特許 7027499 エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-02-18

(45)【発行日】2022-03-01

(54)【発明の名称】エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/16 20060101AFI20220221BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20220221BHJP

【ＦＩ】

B66B1/16 Z

B66B3/00 L

B66B3/00 M

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020150456

(22)【出願日】2020-09-08

【審査請求日】2020-09-08

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】荒井 佑樹

【審査官】三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－１３１９９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２３１３３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５８－０９５０８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２９０８０５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １／００－３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

建物に設置されたエレベータの乗りかごに関して、新たに乗り込む人数が１人以上且つ所定の乗り込み人数閾値以下となる可能性が所定値以上となるかご内利用者数の最小値を第１かご内人数閾値として記憶する閾値情報記憶部と、
前記乗りかご内のかご内利用者数を検出するかご内利用者数検出部と、
前記建物内の各階床のエレベータホールのホール利用者数を検出するホール利用者数検出部と、
前記エレベータのホール呼び登録の情報を取得するホール呼び情報取得部と、
前記かご内利用者数検出部で検出されたかご内利用者数が前記第１かご内人数閾値以上のときには、登録されたホール呼びに応答せず、
当該かご内利用者数が前記第１かご内人数閾値未満のときには、現在の乗りかごの運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床を第１停止候補階床として認識し、認識した第１停止候補階床のうち、前記ホール利用者数検出部で検出されたホール利用者数が最大の階床を第２停止候補階床として選定し、選定した第２停止候補階床のホール利用者数と前記かご内利用者数との合計値が前記第１かご内人数閾値以上のときには、前記乗りかごの現在位置から前記第２停止候補階床までの間にある階床のホール呼びに応答せず、
選定した第２停止候補階床のホール利用者数と前記かご内利用者数との合計値が前記第１かご内人数閾値未満であり、前記乗りかごの現在位置から前記第２停止候補階床までの間にあるすべての第１停止候補階床のホール利用者数と前記かご内利用者数との合計値が前記第１かご内閾値以上であり、前記乗りかごの現在位置から前記第２停止候補階床までの間にある第１停止候補階床のいずれか１つを除いても、他の第１停止候補階床のホール利用者数と前記かご内利用者数との合計値が前記第１かご内閾値以上であるときには、前記乗りかごの現在位置から前記第２停止候補階床までの間にある階床のホール呼びに応答せず、
前記乗りかごの現在位置から前記第２停止候補階床までの間にある第１停止候補階床のいずれか１つを除いた他の第１停止候補階床のホール利用者数と前記かご内利用者数との合計値が前記第１かご内閾値未満になる場合があるときには、前記第１停止候補階床から除く階床を第３停止候補階床として選定し、前記乗りかごの現在位置から、選定した第３停止候補階床のうち前記ホール利用者数が最大の階床までの間にある階床のホール呼びに応答しないようにして前記乗りかごの次停止階を判定する次停止階判定部と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。

【請求項2】

前記次停止階判定部は、前記第３停止候補階床が複数あり、任意の複数の第３停止候補階床のホール利用者数と前記かご内利用者数との合計値が前記第１かご内人数閾値未満となる場合があるときには、前記第２停止候補階床に停止するまでの間、当該複数の第３停止候補階床以外の階床のホール呼びに応答しないようにして前記乗りかごの次停止階を判定する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。

【請求項3】

前記第１かご内人数閾値は、前記乗りかごに関して予め設定された最大定員よりも少ない値で設定される
ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ制御装置。

【請求項4】

前記閾値情報記憶部は、前記乗りかごに関して予め設定された最大定員よりも少ないが実利用上で満員状態となるかご内利用者数の最小値を第２かご内人数閾値として記憶し、
前記次停止階判定部は、前記かご内利用者数検出部で検出されたかご内利用者数が前記第２かご内人数閾値以上であるときには前記第１停止候補階床のホール呼びに応答せず、当該かご内利用者数が前記第２かご内人数閾値よりも少なく、前記第１かご内人数閾値以上であるときに、現在の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床のうち、前記ホール利用者数検出部で検出されたホール利用者数が前記乗り込み人数閾値以下の階床であり、現在の前記乗りかごの位置から最も近い階床のホール呼びには応答するようにして前記乗りかごの次停止階を判定する
ことを特徴とする請求項１～３いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。

【請求項5】

前記次停止階判定部は、前記第３停止候補階床の中に、登録されてから所定時間以上経過したホール呼びがある場合には、該当する階床を前記乗りかごの次停止階として判定する
ことを特徴とする請求項１～４いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。

【請求項6】

建物に設置されたエレベータの乗りかごに関して、新たに乗り込む人数が１人以上且つ所定の乗り込み人数閾値以下となる可能性が所定値以上となるかご内利用者数の最小値を第１かご内人数閾値として記憶する閾値情報記憶ステップと、
前記乗りかご内のかご内利用者数を検出するかご内利用者数検出ステップと、
前記建物内の各階床のエレベータホールのホール利用者数を検出するホール利用者数検出ステップと、
前記エレベータのホール呼び登録の情報を取得するホール呼び情報取得ステップと、
前記かご内利用者数検出ステップで検出されたかご内利用者数が前記第１かご内人数閾値以上のときには、登録されたホール呼びに応答せず、
当該かご内利用者数が前記第１かご内人数閾値未満のときには、現在の乗りかごの運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床を第１停止候補階床として認識し、認識した第１停止候補階床のうち、前記ホール利用者数検出ステップで検出されたホール利用者数が最大の階床を第２停止候補階床として選定し、選定した第２停止候補階床のホール利用者数と前記かご内利用者数との合計値が前記第１かご内人数閾値以上のときには、前記乗りかごの現在位置から前記第２停止候補階床までの間にある階床のホール呼びに応答せず、
選定した第２停止候補階床のホール利用者数と前記かご内利用者数との合計値が前記第１かご内人数閾値未満であり、前記乗りかごの現在位置から前記第２停止候補階床までの間にあるすべての第１停止候補階床のホール利用者数と前記かご内利用者数との合計値が前記第１かご内閾値以上であり、前記乗りかごの現在位置から前記第２停止候補階床までの間にある第１停止候補階床のいずれか１つを除いても、他の第１停止候補階床のホール利用者数と前記かご内利用者数との合計値が前記第１かご内閾値以上であるときには、前記乗りかごの現在位置から前記第２停止候補階床までの間にある階床のホール呼びに応答せず、
前記乗りかごの現在位置から前記第２停止候補階床までの間にある第１停止候補階床のいずれか１つを除いた他の第１停止候補階床のホール利用者数と前記かご内利用者数との合計値が前記第１かご内閾値未満になる場合があるときには、前記第１停止候補階床から除く階床を第３停止候補階床として選定し、前記乗りかごの現在位置から、選定した第３停止候補階床のうち前記ホール利用者数が最大の階床までの間にある階床のホール呼びに応答しないようにして前記乗りかごの次停止階を判定する次停止階判定ステップと
を有することを特徴とするエレベータ制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

エレベータは、利用者の操作によるホール呼びおよびかご呼びに順次応答しながら走行する。ホール呼びが発生した際には、満員状態ではなく乗り込み可能な乗りかごが該当する階床のエレベータホールに着床することで、当該ホール呼びへの応答が行われる。利用者は、自身が行ったホール呼び操作に応答して着床した乗りかごに乗り込み、目的階まで移動することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－１６３５６９号公報

【文献】特開２０１９－３８６８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ホール呼びに応答して乗りかごがエレベータホールに着床して戸開した際に、乗りかご内に空きスペースがあっても、かごドア付近が混雑しているとエレベータホールの利用者が乗り込まず、積み残しが発生することがある。この場合、エレベータホールの利用者は当該乗りかごが出発した後に再度ホール呼び操作を行うことになり、エレベータの運転効率が低下するという問題があった。

【0005】

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、運転効率を向上させるように乗りかごの次停止階を判定して運転するエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ制御装置は閾値情報記憶部と次停止階判定部とを備える。閾値情報記憶部は、新たに乗り込む人数が１人以上且つ所定の乗り込み人数閾値以下となる可能性が所定値以上となるかご内利用者数の最小値を第１かご内人数閾値として記憶する。次停止階判定部は、かご内利用者数が第１かご内人数閾値未満であり現在の乗りかごの運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている第１停止候補階床のうちホール利用者数が最大の階床を第２停止候補階床として選定し、第２停止候補階床のホール利用者数とかご内利用者数との合計値が第１かご内人数閾値以上のときには現在位置から第２停止候補階床までの間にある階床のホール呼びに応答しないようにして乗りかごの次停止階を判定する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１～第４実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの構成を示す全体図。

【図2】第１～第４実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。

【図3】第１実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。

【図4】第１実施形態によるエレベータ制御装置の動作に関し、ケースごとのかご内利用者数とホール利用者数の例を示す表。

【図5】第２実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。

【図6】第３実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。

【図7】第４実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0008】

《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成について、図１を参照して説明する。

【0009】

本実施形態によるエレベータ１Ａは、ｎ階建ての建物の昇降路２内を昇降する乗りかご３と、当該建物内の各階のエレベータホール４－１～４－ｎにそれぞれ設置されたホール操作盤４１－１～４１－ｎ、およびエレベータホール４－１～４－ｎ内をそれぞれ撮影するホールカメラ装置４２－１～４２－ｎと、乗りかご３およびホール操作盤４１－１～４１－ｎに接続されたエレベータ制御装置５Ａとを備える。乗りかご３は、乗り込んだ利用者が行先階を指定するかご呼び操作を行うための操作ボタン（図示せず）を有するかご内操作盤３１と、乗りかご３内を撮影するかご内カメラ装置３２とを有する。

【0010】

ホール操作盤４１－１～４１－ｎは、エレベータホール４－１～４－ｎにいる利用者が、乗りかご３を呼び寄せるホール呼び操作を行うための操作ボタン（図示せず）を有する。以下、エレベータホール４－１～４－ｎのうち、いずれの階床のエレベータホールであるかを特定する必要がない場合には、エレベータホール４と記載する。同様に、ホール操作盤４１－１～４１－ｎについてはホール操作盤４１と記載し、ホールカメラ装置４２－１～４２－ｎについてはホールカメラ装置４２と記載する。

【0011】

エレベータ制御装置５Ａは、図２に示すように、閾値情報記憶部５１Ａと、かご内利用者数検出部５２と、かご呼び情報取得部５３と、ホール利用者数検出部５４と、ホール呼び情報取得部５５と、次停止階判定部５６Ａと、動作制御部５７とを有する。

【0012】

閾値情報記憶部５１Ａは、予め設定された最大定員よりも少なく、新たに乗り込む人数が１人以上且つ所定の乗り込み人数閾値以下となる可能性が所定値以上（例えば、75％以上）となるかご内利用者数の最小値を第１かご内人数閾値として記憶する。ここで、所定の乗り込み人数閾値は例えば２人であり、乗りかご３がある程度混雑していても乗り込み可能な人数である。

【0013】

本実施形態においては、乗りかご３の最大定員が３０人として設定され、第１かご内人数閾値が２１人として記憶されている。

【0014】

かご内利用者数検出部５２は、かご内カメラ装置３２で撮影された撮像情報を解析して乗りかご３内のかご内利用者数を検出する。かご呼び情報取得部５３は、かご内操作盤３１における操作に基づいて登録されたかご呼び情報を取得する。ホール利用者数検出部５４は、ホールカメラ装置４２－１～４２－ｎで撮影された撮像情報を解析して各階床のエレベータホールのホール利用者数を検出する。ホール呼び情報取得部５５は、ホール操作盤４１－１～４１－ｎにおける操作に基づいて登録されたホール呼び情報を取得する。

【0015】

次停止階判定部５６Ａは、かご内利用者数検出部５２で検出されたかご内利用者数が第１かご内人数閾値以上のときには、登録されたホール呼びに応答しないようにして乗りかご３の次停止階を判定する。

【0016】

また次停止階判定部５６Ａは、当該かご内利用者数が第１かご内人数閾値未満のときには、現在の乗りかご３の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床を第１停止候補階床として認識し、認識した第１停止候補階床のうち、ホール利用者数検出部５４で検出されたホール利用者数が最大の階床を第２停止候補階床として選定する。そして、選定した第２停止候補階床のホール利用者数と当該かご内利用者数との合計値が第１かご内人数閾値以上のときには、乗りかご３の現在位置から第２停止候補階床までの間にある階床のホール呼びに応答しないようにして乗りかご３の次停止階を判定する。

【0017】

また次停止階判定部５６Ａは、選定した第２停止候補階床のホール利用者数と当該かご内利用者数との合計値が第１かご内人数閾値未満であり、乗りかご３の現在位置から第２停止候補階床までの間にあるすべての第１停止候補階床のホール利用者数とかご内利用者数との合計値が第１かご内閾値以上であり、乗りかご３の現在位置から第２停止候補階床までの間にある第１停止候補階床のいずれか１つを除いても、他の第１停止候補階床のホール利用者数と当該かご内利用者数との合計値が第１かご内閾値以上であるときには、乗りかご３の現在位置から第２停止候補階床までの間にある階床のホール呼びに応答しないようにして乗りかご３の次停止階を判定する。

【0018】

また次停止階判定部５６Ａは、乗りかご３の現在位置から第２停止候補階床までの間にある第１停止候補階床のいずれか１つを除いた他の第１停止候補階床のホール利用者数とかご内利用者数との合計値が第１かご内閾値未満になる場合があるときには、第１停止候補階床から除く階床を第３停止候補階床として選定する。そして、乗りかご３の現在位置から、選定した第３停止候補階床のうちホール利用者数が最大の階床までの間にある階床のホール呼びに応答しないようにして乗りかご３の次停止階を判定する。

【0019】

〈第１実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ａの動作について説明する。図３は、エレベータ１Ａの動作中にエレベータ制御装置５Ａで実行される処理を示すフローチャートである。

【0020】

エレベータ制御装置５Ａは、通常運転実行中に（Ｓ１）次停止階判定部５６Ａにおいて、かご内利用者数検出部５２で検出されたかご内利用者数が第１かご内人数閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ２）。ここで、かご内利用者数が第１かご内人数閾値以上であるときには（Ｓ２の「YES」）、登録されたホール呼びへは非応答として次停止階床を決定して運転し（Ｓ３）、当該次停止階床に乗りかご３が停止するとステップＳ１に戻る。

【0021】

ステップＳ２においてかご内利用者数が第１かご内人数閾値未満であると判定されたときには（Ｓ２の「NO」）、現在の乗りかご３の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床を第１停止候補階床として認識する。また、認識した第１停止候補階床のうち、ホール利用者数検出部５４で検出されたホール利用者数が最大の階床を第２停止候補階床として選定する（Ｓ４）。

【0022】

そして、選定した第２停止候補階床のホール利用者数と当該かご内利用者数との合計値が第１かご内人数閾値以上のときには（Ｓ５の「YES」）、乗りかご３の現在位置から第２停止候補階床までの間にある階床のホール呼びに応答しないようにして乗りかご３の次停止階を決定して運転し（Ｓ６）、当該次停止階床に乗りかご３が停止するとステップＳ１に戻る。

【0023】

例えば、乗りかごの最大定員が３０人であり、第１かご内閾値が２１人であり、図４のケース(1)に示すように、かご内利用者数が１３人で現在の運転方向が下方向の乗りかご３が８階にあり、７階～３階でそれぞれ下方向のホール呼びが登録され、ホール利用者数が７階３人、６階４人、５階５人、４階４人、３階９人の場合について説明する。この場合、第１停止候補階床として７階～３階すべての階床が認識され、第２停止候補階床として３階が選定される。このとき、第２停止候補階床である３階のホール利用者数「９人」とかご内利用者数「１３人」との合計値「２２人」は、第１かご内閾値「２１人」以上である。これにより、乗りかご３の現在位置「８階」から第２停止候補階床「３階」までの間にある７階～４階のホール呼びに応答せず、乗りかご３の次停止階を「３階」に決定して運転する。そして、乗りかご３が３階に停止すると、通常運転に戻る。

【0024】

また、ステップＳ５において選定した第２停止候補階床と当該かご内利用者数との合計値が第１かご内人数閾値未満のときには（Ｓ５の「NO」）、乗りかご３の現在位置から第２停止候補階床までの間にあるすべての第１停止候補階床のホール利用者数とかご内利用者数との合計値が第１かご内閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ７）。

【0025】

判定の結果、第２停止候補階床までの間にあるすべての第１停止候補階床のホール利用者数とかご内利用者数との合計値が第１かご内閾値以上であるときには（Ｓ７の「YES」）、乗りかご３の現在位置から第２停止候補階床までの間にある第１停止候補階床のいずれか１つを除いても、他の第１停止候補階床のホール利用者数と当該かご内利用者数との合計値が第１かご内閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ８）。

【0026】

判定の結果、他の第１停止候補階床のホール利用者数と当該かご内利用者数との合計値が第１かご内閾値以上であるときには（Ｓ８の「YES」）、乗りかご３の現在位置から第２停止候補階床までの間にある階床のホール呼びに応答しないようにして乗りかご３の次停止階を決定して運転し（Ｓ６）、当該次停止階床に乗りかご３が停止するとステップＳ１に戻る。

【0027】

例えば、乗りかごの最大定員が３０人であり、第１かご内閾値が２１人であり、図４のケース(2)に示すように、かご内利用者数が１３人で現在の運転方向が下方向の乗りかご３が８階にあり、７階～３階でそれぞれ下方向のホール呼びが登録され、ホール利用者数が７階３人、６階４人、５階５人、４階４人、３階７人の場合について説明する。この場合、第１停止候補階床として７階～３階すべての階床が認識され、第２停止候補階床として３階が選定される。このとき、第２停止候補階床である３階のホール利用者数「７人」とかご内利用者数「１３人」との合計値「２０人」は、第１かご内閾値「２１人」未満である。また、乗りかご３の現在位置「８階」から第２停止候補階床「３階」までの間にあるすべての第１停止候補階床「７階～４階」のホール利用者数３人、４人、５人、４人、７人と、かご内利用者数１３人との合計値「３６人」が第１かご内閾値「２１人」以上である。

【0028】

ここで、対象となる第１停止候補階床の中から７階を除いても、該当するホール利用者数とかご内利用者数との合計値は「３３人」であり、同様にして６階を除いても合計値は「３２人」であり、５階を除いても合計値は「３１人」であり、４階を除いても合計値は「３２人」である。つまり、乗りかご３の現在位置から第２停止候補階床までの間にある第１停止候補階床のいずれか１つを除いても、他の第１停止候補階床のホール利用者数と当該かご内利用者数との合計値は必ず第１かご内閾値以上になる。

【0029】

これにより、７階～４階のホール呼びに応答せず、乗りかご３の次停止階を「３階」に決定して運転する。そして、乗りかご３が３階に停止すると、通常運転に戻る。

【0030】

また、ステップＳ８において、乗りかご３の現在位置から第２停止候補階床までの間にある第１停止候補階床のいずれか１つを除いた他の第１停止候補階床のホール利用者数とかご内利用者数との合計値が第１かご内閾値未満になる場合があるときには（Ｓ８の「NO」）、第１停止候補階床から除く階床を第３停止候補階床として選定する（Ｓ９）。そして、乗りかご３の現在位置から、選定した第３停止候補階床のうちホール利用者数が最大の階床までの間にある階床のホール呼びに応答しないようにして乗りかご３の次停止階を決定して運転し（Ｓ１０）、当該次停止階床に乗りかご３が停止するとステップＳ１に戻る。

【0031】

例えば、乗りかごの最大定員が３０人であり、第１かご内閾値が２１人であり、図４のケース(3)に示すように、かご内利用者数が１３人で現在の運転方向が下方向の乗りかご３が８階にあり、７階～３階でそれぞれ下方向のホール呼びが登録され、ホール利用者数が７階１人、６階２人、５階２人、４階４人、３階５人の場合について説明する。この場合、第１停止候補階床として７階～３階すべての階床が認識され、第２停止候補階床として３階が選定される。このとき、第２停止候補階床である３階のホール利用者数「５人」とかご内利用者数「１３人」との合計値「１８人」は、第１かご内閾値「２１人」未満である。また、乗りかご３の現在位置「８階」から第２停止候補階床「３階」までの間にあるすべての第１停止候補階床「７階～４階」のホール利用者数１人、２人、２人、４人と、かご内利用者数１３人との合計値「２２人」が第１かご内閾値「２１人」以上である。

【0032】

ここで、対象となる第１停止候補階床の中から７階を除くと、該当するホール利用者数とかご内利用者数との合計値は「２１人」であり、同様にして６階を除くと合計値は「２０人」であり、５階を除くと合計値は「２０人」であり、４階を除くと合計値は「１８人」である。つまり、乗りかご３の現在位置から第２停止候補階床までの間にある第１停止候補階床のうち、６階を除いた場合、５階を除いた場合、および４階を除いた場合は、他の第１停止候補階床のホール利用者数と当該かご内利用者数との合計値は第１かご内閾値未満になり、これらの「６階」、「５階」、および「４階」が第３停止候補階床として選定される。

【0033】

そして、選定された第３停止候補階床「６階」、「５階」、および「４階」のうち、ホール利用者数が最大の階床「４階」までの間にある階床７階～５階のホール呼びに応答せず、乗りかご３の次停止階を「４階」に決定して運転する。そして、乗りかご３が４階に停止すると、通常運転に戻る。

【0034】

以上の第１実施形態によれば、かご内利用者数と、乗りかごの停止予定階床のホール利用者数とに基づいて、乗りかごに乗車可能な範囲でなるべく多くの利用者を乗車させるように次停止階を決定するようにすることで、エレベータの運転効率を向上させることができる。

【0035】

《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータ１Ｂの構成は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態においてエレベータ制御装置５Ｂの次停止階判定部５６Ｂは、第１実施形態の場合と同様に処理を実行することで選定した第３停止候補階床が複数あるときに、任意の複数の第３停止候補階床のホール利用者数とかご内利用者数との合計値が第１かご内人数閾値未満となる場合があるときには、選定した第２停止候補階床に停止するまでの間、当該複数の第３停止候補階床以外の階床のホール呼びに応答しないようにして乗りかご３の次停止階を判定する。

【0036】

〈第２実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｂの動作について、図３および図５のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、ステップＳ１～Ｓ９で実行する処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0037】

ステップＳ９において次停止階判定部５６Ｂが、第３候補階床を選定したときに、第３停止候補階床が複数あり、任意の複数の第３停止候補階床のホール利用者数とかご内利用者数との合計値が第１かご内人数閾値未満となる場合があるか否かを判定する（Ｓ１１）。判定の結果、任意の複数の第３停止候補階床のホール利用者数とかご内利用者数との合計値が第１かご内人数閾値未満となる場合があるときには（Ｓ１１の「YES」）、選定した第２停止候補階床に停止するまでの間、当該複数の第３停止候補階床以外の階床のホール呼びに応答しないようにして乗りかご３の次停止階を決定して運転し（Ｓ１２）、当該次停止階床に乗りかご３が停止するとステップＳ１に戻る。

【0038】

以上の第２実施形態によれば、かご内利用者数および乗りかごの停止予定階床のホール利用者数の状態をさらに詳細に解析することで、乗りかごに乗車可能な範囲でなるべく多くの利用者を乗車させるように次停止階を決定するようにして、エレベータの運転効率を向上させることができる。

【0039】

《第３実施形態》
〈第３実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータ１Ｃの構成は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態においてエレベータ制御装置５Ｃの閾値情報記憶部５１Ｃはさらに、乗りかご３に関して予め設定された最大定員よりも少ないが実利用上で満員状態となるかご内利用者数の最小値を第２かご内人数閾値として記憶する。この第２かご内人数閾値は、第１かご内閾値よりも大きい値である。また、「実利用上で満員状態となるかご内利用者数」とは、新たに利用者が乗り込んだ実績がないかご内利用者数である。

【0040】

また次停止階判定部５６Ｃは、かご内利用者数検出部で５２検出されたかご内利用者数が第２かご内人数閾値以上であるときには第１停止候補階床のホール呼びに応答しないようにして乗りかご３の次停止階を判定する。また、当該かご内利用者数が第２かご内人数閾値よりも少なく、第１かご内人数閾値以上であるときに、現在の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床のうち、ホール利用者数検出部５４で検出されたホール利用者数が乗り込み人数閾値を超える階床のホール呼びには応答しないようにして乗りかご３の次停止階を判定する。

【0041】

〈第３実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｃの動作について、図６のフローチャートを参照して説明する。エレベータ制御装置５Ｃは、通常運転実行中に（Ｓ２１）次停止階判定部５６Ｃにおいて、かご内利用者数検出部５２で検出されたかご内利用者数が第２かご内人数閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ２２）。ここで、かご内利用者数が第２かご内人数閾値以上であるときには（Ｓ２２の「YES」）、図３のステップＳ３に移行し、登録されたホール呼びへは非応答として次停止階床を決定して運転する。

【0042】

また、ステップＳ２２において第２かご内人数閾値未満であると判定されたときには（Ｓ２２の「NO」）さらに、かご内利用者数が第１かご内人数閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ２３）。ここで、かご内利用者数が第１かご内人数閾値以上であるときには（Ｓ２３の「YES」）、現在の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床のうち、ホール利用者数検出部５４で検出されたホール利用者数が乗り込み人数閾値以下の階床があるか否かを判定する（Ｓ２４）。

【0043】

判定の結果、ホール利用者数が乗り込み人数閾値以下の階床があるときには（Ｓ２４の「YES」）、該当する階床のうち、現在の乗りかご３の位置から最も近い階床のホール呼びに応答するように次停止階床を決定して運転する（Ｓ２５）。ステップＳ２４において、ホール利用者数が乗り込み人数閾値以下の階床がないときには（Ｓ２４の「NO」）、図３のステップＳ３に移行し、登録されたホール呼びへは非応答として次停止階床を決定して運転し（Ｓ２５）、当該次停止階床に乗りかご３が停止するとステップＳ１に戻る。

【0044】

また、ステップＳ２３においてかご内利用者人数が第１かご内人数閾値未満であると判定されたときには（Ｓ２３の「NO」）、図３のステップＳ４に移行する。

【0045】

以上の第３実施形態によれば、乗りかごに乗り込める可能性の高い人数の待ち利用者がいる階床のみを停止対象とすることで、さらに効率よくエレベータを運転することができる。

【0046】

《第４実施形態》
〈第４実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第４実施形態によるエレベータ１Ｄの構成は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態においてエレベータ制御装置５Ｄの次停止階判定部５６Ｄは、第３停止候補階床の中に、登録されてから所定時間以上経過したホール呼びがある場合には、該当する階床を乗りかご３の次停止階として判定する。

【0047】

〈第４実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｄの動作について、図３および図７のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、ステップＳ１～Ｓ９で実行する処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0048】

ステップＳ９において次停止階判定部５６Ｄが、第３候補階床を選定したときに、選定した第３停止候補階床の中に、登録されてから所定時間以上経過したホール呼びがあるか否かを判定する（Ｓ３１）。ここで、該当するホール呼びがある場合には（Ｓ３１の「YES」）、当該ホール呼びに応答するように、該当する階床を乗りかご３の次停止階として決定して運転し（Ｓ３２）、当該次停止階床に乗りかご３が停止するとステップＳ１に戻る。

【0049】

また、ステップＳ３１において、該当するホール呼びがない場合には（Ｓ３１の「NO」）、図３のステップＳ１０または図５のステップＳ１１に移行する。

【0050】

以上の第４実施形態によれば、かご内利用者数とホール利用者数とに基づいて停止対象としたホール呼びのうち、登録されてから所定時間以上経過したホール呼びの階床を優先的に次停止階床とすることで、利用者の利便性を低下させないようにしつつ、効率の良い運転を行うことができる。

【0051】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0052】

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…エレベータ、２…昇降路、３…乗りかご、４，４－１～４－ｎ…エレベータホール、５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ…エレベータ制御装置、３１…かご内操作盤、３２…かご内カメラ装置、４１，４１－１～４１－ｎ…ホール操作盤、４２，４２－１～４２－ｎ…ホールカメラ装置、５１Ａ～５１Ｃ…閾値情報記憶部、５２…かご内利用者数検出部、５３…かご呼び情報取得部、５４…ホール利用者数検出部、５５…ホール呼び情報取得部、５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃ，５６Ｄ…次停止階判定部、５７…動作制御部

【要約】

【課題】 運転効率を向上させるように乗りかごの次停止階を判定して運転するエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法を提供する。
【解決手段】 実施形態によればエレベータ制御装置は閾値情報記憶部と次停止階判定部とを備える。閾値情報記憶部は、新たに乗り込む人数が１人以上且つ所定の乗り込み人数閾値以下となる可能性が所定値以上となるかご内利用者数の最小値を第１かご内人数閾値として記憶する。次停止階判定部は、かご内利用者数が第１かご内人数閾値未満であり現在の乗りかごの運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている第１停止候補階床のうちホール利用者数が最大の階床を第２停止候補階床として選定し、第２停止候補階床のホール利用者数とかご内利用者数との合計値が第１かご内人数閾値以上のときには現在位置から第２停止候補階床までの間にある階床のホール呼びに応答しないようにして乗りかごの次停止階を判定する。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】