特許 7026959 卓上型計量機および計量方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-02-18

(45)【発行日】2022-03-01

(54)【発明の名称】卓上型計量機および計量方法

(51)【国際特許分類】

   G01G 13/06 20060101AFI20220221BHJP

   B65G 65/48 20060101ALI20220221BHJP

【ＦＩ】

G01G13/06 A

B65G65/48 A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020031918

(22)【出願日】2020-02-27

(65)【公開番号】P2021135184

(43)【公開日】2021-09-13

【審査請求日】2021-02-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000149273

【氏名又は名称】株式会社大生機械

(74)【代理人】

【識別番号】100092978

【弁理士】

【氏名又は名称】真田 有

(72)【発明者】

【氏名】中林 研一

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 博之

【審査官】森 雅之

(56)【参考文献】

【文献】特公昭６２－２４７２８（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】米国特許第７９５２０３７（ＵＳ，Ｂ２）

【文献】特許第４６７５２９７（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｇ

Ｂ６５Ｇ

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を計量する計量装置であって、
前記物品が投入される投入口と、
前記投入口の下方に配置され、第１の回転速度で回転して前記物品を搬送する第１の搬送ドラムと、
前記第１の搬送ドラムに並べて平行に配設され、前記第１の回転速度よりも速い第２の回転速度で回転して前記物品を搬送する第２の搬送ドラムと、
前記第１の搬送ドラムと前記第２の搬送ドラムとの間隙の下方に配置され、前記第２の回転速度よりも速い第３の回転速度で回転して前記物品を搬送する第３の搬送ドラムと、
前記第３の搬送ドラムの下方に配置され、前記第３の搬送ドラムから供給される前記物品を計量する計量部と
を備えることを特徴とする、計量装置。

【請求項2】

前記計量部による前記物品の計量された値が第１の目標値に到達するまでは、前記第１の搬送ドラムは前記第１の回転速度で、前記第２の搬送ドラムは前記第２の回転速度で、前記第３の搬送ドラムは前記第３の回転速度で、それぞれ回転し、
前記計量部による前記物品の計量された値が第１の目標値に到達した後は、
前記第１の搬送ドラムは前記第１の回転速度よりも遅い第４の回転速度で回転し、
前記第２の搬送ドラムは前記第２の回転速度よりも遅く、且つ前記第４の回転速度よりも速い第５の回転速度で回転し、
前記第３の搬送ドラムは前記第３の回転速度よりも遅く、且つ前記第５の回転速度よりも速い第６の回転速度で回転する
ことを特徴とする、請求項１記載の計量装置。

【請求項3】

前記第１の搬送ドラムが、外周面に対して径方向に沿って突出した複数の第１突起を備え、
前記第２の搬送ドラムが、外周面に対して径方向に沿って突出した複数の第２突起を備え、
前記第３の搬送ドラムが、外周面に対して径方向に沿って突出した複数の第３突起を備え、
前記第３突起の高さが、前記第１突起の高さおよび前記第２突起の高さよりも低い
ことを特徴とする、請求項１または２記載の計量装置。

【請求項4】

前記第１の搬送ドラムが、外周面に対して径方向に沿って突出した複数の第１突起を備え、
前記第２の搬送ドラムが、外周面に対して径方向に沿って突出した複数の第２突起を備え、
前記第１突起と前記第２突起とが、前記第１の搬送ドラムの回転軸に沿う方向において位相をずらして配置された
ことを特徴とする、請求項１または２記載の計量装置。

【請求項5】

物品を計量する計量装置における物品の搬送方法であって、
前記物品が投入される投入口の下方に配置された第１の搬送ドラムを、第１の回転速度で回転させて前記物品を搬送する処理と、
前記第１の搬送ドラムに並べて平行に配設された第２の搬送ドラムを、前記第１の回転速度よりも速い第２の回転速度で回転させて前記物品を搬送する処理と、
前記第１の搬送ドラムと前記第２の搬送ドラムとの間隙の下方に配置された第３の搬送ドラムを、前記第２の回転速度よりも速い第３の回転速度で回転させて前記物品を搬送する処理と、
前記第３の搬送ドラムの下方に配置された計量部により、前記第３の搬送ドラムから供給される前記物品を計量する処理と
を備えることを特徴とする、計量方法。

【請求項6】

前記計量部による前記物品の計量された値が第１の目標値に到達するまでは、前記第１の搬送ドラムは前記第１の回転速度で、前記第２の搬送ドラムは前記第２の回転速度で、前記第３の搬送ドラムは前記第３の回転速度で、それぞれ回転させ、
前記計量部による前記物品の計量された値が第１の目標値に到達した後は、
前記第１の搬送ドラムは前記第１の回転速度よりも遅い第４の回転速度で回転させ、
前記第２の搬送ドラムは前記第２の回転速度よりも遅く、且つ前記第４の回転速度よりも速い第５の回転速度で回転させ、
前記第３の搬送ドラムは前記第３の回転速度よりも遅く、且つ前記第５の回転速度よりも速い第６の回転速度で回転させる
ことを特徴とする、請求項５記載の計量方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、卓上型計量機および計量方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、食品工場において、コンベアによって運ばれるトレイ上にキャベツの千切り等のバラ物を盛り付ける作業は、作業者による手作業により行なわれている。すなわち、作業者は、バラ物を、所定の重量となるよう質量計（はかり）を用いて計量した後、トレイに配置する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１０１９５９号公報

【文献】特開２００８－２６５８９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、バラ物の計量と、計量したバラ物をコンベアによって次々と運ばれてくるトレイ上に配置することとを、作業者が繰り返し手作業で行なうことは煩雑であり、作業効率が低いという課題がある。
本発明の目的の一つは、物品を効率的に計量することができるようにすることである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

このため、この計量装置は、物品を計量する計量装置であって、前記物品が投入される投入口と、前記投入口の下方に配置され、第１の回転速度で回転して前記物品を搬送する第１の搬送ドラムと、前記第１の搬送ドラムに並べて平行に配設され、前記第１の回転速度よりも速い第２の回転速度で回転して前記物品を搬送する第２の搬送ドラムと、前記第１の搬送ドラムと前記第２の搬送ドラムとの間隙の下方に配置され、前記第２の回転速度よりも速い第３の回転速度で回転して前記物品を搬送する第３の搬送ドラムと、前記第３の搬送ドラムの下方に配置され、前記第３の搬送ドラムから供給される前記物品を計量する計量部とを備える。

【発明の効果】

【0006】

一実施形態によれば、装置内において物品が詰まることがなく、効率的に物品の計量を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態の一例としての計量装置の外観を例示する斜視図である。

【図2】実施形態の一例としての計量装置の供給部および計量部の外観を示す斜視図である。

【図3】実施形態の一例としての計量装置の供給部および計量部の正面図である。

【図4】実施形態の一例としての計量装置の側面図である。

【図5】実施形態の一例としての計量装置の計量部の正面図である。

【図6】実施形態の一例としての計量装置の供給部の開放状態を表す図である。

【図7】実施形態の一例としての計量装置の供給部の開放状態を表す図である。

【図8】実施形態の一例としての計量装置の計量部の転回機構を表す平面図である。

【図9】実施形態の一例としての計量装置の計量部の転回機構を表す平面図である。

【図10】実施形態の一例としての計量装置における物品の計量処理の一例を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して本卓上型計量機および計量方法にかかる実施の形態を説明する。ただし、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、実施形態で明示しない種々の変形例や技術の適用を排除する意図はない。すなわち、本実施形態を、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、各図は、図中に示す構成要素のみを備えるという趣旨ではなく、他の機能等を含むことができる。

【0009】

（Ａ）構成
図１は実施形態の一例としての計量装置１の外観を例示する斜視図であり、その一部を透過状態で示す。図２は図１に例示する計量装置１の供給部１００および計量部２００の外観を示す斜視図であり、カバー１０１Ａを取り外した状態を表す。また、図３は図１に例示した計量装置１の供給部１００および計量部２００の正面図、図４はその側面図である。

【0010】

計量装置１は、任意の位置に移動させて設置可能に構成された卓上型計量機であり、投入された物品を計量する。図１に例示する計量装置１は、盛付コンベア３００に沿って配置され、盛付コンベア３００によって連続して搬送される複数のトレイ３０１上に、所定の重量（盛付重量）になるように計量した物品をそれぞれ投入する。

【0011】

上記の物品としては、キャベツの千切り等のカット野菜やモヤシなどのバラ物が挙げられる。本実施形態では、物品として千切りキャベツを例示する。この物品（千切りキャベツ）は、重量が計測されることから計量対象（被計量物）であるほか、搬送されるため搬送対象であるとも言え、投入されるため投入対象とも言える。
図１に示すように、計量装置１は、供給部１００と計量部２００とを備え、計量部２００は供給部１００の下方に配置されている。

【0012】

［１．供給部１００］
供給部１００は、直方体形状を有する筐体１０１内に、送り出しドラム１０２，切り出しドラム１０３および計量ドラム１０４を備える。また、これらの送り出しドラム１０２，切り出しドラム１０３および計量ドラム１０４を覆うように着脱自在にカバー１０１Ａが取り付けられている。

【0013】

供給部１００の上面には、計量対象の物品が投入される投入口１０１Ｂが形成されている。例えば、図示しない供給コンベアで搬送された物品が投入口１０１Ｂへ投入されてもよい。また、作業者が手作業等で物品を投入口１０１Ｂへ投入してもよい。

【0014】

図１中においては、便宜上、カバー１０１Ａを二点鎖線を用いて透過状態で示す。物品の計量は、筐体１０１にカバー１０１Ａが取り付けられた状態で行なわれる。

【0015】

図３に示すように、カバー１０１Ａには、透明な樹脂等で形成された窓１０１Ｗが設けられており、これにより筐体１０１内を外部から覗くことができるようになっている。なお、このカバー１０１Ａを本計量装置１から省略してもよく、適宜変更して実施することができる。

【0016】

供給部１００は、送り出しドラム１０２，切り出しドラム１０３および計量ドラム１０４を備える。これらの送り出しドラム１０２，切り出しドラム１０３および計量ドラム１０４は、それぞれ、円筒形状の外周を有する。

【0017】

――送り出しドラム１０２――
送り出しドラム１０２，切り出しドラム１０３および計量ドラム１０４は、それぞれ、筐体１０１において鉛直方向に立設された壁面１０１Ｆ（図２参照）に対し直交する方向（すなわち水平方向）に延びる姿勢で配置される。これにより、送り出しドラム１０２，切り出しドラム１０３および計量ドラム１０４は、それぞれの中心軸１０２Ｓ，１０３Ｓ，１０４Ｓが互いに平行に配置される。

【0018】

図３に示すように、送り出しドラム１０２は、投入口１０１Ｂの下方に配置されている。送り出しドラム１０２は第１の搬送ドラムに相当する。この送り出しドラム１０２と水平方向に並ぶように、切り出しドラム１０３が所定の間隔をおいて配置されている。また、送り出しドラム１０２と切り出しドラム１０３との間に形成された間隙の下方位置に計量ドラム１０４が配置されている。

【0019】

以下、送り出しドラム１０２の中心軸１０２Ｓに沿う方向を奥行き方向という場合がある。また、以下、この奥行き方向において、送り出しドラム１０２に対する壁面１０１Ｆ側（例えば、図４中においては右側）を奥側といい、他端側（例えば、図４中においては左側）を手前側という場合がある。

【0020】

また、送り出しドラム１０２と切り出しドラム１０３との並び方向を左右方向という場合がある。計量部２００の下方位置において、盛付コンベア３００は左右方向に延在し、左右方向に沿ってトレイ３０１を搬送する。

【0021】

送り出しドラム１０２の中心軸１０２Ｓの一端は、筐体１０１の壁面１０１Ｆよりも奥側に配置されたモータＭ１（図４参照）の回転軸に着脱自在に取り付けられている。これにより、送り出しドラム１０２は、モータＭ１に取り付けられた状態で、このモータＭ１の回転に従って一定方向（図３の矢印Ａ１参照）に回転可能に構成されている。

【0022】

また、送り出しドラム１０２の外周には、複数のピン１０２Ｐが配置されている。ピン１０２Ｐは、物品を掻き送る部材であり、送り出しドラム１０２の外周面に対して径方向に沿って突出した状態で林立されている。ここでは、周方向に沿って等間隔にピン１０２Ｐが配置され、奥行き方向にも等間隔にピン１０２Ｐが配置される。なお、図中においては、便宜上、一部のピン１０２Ｐにのみ符号を付している。また、送り出しドラム１０２の外周上において、奥行き方向に並ぶ複数のピン１０２Ｐは、周方向において隣り合う複数のピン１０２Ｐの列と位相をずらして配置されている。これにより、送り出しドラム１０２の外周上において、複数のピン１０２Ｐが千鳥配置となるように配置されている。ピン１０２Ｐは、送り出しドラム１０２の回転に応じて周方向に移動し、この移動によって物品を切り出しドラム１０３に向けて掻き送る。

【0023】

――切り出しドラム１０３――
切り出しドラム１０３の中心軸１０３Ｓの一端は、筐体１０１の壁面１０１Ｆよりも奥側に配置されたモータＭ２（図示省略）の回転軸に着脱自在に取り付けられている。これにより、切り出しドラム１０３は、モータＭ２に取り付けられた状態で、このモータＭ２の回転に従って一定方向（図３の矢印Ａ２参照）に回転可能に構成されている。切り出しドラム１０３は第２の搬送ドラムに相当する。

【0024】

また、切り出しドラム１０３の外周には、複数のピン１０３Ｐが配置されている。ピン１０３Ｐは、物品を掻き送る部材であり、切り出しドラム１０３の外周面に対して径方向に沿って突出した状態で林立されている。ここでは、周方向に沿って等間隔にピン１０３Ｐが配置され、奥行き方向にも等間隔にピン１０３Ｐが配置される。なお、図中においては、便宜上、一部のピン１０３Ｐにのみ符号を付している。また、切り出しドラム１０３の外周上において、奥行き方向に並ぶ複数のピン１０３Ｐは、周方向において隣り合う複数のピン１０３Ｐの列と位相をずらして配置されている。これにより、切り出しドラム１０３の外周上において、複数のピン１０３Ｐが千鳥配置となるように配置されている。

【0025】

さらに、切り出しドラム１０３の外周に配置された複数のピン１０３Ｐと、送り出しドラム１０２の外周に配置された複数のピン１０２Ｐとは千鳥配置となるように配置されている。すなわち、送り出しドラム１０２の外周上において中心軸１０２Ｓに沿って並べられたピン１０２Ｐ間のピッチの半分の位置に、切り出しドラム１０３の外周上において中心軸１０３Ｓに沿って並べられたピン１０３Ｐが配置されている。これにより、送り出しドラム１０２の外周上において奥行き方向に沿って並べられた複数のピン１０２Ｐと、切り出しドラム１０３の外周上において奥行き方向に沿って並べられた複数のピン１０３Ｐとが、奥行き方向において位相をずらすように交互に位置するように構成されている。

【0026】

前述の如く、送り出しドラム１０２の中心軸１０２Ｓは、筐体１０１内に備えられたモータＭ１の回転軸に軸線を一致させた状態で軸着され、切り出しドラム１０３の中心軸１０３Ｓは、筐体１０１内に備えられたモータＭ２の回転軸に軸線を一致させた状態で軸着される。これらの送り出しドラム１０２および切り出しドラム１０３は、切り出しドラム１０３の外周に配置された複数のピン１０３Ｐと、送り出しドラム１０２の外周に配置された複数のピン１０２Ｐとが千鳥配置となる角度で、それぞれモータＭ１，Ｍ２に固定される。

【0027】

ピン１０３Ｐは、切り出しドラム１０３の回転に応じて周方向に移動し、この移動によって物品を、当該切り出しドラム１０３と送り出しドラム１０２との間の隙間に向けて掻き送る。

【0028】

後述の如く、送り出しドラム１０２よりも切り出しドラム１０３の回転速度が速くなるように制御される。これにより、送り出しドラム１０２と切り出しドラム１０３との間に形成された隙間において、切り出しドラム１０３に設けられた複数のピン１０３Ｐと送り出しドラム１０２に設けられた複数のピン１０２Ｐとの間に速度差が生じる。

【0029】

ここで、物品がキャベツの千切りのように互いに絡み合いやすいものである場合に、切り出しドラム１０３に設けられた複数のピン１０３Ｐと送り出しドラム１０２に設けられた複数のピン１０２Ｐとの間に生じる速度差により、切り出しドラム１０３の複数のピン１０３Ｐが物品を梳くように作用する。すなわち、送り出しドラム１０２と切り出しドラム１０３との間に形成された隙間において、切り出しドラム１０３に設けられた複数のピン１０３Ｐと送り出しドラム１０２に設けられた複数のピン１０２Ｐとが協働して、絡み合った物品をほぐしながら搬送する。

【0030】

そして、送り出しドラム１０２と切り出しドラム１０３とによって搬送される物品は、計量ドラム１０４上に落下する。計量ドラム１０４には、送り出しドラム１０２と切り出しドラム１０３との間に形成された隙間を通過可能な量に制限され、且つ、切り出しドラム１０３に設けられた複数のピン１０３Ｐと送り出しドラム１０２に設けられた複数のピン１０２Ｐとによってほぐされた状態の物品が供給される。すなわち、送り出しドラム１０２と切り出しドラム１０３とは、計量ドラム１０４に対して均一な物品を安定して供給する。

【0031】

――計量ドラム１０４――
計量ドラム１０４の中心軸１０４Ｓの一端は、筐体１０１の壁面１０１Ｆよりも奥側に配置されたモータＭ３（図４参照）の回転軸に着脱自在に取り付けられている。これにより、計量ドラム１０４は、モータＭ３に取り付けられた状態で、このモータＭ３の回転に従って一定方向（図３の矢印Ａ３参照）に回転可能に構成されている。計量ドラム１０４は第３の搬送ドラムに相当する。

【0032】

また、計量ドラム１０４の外周には、複数のピン１０４Ｐが配置されている。ピン１０４Ｐは、物品を掻き送る部材であり、計量ドラム１０４の外周面に対して径方向に沿って突出した状態で林立されている。ここでは、周方向に沿って等間隔にピン１０４Ｐが配置され、奥行き方向にも等間隔にピン１０４Ｐが配置される。なお、図中においては、便宜上、一部のピン１０４Ｐにのみ符号を付している。また、計量ドラム１０４の外周上において、奥行き方向に並ぶ複数のピン１０４Ｐは、周方向において隣り合う複数のピン１０４Ｐの列と位相をずらして配置されている。これにより、計量ドラム１０４の外周上において、複数のピン１０４Ｐが千鳥配置となるように配置されている。

【0033】

計量ドラム１０４の外周に配置された複数のピン１０４Ｐは、切り出しドラム１０３の外周に配置された複数のピン１０３Ｐおよび送り出しドラム１０２の外周に配置された複数のピン１０２Ｐに対して、それぞれ奥行き方向においてずれた位置に配置されてもよい。計量ドラム１０４は、切り出しドラム１０３の外周に配置された複数のピン１０３Ｐと、送り出しドラム１０２の外周に配置された複数のピン１０２Ｐとが千鳥配置となる角度で、モータＭ３に固定されてもよい。

【0034】

ピン１０４Ｐは、計量ドラム１０４の回転に応じて周方向に移動し、この移動によって物品を、計量部２００に向けて掻き送る。
ここで、ピン１０４Ｐの長さは、ピン１０２Ｐおよびピン１０３Ｐの長さよりも短いことが望ましい。ピン１０４Ｐを短くすることで、計量ドラム１０４により計量部２００に物品が少しずつ供給されるように搬送量を抑制する。これにより、計量部２００において物品の重量を調整しやすくして、計量精度を向上させることができる。なお、ピン１０２Ｐとピン１０３Ｐとは同じ長さであってもよい。

【0035】

ピン１０２Ｐ，１０３Ｐ，１０４Ｐの各長さや数、送り出しドラム１０２，切り出しドラム１０３および計量ドラム１０４の外周上の位置は、物品の種類や形状、サイズ等に応じて適宜変形して実施することができる。また、送り出しドラム１０２と切り出しドラム１０３との間隔についても、物品の種類や形状、サイズ等に応じて適宜変形して実施することができる。

【0036】

計量ドラム１０４は、送り出しドラム１０２と切り出しドラム１０３とにより供給される物品を搬送し、計量部２００の投入口２０１Ａに投入する。計量ドラム１０４の回転を制御することで、計量ホッパ２０１に投入する物品の量を調整することができる。すなわち、計量ドラム１０４の回転速度を速くすることで、計量ホッパ２０１への物品の投入速度を上げることができ、計量に要する時間を短縮することができる。一方、計量ドラム１０４の回転速度を遅くすることで、計量ホッパ２０１への物品の投入速度を下げることができ、計量ホッパ２０１に投入する物品の重量を緻密に制御することができる。

【0037】

また、計量ドラム１０４は、投入口２０１Ａを介して計量ホッパ２０１に投入された物品の重量が所定の重量（盛付重量）に到達するまで、物品を投入口２０１Ａに投入する。盛付重量はトレイ３０１に盛り付ける物品の重量である。

【0038】

モータＭ１～Ｍ３は、例えば、ブラシレスＤＣ（Direct Current）モータである。ただし、これらのモータＭ１～Ｍ３はブラシレスＤＣモータに限定されるものではなく、適宜変更して実施することができる。

【0039】

これらのモータＭ１～Ｍ３は、図示しない制御装置により制御される。制御装置は、計量部２００への物品の供給時において、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３の各回転速度Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を、条件“Ｓ３＞Ｓ２＞Ｓ１”を満たすように制御する。

【0040】

すなわち、制御装置は、計量部２００への物品の供給時において、モータＭ１～Ｍ３に対して、モータＭ３の回転速度Ｓ３が最も速くなるように制御し、モータＭ１が最も遅くなるように制御を行なう。これにより、送り出しドラム１０２，切り出しドラム１０３および計量ドラム１０４の各回転速度は、計量ドラム１０４が最も速く、切り出しドラム１０３、送り出しドラム１０２の順に遅くなるように制御される。

【0041】

送り出しドラム１０２の回転速度Ｓ１は第１の回転速度に相当し、切り出しドラム１０３の回転速度Ｓ２は第２の回転速度に相当し、計量ドラム１０４の回転速度Ｓ３は第３の回転速度に相当する。

【0042】

制御装置は、例えば、モータＭ１～Ｍ３のそれぞれに対応して備えられたモータドライバ（図示省略）に制御信号を入力することで、各モータＭ１～Ｍ３の動作を制御する。

【0043】

さらに、制御装置は、モータＭ１～Ｍ３に対して、それぞれ回転速度を２段階に変化させる制御を行なう。制御装置は、後述する計量部２００により測定される物品の重量が、第１の目標値に到達するまでの期間（第１期間）は、モータＭ１を第１の回転速度（Ｓ１）で、モータＭ２を第２の回転速度（Ｓ２）で、モータＭ３を第３の回転速度（Ｓ３）で、それぞれ回転させる（第１モード：高速モード）。高速モードにおいて、制御装置は、前述の如く、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３の各回転速度Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を、条件“Ｓ３＞Ｓ２＞Ｓ１”を満たすように制御する。

【0044】

計量部２００により測定される物品の重量が第１の目標値に到達した後、物品の重量が第２の目標値に到達するまでの期間（第２期間）は、制御装置は、モータＭ１～Ｍ３を第１期間よりも遅い回転速度（Ｓ１′，Ｓ２′，Ｓ３′）で回転させる（第２モード：低速モード）。
すなわち、制御装置は、第２期間においては、モータＭ１を第４の回転速度（Ｓ１′）で、モータＭ２を第５の回転速度（Ｓ２′）で、モータＭ３を第６の回転速度（Ｓ３′）で、それぞれ回転させる。

【0045】

第２期間において、送り出しドラム１０２の回転速度Ｓ１′は第４の回転速度に相当し、切り出しドラム１０３の回転速度Ｓ２′は第５の回転速度に相当し、計量ドラム１０４の回転速度Ｓ３′は第６の回転速度に相当する。

【0046】

なお、低速モードにおいても、制御装置は、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３の各回転速度Ｓ１′，Ｓ２′，Ｓ３′を、条件“Ｓ３′＞Ｓ２′＞Ｓ１′”を満たすように制御する。
計量ホッパ２０１に投入された物品の重量が第１の目標値に到達するまでの期間（第１期間）は、各ドラム１０２～１０４の回転速度を速くすることで、単位時間あたりに計量ホッパ２０１に投入される物品の重量は多くなる。このような第１期間における供給部１００による計量ホッパ２０１への物品の投入を大投入といってもよい。

【0047】

また、第１期間の後、物品の重量が第２の目標値に到達するまでの期間（第２期間）は、各ドラム１０２～１０４の回転速度を遅くすることで、単位時間あたりに計量ホッパ２０１に投入される物品の重量は少なくなる。このような第２期間における供給部１００による計量ホッパ２０１への物品の投入を小投入といってもよい。

【0048】

ここで、第２の目標値は、トレイ３０１上に載せる物品の重量（盛付重量）である。また、第１の目標値は、第１の目標値よりも小さい値であり、例えば、第２の目標値に対する所定の割合（例えば、８０％）の値である。
例えば、盛付重量が１００ｇである場合に、第２の目標値は１００ｇであり、第１の目標値は８０ｇである。

【0049】

このような場合に、制御装置は、後述する計量ホッパ２０１に投入された物品の重量が８０ｇ（第１の目標値）に到達するまで（第１期間）は、制御装置は、モータＭ１～Ｍ３（全ドラム１０２～１０４）を第１～第３の回転速度（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）でそれぞれ高速回転させる。すなわち、計量ドラム１０４が計量ホッパ２０１に密の状態で物品の供給を行なう。これにより、計量ホッパ２０１に投入された物品の重量が第１の目標値に到達するまでの時間を短縮することができ、処理速度を向上させることができる。

【0050】

計量ホッパ２０１に投入された物品の重量が８０ｇ（第１の目標値）に到達した後には、制御装置は、計量ホッパ２０１に投入された物品の重量が１００ｇ（第２の目標値）に到達するまでの期間（第２期間）を、モータＭ１～Ｍ３（全ドラム１０２～１０４）を、第１期間における回転速度よりも低速｛第４～第６の回転速度（Ｓ１′，Ｓ２′，Ｓ３′）｝でそれぞれ回転させる。

【0051】

制御装置は、計量ホッパ２０１に投入された物品の重量が１００ｇ（第２の目標値）に到達するまでの期間（第２期間）においては、モータＭ１～Ｍ３を以下のように制御する。
すなわち、制御装置は、モータＭ１（送り出しドラム１０２）を、回転速度Ｓ１（第１の回転速度）よりも遅い回転速度Ｓ１′（第４の回転速度）で回転させる。また、制御装置は、モータＭ２（切り出しドラム１０３）を、回転速度Ｓ２（第２の回転速度）よりも遅く、且つ回転速度Ｓ１′よりも速い回転速度Ｓ２′（第５の回転速度）で回転させる。さらに、制御装置は、モータＭ３（計量ドラム１０４）を、回転速度Ｓ３（第３の回転速度）よりも遅く、且つ回転速度Ｓ２′よりも速い回転速度Ｓ３′（第６の回転速度）で回転させる。

【0052】

すなわち、計量ドラム１０４が計量ホッパ２０１に疎の状態で物品の供給を行なう。これにより、計量部２００において、計量ホッパ２０１に投入された物品の計量精度を向上させることができる。

【0053】

また、筐体１０１内には、送り出しドラム１０２と計量ドラム１０４との下方に、送り出しドラム１０２の中心軸１０２Ｓと計量ドラム１０４の中心軸１０４Ｓとを通る面とほぼ並行にスロープ１０１Ｃが形成されている。さらに、切り出しドラム１０３と計量ドラム１０４との下方に、切り出しドラム１０３の中心軸１０３Ｓと計量ドラム１０４の中心軸１０４Ｓとを通る面とほぼ並行にスロープ１０１Ｄが形成されている。

【0054】

スロープ１０１Ｃの下端とスロープ１０１Ｄの下端とによって挟まれて形成される空間は、後述する計量部２００の計量ホッパ２０１の投入口２０１Ａの上方に位置する。
計量ドラム１０４の回転によって搬送される物品は、スロープ１０１Ｃによって案内され、計量ホッパ２０１の投入口２０１Ａに投入される。

【0055】

この際、計量ホッパ２０１の投入口２０１Ａには、計量ドラム１０４とスロープ１０１Ｃとの間に形成された隙間を通過可能な量に制限された物品が安定して供給される。

【0056】

すなわち、供給部１００は、送り出しドラム１０２，切り出しドラム１０３および計量ドラム１０４を用いて物品を搬送することで、計量部２００に供給する物品の量を調整する整量を実現する。

【0057】

また、切り出しドラム１０３の回転によって搬送される物品の一部は、スロープ１０１Ｄに当接し、このスロープ１０１Ｄにより、計量ドラム１０４上に案内される。

【0058】

供給部１００において、筐体１０１内における物品が接触する部分には、物品の付着を防止する付着防止加工を行なっておくことが望ましい。これにより、供給部１００の洗浄効率を向上させることができ、衛生的である。

【0059】

付着防止加工は、例えば、エンボス加工であってもよく、フッ素樹脂等をコーティングするコーティング加工を行なってもよく、また、これらの加工を組み合わせて実施してもよい。

【0060】

［２．計量部２００］
計量部２００は、供給部１００によって供給される物品を計量し、所定量（盛付重量）の物品をトレイ３０１上に排出する。
図５は実施形態の一例としての計量装置１の計量部２００の正面図である。
計量部２００は、計量ホッパ２０１および開閉部２０２を備える。

【0061】

――開閉部２０２――
開閉部２０２は、閉鎖状態では物品を排出せずに、開放状態では物品を排出させる機能ユニットである。

【0062】

開閉部２０２には、計量ホッパ２０１の底部を開閉する蓋体６Ｌと、蓋体６Ｌを開閉させる動力を出力するステッピングモータ６Ｍと、蓋体６Ｌおよびステッピングモータ６Ｍを連動させるリンク機構６０とが設けられている。

【0063】

蓋体６Ｌは、閉鎖状態で計量ホッパ２０１の底部をなし、開放状態で計量ホッパ２０１の底部を開放し、閉鎖状態および開放状態の何れか一方から他方へ移行するときに揺動する部材である。ここでは、二つ（一対）の蓋体６Ｌが計量ホッパ２０１に設けられた例を示す。

【0064】

ステッピングモータ６Ｍは、パルス信号に同期して動作する同期電動機であり、一般的に他のモータ（動力源）よりも回転角度や回転速度の制御性が高い特性をもつ。ステッピングモータ６Ｍの回動によって蓋体６Ｌが開閉駆動される。

【0065】

リンク機構６０は、ステッピングモータ６Ｍの回転に応じて蓋体６Ｌを開閉させる動力伝達機構である。
リンク機構６０は、蓋体６Ｌに連結された第一リンク機構６１と、ステッピングモータ６Ｍに連結された第二リンク機構６２とに分割されている。

【0066】

これらのリンク機構６１，６２は、互いに連動自在であり、蓋体６Ｌの開閉動作時にはリンク機構６１，６２どうしが接触する。ただし、蓋体６Ｌが閉鎖状態のときには、リンク機構６１，６２どうしが接触しないように設けられている。

【0067】

上記のようにリンク機構６１，６２どうしを非接触にさせる構成要素として、接触子６３および断接溝６４が設けられている。

【0068】

リンク機構６０は、第一リンク機構６１（リンク機構６１，６２の何れか一方）に対して第二リンク機構６２側の先端部に突設された接触子６３と、第二リンク機構６２（リンク機構６１，６２の何れか他方）に対して第一リンク機構６１側の先端部が切り欠かれた断接溝６４とを有する。

【0069】

接触子６３は、蓋体６Ｌの開閉状態にかかわらず、断接溝６４に囲まれるように配置される。接触子６３は、蓋体６Ｌが閉鎖状態のときに、断接溝６４に対して微少な隙間をあけた箇所に位置する。すなわち、蓋体６Ｌが閉鎖状態であれば、計量ホッパ２０１が蓋体６Ｌを介して第一リンク機構６１までは連続するものの、計量ホッパ２０１が第二リンク機構６２とは不連続な態様をなす。

【0070】

一方、蓋体６Ｌを開閉させるリンク機構６１，６２の作動時には、接触子６３が断接溝６４に対して摺接（接触）し、リンク機構６１，６２が連動する。すなわち、蓋体６Ｌの
開閉時には、計量ホッパ２０１が蓋体６Ｌを介して第一リンク機構６１だけでなく第二リンク機構６２まで連続する態様をなす。

【0071】

そのほか、開閉部２０２には、リンク機構６１，６２の作動を案内するリンクガイド６Ｇが設けられている。ここでは、第一リンク機構６１を案内するリンクガイド６Ｇが配備された例を図示する。

【0072】

――計量ホッパ２０１――
計量ホッパ２０１は、供給部１００から投入された物品の重量を計測するためのホッパである。

【0073】

計量ホッパ２０１には、物品の重量を計測する重量センサ３Ｓが付設されている。重量センサ３Ｓには、ひずみゲージをはじめとした公知の検出器が用いられる。

【0074】

重量センサ３Ｓは、以下に示す第一重量，第二重量および第三重量の総計である総重量から、第二重量と第三重量との合計重量を風袋として差し引いた重量を検出重量として検出する。
・第一重量：計量ホッパ２０１に貯め置かれた物品の重量
・第二重量：計量ホッパ２０１自体の重量
・第三重量：計量ホッパ２０１と連続的な構成（たとえば第一リンク機構６１）の重量

【0075】

重量センサ３Ｓは、上述のステッピングモータ６Ｍと共通の図示しないフレーム（いわゆる「コモンフレーム」）に取り付けられる。

【0076】

重量センサ３Ｓと計量ホッパ２０１との間には、フレームとは独立した支持部材４２が介装されている。計量ホッパ２０１は、支持部材４２および重量センサ３Ｓを介してフレームに取り付けられている。

【0077】

重量センサ３Ｓによって測定された検出重量は、制御装置に入力される。制御装置は、検出重量を前述した第１の目標値および第２の目標値と比較することで、検出重量、すなわち、計量ホッパ２０１に投入された物品の重量が、第１の目標値に到達したことや、第２の目標値に到達したことを検出する。

【0078】

制御装置は、検出重量が第１の目標値に到達した場合に、モータＭ１～Ｍ３（全ドラム１０２～１０４）の各回転速度Ｓ１～Ｓ３をそれぞれ第１の目標値よりも遅い第２の目標値に設定する。また、その後、制御装置は、検出重量が第１の目標値よりも大きい第２の目標値に到達した場合に、全てのモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３（送り出しドラム１０２，切り出しドラム１０３および計量ドラム１０４）の各回転を停止させる制御を行なう。

【0079】

その後、制御装置が、ステッピングモータ６Ｍを制御することで開閉部２０２の蓋体６Ｌを開放し、計量ホッパ２０１内に堆積されていた物品を排出する。計量ホッパ２０１から排出された物品は、開閉部２０２の下方に配置されているトレイ３０１上に投入される。
上述した供給部１００および計量部２００は、図３および図４に示すように、脚部４００上に取り付けられている。
脚部４００は、支柱４０１，ベース４０２，背板４０４およびキャスター４０３を備える。

【0080】

計量部２００を左右方向に挟む下方位置にそれぞれベース４０２が配置され、これらのベース４０２から、それぞれ支柱４０１が立設されている。各ベース４０２の底面にはキャスター４０３が取り付けられている。これにより、本計量装置１はキャスター４０３により床面上を移動可能に構成されている。

【0081】

また、図４に示すように、供給部１００と計量部２００とは、支柱４０１に対して、奥行き方向における手前側に突出（オーバーハング）した状態で取り付けられており、これにより、盛付コンベア３００の上方に供給部１００と計量部２００とを配置することができる。

【0082】

［３．メンテナンス性向上のための構造］
本計量装置１は、洗浄等のメンテナンスの作業効率を向上させるための構造を備える。

【0083】

――供給部１００の回転機構――
図６および図７はそれぞれ実施形態の一例としての計量装置１の供給部１００の開放状態を表す図であり、図６はその外観を示す斜視図、図７はその正面図である。

【0084】

脚部４００の上部には、一方の支柱４０１から他方の支柱４０１にわたって、長板状の台座４０６が左右方向に配置されている。そして、台座４０６の上面に、供給部１００の筐体１０１が、当該筐体１０１の奥側の端面が、台座４０６の奥側の端面と面一となるように固定されている。
台座４０６の左右方向の各端部には、支柱４０１の左右方向における外側の端面に沿って板状部材４０６ａがそれぞれ下方に向かって形成されている。

【0085】

そして、この板状部材４０６ａは、各支柱４０１の上部において左右方向（水平方向）に沿って形成された軸４０７に軸支されている。これにより、供給部１００は軸４０７を中心に回動可能に構成されている。すなわち、台座４０６は、供給部１００の筐体１０１の一辺と平行に設けられた軸４０７を中心に供給部１００を回動可能に保持する第１回動機構として機能する。この第１回動機構により、供給部１００は軸４０７を中心とする加倒構造を実現する。

【0086】

また、台座４０６における奥側には左右方向に延在する円筒状のバーハンドル４０５が形成されている。このバーハンドル４０５は、筐体１０１の奥側において突出し、例えば、供給部１００を軸４０７を中心に４５゜以上回転させて、その重心が軸４０７よりも奥側に移動した状態で、支柱４０１に当接するように形成されている（図７参照）。これにより、バーハンドル４０５は、供給部１００を軸４０７を中心に４５゜以上回転させて、その重心が軸４０７よりも奥側に移動した状態で支持する。すなわち、バーハンドル４０５は、筐体１０１における、供給部１００が回動する側に突出し、供給部１００が軸４０７を中心に回動した状態で供給部１００を支持する把持部材に相当する。

【0087】

図６に示すように、供給部１００を、その手前側を上方に持ち上げた状態にすることで、供給部１００に対してその下側から洗浄やメンテナンス作業を容易に行なうことができる。以下、供給部１００を軸４０７を中心に回転させて、その手前側を上方に持ち上げた状態を開放状態という場合がある（図６，図７参照）。これに対して、供給部１００を回転させずに、その底面を水平に維持した状態を通常状態という場合がある。

【0088】

なお、図６に示すように、一方の板状部材４０６の軸４０７には、ロックレバー４０８が備えられており、このロックレバー４０８を操作することで、供給部１００を通常状態で固定したり、また固定を解除したりすることができる。なお、供給部１００を通常状態で固定したり、また固定を解除したりする機構は既知の種々の手法を用いてもよく、種々変形して実施することができる。

【0089】

――計量部２００の転回機構――
図８および図９はそれぞれ実施形態の一例としての計量装置１の計量部２００の転回機構を表す平面図であり、図８はその非転回状態を示す図、図９はその転回状態を示す図である。なお、図８および図９においては、計量部２００の平面図において供給部１００の一部を破断することで計量部２００を示している。

【0090】

計量部２００は、計量部２００の左右方向における一端側（図８に示す例では右側）であって、且つ、供給部１００の奥行き方向におけるほぼ中央位置に備えられた、鉛直方向に沿った軸４０９に軸支されている。これにより、計量部２００は、軸４０９を中心に水平方向に沿って回転可能に構成されている。図９に示す例においては、計量部２００を軸４０９を中心にほぼ９０度転回させた状態を示している。

【0091】

供給部１００の下方に計量部２００が位置する状態（図８参照）から、計量部２００を軸４０９を中心に転回させることで、計量部２００は供給部１００の下方から飛び出した状態となる（図９参照）。

【0092】

図９に示すように、計量部２００を供給部１００の下方から飛び出した状態にすることで、計量部２００に対して洗浄やメンテナンス作業を容易に行なうことができる。以下、計量部２００を軸４０９を中心に回転させて、供給部１００から飛び出した状態を転回状態という場合がある（図９参照）。これに対して、計量部２００を回転させずに、供給部１００下方に位置させた状態を非転回状態という場合がある（図１，図８等参照）。

【0093】

なお、図１に示すように、軸４０９には、ロックレバー４１０が備えられており、このロックレバー４１０を操作することで、計量部２００を非転回状態または転回状態のいずれかの状態で固定したり、また固定を解除したりすることができる。なお、計量部２００を非転回状態または転回状態のいずれかの状態で固定したり、また固定を解除したりする機構は既知の種々の手法を用いてもよく、種々変形して実施することができる。

【0094】

さらに、計量部２００は、本計量装置１から着脱自在に構成されており、例えば、計量部２００を軸４０９を中心にほぼ９０度転回させた状態において固定装置（図示省略）を解除することで、計量部２００を本計量装置１から手前側へ取り外すことができるようになっている。なお、計量部２００を本計量装置１に着脱するための機構（固定装置）は適宜変更して実施することができ、その説明は省略する。

【0095】

（Ｂ）制御方法
［１．計量方法］
図１に例示する計量装置１においては、筐体１０１の左右方向における一方の側面（図１に示す例では右側）に操作パネル１０１Ｅが配置されている。

【0096】

操作パネル１０１Ｅは、例えば、動作開始／停止ボタン，風袋ボタンおよび緊急停止ボタンが備えられている。操作パネル１０１Ｅは、各モータＭ１～Ｍ３，６Ｍの動作状態等、本計量装置１の状態を表すインジケータ等を備えてもよい。また、操作パネル１０１Ｅには、トレイ３０１に投入する物品の重量を調整するための入力機能や、各モータＭ１～Ｍ３，６Ｍの回転速度を設定する機能を備えてもよい。

【0097】

また、オペレータが操作パネル１０１Ｅを操作することで、上述した第二重量や第三重量を入力してもよい。また、オペレータは、操作パネル１０１Ｅを操作して、上述した第１の目標値，第２の目標値（盛付重量）を入力してもよい。
筐体１０１には、上述した制御装置が搭載される。制御装置には、操作パネル１０１Ｅから入力された各種情報が入力される。
計量装置１は、盛付コンベア３００によって搬送され、計量ホッパ２０１の下方に順次配置される複数のトレイ３０１上に、計量した物品を、順次、投入する。

【0098】

なお、盛付コンベア３００によるトレイ３０１の搬送や、計量ホッパ２０１の下方におけるトレイ３０１の位置決めは既知の手法により実現することができ、その説明は省略する。

【0099】

また、本計量装置１において、モータＭ１～Ｍ３，６Ｍ，制御装置等を動作させるための電力には１００Ｖの交流電源を用いることが望ましい。これにより、本計量装置１の設置の自由度を向上させることができる。
上述の如く構成された計量装置１における物品の計量処理の一例を、図１０に示すフローチャート（ステップＳ０１～Ｓ０７）に従って説明する。

【0100】

オペレータが、操作パネル１０１Ｅにおいて動作開始ボタンを押下すると、制御装置はモータ制御回路を介して、モータＭ１～Ｍ３をそれぞれ規定の速度で回転させる。

【0101】

すなわち、制御装置は、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３に対して、回転速度Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を、“Ｓ３＞Ｓ２＞Ｓ１”となるように制御を行なう。また、本ステップにおけるモータＭ１～Ｍ３の各回転速度Ｓ１～Ｓ３は、第１～第３の回転速度に相当する。
これにより、送り出しドラム１０２，切り出しドラム１０３および計量ドラム１０４が予め規定された各回転速度（高速モード）で回転する（ステップＳ０１）。

【0102】

また、制御部は、計量部２００において計量ホッパ２０１に投入された物品の重量（検出重量）の計測を開始する。ここで、計量部２００においては、蓋体６Ｌが閉じた状態で維持されている。
供給部１００の投入口１０１Ｂに物品が投入されると、投入された物品は、送り出しドラム１０２上に落下する。

【0103】

送り出しドラム１０２は、投入された物品を、径方向に沿って突出した状態に林立されたピン１０２Ｐで切り出しドラム１０３に向けて掻き送る（第一の送給工程）。

【0104】

切り出しドラム１０３は、径方向に沿って突出した状態に林立されたピン１０３Ｐで、送り出しドラム１０２から送給された物品を、送り出しドラム１０２に向けて掻き送る（第二の送給工程）。

【0105】

これらの第一の送給工程および第二の送給工程により、物品は切り出しドラム１０３と送り出しドラム１０２との間の隙間に向けて掻き送られる。ここで物品が互いに絡み合い易いものであっても、物品は、切り出しドラム１０３と送り出しドラム１０２との間の隙間において、送り出しドラム１０２と切り出しドラム１０３との速度差によりほぐされながら搬送される。

【0106】

その後、送り出しドラム１０２と切り出しドラム１０３とによって搬送される物品は、計量ドラム１０４上に落下する。すなわち、物品が計量ドラム１０４に搬送される。

【0107】

計量ドラム１０４上に載置された物品は、計量ドラム１０４の回転に従って搬送され、スロープ１０１Ｃに案内されて計量部２００の計量ホッパ２０１の投入口２０１Ａに投入される。
計量ホッパ２０１においては、蓋体６Ｌが閉じた状態で維持され、投入された物品が計量ホッパ２０１内に堆積する。

【0108】

制御装置は、重量センサ３Ｓが計量ホッパ２０１に投入された物品の重量（検出重量）が第１の目標値に到達したかを確認する（ステップＳ０２）。確認の結果、検出重量が第１の目標値に満たない場合には（ステップＳ０２のＮＯルート参照）、ステップＳ０２を繰り返し行なう。検出重量が第１の目標値に満たない期間が、前述した第１期間である。

【0109】

検出重量が第１の目標値に到達した場合には（ステップＳ０２のＹＥＳルート参照）、ステップＳ０３に移行する。ステップＳ０３において、制御装置は、モータＭ１～Ｍ３（全ドラム１０２，１０３，１０４）の各回転速度を、第１期間における回転速度よりも遅い回転速度（Ｓ１′～Ｓ３′）にそれぞれ変更する（低速モード）。

【0110】

制御装置は、重量センサ３Ｓが計量ホッパ２０１に投入された物品の重量（検出重量）が第２の目標値に到達したかを確認する（ステップＳ０４）。確認の結果、検出重量が第２の目標値に満たない場合には（ステップＳ０４のＮＯルート参照）、ステップＳ０４を繰り返し行なう。検出重量が第１の目標値に到達した後、第２の目標値に満たない期間が、前述した第２期間である。

【0111】

検出重量が第２の目標値に到達した場合には（ステップＳ０４のＹＥＳルート参照）、ステップＳ０５に移行する。ステップＳ０５において、制御装置は、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３（送り出しドラム１０２，切り出しドラム１０３および計量ドラム１０４）の各回転を停止させる制御を行なう（ステップＳ０５）。

【0112】

制御装置は、ステッピングモータ６Ｍを制御することで開閉部２０２の蓋体６Ｌを開放し、計量ホッパ２０１内に堆積されていた物品を排出する（ステップＳ０６）。計量ホッパ２０１から排出された物品は、開閉部２０２の下方に配置されているトレイ３０１上に投入される。
その後、計量部２００は、ステッピングモータ６Ｍを制御することで開閉部２０２の蓋体６Ｌを閉じる（ステップＳ０７）。その後、処理はステップＳ０１に戻る。また、オペレータにより動作開始／停止ボタンや緊急停止ボタンが押下されると、処理を終了する。
［２．清掃方法］
次に、実施形態の一例としての計量装置１の清掃方法について説明する。
物品が食材である場合には、計量装置１において、少なくとも物品が接触する箇所の洗浄を欠かすことができない。

【0113】

本計量装置１は、底面にキャスター４０３を備えることで移動可能に構成されている。オペレータは、バーハンドル４０５を把持して本計量装置１を押進等することで、容易に本計量装置１を洗い場に移動させて所望の箇所を洗浄することができる。

【0114】

供給部１００の洗浄を行なう場合には、オペレータは、供給部１００のカバー１０１Ａを取り外して、筐体１０１内や送り出しドラム１０２，切り出しドラム１０３および計量ドラム１０４，スロープ１０１Ｃ，１０１Ｄ等の清掃を行なう。

【0115】

また、オペレータは、ロックレバー４０８を操作することで、供給部１００の固定を解除し、この供給部１００を、軸４０７を中心に持ち上げるように回転させる。供給部１００を、軸４０７を中心に４５゜以上回転させることで、バーハンドル４０５が支柱４０１，４０１に突き当たり停止する。この状態において、供給部１００の重心は軸４０７よりも奥側に移動しているので、バーハンドル４０５は支柱４０１，４０１に突き当たった状態で供給部１００を支え、筐体１０１の一端を持ち上げた姿勢を保持する。

【0116】

このように、供給部１００（筐体１０１）を軸４０７を中心に回転させるように持ち上げることで、筐体１０１の下側に形成された投入口２０１Ａ等を容易に洗浄することができる。

【0117】

また、計量部２００の洗浄を行なう場合には、オペレータは、先ず、ロックレバー４１０を操作してロック状態を解除することで、計量部２００を転回可能な状態とする。その後、オペレータは、供給部１００の下方に計量部２００が位置する非転回状態（図８参照）から、計量部２００を軸４０９を中心に転回させて転回状態に移行させる（図９参照）。
これにより、供給部１００に干渉されることなく計量部２００に対して洗浄やメンテナンス作業を容易に行なうことができる。また、計量部２００を本計量装置１から取り外すことでも、計量部２００に対する洗浄やメンテナンス作業を容易に行なうことができる。

【0118】

また、供給部１００の洗浄を行なう場合には、オペレータは、カバー１０１Ａを取り外す。これにより、供給部１００の内部の各部に容易にアクセスすることができる。
送り出しドラム１０２，切り出しドラム１０３および計量ドラム１０４のそれぞれが、筐体１０１から取り外し可能に構成されているので、オペレータは、これらの各ドラム１０２～１０４を筐体１０１から取り外して洗浄やメンテナンス作業を行なう。

【0119】

モータＭ１の回転軸と送り出しドラム１０２とに対して、この組み合わせにのみ適合する切り欠きと突起を設ける。同様に、モータＭ２の回転軸と切り出しドラム１０３とに対して、この組み合わせにのみ適合する切り欠きと突起を設け、モータＭ３の回転軸と計量ドラム１０４とに対して、この組み合わせにのみ適合する切り欠きと突起を設ける。
これらにより、各モータＭ１～Ｍ３に対応するドラム１０２～１０４以外のドラム１０２～１０４が誤って取り付けられることを阻止することができる。

【0120】

（Ｃ）効果
本実施形態は、上述のように構成されるため、以下のような作用および効果を得ることができる。
供給部１００において、送り出しドラム１０２，切り出しドラム１０３および計量ドラム１０４を備える。

【0121】

そして、送り出しドラム１０２よりも切り出しドラム１０３の回転速度が速くなるように制御する。これにより、切り出しドラム１０３に設けられた複数のピン１０３Ｐと送り出しドラム１０２に設けられた複数のピン１０２Ｐとの間に速度差が生じ、この速度差により、切り出しドラム１０３の複数のピン１０３Ｐが物品を梳くように作用させることができる。従って、物品がキャベツの千切りのように互いに絡み合いやすいものである場合に、送り出しドラム１０２と切り出しドラム１０３との間に形成された隙間において、切り出しドラム１０３に設けられた複数のピン１０３Ｐと送り出しドラム１０２に設けられた複数のピン１０２Ｐとが協働して、絡み合った物品をほぐしながら搬送することができ、下流側の計量ドラム１０４に対して物品を均一に安定して供給することができる。

【0122】

送り出しドラム１０２，切り出しドラム１０３および計量ドラム１０４の各回転速度は、計量ドラム１０４が最も速く、切り出しドラム１０３、送り出しドラム１０２の順に遅くなるように制御される。これにより、筐体１０１内において物品が詰まることがなく、安定して効率的に物品の計量を実施することができる。

【0123】

計量ホッパ２０１に投入された物品の重量が第１の目標値に到達するまでの第１期間においては、制御装置は、モータＭ１～Ｍ３（全ドラム１０２～１０４）を第１～第３の回転速度（Ｓ１～Ｓ３）でそれぞれ高速回転させることにより、計量ホッパ２０１に投入された物品の重量が第１の目標値に到達するまでの時間を短縮することができ、処理速度を向上させることができる。

【0124】

また、計量ホッパ２０１に投入された物品の重量が第１の目標値に到達した後、第２の目標値に到達するまでの第２期間においては、制御装置は、モータＭ１～Ｍ３（全ドラム１０２～１０４）を第１期間での各回転速度（Ｓ１～Ｓ３）よりも遅い回転速度（Ｓ１′～Ｓ３′）でそれぞれ低速回転させる。これにより、計量部２００において、計量ホッパ２０１に投入された物品の計量精度を向上させることができる。

【0125】

計量ドラム１０４の外周に備えるピン１０４Ｐの長さを、ピン１０２Ｐおよびピン１０３Ｐの長さよりも短くすることで、計量ドラム１０４による搬送量を減らして計量部２００に一度に供給される物品の流量を少なくすることができる。これにより、計量部２００において物品の重量を調整しやすくすることができる。

【0126】

送り出しドラム１０２，切り出しドラム１０３の各外周上において、複数のピン１０２Ｐ，１０３Ｐをそれぞれ千鳥配置となるように配置することで、供給部１００内において、物品を安定して搬送することができる。また、上述の如く、計量ドラム１０４の外周上において複数のピン１０４Ｐを千鳥配置となるように配置してもよく、これによっても、供給部１００内において、物品を安定して搬送することができる。

【0127】

供給部１００および計量部２００を脚部４００上に取り付け、キャスター４０３により移動可能に構成されているので、既存の盛付コンベア３００における任意の場所に設置することができ、利便性が高い。

【0128】

供給部１００において、筐体１０１内における物品が接触する部分に、物品の付着を防止する付着防止加工を行なうことで、供給部１００の洗浄効率を向上させることができ衛生的である。

【0129】

供給部１００を軸４０７を中心に回転させて、その手前側を上方に持ち上げた開放状態にすることで、供給部１００に対してその下側から洗浄やメンテナンス作業を容易に行なうことができる。

【0130】

計量部２００を、軸４０９を中心に水平方向に沿って回転可能に構成し、計量部２００を軸４０９を中心に転回させて、計量部２００は供給部１００の下方から飛び出した状態とすることができる。これにより、計量部２００に対して洗浄やメンテナンス作業を容易に行なうことができる。

【0131】

計量部２００を、本計量装置１から着脱自在に構成されているので、計量部２００を本計量装置１から取り外すことで、計量部２００に対する洗浄やメンテナンス作業を容易に行なうことができる。

【0132】

（Ｄ）その他
そして、開示の技術は上述した実施形態に限定されるものではなく、本実施形態の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。本実施形態の各構成および各処理は、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせてもよい。

【0133】

例えば、上述した実施形態において、制御装置によるモータＭ１～Ｍ３の回転速度の制御において、第１の目標値が第２の目標値に対する所定の割合（例えば、８０％）の値である例を示したが、これに限定されるものではない。第１の目標値は第２の目標値の８０％以外の値であってもよく、種々変形して実施することができる。

【0134】

上述した実施形態においては、送り出しドラム１０２，切り出しドラム１０３および計量ドラム１０４のそれぞれに、突起としてピン１０２Ｐ，１０３Ｐ，１０４Ｐが形成されているが、これに限定されるものではない。送り出しドラム１０２，切り出しドラム１０３および計量ドラム１０４の少なくとも一つに対して、ピン１０２Ｐ，１０３Ｐ，１０４Ｐに代えて、板状の部材やスクリュー等の他の形状を有する突起を形成してもよく、種々変形して実施することができる。

【0135】

上述した実施形態においては、各支柱４０１の上部において左右方向（水平方向）に沿って形成された軸４０７に、供給部１００の下部に取り付けられた台座４０６の板状部材４０６ａが軸支され、これにより、供給部１００は軸４０７を中心に回動可能に構成されているが、これに限定されるものではない。供給部１００を回動させるための軸は他の位置に設けられてもよく、また、供給部１００が回動する方向も適宜、変形して実施することができる。

【0136】

また、上述した実施形態においては、供給部１００の奥行き方向におけるほぼ中央位置に備えられた、鉛直方向に沿った軸４０９に計量部２００が軸支され、これにより、計量部２００は、軸４０９を中心に水平方向に沿って回転可能に構成されているが、これに限定されるものではない。計量部２００を回動させるための軸は他の位置に備えられてもよく、また、計量部２００が回動する方向も適宜、変形して実施することができる。

【0137】

また、上述した実施形態においては、計量部２００が二つ（一対）の蓋体６Ｌを開閉可能に有する開閉部２０２を備えて構成されているが、これに限定されるものではなく適宜変更して実施することができる。

【符号の説明】

【0138】

１ 計量装置
１００ 供給部
１０１ 筐体
１０１Ａ カバー
１０１Ｗ 窓
１０１Ｂ 投入口
１０１Ｃ，１０１Ｄ スロープ
１０１Ｅ 操作パネル
１０１Ｆ 壁面
１０２ 送り出しドラム
１０２Ｐ，１０３Ｐ，１０４Ｐ ピン
１０２Ｓ，１０３Ｓ，１０４Ｓ 中心軸
１０３ 切り出しドラム
１０４ 計量ドラム
２００ 計量部
２０１ 計量ホッパ
２０２ 開閉部
２０１Ａ 投入口
３００ 盛付コンベア
３０１ トレイ
４００ 脚部
４０１ 支柱
４０２ ベース
４０３ キャスター
４０５ バーハンドル
４０６ 土台
４０６ａ 板状部材
４０７，４０９ 軸
４０８，４１０ ロックレバー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】