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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-02-24
(45)【発行日】2022-03-04
(54)【発明の名称】動作玩具
(51)【国際特許分類】
A63H 33/30 20060101AFI20220225BHJP
【ＦＩ】
A63H33/30 G
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2021115139
(22)【出願日】2021-07-12
【審査請求日】2021-09-01
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000003584
【氏名又は名称】株式会社タカラトミー
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】特許業務法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】岩越 里子
(72)【発明者】
【氏名】石澤 隆行
(72)【発明者】
【氏名】市川 敬太
【審査官】西村 民男
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１２－５５４９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－１３５８４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－１８７２８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５７－１９３３９１（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６３Ｆ ９／００－ ９／２０，
９／２６－１１／００，
Ａ６３Ｈ １／００－３７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
操作部と、伸縮リンク機構を有し、前記操作部の操作により伸縮する伸縮部と、
前記伸縮部の先端に配置され、開閉して把持対象を把持する把持部と、
前記伸縮部を短縮させる方向に付勢する第２の付勢手段と、
を備え、
前記操作部の第１の操作により前記伸縮部が伸長し、前記伸縮部が伸長したときに前記把持部が開状態から閉状態となり、前記把持部が閉状態を保持した状態で前記操作部の第２の操作により前記伸縮部が短縮するように構成され、
前記第１の操作では前記第２の付勢手段の付勢力に抗して前記伸縮部が伸長し、前記第２の操作により前記第２の付勢手段が前記伸縮部に付勢力を作用させる、
ことを特徴とする動作玩具。
【請求項2】
操作部と、
伸縮リンク機構を有し、前記操作部の操作により伸縮する伸縮部と、
前記伸縮部の先端に配置され、開閉して把持対象を把持する把持部と、
短縮状態の前記伸縮部及び前記把持部を収容する収容部と、
を備え、
前記操作部の第１の操作により前記伸縮部が伸長し、前記伸縮部が伸長したときに前記把持部が開状態から閉状態となり、前記把持部が閉状態を保持した状態で前記操作部の第２の操作により前記伸縮部が短縮するように構成され、
前記操作部は前記収容部の蓋部である、
ことを特徴とする動作玩具。
【請求項3】
前記伸縮部が短縮状態にあるときに、前記操作部の第３の操作により前記把持部を閉状態から開状態にする開動作機構を備える、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の動作玩具。
【請求項4】
前記把持部を開状態に保持可能な開状態保持機構を備え、前記開状態保持機構は、前記開動作機構による前記把持部の開状態を保持し、前記伸縮部が伸長したときに当該保持を解除する、
ことを特徴とする請求項３に記載の動作玩具。
【請求項5】
前記把持部を閉じる方向に付勢する第１の付勢手段を備え、前記開状態保持機構は、前記第１の付勢手段の付勢力に抗して前記把持部を開状態に保持可能に構成されている、
ことを特徴とする請求項４に記載の動作玩具。
【請求項6】
前記伸縮部を短縮させる方向に付勢する第２の付勢手段を備え、前記第１の操作では前記第２の付勢手段の付勢力に抗して前記伸縮部が伸長し、前記第２の操作により前記第２の付勢手段が前記伸縮部に付勢力を作用させる、
ことを特徴とする請求項２～５のいずれか一項に記載の動作玩具。
【請求項7】
短縮状態の前記伸縮部及び前記把持部を収容する収容部を備え、前記操作部は前記収容部の蓋部である、
ことを特徴とする請求項１、３～５のいずれか一項に記載の動作玩具。
【請求項8】
前記第１の操作は、前記蓋部を開く操作であり、前記第２の操作は、前記第１の操作に続いて前記蓋部をさらに開く操作である、
ことを特徴とする請求項７に記載の動作玩具。
【請求項9】
前記伸縮部が短縮状態にあるときに、前記操作部の第３の操作により前記把持部が開状態となり、前記第３の操作は前記蓋部を閉じる操作である、
ことを特徴とする請求項８に記載の動作玩具。
【請求項10】
前記蓋部は、閉塞状態から前記第１の操作に移行するまでの回動に遊びを有する、ことを特徴とする請求項７～９のいずれか一項に記載の動作玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、伸縮部を備える動作玩具に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、伸縮部を伸縮させて遊ぶマジックハンド等の動作玩具が知られている。
例えば特許文献１には、アーム部とハンド部を有する玩具において、ユーザが持つグリップ部に、アーム部を伸縮させる第１スイッチと、ハンド部を開閉させる第２スイッチを設けることが記載されている。各スイッチとその動作対象は、紐やモータ等を含む機構を介して連動するように構成されている。
例えば特許文献１には、アーム部とハンド部を有する玩具において、ユーザが持つグリップ部に、アーム部を伸縮させる第１スイッチと、ハンド部を開閉させる第２スイッチを設けることが記載されている。各スイッチとその動作対象は、紐やモータ等を含む機構を介して連動するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００１－１８７２８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記従来の技術では、アーム部を動作させる機構が煩雑であり、小型化や低コスト化が難しい。
そこで、本発明は、簡便な構成で伸縮部を動作させることを目的とする。
そこで、本発明は、簡便な構成で伸縮部を動作させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
第１の手段は、動作玩具であって、
操作部と、
伸縮リンク機構を有し、前記操作部の操作により伸縮する伸縮部と、
前記伸縮部の先端に配置され、開閉して把持対象を把持する把持部と、
前記伸縮部を短縮させる方向に付勢する第２の付勢手段と、
を備え、
前記操作部の第１の操作により前記伸縮部が伸長し、前記伸縮部が伸長したときに前記把持部が開状態から閉状態となり、前記把持部が閉状態を保持した状態で前記操作部の第２の操作により前記伸縮部が短縮するように構成され、
前記第１の操作では前記第２の付勢手段の付勢力に抗して前記伸縮部が伸長し、前記第２の操作により前記第２の付勢手段が前記伸縮部に付勢力を作用させることを特徴とする。
操作部と、
伸縮リンク機構を有し、前記操作部の操作により伸縮する伸縮部と、
前記伸縮部の先端に配置され、開閉して把持対象を把持する把持部と、
前記伸縮部を短縮させる方向に付勢する第２の付勢手段と、
を備え、
前記操作部の第１の操作により前記伸縮部が伸長し、前記伸縮部が伸長したときに前記把持部が開状態から閉状態となり、前記把持部が閉状態を保持した状態で前記操作部の第２の操作により前記伸縮部が短縮するように構成され、
前記第１の操作では前記第２の付勢手段の付勢力に抗して前記伸縮部が伸長し、前記第２の操作により前記第２の付勢手段が前記伸縮部に付勢力を作用させることを特徴とする。
【0006】
第２の手段は、動作玩具であって、
操作部と、
伸縮リンク機構を有し、前記操作部の操作により伸縮する伸縮部と、
前記伸縮部の先端に配置され、開閉して把持対象を把持する把持部と、
短縮状態の前記伸縮部及び前記把持部を収容する収容部と、
を備え、
前記操作部の第１の操作により前記伸縮部が伸長し、前記伸縮部が伸長したときに前記把持部が開状態から閉状態となり、前記把持部が閉状態を保持した状態で前記操作部の第２の操作により前記伸縮部が短縮するように構成され、
前記操作部は前記収容部の蓋部であることを特徴とする。
操作部と、
伸縮リンク機構を有し、前記操作部の操作により伸縮する伸縮部と、
前記伸縮部の先端に配置され、開閉して把持対象を把持する把持部と、
短縮状態の前記伸縮部及び前記把持部を収容する収容部と、
を備え、
前記操作部の第１の操作により前記伸縮部が伸長し、前記伸縮部が伸長したときに前記把持部が開状態から閉状態となり、前記把持部が閉状態を保持した状態で前記操作部の第２の操作により前記伸縮部が短縮するように構成され、
前記操作部は前記収容部の蓋部であることを特徴とする。
【0007】
第３の手段は、第１又は第２の手段において、
前記伸縮部が短縮状態にあるときに、前記操作部の第３の操作により前記把持部を閉状態から開状態にする開動作機構を備えることを特徴とする。
前記伸縮部が短縮状態にあるときに、前記操作部の第３の操作により前記把持部を閉状態から開状態にする開動作機構を備えることを特徴とする。
【0008】
第４の手段は、第３の手段において、
前記把持部を開状態に保持可能な開状態保持機構を備え、
前記開状態保持機構は、前記開動作機構による前記把持部の開状態を保持し、前記伸縮部が伸長したときに当該保持を解除することを特徴とする。
前記把持部を開状態に保持可能な開状態保持機構を備え、
前記開状態保持機構は、前記開動作機構による前記把持部の開状態を保持し、前記伸縮部が伸長したときに当該保持を解除することを特徴とする。
【0009】
第５の手段は、第４の手段において、
前記把持部を閉じる方向に付勢する第１の付勢手段を備え、
前記開状態保持機構は、前記第１の付勢手段の付勢力に抗して前記把持部を開状態に保持可能に構成されていることを特徴とする。
前記把持部を閉じる方向に付勢する第１の付勢手段を備え、
前記開状態保持機構は、前記第１の付勢手段の付勢力に抗して前記把持部を開状態に保持可能に構成されていることを特徴とする。
【0010】
第６の手段は、第２～第５の手段のいずれかにおいて、
前記伸縮部を短縮させる方向に付勢する第２の付勢手段を備え、
前記第１の操作では前記第２の付勢手段の付勢力に抗して前記伸縮部が伸長し、前記第２の操作により前記第２の付勢手段が前記伸縮部に付勢力を作用させることを特徴とする。
前記伸縮部を短縮させる方向に付勢する第２の付勢手段を備え、
前記第１の操作では前記第２の付勢手段の付勢力に抗して前記伸縮部が伸長し、前記第２の操作により前記第２の付勢手段が前記伸縮部に付勢力を作用させることを特徴とする。
【0011】
第７の手段は、第１、第３～第５の手段のいずれかにおいて、
短縮状態の前記伸縮部及び前記把持部を収容する収容部を備え、
前記操作部は前記収容部の蓋部であることを特徴とする。
短縮状態の前記伸縮部及び前記把持部を収容する収容部を備え、
前記操作部は前記収容部の蓋部であることを特徴とする。
【0012】
第８の手段は、第７の手段において、
前記第１の操作は、前記蓋部を開く操作であり、
前記第２の操作は、前記第１の操作に続いて前記蓋部をさらに開く操作であることを特徴とする。
前記第１の操作は、前記蓋部を開く操作であり、
前記第２の操作は、前記第１の操作に続いて前記蓋部をさらに開く操作であることを特徴とする。
【0013】
第９の手段は、第８の手段において、
前記伸縮部が短縮状態にあるときに、前記操作部の第３の操作により前記把持部が開状態となり、
前記第３の操作は前記蓋部を閉じる操作であることを特徴とする。
前記伸縮部が短縮状態にあるときに、前記操作部の第３の操作により前記把持部が開状態となり、
前記第３の操作は前記蓋部を閉じる操作であることを特徴とする。
【0014】
第１０の手段は、第７～第９のいずれかの手段において、
前記蓋部は、閉塞状態から前記第１の操作に移行するまでの回動に遊びを有することを特徴とする。
前記蓋部は、閉塞状態から前記第１の操作に移行するまでの回動に遊びを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【0015】
第１の手段によれば、伸縮リンク機構を有する伸縮部が操作部の第１の操作により伸長し、伸縮部が伸長したときにその先端の把持部が開状態から閉状態となり、把持部が閉状態を保持した状態で伸縮部が短縮する。
これにより、紐やモータ等を用いていた従来と比べ、伸縮リンク機構を有するだけの簡便な構成として伸縮部を動作させることができる。ひいては小型化・低コスト化等を図ることができる。
また、伸縮部が伸長したときに把持部が閉状態となり、この閉状態が保持されたまま伸縮部が短縮するので、伸長したときに把持部で捕らえた把持対象を好適に手元に引き寄せることができる。
これにより、紐やモータ等を用いていた従来と比べ、伸縮リンク機構を有するだけの簡便な構成として伸縮部を動作させることができる。ひいては小型化・低コスト化等を図ることができる。
また、伸縮部が伸長したときに把持部が閉状態となり、この閉状態が保持されたまま伸縮部が短縮するので、伸長したときに把持部で捕らえた把持対象を好適に手元に引き寄せることができる。
【0016】
第３の手段によれば、伸縮部が短縮状態にあるときに、操作部の第３の操作により把持部が閉状態から開状態になるので、把持部を簡便に元の状態（伸縮部を伸長させる前の状態）に復帰させることができる。ひいては、連続的に繰り返して遊ぶことが容易であり、例えば把持対象を捕らえることに失敗したとしても連続的に挑戦することができる。
【0017】
第５の手段によれば、開状態保持機構は、把持部を閉じる方向に付勢する第１の付勢手段の付勢力に抗して把持部を開状態に保持可能である。
これにより、伸縮部が伸長したときに開状態保持機構による把持部の開状態の保持を解除することで、第１の付勢手段により好適に把持部を閉状態にし、この状態を保持することができる。
これにより、伸縮部が伸長したときに開状態保持機構による把持部の開状態の保持を解除することで、第１の付勢手段により好適に把持部を閉状態にし、この状態を保持することができる。
【0018】
第６の手段によれば、第２の操作により第２の付勢手段の付勢力を作用させて伸縮部を短縮させるので、第２の付勢手段の付勢力により勢いよく把持部を手元に引き戻すことができる。
【0019】
第７の手段によれば、操作部は、短縮状態の伸縮部及び把持部を収容する収容部の蓋部であるので、伸縮部を伸縮させるための操作を、蓋部を開けて収容部内に伸縮部等を収容するための操作と兼ねることができる。
【0020】
第８の手段によれば、第１の操作は蓋部を開く操作であり、第２の操作は第１の操作に続いて蓋部をさらに開く操作であるので、蓋部を開くだけの単一の操作により、伸縮部の伸長と短縮を連続的に行うことができる。
【0021】
第９の手段によれば、伸縮部が短縮状態にあるときに把持部を開状態とするための第３の操作が蓋部を閉じる操作であるので、蓋部を開閉する操作だけで、伸縮部と把持部に一連の動作を行わせることができる。
【0022】
第１０の手段によれば、蓋部は、閉塞状態から第１の操作に移行するまでの回動に遊びを有するので、この遊びの回動範囲内で蓋部を開けて、伸縮部を伸長させることなく収容部内に収容した把持対象を取り出すことなどができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】実施形態に係る動作玩具の斜視図である。
【図2】実施形態に係る動作玩具の分解斜視図である。
【図3】実施形態に係るハンド開放レバーの動作を説明するための図である。
【図4】実施形態に係る伸縮アームの連結構造を説明するための図である。
【図5】実施形態に係るアームユニットの部分斜視図である。
【図6】実施形態に係るハンド部の分解斜視図である。
【図7】実施形態に係る動作玩具の動作を説明するための図であって、動作玩具の外観の状態変化を示した図である。
【図8】実施形態に係る動作玩具の動作を説明するための図であって、動作玩具の外観の状態変化を示した図である。
【図9】実施形態に係る動作玩具の動作を説明するための図であって、主にフックレバー、摺動部材、アームユニットの動作を示した図である。
【図10】実施形態に係る動作玩具の動作を説明するための図であって、主にフックレバー、摺動部材、アームユニットの動作を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、本発明に係る動作玩具の実施形態について、図面を参照して説明する。
【0025】
《動作玩具の全体構成》
図１は、本実施形態に係る動作玩具１の斜視図であり、図２は、動作玩具１の分解斜視図である。
図１に示すように、動作玩具１は、略球状の収容部２０と、その後側に配置された矩形箱状の本体部３０とを備えており、収容部２０内から伸縮アーム９２を伸ばしてその先端のハンド部９３で人形Ｆ等の把持対象を捕らえる玩具である。
なお、以下の説明において、上下、前後及び左右は、図中に示した方向をいう。
図１は、本実施形態に係る動作玩具１の斜視図であり、図２は、動作玩具１の分解斜視図である。
図１に示すように、動作玩具１は、略球状の収容部２０と、その後側に配置された矩形箱状の本体部３０とを備えており、収容部２０内から伸縮アーム９２を伸ばしてその先端のハンド部９３で人形Ｆ等の把持対象を捕らえる玩具である。
なお、以下の説明において、上下、前後及び左右は、図中に示した方向をいう。
【0026】
【0027】
操作レバー２は、略半球状に形成された収容部２０の蓋部２１と、蓋部２１の後部に突設された支持部２２とを有する。
蓋部２１は、下部ケース３の収容部下部３１と係脱可能に嵌合して収容部２０を構成する。蓋部２１は、下側斜め後方に開口した前傾状態で収容部下部３１と係合する。
支持部２２は、左右方向に沿った回動軸Ａｘ（図９等参照）回りに回動可能なように後側上部ケース４１に支持されている。
支持部２２の後部には、後述の摺動部材７を移動させるためのフックレバー２３が取り付けられている。フックレバー２３は、操作レバー２の回動に伴って回動軸Ａｘ回りに回動し、その下端が後述の摺動部材７の前端壁７１に当接することで当該摺動部材７を前方に移動させる（図９等参照）。フックレバー２３と摺動部材７の動作関係の詳細については後述する。
蓋部２１は、下部ケース３の収容部下部３１と係脱可能に嵌合して収容部２０を構成する。蓋部２１は、下側斜め後方に開口した前傾状態で収容部下部３１と係合する。
支持部２２は、左右方向に沿った回動軸Ａｘ（図９等参照）回りに回動可能なように後側上部ケース４１に支持されている。
支持部２２の後部には、後述の摺動部材７を移動させるためのフックレバー２３が取り付けられている。フックレバー２３は、操作レバー２の回動に伴って回動軸Ａｘ回りに回動し、その下端が後述の摺動部材７の前端壁７１に当接することで当該摺動部材７を前方に移動させる（図９等参照）。フックレバー２３と摺動部材７の動作関係の詳細については後述する。
【0028】
下部ケース３は、前半部の収容部下部３１と、後半部の下側本体ケース３２とを有する。
収容部下部３１は、収容部２０の下側部分であり、操作レバー２の蓋部２１と係脱可能に嵌合して収容部２０を構成する。収容部下部３１は、上側斜め前方に開口する略半球状に形成されている。
下側本体ケース３２は、本体部３０の下側ケースであり、上方に開口している。
収容部下部３１は、収容部２０の下側部分であり、操作レバー２の蓋部２１と係脱可能に嵌合して収容部２０を構成する。収容部下部３１は、上側斜め前方に開口する略半球状に形成されている。
下側本体ケース３２は、本体部３０の下側ケースであり、上方に開口している。
【0029】
後側上部ケース４１及び前側上部ケース４２は、本体部３０の上側ケースである。後側上部ケース４１及び前側上部ケース４２は、互いに前後に係合した状態で、下部ケース３後半部の下側本体ケース３２と上下に篏合する。
【0030】
前側上部ケース４２には、収容部２０内でハンド部９３を開くためのレバー部材５が支持されている。
レバー部材５は、左右に脚部５１を有する門形状に形成されており、上下に移動可能に前側上部ケース４２に支持されている。
レバー部材５の各脚部５１には、下方に開口するガイド孔５２が形成されている。ガイド孔５２は、前後に貫通するとともに、下端から上側に向かって、左右中央側（内側）から左右外側に傾斜した後に上下に沿うように形成されている。ガイド孔５２の傾斜部分は、下方斜め左右外側を向いた上側テーパ面５２ａと、上方斜め左右内側を向いた下側テーパ面５２ｂとを有している。このガイド孔５２は、後述するように、収容部２０内でハンド部９３を開くための一対のハンド開放レバー８をガイドして開閉する。
レバー部材５の上部両側面には、前後に沿った溝５３が形成されている。溝５３は、操作レバー２の支持部２２の左右内側面に立設された円柱状の突起２４と摺動可能に係合している。突起２４は、支持部２２のうち回動軸Ａｘよりも前側に配置されている。そのため、操作レバー２を回動軸Ａｘ回りに回動させると、突起２４が溝５３内を摺動しつつレバー部材５を上下に押す結果、レバー部材５が上下に移動する。具体的には、操作レバー２を上げる（蓋部２１を開く）とレバー部材５が上方に移動し、操作レバー２を下げる（蓋部２１を閉じる）とレバー部材５が下方に移動する。
レバー部材５は、左右に脚部５１を有する門形状に形成されており、上下に移動可能に前側上部ケース４２に支持されている。
レバー部材５の各脚部５１には、下方に開口するガイド孔５２が形成されている。ガイド孔５２は、前後に貫通するとともに、下端から上側に向かって、左右中央側（内側）から左右外側に傾斜した後に上下に沿うように形成されている。ガイド孔５２の傾斜部分は、下方斜め左右外側を向いた上側テーパ面５２ａと、上方斜め左右内側を向いた下側テーパ面５２ｂとを有している。このガイド孔５２は、後述するように、収容部２０内でハンド部９３を開くための一対のハンド開放レバー８をガイドして開閉する。
レバー部材５の上部両側面には、前後に沿った溝５３が形成されている。溝５３は、操作レバー２の支持部２２の左右内側面に立設された円柱状の突起２４と摺動可能に係合している。突起２４は、支持部２２のうち回動軸Ａｘよりも前側に配置されている。そのため、操作レバー２を回動軸Ａｘ回りに回動させると、突起２４が溝５３内を摺動しつつレバー部材５を上下に押す結果、レバー部材５が上下に移動する。具体的には、操作レバー２を上げる（蓋部２１を開く）とレバー部材５が上方に移動し、操作レバー２を下げる（蓋部２１を閉じる）とレバー部材５が下方に移動する。
【0031】
本体部３０の内部、すなわち下部ケース３と後側上部ケース４１及び前側上部ケース４２との内部には、略平板状の支持台６が収容されている。
支持台６は、本体部３０内を上下に仕切るように配置されている。
支持台６の後半部には、左右一対の弧状孔６１が形成されている。弧状孔６１は、左右外側に膨らむように設けられており、後述のアーム基部レバー９１のスライドピン９１１をガイドする。
支持台６は、本体部３０内を上下に仕切るように配置されている。
支持台６の後半部には、左右一対の弧状孔６１が形成されている。弧状孔６１は、左右外側に膨らむように設けられており、後述のアーム基部レバー９１のスライドピン９１１をガイドする。
【0032】
本体部３０の内部のうち支持台６よりも上側には、摺動部材７と、左右一対のハンド開放レバー８とが収容されている。
摺動部材７は、前後に移動可能に支持台６に支持されている。
摺動部材７の前端には前端壁７１が立設されている。前端壁７１は、その上方に位置するフックレバー２３の下端が後方から当接するように設けられている。そのため、摺動部材７は、フックレバー２３の回動に伴って、当該フックレバー２３の下端が前端壁７１に当接して前方に押されることにより前方に移動する（図９等参照）。フックレバー２３と摺動部材７の動作関係の詳細については後述する。
摺動部材７の後端部には、左右両側に突設されたガイド部７２が設けられている。各ガイド部７２の下面には、左右に長尺な溝（図示省略）が形成されている。この溝には、後述のアーム基部レバー９１のスライドピン９１１が摺動可能に係合する。そのため、摺動部材７が前後に移動すると、ガイド部７２がアーム基部レバー９１のスライドピン９１１を左右にガイドしつつ前後に移動させる。
摺動部材７の内部には、当該摺動部材７を後方に付勢する引きばね７３が配置されている。引きばね７３は、本発明に係る第２の付勢手段の一例であり、摺動部材７を介して伸縮アーム９２を短縮させる方向に付勢する。具体的に、引きばね７３は、摺動部材７の下面前端に突設された係止突起７４と、後側上部ケース４１の下面に突設された係止突起４１ａとの間に係止されている（図９等参照）。摺動部材７は、フックレバー２３に当接していない常態においては、引きばね７３に付勢されてその移動範囲の後端に位置している。
摺動部材７は、前後に移動可能に支持台６に支持されている。
摺動部材７の前端には前端壁７１が立設されている。前端壁７１は、その上方に位置するフックレバー２３の下端が後方から当接するように設けられている。そのため、摺動部材７は、フックレバー２３の回動に伴って、当該フックレバー２３の下端が前端壁７１に当接して前方に押されることにより前方に移動する（図９等参照）。フックレバー２３と摺動部材７の動作関係の詳細については後述する。
摺動部材７の後端部には、左右両側に突設されたガイド部７２が設けられている。各ガイド部７２の下面には、左右に長尺な溝（図示省略）が形成されている。この溝には、後述のアーム基部レバー９１のスライドピン９１１が摺動可能に係合する。そのため、摺動部材７が前後に移動すると、ガイド部７２がアーム基部レバー９１のスライドピン９１１を左右にガイドしつつ前後に移動させる。
摺動部材７の内部には、当該摺動部材７を後方に付勢する引きばね７３が配置されている。引きばね７３は、本発明に係る第２の付勢手段の一例であり、摺動部材７を介して伸縮アーム９２を短縮させる方向に付勢する。具体的に、引きばね７３は、摺動部材７の下面前端に突設された係止突起７４と、後側上部ケース４１の下面に突設された係止突起４１ａとの間に係止されている（図９等参照）。摺動部材７は、フックレバー２３に当接していない常態においては、引きばね７３に付勢されてその移動範囲の後端に位置している。
【0033】
一対のハンド開放レバー８は、支持台６上の前半部に配置されている。
各ハンド開放レバー８は、前後に略沿って長尺な形状に形成され、その後端が上下に沿った軸回りに回動可能に支持台６に支持されている。
各ハンド開放レバー８は、前後方向の中程の位置に、前後に沿った円柱部８１を有している。円柱部８１は、レバー部材５のガイド孔５２に嵌っている。そのため、図２及び図３に示すように、レバー部材５が上下に移動するに伴って、円柱部８１がガイド孔５２にガイドされて、ハンド開放レバー８が所定の回動範囲で左右に回動する。具体的には、レバー部材５が下方に移動すると、ガイド孔５２の上側テーパ面５２ａが上方から円柱部８１を押して、ハンド開放レバー８が左右外側に回動する。一方、レバー部材５が上方に移動すると、ガイド孔５２の下側テーパ面５２ｂが下方から円柱部８１を押して、ハンド開放レバー８が左右内側に回動する。
各ハンド開放レバー８の前部は、下方に段付き状に屈曲しており、支持台６の前側から当該支持台６の下方に延出している。各ハンド開放レバー８の前端部には、ハンド部９３を開くための押圧部８２が設けられている。ハンド開放レバー８が左右外側に回動するに伴って押圧部８２が後述の爪部９４の立設部９４２を押して、爪部９４（ハンド部９３）を左右外側に開く。本発明に係る開動作機構は、伸縮アーム９２が短縮状態にあるときに操作レバー２の操作によりハンド部９３を閉状態から開状態にするものであり、レバー部材５と一対のハンド開放レバー８を含む。
各ハンド開放レバー８は、前後に略沿って長尺な形状に形成され、その後端が上下に沿った軸回りに回動可能に支持台６に支持されている。
各ハンド開放レバー８は、前後方向の中程の位置に、前後に沿った円柱部８１を有している。円柱部８１は、レバー部材５のガイド孔５２に嵌っている。そのため、図２及び図３に示すように、レバー部材５が上下に移動するに伴って、円柱部８１がガイド孔５２にガイドされて、ハンド開放レバー８が所定の回動範囲で左右に回動する。具体的には、レバー部材５が下方に移動すると、ガイド孔５２の上側テーパ面５２ａが上方から円柱部８１を押して、ハンド開放レバー８が左右外側に回動する。一方、レバー部材５が上方に移動すると、ガイド孔５２の下側テーパ面５２ｂが下方から円柱部８１を押して、ハンド開放レバー８が左右内側に回動する。
各ハンド開放レバー８の前部は、下方に段付き状に屈曲しており、支持台６の前側から当該支持台６の下方に延出している。各ハンド開放レバー８の前端部には、ハンド部９３を開くための押圧部８２が設けられている。ハンド開放レバー８が左右外側に回動するに伴って押圧部８２が後述の爪部９４の立設部９４２を押して、爪部９４（ハンド部９３）を左右外側に開く。本発明に係る開動作機構は、伸縮アーム９２が短縮状態にあるときに操作レバー２の操作によりハンド部９３を閉状態から開状態にするものであり、レバー部材５と一対のハンド開放レバー８を含む。
【0034】
《アームユニットの構成》
図２に示すように、収容部２０と本体部３０の内部のうち、支持台６よりも下側には、アームユニット９が収容されている。
アームユニット９は、左右一対のアーム基部レバー９１、伸縮アーム９２、ハンド部９３を備える。
図２に示すように、収容部２０と本体部３０の内部のうち、支持台６よりも下側には、アームユニット９が収容されている。
アームユニット９は、左右一対のアーム基部レバー９１、伸縮アーム９２、ハンド部９３を備える。
【0035】
一対のアーム基部レバー９１は、摺動部材７と伸縮アーム９２を連結する。
各アーム基部レバー９１は、左右内側の端部が、支持台６の下面に立設された回動軸（図示省略）に軸支されており、当該端部を中心に回動する。
各アーム基部レバー９１の左右外側の端部は、伸縮アーム９２の最後端のリンク棒９２１の端部に回動可能に連結されている。
各アーム基部レバー９１の長手方向の中央部には、スライドピン９１１が立設されている。スライドピン９１１は、支持台６の弧状孔６１に挿通された状態で、摺動部材７のガイド部７２の溝に摺動可能に係合している。そのため、摺動部材７が前後に移動すると、スライドピン９１１がガイド部７２の溝内で左右に摺動しつつ弧状孔６１にガイドされながら前後に押される結果、各アーム基部レバー９１が左右内側の端部を中心に回動する。具体的には、摺動部材７が前方に移動すると、各アーム基部レバー９１の左右外側が前方に移動するように回動し、摺動部材７が後方に移動すると、各アーム基部レバー９１の左右外側が後方に移動するように回動する。摺動部材７が移動範囲の後端に位置する常態（図２の状態）では、各アーム基部レバー９１は左右方向に略沿った状態となっている。
各アーム基部レバー９１は、左右内側の端部が、支持台６の下面に立設された回動軸（図示省略）に軸支されており、当該端部を中心に回動する。
各アーム基部レバー９１の左右外側の端部は、伸縮アーム９２の最後端のリンク棒９２１の端部に回動可能に連結されている。
各アーム基部レバー９１の長手方向の中央部には、スライドピン９１１が立設されている。スライドピン９１１は、支持台６の弧状孔６１に挿通された状態で、摺動部材７のガイド部７２の溝に摺動可能に係合している。そのため、摺動部材７が前後に移動すると、スライドピン９１１がガイド部７２の溝内で左右に摺動しつつ弧状孔６１にガイドされながら前後に押される結果、各アーム基部レバー９１が左右内側の端部を中心に回動する。具体的には、摺動部材７が前方に移動すると、各アーム基部レバー９１の左右外側が前方に移動するように回動し、摺動部材７が後方に移動すると、各アーム基部レバー９１の左右外側が後方に移動するように回動する。摺動部材７が移動範囲の後端に位置する常態（図２の状態）では、各アーム基部レバー９１は左右方向に略沿った状態となっている。
【0036】
図４は、伸縮アーム９２の連結構造を説明するための図である。
図４（ａ）に示すように、伸縮アーム９２は、複数のリンク棒９２１が略中央のヒンジ部９２２と両端のヒンジ部９２３とで連結されたクロスリンク（レージトング）機構を有するものである。伸縮アーム９２は、最後端の一対のリンク棒９２１の端部に一対のアーム基部レバー９１の端部が連結されており（図２参照）、一対のアーム基部レバー９１の回動に伴って、追従側（前側）のリンク棒９２１が前後に移動するように伸縮する。
なお、伸縮アーム９２が有する伸縮リンク機構はクロスリンク機構に限定されない。また、伸縮アーム９２は本発明に係る伸縮部の一例であるが、本発明に係る伸縮部にはアーム基部レバー９１や後述のハンド基部レバー９５を含んでもよい。
図４（ａ）に示すように、伸縮アーム９２は、複数のリンク棒９２１が略中央のヒンジ部９２２と両端のヒンジ部９２３とで連結されたクロスリンク（レージトング）機構を有するものである。伸縮アーム９２は、最後端の一対のリンク棒９２１の端部に一対のアーム基部レバー９１の端部が連結されており（図２参照）、一対のアーム基部レバー９１の回動に伴って、追従側（前側）のリンク棒９２１が前後に移動するように伸縮する。
なお、伸縮アーム９２が有する伸縮リンク機構はクロスリンク機構に限定されない。また、伸縮アーム９２は本発明に係る伸縮部の一例であるが、本発明に係る伸縮部にはアーム基部レバー９１や後述のハンド基部レバー９５を含んでもよい。
【0037】
また、伸縮アーム９２では、各ヒンジ部を滑らかに動かすために、その軸と穴の嵌合にクリアランスが必要となる。しかし、このクリアランスを単純に設けた場合、図４（ａ）に示すように、操作側（後側）のリンク棒９２１を最大まで広げても追従側（前側）のリンク棒９２１が完全には追従できず、前側のリンク棒９２１の間に遊びが生じる。このとき、伸縮アーム９２先端に負荷等があると、伸縮アーム９２先端が所望の位置まで後退できないおそれがある。
そこで、本実施形態の伸縮アーム９２では、図４（ｂ）に示すように、中央のヒンジ部９２２の中心から前側のヒンジ部９２３の中心までの長さＬ１を、中央のヒンジ部９２２の中心から後側のヒンジ部９２３の中心までの長さＬ２よりも少しだけ長く設定している。
これにより、後側のリンク棒９２１よりも前側のリンク棒９２１の方がより縮むリンク構造となる。そのため、ヒンジ部にクリアランスを設けた場合でも、クリアランスに前後長さの違いを合わせることで、図４（ｃ）に示すように、操作側のリンク棒９２１を最大まで広げたときに追従側のリンク棒９２１間に遊びが生じない状態となる。したがって、伸縮アーム９２先端を所望の位置まで好適に後退させることができる。
そこで、本実施形態の伸縮アーム９２では、図４（ｂ）に示すように、中央のヒンジ部９２２の中心から前側のヒンジ部９２３の中心までの長さＬ１を、中央のヒンジ部９２２の中心から後側のヒンジ部９２３の中心までの長さＬ２よりも少しだけ長く設定している。
これにより、後側のリンク棒９２１よりも前側のリンク棒９２１の方がより縮むリンク構造となる。そのため、ヒンジ部にクリアランスを設けた場合でも、クリアランスに前後長さの違いを合わせることで、図４（ｃ）に示すように、操作側のリンク棒９２１を最大まで広げたときに追従側のリンク棒９２１間に遊びが生じない状態となる。したがって、伸縮アーム９２先端を所望の位置まで好適に後退させることができる。
【0038】
図５は、アームユニット９の部分斜視図であり、図６は、ハンド部９３の分解斜視図である。
これらの図に示すように、ハンド部９３は、本発明に係る把持部の一例であり、伸縮アーム９２の前端（先端）に連結され、開閉して把持対象を把持する。
具体的に、ハンド部９３は、左右一対の爪部９４と、左右一対のハンド基部レバー９５と、上部カバー９６と、下部カバー９７とを有する。
これらの図に示すように、ハンド部９３は、本発明に係る把持部の一例であり、伸縮アーム９２の前端（先端）に連結され、開閉して把持対象を把持する。
具体的に、ハンド部９３は、左右一対の爪部９４と、左右一対のハンド基部レバー９５と、上部カバー９６と、下部カバー９７とを有する。
【0039】
一対の爪部９４は、開閉して把持対象を把持する部分であり、各々が基端部（後端部）の上下に略沿った軸を中心に回動可能に上部カバー９６及び下部カバー９７に支持されている。
各爪部９４の基端部には、互いに噛合するギヤ９４ａが設けられている。
各爪部９４の基端部であって回動中心よりも前側には、互いを左右中央側（一対の爪部９４が閉じる方向）に付勢する第１コイルばね９４１が取り付けられている。第１コイルばね９４１は、本発明に係る第１の付勢手段の一例である。
各爪部９４の基端部上面には立設部９４２が立設されている。立設部９４２は、上部カバー９６の孔部９６ａに挿通されてその上方に突出しており、上述のハンド開放レバー８が左右外側に回動したときにその前端の押圧部８２が立設部９４２を押すことにより、爪部９４が左右外側に開く（図３参照）。
各爪部９４の基端部には、互いに噛合するギヤ９４ａが設けられている。
各爪部９４の基端部であって回動中心よりも前側には、互いを左右中央側（一対の爪部９４が閉じる方向）に付勢する第１コイルばね９４１が取り付けられている。第１コイルばね９４１は、本発明に係る第１の付勢手段の一例である。
各爪部９４の基端部上面には立設部９４２が立設されている。立設部９４２は、上部カバー９６の孔部９６ａに挿通されてその上方に突出しており、上述のハンド開放レバー８が左右外側に回動したときにその前端の押圧部８２が立設部９４２を押すことにより、爪部９４が左右外側に開く（図３参照）。
【0040】
一対のハンド基部レバー９５は、前端部が一対の爪部９４の後端部の直下に位置するように配置されている。一対のハンド基部レバー９５は、各々の前端部が、一対の爪部９４と同じ回動中心回りに回動可能に上部カバー９６及び下部カバー９７に支持されている。
各ハンド基部レバー９５の前端部には、互いに噛合するギヤ９５ａが設けられている。
一対のハンド基部レバー９５は、後端部が伸縮アーム９２の最前端の一対のリンク棒９２１にそれぞれ連結されている。そのため、伸縮アーム９２と連動して同様に開閉（前後に伸縮）する。
各ハンド基部レバー９５の前端部には、互いに噛合するギヤ９５ａが設けられている。
一対のハンド基部レバー９５は、後端部が伸縮アーム９２の最前端の一対のリンク棒９２１にそれぞれ連結されている。そのため、伸縮アーム９２と連動して同様に開閉（前後に伸縮）する。
【0041】
上部カバー９６及び下部カバー９７は、一対の爪部９４の後端部と一対のハンド基部レバー９５の前端部を上下に挟持しつつ、これらを回動可能に支持している。
下部カバー９７内には、一対の爪部９４に係脱可能な係合部材９８が配置されている。係合部材９８は、一対のハンド基部レバー９５の前端部の下側に配置され、上下に移動可能に下部カバー９７に支持されている。
係合部材９８は、後部の左右中央に、上方に開口する凹状のフック部９８ａを有している。フック部９８ａは、係合部材９８が上方に移動したときに、一対の爪部９４の後端部に設けられた２つの係止部９４ｂに左右両側から挟むように係合することにより、一対の爪部９４を開状態に保持する。
係合部材９８は、下部カバー９７内に配置された第２コイルばね９７１により、上方に付勢されている。一対の爪部９４が開いている状態で、係合部材９８が第２コイルばね９７１に付勢されて上方に移動することにより、フック部９８ａが一対の爪部９４の２つの係止部９４ｂに係合し、一対の爪部９４（ハンド部９３）が第１コイルばね９４１の付勢力に抗して開状態に保持される。本発明に係る開状態保持機構は、係合部材９８と第２コイルばね９７１を含む。
係合部材９８の後端部には、左右外側斜め上方を向いた左右一対のテーパ面９８ｂが設けられている。一対のハンド基部レバー９５は、一対のテーパ面９８ｂに対応して斜め下方を向いたテーパ状の押圧面９５ｂをそれぞれ有している。そして、一対のハンド基部レバー９５が前端部回りに閉じてきたとき（つまり、伸縮アーム９２が伸びてきたとき）に、ハンド基部レバー９５の押圧面９５ｂがテーパ面９８ｂに当接して係合部材９８を下方に移動させる。これにより、係合部材９８のフック部９８ａと一対の爪部９４の２つの係止部９４ｂとの係合が解除され、一対の爪部９４が第１コイルばね９４１の付勢力により閉状態となる。なお、伸縮アーム９２がどの程度伸びたときに一対の爪部９４が開状態となる（開状態の保持が解除される）かは、適宜調整可能である。
下部カバー９７内には、一対の爪部９４に係脱可能な係合部材９８が配置されている。係合部材９８は、一対のハンド基部レバー９５の前端部の下側に配置され、上下に移動可能に下部カバー９７に支持されている。
係合部材９８は、後部の左右中央に、上方に開口する凹状のフック部９８ａを有している。フック部９８ａは、係合部材９８が上方に移動したときに、一対の爪部９４の後端部に設けられた２つの係止部９４ｂに左右両側から挟むように係合することにより、一対の爪部９４を開状態に保持する。
係合部材９８は、下部カバー９７内に配置された第２コイルばね９７１により、上方に付勢されている。一対の爪部９４が開いている状態で、係合部材９８が第２コイルばね９７１に付勢されて上方に移動することにより、フック部９８ａが一対の爪部９４の２つの係止部９４ｂに係合し、一対の爪部９４（ハンド部９３）が第１コイルばね９４１の付勢力に抗して開状態に保持される。本発明に係る開状態保持機構は、係合部材９８と第２コイルばね９７１を含む。
係合部材９８の後端部には、左右外側斜め上方を向いた左右一対のテーパ面９８ｂが設けられている。一対のハンド基部レバー９５は、一対のテーパ面９８ｂに対応して斜め下方を向いたテーパ状の押圧面９５ｂをそれぞれ有している。そして、一対のハンド基部レバー９５が前端部回りに閉じてきたとき（つまり、伸縮アーム９２が伸びてきたとき）に、ハンド基部レバー９５の押圧面９５ｂがテーパ面９８ｂに当接して係合部材９８を下方に移動させる。これにより、係合部材９８のフック部９８ａと一対の爪部９４の２つの係止部９４ｂとの係合が解除され、一対の爪部９４が第１コイルばね９４１の付勢力により閉状態となる。なお、伸縮アーム９２がどの程度伸びたときに一対の爪部９４が開状態となる（開状態の保持が解除される）かは、適宜調整可能である。
【0042】
《動作玩具の動作》
続いて、動作玩具１で遊ぶときの動作について説明する。
図７～図１０は動作玩具１の動作を説明するための図であり、このうち図７及び図８が動作玩具１の外観の状態変化を示したもの、図９及び図１０が主にフックレバー２３、摺動部材７、アームユニット９の動作を示したものである。
続いて、動作玩具１で遊ぶときの動作について説明する。
図７～図１０は動作玩具１の動作を説明するための図であり、このうち図７及び図８が動作玩具１の外観の状態変化を示したもの、図９及び図１０が主にフックレバー２３、摺動部材７、アームユニット９の動作を示したものである。
【0043】
まず、ユーザ（遊戯者）は、動作玩具１を捕捉対象（把持対象）の人形Ｆに向けた状態で当該人形Ｆから適度な距離に配置する（図７（ａ））。
このとき、アームユニット９は収容部２０（及び本体部３０）内に収容され、操作レバー２（蓋部２１）は閉じられた状態となっている。また、アームユニット９ではハンド部９３（一対の爪部９４）が開状態に保持されている。
このとき、アームユニット９は収容部２０（及び本体部３０）内に収容され、操作レバー２（蓋部２１）は閉じられた状態となっている。また、アームユニット９ではハンド部９３（一対の爪部９４）が開状態に保持されている。
【0044】
次に、ユーザが操作レバー２（蓋部２１）を開く操作（第１の操作）を行うと、操作レバー２とともに回動するフックレバー２３が摺動部材７に当接し、摺動部材７が引きばね７３の付勢力に抗して前方に移動する（図９（ａ）、（ｂ））。これにより、操作レバー２の開き具合に応じて一対のアーム基部レバー９１が回動し、伸縮アーム９２が前方に伸長する（図７（ｂ））。
【0045】
すると、伸縮アーム９２とともに伸長（回動）するハンド基部レバー９５が係合部材９８を押し下げ、係合部材９８による一対の爪部９４（ハンド部９３）の開状態の保持が解除され、一対の爪部９４が第１コイルばね９４１の付勢力により閉状態となる（図６参照）。これにより、ハンド部９３が人形Ｆを把持する（図７（ｃ））。
【0046】
次に、ユーザが、第１の操作に続いて操作レバー２をさらに開く操作（第２の操作）を行うと、フックレバー２３の下端が摺動部材７の前端壁７１から外れてその係止が解除される（図１０（ａ））。すると、摺動部材７が引きばね７３の付勢力により後方に移動する（図１０（ｂ））。これにより、ハンド部９３が閉状態を保持して人形Ｆを把持した状態で伸縮アーム９２が短縮し、収容部２０及び本体部３０内に収容される（図８（ａ））。
【0047】
次に、ユーザが操作レバー２を閉じる操作（第３の操作）を行うと、レバー部材５が下方に移動して一対のハンド開放レバー８が左右外側に回動し（図３参照）、一対の爪部９４（ハンド部９３）が閉状態から開状態になる（図８（ｂ））。これにより、収容部２０内で人形Ｆがハンド部９３から解放される。
なお、次に操作レバー２を開くときには、レバー部材５が上方に移動して一対のハンド開放レバー８を閉じた状態に復帰させるため、当該ハンド開放レバー８がアームユニット９の動作を妨げることはない。
なお、次に操作レバー２を開くときには、レバー部材５が上方に移動して一対のハンド開放レバー８を閉じた状態に復帰させるため、当該ハンド開放レバー８がアームユニット９の動作を妨げることはない。
【0048】
このとき、操作レバー２の第３の操作に伴ってフックレバー２３が摺動部材７の前端壁７１を乗り越えて回動し、操作レバー２（蓋部２１）を閉じきった閉塞状態では、フックレバー２３が摺動部材７の前端壁７１との間に所定の距離（回動範囲）を有する状態となる（図１０（ｃ））。つまり、操作レバー２は、図１０（ｃ）に示す閉塞状態から、図９（ａ）に示す第１の操作（の開始状態）に移行するまでの回動に、遊び（遊間）を有している。
そのため、この遊びの回動範囲内で操作レバー２を開くことにより、伸縮アーム９２を伸長させることなく、収容部２０を開いて内部の人形Ｆを取り出すことができる（図８（ｃ））。
そのため、この遊びの回動範囲内で操作レバー２を開くことにより、伸縮アーム９２を伸長させることなく、収容部２０を開いて内部の人形Ｆを取り出すことができる（図８（ｃ））。
【0049】
こうして、アームユニット９が収容部２０（及び本体部３０）内に収容され、ハンド部９３が開状態となり、操作レバー２（蓋部２１）が閉じられた状態となる。すなわち、動作開始時と同じ状態に復帰する。したがって、操作レバー２の開閉操作以外に特殊な操作を必要とすることなく、連続的に繰り返して遊ぶことができる。
【0050】
《本実施形態の技術的効果》
以上のように、本実施形態によれば、伸縮リンク機構を有する伸縮アーム９２が操作レバー２の第１の操作により伸長し、伸縮アーム９２が伸長したときにその先端のハンド部９３が開状態から閉状態となり、ハンド部９３が閉状態を保持した状態で伸縮アーム９２が短縮する。
これにより、紐やモータ等を用いていた従来と比べ、伸縮リンク機構を有するだけの簡便な構成として伸縮アーム９２を動作させることができる。ひいては小型化・低コスト化等を図ることができる。
また、伸縮アーム９２が伸長したときにハンド部９３が閉状態となり、この閉状態が保持されたまま伸縮アーム９２が短縮するので、伸長したときにハンド部９３で捕らえた人形Ｆ等の把持対象を好適に手元に引き寄せることができる。
以上のように、本実施形態によれば、伸縮リンク機構を有する伸縮アーム９２が操作レバー２の第１の操作により伸長し、伸縮アーム９２が伸長したときにその先端のハンド部９３が開状態から閉状態となり、ハンド部９３が閉状態を保持した状態で伸縮アーム９２が短縮する。
これにより、紐やモータ等を用いていた従来と比べ、伸縮リンク機構を有するだけの簡便な構成として伸縮アーム９２を動作させることができる。ひいては小型化・低コスト化等を図ることができる。
また、伸縮アーム９２が伸長したときにハンド部９３が閉状態となり、この閉状態が保持されたまま伸縮アーム９２が短縮するので、伸長したときにハンド部９３で捕らえた人形Ｆ等の把持対象を好適に手元に引き寄せることができる。
【0051】
また、本実施形態によれば、伸縮アーム９２が短縮状態にあるときに、操作レバー２の第３の操作によりハンド部９３が閉状態から開状態になるので、ハンド部９３を簡便に元の状態（伸縮アーム９２を伸長させる前の状態）に復帰させることができる。ひいては、連続的に繰り返して遊ぶことが容易であり、例えば人形Ｆ等の把持対象を捕らえることに失敗したとしても連続的に挑戦することができる。
【0052】
また、本実施形態によれば、係合部材９８は第１コイルばね９４１の付勢力に抗してハンド部９３を開状態に保持可能である。
これにより、伸縮アーム９２が伸長したときに係合部材９８によるハンド部９３の開状態の保持を解除することで、第１コイルばね９４１により好適にハンド部９３を閉状態にし、この状態を保持することができる。
これにより、伸縮アーム９２が伸長したときに係合部材９８によるハンド部９３の開状態の保持を解除することで、第１コイルばね９４１により好適にハンド部９３を閉状態にし、この状態を保持することができる。
【0053】
また、本実施形態によれば、第２の操作により引きばね７３の付勢力を作用させて伸縮アーム９２を短縮させるので、引きばね７３の付勢力により勢いよくハンド部９３を手元に引き戻すことができる。
【0054】
また、本実施形態によれば、操作レバー２は、短縮状態の伸縮アーム９２及びハンド部９３を収容する収容部２０の蓋部２１を有するので、伸縮アーム９２を伸縮させるための操作を、蓋部２１を開けて収容部２０内に伸縮アーム９２等を収容するための操作と兼ねることができる。
【0055】
また、本実施形態によれば、第１の操作は蓋部２１を開く操作であり、第２の操作は第１の操作に続いて蓋部２１をさらに開く操作であるので、蓋部２１を開くだけの単一の操作により、伸縮アーム９２の伸長と短縮を連続的に行うことができる。
【0056】
また、本実施形態によれば、伸縮アーム９２が短縮状態にあるときにハンド部９３を開状態とするための第３の操作が蓋部２１を閉じる操作であるので、蓋部２１を開閉する操作だけで、伸縮アーム９２とハンド部９３に一連の動作を行わせることができる。
【0057】
また、本実施形態によれば、蓋部２１は、閉塞状態から第１の操作に移行するまでの回動に遊びを有するので、この遊びの回動範囲内で蓋部２１を開けて、伸縮アーム９２を伸長させることなく収容部２０内に収容した人形Ｆ等の把持対象を取り出すことなどができる。
【0058】
《その他》
なお、本発明を適用可能な実施形態は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば上記実施形態では、操作レバー２の第１の操作により伸縮アーム９２が伸長し、その後の操作レバー２の第２の操作により伸縮アーム９２が短縮することとしたが、第２の操作は無くてもよい。つまり、第１の操作により伸長した伸縮アーム９２が、第２の操作を受ける必要なく引きばね７３の付勢力により短縮するように構成してもよい。
なお、本発明を適用可能な実施形態は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば上記実施形態では、操作レバー２の第１の操作により伸縮アーム９２が伸長し、その後の操作レバー２の第２の操作により伸縮アーム９２が短縮することとしたが、第２の操作は無くてもよい。つまり、第１の操作により伸長した伸縮アーム９２が、第２の操作を受ける必要なく引きばね７３の付勢力により短縮するように構成してもよい。
【符号の説明】
【0059】
１ 動作玩具
２０ 収容部
３０ 本体部
２ 操作レバー（操作部）
２１ 蓋部
２３ フックレバー
３ 下部ケース
５ レバー部材
５２ ガイド孔
５２ａ 上側テーパ面
５２ｂ 下側テーパ面
６ 支持台
７ 摺動部材
７１ 前端壁
７２ ガイド部
７３ 引きばね（第２の付勢手段）
８ ハンド開放レバー
８１ 円柱部
８２ 押圧部
９ アームユニット
９１ アーム基部レバー
９２ 伸縮アーム（伸縮部）
９３ ハンド部（把持部）
９４ 爪部
９４ｂ 係止部
９４１ 第１コイルばね（第１の付勢手段）
９４２ 立設部
９５ ハンド基部レバー
９５ｂ 押圧面
９７１ 第２コイルばね
９８ 係合部材
９８ａ フック部
９８ｂ テーパ面
Ａｘ 回動軸
Ｆ 人形
２０ 収容部
３０ 本体部
２ 操作レバー（操作部）
２１ 蓋部
２３ フックレバー
３ 下部ケース
５ レバー部材
５２ ガイド孔
５２ａ 上側テーパ面
５２ｂ 下側テーパ面
６ 支持台
７ 摺動部材
７１ 前端壁
７２ ガイド部
７３ 引きばね（第２の付勢手段）
８ ハンド開放レバー
８１ 円柱部
８２ 押圧部
９ アームユニット
９１ アーム基部レバー
９２ 伸縮アーム（伸縮部）
９３ ハンド部（把持部）
９４ 爪部
９４ｂ 係止部
９４１ 第１コイルばね（第１の付勢手段）
９４２ 立設部
９５ ハンド基部レバー
９５ｂ 押圧面
９７１ 第２コイルばね
９８ 係合部材
９８ａ フック部
９８ｂ テーパ面
Ａｘ 回動軸
Ｆ 人形
【要約】
【課題】簡便な構成で伸縮部を動作させる。
【解決手段】動作玩具１は、操作レバー２と、伸縮リンク機構を有し、操作レバー２の操作により伸縮する伸縮アーム９２と、伸縮アーム９２の先端に配置され、開閉して把持対象を把持するハンド部９３とを備え、操作レバー２の第１の操作により伸縮アーム９２が伸長し、伸縮アーム９２が伸長したときにハンド部９３が開状態から閉状態となり、ハンド部９３が閉状態を保持した状態で伸縮アーム９２が短縮するように構成されている。
【選択図】図７
【解決手段】動作玩具１は、操作レバー２と、伸縮リンク機構を有し、操作レバー２の操作により伸縮する伸縮アーム９２と、伸縮アーム９２の先端に配置され、開閉して把持対象を把持するハンド部９３とを備え、操作レバー２の第１の操作により伸縮アーム９２が伸長し、伸縮アーム９２が伸長したときにハンド部９３が開状態から閉状態となり、ハンド部９３が閉状態を保持した状態で伸縮アーム９２が短縮するように構成されている。
【選択図】図７
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】