特許7032011ユニットタイプの波動歯車装置

発明の名称　ユニットタイプの波動歯車装置

出願人　株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ　（識別番号 390040051）

　　　　特許公開件数ランキング 11770 位（2件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 2712 位（5件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-7032011

公報発行日　2022年3月8

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7032011

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