(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-02-21
(45)【発行日】2022-03-02
(54)【発明の名称】モータ
(51)【国際特許分類】
H02K 1/32 20060101AFI20220222BHJP
H02K 9/19 20060101ALI20220222BHJP
【ＦＩ】
H02K1/32 Z
H02K9/19 B
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2018532959
(86)(22)【出願日】2017-08-01
(86)【国際出願番号】 JP2017027894
(87)【国際公開番号】W WO2018030219
(87)【国際公開日】2018-02-15
【審査請求日】2020-07-27
(31)【優先権主張番号】62/372411
(32)【優先日】2016-08-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】62/402027
(32)【優先日】2016-09-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】62/439201
(32)【優先日】2016-12-27
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】P 2017073095
(32)【優先日】2017-03-31
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】日本電産株式会社
(72)【発明者】
【氏名】石川 勇樹
(72)【発明者】
【氏名】右田 貴之
【審査官】服部 俊樹
(56)【参考文献】
【文献】特開２００９－２９６７７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－２３９７３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－１４２０９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－００６４２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－０２７８６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－１７２０６９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｋ １／３２
Ｈ０２Ｋ ９／１９
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータ軸を中心として回転するロータと、前記ロータの径方向外側に位置するステータと、を備え、
前記ロータは、前記モータ軸に沿って延びるシャフトと、前記シャフトを径方向外側から囲むロータコアと、を有し、
前記シャフトには、軸方向に沿って延びる内周面を有し内側にオイルが供給される中空部と、径方向に延びて前記中空部と前記シャフトの外部とを連通させる連通孔と、が設けられ、
前記中空部の前記内周面には、周方向に沿って延びる凹溝が設けられ、
前記連通孔は、前記凹溝において前記中空部に開口し、
前記シャフトは、
前記ステータの径方向内側に位置し雌スプラインを有する第１シャフト部と、
前記第１シャフト部と同軸上に軸方向に並び、前記雌スプラインに接続される雄スプラインを有する第２シャフト部と、を有し、
前記中空部の前記内周面には、周方向に沿って並ぶ凸部および凹部が設けられ、前記凸部および前記凹部は前記雌スプラインであって、
前記雌スプラインは軸方向において前記凹溝に隣接する、モータ。
【請求項2】
前記シャフトは、前記ステータの径方向内側に位置する第１シャフト部と、
前記第１シャフト部と同軸上で前記第１シャフト部に接続された第２シャフト部と、を有し、
前記中空部は、前記第１シャフト部の内部に位置する第１中空部を含み、
前記第１中空部は、
小径中空部と、
前記小径中空部より内径が大きく前記小径中空部より前記第２シャフト部側に位置する大径中空部と、
前記小径中空部と前記大径中空部との間に位置し前記第２シャフト部側を向く段差面と、を有し、
前記第２シャフト部は、前記大径中空部に挿入され、
前記凹溝は、前記第２シャフト部の前記第１シャフト部側を向く端面と、前記大径中空部の内周面と、前記段差面と、から構成される、
請求項１に記載のモータ。
【請求項3】
前記中空部の前記内周面には、周方向に沿って並ぶ凸部および凹部が設けられる、請求項１又は２に記載のモータ。
【請求項4】
前記ロータは、前記ロータコアの軸方向両端部に位置する板状の一対のエンドプレートを有し、前記エンドプレートは、前記ロータコアの軸方向一方側と他方側とに配置され、
前記エンドプレートには、前記連通孔と連通して径方向に沿って延びて開口するオイル流路がそれぞれ設けられ、
前記シャフトには、一対の前記エンドプレートの前記オイル流路にそれぞれ繋がる一対の前記連通孔が設けられ、
前記中空部において前記オイルは、軸方向に沿って流れ、
一対の前記連通孔のうち、前記オイルの流動方向上流側に位置する前記連通孔が、前記凹溝において開口する、
請求項１～３の何れか一項に記載のモータ。
【請求項5】
前記ロータコアには、軸方向に沿って貫通するコア貫通孔が設けられ、前記コア貫通孔は、一対の前記エンドプレートのそれぞれの前記オイル流路同士を繋ぎ、
前記エンドプレートには、軸方向に貫通し前記オイル流路の一部を構成するプレート貫通孔が設けられ、
前記コア貫通孔の開口の少なくとも一部は、前記プレート貫通孔より径方向外側に位置
する、
請求項４に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、モータに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、中空のシャフトに径方向に延びる貫通孔を設け、冷却液をシャフト内部から貫通孔を介してロータコアの端面を通過する流路に供給する構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許第５７７２５４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来のシャフトは、内部に設けられた流路からに貫通孔に冷却液が円滑に流入しない虞があった。
【0005】
本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、シャフトの内部から径方向外側に円滑にオイルを誘導できるモータの提供を目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のモータの一つの態様は、モータ軸を中心として回転するロータと、
前記ロータの径方向外側に位置するステータと、を備え、
前記ロータは、前記モータ軸に沿って延びるシャフトと、前記シャフトを径方向外側から囲むロータコアと、を有し、
前記シャフトには、軸方向に沿って延びる内周面を有し内側にオイルが供給される中空部と、径方向に延びて前記中空部と前記シャフトの外部とを連通させる連通孔と、が設けられ、
前記中空部の前記内周面には、周方向に沿って延びる凹溝が設けられ、
前記連通孔は、前記凹溝において前記中空部に開口し、
前記シャフトは、
前記ステータの径方向内側に位置し雌スプラインを有する第１シャフト部と、
前記第１シャフト部と同軸上に軸方向に並び、前記雌スプラインに接続される雄スプラインを有する第２シャフト部と、を有し、
前記中空部の前記内周面には、周方向に沿って並ぶ凸部および凹部が設けられ、前記凸部および前記凹部は前記雌スプラインであって、
前記雌スプラインは軸方向において前記凹溝に隣接する。
前記ロータの径方向外側に位置するステータと、を備え、
前記ロータは、前記モータ軸に沿って延びるシャフトと、前記シャフトを径方向外側から囲むロータコアと、を有し、
前記シャフトには、軸方向に沿って延びる内周面を有し内側にオイルが供給される中空部と、径方向に延びて前記中空部と前記シャフトの外部とを連通させる連通孔と、が設けられ、
前記中空部の前記内周面には、周方向に沿って延びる凹溝が設けられ、
前記連通孔は、前記凹溝において前記中空部に開口し、
前記シャフトは、
前記ステータの径方向内側に位置し雌スプラインを有する第１シャフト部と、
前記第１シャフト部と同軸上に軸方向に並び、前記雌スプラインに接続される雄スプラインを有する第２シャフト部と、を有し、
前記中空部の前記内周面には、周方向に沿って並ぶ凸部および凹部が設けられ、前記凸部および前記凹部は前記雌スプラインであって、
前記雌スプラインは軸方向において前記凹溝に隣接する。
【発明の効果】
【0007】
本発明の一つの態様によれば、シャフトの内部から径方向外側に円滑にオイルを誘導できるモータが提供される。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。
【0010】
以下の説明では、モータユニット１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上側（重力方向の反対側）であり、－Ｚ方向が下側（重力方向）である。また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であってモータユニット１が搭載される車両の前後方向を示し、＋Ｘ方向が車両前方であり、－Ｘ方向が車両後方である。ただし、＋Ｘ方向が車両後方であり、－Ｘ方向が車両前方となることもありうる。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向（左右方向）である。
【0011】
以下の説明において特に断りのない限り、モータ２のモータ軸Ｊ２に平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ２を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ２を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ２の軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。さらに、以下の説明において、「平面視」とは、軸方向から見た状態を意味する。ただし、上記の「平行な方向」は、略平行な方向も含む。また、上記の「直交する方向」は略直交する方向も含む。
【0012】
以下、図面を基に本発明の例示的な一実施形態に係るモータユニット（電動駆動装置）１について説明する。
図１は、一実施形態のモータユニット１の概念図である。図２は、モータユニット１の斜視図である。図３は、モータユニット１の側面図である。図４は、図３のIV－IV線に沿うモータユニット１の断面図である。なお、図４において差動装置５の内部構造の一部は省略されている。
図１は、一実施形態のモータユニット１の概念図である。図２は、モータユニット１の斜視図である。図３は、モータユニット１の側面図である。図４は、図３のIV－IV線に沿うモータユニット１の断面図である。なお、図４において差動装置５の内部構造の一部は省略されている。
【0013】
モータユニット１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。
【0014】
図１に示すように、モータユニット１は、モータ（メインモータ）２と、減速装置４と、差動装置５と、ハウジング６と、オイルＯと、オイルＯをモータ２に供給する油路９０と、を備える。また、モータユニット１は、図２に仮想線で示すように、パーキング機構７を有していてもよい。
【0015】
図１に示すように、モータ２は、水平方向に延びるモータ軸Ｊ２を中心として回転するロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に位置するステータ３０と、を備える。減速装置４は、モータ２のロータ２０に接続される。差動装置５は、減速装置４を介しモータ２に接続される。ハウジング６の内部は、モータ２、減速装置４および差動装置５を収容する収容空間８０が設けられる。オイルＯは、減速装置４および差動装置５の潤滑用として使用されるとともに、モータ２の冷却用として使用される。オイルＯは、収容空間８０の鉛直方向下側の領域に溜る。オイルＯは、潤滑油および冷却油の機能を奏するため、粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のものを用いることが好ましい。油路９０は、収容空間８０の下側の領域からオイルＯをモータ２に供給するオイルＯの経路である。油路９０は、第１の油路９１と第２の油路９２とを有する。
【0016】
なお、本明細書において、「油路」とは、収容空間８０を循環するオイルＯの経路を意味する。したがって、「油路」とは、定常的に一方向に向かう定常的なオイルの流動を形成する「流路」のみならず、オイルを一時的に滞留させる経路（例えばリザーバ）およびオイルが滴り落ちる経路をも含む概念である。
【0017】
＜ハウジング＞
ハウジング６の内部に設けられた収容空間８０には、モータ２、減速装置４および差動装置５が収容される。ハウジング６は、収容空間８０においてモータ２、減速装置４および差動装置５を保持する。ハウジング６は、隔壁６１ｃを有する。ハウジング６の収容空間８０は、隔壁６１ｃによってモータ室８１とギヤ室８２とに区画される。モータ室８１には、モータ２が収容される。ギヤ室８２には、減速装置４および差動装置５が収容される。
ハウジング６の内部に設けられた収容空間８０には、モータ２、減速装置４および差動装置５が収容される。ハウジング６は、収容空間８０においてモータ２、減速装置４および差動装置５を保持する。ハウジング６は、隔壁６１ｃを有する。ハウジング６の収容空間８０は、隔壁６１ｃによってモータ室８１とギヤ室８２とに区画される。モータ室８１には、モータ２が収容される。ギヤ室８２には、減速装置４および差動装置５が収容される。
【0018】
収容空間８０の下側の領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。本実施形態では、モータ室８１の底部８１ａは、ギヤ室８２の底部８２ａより上側に位置する。また、モータ室８１とギヤ室８２とを区画する隔壁６１ｃの下側の領域には、隔壁開口６８が設けられる。隔壁開口６８は、モータ室８１とギヤ室８２とを連通させる。隔壁開口６８は、モータ室８１の下側の領域に溜ったオイルＯをギヤ室８２に移動させる。したがって、本実施形態においてオイル溜りＰは、ギヤ室８２の下側の領域に設けられる。
【0019】
オイル溜りＰには、差動装置５の一部が浸かる。オイル溜りＰに溜るオイルＯは、差動装置５の動作によってかき上げられて、一部が第１の油路９１に供給され、一部がギヤ室８２内に拡散される。ギヤ室８２に拡散されたオイルＯは、ギヤ室８２内の減速装置４および差動装置５の各ギヤに供給されてギヤの歯面にオイルＯを行き渡らせる。減速装置４および差動装置５に使用されたオイルＯは、滴下してギヤ室８２の下側に位置するオイル溜りＰに回収される。収容空間８０のオイル溜りＰの容量は、モータユニット１の停止時に、差動装置５の軸受の一部がオイルＯに浸かる程度に設定される。
【0020】
ハウジング６は、例えばアルミダイカスト製である。ハウジング６は、モータユニット１の外枠を構成する。ハウジング６は、モータ収容部６１と、ギヤ収容部６２と、閉塞部６３と、を有する。ギヤ収容部６２は、モータ収容部６１の左側に位置する。閉塞部６３は、モータ収容部６１の右側に位置する。
【0021】
モータ収容部６１は、モータ２を径方向外側から囲む筒状の周壁部６１ａと、周壁部６１ａの軸方向一方側に位置する側板部６１ｂと、を有する。周壁部６１ａの内側の空間がモータ室８１を構成する。側板部６１ｂは、隔壁６１ｃと突出板部６１ｄとを有する。隔壁６１ｃは、周壁部６１ａの軸方向一方側の開口を覆う。隔壁６１ｃには、上述の隔壁開口６８に加えて、モータ２のシャフト２１を挿通させる挿通孔６１ｆが設けられる。側板部６１ｂは、隔壁６１ｃと、周壁部６１ａに対して径方向外側に突出する突出板部６１ｄと、を有する。突出板部６１ｄには、車輪を支持するドライブシャフト（図示略）が通過する第１の車軸通過孔６１ｅが設けられる。
【0022】
閉塞部６３は、モータ収容部６１に固定される。閉塞部６３は、周壁部６１ａの軸方向反対側の開口を塞ぐ。すなわち、閉塞部６３は、筒状のモータ収容部６１の開口を塞ぐ。閉塞部６３は、閉塞部本体６３ａと、蓋部材６３ｂと、を有する。閉塞部本体６３ａは、モータ収容部６１の内側に位置する収容空間８０に突出する筒状の突出部６３ｄを有する。突出部６３ｄは、周壁部６１ａの内周面に沿って延びる。また、閉塞部本体６３ａには、軸方向に貫通する窓部６３ｃが設けられる。蓋部材６３ｂは、収容空間８０の外側から窓部６３ｃを塞ぐ。
【0023】
ギヤ収容部６２は、モータ収容部６１の側板部６１ｂに固定される。ギヤ収容部６２は、側板部６１ｂ側に開口する凹形状を有する。ギヤ収容部６２の開口は、側板部６１ｂに覆われる。ギヤ収容部６２と側板部６１ｂの間の空間は、減速装置４および差動装置５を収容するギヤ室８２を構成する。ギヤ収容部６２には、第２の車軸通過孔６２ｅが設けられる。第２の車軸通過孔６２ｅは、軸方向から見て第１の車軸通過孔６１ｅと重なる。
【0024】
図３に示すように、ギヤ収容部６２は、第１のリザーバ（リザーバ）９３と、シャフト供給流路９４と、を有する。第１のリザーバ９３は、ギヤ収容部６２の軸方向のギヤ室８２側を向く面に位置し、軸方向に沿って延びる。第１のリザーバ９３は、差動装置５によってかき上げられたオイルＯを受ける。シャフト供給流路９４は、第１のリザーバ９３の底部からモータ２のシャフト２１に向かって延びる。シャフト供給流路９４は、第１のリザーバ９３で受けたオイルＯをシャフト２１の中空部２２の内側に供給する流路である。
【0025】
＜減速装置＞
図４に示すように、減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる機能を有する。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。
図４に示すように、減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる機能を有する。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。
【0026】
減速装置４は、第１のギヤ（中間ドライブギヤ）４１と、第２のギヤ（中間ギヤ）４２と、第３のギヤ（ファイルナルドライブギヤ）４３と、中間シャフト４５と、を有する。モータ２から出力されるトルクは、モータ２のシャフト２１、第１のギヤ４１、第２のギヤ４２、中間シャフト４５および第３のギヤ４３を介して差動装置５のリングギヤ（ギヤ）５１へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。
【0027】
第１のギヤ４１は、モータ２のシャフト２１の外周面に設けられる。第１のギヤ４１は、シャフト２１とともに、モータ軸Ｊ２を中心に回転する。
【0028】
中間シャフト４５は、モータ軸Ｊ２と平行な中間軸Ｊ４に沿って延びる。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ４を中心とする円筒形状である。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ４を中心として回転する。中間シャフト４５は、一対の中間シャフト保持ベアリング８７によって回転自在に支持される。一対の中間シャフト保持ベアリング８７のうち一方は、隔壁６１ｃのギヤ室８２側を向く面に保持される。一対の中間シャフト保持ベアリング８７のうち他方は、ギヤ収容部６２に保持される。
【0029】
第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に設けられる。第２のギヤ４２と第３のギヤ４３は、中間シャフト４５を介して接続される。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間軸Ｊ４を中心として回転する。第２のギヤ４２は、第１のギヤ４１に噛み合う。第３のギヤ４３は、差動装置５のリングギヤ５１と噛み合う。第３のギヤ４３は、第２のギヤ４２に対して隔壁６１ｃ側に位置する。本実施形態において、中間シャフト４５と第３のギヤ４３は、単一の部材である。
【0030】
＜差動装置＞
差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸５５に同トルクを伝える機能を有する。差動装置５は、リングギヤ５１と、ギヤハウジング５７と、一対のピニオンギヤ（不図示）と、ピニオンシャフト（不図示）と、一対のサイドギヤ（不図示）と、を有する。
差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸５５に同トルクを伝える機能を有する。差動装置５は、リングギヤ５１と、ギヤハウジング５７と、一対のピニオンギヤ（不図示）と、ピニオンシャフト（不図示）と、一対のサイドギヤ（不図示）と、を有する。
【0031】
リングギヤ５１は、モータ軸Ｊ２と平行な差動軸Ｊ５を中心として回転する。リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。すなわち、リングギヤ５１は、他のギヤを介してモータ２に接続される。リングギヤ５１は、ギヤハウジング５７の外周に固定される。
【0032】
ギヤハウジング５７は、一対のピニオンギヤおよび一対のサイドギヤを収容する。ギヤハウジング５７は、リングギヤ５１にトルクが伝達されるとリングギヤ５１とともに、差動軸Ｊ５周りを回転する。
一対のピニオンギヤは、互いに向かい合う傘歯車である。一対のピニオンギヤは、ピニオンシャフトに支持される。
一対のサイドギヤは、一対のピニオンギヤに直角に噛み合う傘歯車である。一対のサイドギヤは、それぞれ嵌合部を有する。嵌合部には、それぞれ車軸が嵌合される。互いに異なる嵌合部に嵌合された一対の車軸は、差動軸Ｊ５周りを同じトルクで回転する。
一対のピニオンギヤは、互いに向かい合う傘歯車である。一対のピニオンギヤは、ピニオンシャフトに支持される。
一対のサイドギヤは、一対のピニオンギヤに直角に噛み合う傘歯車である。一対のサイドギヤは、それぞれ嵌合部を有する。嵌合部には、それぞれ車軸が嵌合される。互いに異なる嵌合部に嵌合された一対の車軸は、差動軸Ｊ５周りを同じトルクで回転する。
【0033】
＜モータ＞
図４に示すように、モータ２は、ステータ３０と、ステータ３０の内側に回転自在に配置されるロータ２０と、を備えるインナーロータ型モータである。ロータ２０は、図示略のバッテリからステータ３０に電力が供給されることで回転する。モータ２のトルクは、減速装置４を介し差動装置５に伝達される。
図４に示すように、モータ２は、ステータ３０と、ステータ３０の内側に回転自在に配置されるロータ２０と、を備えるインナーロータ型モータである。ロータ２０は、図示略のバッテリからステータ３０に電力が供給されることで回転する。モータ２のトルクは、減速装置４を介し差動装置５に伝達される。
【0034】
（ステータ）
ステータ３０は、ステータコア３２と、コイル３１と、ステータコア３２とコイル３１との間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。ステータ３０は、ハウジング６に保持される。
ステータ３０は、ステータコア３２と、コイル３１と、ステータコア３２とコイル３１との間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。ステータ３０は、ハウジング６に保持される。
【0035】
ステータコア３２は、円環状のヨークの内周面から径方向内方に複数の磁極歯（図示略）を有する。本実施形態のステータコア３２は、磁極歯と磁極歯との間に形成されるスロット数は４８である。磁極歯の間には、コイル線が掛けまわされることでコイル３１が構成される。
【0036】
コイル３１は、ステータコア３２の軸方向端面から突出するコイルエンド３１ａを有する。すなわち、ステータ３０は、コイルエンド３１ａを有する。コイルエンド３１ａは、ロータ２０のロータコア２４の端部よりも軸方向に突出する。コイルエンド３１ａは、ロータコア２４に対し軸方向両側に突出する。
【0037】
（ロータ）
ロータ２０は、シャフト（モータシャフト）２１と、ロータコア２４と、ロータマグネット（永久磁石）２５と、一対の板状のエンドプレート２６と、ナット２９と、ワッシャ（蓋部）２８と、を有する。
ロータ２０は、シャフト（モータシャフト）２１と、ロータコア２４と、ロータマグネット（永久磁石）２５と、一対の板状のエンドプレート２６と、ナット２９と、ワッシャ（蓋部）２８と、を有する。
【0038】
（シャフト）
シャフト２１は、水平方向かつ車両の幅方向（車両の進行方向と直交する方向）に延びるモータ軸Ｊ２を中心として延びる。シャフト２１は、同軸上で互いに連結された第１シャフト部２１Ａおよび第２シャフト部２１Ｂを有する。
シャフト２１は、水平方向かつ車両の幅方向（車両の進行方向と直交する方向）に延びるモータ軸Ｊ２を中心として延びる。シャフト２１は、同軸上で互いに連結された第１シャフト部２１Ａおよび第２シャフト部２１Ｂを有する。
【0039】
シャフト２１は、内部にモータ軸Ｊ２に沿って延びる内周面を有する中空部２２が設けられた中空シャフトである。中空部２２は、第１シャフト部２１Ａの内部に位置する第１中空部２２Ａと、第２シャフト部２１Ｂの内部に位置する第２中空部２２Ｂとを含む。第１中空部２２Ａと第２中空部２２Ｂは、軸方向に沿って並び、互いに連通する。
【0040】
第１シャフト部２１Ａは、収容空間８０のモータ室８１に配置される。第１シャフト部２１Ａは、ステータ３０の径方向内側に位置し、モータ軸Ｊ２に沿ってロータコア２４を貫通する。第１シャフト部２１Ａは、出力側（すなわち、減速装置４側）に位置する第１端部２１ｅと、その反対側に位置する第２端部２１ｆと、を有する。
【0041】
第１シャフト部２１Ａは、一対の第１のベアリング８９によって回転自在に支持される。一対の第１のベアリング８９は、第１シャフト部２１Ａの第１端部２１ｅおよび第２端部２１ｆを支持する。一対の第１のベアリング８９のうち一方は、閉塞部６３に保持される。一対の第１のベアリング８９のうち他方は、隔壁６１ｃのモータ室８１側を向く面に保持される。
【0042】
図５は、ロータ２０の断面図である。なお、図５において第２シャフト部２１Ｂは、仮想線により図示されている。
第１シャフト部２１Ａには、一対の連通孔２３が設けられる。連通孔２３は、径方向に延びてシャフト２１の外部と中空部２２とを連通させる。すなわち、シャフト２１には、一対の連通孔２３が設けられる。一対の連通孔２３は、軸方向に沿って並ぶ。なお、本明細書では、シャフト２１の外周面から中空部を通過し外周面に至る孔を１つの連通孔２３とする。
第１シャフト部２１Ａには、一対の連通孔２３が設けられる。連通孔２３は、径方向に延びてシャフト２１の外部と中空部２２とを連通させる。すなわち、シャフト２１には、一対の連通孔２３が設けられる。一対の連通孔２３は、軸方向に沿って並ぶ。なお、本明細書では、シャフト２１の外周面から中空部を通過し外周面に至る孔を１つの連通孔２３とする。
【0043】
第１シャフト部２１Ａの外周面には、軸方向に沿って並ぶ鍔部（蓋部）２１ｃとネジ部２１ｄとが設けられる。すなわち、シャフト２１の外周面には、鍔部２１ｃとネジ部２１ｄとが設けられる。ロータコア２４は、軸方向において鍔部２１ｃとネジ部２１ｄとの間に位置する。ネジ部２１ｄには、ナット２９が締結される。
【0044】
図４に示すように、第２シャフト部２１Ｂは、第１シャフト部２１Ａと同軸上に位置する。第２シャフト部２１ｂは、第１シャフト部２１Ａ側に位置する第３端部２１ｇと、その反対側に位置する第４端部２１ｈと、を有する。第２シャフト部２１Ｂは、第３端部２１ｇにおいて、第１シャフト部２１Ａの第１端部２１ｅに接続される。
【0045】
第２シャフト部２１Ｂは、収容空間８０のギヤ室８２に配置される。第２シャフト部２１Ｂの第３端部２１ｇは、隔壁６１ｃに設けられた挿通孔６１ｆを介してモータ室８１側に突出し第１シャフト部２１Ａに接続される。第２シャフト部２１Ｂの外周面には、第１のギヤ４１が設けられる。第１のギヤ４１は、減速装置４の一部である。第１のギヤ４１は、第２のギヤ４２とかみ合いシャフト２１の出力を第２のギヤに伝達する。
【0046】
第２シャフト部２１Ｂは、一対の第２のベアリング８８によって回転自在に支持される。一対の第２のベアリング８８のうち一方は、隔壁６１ｃのギヤ室８２側を向く面に保持される。一対の第２のベアリング８８のうち他方は、ギヤ収容部６２に保持される。
【0047】
中空部２２は、第１シャフト部２１Ａの第２端部２１ｆおよび第２シャフト部２１Ｂの第４端部２１ｈにおいて軸方向に開口する。中空部２２には、第４端部２１ｈの開口からオイルＯが供給される。中空部２２に供給されたオイルＯは、第４端部２１ｈ側から第２端部２１ｆ側に向かって流れる。中空部２２に供給されたオイルＯは、連通孔２３を介してシャフト２１の外部に流出する。
なお、以下の説明において、第４端部２１ｈ側を中空部２２の流動方向上流側と呼び、第２端部２１ｆ側を中空部２２の流動方向下流側と呼ぶ場合がある。
なお、以下の説明において、第４端部２１ｈ側を中空部２２の流動方向上流側と呼び、第２端部２１ｆ側を中空部２２の流動方向下流側と呼ぶ場合がある。
【0048】
図５に示すように、第１中空部２２Ａは、内周面の直径が異なる第１領域２２ｐと、第２領域（小径中空部）２２ｑと、第３領域（大径中空部）２２ｒと、を有する。第１領域２２ｐ、第２領域２２ｑおよび第３領域２２ｒは、この順で内周面の直径が大きくなる。すなわち、第２領域２２ｑは、第１領域２２ｐより内径が大きく、第３領域２２ｒは、第１領域２２ｐおよび第３領域２２ｒより内径が大きい。第１領域２２ｐ、第２領域２２ｑおよび第３領域２２ｒは、流動方向下流側から上流側に向かってこの順で並んでいる。第１領域２２ｐは、第２端部２１ｆ側に位置する。第２領域２２ｑは、軸方向において第１領域２２ｐと第３領域２２ｒとの間に位置する。第３領域２２ｒは、第１端部２１ｅ側に位置する。すなわち、第３領域２２ｒは、第２領域２２ｑより第２シャフト部２１Ｂ側に位置する。
【0049】
第３領域２２ｒには、一対の連通孔２３のうち流動方向上流側の一方の連通孔２３が開口する。また、第２領域２２ｑには、一対の連通孔２３のうち流動方向下流側の他方の連通孔２３が開口する。
【0050】
また、第１中空部２２Ａの内周面は、第１領域２２ｐと第２領域２２ｑとの間に位置する第１段差面２２ｓと、第２領域２２ｑと第３領域２２ｒとの間に位置する第２段差面（段差面）２２ｔと、を有する。第１段差面２２ｓおよび第２段差面２２ｔは、第２シャフト部２１Ｂ側を向く。また、第１段差面２２ｓおよび第２段差面２２ｔは、径方向外側に向かうに従い流動方向上流側に向かって傾斜する。
【0051】
第１シャフト部２１Ａの第３領域２２ｒには、第２シャフト部２１Ｂの第３端部２１ｇが挿入される。第３領域２２ｒには、雌スプライン２２ｅが設けられる。一方で、第２シャフト部２１Ｂの第３端部２１ｇの外周面には、雄スプライン２２ｇが設けられる。雌スプライン２２ｅと雄スプライン２２ｇは、互いに嵌合する。これにより、第１シャフト部２１Ａと第２シャフト部２１Ｂとが接続される。
【0052】
第２シャフト部２１Ｂの第１シャフト部２１Ａ側を向く端面（すなわち、第３端部２１ｇの端面）と、第２段差面２２ｔとの間には、隙間が設けられる。第３端部２１ｇの端面と第２段差面２２ｔとの間の隙間は、中空部２２の内周面に凹溝２２ｕを構成する。すなわち、中空部２２の内周面には、周方向に沿って延びる凹溝２２ｕが設けられており、凹溝２２ｕは、第２シャフト部２１Ｂの第３端部２１ｇの端面と、第３領域２２ｒの内周面と、第２段差面２２ｔと、から構成される。
【0053】
一対の連通孔２３のうち、オイルＯの流動方向上流側に位置する一方の連通孔２３は、凹溝２２ｕにおいて中空部２２に開口する。中空部２２内に供給されたオイルＯには、シャフト２１の回転に伴い遠心力が付与される。中空部２２の内周面には、凹溝２２ｕが設けられるため、遠心力に伴いオイルＯが凹溝２２ｕ内に溜る。本実施形態によれば、連通孔２３が凹溝２２ｕに開口するため、凹溝２２ｕ内に溜ったオイルＯを連通孔２３に効率よく誘導することができる。
【0054】
本実施形態によれば、第１シャフト部２１Ａと第２シャフト部２１Ｂとの接続部分の隙間を凹溝２２ｕとして利用してオイルＯを溜めることができる。したがって、オイルＯを溜める凹溝２２ｕを設けるために特殊な加工を施す必要がない。
【0055】
軸方向に沿って並ぶ複数の連通孔２３が設けられる場合、オイルＯの流動方向下流側に位置する連通孔２３にオイルＯが流れやすく、オイルＯの流動方向上流側の連通孔２３に流入するオイルＯが不足する場合がある。本実施形態によれば、流動方向上流側に位置する連通孔２３が凹溝２２ｕにおいて開口するため、オイルＯを流動方向上流側に位置する連通孔２３に十分に流入させることができる。
【0056】
本実施形態によれば、中空部２２は、流動方向上流側から下流側に向かうに従い、直径が段階的に小さくなる。これにより、オイルＯが中空部２２の上流側から下流側に行き渡らせやすい。また、一対の連通孔２３のうち上流側の一方が第３領域２２ｒに開口し、下流側の他方が第２領域２２ｑに開口する。すなわち、下流側の連通孔２３の開口は、上流側の連通孔２３の開口と比較して、中空部２２の直径が小さい領域に設けられる。したがって、下流側に位置する連通孔２３にもオイルＯを十分に流入させることができる。
【0057】
第３端部２１ｇの端面と第２段差面２２ｔとの間の隙間には、雌スプライン２２ｅの一部が位置する。したがって、中空部２２の内周面には、雌スプライン２２ｅに由来して周方向に沿って並ぶ凸部および凹部が設けられる。中空部の断面形状が、モータ軸を中心とする円形である場合には、シャフトが回転しても、中空部内のオイルＯがシャフトに対し空転し、オイルＯに遠心力が付与されない虞がある。これに対して、中空部２２内に周方向に沿って並ぶ凸部および凹部を設けることで、シャフト２１の回転に伴いオイルＯを回転させることでき中空部２２のオイルＯに遠心力を付与することができる。これにより、オイルＯを連通孔２３に円滑に誘導できる。
【0058】
本実施形態によれば、第２シャフト部２１Ｂの外周面および第３領域２２ｒの内周面には、互いにスプライン嵌合するスプライン（雄スプライン２２ｇおよび雌スプライン２２ｅ）が設けられる。また、第３領域２２ｒのスプライン（雌スプライン２２ｅ）の一部は、凹溝２２ｕ内に位置する。したがって、嵌合に用いる雌スプライン２２ｅを利用して、中空部２２内のオイルＯに遠心力を付与できる。すなわち、オイルＯに遠心力を付与する為に中空部２２の内周面に加工を施して凹凸形状を設ける必要がない。
【0059】
（ロータコア）
ロータコア２４は、珪素鋼板を積層して構成される。ロータコア２４は、軸方向に沿って延びる円柱体である。ロータコア２４は、軸方向のそれぞれ反対側を向く一対の軸方向端面２４ａと、径方向外側を向く外周面２４ｂと、を有する。
ロータコア２４は、珪素鋼板を積層して構成される。ロータコア２４は、軸方向に沿って延びる円柱体である。ロータコア２４は、軸方向のそれぞれ反対側を向く一対の軸方向端面２４ａと、径方向外側を向く外周面２４ｂと、を有する。
【0060】
ロータコア２４は、一対のエンドプレート２６とともに、ナット２９と鍔部２１ｃとの間に挟み込まれる。ナット２９とエンドプレート２６との間には、ワッシャ２８が介在する。
【0061】
ロータコア２４には、軸方向からみて中央に位置し軸方向に沿って貫通する１つの嵌合孔２４ｃ、複数のマグネット保持孔２４ｄおよび複数のコア貫通孔２４ｅが設けられる。嵌合孔２４ｃ、マグネット保持孔２４ｄおよびコア貫通孔２４ｅは、一対の軸方向端面２４ａに開口する。
【0062】
嵌合孔２４ｃは、モータ軸Ｊ２を中心とする円形である。嵌合孔２４ｃには、シャフト２１が挿通し嵌合する。したがって、ロータコア２４は、シャフト２１を径方向外側から囲む。シャフト２１と嵌合孔２４ｃとの嵌合は、隙間嵌めである。したがって、シャフト２１の嵌合によるロータコア２４の変形が抑制される。嵌合孔２４ｃの内周面には、径方向内側に突出する突起（図示略）が設けられる。この突起は、シャフト２１の外周面に設けられたキー溝（図示略）に嵌る。これにより、ロータコア２４とシャフト２１との相対的な回転が抑止される。
【0063】
複数のコア貫通孔２４ｅは、周方向に沿って並んで配置される。コア貫通孔２４ｅは、マグネット保持孔２４ｄより径方向内側に位置する。コア貫通孔２４ｅは、一対の軸方向端面２４ａ同士の間でオイルＯを流動させる役割を果たす。
【0064】
複数のマグネット保持孔２４ｄは、周方向に沿って並んで配置される。マグネット保持孔２４ｄには、ロータマグネット２５が挿入される。マグネット保持孔２４ｄは、ロータマグネット２５を保持する。すなわち、本実施形態のロータ２０は、ロータコア２４の内部にロータマグネット２５が埋め込まれた埋込型（IPM(interior permanent magnet)）である。
【0065】
ロータマグネット２５は、永久磁石である。複数のロータマグネット２５は、それぞれ周方向に並ぶ複数のマグネット保持孔２４ｄに挿入されてロータコア２４に固定される。複数のロータマグネット２５は、周方向に沿って並ぶ。
【0066】
（エンドプレート）
図６は、エンドプレート２６の平面図である。図７は、図６のVII－VII線に沿うエンドプレート２６の断面図である。なお、図６および図７において、モータユニット１の他の部材を仮想線により示す。
図６は、エンドプレート２６の平面図である。図７は、図６のVII－VII線に沿うエンドプレート２６の断面図である。なお、図６および図７において、モータユニット１の他の部材を仮想線により示す。
【0067】
図６に示すように、エンドプレート２６は、平面視円形である。エンドプレート２６は、金属製の板である。エンドプレート２６には、軸方向に沿って貫通する円形の中央孔２６ｉが設けられる。中央孔２６ｉの内周面には、キー部２６ｑが設けられる。キー部２６ｑは、シャフト２１に設けられたキー溝２１ｋに嵌る。エンドプレート２６とシャフト２１とは、キー部２６ｑとキー溝２１ｋとの嵌合により相対的な回転が抑止される。
【0068】
図５に示すように、エンドプレート２６は、第１の面２６ａと、第２の面２６ｂと、を有する。第１の面２６ａは、ロータコア２４の軸方向端面２４ａと対向する。第２の面２６ｂは、第１の面２６ａと反対側を向く。
【0069】
一対のエンドプレート２６は、それぞれロータコア２４の軸方向両側に位置する。一対のエンドプレート２６は、ロータコア２４の一対の軸方向端面２４ａにそれぞれ接触する。一対のエンドプレート２６のうち一方（第１のエンドプレート２６Ａ）は、ロータコア２４の一方の軸方向端面２４ａと鍔部２１ｃとの間に位置する。一対のエンドプレート２６のうち他方（第２のエンドプレート２６Ｂ）は、ロータコア２４の他方の軸方向端面２４ａとワッシャ２８との間に位置する。エンドプレート２６は、第１の面２６ａにおいて軸方向端面２４ａと接触する。また、エンドプレート２６は、第２の面２６ｂにおいて鍔部２１ｃ又はワッシャ２８と接触する。
【0070】
本実施形態によれば、ロータコア２４および一対のエンドプレート２６は、鍔部２１ｃと、ナット２９との間に挟み込まれる。これにより、一対のエンドプレート２６は、軸方向両側からロータコア２４の軸方向端面２４ａに押し付けられる。エンドプレート２６の第１の面２６ａとロータコア２４の軸方向端面２４ａとの接触部には、摩擦力が生じ、これによりロータコア２４とシャフト２１との相対的な回転を抑止できる。
ロータコアとシャフトを圧入によって固定すると、ロータコアが変形してロータコア内を通過する磁路が変化し鉄損が大きくなる。特に本実施形態の様に車両駆動用のモータにおいては、駆動力が大きいため、圧入の締め代を大きく確保する必要があり、ロータコアの鉄損が大きくなりやすい。本実施形態によれば、ロータコア２４は、エンドプレート２６を介してシャフト２１に固定される。このため、ロータコア２４の嵌合孔２４ｃとシャフト２１との嵌合を隙間嵌めとすることができ、ロータコア２４の変形を抑制でき、高効率のモータ２を提供できる。
ロータコアとシャフトを圧入によって固定すると、ロータコアが変形してロータコア内を通過する磁路が変化し鉄損が大きくなる。特に本実施形態の様に車両駆動用のモータにおいては、駆動力が大きいため、圧入の締め代を大きく確保する必要があり、ロータコアの鉄損が大きくなりやすい。本実施形態によれば、ロータコア２４は、エンドプレート２６を介してシャフト２１に固定される。このため、ロータコア２４の嵌合孔２４ｃとシャフト２１との嵌合を隙間嵌めとすることができ、ロータコア２４の変形を抑制でき、高効率のモータ２を提供できる。
【0071】
図７に示すように、第１の面２６ａには、凹部２６ｆと、凹部２６ｆを径方向外側から囲む傾斜面２６ｅと、が設けられる。凹部２６ｆは、平面視でモータ軸Ｊ２を中心とする円形である。凹部２６ｆは、凹部底面２６ｇと、凹部内周面２６ｈと、を有する。凹部底面２６ｇは、モータ軸Ｊ２に直交する平面である。凹部内周面２６ｈは、凹部底面２６ｇと傾斜面２６ｅとの間に位置する。凹部内周面２６ｈは、径方向内側から径方向外側に向かうに従い凹部２６ｆを浅くする方向に傾斜する。凹部２６ｆとロータコア２４の軸方向端面２４ａとの間には、隙間が設けられる。この隙間には、オイルＯが溜り、ロータコア２４の軸方向端面２４ａを冷却する。
【0072】
傾斜面２６ｅは、第１の面２６ａにおいて最も径方向外側に位置する領域に設けられ、周方向に沿って延びる。傾斜面２６ｅは、径方向外側に向かうに従いロータコア２４側に向かって傾斜角度θで傾斜する。なお、ここで傾斜角度θとは、モータ軸Ｊ２と直交する平面と傾斜面２６ｅとのなす角度である。
【0073】
エンドプレート２６は、第１の面２６ａの傾斜面２６ｅにおいてロータコア２４の軸方向端面２４ａと接触する。傾斜面２６ｅは、径方向外側に向かうに従いロータコア２４側に傾斜するため、傾斜面２６ｅは、最も径方向外側の領域で、軸方向端面２４ａと接触する。これにより、傾斜面２６ｅと軸方向端面２４ａとの接触により生じる摩擦力を、できるだけ径方向外側に生じさせることができる。また、傾斜面２６ｅと軸方向端面２４ａとの垂直応力を、径方向外側に向かうに従い大きくすることができる。これにより、径方向外側に向かうに従い静止摩擦力の限界値を大きくすることができる。エンドプレート２６とロータコア２４との相対的な回転を抑止する保持トルクは、回転軸からの距離と摩擦力に比例する。したがって、本実施形態によればエンドプレート２６とロータコア２４との相対的な回転を抑止する保持トルクを大きくすることができ、エンドプレート２６に対してロータコア２４を強固に保持できる。このような効果を奏する為に、傾斜面２６ｅの傾斜角度θは、０．１°以上５°以下とすることが好ましい。
【0074】
また、本実施形態のエンドプレート２６は、傾斜面２６ｅにおいてロータコア２４の軸方向端面２４ａと接触する。このため、エンドプレート２６とロータコア２４との接触位置を安定させることができる。したがって、エンドプレート２６とロータコア２４との伝達トルクのばらつきを抑制することができ、シャフト２１に対してロータコア２４を確実に固定できる。
【0075】
また、本実施形態によれば、エンドプレート２６に傾斜面２６ｅが設けられることで、エンドプレート２６およびロータコア２４の軸方向端面２４ａの接触部の平坦度にバラツキがあっても、確実に接触させることができる。後段において説明するように、傾斜面２６ｅの径方向内側には、オイル流路２６ｔ（図５参照）が設けられる。一般的に、オイルがロータコアとステータとの間に侵入すると、ロータコアの回転効率が低下する。傾斜面２６ｅが、ロータコア２４の軸方向端面２４ａと接触することでオイル流路２６ｔのオイルＯが、エンドプレート２６とロータコア２４の間からロータコア２４の外周面２４ｂとステータ３０との隙間に浸入することを抑制できる。
なお、傾斜面２６ｅは、径方向外側に向かうに従い傾斜角が変化する構成であってもよい。また、傾斜面２６ｅは、径方向外側に向かうに従い傾斜角度が変化する湾曲面であってもよい。
なお、傾斜面２６ｅは、径方向外側に向かうに従い傾斜角が変化する構成であってもよい。また、傾斜面２６ｅは、径方向外側に向かうに従い傾斜角度が変化する湾曲面であってもよい。
【0076】
図５に示すように、傾斜面２６ｅは、ロータコア２４のマグネット保持孔２４ｄの開口を塞ぐ。これにより、マグネット保持孔２４ｄの内部に保持されるロータマグネット２５が、マグネット保持孔２４ｄの開口から飛び出ることが抑制される。これにより、収容凹部内の駆動部分にロータマグネット２５の一部が侵入することが抑制される。
【0077】
図７に示すように、第２の面２６ｂには、平面部２６ｃと平面部２６ｃの外縁に位置する面取り部２６ｄとが設けられる。平面部２６ｃは、モータ軸Ｊ２と直交する。面取り部２６ｄは、径方向外側に向かうに従い第１の面２６ａ側に傾斜する。
【0078】
図５に示すように、エンドプレート２６には、プレート貫通孔２６ｐと、第１の凹溝（第１の凹部）２６ｊと、第２の凹溝（第２の凹部）２６ｋと、が２組設けられる。以下、２組のプレート貫通孔２６ｐ、第１の凹溝２６ｊおよび第２の凹溝２６ｋのうち、一方の組について説明するが、他方の組も同様の構成を有する。
【0079】
プレート貫通孔２６ｐは、軸方向に沿って延びる。第１の凹溝２６ｊは、第１の面２６ａに位置する。第１の凹溝２６ｊは、プレート貫通孔２６ｐの開口から径方向内側に延びる。第１の凹溝２６ｊは、中央孔２６ｉの内周面において径方向内側に開口する。第２の凹溝２６ｋは、第２の面２６ｂに位置する。第２の凹溝２６ｋは、プレート貫通孔２６ｐの開口から径方向外側に延びる。第２の凹溝２６ｋは、面取り部２６ｄにおいて径方向外側に開口する。
【0080】
エンドプレート２６の第１の凹溝２６ｊの軸方向を向く開口は、ロータコア２４の軸方向端面２４ａに覆われる。また、第１の凹溝２６ｊの径方向の開口は、シャフト２１の連通孔２３と繋がる。
【0081】
シャフト２１の中空部２２の内部に供給されたオイルＯは、連通孔２３を介して径方向外側に流れる。また、オイルＯは、連通孔２３の径方向外側の開口から第１の凹溝２６ｊに流入する。さらに、オイルＯは、プレート貫通孔２６ｐを通過して第１の面２６ａおよび第２の面２６ｂ側に流れ、第２の凹溝２６ｋを介してロータ２０の外側に放出される。図４に示すように、エンドプレート２６の径方向外側には、ステータ３０のコイルエンド３１ａが設けられる。ロータ２０の外側に放出されたオイルＯは、コイルエンド３１ａに供給されて、コイルエンド３１ａを冷却する。
【0082】
エンドプレート２６の第１の凹溝２６ｊ、プレート貫通孔２６ｐおよび第２の凹溝２６ｋは、オイル流路２６ｔとして機能する。すなわち、オイル流路２６ｔは、第１の凹溝２６ｊ、プレート貫通孔２６ｐおよび第２の凹溝２６ｋから構成される。一対のエンドプレート２６には、連通孔２３と連通して径方向に沿って延びて開口するオイル流路２６ｔがそれぞれ設けられる。
【0083】
本実施形態のエンドプレート２６によれば、プレート貫通孔２６ｐおよび第１の凹溝２６ｊおよび第２の凹溝２６ｋがオイル流路２６ｔを構成する。したがって、本実施形態によれば、金型成型により製造した安価な部品（エンドプレート２６）によって、オイル流路２６ｔを構成させることができる。
【0084】
一対のエンドプレート２６の第１の凹溝２６ｊには、コア貫通孔２４ｅが連通する。すなわち、コア貫通孔２４ｅは、一対のエンドプレート２６のそれぞれの第１の凹溝２６ｊ同士を繋ぐ。言い換えると、コア貫通孔２４ｅは、一対のエンドプレート２６のそれぞれのオイル流路２６ｔ同士を繋ぐ。また、コア貫通孔の開口の少なくとも一部は、プレート貫通孔２６ｐより径方向外側に位置する。
【0085】
本実施形態によれば、コア貫通孔２４ｅは、一対のエンドプレート２６の第１の凹溝２６ｊ同士を繋ぐため、第１の凹溝２６ｊを通過するオイルＯの一部をコア貫通孔２４ｅに流すことができる。これにより、コア貫通孔２４ｅのオイルＯによって、ロータコア２４を内部から冷却することができる。また、ロータコア２４に保持されたロータマグネット２５を、ロータコア２４を介して冷却することができる。
【0086】
本実施形態によれば、コア貫通孔２４ｅの開口が、一対のエンドプレート２６のプレート貫通孔２６ｐより径方向外側に位置する。これにより、ロータ２０の遠心力によってコア貫通孔２４ｅの内部にオイルＯを溜め、両側のエンドプレート２６の第１の凹溝２６ｊに、コア貫通孔２４ｅからオイルＯを供給できる。また、一対のエンドプレート２６のうち、一方側の第１の凹溝２６ｊにオイルＯが不足する場合に、コア貫通孔２４ｅを介し他方側からオイルＯを供給できる。したがって、それぞれのエンドプレート２６から略同量のオイルＯをコイルエンド３１ａに放出することが可能となり、コイル３１の安定的な冷却が可能となる。
【0087】
図５に示すように、一対のエンドプレート２６のうち、鍔部２１ｃとロータコア２４との間に挟み込まれた一方を第１のエンドプレート２６Ａとし、ナット２９とロータコア２４との間に挟み込まれた他方を第２のエンドプレート２６Ｂとする。
【0088】
第１のエンドプレート２６Ａにおいて、プレート貫通孔２６ｐの径方向内側の一部は、鍔部２１ｃに覆われる。また、第１のエンドプレート２６Ａにおいて、第２の凹溝２６ｋの軸方向を向く開口は、その全体が軸方向外側を臨んでいる。換言すると、第１のエンドプレート２６Ａにおいて、第２の凹溝２６ｋの軸方向を向く開口は、軸方向から見て、その全体が露出している。すなわち、第１のエンドプレート２６Ａの第２の凹溝２６ｋは、軸方向を向く開口において外部と連通している。第１のエンドプレート２６Ａにおいて、第２の凹溝２６ｋは、プレート貫通孔２６ｐの一部と軸方向を向く開口の全体が、ワッシャ２８から解放された第１の開放部２６ｓとして機能する。第１のエンドプレート２６Ａにおいて、プレート貫通孔２６ｐを通過したオイルＯは、第１の開放部２６ｓから放出される。
【0089】
第２のエンドプレート２６Ｂとナット２９との間には、ワッシャ２８が介在する。第２のエンドプレート２６Ｂにおいて、プレート貫通孔２６ｐと第２の凹溝２６ｋの軸方向を向く開口の径方向内側の一部は、ワッシャ２８により覆われる。第２の凹溝２６ｋの軸方向を向く開口のうち、ワッシャ２８により覆われる部分を被覆部と呼び、ワッシャ２８に覆われていない部分を開放部と呼ぶ。すなわち、第２のエンドプレート２６Ｂにおいて、第２の凹溝２６ｋの軸方向を向く開口は、ワッシャ２８により覆われる被覆部と、ワッシャに覆われていない第２の開放部２６ｒと、を有する。第２のエンドプレート２６Ｂの第２の凹溝２６ｋは、第２の凹溝２６ｋの径方向外側の端部に位置する第２の開放部２６ｒにおいて軸方向外側を臨む。換言すると、第２のエンドプレート２６Ｂの第２の凹溝２６ｋは、軸方向からみたとき第２の開放部２６ｒにおいて露出している。すなわち、第２のエンドプレート２６Ｂの第２の凹溝２６ｋは、第２の開放部２６ｒにおいて外部と連通している。第２の開放部２６ｒは、第２の凹溝２６ｋの径方向外側の端部に位置する。第２のエンドプレート２６Ｂにおいて、プレート貫通孔２６ｐを通過したオイルＯは、第２の開放部２６ｒから放出される。
【0090】
本実施形態の第１のエンドプレート２６Ａおよび第２のエンドプレート２６Ｂによれば、第２の面２６ｂに第２の凹溝２６ｋが設けられることで、プレート貫通孔２６ｐを介して第２の面２６ｂ側に流れるオイルＯを、第２の凹溝２６ｋに沿って径方向外側に移動させることができる。したがって、オイルＯを第２の開放部２６ｒまでオイルＯを安定して流すことが可能となり、オイルＯをステータ３０のコイルエンド３１ａに安定的に供給できる。
【0091】
本実施形態によれば、第１のエンドプレート２６Ａおよび第２のエンドプレート２６Ｂの第２の凹溝２６ｋに対して、それぞれ鍔部２１ｃ又はワッシャ２８が、軸方向の開口を覆う蓋部として機能する。すなわち、ロータ２０は、エンドプレート２６を介してロータコア２４の軸方向端部に位置する一対の蓋部（鍔部２１ｃおよびワッシャ２８）を有する。蓋部（鍔部２１ｃおよびワッシャ２８）は、プレート貫通孔２６ｐの軸方向を向く開口を外側から覆うことで、プレート貫通孔２６ｐから第２の面２６ｂ側に流出するオイルＯを第２の凹溝２６ｋに沿って流れるように誘導する。本実施形態によれば、蓋部（鍔部２１ｃおよびワッシャ２８）によりオイルＯの挙動を制御して、オイルＯがロータコア２４とステータ３０との間に浸入することを抑制できる。
【0092】
本実施形態の第２のエンドプレート２６Ｂによれば、第２の凹溝２６ｋの軸方向を向く開口は、ワッシャ２８により部分的に覆われ、第２の開放部２６ｒにおいて軸方向外側を臨む。すなわち、第２の凹溝２６ｋの第２の開放部２６ｒに至る領域では、オイルＯが軸方向に溢れ出ることがなく、オイルＯを第２の開放部２６ｒまで確実に移動させることができる。これにより、オイルＯを第２の開放部２６ｒから安定して放出することができ、オイルＯをコイルエンド３１ａに安定して供給できる。
【0093】
本実施形態によれば、第２の凹溝２６ｋは、径方向端部に位置する第２の開放部２６ｒにおいて、軸方向に軸方向外側を臨む。したがって、第２の凹溝２６ｋを通過したオイルＯを、第２の開放部２６ｒから軸方向に飛散させることができる。これによりオイルＯを、ロータコア２４の端部よりも軸方向に突出するコイルエンド３１ａにむけて飛散させることができ、コイルエンド３１ａのコイル３１を効果的に冷却できる。
【0094】
なお、本実施形態の第１のエンドプレート２６Ａにおいて、プレート貫通孔２６ｐの一部と軸方向を向く開口の全体に亘って第１の開放部２６ｓが設けられる。しかしながら、図５に仮想線で示すように、鍔部２１ｃが、第２の凹溝２６ｋの軸方向を向く開口の一部を覆ってもよい。この場合には、第１のエンドプレート２６Ａの第１の開放部２６ｓは、第２のエンドプレート２６Ｂの第２の開放部２６ｒと同様に、径方向外側の端部に位置し、第２の開放部２６ｒと同様の効果を奏することができる。
【0095】
なお、本実施形態において、エンドプレート２６には、溝状の第１の凹溝２６ｊおよび第２の凹溝２６ｋが設けられる。しかしながら、溝状でない凹部であっても上述の一定の効果を奏することができる。なお、径方向に沿って延びる第１の凹溝２６ｊおよび第２の凹溝２６ｋを設けることで、径方向に沿って円滑にオイルＯを誘導できる。
【0096】
（エンドプレートの第１の変形例）
図８は、本実施形態に採用可能な第１の変形例のエンドプレート１２６の断面図である。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を用いて説明する。
第１の変形例のエンドプレート１２６は、上述の実施形態と同様に、ロータコア２４と対向する第１の面１２６ａと、第１の面１２６ａと反対側を向く第２の面１２６ｂと、を有する。また、エンドプレート１２６には、一対のプレート貫通孔１２６ｐ、一対の第１の凹溝１２６ｊおよび一対の第２の凹溝１２６ｋが設けられる。プレート貫通孔１２６ｐは、軸方向に延びる。第１の凹溝１２６ｊは、第１の面１２６ａに位置する。第１の凹溝１２６ｊは、プレート貫通孔１２６ｐから径方向内側に延びる。第２の凹溝１２６ｋは、第２の面１２６ｂに位置する。第２の凹溝１２６ｋは、プレート貫通孔１２６ｐから径方向外側に延びる。第２の凹溝１２６ｋの軸方向を向く開口は、蓋部１２８により部分的に覆われ開放部１２６ｒにおいて軸方向外側を臨む。なおここで、蓋部１２８は、ワッシャ２８又は鍔部２１ｃである（図５参照）。
図８は、本実施形態に採用可能な第１の変形例のエンドプレート１２６の断面図である。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を用いて説明する。
第１の変形例のエンドプレート１２６は、上述の実施形態と同様に、ロータコア２４と対向する第１の面１２６ａと、第１の面１２６ａと反対側を向く第２の面１２６ｂと、を有する。また、エンドプレート１２６には、一対のプレート貫通孔１２６ｐ、一対の第１の凹溝１２６ｊおよび一対の第２の凹溝１２６ｋが設けられる。プレート貫通孔１２６ｐは、軸方向に延びる。第１の凹溝１２６ｊは、第１の面１２６ａに位置する。第１の凹溝１２６ｊは、プレート貫通孔１２６ｐから径方向内側に延びる。第２の凹溝１２６ｋは、第２の面１２６ｂに位置する。第２の凹溝１２６ｋは、プレート貫通孔１２６ｐから径方向外側に延びる。第２の凹溝１２６ｋの軸方向を向く開口は、蓋部１２８により部分的に覆われ開放部１２６ｒにおいて軸方向外側を臨む。なおここで、蓋部１２８は、ワッシャ２８又は鍔部２１ｃである（図５参照）。
【0097】
本変形例において、第２の凹溝１２６ｋの底部には、径方向外側に向かうに従い第２の凹溝１２６ｋの深さが浅くなる傾斜面１２６ｕが設けられる。傾斜面１２６ｕは、軸方向から見て開放部１２６ｒと重なる。本変形例によれば、第２の凹溝１２６ｋに傾斜面１２６ｕを設けることで、オイルＯの流れに軸方向の成分を付与できる。オイルＯを軸方向に飛散させて、ロータコア２４の端部よりも軸方向に突出するコイルエンド３１ａにむけて、オイルＯを効果的に飛散させることができる。
【0098】
（エンドプレートの第２の変形例）
図９は、本実施形態に採用可能な第２の変形例のエンドプレート２２６の平面図である。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を用いて説明する。
第２の変形例のエンドプレート２２６は、上述の実施形態と同様に、第１の面２２６ａと、第１の面２２６ａと反対側を向く第２の面２２６ｂと、を有する。また、エンドプレート２２６には、一対のプレート貫通孔２２６ｐ、一対の第１の凹溝２２６ｊおよび一対の第２の凹溝２２６ｋを有する。プレート貫通孔２２６ｐは、軸方向に延びる。第１の凹溝２２６ｊは、第１の面２２６ａに位置する。第１の凹溝２２６ｊは、プレート貫通孔２２６ｐから径方向内側に延びる。第２の凹溝２２６ｋは、第２の面２２６ｂに位置する。第２の凹溝２２６ｋは、プレート貫通孔２２６ｐから径方向外側に延びる。第２の凹溝２２６ｋの軸方向を向く開口は、蓋部２２８により部分的に覆われ開放部２２６ｒにおいて軸方向外側を臨む。なおここで、蓋部２２８は、ワッシャ２８又は鍔部２１ｃである（図５参照）。
図９は、本実施形態に採用可能な第２の変形例のエンドプレート２２６の平面図である。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を用いて説明する。
第２の変形例のエンドプレート２２６は、上述の実施形態と同様に、第１の面２２６ａと、第１の面２２６ａと反対側を向く第２の面２２６ｂと、を有する。また、エンドプレート２２６には、一対のプレート貫通孔２２６ｐ、一対の第１の凹溝２２６ｊおよび一対の第２の凹溝２２６ｋを有する。プレート貫通孔２２６ｐは、軸方向に延びる。第１の凹溝２２６ｊは、第１の面２２６ａに位置する。第１の凹溝２２６ｊは、プレート貫通孔２２６ｐから径方向内側に延びる。第２の凹溝２２６ｋは、第２の面２２６ｂに位置する。第２の凹溝２２６ｋは、プレート貫通孔２２６ｐから径方向外側に延びる。第２の凹溝２２６ｋの軸方向を向く開口は、蓋部２２８により部分的に覆われ開放部２２６ｒにおいて軸方向外側を臨む。なおここで、蓋部２２８は、ワッシャ２８又は鍔部２１ｃである（図５参照）。
【0099】
第２の凹溝２２６ｋは、径方向に沿って延びる溝である。また、軸方向から見て、第２の凹溝２２６ｋの延びる方向は、径方向に対して傾斜する。また、第２の凹溝２２６ｋは、径方向外側に向かうに従い、径方向に対して傾斜角度を大きくするように湾曲する。本変形例によれば、第２の凹溝２２６ｋが、径方向に対して傾斜するため、第２の凹溝２２６ｋを通過するオイルＯに、傾斜する第２の凹溝２２６ｋの壁面から遠心力を付与できる。これにより、開放部２２６ｒから飛散するオイルＯの速度を高めることができ、コイルエンド３１ａまでの距離が遠い場合であっても、確実にオイルＯをコイルエンド３１ａに当てることができる。
【0100】
本変形例の一対の第２の凹溝２２６ｋは、軸方向から見た形状が互いに異なる。一対の第２の凹溝２２６ｋのうち一方の第２の凹溝２２６ｋＡは、他方の第２の凹溝２２６ｋＢに対し、軸方向から見て小さく湾曲し、径方向に対する傾斜角度が小さい。すなわち本実施形態によれば、軸方向から見て複数の第２の凹溝２２６ｋＡ、２２６ｋＢのそれぞれの溝の延びる方向は、径方向に対する角度が異なる。したがって、一対の第２の凹溝２２６ｋＡ、２２６ｋＢがオイルＯに付与する遠心力の大きさは、互いに異なる。一方の第２の凹溝２２６ｋＡから飛散するオイルＯに対し、他方の第２の凹溝２２６ｋＢから飛散するオイルＯは、より高速となり、より遠い範囲に飛散する。すなわち、本変形例によれば、複数の第２の凹溝２２６ｋＡ、２２６ｋＢにおいて、互いに異なる領域にオイルＯを飛散させることが可能となり、コイルエンド３１ａの幅広い範囲にオイルＯを当てることができる。
【0101】
＜油路＞
図１に示すように、油路９０は、ハウジング６の内部、すなわち収容空間８０に位置する。油路９０は、収容空間８０のモータ室８１とギヤ室８２とに跨って構成される。油路９０は、オイルＯをオイル溜りＰ（すなわち、収容空間８０の下側の領域）からモータ２を経て、再びオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。油路９０は、モータ２の内部を通る第１の油路（油路）９１と、モータ２の外部を通る第２の油路（油路）９２と、を有する。オイルＯは、第１の油路９１および第２の油路９２において、モータ２を内部および外部から冷却する。油路９０は、油冷却機構を構成する。
図１に示すように、油路９０は、ハウジング６の内部、すなわち収容空間８０に位置する。油路９０は、収容空間８０のモータ室８１とギヤ室８２とに跨って構成される。油路９０は、オイルＯをオイル溜りＰ（すなわち、収容空間８０の下側の領域）からモータ２を経て、再びオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。油路９０は、モータ２の内部を通る第１の油路（油路）９１と、モータ２の外部を通る第２の油路（油路）９２と、を有する。オイルＯは、第１の油路９１および第２の油路９２において、モータ２を内部および外部から冷却する。油路９０は、油冷却機構を構成する。
【0102】
第１の油路９１および第２の油路９２は、ともにオイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給して、再びオイル溜りＰに回収する経路である。第１の油路９１および第２の油路９２において、オイルＯは、モータ２から滴下して、モータ室の下側の領域に溜る。モータ室８１の下側の領域に溜ったオイルＯは、隔壁開口６８を介して、ギヤ室８２の下側の領域（すなわち、オイル溜りＰ）に移動する。
【0103】
第１の油路９１の経路中には、オイルＯを冷却するクーラー９７が設けられる。第１の油路９１を通過しクーラー９７により冷却されたオイルＯは、オイル溜りＰにおいて第２の油路９２を通過したオイルＯと合流する。オイル溜りＰにおいて、第１の油路９１および第２の油路９２を通過したオイルＯは、互いに混ざりあって熱交換が行われる。このため、第１の油路９１の経路中に配置されてクーラー９７の冷却の効果を第２の油路９２を通過するオイルＯにも及ぼすことができる。本実施形態によれば、第１の油路９１および第２の油路９２のうち一方の油路中に設けられた１つのクーラー９７を用いて、両方の油路中のオイルＯを冷却する。
【0104】
一般的にクーラーは、液体が定常的に流れる流路中に配置される。２つの油路を冷却させるために、２つの油路に含まれる流路中にそれぞれクーラーを配置する構成が考えられる。この場合は、２つのクーラーを用いる必要がありコストが高くなる。また、２つの油路を冷却するために、２つの油路を合流させた領域に流路を設け、この流路中にクーラーを設置する構成が考えられる。この場合は、交流した領域に流路を設ける必要があるため、油路中の流路の構成を複雑化する必要があり、結果としてコスト高となる。
本実施形態によれば、第１の油路９１にのみクーラーを設け、第１の油路９１および第２の油路９２を通過するオイルＯをオイル溜りＰにおいて混合することで、第２の油路９２を間接的に冷却できる。これにより、油路９０中の流路の構成を複雑化することなく、１つのクーラー９７により第１の油路９１および第２の油路９２のオイルＯを冷却できる。
なお、このような効果は、第１の油路９１および第２の油路９２のうち何れか一方に、オイルＯを冷却するクーラー９７を有し、第１の油路９１および第２の油路９２を流れるオイルＯがオイル溜りＰで合流する場合に奏することができる効果である。
本実施形態によれば、第１の油路９１にのみクーラーを設け、第１の油路９１および第２の油路９２を通過するオイルＯをオイル溜りＰにおいて混合することで、第２の油路９２を間接的に冷却できる。これにより、油路９０中の流路の構成を複雑化することなく、１つのクーラー９７により第１の油路９１および第２の油路９２のオイルＯを冷却できる。
なお、このような効果は、第１の油路９１および第２の油路９２のうち何れか一方に、オイルＯを冷却するクーラー９７を有し、第１の油路９１および第２の油路９２を流れるオイルＯがオイル溜りＰで合流する場合に奏することができる効果である。
【0105】
オイルＯの熱は、主としてクーラー９７を通じて放熱される。また、オイルＯの熱の一部は、オイルＯがハウジング６の内面に接触するため、ハウジング６を通じても放熱される。なお、図１に示すように、ハウジング６の外側面には、凹凸状のヒートシンク部６ｂが設けられていてもよい。ヒートシンク部６ｂは、ハウジング６を介したモータ２の冷却を促進する。
【0106】
（第１の油路）
第１の油路９１において、オイルＯは、オイル溜りＰから差動装置５によりかき上げられてロータ２０の内部に導かれる。オイルＯには、ロータ２０の内部で、ロータ２０の回転に伴う遠心力が付与される。これにより、オイルＯは、ロータ２０を径方向外側から囲むステータ３０に向かって均等に拡散されステータ３０を冷却する。
第１の油路９１において、オイルＯは、オイル溜りＰから差動装置５によりかき上げられてロータ２０の内部に導かれる。オイルＯには、ロータ２０の内部で、ロータ２０の回転に伴う遠心力が付与される。これにより、オイルＯは、ロータ２０を径方向外側から囲むステータ３０に向かって均等に拡散されステータ３０を冷却する。
【0107】
第１の油路９１は、かき上げ経路９１ａと、シャフト供給経路（オイル流路）９１ｂと、シャフト内経路９１ｃと、ロータ内経路９１ｄと、を有する。また、第１の油路９１の経路中には、第１のリザーバ９３が設けられる。第１のリザーバ９３は、収容空間８０（特にギヤ室８２）に設けられている。
【0108】
かき上げ経路９１ａは、差動装置５のリングギヤ５１の回転によってオイル溜りＰからオイルＯをかき上げて、第１のリザーバ９３（図３参照）でオイルＯを受ける経路である。
【0109】
図３に示すように、第１のリザーバ９３は、鉛直方向においてモータ軸Ｊ２、中間軸Ｊ４および差動軸Ｊ５の上側に位置する。第１のリザーバ９３は、車両前後方向（水平方向、Ｘ軸方向）において中間軸Ｊ４と差動軸Ｊ５との間に位置する。第１のリザーバ９３は、車両前後方向（水平方向、Ｘ軸方向）においてモータ軸Ｊ２と差動軸Ｊ５との間に位置する。第１のリザーバ９３は、第１のギヤ４１の側部に配置される。第１のリザーバ９３は、上側に開口する。
【0110】
本明細書において、「リザーバ」とは、一方向に向かう定常的な液体の流動がない状態で、オイルを溜める機能を有する構造体を意味する。「リザーバ」は、定常的な液体の流動がないという点で、「流路」とは異なる。本実施形態のモータユニット１の収容空間８０には、第１のリザーバ９３、第２のリザーバ９８および副リザーバ９５が設けられる。
【0111】
本実施形態において、リングギヤ５１の回転中心である差動軸Ｊ５は、減速装置４に対して車両後方側に配置される。差動装置５は、車両の前進時に減速装置４と逆側の領域で上側に向かって回転する。差動装置５のリングギヤ５１によってかき上げられるオイルＯは、減速装置４と反対側を回って第１のリザーバ９３の上側に降り注ぎ第１のリザーバ９３に溜る。すなわち、第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１がかき上げたオイルＯを受ける。また、モータ２の駆動直後などオイル溜りＰの液面が高い場合、第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、オイル溜りＰのオイルＯに接触してオイルＯをかき上げる。このような場合には、第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１に加えて第２のギヤ４２および第３のギヤ４３によってかき上げられたオイルＯも受ける。
【0112】
ハウジング６は、ギヤ室８２の上側の壁を構成するギヤ室天井部（天井部）６４を有する。ギヤ室天井部６４は、減速装置４および差動装置５の上側に位置する。ここで、モータ軸Ｊ２の軸方向から見て、モータ軸Ｊ２と差動軸Ｊ５とを仮想的に結ぶ仮想線（後段に説明する第３の線分）Ｌ３を定義する。ギヤ室天井部６４は、仮想線Ｌ３と略平行である。ギヤ室天井部６４を仮想線Ｌ３と略平行とすることで、リングギヤ５１でかき上げられて仮想線Ｌ３が延びる方向に飛散するオイルＯが通過する領域を十分に確保して、オイルＯを、モータ軸Ｊを中心に回転する第１のギヤ４１に効率的に当てることができる。また、ギヤ室天井部６４を仮想線Ｌ３と略平行とすることで、ハウジング６が鉛直方向に大型化することを抑制できる。
なお、ここでギヤ室天井部６４と仮想線Ｌ３とが「略平行」とは、ギヤ室天井部６４と仮想線Ｌ３とのなす角が１０°以内であるとする。ギヤ室天井部６４が湾曲する場合には、湾曲線の全ての点における接線と仮想線Ｌ３のなす角度が１０°以内となる。
また、１０°以内の範囲であれば、ギヤ室天井部６４は、差動軸Ｊ５側かモータ軸Ｊ２側に向かうに従い仮想線Ｌ３に近づくことが好ましい。これにより、ハウジング６を小型化することができる。
なお、ここでギヤ室天井部６４と仮想線Ｌ３とが「略平行」とは、ギヤ室天井部６４と仮想線Ｌ３とのなす角が１０°以内であるとする。ギヤ室天井部６４が湾曲する場合には、湾曲線の全ての点における接線と仮想線Ｌ３のなす角度が１０°以内となる。
また、１０°以内の範囲であれば、ギヤ室天井部６４は、差動軸Ｊ５側かモータ軸Ｊ２側に向かうに従い仮想線Ｌ３に近づくことが好ましい。これにより、ハウジング６を小型化することができる。
【0113】
また、ギヤ室天井部６４は、差動軸Ｊ５側からモータ軸Ｊ２側に向かうに従い、仮想線Ｌ３側に近づく方向にわずかに湾曲する曲面である。ギヤ室天井部６４の湾曲形状は、リングギヤ５１によってかき上げられるオイルＯが描く放物線と略同じか、リングギヤ５１から若干離れる曲面である。リングギヤ５１でかき上げられたオイルＯの一部は、第１のリザーバ９３に直接到達する。また、リングギヤ５１でかき上げられたオイルＯの他の一部は、ハウジング６のギヤ室天井部６４を伝って第１のリザーバ９３に到達する。すなわち、ギヤ室天井部６４は、第１のリザーバ９３にオイルＯを誘導する役割を担っている。
【0114】
ギヤ室天井部６４は、下側に突出する凸部６５を有する。凸部６５は、第１のリザーバ９３の上側に位置する。ギヤ室天井部６４を伝うオイルＯは、凸部６５の下端において大きな液滴となり、下方に落下して第１のリザーバ９３に溜る。すなわち、凸部６５は、ギヤ室天井部６４を伝うオイルＯを第１のリザーバ９３に誘導する。
本実施形態において、モータ収容部６１とギヤ収容部６２とは、ボルト６７により互いに固定されている。凸部６５は、ギヤ室天井部６４において、ボルト６７が挿入されるネジ穴周りの肉厚部分を利用して設けられている。なお、図３において、モータ収容部６１とギヤ収容部６２とを固定する他のボルトおよびネジ穴周りの他の肉厚部分の図示が省略されている。
本実施形態において、モータ収容部６１とギヤ収容部６２とは、ボルト６７により互いに固定されている。凸部６５は、ギヤ室天井部６４において、ボルト６７が挿入されるネジ穴周りの肉厚部分を利用して設けられている。なお、図３において、モータ収容部６１とギヤ収容部６２とを固定する他のボルトおよびネジ穴周りの他の肉厚部分の図示が省略されている。
【0115】
ギヤ室天井部６４は、軸方向に沿って延びる板状の庇部６６を有する。庇部６６は下側に突出する。庇部６６の下端は、第１のリザーバ９３の上側に位置する。リングギヤ５１によりかき上げられて飛散するオイルＯの一部は、庇部６６に当たって庇部６６の表面を伝う。同様に、第２のギヤ４２および第３のギヤによりかき上げられて飛散するオイルＯは、庇部６６に受け止められて庇部６６の表面を伝う。オイルＯは、庇部６６の下端において大きな液滴となり下方に落下し第１のリザーバ９３に溜る。すなわち、庇部６６は、かき上げられたオイルＯを第１のリザーバ９３に誘導する。
庇部６６は、上側から下側に向かうに従い差動軸Ｊ５側からモータ軸Ｊ２側に向かって傾斜する。リングギヤ５１は、第２のギヤ４２および第３のギヤ４３と比較して大径であるため、飛散するオイルＯの飛散角度が水平に近い。庇部６６を上述の方向に傾斜させて配置することで、リングギヤ５１から飛散するオイルＯを庇部６６の表面に円滑に付着させて下側に落下させることができる。
庇部６６は、上側から下側に向かうに従い差動軸Ｊ５側からモータ軸Ｊ２側に向かって傾斜する。リングギヤ５１は、第２のギヤ４２および第３のギヤ４３と比較して大径であるため、飛散するオイルＯの飛散角度が水平に近い。庇部６６を上述の方向に傾斜させて配置することで、リングギヤ５１から飛散するオイルＯを庇部６６の表面に円滑に付着させて下側に落下させることができる。
【0116】
第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１、第２のギヤ４２および第３のギヤ４３の直上に位置する。第１のリザーバ９３の開口は、鉛直方向から見てリングギヤ５１、第２のギヤ４２および第３のギヤ４３と重なる。ギヤによってかき上げられるオイルの大部分は、かき上げるギヤの直上に飛散する。第１のリザーバ９３をリングギヤ５１、第２のギヤ４２および第３のギヤ４３の直上に配置することで、各ギヤでかき上げたオイルＯを効率的に受けることができる。
【0117】
第１のリザーバ９３は、底部９３ａと第１の側壁部９３ｂと第２の側壁部９３ｃとを有する。底部９３ａ、第１の側壁部９３ｂおよび第２の側壁部９３ｃは、ギヤ収容部６２およびモータ収容部の突出板部６１ｄの壁面の間で、軸方向に沿って延びる。第１の側壁部９３ｂおよび第２の側壁部９３ｃは、底部９３ａから上側に延びる。第１の側壁部９３ｂは、第１のリザーバ９３の差動装置５側の壁面を構成する。第２の側壁部９３ｃは、第１のリザーバ９３の減速装置４側の壁面を構成する。すなわち、第１の側壁部９３ｂは、底部９３ａの差動軸Ｊ５側の端部から上側に延び、第２の側壁部９３ｃは、底部９３ａのモータ軸Ｊ２側の端部から上側に延びる。第１のリザーバ９３は、底部９３ａと、第１の側壁部９３ｂと、第２の側壁部９３ｃと、ギヤ収容部６２およびモータ収容部の突出板部６１ｄの壁面と、に囲まれた領域において、オイルＯを一時的に貯留する。
【0118】
第１の側壁部９３ｂ上端部の高さは、第２の側壁部９３ｃの上端部より下側に位置する。オイルＯは、差動装置５によりかき上げられて、減速装置４の反対側から第１のリザーバ９３に向かって飛散する。第１の側壁部９３ｂの上端部の高さを低くすることによって、差動装置５によりかき上げられたオイルＯを効率的に第１のリザーバ９３に貯留できる。また、リングギヤ５１によってかき上げられて飛散するオイルＯのうち第１の側壁部９３ｂを超えたオイルＯを第２の側壁部９３ｃにあてて第１のリザーバ９３に誘導できる。
【0119】
第２の側壁部９３ｃは、第１のギヤ４１の周方向に沿って斜め上方に向かって延びる。すなわち、第２の側壁部９３ｃは、上側に向かうに従いモータ軸Ｊ２に向かって傾斜する。これにより、第２の側壁部９３ｃは、差動装置５にかき上げられたオイルＯを幅広い範囲で受けることができる。加えて、第２の側壁部９３ｃは、収容空間８０の天井を伝うオイルＯの液滴を幅広い範囲で受けることができる。
【0120】
底部９３ａと第２の側壁部９３ｃの境界部には、第１のリザーバ９３の内部に向かってシャフト供給流路９４が開口する。底部９３ａは、平面視においてモータ軸Ｊ２側に向かうに従い下方に向かって若干傾斜する。すなわち、底部９３ａは、第２の側壁部９３ｃ側下端となる様に若干傾斜する。したがって、シャフト供給流路９４の開口を底部９３ａと第２の側壁部９３ｃとの間に設けることで、第１のリザーバ９３内のオイルＯを効率的にシャフト供給流路９４に供給できる。
【0121】
シャフト供給経路９１ｂは、第１のリザーバ９３からモータ２にオイルＯを誘導する。シャフト供給経路９１ｂは、シャフト供給流路９４により構成される。シャフト供給流路９４は、第１のリザーバ９３からシャフト２１端部に向かって延びる。シャフト供給流路９４は、直線状に延びる。シャフト供給流路９４は、第１のリザーバ９３からシャフト２１の端部に向かうに従い下側に向かって傾斜する。シャフト供給流路９４は、ギヤ収容部６２に収容空間８０の内外に貫通する孔を加工することで形成される。加工された孔の外側の開口は、キャップ（図示略）により塞がれる。シャフト供給流路９４は、第１のリザーバ９３に溜ったオイルＯをシャフト２１の端部から中空部２２に誘導する。
【0122】
図１に示すように、シャフト内経路９１ｃは、シャフト２１の中空部２２内をオイルＯが通過する経路である。また、ロータ内経路９１ｄは、シャフト２１の連通孔２３からロータコア２４の軸方向端面２４ａに位置するエンドプレート２６の内部を通過して、ステータ３０に飛散する経路である（図５参照）。すなわち、第１の油路９１は、シャフト２１の内部からロータコア２４を通過する経路を有する。
【0123】
シャフト内経路９１ｃにおいて、ロータ２０の内部のオイルＯには、ロータ２０の回転に伴い遠心力が付与される。これにより、オイルＯは、エンドプレート２６から径方向外側に連続的に飛散する。また、オイルＯの飛散に伴い、ロータ２０内部の経路中が負圧となり、第１のリザーバ９３に溜るオイルＯが、ロータ２０の内部に吸引され、ロータ２０内部の経路にオイルＯが満たされる。オイルＯは、第１の油路９１中における毛細管力によっても、ロータ２０内部への移動が促進される。ステータ３０に到達したオイルＯは、ステータ３０から熱を奪う。
【0124】
（第２の油路）
図１に示すように、第２の油路９２においてオイルＯは、オイル溜りＰからモータ２の上側まで引き上げられてモータ２に供給される。モータ２に供給されたオイルＯは、ステータ３０の外周面を伝いながら、ステータ３０から熱を奪い、モータ２を冷却する。ステータ３０の外周面を伝ったオイルＯは、下方に滴下してモータ室８１の下側の領域に溜る。第２の油路９２のオイルＯは、第１の油路９１のオイルＯとモータ室８１の下側の領域で合流する。モータ室８１の下側の領域に溜ったオイルＯは、隔壁開口６８を介して、ギヤ室８２の下側の領域（すなわち、オイル溜りＰ）に移動する。
図１に示すように、第２の油路９２においてオイルＯは、オイル溜りＰからモータ２の上側まで引き上げられてモータ２に供給される。モータ２に供給されたオイルＯは、ステータ３０の外周面を伝いながら、ステータ３０から熱を奪い、モータ２を冷却する。ステータ３０の外周面を伝ったオイルＯは、下方に滴下してモータ室８１の下側の領域に溜る。第２の油路９２のオイルＯは、第１の油路９１のオイルＯとモータ室８１の下側の領域で合流する。モータ室８１の下側の領域に溜ったオイルＯは、隔壁開口６８を介して、ギヤ室８２の下側の領域（すなわち、オイル溜りＰ）に移動する。
【0125】
図１０は、モータユニット１の断面図である。なお、図１０の切断面は、各領域において軸方向にずらされる。
第２の油路９２は、第１の流路９２ａと第２の流路９２ｂと第３の流路９２ｃとを有する。第２の油路９２の経路中には、ポンプ９６と、クーラー９７と、第２のリザーバ９８と、が設けられる。第２の油路９２において、オイルＯは、第１の流路９２ａ、ポンプ９６、第２の流路９２ｂ、クーラー９７、第３の流路９２ｃ、第２のリザーバ９８の順で各部を通過して、モータ２に供給される。
第２の油路９２は、第１の流路９２ａと第２の流路９２ｂと第３の流路９２ｃとを有する。第２の油路９２の経路中には、ポンプ９６と、クーラー９７と、第２のリザーバ９８と、が設けられる。第２の油路９２において、オイルＯは、第１の流路９２ａ、ポンプ９６、第２の流路９２ｂ、クーラー９７、第３の流路９２ｃ、第２のリザーバ９８の順で各部を通過して、モータ２に供給される。
【0126】
ポンプ９６は、電気により駆動する電動ポンプである。ポンプ９６は、ハウジング６の外側面に設けられたポンプ取付凹部６ｃに取り付けられる。ポンプ９６は、吸入口９６ａと吐出口９６ｂとを有する。吸入口９６ａおよび吐出口９６ｂは、ポンプ９６の内部流路を介して繋がる。また、吸入口９６ａは、第１の流路９２ａに繋がる。吐出口９６ｂは、第２の流路９２ｂに繋がる。吐出口９６ｂは、吸入口９６ａより上側に位置する。ポンプ９６は、第１の流路９２ａを介してオイル溜りＰからオイルＯを吸い上げて、第２の流路９２ｂ、クーラー９７、第３の流路９２ｃおよび第２のリザーバ９８を介してモータ２に供給する。
【0127】
ポンプ９６によるモータ２へのオイルＯの供給量は、モータ２の駆動状態に応じて適宜制御される。したがって、長時間の駆動や高い出力が必要な場合などモータ２の温度が高まることで、ポンプ９６の駆動出力が高められてモータ２へのオイルＯの供給量が増加される。
【0128】
クーラー９７は、流入口９７ａと流出口９７ｂとを有する。流入口９７ａと流出口９７ｂは、クーラー９７の内部流路を介して繋がる。また、流入口９７ａは、第２の流路９２ｂに繋がる。流出口９７ｂは、第３の流路９２ｃに繋がる。流入口９７ａは、流出口９７ｂと比較して、ポンプ９６に近い側（すなわち、下側）に位置する。また、クーラー９７の内部には、ラジエータから供給された冷却水が通過する冷却水用配管（図示略）が設けられる。クーラー９７の内部を通過するオイルＯは、冷却水との間で熱交換されて冷却される。
【0129】
ポンプ９６およびクーラー９７は、ハウジング６のモータ収容部６１の外周面に固定される。モータ軸Ｊ２の軸方向から見て、ポンプ９６およびクーラー９７は、モータ軸Ｊ２を挟んで差動装置５と水平方向の反対側に位置する。また、ポンプ９６およびクーラー９７は、上下方向に並ぶ。クーラー９７は、ポンプ９６の上側に位置する。クーラー９７は、鉛直方向から見てポンプ９６と重なる。
【0130】
本実施形態によれば、ポンプ９６およびクーラー９７が、差動装置５とモータ軸Ｊ２を挟んで反対側に位置することで、モータ２の周りの空間を有効に利用できる。これにより、モータユニット１全体の水平方向に沿う寸法を小さくすることが可能となり、モータユニット１の小型化を図ることができる。
【0131】
本実施形態によれば、ポンプ９６およびクーラー９７が、ハウジング６の外周面に固定される。このため、ポンプ９６およびクーラー９７が、ハウジング６の外部に設けられる場合と比較して、モータユニット１の小型化に寄与できる。加えて、ポンプ９６およびクーラー９７が、ハウジング６の外周面に固定されることで、ハウジング６の壁部６ａの内部を通過する第１の流路９２ａ、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃにより、収容空間８０とポンプ９６およびクーラー９７とを繋ぐ流路を構成することができる。
【0132】
本実施形態によれば、クーラー９７がハウジング６の外周面に固定されるため、収容空間８０とクーラー９７との距離を近づけることができる。これにより、クーラー９７と収容空間８０とを繋ぐ第３の流路９７ｃを短くすることができ、冷却したオイルＯを温度が低い状態で収容空間８０に供給できる。
【0133】
第１の流路９２ａ、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃは、収容空間８０を囲むハウジング６の壁部６ａの内部を通過する。第１の流路９２ａは、壁部６ａに形成した孔として第１の流路９２ａ、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃを形成できる。したがって、別途管材を用意する必要がなく部品点数減少に寄与できる。
なお、第１の流路９２ａは、壁部６ａのうちモータ２の下側に位置する部分の内部を通過する。第２の流路９２ｂは、壁部６ａのうちモータ２の水平方向側方に位置する部分の内部を通過する。また、第３の流路９２ｃは、壁部６ａのうちモータ２の上側に位置する部分の内部を通過する。
なお、第１の流路９２ａは、壁部６ａのうちモータ２の下側に位置する部分の内部を通過する。第２の流路９２ｂは、壁部６ａのうちモータ２の水平方向側方に位置する部分の内部を通過する。また、第３の流路９２ｃは、壁部６ａのうちモータ２の上側に位置する部分の内部を通過する。
【0134】
第１の流路９２ａは、オイル溜りＰとポンプ９６とを繋ぐ。第１の流路９２ａは、第１の端部９２ａａと第２の端部９２ａｂとを有する。
第１の端部９２ａａは、第２の端部９２ａｂと比較して、第２の油路９２の上流側に位置する。第１の端部９２ａａは、差動装置５の下側において収容空間８０に開口する。第１の端部９２ａａは、鉛直方向から見て、モータ２と重なる。
第２の端部９２ａｂは、ポンプ取付凹部６ｃ内に開口してポンプ９６の吸入口９６ａに繋がる。
第１の端部９２ａａは、第２の端部９２ａｂと比較して、第２の油路９２の上流側に位置する。第１の端部９２ａａは、差動装置５の下側において収容空間８０に開口する。第１の端部９２ａａは、鉛直方向から見て、モータ２と重なる。
第２の端部９２ａｂは、ポンプ取付凹部６ｃ内に開口してポンプ９６の吸入口９６ａに繋がる。
【0135】
上述したように、差動装置５とポンプ９６とは、モータ軸Ｊ２を挟んで互いに水平方向反対側に位置する。第１の流路９２ａは、モータ２を挟んで水平方向反対側に架け渡すように延びる。また、第１の流路９２ａは、モータ２の下側を通過する。
【0136】
本実施形態によれば、第１の流路９２ａがモータ２の下側を通過するため、モータ２の下側の領域を有効利用して、モータユニット１の寸法を小さくすることができる。これにより、モータユニット１の小型化を図ることができる。
【0137】
第１の流路９２ａは、軸方向から見て少なくとも一部が、第２のギヤ４２およびリングギヤ５１と重なる。これにより、軸方向から見た場合の、モータユニット１の寸法を小さくすることができ、モータユニット１の小型化を図ることができる。
なお、本実施形態では、モータ２と差動装置５との間に接続される複数のギヤ（第１のギヤ４１、第２のギヤ４２、第３のギヤ４３およびリングギヤ５１）のうち、第２のギヤ４２およびリングギヤ５１が、軸方向から見て第１の流路９２ａと重なる場合について説明した。しかしながら、モータ２と差動装置５との間に接続される複数のギヤのうち、少なくとも１つが、軸方向から見て第１の流路９２ａと重なれば、上述の効果を奏することができる。
なお、本実施形態では、モータ２と差動装置５との間に接続される複数のギヤ（第１のギヤ４１、第２のギヤ４２、第３のギヤ４３およびリングギヤ５１）のうち、第２のギヤ４２およびリングギヤ５１が、軸方向から見て第１の流路９２ａと重なる場合について説明した。しかしながら、モータ２と差動装置５との間に接続される複数のギヤのうち、少なくとも１つが、軸方向から見て第１の流路９２ａと重なれば、上述の効果を奏することができる。
【0138】
第１の流路９２ａは、差動装置５の下側からポンプ９６の吸入口９６ａまで延びる。第１の流路９２ａは、第１の端部９２ａａから第２の端部９２ａｂに向かうに従い上側に向かって傾斜しかつ、直線的に延びる。また、ポンプ９６の吸入口９６ａは、差動装置５の下端より上側、かつモータ軸Ｊ２より下側に位置する。
【0139】
ポンプ９６は、モータユニット１を車両に搭載した状態で、路面からの飛び石が衝突することを避けるために、路面から離れた位置に配置することが好ましい。一方で、ポンプ９６の吸入口９６ａは、オイル溜りＰの油面より下側に配置することで、空気の巻き込みを抑制することが可能となる。
【0140】
本実施形態の吸入口９６ａは、モータ軸Ｊ２より下側に位置する。これにより、吸入口９６ａをオイル溜りＰの油面より下側に配置させやすい。また、本実施形態の吸入口９６ａは、差動装置５の下端より上側に位置する。これにより、ポンプ９６を路面から離す構造が実現できる。また、吸入口９６ａをモータ軸Ｊ２より下側に配置することで、第１の流路９２ａを直線状に構成しやすくなる。したがって、第１の流路９２ａを、ハウジング６の壁部６ａの内部を通過させる構造を採用した場合に、第１の流路９２ａの加工容易性を高めることができる。
【0141】
本実施形態の吸入口９６ａは、収容空間８０のオイル溜りＰの液面より下側に位置する。なお、オイル溜りＰの液面の高さは、オイル溜りＰから第１の油路９１および第２の油路９２にオイルＯが供給されることで変動する。吸入口９６ａは、オイル溜りＰの液面の高さが最も低い場合においても、液面より下側に位置する。
図１において、吸入口９６ａは、オイル溜りＰの液面の上側に位置して描かれている。しかしながら、図１は、あくまで模式的な図であり、実際の吸入口９６ａは、オイル溜りＰの液面より下側に位置する。
図１において、吸入口９６ａは、オイル溜りＰの液面の上側に位置して描かれている。しかしながら、図１は、あくまで模式的な図であり、実際の吸入口９６ａは、オイル溜りＰの液面より下側に位置する。
【0142】
第２の流路９２ｂは、ポンプ９６とクーラー９７とを繋ぐ。第２の流路９２ｂは、第１の端部９２ｂａと第２の端部９２ｂｂとを有する。第１の端部９２ｂａは、ポンプ取付凹部６ｃ内に開口してポンプ９６の吐出口９６ｂに繋がる。第１の端部９２ｂａは、第２の端部９２ｂｂと比較して、第２の油路９２の上流側に位置する。第２の端部９２ｂｂは、クーラー９７の流入口９７ａに繋がる。第２の端部９２ｂｂは、第１の端部９２ｂａより上側に位置する。
【0143】
第２の流路９２ｂは、第１路９２ｂｄおよび第２路９２ｂｅを有する。第１路９２ｂｄは、ポンプ取付凹部６ｃから上側に延びる。第２路９２ｂｅは、第１路９２ｂｄの上端から水平方向に延びる。第１路９２ｂｄおよび第２路９２ｂｅは、それぞれハウジング６の壁部６ａに別方向から延びて互いに交差する孔を加工することで形成される。
【0144】
第３の流路９２ｃは、クーラー９７と収容空間８０とを繋ぐ。第３の流路９２ｃは、水平方向に沿って直線状に延びる。第３の流路９２ｃは、第１の端部９２ｃａと第２の端部９２ｃｂとを有する。第１の端部９２ｃａは、第２の端部９２ｃｂと比較して、第２の油路９２の上流側に位置する。第１の端部９２ｃａは、クーラー９７の流出口９７ｂに繋がる。第２の端部９２ｃｂは、モータ２の上側で収容空間８０に開口する。すなわち、第３の流路９２ｃは、収容空間８０においてモータ２の上側で開口する。第３の流路９２ｃの第２の端部９２ｃｂは、収容空間８０に位置する第２のリザーバ９８にオイルＯを供給する供給部９９として機能する。すなわち、第２の油路９２は、供給部９９において第２のリザーバ９８にオイルＯを供給する。
【0145】
クーラー９７の流出口９７ｂは、モータ軸Ｊ２の軸方向においてモータ２と重なる。すなわち、クーラー９７の流出口９７ｂは、径方向から見てモータ２と重なって配置される。換言すると、クーラー９７の流出口９７ｂは、軸方向において、ステータ３０の両端部の間に位置する。このため、クーラー９７の流出口９７ｂと収容空間８０とを繋ぐ第３の流路９２ｃを短くすることができ、冷却したオイルＯを温度が低い状態で収容空間８０に供給できる。また、第３の流路９７ｃをモータ２と径方向に重ねて配置することで、モータユニット１の軸方向寸法を小さくすることができ、モータユニット１の小型化を図ることできる。
【0146】
【0147】
図１１に示すように、第２のリザーバ（主リザーバ）９８は、収容空間８０のモータ室８１に位置する。第２のリザーバ９８は、モータの上側に位置する。第２のリザーバ９８は、底部（第１の底部９８ｃおよび第２の底部９８ｇ）と、底部から上側に延びる側壁部（第１の側壁部９８ｄ、第２の側壁部９８ｅ、第３の側壁部９８ｆ、第４の側壁部９８ｈ、第５の側壁部９８ｉ、第６の側壁部９８ｊおよび第７の側壁部９８ｎ、）と、を有する。第２のリザーバ９８は、第３の流路９２ｃの供給部９９を介してモータ室８１に供給されたオイルＯを底部および側壁部に囲まれる空間において貯留する。第２のリザーバ９８は、複数の流出口（第１の流出口９８ｒ、第２の流出口９８ｏ、第３の流出口９８ｘ、第４の流出口９８ｔ、第５の流出口９８ｕおよび第６の流出口９８ｖ）を有する。各流出口は、第２のリザーバ９８内に溜ったオイルＯをモータ２に供給する。すなわち、第２のリザーバ９８は、流出口を介して貯留したオイルＯをモータ２の各部に上側から供給する。
【0148】
本実施形態によれば、第２のリザーバ９８が、モータ２の上側に位置し、貯留したオイルＯを複数の流出口からモータ２の上側に供給する。オイルＯは、上側から下側に向かってモータ２の外周面を伝って流れてモータ２の熱を奪うため、モータ２全体を冷却することができる。
【0149】
図１２に示すように、第２のリザーバ９８は、軸方向においてギヤ室８２側に位置する第１の端部９８ｐと、軸方向において第１の端部９８ｐと反対側に位置する第２の端部９８ｑと、を有する。また、第２のリザーバ９８は、軸方向に沿って延びる樋状の第１の貯留部９８Ａと、第１の貯留部９８Ａに対して第２の端部９８ｑ側に位置する第２の貯留部９８Ｂとを有する。
【0150】
第１の貯留部９８Ａは、第１の底部９８ｃと、第１の側壁部９８ｄと、第２の側壁部９８ｅと、第３の側壁部９８ｆと、を有する。また、第１の貯留部９８Ａには、第１の流出口９８ｒ、第２の流出口９８ｏおよび第３の流出口９８ｘが設けられる。
【0151】
第１の底部９８ｃは、軸方向を長手方向とする矩形状である。第１の底部９８ｃの軸方向の両端部は、ステータ３０の両端部に設けられたコイルエンド３１ａの上側に位置する。第１の底部９８ｃには、第１の流出口９８ｒが設けられる。第１の流出口９８ｒは、第１の底部９８ｃの第１の端部９８ｐ側の領域に位置する。
【0152】
第１の側壁部９８ｄおよび第２の側壁部９８ｅは、軸方向に沿って延びる。また、第１と第２の側壁部９８ｅとは、モータ軸Ｊ２の周方向において対向する。
第１の側壁部９８ｄには、流入口９８ｓが設けられる。流入口９８ｓは、上側に開口するＵ字状の切欠である。流入口９８ｓには、供給部９９が接続される。流入口９８ｓは、第１の側壁部９８ｄの軸方向の中程に位置する。これにより、流入口９８ｓは、第２のリザーバ９８において第１の端部９８ｐおよび第２の端部９８ｑ側にそれぞれオイルＯを流すことができる。
第１の側壁部９８ｄには、流入口９８ｓが設けられる。流入口９８ｓは、上側に開口するＵ字状の切欠である。流入口９８ｓには、供給部９９が接続される。流入口９８ｓは、第１の側壁部９８ｄの軸方向の中程に位置する。これにより、流入口９８ｓは、第２のリザーバ９８において第１の端部９８ｐおよび第２の端部９８ｑ側にそれぞれオイルＯを流すことができる。
【0153】
第２の側壁部９８ｅには、第１の側壁部９８ｄ側に突出する凸部９８ｗが設けられる。凸部９８ｗは、流入口９８ｓの正面に位置する。凸部９８ｗは、中央から第１の端部９８ｐ側および第２の端部９８ｑ側に向かうに従い突出高さを低くする傾斜面を有する。凸部９８ｗは、流入口９８ｓから第２のリザーバ９８に流れたオイルＯを第１の端部９８ｐ側と第２の端部９８ｑ側とにスムーズに分流させる。
【0154】
第２の側壁部９８ｅには、第２の流出口９８ｏが設けられる。第２の流出口９８ｏは、第２の側壁部９８ｅの第１の端部９８ｐ側の領域に位置する。第２の流出口９８ｏは、第１の流出口９８ｒの近傍に位置する。
【0155】
図１１に示すように、第３の側壁部９８ｆは、第２のリザーバ９８の第１の端部９８ｐ側に位置する。第３の側壁部９８ｆは、ステータ３０の一方のコイルエンド３１ａの上側に位置する。第３の側壁部９８ｆの上端部の高さは、第１の側壁部９８ｄおよび第２の側壁部９８ｅの上端部の高さより低い。また、第３の側壁部９８ｆの上端部の高さは、第２の流出口９８ｏの開口下端の高さと略等しい。第２の側壁部９８ｅの上側の空間は、第２のリザーバ９８に溜るオイルＯの液位が高くなった場合にオイルＯが流出する第３の流出口９８ｘとして機能する。
【0156】
第２の貯留部９８Ｂは、ステータ３０の周方向に沿って延びる。第２の貯留部９８Ｂは、第２の底部９８ｇと、第４の側壁部９８ｈと、第５の側壁部９８ｉと、第６の側壁部９８ｊと、第７の側壁部９８ｎ、段差部９８ｋと、を有する。
また、第２の貯留部９８Ｂには、第４の流出口９８ｔ、第５の流出口９８ｕ、第６の流出口９８ｖおよび溢出部９８ｙが設けられる。
また、第２の貯留部９８Ｂには、第４の流出口９８ｔ、第５の流出口９８ｕ、第６の流出口９８ｖおよび溢出部９８ｙが設けられる。
【0157】
第２の底部９８ｇは、第１の底部９８ｃに対し第２の端部９８ｑ側に位置する。第２の底部９８ｇは、第１の底部９８ｃより下側に位置する。第１の底部９８ｃと第２の底部９８ｇとの境界には、段差部９８ｋが設けられる。第２の貯留部９８Ｂは、第１の貯留部９８Ａより下側に位置する。第１の貯留部９８Ａにおいて第２の端部９８ｑ側に流れたオイルＯは、第２の貯留部９８Ｂに溜る。
【0158】
第２の底部９８ｇは、ステータ３０の一方のコイルエンド３１ａの上側に位置する。第２の底部９８ｇは、モータ２の外周面に沿って湾曲する。これにより、モータユニット１の寸法を大きくすることなく、第２のリザーバ９８に貯留するオイルＯの容量を大きくすることができる。第２の底部９８ｇは、上下方向から見てモータ軸Ｊ２と重なる部分から周方向両側に向かうに従って下側に傾斜する。第２の貯留部９８Ｂは、上下方向から見てモータ軸Ｊ２を挟んで一方側において第１の貯留部９８Ａと接続される。
【0159】
図１２に示すように、第２の貯留部９８Ｂは、上下方向から見てモータ軸Ｊ２を挟んで一方側の領域であり第１の貯留部９８Ａと接続される領域を第１領域９８ｇＡと、モータ軸Ｊ２を挟んで他方側の領域を第２領域９８ｇＢと、に区画される。第１領域９８ｇＡと第２領域９８ｇＢとの境界線において、第２の底部９８ｇは、最も高くなる。第１の貯留部９８Ａから第２の貯留部９８Ｂに流れ込んだオイルＯは、まず第１領域９８ｇＡに溜り、第１領域９８ｇＡに溜る液位が境界線の高さに達した時点で、オイルＯが第２領域９８ｇＢに流れる。このように境界線は、第２の底部９８ｇに設けられた堰９８ｇＣとして機能する。すなわち、第２の底部９８ｇには、上側に突出して第２のリザーバ９８の第２の貯留部９８Ｂを第１領域９８ｇＡおよび第２領域９８ｇＢに区画する堰９８ｇＣが設けられる。オイルＯは、一方の領域（第１領域９８ｇＡ）に流入して液位が堰９８ｇＣを超えることで他方の領域（第２領域９８ｇＢ）に流入する。
【0160】
後述するように、周方向に沿って延びる第６の側壁部９８ｊには、周方向に沿って並ぶ第４の流出口９８ｔ、第５の流出口９８ｕ、第６の流出口９８ｖが設けられる。また、第５の側壁部９８ｉには、溢出部９８ｙが設けられる。第４の流出口９８ｔおよび第５の流出口９８ｕは、第１領域９８ｇＡに開口し、第６の流出口９８ｖおよび溢出部９８ｙは、第２領域９８ｇＢに開口する。すなわち、第２のリザーバ９８は、堰９８ｇＣに区画された複数の領域（第１領域９８ｇＡおよび第２領域９８ｇＢ）に、それぞれ流出口が設けられる。このため、オイルＯは、第１領域９８ｇＡの液位が堰９８ｇＣを超えるまでは、第４の流出口９８ｔおよび第５の流出口９８ｕのみから流出する。また、オイルＯは、第１領域９８ｇＡの液位が堰９８ｇＣを超えた後には、第４の流出口９８ｔ、第５の流出口９８ｕ、第６の流出口９８ｖおよび溢出部９８ｙから流出する。したがって、本実施形態によれば、第２のリザーバ９８は、オイルＯの貯留量が多くなると流出させる流出口の数を増加させることができる。特に、モータ２の負荷が大きくなりモータ２が高温となると、ポンプ９６により第２のリザーバ９８に供給されるオイルＯの供給量が多くなる。したがって、本実施形態によれば、モータ２が高温となった場合に、モータ２に対するオイルＯの供給点を増加させて冷却範囲を広げるとともに、モータ２の供給するオイルＯの供給量を増加させることができる。
【0161】
第４の側壁部９８ｈおよび第５の側壁部９８ｉは、第２の貯留部９８Ｂの周方向の両端部に位置する。第４の側壁部９８ｈと第５の側壁部９８ｉは、周方向に対向する。第４の側壁部９８ｈおよび第５の側壁部９８ｉは、軸方向に沿って延びる。第４の側壁部９８ｈは、第１の側壁部９８ｄと連続して第２の端部９８ｑ側に延びる。
【0162】
第５の側壁部９８ｉには、溢出部９８ｙが設けられる。溢出部９８ｙは、第５の側壁部９８ｉの上端に設けられ局所的に高さが低い部分である。溢出部９８ｙは、第２の貯留部９８Ｂの第４の流出口９８ｔ、第５の流出口９８ｕおよび第６の流出口９８ｖの開口の下端より上側に位置する。したがって、オイルＯは、第２の貯留部９８Ｂにおける液位が第４の流出口９８ｔ、第５の流出口９８ｕおよび第６の流出口９８ｖより高くなった後に、溢出部９８ｙから溢れ出る。溢出部の下側には、後述する副リザーバ９５が設けられる。溢出部９８ｙから溢れ出るオイルＯは、副リザーバ９５に貯留される。
なお、本明細書において、「溢れ出る」とは、リザーバ内の液体が一定の液位に達した場合に、リザーバから流出することを意味する。したがって、リザーバの底部から液体が流出する場合などは、「溢れ出る」には当たらない。
なお、本明細書において、「溢れ出る」とは、リザーバ内の液体が一定の液位に達した場合に、リザーバから流出することを意味する。したがって、リザーバの底部から液体が流出する場合などは、「溢れ出る」には当たらない。
【0163】
第６の側壁部９８ｊは、第２のリザーバ９８の第２の端部９８ｑ側に位置する。第６の側壁部９６ｊは、周方向に沿って延びる。第６の側壁部９８ｊは、ステータ３０の一方のコイルエンド３１ａの上側に位置する。第６の側壁部９８ｊには、第４の流出口９８ｔ、第５の流出口９８ｕおよび第６の流出口９８ｖが設けられる。第４の流出口９８ｔ、第５の流出口９８ｕおよび第６の流出口９８ｖは、第６の側壁部９８ｊに設けられ第２のリザーバ９８の内外を貫通する孔である。第４の流出口９８ｔ、第５の流出口９８ｕおよび第６の流出口９８ｖは、周方向に沿って並んでいる。図１１に示すように、第４の流出口９８ｔ、第５の流出口９８ｕおよび第６の流出口９８ｖは、それぞれ高さが異なる。したがって、本実施形態によれば、第２のリザーバ９８内のオイルＯの液位に応じて、オイルＯを流出する流出口の数を増加させることができる。これにより、モータ２に対するオイルＯの供給点を増加させて冷却範囲を広げるとともに、モータ２の供給するオイルＯの供給量を増加させることができる。
なおこのような効果は、第２のリザーバ９８に設けられた複数の流出口のうち、少なくとも２つの流出口が、高さが互いに異なれば、奏することができる効果である。
なおこのような効果は、第２のリザーバ９８に設けられた複数の流出口のうち、少なくとも２つの流出口が、高さが互いに異なれば、奏することができる効果である。
【0164】
第７の側壁部９８ｎは、周方向に沿って延びる。第７の側壁部９８ｎは、第６の側壁部９８ｊと軸方向に対向する。第７の側壁部９８ｎは、段差部９８ｋに周方向に沿って連続する。第７の側壁部９７ｎには、ステータコア３２の固定ネジを収容する収容部９８ｎａが設けられる。
【0165】
本実施形態によれば、第２の油路９２は、第２のリザーバ９８において貯留したオイルＯを複数の流出口からモータ２に供給する。それぞれの流出口は、オイルＯを一定流量でモータ２に供給するため、オイルＯによるモータ２の冷却効率を高めることができる。
【0166】
本実施形態によれば、第２のリザーバ９８は、複数の流出口（第１の流出口９８ｒ、第２の流出口９８ｏ、第３の流出口９８ｘ、第４の流出口９８ｔ、第５の流出口９８ｕおよび第６の流出口９８ｖ）を有する。したがって、第２のリザーバ９８は、同時に複数か所からモータ２にオイルＯを供給することができ、モータ２の各部を同時に冷却できる。
【0167】
本実施形態によれば、第２のリザーバ９８は、軸方向に沿って延びる。また、第２のリザーバ９８には、軸方向の両端部にそれぞれ流出口が設けられる。また、第２のリザーバ９８の軸方向両端部に位置する流出口は、コイルエンド３１ａの上側に位置する。これにより、ステータ３０の軸方向両端に位置するコイルエンド３１ａにオイルＯをかけてコイル３１を直接的に冷却できる。より具体的には、コイル３１にかけられたオイルＯは、コイル３１を構成する導線同士の隙間から浸み込む。コイル３１に浸みこんだオイルＯは、導線管に作用する毛細管力および重力によってコイル３１の全体に浸透しながらコイルから熱を奪う。さらに、オイルＯは、ステータコア３２の内周面の最下部に溜り、コイル３１の軸方向両端より滴り落ちる。
なお、コイルエンド３１ａに直接的にオイルＯを供給することでオイルＯを直接的に冷却するという効果は、複数の流出口のうち少なくとも２つの流出口が、第２のリザーバ９８の軸方向の両端部に位置することで奏することができる効果である。
なお、コイルエンド３１ａに直接的にオイルＯを供給することでオイルＯを直接的に冷却するという効果は、複数の流出口のうち少なくとも２つの流出口が、第２のリザーバ９８の軸方向の両端部に位置することで奏することができる効果である。
【0168】
本実施形態によれば、第２のリザーバ９８にオイルＯを供給する供給部９９は、軸方向において第２のリザーバ９８の両端部にそれぞれ位置する流出口の間に位置する。このため、供給部９９から供給されるオイルＯは、両端部にそれぞれ位置する流出口からそれぞれオイルＯを流出させることができる。
【0169】
（第２のリザーバの変形例）
図１３は、本実施形態に採用可能な変形例の第２のリザーバ１９８の斜視図である。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を用いて説明する。
変形例の第２のリザーバ１９８は、上側が開口する矩形の浅い箱型である。第２のリザーバ１９８は、中央貯油部１９８ａと、中央貯油部１９８ａの周囲に位置する４つの油供給部１９８ｂと、を有する。中央貯油部１９８ａおよび４つの油供給部１９８ｂは、互いに仕切られる。
図１３は、本実施形態に採用可能な変形例の第２のリザーバ１９８の斜視図である。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を用いて説明する。
変形例の第２のリザーバ１９８は、上側が開口する矩形の浅い箱型である。第２のリザーバ１９８は、中央貯油部１９８ａと、中央貯油部１９８ａの周囲に位置する４つの油供給部１９８ｂと、を有する。中央貯油部１９８ａおよび４つの油供給部１９８ｂは、互いに仕切られる。
【0170】
中央貯油部１９８ａは、供給部９９から流入するオイルＯを溜める。中央貯油部１９８ａは、円形の底面１９８ａｂと、底面１９８ａｂから上側に延びる円筒壁１９８ａａによって油供給部１９８ｂと仕切られる。
【0171】
４つの油供給部１９８ｂは、中央貯油部１９８ａを囲んで配置される。油供給部１９８ｂは、略矩形状を有する。油供給部１９８ｂの互いに異なる方向に延びる２つの外壁１９８ｂａ同士の角部近傍には、油供給部１９８ｂの内外と連通させる流出口１９８ｃが設けられる。２つの流出口１９８ｃのうち一方は、モータ２の軸方向に開口し、他方は、周方向に開口する。４つの油供給部１９８ｂがそれぞれ２つの流出口１９８ｃを有するため、第２のリザーバ１９８は合計で８つの流出口１９８ｃを有する。
【0172】
第２のリザーバ１９８は、ステータ３０の上側に底面が水平となる様に設置される。供給部９９から供給されたオイルＯは、中央貯油部１９８ａを満たすと円筒壁１９８ａａから溢れ出て４つの油供給部１９８ｂに流入する。第２のリザーバ１９８は、水平に設置されており、かつ円筒壁１９８ａａが全周ともに同一高さであるため、オイルＯは４つの油供給部１９８ｂに均等に流入する。オイルＯは、４つの油供給部１９８ｂに溜るとともに、流出口１９８ｃから外部へ流出する。
【0173】
第２のリザーバ１９８の軸方向に沿う長さは、ステータコア３２の軸方向に沿う長さよりも長い。オイルＯは、１つの油供給部１９８ｂから、軸方向および周方向を向く２つの流出口１９８ｃを介してモータ２に供給される。本変形例によれば、第２のリザーバ１９８は、複数の流出口から複数方向に向かってモータ２にオイルＯを供給できる。
【0174】
（副リザーバ）
図１４は、副リザーバ９５の概略を示すモータユニット１の断面図である。なお、図１４において、ハウジング６の閉塞部６３に設けられた突出部６３ｄを仮想線により示す。また、図１４において、副リザーバ９５に貯留されるオイルＯをドット模様で強調して示す。
副リザーバ９５は、第２の油路９２において、第２のリザーバ９８から溢れ出たオイルＯを受ける。すなわち、第２の油路９２の経路中には、オイルＯを貯留する副リザーバ９５が設けられる。第２のリザーバ９８は、副リザーバ９５に対して主リザーバとして機能する。第２のリザーバ９８は、副リザーバ９５に対して第２の油路９２の上流側に位置する。
図１４は、副リザーバ９５の概略を示すモータユニット１の断面図である。なお、図１４において、ハウジング６の閉塞部６３に設けられた突出部６３ｄを仮想線により示す。また、図１４において、副リザーバ９５に貯留されるオイルＯをドット模様で強調して示す。
副リザーバ９５は、第２の油路９２において、第２のリザーバ９８から溢れ出たオイルＯを受ける。すなわち、第２の油路９２の経路中には、オイルＯを貯留する副リザーバ９５が設けられる。第２のリザーバ９８は、副リザーバ９５に対して主リザーバとして機能する。第２のリザーバ９８は、副リザーバ９５に対して第２の油路９２の上流側に位置する。
【0175】
副リザーバ９５は、溢出部９８ｙの直下に位置する。すなわち、副リザーバ９５と溢出部９８ｙとは、鉛直方向から見て重なる。これにより、第２のリザーバ９８から溢れ出たオイルＯを副リザーバ９５によって受けることができる。
【0176】
副リザーバ９５は、第２のリザーバ９８に対して周方向一方側に位置する第１部分９５Ａと、周方向他方側に位置する第２部分９５Ｂと、を有する。第１部分９５Ａと第２部分９５Ｂとは、互いに繋がる。副リザーバ９５は、第１部分９５Ａおよび第２部分９５Ｂにおいて、２つずつ合計４つの流出口６１ｋを有する。４つの流出口６１ｋは、モータ２の周方向に沿って並ぶ。また、複数の流出口６１ｋは、互いに高さが異なる。
【0177】
副リザーバ９５は、モータ収容部６１の内側面６１ｇと、閉塞部６３の突出部６３ｄとの内壁面と、から構成される。モータ収容部６１の内側面６１ｇは、径方向内側を向く内周面６１ｉと、軸方向において閉塞部６３側を向く対向面６１ｈと、を有する。対向面６１ｈは、突出部６３ｄの軸方向を向く面と接触する。突出部６３ｄと対向面６１ｈとの接触部からはオイルＯが流出しない。本実施形態によれば、副リザーバ９５が他の部材間の隙間として構成されるため、他の部材を用いる必要がなく、部品点数の増加を抑制できる。
【0178】
対向面６１ｈには、周方向に沿って並び軸方向に凹む凹部６１ｊが設けられる。凹部６１ｊは、モータ収容部６１の内側面６１ｇと突出部６３ｄの内壁面との隙間を大きくする方向に凹む。オイルＯは、凹部６１ｊから下側に流出する。すなわち、凹部６１ｊは、流出口６１ｋを構成する。流出口６１ｋは、ステータ３０のコイルエンド３１ａの上側に位置する。したがって、流出口６１ｋから流出するオイルＯは、コイルエンド３１ａのコイル３１を冷却する。
なお、本実施形態では、モータ収容部６１の内側面６１ｇと突出部６３ｄの内壁面との接触部分において、内側面６１ｇに凹部６１ｊが設けられている場合を例示した。しかしながら、突出部６３ｄの内壁面に凹部が設けられていてもよい。
なお、本実施形態では、モータ収容部６１の内側面６１ｇと突出部６３ｄの内壁面との接触部分において、内側面６１ｇに凹部６１ｊが設けられている場合を例示した。しかしながら、突出部６３ｄの内壁面に凹部が設けられていてもよい。
【0179】
本実施形態によれば、第２のリザーバ９８に加えて副リザーバ９５が設けられることで、第２のリザーバ９８の流出口に加え、副リザーバ９５の流出口６１ｋからもオイルＯを流出することができ、モータ２の広範囲を冷却できる。また、副リザーバ９５の複数の流出口６１ｋが、周方向に沿って並んで配置される。これによりステータ３０のコイルエンド３１ａを幅広い範囲で冷却することができる。さらに、複数の流出口６１ｋは、互いに高さが異なるため、副リザーバ９５に溜るオイルＯの液位に応じて、流出させるタイミングを異ならせることができる。
【0180】
本実施形態によれば、第２のリザーバ９８から溢れ出たオイルＯが副リザーバ９５に貯留される。ポンプ９６は、モータ２が高負荷となり温度が高まった場合に、第２のリザーバ９８に供給するオイルＯの供給量を増加させる。したがって、モータ２が高負荷となった場合に、第２のリザーバ９８からオイルＯが溢れ出て、副リザーバ９５の流出口６１ｋにおいてもオイルＯをモータ２に供給できる。本実施形態によれば、モータ２が高負荷となった場合に、モータ２の広い範囲をオイルＯにおいて冷却できる。すなわち、副リザーバ９５を設けることによって、モータ２の動作が定常状態から高負荷状態に変化した場合に、モータ２に供給するオイルＯの供給範囲を自動的に広げることができる。
【0181】
また、本実施形態の副リザーバ９５の下端は、モータ軸Ｊ２より上側に位置する。したがって、副リザーバ９５の流出口６１ｋは、モータ軸Ｊ２より上側に位置する。モータ２は、略円柱形状である。副リザーバ９５の下端をモータ軸Ｊ２より上側とすることで、流出口６１ｋから流出したオイルＯを、モータ２の表面を伝わせてモータ２を冷却できる。また、モータ２は、モータ軸Ｊ２を通過する水平方向断面において最も幅広となる。副リザーバ９５の下端がモータ軸Ｊ２より上側に位置することで、モータ２の表面を伝うオイルＯが、モータ水平方向寸法が最も幅広な領域を通過する。これにより、モータ２を効率的に冷却できる。
【0182】
（第１の油路と第２の油路の共通部分）
図１に示すように、モータ２の駆動状態において、オイルＯは、第１の油路９１および第２の油路９２を介してモータ２に供給される。モータ２に供給されたオイルＯは、モータ２を冷却しながら下側に滴下され、モータ室８１の下側の領域に溜る。モータ室８１の下側の領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を介してギヤ室８２に移動する。
図１に示すように、モータ２の駆動状態において、オイルＯは、第１の油路９１および第２の油路９２を介してモータ２に供給される。モータ２に供給されたオイルＯは、モータ２を冷却しながら下側に滴下され、モータ室８１の下側の領域に溜る。モータ室８１の下側の領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を介してギヤ室８２に移動する。
【0183】
図１５は、モータ室８１側から見たハウジング６の隔壁６１ｃの正面図である。
隔壁開口６８は、シャフト２１を挿通する挿通孔６１ｆより下側に位置する。隔壁開口６８は、第１の開口部６８ａと、第１の開口部６８ａより上側に位置する第２の開口部６８ｂとを有する。第１の開口部６８ａおよび第２の開口部６８ｂは、それぞれモータ室８１とギヤ室８２とを連通させる。
隔壁開口６８は、シャフト２１を挿通する挿通孔６１ｆより下側に位置する。隔壁開口６８は、第１の開口部６８ａと、第１の開口部６８ａより上側に位置する第２の開口部６８ｂとを有する。第１の開口部６８ａおよび第２の開口部６８ｂは、それぞれモータ室８１とギヤ室８２とを連通させる。
【0184】
図１９に示すように、隔壁開口６８の下端（すなわち、第１の開口部６８ａの下端）は、モータ２の静止状態におけるギヤ室８２のオイルＯの液面の下限高さＬｍｉｎより上側に位置する。したがって、隔壁開口６８は、モータ２の駆動が停止する停止状態で、極力多くのオイルＯをオイル溜りＰに移動させることができる。
【0185】
図１５に示すように、第１の開口部６８ａは、平面視円形である。第１の開口部６８ａの下端は、ステータ３０の下端より下側に位置する。第１の開口部６８ａは、モータ室８１の底部８１ａの近傍に位置する。したがって、第１の開口部６８ａは、モータ室８１の下側の領域に溜るオイルＯが略枯渇するまで、ギヤ室８２にオイルＯを移動させる。
【0186】
第１の開口部６８ａは、上下方向から見てモータ軸Ｊ２と重なる。また、第１の開口部６８ａは、周壁部６１ａの内周面に設けられた凹部６１ｑに位置する。ここで、周壁部６１ａおよび凹部６１ｑについて説明する。ハウジング６のモータ収容部６１は、ステータ３０の外周面に沿う円筒形状を有する周壁部６１ａを有する。周壁部６１ａの内周面には、径方向外側に向かって凹む凹部６１ｑが設けられる。凹部６１ｑは、軸方向に沿って延びる。凹部６１ｑは、モータ軸Ｊ２の直下に位置する。すなわち、凹部６１ｑは、上下方向から見て、モータ軸Ｊ２と重なる。周壁部６１ａは、円筒形状を有するため、モータ室８１内のオイルＯは、周壁部６１ａの内周面を伝って凹部６１ｑの内部に集まる。第１の開口部６８ａは、凹部６１ｑに位置するため、凹部６１ｑ内部に集めたモータ室８１内のオイルＯを効率的にギヤ室８２に移動させることができる。
【0187】
第２の開口部６８ｂは、第１の開口部６８ａより上側に位置する。第２の開口部６８ｂは、平面視で水平方向を長手方向とする矩形である。第２の開口部６８ｂは、第１の開口部６８ａより開口面積が大きい。また、第２の開口部６８ｂは、第１の開口部６８ａと比較して水平方向に沿う幅が大きい。第２の開口部６８ｂは、水平方向に沿って延びる下端６８ｃを有する。
【0188】
モータ２が駆動することで、油路９０（すなわち、第１の油路９１および第２の油路９２）からモータ２に供給されるオイルＯの単位時間当たりの供給量が増加する。これにより、モータ室８１の下側の領域に溜るオイルＯの液位が上昇する。隔壁開口６８において、モータ室８１の下側の領域に溜るオイルＯの液面より下側に位置する領域を第１の領域Ｓと呼び、液面より上側に位置する領域を第２の領域Ｒと呼ぶ。隔壁開口６８は、第１の領域ＳにおいてオイルＯをギヤ室８２に移動させる。ギヤ室８２の下側の領域に溜ったオイルＯの液面が上昇した際に、第１の領域Ｓの面積が大きくなり、第２の領域Ｒの面積が小さくなる。第１の領域Ｓの面積が大きくなると、隔壁開口６８を介してモータ室８１からギヤ室８２へのオイルＯの移動量が多くなる。
【0189】
本実施形態の隔壁開口６８は、モータ室８１のオイルＯの液面が高くなった際、隔壁開口６８を介してモータ室８１からギヤ室８２へのオイルＯの移動量が多くなるように配置される。このため、モータ室８１内のオイルＯの液位が高くなり過ぎることが抑制される。すなわち、モータ室８１内のロータ２０が、オイルＯに浸かったり過剰にオイルＯをかき上げたりすることを抑制できる。したがって、モータ２の回転効率が、オイルＯの流動抵抗により低下することを抑制できる。
加えて、本実施形態によれば、モータ室８１のオイルＯの液面の高さに応じて、モータ室８１内のオイルＯをギヤ室８２側に移動させることで、モータユニット１内のオイルＯを有効利用することができる。これにより、オイルＯの使用量を抑制して、モータユニット１を軽量化できるのみならず、オイルＯの冷却に要するエネルギー効率を高めることができる。
加えて、本実施形態によれば、モータ室８１のオイルＯの液面の高さに応じて、モータ室８１内のオイルＯをギヤ室８２側に移動させることで、モータユニット１内のオイルＯを有効利用することができる。これにより、オイルＯの使用量を抑制して、モータユニット１を軽量化できるのみならず、オイルＯの冷却に要するエネルギー効率を高めることができる。
【0190】
図１９に示すように、第２の開口部６８ｂの下端は、モータ２の静止および駆動に関わらず、ギヤ室８２のオイルＯの液面の高さ（上限高さＬｍｉｎおよび下限高さＬｍｉｎ）より上側に位置する。したがって、第２の開口部６８ｂが、ギヤ室８２側で液没することがない。第２の開口部６８ｂは、ギヤ室８２の液位に関わらずオイルＯをギヤ室８２に移動でき、ロータ２０がオイルＯに浸かることを抑制できる。
【0191】
モータ室８１の下側に溜るオイルＯの液面の上昇に伴い隔壁開口６８を介して移動するオイルＯの移動量の変化についてより具体的に説明する。ここで、モータ室８１の下側に溜るオイルＯの液位であって、第２の開口部６８ｂの下端６８ｃに達する液位を第１の液位ＯＬとする。すなわち、第２の開口部６８ｂの下端は、第１の液位ＯＬに位置する。第１の液位ＯＬは、ステータ３０の下端より上側かつロータ２０の下端より下側に位置する。
【0192】
図１６は、モータ室８１の下側に溜るオイルＯの液位の高さと、第１の領域Ｓの面積との関係を示すグラフである。第１の領域Ｓの面積は、隔壁開口６８から流出するオイルＯの流量と相関関係（略比例の関係）がある。
【0193】
オイルＯは、モータ２の駆動とともにモータ２に供給され、モータ室８１の下側の領域に溜り始める。モータ室８１の下側の領域に溜ったオイルＯは、第１の開口部６８ａを介して、モータ室８１からギヤ室８２にオイルＯが移動する。モータ２に供給される単位時間当たりのオイルＯの供給量が、第１の開口部６８ａを介してモータ室８１からギヤ室８２に移動するオイルＯの流量を超えると、モータ室８１の下側の領域に溜るオイルＯの液位が上昇する。液位が、第１の液位ＯＬに達すると、オイルＯは、第１の開口部６８ａに加えて、第２の開口部６８ｂからも流出する。第２の開口部６８ｂは、第１の開口部６８ａと比較して、水平方向に沿う幅が大きいため、液位が第１の液位ＯＬに達する前後で第１の領域Ｓの面積が急増する。これに伴い、隔壁開口６８を介してモータ室８１からギヤ室８２に流入するオイルＯの流量が急増する。上述したように、第１の液位ＯＬは、ロータ２０の下端より下側に設定される。したがって、本実施形態によれば、モータ室８１内のロータ２０の回転効率が、オイルＯの流動抵抗により低下することを抑制できる。
【0194】
第２の開口部６８ｂの水平方向の幅は、液位が第１の液位ＯＬより上側に達した際に隔壁開口６８から流出するオイルＯの流量が、油路９０においてモータ２に供給されるオイルＯより多くなる幅とすることが好ましい。これにより、モータ室８１の下側の領域に溜るオイルＯの液位が、第１の液位ＯＬに対して大幅に超えることを抑制し、ロータ２０がオイルＯに浸かることを抑制できる。
【0195】
図１に示すように、第１の油路９１は、かき上げ経路９１ａとロータ内経路９１ｄとを含む。かき上げ経路９１ａは、差動装置５によるオイル）のかき上げによってギヤ室８２からモータ室８１へオイルＯを移動させる。差動装置５によってかき上げられるオイルＯの量は、差動装置５の回転数に依存する。このため、かき上げ経路９１ａは、車速に依ってモータ室８１へのオイルＯの移動量を増減させる。また、ロータ内経路９１ｄは、ロータ２０の遠心力によってオイルＯをギヤ室８２側からモータ室８１側にオイルＯを吸い込む。遠心力は、ロータ２０の回転数に依存する。したがって、ロータ内経路９１ｄは、車速に依ってモータ室８１へのオイルＯの移動量を増減させる。すなわち、第１の油路９１は、車速に依ってモータ室８１へのオイルＯの移動量が増減する。
【0196】
一方で、第２の油路９２は、ポンプ（電動ポンプ）９６によってギヤ室８２からモータ室８１にオイルＯを移動させる。ポンプ９６にオイルＯの供給量は、例えばモータ２の温度測定結果に基づいて制御される。したがって、第２の油路９２は、車速に依らないでモータ室８１へのオイルＯの移動量が増減する。
【0197】
第２の油路９２は、モータ２が静止時において、モータ２へのオイルＯの供給を停止する。また、第２の油路９２は、モータ２の起動時にモータ室８１へのオイルＯの移動を開始させる。このため停止時において、ギヤ室８２のオイル溜りＰの液面を高めることができる。結果として、起動直後のモータ２の回転によって、第２のギヤ４２、第３のギヤ４３およびリングギヤ５１をオイル溜りＰ内で回転させて、歯面にオイルＯを行き渡らせることができる。
【0198】
本実施形態によれば、第２の油路９２は、車両の速度と無関係にオイル溜りＰからオイルＯを引き上げる。このため、第２の油路９２は、車両が低速走行する場合であっても、オイル溜りＰの油面の高さを下降させることができる。これによって、低速走行時において、ギヤ室８２内のギヤの回転効率がオイル溜りＰのオイルＯによって低下させられることを抑制できる。
【0199】
（隔壁開口の変形例）
図１７は、本実施形態に採用可能な変形例の隔壁開口１６８の正面図である。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を用いて説明する。
変形例の隔壁開口１６８は、上下方向に沿って延びる長孔部１６８ａと、長孔部１６８ａの上側において長孔部１６８ａと繋がる幅広の拡張部１６８ｂと、を有する。長孔部１６８ａの下端は、モータ室８１の底部８１ａの近傍に位置する。長孔部１６８ａは、上下方向から見てモータ軸Ｊ２と重なる。拡張部１６８ｂは、長孔部１６８ａに対して水平方向に沿って幅広である。拡張部１６８ｂは、平面視で水平方向を長手方向とする矩形である。拡張部１６８ｂは、水平方向に沿って延びる下端１６８ｃを有する。下端１６８ｃは、上述の第１の液位ＯＬに位置する。
隔壁開口１６８において、オイルＯの液面より下側に位置する領域を第１の領域Ｓと液面より上側に位置する領域を第２の領域Ｒと呼ぶ。
図１７は、本実施形態に採用可能な変形例の隔壁開口１６８の正面図である。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を用いて説明する。
変形例の隔壁開口１６８は、上下方向に沿って延びる長孔部１６８ａと、長孔部１６８ａの上側において長孔部１６８ａと繋がる幅広の拡張部１６８ｂと、を有する。長孔部１６８ａの下端は、モータ室８１の底部８１ａの近傍に位置する。長孔部１６８ａは、上下方向から見てモータ軸Ｊ２と重なる。拡張部１６８ｂは、長孔部１６８ａに対して水平方向に沿って幅広である。拡張部１６８ｂは、平面視で水平方向を長手方向とする矩形である。拡張部１６８ｂは、水平方向に沿って延びる下端１６８ｃを有する。下端１６８ｃは、上述の第１の液位ＯＬに位置する。
隔壁開口１６８において、オイルＯの液面より下側に位置する領域を第１の領域Ｓと液面より上側に位置する領域を第２の領域Ｒと呼ぶ。
【0200】
図１８は、本変形例においてモータ室８１の下側に溜るオイルＯの液位の高さと、第１の領域Ｓの面積との関係を示すグラフである。
本変形例において液位が、第１の液位ＯＬに達すると、オイルＯは、長孔部１６８ａに加えて拡張部１６８ｂからも流出し、第１の領域Ｓの面積が急増する。これに伴い、隔壁開口１６８を介してモータ室８１からギヤ室８２に流入するオイルＯの流量が急増する。第１の液位ＯＬは、ロータ２０の下端より下側に設定されるためロータ２０の回転効率が、オイルＯの流動抵抗により低下することを抑制できる。
本変形例において液位が、第１の液位ＯＬに達すると、オイルＯは、長孔部１６８ａに加えて拡張部１６８ｂからも流出し、第１の領域Ｓの面積が急増する。これに伴い、隔壁開口１６８を介してモータ室８１からギヤ室８２に流入するオイルＯの流量が急増する。第１の液位ＯＬは、ロータ２０の下端より下側に設定されるためロータ２０の回転効率が、オイルＯの流動抵抗により低下することを抑制できる。
【0201】
（オイル溜りの液面高さ）
図１に示すように、第１の油路９１は、モータ２の駆動状態において、ポンプ９６が駆動してオイル溜りＰからモータ２にオイルＯを供給する。また、第１の油路９１は、モータ２の駆動状態において、差動装置５のかき上げによってオイル溜りＰからオイルＯを第１のリザーバ９３に移動させ、モータ２の内部にオイルＯを供給する。すなわち、第１の油路９１および第２の油路９２は、ともにモータ２の駆動状態において、オイル溜りＰからモータ２にオイルＯを供給する。したがって、モータ２の駆動状態において、ギヤ室８２の下側の領域に位置するオイル溜りＰの液面は下降する。また、モータ２に供給されたオイルＯは、モータ室８１の下側の空間に溜るため、モータ２の駆動状態において、モータ室８１の下側の領域に溜るオイルＯの液面は、上昇する。
図１に示すように、第１の油路９１は、モータ２の駆動状態において、ポンプ９６が駆動してオイル溜りＰからモータ２にオイルＯを供給する。また、第１の油路９１は、モータ２の駆動状態において、差動装置５のかき上げによってオイル溜りＰからオイルＯを第１のリザーバ９３に移動させ、モータ２の内部にオイルＯを供給する。すなわち、第１の油路９１および第２の油路９２は、ともにモータ２の駆動状態において、オイル溜りＰからモータ２にオイルＯを供給する。したがって、モータ２の駆動状態において、ギヤ室８２の下側の領域に位置するオイル溜りＰの液面は下降する。また、モータ２に供給されたオイルＯは、モータ室８１の下側の空間に溜るため、モータ２の駆動状態において、モータ室８１の下側の領域に溜るオイルＯの液面は、上昇する。
【0202】
一方で、モータ２の停止状態においては、第１の油路９１および第２の油路９２は、モータ２へのオイルＯの供給を停止する。これによって、モータ２の下方に滴下したオイルＯは、一旦モータ室８１の下側の領域に溜り、隔壁開口６８を介して、ギヤ室８２の下側の領域のオイル溜りＰに移動する。したがって、モータ２の停止状態において、モータ室の下側の領域に溜るオイルＯの液面は下降し、ギヤ室８２の下側の領域に位置するオイル溜りＰの液面は上昇する。
【0203】
図１９は、ギヤ室８２の内部に位置する各ギヤの配置を示す側面図である。なお、図１９において、ハウジング６のギヤ収容部６２および各軸を支持するベアリングは、省略されている。
図１９に示すように、本実施形態によれば、オイル溜りＰに溜るオイルＯの液面の高さは、オイルＯが油路９０（第１の油路９１および第２の油路９２）に供給されることで上限高さＬｍａｘと下限高さＬｍｉｎの間で変動する。図１に示すように、第１の油路９１には、第１のリザーバ９３が設けられる。また、第２の油路９２には、第２のリザーバ９８および副リザーバ９５（図１において省略、図１４参照）が設けられる。さらに、第１の油路９１と第２の油路９２が合流するモータ室８１の下側の領域には、オイルＯが溜る。このように、第１の油路９１および第２の油路９２の経路中には、オイルＯが溜る箇所が数カ所設けられる。これにより、モータ２にオイルＯを供給することでオイル溜りＰに溜るオイルＯが、上述の経路中のリザーバ等に移動し、オイル溜りＰの液面が下降する。結果として、ギヤ室８２内のギヤを、オイル溜りＰのオイルＯから露出させて、ギヤの回転効率を高めることができる。
図１９に示すように、本実施形態によれば、オイル溜りＰに溜るオイルＯの液面の高さは、オイルＯが油路９０（第１の油路９１および第２の油路９２）に供給されることで上限高さＬｍａｘと下限高さＬｍｉｎの間で変動する。図１に示すように、第１の油路９１には、第１のリザーバ９３が設けられる。また、第２の油路９２には、第２のリザーバ９８および副リザーバ９５（図１において省略、図１４参照）が設けられる。さらに、第１の油路９１と第２の油路９２が合流するモータ室８１の下側の領域には、オイルＯが溜る。このように、第１の油路９１および第２の油路９２の経路中には、オイルＯが溜る箇所が数カ所設けられる。これにより、モータ２にオイルＯを供給することでオイル溜りＰに溜るオイルＯが、上述の経路中のリザーバ等に移動し、オイル溜りＰの液面が下降する。結果として、ギヤ室８２内のギヤを、オイル溜りＰのオイルＯから露出させて、ギヤの回転効率を高めることができる。
【0204】
図１９に示すように、中間軸Ｊ４を中心として回転する一対のギヤ（第２のギヤ４２および第３のギヤ４３）のうち大径でありモータ２に接続される第２のギヤ４２の下端は、液面の上限高さＬｍａｘより下側に位置する。また、第２のギヤ４２の下端は、液面の下限高さＬｍｉｎより上側に位置する。
同様に、中間軸Ｊ４を中心として回転する一対のギヤ（第２のギヤ４２および第３のギヤ４３）のうち小径であり差動装置５に接続される第３のギヤ４３の下端は、液面の上限高さＬｍａｘより下側に位置する。また、第３のギヤ４３の下端は、液面の下限高さＬｍｉｎより上側に位置する。
同様に、中間軸Ｊ４を中心として回転する一対のギヤ（第２のギヤ４２および第３のギヤ４３）のうち小径であり差動装置５に接続される第３のギヤ４３の下端は、液面の上限高さＬｍａｘより下側に位置する。また、第３のギヤ４３の下端は、液面の下限高さＬｍｉｎより上側に位置する。
【0205】
オイル溜りＰの液面が上限高さＬｍａｘとなるのは、モータ２が停止しオイル溜りＰからモータ２へのオイルＯの供給が停止した状態である。本実施形態によれば、モータ２の停止状態において、第２のギヤ４２および第３のギヤ４３の一部が、オイル溜りＰのオイルＯに浸かった状態とすることができる。これにより、モータ２を駆動させた際に、第２のギヤ４２および第３のギヤ４３の歯面にオイルＯを即座に行き渡らせることができ、ギヤ間の伝達効率を高めることができる。
【0206】
オイル溜りＰの液面が下限高さＬｍｉｎとなるのは、モータ２が高負荷で駆動しオイル溜りＰからモータ２へのオイルＯの供給が最も促進された状態である。本実施形態によれば、モータ２の駆動状態において、第２のギヤ４２および第３のギヤ４３が、オイル溜りＰの液面より上側に位置するため、オイルＯの流動抵抗に起因する第２のギヤ４２および第３のギヤ４３の回転効率の低下を抑制できる。これにより、モータユニット１の駆動効率を高めることできる。
【0207】
差動装置５に設けられ減速装置４に接続され差動軸Ｊ５を中心として回転するリングギヤ５１は、液面の上限高さＬｍａｘおよび下限高さＬｍｉｎにおいて、下端が液面より下側に位置する。
本実施形態によれば、オイル溜りＰの液面の変動に関わらず、リングギヤ５１の少なくとも一部は、オイル溜りＰのオイルＯの液面より下側に位置する。したがって、モータ２が駆動してオイル溜りＰの液位が低くなった場合であっても、リングギヤ５１がオイル溜りＰからオイルＯをかき上げることができ、オイルＯをギヤ室８２内の各ギヤの歯面にオイルＯを供給し、各ギヤ間のトルクの伝達効率を高めることができる。
本実施形態によれば、オイル溜りＰの液面の変動に関わらず、リングギヤ５１の少なくとも一部は、オイル溜りＰのオイルＯの液面より下側に位置する。したがって、モータ２が駆動してオイル溜りＰの液位が低くなった場合であっても、リングギヤ５１がオイル溜りＰからオイルＯをかき上げることができ、オイルＯをギヤ室８２内の各ギヤの歯面にオイルＯを供給し、各ギヤ間のトルクの伝達効率を高めることができる。
【0208】
（油路の総括）
図１を参照して、モータユニット１の駆動に伴う油路９０中のオイルＯの流れについて説明する。
モータユニット１は、ハイブリッド自動車又はプラグインハイブリッド自動車に搭載される場合、エンジンのみで駆動するエンジンモード、モータ２のみで駆動するモータモードおよびエンジンとモータの両方で駆動するハイブリッドモードのうち何れか１つのモードで走行する。
図１を参照して、モータユニット１の駆動に伴う油路９０中のオイルＯの流れについて説明する。
モータユニット１は、ハイブリッド自動車又はプラグインハイブリッド自動車に搭載される場合、エンジンのみで駆動するエンジンモード、モータ２のみで駆動するモータモードおよびエンジンとモータの両方で駆動するハイブリッドモードのうち何れか１つのモードで走行する。
【0209】
エンジンモードにおいて、モータ２は停止するが、差動装置５はエンジンによって駆動されるため、オイル溜りＰからオイルＯがかき上げられる。かき上げられたオイルＯは、第１のリザーバ９３に溜るが、ロータ２０が回転しないためステータ３０に向かって飛散されない。また、エンジンモードにおいては、ポンプ９６は駆動せず、第２の油路９２にオイルＯは供給されない。
【0210】
モータモードおよびハイブリッドモードにおいて、車両が坂道を登るような場合、モータ２の出力が増加し、モータ２の発熱量が多くなる。このような場合は、ポンプ９６の吐出量を増やして、ステータ３０へより多くのオイルＯを供給することで、冷却を加速させる。一方で、車両が坂道を下る場合（すなわち、モータ２に負荷がかからない場合）、または車両の始動時や寒冷地での使用時のようにモータ２が高温状態に達していない場合には、ポンプ９６の吐出量が減らされる。
【0211】
第２の油路９２は、モータ２の温度、車両の駆動モード等に応じてポンプ９６によるモータ２への供給量を調整できる。本実施形態によれば、モータ２の冷却に要するエネルギーを効率化できる。このような効果は、ポンプ９６が電気駆動式のポンプである場合に奏することができる。
ポンプ９６の吐出量の管理は、モータ２に設けた温度センサーが検出した温度データに基づいて行うことができる。また、車両の運行履歴、運転状態、車両の姿勢、外気温度、乗員及び荷物の重量等の各データを交えると、モータ２の温度変化を予測することができる。この温度変化の予測値に基づき、モータ２が高温状態にならないように管理してもよい。
ポンプ９６の吐出量の管理は、モータ２に設けた温度センサーが検出した温度データに基づいて行うことができる。また、車両の運行履歴、運転状態、車両の姿勢、外気温度、乗員及び荷物の重量等の各データを交えると、モータ２の温度変化を予測することができる。この温度変化の予測値に基づき、モータ２が高温状態にならないように管理してもよい。
【0212】
本実施形態によれば、油路９０は、オイルＯを複数か所からステータ３０に供給するため、ステータ３０全体を効率的に冷却できる。また、本実施形態によれば、オイルＯは、冷却油および潤滑油として機能する。したがって、冷却油としての経路と潤滑油としての経路を別途設ける必要がなく、低コスト化を図ることができる。
【0213】
（油路中のコンタミ対策）
モータユニット１の冷却に使用するオイルＯは、差動装置５および減速装置４の潤滑に使用される。したがって、オイルＯには、機械接触によって発生する金属粉等のコンタミが混入する虞がある。コンタミは、第１の油路９１および第２の油路９２においてオイルＯの流動性を悪化させる虞がある。コンタミは、オイルＯの定期的な交換によって除去される。また、第１の油路９１および第２の油路９２の何れか一方又は両方に、コンタミを捕捉する手段を設けてもよい。一例として、図９に示すように、第２のリザーバ９８に、永久磁石９８ｍを設置してコンタミを磁気的に捕捉してコンタミの拡散を抑制してもよい。この場合、オイルＯの流動性の悪化を抑制できる。
モータユニット１の冷却に使用するオイルＯは、差動装置５および減速装置４の潤滑に使用される。したがって、オイルＯには、機械接触によって発生する金属粉等のコンタミが混入する虞がある。コンタミは、第１の油路９１および第２の油路９２においてオイルＯの流動性を悪化させる虞がある。コンタミは、オイルＯの定期的な交換によって除去される。また、第１の油路９１および第２の油路９２の何れか一方又は両方に、コンタミを捕捉する手段を設けてもよい。一例として、図９に示すように、第２のリザーバ９８に、永久磁石９８ｍを設置してコンタミを磁気的に捕捉してコンタミの拡散を抑制してもよい。この場合、オイルＯの流動性の悪化を抑制できる。
【0214】
（各軸の配置）
モータ軸Ｊ２、中間軸Ｊ４および差動軸Ｊ５は、水平方向に沿って互いに平行に延びる。モータ軸Ｊ２に対し中間軸Ｊ４および差動軸Ｊ５は、下側に位置する。したがって、減速装置４および差動装置５は、モータ２より下側に位置する。
モータ軸Ｊ２、中間軸Ｊ４および差動軸Ｊ５は、水平方向に沿って互いに平行に延びる。モータ軸Ｊ２に対し中間軸Ｊ４および差動軸Ｊ５は、下側に位置する。したがって、減速装置４および差動装置５は、モータ２より下側に位置する。
【0215】
モータ軸Ｊ２の軸方向から見て、モータ軸Ｊ２と中間軸Ｊ４とを仮想的に結ぶ線分を第１の線分Ｌ１とし、中間軸Ｊ４と差動軸Ｊ５とを仮想的に結ぶ線分を第２の線分Ｌ２とし、モータ軸Ｊ２と差動軸Ｊ５とを仮想的に結ぶ線分を第３の線分Ｌ３とする。
【0216】
本実施形態によれば、第２の線分Ｌ２は、略水平方向に沿って延びる。すなわち、中間軸Ｊ４と差動軸Ｊ５は、略水平方向に並んでいる。したがって減速装置４と差動装置５とを水平方向に沿って並べることができ、モータユニット１の上下方向の寸法を小さくすることができる。また、差動装置５によりかき上げられたオイルＯを、効率的に減速装置４に当てることができる。これにより、減速装置４を構成するギヤの歯面にオイルＯを供給して、ギヤの伝達効率を高めることができる。なお、中間軸Ｊ４を中心として回転するギヤ（第２のギヤ４２および第３のギヤ４３）の直径は、差動軸Ｊ５を中心として回転するリングギヤ５１の直径より小さい。本実施形態によれば、第２の線分Ｌ２が略水平方向に沿て延びるため、中間軸Ｊ４と差動軸Ｊ５とが略水平方向に沿って配置される。したがって、オイル溜りＰの液面の高さによっては、リングギヤ５１のみがオイル溜りＰに浸かり、第２のギヤ４２および第３のギヤ４３がオイル溜りＰに浸らない状態となる。したがって、リングギヤ５１によりオイル溜りＰのオイルＯをかき上げつつ、第２のギヤ４２および第３のギヤ４３の回転効率の低下を抑制することができる。
なお、本実施形態において、第２の線分Ｌ２が略水平方向とは、水平方向に対して±１０°以内の方向である。
なお、本実施形態において、第２の線分Ｌ２が略水平方向とは、水平方向に対して±１０°以内の方向である。
【0217】
本実施形態によれば、第２の線分Ｌ２と第３の線分Ｌ３とのなす角αは、３０°±５°である。これにより、差動装置５によりかき上げたオイルＯを第１のギヤ４１と第２のギヤ４２との伝達効率を高めることができるとともに、所望のギヤ比を実現できる。
角αが、３５°を超えると、差動装置によりかき上げられたオイルを、モータ軸を中心として回転するギヤ（第１のギヤ）に供給し難くなる。これにより、第１のギヤと第２のギヤとの間の伝達効率が低下する虞がある。一方で、角αを２５°未満とすると、伝達過程における出力側のギヤを十分に大きくすることができず、３軸（モータ軸、中間軸および差動軸）において所望のギヤ比を達成することが困難となる。
角αが、３５°を超えると、差動装置によりかき上げられたオイルを、モータ軸を中心として回転するギヤ（第１のギヤ）に供給し難くなる。これにより、第１のギヤと第２のギヤとの間の伝達効率が低下する虞がある。一方で、角αを２５°未満とすると、伝達過程における出力側のギヤを十分に大きくすることができず、３軸（モータ軸、中間軸および差動軸）において所望のギヤ比を達成することが困難となる。
【0218】
本実施形態によれば、第１の線分Ｌ１は、略鉛直方向に沿って延びる。すなわち、モータ軸Ｊ２と中間軸Ｊ４は、略鉛直方向に沿って並んでいる。したがって、モータ２と減速装置４とを鉛直方向に沿って並べることができ、モータユニット１の水平方向の寸法を小さくすることができる。また、第１の線分Ｌ１を略鉛直方向とすることで、差動軸Ｊ５に対しモータ軸Ｊ２を近づけて配置することができ、モータ軸Ｊ２を中心として回転する第１のギヤ４１に、差動装置５でかき上げたオイルＯを供給できる。これにより、第１のギヤ４１と第２のギヤ４２との伝達効率を高めることができる。
なお、本実施形態において、第１の線分Ｌ１が略鉛直方向とは、鉛直方向に対して±１０°以内の方向である。
なお、本実施形態において、第１の線分Ｌ１が略鉛直方向とは、鉛直方向に対して±１０°以内の方向である。
【0219】
第１の線分の長さＬ１と、第２の線分の長さＬ２と、第３の線分の長さＬ３は、以下の関係を満たす。
Ｌ１：Ｌ２：Ｌ３＝１：１．４～１．７：１．８～２．０
また、モータ２から差動装置５に至る減速機構における減速比が８以上１１以下である。
本実施形態によれば、上述したようなモータ軸Ｊ２、中間軸Ｊ４および差動軸Ｊ５の位置関係を維持しながら、所望のギヤ比（８以上１１以下）を実現できる。
Ｌ１：Ｌ２：Ｌ３＝１：１．４～１．７：１．８～２．０
また、モータ２から差動装置５に至る減速機構における減速比が８以上１１以下である。
本実施形態によれば、上述したようなモータ軸Ｊ２、中間軸Ｊ４および差動軸Ｊ５の位置関係を維持しながら、所望のギヤ比（８以上１１以下）を実現できる。
【0220】
＜パーキング機構＞
図２０は、本実施形態のモータユニット１に採用可能なパーキング機構７を示す図である。
パーキング機構７は、モータユニット１が電気自動車（ＥＶ）に使用される場合に有効である。
エンジンで駆動するマニュアルトランスミッション車では、サイドブレーキを作動させる以外に、トランスミッションをニュートラル以外のポジションに設定することで、エンジンに負荷を加えてブレーキの作用をもたらすことができる。オートマチックトランスミッション車では、サイドブレーキを作動させる以外に、シフトレバーをパーキングポジションに設定することで、トランスミッションをロックさせることができる。
一方で、電気自動車では、サイドブレーキ以外に車両にブレーキをかける制動機構が無いため、モータユニット１にパーキング機構７が必要となる。
図２０は、本実施形態のモータユニット１に採用可能なパーキング機構７を示す図である。
パーキング機構７は、モータユニット１が電気自動車（ＥＶ）に使用される場合に有効である。
エンジンで駆動するマニュアルトランスミッション車では、サイドブレーキを作動させる以外に、トランスミッションをニュートラル以外のポジションに設定することで、エンジンに負荷を加えてブレーキの作用をもたらすことができる。オートマチックトランスミッション車では、サイドブレーキを作動させる以外に、シフトレバーをパーキングポジションに設定することで、トランスミッションをロックさせることができる。
一方で、電気自動車では、サイドブレーキ以外に車両にブレーキをかける制動機構が無いため、モータユニット１にパーキング機構７が必要となる。
【0221】
パーキング機構７は、リング状のパーキングギヤ７１と、パーキングポール７２と、パーキングロッド７３、パーキングレバー７４とからなる。パーキングギヤ７１は、第２のギヤ（中間ギヤ）４２および第３のギヤ４３と中間ギヤと同軸に配置される。パーキングギヤ７１は、中間シャフト４５に固定される。パーキングポール７２は、パーキングギヤ７１の溝に噛み込んでパーキングギヤ７１の回転を阻止する突起部７２ａを有する。パーキングロッド７３は、パーキングポール７２に接続され、突起部７２ａをパーキングギヤの径方向に沿って移動させる。パーキングレバー７４は、パーキングロッド７３に接続されパーキングロッド７３を駆動する。
【0222】
モータ２の動作時において、パーキングポール７２は、パーキングギヤ７１から退避する。一方、シフトレバーがパーキングの位置にある時は、パーキングポール７２がパーキングギヤ７１に噛み込んで、パーキングギヤ７１の回転を阻止する。
【0223】
パーキングポール７２の制御は、パーキングレバーに接続されるパーキング用モータ（図示略）によって行われる。パーキング用モータを用いると、パーキング機構７を電動化できるため、パーキング機構７を駆動するための構成部材を簡略化できる。また、パーキング用モータを用いると、プッシュボタンやパドルレバー等によってパーキングポール７２を駆動させることができるため、運転者の操作性が向上する。このような機構を、シフトバイワイヤシステムという。
なお、パーキング機構７は、シフトバイワイヤシステムを用いた電動式に変えて、手動式としてもよい。すなわち、運転者が、パーキングレバーに接続されたワイヤーを機械的に引っ張ることによって、パーキングポールを駆動させてもよい。
なお、パーキング機構７は、シフトバイワイヤシステムを用いた電動式に変えて、手動式としてもよい。すなわち、運転者が、パーキングレバーに接続されたワイヤーを機械的に引っ張ることによって、パーキングポールを駆動させてもよい。
【0224】
本実施形態によれば、パーキング機構７が、中間シャフト４５に設けられる。これにより、モータ２から車軸５５に至るトルクの伝達過程において、中間シャフトより後段のギヤにパーキング機構７を設ける場合と比較して、パーキングギヤ７１の回転を阻止するための制動トルクを小さくできる。これにより、パーキング機構の構造を小型化および軽量化を図ることができる。また、パーキング機構７を電動式とする場合には、パーキング用モータとして小型のものを採用できる。さらに、パーキング機構を手動式とする場合は、運転手の操作の負担を軽減できる。
【0225】
また、本実施形態によれば、パーキング機構７は、減速装置４の下側に位置する。したがって、パーキングポール７２は、オイル溜りＰのオイルＯに浸かった状態となり、パーキングギヤ７１とパーキングポール７２の突起部７２ａとの間にオイルＯを介在させて、突起部７２ａの着脱を円滑に行うことができる。
なお、本実施形態のパーキング機構７は、一例であり従来公知の他の構造を採用してもよい。また、パーキング機構７は、モータ２に接続されたシャフト２１又はリングギヤ５１に制動力を作用させるように配置されていてもよい。
なお、本実施形態のパーキング機構７は、一例であり従来公知の他の構造を採用してもよい。また、パーキング機構７は、モータ２に接続されたシャフト２１又はリングギヤ５１に制動力を作用させるように配置されていてもよい。
【0226】
＜変形例１＞
＜切り離し機構＞
図２１は、変形例１のモータユニット１０１の切り離し機構１０７を示す部分断面図である。
変形例１として、モータ２から車軸５５に至るトルクの伝達経路中に切り離し機構１０７を備えた変形例のモータユニット１０１について説明する。本変形例のモータユニット１０１は、モータ２のシャフト１２１に切り離し機構１０７が設けられる点が主に異なる。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を用いて説明する。
＜切り離し機構＞
図２１は、変形例１のモータユニット１０１の切り離し機構１０７を示す部分断面図である。
変形例１として、モータ２から車軸５５に至るトルクの伝達経路中に切り離し機構１０７を備えた変形例のモータユニット１０１について説明する。本変形例のモータユニット１０１は、モータ２のシャフト１２１に切り離し機構１０７が設けられる点が主に異なる。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を用いて説明する。
【0227】
切り離し機構１０７は、モータユニット１０１が、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）およびプラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）に搭載される場合に設けられる。ハイブリッド自動車、プラグインハイブリッド自動車では、エンジンのみで駆動するエンジンモード、モータ２のみで駆動するモータモードおよびエンジンとモータの両方で駆動するハイブリッドモードのうち何れか１つのモードで走行する。切り離し機構１０７は、エンジンモードで走行する自動車において、停止中のモータ２が負荷とならないように、モータユニット１０１の動力伝達機構（モータ２のロータ２０、減速装置４、差動装置５）を車軸５５から切り離す。
【0228】
図２１に示すように、本変形例において、シャフト１２１は、同軸上に並ぶ第１シャフト部１２１Ａ、接続シャフト部１２１Ｃおよび第２シャフト部１２１Ｂと、接続シャフト部１２１Ｃと第２シャフト部１２１Ｂとの間に位置する切り離し機構１０７と、を有する。第１シャフト部１２１Ａ、接続シャフト部１２１Ｃおよび第２シャフト部１２１Ｂは、軸方向に沿ってこの順で並ぶ。すなわち、接続シャフト部１２１Ｃは、第１シャフト部１２１Ａと第２シャフト部１２１Ｂとの間に位置する。
【0229】
シャフト１２１は、内部にモータ軸Ｊ２に沿って延びる内周面を有する中空部１２２が設けられた中空シャフトである。中空部１２２は、第１シャフト部１２１Ａの内部に位置する第１中空部１２２Ａと、第２シャフト部１２１Ｂの内部に位置する第２中空部１２２Ｂと、接続シャフト部１２１Ｃの内部に位置する第３中空部１２２Ｃと、を含む。第１中空部１２２Ａ、第２中空部１２２Ｂおよび第３中空部１２２Ｃは、軸方向に沿って並び、互いに連通する。
【0230】
第１シャフト部１２１Ａは、収容空間８０のモータ室８１に配置される。第１シャフト部１２１Ａは、ステータ３０の径方向内側に位置し、モータ軸Ｊ２に沿ってロータコア２４を貫通する。
第１シャフト部１２１Ａは、出力側（すなわち、減速装置４側）に位置する第１端部１２１ｅを有する。
第１シャフト部１２１Ａは、出力側（すなわち、減速装置４側）に位置する第１端部１２１ｅを有する。
【0231】
第１端部１２１ｅは、モータ室８１側から隔壁６１ｃに設けられた挿通孔６１ｆを通過する。第１端部１２１ｅの軸方向を向く面には、第１中空部（第２凹部）１２２Ａが開口する。第１端部１２１ｅは、隔壁６１ｃのモータ室８１側を向く面に接触して保持される第１のベアリング８９によって回転自在に支持される。
第１のベアリング８９を隔壁６１ｃのモータ室８１側を向く面に接触して保持することにより、第１シャフト部１２１Ａの軸合わせをハウジング６のモータ室８１側の部位において行うことができる。これにより、ステータ３０に対して第１シャフト部１２１Ａの軸合わせを高精度で行うことができる。
第１のベアリング８９を隔壁６１ｃのモータ室８１側を向く面に接触して保持することにより、第１シャフト部１２１Ａの軸合わせをハウジング６のモータ室８１側の部位において行うことができる。これにより、ステータ３０に対して第１シャフト部１２１Ａの軸合わせを高精度で行うことができる。
【0232】
接続シャフト部１２１Ｃは、挿通孔６１ｆの内側に配置される。接続シャフト部１２１Cは、隔壁６１ｃのギヤ室８２側を向く面に接触して保持される第２のベアリング１８８Ａによって回転自在に支持される。第２のベアリング１８８Ａはボールベアリングである。接続シャフト部１２１Ｃには、隔壁６１ｃ側を向く段差面１２１ｑが設けられる。段差面１２１ｑは、第２のベアリング１８８Ａの内輪と接触する。
【0233】
本変形例によれば、第２のベアリング１８８Ａが隔壁６１ｃのギヤ室８２側を向く面に保持される。このため、第１シャフト部１２１Ａの軸合わせを行った後に第１シャフト部１２１Ａに対して接続シャフト部１２１Ｃを組み付けることができる。したがって、接続シャフト部１２１Ｃの組み付け工程を簡素化できる。
【0234】
第２のベアリング１８８Ａの外径は、第１のベアリング８９の外径より大きい。切り離し機構１０７の動作時に、第２のベアリング１８８Ａには軸方向および周方向に多大な負荷が加わる。本変形例の第２のベアリング１８８Ａによれば、第１のベアリング８９と比較して大径とすることで、切り離し機構１０７の動作時の負荷に対して、十分な強度を確保することができる。
【0235】
接続シャフト部１２１Ｃは第２端部１２１ｆと、第３端部１２１ｇと、接続フランジ部１２１ｈと、を有する。
【0236】
第２端部１２１ｆは、モータ室８１側に突出する。第２端部１２１ｆは、第１シャフト部１２１Ａ側に位置し第１シャフト部１２１Ａの第１端部１２１ｅに連結される。第２端部１２１ｆは、第１端部１２１ｅに開口する第１中空部１２２Ａに収容される。第２端部１２１ｆの外周面は、第１中空部１２２Ａの内周面に嵌合する。第２端部１２１ｆが、第１中空部１２２Ａに嵌合することで、第１端部１２１ｅと第２端部１２１ｆの連結部を径方向に小型化できる。これにより、第１端部１２１ｅの径方向外側に第１のベアリング８９を配置するスペースを確保できる。
【0237】
第３端部１２１ｇは、ギヤ室８２側に突出する。第３端部１２１ｇは、第２端部１２１ｆの反対側であって第２シャフト部１２１Ｂ側に位置する。第３端部１２１ｇの軸方向を向く端部には、第１凹部１２１ｐが設けられる。
接続フランジ部１２１ｈは、第３端部１２１ｇの径方向外側に延びる。接続フランジ部１２１ｈの直径は、挿通孔６１ｆの最も直径が小さい部分より大きい。
接続フランジ部１２１ｈは、第３端部１２１ｇの径方向外側に延びる。接続フランジ部１２１ｈの直径は、挿通孔６１ｆの最も直径が小さい部分より大きい。
【0238】
本変形例によれば、接続シャフト部１２１Ｃは、第１シャフト部１２１Ａと別部材である。したがって、モータ２の組立工程の後に、接続シャフト部１２１Ｃを第１シャフト部１２１Ａに組み付けることで、切り離し機構１０７がない場合の組み立て順序と同じ順序で組み立てを行うことができる。それに伴い、シャフト１２１以外の部品の形状を、切り離し機構１０７がない場合と同じとすることができる。すなち、本変形例によれば、切り離し機構１０７を備えるモータユニット１０１と切り離し機構１０７を備えないモータユニット１との間で、部品の共通化を図ることができる。また、切り離し機構１０７の有無に関わらず、組み立て順序を同じとすることができるため、部品形状の複雑化や部品点数の増加を抑制することができる。したがって、本変形例によれば、汎用性の高く低コストなモータユニット１０１を提供できる。
【0239】
第２シャフト部１２１Ｂは、収容空間８０のギヤ室８２に配置される。
第２シャフト部１２１Ｂは、第４端部１２１ｉと、第５端部１２１ｊと、を有する。
第２シャフト部１２１Ｂは、第４端部１２１ｉと、第５端部１２１ｊと、を有する。
【0240】
第４端部１２１ｉは、接続シャフト部１２１Ｃの第３端部１２１ｇ側に位置する。第４端部１２１ｉと接続シャフト部１２１Ｃの接続フランジ部１２１ｈとは、切り離し機構１０７により動力の伝達が選択的に切り離される。
【0241】
第４端部１２１ｉは、第３端部１２１ｇに設けられた第１凹部１２１ｐに収容される。第３端部１２１ｇおよび第４端部１２１ｉの径方向の隙間には、ニードルベアリング（ベアリング）１２１ｎが設けられる。すなわち、本変形例によれば、第２シャフト部１２１Ｂは、第４端部１２１ｉにおいて、接続シャフト部１２１Ｃに回転自在に支持される。したがって、本変形例によれば、切り離し機構１０７により、第２シャフト部１２１Ｂおよび接続シャフト部１２１Ｃが切り離されている場合において、相対的な回転を阻害することなく安定的な保持を実現できる。なお、このような効果は、第３端部１２１ｇおよび第４端部１２１ｉのうち何れか一方に、ニードルベアリング１２１ｎを介して他方を収容する第１凹部が設けられる場合に奏することができる効果である。
【0242】
本変形例においてニードルベアリング１２１ｎは、円柱状の部材が環状に複数配置されてなるが、ニードルベアリング１２１ｎに代えてボールベアリング等の他の軸受機構であってもよい。しかしながら、ニードルベアリングを採用することで、第３端部１２１ｇおよび第４端部１２１ｉの径方向寸法を小さくして、モータユニット１０１の小型化を図ることができる。
【0243】
上述したように、第１シャフト部１２１Ａ、接続シャフト部１２１Ｃおよび第２シャフト部１２１Ｂには、それぞれ軸方向に延びて互いに連通する中空部１２２が設けられる。上述の実施形態と同様に、中空部１２２には、第２シャフト部１２１Ｂ側から第１シャフト部１２１Ａ側に向かってモータの内部を冷却するオイルＯが供給される。
本変形例によれば、接続シャフト部１２１Ｃと第２シャフト部１２１Ｂとがニードルベアリング１２１ｎを介して繋がる。したがって、接続シャフト部１２１Ｃの第３中空部１２２Ｃと第２シャフト部１２１Ｂの第２中空部１２２Ｂを互いに接続させることができる。これにより、中空部１２２にオイルＯを供給してオイル流路として使用することができる。
本変形例によれば、接続シャフト部１２１Ｃと第２シャフト部１２１Ｂとがニードルベアリング１２１ｎを介して繋がる。したがって、接続シャフト部１２１Ｃの第３中空部１２２Ｃと第２シャフト部１２１Ｂの第２中空部１２２Ｂを互いに接続させることができる。これにより、中空部１２２にオイルＯを供給してオイル流路として使用することができる。
【0244】
第５端部１２１ｊは、第４端部１２１ｉの反対側に位置する。第５端部は、ハウジングに保持される第３のベアリング１８８Ｂによって回転自在に支持される。すなわち、第２シャフト部１２１Ｂは、第５端部１２１ｊにおいて、第３のベアリング１８８Ｂにより支持される。
本変形例によれば、第２シャフト部１２１Ｂは、軸方向に並ぶ２つのベアリング（ニードルベアリング１２１ｎおよび第３のベアリング１８８Ｂ）により支持される。同様に、接続シャフト部１２１Ｃは、軸方向に並ぶ２つのベアリング（第２のベアリング１８８Ａおよびニードルベアリング１２１ｎ）により支持される。第２シャフト部１２１Ｂおよび接続シャフト部１２１Ｃは、軸方向に並ぶ２点で回転自在に支持されることで軸ブレを生じることなく安定的に回転できる。
本変形例によれば、第２シャフト部１２１Ｂは、軸方向に並ぶ２つのベアリング（ニードルベアリング１２１ｎおよび第３のベアリング１８８Ｂ）により支持される。同様に、接続シャフト部１２１Ｃは、軸方向に並ぶ２つのベアリング（第２のベアリング１８８Ａおよびニードルベアリング１２１ｎ）により支持される。第２シャフト部１２１Ｂおよび接続シャフト部１２１Ｃは、軸方向に並ぶ２点で回転自在に支持されることで軸ブレを生じることなく安定的に回転できる。
【0245】
第２シャフト部１２１Ｂの外周面には、第１のギヤ４１が設けられる。第１のギヤ４１は、第４端部１２１ｉと第５端部１２１ｊとの間に位置する。第１のギヤ４１は、減速装置４の第２のギヤ４２に動力を伝達する。本変形例によれば、第１のギヤ４１が、第２のベアリング１８８Ａと第３のベアリング１８８Ｂとの間に位置する。したがって、第１のギヤ４１は、モータ軸Ｊ２に対し安定して回転することが可能となり、モータ２で発生したトルクを安定的に第２のギヤ４２に伝達できる。
【0246】
切り離し機構１０７は、接続シャフト部１２１Ｃの接続フランジ部１２１ｈと、第２シャフト部１２１Ｂの第４端部１２１ｉとを径方向外側から囲む。切り離し機構１０７は、接続フランジ部１２１ｈと第４端部１２１ｉとが、機械的に連結されない状態と、両者が連結される状態とを駆動部１７５を用いて切り替える。
【0247】
切り離し機構１０７は、軸方向において、モータ２の軸方向端面と第１のギヤ４１との間に位置する。モータユニット１０１は、モータ軸Ｊ２、中間軸Ｊ４および差動軸Ｊ５の３軸構造が採用されている。また、軸方向において、モータ２の軸方向端面と第１のギヤ４１との間には、第３のギヤ４３が位置する。なお、第２のギヤ４２は、第１のギヤ４１と接続される第２のギヤ４２と同期回転する。モータ２の軸方向端面と第１のギヤ４１との間に、第３のギヤ４３の厚さより大きな隙間が設けられる。本変形例によれば、切り離し機構１０７をモータ２の軸方向端面と第１のギヤ４１との間に配置する。すなわち、第３のギヤ４３と切り離し機構１０７とは、軸方向に重なる位置に配置される。これにより、ギヤ室８２の内部空間を有効利用して、モータユニット１０１の小型化を図ることができる。
【0248】
本変形例によれば、切り離し機構は、モータ２のシャフト１２１に設けられる。すなわち、モータ２から車軸５５に至る動力の伝達経路中において、最もトルクが小さい部分に切り離し機構１０７が設けられる。本変形例によれば、切り離し機構１０７を介して伝達するトルクが小さいため、切り離し機構を小型化できる。
【0249】
本変形例の切り離し機構１０７は、回転同期装置またはシンクロメッシュ機構と称される。なお、本変形例において、切り離し機構１０７は一例である。切り離し機構としては、例えば、ドッグクラッチ機構又は多段クラッチ機構を採用してもよい。
【0250】
切り離し機構１０７は、スリーブ１７１と、クラッチハブ１７２と、シンクロナイザーリング１７３と、キー１７４と、駆動部（図示略）と、を有する。
【0251】
クラッチハブ１７２は、第２シャフト部１２１Ｂの外周面に固定される。クラッチハブ１７２は、第２シャフト部１２１Ｂとともにモータ軸Ｊ２を中心として回転する。クラッチハブ１７２の外周には、外歯スプラインが設けられる。
【0252】
スリーブ１７１は、軸方向に沿って移動可能である。スリーブ１７１は、クラッチハブ１７２の外歯スプラインと噛み合っており、スリーブ１７１とともに一体的に回転する。また、スリーブ１７１の内周面には、スプラインが設けられる。スリーブ１７１のスプラインは、クラッチハブ１７２と接続フランジ部１２１ｈとが同期回転した後に、接続フランジ部１２１ｈの外周面に設けられたスプラインに嵌る。これにより、第２シャフト部１２１Ｂと接続シャフト部１２１Ｃとを連結させる。
【0253】
キー１７４は、スリーブ１７１に保持される。キー１７４は、スリーブ１７１とともに軸方向に移動する。キー１７４は、スリーブ１７１および接続フランジ部１２１ｈにそれぞれ設けられたスプラインの位相を一致させる。
【0254】
シンクロナイザーリング１７３は、スリーブ１７１とともに軸方向に移動する。シンクロナイザーリング１７３は、接続フランジ部１２１ｈ側に近づくに従い内径を大きくするテーパ面を有する。一方で、接続フランジ部１２１ｈには、軸方向に沿ってシンクロナイザーリング１７３側に突出するボス部が設けられる。ボス部は、シンクロナイザーリング１７３と対向するテーパ面が設けられる。シンクロナイザーリング１７３と接続フランジ部１２１ｈは、互いのテーパ面同士を接触させることで同期回転する。
【0255】
図示略の駆動部は、スリーブ１７１に接続される。駆動部は、スリーブ１７１を軸方向に移動させる。
【0256】
図２２は、切り離し機構１０７により、モータ２と減速装置４とを繋いだ状態を示す概念図であり、図２３は、切り離し機構１０７により、モータ２と減速装置４とを切り離した状態を示す概念図である。
上述したように、切り離し機構１０７を備えたモータユニット１０１は、ハイブリッド自動車又はプラグインハイブリッド自動車に搭載される。このような車両において、エンジンの動力のみで走行するモードとモータ２の動力を使用して走行するモードとで切り替えられると、駆動部１７５が動作して、接続シャフト部１２１Ｃと第２シャフト部１２１Ｂとの接続および切り離しが切り替えられる。
上述したように、切り離し機構１０７を備えたモータユニット１０１は、ハイブリッド自動車又はプラグインハイブリッド自動車に搭載される。このような車両において、エンジンの動力のみで走行するモードとモータ２の動力を使用して走行するモードとで切り替えられると、駆動部１７５が動作して、接続シャフト部１２１Ｃと第２シャフト部１２１Ｂとの接続および切り離しが切り替えられる。
【0257】
切り離し機構１０７に関する制御について説明する。切り離し機構１０７が、切り離し状態から接続状態に切り替える際に、まず、車軸５５の回転数から第２シャフト部１２１Ｂの回転数が算出される。次に、モータ２の回転数が、算出された第２シャフト部１２１Ｂの回転数まで上昇される。モータ２の回転数が上昇中に、駆動部１７５によってスリーブが移動し、第２シャフト部１２１Ｂと接続シャフト部１２１Ｃとの接続が実現する。その後、駆動部１７５の累積回転数から、第２シャフト部１２１Ｂと接続シャフト部１２１Ｃとの接続が完了する位置が算出される。最後に、モータ２の回転数と、車軸５５の回転数から算出される第２シャフト部１２１Ｂの回転数とが、同じであることを検出して、接合状態が完了していることが最終判断される。
【0258】
＜制御＞
モータユニット１のモータ２、ポンプ９６、切り離し機構１０７の駆動部１７５およびパーキング機構７のパーキング用モータ等の各要素は、マイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）によって一元的に制御される。マイクロコントロールユニットは、モータユニット１と一体的に設けても外部に設けてもよい。
モータユニット１のモータ２、ポンプ９６、切り離し機構１０７の駆動部１７５およびパーキング機構７のパーキング用モータ等の各要素は、マイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）によって一元的に制御される。マイクロコントロールユニットは、モータユニット１と一体的に設けても外部に設けてもよい。
【0259】
＜車両への搭載性＞
モータユニット１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）の何れにも適用できる。またモータユニット１は、乗用車に限らず、貨物自動車（トラック）等にも適用できる。モータユニット１は、車両のフロント側およびリア側のうち何れに搭載してもよいが、リア側に搭載するのが好ましい。本実施形態のモータユニット１は、上下方向の寸法が小さいため、荷室と最低地上高との制約から設置スペースに制限のあるリア側であってもコンパクトに設置できる。
モータユニット１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）の何れにも適用できる。またモータユニット１は、乗用車に限らず、貨物自動車（トラック）等にも適用できる。モータユニット１は、車両のフロント側およびリア側のうち何れに搭載してもよいが、リア側に搭載するのが好ましい。本実施形態のモータユニット１は、上下方向の寸法が小さいため、荷室と最低地上高との制約から設置スペースに制限のあるリア側であってもコンパクトに設置できる。
【0260】
以上に、本発明の実施形態および変形例を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【0261】
１，１０１…モータユニット（電動駆動装置）、２…モータ、４…減速装置、５…差動装置、６…ハウジング、６ａ…壁部、２０…ロータ、２１，１２１…シャフト、２１Ａ，１２１Ａ…第１シャフト部、２１Ｂ，１２１Ｂ…第２シャフト部、２１ｃ…鍔部、２１ｃ…鍔部（蓋部）、２１ｄ…ネジ部、２１ｅ，１２１ｅ…第１端部、２１ｆ，１２１ｆ…第２端部、２１ｇ，１２１ｇ…第３端部、２１ｈ，１２１ｉ…第４端部、２２，１２２…中空部、２２Ａ，１２２Ａ…第１中空部、２２ｑ…第２領域（小径中空部）、２２ｒ…第３領域（大径中空部）、２２ｔ…第２段差面（段差面）、２２ｕ…凹溝、２３…連通孔、２４…ロータコア、２４ａ…軸方向端面、２４ｂ…外周面、２４ｄ…マグネット保持孔、２４ｅ…コア貫通孔、２５…ロータマグネット、２６，１２６，２２６…エンドプレート、２６ａ，１２６ａ，２２６ａ…第１の面、２６ｂ，１２６ｂ，２２６ｂ…第２の面、２６ｅ，１２６ｕ…傾斜面、２６ｆ，６１ｊ，６１ｑ…凹部、２６ｊ，１２６ｊ，２２６ｊ…第１の凹溝（第１の凹部）、２６ｋ，１２６ｋ，２２６ｋ，２２６ｋＡ，２２６ｋＢ…第２の凹溝（第２の凹部）、２６ｐ，１２６ｐ，２２６ｐ…プレート貫通孔、２６ｒ…第２の開放部（開放部）、２６ｓ…第１の開放部（開放部）、２６ｔ…オイル流路、２８…ワッシャ（蓋部）、２９…ナット、３０…ステータ、３１…コイル、３１ａ…コイルエンド、３２…ステータコア、４１…第１のギヤ、４２…第２のギヤ（中間ギヤ）、４３…第３のギヤ、５１…リングギヤ、６１…モータ収容部、６１ｃ…隔壁、６１ｆ…挿通孔、６１ｋ，９７ｂ，９８ｒ，９８ｏ，９８ｘ，９８ｔ，９８ｕ，９８ｖ，１９８ｃ…流出口、６３…閉塞部、６３ｄ…突出部、６４…ギヤ室天井部（天井部）、６５…凸部、６６…庇部、６８，１６８…隔壁開口、６８ａ…第１の開口部、６８ｂ…第２の開口部、８０…収容空間、８１…モータ室、８２…ギヤ室、８８，１８８Ａ…第２のベアリング、８９…第１のベアリング、９０…油路、９１…第１の油路（油路）、９１ａ…かき上げ経路、９１ｂ…シャフト供給経路（オイル流路）、９２…第２の油路（油路）、９２ａ…第１の流路、９２ｂ…第２の流路、９２ｃ、９２ａａ，９２ｂａ，９２ｃａ…第１の端部、９２ａｂ，９２ｂｂ，９２ｃｂ…第２の端部，９７ｃ…第３の流路、９３…第１のリザーバ（リザーバ）、９５…副リザーバ、９６…ポンプ（電動ポンプ）、９６ａ…吸入口、９７…クーラー、９８，１９８…第２のリザーバ（主リザーバ）、９８ｙ…溢出部、９９…供給部、１０７…切り離し機構、１２１Ｃ…接続シャフト部、１２１ｈ…接続フランジ部、１２１ｊ…第５端部、１２１ｎ…ニードルベアリング（ベアリング）、１２１ｐ…第１凹部、１２１ｑ…段差面、１２６ｒ，２２６ｒ…開放部、１２８，２２８…蓋部、１６８ａ…長孔部、１６８ｂ…拡張部、９８ｇＣ…堰、Ｊ２…モータ軸、Ｊ４…中間軸、Ｊ５…差動軸、Ｌ１…第１の線分、Ｌ２…第２の線分、Ｌ３…第３の線分（仮想線）、Ｌｍａｘ…上限高さ、Ｌｍｉｎ…下限高さ、Ｏ…オイル、ＯＬ…第１の液位、Ｐ…オイル溜り、Ｓ…第１の領域
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】