特許 7029995 エアバッグ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-02-24

(45)【発行日】2022-03-04

(54)【発明の名称】エアバッグ装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 21/015 20060101AFI20220225BHJP

   B60R 21/207 20060101ALI20220225BHJP

【ＦＩ】

B60R21/015 311

B60R21/207

B60R21/015 312

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2018060992

(22)【出願日】2018-03-28

(65)【公開番号】P2019172000

(43)【公開日】2019-10-10

【審査請求日】2021-02-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000005348

【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ

(74)【代理人】

【識別番号】110000383

【氏名又は名称】特許業務法人エビス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鐘ヶ江 将太

【審査官】村山 禎恒

(56)【参考文献】

【文献】特開平５－１０５０２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１６２０９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－４３８１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ ２１／００－２１／３３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両が衝突する衝突情報を検出する衝突検出部と、
前記車両のシートに着座する乗員の姿勢および体格のうち少なくとも１つを含む乗員情報を検出する乗員情報検出部と、
前記乗員より前側の展開位置において前記シートの一方の側部側から他方の側部側に向かって展開するように形成され、衝突に伴って前方に移動する前記乗員を受け止める保護エアバッグと、
前記保護エアバッグの先端部近傍に係合するように形成された係合部を有し、前記シートの他方の側部に沿って前後方向に移動可能に前記シートに配置された係合用移動体と、
前記保護エアバッグの前記展開位置および前記乗員情報検出部で検出された前記乗員情報に基づいて、前記係合部が前記保護エアバッグの先端部近傍に係合する係合位置を算出する係合位置算出部と、
前記衝突検出部で検出された衝突情報に基づいて、前記係合位置算出部で算出された前記係合位置に前記係合用移動体を移動させると共に前記保護エアバッグを展開させる展開制御部とを備えることを特徴とするエアバッグ装置。

【請求項2】

前記保護エアバッグが配置され、前記シートの一方の側部に沿って前後方向に移動可能に前記シートに配置されたエアバッグ用移動体と、
前記乗員情報検出部で検出された前記乗員情報に基づいて、前記乗員より前側に前記保護エアバッグを展開させる前記展開位置を算出する展開位置算出部とをさらに有し、
前記係合位置算出部は、前記展開位置算出部で算出された前記展開位置に基づいて前記係合位置を算出し、
前記展開制御部は、前記展開位置算出部で算出された前記展開位置に前記エアバッグ用移動体を移動して前記保護エアバッグを展開させる請求項１に記載のエアバッグ装置。

【請求項3】

前記係合部は、前記シート側に突出して前記保護エアバッグを前方から支持するように前記係合用移動体に設けられ、
前記係合用移動体は、前記係合部の後方に配置されて前記係合部との間で前記保護エアバッグの先端部近傍を挟持する固定部を有する請求項１または２に記載のエアバッグ装置。

【請求項4】

前記固定部は、前記係合部に向かって前記保護エアバッグを押圧するように前方に展開する固定エアバッグを有する請求項３に記載のエアバッグ装置。

【請求項5】

前記係合位置算出部は、さらに、前記衝突検出部で検出された前記衝突情報に基づいて前記係合位置を算出する請求項１～４のいずれか一項に記載のエアバッグ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、エアバッグ装置に係り、特に、自動車等の車両のシートに着座する乗員の前側にエアバッグを展開させるエアバッグ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、自動車のシートに着座する乗員の前側にエアバッグを展開して、自動車の衝突に伴って前方に移動する乗員を受け止めるエアバッグ装置が用いられている。例えば、インストルメントパネルにエアバッグを配置し、衝突時にインストルメントパネルから乗員に向かって展開するエアバッグ装置が提案されている。しかしながら、乗員の前側には広い空間が形成されているため、展開したエアバッグを確実に支持することが困難であった。

【0003】

そこで、展開したエアバッグを確実に支持する技術として、例えば、特許文献１には、サブバッグによるメインバッグのブレを防ぐことでエアバッグの乗員保護性能を高める助手席用エアバッグ装置が提案されている。この助手席用エアバッグ装置は、メインバッグと一体化したサブバッグがウインドシールドへ向かって展開することで、メインバッグをウインドシールドに対して確実に支持することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１３－０８２３３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の助手席用エアバッグ装置は、乗員の姿勢、乗員の体格およびシート位置などに関わらず、所定の位置にエアバッグを展開させるため、乗員を確実に受け止めることが困難であった。例えば、近年、自動車のシートは、向きを大きく変えられるものが提案されており、そのシートの向きによっては乗員を確実に受け止めることができないおそれがあった。

【0006】

この発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたもので、乗員をエアバッグで確実に受け止めるエアバッグ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この発明に係るエアバッグ装置は、車両が衝突する衝突情報を検出する衝突検出部と、車両のシートに着座する乗員の姿勢および体格のうち少なくとも１つを含む乗員情報を検出する乗員情報検出部と、乗員より前側の展開位置においてシートの一方の側部側から他方の側部側に向かって展開するように形成され、衝突に伴って前方に移動する乗員を受け止める保護エアバッグと、保護エアバッグの先端部近傍に係合するように形成された係合部を有し、シートの他方の側部に沿って前後方向に移動可能にシートに配置された係合用移動体と、保護エアバッグの展開位置および乗員情報検出部で検出された乗員情報に基づいて、係合部が保護エアバッグの先端部近傍に係合する係合位置を算出する係合位置算出部と、衝突検出部で検出された衝突情報に基づいて、係合位置算出部で算出された係合位置に係合用移動体を移動させると共に保護エアバッグを展開させる展開制御部とを備えるものである。

【0008】

ここで、保護エアバッグが配置され、シートの一方の側部に沿って前後方向に移動可能にシートに配置されたエアバッグ用移動体と、乗員情報検出部で検出された乗員情報に基づいて、乗員より前側に保護エアバッグを展開させる展開位置を算出する展開位置算出部とをさらに有し、係合位置算出部は、展開位置算出部で算出された展開位置に基づいて係合位置を算出し、展開制御部は、展開位置算出部で算出された展開位置にエアバッグ用移動体を移動して保護エアバッグを展開させることが好ましい。

【0009】

また、係合部は、シート側に突出して保護エアバッグを前方から支持するように係合用移動体に設けられ、係合用移動体は、係合部の後方に配置されて係合部との間で保護エアバッグの先端部近傍を挟持する固定部を有することが好ましい。
また、固定部は、係合部に向かって保護エアバッグを押圧するように前方に展開する固定エアバッグを有することが好ましい。

【0010】

また、係合位置算出部は、さらに、衝突検出部で検出された衝突情報に基づいて係合位置を算出することができる。

【発明の効果】

【0011】

この発明によれば、展開制御部が係合位置算出部で算出された係合位置に係合用移動体を移動させると共に保護エアバッグを展開させることにより、乗員より前側の展開位置においてシートの一方の側部側から他方の側部側に向かって展開した保護エアバッグの先端部近傍に係合部を係合させるので、乗員を保護エアバッグで確実に受け止めるエアバッグ装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】この発明の実施の形態１に係るエアバッグ装置の構成を示す図である。

【図2】乗員を保護エアバッグで受け止める様子を示す図である。

【図3】体格が小さい乗員を保護エアバッグで受け止める様子を示す図である。

【図4】体格が大きい乗員を保護エアバッグで受け止める様子を示す図である。

【図5】実施の形態２に係るエアバッグ装置の構成を示す図である。

【図6】固定エアバッグが係合部との間で保護エアバッグの先端部近傍を挟持する様子を示す図である。

【図7】実施の形態１および２の変形例に係るエアバッグ装置の構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１
図１に、この発明の実施の形態１に係るエアバッグ装置の構成を示す。このエアバッグ装置は、自動車のシートＳの一方の側部Ｓａ近傍にエアバッグ用移動体１ａが配置されると共にシートＳの他方の側部Ｓｂ近傍に係合用移動体１ｂが配置され、エアバッグ用移動体１ａに保護エアバッグ２が収納されている。また、エアバッグ装置は、乗員情報検出部３および衝突検出部４を有し、乗員情報検出部３および衝突検出部４に展開位置算出部５ａを介して展開制御部６が接続され、この展開制御部にインフレータ７および駆動部８ａがそれぞれ接続されている。また、展開位置算出部５ａには、係合位置算出部５ｂが接続されており、この係合位置算出部５ｂに展開制御部６および駆動部８ｂが順次接続されている。そして、インフレータ７に保護エアバッグ２が接続されると共に駆動部８ａにエアバッグ用移動体１ａが接続され、駆動部８ｂに係合用移動体１ｂが接続されている。

【0014】

エアバッグ用移動体１ａは、シートＳに対して上下方向に延びる平板形状を有し、シートＳの側部Ｓａに対向して配置されている。シートＳの下部には、シートＳに対して前後方向Ｄ１に延びるレール９ａが設けられており、このレール９ａに沿ってエアバッグ用移動体１ａが前後方向Ｄ１に移動可能に取り付けられている。これにより、エアバッグ用移動体１ａは、レール９ａを介してシートＳに取り付けられることになる。ここで、エアバッグ用移動体１ａは、シートバックの前側に位置する展開位置Ｐ１ａに向かって、展開位置Ｐ１ａの後方に退避した退避位置Ｐ２ａから移動可能にレール９ａに取り付けられている。また、エアバッグ用移動体１ａは、展開された保護エアバッグ２の基端部を支持する強度を有し、例えば樹脂などから構成することができる。
保護エアバッグ２は、衝突に伴って前方に移動する乗員Ｒを受け止めるもので、エアバッグ用移動体１ａから係合用移動体１ｂに向かって、すなわちシートＳの側部Ｓａ側から側部Ｓｂ側に向かって展開するようにエアバッグ用移動体１ａに配置されている。

【0015】

係合用移動体１ｂは、シートＳに対して上下方向に延びる板形状を有し、シートＳの側部Ｓｂに対向して配置されている。シートＳの下部には、シートＳに対して前後方向Ｄ１に延びるレール９ｂが設けられており、このレール９ｂに沿って係合用移動体１ｂが前後方向Ｄ１に移動可能に取り付けられている。これにより、係合用移動体１ｂは、レール９ｂを介してシートＳに取り付けられることになる。ここで、係合用移動体１ｂは、シートバックの前側に位置する係合位置Ｐ１ｂに向かって、係合位置Ｐ１ｂから後方に退避した退避位置Ｐ２ｂから移動可能にレール９ｂに取り付けられている。
また、係合用移動体１ｂの前部には、保護エアバッグ２の先端部近傍に係合する係合部１２が形成されている。この係合部１２は、シートＳ側に突出する形状を有し、保護エアバッグ２の先端部近傍を前方から支持するように形成されている。係合用移動体１ｂは、保護エアバッグ２との係合を保つ強度を有し、例えば樹脂などから構成することができる。

【0016】

駆動部８ａは、エアバッグ用移動体１ａをレール９ａに沿って前後方向Ｄ１に移動させるものである。また、駆動部８ｂは、係合用移動体１ｂをレール９ｂに沿って前後方向Ｄ１に移動させるものである。駆動部８ａおよび８ｂは、例えばモータなどから構成することができる。
インフレータ７は、保護エアバッグ２に展開ガスを注入して保護エアバッグ２を展開させるものである。

【0017】

乗員情報検出部３は、シートＳに着座する乗員Ｒの姿勢および体格などの乗員情報を検出するものである。乗員情報検出部３としては、例えばカメラなどを用いることができる。
衝突検出部４は、自動車が衝突する衝突情報を検出するものである。例えば、衝突検出部４は、衝突物の位置、方向および大きさなどの衝突情報を衝突前に検出すると共に自動車の衝突位置などの衝突情報を衝突時に検出する。衝突検出部４としては、例えばカメラなどを用いることができる。

【0018】

展開位置算出部５ａは、乗員情報検出部３で検出された乗員情報および衝突検出部４で検出された衝突情報に基づいて、乗員Ｒの前側において保護エアバッグ２を展開させる展開位置Ｐ１ａを算出する。
係合位置算出部５ｂは、展開位置算出部５ａで算出された展開位置Ｐ１ａ、乗員情報検出部３で検出された乗員情報および衝突検出部４で検出された衝突情報に基づいて、係合用移動体１ｂの係合部１２が保護エアバッグ２の先端部近傍に係合する係合位置Ｐ１ｂを算出する。すなわち、係合位置算出部５ｂは、展開された保護エアバッグ２の先端部より前側において係合部１２が保護エアバッグを支持する係合が保たれる係合位置Ｐ１ｂを算出する。

【0019】

展開制御部６は、エアバッグ制御部１０および係合制御部１１を有する。エアバッグ制御部１０は、衝突検出部４で検出される衝突情報に基づいて、エアバッグ用移動体１ａを退避位置Ｐ２ａから展開位置算出部５ａで算出された展開位置Ｐ１ａに駆動部８ａを介して移動させる。また、係合制御部１１が、衝突検出部４で検出される衝突情報に基づいて、係合用移動体１ｂを退避位置Ｐ２ｂから係合位置算出部５ｂで算出された係合位置Ｐ１ｂに駆動部８ｂを介して移動させる。そして、エアバッグ制御部１０が、展開位置Ｐ１ａに移動されたエアバッグ用移動体１ａからインフレータ７を介して保護エアバッグ２を展開させる。

【0020】

次に、この実施の形態の動作について説明する。
まず、図１に示すように、シートＳに乗員Ｒが着座した状態で自動車が走行される。このとき、エアバッグ用移動体１ａおよび係合用移動体１ｂは、それぞれ退避位置Ｐ２ａおよびＰ２ｂに配置されている。自動車に前方から衝突物が接近すると、衝突検出部４が、衝突物の位置、方向および大きさなどの衝突情報を順次検出する。また、乗員情報検出部３が、シートＳに着座する乗員Ｒの姿勢および体格などの乗員情報を順次検出する。
衝突検出部４により検出された衝突情報と乗員情報検出部３により検出された乗員情報は、展開位置算出部５ａに出力される。また、図示しない自動車の制御部が、自動車の走行情報を展開位置算出部５ａに順次出力する。走行情報としては、例えば、自動車の走行方向および速度などが挙げられる。

【0021】

衝突情報、乗員情報および走行情報が展開位置算出部５ａに入力されると、展開位置算出部５ａは、衝突情報、乗員情報および走行情報に基づいて乗員Ｒの前側に保護エアバッグ２を展開させる展開位置Ｐ１ａを算出する。そして、展開位置算出部５ａは、衝突情報、乗員情報、走行情報および展開位置Ｐ１ａを展開制御部６と係合位置算出部５ｂにそれぞれ出力する。
展開位置算出部５ａから衝突情報、乗員情報、走行情報および展開位置Ｐ１ａが係合位置算出部５ｂに入力されると、係合位置算出部５ｂは、衝突情報、乗員情報、走行情報および展開位置Ｐ１ａに基づいて、展開位置Ｐ１ａより前側で且つ係合部１２による保護エアバッグ２の係合が保たれる係合位置Ｐ１ｂを算出する。係合位置算出部５ｂは、算出された係合位置Ｐ１ｂを展開制御部６に出力する。

【0022】

展開位置算出部５ａから衝突情報、乗員情報、走行情報および展開位置Ｐ１ａが展開制御部６に入力されると、展開制御部６は、衝突情報に基づいて自動車の衝突の可能性を判定する。展開制御部６は、自動車が衝突する可能性が高いと判定すると、エアバッグ制御部１０が展開位置Ｐ１ａに基づいて駆動部８ａを駆動すると共に係合制御部１１が係合位置Ｐ１ｂに基づいて駆動部８ｂを駆動して、図２（ａ）に示すように、エアバッグ用移動体１ａを退避位置Ｐ２ａから展開位置Ｐ１ａに移動させ、係合用移動体１ｂを退避位置Ｐ２ｂから係合位置Ｐ１ｂに移動させる。そして、エアバッグ制御部１０が、インフレータ７を制御して乗員Ｒの前側に保護エアバッグ２を展開させる。

【0023】

続いて、自動車が衝突物に前方から衝突すると、図２（ｂ）に示すように、衝突に伴って前方に移動する乗員Ｒが保護エアバッグ２により受け止められる。このとき、係合用移動体１ｂの係合部１２が、保護エアバッグ２の先端部１３近傍に係合して、保護エアバッグ２が前方に移動しないように保護エアバッグ２を前側から支持するため、前方に移動する乗員Ｒを保護エアバッグ２で確実に受け止めることができる。

【0024】

ここで、例えば、図３に示すように、乗員Ｒの体格が小さい場合には、その乗員情報が乗員情報検出部３から展開位置算出部５ａに入力されており、展開位置Ｐ１ａおよび係合位置Ｐ１ｂは、展開位置算出部５ａおよび係合位置算出部５ｂによりシートバックから少し前方に離れた位置に算出されている。このため、エアバッグ用移動体１ａおよび係合用移動体１ｂはシートバックから少し前方に離れた展開位置Ｐ１ａおよび係合位置Ｐ１ｂに移動され、その展開位置Ｐ１ａで展開された保護エアバッグ２が係合部１２により係合される。

【0025】

一方、図４に示すように乗員の体格が大きい場合には、その乗員情報が乗員情報検出部３から展開位置算出部５ａに入力されており、展開位置Ｐ１ａおよび係合位置Ｐ１ｂは、展開位置算出部５ａおよび係合位置算出部５ｂによりシートバックから大きく前方に離れた位置に算出されている。このため、エアバッグ用移動体１ａおよび係合用移動体１ｂはシートバックから大きく前方に離れた展開位置Ｐ１ａおよび係合位置Ｐ１ｂに移動され、その展開位置Ｐ１ａで展開された保護エアバッグ２が係合部１２により係合される。

【0026】

このように、展開位置算出部５ａが、乗員情報に基づいて展開位置Ｐ１ａを算出することにより、例えば乗員Ｒの体格が大きく異なる場合でも乗員Ｒの前側に保護エアバッグ２を展開して乗員Ｒを保護エアバッグ２で確実に受け止めることができる。
同様に、展開位置算出部５ａが、乗員情報、衝突情報および走行情報に基づいて展開位置Ｐ１ａを算出することで、例えば衝突により乗員Ｒが前方に大きく移動する場合でも乗員Ｒの前側に保護エアバッグ２を展開して乗員Ｒを保護エアバッグ２で確実に受け止めることができる。

【0027】

また、保護エアバッグ２で乗員Ｒを受け止める際に、小さい体格の乗員Ｒと比較して大きい体格の乗員Ｒが保護エアバッグ２に与える圧力は大きくなる。このとき、保護エアバッグ２に加わる圧力の違いによらずに、係合位置Ｐ１ｂを展開位置Ｐ１ａに対して一定の距離に算出する、すなわち係合部１２と保護エアバッグ２の先端部１３近傍との距離を一定にすると、例えば圧力が大きい場合に係合部１２による保護エアバッグ２の係合を保つことが困難となる。
そこで、係合位置算出部５ｂは、乗員情報、衝突情報および走行情報に基づいて乗員Ｒが保護エアバッグ２に与える圧力を求め、係合部１２による保護エアバッグ２の係合が保たれるように圧力に応じた係合位置Ｐ１ｂを算出する。これにより、乗員Ｒの体格などに応じて変動する最適な係合位置Ｐ１ｂを算出することができ、係合部１２による保護エアバッグ２の係合を確実に保つことができる。

【0028】

なお、展開制御部６は、保護エアバッグ２で乗員Ｒを確実に受け止めることができる場合には、自動車が衝突物に衝突した後で、エアバッグ用移動体１ａおよび係合用移動体１ｂを移動させて保護エアバッグ２を展開させてもよい。これにより、係合位置算出部５ｂは、衝突した直後に検出された衝突情報、乗員情報および走行情報に基づいて係合位置Ｐ１ｂを算出できるため、係合位置Ｐ１ｂをより正確に算出することができる。

【0029】

本実施の形態によれば、係合位置算出部５ｂが保護エアバッグ２の展開位置Ｐ１ａおよび乗員情報検出部３で検出された乗員情報に基づいて係合部１２が保護エアバッグ２の先端部１３近傍に係合する係合位置Ｐ１ｂを算出し、展開制御部６が係合位置算出部５ｂで算出された係合位置Ｐ１ｂに係合用移動体１ｂを移動させると共に保護エアバッグ２を展開させるため、係合部１２を保護エアバッグ２に強固に係合させることができ、乗員Ｒを保護エアバッグ２で確実に受け止めることができる。

【0030】

実施の形態２
上記の実施の形態１において、係合用移動体１ｂは、係合部１２との間で保護エアバッグ２の先端部１３近傍を挟持する固定部を有することが好ましい。
例えば、図５に示すように、実施の形態１の係合用移動体１ｂに固定部２１を配置すると共にインフレータ２２を新たに配置することができる。

【0031】

固定部２１は、係合用移動体１ｂの後部がシートＳ側に突出した支持部２３と、支持部２３に収納された固定エアバッグ２４とを有する。支持部２３は、展開された固定エアバッグ２４の基端部を支持する強度を有し、例えば樹脂などから構成することができる。固定エアバッグ２４は、係合部１２に向かって前方に展開するように支持部２３に配置されている。
インフレータ２２は、固定エアバッグ２４に展開ガスを注入して固定エアバッグ２４を展開させるもので、係合制御部１１に接続されると共に固定エアバッグ２４に接続されている。

【0032】

このような構成により、実施の形態１と同様に、エアバッグ制御部１０がエアバッグ用移動体１ａを展開位置Ｐ１ａに移動させると共に係合制御部１１が係合位置Ｐ１ｂに係合用移動体１ｂを移動させ、エアバッグ制御部１０が保護エアバッグ２を展開させる。これにより、保護エアバッグ２の先端部近傍が係合部１２により前方から支持されるように係合される。
続いて、係合制御部１１が、インフレータ２２を介して固定エアバッグ２４を係合部１２に向かって前方に展開させる。これにより、固定エアバッグ２４が、図６に示すように、保護エアバッグ２を押圧するように展開され、係合部１２との間で保護エアバッグ２の先端部１３近傍を挟持して保護エアバッグ２の先端部１３を固定することができる。

【0033】

本実施の形態によれば、固定部２１は、係合部１２に向かって保護エアバッグ２を押圧するように前方に展開する固定エアバッグ２４を有するため、係合部１２と固定エアバッグ２４の間で保護エアバッグ２を挟持して保護エアバッグ２を固定することができ、乗員Ｒを保護エアバッグ２で確実に受け止めることができる。
ここで、本実施の形態では、固定部２１は、係合部１２と固定エアバッグ２４との間で保護エアバッグ２を挟持するように構成されたが、係合部１２との間で保護エアバッグ２を挟持することができればよく、固定エアバッグ２４に限られるものではない。

【0034】

なお、上記の実施の形態１および２では、保護エアバッグ２は、エアバッグ用移動体１ａに配置されてシートＳの側部Ｓａに沿って前後方向Ｄ１に移動可能に設けられたが、乗員Ｒより前側の展開位置Ｐ１ａにおいてシートＳの側部Ｓａ側から側部Ｓｂ側に向かって展開できればよく、これに限られるものではない。
例えば、図７に示すように、保護エアバッグ２は、シートＳの側部Ｓａ近傍に設けられたアームレストＴに配置することもできる。

【0035】

また、上記の実施の形態１および２では、係合部１２は、シートＳ側に突出するように形成されたが、保護エアバッグ２の先端部１３近傍を係合するように形成されていればよく、突出した形状に限られるものではない。

【0036】

また、上記の実施の形態１および２では、衝突検出部４は、自動車の衝突前に衝突情報を検出したが、自動車の衝突情報を検出することができればよく、衝突前に衝突情報を検出するものに限られるものではない。
例えば、実施の形態１において、衝突検出部４は、自動車が衝突したか否かの衝突情報のみを検出してもよい。乗員情報検出部３で検出される乗員情報に基づいて、展開位置算出部５ａが乗員Ｒより前側に保護エアバッグ２を展開させる展開位置Ｐ１ａを算出する。続いて、係合位置算出部５ｂが、展開位置算出部５ａで算出された展開位置Ｐ１ａおよび乗員情報検出部３で検出された乗員情報に基づいて、係合部１２が保護エアバッグ２の先端部１３近傍に係合する係合位置Ｐ１ｂを算出する。そして、衝突検出部４で衝突情報が検出されると、エアバッグ制御部１０が駆動部８ａを介して展開位置算出部５ａで算出された展開位置Ｐ１ａにエアバッグ用移動体１ａを移動させると共に、係合制御部１１が駆動部８ｂを介して係合位置算出部５ｂで算出された係合位置Ｐ１ｂに係合用移動体１ｂを移動させる。続いて、エアバッグ制御部１０が、インフレータ７を介して保護エアバッグ２を展開させる。これにより、乗員Ｒの前側に保護エアバッグ２が展開し、その保護エアバッグ２の先端部１３近傍が係合部１２により係合されるため、乗員Ｒを保護エアバッグ２で確実に受け止めることができる。

【0037】

また、上記の実施の形態１および２では、エアバッグ用移動体１ａは、乗員Ｒの後方の退避位置Ｐ２ａに退避されたが、展開位置Ｐ１ａから退避した位置であればよく、乗員Ｒの後方に限られるものではない。同様に、係合用移動体１ｂは、乗員Ｒの後方の退避位置Ｐ２ｂに退避されたが、係合位置Ｐ１ｂから退避した位置であればよく、乗員Ｒの後方に限られるものではない。例えば、係合用移動体１ｂは、シートＳの下部に設定された退避位置からシートＳの側部に沿って上方に移動するように構成することもできる。
また、上記の実施の形態１および２において、エアバッグ用移動体１ａは展開位置Ｐ１ａに位置する形状から変形させた状態で退避位置Ｐ２ａに配置することができ、係合用移動体１ｂは係合位置Ｐ１ｂに位置する形状から変形させた状態で退避位置Ｐ２ｂに配置することができる。例えば、係合用移動体１ｂは、ロール状に変形させた状態で退避位置Ｐ２ｂに配置し、その前縁部を引き出すようにして係合位置Ｐ１ｂに移動させることができる。これにより、係合用移動体１ｂを退避位置Ｐ２ｂにコンパクトに配置することができる。

【0038】

また、上記の実施の形態１および２では、エアバッグ用移動体１ａは、平板状に形成されたが、展開した保護エアバッグ２を支持することができればよく、平板形状に限られるものではない。また、係合用移動体１ｂは、板状に形成されたが、係合部１２で保護エアバッグ２の先端部１３近傍を係合できればよく、板形状に限られるものではない。例えば、エアバッグ用移動体１ａおよび係合用移動体１ｂは、湾曲するように形成することもできる。

【符号の説明】

【0039】

１ａ エアバッグ用移動体、１ｂ 係合用移動体、２ 保護エアバッグ、３ 乗員情報検出部、４ 衝突検出部、５ａ 展開位置算出部、５ｂ 係合位置算出部、６ 展開制御部、７，２２ インフレータ、８ａ，８ｂ 駆動部、９ａ，９ｂ レール、１０ エアバッグ制御部、１１ 係合制御部、１２ 係合部、１３ 保護エアバッグの先端部、２１ 固定部、２３ 支持部、２４ 固定エアバッグ、
Ｓ シート、Ｓａ，Ｓｂ シートの側部、Ｄ１ 前後方向、Ｒ 乗員、Ｐ１ａ 展開位置、Ｐ１ｂ 係合位置、Ｐ２ａ，Ｐ２ｂ 退避位置、Ｔ アームレスト。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】