特許 7026881 車両用映像表示記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-02-18

(45)【発行日】2022-03-01

(54)【発明の名称】車両用映像表示記録装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20220221BHJP

   B60R 1/00 20220101ALI20220221BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20220221BHJP

   B62D 41/00 20060101ALI20220221BHJP

   G07C 5/00 20060101ALI20220221BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 J

H04N7/18 U

B60R1/00

B60R11/02 C

B60R11/02 S

B62D41/00

G07C5/00 Z

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2017222824

(22)【出願日】2017-11-20

(65)【公開番号】P2019096957

(43)【公開日】2019-06-20

【審査請求日】2020-08-06

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 市光工業株式会社が、エレマテック株式会社に小嶋勝、池水誠、鬼塚優介、大野淳、河内亮二が発明した、複数個のカメラを目隠しする必要がなく、簡単に複数個のカメラで取得した映像信号の記録を停止させることができる「車両用映像表示記録装置」を販売した。

(73)【特許権者】

【識別番号】000000136

【氏名又は名称】市光工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135965

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 要泰

(74)【代理人】

【識別番号】100100169

【弁理士】

【氏名又は名称】大塩 剛

(72)【発明者】

【氏名】小嶋 勝

(72)【発明者】

【氏名】池水 誠

(72)【発明者】

【氏名】鬼塚 優介

(72)【発明者】

【氏名】大野 淳

(72)【発明者】

【氏名】河内 亮二

【審査官】秦野 孝一郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－２８０８２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１９５７５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－９２４６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－７８０８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－３３６０４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－３４０８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｂ６０Ｒ １／００

Ｂ６０Ｒ ９／００－１１／０６

Ｂ６２Ｄ ４１／００

Ｇ０７Ｃ １／００－１５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の周囲の映像を取得して表示かつ記録する車両用映像表示記録装置であって、
前記車両に搭載されていて、車両の周囲の映像を取得して映像信号として出力する複数個のカメラと、
複数個の前記カメラからの前記映像信号を映像として表示するモニタと、
複数個の前記カメラからの前記映像信号を記録するレコーダと、
録画停止の操作により録画停止信号を出力し、かつ、録画停止の解除操作により録画停止解除信号を出力する操作部と、
前記操作部からの前記録画停止信号に基づいて前記レコーダにおける前記映像信号の記録を停止させ、かつ、前記操作部からの前記録画停止解除信号に基づいて前記レコーダにおける前記映像信号の記録停止を解除させる制御部と、
を備え、
前記レコーダは、前記映像信号の記録を停止している間、録画停止中である旨の映像信号を記録する、
ことを特徴とする車両用映像表示記録装置。

【請求項2】

車両の周囲の映像を取得して表示かつ記録する車両用映像表示記録装置であって、
前記車両に搭載されていて、車両の周囲の映像を取得して映像信号として出力する複数個のカメラと、
複数個の前記カメラからの前記映像信号を映像として表示するモニタと、
複数個の前記カメラからの前記映像信号を記録するレコーダと、
録画停止の操作により録画停止信号を出力し、かつ、録画停止の解除操作により録画停止解除信号を出力する操作部と、
前記操作部からの前記録画停止信号に基づいて前記レコーダにおける前記映像信号の記録を停止させ、かつ、前記操作部からの前記録画停止解除信号に基づいて前記レコーダにおける前記映像信号の記録停止を解除させる制御部と、
前記車両の情報を検出して車両情報信号として出力する車両情報検出部と、
を備え、
前記レコーダは、前記映像信号を記録する流れと別個の流れで、前記車両情報検出部からの前記車両情報信号を記録する、
ことを特徴とする車両用映像表示記録装置。

【請求項3】

車両の周囲の映像を取得して表示かつ記録する車両用映像表示記録装置であって、
前記車両に搭載されていて、車両の周囲の映像を取得して映像信号として出力する複数個のカメラと、
複数個の前記カメラからの前記映像信号を映像として表示するモニタと、
複数個の前記カメラからの前記映像信号を記録するレコーダと、
録画停止の操作により録画停止信号を出力し、かつ、録画停止の解除操作により録画停止解除信号を出力する操作部と、
前記操作部からの前記録画停止信号に基づいて前記レコーダにおける前記映像信号の記録を停止させ、かつ、前記操作部からの前記録画停止解除信号に基づいて前記レコーダにおける前記映像信号の記録停止を解除させる制御部と、
前記車両の情報を検出して車両情報信号として出力する車両情報検出部と、
を備え、
前記レコーダは、前記映像信号の記録を停止している間、録画停止中である旨の映像信号を記録し、かつ、前記映像信号を記録する流れと別個の流れで、前記車両情報検出部からの前記車両情報信号を記録する、
ことを特徴とする車両用映像表示記録装置。

【請求項4】

車両の周囲の映像を取得して表示かつ記録する車両用映像表示記録装置であって、
前記車両に搭載されていて、車両の周囲の映像を取得して映像信号として出力する複数個のカメラと、
複数個の前記カメラからの前記映像信号を映像として表示するモニタと、
複数個の前記カメラからの前記映像信号を記録するレコーダと、
前記車両の位置を検出して車両位置信号として出力する位置検出部と、
前記位置検出部からの前記車両位置信号に基づいて前記車両が録画停止エリア内に位置するか否かを判別し、前記車両が録画停止エリア内に位置すると判別した時に前記レコーダにおける前記映像信号の記録を停止させ、前記車両が録画停止エリア外に位置すると判別した時に前記レコーダにおける前記映像信号の記録停止を解除させる制御部と、
を備え、
前記レコーダは、前記映像信号の記録を停止している間、録画停止中である旨の映像信号を記録する、
ことを特徴とする車両用映像表示記録装置。

【請求項5】

車両の周囲の映像を取得して表示かつ記録する車両用映像表示記録装置であって、
前記車両に搭載されていて、車両の周囲の映像を取得して映像信号として出力する複数個のカメラと、
複数個の前記カメラからの前記映像信号を映像として表示するモニタと、
複数個の前記カメラからの前記映像信号を記録するレコーダと、
前記車両の位置を検出して車両位置信号として出力する位置検出部と、
前記位置検出部からの前記車両位置信号に基づいて前記車両が録画停止エリア内に位置するか否かを判別し、前記車両が録画停止エリア内に位置すると判別した時に前記レコーダにおける前記映像信号の記録を停止させ、前記車両が録画停止エリア外に位置すると判別した時に前記レコーダにおける前記映像信号の記録停止を解除させる制御部と、
前記車両の情報を検出して車両情報信号として出力する車両情報検出部と、
を備え、
前記レコーダは、前記映像信号を記録する流れと別個の流れで、前記車両情報検出部からの前記車両情報信号を記録する、
ことを特徴とする車両用映像表示記録装置。

【請求項6】

車両の周囲の映像を取得して表示かつ記録する車両用映像表示記録装置であって、
前記車両に搭載されていて、車両の周囲の映像を取得して映像信号として出力する複数個のカメラと、
複数個の前記カメラからの前記映像信号を映像として表示するモニタと、
複数個の前記カメラからの前記映像信号を記録するレコーダと、
前記車両の位置を検出して車両位置信号として出力する位置検出部と、
前記位置検出部からの前記車両位置信号に基づいて前記車両が録画停止エリア内に位置するか否かを判別し、前記車両が録画停止エリア内に位置すると判別した時に前記レコーダにおける前記映像信号の記録を停止させ、前記車両が録画停止エリア外に位置すると判別した時に前記レコーダにおける前記映像信号の記録停止を解除させる制御部と、
前記車両の情報を検出して車両情報信号として出力する車両情報検出部と、
を備え、
前記レコーダは、前記映像信号の記録を停止している間、録画停止中である旨の映像信号を記録し、かつ、前記映像信号を記録する流れと別個の流れで、前記車両情報検出部からの前記車両情報信号を記録する、
ことを特徴とする車両用映像表示記録装置。

【請求項7】

送信部を備え、
前記送信部は、
前記車両情報検出部からの前記車両情報信号をサーバーに送信し、
前記レコーダにおける前記映像信号の記録停止を解除している間は、前記映像信号を前記サーバーに送信し、
前記レコーダにおける前記映像信号の記録を停止している間は、録画停止中である旨の映像信号を前記サーバーに送信する、
ことを特徴とする請求項２、３、５または６に記載の車両用映像表示記録装置。

【請求項8】

スピーカを備え、
前記スピーカは、前記レコーダにおける前記映像信号の記録を停止している間、録画停止中である旨の音を出力する、
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の車両用映像表示記録装置。

【請求項9】

前記モニタは、前記レコーダにおける前記映像信号の記録を停止している間、録画停止中である旨のアイコンを表示する、
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の車両用映像表示記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、車両用映像表示記録装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

車両に搭載されている複数個のカメラにより取得した車両の周囲の映像を、モニタに表示し、かつ、レコーダに記録する車両用映像表示記録装置としては、例えば、特許文献１に示すものがある。特許文献１の運転情報記録装置及び車両周囲画像再現システムは、自車両に取り付けられている複数台のカメラと、複数台のカメラからの映像を表示するディスプレイと、複数台のカメラからの映像信号を記録するドライブレコーダと、を備えるものである。

【0003】

特許文献１の運転情報記録装置及び車両周囲画像再現システムは、複数台のカメラからの映像をディスプレイで表示することにより、運転席からの車両周囲の安全確認が容易となる。また、特許文献１の運転情報記録装置及び車両周囲画像再現システムは、複数台のカメラからの映像信号をドライブレコーダで記録することにより、車両走行時の状況などの事後的な検証が容易となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１２－２５３６０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、施設においては、構内のカメラ映像の記録などを禁止する施設がある。このため、特許文献１の運転情報記録装置及び車両周囲画像再現システムは、前記のような施設の構内に入る時に、複数台のカメラを目隠しする必要があり、目隠しのための作業に時間がとられてしまう。

【0006】

この発明が解決しようとする課題は、前記のような施設の構内に入る時に、複数個のカメラを目隠しする必要がなく、簡単に、複数個のカメラで取得した映像信号の記録を停止させることができる車両用映像表示記録装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この発明の車両用映像表示記録装置は、車両の周囲の映像を取得して表示かつ記録する車両用映像表示記録装置であって、車両に搭載されていて、車両の周囲の映像を取得して映像信号として出力する複数個のカメラと、複数個のカメラからの映像信号を映像として表示するモニタと、複数個のカメラからの映像信号を記録するレコーダと、録画停止の操作により録画停止信号を出力し、かつ、録画停止の解除操作により録画停止解除信号を出力する操作部と、操作部からの録画停止信号に基づいてレコーダにおける映像信号の記録を停止させ、かつ、操作部からの録画停止解除信号に基づいてレコーダにおける映像信号の記録停止を解除させる制御部と、を備える、ことを特徴とする。

【0008】

この発明の車両用映像表示記録装置は、車両の周囲の映像を取得して表示かつ記録する車両用映像表示記録装置であって、車両に搭載されていて、車両の周囲の映像を取得して映像信号として出力する複数個のカメラと、複数個のカメラからの映像信号を映像として表示するモニタと、複数個のカメラからの映像信号を記録するレコーダと、車両の位置を検出して車両位置信号として出力する位置検出部と、位置検出部からの車両位置信号に基づいて車両が録画停止エリア内に位置するか否かを判別し、車両が録画停止エリア内に位置すると判別した時にレコーダにおける映像信号の記録を停止させ、車両が録画停止エリア外に位置すると判別した時にレコーダにおける映像信号の記録停止を解除させる制御部と、を備える、ことを特徴とする。

【0009】

この発明の車両用映像表示記録装置は、スピーカを備え、スピーカが、レコーダにおける映像信号の記録を停止している間、録画停止中である旨の音を出力する、ことが好ましい。

【0010】

この発明の車両用映像表示記録装置は、モニタが、レコーダにおける映像信号の記録を停止している間、録画停止中である旨のアイコンを表示する、ことが好ましい。

【0011】

この発明の車両用映像表示記録装置は、レコーダが、映像信号の記録を停止している間、録画停止中である旨の映像信号を記録する、ことが好ましい。

【0012】

この発明の車両用映像表示記録装置は、車両の情報を検出して車両情報信号として出力する車両情報検出部を備え、レコーダが、車両情報検出部からの車両情報信号を記録する、ことが好ましい。

【0013】

この発明の車両用映像表示記録装置は、送信部を備え、送信部が、車両情報検出部からの車両情報信号をサーバーに送信し、レコーダにおける映像信号の記録停止を解除している間は、映像信号をサーバーに送信し、レコーダにおける映像信号の記録を停止している間は、録画停止中である旨の映像信号をサーバーに送信する、ことが好ましい。

【発明の効果】

【0014】

この発明の車両用映像表示記録装置は、前記のような施設の構内に入る時に、複数個のカメラを目隠しする必要がなく、簡単に、複数個のカメラで取得した映像信号の記録を停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、この発明にかかる車両用映像表示記録装置の実施形態１を示す機能ブロック図である。

【図2】図２は、使用状態を示す車両の概略平面図である。

【図3】図３は、モニタの表示状態を示す説明図である。

【図4】図４は、モニタの表示状態を示す説明図である。

【図5】図５は、モニタの表示状態を示す説明図である。

【図6】図６は、モニタの表示状態を示す説明図である。

【図7】図７は、モニタの表示状態を示す説明図である。

【図8】図８は、モニタの表示状態を示す説明図である。

【図9】図９は、モニタの表示状態を示す説明図である。

【図10】図１０は、レコーダにより記録された映像信号および車両情報信号の再生状態を示す説明図である。

【図11】図１１は、レコーダにより記録された映像信号および車両情報信号の再生状態を示す説明図である。

【図12】図１２は、作用の流れを示すフローチャート図である。

【図13】図１３は、この発明にかかる車両用映像表示記録装置の実施形態２の作用の流れを示すフローチャート図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、この発明にかかる車両用映像表示記録装置の実施形態（実施例）の２例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、この実施の形態の構成要素には、発明の同一性を維持しつつ置換可能かつ置換自明なものが含まれる。また、この実施の形態に記載された複数の変形例は、当業者自明の範囲内にて任意に組み合わせが可能である。

【0017】

（実施形態１の構成の説明）
図１～図１２は、この発明にかかる車両用映像表示記録装置の実施形態１を示す。以下、この実施形態１にかかる車両用映像表示記録装置の構成について説明する。

【0018】

（車両用映像表示記録装置１の説明）
図１中、符号１は、この実施形態１にかかる車両用映像表示記録装置である。車両用映像表示記録装置１は、車両２に装備されていて、車両２の周囲の映像を取得して表示かつ記録するものである。車両用映像表示記録装置１は、映像表示機能と、ドライブレコーダ機能との双方を兼ね備える。

【0019】

映像表示機能とは、特に、車両２の後方、左方および右方などの運転席から目視し難い領域の映像をカメラで取得して、運転席に設置されたモニタに表示する機能である。この機能により、運転席からの車両２の周囲の安全確認が容易となる。この機能は、例えば、トレーラを牽引するトラクター、貨物室を有する中型商用車、トラック・バスなどの大型の車両２において、特に重要である。

【0020】

ドライブレコーダ機能とは、例えば、車両２の周囲や室内の様子などの映像をカメラで取得して記録する機能である。この機能により、車両走行時の状況などの事後的な検証が容易となる。例えば、ある特定のイベントが発生した場合には、そのイベントの発生前後の車両２の周囲や室内の様子などであって、記録された映像をビューアー（ビューアーソフト）で再生することにより確認することができる。一般的なドライブレコーダでは、車両２の前方の映像を取得して記録する場合が多い。

【0021】

車両用映像表示記録装置１は、図１に示すように、複数個、この例では、５個のカメラ２１、２２、２３、２４、２５（以下、「カメラ２１～２５」と称する）と、モニタ３と、レコーダ４と、操作部５０、５１、５２（以下、「操作部５０～５２」と称する）と、スピーカ５３と、車両情報検出部６と、送信部６０と、制御部７０、７１、７２（以下、「制御部７０～７２」と称する）と、を備える。

【0022】

車両用映像表示記録装置１は、図１に示すように、装置本体１０を有する。装置本体１０のハウジング内には、モニタ３、レコーダ４、操作部の操作スイッチ５１、スピーカ５３、送信部６０および制御部７０～７２が、収容されている。装置本体１０は、車両２の運転席の室内に装備されている。すなわち、装置本体１０は、ルームミラーの代替えとして装備され、あるいは、ダッシュボードなどに装備される。この時、モニタ３の画面は、ドライバーに向ける。

【0023】

（カメラ２１～２５の説明）
５個のカメラ２１～２５は、図２に示すように、車両２に搭載されていて、ハーネス（図示せず）あるいは無線により制御部のマルチプレクサ７０に接続されている。５個のカメラ２１～２５は、車両２の周囲の所定の映像および車両２の室内の所定の映像を取得して映像信号として、マルチプレクサ７０に出力する。なお、カメラ２１～２５は、図において、実際の物よりも大きく描かれている。

【0024】

第１カメラ２１は、車両２の荷台の後部中央に搭載されていて車両２の後方映像（図３～図８を参照）を取得するための後方カメラである。第２カメラ２２は、車両２の左側ドアミラー周辺に搭載されていて車両２の左方映像（図３～図６を参照）を取得するための左方カメラである。第３カメラ２３は、車両２の右側ドアミラー周辺に搭載されていて車両２の右方映像（図３～図５、図７を参照）を取得するための右方カメラである。第１カメラ２１、第２カメラ２２および第３カメラ２３は、主として上記の映像表示機能を実現し、運転席から目視し難い領域の撮像が可能となっている。

【0025】

第４カメラ２４は、車両２の前部中央に搭載されていて車両２の前方映像（図３を参照）を取得するための前方カメラである。第４カメラ２４は、主として上記のドライブレコーダ機能を実現し、車両走行時における運転席からの視界の撮像が可能となっている。なお、第４カメラ２４は、装置本体１０に着脱可能に取り付けられているものであっても良い。

【0026】

第５カメラ２５は、車両２の荷台の室内の中央に、あるいは、車両２の運転席の室内に、搭載されていて荷台あるいは運転席の室内映像（図３、図４を参照）を取得するための室内カメラである。第５カメラ２５は、主として上記のドライブレコーダ機能を実現し、車両走行時における荷台の室内あるいは運転席の室内の撮像が可能となっている。なお、第５カメラ２５は、第４カメラ２４と同様に、装置本体１０に着脱可能に取り付けられているものであっても良い。

【0027】

なお、この例においては、５個のカメラ２１～２５を車両２に搭載したものである。しかしながら、４個のカメラを車両２に搭載したものであっても良い。例えば、左側走行の場合には第３カメラ２３を省略し、右側走行の場合には第２カメラ２２を省略し、あるいは、第５カメラ２５を省略しても良い。また、６個以上のカメラを車両２に搭載したものであっても良い。

【0028】

（モニタ３の説明）
モニタ３は、表示装置であって、例えば、液晶ディスプレイであり、主として上記の映像表示機能を実現する。このモニタ３は、カメラ２１～２５からの映像を、制御部のマルチプレクサ７０およびＣＰＵ７２を介して、マルチビジョン（図３～図７、図９を参照）あるいはシングルビジョン（図８を参照）で表示する。

【0029】

モニタ３は、操作部５０～５２の録画停止の操作により、レコーダ４における映像信号の記録を停止している間、録画停止中である旨のアイコン、例えば、図９に示すようなカメラのイラストと、×印と、録画停止中の文字などのアイコンを表示する。

【0030】

（レコーダ４の説明）
レコーダ４は、記憶装置であって、カメラ２１～２５からの映像信号および車両情報検出部６からの車両情報信号を記録するための装置であり、主として上記のドライブレコーダ機能を実現する。レコーダ４は、外部メモリ４０を有する。レコーダ４は、例えば、自身でデータを記憶可能な内蔵型のハードディスクであっても良いし、外部メモリ４０にデータを記憶させるためのリーダ・ライタであっても良い。外部メモリ４０は、例えば、ＳＤカード、ＵＳＢメモリなどのリムーバブルメモリであっても良いし、外付けハードディスクであっても良い。

【0031】

例えば、図１の構成において、レコーダ４がＳＤカード用リーダ・ライタであり、外部メモリ４０がＳＤカードである。また、レコーダ４の作動時には、ＳＤカード４０がレコーダ４にデータ書き込み可能に挿入される。そして、レコーダ４が、カメラ２１～２５からの映像信号および車両情報検出部６からの車両情報信号をＳＤカード４０に直接的に記憶している。なお、レコーダ４は、書き込み専用のライタであっても良い。

【0032】

レコーダ４は、操作部５０～５２の録画停止の操作により、映像信号の記録を停止している間、録画停止中である旨の映像信号、例えば、図１１に示すような映像パターン（５つの縦縞模様の映像パターン）などの映像信号を記録する。

【0033】

（操作部５０～５２の説明）
操作部５０～５２は、制御部７０～７２を介して、モニタ３、レコーダ４、スピーカ５３および送信部６０を操作するものである。操作部は、リモートコントローラ５０と、操作スイッチ５１と、画面スイッチ５２と、を有する。リモートコントローラ５０は、装置本体１０と別体で遠隔操作を行うものであって、スイッチで操作された操作信号を赤外線通信で送信して出力するものある。操作スイッチ５１は、装置本体１０に設けられていて直接操作を行うものであって、スイッチで直接操作された操作信号を出力するものである。画面スイッチ５２は、モニタ３に表示されてタッチ操作を行うものであって、画面スイッチ５２においてタッチ操作された操作信号を出力するものである。

【0034】

操作部５０～５２は、ユーザー（ドライバーを含む）の操作により、操作信号を制御部のマイコン７１に出力する。また、操作部５０～５２は、ユーザーの録画停止の操作により録画停止信号を制御部のマイコン７１に出力し、また、ユーザーの録画停止の解除操作により録画停止解除信号を制御部のマイコン７１に出力する。これらのユーザーの操作は、スイッチの押し操作や長押し操作、また、画面スイッチ５２のタッチ操作や長タッチ操作で行われる。

【0035】

（スピーカ５３の説明）
スピーカ５３は、操作部５０～５２の録画停止の操作により、レコーダ４における映像信号の記録を停止している間、録画停止中である旨の音、例えば、ビーブ音を出力する。また、スピーカ５３は、アラートや音声案内などを出力する。なお、装置本体１０には、スピーカ５３以外に、図示されていないがマイクロフォンや表示ランプが設けられている。

【0036】

（車両情報検出部６の説明）
車両情報検出部６は、車両２の情報を検出して車両情報検出信号として制御部のマイコン７１に出力する。車両情報検出信号は、例えば、図１０、図１１に示すように、左右のウインカー信号、ブレーキ信号、シフトポジション信号、ＰＴＯ信号、車速信号、エンジン回転数信号、アイドリング信号、図示されていないが車両位置信号（ＧＰＳ信号）などである。

【0037】

（送信部６０の説明）
送信部６０は、車両情報検出部６からの車両情報信号を制御部のマイコン７１およびＣＰＵ７２を介してサーバー（図示せず）に送信する。なお、送信部６０が車両情報信号を制御部を介してサーバーに常時送信する場合もある。また、送信部６０は、操作部５０～５２の録画停止の解除操作により、レコーダ４における映像信号の記録停止を解除している間、カメラ２１～２５からの映像信号を制御部のマルチプレクサ７０およびＣＰＵ７２を介してサーバーに送信する。さらに、送信部６０は、操作部５０～５２の録画停止の操作により、レコーダ４における映像信号の記録を停止している間、録画停止中である旨の映像信号（図１１を参照）を制御部のＣＰＵ７２を介してサーバーに送信する。送信部６０は、この例では、ＬＴＥ／３Ｇ通信である。

【0038】

（制御部７０～７２の説明）
制御部は、マルチプレクサ７０と、マイコン７１と、ＣＰＵ７２と、を有する。マルチプレクサ７０は、カメラ２１～２５からの映像信号を、表示用の映像信号および記録用の映像信号としてＣＰＵ７２に転送する。また、マルチプレクサ７０は、マイコン７１からの制御信号に基づいてカメラ２１～２５からの映像信号を選択して（図３～図９を参照）ＣＰＵ７２に転送する装置（カメラセレクタ）である。

【0039】

マイコン７１は、ＲＯＭ（図示せず）およびＲＡＭ（図示せず）を有する。マイコン７１は、ＲＯＭに記憶された各種のデータを必要に応じて参照しつつ、ＲＯＭに記憶された各種のプログラムを読み込んで実行する。ＲＯＭは、不揮発性メモリあるいは磁気記憶装置であり、マイコン７１での処理に用いられる各種のプログラムやデータを格納する。各種のプログラムには、マルチプレクサ７０の動作を制御するための制御プログラムが含まれる。マイコン７１は、操作部５０～５２からの操作信号、および、車両情報検出部６からの車両情報信号に基づいて、マルチプレクサ７０の各種の制御を行う。また、マイコン７１は、車両情報検出部６からの車両情報信号をＣＰＵ７２に出力する。

【0040】

ＣＰＵ７２は、中央制御部であって、ＲＯＭ（図示せず）およびＲＡＭ（図示せず）を有する。ＣＰＵ７２は、ＲＯＭに記憶された各種のデータを必要に応じて参照しつつ、ＲＯＭに記憶された各種のプログラムを読み込んで実行する。ＲＯＭは、不揮発性メモリあるいは磁気記憶装置であり、ＣＰＵ７２での処理に用いられる各種のプログラムやデータを格納する。各種のプログラムには、モニタ３の動作を制御するための制御プログラム、レコーダ４の動作を制御するための制御プログラム、スピーカ５３の動作を制御するための制御プログラム、送信部６０の動作を制御するための制御プログラム、が含まれる。ＣＰＵ７２は、マイコン７１からの操作部５０～５２の操作信号および車両情報検出部６の車両情報信号に基づいて、各種の制御を行う。

【0041】

（実施形態１の作用の説明）
この実施形態１にかかる車両用映像表示記録装置１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。図３～図９は、５個のカメラ２１～２５により取得した映像をモニタ３に表示した状態を示す説明図である。図１０、図１１は、レコーダ４により記録された映像信号および車両情報信号を、ビューアー（ビューアーソフト）で再生してＰＣなどの表示装置３０に映像として表示した状態を示す説明図である。

【0042】

車両用映像表示記録装置１は、車両２に搭載された５個のカメラ２１～２５により取得した映像をモニタ３に表示して映像表示機能を果たす。また、車両用映像表示記録装置１は、５個のカメラ２１～２５により取得した映像信号、および、車両情報検出部６により取得した車両情報信号をレコーダ４を介してＳＤカード４０に記録してドライブレコーダ機能を果たす。さらに、車両用映像表示記録装置１は、５個のカメラ２１～２５により取得した映像信号、および、車両情報検出部６により取得した車両情報信号を送信部６０を介してサーバーに送信する。

【0043】

車両用映像表示記録装置１は、操作部５０～５２の操作により、モニタ３の映像表示モードを、自動モードと手動モードとに、切り替えることができる。自動モードは、車両情報検出部６からの車両情報信号に基づいて、モニタ３の映像表示を自動的に切り替える。手動モードは、ユーザーの操作部５０～５２の手動操作による操作信号に基づいて、モニタ３の映像表示を手動的に切り替える。

【0044】

また、車両用映像表示記録装置１は、操作部５０～５２の操作により、モニタ３の映像表示を、マルチビジョン表示（図３～図７、図９を参照）と、シングルビジョン表示（図８を参照）とに、切り替えることができる。

【0045】

ここで、モニタ３は、ルームミラーの代替えであるから、主に後方映像を表示することが好ましい。すなわち、図３に示すように、前方映像、室内映像、左方映像および右方映像と共に後方映像が表示される。また、図４に示すように、左方映像、室内映像および右方映像と共に後方映像が表示される。また、図５に示すように、左方映像および右方映像と共に後方映像が表示される。また、図６に示すように、左方映像と共に後方映像が表示される。また、図７に示すように、右方映像と共に後方映像が表示される。また、図８に示すように、後方映像のみが表示される。

【0046】

例えば、車両用映像表示記録装置１が起動されて、車両２が停止中もしくは走行中においては、図３～図５の映像のうちいずれか１つの映像が表示される。車両２が左折もしくは左側に車線変更する時に、ドライバーが左ウインカーを操作すると、図６の映像が表示される。車両２が右折もしくは右側に車線変更する時に、ドライバーが右ウインカーを操作すると、図７の映像が表示される。車両２がバックする時に、ドライバーがシフトポジションをバックに操作すると、図８の映像が表示される。

【0047】

なお、モニタ３には、図３～図８の表示映像以外の映像が、操作部５０～５２の操作信号や車両情報検出部６からの車両情報信号に基づいて、表示される。例えば、前方映像のみ、室内映像のみ、左方映像のみ、右方映像のみのシングルビジョンで表示され、あるいは、複数の映像を組み合わせたマルチビジョンで表示される。複数の映像を組み合わせたマルチビジョン表示においては、複数の映像を縦横斜めに任意に組み合わせることができる。

【0048】

ここで、車両用映像表示記録装置１のレコーダ４を介してＳＤカード４０に記録された５個のカメラ２１～２５の映像信号、および、車両情報検出部６の車両情報信号は、図１０に示すように、ビューアー（ビューアーソフト）で再生される。また、車両用映像表示記録装置１の送信部６０を介して送信された５個のカメラ２１～２５の映像信号、および、車両情報検出部６の車両情報信号は、同じように、図１０に示すように、ＰＣなどの表示装置３０にリアルタイムに再生されてかつ管理される。

【0049】

以下、この実施形態１にかかる車両用映像表示記録装置１の作用の流れを、図１２のフローチャート図を参照して説明する。

【0050】

まず、車両用映像表示記録装置１を起動させる（スタート）。すると、車両情報検出部６が車両情報を検出して車両情報信号としてマイコン７１に出力する。この車両情報信号は、車両用映像表示記録装置１を停止させる（エンド）まで、マイコン７１、ＣＰＵ７２を介してレコーダ４によりＳＤカード４０に記録される（ステップＳ１）。

【0051】

一方、５個のカメラ２１～２５が車両２の周囲の映像を取得して映像信号としてマルチプレクサ７０に出力する。この映像信号は、マルチプレクサ７０、ＣＰＵ７２を介して、モニタ３において映像として表示され、かつ、レコーダ４によりＳＤカード４０に記録される（ステップＳ２）。

【0052】

なお、図１２において図示されていないが、車両情報信号および映像信号は、制御部７０～７２を介して送信部６０からサーバーに送信される。

【0053】

つぎに、ＣＰＵ７２は、ユーザーにより操作部５０～５２の録画停止が操作されたか否かを判別する（ステップＳ３）。ユーザーが操作部５０～５２の録画停止を操作していない場合には、ステップＳ２に戻る。

【0054】

ここで、車両２が構内のカメラ映像の記録などを禁止する施設に入る時に、ユーザーが操作部５０～５２の録画停止を操作する。すると、ＣＰＵ７２は、録画停止が操作されたと判別して、つぎのステップＳ４に進む。

【0055】

このステップＳ４において、ＣＰＵ７２は、レコーダ４によるＳＤカード４０への映像（映像信号）の記録を停止させる。また、ＣＰＵ７２は、録画停止中である旨の映像信号（図１１を参照）をＳＤカード４０に記録させる。なお、図１２において図示されていないが、録画停止中である旨の映像信号は、制御部７０～７２を介して送信部６０からサーバーに送信される。

【0056】

一方、ＣＰＵ７２は、５個のカメラ２１～２５で取得した車両２の周囲の映像をモニタ３に継続して表示させる。また、ＣＰＵ７２は、録画停止中である旨のアイコン（図９を参照）をモニタ３に表示させる。この録画停止中である旨のアイコンは、モニタ３に表示されている映像の上に表示される。さらに、ＣＰＵ７２は、スピーカ５３から録画停止中である旨の音（ビーブ音）を出力させる。

【0057】

このステップＳ４の作用、特に、録画停止中である旨のアイコン（図９を参照）がモニタ３に表示され、かつ、録画停止中である旨の音（ビーブ音）がスピーカ５３から出力されることにより、ドライバーや前記のような施設の人員に、録画が停止中である旨を知らせることができる。

【0058】

それから、ＣＰＵ７２は、ユーザーにより操作部５０～５２の録画停止が解除されたか否かを判別する（ステップＳ５）。ユーザーが操作部５０～５２の録画停止の解除を操作していない場合には、ステップＳ４に戻る。

【0059】

ここで、車両２が前記のような施設から出る時に、ユーザーが操作部５０～５２の録画停止の解除を操作する。すると、ＣＰＵ７２は、録画停止解除が操作されたと判別して、つぎのステップＳ６に進む。

【0060】

このステップＳ６において、ＣＰＵ７２は、レコーダ４によるＳＤカード４０への映像（映像信号）の記録を再開させる。また、ＣＰＵ７２は、カメラ２１～２５の映像信号（図３～図８を参照）をＳＤカード４０に記録させる。なお、図１２において図示されていないが、カメラ２１～２５の映像信号は、制御部７０～７２を介して送信部６０からサーバーに送信される。

【0061】

一方、ＣＰＵ７２は、５個のカメラ２１～２５で取得した車両２の周囲の映像をモニタ３に継続して表示させる。また、ＣＰＵ７２は、録画停止中である旨のアイコン（図９を参照）のモニタ３への表示を停止させる。さらに、ＣＰＵ７２は、スピーカ５３からの録画停止中である旨の音（ビーブ音）の出力を停止させる。

【0062】

このステップＳ６の作用、特に、録画停止中である旨のアイコン（図９を参照）のモニタ３への表示が停止され、かつ、スピーカ５３からの録画停止中である旨の音（ビーブ音）の出力が停止されることにより、ドライバーが録画停止の解除操作を忘れるのを防止することができる。すなわち、録画停止中である旨のアイコン（図９を参照）がモニタ３に表示され続け、かつ、録画停止中である旨の音（ビーブ音）がスピーカ５３から出力され続けられることにより、ドライバーは録画停止中であると認識することができる。

【0063】

そして、ステップＳ２に戻る。すなわち、前記のステップＳ２～Ｓ６は、車両用映像表示記録装置１を停止させる（エンド）まで、続けられる。

【0064】

（実施形態１の効果の説明）
この実施形態１にかかる車両用映像表示記録装置１は、以上のごとき構成、作用からなり、以下、その効果について説明する。

【0065】

この実施形態１にかかる車両用映像表示記録装置１は、操作部５０～５２からの録画停止信号に基づいてレコーダ４における映像信号の記録を停止させ、かつ、操作部５０～５２からの録画停止解除信号に基づいてレコーダ４における映像信号の記録停止を解除させる制御部７０～７２を備えるものである。この結果、この実施形態１にかかる車両用映像表示記録装置１は、前記のような施設の構内に入る時に、５個のカメラ２１～２５を目隠しする必要がなく、簡単に、５個のカメラ２１～２５で取得した映像信号の記録を停止させることができる。

【0066】

特に、この実施形態１の車両用映像表示記録装置１は、ユーザーの操作部５０～５２の手動操作により、レコーダ４における映像信号の記録を停止させ、かつ、レコーダ４における映像信号の記録停止を解除させるものである。この結果、この実施形態１にかかる車両用映像表示記録装置１は、製造コストを安価にすることができる。

【0067】

また、この実施形態１にかかる車両用映像表示記録装置１は、レコーダ４における映像信号の記録を停止している間、録画停止中である旨の音（ビーブ音）を出力するスピーカ５３を備えるものである。この結果、この実施形態１にかかる車両用映像表示記録装置１は、スピーカ５３の録画停止中である旨の音（ビーブ音）により、ドライバーや前記のような施設の人員に、録画が停止中である旨を知らせることができ、しかも、ドライバーに録画停止の解除操作を忘れるのを防止させることができる。

【0068】

また、この実施形態１にかかる車両用映像表示記録装置１は、レコーダ４における映像信号の記録を停止している間、録画停止中である旨のアイコンを表示するモニタ３を備えるものである。この結果、この実施形態１にかかる車両用映像表示記録装置１は、モニタ３の録画停止中である旨のアイコンにより、ドライバーや前記のような施設の人員に、録画が停止中である旨を知らせることができ、しかも、ドライバーに録画停止の解除操作を忘れるのを防止させることができる。

【0069】

また、この実施形態１にかかる車両用映像表示記録装置１は、映像信号の記録を停止している間、録画停止中である旨の映像信号を記録するレコーダ４を備えるものである。この結果、この実施形態１にかかる車両用映像表示記録装置１は、前記のような施設の構内に入った時にレコーダ４における映像信号の記録を停止させることにより、レコーダ４を介してＳＤカード４０に記録された５個のカメラ２１～２５の映像を再生した場合に、前記のような施設の構内の映像の代わりに録画停止中である旨の映像パターン（図１１を参照）が再生されるだけである。このことは、５個のカメラ２１～２５が前記のような施設の構内を撮影してその映像信号が記録されていないことを実証するものである。

【0070】

また、この実施形態１にかかる車両用映像表示記録装置１は、車両情報検出部６からの車両情報信号を記録するレコーダ４を備えるものである。この結果、この実施形態１にかかる車両用映像表示記録装置１は、レコーダ４を介してＳＤカード４０に記録された車両情報検出部６の車両情報信号を再生して管理することができる。

【0071】

また、この実施形態１にかかる車両用映像表示記録装置１は、車両情報検出部６からの車両情報信号をサーバーに送信し、かつ、レコーダ４における映像信号の記録停止を解除している間、映像信号をサーバーに送信する送信部６０を備えるものである。この結果、この実施形態１にかかる車両用映像表示記録装置１は、送信部６０を介して送信された５個のカメラ２１～２５の映像信号、および、車両情報検出部６の車両情報信号を、リアルタイムに再生しかつ管理することができる。

【0072】

また、この実施形態１にかかる車両用映像表示記録装置１は、レコーダ４における映像信号の記録を停止している間、録画停止中である旨の映像信号をサーバーに送信する送信部６０を備えるものである。この結果、この実施形態１にかかる車両用映像表示記録装置１は、送信部６０を介して送信された録画停止中である旨の映像信号を、リアルタイムに再生しかつ管理することができる。

【0073】

（実施形態２の説明）
図１３は、この発明にかかる車両用映像表示記録装置の実施形態２を示す。以下、この実施形態２にかかる車両用映像表示記録装置について説明する。図中、図１～図１２と同符号は、同一のものを示す。

【0074】

前記の実施形態１の車両用映像表示記録装置１は、ユーザーの操作部５０～５２の手動操作により、レコーダ４における映像信号の記録を停止させ、かつ、レコーダ４における映像信号の記録停止を解除させるものである。これに対して、この実施形態２の車両用映像表示記録装置は、自動的に、レコーダ４における映像信号の記録を停止させ、かつ、レコーダ４における映像信号の記録停止を解除させるものである。

【0075】

すなわち、実施形態２の車両用映像表示記録装置は、車両情報検出部６において、車両２の位置を検出して車両位置信号として出力する位置検出部（ＧＰＳ）を有するものである。また、実施形態２の車両用映像表示記録装置は、制御部のＣＰＵ７２において、位置検出部からの車両位置信号に基づいて車両２が録画停止エリア内に位置するか否かを判別し、車両２が録画停止エリア内に位置すると判別した時にレコーダ４における映像信号の記録を停止させ、車両２が録画停止エリア外に位置すると判別した時にレコーダ４における映像信号の記録停止を解除させる制御部としての判別部を有するものである。

【0076】

この実施形態２の車両用映像表示記録装置は、以上のごとき構成からなるので、前記の実施形態１の車両用映像表示記録装置１と同様もしくはほぼ同様の作用をなす。すなわち、図１３のフローチャート図のステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１４、Ｓ１６は、図１２のフローチャート図のステップＳ１、Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６と同様である。一方、図１３のフローチャート図のステップＳ１３の「車両が録画停止エリア内にあるか？」、および、Ｓ１５の「車両が録画停止エリア外にあるか？」は、図１２のフローチャート図のステップＳ３の「録画停止が操作されたか？」、および、Ｓ５の「録画停止が解除されたか？」に対して異なる。

【0077】

この実施形態２の車両用映像表示記録装置は、以上のごとき構成作用からなるので、前記の実施形態１の車両用映像表示記録装置１と同様もしくはほぼ同様の効果を達成することができる。特に、この実施形態２の車両用映像表示記録装置は、自動的に、レコーダ４における映像信号の記録を停止させ、かつ、レコーダ４における映像信号の記録停止を解除させるものである。この結果、この実施形態２にかかる車両用映像表示記録装置は、レコーダ４における映像信号の記録停止およびレコーダ４における映像信号の記録停止解除を確実に行うことができる。

【符号の説明】

【0078】

１ 車両用映像表示記録装置
１０ 装置本体
２ 車両
２１ 第１カメラ
２２ 第２カメラ
２３ 第３カメラ
２４ 第４カメラ
２５ 第５カメラ
３ モニタ
３０ 表示装置
４ レコーダ
４０ ＳＤカード（外部メモリ）
５０ リモートコントローラ（操作部）
５１ 操作スイッチ（操作部）
５２ 画面スイッチ（操作部）
６ 車両情報検出部
６０ 送信部
７０ マルチプレクサ（制御部）
７１ マイコン（制御部）
７２ ＣＰＵ（制御部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】