特許 7027469 電動油圧回路及び航空機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-02-18

(45)【発行日】2022-03-01

(54)【発明の名称】電動油圧回路及び航空機

(51)【国際特許分類】

   F15B 11/08 20060101AFI20220221BHJP

   F16K 11/07 20060101ALI20220221BHJP

【ＦＩ】

F15B11/08 A

F16K11/07 M

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020009471

(22)【出願日】2020-01-23

(65)【公開番号】P2021116839

(43)【公開日】2021-08-10

【審査請求日】2020-11-25

【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成２８年度、防衛装備庁、請負事業、産業技術力強化法第１７条の適用を受ける特許出願

(73)【特許権者】

【識別番号】000006208

【氏名又は名称】三菱重工業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】竹内 基靖

(72)【発明者】

【氏名】阿部 利章

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 一行

(72)【発明者】

【氏名】丹羽 秀記

【審査官】北村 一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－１００７２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５１－０３９８３２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１３－０３６６１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１５Ｂ １１／００－１１／２２；２１／１４

Ｆ１６Ｋ １１／００－１１／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動モータの回転に応じて作動油を２経路の供給油路に吐出可能な油圧ポンプを含み、前記２経路の供給油路を介して前記作動油を駆動部に供給しかつ前記駆動部から前記作動油が戻される油供給装置と、
前記油供給装置から供給される前記作動油の油圧によって駆動する前記駆動部と、
前記油供給装置と前記駆動部との間を接続する前記２経路の供給油路と、
前記２経路の供給油路に設けられ、前記駆動部へ供給される前記作動油の複数の切替油路を切り替える切替弁と、
一端が前記油供給装置と前記切替弁との間の前記２経路の供給油路のそれぞれに接続されるとともに他端が前記切替弁に接続され、前記切替弁の前記切替油路を切り替えるためのパイロット油圧となる前記作動油を供給するパイロット油圧路と、
前記パイロット油圧路に設けられる逆止弁と、
前記作動油の流通方向において、前記逆止弁よりも下流側の前記パイロット油圧路に設けられ、前記切替弁への前記作動油の供給状態を切り替える電磁弁と、
前記切替弁に設けられ、前記パイロット油圧となる前記作動油を封止する封止材と、
前記電磁弁に対して前記逆止弁とは反対側の前記パイロット油圧路に設けられ、前記パイロット油圧路の前記パイロット油圧を開放可能な開放弁と、を備えることを特徴とする電動油圧回路。

【請求項2】

前記切替弁は、
複数のポートが設けられるスリーブと、
前記スリーブの内部に設けられて、前記パイロット油圧によって軸方向に移動して、前記複数のポートを接続することで形成される作動油の流路である前記切替油路を切り替えるスプールと、
前記パイロット油圧に抗して前記スプールを付勢する付勢手段と、を備え、
前記封止材は、前記スリーブと前記スプールとの間に設けられ、前記切替油路を前記パイロット油圧路から封止することを特徴とする請求項１に記載の電動油圧回路。

【請求項3】

前記切替弁は、絞り要素を含み、
複数の前記切替油路は、前記切替弁において、前記油供給装置と前記駆動部との間を接続する前記２経路の供給油路のうち、前記油供給装置と前記切替弁とを接続する２つの供給油路と、前記切替弁と前記駆動部とを接続する２つの供給油路と、を１対１で連通させる第１切替油路と、前記切替弁と前記駆動部とを接続する２つの前記供給油路を絞り要素を介して連通させる第２切替油路と、を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の電動油圧回路。

【請求項4】

舵面を有する動翼と、
請求項１から３のいずれか１項に記載の電動油圧回路を用いて、前記舵面を動作させる前記駆動部としてのアクチュエータと、を備えることを特徴とする航空機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動油圧回路及び航空機に関する。

【背景技術】

【0002】

航空機の動翼の舵面等に搭載される電動油圧アクチュエータにおいて、状況に応じて、ノーマルモード、バイパスモード及びダンピングモード等の作動モードを切り替える電動油圧回路が知られている。電動油圧回路は、アクチュエータの作動モードに応じてアクチュエータに供給される作動油の油路を切り替える切替弁を有する。油路を切り替えることによって、アクチュエータの作動モードが切り替わる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００７－４６７９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、電動油圧回路では、弾性体による付勢力とこれに抗するソレノイドの電磁力とを用いて、切替弁の油路を切り替える電磁弁が一般的である。しかしながら、ソレノイドの出力が弾性体の付勢力より大きくする必要があるので、ソレノイドの消費電力及び重量が増加する。また、切替弁の油路を切り替える方法として、パイロット油圧による油圧力とこれに抗する弾性体の付勢力とを用いる方法がある。このような方法は、電磁弁を用いる方法に比べて、消費電力及び重量の増加を抑制できる。しかしながら、切替弁の油路を切り替えるためのパイロット油圧に発生する圧力変動により、意図せず油路が切り替わることがあるため、意図せずアクチュエータの作動モードが切り替わることを抑制する必要がある。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、軽量かつ低消費電力によって切替弁の切替油路を切り替えることができる電動油圧回路及び航空機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の電動油圧回路は、作動油を供給する油供給装置と、前記油供給装置から供給される前記作動油の油圧によって駆動する駆動部と、の間を接続する供給油路と、前記供給油路に設けられ、前記駆動部へ供給される前記作動油の複数の切替油路を切り替える切替弁と、前記切替弁に接続され、前記切替弁の前記切替油路を切り替えるためのパイロット油圧となる前記作動油を供給するパイロット油圧路と、前記パイロット油圧路に設けられる逆止弁と、前記作動油の流通方向において、前記逆止弁よりも下流側の前記パイロット油圧路に設けられ、前記切替弁への前記作動油の供給状態を切り替える電磁弁と、前記切替弁に設けられ、前記パイロット油圧となる前記作動油を封止する封止材と、前記流通方向において、前記逆止弁よりも下流側の前記パイロット油圧路に設けられ、前記パイロット油圧路の前記パイロット油圧を開放可能な開放弁と、を備えることを特徴とする。

【0007】

この構成によれば、切替弁の切り替えにパイロット油圧を用い、パイロット油圧の供給を電磁弁によって制御するので、切替弁の切り替えに直接電磁弁を用いるよりも電磁弁を小さくできる。したがって、電動油圧回路全体を軽量化し、消費電力を抑制することができる。また、逆止弁及び封止材によってパイロット油圧の漏洩を抑制することによって、供給油路の圧力低下により不意に切替油路が切り替わることを抑制することができる。さらに、開放弁がパイロット油圧路内の過加圧を抑制することによって、電動油圧回路の破損を抑制することができる。

【0008】

また、前記切替弁は、複数のポートが設けられるスリーブと、前記スリーブの内部に設けられて、前記パイロット油圧によって軸方向に移動して、前記複数のポートを接続することで形成される作動油の流路である前記切替油路を切り替えるスプールと、前記パイロット油圧に抗して前記スプールを付勢する付勢手段と、を備え、前記封止材は、前記スリーブと前記スプールとの間に設けられ、前記切替油路を前記パイロット油圧路から封止することが好ましい。

【0009】

この構成によれば、より好適に、スリーブ及びスプールを密封することができ、パイロット油圧の漏洩を抑制することができる。

【0010】

また、前記切替弁は、絞り要素を含み、複数の前記切替油路は、前記切替弁において、前記油供給装置と前記切替弁とを接続する前記供給油路と、前記切替弁と前記駆動部とを接続する前記供給油路と、を連通させる第１切替油路と、前記切替弁と前記駆動部とを接続する２つの前記供給油路を絞り要素を介して連通させる第２切替油路と、を含むことが好ましい。

【0011】

この構成によれば、油供給装置から供給される油圧が失陥する等の故障時においても、駆動部の不安定作動を抑制することができる。

【0012】

また、本発明の航空機は、舵面を有する動翼と、前記電動油圧回路を用いて、前記舵面を動作させる前記駆動部としてのアクチュエータと、を備えることを特徴とする。

【0013】

この構成によれば、切替弁の切り替えにパイロット油圧を用い、パイロット油圧の供給を電磁弁によって制御するので、切替弁の切り替えに直接電磁弁を用いるよりも電磁弁を小さくできる。したがって、電動油圧回路全体を軽量化し、消費電力を抑制することができる。また、逆止弁及び封止材によってパイロット油圧の漏洩を抑制することによって、供給油路の圧力低下により不意に切替油路が切り替わることを抑制することができる。さらに、開放弁がパイロット油圧路内の過加圧を抑制することによって、電動油圧回路の破損を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、実施形態の電動油圧回路を示す図である。

【図2】図２は、実施形態の切替弁を示す図である。

【図3】図３は、電動油圧回路の変形例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下に、本発明に係る電動油圧回路の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。なお、以下の実施形態の説明において、同一構成には同一符号を付し、異なる構成には異なる符号を付すものとする。

【0016】

まず、図１を用いて、実施形態の電動油圧回路１の構成について説明する。図１は、実施形態の電動油圧回路を示す模式図である。電動油圧回路１は、油供給装置１０から供給される作動油の油圧によって駆動部２０を駆動する。油供給装置１０と駆動部２０との間は、切替弁３０を介して、供給油路９０及び補助供給油路９２によって接続される。供給油路９０は、第１供給油路９０ａと、第２供給油路９０ｂと、第３供給油路９０ｃと、第４供給油路９０ｄと、を含む。

【0017】

第１供給油路９０ａは、油供給装置１０と切替弁３０とを接続する。第１供給油路９０ａは、パイロット油圧路９４に分岐する。第１供給油路９０ａは、さらに、第１開放油路９６ａに分岐する。第１開放油路９６ａは、第１開放弁７０を介して補助供給油路９２に接続する。第１開放弁７０は、第１供給油路９０ａの油圧が所定の値を超えた場合に開放されて、作動油を補助供給油路９２に排出する。

【0018】

第２供給油路９０ｂは、油供給装置１０と切替弁３０とを接続する。第２供給油路９０ｂは、パイロット油圧路９４に分岐する。第２供給油路９０ｂは、さらに、第２開放油路９６ｂに分岐する。第２開放油路９６ｂは、第２開放弁７２を介して補助供給油路９２に接続する。第２開放弁７２は、第２供給油路９０ｂの油圧が所定の値を超えた場合に開放されて、作動油を補助供給油路９２に排出する。

【0019】

第３供給油路９０ｃは、切替弁３０と駆動部２０とを接続する。第４供給油路９０ｄは、切替弁３０と駆動部２０とを接続する。

【0020】

補助供給油路９２は、切替弁３０において、後述する第１付勢手段３６（図２参照）が設けられる内部空間３６ａを通過する。補助供給油路９２は、第３供給油路９０ｃ及び第４供給油路９０ｄに接続してもよい。この場合、補助供給油路９２から第３供給油路９０ｃ及び第４供給油路９０ｄへの作動油の流通を許容する。また、第３供給油路９０ｃ及び第４供給油路９０ｄから補助供給油路９２への作動油の流通を遮断する。

【0021】

パイロット油圧路９４は、逆止弁５０及び電磁弁６０を介して、切替弁３０に接続される。パイロット油圧路９４は、実施形態において、第１供給油路９０ａ及び第２供給油路９０ｂから分岐し、合流部９４ａにおいて合流して、切替弁３０に接続される。

【0022】

油供給装置１０は、第１供給油路９０ａ、第２供給油路９０ｂ及び補助供給油路９２に作動油を供給する。油供給装置１０は、例えば、電動モータと、電動モータの回転に応じて作動油を２経路（第１供給油路９０ａ及び第２供給油路９０ｂ）に吐出可能な可変容積型の油圧ポンプと、を含む。油供給装置１０は、例えば、供給油路９０を流通する作動油の流量が不足した場合に、補助供給油路９２を介して供給油路９０に作動油を供給するアキュムレータを含む。

【0023】

駆動部２０は、第３供給油路９０ｃ及び第４供給油路９０ｄから作動油が供給されることによって駆動する。駆動部２０は、例えば、航空機の動翼の舵面を動作させるアクチュエータが適用される。アクチュエータは、シリンダと、シリンダの内部に設けられるピストンと、ピストンに連結されたロッドと、を含む。アクチュエータは、シリンダ及びピストンによって、第３供給油路９０ｃに接続する第１油室と、第４供給油路９０ｄに接続する第２油室と、を形成する。ロッドは、舵面に接続される。舵面は、アクチュエータによって搖動可能に構成される。

【0024】

駆動部２０は、複数の作動モードを含む。作動モードは、実施形態において、ノーマルモードと、ダンピングモードと、を含む。駆動部２０は、ノーマルモードにおいて、供給油路９０を介して油供給装置１０から作動油が供給されることによって駆動する。駆動部２０は、ダンピングモードにおいて、供給油路９０を介する油供給装置１０からの作動油の供給が遮断される。この際、補助供給油路９２を介して第３供給油路９０ｃ及び第４供給油路９０ｄに作動油が供給される。すなわち、アクチュエータは、ダンピングモードにおいて、第１油室と第２油室とが、第３供給油路９０ｃ、切替弁３０及び第４供給油路９０ｄを介して連通する。この際、舵面による空気負荷等の外力によって第１油室と第２油室との間を作動油が移動するとともに、必要に応じて補助供給油路９２を介して第３供給油路９０ｃ及び第４供給油路９０ｄに作動油が供給される。

【0025】

切替弁３０は、供給油路９０に設けられる。切替弁３０は、駆動部２０に供給される作動油の複数の切替油路を切り替える。切替弁３０は、パイロット油圧路９４から供給される作動油のパイロット油圧によって、複数の切替油路を切り替える。切替弁３０の切替油路は、実施形態において、第１切替油路と、第２切替油路と、を含む。第１切替油路は、油供給装置１０と駆動部２０とを接続する供給油路９０を連通させる。すなわち、第１切替油路は、第１供給油路９０ａと第３供給油路９０ｃとを連通させる。第１切替油路は、第２供給油路９０ｂと第４供給油路９０ｄとを連通させる。第２切替油路は、第１供給油路９０ａと第３供給油路９０ｃとを遮断させる。第２切替油路は、第２供給油路９０ｂと第４供給油路９０ｄとを遮断させる。第２切替油路は、第３供給油路９０ｃと第４供給油路９０ｄとを後述する絞り要素３０ｂ（図２参照）を介して連通させる。

【0026】

逆止弁５０は、パイロット油圧路９４に設けられる。逆止弁５０は、実施形態において、第１供給油路９０ａと合流部９４ａとの間に設けられる。逆止弁５０は、第１供給油路９０ａから電磁弁６０への作動油の流通を許容する。逆止弁５０は、電磁弁６０から第１供給油路９０ａへの作動油の流通を遮断する。逆止弁５０は、実施形態において、第２供給油路９０ｂと合流部９４ａとの間に設けられる。逆止弁５０は、第２供給油路９０ｂから電磁弁６０への作動油の流通を許容する。逆止弁５０は、電磁弁６０から第２供給油路９０ｂへの作動油の流通を遮断する。

【0027】

電磁弁６０は、パイロット油圧となる作動油の流通方向において、２つの逆止弁５０よりも下流側のパイロット油圧路９４に設けられる。電磁弁６０は、切替弁３０への作動油の供給状態を切り替える。電磁弁６０は、弁体６２と、付勢手段６４と、電磁駆動部６６と、を含む。

【0028】

弁体６２は、供給ポート６０ａ及び排出ポート６０ｂのうちいずれか一方を選択的に切替弁側ポート６０ｃに接続する。供給ポート６０ａは、パイロット油圧路９４を介して逆止弁５０に連通する。排出ポート６０ｂは、排出油路９８に連通する。排出油路９８は、補助供給油路９２等に連通する。切替弁側ポート６０ｃは、パイロット油圧路９４を介して切替弁３０に連通する。

【0029】

弁体６２は、供給ポート６０ａと切替弁側ポート６０ｃとを接続させる供給位置６２ａと、排出ポート６０ｂと切替弁側ポート６０ｃとを接続させる排出位置６２ｂと、の間を移動する。付勢手段６４は、弁体６２を供給位置６２ａに付勢する。付勢手段６４は、実施形態において、圧縮バネである。電磁駆動部６６は、例えば、外部の制御装置から通電可能に構成される。電磁駆動部６６は、通電時において、付勢手段６４の付勢力に抗して、弁体６２を排出位置６２ｂに移動させる。弁体６２が供給位置６２ａにある場合、切替弁３０にパイロット油圧となる作動油が供給される。弁体６２が排出位置６２ｂにある場合、排出ポート６０ｂから作動油が排出可能となる。

【0030】

次に、図２を用いて、切替弁３０の詳細な構成について説明する。図２は、実施形態の切替弁を示す模式図である。切替弁３０は、実施形態において、スリーブ３２と、スプール３４と、第１付勢手段３６と、封止材３８と、第３開放弁４０と、を備える。

【0031】

スリーブ３２は、切替弁３０の外形となる筒形状である。スリーブ３２には、複数のポートが設けられる。スリーブ３２は、第１供給側ポート３２ａと、第２供給側ポート３２ｂと、第１駆動部側ポート３２ｃと、第２駆動部側ポート３２ｄと、を有する。第１供給側ポート３２ａは、第１供給油路９０ａを介して油供給装置１０に連通する。第２供給側ポート３２ｂは、第２供給油路９０ｂを介して油供給装置１０に連通する。第１駆動部側ポート３２ｃは、第３供給油路９０ｃを介して駆動部２０に連通する。第２駆動部側ポート３２ｄは、第４供給油路９０ｄを介して駆動部２０に連通する。複数のポートを接続することによって、作動油の流路３０ａが形成される。流路３０ａは、複数の切替油路を含む。

【0032】

スプール３４は、複数の凹部を有する棒形状である。凹部は、切替弁３０における作動油の流路３０ａである。スプール３４は、スリーブ３２の内部に設けられる。スプール３４は、スリーブ３２の内部において、軸方向ＡＤに移動可能である。スプール３４の一方の端部３４ａは、パイロット油圧路９４に連通する。スプール３４は、パイロット油圧路９４を流通する作動油のパイロット油圧によって、他方の端部３４ｂ側に付勢される。

【0033】

第１付勢手段３６は、スプール３４の端部３４ｂ側に設けられる。第１付勢手段３６は、切替弁３０の内部空間３６ａに設けられる。内部空間３６ａは、補助供給油路９２が通過する。第１付勢手段３６は、パイロット油圧に抗してスプール３４を端部３４ａ側に付勢する。第１付勢手段３６は、実施形態において、圧縮バネである。

【0034】

切替弁３０は、スプール３４がスリーブ３２の内部において軸方向ＤＡに移動することによって、作動油の切替油路を切り替える。パイロット油圧が第１付勢手段３６の付勢力に抗してスプール３４を端部３４ｂ側に移動させる場合、第１供給側ポート３２ａと第１駆動部側ポート３２ｃとが連通し、第２供給側ポート３２ｂと第２駆動部側ポート３２ｄとが連通する。すなわち、第１供給油路９０ａと第３供給油路９０ｃとを連通させ、第２供給油路９０ｂと第４供給油路９０ｄとを連通させる第１切替油路が開放される。第１付勢手段３６の付勢力がパイロット油圧に抗してスプール３４を端部３４ａ側に移動させる場合、第１供給側ポート３２ａ及び第２供給側ポート３２ｂが閉塞し、第１駆動部側ポート３２ｃと第２駆動部側ポート３２ｄとが連通する。すなわち、第１供給油路９０ａと第３供給油路９０ｃとを遮断させ、第２供給油路９０ｂと第４供給油路９０ｄとを遮断させ、第３供給油路９０ｃと第４供給油路９０ｄとを連通させる第２切替油路が開放される。実施形態において、第２切替油路において連通する第１駆動部側ポート３２ｃと第２駆動部側ポート３２ｄとの間の流路３０ａには、絞り要素３０ｂが設けられる。

【0035】

封止材３８は、切替弁３０に設けられる。封止材３８は、パイロット油圧となる作動油を封止する。封止材３８は、実施形態において、スリーブ３２と、スプール３４との間に設けられる。封止材３８は、切替弁３０内部の流路３０ａを、パイロット油圧路９４から封止する。すなわち、封止材３８は、切替弁３０の切替油路をパイロット油圧路９４から封止する。封止材３８は、流路３０ａを流通する作動油と、パイロット油圧となる作動油とが、互いに漏出しないように設けられる。封止材３８は、スプール３４の端部３４ａ側近傍に設けられることが好ましい。

【0036】

スプール３４は、実施形態において、細孔３４ｃと、逃がし孔３４ｄと、を有する。細孔３４ｃは、端部３４ａ側の中心から端部３４ｂ側に向かって、スプール３４の軸方向ＡＤに沿って形成される。細孔３４ｃは、端部３４ａにおいて、パイロット油圧路９４に連通する。逃がし孔３４ｄは、端部３４ｂ側の中心から端部３４ａ側に向かって、スプール３４の軸方向ＡＤに沿って形成される。逃がし孔３４ｄは細孔３４ｃに連通する。逃がし孔３４ｄの径は、細孔３４ｃの径より小さい。逃がし孔３４ｄは、パイロット油圧路９４及び細孔３４ｃを流通するパイロット油圧となる作動油を、スプール３４の外部に排出する。逃がし孔３４ｄは、実施形態において、切替弁３０の内部空間３６ａを介して、補助供給油路９２に作動油を排出する。

【0037】

第３開放弁４０は、流通方向において、２つの逆止弁５０よりも下流側のパイロット油圧路９４に設けられる。第３開放弁４０は、パイロット油圧路９４のパイロット油圧が所定の値を超えた場合、パイロット油圧路９４から作動油を排出して、パイロット油圧を開放する。第３開放弁４０は、実施形態において、切替弁３０に設けられるが、作動油の流通方向において、逆止弁５０よりも下流側であれば、どこに設けられてもよい。

【0038】

第３開放弁４０は、実施形態において、第１付勢手段３６の内側に設けられる。第３開放弁４０は、実施形態において、弁体４２と、第２付勢手段４４と、を含む。弁体４２は、スプール３４の端部３４ｂ側に設けられる。弁体４２は、逃がし孔３４ｄを閉塞する。弁体４２は、スプール３４の逃がし孔３４ｄとメタルタッチする。第２付勢手段４４は、弁体４２に対して、スプール３４の端部３４ｂ側とは反対側に設けられる。第２付勢手段４４は、弁体４２をスプール３４の逃がし孔３４ｄに付勢する。第２付勢手段４４は、実施形態において、圧縮バネである。弁体４２及び第２付勢手段４４の移動方向は、実施形態において、軸方向ＡＤと同じ方向である。

【0039】

次に、切替弁３０の動作について説明する。逃がし孔３４ｄにおけるパイロット油圧が所定の値以下の場合、弁体４２は、パイロット油圧に抗して逃がし孔３４ｄを閉塞する。逃がし孔３４ｄにおけるパイロット油圧が所定の値を超えた場合、弁体４２は、第２付勢手段４４の付勢力に抗して逃がし孔３４ｄを開放する。弁体４２が逃がし孔３４ｄを開放することによって、パイロット油圧路９４、細孔３４ｃ及び逃がし孔３４ｄを流通するパイロット油圧となる作動油は、切替弁３０の内部空間３６ａを介して、補助供給油路９２に排出される。

【0040】

次に、電動油圧回路１の作動について説明する。電動油圧回路１は、電磁弁６０における作動油の供給状態を切り替えることによって、駆動部２０の作動モードを切り替えることが可能である。電磁弁６０における作動油の供給状態は、弁体６２を供給位置６２ａ又は排出位置６２ｂに移動させることによって切り替えることができる。

【0041】

電磁弁６０の弁体６２が供給位置６２ａにある場合、作動油は、第１供給油路９０ａからパイロット油圧路９４に導入され、逆止弁５０、電磁弁６０の供給ポート６０ａ及び切替弁側ポート６０ｃを介して、切替弁３０側に供給される。これにより、パイロット油圧路９４内部の作動油は、パイロット油圧が上昇する。パイロット油圧路９４内部の作動油のパイロット油圧が上昇すると、作動油は、切替弁３０のスプール３４を端部３４ｂ側に付勢する。作動油のパイロット油圧が第１付勢手段３６の付勢力に抗してスプール３４を端部３４ｂ側に移動させると、切替弁３０は、第１切替油路が開放される。第１切替油路は、第１供給油路９０ａと第３供給油路９０ｃとが連通し、第２供給油路９０ｂと第４供給油路９０ｄとが連通する。したがって、油供給装置１０から供給油路９０に供給された作動油は、切替弁３０を介して駆動部２０に供給される。これにより、駆動部２０は、ノーマルモードによって駆動する。

【0042】

電磁弁６０の弁体６２が排出位置６２ｂにある場合、パイロット油圧路９４における電磁弁６０と切替弁３０との間に流通する作動油は、パイロット油圧路９４から、切替弁側ポート６０ｃ及び排出ポート６０ｂを介して、排出油路９８に排出される。これにより、パイロット油圧路９４内部の作動油は、パイロット油圧が低下する。パイロット油圧路９４内部の作動油のパイロット油圧が低下すると、作動油が切替弁３０のスプール３４を端部３４ｂ側に付勢する付勢力が低下する。第１付勢手段３６が作動油のパイロット油圧の付勢力に抗してスプール３４を端部３４ａ側に移動させると、切替弁３０は、第２切替油路が開放される。第２切替油路は、第１供給油路９０ａと第３供給油路９０ｃとが遮断し、第２供給油路９０ｂと第４供給油路９０ｄとが遮断する。また、第２切替油路は、第３供給油路９０ｃと第４供給油路９０ｄとが絞り要素３０ｂを介して連通する。これにより、駆動部２０は、ダンピングモードとなる。

【0043】

以上のように、実施形態の電動油圧回路１によれば、切替弁３０の切り替えにパイロット油圧を用い、パイロット油圧の供給を電磁弁６０によって制御するので、切替弁３０の切り替えに直接電磁弁を用いるよりも電磁弁６０を小さくできる。したがって、電動油圧回路１は、電動油圧回路１全体を軽量化し、消費電力を抑制することができる。また、電動油圧回路１は、逆止弁５０及び封止材３８によってパイロット油圧の漏洩を抑制することによって、供給油路９０の圧力低下により不意に切替油路が切り替わることを抑制することができる。さらに、電動油圧回路１は、第３開放弁４０がパイロット油圧路９４内の過加圧を抑制することによって、電動油圧回路１の破損を抑制することができる。

【0044】

また、実施形態の電動油圧回路１は、切替弁３０が、複数のポートが設けられるスリーブ３２と、スリーブ３２の内部に設けられて、パイロット油圧によって軸方向ＡＤに移動して、複数のポートを接続することで形成される作動油の流路３０ａである切替油路を切り替えるスプール３４と、パイロット油圧に抗してスプール３４を付勢する付勢手段（第１付勢手段３６）と、を備える。電動油圧回路１は、封止材３８が、スリーブ３２とスプール３４との間に設けられ、切替油路（流路３０ａ）をパイロット油圧路９４から封止することによって、より好適に、スリーブ３２及びスプール３４を密封することができ、パイロット油圧の漏洩を抑制することができる。

【0045】

また、実施形態の電動油圧回路１は、切替弁３０が、絞り要素３０ｂを含む。電動油圧回路１は、複数の切替油路が、切替弁３０において、油供給装置１０と切替弁３０とを接続する供給油路９０（第１供給油路９０ａ及び第２供給油路９０ｂ）と、切替弁３０と駆動部２０とを接続する供給油路９０（第３供給油路９０ｃ及び第４供給油路９０ｄ）と、を連通させる第１切替油路と、切替弁３０と駆動部２０とを接続する２つの供給油路９０（第３供給油路９０ｃ及び第４供給油路９０ｄ）を絞り要素３０ｂを介して連通させる第２切替油路と、を含む。これにより、電動油圧回路１は、油供給装置１０から供給される油圧が失陥する等の故障時においても、駆動部２０の不安定作動を抑制することができる。

【0046】

また、舵面を有する動翼と、実施形態の電動油圧回路１を用いて、舵面を動作させる駆動部２０としてのアクチュエータと、を備える航空機は、電動油圧回路１の切替弁３０の切り替えにパイロット油圧を用い、パイロット油圧の供給を電磁弁６０によって制御する。これにより、航空機は、電動油圧回路１の切替弁３０の切り替えに直接電磁弁を用いるよりも電磁弁６０を小さくできる。したがって、航空機は、電動油圧回路１全体を軽量化し、消費電力を抑制することができる。また、航空機は、電動油圧回路１の逆止弁５０及び封止材３８によってパイロット油圧の漏洩を抑制することによって、供給油路９０の圧力低下により不意に切替油路が切り替わることを抑制することができる。さらに、航空機は、電動油圧回路１の第３開放弁４０がパイロット油圧路９４内の過加圧を抑制することによって、電動油圧回路１の破損を抑制することができる。

【0047】

［変形例］
図３は、電動油圧回路の変形例を示す図である。図３に示す電動油圧回路２において、図１に示す電動油圧回路１と同一の構成については同一の参照符号を付して説明を省略し、異なる構成について説明する。電動油圧回路２は、図１における電動油圧回路１における切替弁３０及び第３開放弁４０の代わりに、切替弁１３０及び第３開放弁１４０を備える。電動油圧回路２は、さらに、第３開放油路９６ｃを備える。

【0048】

切替弁１３０は、図２に示す切替弁３０に対して、第３開放弁４０と、細孔３４ｃと、逃がし孔３４ｄと、を設けない点において異なる。切替弁１３０は、スプール３４がスリーブ３２の内部において移動することによって、作動油の切替油路を切り替える。パイロット油圧路９４を流通する作動油によるパイロット油圧が第１付勢手段３６の付勢力に抗してスプール３４を第１付勢手段３６側に移動させる場合、第１供給側ポート３２ａと第１駆動部側ポート３２ｃとが連通し、第２供給側ポート３２ｂと第２駆動部側ポート３２ｄとが連通する。すなわち、第１供給油路９０ａと第３供給油路９０ｃとを連通させ、第２供給油路９０ｂと第４供給油路９０ｄとを連通させる第１切替油路が開放される。第１付勢手段３６の付勢力がパイロット油圧に抗してスプール３４をパイロット油圧路９４側に移動させる場合、第１供給側ポート３２ａ及び第２供給側ポート３２ｂが閉塞し、第１駆動部側ポート３２ｃと第２駆動部側ポート３２ｄとが連通する。すなわち、第１供給油路９０ａと第３供給油路９０ｃとを遮断させ、第２供給油路９０ｂと第４供給油路９０ｄとを遮断させ、第３供給油路９０ｃと第４供給油路９０ｄとを連通させる第２切替油路が開放される。実施形態において、第２切替油路において連通する第１駆動部側ポート３２ｃと第２駆動部側ポート３２ｄとの間の流路３０ａには、絞り要素３０ｂが設けられる。

【0049】

第３開放弁１４０は、第３開放油路９６ｃに設けられる。第３開放油路９６ｃは、パイロット油圧路９４から分岐する。第３開放油路９６ｃは、流通方向において、２つの逆止弁５０よりも下流側のパイロット油圧路９４から分岐する。第３開放油路９６ｃは、第３開放弁１４０を介して補助供給油路９２に接続する。第３開放弁１４０は、パイロット油圧路９４のパイロット油圧が所定の値を超えた場合、第３開放油路９６ｃから作動油を補助供給油路９２に排出して、パイロット油圧を開放する。第３開放油路９６ｃは、実施形態において、電磁弁６０よりも下流側から分岐するが、作動油の流通方向において、逆止弁５０よりも下流側であれば、どこから分岐してもよい。

【符号の説明】

【0050】

１、２ 電動油圧回路
１０ 油供給装置
２０ 駆動部
３０、１３０ 切替弁
３０ａ 流路
３０ｂ 絞り要素
３２ スリーブ
３２ａ 第１供給側ポート
３２ｂ 第２供給側ポート
３２ｃ 第１駆動部側ポート
３２ｄ 第２駆動部側ポート
３４ スプール
３４ａ、３４ｂ 端部
３４ｃ 細孔
３４ｄ 逃がし孔
３６ 第１付勢手段
３６ａ 内部空間
３８ 封止材
４０、１４０ 第３開放弁
４２ 弁体
４４ 第２付勢手段
５０ 逆止弁
６０ 電磁弁
６０ａ 供給ポート
６０ｂ 排出ポート
６０ｃ 切替弁側ポート
６２ 弁体
６２ａ 供給位置
６２ｂ 排出位置
６４ 付勢手段
６６ 電磁駆動部
７０ 第１開放弁
７２ 第２開放弁
９０ 供給油路
９０ａ 第１供給油路
９０ｂ 第２供給油路
９０ｃ 第３供給油路
９０ｄ 第４供給油路
９２ 補助供給油路
９４ パイロット油圧路
９４ａ 合流部
９６ａ 第１開放油路
９６ｂ 第２開放油路
９６ｃ 第３開放油路
９８ 排出油路
ＡＤ 軸方向

【図1】

【図2】

【図3】