▶ エーエーシー オプティックス （ソシュウ） カンパニーリミテッドの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-03-01
(45)【発行日】2022-03-09
(54)【発明の名称】撮像光学レンズ
(51)【国際特許分類】
G02B 13/00 20060101AFI20220302BHJP
G02B 13/18 20060101ALI20220302BHJP
【ＦＩ】
G02B13/00
G02B13/18
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2020219843
(22)【出願日】2020-12-29
【審査請求日】2021-02-25
(31)【優先権主張番号】202010917540.1
(32)【優先日】2020-09-03
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(73)【特許権者】
【識別番号】320011719
【氏名又は名称】エーエーシー オプティックス （ソシュウ） カンパニーリミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100128347
【弁理士】
【氏名又は名称】西内 盛二
(72)【発明者】
【氏名】▲許▼ 民益
(72)【発明者】
【氏名】▲孫▼ ▲ウェン▼
【審査官】殿岡 雅仁
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２１－０３３２７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－１６２８４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／０１６８２６４（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２０５６０４（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２０５６０５（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２９９６４８（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０２Ｂ ９／００ － １７／０８
Ｇ０２Ｂ ２１／０２ － ２１／０４
Ｇ０２Ｂ ２５／００ － ２５／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
撮像光学レンズであって、物体側から像側へ順に、負の屈折力を有する第１レンズ、正の屈折力を有する第２レンズ、負の屈折力を有する第３レンズ、正の屈折力を有する第４レンズ及び負の屈折力を有する第５レンズから構成され、
前記撮像光学レンズ全体の焦点距離をｆ、前記第３レンズの焦点距離をｆ３、前記第１レンズの物体側面の曲率半径をＲ１、前記第１レンズの像側面の曲率半径をＲ２、前記第２レンズの軸上厚みをｄ３、前記第２レンズの像側面から前記第３レンズの物体側面までの軸上距離をｄ４、前記第３レンズの像側面から前記第４レンズの物体側面までの軸上距離をｄ６、前記第４レンズの像側面から前記第５レンズの物体側面までの軸上距離をｄ８としたときに、以下の条件式（１）～（４）を満たすことを特徴とする撮像光学レンズ。
―６．００≦ｆ３／ｆ≦―３．７０ （１）
―３．００≦Ｒ２／Ｒ１≦―０．８０ （２）
２．１０≦ｄ６／ｄ８≦６．００ （３）
３．００≦ｄ３／ｄ４≦１２．００ （４）
【請求項2】
前記第４レンズの物体側面の曲率半径をＲ７、前記第４レンズの像側面の曲率半径をＲ８としたときに、以下の条件式（５）を満たすことを特徴とする請求項１に記載の撮像光学レンズ。１．００≦(Ｒ７＋Ｒ８)／(Ｒ７―Ｒ８)≦２．００ （５）
【請求項3】
前記第１レンズの焦点距離をｆ１、前記第１レンズの軸上厚みをｄ１、前記撮像光学レンズの光学長をＴＴＬとしたときに、以下の条件式（６）～（８）を満たすことを特徴とする請求項１に記載の撮像光学レンズ。―５．１７≦ｆ１／ｆ≦―１．３２ （６）
―１．００≦(Ｒ１＋Ｒ２)／(Ｒ１―Ｒ２)≦０．１３ （７）
０．０３≦ｄ１／ＴＴＬ≦０．１０ （８）
【請求項4】
前記第２レンズの焦点距離をｆ２、前記第２レンズの物体側面の曲率半径をＲ３、前記第２レンズの像側面の曲率半径をＲ４、前記撮像光学レンズの光学長をＴＴＬとしたときに、以下の条件式（９）～（１１）を満たすことを特徴とする請求項１に記載の撮像光学レンズ。０．５１≦ｆ２／ｆ≦１．８５ （９）
―０．３６≦(Ｒ３＋Ｒ４)／(Ｒ３―Ｒ４)≦０．０６ （１０）
０．０６≦ｄ３／ＴＴＬ≦０．２２ （１１）
【請求項5】
前記第３レンズの物体側面の曲率半径をＲ５、前記第３レンズの像側面の曲率半径をＲ６、前記第３レンズの軸上厚みをｄ５、前記撮像光学レンズの光学長をＴＴＬとしたときに、以下の条件式（１２）～（１３）を満たすことを特徴とする請求項１に記載の撮像光学レンズ。１．５０≦(Ｒ５＋Ｒ６)／(Ｒ５―Ｒ６)≦５．６３ （１２）
０．０２≦ｄ５／ＴＴＬ≦０．０７ （１３）
【請求項6】
前記第４レンズの焦点距離をｆ４、前記第４レンズの軸上厚みをｄ７、前記撮像光学レンズの光学長をＴＴＬとしたときに、以下の条件式（１４）～（１５）を満たすことを特徴とする請求項１に記載の撮像光学レンズ。０．４１≦ｆ４／ｆ≦１．４３ （１４）
０．０８≦ｄ７／ＴＴＬ≦０．２８ （１５）
【請求項7】
前記第５レンズの焦点距離をｆ５、前記第５レンズの物体側面の曲率半径をＲ９、前記第５レンズの像側面の曲率半径をＲ１０、前記第５レンズの軸上厚みをｄ９、前記撮像光学レンズの光学長をＴＴＬとしたときに、以下の条件式（１６）～（１８）を満たすことを特徴とする請求項１に記載の撮像光学レンズ。―２．４９≦ｆ５／ｆ≦―０．７０ （１６）
１．０９≦(Ｒ９＋Ｒ１０)／(Ｒ９―Ｒ１０)≦４．０８ （１７）
０．０４≦ｄ９／ＴＴＬ≦０．１５ （１８）
【請求項8】
前記撮像光学レンズの絞り値をＦＮＯとしたときに、以下の条件式（１９）を満たすことを特徴とする請求項１に記載の撮像光学レンズ。ＦＮＯ≦２．２３ （１９）
【請求項9】
前記撮像光学レンズの画角をＦＯＶとしたときに、以下の条件式（２０）を満たすことを特徴とする請求項１に記載の撮像光学レンズ。ＦＯＶ≧１２２．００° （２０）
【請求項10】
前記撮像光学レンズの像高をＩＨ、前記撮像光学レンズの光学長をＴＴＬとしたときに、以下の条件式（２１）を満たすことを特徴とする請求項１に記載の撮像光学レンズ。ＴＴＬ／ＩＨ≦１．８０ （２１）
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、光学レンズ分野に関し、特にスマートフォン、デジタルカメラなどの携帯端末装置と、モニタ、ＰＣレンズなどの撮像装置とに適用される撮像光学レンズに関する。
【背景技術】
【0002】
撮像技術の発展につれ、撮像光学レンズは、様々な電子製品、例えば、スマートフォン、デジタルカメラ等に広く応用されてきている。所持の利便性のために、電子製品の軽量化・薄型化は、ますます人々に求められている。そのため、良好な結像品質を有する小型化の撮像光学レンズは、現在の市場において既に主流となっている。
【0003】
優れた結像品質を得るために、携帯電話のカメラに搭載された従来のレンズは、３枚式又は４枚式のレンズ構成を用いることが多い。しかしながら、技術の発展及びユーザの多様化のニーズの増加に伴い、感光素子の画素面積が縮小しつつあり且つ結像品質に対するシステムからの要求が高くなってきている場合には、５枚式のレンズ構成が徐々にレンズの設計に現れている。よく見られる５枚式のレンズは、比較的に良好な光学性能を有するが、その屈折力、レンズ間隔及びレンズ形状の設置に依然として不合理性がある程度存在するため、レンズ構造は、良好な光学性能を有しつつ、大口径、広角化及び極薄化の設計要求を満たすことができない。
【0004】
したがって、良好な光学性能を有しつつ、大口径、広角化及び極薄化の設計要求を満たす撮像光学レンズを提供する必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、優れた光学性能を得るとともに、大口径、極薄化及び広角化の設計要求を満たす撮像光学レンズを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の実施形態は、撮像光学レンズを提供する。前記撮像光学レンズは、物体側から像側へ順に、負の屈折力を有する第１レンズ、正の屈折力を有する第２レンズ、負の屈折力を有する第３レンズ、正の屈折力を有する第４レンズ、及び負の屈折力を有する第５レンズから構成され、
前記撮像光学レンズ全体の焦点距離をｆ、前記第３レンズの焦点距離をｆ３、前記第１レンズの物体側面の曲率半径をＲ１、前記第１レンズの像側面の曲率半径をＲ２、前記第２レンズの軸上厚みをｄ３、前記第２レンズの像側面から前記第３レンズの物体側面までの軸上距離をｄ４、前記第３レンズの像側面から前記第４レンズの物体側面までの軸上距離をｄ６、前記第４レンズの像側面から前記第５レンズの物体側面までの軸上距離をｄ８としたときに、以下の条件式（１）～（４）を満たす。
―６．００≦ｆ３／ｆ≦―３．７０ （１）
―３．００≦Ｒ２／Ｒ１≦―０．８０ （２）
２．１０≦ｄ６／ｄ８≦６．００ （３）
３．００≦ｄ３／ｄ４≦１２．００ （４）
前記撮像光学レンズ全体の焦点距離をｆ、前記第３レンズの焦点距離をｆ３、前記第１レンズの物体側面の曲率半径をＲ１、前記第１レンズの像側面の曲率半径をＲ２、前記第２レンズの軸上厚みをｄ３、前記第２レンズの像側面から前記第３レンズの物体側面までの軸上距離をｄ４、前記第３レンズの像側面から前記第４レンズの物体側面までの軸上距離をｄ６、前記第４レンズの像側面から前記第５レンズの物体側面までの軸上距離をｄ８としたときに、以下の条件式（１）～（４）を満たす。
―６．００≦ｆ３／ｆ≦―３．７０ （１）
―３．００≦Ｒ２／Ｒ１≦―０．８０ （２）
２．１０≦ｄ６／ｄ８≦６．００ （３）
３．００≦ｄ３／ｄ４≦１２．００ （４）
【0007】
好ましくは、前記第４レンズの物体側面の曲率半径をＲ７、前記第４レンズの像側面の曲率半径をＲ８としたときに、以下の条件式（５）を満たす。
１．００≦(Ｒ７＋Ｒ８)／(Ｒ７―Ｒ８)≦２．００ （５）
１．００≦(Ｒ７＋Ｒ８)／(Ｒ７―Ｒ８)≦２．００ （５）
【0008】
好ましくは、前記第１レンズの焦点距離をｆ１、前記第１レンズの軸上厚みをｄ１、前記撮像光学レンズの光学長をＴＴＬとしたときに、以下の条件式（６）～（８）を満たす。
―５．１７≦ｆ１／ｆ≦―１．３２ （６）
―１．００≦(Ｒ１＋Ｒ２)／(Ｒ１―Ｒ２)≦０．１３ （７）
０．０３≦ｄ１／ＴＴＬ≦０．１０ （８）
―５．１７≦ｆ１／ｆ≦―１．３２ （６）
―１．００≦(Ｒ１＋Ｒ２)／(Ｒ１―Ｒ２)≦０．１３ （７）
０．０３≦ｄ１／ＴＴＬ≦０．１０ （８）
【0009】
好ましくは、前記第２レンズの焦点距離をｆ２、前記第２レンズの物体側面の曲率半径をＲ３、前記第２レンズの像側面の曲率半径をＲ４、前記撮像光学レンズの光学長をＴＴＬとしたときに、以下の条件式（９）～（１１）を満たす。
０．５１≦ｆ２／ｆ≦１．８５ （９）
―０．３６≦(Ｒ３＋Ｒ４)／(Ｒ３―Ｒ４)≦０．０６ （１０）
０．０６≦ｄ３／ＴＴＬ≦０．２２ （１１）
０．５１≦ｆ２／ｆ≦１．８５ （９）
―０．３６≦(Ｒ３＋Ｒ４)／(Ｒ３―Ｒ４)≦０．０６ （１０）
０．０６≦ｄ３／ＴＴＬ≦０．２２ （１１）
【0010】
好ましくは、前記第３レンズの物体側面の曲率半径をＲ５、前記第３レンズの像側面の曲率半径をＲ６、前記第３レンズの軸上厚みをｄ５、前記撮像光学レンズの光学長をＴＴＬとしたときに、以下の条件式（１２）～（１３）を満たす。
１．５０≦(Ｒ５＋Ｒ６)／(Ｒ５―Ｒ６)≦５．６３ （１２）
０．０２≦ｄ５／ＴＴＬ≦０．０７ （１３）
１．５０≦(Ｒ５＋Ｒ６)／(Ｒ５―Ｒ６)≦５．６３ （１２）
０．０２≦ｄ５／ＴＴＬ≦０．０７ （１３）
【0011】
好ましくは、前記第４レンズの焦点距離をｆ４、前記第４レンズの軸上厚みをｄ７、前記撮像光学レンズの光学長をＴＴＬとしたときに、以下の条件式（１４）～（１５）を満たす。
０．４１≦ｆ４／ｆ≦１．４３ （１４）
０．０８≦ｄ７／ＴＴＬ≦０．２８ （１５）
０．４１≦ｆ４／ｆ≦１．４３ （１４）
０．０８≦ｄ７／ＴＴＬ≦０．２８ （１５）
【0012】
好ましくは、前記第５レンズの焦点距離をｆ５、前記第５レンズの物体側面の曲率半径をＲ９、前記第５レンズの像側面の曲率半径をＲ１０、前記第５レンズの軸上厚みをｄ９、前記撮像光学レンズの光学長をＴＴＬとしたときに、以下の条件式（１６）～（１８）を満たす。
―２．４９≦ｆ５／ｆ≦―０．７０ （１６）
１．０９≦(Ｒ９＋Ｒ１０)／(Ｒ９―Ｒ１０)≦４．０８ （１７）
０．０４≦ｄ９／ＴＴＬ≦０．１５ （１８）
―２．４９≦ｆ５／ｆ≦―０．７０ （１６）
１．０９≦(Ｒ９＋Ｒ１０)／(Ｒ９―Ｒ１０)≦４．０８ （１７）
０．０４≦ｄ９／ＴＴＬ≦０．１５ （１８）
【0013】
好ましくは、前記撮像光学レンズの絞り値をＦＮＯとしたときに、以下の条件式（１９）を満たす。
ＦＮＯ≦２．２３ （１９）
ＦＮＯ≦２．２３ （１９）
【0014】
好ましくは、前記撮像光学レンズの画角をＦＯＶとしたときに、以下の条件式（２０）を満たす。
ＦＯＶ≧１２２．００° （２０）
ＦＯＶ≧１２２．００° （２０）
【0015】
好ましくは、前記撮像光学レンズの像高をＩＨ、前記撮像光学レンズの光学長をＴＴＬとしたときに、以下の条件式（２１）を満たす。
ＴＴＬ／ＩＨ≦１．８０ （２１）
ＴＴＬ／ＩＨ≦１．８０ （２１）
【発明の効果】
【0016】
本発明は、下記の有利な作用効果を有する。本発明に係る撮像光学レンズは、優れた光学性能の大口径を有するとともに、広角化及び極薄化の設計要求を満たし、特に高画素用のＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの撮像素子により構成された携帯電話の撮像レンズユニットとＷＥＢ撮像レンズに適用することができる。
本発明の実施形態における技術案をより明瞭に説明するために、以下、実施形態の記述に使用される必要な図面を簡単に紹介する。明らかに、以下に記載される図面は、本発明の一部の実施形態に過ぎず、当業者にとって、創造的労力をかけない前提で、これらの図面より他の図面を得ることができる。
本発明の実施形態における技術案をより明瞭に説明するために、以下、実施形態の記述に使用される必要な図面を簡単に紹介する。明らかに、以下に記載される図面は、本発明の一部の実施形態に過ぎず、当業者にとって、創造的労力をかけない前提で、これらの図面より他の図面を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、図面及び実施形態を参照しながら、本発明をさらに説明する。
本発明の目的、解決手段及びメリットがより明瞭になるように、本発明の各実施形態について図面を参照しながら以下に詳細に説明する。しかし、本発明の各実施形態において、本発明が良く理解されるように多くの技術的詳細が与えられているが、それらの技術的詳細および以下の各実施形態に基づく各種の変化及び修正が存在しなくとも、本発明の保護しようとするものを実現可能であることは、当業者に理解されるべきである。
本発明の目的、解決手段及びメリットがより明瞭になるように、本発明の各実施形態について図面を参照しながら以下に詳細に説明する。しかし、本発明の各実施形態において、本発明が良く理解されるように多くの技術的詳細が与えられているが、それらの技術的詳細および以下の各実施形態に基づく各種の変化及び修正が存在しなくとも、本発明の保護しようとするものを実現可能であることは、当業者に理解されるべきである。
【0019】
（第１実施形態）
図１～図４を併せて参照すると、本発明は、第１実施形態の撮像光学レンズ１０を提供する。図１において、左側が物体側であり、右側が像側である。撮像光学レンズ１０は、５枚のレンズを主に備えており、物体側から像側に向かって、順次に第１レンズＬ１、絞りＳ１、第２レンズＬ２、第３レンズＬ３、第４レンズＬ４及び第５レンズＬ５から構成される。第５レンズＬ５と像面Ｓｉとの間には、光学フィルタ（ｆｉｌｔｅｒ）ＧＦなどの光学素子が設けられてもよい。
図１～図４を併せて参照すると、本発明は、第１実施形態の撮像光学レンズ１０を提供する。図１において、左側が物体側であり、右側が像側である。撮像光学レンズ１０は、５枚のレンズを主に備えており、物体側から像側に向かって、順次に第１レンズＬ１、絞りＳ１、第２レンズＬ２、第３レンズＬ３、第４レンズＬ４及び第５レンズＬ５から構成される。第５レンズＬ５と像面Ｓｉとの間には、光学フィルタ（ｆｉｌｔｅｒ）ＧＦなどの光学素子が設けられてもよい。
【0020】
本実施形態において、第１レンズＬ１は、負の屈折力を有し、第２レンズＬ２は、正の屈折力を有し、第３レンズＬ３は、負の屈折力を有し、第４レンズＬ４は、正の屈折力を有し、第５レンズＬ５は、負の屈折力を有する。
【0021】
本実施形態において、第１レンズＬ１は、プラスチック材質であり、第２レンズＬ２は、プラスチック材質であり、第３レンズＬ３は、プラスチック材質であり、第４レンズＬ４は、プラスチック材質であり、第５レンズＬ５は、プラスチック材質である。他の選択可能な実施形態において、各レンズは、他の材質であってもよい。
【0022】
ここで、撮像光学レンズ１０全体の焦点距離をｆ、第３レンズＬ３の焦点距離をｆ３、第１レンズＬ１の物体側面の曲率半径をＲ１、第１レンズＬ１の像側面の曲率半径をＲ２、第２レンズＬ２の軸上厚みをｄ３、第２レンズＬ２の像側面から第３レンズＬ３の物体側面までの軸上距離をｄ４、第３レンズＬ３の像側面から第４レンズＬ４の物体側面までの軸上距離をｄ６、第４レンズＬ４の像側面から第５レンズＬ５の物体側面までの軸上距離をｄ８として定義すると、以下の条件式（１）～（４）を満たす。
―６．００≦ｆ３／ｆ≦―３．７０ （１）
―３．００≦Ｒ２／Ｒ１≦―０．８０ （２）
２．１０≦ｄ６／ｄ８≦６．００ （３）
３．００≦ｄ３／ｄ４≦１２．００ （４）
―６．００≦ｆ３／ｆ≦―３．７０ （１）
―３．００≦Ｒ２／Ｒ１≦―０．８０ （２）
２．１０≦ｄ６／ｄ８≦６．００ （３）
３．００≦ｄ３／ｄ４≦１２．００ （４）
【0023】
ただし、条件式（１）は、第３レンズＬ３の焦点距離ｆ３と撮像光学レンズ１０全体の焦点距離ｆとの比を規定するものである。条件式の範囲内では、光学システム性能の向上に有利である。
【0024】
条件式（２）は、第１レンズＬ１の形状を規定するものである。条件式の範囲内では、条件式の範囲内では、システムの球面収差をバランスさせることに有利であり、結像品質を向上させる。。
【0025】
第３レンズＬ３の像側面から第４レンズＬ４の物体側面までの軸上距離ｄ６と第４レンズＬ４の像側面から第５レンズＬ５の物体側面までの軸上距離ｄ８との比が条件式（３）の条件を満たすときに、第４レンズＬ４の位置を効果的に配分可能であり、レンズの取り付けを便利にさせる。
【0026】
第２レンズＬ２の軸上厚みｄ３と第２レンズＬ２の像側面から第３レンズＬ３の物体側面までの軸上距離ｄ４との比が条件式（４）の条件を満たすときに、レンズの加工及びレンズユニットの組み立てに有利である。
【0027】
第４レンズＬ４の物体側面の曲率半径をＲ７、第４レンズＬ４の像側面の曲率半径をＲ８として定義すると、条件式１．００≦(Ｒ７＋Ｒ８)／(Ｒ７―Ｒ８)≦２．００を満たす。この条件式は、第４レンズＬ４の形状を規定するものである。条件式で規定された範囲内では、光線がレンズを通る偏向度合いを緩和可能であり、収差を効果的に低減することができる。
【0028】
本実施形態において、第１レンズＬ１は、物体側面が近軸において凹面であり、像側面が近軸において凹面である。
【0029】
撮像光学レンズ１０全体の焦点距離をｆ、第１レンズＬ１の焦点距離をｆ１として定義すると、条件式―５．１７≦ｆ１／ｆ≦―１．３２を満たす。この条件式は、第１レンズＬ１の焦点距離と撮像光学レンズ１０全体の焦点距離との比を規定するものである。規定の範囲内では、第1レンズＬ１は、適切な負の屈折力を有し、システムの収差の低減に有利であるとともに、レンズの極薄化、広角化への進行にも有利である。好ましくは、条件式―３．２３≦ｆ１／ｆ≦―１．６５を満たす。
【0030】
第１レンズＬ１の物体側面の曲率半径をＲ１、第１レンズＬ１の像側面の曲率半径をＲ２として定義すると、条件式―１．００≦(Ｒ１＋Ｒ２)／(Ｒ１―Ｒ２)≦０．１３を満たす。第１レンズＬ１の形状を合理的に規定することによって、第１レンズＬ１によってシステムの球面収差を効果的に補正することができる。好ましくは、条件式―０．６２≦(Ｒ１＋Ｒ２)／(Ｒ１―Ｒ２)≦０．１０を満たす。
【0031】
第１レンズＬ１の軸上厚みをｄ１、撮像光学レンズ１０の光学長をＴＴＬとして定義すると、条件式０．０３≦ｄ１／ＴＴＬ≦０．１０を満たす。条件式の範囲内では、極薄化を図ることに有利である。好ましくは、条件式０．０５≦ｄ１／ＴＴＬ≦０．０８を満たす。
【0032】
本実施形態において、第２レンズＬ２は、物体側面が近軸において凸面であり、像側面が近軸において凸面である。
【0033】
撮像光学レンズ１０全体の焦点距離をｆ、第２レンズＬ２の焦点距離をｆ２として定義すると、条件式０．５１≦ｆ２／ｆ≦１．８５を満たす。第２レンズＬ２の正屈折力を合理的な範囲で規定することにより、光学システムの収差の補正に有利である。好ましくは、条件式０．８２≦ｆ２／ｆ≦１．４８を満たす。
【0034】
第２レンズＬ２の物体側面の曲率半径をＲ３、第２レンズＬ２の像側面の曲率半径をＲ４として定義すると、条件式―０．３６≦(Ｒ３＋Ｒ４)／(Ｒ３―Ｒ４)≦０．０６を満たす。この条件式は、第２レンズＬ２の形状を規定するものである。この範囲内では、レンズの極薄広角化が進行するにつれて、軸上色収差の補正に有利になる。好ましくは、条件式―０．２２≦(Ｒ３＋Ｒ４)／(Ｒ３―Ｒ４)≦０．０５を満たす。
【0035】
第２レンズＬ２の軸上厚みｄ３と撮像光学レンズ１０の光学長ＴＴＬは、条件式０．０６≦ｄ３／ＴＴＬ≦０．２２を満たす。条件式の範囲内では、極薄化を図ることに有利である。好ましくは、条件式０．１０≦ｄ３／ＴＴＬ≦０．１７を満たす。
【0036】
本実施形態において、第３レンズＬ３は、物体側面が近軸において凸面であり、像側面が近軸において凹面である。
【0037】
第３レンズＬ３の物体側面の曲率半径をＲ５、第３レンズＬ３の像側面の曲率半径をＲ６として定義すると、条件式１．５０≦(Ｒ５＋Ｒ６)／(Ｒ５―Ｒ６)≦５．６３満たす。これにより、第３レンズＬ３の形状を効果的に規定可能であり、第３レンズＬ３の成型に有利である。条件式で規定された範囲内では、光線がレンズを通る偏向度合いを緩和可能であり、収差を効果的に低減することができる。好ましくは、条件式２．３９≦(Ｒ５＋Ｒ６)／(Ｒ５―Ｒ６)≦４．５０を満たす。
【0038】
撮像光学レンズ１０の光学長をＴＴＬ、第３レンズＬ３の軸上厚みをｄ５として定義すると、条件式０．０２≦ｄ５／ＴＴＬ≦０．０７を満たす。条件式の範囲内では、極薄化を図ることに有利である。好ましくは、条件式０．０３≦ｄ５／ＴＴＬ≦０．０６を満たす。
【0039】
本実施形態において、第４レンズＬ４は、物体側面が近軸において凹面であり、像側面が近軸において凸面である。
【0040】
撮像光学レンズ１０全体の焦点距離をｆ、第４レンズＬ４の焦点距離をｆ４として定義すると、条件式０．４１≦ｆ４／ｆ≦１．４３を満たす。この条件式は、第４レンズＬ４の焦点距離ｆ４と撮像光学レンズ１０全体の焦点距離ｆとの比を規定するものである。屈折力の合理的な配分により、システムが優れた結像品質及び低い感度を有する。好ましくは、条件式０．６６≦ｆ４／ｆ≦１．１４を満たす。
【0041】
第４レンズＬ４の軸上厚みをｄ７と撮像光学レンズ１０の光学長をＴＴＬとして定義すると、条件式０．０８≦ｄ７／ＴＴＬ≦０．２８を満たす。条件式の範囲内では、極薄化を図ることに有利である。好ましくは、条件式０．１３≦ｄ７／ＴＴＬ≦０．２２を満たす。
【0042】
本実施形態において、第５レンズＬ５は、物体側面が近軸において凸面であり、像側面が近軸において凹面である。
【0043】
第５レンズＬ５の焦点距離をｆ５、撮像光学レンズ全体の焦点距離をｆとして定義すると、条件式―２．４９≦ｆ５／ｆ≦―０．７０を満たす。第５レンズＬ５に対する限定により、効果的に撮像レンズの光線角度を緩やかにさせ、公差感度を低減することができる。好ましくは、条件式―１．５６≦ｆ５／ｆ≦―０．８７を満たす。
【0044】
第５レンズＬ５の物体側面の曲率半径をＲ９、第５レンズＬ５の像側面の曲率半径をＲ１０として定義すると、条件式１．０９≦(Ｒ９＋Ｒ１０)／(Ｒ９―Ｒ１０)≦４．０８を満たす。この条件式は、第５レンズＬ５の形状を規定するものである。この範囲内では、レンズの極薄広角化が進行するにつれて、軸外画角の収差などの補正に有利である。好ましくは、条件式１．７５≦(Ｒ９＋Ｒ１０)／(Ｒ９―Ｒ１０)≦３．２７を満たす。
【0045】
第５レンズＬ５の軸上厚みをｄ９、撮像光学レンズ１０の光学長をＴＴＬとして定義すると、条件式０．０４≦ｄ９／ＴＴＬ≦０．１５を満たす。条件式の範囲内では、極薄化を図ることに有利である。好ましくは、条件式０．０７≦ｄ９／ＴＴＬ≦０．１２を満たす。
【0046】
本実施形態において、撮像光学レンズ１０の像高をＩＨ、撮像光学レンズの光学長をＴＴＬとして定義すると、条件式ＴＴＬ／ＩＨ ≦１．８０を満たす。これにより、極薄化を図ることに有利である。
【0047】
本実施形態において、撮像光学レンズ１０全体の絞り値ＦＮＯは、条件式ＦＮＯ≦２．２３を満たす。これにより、大口径を図り、撮像光学レンズの結像性能に優れる。
【0048】
本実施形態において、撮像光学レンズ１０の画角ＦＯＶは、１２２．００°以上である。これにより、広角化を図り、撮像光学レンズの結像性能に優れる。
【0049】
本実施形態において、撮像光学レンズ１０全体の焦点距離ｆ、及び第１レンズＬ１と第２レンズＬ２との合成焦点距離ｆ１２は、条件式０．６５≦ｆ１２／ｆ≦２．５３を満たす。この条件式の範囲内では、撮像光学レンズ１０の収差及び歪みを解消可能でありながら、撮像光学レンズ１０のバックフォーカスも抑圧し、映像レンズ系の小型化を維持することができる。好ましくは、条件式１．０３≦ｆ１２／ｆ≦２．０３を満たす。
【0050】
また、本実施形態による撮像光学レンズ１０において、各レンズの面は、非球面として設けられてもよい。非球面は、球面以外の形状で容易に形成でき、より多くの制御変数を得ることができるので、収差を低減し、さらに使用されるレンズの数を減らすことができるため、撮像光学レンズ１０の全長を効果的に低減することが可能となる。本実施形態では、各レンズの物体側面及び像側面は、いずれも非球面である。
【0051】
なお、第１レンズＬ１、第２レンズＬ２、第３レンズＬ３、第４レンズＬ４、及び第５レンズＬ５が上記した構成とパラメータ関係を有するため、撮像光学レンズ１０は、各レンズの屈折力、間隔及び形状を合理的に配分でき、それによって様々な種類の収差を補正することができる。
【0052】
このように、撮像光学レンズ１０は、良好な光学結像性能を有するとともに、大口径、広角化、極薄化の設計要求を満たすことができる。
【0053】
以下では、実施例を用いて本発明の撮像光学レンズ１０を説明する。各実施例に記載された符号は、以下の通りである。焦点距離、軸上距離、曲率半径、軸上厚み、変曲点位置、停留点位置の単位は、ｍｍである。
ＴＴＬは、光学長(第１レンズＬ１の物体側面から像面Ｓｉまでの軸上距離)であり、単位がｍｍである。
絞り値ＦＮＯとは、撮像光学レンズの有効焦点距離と入射瞳径との比を指すものである。
ＴＴＬは、光学長(第１レンズＬ１の物体側面から像面Ｓｉまでの軸上距離)であり、単位がｍｍである。
絞り値ＦＮＯとは、撮像光学レンズの有効焦点距離と入射瞳径との比を指すものである。
【0054】
なお、各レンズの物体側面及び像側面のうちの少なくとも一方には、高品質の結像需要を満たすように、変曲点及び／又は停留点が設置されてもよい。具体的な実施可能な技術案について、以下の通りである。
【0055】
表１、表２は、図１に示す撮像光学レンズ１０の設計データを示している。
【0056】
【表1】
【0057】
上記の表において各符号の意味は、以下の通りであり、
Ｓ１ ：絞り
Ｒ ：光学面の中心における曲率半径
Ｒ１ ：第１レンズＬ１の物体側面の曲率半径
Ｒ２ ：第１レンズＬ１の像側面の曲率半径
Ｒ３ ：第２レンズＬ２の物体側面の曲率半径
Ｒ４ ：第２レンズＬ２の像側面の曲率半径
Ｒ５ ：第３レンズＬ３の物体側面の曲率半径
Ｒ６ ：第３レンズＬ３の像側面の曲率半径
Ｒ７ ：第４レンズＬ４の物体側面の曲率半径
Ｒ８ ：第４レンズＬ４の像側面の曲率半径
Ｒ９ ：第５レンズＬ５の物体側面の曲率半径
Ｒ１０：第５レンズＬ５の像側面の曲率半径
Ｒ１１ ：光学フィルタＧＦの物体側面の曲率半径
Ｒ１２ ：光学フィルタＧＦの像側面の曲率半径
ｄ ：レンズの軸上厚み、又は、レンズ間の軸上距離
ｄ０ ：絞りＳ１から第１レンズＬ１の物体側面までの軸上距離
ｄ１ ：第１レンズＬ１の軸上厚み
ｄ２ ：第１レンズＬ１の像側面から第２レンズＬ２の物体側面までの軸上距離
ｄ３ ：第２レンズＬ２の軸上厚み
ｄ４ ：第２レンズＬ２の像側面から第３レンズＬ３の物体側面までの軸上距離
ｄ５ ：第３レンズＬ３の軸上厚み
ｄ６ ：第３レンズＬ３の像側面から第４レンズＬ４の物体側面までの軸上距離
ｄ７ ：第４レンズＬ４の軸上厚み
ｄ８ ：第４レンズＬ４の像側面から第５レンズＬ５の物体側面までの軸上距離
ｄ９ ：第５レンズＬ５の軸上厚み
ｄ１０ ：第５レンズＬ５の像側面から光学フィルタＧＦの物体側面までの軸上距離
ｄ１１ ：光学フィルタＧＦの軸上厚み
ｄ１２ ：光学フィルタＧＦの像側面から像面Ｓｉまでの軸上距離
ｎｄ ：ｄ線の屈折率
ｎｄ１ ：第１レンズＬ１のｄ線の屈折率
ｎｄ２ ：第２レンズＬ２のｄ線の屈折率
ｎｄ３ ：第３レンズＬ３のｄ線の屈折率
ｎｄ４ ：第４レンズＬ４のｄ線の屈折率
ｎｄ５ ：第５レンズＬ５のｄ線の屈折率
ｎｄｇ ：光学フィルタＧＦのｄ線の屈折率
ｖｄ ：アッベ数
ｖ１ ：第１レンズＬ１のアッベ数
ｖ２ ：第２レンズＬ２のアッベ数
ｖ３ ：第３レンズＬ３のアッベ数
ｖ４ ：第４レンズＬ４のアッベ数
ｖ５ ：第５レンズＬ５のアッベ数
ｖｇ ：光学フィルタＧＦのアッベ数
Ｓ１ ：絞り
Ｒ ：光学面の中心における曲率半径
Ｒ１ ：第１レンズＬ１の物体側面の曲率半径
Ｒ２ ：第１レンズＬ１の像側面の曲率半径
Ｒ３ ：第２レンズＬ２の物体側面の曲率半径
Ｒ４ ：第２レンズＬ２の像側面の曲率半径
Ｒ５ ：第３レンズＬ３の物体側面の曲率半径
Ｒ６ ：第３レンズＬ３の像側面の曲率半径
Ｒ７ ：第４レンズＬ４の物体側面の曲率半径
Ｒ８ ：第４レンズＬ４の像側面の曲率半径
Ｒ９ ：第５レンズＬ５の物体側面の曲率半径
Ｒ１０：第５レンズＬ５の像側面の曲率半径
Ｒ１１ ：光学フィルタＧＦの物体側面の曲率半径
Ｒ１２ ：光学フィルタＧＦの像側面の曲率半径
ｄ ：レンズの軸上厚み、又は、レンズ間の軸上距離
ｄ０ ：絞りＳ１から第１レンズＬ１の物体側面までの軸上距離
ｄ１ ：第１レンズＬ１の軸上厚み
ｄ２ ：第１レンズＬ１の像側面から第２レンズＬ２の物体側面までの軸上距離
ｄ３ ：第２レンズＬ２の軸上厚み
ｄ４ ：第２レンズＬ２の像側面から第３レンズＬ３の物体側面までの軸上距離
ｄ５ ：第３レンズＬ３の軸上厚み
ｄ６ ：第３レンズＬ３の像側面から第４レンズＬ４の物体側面までの軸上距離
ｄ７ ：第４レンズＬ４の軸上厚み
ｄ８ ：第４レンズＬ４の像側面から第５レンズＬ５の物体側面までの軸上距離
ｄ９ ：第５レンズＬ５の軸上厚み
ｄ１０ ：第５レンズＬ５の像側面から光学フィルタＧＦの物体側面までの軸上距離
ｄ１１ ：光学フィルタＧＦの軸上厚み
ｄ１２ ：光学フィルタＧＦの像側面から像面Ｓｉまでの軸上距離
ｎｄ ：ｄ線の屈折率
ｎｄ１ ：第１レンズＬ１のｄ線の屈折率
ｎｄ２ ：第２レンズＬ２のｄ線の屈折率
ｎｄ３ ：第３レンズＬ３のｄ線の屈折率
ｎｄ４ ：第４レンズＬ４のｄ線の屈折率
ｎｄ５ ：第５レンズＬ５のｄ線の屈折率
ｎｄｇ ：光学フィルタＧＦのｄ線の屈折率
ｖｄ ：アッベ数
ｖ１ ：第１レンズＬ１のアッベ数
ｖ２ ：第２レンズＬ２のアッベ数
ｖ３ ：第３レンズＬ３のアッベ数
ｖ４ ：第４レンズＬ４のアッベ数
ｖ５ ：第５レンズＬ５のアッベ数
ｖｇ ：光学フィルタＧＦのアッベ数
【0058】
表２は、本発明の第１実施形態に係る撮像光学レンズ１０における各レンズの非球面データを示す。
【0059】
【表2】
【0060】
表２において、ｋは円錐係数であり、Ａ４、Ａ６、Ａ８、Ａ１０、Ａ１２、Ａ１４、Ａ１６、Ａ１８、Ａ２０は非球面係数である。
ｙ＝(ｘ２／Ｒ)／{１＋[１―(ｋ＋１)(ｘ２／Ｒ２)]１／２}
＋Ａ４ｘ４＋Ａ６ｘ６＋Ａ８ｘ８＋Ａ１０ｘ１０＋Ａ１２ｘ１２＋Ａ１４ｘ１４＋Ａ１６ｘ１６ ＋Ａ１８ｘ１８＋Ａ２０ｘ２０ （２２）
ｙ＝(ｘ２／Ｒ)／{１＋[１―(ｋ＋１)(ｘ２／Ｒ２)]１／２}
＋Ａ４ｘ４＋Ａ６ｘ６＋Ａ８ｘ８＋Ａ１０ｘ１０＋Ａ１２ｘ１２＋Ａ１４ｘ１４＋Ａ１６ｘ１６ ＋Ａ１８ｘ１８＋Ａ２０ｘ２０ （２２）
【0061】
ただし、ｘは、非球面曲線における点と光軸との垂直距離であり、ｙは、非球面深度(非球面における光軸からｘだけ離れた点と、非球面光軸上の頂点に接する接平面との両者間の垂直距離)である。
各レンズ面の非球面は、便宜上、上記式(２２)で表される非球面を使用している。しかしながら、本発明は、特にこの式（２２）の非球面多項式に限定されるものではない。
各レンズ面の非球面は、便宜上、上記式(２２)で表される非球面を使用している。しかしながら、本発明は、特にこの式（２２）の非球面多項式に限定されるものではない。
【0062】
表３、表４は、本実施例に係る撮像光学レンズ１０における各レンズの変曲点及び停留点の設計データを示す。ここで、Ｐ１Ｒ１、Ｐ１Ｒ２は、それぞれ第１レンズＬ１の物体側面と像側面を示し、Ｐ２Ｒ１、Ｐ２Ｒ２は、それぞれ第２レンズＬ２の物体側面と像側面を示し、Ｐ３Ｒ１、Ｐ３Ｒ２は、それぞれ第３レンズＬ３の物体側面と像側面を示し、Ｐ４Ｒ１、Ｐ４Ｒ２は、それぞれ第４レンズＬ４の物体側面と像側面を示し、Ｐ５Ｒ１、Ｐ５Ｒ２は、それぞれ第５レンズＬ５の物体側面と像側面を示す。「変曲点位置」欄の対応するデータは、各レンズの表面に設置された変曲点から撮像光学レンズ１０の光軸までの垂直距離である。「停留点位置」欄の対応するデータは、各レンズの表面に設置された停留点から撮像光学レンズ１０の光軸までの垂直距離である。
【0063】
【表3】
【0064】
【表4】
【0065】
なお、後の表１３には、第１実施形態、第２実施形態及び第３実施形態における各種パラメータ及び条件式で規定されたパラメータに対応する値が示されている。
【0066】
表１３に示すように、第１実施形態は、各条件式を満たす。
【0067】
図２、図３は、それぞれ波長６５０ｎｍ、６１０ｎｍ、５５５ｎｍ、５１０ｎｍ及び４７０ｎｍの光が撮像光学レンズ１０を通った後の軸上色収差及び倍率色収差を示す模式図である。図４は、波長５５５ｎｍの光が撮像光学レンズ１０を通った後の像面湾曲及び歪曲収差を示す模式図である。図４の像面湾曲Ｓは、サジタル方向の像面湾曲であり、Ｔは、タンジェンシャル方向の像面湾曲である。
【0068】
本実施形態において、前記撮像光学レンズ１０は、入射瞳径ＥＮＰＤが０．８６０ｍｍであり、全視野の像高ＩＨが２．９１０ｍｍであり、対角線方向の画角ＦＯＶが１２３．２０°である。これにより、前記撮像光学レンズ１０は、大口径、広角化、極薄の設計要求を満たし、その軸上、軸外色収差が十分に補正されつつ、優れた光学特性を有する。
【0069】
（第２実施形態）
図５は、第２実施形態に係る撮像光学レンズ２０の構造を示す模式図である。第２実施形態は、第１実施形態と基本的に同じであり、符号の意味も第１実施形態と同様であるため、ここでは同じ部分について繰り返し説明しない。
図５は、第２実施形態に係る撮像光学レンズ２０の構造を示す模式図である。第２実施形態は、第１実施形態と基本的に同じであり、符号の意味も第１実施形態と同様であるため、ここでは同じ部分について繰り返し説明しない。
【0070】
表５、表６は、本発明の第２実施形態に係る撮像光学レンズ２０の設計データを示す。
【0071】
【表5】
【0072】
表６は、本発明の第２実施形態に係る撮像光学レンズ２０における各レンズの非球面データを示す。
【0073】
【表6】
【0074】
表７、表８は撮像光学レンズ２０における各レンズの変曲点及び停留点の設計データを示す。
【0075】
【表7】
【0076】
【表8】
【0077】
なお、後の表１３には、さらに、第２実施形態における各種パラメータ及び条件式で規定されたパラメータに対応する値が示されている。明らかに、本実施形態の撮像光学レンズは、上記条件式を満たす。
【0078】
図６、図７は、それぞれ波長６５０ｎｍ、６１０ｎｍ、５５５ｎｍ、５１０ｎｍ及び４７０ｎｍの光が撮像光学レンズ２０を通った後の軸上色収差及び倍率色収差を示す模式図である。図８は、波長５５５ｎｍの光が撮像光学レンズ２０を通った後の像面湾曲及び歪曲収差を示す模式図である。図８の像面湾曲Ｓは、サジタル方向の像面湾曲であり、Ｔは、タンジェンシャル方向の像面湾曲である。
【0079】
本実施形態において、前記撮像光学レンズ２０は、入射瞳径ＥＮＰＤが０．８８５ｍｍであり、全視野の像高ＩＨが２．９１０ｍｍであり、対角線方向の画角ＦＯＶが１２２．２２°である。これにより、前記撮像光学レンズ２０は、大口径、広角化、極薄の設計要求を満たし、その軸上、軸外色収差が十分に補正されつつ、優れた光学特性を有する。
【0080】
（第３実施形態）
図９は、第３実施形態に係る撮像光学レンズ３０の構造を示す模式図である。第３実施形態は、第１実施形態と基本的に同じであり、符号の意味も第１実施形態と同様であるため、ここでは同じ部分について繰り返し説明しない。
図９は、第３実施形態に係る撮像光学レンズ３０の構造を示す模式図である。第３実施形態は、第１実施形態と基本的に同じであり、符号の意味も第１実施形態と同様であるため、ここでは同じ部分について繰り返し説明しない。
【0081】
表９、表１０は、本発明の第３実施形態に係る撮像光学レンズ３０の設計データを示す。
【0082】
【表9】
【0083】
表１０は、本発明の第３実施形態の撮像光学レンズ３０における各レンズの非球面データを示す。
【0084】
【表10】
【0085】
表１１、表１２は、撮像光学レンズ３０における各レンズの変曲点および停留点の設計データを示す。
【0086】
【表11】
【0087】
【表12】
【0088】
なお、後の表１３には、さらに、第３実施形態における各種パラメータ及び条件式で規定されたパラメータに対応する値が示されている。明らかに、本実施形態の撮像光学レンズは、上記条件式を満たす。
【0089】
図１０、図１１は、それぞれ波長６５０ｎｍ、６１０ｎｍ、５５５ｎｍ、５１０ｎｍ及び４７０ｎｍの光が撮像光学レンズ３０を通った後の軸上色収差および倍率色収差を示す模式図である。図１２は、波長５５５ｎｍの光が撮像光学レンズ３０を通った後の像面湾曲および歪曲収差を示す模式図である。図１２の像面湾曲Ｓは、サジタル方向の像面湾曲であり、Ｔは、タンジェンシャル方向の像面湾曲である。
【0090】
本実施形態において、前記撮像光学レンズ３０は、入射瞳径ＥＮＰＤが０．８８５ｍｍであり、全視野の像高ＩＨが２．９１０ｍｍであり、対角線方向の画角ＦＯＶが１２２．１６°である。これにより、前記撮像光学レンズ３０は、大口径、広角化、極薄化の設計要求を満たし、その軸上、軸外色収差が十分に補正されつつ、優れた光学特性を有する。
【0091】
以下、表１３では、上記条件式に従って第１実施形態、第２実施形態及び第３実施形態における各条件式に対応する値、及び他の関連パラメータの取り得る値が挙げられている。
【0092】
【表13】
【0093】
なお、上述したのはあくまでも本発明の実施形態であり、当業者であれば、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内において、各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、それらも当然に本発明の技術的範囲に含まれる。
【要約】
【課題】本発明は、撮像光学レンズを提供する。
【解決手段】撮像光学レンズは、物体側から像側へ順に、第１レンズ、第２レンズ、第３レンズ、第４レンズ及び第５レンズから構成され、前記撮像光学レンズ全体の焦点距離をｆ、第３レンズの焦点距離をｆ３、第１レンズの物体側面の曲率半径をＲ１、第１レンズの像側面の曲率半径をＲ２、第２レンズの軸上厚みをｄ３、第２レンズの像側面から第３レンズの物体側面までの軸上距離をｄ４、第３レンズの像側面から第４レンズの物体側面までの軸上距離をｄ６、第４レンズの像側面から第５レンズの物体側面までの軸上距離をｄ８としたときに、条件式―６．００≦ｆ３／ｆ≦―３．７０、―３．００≦Ｒ２／Ｒ１≦―０．８０、２．１０≦ｄ６／ｄ８≦６．００、３．００≦ｄ３／ｄ４≦１２．００を満たす。当該撮像光学レンズは、優れた光学性能を有すると共に、大口径、広角化及び極薄化の設計要求を満たす。
【選択図】図１
【解決手段】撮像光学レンズは、物体側から像側へ順に、第１レンズ、第２レンズ、第３レンズ、第４レンズ及び第５レンズから構成され、前記撮像光学レンズ全体の焦点距離をｆ、第３レンズの焦点距離をｆ３、第１レンズの物体側面の曲率半径をＲ１、第１レンズの像側面の曲率半径をＲ２、第２レンズの軸上厚みをｄ３、第２レンズの像側面から第３レンズの物体側面までの軸上距離をｄ４、第３レンズの像側面から第４レンズの物体側面までの軸上距離をｄ６、第４レンズの像側面から第５レンズの物体側面までの軸上距離をｄ８としたときに、条件式―６．００≦ｆ３／ｆ≦―３．７０、―３．００≦Ｒ２／Ｒ１≦―０．８０、２．１０≦ｄ６／ｄ８≦６．００、３．００≦ｄ３／ｄ４≦１２．００を満たす。当該撮像光学レンズは、優れた光学性能を有すると共に、大口径、広角化及び極薄化の設計要求を満たす。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】