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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-02-22
(45)【発行日】2022-03-03
(54)【発明の名称】訓練装置及び訓練システム
(51)【国際特許分類】
G09B 9/00 20060101AFI20220224BHJP
A62B 99/00 20090101ALI20220224BHJP
【ＦＩ】
G09B9/00 M
A62B99/00 Z
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2018019328
(22)【出願日】2018-02-06
(65)【公開番号】P2018128676
(43)【公開日】2018-08-16
【審査請求日】2021-01-25
(31)【優先権主張番号】P 2017019612
(32)【優先日】2017-02-06
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】599093052
【氏名又は名称】ヤマト商工有限会社
(74)【代理人】
【識別番号】100129207
【弁理士】
【氏名又は名称】中越 貴宣
(72)【発明者】
【氏名】中西 一郎
【審査官】岸 智史
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－１１８７１５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５６－６２９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平４－２３２７４（ＪＰ，Ｕ）
【文献】中国特許出願公開第１０８６３００８５（ＣＮ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０９Ｂ １／００－９／５６，１７／００－１９／２６
Ａ６２Ｂ ９９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
少なくとも、テーブルと、前記テーブルを昇降させるための第１シリンダ装置、第２シリンダ装置及び第３シリンダ装置と、
前記テーブルと前記第１シリンダ装置とを連結する第１連結部材、前記テーブルと前記第２シリンダ装置とを連結する第２連結部材及び前記テーブルと前記第３シリンダ装置とを連結する第３連結部材と、
を含んで成り、
前記第１シリンダ装置が前記テーブルの奥行方向の一辺側の中央部近傍に配設され、前記第１シリンダ装置が備えるピストンロッドのロッドヘッドと、前記第１連結部材の一端部側とが自在継手を介して連結され、前記第１連結部材の他端部側と、前記一辺の中央部とが軸受ユニットを介して連結され、
前記第２シリンダ装置が前記一辺に相対する前記テーブルの他辺側の一端部近傍に配設され、前記第２シリンダ装置が備えるピストンロッドのロッドヘッドと、前記第２連結部材の一端部とが自在継手を介して連結され、前記第２連結部材の他端部側と、前記他辺の一端部とが軸受ユニットを介して連結され、
前記第３シリンダ装置が前記他辺側の他端部近傍に配設され、前記第３シリンダ装置が備えるピストンロッドのロッドヘッドと、前記第３連結部材の一端部とが自在継手を介して連結され、前記第３連結部材の他端部と、前記他辺の他端部側であって、且つ前記テーブルの幅方向の中央部近傍とが軸受ユニットを介して連結されることを特徴とする訓練装置。
【請求項2】
前記テーブルの昇降移動を案内する昇降ガイドが配設され、前記第１連結部材、前記第２連結部材及び前記第３連結部材にそれぞれ配設された昇降ブロックに前記昇降ガイドを嵌通させ、前記テーブルの昇降移動に伴って前記昇降ブロックが前記昇降ガイドに沿って昇降移動することを特徴とする請求項１に記載の訓練装置。
【請求項3】
前記昇降ガイドが前記昇降ブロックの移動方向に沿って複数の挿入孔を備えると共に、該挿入孔に挿入可能な係止ピンを備えることを特徴とする請求項２に記載の訓練装置。
【請求項4】
前記テーブルの一辺の両端部にそれぞれ配設され、一端側が前記テーブルに回転自在に取り付けられた固定用ピンと、前記テーブルの昇降移動に伴って各前記固定用ピンの他端側の昇降移動を案内するガイドプレートと、
前記ガイドプレートの一端側が自在継手を介して吊着される支柱と、
を含んで構成され、
前記テーブルを昇降移動させた後、前記固定用ピンの他端側を前記ガイドプレートに止着することを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の訓練装置。
【請求項5】
少なくとも、テーブルと、前記テーブルを昇降させるための第１ａシリンダ装置、第１ｂシリンダ装置、第２シリンダ装置及び第３シリンダ装置と、
前記テーブルと前記第２シリンダ装置とを連結する第２連結部材と、前記テーブルと前記第３シリンダ装置とを連結する第３連結部材と、
を含んで成り、
前記第１ａシリンダ装置が前記テーブルの奥行方向の一辺側の一端部近傍に配設され、前記第１ａシリンダ装置が備えるピストンロッドのロッドヘッドと、前記一辺の一端部近傍とが自在継手を介して連結され、
前記第１ｂシリンダ装置が前記一辺側の他端部近傍に配設され、前記第１ｂシリンダ装置が備えるピストンロッドのロッドヘッドと、前記一辺の他端部近傍とが自在継手を介して連結され、
前記第２シリンダ装置が前記一辺に相対する前記テーブルの他辺側の一端部近傍に配設され、前記第２シリンダ装置が備えるピストンロッドのロッドヘッドと、前記第２連結部材の一端部とが自在継手を介して連結され、前記第２連結部材の他端部側と、前記他辺の一端部とが軸受ユニットを介して連結され、
前記第３シリンダ装置が前記他辺側の他端部近傍に配設され、前記第３シリンダ装置が備えるピストンロッドのロッドヘッドと、前記第３連結部材の一端部とが自在継手を介して連結され、前記第３連結部材の他端部と、前記他辺の他端部側であって、且つ前記テーブルの幅方向の中央部近傍とが軸受ユニットを介して連結されることを特徴とする訓練装置。
【請求項6】
前記テーブルの昇降移動を案内する昇降ガイドが配設され、前記テーブルの前記一辺の中央部に、前記一辺側を支持する支持部材が配設され、
前記支持部材、前記第２連結部材及び前記第３連結部材にそれぞれ配設された昇降ブロックに前記昇降ガイドを嵌通させ、前記テーブルの昇降移動に伴って前記昇降ブロックが前記昇降ガイドに沿って昇降移動することを特徴とする請求項５に記載の訓練装置。
【請求項7】
前記昇降ガイドが前記昇降ブロックの移動方向に沿って複数の挿入孔を備えると共に、該挿入孔に挿入可能な係止ピンを備えることを特徴とする請求項６に記載の訓練装置。
【請求項8】
前記テーブルを上下方向に貫通する障害棒が立設されていることを特徴とする請求項１から請求項７の何れかに記載の訓練装置。
【請求項9】
請求項１から請求項８の何れかに記載の訓練装置を、前記テーブルの奥行方向及び／又は上下方向に複数並べて設置したことを特徴とする訓練システム。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、災害時の救助活動を行うための訓練などに好適な訓練装置であって、特に地震などによる家屋やビルの倒壊現場を再現しての模擬訓練に好適な訓練装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、各種災害時における救助活動の訓練を行うための訓練装置が種々開示されている（例えば、特許文献１又は特許文献２参照）。特許文献１には、土石流を模擬する斜面機構と、該斜面機構の土石流により倒壊する家屋を模擬する家屋機構と、該家屋機構から上記家屋を倒壊させた土砂を回収する土砂回収機構とを備え、上記斜面機構が角度を任意に変更可能な斜面上の土砂ピット内に保持された土砂を上記斜面上に滑落させることにより土石流を模擬し、上記家屋機構が鉄骨ヒンジ接合骨組みにより支持された家屋を上記土石流により倒壊させクレーンにより吊り上げることにより元の形状に復旧させ、上記土砂回収機構が上記家屋を倒壊させた土石流から土砂と水とを固液分離装置により分離し分離した土砂を上記土砂ピットまで土砂搬送装置により搬送することを特徴とする倒壊家屋模擬装置が開示されている。
【0003】
この特許文献１に開示された倒壊家屋模擬装置によると、特に、家屋機構により土砂の重量により家屋を倒壊させ、また家屋を短時間で復元することができるので、土石流により倒壊する家屋を模擬することができるとともに救助訓練後の家屋を容易に復旧させることができる旨、記載されている。
【0004】
また、特許文献２には、河川を模擬的に造り出す河川模擬装置であって、水槽と、該水槽内に貯留された水に水流を生じさせるポンプと、前記水槽の底部に昇降可能に設けられた川底板とを有することを特徴とする河川模擬装置が開示されている。
【0005】
この特許文献２に開示された河川模擬装置によると、水槽の底部に設けた川底板を昇降させることにより、水槽内をポンプによって流される水流に変化を与えて自然界の河川の川底に類似した模擬的な河川を造り出すことができ、例えば風水害時における河川での救助活動の訓練を極めて実践的に実施することができる旨、記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開平１０－２８２８７５号公報
【文献】特開平１１－３１１９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
従来は災害現場を一旦模擬すると簡単には元に戻すことができないため、同じ状況で何度も救助訓練を繰り返すというのが一般的であった。その点、特許文献１に開示された倒壊家屋模擬装置や特許文献２に開示された河川模擬装置によると、実際の災害現場を想定した模擬訓練を行うことができるとともに、救助訓練を行った後に模擬装置を元の状態に戻すことができ、異なる災害現場の模擬を簡単に行うことができる。
【0008】
しかしながら、地震等による家屋やビルの倒壊現場などにおいて要救助者が閉じ込められ状況は非常に多岐にわたるため、簡単な装置構成でより多くの災害現場、特に家屋やビルの倒壊現場を模擬できる訓練装置が望まれていた。
【0009】
そこで本願発明者は、上記の問題点に鑑み、実際の災害現場、特に地震などによる家屋やビルの倒壊現場を想定した模擬訓練を行うことができるとともに、装置構成は簡単でありながら、あらゆる倒壊現場を再現することが可能な訓練装置及び訓練システムを提供するべく鋭意検討を重ねた結果、本発明に至ったのである。
【課題を解決するための手段】
【0010】
即ち、本発明の訓練装置は、少なくともテーブルと、前記テーブルを昇降させるための第１シリンダ装置、第２シリンダ装置及び第３シリンダ装置と、前記テーブルと前記第１シリンダ装置とを連結する第１連結部材、前記テーブルと前記第２シリンダ装置とを連結する第２連結部材及び前記テーブルと前記第３シリンダ装置とを連結する第３連結部材と、を含んで成り、前記第１シリンダ装置が前記テーブルの奥行方向の一辺側の中央部近傍に配設され、前記第１シリンダ装置が備えるピストンロッドのロッドヘッドと、前記第１連結部材の一端部側とが自在継手を介して連結され、前記第１連結部材の他端部側と、前記一辺の中央部とが軸受ユニットを介して連結され、前記第２シリンダ装置が前記一辺に相対する前記テーブルの他辺側の一端部近傍に配設され、前記第２シリンダ装置が備えるピストンロッドのロッドヘッドと、前記第２連結部材の一端部とが自在継手を介して連結され、前記第２連結部材の他端部側と、前記他辺の一端部とが軸受ユニットを介して連結され、前記第３シリンダ装置が前記他辺側の他端部近傍に配設され、前記第３シリンダ装置が備えるピストンロッドのロッドヘッドと、前記第３連結部材の一端部とが自在継手を介して連結され、前記第３連結部材の他端部と、前記他辺の他端部側であって、且つ前記テーブルの幅方向の中央部近傍とが軸受ユニットを介して連結されることを特徴とする。
【0011】
また、本発明の訓練装置において、前記テーブルの昇降移動を案内する昇降ガイドが配設され、前記第１連結部材、前記第２連結部材及び前記第３連結部材にそれぞれ配設された昇降ブロックに前記昇降ガイドを嵌通させ、前記テーブルの昇降移動に伴って前記昇降ブロックが前記昇降ガイドに沿って昇降移動することを特徴とする。
【0012】
また、本発明の訓練装置において、前記昇降ガイドが前記昇降ブロックの移動方向に沿って複数の挿入孔を備えると共に、該挿入孔に挿入可能な係止ピンを備えることを特徴とする。
【0013】
更に、本発明の訓練装置において、前記テーブルの一辺の両端部にそれぞれ配設され、一端側が前記テーブルに回転自在に取り付けられた固定用ピンと、前記テーブルの昇降移動に伴って各前記固定用ピンの他端側の昇降移動を案内するガイドプレートと、前記ガイドプレートの一端側が自在継手を介して吊着される支柱と、を含んで構成され、前記テーブルを昇降移動させた後、前記固定用ピンの他端側を前記ガイドプレートに止着することを特徴とする。
【0014】
また、本発明の訓練装置は、少なくとも、テーブルと、前記テーブルを昇降させるための第１ａシリンダ装置、第１ｂシリンダ装置、第２シリンダ装置及び第３シリンダ装置と、前記テーブルと前記第２シリンダ装置とを連結する第２連結部材と、前記テーブルと前記第３シリンダ装置とを連結する第３連結部材と、を含んで成り、前記第１ａシリンダ装置が前記テーブルの奥行方向の一辺側の一端部近傍に配設され、前記第１ａシリンダ装置が備えるピストンロッドのロッドヘッドと、前記一辺の一端部近傍とが自在継手を介して連結され、前記第１ｂシリンダ装置が前記一辺側の他端部近傍に配設され、前記第１ｂシリンダ装置が備えるピストンロッドのロッドヘッドと、前記一辺の他端部近傍とが自在継手を介して連結され、前記第２シリンダ装置が前記一辺に相対する前記テーブルの他辺側の一端部近傍に配設され、前記第２シリンダ装置が備えるピストンロッドのロッドヘッドと、前記第２連結部材の一端部とが自在継手を介して連結され、前記第２連結部材の他端部側と、前記他辺の一端部とが軸受ユニットを介して連結され、前記第３シリンダ装置が前記他辺側の他端部近傍に配設され、前記第３シリンダ装置が備えるピストンロッドのロッドヘッドと、前記第３連結部材の一端部とが自在継手を介して連結され、前記第３連結部材の他端部と、前記他辺の他端部側であって、且つ前記テーブルの幅方向の中央部近傍とが軸受ユニットを介して連結されることを特徴とする。
【0015】
更に、本発明の訓練装置において、前記テーブルの昇降移動を案内する昇降ガイドが配設され、
前記テーブルの前記一辺の中央部に、前記一辺側を支持する支持部材が配設され、前記支持部材、前記第２連結部材及び前記第３連結部材にそれぞれ配設された昇降ブロックに前記昇降ガイドを嵌通させ、前記テーブルの昇降移動に伴って前記昇降ブロックが前記昇降ガイドに沿って昇降移動することを特徴とする。
前記テーブルの前記一辺の中央部に、前記一辺側を支持する支持部材が配設され、前記支持部材、前記第２連結部材及び前記第３連結部材にそれぞれ配設された昇降ブロックに前記昇降ガイドを嵌通させ、前記テーブルの昇降移動に伴って前記昇降ブロックが前記昇降ガイドに沿って昇降移動することを特徴とする。
【0016】
また、本発明の訓練装置において、前記昇降ガイドが前記昇降ブロックの移動方向に沿って複数の挿入孔を備えると共に、該挿入孔に挿入可能な係止ピンを備えることを特徴とする。
【0017】
更にまた、本発明の訓練装置において、前記テーブルを上下方向に貫通する障害棒が立設されていることを特徴とする。
【0018】
また、本発明の訓練システムは、上記の何れかに記載の訓練装置を、前記テーブルの奥行方向及び／又は上下方向に複数並べて設置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【0019】
本発明の訓練装置によると、簡単な構成で安定的にテーブルの傾きを自在に変化させることができる。そして、テーブルの傾きを変化させることによって、床面や天井面などとの間にあらゆる形状の空間を形成することができるため、テーブルと床面や天井面などとの間に形成された空間を家屋やビルの倒壊現場に見立てた救助訓練を行うことが容易に可能となる。
【0020】
また、本発明の訓練装置に係るテーブルの傾きは、第１シリンダ装置、第１ａシリンダ装置、第１ｂシリンダ装置、第２シリンダ装置及び第３シリンダ装置がそれぞれ備えるピストンロッドの往復動によって容易に変化させることができるため、空間の形状を適宜変更することができ、異なる形状の空間における模擬訓練を容易に実施することができる。
【0021】
また、本発明の訓練装置において、テーブルの昇降移動を案内する昇降ガイドが配設され、第１連結部材又は支持部材、そして第２連結部材及び第３連結部材にそれぞれ配設された昇降ブロックに前記昇降ガイドを嵌通させ、テーブルの昇降移動に伴って昇降ブロックを昇降ガイドに沿って昇降移動させることによって、テーブルをより安定的に昇降移動させることができる。
【0022】
更に、本発明の訓練装置において、昇降ガイドが昇降ブロックの移動方向に沿って複数の挿入孔を備え、テーブルを降下させる際、挿入孔に挿入可能な係止ピンによってテーブルの降下を規制することにより、テーブルの傾きを容易に設定することができる。
【0023】
また、本発明の訓練装置において、支柱に自在継手を介して吊着されたガイドプレートによって、一端側がテーブルに回転自在に取り付けられた固定用ピンの他端側をテーブルの昇降移動に伴って案内し、テーブルを昇降移動させた後、固定用ピンの他端側をガイドプレートに止着することによって、訓練時におけるテーブルの安定性の更なる向上が図られる。
【0024】
更にまた、本発明の訓練装置において、テーブルを上下方向に貫通する障害棒を立設することによって、この障害棒が訓練時において障害物として機能し、テーブルの傾きと併せて複雑な空間を形成することができるため、より高度な訓練設備を提供することができる。
【0025】
また、本発明の訓練装置を、当該訓練装置に係るテーブルの奥行方向及び／又は上下方向に複数並べて設置した本発明の訓練システムによると、簡単な構成でありながら、パンケーキクラッシュのような更に複雑な建物の倒壊現場を再現することができ、実際の倒壊現場を想定した高度な模擬訓練を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】本発明の訓練装置の一実施形態を示した正面図である。
【図8】本発明の訓練システムの一実施形態を示した正面図である。
【図13】本発明の訓練装置及び訓練システムの他の実施形態を示した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0027】
以下、本発明の訓練装置の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る訓練装置１０の正面図であり、図２は図１に示した本実施形態の訓練装置１０の平面図、図３は図１に示した本実施形態の訓練装置１０の左側面図である。
【0028】
これら図１～図３に示すように、本実施形態の訓練装置１０は、少なくともテーブル１１と、テーブル１１を昇降させるための第１シリンダ装置２０、第２シリンダ装置３０及び第３シリンダ装置４０と、テーブル１１と第１シリンダ装置２０とを連結する第１連結部材２５、テーブル１１と第２シリンダ装置３０とを連結する第２連結部材３５及びテーブル１１と第３シリンダ装置４０とを連結する第３連結部材４５とを含んで成る。
【0029】
本実施形態の訓練装置１０に係るテーブル１１は矩形状を成す。なお、図面ではテーブル１１を構成する枠体のみが図示されているが、実際にはこの枠体の少なくとも上面、好ましくは上面及び下面を覆って板状部材（不図示）が取り付けられることとなる。
【0030】
このテーブル１１は、テーブル１１の周囲における所定の位置に配設された第１シリンダ装置２０、第２シリンダ装置３０及び第３シリンダ装置４０によって昇降移動することとなる。具体的には、まず基台１上に立設された支柱２にブラケット２ａを介して第１シリンダ装置２０が配設されている。この第１シリンダ装置２０は、テーブル１１の奥行方向（Ｄ方向）の一辺１２側の中央部近傍に配設されている。
【0031】
そして、テーブル１１の一辺１２の中央部と第１シリンダ装置２０とが第１連結部材２５によって連結されている。具体的には、第１連結部材２５の一端部２６側と、第１シリンダ装置２０が備えるピストンロッド２１のロッドヘッド２２とが自在継手Ｕを介して連結され、第１連結部材２５の他端部２７側と、テーブル１１の一辺１２の中央部とがひしフランジ形の軸受ユニットＢを介して連結されている。なお、本実施形態では、後述する昇降ブロック５２に配設された軸受ユニットＢを介して第１連結部材２５の他端部２７側と昇降ブロック５２とが連結されると共に、軸受ユニットＢに挿通された第１連結部材２５の他端部２７がテーブル１１の一辺１２の中央部に連結されているが、詳細については後述する。
【0032】
また、テーブル１１を挟んで第１シリンダ装置２０の配設位置の反対側には、基台１上に立設された支柱３にブラケット３ａを介して第２シリンダ装置３０が配設され、支柱４にブラケット４ａを介して第３シリンダ装置４０が配設されている。
【0033】
第２シリンダ装置３０は、テーブル１１の一辺１２に相対する他辺１３側の一端部側近傍に配設され、テーブル１１の他辺１３の一端部側と第２シリンダ装置３０とが第２連結部材３５によって連結されている。具体的には、第２連結部材３５の一端部３６と、第２シリンダ装置３０が備えるピストンロッド３１のロッドヘッド３２とが自在継手Ｕを介して連結され、第２連結部材３５の他端部３７側と、テーブル１１の他辺１３の一端部とが軸受ユニットＢを介して連結されている。なお、テーブル１１の他辺１３の一端部においても、後述する昇降ブロック５２に配設された軸受ユニットＢを介して第２連結部材３５の他端部３７側と昇降ブロック５２とが連結され、第２連結部材３５の他端部３７は、テーブル１１の他辺１３の一端部から、テーブル１１の幅方向（Ｗ方向）の中央部近傍まで延設されている。第２連結部材３５の他端部３７側をテーブル１１の幅方向（Ｗ方向）の中央部近傍まで延設することによって、第２連結部材３５による他辺１３の一端部への応力集中を避けることができると共に、テーブル１１の補強効果も得ることができる。
【0034】
第３シリンダ装置４０は、テーブル１１の他辺１３側の他端部側近傍に配設されており、テーブル１１の他辺１３の他端部側と第３シリンダ装置４０とが第３連結部材４５によって連結されている。具体的には、第３連結部材４５の一端部４６と、第３シリンダ装置４０が備えるピストンロッド４１のロッドヘッド４２とが自在継手Ｕを介して連結されている。
【0035】
一方、第３連結部材４５の他端部４７側は、まずテーブル１１の他辺１３の他端部側と軸受ユニットＢを介して連結されると共に、第３連結部材４５の他端部４７は、テーブル１１の他辺１３の他端部側において、テーブル１１の幅方向（Ｗ方向）の中央部近傍に配設された支持プレート４８に、軸受ユニットＢを介して連結されている。なお、テーブル１１の他辺１３の他端部側においても、後述する昇降ブロック５２に配設された軸受ユニットＢを介して第３連結部材４５の他端部４７側と昇降ブロック５２とが連結され、軸受ユニットＢに挿通された第３連結部材４５の他端部４７が、支持プレート４８に軸受ユニットＢを介して連結されている。
【0036】
特に、第３連結部材４５の一端部４６とロッドヘッド４２とを自在継手Ｕを介して連結すると共に、第３連結部材４５の他端部４７とテーブル１１に係る支持プレート４８とを軸受ユニットＢを介して連結することによって、第３連結部材４５をテーブル１１の奥行方向（Ｄ方向）に移動可能に構成することができる。なお、テーブル１１の奥行方向（Ｄ方向）に移動する第３連結部材４５は、テーブル１１を形成する枠部材の所定箇所に形成された長孔４９に挿通され、この長孔４９内をテーブル１１の奥行方向（Ｄ方向）に移動することとなる。
【0037】
以上の通り、第１シリンダ装置２０、第２シリンダ装置３０及び第３シリンダ装置４０は、テーブル１１の周囲に三角形を成すように配設されている。そして、第１連結部材２５、第２連結部材３５及び第３連結部材４５を介して第１シリンダ装置２０、第２シリンダ装置３０及び第３シリンダ装置４０に連結されたテーブル１１は、第１シリンダ装置２０、第２シリンダ装置３０及び第３シリンダ装置４０に係るピストンロッド２１、３１、４１の往復動によって昇降移動することとなる。特に、第１連結部材２５、第２連結部材３５及び第３連結部材４５の両端部が、それぞれ上記のように第１シリンダ装置２０、第２シリンダ装置３０、第３シリンダ装置４０及びテーブル１１と連結されているため、ピストンロッド２１、３１、４１の往復動を個別に制御することによって、第１シリンダ装置２０、第２シリンダ装置３０及び第３シリンダ装置４０の配設位置を移動させることなく、テーブル１１の傾きを自在に変化させることができる。
【0038】
つまり、少なくとも上記の構成を備える本実施形態の訓練装置１０によると、簡単な構成で安定的にテーブル１１の傾きを自在に変化させることができる。そして、テーブル１１の傾きを変化させることによって、この訓練装置１０の設置場所における床面とテーブル１１との間、訓練装置１０を室内に設置した場合におけるテーブル１１と天井面との間、訓練装置１０の上方を覆って別途設置された天井面を模した板状部材とテーブル１１との間などにあらゆる形状の空間を形成することができる。従って、テーブル１１と床面や天井面などとの間に形成された空間を、家屋やビルの倒壊現場に見立てて救助訓練を行うことが容易となる。
【0039】
また、テーブル１１の傾きは、第１シリンダ装置２０、第２シリンダ装置３０及び第３シリンダ装置４０がそれぞれ備えるピストンロッド２１、３１、４１の往復動によって容易に変化させることができるため、空間の形状を適宜変更することができ、異なる形状の空間における模擬訓練を容易に実施することができる。
【0040】
本発明の訓練装置は、少なくとも上記の構成を備えることによって、家屋やビルの倒壊現場における模擬訓練を容易に行うことができるが、本実施形態の訓練装置１０には、更にテーブル１１の昇降移動を案内する昇降ガイド５０が配設されてもよい。昇降ガイド５０は、テーブル１１の周囲に配設された支柱２、３、４の近傍における基台１上にそれぞれ立設されている。
【0041】
また、支柱２に取り付けられた第１シリンダ装置２０とテーブル１１とを連結する第１連結部材２５には昇降ブロック５２が配設されている。昇降ブロック５２には軸受ユニットＢが配設され、この軸受ユニットＢを介して第１連結部材２５の他端部２７側が連結され、第１連結部材２５の他端部２７がテーブル１１の一辺１２の中央部に連結されている。
【0042】
同様に、支柱３に取り付けられた第２シリンダ装置３０及び支柱４に取り付けられた第３シリンダ装置４０とテーブル１１とを連結する第２連結部材３５及び第３連結部材４５にも昇降ブロック５２がそれぞれ配設されている。各昇降ブロック５２には軸受ユニットＢがそれぞれ配設され、この軸受ユニットＢを介して第２連結部材３５の他端部３７側及び第３連結部材４５の他端部４７側が連結されている。更に、第２連結部材３５の他端部３７は、テーブル１１の他辺１３の一端部から、テーブル１１の幅方向（Ｗ方向）の中央部近傍まで延設されており、第３連結部材４５の他端部４７は、テーブル１１の他辺１３の他端部側において、テーブル１１の幅方向（Ｗ方向）の中央部近傍に配設された支持プレート４８に、軸受ユニットＢを介して連結されている。
【0043】
そして、第１連結部材２５、第２連結部材３５及び第３連結部材４５にそれぞれ配設された昇降ブロック５２に、昇降ガイド５０をそれぞれ嵌通させている。従って、テーブル１１の昇降移動に伴って昇降ブロック５２が昇降ガイド５０に沿って昇降移動することとなる。
【0044】
このように、第１連結部材２５、第２連結部材３５及び第３連結部材４５にそれぞれ配設された昇降ブロック５２を昇降ガイド５０に沿って昇降移動させることによって、テーブル１１をより安定的に昇降移動させることができる。
【0045】
また更に、本実施形態の訓練装置１０に係る昇降ガイド５０が、昇降ブロック５２の移動方向に沿って複数の挿入孔５４を備えていることが好ましい。この挿入孔５４には係止ピン５６が挿入可能であって、昇降ブロック５２の下方に位置する挿入孔５４に係止ピン５６を挿入することによって、昇降ブロック５２の降下を規制することができる。つまり、昇降ブロック５２の降下が規制されることによって、昇降ブロック５２が配設された第１連結部材２５、第２連結部材３５及び第３連結部材４５の降下が規制されることとなり、結果としてテーブル１１の降下が規制されることとなる。
【0046】
従って、第１シリンダ装置２０、第２シリンダ装置３０及び第３シリンダ装置４０に係るピストンロッド２１、３１、４１の往復動によって昇降移動するテーブル１１を所定の傾きに設定し、各昇降ブロック５２の下方に位置する挿入孔５４にそれぞれ係止ピン５６を挿入することによって、所定の傾きに設定されたテーブル１１の降下を規制することができ、訓練中におけるテーブル１１の落下防止も図られる。
【0047】
また、図１の状態で、設定したいテーブル１１の傾きとなるように、予め各昇降ガイド５０に係る所定の挿入孔５４に係止ピン５６をそれぞれ挿入した上でピストンロッド２１、３１、４１を伸長させることによって、第１連結部材２５、第２連結部材３５及び第３連結部材４５を介してテーブル１１が降下すると共に、第１連結部材２５、第２連結部材３５及び第３連結部材４５に配設された各昇降ブロック５２も降下する。そして、各昇降ブロック５２が係止ピン５６によって降下を規制されることによってテーブル１１の降下も規制されるため、特別な制御手段などを適用することなく、テーブル１１の傾きを容易に設定することができる。
【0048】
例えば、図４に示すように、第１シリンダ装置２０に係るピストンロッド２１のみを伸ばすことによって、第１連結部材２５を介してテーブル１１の一辺１２側を降下させ、テーブル１１を傾斜させることができる。このとき、テーブル１１が所望の傾きとなるように予め第１シリンダ装置２０側の昇降ガイド５０に係る挿入孔５４に係止ピン５６を挿入しておく。そして、第１シリンダ装置２０に係るピストンロッド２１を伸ばしていくと、昇降ブロック５２が係止ピン５６によって係止され、ピストンロッド２１の伸長が規制されるため、テーブル１１が所望の傾斜状態に維持されることとなる。
【0049】
また、図５に示すように、第２シリンダ装置３０及び第３シリンダ装置４０側の昇降ガイド５０に係る挿入孔５４に係止ピン５６をそれぞれ挿入しておき、第２シリンダ装置３０及び第３シリンダ装置４０に係るピストンロッド３１、４１を伸ばすことによって、第２連結部材３５及び第３連結部材４５を介してテーブル１１の他辺１３側を降下させ、テーブル１１を傾斜状態に維持することができる。
【0050】
更には、図６に示すように、第１シリンダ装置２０及び第２シリンダ装置３０側の昇降ガイド５０に係る挿入孔５４に係止ピン５６をそれぞれ挿入しておき、第１シリンダ装置２０及び第２シリンダ装置３０に係るピストンロッド２１、３１を伸ばすことによって、第１連結部材２５及び第２連結部材３５を介して、テーブル１１の長手方向における第２連結部材３５の配設側を大きく降下させ、テーブル１１を傾斜状態に維持することができる。
【0051】
また更に、図７に示すように、第１シリンダ装置２０、第２シリンダ装置３０及び第３シリンダ装置４０のそれぞれの配設位置における昇降ガイド５０に係る挿入孔５４に係止ピン５６を挿入しておき、第１シリンダ装置２０、第２シリンダ装置３０及び第３シリンダ装置４０に係るピストンロッド２１、３１、４１を全て伸ばすことによって、第１連結部材２５、第２連結部材３５及び第３連結部材４５を介してテーブル１１を傾斜状態に維持することができる。
【0052】
ここで、本実施形態の訓練装置１０においては、テーブル１１の一辺１２側の中央部近傍に第１シリンダ装置２０が配設され、テーブル１１の一辺１２の中央部と第１シリンダ装置２０とが第１連結部材２５によって連結されている。そこで、テーブル１１の一辺１２の両端部近傍にはそれぞれ固定用ピン６０、６０が配設されており、この固定用ピン６０の一端側はテーブル１１に連結固定されている。一方、テーブル１１の一辺１２側の両端部近傍における基台１上には支柱６４、６４がそれぞれ立設されている。これら支柱６４、６４にはガイドプレート６２、６２がそれぞれ配設されている。具体的には、長尺のガイドプレート６２が、その長手方向を支柱６４と平行にした状態で、ガイドプレート６２の一端側（図２中、上側）が自在継手Ｕを介して支柱６４に吊着されている。そして、テーブル１１の昇降移動に伴って上記の固定用ピン６０の他端側も昇降移動することとなるが、この固定用ピン６０の他端側の昇降移動がガイドプレート６２によって案内されることとなる。
【0053】
従って、テーブル１１を所定の傾きとなるように昇降移動させた後、固定用ピン６０の他端側をガイドプレート６２に止着することによってテーブル１１の一辺１２側の両端部を固定することができ、訓練時におけるテーブル１１の安定性の更なる向上が図られる。
【0054】
更に、本実施形態の訓練装置１０においては、テーブル１１を上下方向に貫通する障害棒７０が立設されている。この障害棒７０は、訓練時における障害物として機能し、テーブル１１の傾きと併せて複雑な空間を形成することができ、より高度な訓練設備を提供することができる。なお、図１及び図２に示すように、本実施形態の訓練装置１０では、テーブル１１の長手方向に沿って３本の障害棒７０が立設されているが、障害棒７０の立設位置や設置数などは特に限定されない。
【0055】
以上、本発明の訓練装置の一実施形態について詳述したが、本発明の訓練装置を、この訓練装置に係るテーブルの奥行方向及び／又は上下方向に複数並べて設置することによって、構成は簡単でありながら、パンケーキクラッシュのような更に複雑な建物の倒壊現場を再現することができ、実際の倒壊現場を想定した高度な模擬訓練を行うことができる訓練システムを提供することができる。
【0056】
本発明の一実施形態に係る訓練システム１００は、図８～図１０に示すように、上述した実施形態に係る訓練装置１０を上下方向に３台、また訓練装置１０に係るテーブル１１の奥行方向（Ｄ方向）に３台、合計９台並べて設置することによって構成されている。本実施形態の訓練システム１００においては、上下方向に並べられた各訓練装置１０に係る支柱２、３、４、昇降ガイド５０、ガイドプレートを吊着するための支柱６４、障害棒７０などは、それぞれ一のものを共用するように構成されている。
【0057】
例えば、室内の床面Ｆに設置された基台１から訓練システム１００に係る支柱２、３、４が天井面Ｃに向かって立設され、支柱２には、上下方向に併設される訓練装置１０に係る各第１シリンダ装置２０が配設されている。上下方向に併設される各第１シリンダ装置２０は、それぞれが備えるピストンロッド２１の往復動が上下に位置する他の第１シリンダ装置２０に干渉しないように配設されている。なお、支柱３、４における第２シリンダ装置３０、第３シリンダ装置４０も、支柱２における第１シリンダ装置２０と同様に配設されている。
【0058】
以上のように構成された本発明の一実施形態に係る訓練システム１００によると、更に複雑な家屋などの倒壊現場を再現することができ、より実践的な模擬訓練を実施することができる。特に本実施形態の訓練システム１００によると、地震時にビルなどの建築物において発生する「パンケーキクラッシュ」のような現象を再現することができ、より高度な模擬訓練を実施することができる。
【0059】
例えば、図１１に示すように、上記実施形態の訓練システム１００に係る複数のテーブル１１において、上下方向に並んだテーブル１１の傾きをそれぞれ任意に設定し、奥行方向には同じ傾きでテーブル１１を並べることによって、狭い空間における救助訓練などを容易に実施することができる。
【0060】
また、図１２に示すように、上記実施形態の訓練システム１００に係る複数のテーブル１１において、奥行方向に並んだテーブル１１の傾きをそれぞれ任意に設定することによって、更に複雑な家屋などの倒壊現場を再現することができ、より実践的な模擬訓練を実施することができる。
【0061】
以上、本発明の実施形態に係る訓練装置１０及び訓練システム１００について詳述したが、本発明の技術的思想を実質的に限定するものと解してはならない。
【0062】
図１３及び図１４に、本発明の他の実施形態に係る訓練装置１０ａを上下方向に３台、また訓練装置１０ａに係るテーブル１１の奥行方向（Ｄ方向）に３台、合計９台並べて設置することによって構成された本発明の他の実施形態に係る訓練システム１０１を示す。なお、図１３及び図１４に示す本実施形態の訓練装置１０ａ及び訓練システム１０１において、上記の実施形態に係る訓練装置１０及び訓練システム１００と同一の符号が付された構成要素については、本実施形態においても同一の構成要素、或いは同様の機能を備えるため、詳細な説明は省略する。
【0063】
まず図１３及び図１４に示す本実施形態の訓練システム１０１を構成する本実施形態の訓練装置１０ａは、同図に示すように、少なくともテーブル１１と、テーブル１１を昇降させるための第１ａシリンダ装置２０ａ、第１ｂシリンダ装置２０ｂ、第２シリンダ装置３０及び第３シリンダ装置４０と、テーブル１１と第２シリンダ装置３０とを連結する第２連結部材３５と、テーブル１１と第３シリンダ装置４０とを連結する第３連結部材４５とを含んで成る。
【0064】
本実施形態の訓練装置１０ａに係るテーブル１１は、テーブル１１の周囲における所定の位置に配設された第１ａシリンダ装置２０ａ、第１ｂシリンダ装置２０ｂ、第２シリンダ装置３０及び第３シリンダ装置４０によって昇降移動することとなる。具体的には、まず基台１上に立設された支柱５、６にブラケット５ａ、６ａを介して第１ａシリンダ装置２０ａ、第１ｂシリンダ装置２０ｂがそれぞれ配設されている。この第１ａシリンダ装置２０ａ、第１ｂシリンダ装置２０ｂは、テーブル１１の奥行方向（Ｄ方向）の一辺１２側の両端部近傍、即ち第１ａシリンダ装置２０ａが一辺１２側の一端部近傍に配設され、第１ｂシリンダ装置２０ｂが一辺１２側の他端部近傍に配設されている。
【0065】
そして、テーブル１１の一辺１２の一端部近傍と第１ａシリンダ装置２０ａとが連結され、テーブル１１の一辺１２の他端部近傍と第１ｂシリンダ装置２０ｂとが連結されている。具体的には、テーブル１１の一辺１２の一端部近傍と、第１ａシリンダ装置２０ａが備えるピストンロッド２１ａのロッドヘッド２２ａとが自在継手Ｕを介して連結されている。また、テーブル１１の一辺１２の他端部近傍と、第１ｂシリンダ装置２０ｂが備えるピストンロッド２１ｂのロッドヘッド２２ｂとが自在継手Ｕを介して連結されている。
【0066】
なお、テーブル１１を挟んで第１ａシリンダ装置２０ａ及び第１ｂシリンダ装置２０ｂの配設位置の反対側、即ちテーブル１１の他辺１３側には、基台１上に立設された支柱３にブラケット３ａを介して第２シリンダ装置３０が配設され、支柱４にブラケット４ａを介して第３シリンダ装置４０が配設されているが、第２シリンダ装置３０及び第３シリンダ装置４０、更にこれら第２シリンダ装置３０及び第３シリンダ装置４０とテーブル１１との連結態様は、上記実施形態に係る訓練装置１０と同一の構成であるため、説明は省略する。
【0067】
以上のように、本実施形態の訓練装置１０ａに係るテーブル１１は、テーブル１１の周囲に配設された第１ａシリンダ装置２０ａ、第１ｂシリンダ装置２０ｂ、第２シリンダ装置３０及び第３シリンダ装置４０に係るピストンロッド２１ａ、２１ｂ、３１、４１の往復動によって昇降移動することとなる。特に、第３連結部材４５の両端部が、上記実施形態の訓練装置１０と同様に第３シリンダ装置４０及びテーブル１１と連結されているため、ピストンロッド２１ａ、２１ｂ、３１、４１の往復動を個別に制御することによって、第１ａシリンダ装置２０ａ、第１ｂシリンダ装置２０ｂ、第２シリンダ装置３０及び第３シリンダ装置４０の配設位置を移動させることなく、テーブル１１の傾きを自在に変化させることができる。
【0068】
つまり、少なくとも上記の構成を備える本実施形態の訓練装置１０ａによると、簡単な構成で安定的にテーブル１１の傾きを自在に変化させることができる。そして、テーブル１１の傾きを変化させることによって、この訓練装置１０ａの設置場所における床面とテーブル１１との間、訓練装置１０ａを室内に設置した場合におけるテーブル１１と天井面との間、訓練装置１０ａの上方を覆って別途設置された天井面を模した板状部材とテーブル１１との間などにあらゆる形状の空間を形成することができる。従って、テーブル１１と床面や天井面などとの間に形成された空間を、家屋やビルの倒壊現場に見立てて救助訓練を行うことが容易となる。
【0069】
また、テーブル１１の傾きは、第１ａシリンダ装置２０ａ、第１ｂシリンダ装置２０ｂ、第２シリンダ装置３０及び第３シリンダ装置４０がそれぞれ備えるピストンロッド２１ａ、２１ｂ、３１、４１の往復動によって容易に変化させることができるため、空間の形状を適宜変更することができ、異なる形状の空間における模擬訓練を容易に実施することができる。
【0070】
本発明の訓練装置は、少なくとも上記の構成を備えることによって、家屋やビルの倒壊現場における模擬訓練を容易に行うことができるが、本実施形態の訓練装置１０ａにおいても、更にテーブル１１の昇降移動を案内する昇降ガイド５０が配設されてもよい。本実施形態に係る昇降ガイド５０は、テーブル１１の他辺１３側においては支柱３、４の近傍における基台１上にそれぞれ立設され、テーブル１１の一辺１２側においては、テーブル１１の一辺１２側の中央部近傍に立設されている。
【0071】
また、テーブル１１の一辺１２の中央部には、テーブル１１の一辺１２側を指示する支持部材８０が配設されている。そして、この支持部材８０に昇降ブロック５２が配設されている。昇降ブロック５２には軸受ユニットＢが配設されており、この軸受ユニットＢを介して支持部材８０の一端部が連結され、支持部材８０の他端部がテーブル１１の一辺１２の中央部に連結されている。
【0072】
そして、支持部材８０に配設された昇降ブロック５２に、昇降ガイド５０を挿通させている。従って、テーブル１１の昇降移動に伴って昇降ブロック５２が昇降ガイド５０に沿って昇降移動することとなる。
【0073】
なお、支柱３に取り付けられた第２シリンダ装置３０及び支柱４に取り付けられた第３シリンダ装置４０とテーブル１１とを連結する第２連結部材３５及び第３連結部材４５にも昇降ブロック５２がそれぞれ配設され、これらの昇降ブロック５２が昇降ガイド５０にそれぞれ挿通されているが、これらの構成については上記実施形態に係る訓練装置１０と同様である。
【0074】
このように、支持部材８０、第２連結部材３５及び第３連結部材４５にそれぞれ配設された昇降ブロック５２を昇降ガイド５０に沿って昇降移動させることによって、テーブル１１をより安定的に昇降移動させることができる。
【0075】
また更に、本実施形態の訓練装置１０ａに係る昇降ガイド５０が、昇降ブロック５２の移動方向に沿って複数の挿入孔５４を備えていることが好ましい。この挿入孔５４には係止ピン５６が挿入可能であって、昇降ブロック５２の下方に位置する挿入孔５４に係止ピン５６を挿入することによって、昇降ブロック５２の降下を規制することができる。つまり、昇降ブロック５２の降下が規制されることによって、昇降ブロック５２が配設された支持部材８０、第２連結部材３５及び第３連結部材４５の降下が規制されることとなり、結果としてテーブル１１の降下が規制されることとなる。
【0076】
従って、第１ａシリンダ装置２０ａ、第１ｂシリンダ装置２０ｂ、第２シリンダ装置３０及び第３シリンダ装置４０に係るピストンロッド２１ａ、２１ｂ、３１、４１の往復動によって昇降移動するテーブル１１を所定の傾きに設定し、各昇降ブロック５２の下方に位置する挿入孔５４にそれぞれ係止ピン５６を挿入することによって、所定の傾きに設定されたテーブル１１の降下を規制することができ、訓練中におけるテーブル１１の落下防止も図られる。
【0077】
また、設定したいテーブル１１の傾きとなるように、予め各昇降ガイド５０に係る所定の挿入孔５４に係止ピン５６をそれぞれ挿入した上でピストンロッド２１ａ、２１ｂ、３１、４１を伸長させることによって、支持部材８０、第２連結部材３５及び第３連結部材４５を介してテーブル１１が降下すると共に、支持部材８０、第２連結部材３５及び第３連結部材４５に配設された各昇降ブロック５２も降下する。そして、各昇降ブロック５２が係止ピン５６によって降下を規制されることによってテーブル１１の降下も規制される。つまり、テーブル１１の一辺１２側の中央部及び他辺１３側の両端部の計３カ所の降下を規制するのみで、第１ａシリンダ装置２０ａ、第１ｂシリンダ装置２０ｂ、第２シリンダ装置３０及び第３シリンダ装置４０に特別な制御手段などを適用することなく、テーブル１１の傾きを容易に設定することができる。
【0078】
そして、本実施形態の訓練装置１０ａを上下方向に３台、また訓練装置１０ａに係るテーブル１１の奥行方向（Ｄ方向）に３台、合計９台並べて設置することによって、本実施形態に係る訓練システム１０１が構成されている。本実施形態の訓練システム１０１においては、上下方向に並べられた各訓練装置１０ａに係る支柱３、４、５、６、昇降ガイド５０などは、それぞれ一のものを共用するように構成されている。なお、図１４は本実施形態の訓練システム１０１の左側面図であるが、同図において、訓練システム１０１における右側面側に配設される支柱３、４、昇降ガイド５０、第２シリンダ装置３０、第３シリンダ装置４０などは図示を省略する。
【0079】
例えば、室内の床面Ｆに設置された基台１から訓練システム１０１に係る支柱３、４、５、６が天井面Ｃに向かって立設され、支柱５には、上下方向に併設される訓練装置１０ａに係る各第１ａシリンダ装置２０ａが配設されている。上下方向に併設される各第１ａシリンダ装置２０ａは、それぞれが備えるピストンロッド２１ａの往復動が上下に位置する他の第１ａシリンダ装置２０ａに干渉しないように配設されている。また、支柱６には、上下方向に併設される訓練装置１０ａに係る各第１ｂシリンダ装置２０ｂが配設されている。上下方向に併設される各第１ｂシリンダ装置２０ｂも、それぞれが備えるピストンロッド２１ｂの往復動が上下に位置する他の第１ｂシリンダ装置２０ｂに干渉しないように配設されている。
【0080】
なお、本実施形態の訓練システム１０１に係る最上段の訓練装置１０ａに係る第１ａシリンダ装置２０ａ及び第１ｂシリンダ装置２０ｂは、支柱５、６間に掛け渡された梁部材７にブラケット５ａ、６ａを介してそれぞれ配設されているが、ピストンロッド２１ａ、２１ｂの往復動が干渉しなければ支柱５、６に直接配設されてもよい。また、支柱３、４における第２シリンダ装置３０、第３シリンダ装置４０は、上記実施形態に係る訓練システム１００と同様に配設されている。
【0081】
以上のように構成された本実施形態に係る訓練システム１０１によっても、更に複雑な家屋などの倒壊現場を再現することができ、より実践的な模擬訓練を実施することができる。本実施形態の訓練システム１０１によると、地震時にビルなどの建築物において発生する「パンケーキクラッシュ」のような現象を再現することができ、より高度な模擬訓練を実施することができる。
【0082】
【0083】
本発明の実施形態に係る訓練装置１０、１０ａ及びこの訓練装置１０、１０ａを複数台併設して構成される訓練システム１００、１０１では、昇降ブロック５２を昇降ガイド５０に沿って案内し、昇降ガイド５０に形成された挿入孔５１に係止ピン５６を挿入することによって、テーブル１１の落下防止やテーブル１１の傾き設定を容易に行うことが可能である。しかし、テーブル１１の落下防止やテーブル１１の傾き設定の方法は当該実施形態に限定されない。
【0084】
例えば、訓練装置１０に係る第１シリンダ装置２０、第２シリンダ装置３０及び第３シリンダ装置４０に係るピストンロッド２１、３１、４１や訓練装置１０ａに係る第１ａシリンダ装置２０ａ及び第１ｂシリンダ装置２０ｂに係るピストンロッド２１ａ、２１ｂを、それぞれ市販のロックユニット（不図示）に挿通し、ピストンロッド２１、２１ａ、２１ｂ、３１、４１の往復動を、それぞれに配設されたロックユニットで規制することによって、簡単にテーブル１１の落下防止やテーブル１１の傾き設定を行うことができる。
【0085】
或いは、各実施形態の訓練装置１０、１０ａにおいて、第１シリンダ装置２０、第１ａシリンダ装置２０ａ、第１ｂシリンダ装置２０ｂ、第２シリンダ装置３０、第３シリンダ装置４０に落下防止機能付きのシリンダ装置を採用することによって、別途ロックユニットを配設することなく、更に簡単な装置構成でテーブル１１の落下防止やテーブル１１の傾き設定を行うことができる。特に、本発明の実施形態の訓練装置１０ａに係る第１ａシリンダ装置２０ａ及び第１ｂシリンダ装置２０ｂに落下防止機能付きのシリンダ装置を採用することによって、本発明の一実施形態の訓練装置１０に係る固定用ピン６０をガイドプレート６２に止着する構成を採用せずとも、テーブル１１の一辺１２側の両端部の降下を規制することができ、訓練時におけるテーブル１１の安定性の更なる向上が図られる。
【0086】
また、本発明の実施形態に係る訓練システム１００、１０１では、本発明の実施形態に係る訓練装置１０、１０ａを上下方向に３台、テーブル１１の奥行方向（Ｄ方向）に３台、合計９台並べて構成されているが、訓練装置の併設台数は特に限定されず、訓練システムの設置空間に合わせて、適宜設定することが可能である。更に、本実施形態の訓練装置１０ａ及び訓練システム１０１においても障害棒を立設することが可能である、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で、当業者の創意と工夫により、適宜に改良、変更又は追加をしながら実施できる。
【符号の説明】
【0087】
１：基台
１０、１０ａ：訓練装置
１１：テーブル
１２：テーブルの一辺
１３：テーブルの他辺
２０：第１シリンダ装置
２０ａ：第１ａシリンダ装置
２０ｂ：第１ｂシリンダ装置
２１、２１ａ、２１ｂ、３１、４１：ピストンロッド
２２、２２ａ、２２ｂ、３２、４２：ロッドヘッド
２５：第１連結部材
３０：第２シリンダ装置
３５：第２連結部材
４０：第３シリンダ装置
４５：第３連結部材
５０：昇降ガイド
５２：昇降ブロック
５４：挿入孔
５６：係止ピン
６０：固定用ピン
６２：ガイドプレート
７０：障害棒
８０：支持部材
１００、１０１：訓練システム
Ｂ：軸受ユニット
Ｕ：自在継手
１０、１０ａ：訓練装置
１１：テーブル
１２：テーブルの一辺
１３：テーブルの他辺
２０：第１シリンダ装置
２０ａ：第１ａシリンダ装置
２０ｂ：第１ｂシリンダ装置
２１、２１ａ、２１ｂ、３１、４１：ピストンロッド
２２、２２ａ、２２ｂ、３２、４２：ロッドヘッド
２５：第１連結部材
３０：第２シリンダ装置
３５：第２連結部材
４０：第３シリンダ装置
４５：第３連結部材
５０：昇降ガイド
５２：昇降ブロック
５４：挿入孔
５６：係止ピン
６０：固定用ピン
６２：ガイドプレート
７０：障害棒
８０：支持部材
１００、１０１：訓練システム
Ｂ：軸受ユニット
Ｕ：自在継手
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
