特許 7030880 測量装置、測量方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-02-25

(45)【発行日】2022-03-07

(54)【発明の名称】測量装置、測量方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 15/00 20060101AFI20220228BHJP

   G01S 19/43 20100101ALI20220228BHJP

【ＦＩ】

G01C15/00 102C

G01S19/43

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020060661

(22)【出願日】2020-03-30

(65)【公開番号】P2021162307

(43)【公開日】2021-10-11

【審査請求日】2020-06-23

【審判番号】

【審判請求日】2021-02-19

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】520111246

【氏名又は名称】ハイウエアエクサ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100177220

【弁理士】

【氏名又は名称】小木 智彦

(72)【発明者】

【氏名】海田 伸一郎

(72)【発明者】

【氏名】神矢 耕次

【合議体】

【審判長】岡田 吉美

【審判官】濱本 禎広

【審判官】中塚 直樹

(56)【参考文献】

【文献】韓国公開特許第２０１９－００２３４７１（ＫＲ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０２９８５７９０（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０９０６３３６９（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

G01C 15/00

G01S 19/43

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ケーブル線の敷設対象物の場所を測量する測量装置であって、
ＲＴＫ－ＧＰＳ測量により、測量者が一の測量点から、もう一方の測量点へ移動したことに応じて連続的にこの間の複数の測量点の緯度、経度、標高を測量する測量手段と、
各測量点間の移動経路を取得する移動経路取得手段と、
取得した移動経路を記録する記録手段と、
測量した前記緯度、経度、標高に基づいて、前記測量点近郊の地図を表示し、当該地図上に、当該測量点を表示するとともに、記録した前記移動経路に基づいて、測量点間を接続した測量線と、当該測量線に沿って、当該測量点間を接続したケーブル線とを表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする測量装置。

【請求項2】

測量した前記測量点の緯度、経度、標高からなるデータを、当該緯度、経度、標高近郊の地図データであるＣＡＤ又はＧＩＳシステムで利用可能な形式のデータとして出力する出力手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の測量装置。

【請求項3】

前記表示手段が表示する前記測量点近郊の地図が、ＣＡＤ又はＧＩＳデータであって、
前記表示手段は、前記測量点を前記ＣＡＤ又はＧＩＳデータに表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の測量装置。

【請求項4】

ケーブル線の敷設対象物の場所を測量する測量装置が実行する測量方法であって、
ＲＴＫ－ＧＰＳ測量により、測量者が一の測量点から、もう一方の測量点へ移動したことに応じて連続的にこの間の複数の測量点の緯度、経度、標高を測量するステップと、
各測量点間の移動経路を取得するステップと、
取得した移動経路を記録するステップと、
測量した前記緯度、経度、標高に基づいて、前記測量点近郊の地図を表示し、当該地図上に、当該測量点を表示するとともに、記録した前記移動経路に基づいて、測量点間を接続した測量線と、当該測量線に沿って、当該測量点間を接続したケーブル線とを表示するステップと、
を備えることを特徴とする測量方法。

【請求項5】

ケーブル線の敷設対象物の場所を測量する測量システムのコンピュータに、
ＲＴＫ－ＧＰＳ測量により、測量者が一の測量点から、もう一方の測量点へ移動したことに応じて連続的にこの間の複数の測量点の緯度、経度、標高を測量するステップ、
各測量点間の移動経路を取得するステップ、
取得した移動経路を記録するステップ、
測量した前記緯度、経度、標高に基づいて、前記測量点近郊の地図を表示し、当該地図上に、当該測量点を表示するとともに、記録した前記移動経路に基づいて、測量点間を接続した測量線と、当該測量線に沿って、当該測量点間を接続したケーブル線とを表示するステップ、
を実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、公共用施設、上下水道（例えば、マンホール、管路）、プロパンガスの位置、高速道路電灯や電柱等の野外の建築物の場所を測量する測量装置、測量方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、野外の建築物について、その正確な場所を把握するために、この場所の正確な緯度、経度を計測したいというニーズがある。

【0003】

例えば、電柱の場所を正確に把握することは、電柱を利用してケーブル等を敷設する業者にとって重要である。そこで、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）付のスマートフォンにインストールされた地図アプリケーションを用い、対象物である電柱の場所を計測することが行われている。これは、スマートフォンを携帯したユーザが、対象物の位置まで移動し、ＧＰＳにより場所を記録するものである（非特許文献１参照）。

【0004】

また、ＲＴＫ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ）－ＧＰＳによる測量も知られている。これは、既知の基準点の緯度、経度、標高に基づいて、基準点から離れた測量点を基準点からの補正により、複数の衛星によって位置を正確に測量するものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】［令和２年２月２７日検索］、インターネット<URL: https://support.apple.com/ja-jp/HT202570>

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、スマートフォンによる場所の計測は、衛星の位置誤差や電波が大気圏に影響され誤差が生じる等、精度が悪く、より高精度の測量装置が求められている。

【0007】

本発明は、高精度の測量装置、測量方法及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明では、以下のような解決手段を提供する。

【0009】

本発明は、ケーブル線の敷設対象物の場所を測量する測量装置であって、ＲＴＫ－ＧＰＳ測量により、測量者が一の測量点から、もう一方の測量点へ移動したことに応じて連続的にこの間の複数の測量点の緯度、経度、標高を測量する測量手段と、
各測量点間の移動経路を取得する移動経路取得手段と、
取得した移動経路を記録する記録手段と、
測量した前記緯度、経度、標高に基づいて、前記測量点近郊の地図を表示し、当該地図上に、当該測量点を表示するとともに、記録した前記移動経路に基づいて、測量点間を接続した測量線と、当該測量線に沿って、当該測量点間を接続したケーブル線とを表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする測量装置を提供する。

【0010】

本発明によれば、ケーブル線の敷設対象物の場所を測量する測量装置は、ＲＴＫ－ＧＰＳ測量により、測量者が一の測量点から、もう一方の測量点へ移動したことに応じて連続的にこの間の複数の測量点の緯度、経度、標高を測量し、各測量点間の移動経路を取得し、取得した移動経路を記録し、測量した前記緯度、経度、標高に基づいて、前記測量点近郊の地図を表示し、当該地図上に、当該測量点を表示するとともに、記録した前記移動経路に基づいて、測量点間を接続した測量線と、当該測量線に沿って、当該測量点間を接続したケーブル線とを表示する。

【0011】

本発明は、測量装置のカテゴリであるが、方法及びプログラム等の他のカテゴリにおいても、そのカテゴリに応じた同様の作用・効果を発揮する。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、高精度の測量装置、測量方法及びプログラムを提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、測量システム１の概要を示す図である。

【図2】図２は、測量システム１の全体構成図である。

【図3】図３は、測量装置１００が実行する第１の測量点表示処理のフローチャートを示す図である。

【図4】図４は、測量装置１００が実行する第２の測量点表示処理のフローチャートを示す図である。

【図5】図５は、測量装置１００が実行する第２の測量点表示処理のフローチャートを示す図である。

【図6】図６は、詳細データの入力画面の一例を模式的に示す図である。

【図7】図７は、測量装置１００が出力するデータの一例を模式的に示した図である。

【図8】図８は、測量結果表示画面の一例を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明を実施するための最良の形態について図を参照しながら説明する。なお、これはあくまでも例であって、本発明の技術的範囲はこれに限られるものではない。

【0015】

［測量システム１の概要］
本発明の好適な実施形態の概要について、図１に基づいて説明する。図１は、本発明の好適な実施形態である測量システム１の概要を説明するための図である。測量システム１は、測量装置１００から構成され、野外の建築物の場所を測量するコンピュータシステムである。

【0016】

なお、測量システム１は、自身の周囲３６０度撮影可能な撮影装置、測量装置１００が各種データを出力するコンピュータ、その他の端末や装置類等が含まれていてもよい。この場合、測量システム１は、測量装置１と含まれる端末や装置類等との何れか又は複数の組み合わせにより、後述する各処理を実行することになる。

【0017】

測量装置１００は、例えば、スマートフォンやタブレット端末等の携帯端末や、スマートグラス等のヘッドマウントディスプレイやスマートウォッチといったウェアラブル端末、据置型パソコンやノートパソコン等のパーソナルコンピュータであり、上述した撮影装置、コンピュータ、その他の端末や装置類等と公衆回線網等を介して、データ通信可能に接続されており、必要なデータの送受信や各種処理を実行する。

【0018】

測量装置１００は、ＲＴＫ－ＧＰＳ測量により、測量点の緯度、経度、標高を測量する。

【0019】

例えば、測量装置１００は、ＲＴＫ－ＧＰＳ測量により、既知の基準点の緯度、経度、標高に基づいて、ユーザが測量する測量点を基準点からの補正により、複数の衛星によってこの測量点の緯度、経度、標高を測量する。このとき、この測量点の緯度や経度や標高、測量点の詳細データ（例えば、電柱である場合、番号等の識別子、種別、位置、高圧、低圧、トランス、開閉器、この測量点近郊の画像や識別子の番号や場所の画像や全周の画像）を併せて記録する構成も可能である。

【0020】

測量装置１００は、測量した緯度、経度、標高に基づいて、測量点近郊の地図を表示し、この地図上に、今回測量した測量点を表示する。

【0021】

例えば、測量装置１００は、自身にインストールされた地図アプリケーションにより、測量点近郊の地図を自身の表示部等に表示し、この地図上に、測量点を示すマーカやアイコン等を重畳させて表示することにより、測量した測量点を地図上に表示する。

【0022】

なお、測量装置１００は、測量した測量点の緯度、経度、標高からなる測量データを、この測量データ近郊の地図データであるＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ－Ａｉｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ）又はＧＩＳ（Ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）システムで利用可能な形式のデータとして出力する構成も可能である。

【0023】

また、測量装置１００は、ＣＡＤ又はＧＩＳデータにより作成された地図を自身の表示部等に表示し、この地図上に、測量点を示すマーカやアイコン等を重畳させて表示することにより、測量した測量点を地図上に表示する構成も可能である。

【0024】

また、測量装置１００は、測量者が一の測量点から、もう一方の測量点へ移動したことに応じて、連続的にこの間の測量を行い、連続的に測量された測量点を測量線として表示し、この測量線に沿って、測量点間を接続した線を表示する構成も可能である。この場合、測量装置１００は、測量線に沿った直線や曲線や不規則な曲線、多角形等を、測量点間を接続した線として表示することになる。また、測量点が、ケーブル敷設対象物である場合、測量線に沿って、ケーブル敷設対象物間に敷設するケーブルを接続した線として表示することになる。

【0025】

次に、測量システム１が実行する処理の概要について説明する。

【0026】

はじめに、測量装置１００は、ＲＴＫ－ＧＰＳ測量により、測量点の緯度、経度、標高を測量する（ステップＳ０１）。

【0027】

測量装置１００は、上述したＲＴＫ－ＧＰＳ測量により、この測量点の緯度、経度、標高を測量する。

【0028】

測量装置１００は、測量した緯度、経度、標高に基づいて、測量点近郊の地図を表示し、この地図上に、今回測量した測量点を表示する（ステップＳ０２）。

【0029】

測量装置１００は、自身にインストールされた地図アプリケーションにより、測量点近郊の地図を自身の表示部に表示し、この地図上に上述したマーカやアイコン等を重畳させて表示することにより、測量した測量点を地図上に表示する。また、測量装置１００は、ＣＡＤ又はＧＩＳデータにより作成された地図上に、上述したマーカやアイコン等を重畳させて表示することにより、測量した測量点を地図上に表示する。

【0030】

以上が、測量システム１が実行する処理の概要である。

【0031】

［測量システム１のシステム構成］
図２に基づいて、本発明の好適な実施形態である測量システム１のシステム構成について説明する。図２は、本発明の好適な実施形態である測量システム１のシステム構成を示す図である。図２において、測量システム１は、測量装置１００から構成され、野外の建築物の場所を測量するコンピュータシステムである。

【0032】

なお、測量システム１は、上述した撮影装置、コンピュータ、その他の端末や装置類等が含まれていてもよい。この場合、測量システム１は、測量装置１と含まれる端末や装置類等との何れか又は複数の組み合わせにより、後述する各処理を実行することになる。

【0033】

測量装置１００は、上述した通り、携帯端末や、ウェアラブル端末、パーソナルコンピュータ等であり、上述した撮影装置、コンピュータ、その他の端末や装置類等と公衆回線網等を介して、データ通信可能に接続されており、必要なデータの送受信や各種処理を実行する。

【0034】

測量装置１００は、制御部として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備え、通信部として、他の端末や装置等と通信可能にするためのデバイス、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１に準拠したＷｉ―Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ―Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）対応デバイス等を備える。また、測量装置１００は、記録部として、ハードディスクや半導体メモリ、記録媒体、メモリカード等によるデータのストレージ部を備える。また、測量装置１００は、処理部として、各種処理を実行する各種デバイス等を備える。

【0035】

測量装置１００において、制御部が所定のプログラムを読み込むことにより、記録部と協働して、記録モジュール１３０を実現する。また、測量装置１００において、制御部が所定のプログラムを読み込むことにより、処理部と協働して、測量モジュール１４０、入力受付モジュール１４１、出力モジュール１４２、移動経路取得モジュール１４３、測量終了判断モジュール１４４、表示モジュール１４５を実現する。

【0036】

［第１の測量点表示処理］
図３に基づいて、測量システム１が実行する第１の測量点表示処理について説明する。図３は、測量装置１００が実行する第１の測量点表示処理のフローチャートを示す図である。上述した各モジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。

【0037】

測量モジュール１４０は、ＲＴＫ－ＧＰＳ測量により、測量点の緯度、経度、標高を測量データとして測量する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０において、測量モジュール１４０は、上述したＲＴＫ－ＧＰＳ測量により、測量点の緯度、経度、標高を測量データとして測量する。

【0038】

測量モジュール１４０が、ＲＴＫ－ＧＰＳ測量によりこの測量データを測量する場合、測量装置１００が、ＧＰＳのみによりこの測量データを測量する場合と比較して、より正確に測量することが可能となる。

【0039】

また、測量装置１００は、ＲＴＫ－ＧＰＳ測量により、この測量データを測量することにより、現場で所定の誤差（例えば、２センチ）で測量をしながら、後述するＣＡＤ図面入力を簡素化することが可能となる。すなわち、ＲＴＫ－ＧＰＳ測量を行うことにより、実際の地点の誤差を２．０ｃｍ程度に抑制することが可能となる。
また、測量装置１００は、ＲＴＫ－ＧＰＳ測量により、目標物が無くても２点測定でこの２点間の距離を測定することが可能となる。また、測量装置１００は、ＲＴＫ－ＧＰＳ測量により、世の中にある全てのものを測量し、全ての座標系の地図に反映することが可能となる。また、測量装置１００は、ＲＴＫ－ＧＰＳ測量により、１年間を通すと、必ず複数回、現地に複数人が足を運んでいるので、現地測量を他の作業のついでに行うことが可能となる。また、測量装置１００は、ＲＴＫ－ＧＰＳ測量により、ペーパーレスにより業務の手戻りをなくすことが可能となる。また、測量装置１００は、ＲＴＫ－ＧＰＳ測量により、複数の業務を掛け持ちすることが容易となり、業務時間削減が可能となる。

【0040】

入力受付モジュール１４１は、測量点の詳細データの入力を受け付ける（ステップＳ１１）。ステップＳ１１において、詳細データは、上述した通り、測量点が電柱である場合、番号等の識別子、種別、位置、高圧の有無、低圧の有無、トランスの有無、開閉器の有無、敷設物を敷設する部位の地上高、敷設物位置上下の間隔、他社敷設物敷設状況、全体の画像、識別子の画像、位置の画像、全周の画像等である。入力受付モジュール１４１は、ユーザからの入力、コンピュータ等に記録されたデータベース等からの取得、自身が有する撮影装置による撮影、データ通信可能に接続された撮影装置による撮影等することにより、この詳細データの入力を受け付ける。

【0041】

なお、測量点が電柱以外の建築物である場合、入力受付モジュール１４１は、この建築物に対応するデータを詳細データとして入力を受け付けることになる。

【0042】

図６に基づいて、入力受付モジュール１４１が入力を受け付ける詳細データについて説明する。図６は、詳細データの入力画面の一例を模式的に示す図である。図６において、入力受付モジュール１４１は、入力画面２００を自身の表示部等に表示し、ユーザからの入力を受け付ける。この入力画面２００は、測量点である電柱の緯度、経度、標高の測量結果を表示する測量表示欄２１０、上述した詳細データの入力を受け付ける詳細データ入力欄２２０により構成される。測量表示欄２１０は、測量モジュール１４０が測量した結果が表示される。この測量表示欄２１０において、度単位として、緯度及び経度として、所定の種類（例えば、ＷＧＳＳ８４、ＪＤＧ２０００、ＪＤＧ２０１１、ＴＯＫＹＯ）の中から、一又は複数を選択して表示可能である。また、ｃｍ単位として、上述した所定の種類の其々に対する１９座標系の内、一又は複数を選択して表示可能である。詳細データ入力欄は、上述した各データや画像の入力を受け付ける。

【0043】

このようにすることにより、業種によって使用する座標系が異なっていても、詳細データの表示が可能となる。

【0044】

記録モジュール１３０は、測量点の測量結果及び測量点の詳細データを記録する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２において、記録モジュール１３０は、この測量結果と、詳細データとを対応付けて記録する。

【0045】

出力モジュール１４２は、測量した測量点の緯度、経度、標高からなる測量データを、この測量データ近郊の地図であるＣＡＤ又はＧＩＳシステムで利用可能な形式のデータとして出力する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３において、出力モジュール１４２は、記録した測量点の測量結果を、ＣＡＤ又はＧＩＳシステムで利用可能な形式のデータとして、出力する。この結果、出力モジュール１４２は、測量結果を、ＣＡＤ又はＧＩＳシステムにより作成された地図上に出力することになる。

【0046】

図７に基づいて、出力モジュール１４２が、出力するデータについて説明する。図７は、出力モジュール１４２が出力するデータの一例を模式的に示した図である。図７において、出力モジュール１４２は、ＣＡＤ又はＧＩＳシステムにより作成された地図３００に、測量データを出力した状態である。出力モジュール１４２は、地図３００に、今回の測量点３１０を、このＣＡＤ又はＧＩＳシステムで利用可能な形式のデータとして出力する。この結果、出力モジュール１４２は、ＣＡＤ又はＧＩＳシステムにより作成された地図３００上に、測量点３１０を出力することになる。

【0047】

表示モジュール１４５は、測量した測量点の緯度、経度、標高に基づいて、測量点近郊の地図を表示する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４において、表示モジュール１４５は、ＣＡＤ又はＧＩＳシステムにより作成された地図における、上述したステップＳ１２の処理により記録したこの測量点近郊の地図を表示する。

【0048】

表示モジュール１４５は、この地図上に、今回測量した測量点を表示する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５において、表示モジュール１４５は、ＣＡＤ又はＧＩＳシステムにより作成された地図における、この測量点の緯度、経度、標高に相当する地図上の位置に、上述したステップＳ１３の処理により出力された測量データを測量点として示すマーカやアイコン等を重畳させて表示する。

【0049】

なお、表示モジュール１４５は、入力受付モジュール１４１が、このマーカやアイコン等への入力を受け付けることにより、上述した上述したステップＳ１２の処理により記録した測量点の詳細データを表示してもよい。

【0050】

測量装置１００は、上述したステップＳ１４－１５の処理を、個別の処理として実行するのではなく、一括の処理として実行してもよい。すなわち、表示モジュール１４５は、測量した測量点の緯度、経度、標高に基づいて、ＣＡＤ又はＧＩＳシステムにより作成された測量点近郊の地図上に、ＣＡＤ又はＧＩＳシステムで利用可能な形式のデータとして出力された測量点を表示してもよい。

【0051】

以上が、第１の測量点表示処理である。

【0052】

［第２の測量点表示処理］
図４及び図５に基づいて、測量システム１が実行する第２の測量点表示処理について説明する。図４及び図５は、測量装置１００が実行する第２の測量点表示処理のフローチャートを示す図である。上述した各モジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。なお、上述した処理と同様の処理については、その詳細な説明は省略する。

【0053】

測量モジュール１４０は、ＲＴＫ－ＧＰＳ測量により、測量点の緯度、経度、標高を測量データとして測量する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０の処理は、上述したステップＳ１０の処理と同様である。

【0054】

入力受付モジュール１４１は、測量点の詳細データの入力を受け付ける（ステップＳ２１）。ステップＳ２１の処理は、上述したステップＳ１１の処理と同様である。

【0055】

記録モジュール１３０は、測量点の測量結果及び測量点の詳細データを記録する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２の処理は、上述したステップＳ１２の処理と同様である。

【0056】

移動経路取得モジュール１４３は、自身の移動経路を取得する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３において、移動経路取得モジュール１４３は、上述したステップＳ２０の処理により測量された一の測量点を始点とし、後述するステップＳ２５の処理により測量するもう一方の測量点を終点とした移動経路を取得する。移動経路取得モジュール１４３は、自身が有するセンサ類により、この始点から終点までの間の移動経路を取得する。

【0057】

記録モジュール１３０は、取得した移動経路を記録する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４において、記録モジュール１３０は、始点となった一の測量点と、終点となったもう一方の測量点と、この間の移動経路とを対応付けて記録する。

【0058】

測量モジュール１４０は、ＲＴＫ－ＧＰＳ測量により、測量点の緯度、経度、標高を測量データとして測量する（ステップＳ２５）。ステップＳ２５の処理は、上述したステップＳ２０の処理と同様である。この結果、もう一方の測量点を測量することになる。

【0059】

入力受付モジュール１４１は、測量点の詳細データの入力を受け付ける（ステップＳ２６）。ステップＳ２６の処理は、上述したステップＳ２１の処理と同様である。

【0060】

記録モジュール１３０は、測量点の測量結果及び測量点の詳細データを記録する（ステップＳ２７）。ステップＳＳ２７の処理は、上述したステップＳ２２の処理と同様である。

【0061】

これらの処理の結果、測量者が一の測量点から、もう一方の測量点へ移動したことに応じて、連続的にこの間の測量を行うことになる。

【0062】

測量終了判断モジュール１４４は、全ての測量点の測量を終了したか否かを判断する（ステップＳ２８）。ステップＳ２８において、測量終了判断モジュール１４４は、予め設定された測量点の数を満たしているか否か、予め設定された最後の測量点を測量したか否か、最後に測量した測量点から所定距離以上移動したか否か等に基づいて、この判断を実行する。

【0063】

ステップＳ２８において、測量終了判断モジュール１４４は、全ての測量点の測量を終了していないと判断した場合（ステップＳ２８ ＮＯ）、測量装置１００は、上述したステップＳ２３の処理を再度実行する。

【0064】

一方、ステップＳ２８において、測量終了判断モジュール１４４は、全ての測量点の測量を終了したと判断した場合（ステップＳ２８ ＹＥＳ）、移動経路取得モジュール１４３は、最後の測量点以後の移動経路の取得を取り止める（ステップＳ２９）。ステップＳ２９において、移動経路取得モジュール１４３は、最後の測量点を始点とした移動経路を取得していた場合、この移動経路の取得を取り止め、この移動経路を削除する。また、移動経路取得モジュール１４３は、最後の測量点を始点とした移動経路を取得していない場合、そのまま次の処理を実行する。

【0065】

表示モジュール１４５は、測量した測量点の緯度、経度、標高に基づいて、測量点近郊の地図を表示する（ステップＳ３０）。ステップＳ３０において、表示モジュール１４５は、自身にインストールされた地図アプリケーションにより、上述したステップＳ２２の処理及びステップＳ２７の処理により記録した測量点近郊の地図を表示する。なお、この地図は、ＣＡＤ又はＧＩＳデータにより作成されたものであってもよい。

【0066】

表示モジュール１４５は、この地図上に、今回測量した測量点を表示する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１において、表示モジュール１４５は、上述したステップＳ２２の処理及びステップＳ２７の処理により記録した測量点の緯度、経度、標高に相当する地図上の位置に、測量点を示すマーカやアイコン等を重畳させて表示する。

【0067】

なお、表示モジュール１４５は、入力受付モジュール１４１が、このマーカやアイコン等への入力を受け付けることにより、上述した上述したステップＳ２２の処理及びステップＳ２７の処理により記録した測量点の詳細データを表示してもよい。

【0068】

表示モジュール１４５は、一の測量点と、もう一方の測量点間を接続した測量線を表示する（ステップＳ３２）。ステップＳ３２において、表示モジュール１４５は、上述したステップＳ２４の処理により記録した移動経路に基づいて、これらの測量点間を接続し、接続した結果を、測量線として表示する。

【0069】

表示モジュール１４５は、この測量線に沿った測量点間を接続した線を表示する（ステップＳ３３）。ステップＳ３３において、表示モジュール１４５は、この線として、測量線に沿った直線や曲線や不規則な曲線、多角形等を表示する。測量点がケーブル敷設対象物である場合、この線が、ケーブル敷設対象物間に敷設するケーブルを接続した線として表示されることになる。

【0070】

測量装置１００は、上述したステップＳ３０－Ｓ３３の処理を、個別の処理として実行するのではなく、一括の処理として実行してもよい。すなわち、表示モジュール１４５は、測量した測量点の緯度、経度、標高に基づいて、測量点近郊の地図を表示し、地図上に、今回測量した測量点を表示するとともに、測量線を表示し、この測量線に沿った線を表示してもよい。

【0071】

図８に基づいて、表示モジュール１４５が表示する測量点、測量線及び測量線に沿った線について説明する。図８は、表示モジュール１４５がこれらを表示した測量結果表示画面の一例を模式的に示す図である。図８において、表示モジュール１４５が、測量結果表示画面４００を自身の表示部等に表示した状態である。この測量結果表示画面４００は、星型のアイコンとして示された複数の測量点４１０、各測量点４１０間を繋いだ測量線４２０が表示されている。測量点４１０は、測量した場所の地図上における位置を示しており、測量線４２０は、この測量点４１０間を其々接続するものである。この測量点４１０が、ケーブル敷設対象物である場合、この測量線４２０が、ケーブル敷設対象物間に敷設するケーブルを示すものとなる。線４３０は、スマートフォン等の端末によるＧＰＳ測量の結果を表すものである。図８に示す通り、端末によるＧＰＳ測量のみでは、ＲＴＫ－ＧＰＳ測量による測量結果と比較して、実際の地点に対する誤差が広くなってしまう。そのため、実際の地点に対する誤差を抑制するために、ＲＴＫ－ＧＰＳ測量が有効となる。

【0072】

なお、表示モジュール１４５は、入力受付モジュール１４１が、各測量点４１０への入力を受け付けることにより、入力を受け付けた測量点４１０の測量結果及び測量点４１０の詳細データを表示してもよい。

【0073】

また、測量結果表示画面４００は、地図アプリケーションによる地図として示しているが、上述した通り、ＣＡＤ又はＧＩＳデータにより作成された地図であってもよい。この場合、表示モジュール１４５は、出力モジュール１４２が、ＣＡＤ又はＧＩＳシステムで利用可能な形式のデータとして出力する測量点４１０、測量線４２０を、ＣＡＤ又はＧＩＳデータにより作成された地図上に重畳させて表示することになる。

【0074】

また、表示モジュール１４５は、入力受付モジュール１４１が、測量結果表示画面４００への入力を受け付けることにより、地図アプリケーションによる地図と、ＣＡＤ又はＧＩＳデータにより作成された地図とを切り替えられるようにしていてもよい。

【0075】

以上が、第２の測量点表示処理である。

【0076】

上述した手段、機能は、コンピュータ（ＣＰＵ、情報処理装置、各種端末を含む）が、所定のプログラムを読み込んで、実行することによって実現される。プログラムは、例えば、単数又は複数のコンピュータからネットワーク経由で提供される（クラウドサービス、ＳａａＳ：ソフトウェア・アズ・ア・サービス）形態で提供される。また、プログラムは、例えば、コンピュータ読取可能な記録媒体に記録された形態で提供される。この場合、コンピュータはその記録媒体からプログラムを読み取って内部記録装置又は外部記録装置に転送し記録して実行する。また、そのプログラムを、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等の記録装置（記録媒体）に予め記録しておき、その記録装置から通信回線を介してコンピュータに提供するようにしてもよい。

【0077】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述したこれらの実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。

【符号の説明】

【0078】

１ 測量システム、１００ 測量装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】