特許 7026967 トイレ用自動ドアシステム、音声案内装置、音声案内方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-02-18

(45)【発行日】2022-03-01

(54)【発明の名称】トイレ用自動ドアシステム、音声案内装置、音声案内方法

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/632 20150101AFI20220221BHJP

【ＦＩ】

E05F15/632

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2020153474

(22)【出願日】2020-09-14

(62)【分割の表示】P 2019187477の分割

【原出願日】2014-10-24

(65)【公開番号】P2021001541

(43)【公開日】2021-01-07

【審査請求日】2020-09-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000199201

【氏名又は名称】千蔵工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000626

【氏名又は名称】特許業務法人英知国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大西 順也

(72)【発明者】

【氏名】阿部 明

【審査官】家田 政明

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－０７２１７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０２８５５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】独国実用新案第２０２００５０２０４２４（ＤＥ，Ｕ１）

【文献】特開昭５２－０３０３０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－０２４１５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２７４６４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２９９２５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２３４６７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１４６２００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－３９８２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００８－５１４８３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３３８０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－５３８２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２９３３５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１５９４５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平６－１８８９６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２４４２８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平６－１６１６９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－７６４６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１８１４６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－４４０９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】再公表特許第２０１３／１６８２５４（ＪＰ，Ａ１）

【文献】特表２００８－５３７８３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１７５３０７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｆ １／００－１７／００

Ｅ０５Ｂ １／００－８５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

便房の出入口に配したドアと、前記便房の室外に配置されて前記ドアの開閉を操作する外側操作部と、前記便房の室内に配置されて前記ドアの開閉を操作する内側操作部と、前記外側操作部と前記内側操作部からの開信号及び閉信号に基づいて駆動装置を制御してドアを開閉させると共に前記ドアの開閉に対応して施錠または解錠させる駆動用コントローラと、音声案内装置と、音声入力部および言語判別部とを備え、
前記音声案内装置は、複数言語の案内メッセージを状況別に記憶させた記憶部と、前記記憶部内の前記案内メッセージを適時状況別に選択する音声コントローラと、選択された前記案内メッセージを発声するスピーカとを備え、
前記言語判別部が前記音声入力部に入力された音声の言語を判別できないとき、もしくは判別した言語の案内メッセージが前記記憶部に記憶されていないときは、前記音声案内装置が前記記憶部に記憶された前記複数言語の案内メッセージを順次又は重複状に発声し、前記言語判別部が前記音声入力部に入力された音声の言語を判別し、判別した言語の案内メッセージが前記記憶部に記憶されているときは、前記音声案内装置が前記案内メッセージを判別した一言語で発声し、
前記案内メッセージは、前記外側操作部と前記内側操作部の操作を促す操作案内のメッセージを含み、
前記音声案内装置は、前記操作案内のメッセージを発声させ、それでも所定の時間内に前記外側操作部又は前記内側操作部の前記操作が行なわれないときは前記操作案内のメッセージを再度発声させることを特徴とするトイレ用自動ドアシステム。

【請求項2】

便房の出入口に配したドアと、前記便房の室外に配置されて前記ドアの開閉を操作する外側操作部と、前記便房の室内に配置されて前記ドアの開閉を操作する内側操作部と、前記外側操作部と前記内側操作部からの開信号及び閉信号に基づいて駆動装置を制御してドアを開閉させると共に前記ドアの開閉に対応して施錠または解錠させる駆動用コントローラと、音声案内装置と、言語選択部とを備え、
前記音声案内装置は、複数言語の案内メッセージを状況別に記憶させた記憶部と、前記記憶部内の前記案内メッセージを適時状況別に選択する音声コントローラと、選択された前記案内メッセージを発声するスピーカとを備え、
前記言語選択部が操作されないときは、前記音声案内装置が前記案内メッセージを複数言語で順次又は重複状に発声し、
前記言語選択部が操作されて言語が選択されたとき、前記音声案内装置が前記案内メッセージを選択された一言語で発声し、
前記案内メッセージは、前記外側操作部と前記内側操作部の操作を促す操作案内のメッセージを含み、
前記音声案内装置は、前記操作案内のメッセージを発声させ、それでも所定の時間内に前記外側操作部又は前記内側操作部の前記操作が行なわれないときは前記操作案内のメッセージを再度発声させることを特徴とするトイレ用自動ドアシステム。

【請求項3】

前記言語選択部は、前記外側操作部に付設された言語選択ボタンであることを特徴とする請求項２に記載のトイレ用自動ドアシステム。

【請求項4】

前記言語選択ボタンに特定の国の言語が選択可能な国旗絵模様が表記されたことを特徴とする請求項３に記載のトイレ用自動ドアシステム。

【請求項5】

前記外側操作部又は前記内側操作部の特定部を点灯もしくは点滅させて次の操作を指示する視覚による操作アシスト機能を有することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のトイレ用自動ドアシステム。

【請求項6】

前記案内メッセージは、非常通報されたことを確認させる非常通報確認のメッセージを含み、
前記音声案内装置は、前記便房内で緊急呼出スイッチが押され非常通報された場合、係員が来ることを利用者に伝えるメッセージを含む前記非常通報確認のメッセージを前記便房内の利用者に向けて繰り返し発声させることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のトイレ用自動ドアシステム。

【請求項7】

前記便房の室外に前記外側操作部への接近者を検知する近接センサが配設され、待機状態において前記近接センサが接近者を検知するまでは前記案内メッセージは発声されず、前記近接センサが接近者を検知すると前記操作案内のメッセージを含む所定の前記案内メッセージが発声されることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のトイレ用自動ドアシステム。

【請求項8】

前記複数言語の案内メッセージを言語ごとに異なる声で前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載のトイレ用自動ドアシステム。

【請求項9】

便房の出入口に配したドアと、前記便房の室外に配置されて前記ドアの開閉を操作する外側操作部と、前記便房の室内に配置されて前記ドアの開閉を操作する内側操作部と、前記外側操作部と前記内側操作部からの開信号及び閉信号に基づいて駆動装置を制御してドアを開閉させると共にドアの開閉に対応して施錠または解錠させる駆動用コントローラと、音声入力部および言語判別部とを備えたトイレ用自動ドアに用いられる音声案内装置であって、
複数言語の案内メッセージを状況別に記憶させた記憶部と、
前記記憶部内の前記案内メッセージを適時状況別に選択する音声コントローラと、
前記音声コントローラにより選択された前記案内メッセージを発声するスピーカを備え、
前記言語判別部が前記音声入力部に入力された音声の言語を判別できないとき、もしくは判別した言語の案内メッセージが前記記憶部に記憶されていないときは、前記音声案内装置が前記記憶部に記憶された前記複数言語の案内メッセージを順次又は重複状に発声し、前記言語判別部が前記音声入力部に入力された音声の言語を判別し、判別した言語の案内メッセージが前記記憶部に記憶されているときは、前記音声案内装置が前記案内メッセージを判別した一言語で発声し、
前記案内メッセージは、前記外側操作部と前記内側操作部の操作を促す操作案内のメッセージを含み、
前記操作案内のメッセージを発声させ、それでも所定の時間内に前記外側操作部又は前記内側操作部の前記操作が行なわれないときは前記操作案内のメッセージを再度発声させることを特徴とする音声案内装置。

【請求項10】

便房の出入口に配したドアと、前記便房の室外に配置されて前記ドアの開閉を操作する外側操作部と、前記便房の室内に配置されて前記ドアの開閉を操作する内側操作部と、前記外側操作部と前記内側操作部からの開信号及び閉信号に基づいて駆動装置を制御してドアを開閉させると共にドアの開閉に対応して施錠または解錠させる駆動用コントローラと、音声入力部および言語判別部とを備えたトイレ用自動ドアにおける音声案内方法であって、
記憶部が、複数言語の案内メッセージを状況別に記憶し、
音声コントローラが、前記記憶部内の前記案内メッセージを適時状況別に選択し、
スピーカが、前記音声コントローラにより選択された前記案内メッセージを発声し、
前記言語判別部が前記音声入力部に入力された音声の言語を判別できないとき、もしくは判別した言語の案内メッセージが前記記憶部に記憶されていないときは、音声案内装置が前記記憶部に記憶された前記複数言語の案内メッセージを順次又は重複状に発声し、前記言語判別部が前記音声入力部に入力された音声の言語を判別し、前記判別した言語の案内メッセージが前記記憶部に記憶されているときは、前記音声案内装置が前記案内メッセージを判別した一言語で発声し、
前記案内メッセージは、前記外側操作部と前記内側操作部の操作を促す操作案内のメッセージを含み、
前記スピーカが、前記操作案内のメッセージを発声し、それでも所定の時間内に前記外側操作部又は前記内側操作部の前記操作が行なわれないときは前記操作案内のメッセージを再度発声することを特徴とする音声案内方法。

【請求項11】

便房の出入口に配したドアと、前記便房の室外に配置されて前記ドアの開閉を操作する外側操作部と、前記便房の室内に配置されて前記ドアの開閉を操作する内側操作部と、前記外側操作部と前記内側操作部からの開信号及び閉信号に基づいて駆動装置を制御してドアを開閉させると共にドアの開閉に対応して施錠または解錠させる駆動用コントローラと、言語選択部とを備えたトイレ用自動ドアに用いられる音声案内装置であって、
複数言語の案内メッセージを状況別に記憶させた記憶部と、
前記記憶部内の前記案内メッセージを適時状況別に選択する音声コントローラと、
前記音声コントローラにより選択された前記案内メッセージを発声するスピーカを備え、
前記言語選択部が操作されないときは、前記音声案内装置が前記案内メッセージを複数言語で順次又は重複状に発声し、
前記言語選択部が操作されて言語が選択されたとき、前記音声案内装置が前記案内メッセージを選択された一言語で発声し、
前記案内メッセージは、前記外側操作部と前記内側操作部の操作を促す操作案内のメッセージを含み、
前記操作案内のメッセージを発声させ、それでも所定の時間内に前記外側操作部又は前記内側操作部の前記操作が行なわれないときは前記操作案内のメッセージを再度発声させることを特徴とする音声案内装置。

【請求項12】

便房の出入口に配したドアと、前記便房の室外に配置されて前記ドアの開閉を操作する外側操作部と、前記便房の室内に配置されて前記ドアの開閉を操作する内側操作部と、前記外側操作部と前記内側操作部からの開信号及び閉信号に基づいて駆動装置を制御してドアを開閉させると共にドアの開閉に対応して施錠または解錠させる駆動用コントローラと、言語選択部とを備えたトイレ用自動ドアにおける音声案内方法であって、
記憶部が、複数言語の案内メッセージを状況別に記憶し、
音声コントローラが、前記記憶部内の前記案内メッセージを適時状況別に選択し、
スピーカが、前記音声コントローラにより選択された前記案内メッセージを発声し、
前記言語選択部が操作されないときは、音声案内装置が前記案内メッセージを複数言語で順次又は重複状に発声し、
前記言語選択部が操作されて言語が選択されたとき、前記音声案内装置が前記案内メッセージを選択された一言語で発声し、
前記案内メッセージは、前記外側操作部と前記内側操作部の操作を促す操作案内のメッセージを含み、
前記スピーカが、前記操作案内のメッセージを発声し、それでも所定の時間内に前記外側操作部又は前記内側操作部の前記操作が行なわれないときは前記操作案内のメッセージを再度発声することを特徴とする音声案内方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はトイレ用自動ドアシステム、詳しくは病院や空港あるいは駅構内などに設置され「多目的トイレ」、「誰でもトイレ」と称されるトイレに構築される自動ドアシステム、音声案内装置、音声案内方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来のトイレ用自動ドアは、室内空間（便房）の出入口にドアを構築し、その便房の内外にドアを開閉動作させるスイッチ操作部を配設する基本構成であるが、使用状況に応じて利用者にスイッチ操作を促して利用者の利便性を改善することが特許文献１により知られている。
すなわち、特許文献１には、便房の開口部を駆動モータと電気錠により開閉動作させる自動ドアにおいて、便房の内外にそれぞれ配置された内外スイッチ操作部を照光スイッチにより構成し、前記ドアの開閉状況、電気錠の状況、閉じスイッチ及び開きスイッチの操作状況に応じて前記内外スイッチのうち特定のスイッチを点灯又は点滅させる一方、その他のスイッチを消灯させる制御を行う操作ガイド制御手段、つまり照光スイッチによる操作アシスト機能を備えた自動ドアが開示されている。
また、特許文献１には、点灯又は点滅する前記内外スイッチの操作を促す音声案内を行うための音声案内装置も開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－７２１７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１によれば、照光スイッチを用いた内外スイッチ操作部の視覚によるガイド機能に加えて、音声案内装置による聴覚によるガイド機能を具備しているので利用者に対する操作アシスト性が改善されることが期待される。
しかしながら、特許文献１の音声案内装置によれば、例えば、「点滅中のスイッチを押して、ドアを閉じてください」に例示されるように単一の言語（日本語）による音声案内を発声するものである。
しかるに、近時の国内住人や旅行者などの滞在者は日本語単独の利用者のみならず、複数国の言語で会話されている現状に鑑みると、日本語単独の音声案内では現在または今後の多言語社会に必ずしも対応し得ない不具合が生じる。

【0005】

本発明は上記従来事情に鑑みて、多言語社会に対応できるように音声案内装置を改善し、トイレ利用者に対する操作アシスト機能をさらに高めて使用性、利便性に優れたトイレ用自動ドアシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

斯かる本発明のトイレ用自動ドアシステムは、少なくとも、以下の構成を具備するものである。
トイレ用自動ドアシステムは、便房の出入口に配したドアと、前記便房の室外に配置されて前記ドアの開閉を操作する外側操作部と、前記便房の室内に配置されて前記ドアの開閉を操作する内側操作部と、前記外側操作部と前記内側操作部からの開信号及び閉信号に基づいて駆動装置を制御してドアを開閉させると共に前記ドアの開閉に対応して施錠または解錠させる駆動用コントローラと、音声案内装置と、音声入力部および言語判別部とを備え、前記音声案内装置は、複数言語の案内メッセージを状況別に記憶させた記憶部と、前記記憶部内の前記案内メッセージを適時状況別に選択する音声コントローラと、選択された前記案内メッセージを発声するスピーカとを備え、前記言語判別部が前記音声入力部に入力された音声の言語を判別できないとき、もしくは判別した言語の案内メッセージが前記記憶部に記憶されていないときは、前記音声案内装置が前記記憶部に記憶された前記複数言語の案内メッセージを順次又は重複状に発声し、前記言語判別部が前記音声入力部に入力された音声の言語を判別し、判別した言語の案内メッセージが前記記憶部に記憶されているときは、前記音声案内装置が前記案内メッセージを判別した一言語で発声し、前記案内メッセージは、前記外側操作部と前記内側操作部の操作を促す操作案内のメッセージを含み、前記音声案内装置は、前記操作案内のメッセージを発声させ、それでも所定の時間内に前記外側操作部又は前記内側操作部の前記操作が行なわれないときは前記操作案内のメッセージを再度発声させることを特徴とする。
また、本発明のトイレ用自動ドアシステムは、少なくとも、以下の構成を具備するものである。
トイレ用自動ドアシステムは、便房の出入口に配したドアと、前記便房の室外に配置されて前記ドアの開閉を操作する外側操作部と、前記便房の室内に配置されて前記ドアの開閉を操作する内側操作部と、前記外側操作部と前記内側操作部からの開信号及び閉信号に基づいて駆動装置を制御してドアを開閉させると共に前記ドアの開閉に対応して施錠または解錠させる駆動用コントローラと、音声案内装置と、言語選択部とを備え、前記音声案内装置は、複数言語の案内メッセージを状況別に記憶させた記憶部と、前記記憶部内の前記案内メッセージを適時状況別に選択する音声コントローラと、選択された前記案内メッセージを発声するスピーカとを備え、前記言語選択部が操作されないときは、前記音声案内装置が前記案内メッセージを複数言語で順次又は重複状に発声し、前記言語選択部が操作されて言語が選択されたとき、前記音声案内装置が前記案内メッセージを選択された一言語で発声し、前記案内メッセージは、前記外側操作部と前記内側操作部の操作を促す操作案内のメッセージを含み、前記音声案内装置は、前記操作案内のメッセージを発声させ、それでも所定の時間内に前記外側操作部又は前記内側操作部の前記操作が行なわれないときは前記操作案内のメッセージを再度発声させることを特徴とする。

【0007】

本発明によれば、トイレ利用者が便房のドア近傍に近づいた時から便房内に入り、利用後に便房から退出するまでの間に状況別の案内メッセージ、すなわち、トイレの利用案内、スイッチ操作案内、注意喚起などの音声案内が選択された複数国言語で発声される。したがって、日本人のみならず殆どの外国人でも戸惑うことなく安心してトイレを利用することができる。

【0008】

上記音声案内装置による案内メッセージの発声態様は、音声コントローラにより選択された複数言語を順次に発声させるようにする。この態様においては、次の言語に移る際に語間をおかないこともよいが、好ましくは１～２秒の語間をおいて聞き取り易いようにする。

【0009】

また、他の発声態様として、選択された複数言語を重複状、すなわち、複数言語を同時または時間差をおき重複して発声させるようにしてもよい。この発声態様は、複数言語が同時発声されていても、日頃より会話で使用していて耳慣れた言語は案外聞き取り可能である習性を利用するものである。なお、その場合でも、複数言語を異なる発声、例えばトーンを変化させ、あるいは男性の声、女性の声、子供の声などに区別して記憶・発声させる手法を採用すれば、さらに聞き取りやすくなり好ましい。

【0010】

上記案内メッセージの複数言語としては、日本語、英語、中国語および韓国語を例示する。しかしながら、案内メッセージを音声コントローラにより適宜に選択可能とするので、前記例示に限らず、さらに多くの多言語を言語記憶部（記憶部）に保存しておき、その中から設置場所、地域に応じて適宜な複数言語を選択し発声させることは任意である。

【0011】

上記案内メッセージは、利用者の希望する一つの言語に特定できればメッセージを理解しやすいのでさらに好ましい。そのための態様として、上記便房の外側操作部の近傍に、音声入力部（周辺音声入力部）および言語判別部を配設して前記音声コントローラに接続し、その音声入力部に入力された音声言語を判別したときは、案内メッセージを当該一言語に特定するようにする。
この態様によれば、以後の案内メッセージが当該一言語で発声されるので、案内時間が短縮されるばかりでなく利用者が理解しやすくなる。

【0012】

また、他の態様として、上記外側操作部に言語選択ボタン、例えば、国旗絵模様の言語選択ボタンを付設し、その言語選択ボタン（選択スイッチ）が操作されたときに案内メッセージを当該一言語に特定するようにすることもよい。
この態様によれば、利用者が便房に近づいた当初から利用者により音声言語を選択できるので、時間短縮が可能となり利便性を高めることができる。

【0013】

さらに、他の態様として、上記便房の外側操作部の近傍の壁面に接近する通行者を検知する近接センサを配設し、その近接センサの検知動作により案内メッセージの第一声が発生されるようにする。
この態様によれば、通行者がいない場合の周辺の騒音防止を図り、設置場所に応じた適時の音声案内を発生するシステムを提供する。
また、本発明の音声案内装置は、便房の出入口に配したドアと、前記便房の室外に配置されて前記ドアの開閉を操作する外側操作部と、前記便房の室内に配置されて前記ドアの開閉を操作する内側操作部と、前記外側操作部と前記内側操作部からの開信号及び閉信号に基づいて駆動装置を制御してドアを開閉させると共にドアの開閉に対応して施錠または解錠させる駆動用コントローラと、音声入力部および言語判別部とを備えたトイレ用自動ドアに用いられる音声案内装置であって、複数言語の案内メッセージを状況別に記憶させた記憶部と、前記記憶部内の前記案内メッセージを適時状況別に選択する音声コントローラと、前記音声コントローラにより選択された前記案内メッセージを発声するスピーカとを備え、前記言語判別部が前記音声入力部に入力された音声の言語を判別できないとき、もしくは判別した言語の案内メッセージが前記記憶部に記憶されていないときは、前記音声案内装置が前記記憶部に記憶された前記複数言語の案内メッセージを順次又は重複状に発声し、前記言語判別部が前記音声入力部に入力された音声の言語を判別し、判別した言語の案内メッセージが前記記憶部に記憶されているときは、前記音声案内装置が前記案内メッセージを判別した一言語で発声し、前記案内メッセージは、前記外側操作部と前記内側操作部の操作を促す操作案内のメッセージを含み、前記操作案内のメッセージを発声させ、それでも所定の時間内に前記外側操作部又は前記内側操作部の前記操作が行なわれないときは前記操作案内のメッセージを再度発声させることを特徴とする。
また、本発明の音声案内方法は、便房の出入口に配したドアと、前記便房の室外に配置されて前記ドアの開閉を操作する外側操作部と、前記便房の室内に配置されて前記ドアの開閉を操作する内側操作部と、前記外側操作部と前記内側操作部からの開信号及び閉信号に基づいて駆動装置を制御してドアを開閉させると共にドアの開閉に対応して施錠または解錠させる駆動用コントローラと、音声入力部および言語判別部とを備えたトイレ用自動ドアにおける音声案内方法であって、記憶部が、複数言語の案内メッセージを状況別に記憶し、音声コントローラが、前記記憶部内の前記案内メッセージを適時状況別に選択し、スピーカが、前記音声コントローラにより選択された前記案内メッセージを発声し、前記言語判別部が前記音声入力部に入力された音声の言語を判別できないとき、もしくは判別した言語の案内メッセージが前記記憶部に記憶されていないときは、音声案内装置が前記記憶部に記憶された前記複数言語の案内メッセージを順次又は重複状に発声し、前記言語判別部が前記音声入力部に入力された音声の言語を判別し、前記判別した言語の案内メッセージが前記記憶部に記憶されているときは、前記音声案内装置が前記案内メッセージを判別した一言語で発声し、前記案内メッセージは、前記外側操作部と前記内側操作部の操作を促す操作案内のメッセージを含み、前記スピーカが、前記操作案内のメッセージを発声し、それでも所定の時間内に前記外側操作部又は前記内側操作部の前記操作が行なわれないときは前記操作案内のメッセージを再度発声することを特徴とする。
また、本発明の音声案内装置は、便房の出入口に配したドアと、前記便房の室外に配置されて前記ドアの開閉を操作する外側操作部と、前記便房の室内に配置されて前記ドアの開閉を操作する内側操作部と、前記外側操作部と前記内側操作部からの開信号及び閉信号に基づいて駆動装置を制御してドアを開閉させると共にドアの開閉に対応して施錠または解錠させる駆動用コントローラと、言語選択部とを備えたトイレ用自動ドアに用いられる音声案内装置であって、複数言語の案内メッセージを状況別に記憶させた記憶部と、前記記憶部内の前記案内メッセージを適時状況別に選択する音声コントローラと、前記音声コントローラにより選択された前記案内メッセージを発声するスピーカを備え、前記言語選択部が操作されないときは、前記音声案内装置が前記案内メッセージを複数言語で順次又は重複状に発声し、前記言語選択部が操作されて言語が選択されたとき、前記音声案内装置が前記案内メッセージを選択された一言語で発声し、前記案内メッセージは、前記外側操作部と前記内側操作部の操作を促す操作案内のメッセージを含み、前記操作案内のメッセージを発声させ、それでも所定の時間内に前記外側操作部又は前記内側操作部の前記操作が行なわれないときは前記操作案内のメッセージを再度発声させることを特徴とする。
また、本発明の音声案内方法は、便房の出入口に配したドアと、前記便房の室外に配置されて前記ドアの開閉を操作する外側操作部と、前記便房の室内に配置されて前記ドアの開閉を操作する内側操作部と、前記外側操作部と前記内側操作部からの開信号及び閉信号に基づいて駆動装置を制御してドアを開閉させると共にドアの開閉に対応して施錠または解錠させる駆動用コントローラと、言語選択部とを備えたトイレ用自動ドアにおける音声案内方法であって、記憶部が、複数言語の案内メッセージを状況別に記憶し、音声コントローラが、前記記憶部内の前記案内メッセージを適時状況別に選択し、スピーカが、前記音声コントローラにより選択された前記案内メッセージを発声し、前記言語選択部が操作されないときは、音声案内装置が前記案内メッセージを複数言語で順次又は重複状に発声し、前記言語選択部が操作されて言語が選択されたとき、前記音声案内装置が前記案内メッセージを選択された一言語で発声し、前記案内メッセージは、前記外側操作部と前記内側操作部の操作を促す操作案内のメッセージを含み、前記スピーカが、前記操作案内のメッセージを発声し、それでも所定の時間内に前記外側操作部又は前記内側操作部の前記操作が行なわれないときは前記操作案内のメッセージを再度発声することを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、簡単な構成で、外側操作部と内側操作部の操作を促す操作案内のメッセージ、内側操作部の閉スイッチの操作によりドアが閉じて施錠されると施錠されたことを知らせる施錠確認のメッセージ、又はドア開閉時に注意を促す注意喚起のメッセージ等を音声案内し、利用者の利便性を高めたトイレ用の自動ドアシステム、音声案内装置、音声案内方法が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の自動ドアシステムを備えたトイレの概要平面図である。

【図2】前記自動ドアシステムの概要を示すブロック図である。

【図3】種別音声（１）～（６）を四か国語で例示した案内メッセージである。

【図4】利用者が便房内に入室する場合の操作アシスト及び案内メッセージの発声態 様を例示するフローチャートである。

【図5】利用者が便房内から退出する場合の操作アシスト及び案内メッセージの発声 態様を例示するフローチャートである。

【図6】案内メッセージを一言語に特定し発声させる態様のブロック図である。

【図7】案内メッセージを一言語に特定し発声させる他の態様を説明する外側操作部 の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明の自動ドアシステムの実施形態を図面により説明すれば、トイレを構築する便房１に自動ドア２を配設した基本構成は一般に普及しているので、その概要について図１及び図２により説明する。
便房１は、その間口１ａに引き戸式のドア２が開閉自在に配置され、その間口１ａの上部の無目内に図示省略したモータ、エンコーダ等のドア位置検出部、タイミングベルト等の動力伝達機構を備えた駆動装置３と、その駆動装置３の駆動動作を適宜の出力信号により駆動させる駆動用コントローラ４が配設されている。駆動用コントローラ４には、電気錠コントローラ５ｂを介して電気錠５ａが接続され、ドア２の開閉動作に対応して適時に施錠または解錠するようにしている。
なお、便房１内には便器１ｂや洗面台１ｃが設置されるとともに便器１ｂの近傍には緊急呼出スイッチＳＷ１を設けており、その他に図示しないが室内灯や換気扇などが適宜に装備されるものである。

【0017】

また、便房１は、室外側に押ボタン式の外開スイッチ６ａ、外閉スイッチ６ｂ及び使用中ランプ蓋６ｃからなる外側操作部６を取り付け、室内側には同様な押ボタン式の内開スイッチ７ａ、内閉スイッチ７ｂ及び施錠中ランプ蓋７ｃからなる内側操作部７を取り付けている。前記外側操作部６の使用中ランプ蓋６ｃは、開閉可能な蓋形状として内部に押ボタン式ではなく、キーを差込み操作するキースイッチからなる緊急開スイッチ６ｄを設けている。

【0018】

外側操作部６および内側操作部７は、それら操作部の動作を制御する操作案内コントローラ８を介し前記駆動用コントローラ４に接続して自動ドアの開閉動作に連係するようにしている。すなわち、前記自動ドア２は、外側操作部６の外開スイッチ６ａ、外閉スイッチ６ｂ、又は内側操作部７の内開スイッチ７ａ、内閉スイッチ７ｂのスイッチ操作により開信号又は閉信号が発信されたときに、前記駆動用コントローラ４により駆動装置３を制御してドア２が開閉動作するようにしている。一方、前記外側操作部６の緊急開スイッチ６ｄは、そこにキーを差込み操作することによって前記内開スイッチ７ａを操作したことと同様にドア２を開動、つまりドア２を外側から開動させるようにしている。

【0019】

なお、前記外側操作部６及び内側操作部７は、一般的な押釦式スイッチとすることもよいが、特開２０１３－６０７９９号公報に例示するように、前記外側操作部６の外開スイッチ６ａと外閉スイッチ６ｂ、内側操作部７の内開スイッチ７ａと内閉スイッチ７ｂにそれぞれ色彩の異なる着色部を形成している。それによって、それら着色部を操作案内コントローラ８の制御に基づき点灯又は点滅させ、次に操作すべき部分を指示する操作アシスト機能を付与している。
また、図１に例示する外側操作部６及び内側操作部７は、図示の都合上で各スイッチを横型配置としているが、図２に示すように縦型配置とすることが好ましい。

【0020】

次に、本発明の主要部である音声案内装置１０について説明する。
音声案内装置１０は、図２に示すようにスピーカ１１と、所望の案内メッセージを予め録音しファイルとして登録しておく記憶部（ＲＯＭ）１２と、その記憶部１２から所定のメッセージを適宜に選択して前記スピーカ１１へ出力させる音声コントローラ１３とにより構成する。
音声コントローラ１３は、スイッチである前記内外操作部６，７（外側操作部６，内側操作部７）の点灯又は点滅を制御する操作案内コントローラ８に接続し、それにより内外操作部６，７のスイッチ動作に連携して案内メッセージを発声するようにしている。

【0021】

また、便房１の外壁面には、前記外側操作部６の近傍に、通行者を非接触で検出する静電容量型の近接センサＳＷ２を配設し、その近接センサＳＷ２を、操作案内コントローラ８を介して前記音声コントローラ１３に接続する。それにより、外側操作部６に近づいた通行者が近接センサＳＷ２に検出されるようにし、その検出信号を音声コントローラ１３が受信したときにメッセージの発声制御を開始するようにする。

【0022】

スピーカ１１の位置は図示省略するが、便房１の間口上部の無目内に取り付けて案内メッセージが便房１の内外にそれぞれ聞き取れるようにする。
記憶部１２（多言語記憶部）は、ドア２の開閉状態、内外操作部６，７のスイッチ操作状況、案内目的などに応じた案内メッセージが多言語で種別音声ごとに予め録音しファイルとして登録されたものである。

【0023】

記憶部１２に登録された案内メッセージを図３に例示し、それに基づいて説明する。
言語は、日本語、英語、中国語、韓国語の四か国語のメッセージを登録している場合を例示し、案内目的に応じた種別音声（以下、音声と略称する）（１）～（６）について説明すると次のとおりである。
音声（１）では、ドア２が全閉している待機状態であり、案内メッセージ「こちらは、多目的トイレです。開くボタンを押すとドアが開きます。」を日本語の他に英語、中国語、韓国語で登録している。

【0024】

同様に音声（２）では、ドアが全閉状態で外側操作部６の外開スイッチ６ａ又は内側操作部７の内開スイッチ７ａがＯＮ操作された時の案内メッセージ、音声（３）では、ドアが全開状態で内側操作部７の内閉スイッチ７ｂ又は外側操作部６の外閉スイッチ６ｂのＯＮ操作を促す案内メッセージ、音声（４）では、ドアが全開状態で内側操作部７の内閉スイッチ７ｂ又は外側操作部の外閉スイッチ６ｂがＯＮ操作されたときの案内メッセージ、音声（５）では、利用者が便房内に入りドア２が閉じ完了したときの案内メッセージ、音声（６）では、便房１内で利用者が緊急呼出スイッチＳＷ１を押したときの案内メッセージであって、それぞれ図３に記載のメッセージが四か国語で登録されている。
なお、登録言語は前記四か国語に限定されるものではなく、さらに他の複数言語を登録しておくことも任意である。

【0025】

音声コントローラ１３は、前記操作案内コントローラ８と連携してドア２の開閉状態、外側操作部６又は内側操作部７の操作状況や緊急呼出スイッチＳＷ１、近接センサＳＷ２の操作状況に対応した前記音声を記憶部１２の中から選択し、それにより所定の案内メッセージをスピーカ１１より発声させるものである。
音声コントローラ１３による言語の選択は、前記四か国語をすべて選択することもよいが、簡単なメッセージの場合には必ずしもその必要はないが、少なくとも二か国言語を含めるようにする。二か国言語を選択する場合には、日本語の他に多用されている英語を選択することが好ましい。

【0026】

而して、上記音声案内装置１０の具体的な発声態様を操作案内コントローラ８による内外操作部６，７の操作アシスト例を含めて図４及び図５のフローチャートに基づいて説明する。
図４は利用者が便房１内に入室する場合のフローチャートである。
図４おけるスタート時には、外側操作部６の外開スイッチ６ａ及び内側操作部７の内開スイッチ７ａがそれぞれ点灯している待機状態である。この待機状態においては、便房１に利用者が接近しない限り案内メッセージが発声されることなく静穏が維持されている。

【0027】

利用者が便房１に接近したときに近接センサＳＷ２がそれを判別し（ＳＰ１）、ＯＮが判定されると、音声コントローラ１３（音声案内コントローラ）により音声（１）が選択されて案内メッセージ「こちらは、多目的トイレです。開くボタンを押すとドアが開きます。」を日本語、英語、中国語、韓国語の四か国語で順次にスピーカ１１から発声する（ＳＰ２）。この四か国語の発声は、例えば１０秒の無音間隔をおいて繰り返される。その間に、利用者により外側操作部６の点灯している外開スイッチ６ａがＯＮ操作されたときには（ＳＰ３）、ステップＳＰ４へ進む。ステップＳＰ４においては、前記音声（１）が停止し、音声（２）の案内メッセージ「ドアが開きます、ご注意ください。」が日本語及び英語の二か国語で二回発声し、ドア２が開動する。

【0028】

一方、ステップＳＰ３において、外開スイッチ６ａがＯＮ操作されない場合は、前記近接センサＳＷ２を判別し、その近接センサＳＷ２のＯＮが判定される限り前記ステップＳＰ２を繰り返し、近接センサＳＷ２のＯＮが判定されないままタイマー設定時間（２５秒）が経過したときは（ＳＰ６）、前記音声（１）が停止し（ＳＰ７）、前記待機状態へ戻る。

【0029】

前記ステップＳＰ４において、ドア２が開動すれば利用者は便房１内へ入室することができるので、所定のタイマー設定時間（８秒）が経過した後に（ＳＰ８）、ステップＳＰ９へ進む。ステップＳＰ９においては、内側操作部７の内閉スイッチ７ｂ及び外側操作部６の外閉スイッチ６ｂがそれぞれ点滅してそれらスイッチの操作を促すとともに音声（３）の案内メッセージ「ボタンを押して、ドアを閉めてください。」が日本語、英語、中国語、韓国語の四か国語で順次に発声する。この場合も、例えば１０秒の無音間隔をおいて発声が繰り返される。

【0030】

ステップＳＰ９の間に、利用者により内側操作部７の点滅している内閉スイッチ７ｂがＯＮ操作されたときには（ＳＰ１０）、外開スイッチ６ａの操作を無効にして外からドアを開動できないようにし（ＳＰ１１）、ステップＳＰ１２へ進む。ステップＳＰ１２においては、前記音声（３）が停止し、音声（４）の案内メッセージ「ドアが閉まります、ご注意ください。」が日本語及び英語の二か国語で二回発声し、ドア２が閉動する。

【0031】

次いで、ドア２の閉完了が駆動用コントローラ４により検出された後に（ＳＰ１３）、ステップＳＰ１４へ進み、外側操作部６の使用中ランプ蓋６ｃと内側操作部７の施錠中ランプ蓋７ｃの各ランプ及び内開スイッチ７ａが点灯し、さらに電気錠５ａが施錠される。
その後に、音声（５）の案内メッセージ「ドアは施錠されました。」が日本語、英語、中国語、韓国語の四か国語で順次に発声する（ＳＰ１５）。
これにより、便房内に入室した利用者は、閉じたドア２が施錠されたことを確認した上でトイレを利用することができる。

【0032】

図５は利用者が便房１内から退室する場合のフローチャートである。
図５において、前記緊急呼出スイッチＳＷ１及び緊急開スイッチ６ｄの何れもＯＮ操作されていない通常の退出時には、利用者により内側操作部７の内開スイッチ７ａがＯＮ操作されたときに（ＳＰ２０）、ステップＳＰ２１へ進む。ステップＳＰ２１においては、外側操作部６の外開スイッチ６ａが有効になるとともに音声（２）の案内メッセージ「ドアが開きます、ご注意ください。」が日本語及び英語の二か国語で二回発声し、外側操作部６の使用中ランプ蓋６ｃと内側操作部７の使用中ランプ蓋７ｃ（施錠中ランプ蓋）の各ランプ及び内開スイッチ７ａが消灯してドア２が開動する。

【0033】

ステップ２１においてドア２が開動し所定のタイマー設定時間（８秒）が経過した後に（ＳＰ２２）、ステップＳＰ２３へ進む。ステップＳＰ２３においては、内閉スイッチ７ｂ及び外閉スイッチ６ｂが点滅してそれらスイッチの操作を促すとともに音声（３）の案内メッセージ「ボタンを押して、ドアを閉めてください。」が日本語、英語、中国語、韓国語の四か国語で順次に発声する。この場合も、例えば１０秒の無音間隔をおいて発声が繰り返される。

【0034】

ドア２の開動により退室した利用者によって、外側操作部６の外閉スイッチ６ｂがＯＮ操作されると（ＳＰ２４）、音声（４）の案内メッセージ「ドアが閉まります、ご注意ください。」が日本語及び英語の二か国語で二回発声し、点滅していた内閉スイッチ７ｂ及び外閉スイッチ６ｂが消灯してドア２が閉動する（ＳＰ２５）。

【0035】

次いで、ドア２の閉完了が駆動用コントローラ４により検出されると（ＳＰ２６）、ステップＳＰ２７へ進み、外側操作部６の外開スイッチ６ａ、内側操作部７の内開スイッチ７ａが点灯し、さらに電気錠５ａが施錠される。その後に、図４の待機状態に復帰する。

【0036】

そして、トイレ使用中に、利用者の体調が悪いなどの理由により利用者が緊急呼出スイッチＳＷ１を押して通報した場合（ＳＰ２８）、ステップＳＰ２９へ進む。ステップＳＰ２９においては、音声（６）の案内メッセージ「非常通報をしました。係員が確認にまいります。」が日本語、英語、中国語、韓国語の四か国語で順次に発声する。この場合、例えば２５秒の無音間隔をおいて発声が繰り返される。また、外側操作部６の使用中ランプ蓋６ｃと内側操作部７の施錠中ランプ蓋７ｃの各ランプ及び内開スイッチ７ａが夫々点滅するとともに電気錠５ａが解錠される。

【0037】

したがって、前記ステップＳＰ２９の後には、便房１へ駆けつけた係員が持参したキースイッチを用いて外部より緊急開スイッチ６ｄを操作することにより（ＳＰ３０）、ドア２を開動させて利用者を退室させることができる。また、便房１内の利用者が移動できる状態ならば、自ら内開スイッチ７ａをＯＮ操作することによって（ＳＰ３１）、ドア２を開動させて退室することもできる。

【0038】

利用者が退室した後にはステップＳＰ３２へ進み、そのステップＳＰ３２においては、前記音声（６）が停止し、外側操作部６の外開スイッチ６ａが有効になるとともに音声（２）の案内メッセージ「ドアが開きます、ご注意ください。」が日本語及び英語の二か国語で二回発声し、外側操作部６の使用中ランプ蓋６ｃと内側操作部７の施錠中ランプ蓋７ｃの各ランプ及び内開スイッチ７ａが消灯してドア２が開動する。その後に前記ステップＳＰ２２へ移行した後に、ステップＳＰ２３～ＳＰ２７を経て待機状態に復帰する。

【0039】

なお、上記実施の形態において、音声案内装置１０はスピーカ１１を便房１の無目内に一つだけ配設した態様を例示したが、それに限定されるものではない。図１及び図６に示すように、便房１の室外壁面と室内壁面とにそれぞれスピーカ１１ａ，１１ｂを配設した二個とすることもよい。それによれば、室内外のスピーカ１１ａ，１１ｂのボリームを適宜に調整することができるので聞き取りやすい音声案内を発声することができる。

【0040】

また、上記実施の形態においては、日本語、英語、中国語、韓国語の四か国語を順次に発声して音声案内する態様を説明したが、前述したように、それら言語を同時又は若干の時間差をつけて発声させることもよい。その場合には、例えば日本語を男性の声、英語を女性の声で録音し発声させ、中国語を高いトーンの男性の声、韓国語を高いトーンの女性の声で発声させるようにし、それによって、複数言語が重複した案内メッセージの発声であっても聞き取り可能である。

【0041】

次いで、案内メッセージを複数言語から一言語に特定して発声させる態様について説明する。
その一態様は、図６に示すように、前述した外側操作部６の近傍にマイクロフォンを含む音声入力部２０を配設し、その音声入力部２０に言語判別部２１を介して前記音声案内装置１０の音声コントローラ１３に接続するものである。

【0042】

音声入力部２０は、便房１の周辺の環境音声を入力する機器であり、マイクロフォンを通して通行者の会話を入力し言語判別部２１へ出力する。この音声入力部２０の起動は、前述した近接センサＳＷ２の起動前後を問わない。
言語判別部２１は、音声入力部２０からの入力音声の言語を認識し判別する機器であり、予め登録されている複数の言語構成と比較して、例えば例示した日本語、英語、中国語、韓国語、その他など何れの言語であるか特定する。

【0043】

言語判別部２１の判別結果は前記音声コントローラ１３に送信され、以後の案内メッセージは、特定された一言語、例えば中国語の音声（１）～（６）だけが前記記憶部１２より読み出され，前述したスピーカ１１又は１１ａ，１１ｂより発声されるようにする。
この態様によれば、特定された一言語だけで案内メッセージが発声されるので、複数の言語が発声される場合に比較して案内時間が短縮され、利便性を高めることが可能である。
なお、言語判別部２１が何れの言語か判別できない場合、あるいは、記憶部１２に登録されていない言語である場合には、前述したように音声（１）～（６）が二か国語又は四か国語で発声される。

【0044】

また他の態様は、図７に示すように、外側操作部６Ａに言語選択ボタンを付設するものである。具体的には、外側操作部６の使用中ランプ蓋６ｃの表面に言語選択ボタン２３～２６を取り付け、それらが前記操作案内コントローラ８を介して前記音声案内装置１０の音声コントローラ１３に接続されるものである。
言語選択ボタンは、記憶部に登録されている音声（１）～（６）の言語から何れかの一言語を選択するスイッチであり、図示例では、言語選択ボタン２３が日本語選択用、２４が英語選択用、２５が中国語選択用、２６が韓国語選択用である。また、各言語選択ボタン２３～２６は、それぞれ各言語国の国旗（国旗絵模様）を表記しておき判別しやすいようにする。

【0045】

便房１に近づいた利用者は、近接センサＳＷ２の検知による音声（１）の発声の前後いずれであってもよいが、所望の言語選択ボタン２３～２６の押し操作により言語が特定され、案内メッセージは、特定された一言語だけが前記記憶部１２より読み出され，前述したスピーカ１１又は１１ａ，１１ｂより発声される。
この態様においても、複数の言語が発声されることなく、特定された一言語だけで案内メッセージが発声されるので、案内時間が短縮されて使用性を高めることができる。

【0046】

また、外側操作部６Ａには、前記言語選択ボタン２３～２６の他にクリアボタン２７を付設する。クリアボタン２７は、前記言語選択ボタン２３～２６による言語選択が適正でなかった場合に当該選択を取消して初期状態すなわち多言語による発声に戻す。その後、他の言語を選択する場合は、改めて言語選択ボタン２３～２６の何れかを押し操作すればよい。このクリアボタン２７の付設は、外側操作部のみに限らず、前記内側操作部７に設けておくこともよく、さらには、前述した図６の態様で使用する外側操作部６及び内側操作部７に設けておき、適正な特定言語が選択されなかった場合に初期化することで使用上の不便を解消することができる。

【0047】

なお、上記実施の形態においては、自動ドアとして一般的な開閉機能を備えた場合の音声案内についての説明である。それ以外に例えば、便房１の間口１ａに補助光線３０による安全機能を配備した場合（図１参照）、あるいは利用者が便房１内に入り長時間が経過したことを検知する長時間タイマーを付加するなどもあるが、それらに対応して音声案内のメッセージ内容が追加されることは勿論である。

【符号の説明】

【0048】

１：便房
２：ドア
３：駆動装置
４：駆動用コントローラ
６：外側操作部
７：内側操作部
８：操作案内コントローラ
１０：音声案内装置
１１，１１ａ，１１ｂ：スピーカ
１２：記憶部
１３：音声コントローラ
２０：音声入力部
２１：言語判別部
２３～２６：言語選択ボタン
ＳＷ２：近接センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】