特許 7029904 多軸骨アンカー装置、並びに、器具及び多軸骨アンカー装置のシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-02-24

(45)【発行日】2022-03-04

(54)【発明の名称】多軸骨アンカー装置、並びに、器具及び多軸骨アンカー装置のシステム

(51)【国際特許分類】

   A61B 17/86 20060101AFI20220225BHJP

【ＦＩ】

A61B17/86

【請求項の数】 17

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2017160564

(22)【出願日】2017-08-23

(65)【公開番号】P2018069038

(43)【公開日】2018-05-10

【審査請求日】2020-06-02

(31)【優先権主張番号】16185554.9

(32)【優先日】2016-08-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(31)【優先権主張番号】62/379,115

(32)【優先日】2016-08-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】511211737

【氏名又は名称】ビーダーマン・テクノロジーズ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー・コマンディートゲゼルシャフト

【氏名又は名称原語表記】ＢＩＥＤＥＲＭＡＮＮ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＥＳ ＧＭＢＨ ＆ ＣＯ． ＫＧ

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100132883

【弁理士】

【氏名又は名称】森川 泰司

(74)【代理人】

【識別番号】100148633

【弁理士】

【氏名又は名称】桜田 圭

(74)【代理人】

【識別番号】100147924

【弁理士】

【氏名又は名称】美恵 英樹

(72)【発明者】

【氏名】ティモ ビーダーマン

【審査官】小河 了一

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２００９／０１４９８８７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－０７８５７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００８／００１５５７６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ １７／８６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロッド（６）を骨アンカー要素（１）に結合するための受容部品（５）であって、前記受容部品（５）は、第１の端部（５ａ）と、第２の端部（５ｂ）と、前記第１の端部（５ａ）と前記第２の端部（５ｂ）の間に延びる中心軸（Ｃ）と、前記第１の端部（５ａ）に設けられた端面（１０）と、前記ロッド（６）を受容するための、前記第１の端部（５ａ）に設けられた凹部（５２）と、骨アンカー要素（１）のヘッド（３）を旋回可能に保持するための、前記第２の端部（５ｂ）に設けられた、少なくとも部分的に可撓性であるヘッド受容部（５７）と、を備える、受容部品（５）と、
前記ヘッド受容部（５７）の周囲に配置されるように構成されたクランプリング（８）であって、前記クランプリング（８）が前記ヘッド受容部の周囲にあるとき、前記クランプリング（８）は、挿入されたヘッド（３）がロックされるように前記クランプリング（８）が前記ヘッド受容部（５７）に力を及ぼすロック位置と、挿入されたヘッド（３）が前記受容部品（５，５’）に対して旋回可能な非ロック位置と、をとることができる、クランプリング（８）と、
を備え、
前記受容部品（５）は、器具の係合部によって係合されるように構成された少なくとも１つの第１の係合構造体（５４ａ，５４ｂ）をさらに備え、前記第１の係合構造体（５４ａ，５４ｂ）は、前記第１の端部（５ａ）で前記端面（１０）に直接又は隣接して配置されており、
前記第１の係合構造体（５４ａ，５４ｂ）は、前記受容部品（５）の外周面に配置され、前記受容部品（５）の前記外周面よりも半径方向外側に延びており、
前記第１の係合構造体（５４ａ，５４ｂ）は、前記受容部品の前記中心軸（Ｃ）を通って、且つ、前記ロッド（６）を受容するための前記凹部（５２）の長手方向軸（Ｌ）を通って、延びる平面に対して非対称に配置される、
骨アンカー装置（１００）。

【請求項2】

少なくとも１つの第２の係合構造体（８８ａ，８８ｂ）が設けられ、前記第２の係合構造体（８８ａ，８８ｂ）は、前記器具のさらなる係合部によって係合されるように構成され、前記受容部品（５）に対して前記クランプリング（８）を軸方向に離脱させることができるように前記クランプリング（８）に配置される、請求項１に記載の骨アンカー装置（１００）。

【請求項3】

前記クランプリング（８）は、上方に突出するアーム（８３ａ，８３ｂ）を備え、前記第２の係合構造体（８８ａ，８８ｂ）は、前記上方に突出するアーム（８３ａ，８３ｂ）に設けられる、請求項２に記載の骨アンカー装置（１００）。

【請求項4】

前記第２の係合構造体（８８ａ，８８ｂ）は、前記上方に突出するアーム（８３ａ，８３ｂ）の先端領域に配置され、
前記上方に突出するアーム（８３ａ，８３ｂ）は、前記第２の係合構造体（８８ａ，８８ｂ）が前記中心軸に沿った方向のある位置に配置されるような長さを有し、前記位置は、固定要素（９）によって前記受容部品（５）内にロックされた挿入された前記ロッド（６）の位置、又は、当該ロッド（６）と前記第１の端部（５ａ）との間の軸方向の位置、に対応する、
請求項３に記載の骨アンカー装置（１００）。

【請求項5】

前記第１の係合構造体（５４ａ，５４ｂ）及び／又は前記第２の係合構造体（８８ａ，８８ｂ）は、前記中心軸の周りの前記器具又は前記器具の一部の円周方向の回転運動によって係合されるように形成され、円周方向リブとして形成されている、請求項４に記載の骨アンカー装置（１００）。

【請求項6】

前記受容部品（５）は、前記中心軸（Ｃ）の方向に前記ヘッド受容部（５７）に対面する縁部（５０ａ）から、前記受容部品（５）の前記第１の端部（５ａ）から離れてある距離まで延びる、凹部（５６ａ，５６ｂ）をさらに備える、請求項４に記載の骨アンカー装置（１００）。

【請求項7】

前記第２の係合構造体（８８ａ，８８ｂ）は、
－ダブテール形状の断面を有し、又は、片側のみのダブテールのような断面を有し、及び／又は、
－前記クランプリング（８）の外周面に配置され、前記クランプリング（８）の前記外周面よりも半径方向外側に延びる、
請求項２～６のいずれか１項に記載の骨アンカー装置（１００）。

【請求項8】

前記第２の端部（５ｂ）から離れて配向された前記第１の係合構造体（５４ａ，５４ｂ）の上面は、前記第１の端部（５ａ）で前記端面（１０）と同一平面上にある、請求項１に記載の骨アンカー装置（１００）。

【請求項9】

前記端面は、Ｕ字形の前記凹部（５２）によって形成された脚部（５２ａ，５２ｂ）の環状セグメント形状の端面として設けられる、請求項１に記載の骨アンカー装置（１００）。

【請求項10】

延びて、挿入されたヘッド（３）に圧力を加えるように構成された圧力部材（７）をさらに備える、請求項１に記載の骨アンカー装置（１００）。

【請求項11】

前記第２の係合構造体（８８ａ，８８ｂ）は、前記受容部品の前記中心軸（Ｃ）を通って、且つ、前記ロッド（６）を受容するための前記凹部（５２）の長手方向軸（Ｌ）を通って、延びる平面に対して非対称に配置される、請求項２～６のいずれか１項に記載の骨アンカー装置（１００）。

【請求項12】

ロッド（６）を骨アンカー要素（１）に結合するための受容部品（５）であって、前記受容部品（５）は、第１の端部（５ａ）と、第２の端部（５ｂ）と、前記第１の端部（５ａ）と前記第２の端部（５ｂ）の間に延びる中心軸（Ｃ）と、前記第１の端部（５ａ）に設けられた端面（１０）と、前記ロッド（６）を受容するための、前記第１の端部（５ａ）に設けられた凹部（５２）と、骨アンカー要素（１）のヘッド（３）を旋回可能に保持するための、前記第２の端部（５ｂ）に設けられた、少なくとも部分的に可撓性であるヘッド受容部（５７）と、を備える、受容部品（５）と、
前記ヘッド受容部（５７）の周囲に配置されるように構成されたクランプリング（８）であって、前記クランプリング（８）が前記ヘッド受容部の周囲にあるとき、前記クランプリング（８）は、挿入されたヘッド（３）がロックされるように前記クランプリング（８）が前記ヘッド受容部（５７）に力を及ぼすロック位置と、挿入されたヘッド（３）が前記受容部品（５，５’）に対して旋回可能な非ロック位置と、をとることができる、クランプリング（８）と、
を備え、
前記受容部品（５）は、器具の係合部によって係合されるように構成された少なくとも１つの第１の係合構造体（５４ａ，５４ｂ）をさらに備え、前記第１の係合構造体（５４ａ，５４ｂ）は、前記第１の端部（５ａ）で前記端面（１０）に直接又は隣接して配置されており、
少なくとも１つの第２の係合構造体（８８ａ，８８ｂ）が設けられ、前記第２の係合構造体（８８ａ，８８ｂ）は、前記器具のさらなる係合部によって係合されるように構成され、前記受容部品（５）に対して前記クランプリング（８）を軸方向に離脱させることができるように前記クランプリング（８）に配置され、
前記第１の係合構造体（５４ａ，５４ｂ）及び前記第２の係合構造体（８８ａ，８８ｂ）は、それぞれ、前記受容部品の前記中心軸（Ｃ）を通って、且つ、前記ロッド（６）を受容するための前記凹部（５２）の長手方向軸（Ｌ）を通って、延びる平面に対して非対称に配置される、
骨アンカー装置（１００）。

【請求項13】

少なくとも１つの第３の係合構造体（５４ａ’，５４ｂ’）が前記受容部品（５）に設けられ、前記受容部品（５）は、前記中心軸（Ｃ）の周りの円周方向に前記第１の係合構造体（５４ａ，５４ｂ）と位置合わせされ、且つ、前記中心軸（Ｃ）に沿った方向に前記第１の係合構造体からある距離離れた位置に配置されており、前記第３の係合構造体（５４ａ’，５４ｂ’）は、前記円周方向に対面する当接端部（５４０ａ２’，５４０ｂ２’）を備える、請求項１～４のいずれか１項に記載の骨アンカー装置（１００）。

【請求項14】

ロッド（６）を骨アンカー要素（１）に結合するための受容部品（５）であって、前記受容部品（５）は、第１の端部（５ａ）と、第２の端部（５ｂ）と、前記第１の端部（５ａ）と前記第２の端部（５ｂ）の間に延びる中心軸（Ｃ）と、前記第１の端部（５ａ）に設けられた端面（１０）と、前記ロッド（６）を受容するための、前記第１の端部（５ａ）に設けられた凹部（５２）と、骨アンカー要素（１）のヘッド（３）を旋回可能に保持するための、前記第２の端部（５ｂ）に設けられた、少なくとも部分的に可撓性であるヘッド受容部（５７）と、を備える、受容部品（５）と、
前記ヘッド受容部（５７）の周囲に配置されるように構成されたクランプリング（８）であって、前記クランプリング（８）が前記ヘッド受容部の周囲にあるとき、前記クランプリング（８）は、挿入されたヘッド（３）がロックされるように前記クランプリング（８）が前記ヘッド受容部（５７）に力を及ぼすロック位置と、挿入されたヘッド（３）が前記受容部品（５，５’）に対して旋回可能な非ロック位置と、をとることができる、クランプリング（８）と、
を備え、
前記受容部品（５）は、器具の係合部によって係合されるように構成された少なくとも１つの第１の係合構造体（５４ａ，５４ｂ）をさらに備え、前記第１の係合構造体（５４ａ，５４ｂ）は、前記第１の端部（５ａ）で前記端面（１０）に直接又は隣接して配置されており、
少なくとも１つの第３の係合構造体（５４ａ’，５４ｂ’）が前記受容部品（５）に設けられ、前記受容部品（５）は、前記中心軸（Ｃ）の周りの円周方向に前記第１の係合構造体（５４ａ，５４ｂ）と位置合わせされ、且つ、前記中心軸（Ｃ）に沿った方向に前記第１の係合構造体からある距離離れた位置に配置されており、前記第３の係合構造体（５４ａ’，５４ｂ’）は、前記円周方向に対面する当接端部（５４０ａ２’，５４０ｂ２’）を備える、
骨アンカー装置（１００）。

【請求項15】

－器具（２００）と、
－請求項１３又は１４に記載の骨アンカー装置（１００）と、
を備えるシステムであって、
前記器具は、少なくとも１つの管状部材（２０２）を備え、
該管状部材（２０２）は、
切欠きとして形成され、前記受容部品（５）で前記第１の係合構造体（５４ａ，５４ｂ）と係合するように配置された、少なくとも１つの第１の係合部（２１６ａ，２１６ｂ）と、
前記受容部品（５）で前記第３の係合構造体（５４ａ’，５４ｂ’）と係合するように配置された少なくとも１つの第２の係合部（２１８ａ，２１８ｂ）であって、前記第２の係合部は、前記第１の係合構造体と前記第２の係合部とが互いに係合するとき、前記第３の係合構造体（５４ａ’，５４ｂ’）の前記当接端部（５４０ａ２’，５４０ｂ２’）に対面及び当接する、当接面（２２０ｂ）を有する、少なくとも１つの第２の係合部（２１８ａ，２１８ｂ）と、を備える、
システム。

【請求項16】

前記第２の係合部（２１８ａ，２１８ｂ）は、円周方向に対する傾斜部を有する前記第２の係合部の案内壁によって設けられる自己ロック機構を備える、請求項１５に記載のシステム。

【請求項17】

少なくとも１つの前記第２の係合部（２１８ａ，２１８ｂ）は、前記器具の先端部（２１５ａ，２１５ｂ）の縁に直接配置される、請求項１６に記載のシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、多軸骨アンカー装置、並びに、器具及び多軸骨アンカー装置のシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

本発明は、多軸骨アンカー装置、並びに、器具及び多軸骨アンカー装置のシステムに関する。多軸骨アンカー装置は、ロッドを骨アンカー要素及びクランプリングに結合するための受容部品を備える。受容部品は、可撓性のヘッド受容部を有し、クランプリングは、ヘッド受容部の周囲に配置されるように構成されている。クランプリングがヘッド受容部の周囲にあるとき、クランプリングは、クランプリングがヘッド受容部に力を加えて挿入されたヘッドがロックされるロック位置と、挿入されたヘッドが受容部品に対して旋回可能である非ロック位置と、をとることができる。

【0003】

特許文献１には、骨アンカー要素のヘッドを導入しクランプするためのロッド受容部及びヘッド受容部を有する受容部品と、ヘッド受容部の周囲に配置されるように構成されたロックリングと、を含む多軸骨固定具が記載されている。ロックリングは、ロックリングがロック位置から外れて、即ちロック機構を解除できるように、工具と係合するための周方向に延びるリブの形態の係合構造体を含む。これにより、外科医又は他の施術者は、骨アンカー要素に対する受容部品の角度位置の修正又はさらなる位置決め又は再位置決めを実行することができる。

【0004】

特許文献２は、内管と外管とを含む経皮アクセス装置を記載しており、また、遠位骨係合部を有する骨アンカーと、脊髄固定要素を受容するための凹部を有する受容部材も記載している。受容部材の近位端は、器具の受容部材への接続を容易にするために、その外面に形成された弧状溝を有してもよい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】米国特許出願公開第２０１３／００８５５３６号明細書

【文献】米国特許出願公開第２０１１／００６０３７４号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明の目的は、手術中の改善された取扱いを可能にする多軸骨アンカー装置を提供することと、そのような多軸骨アンカー装置と共に使用するための器具を含むシステムを提供することと、である。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この目的は、請求項１に記載の多軸骨アンカー装置と、請求項１５に記載の器具及び多軸骨アンカー装置のシステムと、によって解決される。従属請求項にさらなる発展が示されている。

【0008】

本発明の実施形態によれば、多軸骨アンカー装置の受容部は、器具の対応する係合部によって係合されるように構成された第１の係合構造体を含み、第１の係合構造体は、受容部の外面上に直接配置され、又は、受容部の上端の端面若しくはその近傍に配置されていることを特徴とする。端面は、例えば、ロッド受容チャネルによって形成された受容部の脚部の環状の端面であってもよい。係合構造体を第１の端部に直接又は隣接して配置することにより、人体の組織に形成された切開又は穴内の器具の受容部及び整列した取り付け位置を容易に見つけることができる。

【0009】

第１の係合構造体のこのような配置のために、受容部は、骨内の移植部位から遠く離れてオペレータに近い位置で器具によって係合されてもよい。従って、人体の組織に形成された切開又は穴内の受容部及び器具のための十分な空間の必要性が低減され得る。換言すれば、切開部を形成する際に除去による体組織の影響が少なく、手術中の手術ステップの視覚的制御が改善され得る。係合構造体が、端面に沿って円周方向に延びるリブとして形成されている場合、対応する円周切欠きを有する器具は、容易に発見及び回転プロセスによって受容部に適用され得る。

【0010】

多軸アンカー装置は、軸方向で受容部に対して移動するときに、受容部に受容されたアンカー要素のヘッドをロック又はロック解除する、クランプリングをさらに備えることができる。このような実施形態では、クランプリングに設けられた上方に突出するアームに配置された第２の係合構造体がさらに設けられてもよい。このようなアームのために、第２の係合構造体も、受容部の上端及び第１の係合部に近い位置にあることができる。受容部に受容されたアンカー要素のロック及びロック解除を行うために受容部と協働するように構成された器具には、対応する係合部が設けられてもよい。

【0011】

さらなる実施形態では、受容部の第３の係合構造体が、器具のさらなる係合部と協働する。さらなる係合部は、当接機構（ストッパ）と、任意の機構と、を含む。当接機構は、係合動作の終点となる当接面によって実現される。自己ロック機構は、第３の係合部による係合中により大きい摩擦量を生成する器具のさらなる係合部の案内壁部の傾斜部分によって実現されてもよい。

【0012】

当接機構は、器具と多軸骨アンカー装置との間の正しい位置合わせを確立することを可能にし、自己ロック機構は、ロックされた係合位置を維持及び制御し、意図しない係合を回避することを有益に可能にする。

【0013】

本発明のさらなる特徴及び利点は、添付の図面による実施形態の説明から明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、本発明による多軸骨アンカー装置の一実施形態の分解斜視図を示す図である。

【図2】図２は、図１の多軸骨アンカー装置を組み立てた状態の斜視図である。

【図3a】図３ａは、図１の受容部品の頂部からの斜視図を示す図である。

【図3b】図３ｂは、図１の受容部品の底部からの斜視図である。

【図4a】図４ａは、線Ａ－Ａに沿った図３ａ及び図３ｂの受容部品の断面図である。

【図4b】図４ｂは、図４ａの受容部品のヘッド受容部の拡大図である。

【図4c】図４ｃは、図４ａの受容部品の上面図を示す図である。

【図4d】図４ｄは、図４ａの受容部品の上部技術の拡大断面図である。

【図5a】図５ａは、図１のクランプの断面図を示す図である。

【図5b】図５ｂは、図１のクランプの上面斜視図を示す図である。

【図5c】図５ｃは、図１のクランプの上面図を示す図である。

【図5d】図５ｄは、図１のクランプの下面図を示す図である。

【図6】図６は、図１による多軸骨アンカー装置にそれぞれ係合している本発明の一実施形態による複数の器具の斜視図を示す図である。

【図7】図７は、実施形態による器具と、係合状態にある多軸骨アンカー装置と、の斜視図を示す図である。

【図8a】図８ａは、図７の器具の上面からの斜視図を示す図である。

【図8b】図８ｂは、図７の器具の底面からの斜視図を示す図である。

【図9a】図９ａは、垂直な図７の器具の断面図を示す図である。

【図9b】図９ｂは、図９ａと異なる視点における垂直な図７の器具の断面図を示す図である。

【図10】図１０は、図７の器具の前端部分の拡大斜視図を示す図である。

【図11】図１１は、図７の器具の中心軸に沿った図１０の前端部を示す図である。

【図12】図１２は、器具の前端部の脚部の１つの内壁面の側面図である。

【図13a】図１３ａは、図７の器具を用いて多軸骨アンカー装置を係合させるステップを示す図である。

【図13b】図１３ｂは、図７の器具を用いて多軸骨アンカー装置を係合させるステップを示す図である。

【図13c】図１３ｃは、図７の器具を用いて多軸骨アンカー装置を係合させるステップを示す図である。

【図13d】図１３ｄは、図７の器具を用いて多軸骨アンカー装置を係合させるステップを示す図である。

【図14a】図１４ａは、係合状態にある器具及び多軸骨アンカー装置の断面図を示す。

【図14b】図１４ｂは、係合状態にある器具及び多軸骨アンカー装置の断面図を示す。

【図15】図１５は、それぞれ係合した状態の器具及び多軸骨アンカー装置の係合部及び構造の拡大図である。

【図16a】図１６ａは、係合した状態の器具及び多軸骨アンカー装置の側面図である。

【図16b】図１６ｂは、図１６ａの線Ｂ－Ｂに沿った水平断面図である。

【図16c】図１６ｃは、図１６ａの線Ｃ－Ｃに沿った水平断面図である。

【図17a】図１７ａは、受容部品における係合構造体の他の実施形態を示す図である。

【図17b】図１７ｂは、受容部品における係合構造体の他の実施形態を示す図である。

【図17c】図１７ｃは、受容部品における係合構造体の他の実施形態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

図１及び図２に示すように、本発明の一実施形態による骨アンカー装置は、例えばねじ付き部を有するシャンク２を有する骨ねじの形態の骨アンカー要素１と、球面形状の外面部分を有するヘッド３と、を含む。ヘッド３は、ドライバ即ち工具と係合するための凹部４を有してもよい。骨アンカー装置はまた、骨アンカー要素１に連結されるロッド６を受容するための受容部品５を含む。さらに、受容部品５には、骨アンカー要素１のヘッド３に圧力を加えるための押圧部材７が設けられている。加えて、骨アンカー装置は、受容部品５の一部を圧縮して圧力要素７に圧力を加え、次にヘッド３に圧力を加えるための、受容部品５に取り付け可能なクランプリング８を含む。最後に、骨アンカー要素は、例えば、ロッド６を受容部品５内に固定するための内側ねじ又は止めねじの形態の固定要素９も含む。一方、内側ねじの形態の固定要素９は、脚部５２ａ，５２ｂに設けられた雌ねじ５３に対応するねじ山を有する。

【0016】

受容部品５については、図３ａ～図４ｄをさらに参照してより詳細に説明する。受容部品５は、第１の端部５ａと、反対側の第２の端部５ｂと、第１の端部５ａ及び第２の端部５ｂを貫通する中心軸Ｃと、を含む。第１の端部５ａは、以下でより詳細に説明するように、器具の一部のための当接部として働くことができる。通路５１は、第１の端部５ａから第２の端部５ｂまで受容部品５を貫通して延びている。通路５１は、第１の端部５ａから第１の端部５ａよりある距離までの領域内の円筒形同軸孔５１ａとして形成されてもよく、この実施形態では、通路５１は、最小直径の領域に達するまで、第２の端部５ａに向かって内径が小さくなる収容空間５１ｂ内で狭くなっていくことができる。収容空間５１ｂは、図１４ａ、図１４ｂにも示されるように、骨アンカー装置１のヘッド３及び押圧部材７の少なくとも一部を収容するように機能する。第２の端部５ｂに隣接して、テーパ状又はより具体的には円錐形の底部開口部５１ｃが、最小直径を有する領域から広がっている。

【0017】

第１の端部５ａから第２の端部９ｂの方向に実質的にＵ字形凹部５２が延在し、ロッド６が凹部５２内に配置されてそこに案内され得るように、凹部５２の幅はロッド６の直径よりも僅かに大きい。凹部５２は、ロッド６のためのチャネルを形成する。凹部５２によって、２本の自由脚５２ａ，５２ｂが形成され、その上に雌ねじ５３が設けられ得る。この実施形態では、雌ねじ５３は、第１の端部５ａによって画定される環状端面１０から、孔５１の内側の第１の端部５ａよりある距離まで、延びている。雌ねじ５３は、例えば、メートルねじ山、平らなねじ山、負の角度のねじ山、鋸歯のねじ山、又は他の任意のねじ山の形であり得る。好ましくは、固定要素９がねじ込まれたときに脚部５２ａ，５２ｂの広がりを防止又は低減するために、平らなねじ山又は負の角度のねじ山などのねじ山形態が使用される。アンダーカット５９は、図４ａに見られるように、第１の端部５ａから離れる方向に雌ねじ５３に隣接して形成される。

【0018】

第１の端部５ａに隣接する受容部品５の上部５０は、例えば２つの平らな凹部５６ａ，５６ｂ等を除いて、実質的に円筒形の外面を有しており、これについては以下でより詳細に説明する。また、受容部品５の上部５０の外面には、器具と係合するための第１の係合構造体が設けられており、第１の係合構造体は、それぞれ実施形態に示された各脚５２ａ，５２ｂに形成された２つの円周方向リブ５４ａ，５４ｂによって形成され得る。リブ５４ａ，５４ｂは、溝５ｃと上部５０の下端５０ａとの間に位置している。リブ５４ａ，５４ｂのそれぞれは、例えばおよそ四半円以下だけの、例えば実施形態に示された約６０°の角度（図４ｃ参照）分だけの、上部５０の円周の一部にわたり延びている。各リブ５４ａ，５４ｂの一端部５４０ａ１，５４０ｂ１が凹部５２に位置付けられ、各リブの他端部５４０ａ２，５４０ｂ２が円周方向に見られる各脚部５４ａ，５４ｂのほぼ中間部まで延びている。従って、円周方向において、リブ５４ａ，５４ｂのそれぞれの他端部５４０ａ２，５４０ｂ２と、Ｕ字形凹部５２のそれぞれ他の縁部と、の間でその方向に延在する各脚部５２ａ，５２ｂの外面にリブのない表面部５５ａ，５５ｂがある。

【0019】

また、リブ５４ａ，５４ｂは、同軸孔５１の中心軸Ｃと凹部５２の長手方向軸Ｌとを通る平面に対して非対称に配置されている。より具体的には、リブ５４ａ，５４ｂの位置は、中心軸Ｃに対して測定された１８０°オフセットされる。脚部５２ａのリブ５４ａが受容部品５の一方の側部でロッド受容凹部５２まで延び、リブ５４ｂが受容部品５の他方の側部でロッド受容凹部５２まで延びるように、リブ５４ａ，５４ｂの位置は中心軸Ｃに対して回転する。これにより、器具を最初にリブ無し部５５ａ，５５ｂの上に配置し、次に回転させて、以下でより詳細に説明するリブ５４ａ，５４ｂと係合させることができるようになる。

【0020】

リブ５４ａ，５４ｂは、実質的に矩形の断面又は他の任意の形状を有することができるが、図４ａ及び図４ｄに見られるように、この実施形態では片側ダブテール形状が好ましい。即ち、リブ５４ａ，５４ｂは、中心軸Ｃに対して実質的に垂直に延びる水平上面１４１を含み、底面１４２は傾斜して放射状に下方に、即ち遠位方向に向かって延びる。換言すれば、リブ５４ａ，５４ｂの幅は（中心軸Ｃから見て）半径方向外側に増加し、対応する補完的な輪郭が器具に設けられているときに、器具とのより安定した信頼性のある連結を可能にする。この実施形態の水平な上面１４１は、第１の端部５ａに設けられた受容部品５の脚部５２ａ，５２ｂの環状端面１０と同一平面上にある。それにもかかわらず、図１７ａに示す別の実施形態では、修正された受容部品５’のリブ５４’もまた、完全な両側ダブテール形状を有することができる。環状端面１０は平面である必要はない。内向き又は外向きの傾斜を有してもよく、又は丸みを帯びていてもよい。好ましい実施形態では、第１の係止構造体を形成するリブ５４ａ，５４ｂ，５４’の上面は、環状端面１０と連続している。

【0021】

いずれにしても、これらの実施形態のリブ５４ａ，５４ｂ及び５４’は、受容部品５，５’の第１の端部５ａによって画定され、又は、第１の端部５ａでその環状端面１０と少なくとも隣接する、脚部５２ａ，５２ｂの環状端面１０に直接配置される。環状端面に形成された突起又は凹部は、第１の端部５ａの環状端面１０が以下に説明するように器具の当接面として機能する限り、除外されない。中心軸Ｃに平行な方向におけるリブの幅よりも小さい、環状端面１０からのリブ５４ａ，５４ｂの上面１４１の距離が、許容され、「隣接する」という用語によってカバーされる。

【0022】

第１の端部５ａで環状端面１０に直接又は隣接して受容部品５の頂部でリブ５４ａ，５４ｂを配置する利点は、アンカー要素が骨内に移植され、アンカー要素のヘッドが受容部品の収容空間内に受容されるとき、骨アンカー装置の係合機構が骨表面から離れて位置するということから生じる。これにより、器具が骨表面から離れている装置と係合し、体組織への損傷を回避し、小さな切開部を形成することが可能となる。また、受容部品のこの構造は、係合器具をより安定して持続可能に構成することを可能にし、これは以下の機器に関する説明から明らかになるであろう。

【0023】

なお、リブは、実質的に矩形、台形、菱形、歯形又は丸みを帯びた断面などを有してもよく、又は、さらに修正された受容部品５’’，５’’’について、リブ５４’’，５４’’’は、それぞれ図１７ｂ又は図１７ｃに示すような複雑な形状を有することさえできる。リブ５４ａ，５４ｂは、傾斜した又は丸い端部を有することができる。多数のリブは、脚部５２ａ，５２ｂ当たりただ１つに限定されないことを理解されたい。第３の係合構造体の例として、ストッパリブ５４ａ’，５４ｂ’のような、リブ５４ａ，５４ｂの下に、より多くのリブを設けることができる。

【0024】

ストッパリブ５４ａ’，５４ｂ’は、図３ａ，３ｂに見られるように、リブ５４ａ，５４ｂの長さよりも短い長さを有する。それにもかかわらず、リブ５４ａ，５４ｂと同様に、ストッパリブ５４ａ’，５４ｂ’は、受容部品５のそれぞれの側でロッド受容凹部５２から延び、また、上部５の円筒形の外面の円周方向においてある距離だけリブ５４ａ，５４ｂと平行に延びている。ストッパリブ５４ａ’，５４ｂ’の断面は、この実施形態では図４ａに見られるように矩形であるが、リブ５４ａ，５４ｂに対して詳述したものと同様の形状も可能である。ストッパリブ５４ａ’，５４ｂ’はまた、丸い端部及び／又は傾斜した端部を含むことができる。幅は、リブ５４ａ，５４ｂの幅以下でもよく、又はより大きくてもよい。この実施形態では、ストッパリブ５４ａ’，５４ｂ’の幅は、リブ５４ａ，５４ｂの幅よりも小さい。ストッパリブ５４ａ’，５４ｂ’は、凹面部５６ａ，５６ｂの上端壁５６１に直接又は隣接して配置される。

【0025】

説明したように、受容部品５の外面はまた、実質的に平らな又は平面の凹部５６ａ，５６ｂを含む。凹部５６ａ，５６ｂは、円周方向に延びるリブ５４ａ，５４ｂに対応して円周方向の上部５０に位置し、中心軸Ｃに平行な近位方向において、上部５０の下端の縁部５０ａから、リブ１４ａ，１４ｂからの所定の距離まで、延びている。凹部５６ａ，５６ｂは、本実施形態のように受容部品５の円筒状の外形から凹んだ平面状の平坦面である必要はなく、丸みを帯びていてもよいし、及び／又は、側壁を備えていてもよい。凹部５６ａ，５６ｂは、以下に詳述するように、クランプリング８の上方に突出するアーム８３ａ，８３ｂの案内面としての役割を果たす。

【0026】

受容部品５の上部５０と第２の端部５ｂとの間には、収容空間５１ｂを含む受容部品５のヘッド受容部５７が設けられている。ヘッド受容部５７は、受容部品５の上部５０の直径よりも小さい直径を有する実質的に円筒形の外面も有する。第２の端部５ｂに隣接して、外面の一部５７ａが外側にわずかにテーパ状となっている。ヘッド受容部５７は、収容空間５１ｂを有する。ヘッド３が挿入できるようにするために、ヘッド受容部５７は可撓性である。図示された実施形態では、ヘッド受容部５７は、長手方向に延び第２の端部５ｂに向かって開いているスリット５８によって分離された、複数の可撓性の壁部分５７ｂからなる。実施形態によれば、スリット５８は、図３ａ及び図３ｂに見られるように、受容部品５の上部５０内にまで延びていてもよく又は延びていなくてもよい。スリット５８の数及び大きさは、ヘッド受容部５７の所望の可撓性に応じて定められる。

【0027】

第２の端部５ｂにおける通路５１の内径は、アンカー要素１のヘッド３の直径よりも小さい。ヘッド受容部５７の可撓性のために、ヘッド３は第２の端部５ｂから挿入されることができるが、ヘッド受容部５７を含む所定の位置にクランプリング８を配置すると、下端からの挿入を可能にするための可撓性壁部分５７ｂの伸びが十分ではない。使用時には、この実施形態のアンカー要素１は、むしろ第１の端部５ａを介して受容部品５に挿入される（即ち、上部装填）。

【0028】

クランプリング８については、図５ａ～図５ｄをさらに参照してより詳細に説明する。クランプリング８は、上端又は第１の端部８ａと、反対側の下端部又は第２の端部８ｂとを備え、第２の端部８ｂに向かって狭くなる実質的に球形の外面８１を有することができる。第１の端部８ａにある又はそれに隣接している球面８１の外径は、クランプリング８が受容部品５のヘッド受容部５７の周囲に取り付けられたときに、クランプリングの外側球面８１と受容部品５の上部５０の外側の円筒形の表面とが、例えば図２に示されているように、互いに同一平面上にあるようになっていてもよい。クランプリング８の内径は、クランプリング８がヘッド受容部５７の周囲に取り付けられ、上端部８ａが受容部品５の上部５０の下端又は縁部５０ａに対面するようになっている。平坦部８２の形態の位置合わせ機構は、クランプリング８の外面８１に設けられている。平坦部８２は、１８０°オフセットしている。位置合わせ機構は、クランプリング８を受容部品５に対して、特に、図３ａのように、Ｕ字形凹部５２の真下の上部５０の円筒形の外面から窪んださらなる平坦面５０ｂに対して、正確に位置合わせするのを助けることができる。しかしながら、クランプリング８の外面の形状は、他の実施形態では異なってもよいことに留意すべきである。例えば、外面８１は、円筒形状等であってもよい。

【0029】

図５ａに特に見られるように、クランプリング８はさらに、上端部８ａに隣接する又は実質的に隣接する、第１の内側円筒面部８６を有する。取付けを容易にするために、上端部８ａに隣接して設けられた小さな傾斜面又は面取りされた面（図示せず）があってもよい。下端部８ｂに隣接して又は実質的に隣接して、クランプリング８の第２の内面部８７は、内径が下端部８ｂに向かって円錐状に広がるようにテーパ状となってもよい。クランプリング８がヘッド受容部５７の最下位置に向かって動かされるときに、クランプリング８のヘッド受容部５７及び８７の協働面５７ａがヘッド３に向かって内向きに増大していく半径方向の力を加えるように、第２の内面部８７はヘッド受容部の外面部５７ａと協働するように構成される。さらに、図１４ａ及び図１４ｂに見られるように、クランプリング８の（端部８ａ，８ｂの間、即ちアーム８３ａ，８３ｂが無い）リング状ベース部の軸方向の高さは、受容部５のヘッド受容部５７の高さに実質的に対応する。

【0030】

クランプリング８は、第１の端部８ａに形成された肩部８５から延びる２つの上方に突出するアーム８３ａ，８３ｂを含む。特に図２、図１４ａ及び図１４ｂに見られるように、アーム８３ａ，８３ｂの長さは、中心軸Ｃに平行な方向の（上部５０の下端部の縁部５０ａから測定された）凹部５６ａ，５６ｂの長さに実質的に対応する。凹部５６ａ，５６ｂは、ロックリング８が受容部に取り付けられたときに、アーム８３ａ，８３ｂを摺動可能に受容するように配置される。アーム８３ａ，８３ｂのそれぞれは、凹部５６ａ，５６ｂの上端壁５６１に当接するか、又は少なくとも近づくことができる端面８９を有する。同様に、アーム８３ａ，８３ｂの幅は、凹部５６ａ，５６ｂの幅に実質的に対応する。２つのアーム８３ａ，８３ｂは、互いに直径方向に対向して配置され、平坦部８２に対して非対称に配置される。より具体的には、両アーム８３ａ，８３ｂの位置が、円周方向の平坦部８２に対して、例えばこの非限定的な実施形態では約６０°だけ同じ方向に回転され、図５ｃにおいて、組み立てられた状態でＵ字形凹部５２の長手方向軸Ｌと整列される一点鎖線の軸Ｒによって示されている。

【0031】

上方に突出する２つのアーム８３ａ，８３ｂのそれぞれは、それぞれのアームの先端部内にある又はそれに隣接する外面上で器具と係合する係合構造体を含む。それぞれのアームは、この実施形態では、切欠き８８ａ，８８ｂとして形成されたダブテール形状の円周方向に延びる係合構造体として設けられている。上述したように、アーム８３ａ，８３ｂの先端部におけるこのような位置決めの結果として、ロックリング８の係合構造体と受容部品の係合構造体とは、（ｉ）互いに近接して、（ｉｉ）受容部品５の第１の端部５ａに最も近く、ヘッド受容部１８から離れた、即ち多軸骨アンカー装置がその場で組み立てられた状態にあるときに骨の表面から離れたそれぞれの部品の部分に、配置される。これにより、例えば、単一の椎骨の再配置、又はロック解除ロッドによる受容部品の再調整の間に、断続的なロック／ロック解除のステップを実行するための器具が要する体組織内のスペースをより少なくすることが可能になり、クランプリング８は、受容部５に係合するロック／ロック解除器具の内管に対して、例えばロック／ロック解除器具の外管によって、係合され軸方向に移動される。

【0032】

本発明の実施形態によれば、ロッドがＵ字形凹部５２内に受容され、押圧部材７に押し付けられたとき（即ち、骨アンカー装置のロック状態において）、好ましくは本開示に示す実施形態のようなロッド６の最大直径の軸方向位置以上であっても（図１４ａ、１４ｂを参照）、アーム８３ａ，８３ｂは、切欠き８８ａ，８８ｂなどのアームに設けられた係合構造体が、ロッド６の方向に対応する中心軸Ｃの方向で軸方向位置に配置されるのに十分な長さを有する。

【0033】

ダブテール形状の断面輪郭に従うと、切欠き８８ａ，８８ｂの幅は、アーム８３ｂの外面に向かって半径方向外向きの方向に減少する。切り欠き８８ａ，８８ｂは、中心軸Ｃと同軸の円筒形のベース面８８０と、対応する傾斜底面８８１と、図４ａでより詳細に見ることができる上面８８２と、を含む。アーム８３ａ，８３ｂに設けられた係合構造体は、切欠き８８ａ，８８ｂである必要はなく、リブ５４ａ，５４ｂの場合のように突出リブとして設けられてもよいことに留意されたい。また、切欠き８８ａ，８８ｂ又はリブとして形成された係合構造体の断面輪郭は、ダブテール形状ではなく、実質的に矩形、台形、菱形、歯形又は丸みを帯びた形状であってもよい。

【0034】

例えば切欠き８８ａ，８８ｂである係合構造体の長さは、アーム８３ａ，８３ｂの幅に制限されており、受容部品の係合構造体、即ち周方向リブ５４ａ，５４ｂの長さに実質的に対応している。凹部５６ａ，５６ｂの深さ及び半径方向に測定されたアームの厚さは、ロックリングが受容部品に組み立てられる際に、切欠き８８ａ，８８ｂの円筒形ベース面８８０が受容部品５の円筒形の外面と実質的に同一平面上にあるように画定される。その結果、ロック／ロック解除器具の外管内の係合部の一例としてのダブテール形状の円周方向に延びるリブが、ロックリング８の対応する切欠き８８ａ，８８ｂ内へ円滑に摺動することができる。しかしながら、受容部品５の円筒形の外面と切り欠き８８ａ，８８ｂのベース面８８０との間の小さな段差は除外されない。さらに、さらなる切欠き又はリブがアーム８３ａ，８３ｂに設けられていることも除外されない。

【0035】

図１及び図１４ａ、図１４ｂに示された圧力部材７は、円筒形の同軸孔５１ａの内径に等しいか又はそれよりわずかに小さい直径を有する実質的に円筒形の外面７１を備え、その中への収容の際のすべりを容易にする。また、押圧部材７は、ロッド受容部７２を有する。ロッド受容部７２は、その内部にロッド６を受容する円筒セグメント形状であり、互いに対向する２つの脚部を形成し、２つの脚部は、圧力部材７が同軸孔５１ａ内に挿入されるときに受容部品の第１の端部に対面する。また、球状の中空部７３は、押圧部材７の下端部に形成される。押圧部材７は、例えば固定要素９が締め付けられるときに、アンカー要素１のヘッド３と接触し、挿入されたロッド６からヘッド３に伝達されてヘッド３をロックする圧力を加えることができる。圧力部材は、アンカー要素１のヘッド３に設けられた凹部４へのアクセスを可能にする同軸の穴をさらに備えることができる。

【0036】

受容部品５、クランプリング８、押圧部材７、固定要素９及び骨アンカー要素１は、例えばチタン若しくはステンレススチールである生体適合性材料から、例えばニチノール、マグネシウム若しくはマグネシウム合金であるＮｉＴｉ合金等の生体適合性合金から、又は、例えばポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）若しくはポリ－１－ラクチド酸（ＰＬＬＡ）等の生体適合性プラスチック材料から、製造することができる。部品は、同一又は異なる材料から作ることができる。

【0037】

手術中、多軸骨アンカー装置１００は、第２の端部５ｂを介して可撓性ヘッド受容部５７にクランプリング８を取り付けることによってまず組み立てられ、可撓壁部５７ｂは、クランプリング８の第１及び第２の内面部８６，８７によってわずかに圧縮される。また、骨アンカー要素１は、第１の端部５ａを介して受容部品５に挿入される。次に、押圧部材７は、受容部品５の同軸孔５１ａ内に摺動して入ることもでき、アンカー要素１は、例えばドライバ即ち工具を用いて骨に適用される。続いて、ロッド６が受容部品５のＵ字形凹部５２に案内され、ロック／ロック解除器具を使用して、ヘッド３をクランプするために、クランプリングは第１の端部５ａから離れてヘッド受容部５７の最下位置に向かう遠位方向に軸方向移動する。クランプリング８の円錐形の第２の内面部８７は、半径方向内向きに増大していく力がヘッド３に向かって、ヘッド３に加えられるように、ヘッド受容部の外面部５７ａと協働する。

【0038】

これにより、固定要素９を締め付ける必要はまだない。むしろ、ロック／ロック解除器具は、作動即ちクランプリングをクランプ位置とプレロック位置との間で移動させることにより、一時的なクランプ及び／又はクランプ解除を可能にする。この機能により、オペレータは、挿入されたロッドがなくても、アンカー要素に対して受容部の角度位置を再調整して固定することができ、又は、取り付けられた器具を介して個々の椎骨を再配置することができる。それにもかかわらず、最終的な固定は、固定要素９を締め付けて、加圧部材７をヘッド３に押し付けてヘット３を固定することによって行われる。

【0039】

次に、図６～図１２を参照して、多軸骨アンカー装置１００と共に使用するための器具２００を説明する。器具２００は、ヘッド延長装置として機能する。ヘッド延長装置は、受容部品５にその場で取り付けるように構成され、それによって受容部品５を操作すること、又は、さらなる器具及び／若しくは部品を受容部品５に供給することを可能にする。このような複数の器具２００は、図６に示すように、それぞれの多軸骨アンカー装置１００にその場で取り付けることができ、多軸骨アンカー装置１００はそれぞれ椎骨内に配置される。受容部品５に加えてクランプリング８にも係合させる、クランプリング８をロック／ロック解除するための上述の器具とは異なり、器具２００は、受容部でリブ５４ａ，５４ｂのみと係合するように配置される。それにもかかわらず、本開示の多軸骨アンカー装置１００の受容部品５と係合するように構成された上述のロック／ロック解除器具のような器具の実施形態は、添付の特許請求の範囲に包含される。

【0040】

器具２００は、図７に見られるように、受容部の係合構造体と係合するための係合部を備える前端部２０４と、後端部２０６と、を有する管状部材２０２を含む。

【0041】

図８ａ～図９ｂに示すように、管状部材２１２は、後端部２０６から前端部２０４に延びる内孔２１２を含み、前端部２０４は、実質的に矩形の凹部２１４を備え、前端部２０４内へは、孔２１２が開口し２つの自由脚部２１４ａ、２１４ｂを形成する、実質的に矩形の凹部２１４が設けられている。内孔２１２の直径は、受容部品５の直径よりも小さい。内孔２１２は、係合中に受容部品５の環状端面１０に当接するように働く環状当接面２１７で終結している。管状部材２１２はさらに、後端部２０４の領域内の反対側に、さらなる器具を取り付けるために又は器具を把持するために働く、凹部２１０を有する。

【0042】

図１０に見られるように、脚部２１４ａ，２１４ｂはそれぞれ、器具の組織中の切開部又は穴の中への器具の挿入を容易にし、受容部５のその場の位置に案内する丸い先端部２１５ａ，２１５ｂを含む。器具の中心軸Ｔの方向における丸い先端部２１５ａ，２１５ｂの長さは、自由脚部の部分に比べて短い。自由脚部は、実質的に円筒形の輪郭を有し、中央孔２１２から半径方向に測定された一定の幅を有する。

【0043】

先端部２１４の自由脚部の先端部２１５ａ，２１５ｂの領域内の器具の内面には、切欠き２１６ａ，２１６ｂの形態の２つの係合部２１６ａ，２１６ｂが設けられている。これらの切欠き２１６ａ，２１６ｂは、受容部品５に設けられたリブ５４ａ，５４ｂの断面と相補的な、片側ダブテール形状の断面を有する。切欠き２１６ａ，２１６ｂは、以下に詳述するように、円周方向に回転することによって、係合中にリブ５４ａ，５４ｂを摺動可能に受容するように構成される。切欠き２１６ａ，２１６ｂは、凹部壁の間に延在し、中心軸Ｔを中心とする円周方向の両側で凹部２１４に開口し、例えば４５°の角度をカバーするリブ５４ａ，５４ｂの長さに対応する長さを有する。リブ５４ａ，５４ｂに対しては、横断面は（片側）ダブテール形状とは異なっていてもよい。また、長さは変化し、脚部２１４ａ，２１４ｂの幅に依存する。

【0044】

さらに、ストッパ切欠き２１８ａ，２１８ｂの形態の第２の係合部は、凹部の１つの開口端２２０ａで凹部から中心軸Ｔを中心に円周方向に延びる先端部２１５ａ，２１５ｂの縁に直接設けられている。より具体的には、切欠き２１８ａ，２１８ｂの長さは、切欠き２１６ａ，２１６ｂの長さよりも短い。その結果、ストッパ切欠き２１８ａ，２１８ｂは、円周方向に対向する端面又は当接面２２０ｂを含み、この実施形態では両方の場合において反時計回り方向に面している。

【0045】

ストッパ切欠き２１８ａ，２１８ｂは、以下に詳述するように、円周方向に回転することによって、係合中にストッパリブ５４ａ’，５４ｂ’をその中に摺動可能に受容するように構成される。しかし、当接面２２０ｂの結果として、受容部品５に対する器具２００の回転運動は、これらの当接面２２０ｂがストッパとして機能することによって制限される。有利なことに、このようなストッパは、器具２００が受容部品５に対して正確に位置合わせされた係合位置に到達し、使用中に意図せずに受容部との接触を失うことがないことを保証する。そうでなければ患者に有害であり、係合機能も損なうだろう。

【0046】

さらに、図１０に見られるように、ストッパ切欠き２１８ａ，２１８ｂは、下部壁を有する必要はない。むしろ、切欠き２１８ａ，２１８ｂは、遠位方向、即ち受容部品５の第２の端部５ｂに向かって開口している。受容部品５に対する器具２００の軸方向の位置は、切欠き２１６ａ，２１６ｂに受容されたリブ５４ａ，５４ｂによって既に画定されているので、下壁を省略することができ、ここでは、ストッパ切欠き２１８ａ，２１８ｂは単にストッパ機能を提供する。下部壁が省略されているため、器具２００の先端縁部は、軸方向に見られるリブ５４ａ，５４ｂにさらに近い。これは、器具が切開部に入るのに必要なある深さをさらに減少させて、受容部と係合する。この特徴はさらに、使用中に必然的に大きなレバー動作を受ける先端及び係合部の近くに配置された繊細な部品を回避する。

【0047】

しかしながら、図１２に見られるように、ストッパ切欠きは上部案内壁を有するが、上部案内壁は、２つの部分、即ち中心軸Ｔに垂直な平面内に延びる環状水平部２２１と傾斜部２２２とを有する。水平部２２１は、切欠き２１８ａ，２１８ｂの開放端２２０ａから延在し配置される一方、傾斜部２２２は、水平部２２１に隣接して、切欠き２１８ａ，２１８ｂの他端で当接面２２０ｂまで延在する。傾斜は、切欠き２１８ａ，２１８ｂの幅が当接端部２２０ｂに向かって狭くなるようになっている。その結果、当接面２２０ｂに向かう回転運動において、開放端２２０ａから、切欠き２１８ａ，２１８ｂの１つに受容されたリブ５４ａ’，５４ｂ’が滑り込むとき、このようなリブ５４ａ’，５４ｂ’は最終的に、リブ５４ａ’，５４ｂ’と傾斜面２２０ｂとの間に摩擦力を発生させる傾斜面との接触をする。

【0048】

有利なことに、この機能は、一方では、器具２００の受容部品５との係合状態を維持するのを助け、意図しない緩みを防止する。他方で、オペレータは、ストッパに接近している器具の回転運動中に触覚応答を得る。

【0049】

切欠き５４ａと５４ａ’との間、及び、切欠き５４ｂと５４ｂ’との間に、円筒形内面２１９が延びており、内孔２１２の内面と比較して、内面２１９の直径は、受容部品５の上部５０の外側円筒面の直径に対応する、より大きな直径を有する。この円筒形内面２１９は、以下に説明するように、器具を受容部品５に置きながら器具を案内するように働く。

【0050】

器具２００及び多軸骨アンカー装置１００の使用は、図１３ａ～図１３ｄに示されている。図１３ａに示すように、器具２００は、中心軸Ｃ、Ｔが互いに一直線になる方向で受容部品５に移動される。これにより、自由脚部２１４ａ，２１４ｂは、受容部品５のリブ無し部５５ａ，５５ｂと円周方向においてそれぞれ位置合わせされる。

【0051】

図１３ｂにおいて、器具２００は受容部品５の上方に案内される。器具２００の円筒形内面２１９は、受容部品５の上部の外側円筒面に摺動可能に接触し、リブ無し部５５ａ，５５ｂを横切る。

【0052】

図１３ｃでは、器具２００の下方への動きが止まり、孔２１２の端部の環状当接面２１７が、受容部の環状端面１０に当接する。内壁に配置された係合部を有する丸い先端部２１５ａ，２１５ｂは、この状況では係合構造体５４ａ，５４ｂ，５４ａ’，５４ｂ’の軸方向位置に配置される。

【0053】

図１３ｄにおいて、器具２００は、矢印によって示されるように円周方向に回転される。これにより、受容部品５のリブ５４ａ，５４ｂが、先端部５４０ａ２，５４０ｂ２により器具２００の切欠き２１６ａ，２１６ｂのそれぞれに滑り込み、リブ５４ａ’，５４ｂ’が、先端部５４０ａ２’，５４０ｂ２’で器具２００の切欠き２１８ａ，２１８ｂそれぞれに滑り込む。最初に、傾斜面２２２は、リブ５４ａ’，５４ｂ’の上面に接触して、リブ５４ａとリブ５４ａ’との間、並びに、リブ５４ｂとリブ５４ｂ’ との間に、増加していく摩擦とわずかな張力を生成する。最後に、各リブ５４ａ’，５４ｂ’の先端部５４０ａ２’，５４０ｂ２’は、それぞれの当接面２２０ｂに当接する。増加していく摩擦は、受容部品５と器具との間の係合の自己ロックをもたらし、それにより、当接部は、回転運動の位置合わせされた終点を画定する働きをする。

【0054】

図１４ａ及び図１４ｂにも示されているこの最終係合位置では、オペレータは、多軸骨アンカー装置を組み立てて配向させる所望のステップを実行することができる。図１５は、係合構造体及び部分の拡大詳細図である。図１６ｂ及び１６ｃは、係合位置における水平断面図である。

【0055】

添付の特許請求の範囲によって定義される範囲から逸脱することなく、様々な変更を行うことができる。例えば、上述したように、器具は、ヘッド拡張器具とは異なるものであってもよく、例えば、器具をロック／ロック解除するものであってもよい。

【0056】

さらに、多軸骨アンカー装置は、本出願人による例えば欧州特許出願第１６ １２８ ８１８．１号に記載されているような可撓性のヘッド受容部を有する内側キャップ自体として形成された圧力部材を含むことができ、アンカー要素のヘッドを、受容部のヘッド受容部に底部から装填することができる。その場合、例えば図３に開示されたリブは、他の全ての特徴が維持されていれば、上述したようにリブの配置に置き換えられる。

【0057】

しかしながら、欧州特許出願第１６ １２８ ８１８．１号に開示されているクランプリングに上述したアーム８３ａ，８３ｂを追加して、クランプリングのリブと受容部とを上記の実施形態のようにより接近させることも考えられる。

【0058】

（付記）
（付記１）
ロッド（６）を骨アンカー要素（１）に結合するための受容部品（５）であって、前記受容部品（５）は、第１の端部（５ａ）と、第２の端部（５ｂ）と、前記第１の端部（５ａ）と前記第２の端部（５ｂ）の間に延びる中心軸（Ｃ）と、前記第１の端部（５ａ）に設けられた端面（１０）と、ロッド（６）を受容するための、前記第１の端部（５２）に設けられた凹部（５２）と、骨アンカー要素（１）のヘッド（３）を旋回可能に保持するための、前記第２の端部（５ｂ）に設けられた、少なくとも部分的に可撓性であるヘッド受容部（５７）と、を備える、受容部品（５）と、
前記ヘッド受容部（５７）の周囲に配置されるように構成されたクランプリング（８）であって、前記クランプリング（８）が前記ヘッド受容部の周囲にあるとき、前記クランプリング（８）は、挿入されたヘッド（３）がロックされるように前記クランプリング（８）が前記ヘッド受容部（５７）に力を及ぼすロック位置と、挿入されたヘッド（３）が前記受容部（５，５’）に対して旋回可能な非ロック位置と、をとることができる、クランプリング（８）と、
を備え、
前記受容部品（５）は、器具の係合部によって係合されるように構成された少なくとも１つの第１の係合構造体（５４ａ，５４ｂ）をさらに備え、前記係合構造体（５４ａ，５４ｂ）は、前記第１の端部（５ａ）で前記端面（１０）に直接又は隣接して配置されている、
骨アンカー装置（１００）。

【0059】

（付記２）
少なくとも１つの第２の係合構造体（８８ａ，８８ｂ）が設けられ、前記第２の係合構造体（８８ａ，８８ｂ）は、前記器具のさらなる係合部によって係合されるように構成され、前記受容部品（５）に対して前記クランプリング（８）を軸方向に離脱させることができるように前記クランプリング（８）に配置される、付記１に記載の骨アンカー装置（１００）。

【0060】

（付記３）
前記クランプリング（８）は、上方に突出するアーム（８３，８３ｂ）を備え、前記第２の係合構造体（８８ａ，８８ｂ）は、前記上方に突出するアーム（８３）に設けられる、付記１又は２に記載の骨アンカー装置（１００）。

【0061】

（付記４）
第２の係合部（８３ａ，８３ｂ）は、前記上方に突出するアーム（８３ａ，８３ｂ）の先端領域に配置され、
前記上方に突出するアーム（８３ａ，８３ｂ）は、前記第２の係合部（８３，８３ｂ）が前記中心軸に沿った方向のある位置に配置されるような長さを有し、前記中心軸は、固定要素によって前記受容部品（５）内にロックされた挿入されたロッド（６）の位置、又は、前記ロッド（６）と前記第１の端部（５ａ）との間の軸方向の位置、に対応する、
付記３に記載の骨アンカー装置（１００）。

【0062】

（付記５）
前記第１の係合構造体（５４ａ，５４ｂ）及び／又は前記第２の係合構造体（８８ａ，８８ｂ）は、前記中心軸の周りの前記器具又は前記器具の一部の円周方向の回転運動によって係合されるように形成され、好ましくは、円周方向リブとして形成されている、付記４に記載の骨アンカー装置（１００）。

【0063】

（付記６）
前記受容部品（５）は、前記中心軸（Ｃ）の方向に前記ヘッド受容部（５７）に対面する縁部（５０ａ）から、前記受容部品（５）の前記第１の端部（５ａ）から離れてある距離まで延びる、凹部（５６ａ，５６ｂ）をさらに備える、付記４又は５に記載の骨アンカー装置（１００）。

【0064】

（付記７）
前記第１の係合構造体（５４ａ，５４ｂ）及び／又は前記第２の係合構造体（８８ａ，８８ｂ）は、
－ダブテール形状の断面を有し、又は、片側のみのダブテールのような断面を有し、及び／又は、
－それぞれ、前記受容部品（５）と前記クランプリング（８）との外周面に配置され、前記受容部品（５）又は前記クランプリング（８）の他の全ての部分よりも半径方向外側に延びる、
付記１～６のいずれか１つに記載の骨アンカー装置（１００）。

【0065】

（付記８）
前記係合構造体（５４ａ，５４ｂ）の上面は、前記第２の端部（５ｂ）から離れて配向され、前記第１の端部（５ａ）で前記端面（１０）と同一平面上にある、付記１～７のいずれか１つに記載の骨アンカー装置（１００）。

【0066】

（付記９）
前記端面は、前記Ｕ字形凹部（５２）によって形成された脚部（５２ａ，５２ｂ）の環状セグメント形状の端面として設けられる、付記１～８のいずれか１つに記載の骨アンカー装置。

【0067】

（付記１０）
延びて、挿入されたヘッド（３）に圧力を加えるように構成された圧力部材（７）をさらに備える、付記１～９のいずれか１つに記載の骨アンカー装置（１００）。

【0068】

（付記１１）
前記第１の係合構造体（５４ａ，５４ｂ）及び前記第２の係合構造体（８８ａ，８８ｂ）は、それぞれ、前記受容部品の前記中心軸（Ｃ）を通って、且つ、前記ロッド（６）を受容するための前記凹部（５２）の長手方向軸（Ｌ）を通って、延びる平面に対して非対称に配置される、付記２～１０のいずれか１つに記載の骨アンカー装置（１００）。

【0069】

（付記１２）
少なくとも１つの第３の係合構造体（５４ａ’，５４ｂ’）が前記受容部品（５）に設けられ、前記受容部品（５）は、前記円周方向に前記第１の係合構造体（５４ａ，５４ｂ）と位置合わせされ、且つ、前記中心軸（Ｃ）に沿った方向に前記第１の係合部からある距離離れた位置に配置されており、前記第３の係合構造体（５４ａ’，５４ｂ’）は、円周方向に対面する当接端部（５４０ａ２’，５４０ｂ２’）を備える、付記１～１１のいずれか１つに記載の骨アンカー装置（１００）。

【0070】

（付記１３）
器具（２００）及び付記１２に記載の骨アンカー装置（１００）を備えるシステムであって、
前記器具は、少なくとも１つの管状部材（２０２）を備え、
該管状部材（２０２）は、
切欠きとして形成され、前記受容部品（５）で前記第１の係合構造体（５４ａ，５４ｂ）と係合するように配置された、少なくとも１つの第１の係合部（２１６ａ，２１６ｂ）と、
前記受容部品（５）で前記第３の係合構造体（５４ａ’，５４ｂ’）と係合するように配置された少なくとも１つの第２の係合部（２１８ａ，２１８ｂ）であって、前記第２の係合部は、前記第１の係合構造体と前記第２の係合部とが互いに係合するとき、前記第３の係合構造体（５４ａ’，５４ｂ’）の前記当接端部（５４０ａ２’，５４０ｂ２’）に対面及び当接する、当接面（２２０ｂ）を有する、少なくとも１つの第２の係合部（２１８ａ，２１８ｂ）と、を備える、
システム。

【0071】

（付記１４）
前記第２の係合部（２１８ａ，２１８ｂ）は、円周方向に対する傾斜部を有する前記第２の係合部の案内壁によって設けられる自己ロック機構を備える、付記１３に記載のシステム。

【0072】

（付記１５）
器具（２００）及び付記１～１２のいずれか１つに記載の骨アンカー装置（１００）を備えるシステムであって、
前記器具は、少なくとも１つの管状部材（２０２）を備え、
該管状部材（２０２）は、
切欠きとして形成され、前記受容部品（５）で前記第１の係合構造体（５４ａ，５４ｂ）と係合するように配置された、少なくとも１つの第１の係合部（２１６ａ，２１６ｂ）を備える、
システム。

【図1】

【図2】

【図3a】

【図3b】

【図4a】

【図4b】

【図4c】

【図4d】

【図5a】

【図5b】

【図5c】

【図5d】

【図6】

【図7】

【図8a】

【図8b】

【図9a】

【図9b】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13a】

【図13b】

【図13c】

【図13d】

【図14a】

【図14b】

【図15】

【図16a】

【図16b】

【図16c】

【図17a】

【図17b】

【図17c】