078】

吸引プレート８１の下面には、シート状の網部材８５が固定されている。網部材８５は、矩形であり、凹部８３を下方から封鎖する。また、網部材８５の外周縁には、シート状の枠体８６が貼り付けられている。本例では、網部材８５は、金網であり、導電性を備える。枠体８６は、クレープ紙を基材とする。より具体的には、枠体８６は、クレープ紙からなる基材および基材の一方面に設けられた粘着層を備えるテープを、網部材８５の外周縁に枠状に貼り付けることにより構成されている。テープの表面、すなわち、枠体８６の下面は、粗面である。ここで、枠体８６の下面、および網部材８５の下面は、弾性シート２を吸着するための吸着面７１を構成する。従って、吸着面７１は、粗面部分を備える。また、吸着面７１は、導電性の金属部分を備える。吸着面７１に設けられた吸気口７２は、網部材８５が備える多数の開口である。

【0079】

枠体８６からなる吸着面７１の枠状部分７１ａは、吸着面７１に弾性シート２を吸着したときに弾性シート２の外周縁に接触する。枠状部分７１ａの表面は、十点平均粗さをＲとした場合に、次の条件式（７）を満たす。
８μｍ ≦ Ｒ ・・（７）
本例では、Ｒ＝５０μｍであり、条件式（７）を満たす。

【0080】

図９に示すように、吸気機構７４は、エジェクター８８を備える。エジェクター８８は、空気流入口８８ａと、ディフューザーと、ディフューザーと空気流入口８８ａとを連通させるボディと、ボディに駆動流体を流入させて空気流入口８８ａからディフューザーに向かう気流を発生させる気流発生機構と、を備える周知のものである。エジェクター８８は、空気流入口８８ａが吸引プレート８１の筒部８２に連通する。これにより、エジェクター８８の空気流入口８８ａは、吸引プレート８１の筒部８２、連通口８４、および凹部８３を介して、網部材８５の開口である吸気口７２に連通する。

【0081】

図１に示すように、吸着部移動機構７５は、吸着部７３を支持する支持部９１と、支持部９１をＹ方向およびＺ方向に移動させる支持部移動機構９２と、を備える。支持部移動機構９２は、モータなどの駆動源を備える。図２に示すように、吸着部移動機構７５は、予め設定した所定の搬送経路Ｇ１に沿って、吸着部７３を移動させる。

【0082】

ここで、図１に示すように、供給機構５２は、吸気機構７４および弾性シート移動機構５４を駆動制御する搬送制御部９３を備える。搬送制御部９３は、弾性シート打抜きシステム１の制御部７と一体、または通信可能に設けられている。搬送制御部９３は、弾性シート２をストッカー５３からテーブル５１に供給する際に、まず、吸着部移動機構７５を駆動制御して吸着部７３を移動させ、その吸着面７１をストッカー５３に積層された弾性シート２に隙間を開けて対向させる。次に、搬送制御部９３は、吸気機構７４を駆動して弾性シート２を吸い上げて、吸着面７１に吸着するとともに、吸着部移動機構７５を駆動して吸着部７３を所定の搬送経路Ｇ１に従ってＹ２方向に移動させる。その後、搬送制御部９３は、吸着部７３を、その吸着面７１がテーブル表面５１ａの載置領域Ｃに対向する位置に配置する。しかる後に、搬送制御部９３は、吸気機構７４の駆動を停止する。これにより、弾性シート２を吸着面７１から落下させて、載置領域Ｃに供給する。

【0083】

（テーブルおよび位置決め機構）
図１１は、テーブル５１および位置決め機構の説明図である。図２に示すように、テーブル５１は、ストッカー５３のＹ２方向に位置する。テーブル５１は、金属製であり、水平なテーブル表面５１ａを備える。図１１に示すように、テーブル表面５１ａには、フッ素樹脂を含有するコーティング層９９が設けられている。本例では、コーティング層９９が含有するフッ素樹脂は、ＰＴＦＥである。テーブル表面５１ａの中央部分には、供給機構５２から供給される弾性シート２が載置される載置領域Ｃが設定されている。載置領域Ｃは、弾性シート２を厚み方向から見た場合の平面形状よりも広い領域である。また、載置領域Ｃの中央部分には、弾性シート２を位置決めするための供給位置Ｄが設定されている。供給位置Ｄは、弾性シート２の平面形状と対応する形状および大きさを備える領域である。載置領域Ｃには、複数の通気口１０１が設けられている。複数の通気口１０１は、マトリックス状に配列されている。本例では、複数の通気口１０１は、供給位置Ｄを含む矩形の領域に設けられている。

【0084】

テーブル５１には、弾性シート２がテーブル表面５１ａに供給されたことを検出する第２センサー１０３が設けられている。第２センサー１０３は、発光部と、受光部と、センシング部１０３ａと、を備える。発光部と、受光部とは、光ファイバーにより接続されている。センシング部１０３ａは、光ファイバーにおける発光部と受光部との間に設けられている。センシング部１０３ａはテーブル表面５１ａの中央に設けられている。発光部と受光部とは、テーブル５１の下方に配置されている。第２センサー１０３は、弾性シート打抜きシステム１の制御部７に接続される。弾性シート２がテーブル表面５１ａに供給されると、受光部の受光量が変動する。これにより受光部からの出力が変化する。従って、制御部７は、第２センサー１０３からの出力に基づいて、テーブル表面５１ａに弾性シート２が存在することを検出できる。

【0085】

位置決め機構５５は、弾性シート２が載置領域Ｃに載置されると、弾性シート２を供給位置Ｄに位置決めする。図１に示すように、位置決め機構５５は、テーブル表面５１ａにおける載置領域Ｃに設けられた通気口１０１から空気を噴出させて弾性シート２をテーブル表面５１ａから浮上させる浮上機構１０５と、浮上した弾性シート２をテーブル表面５１ａに沿って移動させて供給位置ＤのＺ２方向に位置する浮上位置Ｆに配置する配置機構１０６と、を有する。供給位置Ｄおよび浮上位置Ｆは、弾性シート２と平面形状に対向する形状の領域である。

【0086】

浮上機構１０５は、不図示のコンプレッサーおよび送気ポンプを備える。送気ポンプは、通気口１０１に連通しており、コンプレッサーからの圧縮空気を通気口１０１から噴き出す。ここで、浮上機構１０５により弾性シート２がテーブル表面５１ａから浮上した状態には、弾性シート２の全体がテーブル表面５１ａから離間しておらず、弾性シート２の一部分がテーブル表面５１ａに接触している状態が含まれる。従って、弾性シート２が浮上位置Ｆに配置された状態には、弾性シート２の一部分がテーブル表面５１ａに接触している状態が含まれる。

【0087】

図１１に示すように、配置機構１０６は、載置領域Ｃで浮上する弾性シート２の外周縁にＸ１方向から当接可能な第１配置部材１１１、載置領域Ｃで浮上する弾性シート２の外周縁にＸ１方向から当接可能な第２配置部材１１２、載置領域Ｃで浮上する弾性シート２の外周縁にＹ１方向から当接可能な第３配置部材１１３、および載置領域Ｃで浮上する弾性シート２の外周縁にＹ２方向から当接可能な第４配置部材１１４を備える。第１配置部材１１１、および第２配置部材１１２は、それぞれテーブル表面５１ａから起立してＹ方向に延びる板状の部材である。第３配置部材１１３、および第４配置部材１１４は、それぞれテーブル表面５１ａから起立してＸ方向に延びる板状の部材である。

【0088】

また、配置機構１０６は、テーブル５１のＺ１方向に、第１配置部材１１１を載置領域ＣのＸ１方向に離間する第１離間位置Ｈ１と浮上位置Ｆとの間でＸ方向に移動させる第１配置部材移動機構１１５、第２配置部材１１２を載置領域ＣのＸ２方向に離間する第２離間位置Ｈ２と浮上位置Ｆとの間でＸ方向に移動させる第２配置部材移動機構１１６と、第３配置部材１１３を載置領域ＣのＹ１方向に離間する第３離間位置Ｈ３と浮上位置Ｆとの間でＹ方向に移動させる第３配置部材移動機構１１７、および第４配置部材１１４を載置領域ＣのＹ２方向に離間する第４離間位置Ｈ４と浮上位置Ｆとの間でＹ方向に移動させる第４配置部材移動機構１１８を備える。各配置部材移動機構１１５～１１８は、テーブル表面５１ａに設けられたスリット１１９に沿って各配置部材１１１～１１４を移動させる。

【0089】

ここで、図１に示すように、位置決め機構５５は、浮上機構１０５、第１配置部材移動機構１１５、第２配置部材移動機構１１６、第３配置部材移動機構１１７、および第４配置部材移動機構１１８を駆動制御して弾性シート２を供給位置Ｄに位置決めする位置決め制御部１２０を備える。より具体的には、位置決め制御部１２０は、浮上機構１０５を駆動制御する浮上機構制御部１２１と、第１配置部材移動機構１１５、第２配置部材移動機構１１６、第３配置部材移動機構１１７、および第４配置部材移動機構１１８を駆動制御する移動制御部１２２と、を有する。位置決め制御部１２０は、弾性シート打抜きシステム１の制御部７と一体、または通信可能に設けられている。

【0090】

位置決め制御部１２０は、弾性シート２が載置領域Ｃに供給されると、浮上機構１０５を駆動して弾性シート２をテーブル表面５１ａから浮上させるとともに、第１配置部材移動機構１１５、第２配置部材移動機構１１６、第３配置部材移動機構１１７、および第４配置部材移動機構１１８を駆動して、第１離間位置Ｈ１にある第１配置部材１１１、第２離間位置Ｈ２にある第２配置部材１１２、第３離間位置Ｈ３にある第３配置部材１１３、および第４離間位置Ｈ４にある第４配置部材１１４を、同時に、浮上位置Ｆに向かって移動させる。これにより、弾性シート２は、各配置部材１１１～１１４に接触して供給位置Ｄに移動する。弾性シート２が浮上位置Ｆに配置されると、浮上機構制御部１２１は、浮上機構１０５を停止させる。これにより、弾性シート２は、浮上位置Ｆから下降して、供給位置Ｄに配置される。弾性シート２が供給位置Ｄに配置されると、移動制御部１２２は、第１配置部材移動機構１１５、第２配置部材移動機構１１６、第３配置部材移動機構１１７、および第４配置部材移動機構１１８を駆動して、浮上位置Ｆにある第１配置部材１１１、第２配置部材１１２、第３配置部材１１３、および第４配置部材１１４のそれぞれを、第１離間位置Ｈ１、第２離間位置Ｈ２、第３離間位置Ｈ３、および第４離間位置Ｈ４に戻す。

【0091】

（搬送機構）
搬送機構５６は、供給位置Ｄに位置決めされた弾性シート２を、第１弾性シート打抜き装置３の第１ダイプレート１８に設定された第１打抜き位置Ａに搬送する。搬送機構５６は、供給機構５２の弾性シート移動機構５４と同様の構成を備える。従って、搬送機構５６の説明では、弾性シート移動機構５４と対応する構成には、同一名称および同一符号を付して、詳細な説明を省略する。

【0092】

図１に示すように、搬送機構５６は、吸着面７１（第１吸着面）および当該吸着面７１に設けられた吸気口７２（第１吸気口）を備える吸着部７３（第１吸着部）と、吸気口７２に連通する吸気機構７４（第１吸気機構）と、吸着部７３および吸気機構７４を移動させる吸着部移動機構７５（第１吸着部移動機構）と、を備える。図５（ａ）に示すように、吸着部７３は、吸引プレート８１を備える。吸引プレート８１は、その中央部分からＺ２方向に突出する筒部８２を備える。また、吸引プレート８１は、下面の中央部分に正方形形状の凹部８３を備える。凹部８３の中心部分には、吸引プレート８１をＺ方向に貫通する連通口８４が設けられている。連通口８４は筒部８２に連通する。

【0093】

図１０（ｂ）に示すように、吸引プレート８１の下面には、凹部８３を下方から封鎖するシート状の網部材８５が固定されている。網部材８５の外周縁には、シート状の枠体８６が貼り付けられている。網部材８５は、金網であり、導電性を備える。枠体８６の下面は、粗面である。枠体８６の下面、および網部材８５の下面は、弾性シート２を吸着するための吸着面７１を構成する。従って、吸着面７１は、粗面部分を備える。また、吸着面７１は、導電性の金属部分を備える。吸着面７１に設けられた吸気口７２は、網部材８５が備える多数の開口である。枠体８６からなる吸着面７１の枠状部分７１ａは、吸着面７１に弾性シート２を吸着したときに弾性シート２の外周縁に接触する。枠状部分７１ａの表面は、十点平均粗さをＲとした場合に、Ｒ＝５０μｍであり、上記の条件式（７）を満たす。

【0094】

図１０（ａ）に示すように、吸気機構７４は、エジェクター８８を備える。エジェクター８８の空気流入口８８ａは、吸引プレート８１の筒部８２、連通口８４、および凹部８３を介して、網部材８５の開口である吸気口７２に連通する。図１に示すように、吸着部移動機構７５は、吸着部７３を支持する支持部１２５と、支持部１２５をＸ方向およびＺ方向に移動させる支持部移動機構１２６と、を備える。支持部移動機構１２６は、モータなどの駆動源を備える。

【0095】

ここで、図１に示すように、搬送機構５６は、吸気機構７４および吸着部移動機構７５を駆動制御する搬送制御部１２３（第１搬送制御部）を備える。搬送制御部１２３は、弾性シート打抜きシステム１の制御部７と一体、または通信可能に設けられている。搬送制御部１２３は、テーブル５１上で弾性シート２が供給位置Ｄに位置決めされると、吸着部移動機構７５を駆動制御して吸着部７３を移動させて、その吸着面７１を供給位置Ｄに配置された弾性シート２に隙間を開けて対向させる。次に、搬送制御部１２３は、吸気機構７４を駆動して弾性シート２を吸い上げて、吸着面７１に吸着するとともに、吸着部移動機構７５を駆動して吸着部７３を所定の搬送経路Ｇ２に従ってＹ２方向に移動させる。その後、搬送制御部１２３は、吸着部７３を、第１弾性シート打抜き装置３の第１ダイプレート１８に設定された第１打抜き位置Ａに対向させる。しかる後に、搬送制御部１２３は、吸気機構７４の駆動を停止する。これにより、弾性シート２を吸着面７１から落下させて、第１打抜き位置Ａに配置する。

【0096】

（第２弾性シート搬送装置）
図１２（ａ）は、第２弾性シート搬送装置６の吸着部７３の断面図である。図１２（ｂ）は、第２弾性シート搬送装置６の吸着部７３をＺ１方向から見た場合の斜視図である。図１２（ａ）では、吸着部７３に弾性シート２が吸着されている状態を模式的に示す。第２弾性シート搬送装置６は、第１弾性シート打抜き装置３の第１打抜き位置Ａに配置された弾性シート２を、第２弾性シート打抜き装置４の第２ダイプレート１８に設定された第２打抜き位置Ｂに搬送する。第２弾性シート搬送装置６は、第１弾性シート搬送装置５の弾性シート移動機構５４および搬送機構５６と対応する構成を備える。従って、第２弾性シート搬送装置６の説明では、弾性シート移動機構５４および搬送機構５６と対応する構成には、同一名称および同一符号を付して、詳細な説明を省略する。

【0097】

図１に示すように、第２弾性シート搬送装置６は、吸着面７１（第２吸着面）および当該吸着面７１に設けられた吸気口７２（第２吸気口）を備える吸着部７３（第２吸着部）と、吸気口７２に連通する吸気機構７４（第２吸気機構）と、吸着部７３および吸気機構７４を移動させる吸着部移動機構７５（第２吸着部移動機構）と、を備える。図７に示すように、吸着部７３は、吸引プレート８１を備える。吸引プレート８１は、その中央部分からＺ２方向に突出する筒部８２を備える。また、吸引プレート８１は、下面の中央部分に正方形形状の凹部８３を備える。凹部８３の中心部分には、吸引プレート８１をＺ方向に貫通する連通口８４が設けられている。連通口８４は筒部８２に連通する。

【0098】

図１２に示すように、吸引プレート８１の下面には、凹部８３を下方から封鎖するシート状の網部材８５が固定されている。網部材８５の外周縁には、シート状の枠体８６が貼り付けられている。また、網部材８５における枠体８６の内周側には、シート状の矩形体８７が貼り付けられている。矩形体８７および枠体８６の下面は、粗面である。径方向で矩形体８７と枠体８６とは離間しており、矩形体８７と枠体８６との間の隙間からは、網部材８５が下方に露出する。網部材８５において矩形体８７と枠体８６との間の隙間から露出する枠状の網部分８５ａは、吸着部７３が弾性シート２を吸着する際に、弾性シート２の枠状バリ部分６１ａと対向する。網部材８５において矩形体８７と枠体８６との間の隙間から露出する枠状の網部分８５ａの複数の開口は、吸気口７２である。

【0099】

矩形体８７の下面、枠体８６の下面、および、網部材８５において矩形体８７と枠体８６との間の隙間から露出する枠状の網部分８５ａの下面は、弾性シート２を吸着するための吸着面７１を構成する。従って、吸着面７１は、導電性の金属部分を備える。ここで、枠体８６および矩形体８７からなる吸着面７１の枠状部分７１ａおよび矩形部分７１ｂは、吸着面７１に弾性シート２を吸着したときに、弾性シート２の中央部分および外周縁に接触する。枠状部分７１ａの表面および矩形部分７１ｂの表面は、十点平均粗さをＲとした場合に、Ｒ＝５０μｍであり、上記の条件式（７）を満たす。

【0100】

吸気機構７４は、エジェクター８８を備える。エジェクター８８の空気流入口８８ａは、吸引プレート８１の筒部８２、連通口８４、および凹部８３を介して、網部材８５の開口である吸気口７２に連通する。

【0101】

図１に示すように、吸着部移動機構７５は、吸着部７３を支持する支持部１２７と、支持部１２５をＸ方向およびＺ方向に移動させる支持部移動機構１２８と、を備える。支持部移動機構１２８は、モータなどの駆動源を備える。本例では、搬送機構５６の支持部移動機構１２６は、第２弾性シート搬送装置６の支持部移動機構１２８を兼ねる。すなわち、本例では、Ｘ方向において、供給位置Ｄ、第１打抜き位置Ａ、第２打抜き位置Ｂは、等間隔で設定されている。また、テーブル表面５１ａ、第１ダイプレート１８のダイプレート表面１８ａ、および第２ダイプレート１８のダイプレート表面１８ａは、同じ高さに設定されている。これにより、搬送機構５６の支持部移動機構１２６は、搬送機構５６の支持部１２５と第２弾性シート搬送装置６の支持部１２５とを一定間隔で同時に移動させることにより、供給位置Ｄから第１打抜き位置Ａへの弾性シート２の移動と、第１打抜き位置Ａから第２打抜き位置Ｂへの弾性シート２の移動とを並行して行うことができる。

【0102】

ここで、第２弾性シート搬送装置６は、吸気機構７４および吸着部移動機構７５を駆動制御する搬送制御部１２４（第２搬送制御部）を備える。搬送制御部１２４は、弾性シート打抜きシステム１の制御部７と一体、または通信可能に設けられている。搬送制御部１２４は、第１弾性シート打抜き装置３において弾性シート２の内側バリ部分６１ｂの打抜き動作が完了すると、吸着部移動機構７５を駆動制御して吸着部７３を移動させて、吸着面７１をダイプレート表面１８ａの第１打抜き位置Ａにある弾性シート２に隙間を開けて対向させる。次に、搬送制御部１２４は、吸気機構７４を駆動して、弾性シート２をＺ２方向に吸い上げて、吸着面７１に吸着する。また、搬送制御部１２４は、吸着部移動機構７５を駆動して吸着部７３を所定の搬送経路Ｇ３に従ってＸ１方向に移動させる。その後、搬送制御部１２４は、吸着部７３を、第２弾性シート打抜き装置４の第２ダイプレート１８に設定された第２打抜き位置Ｂに対向させる。しかる後に、搬送制御部１２４は、吸気機構７４の駆動を停止する。これにより、弾性シート２を吸着面７１から落下させて、第２打抜き位置Ｂに配置する。

【0103】

（弾性シート打抜きシステムの動作）
図１３は、弾性シート打抜きシステム１の動作のフローチャートである。図８に示すように、シール材を製造する際には、まず、弾性シート２をストッカー５３に保持して滞留位置Ｅに配置する。これにより、弾性シート２を温度槽７０内で滞留させる（ステップＳＴ１）。次に、弾性シート打抜きシステム１は、ストッカー５３からテーブル５１へ弾性シート２を搬送し（ステップＳＴ２）、テーブル５１において、弾性シート２を供給位置Ｄに位置決めする（ステップＳＴ３）。その後、弾性シート打抜きシステム１は、弾性シート２を供給位置Ｄから第１弾性シート打抜き装置３の第１打抜き位置Ａに搬送し（ステップＳＴ４）、第１弾性シート打抜き装置３により弾性シート２の内側バリ部分６１ｂを打抜く（ステップＳＴ５）。しかる後に、弾性シート打抜きシステム１は、弾性シート２を第１打抜き位置Ａから第２弾性シート打抜き装置４の第２打抜き位置Ｂへ搬送し（ステップＳＴ６）、第１弾性シート打抜き装置３により弾性シート２の環状製品部６０を打抜く（ステップＳＴ７）。これにより、シール材の製造が完了する。

【0104】

（弾性シートの温度槽内での滞留）
ラバーインジェクション成型機により製造された弾性シート２は、ストッカー５３に積載されて温度槽７０内の滞留位置Ｅに配置される。これにより、弾性シート２は、所定時間以上、温度槽７０内に滞留させられる。

【0105】

ここで、製造時の温度条件および圧力条件に起因して、弾性シート２の寸法には、製造ロット毎に、バラツキが発生している場合がある。従って、製造ロットによっては、弾性シート２の寸法が、設計寸法に合致していないことがある。かかる問題に対して、本例では、温度槽７０の槽内の温度を調節して、ストッカー５３に収容された弾性シート２の寸法を変化させて、設計寸法に合致させる。

【0106】

弾性シート２の寸法を変化させる際には、槽内の温度を、－５０℃～６０℃の範囲で調節する。槽内の温度を１０℃上昇させたときに、弾性シート２の寸法は０．１％～０．３％大きくなる。なお、弾性シート２によっては、槽内の温度を調節することにより、弾性シート２の粘度を上昇させて、弾性シート２の剛性を高める場合がある。また、弾性シート２が静電気を帯びている場合に、槽内の温度を０°以下とする場合もある。槽内の温度を０°以下とした場合には、弾性シート２を温度槽７０から外に搬送したときに、弾性シート２表面に結露が発生する。これにより、静電気が除去される。

【0107】

弾性シート２の寸法を設計寸法とすれば、ステップＳＴ３において、弾性シート２を、テーブル５１上で精度よく位置決めすることができる。また、弾性シート２の寸法を設計寸法としておけば、ステップＳＴ５、ステップＳＴ７において、弾性シート２を第１弾性シート打抜き装置３の第１打抜き位置Ａおよび第２弾性シート打抜き装置４の第２打抜き位置Ｂに精度よく配置することができるので、弾性シート２の所望の部分を精度よく打抜くことができる。

【0108】

（ストッカーからテーブルへの弾性シートの搬送）
シール材を製造する際には、搬送制御部９３は、供給機構５２の吸気機構７４および弾性シート移動機構５４を駆動制御して、ストッカー５３にある弾性シート２を吸着部７３の吸着面７１に吸着し、吸着部７３を所定の搬送経路Ｇ１（図２参照）に沿って移動させ、吸着の解除によってテーブル５１に設定された載置領域Ｃに供給する。

【0109】

ここで、吸着面７１の吸気口７２から空気を吸い込む吸気機構７４は、吸い込む空気の単位時間当たりの吸込量が大きいエジェクター８８を備える。従って、搬送制御部９３は、吸着部７３の吸着面７１を弾性シート２と隙間を開けて対向させた後に、吸気機構７４を駆動して弾性シート２を吸い上げて吸着面７１に吸着させることができる。これにより、吸着面７１を弾性シート２に押し付けずに弾性シート２を吸着面７１に吸引できるので、弾性シート２を吸着面７１に吸着する際に、弾性シート２が変形したり、破れたりすることを防止できる。

【0110】

また、図１０に示すように、吸着面７１は、弾性シート２を吸着したときに弾性シート２の外周縁に接触する枠状部分７１ａを備える。吸気口７２は、枠状部分７１ａの内周側に位置する。枠状部分７１ａは、粗面である。従って、エジェクター８８の駆動によって吸着部７３が吸着面７１に弾性シート２を吸着しているときに、吸着面７１の枠状部分７１ａと、この枠状部分７１ａに接触する弾性シート２の外周縁との間を、空気が流れる。言い換えれば、吸着面７１に弾性シート２が吸着されているときに、吸着面７１と弾性シート２との間に、弾性シート２の外周側から、吸気口７２が存在する枠状部分７１ａの内周側に向かう気流が発生する。これにより、吸着面７１と弾性シート２とが密着状態となることがないので、エジェクター８８の駆動を停止したときに、吸着面７１から弾性シート２が離間しやすい。よって、弾性シート２をテーブル５１の載置領域Ｃに配置することが容易である。

【0111】

さらに、枠状部分７１ａの表面は、十点平均粗さをＲとした場合に、Ｒ＝５０μｍであり、以下の条件式（７）を満たす。
８μｍ ≦ Ｒ ・・（７）
従って、エジェクター８８の駆動によって吸着部７３が吸着面７１に弾性シート２を吸着しているときに、吸着面７１と弾性シート２との間を空気が流れやすくなる。ここで、十点平均粗さＲが条件式（７）の下限値を下回った場合には、吸着面７１と弾性シート２との間を空気が流れ難くなる。

【0112】

また、吸着面７１は、導電性の金属からなる金属部分（網部材８５）を備える。従って、弾性シート２が静電気などによって帯電している場合でも、その電荷を金属部分から吸着部７３の側に逃がすことができる。

【0113】

（テーブルに供給された弾性シートの位置決め）
弾性シート２がテーブル５１上に供給されると、位置決め制御部１２０は、第２センサー１０３からの出力により、弾性シート２が載置領域Ｃに配置されたことを取得する。弾性シート２が載置領域Ｃに配置されると、位置決め制御部１２０は、浮上機構１０５を駆動してテーブル表面５１ａの通気口１０１から空気を噴出させて、弾性シート２をテーブル表面５１ａから浮上させる。また、図１１において矢印で示すように、位置決め制御部１２０は、これと並行して、第１配置部材移動機構１１５、第２配置部材移動機構１１６、第３配置部材移動機構１１７、および第４配置部材移動機構１１８を駆動して、第１離間位置Ｈ１にある第１配置部材１１１、第２離間位置Ｈ２にある第２配置部材１１２、第３離間位置Ｈ３にある第３配置部材１１３、および第４離間位置Ｈ４にある第４配置部材１１４を、同時に、浮上位置Ｆに向かって移動させる。

【0114】

第１配置部材１１１、第２配置部材１１２、第３配置部材１１３、および第４離間位置Ｈ４が供給位置Ｄに達すると、弾性シート２は、供給位置Ｄの上方に位置する浮上位置Ｆに配置される。第１配置部材１１１、第２配置部材１１２、第３配置部材１１３、および第４離間位置Ｈ４が供給位置Ｄに達すると、位置決め制御部１２０は、浮上機構１０５を停止させる。これにより、弾性シート２は、浮上位置Ｆから下降して、テーブル表面５１ａの供給位置Ｄに配置される。

【0115】

ここで、弾性シート２がテーブル表面５１ａから浮上した状態には、弾性シート２の全体がテーブル表面５１ａから離間しておらず、弾性シート２の一部分がテーブル表面５１ａに接触している状態が含まれる。弾性シート２の一部分がテーブル表面５１ａに接触している場合でも、弾性シート２が浮上しているので、弾性シート２はスティックスリップすることなくテーブル５１上を移動する。また、弾性シート２の一部分がテーブル表面５１ａに接触している場合でも、テーブル表面５１ａにフッ素樹脂を含有するコーティング層９９が設けられているので、弾性シート２がテーブル５１上を移動しやすい。

【0116】

その後、弾性シート２が供給位置Ｄに配置されると、位置決め制御部１２０は、第１配置部材移動機構１１５、第２配置部材移動機構１１６、第３配置部材移動機構１１７、および第４配置部材移動機構１１８を駆動して、供給位置Ｄにある第１配置部材１１１、第２配置部材１１２、第３配置部材１１３、および第４配置部材１１４のそれぞれを、第１離間位置Ｈ１、第２離間位置Ｈ２、第３離間位置Ｈ３、および第４離間位置Ｈ４に戻す。

【0117】

（供給位置から第１弾性シート打抜き装置への弾性シートの搬送）
弾性シート２がテーブル表面５１ａの供給位置Ｄに位置決めされると、搬送制御部１２３は、搬送機構５４の吸気機構７４および吸着部移動機構７５を駆動制御して、弾性シート２を吸着部７３の吸着面７１に吸着し、吸着部７３を所定の搬送経路Ｇ２（図２参照）に沿って移動させ、吸着の解除によって第１打抜き位置Ａに配置する。

【0118】

ここで、搬送機構５４において、吸着面７１の吸気機構７４から空気を吸い込む吸気機構７４は、吸い込む空気の単位時間当たりの吸込量が大きいエジェクター８８を備える。従って、搬送制御部１２３は、吸着部７３の吸着面７１を弾性シート２と隙間を開けて対向させた後に、吸気機構７４を駆動して弾性シート２を吸い上げて吸着面７１に吸着させることができる。これにより、吸着面７１を弾性シート２に押し付けずに弾性シート２を吸着面７１に吸引できるので、弾性シート２を吸着面７１に吸着する際に、弾性シート２が変形することを防止できる。

【0119】

また、吸着面７１は、弾性シート２を吸着したときに弾性シート２の外周縁に接触する枠状部分７１ａを備える。吸気機構７４は、枠状部分７１ａの内周側に位置する。枠状部分７１ａの表面は、十点平均粗さをＲとした場合に、Ｒ＝５０μｍであり、上記の条件式（７）を満たす。従って、エジェクター８８の駆動によって吸着部７３が吸着面７１に弾性シート２を吸着しているときに、吸着面７１の枠状部分７１ａと、この枠状部分７１ａに接触する弾性シート２の外周縁との間を、空気が流れる。これにより、吸着面７１と弾性シート２とが密着状態となることがないので、エジェクター８８の駆動を停止して吸着を解除したときに、吸着面７１から弾性シート２が離間しやすい。よって、弾性シート２を第１打抜き位置Ａに配置することが容易である。従って、弾性シート２を第１打抜き位置Ａに正確に配置できる。

【0120】

さらに、吸着面７１は、導電性の金属からなる金属部分（網部材８５）を備える。従って、弾性シート２が静電気などによって帯電している場合でも、その電荷を金属部分から吸着部７３の側に逃がすことができる。

【0121】

（第１弾性シート打抜き装置による弾性シートの打抜き）
弾性シート２が第１打抜き位置Ａに供給されるときに、パンチプレート１３は、待機位置１３Ａに配置されている。図４に示すように、弾性シート２が第１打抜き位置Ａに供給されると、弾性シート２は、第１ダイプレート１８のダイプレート側凹部２８にセットされる。弾性シート２がセットされると、第１打抜き制御部２２は、第１パンチプレート１３を待機位置１３Ａから打抜き完了位置１３Ｂに向かって下降させる。その後、図５に示すように、第１パンチプレート１３が第１ダイプレート１８に接近すると、第１弾性シート打抜き装置３は、第１ストリッパープレート１５と第１ダイプレート１８を接触させて、これらの間に弾性シート２を挟む。その後、更に、第１パンチプレート１３が第１ダイプレート１８に接近すると、図６に示すように、第１弾性シート打抜き装置３は、第１ストリッパープレート１５からＺ１方向に突出する第１パンチ部１２により弾性シート２の内側バリ部分６１ｂを打抜いて、第１パンチ部１２の先端部分１４を第１穴部１９に挿入する。しかる後に、第１打抜き制御部２２は、第１パンチプレート１３および第１ストリッパープレート１５を第１ダイプレート１８からＺ２方向に離間させる。これにより、図４に示すように、パンチプレート１３は、待機位置１３Ａに戻る。

【0122】

ここで、吸気機構制御部３５は、第１ストリッパープレート１５が第１ダイプレート１８に接触している間、吸気機構３４を駆動する。また、第１打抜き制御部２２は、第１パンチプレート１３を待機位置１３Ａから打抜き完了位置１３Ｂに移動させる第１速度Ｖ１よりも、第１パンチプレート１３を打抜き完了位置１３Ｂから待機位置１３Ａに戻す第２速度Ｖ２を遅くする。

【0123】

本例では、打抜き時に弾性シート２をＺ方向から挟む第１ストリッパープレート１５および第１ダイプレート１８には、これらを当接させた時に弾性シート２の形状を転写した転写形状の空間２９を区画するストリッパープレート側凹部２７およびダイプレート側凹部２８が設けられている。従って、弾性シート２が第１ストリッパープレート１５と第１ダイプレート１８との間に挟まれたときに、弾性シート２は自己の形状を転写した空間２９に収容される。これにより、弾性シート２が、打抜き前に潰されて変形することを防止或いは抑制できる。よって、第１パンチ部１２が、弾性シート２の打抜き対象である内側バリ部分６１ｂとは異なる部分に接触することを防止或いは抑制できる。

【0124】

また、ストリッパープレート表面１５ａとダイプレート表面１８ａとが当接したときに、弾性シート２は、弾性シート２の上面の形状に対応する転写形状を備えるストリッパープレート側凹部２７に嵌るとともに、弾性シート２の下面の形状に対応する転写形状を備えるダイプレート側凹部２８に嵌る。従って、弾性シート２は、第１ストリッパープレート１５と第１ダイプレート１８との間に区画された空間２９内において、ダイプレート表面１８ａの面内方向に変形することが規制された状態となる。従って、第１パンチ部１２が弾性シート２を貫通する際に弾性シート２が第１パンチ部１２に粘着し、第１パンチ部１２が第１穴部１９に侵入する際に弾性シート２を第１穴部１９の側に引っ張った場合でも、弾性シート２が第１穴部１９に引き込まれることを防止或いは抑制できる。

【0125】

ここで、ダイプレート表面１８ａ、ダイプレート側凹部２８の内面２８ａは、フッ素樹脂含有の第１コーティング層３２により覆われている。従って、ダイプレート表面１８ａ、およびダイプレート側凹部２８の内面２８ａは、これらの面が金属面である場合と比較して、滑りやすい。よって、搬送機構５６が弾性シート２をダイプレート側凹部２８に供給する際に弾性シート２とダイプレート側凹部２８とがダイプレート表面１８ａの面内方向でズレた場合でも、弾性シート２はダイプレート表面１８ａおよびダイプレート側凹部２８の内面２８ａを滑り、その下面がダイプレート側凹部２８に嵌る状態にセットされる。これにより、弾性シート２は、第１ダイプレート１８上の第１打抜き位置Ａに正確に配置される。従って、第１ダイプレート１８と第１ストリッパープレート１５との間に弾性シート２を挟んだときに、弾性シート２が潰れることがない。また、弾性シート２は、第１ダイプレート１８上の第１打抜き位置Ａに正確に配置されるので、第１パンチ部１２により、弾性シート２を正確に打抜くことができる。

【0126】

また、弾性シート２は、ストッカー５３から第１打抜き位置Ａに搬送される前に、テーブル５１に載置されて、テーブル５１上で供給位置Ｄに位置決めされる。その後、供給位置Ｄに位置決めされた弾性シート２は、搬送機構によって吸着されて移動し、吸着の解除によって第１打抜き位置Ａに配置される。従って、弾性シート２は、テーブル５１上で供給位置Ｄに位置決めされた位置決めの精度と同様な精度で、第１打抜き位置Ａに配置される。よって、弾性シート２は、第１打抜き位置Ａに精度よく供給される。

【0127】

さらに、本例では、第１ダイプレート１８の第１穴部１９の内周壁面１９ａは、第１コーティング層３２により覆われている。従って、第１穴部１９の内周壁面１９ａは、当該内周壁面１９ａが金属面である場合と比較して、滑りやすくなる。従って、打抜きに際して第１パンチ部１２が弾性シート２を第１穴部１９に引き込んだときに、弾性シート２が第１穴部１９の内周壁面１９ａを滑る。これにより、第１パンチ部１２が弾性シート２を打抜くスピードが低下することを防止或いは抑制できる。よって、第１パンチ部１２により弾性シート２を精度よく打抜くことができる。

【0128】

また、ダイプレート表面１８ａおよびダイプレート側凹部２８の内面２８ａは、十点平均粗さをＤとした場合に、Ｄ＝１０μｍであり、次の条件式（５）、（６）を満たす。
５μｍ ≦ Ｄ ≦ ４０μｍ ・・（５）
８μｍ ≦ Ｄ ≦ １２μｍ ・・（６）
条件式（５）を満たせば、弾性シート２と、ダイプレート表面１８ａおよびダイプレート側凹部２８の内面２８ａと、の接触面積が低下する。ここで、十点平均粗さＤが条件式（５）の下限値を下回る場合には、弾性シート２が第１ダイプレート１８に貼り付きやすくなるので、打抜き後の弾性シート２をダイプレート側凹部２８から取り出すのに支障が出る場合がある。また、十点平均粗さＤが条件式（５）の上限値を上回る場合には、粗面の凹凸によって、弾性シート２に傷がつく場合がある。本例では、ダイプレート表面１８ａおよびダイプレート側凹部２８の内面２８ａの十点平均粗さは、条件式（６）を満たす。従って、弾性シート２がダイプレート表面１８ａおよびダイプレート側凹部２８の内面２８ａに貼り付きにくい。また、ダイプレート表面１８ａおよびダイプレート側凹部２８の内面２８ａが粗面であることにより、弾性シート２が傷付くことを抑制しやすい。

【0129】

また、第１パンチ部１２の先端部分１４は、先端からＺ２方向に向かって順に、打抜き部２５と、柱部２６と、を備える。柱部２６は打抜き部２５よりも細く、Ｚ方向から見た場合に打抜き部２５の内側に位置する。従って、第１パンチ部１２の先端部分１４が第１ダイプレート１８の第１穴部１９に侵入したときに、柱部２６と第１穴部１９の内周壁面１９ａとの間に隙間が形成される。従って、第１パンチ部１２の先端部分１４が第１穴部１９に侵入する際に打抜き部２５が弾性シート２を第１穴部１９の側に引っ張ったときに、弾性シート２と柱部２６とが密着して、更に、第１パンチ部１２が弾性シート２を第１穴部１９の奥に引っ張ることを防止できる。また、柱部２６と第１穴部１９の内周壁面１９ａとの間に隙間が形成されるので、第１パンチ部１２の外周側に位置する弾性シート２の環状製品部６０が柱部２６と第１穴部１９の内周壁面１９ａとの間で擦れること防止或いは抑制できる。これにより、環状製品部６０に傷が発生することを防止できる。

【0130】

本例において、第１パンチ部１２の先端面１２ａは、粗面である。また、第１パンチ部１２の先端面１２ａは、十点平均粗さをＰとしたときに、Ｐ＝１０μｍであり、次の条件式（１）、（２）を満たす。
５μｍ ≦ Ｐ ≦ ２０μｍ ・・（１）
８μｍ ≦ Ｐ ≦ １２μｍ ・・（２）
条件式（１）を満たせば、第１パンチ部１２の先端面１２ａと弾性シート２とが接触する接触面積を低減できる。従って、第１パンチ部１２によって打抜かれた弾性シート２の内側バリ部分６１ｂが第１パンチ部１２の先端面１２ａに貼り付いて脱落せず、打抜き後に、内側バリ部分６１ｂが第１パンチプレート１３とともにＺ２方向に移動してしまうことを防止できる。すなわち、十点平均粗さＰが条件式（１）の下限値を下回る場合には、弾性シート２が第１パンチ部１２の先端面１２ａに貼り付きやすくなる。十点平均粗さＰが条件式（１）の上限値を上回る場合には、第１パンチ部１２の先端面１２ａが弾性シート２に接触したときに、弾性シート２に傷がつく場合がある。本例では、第１パンチ部１２の先端面１２ａの十点平均粗さＰは、条件式（２）を満たす。従って、バリ部分６１ｂが第１パンチ部１２から脱落しやすい。また、第１パンチ部１２が粗面であることにより製品部６０が傷付くことを抑制しやすい。

【0131】

また、第１パンチ部１２は、先端面の中央に、当該先端面の外周縁よりもＺ１方向に突出する中央突出部分２５ｂを備える。中央突出部分２５ｂの先端は、第１パンチ部１２の軸線と垂直な平面である。従って、第１パンチ部１２が弾性シート２の内側バリ部分６１ｂに接触したときに、中央突出部分２５ｂの先端の平面が弾性シート２における内側バリ部分６１ｂを押して弾性変形させる。よって、内側バリ部分６１ｂが第１パンチ部１２によって打抜かれた後に、内側バリ部分６１ｂは自己の弾性復帰力によって元の形状に戻る。これにより、内側バリ部分６１ｂは、第１パンチ部１２の先端面から離間しやすくなる。従って、第１パンチ部１２によって打抜かれた弾性シート２の内側バリ部分６１ｂが第１パンチ部１２に貼り付いて、脱落しなくなることを防止或いは抑制できる。よって、打抜き後に、内側バリ部分６１ｂが第１パンチ部１２とともにＺ２方向に移動してしまうことを防止できる。

【0132】

さらに、第１打抜き制御部２２は、第１パンチプレート１３を待機位置１３Ａから打抜き完了位置１３Ｂに移動させる第１速度Ｖ１よりも、第１パンチプレート１３を打抜き完了位置１３Ｂから待機位置１３Ａに戻す第２速度Ｖ２を遅くする。これにより、第１ストリッパープレート１５が弾性シート２からＺ２方向に離間する際の第１ストリッパープレート１５の移動速度が遅くなる。従って、第１ダイプレート１８から上方に離間する第１ストリッパープレート１５に弾性シート２が引っ張られることを防止或いは抑制できる。よって、弾性シート２が第１ダイプレート１８上で移動することを防止或いは抑制できる。

【0133】

また、ストリッパープレート表面１５ａおよびストリッパープレート側凹部２７の内面２７ａは、十点平均粗さをＳとした場合にＳ＝１０μｍであり、次の条件式（３）、（４）を満たす。
５μｍ ≦ Ｓ ≦ ４０μｍ ・・（３）
８μｍ ≦ Ｓ ≦ １２μｍ ・・（４）
条件式（３）を満たせば、ストリッパープレート表面１５ａおよびストリッパープレート側凹部２７の内面２７ａと、弾性シート２とが接触する接触面積を低減できる。従って、弾性シート２が、ストリッパープレート表面１５ａおよびストリッパープレート側凹部２７の内面２７ａに貼り付くことを防止或いは抑制できる。ここで、十点平均粗さＳが条件式（３）の下限値を下回る場合には、弾性シート２が第１ストリッパープレート１５に貼り付きやすくなる。従って、第１ストリッパープレート１５が第１ダイプレート１８からＺ２方向に離間する際に、弾性シート２が第１ストリッパープレート１５に引っ張られて、第１ダイプレート１８のダイプレート側凹部２８から動いてしまうことがある。また、十点平均粗さＳが条件式（３）の上限値を上回る場合には、粗面の凹凸によって、弾性シート２に傷がつく場合がある。本例では、ストリッパープレート表面１５ａおよびストリッパープレート側凹部２７の内面２７ａの十点平均粗さＳは、条件式（４）を満たす。従って、弾性シート２が第１ストリッパープレート１５に貼り付いてしまうことを、より防止しやすい。また、ストリッパープレート表面１５ａおよびストリッパープレート側凹部２７の内面２７ａが粗面であることによって弾性シート２が傷付くことを防止しやすい。

【0134】

さらに、本例では、第１回収機構２３の吸気機構制御部３５は、第１ストリッパープレート１５が第１ダイプレート１８に接触している間、吸気機構３４を駆動する。従って、第１パンチ部１２が弾性シート２を打抜いたときに、第１パンチ部１２の先端部分１４の径方向外側の面と、第１穴部１９の内周壁面１９ａとの間を、第１回収箱２４の側に向かう気流が発生する。これにより、第１パンチ部１２によって打抜かれた弾性シート２の内側バリ部分６１ｂが第１パンチ部１２に貼り付いて、脱落しなくなることを防止或いは抑制できる。また、第１回収箱２４の側に向かう気流により、第１パンチ部１２から脱落した内側バリ部分６１ｂを、第１回収箱２４に回収することが容易となる。

【0135】

（第１弾性シート打抜き装置から第２弾性シート打抜き装置への弾性シートの搬送）
第１弾性シート打抜き装置３による弾性シート２の打抜きが完了すると、搬送制御部１２４は、第２弾性シート搬送装置６の吸気機構７４および吸着部移動機構７５を駆動制御して、弾性シート２を、吸着部７３の吸着面７１に吸着し、吸着部７３を所定の搬送経路Ｇ３（図２参照）に沿って移動させ、吸着の解除によって第２打抜き位置Ｂに配置する。

【0136】

ここで、図１２に示すように、第２弾性シート搬送装置６の吸着部７３は、吸着面７１において弾性シート２の枠状バリ部分６１ａと対向する枠状の対向領域に吸引口７２を備える。これにより、吸着部７３は、弾性シート２の外周縁部分を全周に渡って吸着面７１に吸引できる。従って、弾性シート２における枠状バリ部分６１ａの内周側に第１弾性シート打抜き装置３が打抜いた孔が形成されていても、吸着部７３は弾性シート２を吸着できる。また、吸着部７３が弾性シート２の外周縁部分を全周に渡って吸引するので、吸着された弾性シート２に撓みが発生することを防止或いは抑制できる。従って、弾性シート２をダイプレート表面３８ａの第２打抜き位置Ｂに正確に配置できる。

【0137】

また、第２弾性シート搬送装置６において、吸着面７１の第３吸気口から空気を吸い込む吸気機構７４は、吸い込む空気の単位時間当たりの吸込量が大きいエジェクター８８を備える。従って、搬送制御部１２４は、吸着部７３の吸着面７１を弾性シート２と隙間を開けて対向させた後に、吸気機構７４を駆動して弾性シート２を吸い上げて吸着面７１に吸着させることができる。また、吸着面７１は、弾性シート２を吸着したときに弾性シート２の外周縁に接触する枠状部分７１ａと、弾性シート２の枠状バリ部分６１ａよりも内周側に接触する矩形部分７１ｂを備える。枠状部分７１ａおよび矩形部分７１ｂは、粗面である。従って、吸着面７１に弾性シート２が吸着されているときに、吸着面７１と弾性シート２との間を空気が流れる。これにより、吸着面７１と弾性シート２とが密着状態となることがないので、エジェクター８８の駆動を停止したときに、吸着面７１から弾性シート２が離間しやすい。よって、弾性シート２を第２打抜き位置Ｂに配置することが容易である。従って、弾性シート２を第２打抜き位置Ｂに正確に配置できる。

【0138】

また、枠状部分７１ａの表面および矩形部分７１ｂの表面は、十点平均粗さをＲとした場合に、Ｒ＝５０μｍであり、上記の条件式（７）を満たす。従って、エジェクター８８の駆動によって吸着部７３が吸着面７１に弾性シート２を吸着しているときに、吸着面７１と弾性シート２との間を空気が流れやすい。

【0139】

また、吸着面７１は、導電性の金属からなる金属部分（網部材８５）を備える。従って、弾性シート２が静電気などによって帯電している場合でも、その電荷を金属部分から吸着部７３の側に逃がすことができる。

【0140】

（第２弾性シート打抜き装置による弾性シートの打抜き）
弾性シート２が第２打抜き位置Ｂに供給されると、弾性シート２は、第２ダイプレート１８のダイプレート側凹部２８にセットされる。弾性シート２がセットされると、第２打抜き制御部２２は、第２パンチプレート１３を待機位置１３Ａから打抜き完了位置１３Ｂに向かって下降させる。その後、第２パンチプレート１３が第２ダイプレート１８に接近すると、第２弾性シート打抜き装置４は、第２ストリッパープレート１５と第２ダイプレート１８を接触させて、これらの間に弾性シート２を挟む。その後、更に、第２パンチプレート１３が第２ダイプレート１８に接近すると、第２弾性シート打抜き装置４は、第２ストリッパープレート１５からＺ１方向に突出する第２パンチ部１２により弾性シート２の内側バリ部分６１ｂを打抜いて、第２パンチ部１２の先端部分１４を第２穴部１９に挿入する。しかる後に、第２打抜き制御部２２は、第２パンチプレート１３および第２ストリッパープレート１５を第２ダイプレート１８からＺ２方向に離間させる。これにより、パンチプレート１３は、待機位置１３Ａに戻る。

【0141】

ここで、吸気機構制御部３５は、第２ストリッパープレート１５が第２ダイプレート１８に接触している間、吸気機構３４を駆動する。また、第２打抜き制御部２２は、第２パンチプレート１３を待機位置１３Ａから打抜き完了位置１３Ｂに移動させる第１速度Ｖ１よりも、第２パンチプレート１３を打抜き完了位置１３Ｂから待機位置１３Ａに戻す第２速度Ｖ２を遅くする。

【0142】

弾性シート２の打抜きが完了して、第２パンチプレート１３および第２ストリッパープレートが第２ダイプレート１８からＺ２方向に離間すると、弾性シート除去機構制御部４５は、送気ポンプ４３を駆動して、ノズル４２から圧縮空気を吐出する。これにより、弾性シート除去機構４１は、ダイプレート側凹部２８に配置されている弾性シート２を、吹き飛ばして、第２ダイプレート１８のＸ１方向に落させる。

【0143】

第２弾性シート打抜き装置４においても、第１弾性シート打抜き装置３と同様の作用効果を得ることができる。ここで、第２弾性シート打抜き装置４では、第２パンチ部１２の先端面１２ａが環状製品部６０に接触するが、第２パンチ部１２の先端面１２ａの十点平均粗さは、Ｐ＝１０μｍであり、条件式（１）の上限値および条件式（２）の上限値よりも小さい。従って、第２パンチ部１２の先端面１２ａが粗面であることにより、環状製品部６０に傷がつくことを防止或いは抑制できる。

【0144】

本例の弾性シート打抜きシステム１では、環状のシール材を製造する際に、まず、第１弾性シート打抜き装置３によって弾性シート２の内側バリ部分６１ｂを打抜く。次に、弾性シート２を第１弾性シート打抜き装置３から第２弾性シート打抜き装置４に搬送する。しかる後に、第２弾性シート打抜き装置４によって弾性シート２の環状製品部６０を打抜く。

【0145】

本例では、第１弾性シート打抜き装置３および第２弾性シート打抜き装置４のそれぞれにおいて、打抜きの前後で、弾性シート２が変形することを防止或いは抑制できる。よって、第１弾性シート打抜き装置３において、第１パンチ部１２が、打抜き対象の内側バリ部分６１ｂと隣り合う環状製品部６０に接触して、環状製品部６０を傷つけてしまうことが防止或いは抑制される。また、第１弾性シート打抜き装置３において、打抜き対象の内側バリ部分６１ｂの周辺に位置する環状製品部６０に擦り傷が形成されること、および、破断が発生することを防止或いは抑制できる。よって、２台の弾性シート打抜き装置３、４を用いた２回の打抜きで環状製品部６０を製造したときに、シール材となる環状製品部６０に傷が発生していることを防止或いは抑制できる。また、第２弾性シート打抜き装置４では、打抜きに際して弾性シート２が変形することが防止或いは抑制されている。従って、第２弾性シート打抜き装置４は、シール材となる環状製品部６０を精度よく打抜くことができる。

【0146】

（変形例）
第１弾性シート打抜き装置３の第１パンチ部１２は、樹脂製としてもよい。この場合、第１パンチ部１２を形成する樹脂は、ポリアセタール樹脂、高分子量ポリエチレン樹脂、或いはフッ素樹脂とすることができる。このようにしても、第１パンチ部１２の先端部分１４が滑りやすくなる。従って、上記の第１パンチ部１２と同様の作用効果を得ることができる。ここで、第２弾性シート打抜き装置４の第２パンチ部１２についても、樹脂製とすることができる。

【0147】

（ダイプレートの変形例）
図１４は、変形例のダイプレートの説明図である。図１４に示すように、第１弾性シート打抜き装置３において、第１ダイプレート１８は、樹脂製のダイプレート本体部１５０と、ダイプレート本体部１５０をＺ１方向から支持する金属製の支持プレート部１５１と、を備えるものすることができる。この場合、ダイプレート表面１８ａ、ダイプレート側凹部２８の内面２８ａ、および第１穴部１９において第２パンチ部１２が挿入されたときに先端部分１４の径方向外側に位置する内周壁面１９ａは、ダイプレート本体部１５０に設けられる。ダイプレート本体部１５０を形成する樹脂は、ポリアセタール樹脂、高分子量ポリエチレン樹脂、或いはフッ素樹脂とすることができる。このようにしても、ダイプレート表面１８ａ、ダイプレート側凹部２８の内面２８ａ、および第１穴部１９において第２パンチ部１２が挿入されたときに先端部分１４の径方向外側に位置する内周壁面１９ａが滑りやすくなる。従って、上記の第１ダイプレート１８と同様の作用効果を得ることができる。ここで、第２弾性シート打抜き装置４の第２ダイプレート１８についても、樹脂製のダイプレート本体部１５０と、ダイプレート本体部１５０をＺ１方向から支持する金属製の支持プレート部１５１と、を備えるものすることができる。

【0148】

（吸着部の変形例）
図１５（ａ）は、変形例１の吸着部の断面図である。図１５（ｂ）は、変形例１の吸着部をＺ１方向から見た場合の斜視図である。図１５（ａ）では、吸着部７３に弾性シート２が吸着されている状態を模式的に示す。図１６（ａ）は、変形例２の吸着部の断面図である。図１６（ｂ）は、変形例２の吸着部をＺ１方向から見た場合の斜視図である。図１６（ａ）では、吸着部７３に弾性シート２が吸着されている状態を模式的に示す。図１５に示す変形例１の吸着部７３は、第１弾性シート搬送装置５の弾性シート移動機構５４の吸着部７３および搬送機構５６の吸着部７３として、用いることができる。本例の吸着部７３は、網部材８５および枠体８６に換えて、導電性の板金部材１３０を備える。図１５に示すように、板金部材１３０は、吸引プレート８１の下面に固定されて凹部８３を下方から封鎖する。また、板金部材１３０は、Ｚ方向から見た場合に凹部８３と重なる位置に当該凹部８３に連通する複数の吸気口７２を備える。複数の吸気口７２はマトリックス状に形成される。板金部材１３０において複数の吸気口７２が形成されている領域は、Ｚ方向から見た場合に、凹部８３よりも小さい。吸気口７２は、凹部８３、連通口８４、および筒部８２を介してエジェクター８８に連通する。板金部材１３０の下面は、粗面とする。

【0149】

ここで、板金部材１３０の下面は、吸着面７１である。弾性部材において、複数の吸気口７２が形成されている領域の外側の領域は、吸着面７１に弾性シート２を吸着した時に弾性シート２の外周縁が接触する枠状部分７１ａである。枠状部分７１ａは、粗面である。このようにしても、弾性シート移動機構５４の吸着部７３、搬送機構５６の吸着部７３と同様の作用効果を得ることができる。

【0150】

また、図１６に示す変形例２の吸着部７３のように、弾性シート２を吸着したときに、枠状バリ部分６１ａと対応する対向領域にのみ吸気口７２を備えれば、第２搬送シート搬送装置の吸着部７３に替えて用いることができる。すなわち、本例の吸着部７３は、凹部８３を封鎖する板金部材１３０は、吸着面７１の中央に吸気口７２を備えない矩形部分７１ｂを備え、矩形部分７１ｂの外周側に吸気口７２を備えない枠状部分７１ａを備え、矩形部分７１ｂと枠状部分７１ａとの間の矩形の領域に凹部８３と連通する吸気口７２を備える。矩形部分７１ｂおよび枠状部分７１ａは、粗面である。本例の吸着部７３は、第２弾性シート搬送装置６の吸着部７３と同様の作用効果を得ることができる。

【要約】

弾性シート打抜き装置（１）は、第１ダイプレート（１８）に弾性シート（２）が配置されると第１パンチプレート（１３）を第１ダイプレート（１８）に接近させ、第１ストリッパープレート（１５）と第１ダイプレート（１８）との間に弾性シート（２）を挟んだ後に、第１ストリッパープレート（１５）から突出するパンチ部（１２）により弾性シート（２）を打抜く。ストリッパープレート表面（１５ａ）と第１ダイプレート表面（１８ａ）には、当接させた時に弾性シート２の形状を転写した転写形状の空間（２９）を区画するストリッパープレート側凹部（２７）と、ダイプレート側凹部（２８）とが設けられている。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】