特許 7028360 フェーダ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-02-21

(45)【発行日】2022-03-02

(54)【発明の名称】フェーダ装置

(51)【国際特許分類】

   H01C 10/40 20060101AFI20220222BHJP

   H01C 10/38 20060101ALI20220222BHJP

【ＦＩ】

H01C10/40

H01C10/38 B

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021193068

(22)【出願日】2021-11-29

(62)【分割の表示】P 2021558594の分割

【原出願日】2021-09-17

【審査請求日】2021-11-29

(31)【優先権主張番号】P 2021009488

(32)【優先日】2021-01-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000004075

【氏名又は名称】ヤマハ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100134359

【弁理士】

【氏名又は名称】勝俣 智夫

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(74)【代理人】

【識別番号】100206391

【弁理士】

【氏名又は名称】柏野 由布子

(72)【発明者】

【氏名】上田 拓

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 久伸

(72)【発明者】

【氏名】永井 尚

(72)【発明者】

【氏名】西澤 和彦

【審査官】北原 昂

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５５－０８７４０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１００３７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２２７０６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０３１１４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０６－０７９１０５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特公昭４０－１８５３４（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｃ ８／００－１０／５０

Ｈ０４Ｒ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

直線方向に延びると共に外周に雄ねじを有し、前記直線方向に延びる軸線を中心に回転可能とされたスクリューシャフトと、
前記スクリューシャフトに取り付けられ、前記雄ねじに噛み合うことで前記スクリューシャフトの回転に伴って前記直線方向に移動する移動体と、
前記スクリューシャフトが配置される第一領域と前記第一領域とは別の第二領域とに区画すると共に、前記移動体を前記第一領域側から前記第二領域側に挿通させ、前記直線方向に延びる挿通孔を有する区画部材と、
前記第一領域において前記スクリューシャフトと前記区画部材の挿通孔との間に位置し、前記直線方向に延びるカバー部材と、を備え、
前記移動体は、前記スクリューシャフトを挿通させる貫通孔と、前記貫通孔の内周に設けられ、前記スクリューシャフトの雄ねじに噛み合う係合部と、を有するフェーダ装置。

【請求項2】

前記移動体は、前記挿通孔に挿通される挿通部と、前記雄ねじに噛み合う装着部と、前記挿通部と前記装着部とを連結する連結部と、を備え、
前記カバー部材は、前記挿通部と装着部との間に介在し、
前記連結部は、前記直線方向から見て前記カバー部材を迂回するように形成されている請求項１に記載のフェーダ装置。

【請求項3】

前記カバー部材は、前記直線方向に延び、前記連結部が通ることで前記挿通部と前記装着部とを連結する連結孔を有し、
前記連結孔は、前記直線方向から見て前記スクリューシャフトと前記挿通孔との間の領域の外側に位置している請求項２に記載のフェーダ装置。

【請求項4】

前記カバー部材は、前記スクリューシャフト及び前記装着部を囲う筒状に形成され、
前記カバー部材は、前記直線方向に延びて当該カバー部材の内側と外側とをつなぐ長孔を有し、
前記連結部は、前記長孔に挿通され、
前記長孔は、前記区画部材と反対側に向いている請求項２に記載のフェーダ装置。

【請求項5】

前記連結部は、前記直線方向から見て前記装着部の外側を囲う環状部を有し、
前記スクリューシャフト及び前記カバー部材は、前記環状部の内側に挿通され、
前記環状部は、前記スクリューシャフトの回転方向において前記カバー部材に対して係止されている請求項２から請求項４のいずれか一項に記載のフェーダ装置。

【請求項6】

前記挿通部と前記装着部とが、前記連結部を介して電気的に接続されている請求項２から請求項５のいずれか一項に記載のフェーダ装置。

【請求項7】

前記直線方向における前記移動体の位置を検出する位置検出部を備え、
前記位置検出部は、導体からなり、前記カバー部材に設けられて前記直線方向に延びる抵抗体と、導体からなり、前記移動体に設けられて前記抵抗体に接触する抵抗素子と、を有し、
前記抵抗体は、前記カバー部材のうち前記スクリューシャフトに対向する面に設けられている請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のフェーダ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、フェーダ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、直線方向に移動可能である移動体を有するフェーダ装置が開示されている。フェーダ装置は、移動体を動かすことで、各種のパラメータ値（例えばマイクで集音された音の音量、照明の照度など）を調整するものである。特許文献１のフェーダ装置では、移動体が、複数のプーリに巻き回された無端ベルトの周方向に一部に取り付けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平９－１７１９１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、この種のフェーダ装置では、外部から入力された制御信号に応じて移動体をモータの駆動力によって動かすことが考えられる。例えば特許文献１のフェーダ装置では、一つのプーリをモータの駆動力で回転駆動することが考えられる。これにより、モータの駆動力をプーリ及び無端ベルトを介して移動体に伝えることで、移動体を動かすことができる。

【0005】

モータの駆動力を移動体に伝えるためには、無端ベルトに付与されるテンション（張力）は大きい方がよい。しかしながら、無端ベルトに作用するテンションが大きいと、移動体を手動で動かす際の抵抗が大きくなるため、移動体をきめ細かく動かすことが難しくなる等して移動体の操作感が低下する、という問題がある。一方、移動体を手動で動かしやすくするために、無端ベルトに付与されるテンションを小さくすると、モータによって回転駆動されるプーリが無端ベルトに対して滑りやすくなったり、歯飛びしやすくなったりする。このため、モータによって移動体を精度よく動かすことが難しくなる。
なお、移動体の操作感が低下しないように、かつ、プーリが無端ベルトに対して滑ったり、歯飛びしたりしないように、無端ベルトに付与するテンションを厳密に調整することは難しい。また、無端ベルトの特性（例えば硬さや長さ）は、温度や湿度の影響を受けやすいため、無端ベルトに作用するテンションが変化しやすい。

【0006】

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、移動体の操作感の向上を図りつつ、モータによって移動体を精度よく動かすことが可能なフェーダ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第一の態様は、直線方向に延びると共に外周に雄ねじを有し、前記直線方向に延びる軸線を中心に回転可能とされたスクリューシャフトと、前記スクリューシャフトに取り付けられ、前記雄ねじに噛み合うことで前記スクリューシャフトの回転に伴って前記直線方向に移動する移動体と、前記スクリューシャフトが配置される第一領域と前記第一領域とは別の第二領域とに区画すると共に、前記移動体を前記第一領域側から前記第二領域側に挿通させ、前記直線方向に延びる挿通孔を有する区画部材と、前記第一領域において前記スクリューシャフトと前記区画部材の挿通孔との間に位置し、前記直線方向に延びるカバー部材と、を備え、前記移動体は、前記スクリューシャフトを挿通させる貫通孔の内周に設けられ、前記スクリューシャフトの雄ねじに噛み合う係合部を有するフェーダ装置である。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、移動体の操作感の向上を図りつつ、モータ等によって移動体を精度よく動かすことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第一実施形態に係るフェーダ装置を示す斜視図である。

【図2】図１のフェーダ装置において、スクリューシャフトと案内軸と移動体との関係を示す断面図である。

【図3】図１のフェーダ装置において、スクリューシャフトの雄ねじと移動体の雌ねじとの関係を模式的に示す図である。

【図4】本発明の第二実施形態に係るフェーダ装置を示す斜視図である。

【図5】図４のフェーダ装置において、スクリューシャフトと案内軸と移動体との関係を示す断面図である。

【図6】図４，５のフェーダ装置の変形例を示す断面図である。

【図7】本発明の第三実施形態に係るフェーダ装置を示す斜視図である。

【図8】図７のフェーダ装置において、区画部材を取り外した状態を示す斜視図である。

【図9】図８のフェーダ装置からカバー部材を取り除いた状態を示す斜視図である。

【図10】図８のフェーダ装置を異なる角度から見た斜視図である。

【図11】図７のXI－XI矢視断面図である。

【図12】図７～１１のフェーダ装置における移動体を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

〔第一実施形態〕
以下、図１～３を参照して本発明の第一実施形態について説明する。
図１に示すように、第一実施形態に係るフェーダ装置１は、複数の軸２と、移動体３と、を備える。また、フェーダ装置１は、基台４をさらに備える。

【0011】

複数の軸２は、それぞれ直線方向に延びる棒状に形成されている。複数の軸２は、互いに平行するように配置されている。また、複数の軸２は、軸２の長手方向から見て互いに間隔をあけて配置されている（図２参照）。本実施形態では、複数の軸２が、軸２の長手方向に直交する方向に一列に間隔をあけて並んでいる。

【0012】

これら複数の軸２の長手方向の両端部は、基台４によって支持されている。基台４は、軸２の長手方向に間隔をあけて配置された一対の支持部４１を有する。一対の支持部４１には、長手方向における軸２の両端部が挿入又は挿通される。これにより、複数の軸２が基台４によって支持される。一対の支持部４１を含む基台４は、例えば、複数の軸２や後述する移動体３の本体部３１を収容する筐体（ケース）などによって構成されてもよい。

【0013】

本実施形態における軸２の数は二つである。
二つの軸２のうち一つは、スクリューシャフト２１である。スクリューシャフト２１は、外周に雄ねじ２１１を有している。雄ねじ２１１は、一条ネジであってもよいし、多条ネジであってもよい。スクリューシャフト２１は、軸２の長手方向に延びる軸線Ａ１を中心に回転可能となっている。本実施形態では、スクリューシャフト２１の長手方向の両端部を支持する一対の支持部４１が、スクリューシャフト２１を回転可能に支持する軸受として機能する。

【0014】

二つの軸２のうち別の一つは、案内軸２２（案内部材）である。案内軸２２は、後述する移動体３を軸２の長手方向に案内するように構成されている。また、案内軸２２は、移動体３がスクリューシャフト２１や基台４に対して軸２の長手方向に直交する方向にがたつくことを抑制する役割も有する。案内軸２２は、外周面に雄ねじ２１１のような凹凸がない棒状に形成されている。案内軸２２は、例えば多角柱状に形成されてもよいが、本実施形態では円柱状に形成されている。
図２に示すように、案内軸２２の径寸法Ｄ２は、スクリューシャフト２１の径寸法Ｄ１よりも大きい。なお、案内軸２２の径寸法Ｄ２は、例えばスクリューシャフト２１の径寸法Ｄ１と同等であってもよい。

【0015】

図１に示すように、移動体３は、複数の軸２に対して軸２の長手方向に移動可能に取り付けられている。本実施形態の移動体３は、本体部３１と、本体部３１から延びる操作部３２と、を有する。本体部３１には、複数の軸２を個別に挿通させる複数の貫通孔３３，３４が形成されている。貫通孔３３，３４の数は、軸２の数に対応している。複数の貫通孔３３，３４は、互いに平行している。これにより、移動体３が複数の軸２に対してその長手方向に移動可能となっている。複数の貫通孔３３，３４には、スクリューシャフト２１が挿通される第一貫通孔３３と、案内軸２２が挿通される第二貫通孔３４と、がある。

【0016】

移動体３は、スクリューシャフト２１の雄ねじ２１１に噛み合うことで、スクリューシャフト２１の回転に伴って軸２の長手方向に移動するように構成されている。
図３に示すように、移動体３はスクリューシャフト２１の雄ねじ２１１に係合する係合部３５を有する。係合部３５は、スクリューシャフト２１が挿通される移動体３の第一貫通孔３３の内周に設けられている。本実施形態の係合部３５は、移動体３の第一貫通孔３３の内周に形成された雌ねじ３５１である。雌ねじ３５１は、雄ねじ２１１に対応する一条ネジあるいは多条ネジであってよい。

【0017】

移動体３は、本体部３１の雌ねじ３５１がスクリューシャフト２１の雄ねじ２１１に噛み合うことで、スクリューシャフト２１の回転に伴って軸２の長手方向（図３において左右方向）に移動することができる。図１，２に示すように、移動体３はスクリューシャフト２１とは別の案内軸２２にも支持されているため、スクリューシャフト２１が回転しても、移動体３がスクリューシャフト２１と共に軸線Ａ１を中心に回転することを防止できる。

【0018】

移動体３の操作部３２は、移動体３を手動で移動させるために、操作者が手指で触れる部分である。操作部３２は、本体部３１に対して軸２の長手方向に直交する方向に延びている。本実施形態では、操作部３２とスクリューシャフト２１と案内軸２２とが、軸２の長手方向に直交する方向（図２における上下方向）に一列に並んでいる。

【0019】

図１に示すように、本実施形態のフェーダ装置１は、軸２の長手方向における移動体３の位置を測定する位置測定部５をさらに備える。本実施形態の位置測定部５は、エンコーダ５１を含む。エンコーダ５１の軸体（不図示）は、スクリューシャフト２１に連結されている。エンコーダ５１は、スクリューシャフト２１の回転角度を測定する。
位置測定部５は、位置演算部５２をさらに備える。位置演算部５２は、エンコーダ５１において測定されたスクリューシャフト２１の回転角度に基づいて、軸２の長手方向における移動体３の位置を演算する。これにより、軸２の長手方向における移動体３の位置を測定することができる。

【0020】

本実施形態のフェーダ装置１は、スクリューシャフト２１を回転駆動するモータ６をさらに備える。モータ６の駆動軸（不図示）は、スクリューシャフト２１に連結されている。モータ６は、例えば、移動体３を高い精度で位置決めすることが可能なステッピングモータであってよい。図１においては、モータ６がスクリューシャフト２１とエンコーダ５１との間に配置されている。このため、エンコーダ５１の軸体は、モータ６の駆動軸を介してスクリューシャフト２１に連結されている。

【0021】

以上説明したように、本実施形態のフェーダ装置１では、スクリューシャフト２１をモータ６の駆動力によって回転駆動することで、移動体３を軸２の長手方向に移動させることができる。一方、操作者が操作部３２を摘まんで手動により移動体３を軸２の長手方向に移動させると、スクリューシャフト２１が回転する。
このように移動体３の移動に伴ってスクリューシャフト２１が回転する構造は、移動体３の移動に伴って複数のプーリに巻き回された無端ベルトが動く従来の構造と比較して、操作者が手動によって移動体３を動かす際の抵抗（移動体３の移動に対する抵抗）を小さく抑えることができる。これにより、移動体３の操作感の向上を図ることができる。

【0022】

また、本実施形態のフェーダ装置１では、移動体３がスクリューシャフト２１の雄ねじ２１１に噛み合う。このため、移動体３がスクリューシャフト２１に対して滑ったり、歯飛びしたりすることがない。すなわち、移動体３をモータ６によって精度よく動かすことが可能となる。

【0023】

また、本実施形態のフェーダ装置１では、無端ベルトを利用した従来の構造におけるテンションの厳密な調整が不要となる。このため、フェーダ装置１の製造工数を少なく抑えて、製造コストを低く抑えることが可能となる。

【0024】

また、本実施形態のフェーダ装置１では、スクリューシャフト２１の径寸法Ｄ１が、案内軸２２の径寸法Ｄ２よりも小さい。スクリューシャフト２１が細いことで、スクリューシャフト２１と移動体３との間に発生する摩擦を小さく抑えることができる。これにより、操作者が手動によって移動体３を動かす際の抵抗をさらに小さくすることができ、移動体３の操作感の向上をさらに図ることができる。

【0025】

また、本実施形態のフェーダ装置１は、移動体３に取り付けられる軸２を二つだけ有している。移動体３は、これら二つの軸２に取り付けられることで、移動体３が軸２を中心に回転しないように、移動体３の姿勢を保つことができる。そして、これら二つの軸２の一方が動体を軸２の長手方向に移動させるためのスクリューシャフト２１となっている。このため、無端ベルトを利用した従来の構造と比較して、移動体３をモータ６によって動かすための部品を別途設ける必要がなく、フェーダ装置１の構成部品点数を少なく抑えることができる。

【0026】

また、本実施形態のフェーダ装置１では、軸２の長手方向における移動体３の位置を測定する位置測定部５が、スクリューシャフト２１の回転角度を測定するエンコーダ５１を有する。これにより、エンコーダ５１によって測定されたスクリューシャフト２１の回転角度に基づいて、軸２の長手方向における移動体３の移動長さを演算することができる。したがって、移動体３の位置を測定することができる。
また、前述したように、移動体３がスクリューシャフト２１に対して滑ったり、歯飛びしたりすることがないため、位置測定部５によって移動体３の位置を高い精度で測定することができる。
また、位置測定部５として用いられるエンコーダ５１は、直線移動する移動体３の位置を直接測定する構造と比較して、位置測定部５を構成する部品点数の削減や位置測定部５の省スペース化を図ることができる。これにより、フェーダ装置１の小型化を容易に図ることができる。

【0027】

第一実施形態においては、操作部３２とスクリューシャフト２１と案内軸２２とが、軸２の長手方向に直交する方向（図２における上下方向）に一列に並んでいるが、これに限ることはない。例えば、スクリューシャフト２１と案内軸２２とが並ぶ方向は、操作部３２と軸２（スクリューシャフト２１あるいは案内軸２２）とが並ぶ方向（図２における上下方向）に対して直交する方向（図２における左右方向）であってもよい。ただし、この場合には、左右方向におけるフェーダ装置１の寸法（幅寸法）が大きくなるため、図２に例示したように、操作部３２とスクリューシャフト２１と案内軸２２とが上下方向に一列に並ぶ方がより好ましい。

【0028】

〔第二実施形態〕
次に、本発明の第二実施形態について、図４，５を参照して説明する。以降の説明において、既に説明したものと共通する構成については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。

【0029】

図４に示すように、第二実施形態に係るフェーダ装置１Ｅは、第一実施形態と同様に、複数の軸２と、移動体３と、基台４と、を備える。複数の軸２には、第一実施形態と同様のスクリューシャフト２１と案内軸２２とがある。
ただし、第二実施形態のフェーダ装置１Ｅは、案内軸２２を複数有する。図５に示すように、複数の案内軸２２は、軸２の長手方向から見てスクリューシャフト２１を囲むように配置されている。複数の案内軸２２は、例えば、軸２の長手方向から見てスクリューシャフト２１を中心とする周方向に等間隔で並んでいてよい。

【0030】

第二実施形態における案内軸２２の数は、二つである。二つの案内軸２２は、軸２の長手方向から見てスクリューシャフト２１を中心とする周方向に等間隔（１８０度の間隔）で並んでいる。このため、スクリューシャフト２１は、軸２の長手方向から見て二つの案内軸２２の間に位置している。すなわち、スクリューシャフト２１と二つの案内軸２２とが軸２の長手方向に直交する方向に一列に並んでいる。特に、本実施形態では、操作部３２とスクリューシャフト２１と二つの案内軸２２とが軸２の長手方向に直交する方向（図５における上下方向）に一列に並んでいる。これにより、図５の左右方向におけるフェーダ装置１Ｅの幅寸法を小さく抑えることができる。

【0031】

第二実施形態のフェーダ装置１Ｅによれば、第一実施形態と同様の効果を奏する。
また、第二実施形態のフェーダ装置１Ｅでは、複数の案内軸２２が、軸２の長手方向から見てスクリューシャフト２１を囲むように配置されている。このため、操作者が手動によって移動体３を動かす際の荷重が複数の案内軸２２に作用しやすくなる。その結果として、スクリューシャフト２１に作用する荷重を低減することができる。このため、スクリューシャフト２１をより細く形成することが可能となる。これにより、スクリューシャフト２１と移動体３との間に発生する摩擦をさらに小さく抑えることができる。したがって、手動によって移動体３を動かす際の抵抗をさらに小さくすることができ、移動体３の操作感の向上をさらに図ることができる。

【0032】

第二実施形態のフェーダ装置１Ｅにおいて、案内軸２２の数は、三つ以上であってもよい。この場合、三つ以上の案内軸２２は、図６に例示するように軸２の長手方向から見てスクリューシャフト２１を中心とする周方向に等間隔で並んでいてもよい。ただし、この場合には、左右方向におけるフェーダ装置１の幅寸法が大きくなりやすい。このため、三つ以上の案内軸２２は、例えばフェーダ装置１の幅寸法が小さくなるように、スクリューシャフト２１を中心とする周方向に不等間隔で並んでもよい。

【0033】

第一、第二実施形態のフェーダ装置において、案内軸２２は、移動体３の第二貫通孔３４に挿通されることに限らず、例えば移動体３（本体部３１）をその外側から支持するように設けられてもよい。

【0034】

第一、第二実施形態のフェーダ装置において、移動体３の位置を測定する位置測定部５は、スクリューシャフト２１の回転位置に基づいて移動体３の位置を測定する構成に限らず、例えば移動体３の位置を直接測定する構成であってもよい。

【0035】

〔第三実施形態〕
次に、本発明の第三実施形態について、図７～１２を参照して説明する。以降の説明において、既に説明したものと共通する構成については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。

【0036】

図７，８に示すように、第三実施形態に係るフェーダ装置１Ｆは、スクリューシャフト２１と、移動体３Ｆと、区画部材７Ｆと、カバー部材８Ｆと、を備える。また、フェーダ装置１Ｆは、一対の支持部４１Ｆと、モータ６と、をさらに備える。

【0037】

図８～１０に示すスクリューシャフト２１は、第一、第二実施形態と同様に、直線方向に延びる棒状に形成され、外周に雄ねじ２１１を有する。スクリューシャフト２１の長手方向の両端部は、一対の支持部４１Ｆによってスクリューシャフト２１が軸線Ａ１を中心に回転可能となるように支持されている。
モータ６は、第一、第二実施形態と同様に、スクリューシャフト２１を回転駆動する。モータ６は、一方の支持部４１Ｆに取り付けられている。

【0038】

移動体３Ｆは、第一、第二実施形態と同様に、スクリューシャフト２１に取り付けられている。また、移動体３Ｆは、スクリューシャフト２１の雄ねじ２１１に噛み合うことで、スクリューシャフト２１の回転に伴ってスクリューシャフト２１の長手方向（直線方向）に移動するように構成されている。図示しないが、スクリューシャフト２１の雄ねじ２１１に係合する移動体３Ｆの態様は、第一実施形態（例えば図３に例示した係合部３５など）と同様であってよい。
移動体３Ｆの具体的な構成については、後述する。

【0039】

図７，８，１１に示すように、区画部材７Ｆは、スクリューシャフト２１が配置される第一領域Ｒ１と、第一領域Ｒ１とは別の第二領域Ｒ２とに区画する。区画部材７Ｆは、スクリューシャフト２１に取り付けられた移動体３Ｆの一部を第一領域Ｒ１側から第二領域Ｒ２側に挿通させる挿通孔７１Ｆを有する。挿通孔７１Ｆは、スクリューシャフト２１の長手方向（すなわち移動体３Ｆの移動方向）に延びている。本実施形態の区画部材７Ｆは、平板状に形成されたパネル部材であるが、これに限ることはない。

【0040】

以下の説明では、スクリューシャフト２１の長手方向に直交し、区画部材７Ｆによって区画された第一領域Ｒ１と第二領域Ｒ２とが並ぶ方向を上下方向と呼ぶことがある。また、上下方向において第一領域Ｒ１側を下側あるいは下方と呼び、第二領域Ｒ２側を上側あるいは上方と呼ぶことがある。また、図１１に示すようにスクリューシャフト２１の長手方向から見て、上下方向に直交する方向を左右方向と呼ぶことがある。

【0041】

図１１に示すように、区画部材７Ｆの挿通孔７１Ｆは、上下方向から見てスクリューシャフト２１と重なるように位置している。すなわち、挿通孔７１Ｆは、スクリューシャフト２１に対して左右方向にずれないように位置している。なお、挿通孔７１Ｆは、例えばスクリューシャフト２１に対して左右方向にずれて位置してもよい。

【0042】

カバー部材８Ｆは、第一領域Ｒ１においてスクリューシャフト２１と区画部材７Ｆの挿通孔７１Ｆとの間に位置している。図７，８に示すように、カバー部材８Ｆは、スクリューシャフト２１と区画部材７Ｆの挿通孔７１Ｆとの間において、スクリューシャフト２１や挿通孔７１Ｆの長手方向に延びている。カバー部材８Ｆが延びる方向は、スクリューシャフト２１の長手方向に平行している。

【0043】

図８～１１に示すように、カバー部材８Ｆは、スクリューシャフト２１の長手方向に延びる筒状に形成されている。筒状のカバー部材８Ｆは、スクリューシャフト２１を囲う。カバー部材８Ｆの長手方向の両端部は、一対の支持部４１Ｆに固定されている。これにより、カバー部材８Ｆとスクリューシャフト２１との相対的な位置が固定されている。
カバー部材８Ｆは、円筒状であってもよいが、本実施形態では多角形の筒状である。具体的に、カバー部材８Ｆは、上下方向に延びる縦辺及び左右方向に延びる横辺を有する矩形の筒状に形成されている。

【0044】

図１０，１１に示すように、カバー部材８Ｆは、その長手方向に延びる長孔８１Ｆ（連結孔）を有する。カバー部材８Ｆの長孔８１Ｆは、筒状とされたカバー部材８Ｆの内側と外側とをつなぐ。長孔８１Ｆは、図１１に示すようにスクリューシャフト２１の長手方向から見て、スクリューシャフト２１と区画部材７Ｆの挿通孔７１Ｆとの間に位置しない。すなわち、長孔８１Ｆは、スクリューシャフト２１と区画部材７Ｆの挿通孔７１Ｆの間の領域の外側に位置している。このように長孔８１Ｆが位置していることで、第二領域Ｒ２側から区画部材７Ｆの挿通孔７１Ｆ及びカバー部材８Ｆの長孔８１Ｆを通じて、スクリューシャフト２１を見ることはできない。
具体的に、長孔８１Ｆは、区画部材７Ｆと反対側（下方）に向いている。なお、カバー部材８Ｆの長孔８１Ｆは、例えば左右方向に向いていてもよいし、例えば区画部材７Ｆ側（上側）に向いていてもよい。

【0045】

以下、移動体３Ｆの具体的な構成について説明する。
図９～１２に示すように、移動体３Ｆは、挿通部３１Ｆと、装着部３２Ｆと、連結部３３Ｆと、を備える。装着部３２Ｆ及び連結部３３Ｆは、区画部材７Ｆで区画された第一領域Ｒ１側に位置し、挿通部３１Ｆは、区画部材７Ｆの挿通孔７１Ｆに挿通される。これにより、挿通部３１Ｆの一部は第二領域Ｒ２側に位置する。第二領域Ｒ２側に位置する挿通部３１Ｆの部位は、移動体３Ｆを手動で移動させるために、フェーダ装置１Ｆの操作者が手指で触れる操作部として機能する。

【0046】

移動体３Ｆの装着部３２Ｆは、スクリューシャフト２１の雄ねじ２１１に噛み合う部位であり、第一実施形態の移動体３の本体部３１と同様に、雄ねじ２１１に係合する係合部を有する。具体的に、移動体３Ｆの装着部３２Ｆは、スクリューシャフト２１を挿通させる貫通孔３２１Ｆを有している。図示しないが、装着部３２Ｆの係合部は、装着部３２Ｆの貫通孔３２１Ｆの内周に形成された雌ねじである。

【0047】

図１１に示すように、装着部３２Ｆと挿通部３１Ｆとの間には、カバー部材８Ｆが介在している。本実施形態では、装着部３２Ｆが挿通部３１Ｆの下側に間隔をあけて位置し、上下方向に並ぶ挿通部３１Ｆと装着部３２Ｆとの間にカバー部材８Ｆが介在している。
また、装着部３２Ｆは、スクリューシャフト２１と共に筒状とされたカバー部材８Ｆの内側に配置されている。装着部３２Ｆは、下方に開口するカバー部材８Ｆの長孔８１Ｆを通してカバー部材８Ｆの外側に露出する。

【0048】

スクリューシャフト２１の長手方向から見た装着部３２Ｆの外形形状は、筒状のカバー部材８Ｆの内周の形状に対応している。すなわち、スクリューシャフト２１の長手方向から見た装着部３２Ｆの外形形状は、概ねカバー部材８Ｆの内周の形状に対応する矩形状（多角形状）に形成されている。また、スクリューシャフト２１の長手方向から見た装着部３２Ｆの大きさは、カバー部材８Ｆの内周の大きさに対して少しだけ小さい。これにより、装着部３２Ｆは、スクリューシャフト２１の回転方向においてカバー部材８Ｆに対して係止されている。すなわち、カバー部材８Ｆは、装着部３２Ｆがスクリューシャフト２１と共に回転することを防いでいる。

【0049】

図９～１２に示すように、連結部３３Ｆは、上記した挿通部３１Ｆと装着部３２Ｆとを連結する。前述したように、挿通部３１Ｆと装着部３２Ｆとの間にはカバー部材８Ｆが介在している。このため、連結部３３Ｆは、図１１に示すようにスクリューシャフト２１の長手方向から見てカバー部材８Ｆを迂回するように形成されている。すなわち、連結部３３Ｆは、スクリューシャフト２１の長手方向から見て区画部材７Ｆの挿通孔７１Ｆとカバー部材８Ｆとの間に位置しないように、挿通部３１Ｆや装着部３２Ｆに対して左右方向に延びて形成されている。
連結部３３Ｆは、カバー部材８Ｆの長孔８１Ｆに挿通されることで、挿通部３１Ｆと装着部３２Ｆとを連結する。すなわち、カバー部材８Ｆの長孔８１Ｆは、挿通部３１Ｆと装着部３２Ｆとを連結する連結孔として機能する。

【0050】

図１１，１２に示すように、連結部３３Ｆは、スクリューシャフト２１の長手方向から見て、装着部３２Ｆの外側を囲う環状部３３１Ｆを有する。この環状部３３１Ｆの上端に挿通部３１Ｆが接続される。また、環状部３３１Ｆの下端には、カバー部材８Ｆの長孔８１Ｆを通って装着部３２Ｆに接続される連結部３３Ｆの挿通部分が接続されている。挿通部３１Ｆは、環状部３３１Ｆの左右方向の中間において環状部３３１Ｆの上方に延びている。連結部３３Ｆの挿通部分は、環状部３３１Ｆの左右方向の中間において上方に向く環状部３３１Ｆの内面から上方に延びている。

【0051】

図８～１１に示すように、環状部３３１Ｆには、スクリューシャフト２１及びカバー部材８Ｆが挿通される。環状部３３１Ｆは、スクリューシャフト２１の回転方向においてカバー部材８Ｆに対して係止されている。以下、この点について説明する。

【0052】

図１１に示すように、スクリューシャフト２１の長手方向から見た環状部３３１Ｆの形状は、カバー部材８Ｆの外周の形状に対応している。すなわち、スクリューシャフト２１の長手方向から見た環状部３３１Ｆの形状は、カバー部材８Ｆの外周の形状に対応する矩形状（多角形状）に形成されている。また、スクリューシャフト２１の長手方向から見た環状部３３１Ｆの大きさは、カバー部材８Ｆの外周の大きさに対して少しだけ大きい。これにより、環状部３３１Ｆは、スクリューシャフト２１の回転方向においてカバー部材８Ｆに対して係止されている。すなわち、カバー部材８Ｆは、環状部３３１Ｆがスクリューシャフト２１と共に回転することを防いでいる。

【0053】

上記のように構成される移動体３Ｆは、スクリューシャフト２１に及びカバー部材８Ｆの両方に対してスクリューシャフト２１の長手方向に移動可能に取り付けられている。

【0054】

本実施形態の移動体３Ｆでは、挿通部３１Ｆと装着部３２Ｆとが連結部３３Ｆを介して電気的に接続されている。以下、この点について説明する。
図１１，１２に示す本実施形態の移動体３Ｆでは、挿通部３１Ｆ及び連結部３３Ｆの環状部３３１Ｆが金属等のように導電性を有する部材によって一体に形成されている。また、装着部３２Ｆの一部及びカバー部材８Ｆの長孔８１Ｆを通る連結部３３Ｆの挿通部分が、金属等のように導電性を有する導電性部材３２２Ｆによって形成されている。この導電性部材３２２Ｆは、導電性を有する環状部３３１Ｆに接続されている。これにより、挿通部３１Ｆと装着部３２Ｆとが電気的に接続されている。なお、装着部３２Ｆは、導電性部材３２２Ｆに接続され、後述する基板８２Ｆまで延びる接続端子３２３Ｆも有する。

【0055】

導電性部材３２２Ｆの具体的な態様は任意であってよい。本実施形態の導電性部材３２２Ｆは、板材に折り曲げ加工を施して形成されている。また、導電性部材３２２Ｆは、装着部３２Ｆの外形をなす樹脂成形部３２４Ｆに封止されている。

【0056】

本実施形態のフェーダ装置１Ｆでは、挿通部３１Ｆと装着部３２Ｆとを電気的に接続した構造が、フェーダ装置１Ｆの操作者の移動体３Ｆ（挿通部３１Ｆ）への接触の有無を検出するタッチセンサーに利用されている。以下、この点について説明する。
図９，１１に示すように、装着部３２Ｆに対向するカバー部材８Ｆの面には、スクリューシャフト２１の長手方向に延びる基板８２Ｆが設けられている。図示しないが、基板８２Ｆには、スクリューシャフト２１の長手方向に延びて装着部３２Ｆの接続端子３２３Ｆと電気的に接続される接続配線が形成されている。この接続配線は、移動体３Ｆの挿通部３１Ｆへの操作者の手指の接触を検出するための電気的な回路（接触検出回路；不図示）に接続される。接触検出回路は、挿通部３１Ｆに対する接触の有無を、電気的な変化（例えば静電容量の変化）によって検出する。

【0057】

本実施形態のフェーダ装置１Ｆは、スクリューシャフト２１の長手方向における移動体３Ｆの位置を検出する位置検出部９Ｆをさらに備える。位置検出部９Ｆは、導体からなる抵抗体（不図示）及び抵抗素子９１Ｆを有する。抵抗体は、カバー部材８Ｆに設けられている。本実施形態において、抵抗体は前述した基板８２Ｆに形成された不図示の電気配線である。抵抗素子９１Ｆは、移動体３Ｆに設けられ、カバー部材８Ｆに設けた抵抗体に接触する。本実施形態において、抵抗素子９１Ｆは、移動体３Ｆの装着部３２Ｆに設けられている。抵抗素子９１Ｆは、前述した導電性部材３２２Ｆや接続端子３２３Ｆに対して電気的に絶縁されている。抵抗素子９１Ｆが移動体３Ｆと共にスクリューシャフト２１の長手方向に移動することで、抵抗体がスクリューシャフト２１の長手方向における抵抗素子９１Ｆの位置を検出できる。

【0058】

図１１に示すように、タッチセンサー用の接続配線や位置検出部９Ｆ用の抵抗体を含む基板８２Ｆは、カバー部材８Ｆのうちスクリューシャフト２１に対向する面に設けられている。本実施形態において、基板８２Ｆは筒状とされたカバー部材８Ｆの内面に設けられている。また、基板８２Ｆは、カバー部材８Ｆのうち区画部材７Ｆとは反対側（下方）に向く面に配置されている。
基板８２Ｆは、カバー部材８Ｆに固定されている。基板８２Ｆをカバー部材８Ｆに固定する方法は、カシメ固定やネジ止め、接着など任意であってよい。

【0059】

第三実施形態のフェーダ装置１Ｆでは、第一、第二実施形態と同様に、スクリューシャフト２１をモータ６によって回転駆動することで、移動体３Ｆをスクリューシャフト２１の長手方向に移動させることができる。一方、操作者が移動体３Ｆ（操作部）を摘まんで手動によりスクリューシャフト２１の長手方向に移動させると、スクリューシャフト２１が回転する。

【0060】

第三実施形態のフェーダ装置１Ｆによれば、第一、第二実施形態と同様の効果を奏する。
また、第三実施形態のフェーダ装置１Ｆでは、スクリューシャフト２１が配置された第一領域Ｒ１において、カバー部材８Ｆがスクリューシャフト２１と区画部材７Ｆの挿通孔７１Ｆとの間に介在している。このため、塵埃が第二領域Ｒ２から区画部材７Ｆの挿通孔７１Ｆを通して第一領域Ｒ１に進入しても、カバー部材８Ｆによって塵埃がスクリューシャフト２１に到達すること抑制することができる。すなわち、スクリューシャフト２１の雄ねじ２１１に塵埃が付着し難くなる。その結果として、スクリューシャフト２１及び移動体３Ｆの動作（例えばスクリューシャフト２１の回転に伴う移動体３Ｆの移動）が、塵埃によって阻害されることを効果的に抑制することができる。

【0061】

また、第三実施形態のフェーダ装置１Ｆでは、移動体３Ｆが、区画部材７Ｆの挿通孔７１Ｆに挿通される挿通部３１Ｆと、スクリューシャフト２１の雄ねじ２１１に噛み合う装着部３２Ｆと、これら挿通部３１Ｆと装着部３２Ｆとを連結する連結部３３Ｆと、を備える。そして、連結部３３Ｆは、挿通部３１Ｆと装着部３２Ｆとの間に介在するカバー部材８Ｆを迂回するように形成されている。これにより、カバー部材８Ｆがスクリューシャフト２１と区画部材７Ｆの挿通孔７１Ｆとの間に介在していても、第一領域Ｒ１側においてスクリューシャフト２１に取り付けられた移動体３Ｆを、区画部材７Ｆの挿通孔７１Ｆに通すことができる。
また、連結部３３Ｆは、スクリューシャフト２１の長手方向から見てカバー部材８Ｆを迂回するように形成されている。このため、連結部３３Ｆは、移動体３Ｆのスクリューシャフト２１の長手方向への移動を阻害しない。

【0062】

また、第三実施形態のフェーダ装置１Ｆでは、スクリューシャフト２１の長手方向に延び、連結部３３Ｆが挿通されるカバー部材８Ｆの長孔８１Ｆ（連結孔）が、スクリューシャフト２１の長手方向から見てスクリューシャフト２１と区画部材７Ｆの挿通孔７１Ｆとの間の領域の外側に位置している。すなわち、カバー部材８Ｆの長孔８１Ｆは、スクリューシャフト２１と区画部材７Ｆの挿通孔７１Ｆとの間に位置しない。このため、塵埃が第二領域Ｒ２から区画部材７Ｆの挿通孔７１Ｆを通して第一領域Ｒ１に進入しても、当該塵埃がカバー部材８Ｆの連結孔を通してスクリューシャフト２１に到達することを効果的に抑制することができる。また、カバー部材８Ｆの長孔８１Ｆが区画部材７Ｆと反対側に向いていることで、上記の塵埃がスクリューシャフト２１に到達することをさらに抑制できる。これにより、塵埃がスクリューシャフト２１の雄ねじ２１１に付着することをより効果的に抑制することができる。

【0063】

また、第三実施形態のフェーダ装置１Ｆでは、内側にカバー部材８Ｆを挿通させた連結部３３Ｆの環状部３３１Ｆが、スクリューシャフト２１の回転方向においてカバー部材８Ｆに対して係止されている。このため、移動体３Ｆがスクリューシャフト２１の軸線Ａ１を中心に回転することを抑制することができる。すなわち、スクリューシャフト２１の回転方向における移動体３Ｆの位置を保持することができる。言い換えれば、カバー部材８Ｆは、移動体３Ｆの姿勢を保持した状態で移動体３Ｆをスクリューシャフト２１の長手方向に案内する案内部材として機能する。

【0064】

なお、第三実施形態のフェーダ装置１Ｆでは、移動体３Ｆの装着部３２Ｆも、環状部３３１Ｆと同様にスクリューシャフト２１の回転方向においてカバー部材８Ｆに対して係止されている。すなわち、カバー部材８Ｆに係止する装着部３２Ｆによっても、移動体３Ｆがスクリューシャフト２１の軸線Ａ１を中心に回転することを抑制することができる。

【0065】

また、第三実施形態のフェーダ装置１Ｆでは、移動体３Ｆの挿通部３１Ｆと装着部３２Ｆとが連結部３３Ｆを介して電気的に接続されている。これにより、移動体３Ｆを、操作者の移動体３Ｆ（操作部）への接触の有無を検出するタッチセンサーに利用することができる。

【0066】

また、第三実施形態のフェーダ装置１Ｆでは、基板８２Ｆに設けられたタッチセンサー用の接続配線や位置検出部９Ｆ用の抵抗体が、カバー部材８Ｆのうちスクリューシャフト２１に対向する面に配置されている。このため、塵埃が第二領域Ｒ２から区画部材７Ｆの挿通孔７１Ｆを通して第一領域Ｒ１に進入しても、カバー部材８Ｆによって塵埃が上記の接続配線や抵抗体（基板８２Ｆ）に到達すること抑制することができる。すなわち、接続配線や抵抗体に塵埃が付着し難くなる。これにより、塵埃に起因して、タッチセンサーや位置検出部９Ｆに不具合が生じることを抑制することができる。

【0067】

第三実施形態において、カバー部材８Ｆを迂回するための連結部３３Ｆの構造は、環状部３３１Ｆ（スクリューシャフト２１の長手方向から見てＯ字状に形成された構造）に限らない。カバー部材８Ｆを迂回するための連結部３３Ｆの構造は、例えばスクリューシャフト２１の長手方向から見てＣ字状あるいはＬ字状に形成された構造であってもよい。

【0068】

カバー部材８Ｆを迂回する連結部３３Ｆの構造がＣ字状やＬ字状の構造であっても、連結部３３Ｆがカバー部材８Ｆを迂回した上で、区画部材７Ｆと反対側に向くカバー部材８Ｆの長孔８１Ｆを通っていれば、連結部３３Ｆを、スクリューシャフト２１の回転方向においてカバー部材８Ｆの長孔８１Ｆに対して係止することができる。すなわち、移動体３Ｆがスクリューシャフト２１の軸線Ａ１を中心に回転することを抑制することができる。

【0069】

第三実施形態において、カバー部材８Ｆは、筒状に限らず、例えば平板状に形成されてもよい。平板状のカバー部材８Ｆは、例えばカバー部材８Ｆの厚さ方向が区画部材７Ｆとスクリューシャフト２１とが並ぶ方向（上下方向）に一致するように配置されてよい。また、平板状のカバー部材８Ｆには、上記した第三実施形態と同様に、移動体３Ｆの連結部３３Ｆが通る長孔８１Ｆ（連結孔）が形成されてもよい。平板状のカバー部材８Ｆに形成される長孔８１Ｆは、スクリューシャフト２１の長手方向から見てスクリューシャフト２１と区画部材７Ｆの挿通孔７１Ｆとの間の領域の外側に位置していればよい。例えば、カバー部材８Ｆの長孔８１Ｆは、スクリューシャフト２１に対して左右方向にずれて位置すればよい。これにより、塵埃が第二領域Ｒ２から区画部材７Ｆの挿通孔７１Ｆを通して第一領域Ｒ１に進入しても、当該塵埃がカバー部材８Ｆの長孔８１Ｆを通してスクリューシャフト２１に到達することを抑制することができる。

【0070】

以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

【0071】

本発明のフェーダ装置において、移動体３，３Ｆの係合部３５は、雌ねじ３５１に限らず、例えば雄ねじ２１１の溝に入り込んで係合する係合突起であってもよい。また、移動体３，３Ｆの係合部３５は、例えばスクリューシャフト２１と共にボールねじを構成する構成要素であってもよい。

【0072】

本発明のフェーダ装置において、スクリューシャフト２１は、移動体３，３Ｆの貫通孔３３，３２１Ｆに挿通されることに限らず、例えば移動体３，３Ｆ（第一、第二実施形態の本体部３１、第三実施形態の装着部３２Ｆ）の外面に噛み合うように設けられてもよい。この場合、移動体３，３Ｆの係合部３５は、例えば本体部３１、装着部３２Ｆの外面から突出して雄ねじ２１１に係合する係合突起であってもよい。

【0073】

本発明のフェーダ装置は、例えば、スクリューシャフト２１を複数備えてもよい。すなわち、複数のスクリューシャフト２１が回転することで一つの移動体３，３Ｆが軸２やスクリューシャフト２１の長手方向に移動してもよい。

【0074】

本発明のフェーダ装置において、移動体３，３Ｆに噛み合うスクリューシャフト２１のねじは、雄ねじに限らず、例えば雌ねじであってもよい。

【符号の説明】

【0075】

１，１Ｅ，１Ｆ…フェーダ装置、２…軸、３，３Ｆ…移動体、５…位置測定部、６…モータ、７Ｆ…区画部材、８Ｆ…カバー部材（案内部材）、９Ｆ…位置検出部、２１…スクリューシャフト、２２…案内軸、３１Ｆ…挿通部、３２Ｆ…装着部、３３Ｆ…連結部、５１…エンコーダ、７１Ｆ…挿通孔、８１Ｆ…長孔（連結孔）、８２Ｆ…基板、９１Ｆ…抵抗素子、２１１…雄ねじ、３３１Ｆ…環状部、Ａ１…スクリューシャフト２１の軸線、Ｄ１…スクリューシャフト２１の径寸法、Ｄ２…案内軸２２の径寸法、Ｒ１…第一領域、Ｒ２…第二領域

【要約】

【課題】フェーダ装置において、移動体の操作感の向上を図りつつ、モータによって移動体を精度よく動かすことができるようにする。
【解決手段】フェーダ装置１Ｆは、直線方向に延びると共に外周に雄ねじを有し、直線方向に延びる軸線を中心に回転可能とされたスクリューシャフト２１と、スクリューシャフトに取り付けられ、雄ねじに噛み合うことでスクリューシャフトの回転に伴って直線方向に移動する移動体３Ｆと、スクリューシャフトが配置される第一領域Ｒ１と第一領域とは別の第二領域Ｒ２とに区画すると共に、移動体を第一領域側から第二領域側に挿通させ、直線方向に延びる挿通孔７１Ｆを有する区画部材７Ｆと、第一領域においてスクリューシャフトと区画部材の挿通孔との間に位置し、直線方向に延びるカバー部材８Ｆと、を備える。
【選択図】図１１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】