特許 7027426 安定化案内部を有する手術台柱脚

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-02-18

(45)【発行日】2022-03-01

(54)【発明の名称】安定化案内部を有する手術台柱脚

(51)【国際特許分類】

   A61G 13/06 20060101AFI20220221BHJP

   A61G 13/10 20060101ALI20220221BHJP

   A61G 13/12 20060101ALI20220221BHJP

【ＦＩ】

A61G13/06

A61G13/10

A61G13/12 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019533499

(86)(22)【出願日】2017-12-28

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2020-02-06

(86)【国際出願番号】 EP2017084720

(87)【国際公開番号】W WO2018122314

(87)【国際公開日】2018-07-05

【審査請求日】2020-09-09

(31)【優先権主張番号】102016125800.8

(32)【優先日】2016-12-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】513242656

【氏名又は名称】マッケ・ゲゼルシャフトミットベシュレンクターハフトゥング

(74)【代理人】

【識別番号】100068021

【弁理士】

【氏名又は名称】絹谷 信雄

(74)【代理人】

【識別番号】100128509

【弁理士】

【氏名又は名称】絹谷 晴久

(72)【発明者】

【氏名】オベルト，マイク

(72)【発明者】

【氏名】オルショウスキー，ヤン，ドナート

【審査官】宮部 愛子

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５５－０７０１２７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０４－０９６７８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２３０５４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０１３４６５８６（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｇ １３／０６

Ａ６１Ｇ １３／１０

Ａ６１Ｇ １３／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

手術台の為の台柱脚（２）であって、
床面に前記台柱脚（２）を接続する為の柱脚基部（４）と、
前記台柱脚（２）の頭部を支持する為の高さ調整可能な柱脚頭部支持部（６）と、
前記柱脚基部（４）に対する前記柱脚頭部支持部（６）の高さを調整する為の昇降駆動装置（７）と、
前記柱脚基部（４）に前記柱脚頭部支持部（６）を接続し、前記柱脚頭部支持部（６）を高さ調整する際に前記柱脚頭部支持部（６）の垂直な案内を提供する役割を果たす円筒状の主要な案内部（１０）と、
前記柱脚基部（４）に前記柱脚頭部支持部（６）を接続し、前記円筒状の主要な案内部（１０）の回転に於ける遊びを減少させ乍らも、前記柱脚頭部支持部（６）を高さ調整する際に前記柱脚頭部支持部（６）に垂直な案内を提供する役割を果たす付加的な安定化案内部（２０）と、
を含み、
前記安定化案内部（２０）は、連結装置（２４）によって前記柱脚頭部支持部（６）に機械的に連結され、
前記連結装置（２４）は、前記安定化案内部（２０）の噛み付きを防ぐ為に、前記円筒状の主要な案内部（１０）と前記安定化案内部（２０）との間の調整移動を許容し、
前記連結装置（２４）は、複数の構成部品を有し、
前記調整移動は、第２の構成部品（２４．７）に対する第１の構成部品（２４．８）の３つの異なる回転軸（Ｘ、Ｙ、及びＺ）廻りの旋回性、及び第４の構成部品（２４．６）に対する第３の構成部品（２４．３）の１つの並進軸（Ｑ）に沿った移動性によって可能とされ、
前記円筒状の主要な案内部（１０）は、少なくとも１つのテレスコピックシリンダ（１１）を有し、
前記テレスコピックシリンダ（１１）は、適合する鍵（１８）によって固定され、
前記適合する鍵（１８）は、前記テレスコピックシリンダ（１１）の垂直軸（Ｚ－Ｚ）廻りの捻れを防ぐ為に、垂直方向（Ｚ）に延びる縦溝（１６）に係合し、
前記安定化案内部（２０）は、前記柱脚基部（４）に取り付けられ垂直方向（Ｚ）に延びる案内レール（２２）と、前記案内レール（２２）に案内される案内キャリッジ（２３）と、を含み、
前記連結装置（２４）は、前記調整移動を可能にする為に、前記柱脚頭部支持部（６）に取り付けられた振子球軸受（２４．３）又は玉継手と、前記案内キャリッジ（２３）に取り付けられ、前記振子球軸受（２４．３）又は玉継手が並進軸（Ｑ）に沿って移動可能に取り付けられる軸受軸頸（２４．６）とを有し、
並進軸（Ｑ）は、前記テレスコピックシリンダ（１１）の径方向（Ｒ）に延びる
事を特徴とする台柱脚（２）。

【請求項2】

前記案内キャリッジ（２３）は、前記連結装置（２４）によって前記柱脚頭部支持部（６）に取り付けられる
請求項１に記載の台柱脚（２）。

【請求項3】

前記案内キャリッジ（２３）は、前記案内キャリッジ（２３）に配置された前記連結装置（２４）の前記軸受軸頸（２４．６）によって前記柱脚頭部支持部（６）に取り付けられる
請求項２に記載の台柱脚（２）。

【請求項4】

前記案内レール（２２）のレールウェブ（２２．３）は、前記円筒状の主要な案内部（１０）に対してレール基部（２２．１）から始まりレール頭部（２２．２）まで径方向（Ｒ）に延在する
請求項１乃至３の何れか一項に記載の台柱脚（２）。

【請求項5】

前記安定化案内部（２０）は、前記柱脚頭部支持部（６）の外縁（Ｐ）に取り付けられる
請求項１乃至４の何れか一項に記載の台柱脚（２）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、請求項１の序文に従った手術台の為の台柱脚に関する。

【背景技術】

【0002】

その様な台柱脚は、本出願人の親会社によって考案された独国特許出願公開第１０２０１４１０９３７７号明細書（Ｅ１）によって知られている。この文献で説明された手術台柱脚は、旋回可能な穿孔されたディスク３６を有し、ディスク３６によって補助的な案内部３４ａと主要な案内部３２との間の調整移動が可能である（図５ｂ及び段落００５４を参照）。ディスク３６は、シャシ３８に接続される。

【0003】

ここでの１つの欠点は、調整移動では、主要な案内部３２に対して補助的な案内部３４ａの全体が移動されるという点である。更に、調整移動は、所定の平面内でのみ行われる（図５ｂを参照）。

【0004】

別の既知の台柱脚は、添付する図１及び２に図示される。台柱脚２は、柱脚基部４と、高さ調整可能な柱脚頭部支持部６と、昇降駆動装置７と、円筒状の主要な案内部１０と、を含む。

【0005】

台柱脚２は、その基部４によって既知の方法で手術室の底に取り付ける事が出来る。代わりに、台柱脚は、床上で移動可能であっても構わない。台柱脚の上部付属構造（不図示）は、柱脚頭部支持部６に取り付けられる。

【0006】

高さを調整する為に、柱脚頭部支持部６は、柱脚基部４に対して上下に移動させる事が出来る。これは、昇降駆動装置７の操作によって達成される。

【0007】

円筒状の主要な案内部１０は、高さ調整を制御する為に提供される。ここで示された一例では、それは、テレスコピック案内部である。外側テレスコピックシリンダ１１と内側テレスコピックシリンダ１２は、共通の案内基部で収縮させ、ここで再び展開させる事が出来る。相互に対する、及び案内基部１４に対するテレスコピックシリンダ１１及び１２の垂直軸Ｚ－Ｚ廻りの捻れを防ぐ為に、テレスコピックシリンダ１１及び１２は、適合する鍵１８と共に働く縦溝１６を夫々有する。

【0008】

図２に拡大された図は、外側テレスコピックシリンダ１１の縦溝１６を極めて詳細に示す。案内基部１４の適合する鍵１８は、縦溝１６に収容される。これは、垂直な上下移動で外側テレスコピックシリンダ１１を案内する（矢印Ｆ１を参照）。同時に、外側テレスコピックシリンダ１１は、垂直軸Ｚ－Ｚ廻りの捻れが防がれる（二重矢印Ｆ２を参照）。

【0009】

然し乍ら、図２に角度ａで示された様に、僅かな遊びが回転方向Ｆ２に残る。より優れた図解の為に、角度ａは、非常に誇張された形で示される。適合する鍵１８は、回転軸Ｚ－Ｚに近接して配置される。然し乍ら、台柱脚２に接続された患者支持面の一端は、回転軸Ｚ－Ｚから１乃至２メートル離れている。従って、角度ａによる僅かな回転遊びは、合計で数ミリメートルに及ぶかもしれない、患者支持面の端での著しい回転遊びを示す。その様な遊びは、患者支持面の僅かな揺動をもたらす。然し乍ら、患者支持面のその様な僅かな不安定さは、患者に幾つかの手術での問題を引き起こし得る。

【0010】

別の既知の台柱脚は、独国特許出願公開第４４２３４０２号明細書で説明される。

【0011】

独国特許出願公開第２７１５０６１号明細書と特開２０１４－０３９５９３号公報も、歯科用椅子の為の既知の昇降装置に関連する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

本発明の１つの目的は、垂直軸Ｚ－Ｚ廻りの捻れを防ぐ為にとりわけ高い剛性を有する台柱脚を提供する事である。

【0013】

本発明の別の目的は、安定化案内部の噛み付きを防ぐ為に構造技術の観点からより優れ、より単純な台柱脚を使用可能にする事である。

【課題を解決するための手段】

【0014】

本発明によれば、これらの目的は、請求項１に記載の台柱脚によって達成される。

【0015】

付加的な安定化案内部を提供する事によって、支柱頭部支持部は、第２の位置に垂直軸に沿って案内される。これは、テレスコピックシリンダ１１及び１２の些細な捻れさえも防ぐ。本発明に従った手術台柱脚の場合は、調整移動では、文献Ｅ１によって知られた台柱脚の事例よりも少ない構築部分が必要とされる。

【0016】

更に、安定化案内部は、回転の３つの自由度及び並進の１つの自由度によって噛み付きが防がれる。

【0017】

好ましい実施の形態は、従属項の主題である。

【0018】

本発明の好ましい実施の形態は、以下の図面に関連してより詳細に説明される。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】既知の手術台柱脚の透視図を示す。

【図2】図１の手術台柱脚のテレスコピック案内部の詳細斜視図を示す。

【図3】本発明に従った手術台柱脚の透視図を示す。

【図4】図３の手術台柱脚の安定化案内部の透視図を示す。

【図5】本発明に従った安定化案内部の図４の矢印Ｖ－Ｖに従った縦断面を示す。

【発明を実施するための形態】

【0020】

図３は、本発明に従った手術台柱脚２の部分を示す。ここで示された部分は、柱脚基部４と、昇降駆動装置７と、柱脚頭部支持部６と、円筒状の主要な案内部１０と、本発明に従った安定化案内部２０と、を含む。

【0021】

より優れた図解の為に、デカルト座標系Ｘ－Ｙ－Ｚが示される。Ｚ軸は、垂直軸であり、Ｘ軸は、水平縦軸であり、Ｙ軸は、水平横軸である。テレスコピックシリンダ１１及び１２の回転軸Ｚ－Ｚは、垂直に延びる。回転軸Ｚ－Ｚに沿った方向は、以下で軸方向と指称され、テレスコピックシリンダの周囲に沿った方向は、周方向と指称され、テレスコピックシリンダ１１及び１２の径に沿った方向は、径方向Ｒと指称される（図３の矢印を参照）。

【0022】

柱脚基部４、柱脚頭部支持部６、昇降駆動装置７、及び主要な案内部１０は、図１及び２に示された対応する部分と同一であり、従って、再び説明されない。

【0023】

安定化案内部２０は、縦軸Ａ－Ａに沿った垂直方向Ｚに延在する。これは、好ましくは、遊びを伴わない圧縮応力を与えられた実施の形態では、ローラ本体円周直線案内部である。代わりに、ローラ本体円周直線案内部は、適切な摺動案内部、例えば、遊びを伴わずに調整する事が出来る蟻継案内部によって置換されるかもしれない。安定化案内部２０は、取付腕金２１と、取付腕金２１に配置された案内レール２２と、案内レール２２に案内された案内キャリッジ２３と、連結装置２４と、を含む。

【0024】

図４で理解する事が出来る様に、取付腕金２１は、取付側２１．３と、案内側２１．４と、を有する。取付側２１．３と案内側２１．４は、相互に所定の角度で配置される。案内側２１．４は、取付側２１．３を越える上側端２１．５によって上方に延在する。従って、台柱脚２を移動させる際に、示されない手術台の部分との衝突を回避する為に、取付側２１．３は、案内側２１．４と比較すると短くされる。安定化案内部２０は、取付側２１．３の下側端２１．１によって柱脚基部４に固定される。より正確に言えば、下側端２１．１は、孔２１．２を有し（図４を参照）、それによって、取付腕金２１は、柱脚基部４にボルト締めする事が出来る。取付腕金２１は、出来る限り高い剛性を有する様に設計され、従って、使用可能な設置空間で出来る限り頑丈である様に設計される。本発明に従った安定化案内部２０の１つの変形では、取付腕金２１は、案内基部１４又は柱脚基部４に統合する事も出来る。

【0025】

案内レール２２は、案内側２１．４の内面２１．６に搭載される。その際に、案内レールの縦軸は、垂直方向Ｚに延びる。案内レール２２は、上側端２１．５に延在する。案内レール２２は、内面２１．６に着座するレール基部２２．１を有する。レール頭部２２．２は、内面２１．６から距離を置かれる。レール基部２２．１とレール頭部２２．２は、レールウェブ２２．３によって相互に接続される。レールウェブ２２．３は、レール基部２２．１から始まり、円筒状の主要な案内部１０（図３を参照）に対して径方向Ｒにレール頭部２２．２まで延在する。

【0026】

取付腕金２１と直線案内部の配置は、図に示された様に、与えられた設置空間への最良の統合及び組立での優れたアクセシビリティを達成する様に選択される。本発明に従った安定化案内部２０の配置も、当然に変更する事が出来る。

【0027】

安定化案内部２０は、その連結装置２４によって柱脚頭部支持部６に機械的に連結される。連結装置２４は、安定化案内部の噛み付きを防ぐ為に、円筒状の主要な案内部１０と安定化案内部２０との間の調整移動を許容する。

【0028】

図５に関して、連結装置２４は、軸受取付台２４．１と、軸受取付台に取り付けられた軸受箱２４．２と、軸受箱２４．２に配置され、遊びを伴わない圧縮応力を与えられる目的で使用される振子球軸受２４．３と、好ましくは、案内キャリッジ２３に取り付けられた軸受鍔部２４．４と、を上から下に含む。軸受鍔部２４．４は、基部本体２４．５と、基部本体２４．５から離れて突出する軸受軸頸２４．６と、を有する。振子球軸受２４．３は、並進Ｑ（二重矢印を参照）の軸に沿って軸受軸頸２４．６に対して移動可能に取り付けられる。

【0029】

振子球軸受２４．３は、内輪２４．７と、外輪２４．８と、１組の球列２４．９と、を有する。外輪２４．８は、内輪２４．７に対して３つの回転軸Ｘ、Ｙ及びＺ廻りに旋回する事が出来る。振子球軸受２４．３の外輪２４．８は、軸方向に固定されるべく軸受箱２４．２に押し付けられる。

【0030】

本発明の１つの変形では、振子球軸受は、摩擦軸受として具体化された玉継手によって置換する事が出来る。

【0031】

安定化案内部２０は、軸受取付台２４．１によって柱脚頭部支持部６の外縁Ｐに搭載される（図４を参照）。

【0032】

さて、本発明に従った安定化案内部２０の機能が説明される。柱脚頭部支持部６が昇降される時に、それは、安定化案内部２０に加えて主要な案内部１０によっても垂直に案内される。始めに説明された様なテレスコピックシリンダ１１及び１２に残る捻れ遊びは、付加的な安定化案内部２０によって無くされる。同時に、振子球軸受２４．３と軸受軸頸２４．６のその移動可能な軸受は、重複決定が無い事を保証する。主要な案内部１０と安定化案内部２０の垂直調整が十分に平行でない場合は、それは、案内レール２２に案内キャリッジ２３の噛み付きをもたらさないが、代わりに、位置ズレは、外輪２４．８の旋回と軸受軸頸２４．６の振子球軸受２４．３、及び／又は振子球軸受２４．３の移動によって補正される。連結装置２４によれば、安定化案内部２０の縦軸Ａ－Ａと主要な案内部１０の縦軸Ｚ－Ｚは、必ずしも平行である必要は無い。これは、本発明に従った手術台柱脚２の製造及び組立を簡素化する。

【0033】

回転軸Ｚ－Ｚから十分に距離を置いて柱脚頭部支持部６の外縁Ｐに安定化案内部２０が作用するという事実によって、振子球軸受２４．３の最小の遊びは、台柱脚に取り付けられた患者支持面の安定性に如何なる言及する価値の有る効果も有さない。

【0034】

本発明に従った台柱脚は、特に好ましくは、手術ロボットアームが装備された手術台の為に使用される。その様なロボット台によって、非常に特別な要求が台柱脚の剛性及び安定性に関して為される。手術台に取り付けられたロボットアームは、患者が確実且つ高精度に手術される事が出来る様に、とりわけ固定されている台に頼らなければならない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】