7029168 断裁機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-02-22

(45)【発行日】2022-03-03

(54)【発明の名称】断裁機

(51)【国際特許分類】

   B26D 7/01 20060101AFI20220224BHJP

   B26D 7/06 20060101ALI20220224BHJP

【ＦＩ】

B26D7/01 C

B26D7/06 E

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2018115801

(22)【出願日】2018-06-19

(65)【公開番号】P2019217582

(43)【公開日】2019-12-26

【審査請求日】2021-03-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000113403

【氏名又は名称】ホリゾン・インターナショナル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136168

【弁理士】

【氏名又は名称】川上 美紀

(74)【代理人】

【識別番号】100172524

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 大輔

(72)【発明者】

【氏名】清水 智之

(72)【発明者】

【氏名】金尾 真道

(72)【発明者】

【氏名】田渕 秀明

【審査官】山本 裕太

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－０８８０９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２６１２１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１５９３８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２２１６１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０４２５９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５９－０９７９５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１５０７６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３２２２８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２６３８５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／００００４４０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２６Ｄ ７／０１

Ｂ２６Ｄ ７／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

製本物を断裁する断裁機であって、
前記製本物を押すプッシャと、
前記プッシャを移動するプッシャ移動機構と、
前記プッシャで押された前記製本物を位置決めする位置決め部と、
前記プッシャが停止する停止位置を検知する位置検知部と、
前記プッシャに作用する反力を検知する反力検知部と、
前記プッシャが待機すべき位置である設定待機位置と、前記プッシャが停止すべき位置である設定停止位置とを記憶する設定位置記憶部と、
前記プッシャの許容位置範囲を記憶する許容位置記憶部と、
前記プッシャの許容反力範囲を記憶する許容反力記憶部と、
前記製本物の長さが正常か異常かを判定する判定部と、を備え、
前記プッシャ移動機構は、
前記プッシャが前記設定待機位置から前記設定停止位置へ移動する間に、前記プッシャの反力が前記許容反力範囲の上限に達すると、前記プッシャの移動を停止し、
前記判定部は、
前記プッシャの前記停止位置が前記許容位置範囲内であり、かつ、前記プッシャの前記反力が前記許容反力範囲内であるとき、前記製本物の長さが正常と判定し、
前記プッシャの前記停止位置が前記許容位置範囲外であるか、又は、前記プッシャの前記反力が前記許容反力範囲外であるとき、前記製本物の長さが異常と判定する
ことを特徴とする断裁機。

【請求項2】

前記プッシャ移動機構は、サーボモータを備え、
前記位置検知部は、前記サーボモータの回転位置を検知し、
前記反力検知部は、前記サーボモータのトルク量を検知する
ことを特徴とする請求項１に記載の断裁機。

【請求項3】

前記プッシャは、
前記製本物を押す押圧板と、
前記押圧板に連結されたバネと、を備え、
前記反力検知部は、前記バネの変位量を検知する
ことを特徴とする請求項１に記載の断裁機。

【請求項4】

前記判定部は、前記製本物の長さが異常と判定したとき、前記断裁機を停止する
ことを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の断裁機。

【請求項5】

前記断裁機は、三方断裁機であって、
前記断裁部は、
前記製本物の小口部を断裁する小口断裁部と、
前記製本物の天部及び地部を断裁する天地断裁部と、を備え、
前記位置決め部は、前記小口断裁部に設けられている
ことを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の断裁機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、製本工程に用いられて、製本の仕上げのために、製本物を断裁する断裁機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

断裁機として、例えば、特許文献１に開示された三方断裁機がある。三方断裁機は、製本工程に用いられて、製本の仕上げのために、製本物の天部、地部及び小口部を断裁する。製本物は、本身と、本身に取り付けられた表紙と、で構成される。

【0003】

特許文献１の図１の通り、三方断裁機では、製本物１は、ベルトコンベア１００に載せられて搬送されて、第１位置決め部１１０に当接されて位置決めされる。第１位置決め部１１０で位置決めされた製本物１は、製本物１の小口部１ａ側に配置されたプッシャ２で押されて、製本物１の小口部１ａを断裁する小口断裁部５２へ搬送される。

【0004】

小口断裁部５２は、小口断裁刃３を備える。小口断裁部５２へ搬送された製本物１は、製本物１の小口部１ａが小口断裁刃３の下方に配置されるように位置決めされる。小口断裁刃３が非断裁位置から断裁位置へ降下すると、製本物１の小口部１ａが断裁される。小口部１ａが断裁された製本物１は、チャック機構１５で把持されて、製本物１の天部１ｂ及び地部１ｃを断裁する天地断裁部５３へ搬送される。

【0005】

ところで、断裁前の製本物１を製造するとき、製本物１の紙の折り量、製本物１の紙に付けられた糊量及び製本物１のミーリング量等に対して誤差が生じるので、製本物１の長さが異なることがある。断裁前の製本物１の長さが、許容の範囲内のとき（正常の場合）は問題ない。一方、断裁前の製本物１が、許容の範囲を超えて大きい又は小さいとき（異常の場合）は問題がある。

【0006】

三方断裁機は、断裁前の製本物１の長さに応じて、プッシャ２が停止すべき位置が予め設定される。しかし、断裁前の製本物１の長さが異常の場合、製本物１を適切に位置決めできないため、製本物１を正確に断裁できないという問題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２０１６－２２１６１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

そこで、本発明が解決しようとする課題は、異常な長さの製本物を断裁前に取り除く等の対応をとるために、製本物の長さが正常か異常かを判定できる断裁機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、本発明に係る断裁機は、
製本物を断裁する断裁機であって、
製本物を押すプッシャと、
プッシャを移動するプッシャ移動機構と、
プッシャで押された製本物を位置決めする位置決め部と、
プッシャが停止する停止位置を検知する位置検知部と、
プッシャに作用する反力を検知する反力検知部と、
プッシャが待機すべき位置である設定待機位置と、プッシャが停止すべき位置である設定停止位置とを記憶する設定位置記憶部と、
プッシャの許容位置範囲を記憶する許容位置記憶部と、
プッシャの許容反力範囲を記憶する許容反力記憶部と、
製本物の長さが正常か異常かを判定する判定部と、を備え、
プッシャ移動機構は、
プッシャが設定待機位置から設定停止位置へ移動する間に、プッシャの反力が許容反力範囲の上限に達すると、プッシャの移動を停止し、
判定部は、
プッシャの停止位置が許容位置範囲内であり、かつ、プッシャの反力が許容反力範囲内であるとき、製本物の長さが正常と判定し、
プッシャの停止位置が許容位置範囲外であるか、又は、プッシャの反力が許容反力範囲外であるとき、製本物の長さが異常と判定する。

【0010】

好ましくは、
プッシャ移動機構は、サーボモータを備え、
位置検知部は、サーボモータの回転位置を検知し、
反力検知部は、サーボモータのトルク量を検知する。

【0011】

好ましくは、
プッシャは、
製本物を押す押圧板と、
押圧板に連結されたバネと、を備え、
反力検知部は、バネの変位量を検知する。

【0012】

好ましくは、
判定部は、製本物の長さが異常と判定したとき、断裁機を停止する。

【0013】

好ましくは、
断裁機は、三方断裁機であって、
断裁部は、
製本物の小口部を断裁する小口断裁部と、
製本物の天部及び地部を断裁する天地断裁部と、を備え、
位置決め部は、小口断裁部に設けられている。

【発明の効果】

【0014】

本発明に係る断裁機は、製本物の長さが正常か異常かを判定できる。従って、異常な長さの製本物を断裁前に取り除く等の対応をとることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】三方断裁機を示す平面図。

【図2】三方断裁機の搬入部、待機部及び小口断裁部を示す斜視図。

【図3】三方断裁機の待機部及び小口断裁部を示す平面図。

【図4】図３のＡ－Ａ線断面図。

【図5】プッシャが停止位置で停止した状態を示すＡ－Ａ線断面図。

【図6】小口押さえ板が製本物を押さえた状態を示すＡ－Ａ線断面図。

【図7】製本物及びプッシャの位置を示す平面図。

【図8】図７に対応するプッシャの位置及び反力を示すタイミングチャート図。

【図9】他の実施形態の反力検知部を示す平面図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面に基づいて、本発明に係る断裁機について説明する。

【0017】

図１の通り、本実施形態の断裁機は、三方断裁機である。製本物１は、小口部１ａ、天部１ｂ、地部１ｃ及び背部１ｄを有する。三方断裁機は、製本物１の小口部１ａ、天部１ｂ及び地部１ｃを断裁することで、所定寸法の製本物１を形成する。

【0018】

三方断裁機は、搬入部５０、待機部５１、小口断裁部５２、天地断裁部５３及び搬出部５４で構成される。製本物１は、搬入部５０に設けられたベルトコンベア１００によって待機部５１へ搬送される。製本物１は、その天部１ｂが待機部５１の第１位置決め部１１０に当接して位置決めされる。

【0019】

その後、待機部５１に設けられたプッシャ２が小口断裁部５２へ移動して、製本物１は、プッシャ２で押されて小口断裁部５２へ搬送される。製本物１は、その背部１ｄが小口断裁部５２の第２位置決め部１１１に当接して位置決めされる。

【0020】

そして、製本物１の小口部１ａが、小口断裁部５２の小口断裁刃３によって断裁される。その後、製本物１は、チャック部１５で挟まれて天地断裁部５３へ搬送される。そして、製本物１の天部１ｂ及び地部１ｃが、天地断裁部５３の天断裁刃１２０及び地断裁刃１２１によって断裁される。その後、製本物１は、チャック部１５に挟まれて搬出部５４へ搬送されて、搬出部５４のベルトコンベア１０１によって搬出される。

【0021】

図２の通り、三方断裁機は、プッシャ２に連結された本体部２１を備える。本体部２１は、プッシャ移動機構２０に連結されている。プッシャ移動機構２０は、本体部２１及びプッシャ２を水平方向に前後移動する。

【0022】

三方断裁機は、小口断裁刃３を上下方向に断裁位置と非断裁位置との間で移動する断裁刃移動機構３０を備える。断裁位置は、小口断裁刃３が製本物１の小口部１ａを断裁する位置である一方、非断裁位置は、小口断裁刃３が製本物１から離れた位置である。

【0023】

また、三方断裁機は、小口断裁刃３で製本物１を断裁する際に製本物１を押さえる小口押さえ板４を備える。三方断裁機は、小口押さえ板４を上下方向に押圧位置と非押圧位置との間で移動する押さえ板移動機構４０を備える。

【0024】

押圧位置は、小口押さえ板４が製本物１の小口部１ａを押さえる位置である一方、非押圧位置は、小口押さえ板４が製本物１から離れた位置である。断裁刃移動機構３０及び押さえ板移動機構４０は、周知なボールねじ機構、リンク機構等で構成されるので、詳細な説明は省略する。三方断裁機は、製本物１を載置する載置台７を備える。載置台７は、小口断裁刃３の刃先を受ける刃受け７０を備える。

【0025】

三方断裁機は、プッシャ移動機構２０、断裁刃移動機構３０及び押さえ板移動機構４０を制御する制御部５を備える。

【0026】

図３及び図４の通り、プッシャ移動機構２０は、搬送方向２ａ（逆搬送方向２ｂ）に延設されたガイドレール２２を備える。プッシャ２に連結された本体部２１は、ガイドレール２２にスライド可能に係合される。プッシャ移動機構２０は、本体部２１に取り付けられたベルト２３を備える。ベルト２３は、複数のローラ２５及びサーボモータ２４に架け渡されている。サーボモータ２４の正逆方向の回転によって、プッシャ２が本体部２１と共に、搬送方向２ａ（逆搬送方向２ｂ）に移動するように構成されている。

【0027】

図３の通り、三方断裁機は、設定位置記憶部８０を備える。設定位置記憶部８０は、プッシャ２が待機すべき位置である設定待機位置ＳＰ０と、プッシャ２が停止すべき位置である設定停止位置ＳＰ１とを記憶する。設定待機位置ＳＰ０は、待機部５１に配置される。設定停止位置ＳＰ１は、小口断裁部５２に配置される。制御部５は、設定位置記憶部８０等からの信号に基づいて、プッシャ移動機構２０（サーボモータ２４）を駆動する。

【0028】

設定待機位置ＳＰ０及び設定停止位置ＳＰ１は、製本物１の長さＬに応じて予め設定される。製本物１の長さＬは、第２位置決め部１１１に当接される部分と、プッシャ２で押される部分との間の距離を意味し、本実施形態では、第２位置決め部１１１に当接される背部１ｄと、プッシャ２で押される小口部１ａとの間の距離を意味する（図２）。

【0029】

図４の通り、製本物１が搬入部５０から待機部５１へ搬送されるとき、プッシャ２は、設定待機位置ＳＰ０で待機している。このとき、プッシャ２は、製本物１の小口部１ａから離れている。

【0030】

その後、図５の通り、プッシャ２は、搬送方向２ａに向けて移動して、製本物１の小口部１ａを押す。製本物１の背部１ｄは、小口断裁部５２の第２位置決め部１１１に押し当てられ、プッシャ２が設定停止位置ＳＰ１で停止する。

【0031】

その後、図６の通り、小口押さえ板４が非押圧位置から押圧位置へ下降して、製本物１を押さえる。そして、プッシャ２は、逆搬送方向２ｂに向けて移動して、設定待機位置ＳＰ０へ戻る。小口押さえ板４が製本物１を押さえている間に、小口断裁刃３が非断裁位置から断裁位置へ下降して、製本物１の小口部１ａを断裁する。

【0032】

図３の通り、三方断裁機は、プッシャ２が停止する停止位置Ｐを検知する位置検知部６１を備える。三方断裁機は、プッシャ２に作用する反力Ｆを検知する反力検知部６２を備える。本実施形態では、位置検知部６１は、サーボモータ２４の回転位置を検知する。反力検知部６２は、サーボモータ２４のトルク量を検知する。

【0033】

三方断裁機は、プッシャ２の許容位置範囲ＰＲを記憶する許容位置記憶部８１を備える。製本物１の長さＬが正常であるとき、プッシャ２の停止位置Ｐが許容位置範囲ＰＲ内に配置され、製本物１の長さＬが異常であるとき、プッシャ２の停止位置Ｐが許容位置範囲ＰＲ内に配置されないよう、許容位置範囲ＰＲが設定される。許容位置範囲ＰＲは、例えば、設定停止位置ＳＰ１から３ｍｍの範囲である。

【0034】

三方断裁機は、プッシャ２の許容反力範囲ＦＲを記憶する許容反力記憶部８２を備える。プッシャ移動機構２０は、プッシャ２の反力Ｆが許容反力範囲ＦＲの上限に達すると、プッシャ２の移動を停止するので、プッシャ２の反力Ｆは、許容反力範囲ＦＲを超えることはない。そのため、製本物１が第２位置決め部１１１に当接すると、プッシャ２の反力Ｆが許容反力範囲ＦＲ内になる。

【0035】

また、製本物１が第２位置決め部１１１に当接しないと、プッシャ２の反力Ｆが許容反力範囲ＦＲの下限より小さくなるよう、許容反力範囲ＦＲが設定される。

【0036】

本実施形態では、オペレータが、タッチパネル等の入力手段（不図示）を使って、製本物１に応じて、許容位置範囲ＰＲ及び許容反力範囲ＦＲを入力する。

【0037】

プッシャ移動機構２０は、プッシャ２が設定待機位置ＳＰ０から設定停止位置ＳＰ１へ移動する間に、プッシャ２の反力Ｆが許容反力範囲ＦＲの上限に達すると、プッシャ２の移動を停止する。従って、後述する通り、プッシャ２は、設定停止位置ＳＰ１に到着するまでに、停止することがある。

【0038】

三方断裁機は、製本物１の長さＬが正常か異常かを判定する判定部８を備える。判定部８は、以下の（ｉ）及び（ｉｉ）の判定基準に基づいて、判定する。
（ｉ）プッシャ２の停止位置Ｐが許容位置範囲ＰＲ内であり、かつ、プッシャ２の反力Ｆが許容反力範囲ＦＲ内であるとき、製本物１の長さＬは正常である。
（ｉｉ）プッシャ２の停止位置Ｐが許容位置範囲ＰＲ外であるか、又は、プッシャ２の反力Ｆが許容反力範囲ＦＲ外であるとき、製本物１の長さＬは異常である。

【0039】

三方断裁機は、判定部８によって製本物１の長さＬが異常であると判定されたとき、制御部５が、判定部８からの信号に基づいて、三方断裁機の動作を停止すると共に、サイレン等の報知手段（不図示）でオペレータに報知する。そして、オペレータは、異常な製本物１を断裁前に取り除くことができる。

【0040】

図７及び図８に基づいて、判定部８の判定方法について、さらに詳細に説明する。

【0041】

＜事案１＞
図７（ａ）及び図８（ａ）に基づいて、事案１の製本物１の判定方法を説明する。

【0042】

プッシャ２が設定待機位置ＳＰ０から設定停止位置ＳＰ１に向けて移動する間、プッシャ２の反力Ｆは許容反力範囲ＦＲの上限に達していないので、プッシャ２は、設定停止位置ＳＰ１で停止する。即ち、プッシャ２の停止位置Ｐは、設定停止位置ＳＰ１と一致し、許容位置範囲ＰＲ内である。

【0043】

また、プッシャ２が停止するとき、プッシャ２の反力Ｆは許容反力範囲ＦＲ内である。プッシャ２の反力Ｆが許容反力範囲ＦＲ内であることから、製本物１は第２位置決め部１１１に当接して停止したことがわかる。

【0044】

従って、本事案の場合、製本物１の背部１ｄが第２位置決め部１１１に当接し、製本物１の小口部１ａが許容位置範囲ＰＲ内に配置している。そのため、製本物１の長さＬは、第２位置決め部１１１から許容位置範囲ＰＲまでの長さである。そこで、判定部８は、製本物１の長さＬが正常と判定する。

【0045】

＜事案２＞
図７（ｂ）及び図８（ｂ）に基づいて、事案２の製本物１の判定方法を説明する。

【0046】

プッシャ２が設定待機位置ＳＰ０から設定停止位置ＳＰ１に向けて移動する間、プッシャ２の反力Ｆは許容反力範囲ＦＲの上限に達していないので、プッシャ２は、設定停止位置ＳＰ１で停止する。即ち、プッシャ２の停止位置Ｐは、設定停止位置ＳＰ１と一致し、許容位置範囲ＰＲ内である。

【0047】

また、プッシャ２が停止するとき、プッシャ２の反力Ｆは許容反力範囲ＦＲの下限より小さい。プッシャ２の反力Ｆが許容反力範囲ＦＲの下限より小さいことから、製本物１は第２位置決め部１１１に当接していないことがわかる。

【0048】

従って、本事案の場合、製本物１の背部１ｄが第２位置決め部１１１に当接しておらず、製本物１の小口部１ａが許容位置範囲ＰＲ内に配置している。そのため、製本物１の長さＬは、第２位置決め部１１１から許容位置範囲ＰＲまでの長さより小さい。そこで、判定部８は、製本物１の背部１ｄから小口部１ａまでの長さＬが異常と判定する。

【0049】

＜事案３＞
図７（ｃ）及び図８（ｃ）に基づいて、事案３の製本物１の判定方法を説明する。

【0050】

プッシャ２が設定待機位置ＳＰ０から設定停止位置ＳＰ１に向けて移動する間、プッシャ２の反力Ｆは許容反力範囲ＦＲの上限に達するので、プッシャ２は、設定停止位置ＳＰ１より前で停止する。即ち、プッシャ２の停止位置Ｐは、設定停止位置ＳＰ１と異なる。本事案の場合、プッシャ２の停止位置Ｐは許容位置範囲ＰＲ内である。

【0051】

また、プッシャ２が停止するとき、プッシャ２の反力Ｆは許容反力範囲ＦＲの上限と一致する。プッシャ２の反力Ｆが許容反力範囲ＦＲの上限と一致することから、製本物１は第２位置決め部１１１に当接して停止したことがわかる。

【0052】

従って、本事案の場合、製本物１の背部１ｄが第２位置決め部１１１に当接し、製本物１の小口部１ａが許容位置範囲ＰＲ内に配置している。そのため、製本物１の長さＬは、第２位置決め部１１１から許容位置範囲ＰＲまでの長さである。そこで、判定部８は、製本物１の長さＬが正常と判定する。

【0053】

＜事案４＞
図７（ｄ）及び図８（ｄ）に基づいて、事案４の製本物１の判定方法を説明する。

【0054】

プッシャ２が設定待機位置ＳＰ０から設定停止位置ＳＰ１に向けて移動する間、プッシャ２の反力Ｆは許容反力範囲ＦＲの上限に達するので、プッシャ２は、設定停止位置ＳＰ１より前で停止する。即ち、プッシャ２の停止位置Ｐは、設定停止位置ＳＰ１と異なる。本事案の場合、プッシャ２の停止位置Ｐは、許容位置範囲ＰＲ内でなく許容位置範囲ＰＲ外である。

【0055】

また、プッシャ２が停止するとき、プッシャ２の反力Ｆは許容反力範囲ＦＲの上限と一致する。プッシャ２の反力Ｆが許容反力範囲ＦＲの上限と一致することから、製本物１は第２位置決め部１１１に当接して停止したことがわかる。

【0056】

従って、本事案の場合、製本物１の背部１ｄが第２位置決め部１１１に当接し、製本物１の小口部１ａが許容位置範囲ＰＲ内でなく許容位置範囲ＰＲ外に配置している。そのため、製本物１の長さＬは、第２位置決め部１１１から許容位置範囲ＰＲまでの長さより大きい。そこで、判定部８は、製本物１の長さＬが異常と判定する。

【0057】

[他の実施形態]
位置検知部６１は、周知技術であるエンコーダや変位センサ等で構成されてもよい。反力検知部６２は、周知技術であるトルクセンサやロードセル等で構成されてもよい。

【0058】

図９の通り、プッシャ２は、製本物１を押す押圧板２７と、押圧板２７に連結されたバネ２８と、を備えてもよい。反力検知部６２は、バネ２８の変位量を検知するように構成されてもよい。

【0059】

製本物１の厚さが小さいにも関わらず、許容反力範囲ＦＲの上限が大きく設定されると、製本物１が第２位置決め部１１１に当接しても、プッシャ２の反力Ｆが許容反力範囲ＦＲの上限に達しないので、プッシャ２が製本物１をさらに押して折り曲げるという問題がある。そこで、製本物１がプッシャ２で折り曲げられないように、許容反力範囲ＦＲは、製本物１の厚さ等に基づいて、自動的に算出されてもよい。

【0060】

三方断裁機は、所定の製本物１を断裁工程から排出する排出手段（不図示）を備えてもよい。三方断裁機は、判定部８からの信号部に基づいて、排出手段で自動的に、異常な製本物１を断裁前に取り除いてもよい。

【0061】

第２位置決め部１１１は、待機部５１に設けられてもよい。その場合、設定待機位置ＳＰ０及び設定停止位置ＳＰ１の双方が、待機部５１に設けられる。プッシャ２が移動して製本物１を押して、製本物１が第１位置決め部１１１に当接して位置決めされる。製本物１は、待機部５１で位置決めされる。その後、位置決めされた製本物１がチャック機構１５で把持されて、チャック機構１５が製本物１を小口断裁部５２へ搬送する。

【0062】

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明の構成は上記実施形態に限定されるものではない。

【符号の説明】

【0063】

１ 製本物
１ａ 製本物の小口部
５ 制御部
５１ 待機部
５２ 小口断裁部
２ プッシャ
２ａ 搬送方向
２ｂ 逆搬送方向
２０ プッシャ移動機構
６１ 位置検知部
６２ 反力検知部
８ 判定部
８０ 設定位置記憶部
８１ 許容位置記憶部
８２ 許容反力記憶部
１１１ 第２位置決め部
ＳＰ０ 設定待機位置
ＳＰ１ 設定停止位置
Ｐ 停止位置
Ｆ 反力
ＰＲ 許容位置範囲
ＦＲ 許容反力範囲
Ｌ 製本物の長さ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】