特許 7027345 羽目板工作機械の曲げ加工群

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-02-18

(45)【発行日】2022-03-01

(54)【発明の名称】羽目板工作機械の曲げ加工群

(51)【国際特許分類】

   B21D 5/04 20060101AFI20220221BHJP

【ＦＩ】

B21D5/04 L

B21D5/04 E

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2018562729

(86)(22)【出願日】2017-01-26

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2019-02-28

(86)【国際出願番号】 IB2017050402

(87)【国際公開番号】W WO2017141124

(87)【国際公開日】2017-08-24

【審査請求日】2019-12-09

(31)【優先権主張番号】102016000017037

(32)【優先日】2016-02-18

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(73)【特許権者】

【識別番号】518296436

【氏名又は名称】オルマ エス．アール．エル．

(74)【代理人】

【識別番号】100118913

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 邦生

(74)【代理人】

【識別番号】100142789

【弁理士】

【氏名又は名称】柳 順一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100163050

【弁理士】

【氏名又は名称】小栗 眞由美

(74)【代理人】

【識別番号】100201466

【弁理士】

【氏名又は名称】竹内 邦彦

(72)【発明者】

【氏名】ラザッティ， アルベルト

【審査官】永井 友子

(56)【参考文献】

【文献】特開平０４－１９０９２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５５－１３６５１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５６－１６８９１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】オーストリア国特許発明第００３９９１１４（ＡＴ，Ｂ）

【文献】特開平０６－２２６３５４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２１Ｄ ５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

金属薄板のシート（５０）を曲げることにより輪郭成形された要素を製造するための羽目板工作機械（１）の曲げ加工群であって、
－ 主フレーム（１０）と、
－ 製造ステップ中に前記金属薄板のシート（５０）をブロックするためのブロッキング・プレス（２０）と、
－ 第１の曲げ加工部材（３０）、および該第１の曲げ加工部材（３０）とは異なる第２の曲げ加工部材（４０）であって、前記第１の曲げ加工部材（３０）および前記第２の曲げ加工部材（４０）の両方が、前記金属薄板のシート（５０）の少なくとも一部分を少なくとも１回曲げ加工を行うように構成され、前記第１の曲げ加工部材（３０）および前記第２の曲げ加工部材（４０）のうちの少なくとも一方は、他方に対して移動可能である、第１の曲げ加工部材（３０）および第２の曲げ加工部材（４０）と、
－ 軸水平方向（Ｘ－Ｘ）に沿って移動するように前記主フレーム（１０）に移動可能に接続された第１の支持フレーム（１２）であって、前記第１の曲げ加工部材（３０）が軸垂直方向（Ｙ－Ｙ）に沿って前記第１の支持フレーム（１２）に摺動可能に接続される、第１の支持フレーム（１２）と、
－ 軸水平方向（Ｘ－Ｘ）に沿って移動するように前記主フレーム（１０）に移動可能に接続された第２の支持フレーム（１４）であって、前記第２の曲げ加工部材（４０）が軸垂直方向（Ｙ－Ｙ）に沿って前記第２の支持フレーム（１４）に摺動可能に接続される、第２の支持フレーム（１４）と、を備える、曲げ加工群。

【請求項2】

－ 前記第１の曲げ加工部材（３０）と前記第１の支持フレーム（１２）とに接続された第１のアクチュエータ・デバイス（３６）であって、前記第１の曲げ加工部材（３０）を前記軸垂直方向（Ｙ－Ｙ）に沿って移動させるように構成される第１のアクチュエータ・デバイス（３６）をさらに備える、請求項１に記載の曲げ加工群。

【請求項3】

－ 少なくとも前記第２の曲げ加工部材（４０）と前記第２の支持フレーム（１４）とに接続された第３のアクチュエータ・デバイスであって、前記第２の曲げ加工部材（４０）を前記軸垂直方向（Ｙ－Ｙ）に沿って移動させるように構成される第３のアクチュエータ・デバイスを備える、請求項２に記載の曲げ加工群。

【請求項4】

－ 前記第１の支持フレーム（１２）と前記主フレーム（１０）とに接続された第２のアクチュエータ・デバイス（３８）であって、前記第１の支持フレーム（１２）を前記軸水平方向（Ｘ－Ｘ）に沿って移動させるように構成される第２のアクチュエータ・デバイス（３８）を備える、請求項３に記載の曲げ加工群。

【請求項5】

－ 前記第２の支持フレーム（１４）と前記主フレーム（１０）とに接続された第４のアクチュエータ・デバイス（４８）であって、前記第２の支持フレーム（１４）を前記軸水平方向（Ｘ－Ｘ）に沿って移動させるように構成される第４のアクチュエータ・デバイス（４８）をさらに備える、請求項４に記載の曲げ加工群。

【請求項6】

前記第１のアクチュエータ・デバイス（３６）、前記第２のアクチュエータ・デバイス（３８）、前記第３のアクチュエータ・デバイスおよび前記第４のアクチュエータ・デバイス（４８）が、前記第１の曲げ加工部材（３０）および前記第２の曲げ加工部材（４０）が前記金属薄板のシート（５０）の第１の部分に当接して、該第１の部分を各前記第１の曲げ加工部材（３０）および前記第２の曲げ加工部材（４０）の所定の移動軌道に対応する角度に曲げるのに十分な圧力を加えることができるように、前記第１の曲げ加工部材（３０）および／または前記第２の曲げ加工部材（４０）をそれぞれの所定の移動軌道において移動させるように構成され、前記移動軌道が、前記軸垂直方向（Ｙ－Ｙ）に沿った運動と前記軸水平方向（Ｘ－Ｘ）に沿った運動との補間の結果である請求項５に記載の曲げ加工群。

【請求項7】

請求項１から６のいずれか一項に記載の曲げ加工群を備える、輪郭成形された要素を製作するための羽目板工作機械。

【請求項8】

請求項１に記載の羽目板工作機械（１）の曲げ加工群を用いて金属薄板のシートの一部分を曲げ加工する方法であって、
－ 製造ステップ中に前記金属薄板のシート（５０）をブロックするためのブロッキング・プレス（２０）を予め配置するステップと、
－ 第１の曲げ加工部材（３０）、および該第１の曲げ加工部材（３０）とは異なる第２の曲げ加工部材（４０）を予め配置するステップであって、前記第１の曲げ加工部材（３０）および前記第２の曲げ加工部材（４０）の両方が、前記金属薄板のシート（５０）の少なくとも一部分を少なくとも１回曲げ加工を行うように構成されるステップと、
－ 軸水平方向（Ｘ－Ｘ）に沿って移動するように前記主フレーム（１０）に移動可能に接続された第１の支持フレーム（１２）を予め配置するステップであって、前記第１の曲げ加工部材（３０）が軸垂直方向（Ｙ－Ｙ）に沿って前記第１の支持フレーム（１２）に摺動可能に接続されるステップと、
－ 軸水平方向（Ｘ－Ｘ）に沿って移動するように前記主フレーム（１０）に移動可能に接続された第２の支持フレーム（１４）を予め配置するステップであって、前記第２の曲げ加工部材（４０）が軸垂直方向（Ｙ－Ｙ）に沿って前記第２の支持フレーム（１４）に摺動可能に接続されるステップと、
－ 前記第１の曲げ加工部材（３０）に接続され、前記第１の曲げ加工部材（３０）を軸水平方向（Ｘ－Ｘ）および軸垂直方向（Ｙ－Ｙ）のそれぞれに沿って移動させるように構成された第１のアクチュエータ・デバイス（３６）および第２のアクチュエータ・デバイス（３８）を予め配置するステップと、
－ 前記第２の曲げ加工部材（４０）に接続され、前記第２の曲げ加工部材（４０）を軸水平方向（Ｘ－Ｘ）および軸垂直方向（Ｙ－Ｙ）のそれぞれに沿って移動させるように構成された第３のアクチュエータ・デバイス（４６）および第４のアクチュエータ・デバイス（４８）を予め配置するステップと、を含み、
－ 軸垂直方向（Ｙ－Ｙ）および軸水平方向（Ｘ－Ｘ）の成分を含む軌道に沿って前記第２の曲げ加工部材（４０）を前記第１の曲げ加工部材（３０）に対して独立して移動させるステップをさらに含む、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、羽目板機械（ｐａｎｅｌｌｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ）の曲げ加工群（ｂｅｎｄｉｎｇ ｇｒｏｕｐ）に関し、詳細には、金属薄板のシートを曲げることにより輪郭成形された（ｐｒｏｆｉｌｅｄ）要素を製造するためのツールに関する。本発明は、限定的ではないにせよ、特に羽目板工作機械の曲げ加工群に関して開発されたものである。

【背景技術】

【0002】

既知のタイプの羽目板ツール機械は、市場に存在するあらゆるタイプの金属薄板を使用して輪郭成形された要素を作製するために使用される。羽目板ツール機械は、酸洗いされかつ予め塗装された金属シート、ステンレス鋼シート、銅シート、および、一般に、任意の鉄材料で作られたシートを加工することができる。

【0003】

羽目板工作機械は、プログラム可能な工程を使用して金属シートを曲げるのに特に適した曲げ加工群を内部的に備え、この曲げ加工群は、シート自体に得られる一連の曲げにより、縁部を例えばＣ形、Ｌ形、またはＴ形といった様々な断面に構成する。

【0004】

既知のタイプの曲げ加工群は、実質的にＣ形状であるブレード支持構造の端部近くに固定された１対のブレードを備える。ブレード支持構造は、金属シートの主表面によって画定される平面に対して、接線方向および垂直方向の２つの優先方向に移動することができる。このようにして、２つのブレードは、金属シートを塑性的に変形させるために、水平方向および垂直方向の２つの自由度を有して同一の曲線状の軌道をたどって、金属シートと交互に接触することができる。

【0005】

しかし、ブレード支持構造の運動手段、および運動手段の構成は、客観的に明らかな機械的制限を有し、限られた高さの曲げを実現することはできるが、２重厚さ曲げを実現することはできない。

【0006】

支持体と、クランプと、構造体によって支持されかつ支持構造および互いに対して移動可能な２つのアームを持つ可動曲げ加工ツールと、を備える、半完成品を曲げ加工するためのデバイスが説明されている（例えば、特許文献１参照）。曲げ加工ロッカ（ｂｅｎｄｉｎｇ ｒｏｃｋｅｒ）と、前面取り付けされた上方曲げツールと、枢動可能なツール保持器と、曲げ加工機械として交互に動作することができる曲げ加工アームとを含む、曲げ加工機械が開示されている（例えば、特許文献２参照）。２つのモジュール、すなわち、圧迫要素および曲げ加工要素を備えた上部のモジュールと、固定台および別の曲げ加工要素を備えた下部のモジュールと、を備え、圧迫要素および２つの曲げ加工要素が全てそれぞれの液圧シリンダによって駆動される、シート折曲げ機械が説明されている（例えば、特許文献３参照）。それらの間で金属シートを圧迫する下部および上部のスタンドと、前後に自由に摺動することができる１組の曲げ型デバイスとを備える、曲げ加工機械が開示されている（例えば、特許文献４参照）。

【0007】

したがって、本出願人によって行われた多数の実験は、上述のタイプの製品を製造する速度をさらに高める必要があることを示した。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】欧州特許出願公開第１７７７０１７号明細書

【文献】墺国特許第３９９１１４号明細書

【文献】西国特許第２００５９１０号明細書

【文献】特開平０４－１９０９２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

したがって、本発明の目的は、この必要性に対する解決法を提供して、既知のタイプの羽目板ツール機械の欠点を克服することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の一実施形態は、金属薄板のシートを曲げることにより輪郭成形された要素を製造するための羽目板工作機械の曲げ加工群であって、
－ 主フレームと、
－ 製造ステップ中に金属シートをブロックするためのブロッキング・プレス（ｂｌｏｃｋｉｎｇ ｐｒｅｓｓ）と、
－ 第１の曲げ加工部材、および第１の曲げ加工部材とは異なる第２の曲げ加工部材であって、第１の曲げ加工部材および第２の曲げ加工部材の両方が、金属薄板のシートの少なくとも一部分の少なくとも１回曲げ加工を行うように構成され、第１の曲げ加工部材および第２の曲げ加工部材のうちの少なくとも一方は、他方に対して移動可能である、第１の曲げ加工部材および第２の曲げ加工部材と、
－ 軸水平方向に沿って移動するように主フレームに移動可能に接続された第１の支持フレームであって、第１の曲げ加工部材が、軸垂直方向に沿って第１の支持フレームに摺動可能に接続される、第１の支持フレームと、
軸水平方向に沿って移動するように主フレームに移動可能に接続された第２の支持フレームであって、第２の曲げ加工部材が、軸垂直方向に沿って第２の支持フレームに摺動可能に接続される、第２の支持フレームと、を備える、曲げ加工群に関する。

【0011】

この解決法によれば、羽目板ツール機械は、単一のステップにおいて様々なタイプの曲げ加工を行うことができるので、より優れた作業柔軟性を提供する。また、第１の曲げ加工部材が金属シートに曲げ加工を行っている間に第２の曲げ加工部材が後続の曲げ加工動作のために位置決めされるので、より優れた製品製造速度を提供する。

【0012】

本発明のさらなる態様は、少なくとも第１の折曲げ要素および主フレームに接続され、第１の曲げ加工部材を第２の曲げ加工部材に対して移動させるのに適した、少なくとも１つの第１のアクチュエータ・デバイスに関する。

【0013】

この解決法によれば、第１の曲げ加工部材の全ての運動が、独立したものでありかつ第１の曲げ加工部材の運動のみに関与するアクチュエータ・デバイスによって、設定される。

【0014】

本発明のさらなる態様は、第２の折曲げ要素および主フレームに接続され、第２の曲げ加工部材を第１の曲げ加工部材に対して移動させるのに適した、第２のアクチュエータ・デバイスに関する。

【0015】

この解決法によれば、第１および第２の曲げ加工部材は、互いに独立した２つのアクチュエータにより、別個のおよび／または異なる軌道において、同時に移動される。

【0016】

本発明のさらなる態様では、アクチュエータ・デバイスは、軸垂直方向（ａｘｉａｌ ｖｅｒｔｉｃａｌ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）（Ｙ－Ｙ）および／または軸水平方向（ａｘｉａｌ ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）（Ｘ－Ｘ）のうちの少なくとも１つの成分を含む軌道に沿って第１の曲げ加工部材および／または第２の曲げ加工部材を移動させることができる。

【0017】

この解決法によれば、曲げ加工部材は、任意のタイプの直線および／または曲線状の軌道に沿って移動される。

【0018】

本発明のさらなる態様では、曲げ加工群は、
－ 第１のアクチュエータ・デバイスにより軸水平方向（Ｘ－Ｘ）に沿って移動可能に主フレームに接続された第１の支持フレームと、
－ 軸垂直方向（Ｙ－Ｙ）に沿って移動可能に第１の支持フレームに接続されている第１の曲げ加工部材と、を備える。

【0019】

本発明のさらなる態様では、曲げ加工群は、
－ 第２のアクチュエータ・デバイスにより軸水平方向に沿って移動可能に主フレームに接続された第２の支持フレームと、
－ 軸垂直方向（Ｙ－Ｙ）に沿って移動可能に第２の支持フレームに接続されている第２の曲げ加工部材と、を備える。

【0020】

この解決法によれば、単一の軸方向において、または互いに平行な２つの軸方向に沿って、２つの曲げ加工部材を移動させることができる。

【0021】

本発明のさらなる態様では、
－ 製造ステップ中に金属シートをブロックするためのブロッキング・プレスを予め配置するステップと、
－ 第１の曲げ加工部材（３０）、および第１の曲げ加工部材（３０）とは異なる第２の曲げ加工部材（４０）を予め配置するステップであって、第１の曲げ加工部材（３０）および第２の曲げ加工部材（４０）の両方が、金属薄板のシート（５０）の少なくとも一部分を少なくとも１回曲げ加工を行うように構成されるステップと、
－ 軸水平方向（Ｘ－Ｘ）に沿って移動するように主フレーム（１０）に移動可能に接続された第１の支持フレーム（１２）を予め配置するステップであって、第１の曲げ加工部材（３０）が軸垂直方向（Ｙ－Ｙ）に沿って第１の支持フレーム（１２）に摺動可能に接続されるステップと、
－ 軸水平方向（Ｘ－Ｘ）に沿って移動するように主フレーム（１０）に移動可能に接続された第２の支持フレーム（１４）を予め配置するステップであって、第２の曲げ加工部材（４０）が軸垂直方向（Ｙ－Ｙ）に沿って第２の支持フレーム（１４）に摺動可能に接続されるステップと、
－ 第１の曲げ加工部材（３０）に接続され、第１の曲げ加工部材（３０）を軸水平方向（Ｘ－Ｘ）および軸垂直方向（Ｙ－Ｙ）のそれぞれに沿って移動させるように構成された第１のアクチュエータ・デバイス（３６）および第２のアクチュエータ・デバイス（３８）を予め配置するステップと、
－ 第２の曲げ加工部材（４０）に接続され、第２の曲げ加工部材（４０）を軸水平方向（Ｘ－Ｘ）および軸垂直方向（Ｙ－Ｙ）のそれぞれに沿って移動させるように構成された第３のアクチュエータ・デバイス（４６）および第４のアクチュエータ・デバイス（４８）を予め配置するステップと、を含み、
－ 軸垂直方向（Ｙ－Ｙ）および／または軸水平方向（Ｘ－Ｘ）の成分を含む軌道に沿って第２の曲げ加工部材（４０）を第１の曲げ加工部材（３０）に対して独立して移動させるステップと、を含む、上記記載の羽目板工作機械の曲げ加工群を用いて金属薄板のシートの一部分を曲げ加工するための方法が開示される。

【0022】

本発明のさらなる特徴および利点は、添付図面の図を参照して例としてなされる以下の説明から、より完全に判明するであろう。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明による羽目板機械の不等角投影図である。

【図2】本発明による曲げ加工群の部分図である。

【図3】様々な動作位置における、図１の曲げ加工群の曲げ加工部材の側面概略図である。

【図4】様々な動作位置における、図１の曲げ加工群の曲げ加工部材の側面概略図である。

【図5】様々な動作位置における、図１の曲げ加工群の曲げ加工部材の側面概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

添付の図面の図を特に参照すると、本発明による羽目板工作機械１が、例えば、金属シートなどの加工される材料の装填ステーション２と、曲げ加工群４と、完成した製品の取出しステーション６とを備える。

【0025】

羽目板工作機械１の組立体を構成する３つの領域を区別することで、手動で送り込む場合に完全に安全な形で加工を行うこと、または、使用者の直接要求によって実現される専用の設備によりあるいはこの目的のために装備されたロボットデバイスにより装填ステーション２および取出しステーション６で行われる完全に自動化された作業周期を行うことを、可能にする。

【0026】

加工される材料の装填ステーション２は、好ましくは手動でまたはロボットデバイスを使用して少なくとも１枚の金属薄板がその上面上で位置決めされる作業台である、第１の位置決め面３を備える。第１の位置決め面３の上面は、使用に際して金属薄板のシートを受承面上で正しく位置決めすることを可能にするための１つまたは複数の基準当接部（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ａｂｕｔｍｅｎｔ）と、複数の開口部とを備える。

【0027】

装填ステーションは、例えば横方向位置決め装置５である第１の位置決めデバイスを備えることができる。この第１の位置決めデバイスは、位置決め面３の開口部の内部に挿入される金属シートの複数の位置決め器（ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｏｒｇａｎ）を含み、位置決め面３の上面によって画定された平面に平行な所定の軸水平方向Ｚ－Ｚに沿って、相反する２つの方向に金属シートを移動および位置決めすることができる。

【0028】

装填ステーション２は、好ましくは横方向位置決め装置５を使用して少なくとも１枚の金属薄板がその上面上で位置決めされる作業台である、第２の位置決め面７をさらに備える。

【0029】

第２の位置決め面７は、支持面を備え、この支持面は、金属薄板のシートの運動限界を制限するため、表面は平坦であるが縁部が突出している金属シートの取扱いを可能にするために、互いに側面を合わせて配置されかつ下降および／または除外が可能な、複数のセクタを含む。

【0030】

装填ステーションは、例えば縦方向位置決め装置９である第２の位置決めデバイスをさらに備えることができる。この第２の位置決めデバイスは、金属薄板のシートを把持および保持するのに特に適した、例えばその端部に圧力が加えられるＣ形の構造体である把持器を、デバイスの端部に含む。

【0031】

縦方向位置決め装置は、位置決め面７の上面によって画定された平面に平行でありかつ軸方向Ｚ－Ｚに対して垂直である所定の軸水平方向（Ｘ－Ｘ）に沿って、相反する２つの方向に金属シートを移動および位置決めすることができる。

【0032】

両方の位置決め面３、７の上面は、金属シートの重量を支持するのに十分頑丈であり、かつ低摩擦係数により金属シートの摺動を可能にするのに十分堅い人工物で作られたブリストル（図示せず）で覆われた複数のパネルを備える。このタイプの支持のさらなる利点は、金属シートを曲げるステップ中に生じる騒音を高水準に軽減することができることによって与えられる。

【0033】

図２に完全に示されるように、金属シートの曲げ加工群４は、主フレーム１０と、主フレーム１０に接続されたブロッキング・プレス２０とを備える。ブロッキング・プレス２０は、上部押さえ２２と、上部押さえ２０の向かい側に配置された、対応する下部押さえ２４とを備える。上部押さえ２２は、主フレーム１０に固定された、例えば液圧シリンダまたは電気モータである運動デバイス２６に接続される。上部押さえ２２は、主フレーム１０に摺動可能に接続され、使用に際して、金属シートの表面によって画定された平面に垂直な所定の軸垂直方向Ｙ－Ｙに沿って、動作位置から静止位置へと相反する２つの方向に移動可能である。動作位置では、上部押さえ２２は、金属シートを下部押さえ２４に押し付けて金属シートを正しい位置にブロックして保ち、静止位置では、上部押さえ２２は、金属シートに対して上昇されて金属シートを移動可能にする。

【0034】

曲げ加工群４は、例えば、摺動ガイド３４により第１の支持フレーム１２に摺動可能に接続された上部曲げ加工部材３０である第１の折曲げ要素を備える。摺動ガイド３４は、上部曲げ加工部材３０の運動を促進するために、わずかな変位を含めて、低摩擦係数を有することが好ましい。

【0035】

曲げ加工群４は、使用に際して、金属シートの表面によって画定された平面に垂直な軸垂直方向Ｙ－Ｙに従った両方向における上部曲げ加工部材３０の移動を可能にするために、上部曲げ加工部材３０と第１の支持フレーム１２とに接続された第１のアクチュエータ・デバイス３６を備える。第１のアクチュエータ・デバイス３６は、例えば、しかし限定的ではないが、機械式作動デバイス（ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｃｔｉｖａｔｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）またはオイルダイナミック作動デバイス（ｏｉｌ－ｄｙｎａｍｉｃ ａｃｔｉｖａｔｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）を含むこととしてもよい。

【0036】

曲げ加工群４は、使用に際して、金属シートの表面によって画定された平面に平行な軸水平方向Ｙ－Ｙに従った両方向における第１の支持フレーム１２の移動を可能にするために、第１の支持フレーム１２と主フレーム１０とに接続された第２のアクチュエータ・デバイス３８を備える。第２のアクチュエータ・デバイス３８は、例えば、しかし限定的ではないが、機械式作動デバイスまたはオイルダイナミック作動デバイスを含むこととしてもよい。

【0037】

曲げ加工群４は、主フレーム１０に固定された第２の支持フレーム１４に摺動ガイド４４により摺動可能に接続された下部曲げ加工部材４０をさらに備える。摺動ガイド４４は、下部曲げ加工部材４０の運動を促進するために、わずかな変位を含めて、低摩擦係数を有することが好ましい。

【0038】

曲げ加工群４は、使用に際して、金属シートの表面によって画定された平面に垂直な上部曲げ加工部材３０の軸垂直方向Ｙ－Ｙに従った両方向における下部曲げ加工部材４０の移動を可能にするために、下部曲げ加工部材４０と第２の支持フレーム１４とに接続された第３のアクチュエータ・デバイス（図示せず）を備える。第３のアクチュエータ・デバイス３６は、例えば、しかし限定的ではないが、機械式作動デバイスまたはオイルダイナミック作動デバイスを含むこととしてもよい。

【0039】

曲げ加工群４は、使用に際して、金属シートの表面によって画定された平面に平行な第１の支持フレーム１２の所定の軸水平方向Ｘ－Ｘに従った両方向における第２の支持フレーム１４の移動を可能にするために、第２の支持フレーム１４と主フレーム１０とに接続された第４のアクチュエータ・デバイス４８を備える。第４のアクチュエータ・デバイス３８もまた、例えば、しかし限定的ではないが、機械式作動デバイスまたはオイルダイナミック作動デバイスを含むこととしてもよい。

【0040】

当然ながら、上述の運動デバイス３６、３８、４６、４８のような、上部曲げ加工部材３０および下部曲げ加工部材４０のさらなる構造は、第１の曲げ加工部材３０を第２の曲げ加工部材４０に対して移動させることを可能にする少なくとも１つの運動デバイスに各曲げ加工部材３０、４０が接続される限り、可能である。

【0041】

例えば、本発明の好ましい実施形態では、曲げ加工群４は、少なくとも１つの第１のアクチュエータ・デバイス３６を備え、この第１のアクチュエータ・デバイス３６は、第１および第２の曲げ加工部材３０、４０のうちの少なくとも一方ならびに主フレーム１０に接続され、使用に際して少なくとも１つの軸方向成分、好ましくは軸垂直方向Ｙ－Ｙおよび／または軸水平方向Ｘ－Ｘの成分を含む軌道に従って少なくとも１つの曲げ加工部材３０、４０を移動させるのに適している。曲げ加工群４は、第２のアクチュエータ・デバイス４６をさらに備え、この第２のアクチュエータ・デバイス４６は、第１および第２の曲げ加工部材３０、４０のうちのもう一方ならびに主フレーム１０に接続され、少なくとも１つの軸方向成分、好ましくは軸垂直方向Ｙ－Ｙおよび／または軸水平方向Ｘ－Ｘの成分を含む軌道に従ってもう一方の曲げ加工部材３０、４０を移動させるのに適している。この構成によれば、第１の曲げ加工部材３０を第２の曲げ加工部材４０に対して移動させることが可能である。

【0042】

本発明のさらなる実施形態では、曲げ加工群は、第１の曲げ加工部材３０を互いに異なりかつ独立した２つの軌道に沿って第２の曲げ加工部材４０に対して同時に移動させることが可能な、単一のアクチュエータ・デバイスを備える。

【0043】

完成した製品の取出しステーション６は、位置決め面を備えることができ、この位置決め面は、輪郭成形された要素すなわち金属シートが曲げ工程の終わりにその上面上で位置決めされる作業台であることが好ましい。図１に示された特に有利な構成では、取出しステーション６は、前述のような加工される材料の装填ステーション２と一致する。このようにして、羽目板工作機械１の全体サイズをさらに小さくすることができる。

【0044】

本発明の羽目板工作機械１は、金属薄板のシートの単一かつ独立した曲げ加工ステーションとして動作するだけではなく、生産ライン内の複数の作業ステーションのうちの１つとして、例えば打ち抜きステーションに続いて動作することができるように作られる。

【0045】

使用に際して、金属薄板のシートの曲げ工程は、存在する金属シートの群から羽目板工作機械１の側により金属のシートを受け取るステップと、装填ステーション２の位置決め面３上でシートを位置決めするステップと、を含む。次いで、金属シートは、位置決め面３上で「中央配置」され、すなわち、シートを１つまたは複数の基準当接部に押し付けてシートのゼロ点を作り出す位置決め部材により、位置合わせされる。中央配置されると、横方向位置決め装置５が、金属シートを位置決め面３の上面によって画定された平面に平行な所定の軸水平方向ＺーＺに沿って曲げ加工群４に向けて移動させる。

【0046】

金属シートが曲げ加工群４の近くで位置決め面７に到達すると、縦方向位置決め装置９が、シートの一辺を把持し、そして金属シートが作業開始位置（ｓｔａｒｔ－ｗｏｒｋ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）に到達するまで、すなわち、金属シートの端部がブロッキング・プレス２０に位置決めされるときまで、シートを所定の軸水平方向Ｘ－Ｘに沿って曲げ加工群４に向けて移動させる。以下でより明らかになるように、縦方向位置決め装置９は、曲げ加工工程に関連したステップ周期で移動される。

【0047】

金属シートがブロッキング・プレス２０に位置するときには、上部押さえ２２は、第１の曲げ加工位置での金属シートの位置決めを可能にするための静止位置にある。次いで、運動デバイス２６は、上部押さえ２２が金属シートを下部押さえ２４に押し当ててブロックするまで、上部押さえ２２を下方に移動させる。

【0048】

したがって、運動デバイス３６、３８、４８は、曲げ加工部材３０、４０が金属シートの第１の部分に当接して、第１の部分をおよそ軌道に対応する角度に曲げるのに十分な圧力を加えるように、上部曲げ加工部材３０および／または下部曲げ加工部材４０をそれぞれの所定の移動軌道において移動させる。移動軌道は、金属シートの表面によって画定された平面に垂直な、したがって運動手段の軸垂直方向Ｙ－Ｙに沿った、単一の方向を有することができる。または、軸垂直方向Ｙ－Ｙに沿った運動と金属シートの表面によって画定される面に平行な軸水平方向Ｘ－Ｘに沿った運動との補間の結果であってもよい。これら２つの運動の補間は、各曲げ加工部材３０、４０の移動軌道を生成する。各曲げ加工部材３０、４０の２つの運動の補間を管理することにより、２つの構成要素の移動空間を管理することができ、したがって、可能な曲げシーケンスの全てを管理することができる。

【0049】

運動デバイス３６、３８、４８は、金属シートに付与される曲げのタイプに応じて、したがって得られる輪郭成形された製品に応じて、互いに独立に作動されてもよく、または同時に作動されてもよい。例えば、上部曲げ加工部材３０だけを移動させて金属シートの一部分の下方への曲げを生じさせること、または、下部折曲げ部材４０だけを移動させて金属シートの一部分の上方への曲げを行うこと、または、両方の折曲げ部材３０、４０を同時に移動させることが可能である。各曲げ加工部材３０、４０の軌道が軸垂直方向Ｙ－Ｙのみを含む場合、金属シートの部分の互いに向かうおよび／または下方への曲げ加工は、両方の軸方向Ｘ－ＸおよびＹ－Ｙの補間を含む軌道によって実現される上方および／または下方への曲げの弧度よりも小さい弧度を有することになる。

【0050】

金属シートの第１の部分の曲げが達成されると、運動デバイス２６は、上部押さえ２２を上昇させて金属シートを解放し、縦方向位置決め装置９は、金属シートを軸水平方向Ｘ－Ｘに沿って曲げ加工群４に向けて移動させる。金属シートが第２の曲げ加工位置に到達すると、運動デバイス２６は、上部押さえ２２が金属シートを下部押さえ２４に押し当ててブロックするまで、上部押さえ２２を下方に移動させる。

【0051】

したがって、運動デバイス３６、３８、４８は、金属シートの第２の部分の所定の曲げを得るために、上記で説明されたように、上部曲げ加工部材３０およびまたは下部曲げ加工部材４０をそれぞれの所定の移動軌道において改めて移動させる。

【0052】

金属シートの第２の部分の曲げが達成されると、運動デバイス２６は、上部押さえ２２を上昇させて金属シートを解放し、そして金属シートの第１の辺に必要な曲げが全て完了するまで、上記の操作が繰り返される。

【0053】

金属シートの第１の部分の曲げが達成されると、縦方向位置決め装置９は、金属シートを軸水平方向Ｘ－Ｘに沿って移動させて、金属シートが曲げ加工群４の外側に位置するまで、金属シートをブロッキング・プレス２０から遠ざける。次いで、縦方向位置決め装置９は、金属シートの別の辺を曲げ加工群４において位置決めするために、金属シートを回転させる。

【0054】

次いで、縦方向位置決め装置９は、金属シートが作業開始位置に到達するまで、すなわち、金属シートの端部がブロッキング・プレス２０に位置決めされるときまで、金属シートを軸水平方向Ｘ－Ｘに沿って曲げ加工群４に向けて改めて移動させる。次いで、金属シートの第１の辺に対する上記のステップが、第２の辺に対して繰り返され、また、加工される部品の完成まで、金属シートの続く全ての辺に対して繰り返される。

【0055】

図３および４に示された本発明の曲げ加工群４の曲げ工程の特に有利な実施形態では、曲げ工程の単一のステップ中に、金属シート５０の部分５２のＺ形の曲げ加工を実現することが可能である。図３を特に参照すると、金属シート５０が正しい位置にありかつ上部押さえ２２によってブロックされると、下部曲げ加工部材４０は、金属シート５０の部分５２の一領域に圧力を加えて第１の曲げ加工を行うために、金属シート５０の上面によって画定された平面を越えて軸垂直方向Ｙ－Ｙに沿って、また、軸水平方向Ｘ－Ｘに沿って、上方に移動される。上部曲げ加工部材３０は、金属シート５０の部分５２の第２の領域に圧力を加えて第２の曲げ加工を行うために、軸垂直方向Ｙ－Ｙに沿って下方に移動される。同一の軸垂直方向Ｙ－Ｙに沿って異なる方向に移動し、それにより金属シート５０の部分５２の２つの異なる領域に同時に作用する、２つの曲げ加工部材３０、４０の２つの動作は、折曲げ工程の単一のステップ中に全体的にＺ形の曲げを得ることができる。

【0056】

図４に示されるように、本発明の曲げ加工群４はまた、アンダカットを含むＺ形の曲げ加工を行うことができる。上記のステップを行って第１のＺ形の曲げを作った後、下部曲げ加工部材４０は、約９０°の角度を持つ第１の曲げを実現するために、より高い位置まで軸垂直方向Ｙ－Ｙに沿って上方にさらに移動される。上部曲げ加工部材３０は、第２の曲げを実現するために、軸垂直方向Ｙ－Ｙに沿って下降される。次いで、下部曲げ加工部材４０は、アンダカットを含む曲げを実現するために、金属シート５０の表面によって画定された平面に平行な軸水平方向Ｘ－Ｘに沿って、押さえ要素２２、２４に向かって水平に移動される。

【0057】

特に有利なさらなる実施形態では、本発明の曲げ加工群４は、特に延長された金属シート５０の一部分の特に大きな半径を有する曲げを実現することができる。図５に示されるように、金属シート５０の第１の部分５２の第１のＣ形の曲げ加工を行った後、金属シート５０を第２の部分５４の曲げ加工に備えさせるために、金属シート５０は、軸水平方向Ｘ－Ｘに従って曲げ加工群４の内側に改めて移動されて、押さえ要素２２、２４によってブロックされる。下部曲げ加工部材４０は、金属シート５０の第２の部分５４の一領域に圧力を加えて９０°に近い角度での第１の曲げ加工を行うために、軸垂直方向Ｙ－Ｙに沿って上方に移動される。第２の部分５４のサイズのために、上部曲げ加工部材３０は、軸水平方向Ｘ－Ｘに沿ってブロッキング・プレス２０から遠くに移動されて、曲げ加工ステップ中に金属シート５０の第２の部分５４の軌道（図では破線で示される）によって占有される領域から出て、したがって、金属シート５０の完全な曲げ加工が可能になる。

【0058】

本発明の曲げ加工群４のこの特定の構成によれば、金属シートが高い降伏強さを有する材料で作られ、したがって、高度の弾性戻り（ｅｌａｓｔｉｃ ｒｅｔｕｒｎ）を有する場合は特に、例えば「２重厚さ」タイプの曲げ加工などの、他の知られたタイプの曲げ工程の改善および最適化も可能である。

【0059】

現時点では、金属シートの端部の一部分が曲げ返されると、金属シートは、２重厚さ曲げ加工を完了しかつ降伏強さを克服するために、縦方向位置決め装置９によりブロッキング・プレス２０の下に位置決めされる。しかし、弾性戻りにより、金属シートの端部の部分は、圧力が加えられたのにもかかわらず、改めて開こうとする。

【0060】

本発明の曲げ加工群４によれば、金属シートの一部分がブロッキング・プレス２０の圧力を受けている間に、行われる曲げ加工を安定させるとともに曲げが必要とする２つの厚さの接触を維持するために、上部曲げ加工部材３０および下部曲げ加工部材４０が極めて制限された圧力値で曲げの接続半径の端部に同時に圧力を加えるように、上部曲げ加工部材３０および下部曲げ加工部材４０の両方を同時に作動させることが可能である。

【0061】

本発明のさらなる実施形態では、羽目板工作機械１は、メモリ・システムおよびインタフェース・バスと通信している電子制御ユニット（図示せず）を備えることができる。電子制御ユニットは、メモリ・システムに記憶された命令を実行するように、また、インタフェース・バスとの間で信号を送受信するように、構成される。メモリ・システムは、ソリッドステートの光学記憶装置（ｏｐｔｉｃａｌ ｍｅｍｏｒｉｓａｔｉｏｎ）、磁気記憶装置（ｍａｇｎｅｔｉｃ ｍｅｍｏｒｉｓａｔｉｏｎ）および／または他のタイプの不揮発性メモリを含めて、様々なタイプの記憶装置を含むことができる。インタフェース・バスは、センサおよび制御デバイスとの間でアナログおよびデジタル信号を送信、受信、および変調するように構成される。記憶される命令は、前述の手順ステップを含むことができ、したがって、電子制御ユニットがこれらの手順のステップを実行して羽目板工作機械１を制御することができる。

【0062】

特に有利な特徴によれば、羽目板工作機械１は、曲げ加工ステップ前、曲げ加工ステップ中、および／または曲げ加工ステップ後の金属シートの一部分の移動を判定するのに特に適した、電子制御ユニットに接続された複数のセンサ、例えば、しかし限定的ではないが、光学読取り装置および／またはレーザ読取り装置をさらに備えることとしてもよい。このようにして、電子制御ユニットは、実現される輪郭成形される要素に必要とされる曲げを得ることを目的として、曲げ加工部材の曲げ加工動作を検証すること、得られた結果を評価すること、および、曲げ加工部材の移動のためのパラメータを変更することができる。

【0063】

全ての詳細は、他の技術的に等価な要素に置き換えることができる。同様に、使用される材料、ならびに材料の形態および寸法は、そのために以下の特許請求の範囲の保護範囲を放棄することなしに、必要に応じてどのようなものにもすることができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】