特許 7030836 紙材料ログを製造するための装置及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-02-25

(45)【発行日】2022-03-07

(54)【発明の名称】紙材料ログを製造するための装置及び方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 18/16 20060101AFI20220228BHJP

【ＦＩ】

B65H18/16

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2019552948

(86)(22)【出願日】2018-03-02

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2020-04-23

(86)【国際出願番号】 IT2018000031

(87)【国際公開番号】W WO2018179016

(87)【国際公開日】2018-10-04

【審査請求日】2020-09-30

(31)【優先権主張番号】102017000034591

(32)【優先日】2017-03-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(73)【特許権者】

【識別番号】506180062

【氏名又は名称】フューチュラ エス ピー エー

(74)【代理人】

【識別番号】100147935

【弁理士】

【氏名又は名称】石原 進介

(74)【代理人】

【識別番号】100080230

【弁理士】

【氏名又は名称】石原 詔二

(72)【発明者】

【氏名】ペリーニ、ファビオ

【審査官】金丸 治之

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５４－１３８９５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５６３２４５６（ＵＳ，Ａ）

【文献】実開昭５８－１１０６４６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２００３／０２３４３１５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第０２２７６９８０（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ １８／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ペーパーウェブ（３）及び順番に追加の管状コア（４）が供給される巻取りステーション（Ｗ）を含み、当該巻取りステーション（Ｗ）には互いに協働して所定量の前記ペーパーウェブ（３）を各コア（４）上に巻き取る第１、第２及び第３の巻取りローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）が配置されている紙材料ログを製造するための巻き返し機であって、
当該巻き返し機は、前記巻取りステーション内に第４の巻取りローラ（Ｒ４）を含み、該第４の巻取りローラ（Ｒ４）は、前記巻取りステーション内のログ（Ｌ）の直径が第１の所定値よりも小さい間は第１の非作動位置（Ａ）に、かつ形成されるログ（Ｌ）の直径が前記第１の所定値の時に第２の巻取り作動位置（Ｂ）に該第４の巻取りローラ（Ｒ４）を配置するように適合されたそれぞれの移動手段に接続されており、
前記移動手段は、ログの直径が第１の所定値より大きい第２の最終値に達するまで、第４の巻取りローラ（Ｒ４）を第２の巻取り作動位置（Ｂ）に維持するように制御されており、
その結果、形成されるログの直径が前記第１の所定値に達成するまでの第１の段階において、コア（４）上のウェブ（３）の巻取りが前記第１、第２及び第３の巻取りローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）によって実行され、そして後続の段階において、ログの直径が前記第２の最終値に達するまで、４つの巻取りローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）が協働作業し、それによってログが完成し、
前記ログが完成した時に、前記第４の巻取りローラ（Ｒ４）は前記非作動位置（Ａ）に戻され、完成したログは、前記巻取りステーション（Ｗ）から、前記第４の巻取りローラ（Ｒ４）によって以前に占有されていた側を通って排出されることを特徴とする巻き返し機。

【請求項2】

前記第３のローラ（Ｒ３）は、前記第１の巻取りローラ（Ｒ１）と前記第２の巻取りローラ（Ｒ２）との間に画定されたコア（４）の到達点に向かって周期的に移動するように適合されたそれぞれの移動手段に接続されていることを特徴とする請求項１記載の巻き返し機。

【請求項3】

前記４つのローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）の軸が互いに平行であることを特徴とする請求項１記載の巻き返し機。

【請求項4】

前記第３及び第４の巻取りローラ（Ｒ３，Ｒ４）の角速度が互いに独立して制御されることを特徴とする請求項１記載の巻き返し機。

【請求項5】

前記非作動位置（Ａ）と前記巻取り作動位置（Ｂ）との間の第４のローラ（Ｒ４）の移動が漸進的であることを特徴とする請求項１記載の巻き返し機。

【請求項6】

前記巻取り作動位置（Ｂ）と前記非作動位置（Ａ）との間の第４のローラ（Ｒ４）の移動がスナップ移動であることを特徴とする請求項１記載の巻き返し機。

【請求項7】

前記第４のローラ（Ｒ４）の前記移動手段は、前記第４のローラ（Ｒ４）を支持する２つのアーム（Ｂ４，Ｂ４０）に接続された回転アクチュエータ（Ａ４）を有し、前記アーム（Ｂ４，Ｂ４０）は前記第３のローラ（Ｒ３）の軸（Ｘ３）の周りを回転するように適合されていることを特徴とする請求項１記載の巻き返し機。

【請求項8】

前記第３のローラ（Ｒ３）の移動手段は、前記第４のローラ（Ｒ４）を支持する２つのアーム（Ｂ４，Ｂ４０）に接続された回転アクチュエータ（Ａ４）を有し、前記アーム（Ｂ４，Ｂ４０）はその軸が前記第３のローラ（Ｒ３）の軸に平行であるピン（Ｐ３）の周りを回転するように適合されていることを特徴とする請求項２記載の巻き返し機。

【請求項9】

巻き返し機の巻取りステーション（Ｗ）において、ペーパーウェブ（３）及び追加の管状コア（４）を順番に供給する工程を含み、当該巻取りステーション（Ｗ）内には、第１、第２、及び第３の巻取りローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）が互いに協働して、各コア（４）上に所定量の前記ペーパーウェブ（３）を巻取るように配置されている紙材料ログの製造方法であって、
前記巻取りステーション内のログ（Ｌ）の直径が第１の所定値よりも小さい間は第１の非作動位置（Ａ）に配置されかつ形成されるログ（Ｌ）の直径が前記第１の所定値であると第２の巻取り作動位置（Ｂ）に配置される第４の巻取りローラ（Ｒ４）を前記巻取りステーションに提供することを含み、
前記第４の巻取りローラ（Ｒ４）は、ログの直径が第１の所定値より大きい第２の最終値に達するまで、第２の巻取り作動位置（Ｂ）に維持され、
その結果、形成されるログの直径が前記第１の所定値に達成するまでの第１の段階において、コア（４）上のウェブ（３）の巻取りが前記第１、第２及び第３の巻取りローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）によって実行され、そして後続の段階において、ログの直径が前記第２の最終値に達するまで、４つの巻取りローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）が協働作業し、それによってログが完成し、
前記ログが完成した時に、前記第４の巻取りローラ（Ｒ４）は前記非作動位置（Ａ）に戻され、完成したログは、前記巻取りステーション（Ｗ）から、前記第４の巻取りローラ（Ｒ４）によって以前に占有されていた側を通って排出されることを特徴とする方法。

【請求項10】

前記第３のローラ（Ｒ３）は、前記第１の巻取りローラ（Ｒ１）と前記第２の巻取りローラ（Ｒ２）との間に画定されたコア（４）の到達点に向かって周期的に移動することを特徴とする請求項９記載の方法。

【請求項11】

前記第３及び第４の巻取りローラ（Ｒ３，Ｒ４）の角速度が互いに独立して制御されることを特徴とする請求項９記載の方法。

【請求項12】

前記非作動位置（Ａ）と前記巻取り作動位置（Ｂ）との間の第４のローラ（Ｒ４）の移動が漸進的であることを特徴とする請求項９記載の方法。

【請求項13】

前記巻取り作動位置（Ｂ）と前記非作動位置（Ａ）との間の第４のローラ（Ｒ４）の移動がスナップ移動であることを特徴とする請求項９記載の方法。

【請求項14】

前記第４のローラ（Ｒ４）は、圧力をログ（Ｌ）に加えることを特徴とする請求項９記載の方法。

【請求項15】

前記第４のローラ（Ｒ４）が、前記第１のローラ（Ｒ１）に向けられた圧力をログ（Ｌ）に加えることを特徴とする請求項９記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紙材料ログを製造するための巻き返し機及び方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、トイレットペーパーのロールまたはキッチンペーパーのロールが得られる紙材料のログの製造は、１つ以上の重ね合わされたプライヤーによって形成されたペーパーウェブを、ログの形成に進む前に様々な操作が行われる所定の経路上に供給することを含み、該操作としてウェブを分離可能な引き裂きシートに分割する予備切断線を形成するためのウェブの横方向の予備切断を含むことが知られている。

【0003】

ログの形成は通常、「コア」と一般に呼ばれる厚紙チューブの使用を含み、その表面上に所定量の接着剤が分配されて、ペーパーウェブが、一般に「巻き返し機」と呼ばれるログを生成する装置に次第に導入されるコア上に結合されることを可能にする。接着剤は、コアがその凹形状のために「クレードル」として一般に知られている端部セクションを含む対応する経路に沿って通過するとき、コア上に分配される。また、本ログの形成は巻取りローラの使用を意味し、巻取りローラはそれぞれのコアをその縦軸の周りに回転させ、それにより、同じコア上でのウェブの巻取りを決定する。このプロセスは所定数のシートがコア上に巻かれたときに終了し、最終シートのフラップが、このようにして形成されたロールの下にあるものに接着される（いわゆる「フラップ接着」操作）。

【0004】

コアに巻かれたシートが所定数に到達すると、完成されているログの最後のシートは、例えば、対応する予備切断線に向けられた圧縮空気のジェットによって、次のログの最初のシートから分離される。この時点で、ログは巻き返し機から排出される。特許文献１は、上記の動作方式に従って動作する巻き返し機を開示している。次いで、このようにして製造されたログは、１つ以上の切断機に供給する貯蔵ユニットに搬送され、この切断機の手段によって、ログの横断切断が行われ、所望の長さを有するロールが得られる。

【0005】

特許文献２はコアにペーパーを巻き付けるためのユニットが３つのグループで連続して使用される４つのロールを含む巻き返し機を開示しており、最初に、３つのロールの第１のグループがコアに第１の量のペーパーを巻き付けることを提供し、第２のフェーズにおいて、３つのローラの第２のグループが、巻き付けを完了する。

【0006】

実際には特許文献２に開示されたシステムは、巻取りの第１及び第２の部分がそれぞれ実現される２つの連続したニップを形成するように配置され制御された４つの巻取りローラの使用を含み、ログの移行工程は第１のニップから第２のニップで形成される。前記ニップの１つは４つのローラのうちの３つによって形成され、一方、第２のニップは第１の３つのローラのうちの２つによって形成されかつ第１の巻き取り段階中に使用されないさらなるローラによって形成される。同じタイプのシステムが特許文献３に開示されている。

【0007】

上記の両方の場合において、初期及び最終巻取り段階において３つの巻取りローラの２つの別々のグループを使用することにより、３つの角度的に等距離のローラ、すなわち、その軸が相互に１２０°の間隔を置いた平面に含まれる３つの巻取りローラを毎回使用することが可能になる。これにより、特に巻取りの最終段階において、ログを芯に対して対称に配置された３つの巻取りローラによって画定された空間内に収容することができる。

【0008】

いくつかの巻き返し機では、利用可能な空間がないこと、及びペーパーがコアに巻き付けられる巻き付け領域におけるいくつかの副構成要素の形状及び配置のために、特許文献２及び特許文献３に記載された原則に基づく構成的な解決策を実施することは不可能である。

【0009】

しかしながら、特に巻取りの中間段階及び最終段階において、ログを安定化させる必要性が依然として残っている。さらに、特にコア上に、ウェブがコアに接着することを可能にする接着剤と、形成されるログの最後のシートがその下にあるシートに接着することを可能にする接着剤（いわゆる「フラップ接着」）の両方が最初に分配される巻き返し機に関して、使用される接着剤の量をできるだけ少なくする必要性が依然として感じられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【文献】ＥＰ１７００８０５

【文献】ＵＳ４７８３０１５

【文献】ＥＰ３００９３８２Ａ２

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

本発明の主な目的は、上述の問題に対する解決策を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明によれば、この効果は、独立請求項に記載の巻き返し機及び方法を提供することによって達成される。本発明の他の特徴は、従属請求項に記載されている。

【発明の効果】

【0013】

本発明によって提供される利点の中には、例えば、以下の点が挙げられる：
公知のシステムの第１のニップから第２のニップへのログの移行段階が排除されることによって、必要とされる空間及び処理の持続時間に関して顕著な効果を伴って、２つの別個の巻取りニップを必要とすることなく、特に巻取りの中間及び最終段階において、形成されるログを安定化することが可能である；
接着剤の消耗の低減、及び同じ接着剤による巻取り領域の汚染の両方に関連する利点を伴って、接着段階で使用される接着剤の量を低減することが可能である；
接着剤の使用量がより少ないにもかかわらず、接着段階をより効率的に完了することが可能である。

【0014】

本発明の上記した利点及び特徴並びにさらなる利点及び特徴は、実施例として提示される以下の記載及び添付の図面により、当業者によって、よりよく理解されるのであろうが、限定的な意味で考慮されるべきではない。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の巻取り機構を備える巻き返し機を概略的に示す。

【図2A】複数の作動位置にあるローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）を有する本発明の巻き返し機の巻取りステーションを概略的に示す。

【図2B】複数の作動位置にあるローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）を有する本発明の巻き返し機の巻取りステーションを概略的に示す。

【図2C】複数の作動位置にあるローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）を有する本発明の巻き返し機の巻取りステーションを概略的に示す。

【図2D】複数の作動位置にあるローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）を有する本発明の巻き返し機の巻取りステーションを概略的に示す。

【図2E】複数の作動位置にあるローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）を有する本発明の巻き返し機の巻取りステーションを概略的に示す。

【図2F】複数の作動位置にあるローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）を有する本発明の巻き返し機の巻取りステーションを概略的に示す。

【図2G】複数の作動位置にあるローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）を有する本発明の巻き返し機の巻取りステーションを概略的に示す。

【図2H】複数の作動位置にあるローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）を有する本発明の巻き返し機の巻取りステーションを概略的に示す。

【図3A】図２Ａ～図２Ｈに示したものとは異なるローラ（Ｒ３，Ｒ４）の複数の作動位置にあるローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）を有する本発明の巻き返し機の巻取りステーションを概略的に示す。

【図3B】図２Ａ～図２Ｈに示したものとは異なるローラ（Ｒ３，Ｒ４）の複数の作動位置にあるローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）を有する本発明の巻き返し機の巻取りステーションを概略的に示す。

【図3C】図２Ａ～図２Ｈに示したものとは異なるローラ（Ｒ３，Ｒ４）の複数の作動位置にあるローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）を有する本発明の巻き返し機の巻取りステーションを概略的に示す。

【図3D】図２Ａ～図２Ｈに示したものとは異なるローラ（Ｒ３，Ｒ４）の複数の作動位置にあるローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）を有する本発明の巻き返し機の巻取りステーションを概略的に示す。

【図3E】図２Ａ～図２Ｈに示したものとは異なるローラ（Ｒ３，Ｒ４）の複数の作動位置にあるローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）を有する本発明の巻き返し機の巻取りステーションを概略的に示す。

【図3F】図２Ａ～図２Ｈに示したものとは異なるローラ（Ｒ３，Ｒ４）の複数の作動位置にあるローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）を有する本発明の巻き返し機の巻取りステーションを概略的に示す。

【図3G】図２Ａ～図２Ｈに示したものとは異なるローラ（Ｒ３，Ｒ４）の複数の作動位置にあるローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）を有する本発明の巻き返し機の巻取りステーションを概略的に示す。

【図3H】図２Ａ～図２Ｈに示したものとは異なるローラ（Ｒ３，Ｒ４）の複数の作動位置にあるローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）を有する本発明の巻き返し機の巻取りステーションを概略的に示す。

【図4】ローラ（Ｒ３）及び（Ｒ４）の位置を制御する制御手段が見える巻取りステーションの透明概略側面図である。

【図5A】ローラ（Ｒ３）及び（Ｒ４）によって形成されたグループの概略水平断面図である。

【図5B】アーム（Ｂ３０）及び該アームに収容されたギアの図面である。

【図5C】アーム（Ｂ４）及び該アームに収容されたギアの図面である。

【図6】ローラ（Ｒ３）及び（Ｒ４）を移動させるためのシステムの可能な実施形態の概略斜視図を示す。

【図7A】図５Ａと同様であるが、ローラ（Ｒ３）及び（Ｒ４）を移動させるためのシステムの異なる実施形態を示す。

【図7B】図５Ｂと同様の図であるが、図７Ａに示される例を参照する。

【図7C】図５Ｃと同様の図であるが、図７Ａに示される例を参照する。

【図8A】図７Ａに示される移動システムが使用される場合の、第３のローラ（Ｒ３）及び第４のローラ（Ｒ４）の移動を概略的に示す。

【図8B】図７Ａに示される移動システムが使用される場合の、第３のローラ（Ｒ３）及び第４のローラ（Ｒ４）の移動を概略的に示す。

【図8C】図７Ａに示される移動システムが使用される場合の、第３のローラ（Ｒ３）及び第４のローラ（Ｒ４）の移動を概略的に示す。

【図8D】図７Ａに示される移動システムが使用される場合の、第３のローラ（Ｒ３）及び第４のローラ（Ｒ４）の移動を概略的に示す。

【図9】ログが完成したときにフラップの接着に先行する工程を概略的に示す。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明のペーパー巻取り機構を備え得る巻き返し機（ＲＷ）は、１つ以上のペーパー層からなりかつ管状コア（４）の周りに巻き取られるペーパーウェブ（３）が供給されログ（Ｌ）が形成されるニップ（Ｎ）を、それぞれの外面で画定するのに適した第１の巻取りローラ（Ｒ１）と、第２の巻取りローラ（Ｒ２）とを含む。

【0017】

前記ウェブ（３）には、ウェブを連続したシートに分割し、個々のシートの分離を容易にする一連の横断切込部または予備切込部が設けられている。各ログ（４）は、コア（４）上に巻かれた所定数のシートによって形成される。ログの形成中、ログの直径は、ウェブ（３）の所定の長さ、すなわち所定のシート枚数に対応する所定の最大値まで増大する。

【0018】

前述のニップ（Ｎ）の上流で、ウエブ（３）が通過する向き（Ｆ３）に関して、回転フィーダー（ＲＦ）が、コア（４）を連続的に供給するために設けられ、ログ（Ｌ）の連続製造を可能にしている。コア（４）は、各コア（４）上に所定量の接着剤を分配するために配置された接着ユニット（６）に沿って供給経路に従う。前述の経路は、並んで配置され、コンベヤ（５）の上方に配置された一連のプレート（４０）によって画定される。接着ユニット（６）は、当業者に既知の如く、各コア（４）の２つの別個の領域に接着剤を塗布して、巻取りステーション（Ｗ）に形成されるログの最後のシートを同じログの下にあるシートに接着し（「フラップ接着」）、新しいログの最初のシートを対応するコア（４）の表面に接着させる。

【0019】

本明細書の目的のために、巻取りステーション（Ｗ）は、巻取りローラが配置され、作用する巻き返し機のポイントである。

【0020】

巻取りステーション（Ｗ）には、ウェブ（３）が通過する前記方向（Ｆ３）に対して、最初の２つの巻取りローラ（Ｒ１，Ｒ２）の下流に配設された第３の巻取りローラ（Ｒ３）が配設されている。さらに、第２の巻取りローラ（Ｒ２）は、機械の基部に対して第１のローラ（Ｒ１）よりも低いレベルに配置される。添付図面に示す実施形態では、第１のローラ（Ｒ１）及び第２のローラ（Ｒ２）の軸の位置は固定されている。

【0021】

第３のローラ（Ｒ３）は、第２のローラ（Ｒ２）の上方にあり、以下にさらに示すように、アクチュエータ（Ａ３）に接続されたそれぞれの軸の端部（Ｓ３，Ｓ３０）を有し、該アクチュエータ（Ａ３）は前記第３のローラが第２のローラ（Ｒ２）の間を移動することを可能にし、すなわち、以下にさらに説明するように、前記第３のローラが前記ニップ（Ｎ）の間を移動することを可能にする。添付図面に示す実施形態を参照すると、アクチュエータ（Ａ３）は回転アクチュエータである。

【0022】

巻取りステーション（Ｗ）には、第４のローラ（Ｒ４）が設けられている。

【0023】

前記ローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）の軸は、互いに平行である。

【0024】

第３のローラ（Ｒ３）の一端（Ｓ３０）、例えば図５を参照すると、右側の端部には、対応する歯車（ＲＳ３０）が中間歯車（ＲＦ）でキー止めされ、当該中間歯車（ＲＦ）は順番にそれぞれの電気モータ（Ｍ）によって駆動される歯付き駆動輪（ＲＭ）と係合する。このようにして、第３のローラ（Ｒ３）はモータ（Ｍ）によって駆動され、したがって、モータ（Ｍ）はそれぞれの軸（Ｘ３）の周りのその回転を制御する。

【0025】

第３のローラ（Ｒ３）の他端（Ｓ３）には歯車（ＲＳ３）が取り付けられ、この歯車は、中間歯車（ＲＦＤ）を介して、第４のローラ（Ｒ４）の一端（Ｓ４）にキー止めされた歯車（ＲＳ４）と噛み合う。図５を参照すると、歯車（ＲＳ４）は、第４のローラ（Ｒ４）の左端（Ｓ４）にキー止めされている。その結果、モータ（Ｍ）はまた、それぞれの軸（Ｘ４）の周りの第４のローラ（Ｒ４）の回転を制御する。換言すれば、モータ（Ｍ）はトランスミッション（ＲＭ，ＲＦ，ＲＳ３０）の手段によって、自身の軸（Ｘ３）の周りの第３のローラ（Ｒ３）の回転を決定し、そしてローラ（Ｒ３）は、順にトランスミッション（ＲＳ３，ＲＦＤ，ＲＳ４）を介して、自身の軸（Ｘ４）の周りの第４のローラ（Ｒ４）の回転を決定する。実際には、第３のローラ（Ｒ３）がモータ（Ｍ）からの運動を第４のローラ（Ｒ４）に伝達するための要素を構成する。

【0026】

第３のローラ（Ｒ３）は、右アーム（Ｂ３０）と左アーム（Ｂ３）とによって支持されている。特に、右アーム（Ｂ３０）は箱形であり、伝達ギア（ＲＭ，ＲＦ，ＲＳ３０）を含む。さらに、右アーム（Ｂ３０）は、対応する関節レバー（Ｍ３０）及び（Ｔ３０）の手段によってロータリアクチュエータ（Ａ３）に接続される。

【0027】

右アーム（Ｂ３）はフック形状のアームであり、巻き返し機（ＲＷ）の固定壁面（ＦＷ）に結合された固定ピン（Ｐ３）にヒンジ結合されている。ピン（Ｐ３）の軸は水平であり、ローラ（Ｒ３，Ｒ４）の軸（Ｘ３，Ｘ４）に平行である。また、図５Ａ及び図６に示すように、ピン（Ｐ３）の軸は、ピン（Ｐ３）が挿入される巻き返し機とは逆側の側面（ＦＷ）に挿入されたブッシュ（３００）を通るモータ（Ｍ）の出力シャフトの軸と一致している。右アーム（Ｂ３）は２つの関節レバー（Ｍ３，Ｔ３）によってアクチュエータ（Ａ３）に接続され、そのレバーの１つ（Ｍ３）はアクチュエータ（Ａ３）によって作動されるバー（Ｃ３）に適用される。

【0028】

このようにして、ローラ（Ｒ３）は以下にさらに説明するように、形成されるログの瞬間直径に対してコア（４）から多少離れた位置に配置することができる。言い換えれば、アクチュエータ（Ａ３）はピン（Ｐ３）の軸の周りの第３のローラ（Ｒ３）の回転を制御し、そして第３のローラ及び第４のローラの両方は、モータ（Ｍ）の制御下で、それぞれの軸（Ｘ３，Ｘ４）の周りを回転することができる。

【0029】

本発明によれば、第４のローラ（Ｒ４）を最初の３つのローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）に関連付けることによってログが完成され、その結果、コア上に巻き取られるペーパーの最終段階は４つのローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）すべての使用を含み、この段階では、ログを取り囲み、そして同じログの形成が完了する可変容積を有する空間を画定する。

【0030】

すなわち、本発明によれば、前記ステーション（Ｗ）に形成されるログの直径が所定値（例えば９０ｍｍ）よりも小さい状態までは、第４のローラ（Ｒ４）は作動不能位置にあり、前記所定値に達すると、他の３つのローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）と一緒に、最終ログ径（例えば１４０ｍｍ）に達するまで、コア（４）上のウェブ（３）の巻取りに寄与する。第４のローラ（Ｒ４）は非作動位置では形成中のログから離間しており、一方、当該第４ローラは巻取り作動位置ではログ（Ｌ）と接触している。

【0031】

第４のローラ（Ｒ４）は対応する位置決めアクチュエータ（Ａ４）に接続されており、この位置決めアクチュエータは、以下に更に説明するように、当該第４のローラ（Ｒ４）が上昇位置即ち非作動位置（Ａ）及び巻取り作動位置（Ｂ）にそれぞれ位置することを可能にする。第４のローラ（Ｒ４）の下降位置（Ｂ）は、ログの終了段階の第４のローラの位置である。

【0032】

添付図面に示された実施形態に関連して、第４のローラ（Ｒ４）は、右端（Ｓ４０）及び左端（Ｓ４）をそれぞれ支持する右アーム（Ｂ４０）及び左アーム（Ｂ４）によって、それぞれの位置決めアクチュエータ（Ａ４）に接続される。前記アームの各々には、アクチュエータ（Ａ４）によって作動される水平バー（Ｃ４）に連結する関節レバー（Ｍ４０，Ｔ４０；Ｍ４，Ｔ４）を備えた伝達手段が取り付けられている。前記アーム（Ｂ４０，Ｂ４）は、第３のローラの軸（Ｘ３）にヒンジ結合されている。したがって、アクチュエータ（Ａ４）は、第３のローラ（Ｒ３）の軸（Ｘ３）を中心とする第４のローラ（Ｒ４）の回転を制御する。左アーム（Ｂ４）は箱状の構造を有し、伝達ギア（ＲＳ３，ＲＦＤ，ＲＳ４）を含む。

【0033】

したがって、上述の機構は以下の動作を可能にする：
ａ）軸（Ｘ３）周りの第３のローラ（Ｒ３）の回転；
ｂ）軸（Ｘ４）周りの第４のローラ（Ｒ４）の回転；
ｃ）ピン（Ｐ３）の軸周りの第３のローラ（Ｒ３）の回転；
ｄ）第３のローラ（Ｒ３）の軸（Ｘ３）周りの第４のローラ（Ｒ４）の回転。
特に、第４のローラ（Ｒ４）に関する回転ｄ）と同様に、回転ｃ）はニップ（Ｎ）に対して接離自在に運動する第３のローラ（Ｒ３）の運動に対応する。

【0034】

前記ステーション（Ｗ）でのログの巻取りが完了すると、第４のローラ（Ｒ４）は以下でさらに説明するように、仕上げられたログ（Ｌ１）を解放するために、最初の上昇位置（Ａ）に戻される。

【0035】

４つの巻取りローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）は、コア（４）上のウェブ（３）の巻取りが完了した段階でのみ協働する。巻取りの初期段階において、即ち、形成されるログの直径が所定値よりも小さい状態であるまでは、最初の３つのローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）のみが使用され、これらのローラは、それ自体知られている方式に従って巻取りの初期段階を実現する。

【0036】

ログの完成段階における第４のローラ（Ｒ４）の介入は、多数の利点を決定する。実際には、第４のローラ（Ｒ４）は最終巻取り段階においてログの最後のシートを下にあるシート上に押圧するプレスローラとして作用し、したがって、例え、それによって加えられる圧力のためにより少量の接着剤が使用されたとしても、フラップの接着に寄与する。

【0037】

同時に、第４のローラ（Ｒ４）は、巻取りステーション（Ｗ）におけるログ（Ｌ）の正確な保持に寄与する。実際、コア（４）に対して最初の３つのローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）が実質的に非対称に配置されているにもかかわらず、下降位置（巻取り作動位置「Ｂ」）における第４のローラ（Ｒ４）の位置決めは、形成されるログ（Ｌ）が完全に収容される空間を画定するのに寄与し、その結果、同じログの振動、即ち、巻取りの実行速度及びログの構造に通常起因する振動による負の影響が実質的に除去される。

【0038】

さらに、ログ形成が完了し、第４のローラ（Ｒ４）が初期上昇位置（Ａ）に戻ると、完成したログは巻取りステーション（Ｗ）から、同じ第４のローラ（Ｒ４）によって以前に占有されていた側を通って排出され、新しいサイクルの開始を可能にすることができる。

【0039】

本発明のさらなる態様によれば、巻取りステーション（Ｗ）の下流にログの減速システムを備えた巻き返し機を使用する場合、第４のローラ（Ｒ４）は、減速システムへのログの進入に有利である。例えば、図２Ａ～図２Ｈ及び図３Ａ～図３Ｈを参照すると、前記減速システムは、それ自体既知の複数の減速ローラ（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３）を備えている。実際には、減速ローラ（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３）が巻取りステーション（Ｗ）の下流に配置されたログ（ＥＲ）の排出面と平行な方向に配置される。

【0040】

減速ローラ（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３）は、それぞれの軸周りに所定の角速度で回転する。したがって、排出面（ＥＲ）に沿って存在するローラ（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３）とログ（Ｌ１）との間の接触によって、排出面（ＥＲ）に沿ったログ速度はローラ（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３）によって制御され、ログ（Ｌ１）が制御されずに巻き返し機から排出するのを防止する。このようなログの減速装置を備えた巻き返し機では、第４のローラ（Ｒ４）が上昇位置（Ａ）での移動運動において、完成したログ（Ｌ１）を排出方向に向かって付随させることができ、その結果、第４のローラも減速システムの構成要素であり、巻取り装置の構成要素ではない。

【0041】

以下の説明は、本発明による巻取りシステムの操作上の使用の２つの可能な例に関するものである。

【0042】

第１の例は、図２Ａ～図２Ｈを参照して説明される。

【0043】

図２Ａに示す段階、即ち、ログ（Ｌ）が完成段階にあり、コア（４）がローラ（Ｒ１）と（Ｒ２）の間で既に上流に配置されている状態から開始して、４つのローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）はすべてログ（Ｌ）と接触している。この段階では、ローラ（Ｒ３）及びローラ（Ｒ４）は巻取り位置にある。特に、第４のローラ（Ｒ４）は、巻取り作動位置（Ｂ）に降下している。図２Ｂでは、ログが完成し、ローラ（Ｒ３）及び（Ｒ４）は前に想定された位置にあり、回転し続けるローラ（Ｒ４）は完成したログ（Ｌ１）にフラップの接着剤による接着を助けかつ促進するために圧力を加える。

【0044】

図２Ｃに示す後続の段階では、ローラ（Ｒ４）が上昇している間、ローラ（Ｒ３）は前の段階の位置にとどまりかつ加速し、それによって完成したログ（Ｌ１）が第１のローラ（Ｒ１）から離れて第４のローラ（Ｒ４）に向かって押し出される。その間、次のログが形成されるコア（４）は、ローラ（Ｒ１）とローラ（Ｒ２）との間を前進する。図２Ｃに示す段階では、完成したログ（Ｌ１）がローラ（Ｒ２）及びローラ（Ｒ３）と一時的に接触している。次の工程（図２Ｄ）では、第４のローラ（Ｒ４）がさらに上昇する間に、第３のローラ（Ｒ３）が降下し、そして完成したログ（Ｌ１）が巻取りステーションからさらに離れるように移動する。

【0045】

図２Ｅに示す次の段階では第３のローラ（Ｒ３）はさらに降下し、第４のローラ（Ｒ４）は最大上昇位置（Ａ）に達するまで上昇し続け、一方、完成したログ（Ｌ１）は巻取りステーションから離れて移動し続ける。次に（図２Ｆ）、第３のローラ（Ｒ３）が新しいコア（４）の到達点に向かって降下すると、第４のローラ（Ｒ４）が降下し、完成したログ（Ｌ１）を第１の減速ローラ（Ｄ１）に向けて押圧する。この段階では、第４のローラ（Ｒ４）が完成したログ（Ｌ１）の巻取りステーションからの排出を助ける。次の段階（図２Ｇ）では第３のローラ（Ｒ３）がさらに降下することにより、第３のローラ（Ｒ３）が前に完成したものと置き換わる新しいログ（Ｌ）と接触することが決定されるが、第４のローラ（Ｒ４）がさらに降下することにより、減速ローラ（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３）への完成したログ（Ｌ１）の最終分配が決定される。

【0046】

図２Ｈに示す段階では、ログ（Ｌ）は所定の直径（例えば、９０ｍｍ）に達し、第４のローラ（Ｒ４）は巻取り作動位置（Ｂ）で再び降下する。この段階では、４つのローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）はすべて、形成が完了するまで形成が続くログ（Ｌ）と接触している。

【0047】

第２の例は、図３Ａ～図３Ｈを参照して説明される。

【0048】

図３Ａに示す段階から出発し、そこではログ（Ｌ）が完成されつつあり、ローラ（Ｒ１）とローラ（Ｒ２）の間の上流にコア（４）がすでに配置されており、４つのローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）はすべてログ（Ｌ）に接触している。この段階では、ローラ（Ｒ３）及びローラ（Ｒ４）は巻取り位置にある。特に、ローラ（Ｒ４）は、巻取り作動位置（Ｂ）で降下する。

【0049】

図３Ｂにおいては、ログが完成しており、ローラ（Ｒ３）及びローラ（Ｒ４）は前に想定された位置にあり、ローラ（Ｒ４）は回転し続けており、完成したログ（Ｌ１）に、フラップの接着剤による接着を補助しかつ促進するために圧力を加える。ログの所定の最大直径（図３Ｃ）に達すると、第４のローラ（Ｒ４）は速やかに上昇位置（Ａ）まで上昇し、そして最終的に第１のローラ（Ｒ１）から完成したログ（Ｌ１）が取り外され、その結果、ローラ（Ｒ３）とローラ（Ｒ２）との間に位置する。次の段階（図３Ｄ）では、完成したログ（Ｌ１）が排出方向に向かって（図の右に）移動し、そして第４のローラ（Ｒ４）と接触する。

【0050】

図３Ｅに示す次の段階では、第３のローラ（Ｒ３）が新しいログが形成される地点に向かって降下し、そして第４のローラ（Ｒ４）は完成したログ（Ｌ１）を減速ローラ（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３）に向かって押圧する。この段階では、完成したログ（Ｌ１）は第４のローラ（Ｒ４）及び第２のローラ（Ｒ２）とのみ一時的に接触している。

【0051】

図３Ｆは排出面（ＥＲ）と第１減速ローラ（Ｄ１）との間に完成したログ（Ｌ１）が位置する次の段階を示し、一方、第３のローラ（Ｒ３）は、完成したログが以前は占領していた新たなログ（Ｌ）の形成地点に向かってさらに降下する。図３Ｇに示される次の段階では、第３のローラ（Ｒ３）が形成されるべき新しいログ（Ｌ）と接触し、そして完成したログ（Ｌ１）は排出面（ＥＲ）上でさらに進められる。

【0052】

最後に、図３Ｈに示す段階では、ログ（Ｌ）は所定の直径（例えば９０ｍｍ）に達し、そして第４のローラ（Ｒ４）は巻取り作動位置（Ｂ）に再び降下する。この段階では、４つのローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）はすべて、ログ（Ｌ）が完成するまで、形成され続けるログ（Ｌ）と接触している。

【0053】

上記した両方の場合において、ログの最終直径に到達したとき、ウェブ（３）は、当業者に公知の方法に従って中断され、この中断に続いて、新しいログの形成が開始され得る。

【0054】

実際には図２Ａ～図２Ｈを参照して説明したプロセスにおいて、第４のローラ（Ｒ４）の位置（Ｂ）と位置（Ａ）との間の移動は漸進的であるが、図３Ａ～図３Ｈを参照して説明したプロセスにおいてはこのような移動は漸進的ではない。すなわち、図３Ａ～図３Ｈを参照して説明した工程では、第４のローラ（Ｒ４）の位置（Ｂ）と位置（Ａ）の間の移動が、例えば、アクチュエータ（Ａ４）によって作動されるバー（Ｃ４）上の空気ばね（Ｋ４）を接続することによって得られる速い移動であり：空気ばね（Ｋ４）はアクチュエータ（Ａ４）によって制御される第４のローラ（Ｒ４）の降下とは対照的であるが、第４のローラ（Ｒ４）を上昇段階（位置Ｂから位置Ａへの移動）においてより速い移動を補助する。

【0055】

前述の記載から、本発明によるペーパーウェブからログを製造する巻き返し機は、紙材料のウェブ（３）及び順番にいくつかの管状コア（４）が供給される巻取りステーション（Ｗ）を含み；前記巻取りステーション（Ｗ）において、第１、第２及び第３の巻取りローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）は互いに協働して、各コア（４）上に所定量の前記ウェブ（３）を巻取るように配置され；形成されるログ（Ｌ）の直径が第１の所定値よりも小さくなるまで第４の巻取りローラ（Ｒ４）を第１の非作動位置（Ａ）に配置し、かつ形成されるログ（Ｌ）の直径が前記第１の所定値に等しくなる場合に第２の作動位置（Ｂ）に配置するように適合されたそれぞれの移動手段に接続される第４の巻取りローラ（Ｒ４）が存在し；ログの直径が第１の所定値より大きい第２の最終値に達するまで、第４のローラ（Ｒ４）が第２の巻取り作動位置（Ｂ）に位置するように前記移動手段は制御されており、その結果、形成されているログの直径の前記第１の所定値の達成で終わる第１の段階において、コア（４）上のウェブ（３）の巻取りが前記第１、第２及び第３の巻取りローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）によって実行され、そして後続の工程において、ログの直径が前記第２の最終値に達するまで、４つの巻取りローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）が協働作業し、それによってログが完成する。

【0056】

本発明のさらなる態様によれば、第３のローラ（Ｒ３）は、第１の巻取りローラ（Ｒ１）と第２の巻取りローラ（Ｒ２）との間に画定されたコア（４）の到達点に向かって周期的に離間しつつ移動するように適合されたそれぞれの移動手段に接続されている。

【0057】

本発明の別の態様によれば、前記４つのローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）の軸は互いに平行である。

【0058】

本発明のさらなる別の態様によれば、非作動位置（Ａ）と巻取り作動位置（Ｂ）との間の第４のローラ（Ｒ４）の移動は漸進的である。あるいは、非作動位置（Ａ）と巻取り作動位置（Ｂ）との間の第４のローラ（Ｒ４）の移動が漸進的ではなく、スナップ移動である。

【0059】

さらに、本発明による紙材料のログを製造する方法は、巻き返し機の巻取りステーション（Ｗ）において、紙材料のウェブ（３）及びいくつかの管状コア（４）を順番に供給することを含み；巻取りステーション（Ｗ）内には、第１、第２、及び第３の巻取りローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）が互いに協働して、各コア（４）上に所定量の前記ウェブ（３）を巻取るように配置されており；本発明方法は、形成されるログ（Ｌ）の直径が第１の所定値よりも小さい状態では第１の非作動位置（Ａ）に配置されかつ形成されるログ（Ｌ）の直径が前記第１の所定値に等しくなると第２の作動位置（Ｂ）に配置される第４の巻取りローラ（Ｒ４）を提供することを含み；ログの直径が第１の所定値より大きい第２の最終値に達するまで、第４のローラ（Ｒ４）が第２の巻取り作動位置（Ｂ）に維持され、その結果、形成されているログの直径の前記第１の所定値の達成で終わる第１の段階において、コア（４）上のウェブ（３）の巻取りが前記第１、第２及び第３の巻取りローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）によって実行され、そして後続の工程において、ログの直径が前記第２の最終値に達するまで、４つの巻取りローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）が協働作業し、それによってログが完成する。

【0060】

本発明方法は、さらに、第３のローラ（Ｒ３）が、第１の巻取りローラ（Ｒ１）と第２の巻取りローラ（Ｒ２）との間に画定されたコア（４）の到達点に向かって周期的に離間しつつ移動することによって特徴付けられる。

【0061】

本巻き返し機に関連して前述したのと同様に、本発明方法は、非作動位置（Ａ）と巻取り作動位置（Ｂ）との間の第４のローラ（Ｒ４）の移動は、漸進的な移動であるか、またはスナップ運動であることによってさらに特徴付けられる。

【0062】

図７Ａ～図７Ｃに示す例によれば、ローラ（Ｒ３）及び（Ｒ４）の回転は、２つの独立したモータ（３０１，４０１）によって制御される。より詳細には、第３のローラ（Ｒ３）の一端（Ｓ３０）が、図５Ａ～５Ｃに示す例に関して既に説明したように、モータ（３０１）によって駆動される伝達手段（ＲＭ，ＲＦ，ＲＳ３０）を収容する箱形アーム（Ｂ３０）に挿入される。

【0063】

第３のローラ（Ｒ３）の他端（Ｓ３）は、ピン（Ｐ３）によって巻き返し機の対応する側面（ＦＷ）に接続されたアーム（Ｂ３）に挿入される。上述した例と同様に、ピン（Ｐ３）は、巻き返し機のそれぞれの側面に挿入されたブッシュ（３００）を貫通するモータシャフト（３０１）と同軸である。同様に、第４のローラ（Ｒ４）の端部（Ｓ４）は、図５Ａ～図５Ｃに示す例に関して既に説明したように、モータ（４０１）によって駆動される伝達手段（ＲＳ４，ＲＦＤ，ＲＭ４）を収容する箱形アーム（Ｂ４）に挿入される。

【0064】

第４のローラ（Ｒ４）の他端（Ｓ４０）は、前記側面（ＦＷ）に挿入されたそれぞれのブッシュ（４００）を貫通するモータシャフト（４０１）と同軸のピン（Ｐ４）によって巻き返し機の対応する側面（ＦＷ）に接続されたアーム（Ｂ４０）に挿入される。このようにして、ローラ（Ｒ３）及び（Ｒ４）は、モータ（３０１）及び（４０１）によって独立して駆動される。

【0065】

前述の例と同様に、第３のローラ（Ｒ３）を支持するアーム（Ｂ３，Ｂ３０）は、回転アクチュエータ（Ａ３）に接続され、第３のローラがピン（Ｐ３）の軸を中心とする回転運動でニップ（Ｎ）に対して接離自在に運動することを可能にする。先の例についてすでに説明したように、前記アーム（Ｂ３，Ｂ３０）は、関節式レバー（Ｔ３，Ｍ３）によってアクチュエータ（Ａ３）に接続される。同様に、第４のローラ（Ｒ４）を支持するアーム（Ｂ４、Ｂ４０）は、回転アクチュエータ（Ａ４）に接続され、第４のローラがピン（Ｐ４）の軸を中心とする回転運動でニップ（Ｎ）に対して接離自在に運動することを可能にする。

【0066】

図８Ａ～図８Ｄは、図７Ａに示される移動システムが使用される場合の、第３のローラ（Ｒ３）及び第４のローラ（Ｒ４）の移動を概略的に示す。図８Ａでは、第３のローラ（Ｒ３）はログ（Ｌ）上の巻取り位置にあり、一方、第４のローラ（Ｒ４）は非作動位置に持ち上げられている。図８Ｂでは、ログ（Ｌ）の直径が第１の所定値に達しているので、第４のローラ（Ｒ４）は降下しそしてログ（Ｌ）と接触する位置にある。図８Ｃでは、４つのローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）すべてがコア上の用紙の巻き取りを完了し、ログの作成を完了している。図８Ｄでは、第４のローラ（Ｒ４）が再び上昇する間に、第３のローラ（Ｒ３）のその軸の周りの回転速度が増加し、完成したログ（Ｌ１）が巻取りステーションから排出される。

【0067】

上述の全ての例において、第４のローラ（Ｒ４）は形成されるログの直径が第１の所定値よりも小さい状態であるまで、非作動位置、即ち、形成されるログと接触しない位置に保持され、その後、形成されるログの直径が第１の所定値よりも大きい第２の所定の最終値をとるまで、作動位置、即ち、形成されるログの直径と接触する位置に配置され、その結果、形成されるログの直径の前記第１の所定値の達成で終了する第１の工程において、コア（４）上のウェブ（３）の巻取りは前記第１、第２、及び第３の巻取りローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）から行われ、次の工程において、ログの直径の前記第２の最終値に達するまで、４つのローラ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）の協働によってログが完成する。

【0068】

前述したように、ログの最終完成段階における第４のローラ（Ｒ４）の介入は、ログの下側にあるペーパー上へのウェブ（３）の最後のシートの接着剤塗布を容易にする。図９において、最後の用紙の最後の縁部が符号「ＬＳ」で示されている場合、特に、第４のローラ（Ｒ４）は、第１のローラ（Ｒ１）に直接圧力を加えたログ（Ｌ）を押圧することに注意する必要がある。巻取りステーション（Ｗ）に直接加えられるこの押圧は、接着剤（Ｇ）の使用量が少ない場合でも、より効果的な結合を確実にする。

【0069】

コア（４）の供給システム並びにウェブ（３）の供給システム、コア（４）上に接着剤を塗布する方法、及びより一般的には、コア（４）上にウェブ（３）を巻き付ける前の段階の実行は、添付の図面に示される例を参照して上述されたものとは異なり得ることが理解される。

【0070】

実際には、実施の細部が採用された解決策の範囲から逸脱することなく、したがって、本特許請求の範囲によって規定される本特許によって与えられる保護の範囲内において、記載され、図示された個々の要素及びそれらの相互配置に関していずれの場合でも均等の態様で変更することが可能である。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図2D】

【図2E】

【図2F】

【図2G】

【図2H】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図3D】

【図3E】

【図3F】

【図3G】

【図3H】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図8D】

【図9】