特許 7032897 テーブルを回転させるための単独の解除ハンドルを有する二重カラム手術テーブル

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-03-01

(45)【発行日】2022-03-09

(54)【発明の名称】テーブルを回転させるための単独の解除ハンドルを有する二重カラム手術テーブル

(51)【国際特許分類】

   A61G 13/04 20060101AFI20220302BHJP

【ＦＩ】

A61G13/04

【請求項の数】 12

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2017188468

(22)【出願日】2017-09-28

(62)【分割の表示】P 2013085461の分割

【原出願日】2013-04-16

(65)【公開番号】P2018020159

(43)【公開日】2018-02-08

【審査請求日】2017-10-12

【審判番号】

【審判請求日】2020-09-18

(31)【優先権主張番号】61/624,626

(32)【優先日】2012-04-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】61/647,950

(32)【優先日】2012-05-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】61/703,561

(32)【優先日】2012-09-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】13/789,037

(32)【優先日】2013-03-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】510051141

【氏名又は名称】アレン メディカル システムズ インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＡＬＬＥＮ ＭＥＤＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ， ＩＮＣ．

【住所又は居所原語表記】１０６９ Ｓｔａｔｅ Ｒｏａｄ ４６ Ｅａｓｔ，Ｂａｔｅｓｖｉｌｌｅ，ＩＮ ４７００６ （ＵＳ）．

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】一色国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】ハイト，ジョシュア シー．

(72)【発明者】

【氏名】スコット，デイビット ピー．

(72)【発明者】

【氏名】スクリップス，トーマス キース

(72)【発明者】

【氏名】ソト，オーランド

(72)【発明者】

【氏名】ダーウィン，キース－ルーカス

(72)【発明者】

【氏名】マッカーシー，ジャスティン アイ．

(72)【発明者】

【氏名】シング，ジャック バーニー

(72)【発明者】

【氏名】マリオン，ジェフリー シー．

(72)【発明者】

【氏名】ドリバー，フィリップ ビー．

(72)【発明者】

【氏名】モリアーティー，ジョシュア ジェイ．

【合議体】

【審判長】島田 信一

【審判官】佐々木 一浩

【審判官】藤井 昇

(56)【参考文献】

【文献】特表２００３－５２１９６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２０５４２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平２－１８０２５８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

A61G 13/00-13/12

A61G 7/00- 7/16

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

基礎フレームおよび保持装置上部を含む手術患者保持装置であって、
前記基礎フレームは、回転ドライバ、駆動軸、および駆動カプラーを含み、
前記保持装置上部は、前記基礎フレームの前記駆動軸に結合し、前記駆動軸と一緒に回転し、前記保持装置上部は、前記保持装置上部の長手方向と平行に延長する上部軸の周りに前記基礎フレームに対して回転し、
前記基礎フレームの前記駆動カプラーは、前記保持装置上部が前記上部軸の周りを回転するように、前記駆動軸を前記回転ドライバに結合させる係合位置と、前記保持装置上部を自由に前記上部軸の周りに手動で回転できるように前記駆動軸を前記回転ドライバから解除する解除位置の間を移動するように構成され、前記回転ドライバは、前記駆動カプラーが前記係合位置にある時、前記駆動カプラーを介して前記駆動軸を回転するために、伸張および格納する線形アクチュエータを備えることを特徴とする、手術患者保持装置。

【請求項2】

前記駆動カプラーは、前記駆動カプラーが前記係合位置にあるときは、前記回転ドライバに設けられた係合穴を通って前記駆動軸中に延長する第一の係合部材を含むことを特徴とする、請求項１記載の手術患者保持装置。

【請求項3】

前記駆動カプラーが前記解除位置にあるときは、前記第一の係合部材は前記駆動軸から引き抜かれることを特徴とする、請求項２記載の手術患者保持装置。

【請求項4】

前記駆動カプラーは、前記駆動カプラーが前記係合位置にあるときは、前記回転ドライバに設けられた係合穴を通って前記駆動軸中に延長する第二の係合部材を含み、前記第二の係合部材は、前記駆動カプラーが前記解除位置にあるときは、前記駆動軸から引き抜かれることを特徴とする、請求項３記載の手術患者保持装置。

【請求項5】

前記駆動カプラーは、
前記駆動カプラーの前記係合位置と前記駆動カプラーの前記解除位置との間をスライドする係合スライダーと、
前記係合スライダーに結合され、機械的ユーザー入力に応じて、前記係合スライダーを移動させるハンドルと、
前記係合スライダーを前記係合位置の方に偏らせるバイアスバネと、
を含むことを特徴とする、請求項１記載の手術患者保持装置。

【請求項6】

前記係合スライダーは、前記係合位置と前記解除位置との間を移動するように前記上部軸に沿ってスライドすることを特徴とする、請求項５記載の手術患者保持装置。

【請求項7】

前記駆動カプラーは、前記ハンドルの機械的ユーザー入力をガイドするガイドトラックを含むように形成されたカバープレートを含むことを特徴とする、請求項５記載の手術患者保持装置。

【請求項8】

前記ハンドルは、前記係合スライダーから離れて前記カバープレートの前記ガイドトラックを通って延長することを特徴とする、請求項７記載の手術患者保持装置。

【請求項9】

前記保持装置上部に保持された患者の頭に取り付けるためのけん引装置を更に備える、請求項１に記載の手術患者保持装置。

【請求項10】

前記基礎フレームに結合され、電気的にブレーキがかけられ、ブレーキが解放されるキャスターと、
停電の場合に手動で前記ブレーキを解放するために前記キャスターに接続される解除組立品と、を更に備える、請求項１に記載の手術患者保持装置。

【請求項11】

前記駆動軸に接続されるコネクタブロックから延びる保持ペグを受け入れるための保持スロットを有するＨブラケットと、
前記Ｈブラケットを前記保持装置上部に結合するための第１のピンと、
をさらに含み、前記保持ペグおよび前記保持スロットは、前記Ｈブラケットの前記コネクタブロックからの不注意な分離を防止するための安全機能を提供することを特徴とする、請求項１記載の手術患者保持装置。

【請求項12】

第２のピン（２４０）および前記保持装置上部のエンドフレーム部材（２１９）のスロット（２３８）から延びるスライド可能で浮遊可能な結合部材（２３０）を更に備え、
前記スライド可能で浮遊可能な結合部材（２３０）は、前記第２のピン（２４０）を受け入れるためのピン受容ボア（２４２）を有することを特徴とする請求項１１に記載の手術患者保持装置。

【発明の詳細な説明】

【背景技術】

【0001】

関連出願への相互参照
本出願は、米国特許法第３５章第１１９条（ｅ）の定めにより、米国仮出願第６１／６２４，６２６号（２０１２年４月１６日出願）、米国仮出願第６１／６４７，９５０号（２０１２年５月１６日出願）、米国仮出願６１／７０３，５６１号（２０１２年９月２０日出願）、および米国特許出願第１３／７８９，０３７号（２０１３年３月７日出願）の利益を主張し、このそれぞれを参照により本明細書に組み込む。

【0002】

本開示は、患者を異なる位置に保持するために使用されるなどの患者保持装置に関連する。さらに具体的には、本開示は手術中に患者を所定の位置または多くの位置に保持するために使用される手術テーブルに関連する。しかし、本開示は、病院ベッド、ホームケアベッド、Ｘ線テーブル、治療サポート、車椅子などの他のタイプの患者保持装置にも適用しうる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

特定の外科手術のために患者が定位置に適切に保持または維持されるように、時には手術テーブルは手術前にテーブルの調節が可能である。また、手術中に患者を異なる位置に移動することができるように、一部の手術テーブルは手術中に調節できる。多くのこのような手術テーブルは、手術前および／または手術中に調節することが困難である。

【0004】

本出願は、添付した特許請求の範囲に詳説した特徴および／または単独または任意の組み合わせにより特許性のある主題を有しうる下記の特徴のうち、１つ以上を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示によると、患者保持装置は、キャスター、ブレーキドライブ、およびリンクを含みうる。キャスターは、ステム、ステムに対して車輪軸の周りに回転するようにステムに結合された車輪、およびステムに対する車輪の回転を可能にする解除位置から、ステムに対しての車輪の回転を阻止する係合位置への移動が可能なブレーキ要素を含みうる。ブレーキドライブは、取り付け具および取り付け具に結合された線形アクチュエータを含みうる。線形アクチュエータは、取り付け具に対して格納位置から伸張位置に移動しうる。リンクは、キャスターのブレーキ要素およびブレーキドライブの線形アクチュエータに結合されうる。

【0006】

一部の実施形態では、リンクは、格納位置から伸張位置への線形アクチュエータの動きをブレーキ要素に伝達して、ブレーキ要素を解除位置から係合位置に移動するように構成されうる。アクチュエータが伸張位置で動かなくなった場合でも、ユーザーがキャスターの車輪を自由にして回転できるように、線形アクチュエータが伸張位置にある時に、ブレーキ要素を係合位置から解除位置に選択的に動かすようにリンクはさらに構成されうる。

【0007】

一部の実施形態では、リンクは、取り付け具に対してスライドするように取り付け具に結合されたシャフト、および線形アクチュエータに結合された解除組立品を含みうる。解除組立品は、線形アクチュエータが格納位置から伸張位置に移動する間にシャフトが取り付け具に対してスライドするようにシャフトを線形アクチュエータに結合するよう、また線形アクチュエータが伸張位置にある時にシャフトを線形アクチュエータから選択的に解除するよう構成されうる。

【0008】

一部の実施形態では、リンクはシャフトおよび取り付け具に結合されたバネを含みうる。バネは、解除組立品によってシャフトが線形アクチュエータから解除された時にシャフトを動かすように構成されうる。

【0009】

一部の実施形態では、リンクは、コネクタ軸の周りでの動きのためにシャフトに結合された旋回コネクタを含みうる。旋回コネクタは、線形アクチュエータからの直線移動をブレーキ要素に加えられる回転運動へと変換するために、キャスターのブレーキ要素に結合されうる。

【0010】

一部の実施形態では、解除組立品は、プレートおよびプレートに結合されたハンドルを含みうる。プレートは、プレートがそれと一緒に動くようにシャフトを線形アクチュエータに結合する第一の位置から、シャフトが独立して動くようにプレートが線形アクチュエータからシャフトを解除する第二の位置に移動可能でありうる。プレートは、ユーザーがハンドルを動かすのに応じて、第一の位置から第二の位置に移動しうる。

【0011】

一部の実施形態では、プレートが第一の位置の方に偏っている場合がある。一部の実施形態では、プレートは、線形アクチュエータに対してプレート軸の周りに旋回するように、線形アクチュエータに結合されうる。一部の実施形態では、プレートは、シャフトに結合されたピンを受け入れるスロットを含むように形成されうる。一部の実施形態では、プレートは、それを通ってシャフトが延長する穴を含むように形成でき、穴はシャフトに係合するようにサイズ調節された第一のセクションおよび、プレートを通ってシャフトがスライドできるようにサイズ調節された第二のセクションを持つ。

【0012】

本開示の別の形態によると、患者保持装置は、一対のキャスター、ブレーキドライブ、およびリンクを含みうる。一対のキャスターはそれぞれ、ステム、ステムに対して車輪軸の周りに回転するようにステムに結合された車輪、およびステムに対して車輪が回転することを可能にする解除位置から、ステムに対しての車輪の回転を阻止する係合位置への移動が可能なブレーキ要素を含みうる。ブレーキドライブは、取り付け具および取り付け具に結合されたアクチュエータを含みうる。アクチュエータは、取り付け具に対して、第一の位置から第二の位置に移動しうる。リンクは、キャスターのそれぞれのブレーキ要素およびブレーキドライブのアクチュエータに結合されうる。

【0013】

一部の実施形態では、リンクは、第一の位置から第二の位置への動きの間にアクチュエータの動きをブレーキ要素に伝達するように構成されうる。リンクは、線形アクチュエータが第二の位置にある時に、ブレーキ要素を係合位置から解除位置に選択的に動かすようにさらに構成されうる。

【0014】

一部の実施形態では、リンクは、それと一緒に動くようにアクチュエータに結合された作動部材、キャスターのブレーキ要素に結合されたロッド組立品、ならびに作動部材およびロッド組立品に結合されたプレートを含みうる。一部の実施形態では、プレートは、作動部材に対してプレート軸の周りに旋回するように作動部材に結合されうる。一部の実施形態では、ロッド組立品は、シャフト軸に沿ってスライド可能なシャフト、シャフトとキャスターの一つに含まれるブレーキ要素の一つに結合された第一の旋回コネクタ、およびシャフトともう一方のキャスターに含まれるブレーキ要素のもう一方に結合される第二の旋回コネクタを含みうる。

【0015】

一部の実施形態では、ロッド組立品は、シャフトから外側に向かって延長し、プレートに形成されたスロットに受け入れられるピンをさらに含みうる。一部の実施形態では、シャフトは、プレートに形成された穴を通って延長しうる。一部の実施形態では、作動部材は、シャフトに対してシャフト軸に沿ってスライドするように結合されたスライダーでありうる。

【0016】

本開示の別の形態によると、患者保持装置は、基礎フレーム、患者保持装置上部、およびブレーキシステムを含みうる。基礎フレームは、第一のカラムおよび第一のカラムから間隔を置いた第二のカラムを含みうる。患者保持装置上部は、第一のカラムから第二のカラムに延長する保持装置上部軸の周りに回転するように、第一のカラムおよび第二のカラムから吊り下げられうる。ブレーキシステムは、第一のカラムに結合されたブレーキ要素を持つキャスター、第一のカラムに結合されたブレーキドライブ、およびキャスターとブレーキドライブに結合されたリンクを含みうる。

【0017】

一部の実施形態では、リンクは、キャスターにブレーキをかけるためにブレーキドライブからの動きをキャスターのブレーキ要素に伝達するように構成されうる。リンクは、ブレーキドライブが固定されている時に、キャスターのブレーキを外すためにキャスターのブレーキ要素を選択的に移動するようにも構成されうる。

【0018】

一部の実施形態では、ブレーキドライブは、第一のカラムに結合された取り付け具、および取り付け具に結合された線形アクチュエータを含みうる。リンクは、それと一緒に動くようにアクチュエータに結合された作動部材、キャスターのブレーキ要素に結合されたロッド組立品、および作動部材とロッド組立品に結合されたプレートを含みうる。プレートは、プレート軸の周りに作動部材に対して旋回するように作動部材に結合されうる。

【0019】

本開示の別の形態によると、手術用患者保持装置は基礎フレームおよび保持装置上部を含みうる。基礎フレームは、回転ドライバ、駆動軸、および駆動カプラーを含みうる。保持装置上部は、基礎フレームの駆動軸に結合でき、駆動軸と一緒に回転しうる。保持装置上部は、保持装置上部の長さに沿って延長するトップ軸の周りに基礎フレームに対して回転するように構成されうる。基礎フレームの駆動カプラーは、保持装置上部が上部軸の周りを回転するように駆動軸を回転ドライバと結合する係合位置と、保持装置上部を自由に上部軸の周りに手動で回転できるように駆動軸を回転ドライブから解除する解除位置の間を移動するように構成されうる。

【0020】

一部の実施形態では、駆動カプラーが係合位置にある時、駆動カプラーは回転ドライバを通って駆動軸中に延長する第一の係合部材を含みうる。第一の係合部材は、駆動カプラーが解除位置にある時、駆動軸から引き抜かれうる。

【0021】

一部の実施形態では、駆動カプラーは、駆動カプラーが係合位置にある時、回転ドライバを通って駆動軸中に延長する第二の係合部材を含みうる。第二の係合部材は、駆動カプラーが解除位置にある時、駆動軸から引き抜かれうる。

【0022】

一部の実施形態では、駆動カプラーは、係合スライダー、ハンドル、およびバイアスバネを含みうる。係合スライダーは第一の位置と第二の位置の間をスライドでき、第一の位置は駆動カプラーの係合位置に対応し、第二の位置は駆動カプラーの解除位置に対応する。係合スライダーは、第一の位置と第二の位置の間を移動するように上部軸に沿ってスライドしうる。一部の実施形態では、バイアスバネは係合スライダーを第一の位置の方に偏らせうる。

【0023】

一部の実施形態では、駆動カプラーは、ガイドトラックを含むように形成されたカバープレートを含みうる。ハンドルは係合スライダーに結合されることがあり、係合スライダーから離れてカバープレートのガイドトラックを通って延長しうる。

【0024】

本開示の別の態様によると、患者保持装置のブレーキシステムは、少なくとも２つのキャスター、電動アクチュエータ、および解除リンクを含みうる。少なくとも２つのキャスターは、ブレーキのかかった構成とブレーキの外れた構成の間を移動可能でありうる。電動アクチュエータは、少なくとも２つのキャスターを、ブレーキのかかった構成とブレーキの外れた構成の間で移動するように構成されうる。解除可能なリンクは、少なくとも２つのキャスターとブレーキドライブの間に結合されうる。解除可能なリンクは、少なくとも２つのキャスターがブレーキのかかった構成にある時、少なくとも２つのキャスターをブレーキドライブから外すように、また少なくとも２つのキャスターをブレーキのかかった構成からブレーキの外れた構成に移動するように構成されうる。

【0025】

一部の実施形態では、キャスターのそれぞれは、ステム、ステムに結合されステムに対して垂直軸の周りに旋回するように構成されたハブ、ハブに結合されハブに対して水平軸の周りに回転するように構成された車輪、およびブレーキ要素を含みうる。少なくとも２つのキャスターのブレーキ要素は、ハブが垂直軸の周りに旋回するのを可能にし車輪が水平軸の周りに回転するのを可能にする解除位置と、ハブが垂直軸の周りに旋回するのを阻止し車輪が水平軸の周りに回転するのを阻止する係合位置の間を移動しうる。ブレーキ要素は、キャスターがブレーキの外れた構成にある時に解除位置にあることがあり、ブレーキ要素は、キャスターがブレーキのかかった構成にある時に係合位置にありうる。

【0026】

一部の実施形態では、少なくとも２つのキャスターは少なくとも４つのキャスターを含みうる。キャスターのそれぞれは、ステム、ステムに結合されステムに対して垂直軸の周りに旋回するように構成されたハブ、ハブに結合されハブに対して水平軸の周りに回転するように構成された車輪、およびブレーキ要素を含みうる。ブレーキ要素は、ハブが垂直軸の周りに旋回するのを可能にし、車輪が水平軸の周りに回転するのを可能にする解除位置と、ハブが垂直軸の周りに旋回するのを阻止し、車輪が水平軸の周りに回転するのを阻止する係合位置の間を移動しうる。

【0027】

一部の実施形態では、解除可能なリンクは、少なくとも２つのキャスターをブレーキドライブから外すためにユーザーが引くように構成されたプランジャーを含みうる。解除可能なリンクは、少なくとも２つのキャスターがブレーキの外れた構成にある時、少なくとも２つのキャスターをブレーキのかかった構成からブレーキの外れた構成に移動するように構成されたバイアスバネを含みうることが考えられる。

【0028】

一部の実施形態では、解除可能なリンクは、ユーザーによって引き出されることからプランジャーを離れて偏らせるバネを含みうる。電動アクチュエータは線形アクチュエータであることが考えられる。

【0029】

本開示の別の形態によると、基礎フレームを持つ手術用患者保持装置上部が開示されている。手術用患者保持装置上部は、保持フレームおよび運動カプラーを含みうる。保持フレームは、第一のレール、第一のレールから間隔を置き平行である第二のレール、および交差ビームを含みうる。運動カプラーは、基礎フレームに結合されるように構成されたコネクタ、および交差ビームとコネクタに結合されたジョイントを含みうる。ジョイントは、コネクタが交差ビームに対してスライドおよびシフトできるように構成されうる。

【0030】

一部の実施形態では、ジョイントは、コネクタから交差ビームに形成されたビームスロットへと延長するアームを含みうる。ジョイントは、交差ビームに形成されたスロットの第一の側面に沿って位置する第一の弾性バンパー、および交差ビームに形成されたスロットの第一の側面とは反対側の第二の側面に沿って位置する第二の弾性バンパーを含みうる。第一の弾性バンパーおよび第二の弾性バンパーは、ゴムから形成されうる。

【0031】

一部の実施形態では、ジョイントは、交差ビームに形成されたスロットからのアームの取り外しに抵抗するように構成されたリテーナーを含みうる。リテーナーは、アームに形成されたアームスロットを通って延長するリテーナーピン、およびリテーナーピンからアームへと延長するバネを含みうる。

【0032】

一部の実施形態では、第一のレールは、第一のレールの長さに沿って所定の間隔を置いた多くのインジケーターを含みうる。第二のレールは、第二レールの長さに沿って所定の間隔を置いた多くのインジケーターを含みうることが考えられる。第一のレール上の各インジケーターは、第二のレール上のインジケーターに対応しうる。第一のレールのインジケーターおよび第二のレールのインジケーターは、第一のレールと第二のレールの長さに対して垂直に延長するラインでありうる。

【0033】

本開示の別の形態によると、患者保持装置上部を基礎フレームに結合するためのヨークブラケットが開示されている。ヨークブラケットは、基部部材、左結合部材、右結合部材、左突起、および右突起を含みうる。

【0034】

一部の実施形態では、左結合部材は基部部材に結合されることがあり、基部部材に対して実質的に垂直に延長しうる。左結合部材は、左結合部材の前面と後面の間に位置する多くの取り付け穴を含むように形成でき、取り付け穴は基部部材に平行な左結合部材を通って延長する。

【0035】

一部の実施形態では、右結合部材は基部部材に結合されることがあり、基部部材に対して実質的に垂直に延長しうる。右結合部材は、右結合部材の前面と後面の間に位置する多くの取り付け穴を含むように形成されうる。取り付け穴は、基部部材に平行な右結合部材を通って延長しうる。

【0036】

一部の実施形態では、左突起は左結合部材から右結合部材に向かって延長することがあり、左結合部材の後面に沿って配置されうる。右突起は右結合部材から左結合部材に向かって延長することがあり、右結合部材の後面に沿って配置されうる。

【0037】

一部の実施形態では、左突起は多くのノッチを含むように形成でき、各ノッチは左結合部材の取り付け穴に対応して整合しており、対応する穴から離れて突起へと延長する。左突起は多くのノッチを含むように形成でき、各ノッチは右結合部材の取り付け穴に対応して整合しており、対応する穴から離れて突起へと延長する。

【0038】

一部の実施形態では、左結合部材に形成された多くの取り付け穴は、基部部材から間隔を置いて垂直に延長するラインに沿って配置されうる。左結合部材は基部部材に平行な右結合部材を通って延長し、多くの取り付け穴と整合していない結合穴を含むように形成されうる。

【0039】

一部の実施形態では、右結合部材に形成された多くの取り付け穴は、基部部材から間隔を置いて垂直に延長するラインに沿って配置されうる。右結合部材は基部部材に平行な右結合部材を通って延長し、多くの取り付け穴と整合していない結合穴を含むように形成されうる。

【0040】

一部の実施形態では、左結合部材の取り付け穴のそれぞれは右結合部材の対応する取り付け穴と整列しうる。左および右結合部材のそれぞれは、対応する取り付け穴の各対に関連する一連のマーキングを含みうる。

【0041】

本開示の別の態様では、アクセサリーをレールに結合するためにレールカプラが教授されている。アクセサリーレールは、ブラケットおよびフラップを含みうる。ブラケットは、第一のあご、および、上部壁と連携してレールを受け入れるようにサイズ調節されたレール開口部を画定するレール第二のあごを含みうる。フラップは、第一のあごに対する軸の周りの旋回運動のために、第一のあごに結合されうる。第二のあごとフラップのうちの一つは第一の頭のあるポストを含むことがあり、第二のあごとフラップのうちのもう一方は第一のポスト開口部を含むように形成されうる。フラップは、第一の頭のあるポストが第一のポスト開口部から引き抜かれている開放位置と、第一の頭のあるポストが第一のポスト開口部に受け入れられている閉鎖位置の間を旋回するように構成されうる。

【0042】

一部の実施形態では、第一のポスト開口部は、第一のポストの頭が第一のポスト開口部に受け入れられるようにサイズ調節された第一のセクション、および頭のある第一のポストが第一のポスト開口部から引き抜かれるのを阻止するようにサイズ調節された第二のセクションを含むように形成されうる。フラップは、第一の頭のあるポストが第一の開口部の第一のセクションに受け入れられ、フラップがブラケットに対して自由に旋回する閉鎖位置と、頭のあるブラケットが第一の開口部の第二のセクションに受け入れられ、フラップがブラケットに対して旋回することが阻止されている固定位置の間で、軸に沿って、ブラケットに対してスライド可能でありうる。

【0043】

一部の実施形態では、第一の頭のあるポストは第二のあごに結合されることがあり、第一の開口部はフラップ内に形成される。一部の実施形態では、第二のあごは第二の頭のあるポストを含むことがあり、第一の開口部は第二のポスト開口部を含むように形成されうる。第二の頭のあるポストは、フラップが閉鎖位置にある時、第二のポスト開口部に受け入れられるように構成されうる。第二のポストは、フラップが固定位置にある時、第二の開口部から引き抜かれるのを阻止されうる。

【0044】

一部の実施形態では、フラップは、開放位置と閉鎖位置の間で、旋回軸に沿って延長する旋回ピンの周りに、ブラケットに対して旋回しうる。第一の頭のあるポストの中心線は、旋回ピンから第一の距離だけ間隔を置きうる。第一のポスト開口部の第二のセクションの中心線は、旋回ピンから第二の距離だけ間隔を置きうる。第二の距離は、第一の距離より小さいことがある。

【0045】

一部の実施形態では、レールカプラーは、フラップが固定位置からスライドして離れた時に表示されるように構成されたロックされていないインジケーター、およびフラップが固定位置にスライドした時表示されるように構成されたロックされたインジケーターを含みうる。旋回ピンは、ロックされていないインジケーターでマークされた第一の部分、およびロックされたインジケーターでマークされた第二の部分を含みうる。ロックされたインジケーターは、フラップが固定位置からスライドして離れる時視界から遮られることがあり、ロックされたインジケーターは、フラップから固定位置にスライドする時に視界から遮られうる。

【0046】

本開示の別の形態によると、手術用患者保持装置は、基礎フレーム、保持装置上部および回転システムを含みうる。基礎フレームは、第一のカラムおよび第一のカラムから間隔を置いた第二のカラムを含みうる。保持装置上部は、基礎フレームの第一のカラムと第二のカラムの間で保持され、上部軸の周りで回転しうる。回転システムは、保持装置上部の上部軸の周りの回転を駆動するように構成された回転ドライバ、および保持装置上部の上部軸の周りの回転に抵抗するように構成された回転ブレーキを含みうる。回転ドライバは第一のカラムに結合され、回転ブレーキは第二のカラムに結合されうる。

【0047】

一部の実施形態では、回転ブレーキは、シャフト、摩擦部材、および作動リンクを含みうる。シャフトは、保持装置上部に結合されるように構成されうる。摩擦部材は、シャフトの回転を可能にする第一の位置と、シャフトの回転に抵抗する第二の位置の間を移動するように構成されうる。作動リンクは、摩擦部材を第一の位置から第二の位置に移動するように構成されうる。

【0048】

一部の実施形態では、作動リンクは線形アクチュエータを含みうる。作動リンクは、線形アクチュエータの直線運動を回転運動に変換するように構成された旋回アームを含みうる。作動リンクは、旋回アームに結合され、摩擦部材を第一の位置から第二の位置に移動するように構成されたカムを含みうる。

【0049】

一部の実施形態では、摩擦部材は、上部あごおよび下部あごを含むクランプでありうる。下部あごは、摩擦部材が第一の位置から第二の位置に移動する時、上部あごの方に移動しうる。摩擦部材はＵ型でありうる。下部あごは、摩擦部材が第一の位置から第二の位置に移動する時、作動リンクに含まれるカムに追随しうる。

【0050】

一部の実施形態では、回転ブレーキは第二のカラムに結合されうる。一部の実施形態では、回転ブレーキは第二のカラムに対してスライド可能でありうる。

【0051】

本開示の別の形態によると、手術用患者保持装置は、基礎フレーム、保持装置上部、および手術用けん引装置を含みうる。基礎フレームは、第一のカラムおよび、それに対する回転のために第一のカラムによって保持される中空シャフトを含みうる。保持装置上部は、第一のカラムに対してシャフトと共に回転するように、基礎フレームのシャフトに結合されうる。手術用けん引装置は、手術中に患者に結合されるよう構成されたけん引アタッチメント、力提供部、および患者カプラーからシャフトを通って力提供部まで延長しうるリンクを含みうる。

【0052】

一部の実施形態では、力提供部はリンクに結合された重りでありうる。けん引アタッチメントは、頸部けん引を提供するために患者の頭に結合されるように構成されうる。

【0053】

一部の実施形態では、リンクはケーブルを含みうる。ケーブルは、第一のカラムに結合された水平プーリーおよび第一のカラムに結合された垂直プーリーによって誘導されうる。

【0054】

本開示の別の形態によると、手術用患者保持装置は、基礎フレーム、保持装置上部、およびブレーキシステムを含む。基礎フレームは、第一の基部、第一の基部に結合された左キャスター、第一の基部に結合された右キャスター、および第一の基部から上に延長する垂直材を持つ第一のカラムを含む。保持装置上部の縦軸に沿って延長する回転軸の周りの回転のために、保持装置上部は第一のカラムの垂直材に結合されている。ブレーキシステムは、格納位置から伸張位置への移動のために、第一の基部に取り付けられた第一のプランジャー、および第一のプランジャーを格納位置から伸張位置に移動するためのアクチュエータを含む。第一のカラムの左キャスターと右キャスターが床に沿って転がることを可能にするため、格納位置にある第一のプランジャーは床から外れている。第一カラムの左キャスターと右キャスターが床に沿って転がるのを防ぐために、第一のカラムの左キャスターと右キャスターを床から離して持ち上げるために、伸張位置にある第一のプランジャーは床と係合している。

【0055】

一部の実施形態では、第一のカラムの左キャスターと右キャスターは、第一のプランジャーが格納位置にある時に床と接触しうる。第一のカラムの左キャスターと右キャスターは、第一のプランジャーが伸張位置にある時に床から間隔を置きうる。

【0056】

基礎フレームは、第二の基部、第二の基部に結合された左キャスター、第二の基部に結合された右キャスター、および第二の基部から延長している垂直材を持つ第二のカラムを含む。ブレーキシステムは、格納位置から伸張位置への移動のために第二の基部に取り付けられた第二のプランジャーを含みうる。格納位置にある第二のプランジャーは、第二のカラムの左キャスターと右キャスターが床に沿って回転できるように、床から外れていることがある。第二のカラムの左キャスターと右キャスターが床に沿って転がるのを防ぐために、第二のカラムの左キャスターと右キャスターを床から離して持ち上げるために、伸張位置にある第一のプランジャーは床と係合しうる。

【0057】

一部の実施形態では、第一のプランジャーは、第一のカラムの左キャスターと右キャスターから間隔を置き、その間に位置しうる。第二のプランジャーも、第二のカラムの左キャスターと右キャスターから間隔を置き、その間に位置しうる。

【0058】

一部の実施形態ではブレーキシステムは、第一のカラムの左キャスターと右キャスターから間隔を置き、その間に位置する第三のプランジャーを含みうる。第三のプランジャーは、格納位置から伸張位置への移動のために第一の基部に取り付けられうる。ブレーキシステムは、第二のカラムの左キャスターと右キャスターから間隔を置き、その間に位置する第四のプランジャーも含みうる。第四のキャスターは、格納位置から伸張位置への移動のために第二の基部に取り付けられうる。

【0059】

一部の実施形態では、ブレーキシステムは、格納位置から伸張位置への移動のために第一の基部に取り付けられた第三のプランジャーを含みうる。ブレーキシステムは、格納位置から伸張位置への移動のために第二の基部に取り付けられた第四のプランジャーを含みうる。

【0060】

一部の実施形態では、第一のプランジャーは、第一のカラムの左キャスターに含まれる一対の車輪の間に位置しうる。第二のプランジャーは、第二のカラムの左キャスターに含まれる一対の車輪の間に位置しうる。第三のプランジャーは、第一のカラムの左キャスターに含まれる一対の車輪の間に位置しうる。第四のプランジャーは、第二のカラムの左キャスターに含まれる一対の車輪の間に位置しうる。

【0061】

一部の実施形態では、ブレーキシステムは、第一のカラムの垂直材に結合されたユーザー入力を含みうる。アクチュエータは、ユーザー入力に応じて、第一のプランジャーを格納位置と伸張位置の間で移動するように構成されうる。

【0062】

一部の実施形態では、ブレーキシステムは、第一のプランジャーとアクチュエータの間に結合された解除可能なリンクを含みうる。解除可能なリンクは、第一のプランジャーが伸張位置にある時に、第一のプランジャーをアクチュエータから外すように構成されうる。第一のプランジャーは、第一のプランジャーがアクチュエータから外された時、格納位置の方に偏りうる。

【0063】

本開示の別の形態によると、手術用患者保持装置は、基礎フレーム、保持装置上部、およびブレーキシステムを含む。基礎フレームは、第一の基部、第一の基部に結合された左キャスター、第一の基部に結合された右キャスター、および第一の基部から上に延長する垂直材を持つ第一のカラムを含む。保持装置上部の縦軸に沿って延長する回転軸の周りの回転のために、保持装置上部は第一のカラムの垂直材に結合されている。ブレーキシステムは、上昇位置から加工位置への移動ために第一の基部に取り付けられた第一のリング、および第一のリングを上昇位置から下降位置に移動するためのアクチュエータを含む。上昇位置にある第一のリングは、左キャスターが床に沿って転がることを可能にするように、第一のカラムの左キャスターから外れている。下降位置にある第一のリングは、第一のカラムの左キャスターが床に沿って転がるのを阻止するために、第一のカラムの左キャスターと係合している。

【0064】

一部の実施形態では、基礎フレームは、第一のカラムから間隔を置いた第二のカラムを含む。第二のカラムは、第二の基部、第二の基部に結合された左キャスター、第二の基部に結合された右キャスター、および第二の基部から延長している垂直材を持つ第二のカラムを含みうる。

【0065】

一部の実施形態では、ブレーキシステムは、上昇位置から下降位置への移動のために、第二の基部に取り付けられた第二のリングを含みうる。上昇位置にある第二のリングは、左キャスターが床に沿って転がることを可能にするように、第二のカラムの左キャスターから外れている。下降位置にある第二のリングは、第二のカラムの左キャスターが床に沿って転がるのを阻止するために、第二のカラムの左キャスターと係合しうる。

【0066】

一部の実施形態では、ブレーキシステムは、上昇位置から加工位置への移動のために第一の基部に取り付けられた第三のリング、および上昇位置から下降位置への移動のために第二の基部に取り付けられた第四のリングを含みうる。上昇位置にある第三のリングは、右キャスターが床に沿って転がることを可能にするために、第一のカラムの右キャスターから外されうる。下降位置にある第三のリングは、第一のカラムの右キャスターが床に沿って転がるのを阻止するために、第一のカラムの右キャスターと係合している。上昇位置にある第四のリングは、右キャスターが床に沿って転がることを可能にするために、第二のカラムの右キャスターから外されうる。下降位置にある第四のリングは、第二のカラムの右キャスターが床に沿って転がるのを阻止するために、第二のカラムの右キャスターと係合しうる。

【0067】

一部の実施形態では、ブレーキシステムは、第一のカラムの垂直材に結合されたユーザー入力を含みうる。アクチュエータは、ユーザー入力に応じて、第一のリングを上昇位置と下降位置の間で移動するように構成されうる。

【0068】

本開示の別の形態によると、コネクションブロックを含む基礎フレームに保持ペグで患者保持装置上部を結合するためのヨークブラケットが開示されている。ヨークブラケットは、基部部材、左結合部材、右結合部材、左突起、および第二の保持手段を含みうる。左結合部材は基部部材に結合され、基部部材に対して実質的に垂直に延長する。左結合部材は、ヨークブラケットがカプラーブロックに結合されている時、コネクタブロックの保持ペグを受け入れるように適合された保持スロットを含むように形成される。右結合部材は基部部材に結合され、内側が左結合部材の内側に面した状態で、基部部材に対して実質的に垂直に延長する。右結合部材は、ヨークブラケットがカプラーブロックに結合されている時、コネクタブロックの保持ペグを受け入れるように適合された保持スロットを含むように形成される。二次的保持手段は、ヨークブラケットがコネクションブロックに結合される時、ヨークブラケットがコネクションブロックとの係合から遠ざかる動きに抵抗するように構成される。従って、ヨークブラケットがユーザーによって作用しない限り、患者保持装置上部は基礎フレームに対して定位置に保持される。

【0069】

一部の実施形態では、二次的保持手段は、ブラケットに結合されたバネ式ボールを含みうる。バネ式ボールは、コネクタブロックに形成されたディボットに受け入れられるようにサイズ調節されうる。例示的に一部の実施形態では、バネ式ボールは、右結合部材の内側から左結合部材に向かって延長しうる。

【0070】

一部の実施形態では、バネ式ボールは保持スロット中に位置しうる。二次的保持手段は、一対のバネ式ボールを含みうる。一対のバネ式ボールは、それぞれ保持スロット中に延長しうる。

【0071】

一部の実施形態では、二次的保持手段は、基部部材に平行に延長する旋回軸の周りの旋回可能な運動のために、左結合部材に結合されたラッチを含みうる。ラッチは、コネクタブロックの保持ペグが左結合部材の保持スロットに入ることを可能にする開放位置から、コネクタブロックの保持ペグが左結合部材の保持スロットから出ることを阻止する閉鎖位置に移動しうる。

【0072】

一部の実施形態では、二次的保持手段はヨークブラケットの表面上に形成され、コネクタブロックに接触するように配置された摩擦パッドを含みうる。保持スロットは側壁と床によって画定され、摩擦パッドは側壁上に形成されうる。摩擦パッドは、左結合部再の内面上に形成されうる。摩擦パッドは、コネクタブロックの表面上に形成された摩擦パッドに接触するように配置されたヨークブラケットの表面上に形成されうる。

【0073】

一部の実施形態では、左保持スロットは左結合部材を通って延長しうる。右保持スロットも、右結合部材を通って延長しうる。

【0074】

一部の実施形態では、保持スロットは側壁と床によって画定される。二次的保持手段は、保持スロットの床へと延長するペグ窪みを含みうる。ペグ窪みポケットは、コネクタブロックの保持ペグを受け入れるようにサイズ調節されうる。ペグ窪みポケットは円筒形でありうる。

【0075】

本開示の別の形態によると、基礎フレームと一緒に使用するための手術用患者保持装置上部が教示されている。手術用患者保持装置上部は、保持装置上部フレームおよび運動カプラーを含みうる。保持フレームは、第一のレール、第一のレールから間隔を置き平行である第二のレール、および第一のレールから第二のレールに延長する交差ビームを含みうる。保持フレームが自由に水平軸の周りに基礎フレームに対して旋回できるように、運動カプラーは、水平軸の周りの移動のために、基礎フレームに結合されるように構成される。保持フレームが自由に基礎フレームに対してスライドするように、運動カプラーは、交差ビームに対するスライド可能な動きのためにコネクターに結合され、保持フレームの交差ビームに結合されたジョイントも含む。

【0076】

一部の実施形態では、ジョイントは、コネクタから交差ビームに形成されたビームスロットへと延長するアームを含みうる。水平軸を一点だけで交差する平面の交差ビームに対して保持フレームがシフト・スライドするように、ビームスロットは交差ビームの縦軸に対して角度をなしうる。

【0077】

一部の実施形態では、ジョイントは、交差ビームに形成されたスロットの第一の側面に沿って位置する第一の弾性バンパー、およびビームスロットの、第一の側面とは反対の第二の側面に沿って位置する第二の弾性バンパーを含みうる。ジョイントは、交差ビームに形成されたスロットからのアームの取り外しに抵抗するように構成されたリテーナーを含みうる。

【0078】

追加的な特徴は、上記に列挙したものおよび／または請求項に列挙したものを含めて、単独または他の任意の特徴と組み合わせて、特許性のある主題を構成すると考えられ、当業者にとっては、現時点で理解されている発明を遂行する最良の態様の模範例を示す例証となる実施態様の下記の詳細な説明を考察することにより明らかとなる。

【0079】

詳細な説明は特に添付の図面を参照する。

【図面の簡単な説明】

【0080】

【図1】図１は、基礎フレームおよび軸の周りに回転するように基礎フレーム上に保持された患者保持装置上部を含む患者保持装置の斜視図である。

【図2】図２は、基礎フレームが、回転システム、リフトシステム、およびブレーキシステムを収容する一対のカラムを含むことを示している、図１の患者保持装置の線図である。

【図3】図３は、回転システム、リフトシステム、およびブレーキシステムを作動させるための入力パッドの正面図である。

【図4】図４は、図１の患者法事装置のユーザーインターフェースに含まれるディスプレーの正面図である。

【図5】図５は、真下を向いて腹臥位に保持された患者を示す、図１の患者保持装置の斜視図である。

【図6】図６は、保持装置上部の縦軸の周りに回転する患者を示す、図５の患者保持装置の斜視図である。

【図7】図７は、患者の回転のための電動動作モードの回転システムを示す、図１の基礎フレームに含まれる第一（頭側端部）のカラムの部分斜視図である。

【図8】図８は、患者を手で回転できる手動動作モードに外された回転システムを示す、図７に類似した図である。

【図9】図９は、回転システムの分解組立図である。

【図10】図１０は、電動作動モードの回転システムの上面図である。

【図11】図１１は、手動作動モードの回転システムを示す、図１０に類似した図である。

【図12】図１２は、図１の基礎フレームに含まれる第二（足側端部）のカラムの部分斜視図である。

【図13】図１３は、ブレーキシステムを暴露するために第二のカラムｊのカバーを外した状態を示す、図１２に類似した図である。

【図14】図１４は、第二のカラムから離して分解されたブレーキシステムを示す、図１３に類似した図である。

【図15】図１５は、ブレーキシステムに含まれるシャフトの回転が可能なブレーキの外れた構成のブレーキシステムを示す、図１３の第二のカラムの内部立面図である。

【図16】図１６は、カムが回転して下部あごを上部あごに向かって押し、それによってシャフトを締め付ける時にシャフトの回転に抵抗するブレーキのかかった構成に移動したブレーキシステムを示す、図１５に類似した図である。

【図17】図１７は、腹臥位に保持された患者を示す、図１の患者保持装置の斜視図である。

【図18】図１８は、患者が傾いた腹臥位に保持されるように第二のカラムが下降していることを示す、図１７に類似した斜視図である。

【図19】図１９は、患者保持装置上部が平らな配置にある時、患者保持装置上部に結合されたブレーキシステムが第二のカラムに対して後ろにスライドすることを示す、カバーの取り外された図１７の第二のカラムに対応する第二のカラムの側面図である。

【図20】図２０は、患者保持装置上部が傾斜した配置にある時、患者保持装置上部に結合されたブレーキシステムが第二のカラムに対して前にスライドすることを示す、図１８の第二のカラムに対応する第二のカラムの側面図である。

【図21】図２１は、第一のカラムのキャスターに含まれるブレーキ要素が、キャスターが回転または転がるのを阻止する係合位置にあるように、第一のカラムに結合されたロータリースイッチが「ブレーキ」位置にあることを示す、図１の患者保持装置に含まれる第一のカラムの外側図である。

【図22】図２２は、第一のカラムのキャスターに含まれるブレーキ要素がキャスターの回転や転がりを可能にする解除位置に移動するように、ロータリースイッチが「回転」位置に移動したことを示す、図２１に類似した図である。

【図23】図２３は、ユーザーが手動でプランジャーを引くのに応じた、ブレーキシステムのブレーキ要素を解除するためのブレーキシステムが手動解除を含むことを示す、図１および２の患者保持装置に含まれるブレーキシステムの斜視図である。

【図24】図２４は、図２３のブレーキシステムの分解図である。

【図25A】図２５Ａ～Ｃは、解除（ブレーキの外れた）状態にあるブレーキ要素を図式的に示す、図２３および２４のブレーキシステムの一連の図である。

【図25B】図２５Ａ～Ｃは、解除（ブレーキの外れた）状態にあるブレーキ要素を図式的に示す、図２３および２４のブレーキシステムの一連の図である。

【図25C】図２５Ａ～Ｃは、解除（ブレーキの外れた）状態にあるブレーキ要素を図式的に示す、図２３および２４のブレーキシステムの一連の図である。

【図26A】図２６Ａ～Ｃは、係合（ブレーキのかかった）状態に移動されたブレーキ要素を図式的に示す、図２５Ａ～Ｃに類似した一連の図である。

【図26B】図２６Ａ～Ｃは、係合（ブレーキのかかった）状態に移動されたブレーキ要素を図式的に示す、図２５Ａ～Ｃに類似した一連の図である。

【図26C】図２６Ａ～Ｃは、係合（ブレーキのかかった）状態に移動されたブレーキ要素を図式的に示す、図２５Ａ～Ｃに類似した一連の図である。

【図27A】図２７Ａ～Ｃは、ユーザーがプランジャーを引いてブレーキ要素を解放および解除した時、係合（ブレーキのかかった）状態にあるブレーキ要素を図式的に示す、図２６Ａ～Ｃに類似した一連の図である。

【図27B】図２７Ａ～Ｃは、ユーザーがプランジャーを引いてブレーキ要素を解放および解除した時、係合（ブレーキのかかった）状態にあるブレーキ要素を図式的に示す、図２６Ａ～Ｃに類似した一連の図である。

【図27C】図２７Ａ～Ｃは、ユーザーがプランジャーを引いてブレーキ要素を解放および解除した時、係合（ブレーキのかかった）状態にあるブレーキ要素を図式的に示す、図２６Ａ～Ｃに類似した一連の図である。

【図28A】図２８Ａ～Ｃは、ユーザーがプランジャーを引いた後に、解除（ブレーキの外れた）状態にあるブレーキ要素を図式的に示す、図２７Ａ～Ｃに類似した一連の図である。

【図28B】図２８Ａ～Ｃは、ユーザーがプランジャーを引いた後に、解除（ブレーキの外れた）状態にあるブレーキ要素を図式的に示す、図２７Ａ～Ｃに類似した一連の図である。

【図28C】図２８Ａ～Ｃは、ユーザーがプランジャーを引いた後に、解除（ブレーキの外れた）状態にあるブレーキ要素を図式的に示す、図２７Ａ～Ｃに類似した一連の図である。

【図29】図２９は、ユーザーが手動でプランジャーを引くのに応じた、ブレーキシステムのブレーキ要素を解除するための代替的ブレーキシステムが手動解除を含むことを示す、図１および２の患者保持装置に使用されるよう構成された代替的ブレーキシステムの斜視図である。

【図30】図３０は、図２９の代替的ブレーキシステムの分解図である。

【図31】図３１は、ブレーキの外れた構成にあるブレーキシステムを示す、図２９～３０のブレーキシステムの斜視図である。

【図32】図３２は、ブレーキのかかった構成に移動したブレーキシステムを示す、図３１に類似した斜視図である。

【図33】図３３は、ユーザーがブレーキシステムに含まれる解除ハンドルを引く時に、ブレーキのかかった構成にあるブレーキシステムを示す、図３２に類似した斜視図である。

【図34】図３４は、解除ハンドルが引かれるのに応じて、ブレーキシステムがブレーキの外れた構成に戻ることを示す、図３３に類似した斜視図である。

【図35】図３５は、カラムのキャスターの間に位置する脚に含まれるプランジャーが、延長した係合位置にあって床に接触し、カラムが回転または転がらないように、第一のカラムに結合されたロータリースイッチが「ブレーキ」位置にあることを示す、別の代替的ブレーキシステムを持つ代替的患者保持装置に含まれる第一のカラムの外部図である。

【図36】図３６は、プランジャーが床から間隔を置いた格納・解除位置にあって、カラムが自由にキャスター上で回転し転がるように、「回転」位置に移動されたロータリースイッチを示す、図３５に類似した図である。

【図37】図３７は、カラムのキャスターのステムに含まれるプランジャーが、延長した係合位置にあって床に接触してカラムが回転または転がらないように、第一のカラムに結合されたロータリースイッチが「ブレーキ」位置にあることを示す、別の代替的ブレーキシステムを持つ代替的患者保持装置に含まれる第一のカラムの外部図である。

【図38】図３８は、プランジャーが床から間隔を置いた格納・解除位置にあってカラムが自由にキャスター上で回転し転がるように、「回転」位置に移動されたロータリースイッチを示す、図４３に類似した図である。

【図39】図３９は、ブレーキシステムに含まれるブレーキリングが、下降した係合位置にあってキャスターに含まれる車輪に接触し、車輪が回転または転がるのを阻止するように、第一のカラムに結合されたロータリースイッチが「ブレーキ」位置にあることを示す、別の代替的ブレーキシステムを持つ別の代替的患者保持装置に含まれる第一のカラムの外部図である。

【図40】図４０は、ブレーキシステムに含まれるブレーキリングが上昇した解除位置にあって、キャスターに含まれる車輪を自由にして回転または転がすように、「回転」位置に移動されたロータリースイッチを示す、図３９に類似した図である。

【図41】図４１は、患者保持装置上部が、保持フレームおよびヨークブラケットで基礎フレームに結合された運動ジョイントを含むことを示す、図１の患者保持装置の部分斜視図である。

【図42】図４２は、運動ジョイントが、ヨークブラケットに結合されるように構成されたコネクタおよび交差ビームからコネクタまで延長するジョイントを含むことを示す、図４１の患者保持装置上部の一端の分解図である。

【図43】図４３は、基礎フレームのカラムから第一の角度で延長する患者保持装置上部のレールを示す図４１の運動ジョイントの上面図であり、運動ジョイントのジョイントが交差ビームから延長するアーム、交差ビームの内側のアームのどちらかの側面上に位置する一対の弾性バンパー、およびアームが交差ビームから引き抜かれないように構成されたリテーナーを含むことを示す患者保持装置上部の断面図を示している。

【図44】図４４は、基礎フレームに対してシフトした患者保持装置上部のレールのレールを示す、図４３に類似した図である。

【図45】図４５は、図１の患者保持装置に含まれるヨークブラケットの斜視図である。

【図46】図４６は、ピンコネクタが、ヨークブラケットに形成された多くの取り付け穴の一つの中に誘導されるように、ヨークブラケットがそこに形成された多くのノッチを持つ突起を含むことを示す、線４６－４６で切り取った図４５の断面図である。

【図47】図４７～５２は、図３９のヨークブラケットが基礎フレームに含まれるコネクタブロック上に取り付けられていることを示す、一連の図である。図４７は、基礎フレームのコネクタブロック上に下降したヨークブラケットの斜視図である。

【図47A】図４７Ａは、ヨークブラケットに形成されたスロットがコネクタブロックに面していることを示す、図４７の部分断面図である。

【図48】図４７～５２は、図３９のヨークブラケットが基礎フレームに含まれるコネクタブロック上に取り付けられていることを示す、一連の図である。図４８は、ヨークブラケットが基礎フレームのコネクタブロックに接触していることを示す、図４７に類似した斜視図である。

【図48A】図４８Ａは、ヨークブラケットに形成されたスロットがコネクタブロックに含まれる保持ペグと整合していることを示す、図４８の部分断面図である。

【図49】図４７～５２は、図３９のヨークブラケットが基礎フレームに含まれるコネクタブロック上に取り付けられていることを示す、一連の図である。図４９は、ヨークブラケットに形成されたスロットがコネクタブロックに含まれる保持ペグを受け入れることを示す、図４７および４８に類似した斜視図である。

【図49A】図４９Ａは、ヨークブラケットに形成されたスロットがコネクタブロックに含まれる保持ペグを受け入れるように、ヨークブラケットがコネクタブロックに沿ってスライドすることを示す、図４９の部分断面図である。

【図50】図４７～５２は、図３９のヨークブラケットが基礎フレームに含まれるコネクタブロック上に取り付けられていることを示す、一連の図である。図５０は、ヨークブラケットが保持ペグの周りに回転することを示す、図４７～４９に類似した斜視図である。

【図50A】図５０Ａは、ヨークブラケットが保持ペグの周りで旋回する時、ヨークブラケットを通って延長する穴がコネクタブロックを通って延長する穴と整合することを示す、図５０の部分断面図である。

【図51】図４７～５２は、図３９のヨークブラケットが基礎フレームに含まれるコネクタブロック上に取り付けられていることを示す、一連の図である。図５１は、ピンがヨークブラケットの整合した穴を通って挿入されていることを示す、図４７～５０に類似した斜視図である。

【図51A】図５１Ａは、ヨークブラケットおよびコネクタブロックを通って延長するピンを示す、図５１の部分断面図である。

【図52】図４７～５２は、図３９のヨークブラケットが基礎フレームに含まれるコネクタブロック上に取り付けられていることを示す、一連の図である。図５２は、ヨークブラケットが患者を保持するためにコネクタブロックに取り付けられるように、ヨークブラケットおよび旋回軸の周りに回転するコネクタブロックを示す、図４７～５１に類似した斜視図である。

【図52A】図５２Ａは、ヨークブラケットがコネクタブロックに取り付けられている時、コネクタピンと保持ペグの両方がヨークブラケットを基礎フレームのコネクタブロックに接続することを示す、図５２の部分断面図である。

【図53】図５３は、ヨークブラケットをコネクタブロックに接続しているピンが取り外され、ヨークブラケットが保持ペグの周りに旋回することを示す、図４７～５２に類似した斜視図である。

【図53A】図５３Ａは、ヨークブラケットとコネクタブロックを通って延長するピンが取り外された場合でも、保持ペグが独立してヨークブラケットを基礎フレームのコネクタブロックに接続できることを示す、図５３の部分断面図である。

【図54】図５４は、図５５に示される代替的コネクタブロックと共に使用するよう構成された代替的ヨークブラケットの斜視図であり、代替的ヨークブラケットは、コネクタブロックに形成された戻り止め中に受け入れられるようサイズ調節されたバネ式ボールを含む。

【図55】図５５は、図５４の代替的ヨークブラケットと共に使用されるよう構成された代替的コネクタブロックの斜視図であり、代替的コネクタブロックは、代替的ヨークブラケットのバネ式ボールを受け入れるようにサイズ調節された戻り止めを含むように形成される。

【図56】図５６は、バネ式ボールの位置を示し、バネ式ボールの代替的位置を示唆する、図５４の代替的ヨークブラケットの断面図である。

【図56A】図５６Ａは、図５６の断面図の一部の詳細図である。

【図57】図５７は戻り止めの位置を示し、戻り止めの代替的位置を示唆する、図５５のコネクタブロックの側面図である。

【図57A】図５７Ａは、図５７の側面図の一部の詳細図である。

【図58】図５８は、コネクタブロックからのヨークブラケットの取り外しに抵抗するよう構成された一対のバネ式ボールを含む別の代替的ヨークブラケットの図５６に類似した断面図である。

【図58A】図５８Ａは、バネ式ボールの位置を示す、図５８の断面図の一部の詳細図である。

【図59】図５９は、コネクタブロックからのヨークブラケットの望まれない取り外しを阻止するように構成された旋回ラッチを含むまた別の代替的ヨークブラケットの、図５６および５８に類似した断面図である。

【図59A】図５９Ａは、旋回ラッチの位置を示す、図５９の断面図の一部の詳細図である。

【図60】図６０は、ヨークブラケットの摩擦パッドがヨークブラケットに形成されたスロット中に位置し、コネクタブロックの摩擦パッドがコネクタブロックのコネクタペグ上に形成されていることを示す、別の代替的ヨークブラケットならびに別の代替的コネクタブロックの斜視図である。

【図61】図６１は、ヨークブラケットの上面が、コネクタブロックからのヨークブラケットの取り外しに抵抗するように、ヨークブラケットがコネクタブロックの結合されている時、コネクタブロック上に形成された摩擦パッドに接触するように配置された摩擦パッドを含むように形成されていることを示す、図６０に示されたものと類似する別の代替的ヨークブラケットならびに別の代替的コネクタブロックの斜視図である。

【図62A】図６２Ａは、ヨークブラケットの摩擦パッドが、ヨークプラケットの左結合部材の内側上に位置することを示す、図６０および６１に示されたものと類似する別の代替的ヨークブラケットならびに別の代替的コネクタブロックの第一の斜視図である。

【図62B】図６２Ｂは、コネクタブロックの摩擦パッドがコネクタブロックの外側上に位置し、代替的ヨークブラケットの摩擦パッドと接触するように配置されていることを示す、図６２Ａに示された代替的ヨークブラケットおよびコネクタブロックの第二の斜視図である。

【図63】図６３は、別の代替的ヨークブラケットおよび、ヨークブラケットに含まれる突起に接触する下向きに突き出たリテーナーを含む代替的コネクタブロックの斜視図である。

【図63A】図６３Ａは、下向きに突き出たリテーナーが、ヨークブラケットに含まれる突起によって受け入れられるバネ式ボールを保持することを示す、図６３の代替的ヨークブラケットおよびコネクタブロックの接続の正面図である。

【図64】図６４は、別の代替的ヨークブラケットおよび、図６３の代替的コネクタブロックに類似したヨークブラケットに含まれる突起に接触する下向きに突き出たリテーナーを含む代替的コネクタブロックの斜視図である。

【図64A】図６４Ａは、突起がコネクタブロックから離れるのを阻止する閉鎖位置から、突起がコネクタブロックから離れることを可能にする開放位置に移動させるために、下向きに突き出たリテーナーが軸の周りに旋回するラッチを保持することを示す、図６４の代替的ヨークブラケットとコネクタブロックの接続の正面図である。

【図65】図６５は、コネクタブロックに結合された別の代替的ヨークブラケットの斜視図である。

【図65A】図６５Ａは、コネクタブロックに結合された図６５の代替的ヨークブラケットの正面図である。

【図65B】図６５Ｂは、図６５Ａの代替的ヨークブラケットおよびコネクタブロックの一部の詳細図である。

【図66】図６６は、ヨークブラケットが基部、基部に結合され左接続部材を通って延長するスロットを含むように形成された左接続部材、および基部に結合され右接続部材を通って延長するスロットを含むように形成された右接続部材を含むことを示す、また別の代替的ヨークブラケットの斜視図である。

【図67】図６７は、左右の接続部材が、コネクションブロックに含まれる保持ペグを受け入れるようにサイズ調節されていることを示す、図６６の代替的ヨークブラケットの斜視図である。

【図68】図６８は、ヨークブラケットの左右それぞれの接続部材が、スロットに形成されたペグ受け入れポケットを含むことを示し、コネクタブロックに含まれる保持ペグが、伸張位置から格納位置に移動可能であることを示唆する、別の代替的ヨークブラケットおよび別の代替的コネクタブロックの斜視図である。

【図68A】図６８Ａは、左接続部材のスロットに形成されたペグ受け入れポケットを示す、図６８の一部の詳細斜視図である。

【図69】図６９は、図１の基礎フレームと共に使用するための代替的患者保持装置上部の斜視図であり、代替的患者保持装置上部はパネルを形成するプレートおよび一対のレールを含む。

【図70】図７０は、代替的患者保持装置上部がレールと一体的に形成されることを示す、線４９－４９で切り取られた図４８の断面図である。

【図71】図７１は、図１の基礎フレームと共に使用するための別の代替的患者保持装置上部の斜視図であり、代替的患者保持装置上部は保持フレームおよび運動ジョイントを含む。

【図72】図７２は、運動ジョイントが、保持フレームの交差ビームに形成されたスロット中に受け入れられるアームおよび交差ビームに平行に延長するコネクタを含むことを示す、図７１の代替的患者保持装置の正面図である。

【図73】図７３は、交差ビームに形成されたスロットが運動ジョイントのコネクタと平行でないことを示す、図７１および７２の代替的患者保持装置の断面図である。

【図74】図７４は、図１の患者保持装置に含まれるレールカプラーの斜視図である。

【図75】図７５は、レールカプラーがブラケット、フラップ、および旋回ピンを含むことを示す、図７４のレールカプラーの分解組立図である。

【図76】図７６は、開放位置にあるレールカプラーのフラップを示す、図７４および７５のレールカプラーの正面図である。

【図77】図７７は、図７６のレールカプラーの側面図である。

【図78】図７８は、閉鎖位置に旋回したフラップを示す、図７４および７５のレールカプラーの正面図である。

【図79】図７９は、図７８のレールカプラーの側面図である。

【図80】図８０は、フラップが開放位置に移動するのをフラップロックによって阻止する、固定位置にフラップがスライドしたことを示す、図７４および７５のレールカプラーの正面図である。

【図81】図８１は、図８０のレールカプラーの側面図である。

【図82】図８２は、図７４のレールカプラーと共に使用するための代替的フラップロックの部分正面図である。

【図83】図８３は、図７４のレールカプラーと共に使用するための別の代替的フラップロックの部分正面図である。

【図84】図８４は、三角レールと共に使用するための代替的レールカプラーの側面図である。

【図85】図８５は、ブラケットがスライドオンアクセサリーと結合するように構成されている、代替的レールカプラーの側面図である。

【図86】図８６は、通信インフラおよびリモートコンピュータと通信している患者保持装置の線図である。

【図87】図８７は、代替的患者保持装置が、ブレーキシステムを作動するためのペダル制御入力および、折り畳み式延長部が基礎フレームの第一のカラムと第二のカラムの間に結合された基礎フレームを含むことを示す、図１の患者保持装置に類似の代替的患者保持装置の斜視図である。

【図88】図８８は、折り畳み式延長部が延長使用構成から折り畳まれた保管構成へと移動していることを示す、図６３の患者保持装置の側面図である。

【図89】図８９は、患者保持装置がけん引装置を含むことを示す、図１の患者保持装置の側面図である。

【図90】図９０は、第一のカラムに結合されたけん引装置を示す、図８９の患者保持装置の第一（頭側端部）のカラムの側面図である。

【図91】図９１は、けん引装置の配置を示すために第一のカラムのカバーを切り欠いた、図９０に類似した図である。

【図92】図９２は、第一のカラムに結合されたけん引装置を示す、図８９の患者保持装置の第一のカラムの上面図である。

【図93】図９３は、第一のカラムに結合されたけん引装置に含まれる水平プーリーを示すために第一のカラムのカバーを切り欠いた、図９２に類似した図である。

【図94】図９４は、第一のカラムに結合されたけん引装置を示す、図８９の患者保持装置の第一のカラムの背面図である。

【図95】図９５は、第一のカラムに結合されたけん引装置に含まれる垂直プーリーを示すために、第一のカラムのカバーを切り欠いた、図９４に類似した図である。

【発明を実施するための形態】

【0081】

手術中に患者を保持するための患者保持装置１０が図１に示されている。患者保持装置１０は例示的に、基礎フレーム１２および患者保持装置上部１４を含む。基礎フレーム１２は床１６の上にあり、保持装置上部１４を床１６より上の多くの異なる位置に吊るすように構成されている。従って、手術を受けている患者を、保持装置上部１４で、患者に対して実施される特定の外科手術に応じて、多くの異なる位置および配向に移動することができる。

【0082】

基礎フレーム１２は、図１に示されるように、第一のカラム２４、第二のカラム２６、延長部２８、および制御システム３０を含む。例示的実施形態では、第一のカラム２４は、頭側端部カラムであり第二のカラム２６は足側端部カラムである。保持装置上部１４は、カラム２４、２６の間の基礎フレーム１２にヨークブラケット２０で結合されている。保持装置上部１４およびヨークブラケット２０は、図１の矢印２３で示されるように、旋回軸２２の周りを基礎フレーム１２に対して回転するように構成される。旋回軸２２は、保持装置上部１４の長さに平行に延長し、保持装置上部１４の長さだけ間隔を置いている。従って、外科手術の前または手術中に患者を回転することができる。

【0083】

各カラム２４、２６は、図１に示されるように、基部３１および基部３１から上に延長する垂直材３２を含む。各基部３１は、水平上部プレート５１、水平プレート５１から下方に延長する垂直下部プレート５３、および下方プレート５３を収容するために上部プレート５１に結合されたカバー５５を含む。各垂直材３２は、下部セクション３４および、保持装置上部１４の各端部を上昇および下降させるために、矢印３８で示されるように、下部セクションに沿って垂直に上下に移動可能な上部セクション３６を含む。従って、外科医の裁量により、外科手術の前または手術中に、患者を上昇、下降、または傾斜させることができる。

【0084】

さらに、患者保持装置１０の各カラム２４、２６は、図１に示されるように、床１６と係合する一対のキャスター３３、３５を含む。キャスター３３、３５のすべては、患者保持装置１０が医療施設内の異なる手術室または保管室へと床１６に沿って転がることを可能にするために、選択的に解放される。しかし、手術中、患者保持装置１０は、手術中の患者の望ましくない動きを最小化するために、床１６に対して一定の位置に保持されうる。

【0085】

延長部２８は、カラム２４、２６の間に延長し、図１の矢印４３で示されるようにはまり込むように構成された第一のチューブ４１および第二のチューブ４２を含む。チューブ４１、４２をはめ込むことで、保持装置上部１４を保持するために間隔を置いた展開位置と、基礎フレーム１２の占有面積を減らすように共に折り畳まれた保管位置の間でカラム２４、２６が移動することを可能にする。

【0086】

制御システム３０は、患者保持装置１０の動きを制御するように構成される。特に、制御装置３０は、旋回軸２２の周りの保持装置上部１４の回転、保持装置上部１４の端部を上昇および下降させるための各垂直材３２の下部セクショ３４に沿った上部セクション３６の動き、および床１６に沿って転がるキャスター３３、３５の自由度を指示する。

【0087】

制御システム３０は、図２に図式的に示されるように、制御装置４０、ユーザーインターフェース４４、回転システム４６、リフトシステム４８、およびブレーキシステム５０を含む。制御装置４０は、ユーザーインターフェース４４、回転システム４６、リフトシステム４８およびブレーキシステム５０に電気的に結合されている。ユーザーインターフェース４４は、外科医が基礎フレームシステム４６、４８、５０の動作を指示し、それらについての情報を受信できるように構成された、ディスプレー５２およびユーザー入力５４を含む。回転システム４６は、旋回軸２２の周りの保持装置上部１４の電動および手動回転を提供するように構成される。リフトシステム４８は、保持装置上部１４の端部を上昇および下降させるために、下部セクション３４に対する上部セクション３６の電動移動を提供するように構成される。ブレーキシステム５０は、キャスター３３、３５の電動での制動およびブレーキ解除を提供し、停電の場合にキャスター３３、３５の手動でのブレーキ解除を可能にするように構成される。

【0088】

図２に図式的に示される制御装置４０は、例示的に、命令を含むメモリ５６、クロック５７、およびそこに保管された命令を実行するためにクロック５７およびメモリ５６に結合されたプロセッサ５８を含む。メモリ５６は、例えば、ダイナミック・ランダム・アクセス・メモリ装置（ＤＲＡＭ）、シンクロナスＤＲＡＭ装置（ＳＤＲＡＭ）、ダブルデータレートＳＤＲＡＭ装置（ＤＤＲ ＳＤＲＡＭ）、マスク読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）装置、消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消却・プログラム可能型ＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）装置、フラッシュメモリ装置、および／または他の揮発性および／または非揮発性メモリ装置を含む、一つ以上のメモリ装置またはデータ保管場所として具現化または別の形でこれらを含みうる。プロセッサ５８は、メモリ５６に保管された命令を実行する能力を持つ任意のタイプのプロセッサとして具現化されうる。例示的プロセッサ５８は、シングルコアプロセッサであるが、他の実施形態では複数のコアを持つプロセッサを使用しうる。

【0089】

例示的実施形態のユーザーインターフェース４４は、図１に示されるように、リモートペンダント６０、パネル６１、およびスイッチボックス６２を含む。リモートペンダント６０は、第一のカラム２４に延長可能コード６４で例示的に結合されており、第一のカラム２４に含まれる上部セクション３６の右側６３に沿って位置するドック６６内に受け入れられる。他の実施形態では、リモートペンダント６０は無線でありうる。パネル６１は、例示的に、第一のカラム２４に含まれる上部セクション３６の上面６４に取り付けられる。スイッチボックス６２は、第一のカラム２４に含まれる上部セクション３６の背面６５に沿って取り付けられる。

【0090】

図３に示されるように、リモートペンダント６０はボタン６７～７４を含む。ボタン６７、６８は、回転システム４６を起動して保持装置上部１４を旋回軸２２の周りに回転するように構成される。ボタン６９、７０は、リフトシステム４８を起動して、第一のカラム２４の下部セクション３４に対して第一のカラム２４の上部セクション３６を上昇または下降させるように構成される。ボタン７１、７２は、リフトシステム４８に含まれるリフトドライブ９３を起動して、第二のカラム２６の下部セクション３４に対して第二のカラム２６の上部セクション３６を上昇または下降させるように構成される。ボタン７３、７４は、第一および第二のカラム２４、２６の下部セクション３４に対して、第一および第二のカラム２４、２６の上部セクション３６を同時に上昇または下降させるように構成される。例示的実施形態では、ボタン６７～７４は、関連する動きのタイプを示唆するアイコンに隣接して配置された電気機械的な押しボタンスイッチであり、各ボタンは、それぞれのボタンを押すことによって起動される動きの方向を示すインジケーターでマークされている。他の実施形態では、リモートペンダント６０は、記述された機能を達成するためのメニューおよび／またはタッチセンサー式エリアを持つＬＣＤスクリーンなどのＧＵＩインターフェースを含みうる。

【0091】

図４に示されるように、パネル６１は、インジケーターライト７７～８０および、基礎フレーム１２および保持装置上部１４に関連するステータス情報を示すステータスディスプレー８１～８２を含む。電源インジケーターライト７７は、制御システム３０が外部電源（非表示）またはバッテリー電源（非表示）から電力を受け取っている時に点灯し、それによって電力ステータスを示す。ブレーキインジケーターライト７８は、キャスター３３、３５が自由に床１６に沿って転がるように、ブレーキシステム５０のブレーキが外れている時は点灯されず、それによってブレーキステータスを示す。メンテナンスインジケーターライト７９は、基礎フレーム１２が修理を必要とすると制御装置４０が判断した時に点灯し、それによって修理ステータスを示す。メンテナンスインジケーターライト７９が点灯すると、基礎フレーム１２のすべての電動機能は無効化されうる。フリップインジケーターライト８０は、旋回軸２２の周りの保持装置上部１４の手動回転が可能なように回転システム４６が構成されている時に点灯し、それによって回転ステータスを示す。回転ディスプレー８１は、回転システム４６の回転角度を示し、それによって基礎フレーム１２に対する保持装置上部１４の回転角度ステータスを示す。リフトディスプレー８２は、カラム２４、２６の各上部セクション３６の位置を示し、それによって、保持装置上部１４の高さおよびリフト角度のステータスを示す。回転およびリフトディスプレー８１、８２は、患者が手術ドレープまたはカバーで覆われている場合でも、患者保持装置１０上に保持されている患者の配向および位置を判断するために、外科医によって使用されうる。他の実施形態では、パネル６１は、情報を表示するためのＬＣＤ付きのＧＵＩおよび／または情報を表示し、ユーザー入力を受信するためのタッチスクリーンでありうる。

【0092】

図７に示されるように、スイッチボックス６２は、ハウジング８４および、ハウジング８４に受け入れられるロータリースイッチ８６を含む。ロータリースイッチ８６は、ブレーキシステム５０にブレーキがかかっている第一の位置と、ブレーキシステム５０のブレーキが外れている第二の位置の間で移動するように構成される。ブレーキシステム５０のブレーキが外れている時、キャスター３３、３５は自由に異なる方向に床１６に沿って転がる。ブレーキシステムにブレーキがかかっている時、キャスター３３、３５は床１６に沿って転がることを阻止され、単一の方向に保持される。一部の実施形態では、ロータリースイッチは、以下にさらに説明するように、ブレーキシステム５０が手動で解放された後にブレーキシステム５０をリセットするためにブレーキリセットシーケンスを開始する第三の位置に移動可能である。他の実施形態では、一つ以上の薄膜スイッチ、旋回スイッチ、または他の適切なユーザー入力を使用して、ブレーキシステム５０を制御しうる。

【0093】

図２に図式的に示されるように、基礎フレーム１２に対して患者保持装置上部１４を回転するための回転システム４６は、基礎フレーム１２のカラム２４、２６に収納されており、保持装置上部１４に結合されている。回転システム４６は電動モードで、ユーザーがリモートペンダント６０上のボタン６７、６８の一つを押すことに応答して、旋回軸２２の周りに保持装置上部１４を回転するよう作動する。従って、ユーザーは、機械的ロックを調節したり、または手動で患者の回転を制御したりすることなく、患者を回転することができる。別の方法としては、手動モードでは、回転システム４６は、基礎フレーム１２に対する旋回軸２２の周りの保持装置上部１４の手動回転を可能にする。

【0094】

回転システム４６は、図２に示されるように、回転ドライブ８８、保持装置上部１４に結合するよう構成された駆動軸９０、および駆動カプラー９２を含む。駆動カプラー９２は、回転システム４６が電動モードの時、回転ドライブ８８を駆動軸９０に接続し、回転システムが手動モードの時、回転ドライブ８８を駆動軸９０から外す。回転ドライブ８８、駆動軸９０および駆動カプラー９２は、第一のカラム２４に結合される。

【0095】

図７に示されるように、回転システム４６の電動モードは、駆動カプラー９２に含まれるノブ９４がガイドプレート９６の前方下の位置にある時に確立される。図８に示されるように、回転システム４６の手動モードは、ノブ９４がガイドプレート９６の後方下の位置にある時に確立される。回転システム４６を電動モードと手動モードの間で移動させるためには、ユーザーはノブ９４を持ち上げ、ノブ９４を後ろまたは前にスライドさせ、ガイドプレート９６に形成された逆Ｕ型スロット９８に沿ってノブ９４を押し下げる。

【0096】

図７に示されるように、回転ドライブ８８は、線形アクチュエータ１００および、ピン１０４で線形アクチュエータ１００に結合された回転アーム１０２を含む。線形アクチュエータ１００は、ユーザーがリモートペンダント６０のボタン６７、６８を作動させるのに応答して、伸張および格納する。回転アーム１０２は、本体１０６および線形アクチュエータ１００に結合するよう構成されたフィンガー１０８を含む。回転アーム１０２の本体１０６は、中央開口部１１０および、中央開口部１１０の周りに配置された多くの係合穴１１１（例示的には４つ）を含むように形成される。

【0097】

駆動軸９０は、シャフト１１２、カラー１１３、およびキー１１４を含む。カラー１１３は、カラー１１３をシャフトに沿って軸方向に位置付けるために、一式のねじ１１６でシャフト１１２に結合されるように構成される。シャフト１１２は、例示的に中空で中央開口部１１８を形成する。カラー１１３は、シャフト１１２を受け入れるようにサイズ調節された中央開口部１２０および、中央開口部１２０の周りに配置された多くの係合穴１２１（例示的には４つ）を含むように形成される。カラー１１３の係合穴１２１は、回転アーム１０２の係合穴１１１に対応するように間隔が置かれている。キー１１４は、シャフト１１２に沿って延長し、シャフト１１２およびカラー１２３に形成されたノッチ１２５、１２７と係合して、カラー１２３がシャフト１１２の周りに回転するのを阻止する。

【0098】

図９に示されるように、駆動カプラー９２は、係合部材１２２、ユーザーコントロール１２４、およびバイアスバネ１２６を含む。係合部材１２２は、回転システム４６が電動モードの時、回転ドライブ８８の回転アーム１０２および駆動軸９０のカラー１１３に係合し、回転システム４６が手動モードの時、駆動軸９０のカラー１１３から外れるように構成される。ユーザーコントロール１２４は、機械的ユーザー入力に応じて、係合部材１２２を駆動軸９０のカラー１１３と係合していない状態に移動・保持するよう構成される。バイアスバネ１２６は、係合部材１２２を、駆動軸９０のカラー１１３と係合するように偏らせる。

【0099】

係合部材１２２は、中央開口部１３０および多く（例示的には４つ）のペグ１３１を含むように形成されたリング１２８を含む。係合部材１２２の中央開口部１３０、カラー１１３の中央開口部１２０、回転アーム１０２の中央開口部１１０、および中空シャフト１１２は連携して、旋回軸２２に沿って回転システム４６を通って延長する通路１３２を形成し、これを通して頸部けん引ケーブル、静脈内チューブ、患者モニタリングセンサーワイヤー、および他のラインを通すことができるため、手術中に旋回軸２２の周りに患者を回転する際にラインが捻れなくなる。ペグ１３１は、回転アーム１０２の係合穴１１１、およびカラー１１３の係合穴１２１に対応するように間隔が置かれている。駆動カプラー９２は、係合部材１２２をユーザーインターフェース１２４に結合している一対のねじ１３４、１３５も含む。

【0100】

図９に示されるように、ユーザーコントロール１２４は、スリーブ１３６、ノブ９４、およびガイドプレート９６を含む。スリーブ１３６は、カラム２４に対する軸１３３の周りの旋回運動のために、第一のカラム２４に結合される。ノブ９４は、スリーブ１３６に対する旋回軸９５の周りの旋回運動のために、ねじ１３７でスリーブ１３６に結合される。ガイドプレート９６は、逆Ｕ型スロット９８を含むように形成され、ノブ９４はスロット９８を通って延長する。

【0101】

スリーブ１３６は、係合部材１２２のリング１２８を受け入れるようにサイズ調節されたバンド１３８を含み、上部スロット１３９および下部スロット１４０を含むように形成される。上部および下部スロット１３９、１４０は、旋回軸２２の周りに部分的に延長する。スリーブ１３６が軸１３３の周りに旋回する時に係合部材１２２がスリーブ１３６に対して移動可能なように、スロット１３９、１４０は、スロット１３９、１４０に沿った動きに対してねじ１３４、１３５を受け入れる。

【0102】

回転システム４６の電動モードでは、図１０に示されるように、係合部材１２２のペグ１３１は、回転アーム１０２の係合穴１１１およびカラー１１３の係合穴１２１に受け入れられる。従って、回転アーム１０２の回転は駆動軸９０に伝達され、保持装置上部１４は、線形アクチュエータ１００からの電力で旋回軸２２の周りに回転される。線形アクチュエータ１００は、リモートペンダント６０からのユーザー入力に応じて、伸張・格納される。さらに、ユーザーコントロール１２４のノブ９４は前方下の位置にあり、ユーザーがノブ９４を持ち上げるまで、係合部材１２２はガイドプレート９６によって取り外しが阻止される。

【0103】

回転システム４６の手動モードでは、図１１に示されるように、係合部材１２２のペグ１３１は、回転アーム１０２の係合穴１１１に受け入れられるが、カラー１１３の係合穴１２１からは引き抜かれる。従って、駆動軸９０および保持装置上部１４は、ユーザーが保持装置上部１４を操作するのに応じて、自由に旋回軸２２の周りに回転する。さらに、ユーザーコントロール１２４のノブ９４は、後方下の位置にあり、ユーザーがノブ９４を持ち上げるまで、係合部材１２２は、ガイドプレート９６によってカラー１１３の係合穴１２１に係合することを阻止される。

【0104】

回転システム４６は、回転システム４６が電動作動モードにあり、ユーザーがリモートペンダント６０のボタン６７、６８の一つを押していない時に、保持装置上部１４の回転に抵抗するように構成された回転ブレーキ６００も含む。従って、ユーザーが手動でロックまたはブレーキの設定を調節することなく、手術テーブル１０のユーザーが患者の電動回転を止める時、患者は望ましい回転位置に保持される。

【0105】

回転ブレーキ６００は、図１２～１６に示されるように、第二のカラム２６に結合される。回転ブレーキ６００は、例えば図１４に示されるように、シャフト６０２、シャフトブレーキ６０４、および作動リンク６０６を含む。シャフト６０２は、保持装置上部１４に結合され、それと共に回転するように構成される。シャフトブレーキ６０４は、シャフト６０２の回転を可能にするブレーキの外れた位置と、シャフト６０２の回転に抵抗するブレーキのかかった位置の間を移動するように構成される。作動リンク６０４は、ブレーキの外れた位置とブレーキのかかった位置の間でシャフトブレーキ６０４を移動するように構成される。

【0106】

図１４に示されるように、シャフト６０２は、ブッシュ６１２、６１３が装着されている一対のプレート６１０、６１１によって、第二のカラム２６上の回転に対して保持される。シャフト６０２は、例示的に、ブッシュ６１２、６１３上に保持された中空シャフト６１６、および中空シャフト６１６に結合されたカラー６１８を含む。中空シャフト６１６は、保持装置上部１４に結合されるように構成され、手術中に使用されるけん引装置のケーブルを誘導しうる。カラー６１８は、シャフトブレーキ６０２によって係合および取り外しされるように構成される。

【0107】

シャフトブレーキ６０４は、図１４に示されるように、例示的に、シャフト６０２のカラー６１８を受け入れるように構成されたＵ型クランプである。シャフトブレーキ６０４は、上部あご６２０および下部あご６２２を含む。上部あご６２０は、プレート６１０、６１１の間のブラケット６３０に取り付けられる。図１５に示されるように、シャフト６０２が第二のカラム２６に対して回転できるように、下部あご６２２は、上部あご６２０から第一の距離だけ偏っている。図１６に示されるように、シャフト６０２がシャフトブレーキ６０４によって係合され、シャフトブレーキ６０４がシャフト６０２の回転に抵抗するように、下部あご６２２は、作動リンク６０４によって上部あご６２０の方に移動される。

【0108】

作動リンク６０６は、シャフトブレーキ６０４の下部あご６２２を、シャフトブレーキ６０４の上部あご６２０の方に移動するように構成される。作動リンク６０６は、線形アクチュエータ６２４、旋回アーム６２６、およびプレート６１０、６１１の間に位置するブラケット６３０によって保持されたカム６２８を含む。線形アクチュエータ６２４は、伸張・格納してカム６２８を旋回するように構成される。旋回アーム６２６は、線形アクチュエータ６２４に結合され、図１６の矢印６２９で示されるように、線形アクチュエータ６２４の直線運動をカム６２８の回転運動に変換するように構成される。下部あご６２２がカム６２８に追従し、図１６の矢印６２３で示されるように上部あご６２０の方へ移動し、それによってシャフトブレーキ６０４がシャフト６０２の回転に抵抗するようにするため、カム６２８は旋回アーム６２６に結合され、シャフトブレーキ６０４の下部あご６２２と接触する。

【0109】

例示的実施形態では、保持装置上部１４の第二のカラム２６への接続は、第一のカラム２４の方にスライド可能で、第二のカラム２６の上部と第一のカラム２４の上部の間の距離の増加に適応する。リフトシステム４８が作動して、図１８に示されるように患者を傾斜させる時、第二のカラム２６の上部と第一のカラム２４の上部の間の距離は増加する。

【0110】

第二のカラム２６と保持装置上部１４の間にスライド可能な接続を提供するために、保持装置上部１４に結合する回転ブレーキ６００は、図１９および２０に示されるようにスレッドプレート６５０上に取り付けられる。第二のカラム２６の上部セクション３６が矢印３７で示されるように下降した時、スレッドプレート６５０が図２０の矢印６５１で示されるように第一のカラム２４の方にスライドするように、スレッドプレート６５０は、第二のカラム２６上に取り付けられたスレッドベース６５２に沿ってスライドするように構成される。

【0111】

図１４に示されるように、スレッド基部６５２は、プレート６５６、多くのローラー６５８、および保持ブラケット６６０を含む。プレート６５６は、第二のカラム２６の上部セクション３６にボルト６５４で取り付けられる。ローラー６５８はプレート６５６に結合され、スレッドプレート６５０のスライド運動を支持するように構成される。保持ブラケット６６０は、スレッド基部６５２のプレート６５６に結合される。保持ブラケット６６０はチェーン６６２でスレッドプレート６５０にも結合され、スレッドがスレッド基部６５２に対して移動する時、スレッド基部６５２上にスレッドプレート６５０を保持する。

【0112】

スレッドプレート６５０は、スレッドプレート６５０の右および左の側面に沿って、溝６６４を含むように形成される。図１３に示されるように、各溝６６４は、スレッド基部６５２に含まれるローラー６５８を受け入れるようにサイズ調節される。

【0113】

図２に図式的に示されるように、床１６の上で患者保持装置を定位置に保つためのブレーキシステム５０は、一対のブレーキドライブ１５０、一対のキャスターセット３３、３５、および一対の解除可能なリンク１５２を含む。説明が明快になるように、対の構成要素それぞれの一つのみについて下記でさらに説明する。しかし、以下の説明は、各対に含まれる構成要素のそれぞれに適用できる。ブレーキドライブ１５０は制御装置４０に結合され、図２１で示される「ブレーキ」位置から図２２で示される「回転」位置に矢印８７で示されるようにユーザーがロータリースイッチ８６を回すことに応答して、ブレーキシステム５０をブレーキのかかった構成とブレーキの外れた構成の間で駆動するように構成される。解除可能なリンク１５２は、ブレーキドライブ１５０とキャスター３３、３５の間に結合される。解除可能なリンクは、ユーザーが手動でブレーキシステム５０を解放して、解除されてブレーキの外れた構成に移動することを可能にするよう構成される。手動で達成される、解除されブレーキの外れた構成は、停電、緊急事態または機器の故障の場合に、ユーザーが患者保持装置１０を移動することを可能にする。

【0114】

図２４に示されるように、ブレーキドライブ１５０は、取り付けブロック１５４、線形アクチュエータ１５６、およびスライダー１５８を含む。取り付けブロック１５４は、カラム２４、２６の一つに含まれる下部部レート５３に結合され、線形アクチュエータ１５６および解除可能なリンク１５２を支持する。線形アクチュエータ１５６は、ボルト１５９で取り付けブロック１５４に結合され、リモートペンダント６０へのユーザー入力に応じて伸張・格納する。スライダー１５８は、解除可能なリンク１５２および線形アクチュエータ１５６に結合される。

【0115】

図２４に示されるように、キャスター３３、３５はそれぞれ、ステム１６０、ハブ１６２、および車輪１６４を含む。ステム１６０はカラム２４、２６の一つの下部部レート５３に結合される。キャスターが基部３１に対して方向を変えられるように、垂直軸１６６の周りの旋回運動のために、ハブ１６２および車輪１６４はステム１６０に結合される。キャスター３３、３５が床１６に沿って転がることができるように、水平軸１６８の周りの回転のために、車輪６４はハブ１６２に結合される。例示的実施形態では、キャスター３３、３５はそれぞれ、米国特許第７，５０６，４０４号（参照により本明細書に組み込む）に記述のタイプであり、ＴＥＮＴＥ ＵＳＡから入手可能である。

【0116】

４つのキャスター３３、３５のそれぞれは、図２５Ａ、２６Ａ、２７Ａ、２８Ａに図式的に示されるブレーキ要素１７０も含む。ブレーキ要素１７０は、解除合構成と係合構成の間で移動可能である。解除構成では、ブレーキ要素１７０は、ハブ１６２および車輪１６４の垂直軸１６６の周りでの旋回を可能にし、車輪１６４の水平軸１６８の周りでの回転を可能にする。係合構成では、ブレーキ要素１７０は、ハブ１６２および車輪１６４の垂直軸１６６の周りの旋回を阻止し、車輪１６４の水平軸１６８の周りの回転を阻止し、それによってキャスター３３、３５を完全に固定化する。ブレーキシステム５０のキャスター３３、３５がブレーキのかかった構成になった時、一つのキャスターだけを完全に固定して誘導モードを提供する、またはブレーキモードの患者保持装置の一部の動きに抵抗する従来技術とは異なり、すべての４つのキャスター３３、３５のブレーキ要素１７０が係合してキャスター３３、３５を固定化する。キャスター３３、３５の固定化は、手術中、床１６に対する患者保持装置１０の移動を防止する。キャスター３３、３５のブレーキ要素１７０を解除構成と係合構成の間で移動するには、ステム１６０中に延長するだぼ１７３を回転させる。だぼ１７３は、少なくとも一つの平らな側面を持ち、例示的実施形態では六角形である。

【0117】

ブレーキシステム５０が、図２５および２６に示されるようなブレーキの外れた構成とブレーキのかかった構成の間で動作できるように、解除可能なリンク１５２は、ブレーキドライブ１５０からの直線運動をだぼ１７３の回転に変換するように構成される。解除可能なリンク１５２はまた、ブレーキドライブ１５０からキャスター３３、３５を手動で解放するように構成され、およびユーザーが図２７および２８で示されるようにリンク１５２を手動で解除する時、ブレーキシステムが解除されブレーキのかかっていない構成にあるように、キャスター３３、３５のブレーキ要素１７０を係合構成から解除構成に移動するようにも構成されている。

【0118】

図２３に示されるように、解除可能なリンク１５２は、解除組立品１７２、ロッド組立品１７４、およびロッド組立品１７４の反対側端部で接続された一対の旋回コネクタ１７６を含む。図２３に示されるように、解除組立品１７２は、ブレーキドライブ１５０のスライダー１５８に結合され、ブレーキドライブ１５０の動きをロッド組立品１７４に伝達する。ロッド組立品１７４は、取り付けブロック１５４を通り、基部３１に沿って延長する。旋回コネクタ１７６は、ロッド組立品１７４をだぼ１７３に結合し、だぼ１７３を回し、キャスター３３、３５のブレーキ要素１７０を解除および係合構成の間で移動できるように、線形アクチュエータ１５６からの直線運動を回転運動に変換するように構成される。

【0119】

図２４に示されるように、解除組立品１７２は、ハンドル１７８およびプレート１８０を含む。ハンドル１７８は、保持ブロック１８２、プランジャー１８４、およびバイアスバネ１８６を含む。保持ブロック１８２は、取り付けブロック１５４に結合され、ロッド組立品１７４に対して垂直なスライド運動のために、プランジャー１８４を支える。プランジャー１８４は、キャスター３３、３５をブレーキのかかった構成から解除するために、ユーザーによって引き出されるように構成される。バイアスバネ１８６は、プランジャー１８４が引き出されないように偏らせるよう構成される。

【0120】

図２３に示されるように、プレート１８０は、軸１８１の周りのそれに対する旋回運動のために、ブレーキドライブ１５０のスライダー１５８に結合される。プレート１８０は、プランジャースロット１８８およびロッドスロット１９０を含むように形成される。プランジャースロット１８８は、プランジャー１８４を受け入れ、プランジャーがプランジャースロット１８８に沿ってスライドすることを可能にする。ロッドスロット１９０は例示的にＬ型であり、ロッド組立品１７４に含まれるピン１９２を受け入れる。

【0121】

図２４に示されるように、ロッド組立品１７４は、シャフト１９４、ピン１９２、フランジ１９６、およびバイアスバネ１９８を含む。シャフト１９４は、取り付けブロック１５４を通り、基部３１の長さに沿って延長する。ピン１９２は、シャフト１９４から垂直に上に延長する。フランジ１９６は、シャフト１９４から外に向かって延長し、取り付けブロック１５４から間隔を置いている。プランジャー１８４が引き出され、ブレーキドライブ１５０の線形アクチュエータ１５６が伸張される時、ブレーキシステム５０がブレーキのかかった構成からブレーキの外れた構成に移動されるように、バイアスバネ１９８は、解除可能なリンク１５２を偏らせるように構成される。

【0122】

図２４に示されるように、一対の旋回コネクタ１７６のそれぞれは、端部キャップ２０２および旋回フォーク２０４を含む。端部キャップ２０２はシャフト１９４の端部に結合される。端部キャップ２０２に対する軸２０５の周りの旋回運動のために、旋回フォーク２０４は、端部キャップ２０２に結合される。各旋回フォーク２０４は、図２５Ａおよび２６Ａに示されるように、シャフト１９４および端部キャップ２０２の直線運動に応答して、だぼ１７３を軸１７５の周りに回すために、だぼ１７３の一つを受け入れるように構成される。

【0123】

電動モードでは、図２５Ａに示されるように、線形アクチュエータ１５６が格納位置にある時、ブレーキシステム５０はブレーキの外れた構成にある。リモートペンダント６０へのユーザー入力に応答して、線形アクチュエータ１５６は、図２６Ａ～Ｃの矢印２０６で示されるように伸張する。線形アクチュエータ１５６が延長した時、ブレーキ要素１７０が係合し、キャスター３３、３５がブレーキのかかった構成に移動されるように、解除可能なリンク１５２はアクチュエータ１５６の直線運動を、角度αで示される約３０度のだぼ１７３の回転に変換する。ブレーキシステム５０は、ユーザーがリモートペンダント６０を作動して線形アクチュエータ１５６を格納することによって、ブレーキの外れた構成に戻りうる。

【0124】

ブレーキシステムがブレーキのかかった構成にある時に、キャスター３３、３５をブレーキドライブ１５０から手動で解除するには、ユーザーは図２７Ａの矢印２０８で示されるようにプランジャー１８４を引き出す。ピン１９２がスロット１９０の長いセクションに移動され、解除可能なリンク１５２のシャフト１９４がブレーキドライブ１５０に対して自由に動くように、プランジャー１８４が引き出されるのに応答して、プレート１８０は軸１８１の周りを旋回する。リンク１５２がブレーキドライブ１５０に対して自由に移動する時、キャスター３３、３５のブレーキ要素１７０が外れ、ブレーキシステム５０が解除されたブレーキの外れた構成に移動されるように、バイアスバネ１９８は、図２８Ａの矢印２１０で示されるようにリンク１５２のシャフト１９４を移動させる。バネ１８６がプランジャー１８４を引き戻し、それによってブレーキドライブ１５０と解除可能なリンク１５２が結び付けられ、ブレーキシステム５０が図２５Ａに示されるようにブレーキの外れた構成となるように、線形アクチュエータ１５６が格納されるまで、解除可能なリンク１５２はブレーキドライブ１５０に対して自由に移動できるままとなる。

【0125】

床１６の上で患者保持装置を定位置に保つための代替的ブレーキシステム５０’が図２９～３４に示されており、一対のブレーキドライブ１５０’、一対のキャスターセット３３’、３５’、および一対の解除可能なリンク１５２’を含む。説明が明快になるように、対の構成要素それぞれの一つのみについて下記でさらに説明する。しかし、以下の説明は、各対に含まれる構成要素のそれぞれに適用できる。ブレーキドライブ１５０’は、制御装置４０に結合され、図２２の矢印８７で示されるようにユーザーがロータリースイッチ８６を回すことに応答して、ブレーキシステム５０’をブレーキのかかった構成とブレーキの外れた構成の間で駆動するように構成される。解除可能なリンク１５２’は、ブレーキドライブ１５０’とキャスター３３’、３５’の間に結合される。解除可能なリンクは、ユーザーが手動でブレーキシステム５０’を解放して、解除されてブレーキの外れた構成に移動することを可能にするよう構成される。手動で達成される、解除されてブレーキの外れた構成は、停電、緊急事態または機器の故障の場合に、ユーザーが患者保持装置１０を移動することを可能にする。

【0126】

ブレーキドライブ１５０’は、図３０に示されるように、取り付けブロック１５４’、線形アクチュエータ１５６’、およびスライダー１５８’を含む。取り付けブロック１５４’は下部プレート５３’（上述のカラム２４、２６の一つに含まれる下部プレート５３に類似のもの）に結合される。取り付けブロック１５４’は、線形アクチュエータ１５６’および解除可能なリンク１５２’を保持する。線形アクチュエータ１５６’は、ボルト１５９’で取り付けブロック１５４’に結合され、リモートペンダント６０へのユーザー入力に応じて伸張・格納するように構成される。スライダー１５８’は、解除可能なリンク１５２’および線形アクチュエータ１５６’にボルト１５５’で結合される。

【0127】

図３０に示されるように、キャスター３３’、３５’はそれぞれ、ステム１６０’、ハブ１６２’、および車輪１６４’を含む。ステム１６０’は下部プレート５３’に結合される。キャスターが基部３１’に対して方向を変えられるように、垂直軸１６６’の周りの旋回運動のために、ハブ１６２’および車輪１６４’はステム１６０’に結合される。キャスター３３’、３５’が転がることができるように、水平軸１６８’の周りの回転のために、車輪６４’はハブ１６２’に結合される。例示的実施形態では、キャスター３３’、３５’は、キャスター３３、３５に実質的に類似しており、それぞれは、米国特許第７，５０６，４０４号に記述のタイプであり、ＴＥＮＴＥ ＵＳＡから入手可能である。

【0128】

４つのキャスター３３’、３５’のそれぞれは、図２９に示されるように、ステム１６０’の内側に収納されたブレーキ要素１７０’も含む。ブレーキ要素１７０’は、解除構成と係合構成の間を移動可能である。解除構成では、ブレーキ要素１７０’は、ハブ１６２’および車輪１６４’の垂直軸１６６’の周りでの旋回を可能にし、車輪１６４’の水平軸１６８’の周りでの回転を可能にする。係合構成では、ブレーキ要素１７０’は、ハブ１６２’および車輪１６４’の垂直軸１６６’の周りの旋回を阻止し、車輪１６４’の水平軸１６８’の周りの回転を阻止し、それによってキャスター３３’、３５’を完全に固定化する。ブレーキシステム５０’のキャスター３３’， ３５’がブレーキのかかった構成になった時、一つのキャスターだけを完全に固定して誘導モードを提供する、またはブレーキモードの患者保持装置の一部の動きに抵抗する従来技術とは異なり、すべての４つのキャスター３３’、３５’のブレーキ要素１７０’が係合してキャスター３３’、３５’を固定化する。キャスター３３’、３５’の固定化は、手術中、患者保持装置１０の移動を防止する。キャスター３３’、３５’のブレーキ要素１７０’を解除構成と係合構成の間で移動するには、ステム１６０’中に延長するだぼ１７３’を回転させる。だぼ１７３’は、少なくとも一つの平らな側面を持ち、例示的実施形態では六角形である。

【0129】

ブレーキシステム５０’が、図３１および３２で示されるようなブレーキの外れた構成とブレーキのかかった構成の間で動作できるように、解除可能なリンク１５２’は、ブレーキドライブ１５０’からの直線運動をだぼ１７３’の回転に変換するように構成される。解除可能なリンク１５２’は、ブレーキドライブ１５０’からキャスター３３’、３５’を手動で解放するように構成され、ユーザーが図３３および３４で示されるようにリンク１５２’を手動で解除する時、ブレーキシステムが解除されブレーキのかかっていない構成にあるように、キャスター３３’、３５’のブレーキ要素１７０’を係合構成から解除構成に移動するようにも構成されている。

【0130】

図３０に示されるように、解除可能なリンク１５２’は、解除組立品１７２’、ロッド組立品１７４’、およびロッド組立品１７４’の反対側端部で接続された一対の旋回コネクタ１７６’を含む。図３２に示されるように、解除組立品１７２’は、ブレーキドライブ１５０’のスライダー１５８’に結合され、ブレーキドライブ１５０’の動きをロッド組立品１７４’に伝達する。ロッド組立品１７４’は、取り付けブロック１５４’を通り、基部３１’に沿って延長する。旋回コネクタ１７６’は、ロッド組立品１７４’をだぼ１７３’に結合し、だぼ１７３’を回し、キャスター３３’、３５’のブレーキ要素１７０’を解除および係合構成の間で移動できるように、線形アクチュエータ１５６’からの直線運動を回転運動に変換するように構成される。

【0131】

解除組立品１７２’は、ブレーキドライブ１５０’の運動をロッド組立品１７４’に選択的に伝達するように構成される。解除組立品１７２’は、ハンドル１７８’、リンク部材１７９’およびプレート１８０’を含む。ブレーキシステム５０’がブレーキの外れた構成に移動されるように、ハンドル１７８’は、ユーザーによって引かれて、ブレーキドライブ１５０’およびロッド組立品１７４’を外すように構成される。リンク部材１７９’は、ハンドル１７８’とプレート１８０’の間に延長する。プレート１８０’はスライダー１５８’に結合され、ブレーキドライブ１５０’の運動をロッド組立品１７４’に伝達する第一の位置と、ブレーキドライブ１５０’をロッド組立品１７４’から解除する第二の位置の間を移動する。

【0132】

図３０に示されるように、ロッド組立品１７４’は、シャフト１９４’、フランジ１９６’、およびバイアスバネ１９８’を含む。シャフト１９４’は、取り付けブロック１５４’を通り、基部３１’の長さに沿って延長する。フランジ１９６’は、シャフト１９４’から外に向かって延長し、取り付けブロック１５４’から間隔を置いている。ハンドル１７８’が引き出され、ブレーキドライブ１５０’の線形アクチュエータ１５６’が延長される時、ブレーキシステム５０’がブレーキのかかった構成からブレーキの外れた構成に移動されるように、バイアスバネ１９８’は、解除可能なリンク１５２’を偏らせるように構成される。

【0133】

図２９に示されるように、ハンドル１７８’は、グリップ１８２’およびロッド１８４’を含む。グリップ１８２は、ユーザーによって引かれるように構成されたＴ型グリップである。ロッド１８４’は、グリップ１８２’からリンク部材１７９’まで延長する。

【0134】

図２９に示されるように、リンク軸１８１’の周りの旋回運動のために、リンク部材１７９’はブロック１５８’に結合される。リンク部材１７９’が旋回する時、プレート１８０’が第一の位置と第二の位置の間で移動するように、リンク部材１７９’はプレート１８０’にも結合される。ユーザーがグリップ１８２’を引く時、ロッド１８４’がプレート１８０’に沿ってスライドできるように、リンク部材１７９は、ハンドル１７８’のロッド１８４’を受け入れるようにサイズ調節されたロッドスロット１８８’を含むように形成される。

【0135】

プレート１８０’は、スライダー１５８’に形成されたスロット１９５’に受け入れられ、ボルト１９９’によって取り外しが阻止される。プレート１９０’は、リンク部材１７９’が旋回する時、第一の位置と第二の位置の間でスライドするように構成される。プレート１８０’は、ロッド組立品１７４’のシャフト１９４’と係合するようにサイズ調節された第一のセクション１９１’および、ロッド組立品１７４’のシャフト９１４がプレート１８０’を過ぎてスライドできるようにサイズ調節された第二のセクション１９３’を持つ、穴１９２’を含むように形成される。プレート１８０’は、バネ１８５’によって第一の位置に偏らされる。

【0136】

図３１に示されるように、電動動作では、線形アクチュエータ１５６’が格納位置にある時、ブレーキシステム５０’はブレーキの外れた構成にある。ロータリースイッチ８６へのユーザー入力に応答して、線形アクチュエータ１５６’は図３２に示されるように伸張される。ブレーキ要素１７０’が係合され、キャスター３３’、３５’がブレーキのかかった構成に移動されるように、線形アクチュエータ１５６’が伸張される時、解除可能なリンク１５２’は、アクチュエータ１５６’の直線運動をだぼ１７３’の約３０度の回転に変換する。ブレーキシステム５０’は、ユーザーがリモートペンダント６０を作動して線形アクチュエータ１５６’を格納することによって、ブレーキの外れた構成に戻りうる。

【0137】

ブレーキシステムがブレーキのかかった構成にある時、キャスター３３’、３５’をブレーキドライブ１５０’から手動で解除するには、ユーザーは図３３に示されるようにグリップ１８２’を引き出す。グリップ１８２’が引き出されるのに応答して、プレート１８０’が第二の位置に移動され、解除可能なリンク１５２’のシャフト１９４’がプレート１８０’およびブレーキドライブ１５０’に対して自由に移動するように、プレート１８０’は軸１８３’の周りに旋回する。リンク１５２’がブレーキドライブ１５０’に対して自由に移動する時、キャスター３３’、３５’のブレーキ要素１７０’が外れ、ブレーキシステム５０’が解除されたブレーキの外れた構成に移動されるように、バイアスバネ１９８’は、図３４に示されるようにリンク１５２’のシャフト１９４’を移動させる。グリップ１８２’が引き戻され、それによってブレーキドライブ１５０’と解除可能なリンク１５２’が結び付けられ、ブレーキシステム５０’が図３１に示されるようにブレーキの外れた構成となるように線形アクチュエータ１５６’が格納されるまで、解除可能なリンク１５２’はブレーキドライブ１５０’に対して自由に移動できるままとなる。

【0138】

基礎フレーム１２と共に使用するための別の代替的ブレーキシステム５０”が図３５および３６に示されている。ブレーキシステム５０”は、左ブレーキの脚１５４”、右ブレーキの脚１５５”、およびアクチュエータ１５６”を含み、すべては第一のカラム２４の基部３１に結合されている。ブレーキシステム５０”は、ブレーキの脚１５４”、１５５”およびアクチュエータ１５６”に実質的に類似した、第二のカラム２６の基部３１に結合された左ブレーキの脚（非表示）、右ブレーキの脚（非表示）、およびアクチュエータ（非表示）も含む。左ブレーキの脚１５４”と右ブレーキの脚１５５”は、図３５および３６に示されるように、第一のカラム２４の左キャスター３３”と右キャスター３５”から間隔を置いてその間に位置する。

【0139】

各ブレーキの脚１５４”、１５５”は、スリーブ１５８”およびスリーブ１５８”に受け入れられるプランジャー１６０”を含む。プランジャー１６０”は、図３５に示される伸張位置と図３６に示される格納位置の間を移動するように構成される。プランジャー６０”が伸張位置にある時、ブレーキシステム５０”はブレーキがかかっており、プランジャー１６０”は患者保持装置１０の下にある床１６と係合してキャスター３３”、３５”を床１６から離れるように持ち上げる。キャスター３３”、３５”が床と接触していない時、左キャスター３３”および右キャスター３５”は床１６に沿って転がることを妨げられる。プランジャー６０”が格納位置にある時、キャスター３３”、３５”が床１６に接触し、床１６に沿って自由に転がるように、ブレーキシステム５０”のブレーキは外れており、プランジャー６０”は床１６から外れる。アクチュエータ１５６”は、ロータリースイッチ８６へのユーザー入力に応答して、プランジャー１６０”を伸張・格納する。

【0140】

さらに、ブレーキシステム５０”は、プランジャー１６０”とアクチュエータ１５６”の間に結合された解除可能なリンク（非表示）を含む。ユーザーがハンドル１７８”を引くのに応答して、プランジャー１６０”が伸張位置にある時、リンク（非表示）はプランジャー１６０”をアクチュエータ１５６”から取り外すように構成される。プランジャー１６０”は、第一のプランジャー１６０”がアクチュエータ１５６”から外された時、格納位置の方に偏る。

【0141】

基礎フレーム１２と共に使用するための別の代替的ブレーキシステム５０’’’が図３７および３８に示されている。ブレーキシステム５０’’’は、本明細書に記述のブレーキシステム５０’’と実質的に類似しており、類似の参照番号は類似の構成要素を反映する。しかし、ブレーキシステム５０’’’に含まれる左脚１５４’’’および右脚１５５’’’は、ブレーキシステム５０’’の左脚１５４’’および右脚１５５’’の位置とは異なる。

【0142】

特に、左キャスター３３３’’’および右プランジャー１５６’’’と一体化された左脚１５４’’’は、図３７および３８に示されるように、右キャスター３３５’’’と一体化されている。左および右脚１５４’’’のスリーブ１５８’’’は、キャスター３３３’’’、３３５’’’のステムを形成する。各キャスター３３３’’’および３３５’’’は、脚１５４’’’、１５６’’’の周りの回転のために、脚１５４’’’、１５６’’’のスリーブ１５８’’’に結合された車輪１６４Ｌおよび１６４Ｒを含む。従って、プランジャー１６０’’’を含む脚１５４’’’および１５６’’’は、図３７および３８に示されるように、車輪１６４Ｌ、１６４Ｒの間に位置する。

【0143】

基礎フレーム１２と共に使用するための、さらに別の代替的ブレーキシステム５０’’’’が図３９および４０に示されている。ブレーキシステム５０’’’’は、左リング１５４’’’’、右リング１５５’’’’、およびアクチュエータ１５６’’’’を含み、すべては第一のカラム２４の基部３１に結合されている。ブレーキシステム５０は、リング１５４’’’’、１５５’’’’およびアクチュエータ１５６’’’’に実質的に類似した、第二のカラム２６の基部３１に結合された左リング（非表示）、右リング（非表示）、およびアクチュエータ（非表示）も含む。

【0144】

図３９に示される下降位置と図４０に示される上昇位置の間の移動のために、左リング１５４’’’’および右リング１５５’’’’は基部３１に結合される。下降位置では、ブレーキシステム５０’’’’はブレーキがかかっており、リング１５４’’’’、１５５’’’’はキャスター３３’’’’、３５’’’’と係合して、キャスターが床１６に沿って回転または転がることを阻止する。上昇位置では、ブレーキシステム５０’’’’はブレーキが外れており、リング１５４’’’’、１５５’’’’がキャスター３３’’’’、３５’’’’の車輪を外して、キャスターが床１６に沿って回転または転がることを可能にする。アクチュエータ１５６”は、ロータリースイッチ８６へのユーザー入力に応答して、リング１５４’’’’、１５５’’’’を上昇・下降させる。

【0145】

さらに、ブレーキシステム５０’’’’は、リング１５４’’’’、１５５’’’’とアクチュエータ１５６’’’’の間に結合された解除可能なリンク（非表示）を含む。ユーザーがハンドル１７８’’’’を引くのに応答して、リング１５４’’’’、１５５’’’’が下降位置にある時、リンク（非表示）はリング１５４’’’’、１５５’’’’をアクチュエータ１５６’’’’から取り外すように構成される。リング１５４’’’’、１５５’’’’がアクチュエータ１５６”から外れている時、リング１５４’’’’、１５５’’’’は上昇位置の方に偏っている。

【0146】

患者保持装置上部１４が基礎フレーム１２の再構成に応答して移動できるように、患者保持装置上部１４は、基礎フレーム１２に動的に結合される。患者保持装置上部１４は、図１６に示されるように、第一のレール２１４、第二のレール２１６、第一のレール２１４と第二のレール２１６のいずれかの端部に位置する一対の交差ビーム２１９、およびそれぞれが交差ビーム２１９に結合された２つの運動カプラー２１８を含む。第一のレール２１４および第二のレール２１６は間隔を置いており、互いに平行に延長する。交差ビーム２１９は第一のレール２１４から第二のレール２１６まで延長し、手術患者がその上に保持される保持フレーム２２５を確立する。運動カプラー２１８は、保持フレーム２２５および基礎フレーム１２に（ヨークブラケット２０で）結合され、例えば、回転システム４６および／または基礎フレーム１２のリフトシステム４８の再構成に応答して、基礎フレーム１２に対する水平軸２１５の周りの保持フレーム２２５の動きを可能にする。さらに、運動カプラー２１８は、図４３および４４に示されるように、基礎フレーム１２に対する保持フレーム２２５のスライドおよびシフトを可能にする。

【0147】

図４１および４２に示されるように、第一および第二のレール２１４、２１６は、例示的に炭素繊維から形成される正方形チューブであるが、他の実施形態では他の形状または材料でありうる。第一のレール２１４は、レール２１４の長さに垂直にマークされた多くのインジケーターライン２２２を含む。第二のレール２１６も、レール２１６の長さに垂直にマークされた多くのインジケーターライン２２４を含む。ユーザーが、レール２１４、２１６に取り付けられたアクセサリーの、レール２１４、２１６に沿った相対的位置を測ることができるよう、第二のレール２１６のインジケーターライン２２４は、第一のレール２１４のインジケーターライン２２２に対応する。例示的実施形態では、各インジケーターライン２２２、２２４は、約１インチの等間隔を置いているが、他の実施形態では、異なるタイプのアクセサリーに対する可能性の高い位置を示すために、不均一に分布しうる。他の実施形態では、数字、文字、点などの他のインジケーター、または別の適切なインジケーターをレール２１４、２１６に沿ってマークしうる。交差ビーム２１９は、第一のレール２１４から第二のレール２１６に延長し、第一のレール２１４および第二のレール２１６に多くのピン２１１およびねじ２１３で結合される。

【0148】

図４２に示されるように、各運動カプラー２１８は、コネクタ２２０およびジョイント２２１を含む。コネクタ２２０は、水平旋回軸２１５の周りの回転のために、ヨークブラケット２０および基礎フレーム１２に結合されるように構成される。コネクタ２２０は、小さなノブピン２１７でヨークブラケット２０に結合される。ジョンと２２１は、コネクタ２２０および交差ビーム２１９に結合される。

【0149】

図４２に示されるように、ジョイント２２１は、アーム２３０、第一の弾性バンパー２３２、第二の弾性バンパー２３４、およびアームリテーナー２３６を含む。アーム２３０は、コネクタから交差ビーム２１９に形成されたビームスロット２３８へと延長する。スロット２３８は、交差ビーム２１９の縦軸に実質的に平行に延長する。バンパー２３２、２３４は、アーム２３０をビームスロット２３８中に位置付け、バンパー２３２、２３４が弾性的に変形および膨張するにつれて、アーム２３０がビームスロット２３８内でスライドおよびシフトすることを可能にする。アームリテーナー２３６は、アーム２３０がビームスロット２３８から引き出されるのに抵抗するように構成される。

【0150】

第一の弾性バンパー２３２は、ビームスロット２３８の第一の側２３８Ｌに沿って位置する。第二の弾性バンパー２３４は、第一の側２３８Ｌとは反対側のビームスロット２３８の第二の側２３８Ｒに沿って位置する。例示的実施形態では、第一の弾性バンパー２３２および第二の弾性バンパー２３４はゴムから形成される。他の実施形態では、バンパー２３２、２３４は別の弾性材料から形成される。

【0151】

アームリテーナー２３６は、アームに形成されたアームスロット２４２を通って延長するリテーナーピン２４０、およびリテーナーピン２４０からアーム２３０へと延長する一対のバネ２４４を含む。リテーナーピン２４０は、スロット２３８に沿って水平に延長し、一対のねじ２５０でスロット２３８内に固定される。図４２に示されるように、アームリテーナー２３６は、レール２１４、２１６に面するスロット２３８の側面２４９を覆うために、ねじ２４８で交差ビーム２１９に結合されたカバープレート２４６も含む。

【0152】

例示的実施形態のジョイント２２１は、図４２に示されるように、アーム２３０に結合された低摩擦パッドまたはブッシュ２３９も含む。低摩擦パッド２３９は、運動カプラー２１８のスライドおよびシフト中の、保持フレーム２２５の交差ビーム２１９に対するアーム２３０の摩耗を減少させる。低摩擦パッドは例示的に真ちゅうから作られるが、他の低摩擦材料からも作成されうる。

【0153】

図４２で示されるように保持装置上部回転の軸２２から一定の距離で保持装置上部１４を結合するために、保持装置上部１４の運動カプラー２１８は、ヨークブラケット２０と連携して、オフセットコネクタ２５２を形成する。運動カプラー２１８およびヨークブラケット２０に加えて、オフセットコネクタ２５２は、小さなノブピン２１７および大きなノブピン２５５を含む。小さなノブピン２１７は、緑色で円形のハンドル２５６を持ち、運動カプラー２１８をヨークブラケットに結合するよう構成される。大きなノブピン２５５は、赤色で楕円形の断面のハンドル２５８を持ち、ヨークブラケット２０を基礎フレーム１２に結合するように構成される。異なる形状および色のハンドル２５６、２５８を使用することにより、基礎フレーム１２と保持装置上部１４の間の接続を調節する時、ユーザーは正しいピン２１７、２５５を引いていることを確信できる。

【0154】

時には「Ｈ」ブラケットと呼ばれるヨークブラケット２０は、図１に示されるように、基礎フレーム１２と患者保持装置上部１４の間に結合される。各ヨークブラケット２０は、図４５に示されるように、基部部材２６０、左結合部材２６２、および左結合部材２６２から間隔を置いた右結合部材２６４を含む。左結合部材２６２は、基部部材２６０に結合され、基部部材２６０に対して実質的に垂直に延長する。右結合部材２６４は、基部部材２６０に結合され、基部部材２６０に対して実質的に垂直に延長する。

【0155】

ヨークブラケット２０の左および右の結合部材２６２、２６４は両方とも、取り付け穴２６６、結合穴２６７、保持スロット２７５、および抵抗ディボット２７７を含むように形成される。取り付け穴２６６は、保持装置上部１４をヨークブラケット２０に取り付けるために使用される。結合穴２６７は、ヨークブラケット２０を、基礎フレーム１２に含まれるコネクションブロック２８３に固定するために使用される。保持スロット２７５は、大きなノブピン２５５がヨークブラケット２０から引き出される時、手術中に患者を誤って落下させないように、ヨークブラケット２０の取り付け具を基礎フレーム１２に保持するために使用される。抵抗ディボット２７７は、ヨークブラケット２０がコネクションブロック２８３に結合される時、患者を誤って落下させないように、ヨークブラケット２０がコネクションブロック２８３との係合から遠ざかる動きに抵抗する二次的保持手段を提供する。

【0156】

取り付け穴２６６および結合穴２６７は、結合部材２６２、２６４の内面２６８および外面２７０の間を通って延長する。取り付け穴２６６は、左および右の結合部材２６２、２６４を通って基部部材２６０に平行に延長し、基部部材２６０に垂直な直線状に配置される。左および右結合部材２６２、２６４のそれぞれは、対応する取り付け穴の各対に関連する数字のマーキング２７１を含む。他の実施形態では、数字のマーキングは、アルファベット文字または、ユーザーが左および右の結合部材２６２、２６４の対応する穴２６６を特定することを可能にする他のインジケーターでありうる。結合穴２６７は基部部材２６０から間隔を置いており、取り付け穴２６６とは整合しないように配置される。

【0157】

保持スロット２７５は、コネクションブロック２８３に含まれる保持ペグ２８１を受け入れるように構成される。保持スロット２７５は、結合部材２６２、２６４の内面２６８から外面２７０に向かって延長する。保持スロット２７５は、結合穴２６７の近くに位置する。

【0158】

抵抗ディボット２７７は、各結合部材２６２、２６４の上面２７９から下方に延長する。ヨークブラケット２０がコネクタブロック２８３上に取り付けられる時、各抵抗ディボット２７７は、カプラーブロック２８３に結合されたバネ式ボール２８７を受け入れる。抵抗ディボット２７７がバネ式ボール２８７を受け入れる時、コネクタブロック２８３からのヨークブラケット２０の取り外しに対する軽い抵抗が、バネ式ボール２８７によって加えられる。

【0159】

各ヨークブラケット２０は、図４５に示されるように、左突起２７２および右突起２７４も含む。突起２７２、２７４は、患者が患者保持装置１０に配置される前に、患者保持装置上部１４がヨークブラケット２０に適切に結合されることを確実にするように構成される。左突起２７２は、左結合部材２６２から右結合部材２６４に向かって延長し、左結合部材２６２の内面２６８に沿って配置される。右突起２７４は、右結合部材２６４から左結合部材２６２に向かって延長し、右結合部材２６４の内面２６８に沿って配置される。左および右の突起２７２、２７４は、多くのノッチ２７３を含むように形成でき、各ノッチ２７３は、取り付け穴２６６に対応し、それと整合しており、各ノッチ２７３は対応する穴２６６から離れて突起２７２、２７４へと延長する。突起２７２、２７４の形状および位置は、コネクター２２０が一対の対応するカプラー穴２６６と整列していない時に、ユーザーが患者保持装置上部１４のコネクタ２２０を、左と右の結合部材２６２、２６４の間に完全に配置するのを阻止する。

【0160】

ヨークブラケット２０は基礎フレーム上に取り付けられ、保持装置上部１４に結合されて、患者保持装置上部１４を基礎フレーム１２から吊るす。ヨークブラケット２０を基礎フレーム１２のコネクションブロック２８３に取り付けるには、ユーザーは、図４７の矢印２８９で示されるように保持スロット２７５を下に向けた状態で、ヨークブラケット２０をコネクタブロック２８３の方へ下げる。図４８に示されるように、ユーザーは、保持スロット２７５を保持ペグ２８１と整合させる。保持ペグ２８１が保持スロット２８５に受け入れられるように、ヨークブラケット２０は、図４８Ａの矢印２９１で示されるように、コネクタブロック２８３に対してスライドする。図５０Ａで示されるように、ヨークブラケット２０の結合穴２６７がコネクタブロック２８３を通して形成された固定穴２８５と整合するように、ヨークブラケット２０は、図４８Ａの矢印２９３で示されるように保持ペグ２８１の周りに旋回される。ピン２５８は、矢印２９５で示されるように整合した結合穴２６７および固定穴２８５を通ってスライドし、図５１に示されるようにヨークブラケット２０をコネクタブラケット２８３に固定する。基礎フレーム１２から吊るされている患者を保持するのに使用する、ヨークブラケット２０が基礎フレーム１２に取り付けられるように、ヨークブラケット２０およびコネクタブロック２８３は、次に矢印２９７で示されるように保持装置上部軸２２の周りに旋回される。

【0161】

図５２に示されるように、ヨークブラケット２０が基礎フレーム１２のコネクタブロック２８３に取り付けられる時、ヨークブラケット２０は、保持ペグ２８１によって基礎フレーム１２のコネクタブロック２８３と接続された状態に維持される。特に、ヨークブラケット２０によって保持される患者がヨークブラケット２０によって安全に保持されるように、保持スロット２７５に受け入れられる保持ペグ２８１は、ヨークブラケット２０とコネクタブロック２８３の間で二重接続を維持する。ユーザーが誤ってピン２５８を結合穴２６７から引き抜いて、図５３の矢印２９９で示されるようにヨークブラケット２０を保持ペグ２８１の周りに旋回させたとしても、ヨークブラケット２０とコネクタブロック２８３の間の接続が図５３に示されるように保持ペグ２８１によって維持される。従って、ヨークブラケット２０とコネクタブロック２８３の構成は、基礎フレーム１２と患者保持装置上部１４の間の安全な保持結合を提供する。

【0162】

多くの代替的ヨークブラケットおよびコネクタブロックが図５４～６８に示されている。第一の代替的ヨークブラケット１０２０および第一の代替的コネクタブロック１２８３は、図５４～５６に示されている。ヨークブラケット１０２０およびコネクタブロック１２８３は、本明細書に記述されたヨークブラケット２０およびコネクタブロック２８３と実質的に類似しており、１０００系の類似の参照番号は類似の機能を示す。ヨークブラケット１０２０は、ヨークブラケット１０２０がコネクタブロック１２８３に結合されたらヨークブラケット１０２０のコネクタブロック１２８３への接続を維持するための、二次的保持機能１００５を含む。

【0163】

図５４に示されるように、二次的保持機能１００５は、左バネ式ボール１００６および右バネ式ボール１００７を含む。左バネ式ボール１００６は左結合部材１２６２に取り付けられ、左結合部材１２６２の内面から外向きに延長する。右バネ式ボール１００７は右結合部材１２６４に取り付けられ、右結合部材１２６４の内面から外向きに延長する。

【0164】

左バネ式ボール１００６は、図５６および５７に示されるように、コネクタブロック１２８３に形成されたディボット１００８中に受け入れられるようにサイズ調節される。右バネ式ボール１００７は、コネクタブロック１２８３に形成されたディボット１００９中に受け入れられるようにサイズ調節される。

【0165】

第二の保持機能１００５は、代替的に、図５４～５６の破線で示されるように配置できる。特に、図５６および５７で示されるように、左バネ式ボール１００６’は、コネクタブロック１２８３に形成されたディボット１００８’中に受け入れられる左結合部材１２６２の保持スロット１２７５中に位置しうる。左バネ式ボール１００７’は、コネクタブロックに形成されたディボット１００９’中に受け入れられる右結合部材１２６４の保持スロット１２７５中に位置しうる。このような実施形態では、ディボット１００８’および１００９’は、コネクタブロック１２８３の保持ピン１２８１に形成される。当業者であれば理解できるように、バネ式ボール１００６、１００６’の位置およびディボット１００９、１００９’の位置は他の代替的実施形態では逆であってもよい。

【0166】

第二の代替的ヨークブラケット２０２０が図５８および５８Ａに示されている。ヨークブラケット２０２０は、本明細書に記述されたヨークブラケット２０に実質的に類似しており、２０００系の類似の参照番号は類似の機能を示す。ヨークブラケット２０２０は、ヨークブラケット２０２０がコネクタブロック２８３に結合されたらヨークブラケット２０２０のコネクタブロック２８３への接続を維持するための、二次的保持機能１００５を含む。

【0167】

二次的保持機能２００５は、図５８Ａに示されるように左結合部材２２６２および右結合部材（非表示）の保持スロット２２７５に延長する一対のバネ式ボール２００６、２００７を含む。バネ式ボール２００６、２００７は、保持ピン２８１がヨークブラケット２０２０の保持スロット２２７５にスライドして出入りする時、コネクタブロック２８３の保持ピン２８１に接触するように配置される。従って、バネ式ボール２００６、２００７は、コネクタブロック２８３からのヨークブラケット２０２０の結合および分離の両方に抵抗する。

【0168】

第三の代替的ヨークブラケット３０２０が図５９および５９Ａに示されている。ヨークブラケット３０２０は、本明細書に記述されたヨークブラケット２０に実質的に類似しており、３０００系の類似の参照番号は類似の機能を示す。ヨークブラケット３０２０は、ヨークブラケット３０２０がコネクタブロック２８３に結合されたらヨークブラケット３０２０のコネクタブロック２８３への接続を維持するための、二次的保持機能３００５を含む。

【0169】

二次的保持機能３００５は、左結合部材３２６２および右結合部材（非表示）に結合されたラッチ３００６を含む。ラッチは、図５９および５９Ａに示される閉鎖位置と、図５９および５９Ａの破線で示される開放位置の間を移動する。閉鎖位置では、ラッチ３００６は、保持ピン２８１がヨークブラケット３０２０の保持スロット３２７５からスライドして出ることを阻止する。開放位置では、ラッチ３００６は、保持ピン２８１がヨークブラケット３０２０の保持スロット３２７５からスライドして出ることを阻止する。

【0170】

第四の代替的ヨークブラケット４０２０および代替的コネクタブロック４２８３は、図６０に示されている。ヨークブラケット４０２０およびコネクタブロック４２８３は、本明細書に記述されたヨークブラケット２０およびコネクタブロック２８３と実質的に類似しており、４０００系の類似の参照番号は類似の機能を示す。ヨークブラケット４０２０は、ヨークブラケット４０２０がコネクタブロック４２８３に結合されたらヨークブラケット４０２０のコネクタブロック２８３への接続を維持するための、二次的保持機能４００５を含む。

【0171】

二次的保持機能４００５は、左結合部材４２６２および同様に右結合部材（非表示）上に形成された摩擦パッド４００６を含む。特に、摩擦パッド４００６は、各結合部材４２６２、４２６４に含まれるピン受け入れスロット４２７５の側壁４２７７および床４２７９上に形成される。摩擦パッド４００６は、コネクタブロック４２８３の保持ピン４２８１上に形成された補助摩擦パッド４００８に接触するように配置される。各摩擦パッド４００６、４００８は、ヨークブラケット４０２０およびコネクタブロック４２８３にギザギザを付けることにより、または高摩擦シートをヨークブラケット４０２０およびコネクタブロック４２８３に結合することによって形成できる。

【0172】

二次的保持機能４００５は、代替的に、図６２Ａおよび６２Ｂで示されるように配置できる。特に、図６１に示されるように、摩擦パッド４００６’は、結合部材４２６２’、４２６４’のそれぞれの上面に沿って、ヨークブラケット４０２０’に結合できる。このような実施形態では、摩擦パッド４００８’は、ヨークブラケット４０２０’がコネクタブロック４２８３’に結合された時、結合部材４２６２’、４２６４’の上面に接触するように配置されたコネクタブロック４２８３’の表面上に形成できる。さらに、摩擦パッド４００６’は、図６２Ａに示されるように、結合部材４２６２”、４２６４”のそれぞれの内面４２６８”に沿って、ヨークブラケット４０２０”に結合できる。このような実施形態では、摩擦パッド４００８”は、ヨークブラケット４０２０”がコネクタブロック４２８３”に結合された時、結合部材４２６２”、４２６４”の内面に接触するように配置されるコネクタブロック４２８３”の表面上に形成できる。

【0173】

第五の代替的ヨークブラケット５０２０および代替的コネクタブロック５２８３が図６３および６３Ａに示されている。ヨークブラケット５０２０およびコネクタブロック５２８３は、本明細書に記述されたヨークブラケット２０およびコネクタブロック２８３と実質的に類似しており、５０００系の類似の参照番号は類似の機能を示す。ヨークブラケット５０２０は、ヨークブラケット５０２０がコネクタブロック５２８３に結合されたら、ヨークブラケット５０２０のコネクタブロック５２８３への接続を維持するための、二次的保持機能５００５を含む。

【0174】

二次的保持機能５００５は、突起５２７２に形成されたディボット５００６を含む。図６３Ａに示されるように、ディボット５００６は、コネクタブロック５２８３に含まれるバネ式ボール５００７を受け入れるようにサイズ調節される。

【0175】

第六の代替的ヨークブラケット６０２０および代替的コネクタブロック６２８３が図６４および６４Ａに示されている。ヨークブラケット６０２０およびコネクタブロック６２８３は、本明細書に記述されたヨークブラケット２０およびコネクタブロック２８３と実質的に類似しており、６０００系の類似の参照番号は類似の機能を示す。ヨークブラケット６０２０がコネクタブロック６２８３に結合されたらヨークブラケット６０２０のコネクタブロック６２８３への接続を維持するための二次的保持機能６００５が、コネクタブロック６２８３に含まれる。

【0176】

二次的保持機能６００５は、図６４Ａに示されるように軸６００６Ａの周りを旋回するために、コネクタブロック６２８３に結合されたラッチ６００６を含む。ラッチ６００６は、図６４Ａの矢印６００７で示されるように軸６００６Ａの周りに旋回することにより、開放位置から閉鎖位置に移動する。閉鎖位置では、ラッチ６００６は突起６２７２がコネクタブロック６２８３から離れることを阻止する。

【0177】

第七の代替的ヨークブラケット７０２０および代替的コネクタブロック７２８３が図６５、６５Ａおよび６５Ｂに示されている。ヨークブラケット７０２０およびコネクタブロック７２８３は、本明細書に記述されたヨークブラケット２０およびコネクタブロック２８３と実質的に類似しており、７０００系の類似の参照番号は類似の機能を示す。ヨークブラケット２０とは異なり、ヨークブラケット７０２０は、それぞれが基部部材７２６０の反対側の窪み７２６５を含むように形成される結合部材７２６２、７２６４を含む。窪み７２６５は、ヨークブラケット７０２０がコネクタブロック７２８３に結合されている時、コネクタブロック７２８３に含まれるＴ型延長部分７２６９を受け入れるように構成される。図６５Ａおよび６５Ｂに示されるように、各結合部材７２６２、７２６４の外面７９１１が、Ｔ型延長部分７２６９の外面７２９１２と一体になるように、窪み７２６５はＴ型延長部分７２６９と連携するようにサイズ調節される。

【0178】

八番目の代替的ヨークブラケット８０２０が図６６および６７に示されている。ヨークブラケット８０２０は、本明細書に記述されたヨークブラケット２０と実質的に類似しており、８０００系の類似の参照番号は類似の機能を示す。ヨークブラケット２０とは異なり、ヨークブラケット８０２０は、左および右結合部材８２６２、８２６４を通って延長する一対のペグ受け入れスロット８２７５を含むように形成される。

【0179】

第九の代替的ヨークブラケット９０２０および代替的コネクタブロック９２８３が図６８および６８Ａに示されている。ヨークブラケット９０２０およびコネクタブロック９２８３は、本明細書に記述されたヨークブラケット２０およびコネクタブロック２８３と実質的に類似しており、９０００系の類似の参照番号は類似の機能を示す。ヨークブラケット９０２０がコネクタブロック９２８３に結合されたらヨークブラケット９０２０のコネクタブロック９２８３への接続を維持するための二次的保持機能９００５が、コネクタブロック９２８３に含まれる。

【0180】

二次的保持機能９００５は、結合部材９２６２、９２６４に含まれるペグ受け入れスロット９２７５のそれぞれに形成されるペグ窪みポケット９００６を含む。ペグ窪みポケット９００６は、保持スロット９２７５の床９２９８へと延長する。ペグ窪みポケット９００６は、コネクタブロック９２８３に含まれるバネ式保持ペグ９２８１を受け入れるように構成される。ペグ窪みポケット９００６は床９２９８と連携して、ヨークブラケット９０２０とコネクタブロック９２８３の結合中に保持ペグ９２８１がコネクタブロック本体９２９９中にスライドするのを誘導するカム表面を形成する。バネ式保持ペグ９２８１がペグ窪みポケット９００６に受け入れられる時、バネ式保持ペグ９２８１は、ヨークブラケット９０２０がコネクタブロック９２８３から取り外されるのに抵抗する。

【0181】

仰臥位（仰向け）に患者を保持するための代替的な患者保持装置上部３１２が、図６９および７０に示されている。保持装置上部３１４は、保持厚板３２５および保持厚板３２５の両端にある運動カプラー３１８を含む。保持厚板３２５は、第一のレール３１４、第二のレール３１６、パネル３１７、および交差ビーム３１９を含む。第一のレール３１４および第二のレール３１６は間隔を置いており、互いに平行に延長する。各レール３１４、３１６は正方形の形状である。レール３１４、３１６およびパネル３１７が整合して、仰臥位に患者を保持するための患者保持装置上部３１４の平らな上面３２０を形成するように、パネル３１７は、第一のレールと第二のレール３１４、３１６を相互接続する。レール３１４、３１６は、図６９および７０に示されるように、パネル３１７の下方に延長する。運動カプラー３１８は、基礎フレーム１２に対する保持厚板３２５の移動を可能にする。また、交差ビーム３１９は、保持装置上部３１４を運ぶための一対のハンドル３３０を含む。

【0182】

第一のレール３１４、第二のレール３１６およびパネル３１７は連携して、示されるように一体テーブルトップ２３２を形成し、ここでは炭素繊維の層は例えば図７０で示されるようにテーブルトップ２３２を形成するように配置される。パネル３１７は、図７０に示されるように、例示的にフォームから形成されたコア２３５の周りに形成される。他の実施形態では、コア２３５は、木、プラスチック、または他の材料から形成される。運動カプラー３１８は、上述の運動カプラー２１８と実質的に類似している。

【0183】

別の代替的患者保持装置１４’が図７１～７３に示されている。保持装置上部１４’は、本明細書に記述された保持装置上部１４と実質的に類似しており、類似の参照番号は類似の機能を示す。図７１に示されるように、患者保持装置上部１４’は、保持フレーム２２５’および２つの運動カプラー２１８’を含む。保持フレーム２２５’は、第一のレール２１４’、第二のレール２１６’、第一のレール２１４’と第二のレール２１６’のいずれかの端部に位置する一対の交差ビーム２１９’を含む。運動カプラー２１８は保持フレーム２２５’に結合され、例えば、回転システム４６および／または基礎フレーム１２のリフトシステム４８の再構成に応答して、基礎フレーム１２に対する水平軸２１５’の周りの保持フレーム２２５’の動きを可能にする。さらに、運動カプラー２１８’は、基礎フレーム１２に対する保持フレーム２２５’のスライドおよびシフトを可能にする。

【0184】

各運動カプラー２１８’は、図７１に示されるように、コネクタ２２０’およびジョイント２２１’を含む。コネクタ２２０’は、水平旋回軸２１５’の周りの回転のために、ヨークブラケット２０および基礎フレーム１２に結合されるように構成される。ジョイント２２１’は、コネクタ２２０’および保持フレーム２２５’の交差ビーム２１９’に結合される。

【0185】

図７１～７３に示されるように、ジョイント２２１’は、アーム２３０’、第一の弾性バンパー２３２’、第二の弾性バンパー２３４’、およびアームリテーナー２３６’を含む。アーム２３０’は例示的に捻れており、コネクタから交差ビーム２１９’に形成されたビームスロット２３８’へと延長する。図７１に示されるように、保持フレーム２２５’が軸２１５’に対して角度のある面で基礎フレーム１２に対してスライドおよびシフトするように、ビームスロット２３８’は、角度α（例示的に約５度）で交差ビーム２１９’の縦軸に延長する。従って、軸２１５’に垂直な任意の軸は、アーム２３０’がスライドおよびシフトする面に実質的に垂直でない。バンパー２３２’、２３４’は、アーム２３０’をビームスロット２３８’中に位置付け、バンパー２３２’、２３４’が弾性的に変形および膨張するにつれて、アーム２３０’がビームスロット２３８’内でスライドおよびシフトすることを可能にする。アームリテーナー２３６’はビームスロット２３８’に平行に延長し、アーム２３０’がビームスロット２３８’から引き出されるのに抵抗するように構成される。

【0186】

患者保持装置１０は、図１に示されるように、患者保持装置上部１４に結合された多くのアクセサリークッション３５０をさらに含む。アクセサリークッション３５０は、患者保持装置１０上で腹臥位（うつぶせ）に横たわる患者を保持するように構成される。各アクセサリークッション３５０は、パッド３５２および、パッド３５２を保持装置上部１４のレール２１４、２１６に結合するためのレールカプラー３５４を含む。

【0187】

レールカプラー３５４は、パッド３５２をレール２１４、２１６に沿って定位置に保持するために、図７４に示されるように、保持装置上部１４のレール２１４、２１６上に固定するように構成される。他の実施形態では、腹臥位パッド以外の保持装置および装置は、レールカプラー３５４でレールに結合しうる。他の保持装置または装置の例には、他のパッド、リンク、ＩＶ支柱、モニター、機器トレー、ライト、けん引装置、または手術時に、または患者を保持するために有用な任意の他のものまたは部品が含まれる。

【0188】

図７５に示されるように、レールカプラー３５４は、ブラケット３６０、フラップ３６２、および旋回ピン３６４を含む。ブラケット３６０は、レール２１４、２１６を受け入れるように、またパッド３５２に結合されるように構成される。フラップ３６２は、軸３６６の周りの旋回運動、および軸３６６に沿ったスライド運動のために、ブラケット３６０に結合される。旋回ピン３６４はフラップ３６２をブラケット３６０に結合し、軸３６６を画定する。

【0189】

図７５に示されるように、ブラケット３６０は、上部あご３７０、下部あご３７２および結合プレート３７４を含む。上部あご３７０および下部あご３７２は後部壁３７８によって相互接続され、後部壁３７８がレール開口部３７６の後に延長するように、後部壁３７８と連携してレール開口部３７６を画定する。結合プレート３７４は、パッド３５２に結合されるように構成される。他の実施形態では、結合部レート３７４は、多くの異なる患者保持パッドまたは他の手術レールアクセサリーに結合されうる。

【0190】

図７５に示されるように、上部あご３７０は、上部壁３８０、左ハトメ３８２、および右ハトメ３８４を含むように形成される。上部壁３８０は、後部壁３７８から離れてレール開口部３７６の上へと延長する。左ハトメ３８２は上部壁３８０の左側３８０Ｌに位置し、旋回ピン３６４を受け入れるように構成される。右ハトメ３８４は、上部壁３８０の左側３８０Ｒに位置し、旋回ピン３６４を受け入れるように構成される。

【0191】

図７５に示されるように、下部あご３７２は、下部壁３８８、唇縁３９０、頭のある左ポスト３９２、および頭のある右ポスト３９４を含むように形成される。下部壁３８８は、結合プレート３７４に結合され、レール開口部３７６の下に延長する。唇縁３９０は下部壁３８８に結合され、レール開口部３７６の前面の一部の上に延長する。頭のある左ポスト３９２および頭のある右ポスト３９４は、唇縁３９０に結合される。

【0192】

それぞれの頭のあるポスト３９２、３９４は、シャフト３９６およびシャフト３９６から延長する頭３９８を含む。各頭３９８は、縁の周りが面取りされている。さらに、それぞれの頭のあるポスト３９２、３９４の中心３９３は、図７４に示されるように、軸３６６から距離ｄ１だけ間隔を置いている。

【0193】

図７５に示されるように、フラップ３６２は、レール２１４、２１６をブラケット３６０に固定するように構成され、ハトメ４００、左ポスト開口部４０２、右ポスト開口部４０４、およびハンドル４０６を含むように構成される。ハトメ４００は、旋回ピン３６４を受け入れるようにサイズ調節される。左右のポスト開口部４０２、４０４は、レール２１４、２１６がブラケット３６０に固定された時、ブラケット３６０の頭のあるポスト３９２、３９４を受け入れるように構成される。

【0194】

左右のポスト開口部４０２、４０４は、それぞれ、第一のセクション４０８および第二のセクション４１０を含むように形成される。第一のセクション４０８は、頭のある各ポスト３９２、３９４の頭３９８がポスト開口部４０２、４０４に受け入れられるようにサイズ調節される。第二のセクション４１０は、頭のある各ポスト３９２、３９４の頭３９８がポスト開口部４０２、４０４から引き抜かれるのを阻止するようにサイズ調節される。さらに、図７４に示されるように、ポスト開口部４０２、４０４の第二のセクション４１０は、軸３６６から距離ｄ２だけ間隔を置いた中心線４１１を持つ。

【0195】

図７５に示されるように、旋回ピン３６４は、シャフト４１２、シャフト４１２の上にマークされたロックされていないインジケーター４１４、および４１２の上にマークされたロックされたインジケーター４１６を含む。ロックされていないインジケーター４１４は、例示的に、ブラケット２６０がレール２１４、２１６に固定されていないことを示す赤いマークである。ロックされているインジケーター４１６は、例示的に、ブラケット２６０がレール２１４、２１６に固定されていることを示す緑のマークである。他の実施形態では、インジケーター４１４、４１６は、他の色、言葉、シンボル、ギザギザの模様、または他の適切なインジケーターでありうる。

【0196】

作動中、フラップ２６２は、開放位置（図７６～７７に示す）および閉鎖位置（図７８～７９に示す）の間を旋回するように構成される。閉鎖位置への動きに追従して、フラップ２６２は、閉鎖位置から固定位置（図８０～８１に示す）にスライドするように構成される。フラップ２６２が開放位置にある時、レール２１４、２１６が口部２７６に挿入され、頭のあるポスト３９２、３９４がポスト開口部４０２、４０４から引き抜かれるように、フラップ２６２は開口部２７６から離れるように旋回する。閉鎖位置では、レール２１４、２１６が開口部２７６から出ることが阻止され、頭のあるポスト３９２、３９４がポスト開口部４０２、４０４の第一のセクション４０８に受け入れられるように、フラップ２６２は開口部２７６に向かって旋回する。固定位置では、頭のあるポスト３９２、３９４がポスト開口部４０２、４０４の第二のセクション４１０に受け入れられるように、フラップ２６２はブラケット３６０に対してスライドする。

【0197】

図７８および７９に示されるように、フラップが閉鎖位置にある時、頭のある各ポスト３９２、３９４の中心３９３と軸３６６の間の距離ｄ１は、ポスト開口部４０２、４０４の第二のセクション４１０の中心線４１１と軸３６６の間の距離ｄ２よりも大きい。しかし、図８０および８１に示されるようにフラップ２６２が固定位置に移動される時、頭のあるポスト３９２、３９４はポスト開口部４０２、４０４の第二のセクション４１０の中心線４０３に向かうように働きかけられるので、距離ｄ１は、距離ｄ２とほぼ同じになるまで減少する。図８１の矢印４２０で示される距離ｄ２の減少に応答して、下部あご３７２は上部あご３７０の方に移動される。従って、フラップが固定位置に移動される時、開口部３７６のレール２１４、２１６はレールカプラー３５４に固定される。

【0198】

ロックされていないインジケーター４１４は、フラップが開放位置または閉鎖位置のどちらかである時に表示（露出）され、図７８に示されるように固定位置にスライドした時は覆われる（隠される）。ロックされたインジケーター４１６は、フラップが固定位置にある時は表示（露出）され、図８０に示されるようにフラップが開放位置または閉鎖位置のどちらかにスライドする時は覆われる（隠される）。従って、ユーザーはレールカプラー３５４の構成を視覚的に知ることになる。

【0199】

一つの代替的フラップ３６２’が図８２に示されており、これは代替的ポスト開口部４０２’、４０４’を含むように形成される。ポスト開口部４０２’、４０４’は実質的に長方形で、開口部４０２’、４０４’の第二のセクション４１０’の中心線を位置付ける三角形の突出４０１’を含む。別の代替的フラップ３６２”が図８３に示されており、これは代替的ポスト開口部４０２”、４０４”を含むように形成される。

【0200】

三角形レールと共に使用するための代替的レールカプラー３５４’’’が図８４に示されている。代替的レールカプラー３５４’’’は、レールカプラー３５４と実質的に類似しており、類似の参照番号は類似の構造を示す。しかし、レール開口部３７６’’’が三角形の形状で三角形レールを受け入れるように、代替的レールカプラー３５４’’’は後部壁３７８を含まない。

【0201】

別の代替的レールカプラー３５４’’’’が図８５に示されている。代替的レールカプラー３５４’’’’は、レールカプラー３５４と実質的に類似しており、類似の参照番号は類似の構造を示す。しかし、異なるパッドまたはアクセサリーをブラケット３６０’’’’の残りの部分に結合できるように、矢印４２１で示されるように、レールカプラー３５４’’’’の結合プレート３７４’’’’はブラケット３６０’’’’の残りの部分からスライドして取り外すことができる。さらに、頭のあるポスト３９２’’’’、３９４’’’’はフラップ３６２’’’’に結合され、ポスト開口部（非表示）はブラケット３６０’’’’に形成される。

【0202】

患者保持装置１０の制御システム３０は、図２に示されるように、角度センサー４４６、一対の高さセンサー４４８、一対のブレーキセンサー４５０、および通信インターフェース４５２も含み、それぞれは制御装置４０と通信している。角度センサー４４６は回転システム４６に含まれ、地面に対する保持装置上部１４の角度を感知するように構成される。高さセンサー４４８はリフトシステム４８に含まれ、カラム２４、２６に加えられた揚力量の関数として、保持装置上部１４のいずれかの端部の高さを感知するように構成される。ブレーキセンサー４５０はブレーキシステム５０に含まれ、キャスター３３、３５のブレーキステータスを判断するために解除可能なリンク１５２の位置を感知するように構成される。

【0203】

一部の実施形態では、患者保持装置１０の通信インターフェース４５２は、患者保持装置１０が配置される医療施設のイーサネットなどの通信インフラ４６２を介して、また図８６に図示的に示されるような通信リンク４６４、４６６を介してリモートコンピュータ装置４６０と通信する。本明細書では、時折、コンピュータ装置４６０は単に「コンピュータ」と呼ばれる。コンピュータ４６０は、例えば手術コンピュータシステム、維持コンピュータシステム、または電子医療記録（ＥＭＲ）システムの一部でありうる。しかし、患者保持装置１０の通信インターフェース４５２が医療施設で使用される他のコンピュータと通信することは、本開示の範囲内である。

【0204】

例示的実施形態では、通信インターフェース４５２（またはポート）は、リンク４６４を介して通信インフラ４６２との双方向通信を提供する。通信インフラ４６２は、同様に、リンク４６６を介してコンピュータ４６０と通信する。通信インターフェース４５２は例示的に、米国特許出願広報番号２００７／０２１０９１７ Ａ１（参照によって本書に明示的に組み込む）に表示・記述されているタイプの無線インターフェースユニットと通信するための無線トランシーバである。しかし、一部の実施形態では、通信インターフェース４５２は有線トランシーバであり、通信リンク４６４は、米国特許第７，５３８，６５９号と７，３１９，３８６号、および米国特許出願広報第２００９／０２１７０８０ Ａ１号、２００９／０２１２９２５ Ａ１号、２００９／０２１２９２６ Ａ１号（それぞれを参照によって本書に明示的に組み込む）に表示・記述されているタイプの装置インターフェースユニットまたはネットワークインターフェースユニットの一部として含まれる壁面コンセントに、患者保持装置１０を接続するケーブルを含む。

【0205】

通信インターフェース４５２は、センサー４４６、４４８、４５０から、およびユーザーインターフェース４４からの情報をリモートコンピュータ４６０に通信しうる。リモートコンピュータ４６０は、センサー４４６、４４８、４５０からの情報を表示および／または保存しうる。さらに、リモートコンピュータ４６０は、ユーザー入力を患者保持装置１０の通信インターフェース４５２に伝達して、患者保持装置１０の回転、リフト、およびブレーキシステム４６、４８、５０を制御しうる。従って、ユーザーが手術中に患者保持装置１０上に保持された患者の位置を制御するなど、ユーザーは、典型的またはロボット制御支援の手術中に、患者保持装置１０を遠隔操作できる。

【0206】

さらに、リモートコンピュータ４６０は、センサー４４６、４４８、４５０からの受信情報とユーザーインターフェース４４からの受信情報を比較して、患者保持装置１０の回転、リフト、ブレーキシステム４６、４８、５０が期待されたように作動しているかどうかを判断しうる。システム４６、４８、５０の一つが期待されたように作動していない場合、リモートコンピュータ４６０は、患者保持装置１０と通信して、パネル６１上のメンテナンスインジケーターライト７９を作動させる、および／またはリモートコンピュータ内のアラートを有効化して患者保持装置１０の修理を請求しうる。次にアラートは、医療施設内のメンテナンスシステムまたは担当者に伝達されうる。システム４６、４８、５０が期待されたように作動している場合、リモートコンピュータ４６０はセンサー４４６、４４８、４５０から、およびユーザーインターフェース４４からの情報を記録しうる。

【0207】

一部の実施形態では、患者が患者保持装置１０上に保持される時、リモートコンピュータ４６０中で患者識別子が患者保持装置１０と関連付けられうる。患者が患者保持装置上に保持されている間、リモートコンピュータ４６０は、ユーザー入力５４から患者保持装置１０によって受信されたユーザー入力およびセンサー４４６、４４８、４５０からの情報も記録しうる。次にリモートコンピュータは、患者識別子を受信したユーザー入力およびセンサー４４６、４４８、４５０からの情報に関連付け、関連付けられたデータを患者の電子医療記録に保存する。

【0208】

代替的患者保持装置５１０が図８７および８８に示されている。代替的患者保持装置５１０は、患者保持装置１０に実質的に類似しており、類似の参照番号は類似の構造を示す。しかし、代替的患者保持装置５１０は、患者保持装置１０にはない一対の入力ペダル５１２を含む。さらに、代替的患者保持装置５１０は、患者保持装置１０に含まれる延長部分２８ではない延長部分５２８を含む。

【0209】

一対の入力ペダル５１２は、図８７に示されるように第一のカラム２４の基部３１に結合される。入力ペダル５１２は、ユーザーインターフェース４４のユーザー入力５４に含まれ、制御装置４０に電気的に結合される。一対のペダルは、ブレーキシステム５０のキャスター３３、３５にブレーキをかけ、ブレーキを外すように構成される。一対の入力ペダルは、ブレーキシステム５０にブレーキのかかった構成へと移動するよう命令する電子入力を提供するように構成されたブレーキペダル５２２、およびブレーキシステム５０にブレーキのかかっていない構成へと移動するよう命令する電子入力を提供するように構成されたブレーキ解除ペダル５２４を含む。

【0210】

延長部分５２８は、保持装置上部１４を保持するためにカラム２４、２６が間隔を置いている展開位置と、カラム２４、２６が一緒に畳まれて基礎フレームの占有面積を減らす保管位置の間を移動するように構成される。延長部分５２８は、軸５４３の周りの旋回運動のために、第一の部材５４１および第一の部材５４１に結合された第二の部材５４２を含む。第一の部材５４５は、軸５４０の周りの旋回運動のために、第一のカラム２４に結合される。第二の部材５４２は、軸５４７の周りの旋回運動のために、第二のカラム２６に結合される。

【0211】

図８９～９５に示されるように、患者保持装置１０はけん引装置７００を含みうる。外科医または介護者が、評価および／または特定の外科処置に対して患者を配置できるように、手術前、手術中、または手術後にけん引力が患者に加えられうる。例示的実施形態では、けん引装置７００は、第一のカラム２４に結合され、けん引取り付け具７０２、選択的に取り外し可能な一式の重り７０４、およびけん引取り付け具から選択的に取り外し可能な重りに延長するケーブル７０６を含む。他の実施形態では、けん引装置７００は第二のカラム２６に結合されうる。

【0212】

けん引取り付け具７０２は、例示的に、図８９に示されるように、頸部けん引を患者に加えるためのヘッドラップである。他の実施形態では、けん引取り付け具７０２は、患者の頭蓋骨に直接ねじ止めされた王冠型取り付け具または、患者の頭または身体の他の部分に取り付けるための別のタイプの取り付け装置でありうる。

【0213】

図８９に示されるように、重り７０４は、第一のカラム２４の側面に沿って位置し、患者に加えられるけん引力を増加または減少させるために、けん引装置７００から取り外しまたは追加されるように構成される。他の実施形態では、リールまたは他の力提供部を使用して、けん引取り付け具７０２を通して患者にけん引力を加えうる。ケーブル７０６は、例示的に、第一のカラム２４を通って延長し、重り７０４からのけん引力をけん引取り付け具７０２に伝達する。

【0214】

図８９に示されるように、手術中、ケーブル７０６が旋回軸２２の周りの患者の回転中に捻れないように、ケーブル７０６は、例示的に、回転システム４６の通路１３２を通って、概して回転軸２２に沿って延長する。従って、図９１に示されるように、ケーブル７０６は係合部材１２２、カラー１１３の中央開口部１２０、回転アーム１０２の中央開口部１１０、および回転システム４６の中空シャフト１１２を通って延長する。

【0215】

図９３および９５に示されるように、ケーブル７０６はけん引取り付け具７０２から重り７０４まで、多くのガイドによって誘導される。例示的実施形態では、ガイドは、水平プーリー７１０、ガイドブロック７１２、および垂直プーリー７１４を含む。図９３に示されるように、水平プーリー７１０は第一のカラム２４に結合され、ケーブル７０６を通路１３２に沿ってカラム２４の側面に向かって誘導する。ガイドブロック７１２は第一のカラム２４に結合され、ケーブルが水平プーリー７１０から外れるのを阻止する。図９５に示されるように、垂直プーリー７１４は第一のカラム２４に結合され、ケーブル７０６をカラム２４の側面に沿って下方に重り７０４まで誘導する。

【0216】

本開示のさまざまな実施形態および原理についての上記の説明は、例証および説明の目的で提示したものである。これは網羅的であることも、開示内容を開示した正確な形態に限定することも意図していない。数多くの変更、修正および変形が当業者にとって明白となりうる。その上、発明の複数の態様や原理について提示してきたが、上記の各種の実施態様に鑑みれば、これらを組み合わせて利用する必要はなく、また発明の態様や原理のさまざまな組み合わせが可能である。従って、上記の説明は、本書で開示または推奨した考えられるすべての変更、修正、態様、組み合わせ、原理、および変形、ならびに本明細書に開示されたさまざまな可能性のある発明および請求項により画定された発明の原理、精神および広範な請求範囲に該当するその他すべてを包括することが意図されている。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25A】

【図25B】

【図25C】

【図26A】

【図26B】

【図26C】

【図27A】

【図27B】

【図27C】

【図28A】

【図28B】

【図28C】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】

【図45】

【図46】

【図47】

【図47A】

【図48】

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【図49】

【図49A】

【図50】

【図50A】

【図51】

【図51A】

【図52】

【図52A】

【図53】

【図53A】

【図54】

【図55】

【図56】

【図56A】

【図57】

【図57A】

【図58】

【図58A】

【図59】

【図59A】

【図60】

【図61】

【図62A】

【図62B】

【図63】

【図63A】

【図64】

【図64A】

【図65】

【図65A】

【図65B】

【図66】

【図67】

【図68】

【図68A】

【図69】

【図70】

【図71】

【図72】

【図73】

【図74】

【図75】

【図76】

【図77】

【図78】

【図79】

【図80】

【図81】

【図82】

【図83】

【図84】

【図85】

【図86】

【図87】

【図88】

【図89】

【図90】

【図91】

【図92】

【図93】

【図94】

【図95】