特許 7032921 釘検査装置、遊技機の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-03-01

(45)【発行日】2022-03-09

(54)【発明の名称】釘検査装置、遊技機の製造方法

(51)【国際特許分類】

   A63F 7/02 20060101AFI20220302BHJP

【ＦＩ】

A63F7/02 312C

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2017248768

(22)【出願日】2017-12-26

(65)【公開番号】P2019111260

(43)【公開日】2019-07-11

【審査請求日】2020-11-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000144153

【氏名又は名称】株式会社三共

(74)【代理人】

【識別番号】100098729

【弁理士】

【氏名又は名称】重信 和男

(74)【代理人】

【識別番号】100163212

【氏名又は名称】溝渕 良一

(74)【代理人】

【識別番号】100204467

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 好文

(74)【代理人】

【識別番号】100156535

【弁理士】

【氏名又は名称】堅田 多恵子

(74)【代理人】

【識別番号】100206656

【弁理士】

【氏名又は名称】林 修身

(74)【代理人】

【識別番号】100206911

【弁理士】

【氏名又は名称】大久保 岳彦

(72)【発明者】

【氏名】小倉 敏男

(72)【発明者】

【氏名】小杉 誠

【審査官】鶴岡 直樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－３５７９９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１６００９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１７６７０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０４７７０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１７６２４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０８２２９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１６７７９７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｆ ７／０２

Ｇ０１Ｂ ２１／００

Ｇ０１Ｂ ２１／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

遊技機の盤面に設けられた釘を検査するための釘検査装置であって、
盤面に対して移動可能に設けられた可動アームと、
盤面に設けられた検査対象の１対の釘間の正規距離よりも短い許容下限距離の第1幅寸法部と、前記正規距離よりも長い許容上限距離の第２幅寸法部とを有し、前記第1幅寸法部が先端側に設けられた検査部を有し、前記可動アームに取り付けられる検査具と、
前記検査具に作用する作用力を検出可能な力覚センサと、
前記可動アームによって前記検査部を検査対象の１対の前記釘間に側方から移動させたときにおける移動距離と前記力覚センサにより検出される作用力とにより、前記第1幅寸法部と前記第２幅寸法部のいずれが該釘間に位置しているか或いはいずれも該釘間に位置していないことによって、該釘間の距離が許容範囲内となっているか否かを判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする釘検査装置。

【請求項2】

釘が設けられた盤面を有する遊技機の製造方法であって、
釘の検査を行う釘検査工程を少なくとも有し、
前記釘検査工程は、盤面に設けられた検査対象の１対の釘間の正規距離よりも短い許容下限距離の第1幅寸法部と、前記正規距離よりも長い許容上限距離の第２幅寸法部とを有し、前記第1幅寸法部が先端側に設けられた検査部を有する検査具を、検査対象の１対の前記釘間に側方から移動させ、該移動おける移動距離と前記検査具に作用する作用力とにより、前記第1幅寸法部と前記第２幅寸法部のいずれが該釘間に位置しているか或いはいずれも該釘間に位置していないことによって、該釘間の距離が許容範囲内となっているか否かを判定する工程を含む
ことを特徴とする遊技機の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、遊技機の盤面に設けられた釘を検査するための釘検査装置、遊技機の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、遊技機の盤面に設けられた釘の検査を行う釘検査装置として、Ｖ字状の切欠部を有する検査具をロボットアームの先端に装着して、遊技機の遊技盤に設けられた釘の位置を1本毎に個別に検出して、その位置や釘間の距離が適切であるか否かを検査するものがある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１２３９０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の釘検査装置では、釘の位置を1本毎に個別に検出するものであるため、入賞口に対応する1対の指定釘の釘間については、それぞれの指定釘の位置測定において生じる誤差が含まれることになるため、釘間の検査精度が低く、不適切な釘間であっても不良と判定されない場合や、適切な釘間であっても不良と判定される場合があるという問題があった。

【0005】

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、釘間の検査精度を高めることのできる釘検査装置、遊技機の製造方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の請求項１の釘検査装置は、
遊技機の盤面に設けられた釘を検査するための釘検査装置であって、
盤面に対して移動可能に設けられた可動アームと、
盤面に設けられた検査対象の１対の釘間の正規距離よりも短い許容下限距離の第1幅寸法部と、前記正規距離よりも長い許容上限距離の第２幅寸法部とを有し、前記第1幅寸法部が先端側に設けられた検査部を有し、前記可動アームに取り付けられる検査具と、
前記検査具に作用する作用力を検出可能な力覚センサと、
前記可動アームによって前記検査部を検査対象の１対の前記釘間に側方から移動させたときにおける移動距離と前記力覚センサにより検出される作用力とにより、前記第1幅寸法部と前記第２幅寸法部のいずれが該釘間に位置しているか或いはいずれも該釘間に位置していないことによって、該釘間の距離が許容範囲内となっているか否かを判定する判定手段と、
を備えることを特徴としている。
また、手段１の釘検査装置は、
遊技機（例えば、パチンコ遊技機１）の盤面（例えば、遊技盤面２ａ）に設けられた釘（例えば、指定釘２０４～２０８）を検査するための釘検査装置（例えば、障害釘整備検査装置３００）であって、
盤面に対して移動可能に設けられた可動アーム（例えば、整備用アーム３０１）と、
盤面に設けられた１対の釘間（例えば、指定釘２０４の釘間）に対応する所定寸法（例えば、第２領域の１１.０４ｍｍ、第３領域の１１.９０ｍｍや第４領域の１２.１０ｍｍ）の検査部（例えば、検査部６３０ｂ）を有し、前記可動アームに取り付けられる検査具（例えば、検査具６３０）と、
前記可動アームによって前記検査部を検査対象の１対の釘間の位置（例えば、指定釘２０４の釘中心を結ぶ線上）に移動（進入）させたときに、該検査部が該釘間に位置しているか否かを判定する判定手段（例えば、障害釘整備検査装置３００の動作を制御する制御ユニット３００’が、検査部６３０ｂの進入距離と検査具６３０に作用する力とから釘間の離間寸法が適正か否かをＳ８の第２検査において判定する部分）と、
を備えることを特徴としている。
これらの特徴によれば、釘間の検査精度を高めることができる。

【0007】

本発明の請求項２の製造方法は、
釘が設けられた盤面を有する遊技機の製造方法であって、
釘の検査を行う釘検査工程を少なくとも有し、
前記釘検査工程は、盤面に設けられた検査対象の１対の釘間の正規距離よりも短い許容下限距離の第1幅寸法部と、前記正規距離よりも長い許容上限距離の第２幅寸法部とを有し、前記第1幅寸法部が先端側に設けられた検査部を有する検査具を、検査対象の１対の前記釘間に側方から移動させ、該移動おける移動距離と前記検査具に作用する作用力とにより、前記第1幅寸法部と前記第２幅寸法部のいずれが該釘間に位置しているか或いはいずれも該釘間に位置していないことによって、該釘間の距離が許容範囲内となっているか否かを判定する工程を含む
ことを特徴としている。
また、手段２の遊技機の製造方法は、
釘（例えば、指定釘２０４～２０８）が設けられた盤面（例えば、遊技盤面２ａ）を有する遊技機（例えば、パチンコ遊技機１）の製造方法であって、
釘の検査を行う釘検査工程（例えば、第２検査）を少なくとも有し、
前記釘検査工程は、盤面に設けられた１対の釘間（例えば、指定釘２０４の釘間）に対応する所定寸法（例えば、第２領域の１１.０４ｍｍ、第３領域の１１.９０ｍｍや第４領域の１２.１０ｍｍ）の検査部（例えば、検査部６３０ｂ）を有する検査具（例えば、検査具６３０）を、検査対象の１対の釘間の位置（例えば、指定釘２０４の釘中心を結ぶ線上）に移動（進入）させて、前記検査部が該釘間に位置しているか否かを判定する工程（例えば、検査部６３０ｂの進入距離と検査具６３０に作用する力とから釘間の離間寸法が適正か否かを判定するＳ８の第２検査の工程）を含む
ことを特徴としている。
これらの特徴によれば、釘間の検査精度を高めることができる。

【0008】

本発明の手段３の検査具は、
遊技機（例えば、パチンコ遊技機１）の盤面（例えば、遊技盤面２ａ）に設けられた釘（例えば、指定釘２０４～２０８）を検査するための釘検査装置（例えば、障害釘整備検査装置３００）に取り付け可能な検査具（例えば、検査具６３０）であって、
盤面（例えば、遊技盤面２ａ）に設けられた１対の釘間（例えば、指定釘２０４の釘間）に対応する所定寸法（例えば、第２領域の１１.０４ｍｍ、第３領域の１１.９０ｍｍや第４領域の１２.１０ｍｍ）を有する検査部（例えば、検査部６３０ｂ）と、
前記釘検査装置において盤面に対して移動可能に設けられた可動アーム（例えば、整備用アーム３０１）に取付可能な取付け部（例えば、取付部６３０ａ）と、
を有する
ことを特徴としている。
この特徴によれば、釘間の検査精度を高めることができる。

【0009】

本発明の手段４の釘検査装置または遊技機の製造方法または検査具は、手段１～手段３のいずれかに記載の釘検査装置または遊技機の製造方法または検査具であって、
前記釘検査装置（例えば、障害釘整備検査装置３００）は、前記検査具に作用する作用力を検出可能な力覚センサ（例えば、力覚センサＦ）を有し、
前記判定手段は、前記検査部（例えば、検査部６３０ｂ）を検査対象の釘間に対応する所定の検査位置（例えば、指定釘２０４の釘中心を結ぶ線上）に移動させたときに前記力覚センサにて検出した作用力にもとづいて判定する（例えば、力覚センサＦで検出した力が閾値となったときに指定釘２０４の釘中心を結ぶ線上に位置している検査部６３０ｂの先端からの進入距離により判定する部分）
ことを特徴としている。
この特徴によれば、判定の精度を向上できる。

【0010】

本発明の手段５の釘検査装置または遊技機の製造方法または検査具は、手段４に記載の釘検査装置または遊技機の製造方法または検査具であって、
前記検査具（例えば、検査具６３０）は、前記検査部として、第1所定寸法（例えば、１１.９０ｍｍ）を有する第1検査部（例えば、第３領域）と、該第1所定寸法よりも大きな第２所定寸法（例えば、１２.１０ｍｍ）を有する第２検査部（例えば、第４領域）とを含み、
前記第1検査部は、前記第２検査部よりも前記検査部の先端側に設けられている（例えば、１１.９０ｍｍの幅寸法を有する第３領域は、１２.１０ｍｍの幅寸法を有する第４領域よりも検査部６３０ｂの先端側に形成されている部分）
ことを特徴としている。
この特徴によれば、検査具を、先端側から釘間の位置に移動させることで、第1検査部による判定と、第２検査部による判定とが可能となるため、検査精度を高めることができるとともに、これら精度の高い検査を行うための検査具の交換に要する時間を低減できるので、検査時間も短縮することができる。

【0011】

本発明の手段６の釘検査装置または遊技機の製造方法または検査具は、手段５に記載の釘検査装置または遊技機の製造方法または検査具であって、
前記検査具（例えば、検査具６３０）は、前記検査部として、前記第1所定寸法（例えば、１１.９０ｍｍ）よりも小さい特定寸法（例えば、第２位置に対応する１１.０４ｍｍ）を有する特定検査部（例えば、第２領域）をさらに含み、
前記特定検査部は、前記第１検査部よりも前記検査部の先端側に設けられており（例えば、１１.０４ｍｍの幅寸法を有する第２領域は、１１.９０ｍｍの幅寸法を有する第３領域よりも検査部６３０ｂの先端側に形成されている部分）、
前記特定検査部により検査される釘の盤面からの高さ位置と、前記第１検査部と前記第２検査部により検査される釘の盤面からの高さ位置とが異なる（例えば、ゲージ棒位置である第２位置の高さ５.５ｍｍと、傘下位置である第１位置の高さ１４.３ｍｍとが異なる部分）
ことを特徴としている。
この特徴によれば、異なる高さ位置における検査を１の検査具にて行うことが可能となるので、検査具の交換に要する時間を低減でき、検査時間を短縮することができる。

【0012】

本発明の手段７の釘検査装置または遊技機の製造方法または検査具は、手段６に記載の釘検査装置または遊技機の製造方法または検査具であって、
前記特定検査部による検査（例えば、第２位置における検査）によって該特定検査部が釘間に位置しないと判定された場合（例えば、検査具６３０に作用する力が閾値を超えた進入距離が、１.３ｍｍ以下である場合）には再検査することなく不良とする一方（例えば、Ｓ２６ｂの判定においてＹの場合には、Ｓ５０に進んで不良とする部分）、前記第１検査部と前記第２検査部による検査によって前記第１検査部または前記第２検査部が釘間に位置しないと判定された場合には再検査を行う（例えば、第２位置の検査による不良がない場合（Ｓ２６ｂでＮの場合）には、Ｓ２７において再検査を実行する部分）
ことを特徴としている。
この特徴によれば、再検査の回数を低減でき、検査に要する時間を短縮できる。

【0013】

本発明の手段８の釘検査装置または遊技機の製造方法または検査具は、手段１～手段７のいずれかに記載の釘検査装置または遊技機の製造方法または検査具であって、
前記釘検査装置（例えば、障害釘整備検査装置３００）は、前記可動アーム（例えば、整備用アーム３０１）に取り付けられている前記検査具（例えば、検査具６３０）を、釘整備用の整備具（例えば、工具種別Ｂの整備用工具４００）に交換可能であって、前記検査具による検査にて不良と判定された釘を該交換した整備具を用いて整備可能である（例えば、交換した工具種別Ｂの整備用工具４００を使用してＳ３５で再整備を行う部分）
ことを特徴としている。
この特徴によれば、別の装置に盤面を移動させることなく釘整備を行うことが可能となるので、不良と判定された釘の再整備に要する時間を短縮できる。

【0014】

本発明の手段９の釘検査装置または遊技機の製造方法または検査具は、手段１～手段８のいずれかに記載の釘検査装置または遊技機の製造方法または検査具であって、
前記検査具（例えば、検査具６３０）は、前記検査部となる第１面部（例えば、検査部６３０ｂ）と、該第１面部に対して所定角度（例えば、直角）に屈曲する形状とされた第２面部（例えば、取付部６３０ａ）とを備え、前記第２面部を介して前記可動アーム（例えば、整備用アーム３０１）に取り付けられている
ことを特徴としている。
この特徴によれば、複数の釘が設けられている狭い領域にある釘間についても検査を行うことができる。

【0015】

本発明の手段１０の釘検査装置または遊技機の製造方法または検査具は、手段１～手段９のいずれかに記載の釘検査装置または遊技機の製造方法または検査具であって、
前記検査具（例えば、検査具６３０）は、盤面（例えば、遊技盤面２ａ）に対する直交方向に沿う基準線を中心に揺動可能に前記可動アームに取り付けられている（例えば、図１７に示すように、使用時において遊技盤面２ａに直交する中心線ＣＬを中心に揺動可能に、装着具６２１を介して整備用アーム３０１に取り付けられている部分）
ことを特徴としている。
この特徴によれば、検査装置の違いによる検査位置の誤差があっても、検査位置の誤差を揺動によって補完することができるため、位置校正の手間を削減できる。

【0016】

本発明の手段１１の釘検査装置または遊技機の製造方法または検査具は、手段１０に記載の釘検査装置または遊技機の製造方法または検査具であって、
前記検査具の先端（例えば、検査部６３０ｂの先端）には、該先端を１対の釘間に案内するための案内部（例えば、切欠部６３５）が形成されている
ことを特徴としている。
この特徴によれば、検査具の先端が釘間に適切に案内されるようになるので、円滑な検査が可能となり、検査効率を向上できる。

【0017】

尚、本発明は、本発明の請求項に記載された発明特定事項のみを有するものであってよいし、本発明の請求項に記載された発明特定事項とともに該発明特定事項以外の構成を有するものであってもよい。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】パチンコ遊技機を正面から見た正面図である。

【図2】遊技盤を正面から見た正面図である。

【図3】（Ａ）は普通入賞球装置の周辺の釘配列を示す図、（Ｂ）は（Ａ）のＡ－Ａ断面図である。

【図4】遊技盤の製造ラインの一部を示す平面図である。

【図5】遊技盤の製造システムの構成を示すブロック図である。

【図6】障害釘整備検査装置を示す右側面図である。

【図7】障害釘整備検査装置を示す平面図である。

【図8】（Ａ）は、挟持部が釘の基端部側に配置された状態を示す右側面、（Ｂ）は、（Ａ）の状態から釘整備を行った状態を示す縦断面図である。

【図9】（Ａ）は、障害釘整備検査装置におけるクランプ制御パターンＡによる遊技盤の保持状態を示す図であり、（Ｂ）は、障害釘整備検査装置におけるクランプ制御パターンＢによる遊技盤の保持状態を示す図である。

【図10】整備内容とクランプ制御パターンとの関係を示す図である。

【図11】障害釘整備検査装置における整備に使用する工具の一例を示す図である。

【図12】障害釘整備検査装置における検査に使用する検査用工具の一例を示す図である。

【図13】（Ａ）は、第１検査に使用する検査用工具６００を示す右側面図、（Ｂ）は、検査用工具６００を示す正面図、（Ｃ）は、検査用工具６００を示す底面図である。

【図14】検査用工具６００による釘の検査を示す概要図である。

【図15】（Ａ）は、検査用工具６００の基点を検査開始位置に配置した状態を示す横断面図、（Ｂ）は、第２当接辺が障害釘に当接した状態を示す横断面図、（Ｃ）は、障害釘に当接する位置に検査用工具６００の基点を配置した状態を示す横断面図である。

【図16】第２検査に使用する検査用工具６２０を示す六面図である。

【図17】（Ａ）は、検査用工具６２０の取り付け状態を示す図であり、（Ｂ）は、（Ａ）におけるＡ－Ａ断面図であり、（Ｃ）は、（Ｂ）におけるＣ－Ｃ断面図である。

【図18】（Ａ）は、検査用工具６２０における各検査部の幅寸法を示す図であり、（Ｂ）は、各検査部間の段部に釘がかかった場合の先端部からの距離を示す図である。

【図19】（Ａ）は、検査を行う第１位置（傘下位置）の遊技盤面からの高さを示す図であり、（Ｂ）は、検査を行う第２位置（ゲージ棒位置）の遊技盤面からの高さを示す図である。

【図20】（Ａ）は、第１位置検査における進入距離と判定内容との関係を示す説明図であり、（Ｂ）は、第２位置検査における進入距離と判定内容との関係を示す説明図である。

【図21】遊技盤の製造工程の大まかな流れを示すフローチャートである。

【図22】第２検査の流れを示すフローチャートである。

【図23】第２位置の検査にてＮＧと判定される釘の状態例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明に係る釘検査装置または遊技機の製造方法または検査具を実施するための形態を実施例にもとづいて以下に説明する。

【実施例】

【0020】

まず、遊技機の一例であるパチンコ遊技機１の全体の構成について説明する。図１は、パチンコ遊技機１を正面から見た正面図である。図２は、遊技盤を正面から見た正面図である。図３の（Ａ）は普通入賞球装置の周辺の釘配列を示す図、（Ｂ）は（Ａ）のＡ－Ａ断面図である。尚、以下において、図１の手前側をパチンコ遊技機１の前方（前面、正面）側、奥側を背面（後方）側とし、パチンコ遊技機１を前面側から見たときの上下左右方向を基準として説明する。尚、本実施例におけるパチンコ遊技機１の前面とは、該パチンコ遊技機１にて遊技を行う遊技者と対向する対向面である。

【0021】

図１は、本実施例におけるパチンコ遊技機の正面図であり、主要部材の配置レイアウトを示す。パチンコ遊技機（以下、遊技機と略記する場合がある）１は、大別して、遊技盤面を構成する遊技盤２（ゲージ盤ともいう）と、遊技盤２を支持固定する遊技機用枠（台枠）３とから構成されている。遊技盤２には、ガイドレール２ｂによって囲まれた正面視略円形状の遊技領域１０が形成されている。この遊技領域１０には、遊技媒体としての遊技球が打球発射装置（図示略）から発射されて打ち込まれる。また、遊技機用枠３には、ガラス窓５０ａを有するガラス扉枠５０が左側辺を中心として回動可能に設けられ、該ガラス扉枠５０により遊技領域１０を開閉できるようになっており、ガラス扉枠５０を閉鎖したときにガラス窓５０ａを通して遊技領域１０を透視できるようになっている。

【0022】

図１及び図２に示すように、遊技盤２は、アクリル樹脂、ポリカーボネート樹脂、メタクリル樹脂等の透明な合成樹脂板にて正面視略四角形状に形成され、前面である遊技盤面２ａに障害釘２００等が植設される盤面板２Ａと、該盤面板２Ａの背面側に一体的に取付けられるスペーサ部材２Ｂと、から構成されている。尚、本実施例では、遊技盤２は合成樹脂板から成る盤面板２Ａにて構成されていたが、ベニヤ板等の非透光性部材にて構成され、前面である遊技盤面２ａに複数の障害釘２００やガイドレール２ｂ等が設けられた盤面板にて構成されていてもよい。

【0023】

図１に示すように、遊技盤２の所定位置（図１に示す例では、遊技領域１０の右側下部位置）には、第１特別図柄表示器４Ａと、第２特別図柄表示器４Ｂとが設けられている。第１特別図柄表示器４Ａと第２特別図柄表示器４Ｂはそれぞれ、変動表示ゲームの一例となる特図ゲームにおいて、各々を識別可能な複数種類の識別情報（特別識別情報）である特別図柄（「特図」ともいう）が、変動可能に表示（変動表示または可変表示ともいう）される。以下では、第１特別図柄表示器４Ａにおいて変動表示される特別図柄を「第１特図」ともいい、第２特別図柄表示器４Ｂにおいて変動表示される特別図柄を「第２特図」ともいう。

【0024】

遊技盤２における遊技領域１０の中央付近には、演出表示装置５が設けられている。演出表示装置５は、例えばＬＣＤ（液晶表示装置）等から構成され、各種の演出画像を表示する表示領域を形成している。演出表示装置５の表示領域では、特図ゲームにおける第１特別図柄表示器４Ａによる第１特図の変動表示や第２特別図柄表示器４Ｂによる第２特図の変動表示のそれぞれに対応して、例えば３つといった複数の変動表示部となる演出図柄表示エリア５Ｌ，５Ｃ，５Ｒにて、各々を識別可能な複数種類の識別情報（装飾識別情報）である演出図柄が変動表示される。この演出図柄の変動表示も、変動表示ゲームに含まれる。

【0025】

このように、演出表示装置５の表示領域では、第１特別図柄表示器４Ａにおける第１特図を用いた特図ゲーム、または、第２特別図柄表示器４Ｂにおける第２特図を用いた特図ゲームと同期して、各々が識別可能な複数種類の演出図柄の変動表示を行い、変動表示結果となる確定演出図柄（最終停止図柄）を導出表示する。

【0026】

演出表示装置５は、遊技盤２よりも背面側に配設され、該遊技盤２に形成された開口２ｃを通して視認できるようになっている。尚、遊技盤２における開口２ｃには枠状のセンター飾り枠５１が設けられている。演出表示装置５の表示領域の下部の左右２箇所には、第１保留記憶表示エリア５Ｄ、第２保留記憶表示エリア５Ｕが設定されている。第１保留記憶表示エリア５Ｄ、第２保留記憶表示エリア５Ｕでは、特図ゲームに対応した変動表示の保留記憶数（特図保留記憶数）を特定可能に表示する保留記憶表示が行われる。

【0027】

ここで、特図ゲームに対応した変動表示の保留は、普通入賞球装置６Ａが形成する第１始動入賞口や、普通可変入賞球装置６Ｂが形成する第２始動入賞口を、遊技球が通過（進入）することによる始動入賞にもとづいて発生する。すなわち、特図ゲームや演出図柄の変動表示といった変動表示ゲームを実行するための始動条件（「実行条件」ともいう）は成立したが、先に成立した開始条件にもとづく変動表示ゲームが実行中であることやパチンコ遊技機１が大当り遊技状態に制御されていることなどにより、変動表示ゲームの開始を許容する開始条件が成立していないときに、成立した始動条件に対応する変動表示の保留が行われる。

【0028】

第１特別図柄表示器４Ａ及び第２特別図柄表示器４Ｂの右方位置には、特図保留記憶数を特定可能に表示するための第１保留表示器２５Ａと第２保留表示器２５Ｂとが設けられている。第１保留表示器２５Ａは、第１特図保留記憶数を特定可能に表示し、第２保留表示器２５Ｂは、第２特図保留記憶数を特定可能に表示する。演出表示装置５の下方には、普通入賞球装置６Ａと普通可変入賞球装置６Ｂとが設けられているとともに、下方及び右側方には一般入賞口６０が設けられている。普通入賞球装置６Ａは、例えば所定の球受部材によって常に一定の開放状態に保たれる始動領域（第１始動領域）としての第１始動入賞口を形成する。普通可変入賞球装置６Ｂは、ソレノイド（図示略）によって、垂直位置となる通常開放状態と傾動位置となる拡大開放状態とに変化する一対の可動翼片を有する電動チューリップ型役物（普通電動役物）を備え、始動領域（第２始動領域）としての第２始動入賞口を形成する。

【0029】

第１始動入賞口を通過（進入）した遊技球が第１始動口スイッチ（図示略）によって遊技球が検出されたことにもとづき、所定個数（例えば３個）の遊技球が賞球として払い出され、第１特図保留記憶数が所定の上限値（例えば「４」）以下であれば、第１始動条件が成立する。また、第２始動入賞口を通過（進入）した遊技球が第２始動口スイッチ（図示略）によって遊技球が検出されたことにもとづき、所定個数（例えば３個）の遊技球が賞球として払い出され、第２特図保留記憶数が所定の上限値（例えば「４」）以下であれば、第２始動条件が成立する。

【0030】

普通入賞球装置６Ａと普通可変入賞球装置６Ｂの下方位置には、特別可変入賞球装置７が設けられている。特別可変入賞球装置７は、ソレノイド（図示略）によって開閉駆動される大入賞口扉によって開放状態と閉鎖状態とに変化する特定領域としての大入賞口を形成する。このように、特定領域としての大入賞口は、遊技球が通過（進入）しやすく遊技者にとって有利な開放状態と、遊技球が通過（進入）できない（または通過（進入）しにくい）遊技者にとって不利な閉鎖状態とに変化する。

【0031】

大入賞口を通過（進入）した遊技球がカウントスイッチ（図示略）によって検出されたことにもとづき、所定個数（例えば１５個）の遊技球が賞球として払い出される。従って、特別可変入賞球装置７において大入賞口が開放状態となれば、その大入賞口に遊技球が進入可能となり、遊技者にとって有利な第１状態となる。その一方で、特別可変入賞球装置７において大入賞口が閉鎖状態となれば、大入賞口に遊技球を通過（進入）させて賞球を得ることが不可能または困難になり、遊技者にとって不利な第２状態となる。

【0032】

第２保留表示器２５Ｂの右方位置には、普通図柄表示器２０が設けられている。普通図柄表示器２０の右方には、普図保留表示器２５Ｃが設けられている。普図保留表示器２５Ｃは、例えば４個のＬＥＤを含んで構成され、通過ゲート４１を通過した有効通過球数としての普図保留記憶数を表示する。

【0033】

遊技盤２の遊技盤面２ａにおける遊技領域１０には、遊技球の流下方向や速度を変化させる多数の障害釘２００や風車６１やセンター飾り枠５１等の装飾物が設けられている。例えば、図２及び図３（Ａ）に示すように、普通入賞球装置６Ａの左右側方には、複数の障害釘２００が互いに近接して並設されてなる誘導釘２０１Ｌ，２０１Ｒがそれぞれ設けられている。

【0034】

誘導釘２０１Ｌ，２０１Ｒは、左右側方から中央の普通入賞球装置６Ａに向けてそれぞれ下方に傾斜するように並設され、普通入賞球装置６Ａの第１始動入賞口に向けて遊技球を誘導する。尚、これら誘導釘２０１Ｌ，２０１Ｒのそれぞれの所定箇所には、遊技球が落下可能な渡り２０３が設けられているが、渡り２０３は設けられなくてもよい。

【0035】

また、遊技領域１０に設けられた複数の障害釘のうち、普通入賞球装置６Ａの第１始動入賞口の近傍上方位置に設けられる複数の障害釘２００は、第１始動入賞口に向けて遊技球を誘導する指定釘２０４を構成している。各一般入賞口６０の近傍上方位置に設けられる複数の障害釘２００は、各一般入賞口６０に向けて遊技球を誘導する指定釘２０５を構成している。通過ゲート４１の上方近傍位置に設けられる複数の障害釘２００は、通過ゲート４１に向けて遊技球を誘導する指定釘２０６を構成している。風車６１の上方近傍位置に設けられる複数の障害釘２００は、風車６１に向けて遊技球を誘導する指定釘２０７を構成している。ワープ通路６２の上方近傍位置に設けられる複数の障害釘２００は、ワープ通路６２に向けて遊技球を誘導する指定釘２０８を構成している。これら各指定釘２０４～２０８は、後述するように、遊技盤面２ａに設けられる複数の障害釘２００のうちから予め指定される障害釘であり、これら指定釘以外の障害釘２００とは内容が異なる整備が必要な障害釘とされている。

【0036】

これら障害釘２００は、例えば、真鍮材からなり、図３（Ｂ）に示すように、直径Ｄ１が約１．８５ｍｍ（Ｄ１＝約１．８５ｍｍ）の円柱状の胴部２００ａ（本体部とも言う）と、該胴部２００ａの一端側に形成される直径Ｄ２が約４．２ｍｍ（Ｄ２＝約４．２ｍｍ）の球面状の頭部２００ｂ（釘笠とも言う）と、から構成される。障害釘２００は、遊技盤面２ａに予め形成される孔部２ｄに後述する釘打ち機１６により打設されることにより遊技盤面２ａに立設され、立設された状態において、遊技盤面２ａから頭部２００ｂの先端までの長さＬ１が約１７．８ｍｍ（Ｌ１＝約１７．８ｍｍ）とされている。また、胴部２００ａの他端側にはネジ溝２００ｃが形成されている。このネジ溝２００ｃによって、孔部２ｄ内に挿入された胴部２００ａと孔部２ｄの内周面との間に生じる摩擦力により障害釘２００が遊技盤２から抜け落ちることが防止されている。

【0037】

また、障害釘２００を打設するための孔部２ｄは、図８（Ａ）に示すように、遊技盤面２ａに対して直交するＺ軸（垂線）に対し上方に向けて所定角度θ１（θ１＝約４度）傾斜して形成される。よって、障害釘２００もＺ軸（垂線）に対して頭部２００ｂ側が上方に向けて約４度傾斜して立設されるため、障害釘２００に衝突した遊技球Ｐが極力遊技盤２側に跳ね返るようにしている。

【0038】

図３（Ｂ）に示すように、例えば、指定釘２０４を構成する左右の障害釘２００の胴部２００ａにおける基部側の離間寸法Ｌ２は約１０．５ｍｍ（Ｌ２＝約１０．５ｍｍ）とされ、先端部側の離間寸法Ｌ３は約１２ｍｍ（Ｌ３＝約１２ｍｍ）とされているため、遊技盤面２ａから頭部２００ｂに向けて左右の胴部２００ａの離間寸法が漸次広くなっている。また、遊技球Ｐの直径ＰＤは約１１ｍｍとされており（例えば、ＰＤ＝約１１ｍｍ）、遊技球Ｐが遊技盤面２ａに接触した状態で左右の障害釘２００の胴部２００ａ間を通過することができるようになっている。

【0039】

尚、上記においては、第１始動入賞口に対応する指定釘２０４を例示しているが、その他の指定釘２０５～２０８は、異なる離間寸法Ｌ３とされている。具体的には、一般入賞口６０に対応する指定釘２０５については離間寸法Ｌ３が１１．４ｍｍ、ゲート４１に対応する指定釘２０６については離間寸法Ｌ３が１２.８ｍｍ、風車６１対応する指定釘２０７については離間寸法Ｌ３が１１.５ｍｍ、ワープ通路６２に対応する指定釘２０８については離間寸法Ｌ３が１１．１ｍｍとなっている。尚、上記において例示した各指定釘２０４～２０８の離間寸法Ｌ３は、あくまでも一例であり、これらの離間寸法Ｌ３を、遊技盤２のゲージ構成（所謂、釘配列）等に応じて、上記において例示した離間寸法Ｌ３以外の寸法に変更可能である。例えば、指定釘２０４の離間寸法Ｌ３を、約１２．０ｍｍよりも大きい寸法としたり、或いは、約１２．０ｍｍよりも小さい寸法としてもよい。

【0040】

図１に戻って、遊技領域１０の最下方には、いずれの入賞口にも進入しなかった遊技球が取り込まれるアウト口１１が設けられている。遊技機用枠３の左右上部位置には、効果音等を再生出力するためのスピーカ８Ｌ，８Ｒが設けられており、さらに遊技領域１０の周辺部には、演出用ＬＥＤ９が設けられている。遊技機用枠３の右下部位置には、遊技媒体としての遊技球を遊技領域１０に向けて発射するために遊技者等によって操作される打球操作ハンドル（操作ノブ）が設けられている。

【0041】

遊技領域１０の下方における遊技機用枠３の所定位置には、賞球として払い出された遊技球や所定の球貸機により貸し出された遊技球を、発射装置（図示略）へと供給可能に保持（貯留）する上皿９０（打球供給皿）が設けられている。遊技機用枠３の下部には、上皿９０から溢れた余剰球などを、パチンコ遊技機１の外部へと排出可能に保持（貯留）する下皿９１が設けられている。下皿９１を形成する部材に取付けられたスティックコントローラ３１Ａの傾倒操作はコントローラセンサユニット（図示略）にて検出され、上皿９０を形成する部材に設けられたプッシュボタン３１Ｂに対してなされた押下動作はプッシュセンサ（図示略）にて検出される。

【0042】

次に、パチンコ遊技機１の回路構成について説明する。パチンコ遊技機１の背面には、例えば図示しない主基板、演出制御基板、音声制御基板、ＬＥＤ制御基板、主基板と演出制御基板との間で伝送される各種の制御信号を中継するための中継基板、払出制御基板、情報端子基板、発射制御基板、インタフェース基板などといった、各種の基板が配置されている。

【0043】

主基板（図示略）は、メイン側の制御基板であり、パチンコ遊技機１における遊技の進行を制御するための各種回路が搭載されている。主基板は、主として、特図ゲームにおいて用いる乱数の設定機能、所定位置に配設されたスイッチ等からの信号の入力を行う機能、演出制御基板（図示略）などからなるサブ側の制御基板に宛てて、指令情報の一例となる制御コマンドを制御信号として出力して送信する機能、ホールの管理コンピュータに対して各種情報を出力する機能などを備えている。また、主基板は、第１特別図柄表示器４Ａと第２特別図柄表示器４Ｂを構成する各ＬＥＤ（例えばセグメントＬＥＤ）などの点灯／消灯制御を行って第１特図や第２特図の変動表示を制御することや、普通図柄表示器２０の点灯／消灯／発色制御などを行って普通図柄表示器２０による普通図柄の変動表示を制御することといった、所定の表示図柄の変動表示を制御する機能も備えている。また、主基板には、例えば遊技制御用マイクロコンピュータ（図示略）や、スイッチ回路（図示略）、ソレノイド回路などの各種回路が搭載されている。

【0044】

主基板には、通過ゲート４１を通過した遊技球を検出するゲートスイッチ、第１始動口スイッチ、第２始動口スイッチ、カウントスイッチからの検出信号を伝送する配線が接続されている。また、第１特別図柄表示器４Ａ、第２特別図柄表示器４Ｂ、普通図柄表示器２０、第１保留表示器２５Ａ、第２保留表示器２５Ｂ、普図保留表示器２５Ｃなどの表示制御を行うための指令信号を伝送する配線が接続されている。

【0045】

主基板から中継基板を介して演出制御基板に対して伝送される制御コマンドは、例えば電気信号として送受信される演出制御コマンドである。演出制御コマンドには、例えば、演出図柄の変動時間及びリーチ演出の種類や擬似連の有無等の変動態様を示す変動パターンを示す変動パターン指定コマンド等が含まれている。

【0046】

主基板に搭載された遊技制御用マイクロコンピュータは、例えば１チップのマイクロコンピュータであり、遊技制御用のプログラムや固定データ等を記憶するＲＯＭ（ReadOnlyMemory）と、遊技制御用のワークエリアを提供するＲＡＭ（RandomAccessMemory１０２）と、遊技制御用のプログラムを実行して制御動作を行うＣＰＵ（CentralProcessingUnit）と、ＣＰＵとは独立して乱数値を示す数値データの更新を行う乱数回路と、Ｉ／Ｏ（Input/Outputport）と、を備えて構成される。一例として、遊技制御用マイクロコンピュータでは、ＣＰＵがＲＯＭから読み出したプログラムを実行することにより、パチンコ遊技機１における遊技の進行を制御するための処理が実行される。

【0047】

演出制御基板（図示略）は、主基板とは独立したサブ側の制御基板であり、中継基板を介して主基板から伝送された制御信号を受信して、演出表示装置５、スピーカ８Ｌ，８Ｒ及び演出用ＬＥＤ９、その他の演出ユニット等に設けられる各種モータ、ソレノイド、センサ、発光ダイオード（ＬＥＤ）といった演出用の電気部品による演出動作を制御するための各種回路が搭載されている。

【0048】

演出制御基板（図示略）には、プログラムに従って制御動作を行う演出制御用ＣＰＵと、演出制御用のプログラムや固定データ等を記憶するＲＯＭと、演出制御用ＣＰＵのワークエリアを提供するＲＡＭと、演出表示装置５における表示動作の制御内容を決定するための処理などを実行する表示制御部と、演出制御用ＣＰＵとは独立して乱数値を示す数値データの更新を行う乱数回路と、Ｉ／Ｏとが搭載されている。一例として、演出制御基板では、演出制御用ＣＰＵがＲＯＭから読み出した演出制御用のプログラムを実行することにより、演出用の電気部品による演出動作を制御するための処理が実行される。また、ＲＯＭには、演出制御用のプログラムの他にも、演出動作を制御するために用いられる各種のデータテーブルなどが格納されている。

【0049】

次に、パチンコ遊技機１における遊技の進行を概略的に説明する。パチンコ遊技機１では、遊技領域１０に設けられた通過ゲート４１を遊技球が通過したことにもとづいて、普通図柄表示器２０による普図ゲームが開始される。普通図柄の変動を開始させた後、普図変動時間となる所定時間が経過し、普図当り図柄以外の普通図柄が停止表示されれば、普通図柄の変動表示結果が「普図はずれ」となる。特定の普通図柄（普図当り図柄）が停止表示されれば、普通図柄の変動表示結果が「普図当り」となり、普通可変入賞球装置６Ｂの拡大開放制御（傾動制御）が行われ、所定時間が経過すると垂直位置に戻る通常開放制御が行われる。

【0050】

遊技球が第１始動入賞口に入賞したことなどにより第１始動条件が成立した後に、例えば前回の特図ゲームや大当り遊技状態が終了したことなどにより第１開始条件が成立したことにもとづいて、第１特別図柄表示器４Ａによる特図ゲームが開始される。また、遊技球が第２始動入賞口に入賞したことなどにより第２始動条件が成立した後に、例えば前回の特図ゲームや大当り遊技状態が終了したことなどにより第２開始条件が成立したことにもとづいて、第２特別図柄表示器４Ｂによる特図ゲームが開始される。

【0051】

特図ゲームでは、特別図柄の変動表示を開始させた後、変動表示時間が経過すると確定特別図柄（特図表示結果）を導出表示する。このとき、特定の特別図柄（大当り図柄）が停止表示されれば、特定表示結果としての「大当り」となり、大当り図柄とは異なる特別図柄が停止表示されれば「はずれ」となる。特図ゲームでの変動表示結果が「大当り」になった後には、遊技者にとって有利なラウンド（「ラウンド遊技」ともいう）を所定回数実行する特定遊技状態としての大当り遊技状態に制御される。

【0052】

大当り遊技状態においては、特別可変入賞球装置７の大入賞口扉が、所定の上限時間（例えば２９秒間や０．１秒間）が経過するまでの期間あるいは所定個数（例えば９個）の入賞球が発生するまでの期間にて、大入賞口を開放状態とする。これにより、特別可変入賞球装置７を遊技者にとって有利な第１状態（開放状態）とするラウンドが実行される。

【0053】

ラウンドの実行中に大入賞口を開放状態とした大入賞口扉は、遊技盤２の表面を落下する遊技球を受け止め、その後に大入賞口を閉鎖状態とすることにより、特別可変入賞球装置７を遊技者にとって不利な第２状態（閉鎖状態）に変化させて、１回のラウンドを終了させる。大入賞口の開放サイクルであるラウンドは、その実行回数が所定の上限回数（例えば「１６」など）に達するまで、繰り返し実行可能となっている。

【0054】

演出表示装置５の演出図柄表示エリア５Ｌ，５Ｃ，５Ｒでは、特図ゲームが開始されることに対応して、演出図柄の変動表示が開始される。そして、演出図柄の変動表示が開始されてから変動表示が終了するまでの期間では、演出図柄の変動表示状態が所定のリーチ状態となることがある。リーチ状態とは、演出表示装置５の表示領域にて停止表示された演出図柄が大当り組合せの一部を構成しているときに未だ停止表示されていない演出図柄については変動が継続している表示状態、あるいは、全部または一部の演出図柄が大当り組合せの全部または一部を構成しながら同期して変動している表示状態のことである。

【0055】

特図ゲームにおける確定特別図柄として、複数種類の大当り組合せのうち、所定の通常大当り組合せ（「非確変大当り組合せ」ともいう）となる確定演出図柄が停止表示され、変動表示結果が「非確変大当り」となった場合は大当り状態に制御され、その終了後には、時間短縮制御（時短制御）が行われる。時短制御が行われることにより、特図ゲームにおける特別図柄の変動表示時間（特図変動時間）は、通常状態に比べて短縮される。尚、時短制御では、普通図柄の当選頻度が高められて、普通可変入賞球装置６Ｂへの入賞頻度が高められる、いわゆる電チューサポートが実施される。時短制御は、大当り遊技状態の終了後に所定回数（例えば１００回）の特図ゲームが実行されることと、変動表示結果が「大当り」となることのうち、いずれかの条件が先に成立したときに、終了すればよい。

【0056】

特図ゲームにおける確定特別図柄として、複数種類の大当り組合せのうち、所定の確変大当り組合せ（「確変大当り組合せ」ともいう）となる確定演出図柄が停止表示され、変動表示結果が「確変大当り」となった場合は大当り状態に制御され、その終了後には、時短制御とともに確率変動制御（確変制御）が行われる。この確変制御が行われることにより、各回の特図ゲームにおいて変動表示結果が「大当り」となる確率は、通常状態に比べて高くなるように向上する。確変制御は、大当り遊技状態の終了後に変動表示結果が「大当り」となって再び大当り遊技状態に制御されるという条件が成立したとき、大当り遊技状態の終了後に所定回数（例えば時短回数と同じ１００回）の特図ゲームが実行されたとき、大当り遊技状態の終了後に特図ゲームが開始されるごとに実行される確変転落抽選にて確変制御を終了させる「確変転落あり」の決定がなされたとき、などに終了すればよい。

【0057】

時短制御が行われるときには、普図ゲームにおける普通図柄の変動時間（普図変動時間）を通常状態のときよりも短くする制御や、各回の普図ゲームで普通図柄の変動表示結果が「普図当り」となる確率を通常状態のときよりも向上させる制御、変動表示結果が「普図当り」となったことにもとづく普通可変入賞球装置６Ｂにおける可動翼片の傾動制御を行う傾動制御時間を通常状態のときよりも長くする制御、その傾動回数を通常状態のときよりも増加させる制御といった、遊技球が第２始動入賞口を通過（進入）しやすくして第２始動条件が成立する可能性を高めることで遊技者にとって有利となる制御（電チューサポート制御、高開放制御）が行われる。これにより、第２特図を用いた特図ゲームを実行するための第２始動条件が成立しやすくなり、特図ゲームが頻繁に実行可能となることで、次に変動表示結果が「大当り」となるまでの時間が短縮される。

【0058】

次に、本実施例におけるパチンコ遊技機１の動作（作用）を説明する。主基板（図示略）では、所定の電源基板からの電力供給が開始されると、遊技制御用マイクロコンピュータ（図示略）が起動し、ＣＰＵ（図示略）によって遊技制御メイン処理となる所定の処理が実行される。遊技制御メイン処理において遊技制御用タイマ割込み処理を開始すると、スイッチ処理、メイン側エラー処理、情報出力処理、遊技用乱数更新処理、特別図柄プロセス処理、普通図柄プロセス処理、コマンド制御処理を実行する。

【0059】

特別図柄プロセス処理では、遊技制御フラグ設定部（図示略）に設けられた特図プロセスフラグの値をパチンコ遊技機１における遊技の進行状況に応じて更新し、第１特別図柄表示器４Ａや第２特別図柄表示器４Ｂにおける表示動作の制御や、特別可変入賞球装置７における大入賞口の開閉動作設定などを、所定の手順で行うために各種の処理が選択されて実行される。

【0060】

特別図柄プロセス処理において、ＣＰＵは、まず、第１始動入賞や第２始動入賞があったか否かを判定し、入賞があった場合には、特図表示結果判定用、大当り種別判定用、変動パターン判定用などの乱数値をそれぞれ抽出して、第１特図保留記憶装置や第２特図保留記憶装置における空きエントリの最上位に格納（記憶）する始動入賞処理を実行する。

【0061】

また、ＣＰＵは、第１特図保留記憶装置や第２特図保留記憶装置に記憶されている保留データの有無などにもとづいて特図ゲームを開始するか否かの判定や、特図表示結果判定用の乱数値を示す数値データにもとづき、特別図柄や演出図柄の変動表示結果を「大当り」とするか否かを、その変動表示結果が導出表示される前に決定（事前決定）する特別図柄通常処理を実行する。つまり、ＣＰＵは、特図ゲームの変動表示を開始するときに、始動入賞が発生したときに記憶した乱数値にもとづいて、当該変動表示の表示結果として大当り表示結果を導出表示するか否かを決定（抽選）する処理を実行する。

【0062】

次いで、変動パターンを複数種類のいずれかに決定する変動パターン設定処理、特別図柄を変動させるための設定や特別図柄が変動を開始してからの経過時間を計測する処理を行う特別図柄変動処理、特別図柄の変動を停止させて確定特別図柄を停止表示（導出）させるための設定を行う特別図柄停止処理を行う。また、変動表示結果が「大当り」となった場合は、大当り遊技状態において大入賞口を開閉させる処理を行う大当り開放前処理、大当り開放中処理、大当り開放後処理、大当り終了処理を行う。

【0063】

次に、演出制御基板（図示略）の動作を説明する。先ず、演出制御用ＣＰＵは、電源が投入されると、メイン処理の実行を開始する。メイン処理においてタイマ割込が発生すると、コマンド解析処理、演出制御プロセス処理、演出用乱数更新処理を実行する。

【0064】

演出制御プロセス処理では、演出表示装置５の第１保留記憶表示エリア５Ｄ及び第２保留記憶表示エリア５Ｕでの保留記憶表示を、保留記憶バッファの記憶内容に応じた表示に更新する保留表示更新処理を実行する。次いで、演出制御プロセスフラグの値に応じて、遊技制御用マイクロコンピュータから変動パターン指定コマンドを受信しているか否か確認する変動パターン指定コマンド受信待ち処理、演出図柄の変動が開始されるように制御する演出図柄変動開始処理、演出図柄変動開始処理にてセットされたプロセスデータに応じて変動パターンを構成する各変動状態（変動速度）の切替タイミング等の制御や変動時間の終了を監視するとともに、演出表示装置５の表示制御、スピーカ８Ｌ，８Ｒからの音出力、演出用ＬＥＤ９の発光及び演出ユニット（図示略）の駆動制御等を行う演出図柄変動中処理、演出図柄の変動を停止し表示結果（停止図柄）を導出表示する制御を行う演出図柄変動停止処理を行う。

【0065】

大当り表示処理においては、変動時間の終了後、演出表示装置５に大当りの発生を報知するための画面を表示する制御を行う。大当り遊技中処理においては、大当り遊技中の制御を行う。大当り終了演出処理においては、演出表示装置５において、大当り遊技状態が終了したことを遊技者に報知する表示制御を行う。

【0066】

次に、各パチンコ遊技機１に装着される遊技盤２の製造方法について、図面にもとづいて説明する。尚、遊技盤２の製造工程は、当然ながらパチンコ遊技機１の製造方法の一部を構成している。図４は、遊技盤の製造ラインの一部を示す平面図である。図５は、遊技盤の製造システムの構成を示すブロック図である。尚、本実施例では、製造ライン１２にて製造可能な遊技盤２は、種別｛例えば、材質（ベニヤはたはアクリル板）、搭載するパチンコ遊技機１の機種、バージョン（例えば、大当り確率などのスペック等）等｝が異なる複数種類の遊技盤２を含む。

【0067】

図４に示す製造ライン１２は、主に釘打ちと後述する釘整備と釘検査の工程を行う部分である。尚、図１２に示す製造ライン１２の上流側（図４中左側）には、ベニヤ板を切削や穴あけ加工を施して所定の形状とするための図示しないリュータ加工装置や、遊技盤２に下穴を加工する作業を行うための図示しない下穴加工装置等が配置されている。製造ライン１２には、下穴加工がされたベニヤ板またはベニヤ板と同じとするためのスペーサ部材が背面に組付けられた合成樹脂板が、二次元コード１５ａが印刷されたシールが二次元コードマーキング装置１４ａや第２二次元コードマーキング装置１４ｂによって貼着されて投入される。

【0068】

各製造ラインには、複数台の釘打ち機１６、釘供給機１９、第１釘検査装置１７Ａ、複数台の障害釘整備検査装置３００、第２釘検査装置１７Ｂが下流側に向けて順にそれぞれ配置されている。また、第２釘検査装置１７Ｂの下流には、ガイドレール２ｂや風車の取付け工程、前述した各種の基板や演出表示装置５等の電子部品、演出役物等の取付け工程、パチンコ遊技機１の遊技機用枠３への組付け工程を行う図示しない作業ラインが配置されている。尚、各種装置には、前述した第１二次元コードマーキング装置１４ａや第２二次元コードマーキング装置１４ｂにて貼着された二次元コード１５ａを読み取る図示しない読み取り用カメラが設けられている。

【0069】

図５に示すように、製造ライン１２を構成する上記各種装置は、製造ライン１２を制御する管理コンピュータ５００とデータ通信可能に接続されている（図５参照）。管理コンピュータ５００は、図５に示すように、データバス５０１に、制御プログラムにもとづいて各種の処理を行うＣＰＵ（中央演算処理回路）５０２、ＲＡＭ５０３、時間情報等を出力可能なリアルタイムクロック（ＲＴＣ）５０４、各遊技盤２毎に付与されたシリアル番号に対応付けて各遊技盤２の種別（ベニア板、合成樹脂板）、障害釘整備検査装置３００により障害釘２００を整備するための整備データ、整備履歴情報（遊技盤２が関わった釘打ち機１６や障害釘整備検査装置３００を特定可能な情報や整備内容を示す情報など）、標準整備による補正データ等が記憶される記憶装置５０５、キーボードやマウス等の入力装置５０６、ディスプレイ等の表示装置５０７、釘間測定書等の各種印刷物を出力可能なプリンタ５０８、各種装置とのデータ通信を行うための通信部５０９と、が接続されたコンピュータであり、接続される各種装置の動作制御を行うとともに、各遊技盤２に対応する整備データを各種装置へ送信する処理や、各遊技盤２毎の整備関連情報となる釘間測定書を出力可能とされている。

【0070】

管理コンピュータ５００は、製造ラインに設置されている第１二次元コードマーキング装置１４ａ、第２二次元コードマーキング装置１４ｂ、各釘打ち機１６、各釘供給機１９、各第１釘検査装置１７Ａ、各障害釘整備検査装置３００、各第２釘検査装置１７Ｂ等の各種装置がデータ通信可能に有線接続されている。

【0071】

釘打ち機１６には、遊技盤２に実際に障害釘２００を打設する打設装置だけではなく、図５に示すように、搬送装置１３から遊技盤２を取り出すためのロボットアーム装置、二次元コード１５ａを読み取るための読み取り用カメラ、雰囲気の温湿度と遊技盤２の温度を測定可能な温湿度センサ、釘打ち機１６の動作を、管理コンピュータ５００からの指示（動作データ）によりコントロールする制御ユニット１６’等が設けられており、ロボットアーム装置にて搬送装置１３から取り出した遊技盤２に貼着されている二次元コード１５ａから読み取った読み取りデータを、当該装置を識別可能な装置識別情報である装置番号とともに管理コンピュータ５００に送信可能とされているとともに、打設時において温湿度センサにて測定した雰囲気の温湿度と遊技盤２の温度等のデータを、装置番号とともに管理コンピュータ５００に送信できる。

【0072】

また、同様に、障害釘整備検査装置３００にも、遊技盤２に打設された障害釘２００を整備・検査する釘矯正検査装置だけではなく、図５に示すように、搬送装置１３からの遊技盤２を取り出し並びに搬送装置１３への投入を専用に行うロボットアーム装置、二次元コード１５ａを読み取るための読み取り用カメラ、雰囲気の温湿度と遊技盤２の温度を測定可能な温湿度センサ、障害釘整備検査装置３００の動作を、管理コンピュータ５００からの指示（整備データ）によりコントロール（制御）する制御ユニット３００’等が設けられており、ロボットアーム装置にて搬送装置１３から取り出した遊技盤２に貼着されている二次元コード１５ａから読み取った読み取りデータを、当該装置の装置番号とともに管理コンピュータ５００に送信可能とされているとともに、整備時において温湿度センサにて測定した雰囲気の温湿度と遊技盤２の温度等のデータを、装置番号とともに管理コンピュータ５００に送信できるようになっている。

【0073】

尚、図５には示していないが、ベニヤ板や合成樹脂板は、温度や湿度により伸縮するので、各第１釘検査装置１７Ａ並びに各第２釘検査装置１７Ｂにも、雰囲気の温湿度と遊技盤２の温度を測定可能な温湿度センサや二次元コード１５ａを読み取るための読み取り用カメラが設けられていて、測定対象の遊技盤２の二次元コード１５ａの読み取りデータや温湿度センサにて測定した検査時のデータを、装置番号とともに管理コンピュータ５００に送信できるようになっている。

【0074】

次に、本実施例の障害釘整備検査装置３００について、図６～図１０にもとづいて説明する。図６は、障害釘整備装置を示す右側面図である。図７は、障害釘整備装置を示す平面図である。図８（Ａ）は、挟持部が釘の基端部側に配置された状態を示す右側面、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）の状態から釘整備を行った状態を示す縦断面図である。図９は、遊技盤２を保持、固定する昇降クランプ３２０のクランプ制御パターンを示す図である。図１０は、整備内容とクランプパターンとの関係を示す図である。尚、以下においては、障害釘整備検査装置３００について、説明の便宜上、パチンコ遊技機１の上下左右方向を基準とせず、図６及び図７の上下左右方向を基準として説明する。また、遊技盤２は、パチンコ遊技機１に組付けた状態における上側を、図６及び図７において前側に向けた状態で水平に載置したものとする。

【0075】

図６及び図７に示すように、本実施例における障害釘整備検査装置３００は、障害釘２００を整備する整備用アーム３０１と、整備の対象となる障害釘２００が打設された遊技盤２を水平に載置するテーブル３０２と、から主に構成される。尚、障害釘整備検査装置３００は、前述したように、搬送装置１３からの遊技盤２の取り出しおよび投入を行うためのロボットアーム装置等を含むが、以下の説明においては、これらロボットアーム装置等を省いた釘矯正検査装置を障害釘整備検査装置３００として説明する。

【0076】

整備用アーム３０１は、床面上に載置される基台３１０と、基台３１０に対し垂直方向を向く回動軸Ｔ１を中心として回動可能に設けられた回転台３１２と、回転台３１２に対し水平方向を向く回動軸Ｔ２を中心として回動可能に設けられた第１アーム３１３と、第１アーム３１３の先端に水平方向を向く回動軸Ｔ３を中心として回動可能に設けられた第２アーム３１４と、第２アーム３１４の前端に水平方向を向く回動軸Ｔ４を介して回動可能に設けられた第３アーム３１５と、第３アーム３１５の先端に水平方向を向く回動軸Ｔ５を中心として回動可能に設けられた第４アーム３１６と、第４アーム３１６の先端に設けられ後述する整備用工具４００を取付け可能なヘッド３１７と、ヘッド３１７に取付けられる整備用工具４００や検査用工具６００，６２０と、を主に有する。

【0077】

このように、多関節アームにて構成される整備用アーム３０１は、前述した管理コンピュータ５００に接続され、該管理コンピュータ５００（ＣＰＵ５０２）からの指令にもとづいて、基台３１０及び各アームに内蔵されたモータ等の駆動源（図示略）が駆動することにより、整備用工具４００や検査用工具６００，６２０を遊技盤面２ａに沿う水平方向（前後左右方向、ＸＹ軸方向）や、遊技盤面２ａに対し直交する垂直方向（上下方向、Ｚ軸方向）に移動させたり、Ｚ軸に対し傾倒させたりすることができるようになっている。

【0078】

尚、本実施例では、整備用工具４００や検査用工具６００，６２０を動作させる動作手段の一例である整備用アーム３０１は、多関節アームにて構成されるが、本発明はこれに限定されるものではなく、整備用工具４００や検査用工具６００，６２０をＸＹ軸方向やＺ軸方向へ移動させたり、Ｚ軸に対し傾倒させたりすることができるものであれば、多関節アーム以外のマニピュレータにて構成されていてもよい。

【0079】

テーブル３０２の上面には、遊技盤２の所定箇所（本実施例では、遊技盤２の周囲の４カ所）に形成されている各ガイド孔に挿通可能なガイドピンが立設されており、該ガイド孔にガイドピンが挿通するように図示しないロボットアーム装置によって遊技盤２がテーブル３０２上に載置される。そして、テーブル３０２の一方の側方縁部には、テーブル３０２の左右方向に移動可能とされ、テーブル３０２に載置された遊技盤２を左方向に押すことが可能なスライドクランプ３３０が設けられており、図７に示すように、スライドクランプ３３０がテーブル３０２に載置された遊技盤２を左方向に押すことにより、ガイド孔に挿通されたガイドピンが、ガイド孔の右側の側面に当接するようになることで、ガイド孔とガイドピンとの間隙（あそび）による位置ずれの発生を抑えることができるようになっている。

【0080】

また、テーブル３０２の上面には、図７に示すように、前方右隅部位置に、位置ズレ検出用の検出用ピンＧを装着する装着部が設けられている。該装着部に装着される検出用ピンＧは、中央にくびれ部を有しており、上部を前後左右に移動させると容易に折れる構造とされており、該検出用ピンＧよりも少し大径な挿通孔を有する位置ズレ確認工具４００’に整備用工具４００を交換して、整備用アーム３０１により検出用ピンＧが装着されている装着部の位置に合わせて位置ズレ確認工具４００’を垂直に降下させていくことにより、位置ズレが生じていない場合には、検出用ピンＧは折れないが、位置ズレが生じている場合には、検出用ピンＧが折れて、位置ずれが生じていることを容易に認識できるようになっている。尚、位置ずれが生じている場合には、所定の修正処理を行って位置ずれを修正する。

【0081】

また、テーブル３０２の上部両側縁部には、図７に示すように、スライド機構３４０によって前後方向に移動可能に設けられた１対の昇降クランプ３２０が設けられており、テーブル３０２の上面において、障害釘２００が上方を向くように遊技盤面２ａを上向きにした状態で、障害釘２００の上方から遊技盤２を押さえることによりテーブル３０２との間に挟持して、テーブル３０２に遊技盤２を保持、固定できるようになっている。

【0082】

尚、本実施例の昇降クランプ３２０は、図７に示すように、中央部に間隙が形成された略コ字状とされた透明樹脂板により形成されており、整備対象の障害釘２００が該間隙の直下に位置するように昇降クランプ３２０が逐次移動し、整備対象の障害釘２００に近い釘を昇降クランプ３２０にて押さえて遊技盤２を固定することで、整備における位置ずれが生じることを防ぐとともに、これら整備対象の障害釘２００の近くを押さえても、整備対象の障害釘２００の整備状況を、透明な昇降クランプ３２０を通して視認できるようになっている。

【0083】

図６に示すように、整備用工具４００は、直径が約６ｍｍの金属製の棒状部材からなる棒状部４０１と、該棒状部４０１の下端側に取付けられ金属材からなる挟持部４０３と、から主に構成され、棒状部４０１の上端をヘッド３１７に交換可能に取付けることができるようになっており、挟持部４０３の形状が異なる複数種類のものがあり（図１１参照）、図７に示すように、基台３１０の周囲に、所定数が交換可能に予め用意されている。

【0084】

本実施例の障害釘整備検査装置３００において昇降クランプ３２０によって遊技盤２を保持、固定する形態としては、図９（Ａ）に示すクランプ制御パターンＡと、図９（Ｂ）に示すクランプ制御パターンＢとが設定されており、制御ユニット３００’が設定されたクランプ制御パターンにもとづいて昇降クランプ３２０の位置や押さえ圧力を制御する。

【0085】

クランプ制御パターンＡは、図９（Ａ）に示すように、整備する障害釘２００を、一方の昇降クランプ３２０の略コ字状の間隙に位置させるとともに、他方の昇降クランプ３２０の位置を、前後方向の中心位置に対して対称位置に配置し、遊技盤２を、クランプ制御パターンＢに比較して低い圧力（小さい力）にて押さえて保持、固定するように制御するクランプ制御パターンである。

【0086】

クランプ制御パターンＢは、図９（Ｂ）に示すように、双方の昇降クランプ３２０を前後方向の中心位置に配置した状態で、遊技盤２を、クランプ制御パターンＡに比較して高い圧力（大きい力）にて押さえて保持、固定するように制御するクランプ制御パターンである。尚、クランプ制御パターンＢにおいて、前後方向の中心位置に昇降クランプ３２０を配置したときに、整備対象の障害釘２００が、昇降クランプ３２０に覆われてしまう場合には、該整備対象の障害釘２００が昇降クランプ３２０に覆われてしまわない位置まで昇降クランプ３２０の位置を移動させて、遊技盤２を保持、固定する。

【0087】

本実施例においては、これら各クランプ制御パターンは、図１０に示すように、整備内容に応じて選択されるようになっている。具体的には、整備対象の障害釘２００が指定釘２０４～２０８である場合には、クランプ制御パターンＢが選択され（図９（Ｂ）参照）、整備対象の障害釘２００が指定釘２０４～２０８以外の障害釘２００である場合には、クランプ制御パターンＡが選択される（図９（Ａ）参照）。

【0088】

また、整備において使用する工具種別が、筒状形状で１本の障害釘２００のみを整備するために使用される工具種別Ａの整備用工具４００である場合には、クランプ制御パターンＡが選択され、複数の障害釘２００を同時に整備するために使用される工具種別Ｂ、Ｃの整備用工具４００である場合には、クランプ制御パターンＢが選択される。

【0089】

また、整備における変動量（整備量）が予め設定された所定の閾値以上である場合には、クランプ制御パターンＢが選択され、変動量（整備量）が閾値未満である場合には、クランプ制御パターンＡが選択される。尚、これら整備内容とクランプ制御パターンとの関係は、原則であり、クランプ制御パターンＢが優先される。つまり、整備内容に、クランプ制御パターンＢに該当する整備内容が含まれている場合、例えば、整備内容が、指定釘２０４～２０８以外であって、工具種別Ａによる整備であっても、変動量（整備量）が閾値以上である場合には、クランプ制御パターンＢが選択される。

【0090】

このように、本実施例では、整備内容である、整備対象の障害釘２００の種類の違いや、整備に使用する整備用工具４００の種類の違いや、整備における変動量（整備量）の違いに応じて異なるクランプ制御を行うので、遊技盤２を好適に保持することができるようになり、これら整備内容が異なる複数種類の整備を適切に行うことができる。尚、検査用工具を用いた検査においては、直前の整備のクランプ制御パターンによる保持、固定が維持される。

【0091】

次に、障害釘整備検査装置３００における整備に使用される整備用工具４００について説明すると、図１１に示すように、整備用工具４００は、挟持部４０３の形状が異なる複数種類がある。具体的には、整備用工具４００は、同時に整備する障害釘２００の数に応じて、３つの種別に大別される。工具種別Ａは、１本の障害釘２００のみを整備するために使用される整備用工具４００であり、工具種別Ｂは、２本の障害釘２００を同時に整備するために使用される整備用工具４００であり、工具種別Ｃは、３本の障害釘２００を同時に整備するために使用される整備用工具４００である。

【0092】

更に、工具種別Ａの整備用工具４００には、図１１のＡ－１～Ａ－４に例示するように、先端部の形状や開口の大きさ等により、複数種類のものがある。これら工具種別Ａは、主に、連釘と称される誘導釘２０１Ｌ，２０１Ｒの整備に使用される。また、工具種別Ｂの整備用工具４００にも、図１１のＢ－１～Ｂ－４に例示するように、挟持部４０３に形成された障害釘２００が挿通される溝の幅や形状、挟持部４０３の厚み等により複数種類のものがある。これら工具種別Ｂは、主に、指定釘２０４～２０８等の命釘と称される入賞口に臨む障害釘２００等の整備に使用される。工具種別Ｃの整備用工具４００は、主に、指定釘２０５の整備に使用される整備用工具４００である。尚、本実施例では、工具種別Ｃを２種類とした形態を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、該工具種別Ｃについても、挟持部４０３に形成された障害釘２００が挿通される溝の幅や形状、挟持部４０３の厚み等により、多種類のものを設けるようにしてもよい。

【0093】

本実施例の障害釘整備検査装置３００は、整備用工具４００を交換することにより、後述する遊技盤２の製造工程における工程Ｓ５において、整備用工具４００を用いて遊技盤面２ａに打設された複数の障害釘２００のうち工程Ｓ４において異常が検知された障害釘２００を第１整備データにもとづいて整備する第１整備、及び工程Ｓ７において第２整備データにもとづいて指定釘２０４～２０８を整備する第２整備のいずれの整備も実行可能とされている。

【0094】

ここで、障害釘整備検査装置３００が行う指定釘２０４～２０８以外の障害釘２００を整備対象とする第１整備について説明する。第１整備は、前述したように、工程Ｓ４で位置異常が検知された障害釘２００を対象として実行される整備であり、上記した工具種別Ａの整備用工具４００を用いて、不良（ＮＧ）と判定された障害釘２００を１本毎、単独にて実行される。具体的には、不良（ＮＧ）の内容が、障害釘２００の頭部２００ｂの配置位置座標が、胴部２００ａが適切な角度に傾いていないことにより適正範囲にない場合を例に説明すると、該不良（ＮＧ）の障害釘２００の頭部２００ｂの配置位置座標が適正範囲内となるように、例えば、工具種別Ａで工具番号Ａ－２の整備用工具４００の筒状内に当該障害釘２００を収納した状態で該整備用工具４００を傾けることにより、障害釘２００が適切な角度となるように整備したり、工具番号Ａ－３の整備用工具４００の下端部に頭部２００ｂを嵌合させて該整備用工具４００を移動させることにより、頭部２００ｂの配置位置座標が適正範囲内となるようにする。

【0095】

次に、指定釘２０４～２０８を対象とする整備（第２整備；工程Ｓ７）の内容について、図８にもとづいて説明する。尚、以下においては、指定釘２０４の第２整備内容を一例として説明し、他の指定釘２０５～２０８の第２整備内容も同様である。但し、釘間の離間寸法は、指定釘２０４と指定釘２０５～２０８とで異なる寸法であってもよい。図８に示すように、指定釘２０４である左右の障害釘２００は、釘打ち機１６により打設された状態において、遊技盤面２ａに対し直交するＺ軸方向に対し上方に約４度傾斜している。また、設定位置において、左右の障害釘２００それぞれの胴部２００ａにおける基端部側の離間寸法Ｌ２及び頭部２００ｂ側の離間寸法Ｌ３はそれぞれ同じ約１０．５ｍｍ（Ｌ２＝約１０．５ｍｍ、Ｌ３＝約１０．５ｍｍ）とされている。つまり、左右の障害釘２００は、互いの胴部２００ａは略平行をなすように打設されている。第２整備では、指定釘２０４の左右の障害釘２００の間隔を基部側から頭部２００ｂ側に向けて漸次広げ、頭部２００ｂを離間寸法Ｌ３が約１１．５ｍｍとなる指定位置へ配置する第２整備データにもとづいて行われる。

【0096】

障害釘整備検査装置３００は、管理コンピュータ５００から受信した第２整備データにもとづいて、図示しない駆動源により整備用アーム３０１の挟持部４０３を動作させて指定釘２０４の整備を行う。尚、第２整備データは、遊技盤２の指定釘２０４を整備する際に、管理コンピュータ５００が前述した湿度計・温度計から得られた湿度・温度のデータにもとづき、例えば、遊技盤２の材質がベニヤ板である場合であれば、ベニヤ板の含水率を算出し、該含水率にもとづいて整備用アーム３０１の挟持部４０３を動作させるベニヤ板用動作パターンデータ等を含む。このように、工場内の室内環境（湿度・温度）の変化に合わせてベニヤ板の遊技盤２の指定釘２０４を整備できるため、指定釘２０４の整備作業時におけるベニヤ板の破損を防ぐことができるとともに、整備精度が高まる。

【0097】

また、整備用工具４００は、遊技盤２の種別や対象となる障害釘２００に応じた寸法や形状を有する複数種類の整備用工具４００が用意されており、整備の対象となる障害釘２００に応じて交換可能とされている。尚、このような整備用工具４００の選択及び交換動作は第２整備データに含まれており、整備対象となる障害釘２００に応じて整備用アーム３０１が自動で行うようにしているが、作業者が手作業で交換するようにしてもよい。

【0098】

障害釘整備検査装置３００は、受信した第２整備データにもとづいて整備用アーム３０１を所定の動作パターンで駆動し、駆動初期位置から挟持部４０３を整備の対象となる指定釘２０４の配置位置まで、挟持部４０３が障害釘２００に接触しないように遊技盤２の上方にて移動させる。尚、指定釘２０４の位置等は、該指定釘２０４の座標データから特定可能であり、第２整備データには、整備用工具４００を配置する位置の座標データや移動方向や角度等のデータが含まれており、該第２整備データにもとづいて整備用アーム３０１が動作することで、正確な動作による整備を実行できる。

【0099】

次いで、図８（Ａ）に示すように、凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒの開口が指定釘２０４側を向くように挟持部４０３を指定釘２０４の前側に下降させる。そして、図８（Ａ）中の白矢印方向で示すように挟持部４０３を後方に向けて移動させ、凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒ内に左右の障害釘２００の各胴部２００ａがそれぞれ嵌合する所定位置に配置する。これにより、左右の障害釘２００の胴部２００ａが、凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒにより挟持される。尚、挟持部４０３は、この所定位置において、図８（Ａ）に示すように、棒状部４０１がＺ軸（垂線）に対し上方に向けて所定角度（約４度）傾く。

【0100】

所定位置では、図８（Ａ）に示すように、挟持部４０３の下面が遊技盤面２ａから離間され、その離間寸法Ｌ４は約２．５ｍｍ（Ｌ１０＝２．５ｍｍ）とされる。つまり、挟持部４０３は、胴部２００ａにおける頭部２００ｂよりも遊技盤面２ａに近い基部側の位置に配置される。また、棒状部４０１は、障害釘２００の胴部２００ａと平行をなすように、Ｚ軸（垂線）に対し上方に向けて所定角度θ１（θ１＝４度）傾けた状態で配置される。また、挟持部４０３の上下寸法Ｌ５は、障害釘２００における遊技盤面２ａから頭部２００ｂまでの長さＬ１よりも短寸とされ（Ｌ５＜Ｌ１）、挟持部４０３と各障害釘２００の頭部２００ｂとの間は離間しているため、挟持部４０３を頭部２００ｂ側に向けてスライド移動させることができるようになっている。

【0101】

次に、図８（Ｂ）に示すように、挟持部４０３を、挟持部４０３の下面における左右方向の中央位置ＣＰを基準として、棒状部４０１を左右に所定角度振りながら複数回に分けて上方へ移動させる。具体的には、挟持部４０３を、挟持部４０３の下面における左右方向の中央位置ＣＰを基準として、棒状部４０１を右側に向けて所定角度θ２（θ２＝約１３．１５度）傾け、傾けた状態で所定期間（例えば、約０．６秒間）動作を停止する。次いで、挟持部４０３を第１位置からＺ軸方向に対し上方に約４度傾斜する方向に向けて第１移動量（例えば、約０．３５ｍｍ）移動させて第２位置に配置するとともに、図８（Ｂ）に示すように、挟持部４０３を、中央位置ＣＰを基準として棒状部４０１を左側に向けて所定角度θ２（θ２＝約１３．１５度）傾けてＺ軸まで戻した後、さらに左側に向けて所定角度θ３（θ３＝約１２．２５度）傾け、傾けた状態で所定期間（例えば、約０．６秒間）動作を停止する。

【0102】

このように、挟持部４０３が中央位置ＣＰを基準として左右方向に傾くことで棒状部４０１を振る方向側の障害釘２００の方が他方側の障害釘２００に比べ折れ曲がり角度が大きくなり、これを複数回繰り返すことにより、指定釘２０４の障害釘２００の間隔が基部側から頭部２００ｂ側に向けて漸次広がるように整備される。このような整備により、指定釘２０４を構成する障害釘２００の離間寸法が所定寸法（約１１．５ｍｍ）となる指定位置に配置される。

【0103】

次に、障害釘整備検査装置３００が実行する第１検査と第２検査について以下に説明する。尚、本実施例では、障害釘整備検査装置３００における検査に使用する検査用工具として、図１２に示すように、工具番号Ｄ－１の検査用工具６００と、工具番号Ｄ－２の検査用工具６２０の２つの検査用工具が使用可能とされており、検査用工具６００が第１検査（工程Ｓ６）にて使用され、検査用工具６２０が第２検査（工程Ｓ８）にて使用される。

【0104】

まず、第１検査について説明すると、第１検査においては、第１整備が行われた障害釘２００の頭部２００ｂが指定位置の許容範囲内に配置されているか否かを判定する。この第１検査は、第１整備済みの障害釘２００の頭部２００ｂが指定位置の許容範囲内に配置されているか否かに加え、該障害釘２００の胴部２００ａの曲がり具合が正常であるか否かも検査（判定）する。

【0105】

この第１検査において障害釘整備検査装置３００は、先ず、整備用工具４００を図１３に示す検査用工具６００に交換する。検査用工具６００は、直径が約６ｍｍの金属製の棒状部材からなる棒状部６０１と、該棒状部６０１の下端側に取付けられ金属材からなる測定部６０２と、から主に構成されている。測定部６０２は、棒状部６０１の下端側に固定的に設置される基部６０２ａと、基部６０２ａに対して相対移動可能に設けられた移動部６０２ｂと、を有する。移動部６０２ｂは、図１５に示すように、棒状部６０１の下端から前方へ延設される板状片を有し、該板状片の先端には、第１接触辺６０２Ｌと、該第１接触辺６０２Ｌに対し交差するように形成された第２接触辺６０２Ｒと、を有する平面視略Ｖ字状の切欠部６０３が形成されている。このように構成される測定部６０２は、基部６０２ａに対し移動部６０２ｂがＸＹＺ軸方向に移動することで、基部６０２ａに対するせん断力や該せん断力がかかる方向を力覚センサＦにより計測可能である。尚、略Ｖ字状の切欠部６０３の谷部は基点ＲＰとなっている。

【0106】

次に、図１４に示すように、検査用工具６００を用いて障害釘２００における胴部２００ａのＺ軸方向の複数箇所（本実施例では、検査点Ｐ１，Ｐ２の２箇所）におけるＸＹ軸方向の位置（座標）を計測する。そして、基部６０２ａに設けられた演算部（図示略）が位置データ（座標データ）にもとづき障害釘２００の曲がり具合を検出する。詳しくは、図１５（Ａ）に示すように、検査点Ｐ１，Ｐ２それぞれに対応する検査開始位置に検査用工具６００の基点ＲＰを配置する。続いて、図１５（Ｂ）に示すように、検査用工具６００を、基点ＲＰが指定位置に配置されるようにＸＹ軸方向（水平方向）に移動させる。つまり、第１整備により障害釘２００の頭部２００ｂが指定位置の許容範囲内に配置されていれば、第１接触辺６０２Ｌや第２接触辺６０２Ｒが胴部２００ａに接触せずに基点ＲＰを検査開始位置から指定位置へ移動させることができる。

【0107】

しかし、障害釘２００が指定位置の許容範囲内にないことにより、第１接触辺６０２Ｌと第２接触辺６０２Ｒのうちいずれか一方（例えば、第２接触辺６０２Ｒ）に障害釘２００が当接すると、図１５（Ｂ）中の点線矢印方向に圧力が働き、これにより基部６０２ａに対し移動部６０２ｂが移動するため、基部６０２ａに対するせん断力や該せん断力がかかる方向が計測される。障害釘整備検査装置３００は、前記せん断力やその方向が減少する方向に（最小値となる方向）へ検査用工具６００を誘導する。上記のような動作を繰り返し、図１５（Ｃ）に示すように、障害釘２００に当接する位置に検査用工具６００の基点ＲＰを配置する。障害釘整備検査装置３００は、基点ＲＰが障害釘２００に当接する位置までに検査用工具６００の基点ＲＰが移動した移動量及び移動方向等を含む前述した第１検査結果情報を管理コンピュータ５００へ送信する。

【0108】

第２検査結果情報を受信した管理コンピュータ５００（ＣＰＵ５０２）は、該第２検査結果情報にもとづいて、指定位置に対する検査点Ｐ１，Ｐ２それぞれの位置のＸＹ軸方向へのずれ量を特定する。つまり、管理コンピュータ５００（ＣＰＵ５０２）は、第１接触辺６０２Ｌと第２接触辺６０２Ｒとの基点ＲＰを指定位置に向けて移動する途中で第１接触辺６０２Ｌまたは第２接触辺６０２Ｒに接触したときにかかる負荷により、各検査点Ｐ１，Ｐ２における指定位置からのずれ量にもとづいて胴部２００ａの曲がり具合を特定する。

【0109】

また、各検査点Ｐ１，Ｐ２における胴部２００ａの指定位置に対するＸＹ軸方向のずれ量から障害釘２００の曲がり具合を特定することで、障害釘２００の頭部２００ｂの遊技盤面２ａからの長さ寸法を特定できる。つまり、頭部２００ｂは設定位置からＸＹ軸方向へずれていなくても、胴部２００ａが曲がっていたりする不具合を把握できるため、障害釘２００の植設状態を高精度で検査することができる。そして、該第１検査で障害釘２００が指定位置の許容範囲内にない場合や、曲がり具合等に問題があると判定された場合には、修正整備データ（再第１整備データ）が作成されて、該障害釘２００について再整備が実行される（図２１参照）。尚、本実施例では、第１検査において、管理コンピュータ５００（ＣＰＵ５０２）が、第１接触辺６０２Ｌと第２接触辺６０２Ｒとの基点ＲＰを指定位置に向けて移動する途中で第１接触辺６０２Ｌまたは第２接触辺６０２Ｒに接触したときにかかる負荷により、各検査点Ｐ１，Ｐ２における指定位置からのずれ量にもとづいて胴部２００ａの曲がり具合を特定する形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、基点ＲＰが検査開始位置から障害釘２００に当接する位置までに移動した移動量及び移動方向（移動軌跡）にもとづいて各検査点Ｐ１，Ｐ２における指定位置からのずれ量を計測し、胴部２００ａの曲がり具合を特定するようにしてもよい。

【0110】

また、本実施例では、第１検査の判定を、管理コンピュータ５００（ＣＰＵ５０２）が第２検査結果情報にもとづいて実行する形態を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらの判定を障害釘整備検査装置３００の制御ユニット３００’にて実行し、該検査について不良があった場合にのみ、第２検査結果情報を管理コンピュータ５００（ＣＰＵ５０２）に送信して、修正整備データ（再第１整備データ）を取得するようにしてもよい。また、本実施例では、検査用工具６００を用いて第１検査を行う形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、障害釘整備検査装置３００においてカメラによって第１検査を行うようにしてもよい。

【0111】

次に、第２検査について説明すると、第２検査においては、第２整備が行われた指定釘２０４～２０８の釘間の離間寸法が、遊技盤面２ａからの高さ位置が異なる第１位置と第２位置（図１９参照）において適正寸法であるか否かを判定（検査）する。この第２検査において障害釘整備検査装置３００は、まず、第２整備に使用した整備用工具４００を図１７に示す検査用工具６２０に交換する。尚、本実施例において第２検査は、指定釘２０４～２０８のそれぞれにおいて、第１位置→第２位置の順に実行するが、第２位置→第１位置の順に実行してもよい。

【0112】

図１６は、検査用工具６２０の先端に揺動可能に装着される検査具６３０を示す六面図である。本実施例の検査具６３０は、図１６に示すように、所定厚みの金属板がＬ字状とされた形状とされており、縦長長方形状をなす金属板からなる取付部６３０ａと、該取付部６３０ａよりも左右幅が幅広の金属板からなる検査部６３０ｂと、から構成されており、検査部６３０ｂが第１面をなし、取付部６３０ａが、検査部６３０ｂである第１面に対して直角に屈曲する形状とされた第２面をなしている。尚、本実施例では、取付部６３０ａと検査部６３０ｂとが成す角度を直角とすることで、間隔が狭い盤面上の領域に検査部６３０ｂを配置できるようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、検査部６３０ｂ（第１面部）と取付部６３０ａ（第２面部）とがなす角度を、直角以外の角度、つまり、９０度よりも小さい角度や、９０度よりも大きい角度としても良く、これら角度は、検査対象の指定釘の状態に応じて決定するようにすればよい。

【0113】

取付部６３０ａの検査部６３０ｂ側とは反対側の部分である上部には、ネジ６２７の挿通孔６３１が長手方向の上下に２つ形成されているとともに、上下２つの挿通孔６３１の間には、挿通孔６３１よりも小径の孔であって、検査具６３０を揺動可能とするための揺動軸６２２を挿通可能な揺動軸孔６３２が形成されている。尚、揺動軸孔６３２は揺動軸６２２の径とほぼ同じ径寸法の孔とされているのに対し、挿通孔６３１は、挿通されるネジ６２７の径よりも若干大きな径寸法の孔とされていることにより、後述するように、該挿通孔６３１にネジ６２７が挿通された状態において、挿通されたネジ６２７によって検査具６３０の揺動が阻害されないようになっている（図１７（Ｃ）参照）。

【0114】

検査部６３０ｂは、取付部６３０ａの下端から前方に直角に屈曲して形成されており、これら取付部６３０ａと検査部６３０ｂとで側面視略Ｌ字形の検査具６３０を構成している。また、検査部６３０ｂの後辺における取付部６３０ａの左右側辺に近接する位置には、前方に向けて延びる溝状の切欠部６３４が互いに平行をなすように形成されている。尚、これら切欠部６３４は、検査具６３０の製造において、研磨加工等で予め外形寸法出しをした検査具６３０に、折曲げ加工によって取付部６３０ａと検査部６３０ｂとを形成する際に、該折曲げ加工によって検査部６３０ｂが撓んで検査部６３０ｂ（特には、第４領域）の幅寸法が変化してしまうことを防ぐために形成されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら切欠部６３４を有しない形状としてもよい。

【0115】

検査部６３０ｂは、図１６に示すように、左右幅寸法が、前方側（先端側）が小さく、後方側（取付部６３０ａ側）が大きな略台形状とされており、前方側（先端側）の角部が切欠部６３５とされていることで、後述するように、該検査部６３０ｂを釘間に進入させるときに該釘間に検査部６３０ｂが切欠部６３５により案内されるようになっている。また、検査部６３０ｂの左右側面には、後方に向けて外側に徐々に膨出する第１段部６３６と、第２段部６３７とが設けられており、切欠部６３５の後端から第１段部６３６までの左右幅寸法と、第１段部６３６から第２段部６３７までの左右幅寸法と、第２段部６３７から後端までの左右幅寸法とが異なる幅寸法とされている。

【0116】

具体的には、指定釘２０４に対応する検査部６３０ｂについては、図１８に示すように、切欠部６３５の後端から第１段部６３６までの左右幅寸法は１１.０４ｍｍとされている。また、第１段部６３６の後端から第２段部６３７までの左右幅寸法は１１.９０ｍｍとされ、第２段部６３７の後端から検査部６３０ｂの後端までの左右幅寸法は１２.１０ｍｍとされており、各段部における幅の変化は、第１段部６３６の方が第２段部６３７よりも大きくなっている。つまり、検査部６３０ｂの先端部から切欠部６３５の後端までの領域は１１.０４ｍｍ未満の幅寸法である第１領域、切欠部６３５の後端から第１段部６３６までの領域は１１．０４ｍｍの幅寸法である第２領域、第１段部６３６の後端から第２段部６３７までの領域は１１．９０ｍｍの幅寸法である第３領域、第２段部６３７の後端から検査部６３０ｂの後端までの領域は１２．１０ｍｍの幅寸法である第４領域となっている。尚、本実施例では、図１８に示すように、検査部６３０ｂを指定釘２０４～２０８の釘間に進入させて第２検査を行うことから、該第２検査において、検査部６３０ｂの全体が誤って釘間を通過してしまった場合に、検査部６３０ｂの後端角部が釘間に引っかかって抜けなくなってしまうことがないように、後端角部の形状を角丸の形状としているが、本発明はこれに限定されるものではなく、後端角部の形状を角丸としないようにしてもよいし、或いは、先端側と同じく切欠状としてもよい。

【0117】

また、本実施例では、前述したように、第１始動入賞口に対応する指定釘２０４については第１位置の適正寸法（離間寸法Ｌ３）が１２．０ｍｍ、一般入賞口６０に対応する指定釘２０５については第１位置の適正寸法（離間寸法Ｌ３）が１１．４ｍｍ、ゲート４１に対応する指定釘２０６については第１位置の適正寸法（離間寸法Ｌ３）が１２.８ｍｍ、風車６１対応する指定釘２０７については第１位置の適正寸法（離間寸法Ｌ３）が１１.５ｍｍ、ワープ通路６２に対応する指定釘２０８については第１位置の適正寸法（離間寸法Ｌ３）が１１．１ｍｍとされているので、図１８において例示した１２.０ｍｍの適正寸法に対応した検査具６３０以外に、１１．１ｍｍ、１１．４ｍｍ、１１．５ｍｍ、１２．８ｍｍのそれぞれに対応した検査具を製作し、該製作した検査具を、以下に示すように揺動可能に装着した４種類の検査用工具を含む、合計５種類の検査用工具が予め交換可能に用意されている。

【0118】

検査具６３０は、図１７に示すように、整備用アーム３０１に着脱可能なヘッド３１７に連結された装着具６２１に、該装着具６２１と固定板６２５とに挟持された状態で取り付けられる。装着具６２１は、図１７（Ｂ）に示すように、検査具６３０の揺動軸孔６３２に挿通される揺動軸６２２が突出形成されているとともに、ネジ６２７を挿通可能なネジ孔６１２が形成されている装着面を有している。尚、本実施例では、装着具６２１に揺動軸６２２を突出形成した形態を例示しているが、例えば、揺動軸６２２を単体の別部材とし、該単体の揺動軸を挿入可能な軸孔を装着面に設けておき、該軸孔に単体の揺動軸を挿入して揺動軸を形成するようにしてもよい。

【0119】

また、固定板６２５は、その１面に、検査具６３０の幅寸法よりも０．２ｍｍだけ大きい寸法を有することで、検査具６３０の上端部を収納可能とされた凹部６２８を有するとともに、該凹部６２８には、揺動軸６２２を挿通可能な挿通孔６２９ａと、ネジ６２７の受け部となるようにネジ山が形成されたネジ受孔６２９ｂｂが形成されている。検査具６３０の装着具６２１への取り付けは、まず、装着面の揺動軸６２２に検査具６３０の揺動軸孔６３２を挿通して配置し、その後方から、固定板６２５を、該固定板６２５の凹部６２８内に検査具６３０が収納されるように、挿通孔６２９ａに揺動軸６２２を挿通する。

【0120】

そして、装着具６２１の前面側からネジ６２７を挿通してねじ止めする。この際、装着具６２１の装着面と固定板６２５との間に挟持される検査具６３０が、揺動不能とならない程度の力でねじ止めすることで、図１７（Ｃ）に示すように、検査具６３０の側面と、固定板６２５の凹部６２８の側壁６２６の内面との間に、約０.１ｍｍの間隙が形成されるようになり、検査具６３０の側面が側壁６２６の内面に当接する範囲、具体的には、図１７（Ａ）に示すように、検査部６３０ｂの先端位置において±１．２１ｍｍの範囲にて、検査具６３０が揺動可能となる。尚、これら検査具６３０が揺動する範囲の大きさは、検査具６３０の側面と、固定板６２５の凹部６２８の側壁６２６の内面との間隙を大きくすることで揺動する範囲も大きくなり、該間隙を小さくすることで揺動する範囲も小さくなる。つまり、間隙の寸法を変化させることによって検査具６３０が揺動する範囲を変化させる（調整する）ことができる。これら検査具６３０は、本実施例においては、後述するように、検査部６３０ｂが盤面に対して平行な状態で検査を行う必要があることから、取付部６３０ａが遊技盤面２ａに対して直交方向に立設した状態で使用されるため、これら検査具６３０は、使用状態である検査において、遊技盤面２ａに対する直交方向に沿う基準線ＣＬを中心に揺動可能に取り付けられていることになる。

【0121】

このように、検査具６３０を遊技盤面２ａに対する直交方向に沿う基準線ＣＬを中心に揺動可能とすることで、複数の障害釘整備検査装置３００を用いる場合の障害釘整備検査装置３００の個体差により検査位置に多少の誤差があっても、検査具６３０が揺動することによって、検査位置の誤差の影響を受けることなく円滑に検査を行うことできることから好ましい。尚、本発明はこれに限定されるものではなく、これら検査具６３０が揺動しないものであってもよい。

【0122】

ここで、上述した検査具６３０を使用した本実施例の第２検査についてより詳しく説明する。上述したように、検査部６３０ｂには、幅寸法が異なる４つの領域が設けられ、これらの領域間に第１段部６３６や第２段部６３７が後方側に向けて幅寸法が漸増するように形成されていることから、該検査部６３０ｂを障害釘２００の釘間（釘中心を結ぶ線上）に進入させた場合において、進入距離（検査部６３０ｂの先端から釘中心を結ぶ線上までの距離）が図１７（Ｂ）に示す距離となった場合に、第１段部６３６や第２段部６３７等に障害釘２００が位置することになる。具体的には、例えば、釘間が１１．０４ｍｍである１対の障害釘２００間に検査部６３０ｂを進入させた場合には、進入距離が１．３ｍｍとなったところで障害釘２００の胴部２００ａと検査部６３０ｂの側面とが当接する。よって、釘間が１１．０４ｍｍ未満である場合には、進入距離が１．３ｍｍとなる前に検査部６３０ｂの側面が障害釘２００の胴部２００ａに当接して、検査具６３０に力（抵抗力）が作用することになる。

【0123】

釘間が１１．０４ｍｍである１対の障害釘２００は、第２領域の幅寸法も同じ１１．０４ｍｍであるので、障害釘２００の胴部２００ａと検査部６３０ｂの側面とが当接はするものの、大きな力（抵抗力）が作用しないため第１段部６３６まで進入し、該第１段部６３６にて大きな（抵抗力）が作用する。このように、障害釘２００が第１段部６３６にまで到達した場合の進入距離は、図１７（Ｂ）に示すように、２.６ｍｍとなるように第１段部６３６が設計されている。

【0124】

また、釘間が１１．９０ｍｍである１対の障害釘２００間に検査部６３０ｂを進入させた場合には、第１段部６３６を過ぎた第３領域の幅寸法も同じ１１．９０ｍｍであるので、障害釘２００の胴部２００ａと検査部６３０ｂの側面とが当接はするものの、大きな力（抵抗力）が作用しないため第２段部６３７まで進入し、該第２段部６３７にて大きな力（抵抗力）が作用する。このように、障害釘２００が第２段部６３７にまで到達した場合の進入距離は、図１７（Ｂ）に示すように、５.１ｍｍとなるように第２段部６３７が設計されている。よって、釘間が１１．０４ｍｍ以上であって１１．９０未満である場合には、進入距離が２．６ｍｍとなるか、または２．６ｍｍとなる前に検査部６３０ｂの側面と障害釘２００の胴部２００ａとの接触による抵抗力が増大することになる。

【0125】

また、釘間が１２．１０ｍｍである１対の障害釘２００間に検査部６３０ｂを進入させた場合には、第２段部６３７を過ぎた第４領域の幅寸法も同じ１２．１０ｍｍであるので、障害釘２００の胴部２００ａと検査部６３０ｂの側面とが当接はするものの、大きな力（抵抗力）が作用しないため第２段部６３７を超えて第４領域まで進入することになる。よって、釘間が１１．９０ｍｍ以上であって１２．１０未満である場合には、進入距離が５．１ｍｍとなるか、または５．１ｍｍとなる前に検査部６３０ｂの側面と障害釘２００の胴部２００ａとの接触による抵抗力が増大することになる。

【0126】

また、釘間が１２．１０ｍｍまたは１２．１０ｍｍよりも大きい１対の障害釘２００間に検査部６３０ｂを進入させた場合には、第２段部６３７を過ぎた第４領域の幅寸法は１２．１０ｍｍであるので、障害釘２００の胴部２００ａと検査部６３０ｂの側面との間に大きな摩擦や抵抗を生じることはなく、第４領域まで検査部６３０ｂが進入するようになる。

【0127】

以上のように、釘間の離間寸法によって、検査具６３０に大きな力が作用することになる進入距離が異なることから、検査対象の釘間に検査部６３０ｂを先端から進入させていきながら、検査具６３０に作用する力を力覚センサＦによって検出し、該検出した力が予め設定された閾値となったときの進入距離にもとづいて、釘間の離間寸法の適否を検査（判定）することができる。尚、閾値は、測定誤差やノイズ等を考慮して、検査具６３０に作用する力（抵抗力）から適宜に設定すればよい。具体的には、第２検査においては、図１９（Ａ）に示すように、遊技盤面２ａからの高さが１４.３ｍｍと高い第１位置（傘下位置ともいう）と、遊技盤面２ａからの高さが５.５ｍｍと低い第２位置（ゲージ棒位置ともいう）について検査（判定）を行う。尚、第２検査を行う指定釘２０４～２０８は、前述したように、第２整備によって、頭部２００ｂに向かって釘間が漸次広がるように整備されるため、第１位置の適正寸法と第２位置の適正寸法とが異なる。

【0128】

本実施例では、例えば、指定釘２０４については、第１位置の適正寸法である離間寸法Ｌ３は、前述したように１２．０ｍｍとされているため、第１位置における合格（ＯＫ）判定条件としては、図１９（Ａ）に示すように、１１．９０ｍｍの幅寸法を有する第３領域を釘間に進入でき、且つ、１２．１０ｍｍの幅寸法を有する第４領域を釘間に進入できなければよいことになる。この第１位置の合格（ＯＫ）判定条件に適合するように、上記した進入距離と力覚センサＦによって検出した力とにもとづく検査（判定）を行う判定例を図２０（Ａ）に示す。尚、第１位置の適正寸法は１２．０ｍｍであるが、０．１ｍｍ程度の誤差は適正としてよいので、１１．９０ｍｍ以上、１２．１０ｍｍ未満を、本実施例では合格（ＯＫ）とする。

【0129】

図２０（Ａ）において示した２．６ｍｍは、前述したように、第１段部６３６に対応する進入距離であり、５．１ｍｍは第２段部６３７に対応する進入距離である。よって、力覚センサＦによって検出した力が閾値を超えた進入距離が、図２０（Ａ）のグラフＢに示すように、２.６ｍｍよりも大きく、且つ５.１ｍｍ以下である場合には、合格（ＯＫ）と判定すればよい。また、グラフＡに示すように、閾値を超えた進入距離が２.６ｍｍ以下である場合には、１１．９０ｍｍよりも小さい釘間であるため、適正寸法よりも小さいスモールＮＧと判定すればよく、グラフＣに示すように、閾値を超えた進入距離が５.１ｍｍよりも大きい場合並びに５.１ｍｍを超えても閾値を超えない場合には、１２．１０ｍｍよりも大きい釘間であるため、適正寸法よりも大きいビッグＮＧと判定すればよい。

【0130】

また、本実施例では、第２位置の適正寸法は、直径１１．００ｍｍの遊技球が挟まって釘間に停止することがない寸法として、遊技球の直径よりも０．０４ｍｍだけ大きい１１．０４ｍｍよりも大きい寸法とされているため、第２位置における合格（ＯＫ）判定条件としては、図１９（Ｂ）に示すように、１１．０４ｍｍの幅寸法を有する第２領域を釘間に進入できればよいことになる。

【0131】

この第２位置の合格（ＯＫ）判定条件に適合するように、上記した進入距離と力覚センサＦによって検出した力とにもとづく検査（判定）を行う判定例を図２０（Ｂ）に示す。図２０（Ｂ）において示した１．３ｍｍは、前述したように、第２領域の先端に対応する進入距離であり、２．０ｍｍは、第２領域のほぼ中央位置に対応する進入距離である。よって、力覚センサＦによって検出した力が閾値を超えた進入距離が、図２０（Ｂ）のグラフａに示すように、１．３ｍｍ以下である場合には、釘間の離間寸法が１１．０４ｍｍよりも小さいこととなるため、ＮＧと判定すればよい。また、力覚センサＦによって検出した力が閾値を超えた進入距離が、１．３ｍｍよりも大きい場合、並びに図２０（Ｂ）のグラフｂに示すように、２．０ｍｍまで閾値を超えない場合には、合格（ＯＫ）と判定すればよい。尚、本実施例では、第２位置では、第１位置のように、ビッグＮＧを判定しない形態を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、第１段部６３６に対応する２．６ｍｍの進入距離までにおいて閾値を超えない場合には、ビッグＮＧと判定するようにしてもよい。また、本実施例では、第２検査における適正寸法であるか否かの上記した各判定を、障害釘整備検査装置３００の制御ユニット３００’が実行するようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらの判定を、管理コンピュータ５００が実行するようにしてもよい。

【0132】

尚、本実施例では、上記したように、適正寸法の±０．１ｍｍを適正範囲としていることから、指定釘２０５の適正寸法１１．１ｍｍに対応する検査具としては、第３領域の幅寸法が１１.００ｍｍであり、第４領域の幅寸法が１１.２０ｍｍであればよく、指定釘２０６の適正寸法１１．４ｍｍに対応する検査具としては、第３領域の幅寸法が１１.３０ｍｍであり、第４領域の幅寸法が１１.５０ｍｍであればよく、指定釘２０７の適正寸法１１．５ｍｍに対応する検査具としては、第３領域の幅寸法が１１.４０ｍｍであり、第４領域の幅寸法が１１.６０ｍｍであればよく、指定釘２０８の適正寸法１２．８ｍｍに対応する検査具としては、第３領域の幅寸法が１２.７０ｍｍであり、第４領域の幅寸法が１２.９０ｍｍであればよい。

【0133】

次に、パチンコ遊技機１の製造工程の流れについて遊技盤２の製造工程を中心に説明する。図２１は、遊技盤２の製造工程の大まかな流れを示すフローチャートである。まず、遊技盤２を構成する所定の大きさの合成樹脂板（例えば、アクリル板等）やベニヤ板に、リュータ加工装置などにより切削や穴あけ加工を施して所定の形状とした後、遊技盤面２ａにセルシートを貼付する。次いで、障害釘２００や風車などの打ち込み作業時の位置ずれを減らすために、遊技盤２の種別に対応するゲージデータ（釘配列データ）に応じて成形された金属製のゲージ板（図示略）により、遊技盤面２ａに下穴を加工する作業を行う（工程Ｓ１）。尚、本実施例では、投入口Ｂから投入される合成樹脂板（例えば、アクリル板等）は、予め合成樹脂板のメーカー側において切削や穴あけ加工並びに下穴加工が施されたものとされている。

【0134】

遊技盤面２ａに下穴が形成された遊技盤２は、第１二次元コードマーキング装置１４ａまたは第２二次元コードマーキング装置１４ｂにて、ゲージデータ（釘配列データ）や整備動作（後述する整備データ）等を特定可能なゲージ番号、遊技盤２の材質を示す材質コード、遊技盤２の機種を示す機種コード、同一機種のバリエーション等の機種補助情報を示すサブコード、遊技盤２の製造番号（固有のＩＤ）を示すシリアル番号、生産会社区分コード、従来から使用されているバーコードとのデータを利用可能とするためのバーコード情報、遊技盤２の背面に貼着されるセルシートの種別を特定可能なセル番号、印刷された日時を示す印刷日付コード等をシンボル化した個別の二次元コード１５ａを含む各種コードを印刷したシール１５を貼付する作業を行う（工程Ｓ２）。

【0135】

尚、本実施例の製造ライン１２では、種別が異なる遊技盤２を製造できるようになっており、遊技盤２の種別によって釘配列や障害釘２００の整備内容が異なっている。よって、製造ライン１２に設けられた各種装置は、シール１５に印刷された二次元コード１５ａを読み取り用カメラ（図示略）により読み取り、この読み取ったシリアル番号と装置番号とを管理コンピュータ５００に送信する。シリアル番号を受信した管理コンピュータ５００では、該シリアル番号に対応する整備データ、つまり、シリアル番号から特定される遊技盤２に対応する整備データを記憶装置５０５から抽出し、受信した装置番号から特定される送信元の装置に対して該抽出した整備データを送信する。そして各種装置では、管理コンピュータ５００から受信した整備データにもとづいて釘打ちや整備が行なわれる。尚、製造ライン１２では、釘打ち（工程Ｓ３）、第１整備（工程Ｓ５）、第２整備（工程Ｓ７）等において、釘打ち機１６による釘打ちや障害釘整備検査装置３００による整備に不良が生じることがある。

【0136】

製造ライン１２では、図４に示すように、供給側の搬送装置１３と、排出側の搬送装置１３とが並行して配置されており、各釘打ち機１６や各障害釘整備検査装置３００は、前述したロボットアーム装置によって供給側の搬送装置１３から遊技盤２を任意に取り出して打設または整備・検査し、その後、打設または整備・検査済みの遊技盤２を排出側の搬送装置１３に戻す仕様とされており、複数のうちいずれの装置で釘打ちや釘整備が行われるかを予め決定していないため、記憶装置５０５に各遊技盤２の整備履歴を記憶することで、各遊技盤２の製造に関わった装置を特定できるようにしている。この整備履歴情報が蓄積されていくと、各種装置のうちいずれで整備不備が多く発生しているかを特定することができるようになるため、製造ライン１２に設置された複数の装置のメンテナンス作業を簡便に行うことが可能とされている。

【0137】

また、記憶装置５０５に各遊技盤２の整備履歴を記憶することで、製造工程の最終段階や納品後に障害釘の不具合が見つかった場合、当該遊技盤２の整備履歴を参照し、当該遊技盤２の製造に関わった装置、つまり、不具合の可能性がある装置を特定することができるため、この不具合の可能性がある装置により新たな遊技盤２の整備等が行われてしまうことがないように、装置の駆動を直ちに停止してメンテナンス作業を行うなど、早期のうちに対処することが可能となる。

【0138】

また、工程Ｓ２では、二次元コード１５ａが印刷されたシール１５を盤面板２Ａの下部（例えば、パチンコ遊技機１に装着されたときに外部から露見しない位置。本実施例では、右側下部位置）に貼付する作業が行われる（図２参照）。また、シール１５には、製造ライン１２の所定位置（例えば、各釘打ち機１６、各障害釘整備検査装置３００、第１釘検査装置１７Ａ、第２釘検査装置１７Ｂ）に設けられた読み取り用カメラにより読み取られる二次元コード１５ａの他に、作業者が目視にて確認できるように、印刷日付、機種コード、シリアル番号、ゲージ番号、セル番号、バーコード情報等がアルファベットや数字、記号等にて表記されている。尚、本実施例では、二次元コード１５ａが印刷されたシール１５が盤面板２Ａに貼付され、二次元コード１５ａを読み取り用カメラ（読取装置）により読み取るようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、上記した各種情報が記憶されたＩＣチップを含むシールを貼付し、ＩＣチップに記憶された情報を所定の読取装置にて読取可能とてもよい。

【0139】

盤面板２Ａに二次元コード１５ａのマーキング作業が終了したら、釘打ち機１６にて下穴に複数の障害釘２００を工程Ｓ１にて加工された各下穴に打ち込む作業を行う（工程Ｓ３）。尚、釘打ち機１６は、障害釘２００の打ち込み作業が終了したら、当該釘打ち機１６の装置番号とともに、読み取り用カメラにより読み取った二次元コード１５ａの読み取りデータと当該作業時の温湿度等の情報を釘打ち作業完了データとして管理コンピュータ５００に送信する。そして、第１釘検査装置１７Ａにて遊技盤面２ａに打ち込まれた障害釘２００を、第１釘検査装置１７Ａに設けられている複数のカメラ４４により撮影し、該撮影した画像データにもとづいて、各障害釘２００が遊技盤面２ａに対し直交するＺ軸方向に対する傾き（頭部２００ｂの配置位置座標など）、障害釘２００の有無、釘曲り、錆、変色などを検査する釘画像検査を行う（工程Ｓ４）。第１釘検査装置１７Ａは、検査が終了したら、一次検査結果データを、第１釘検査装置１７Ａの装置番号と、該遊技盤２の二次元コード１５ａの読み取りデータとともに管理コンピュータ５００へ送信する。

【0140】

一次検査結果データを受信した管理コンピュータ５００（ＣＰＵ５０２）は、受信した一次検査結果データにもとづいて、各障害釘２００が遊技盤面２ａに対し直交するＺ軸方向に対し上方に約４度傾斜しているか否かを、遊技盤２に対応するゲージデータから特定される各障害釘２００の頭部２００ｂの設定位置に対するＸＹ軸方向への位置ずれ方向及び位置ずれ量から判定する。各障害釘２００の頭部２００ｂの設定位置（座標位置）は、障害釘２００が下穴に正確に打ち込まれたときに頭部２００ｂが配置される位置であり、遊技盤２の種別に応じたゲージデータとして管理コンピュータ５００の記憶装置５０５に記憶されている。

【0141】

また、各設定位置に対しては、ＸＹ軸方向の誤差を考慮した許容範囲（精度）が設定されており、頭部２００ｂがこの許容範囲外に配置されている場合に異常（不良）と判定するとともに、設定位置からのずれ方向やずれ量が特定されるようになっている。尚、この許容範囲は、管理コンピュータ５００において各障害釘２００毎に所望の値に設定できるようになっている。

【0142】

一次検査結果データを受信した管理コンピュータ５００（ＣＰＵ５０２）は、工程Ｓ３にて打ち込まれた障害釘２００のうち、工程Ｓ４の検査により頭部２００ｂの設定位置に対するＸＹ軸方向へずれが許容範囲外にあると判定された障害釘２００を対象として、該障害釘２００の頭部２００ｂを設定位置の許容範囲内に配置するための第１整備データを作成し、該第１整備データを、受信した一次検査結果データに含まれる二次元コード１５ａの読み取りデータ中のシリアル番号に対応付けて記憶する。尚、該第１整備データは、当該シリアル番号の二次元コード１５ａのシールが貼着された遊技盤２を搬送装置１３から取り出した障害釘整備検査装置３００から、当該シリアル番号１５ｃを含む読み取りデータが送信されてきたときに、該障害釘整備検査装置３００へ送信（返信）されて、該第１整備データにもとづいた整備（第１整備）が指示される。

【0143】

障害釘整備検査装置３００では、管理コンピュータ５００から受信した第１整備データにもとづき、工程Ｓ４で異常が検知された障害釘２００を対象とした第１整備を、前述したように行う（工程Ｓ５）。該第１整備が完了したときには、該障害釘整備検査装置３００の装置番号とともに、二次元コード１５ａの読み取りデータと第1整備の実行時の温湿度情報等を含む第1整備完了データが管理コンピュータ５００に送信されることで、管理コンピュータ５００に第1整備が完了したことが通知されるとともに該第1整備を実行した障害釘整備検査装置３００の装置番号や温湿度情報等の第1整備に関する情報が通知されて記憶される。

【0144】

そして、これら第１整備後の障害釘２００について、各障害釘２００が遊技盤面２ａに対し直交するＺ軸方向に対し上方に約４度傾斜しているか否かを、頭部２００ｂの設定位置に対するＸＹ軸方向への位置ずれ方向及び位置ずれ量などにもとづいて判定する第１検査を前述したように行い、該第１検査の検査結果が、該障害釘整備検査装置３００の装置番号と、二次元コード１５ａの読み取りデータとともに第１検査完了データとして管理コンピュータ５００に送信される。尚、これら第１検査は、本実施例においては、前述したように、工具番号Ｄ－１の検査用工具６００を用いて、第１整備を実行した障害釘整備検査装置３００にて行われるが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら第１検査を他の障害釘整備検査装置３００や第２釘検査装置１７Ｂにて行うようにしてもよい。

【0145】

この第１整備（Ｓ５）と第１検査（Ｓ６）とは、第１整備後の障害釘２００の頭部２００ｂが全て設定位置の許容範囲内に配置されるまで繰返し行われる（Ｓ６＋；Ｙ）。但し、第１整備によって許容範囲内に配置された障害釘２００は、再度の第１整備の対象から除外されていくため、第１整備が繰返し実行されていくに従って、整備対象の障害釘２００の数は徐々に減少していくことになる。

【0146】

これら再整備の際には、第１検査の検査結果にもとづいて、再度、第１整備データが管理コンピュータ５００において作成され、該作成された第１整備データにもとづいて釘整備が実行される。尚、第1整備完了データも、第１整備が繰り返し行われる毎に管理コンピュータ５００に送信される。尚、これら管理コンピュータ５００において作成される第１整備データによる整備内容は、第１検査において許容範囲内にないと判定された回数（検査ＮＧ回数）に応じて、順次異なる整備内容となるように設定されている。具体的には、検査ＮＧ回数が１回目の場合には、原則として、検査ＮＧと判定された障害釘２００の整備量（変形量）を、該検査ＮＧと判定される前の第１整備における整備量（変形量）とは異なる整備量（変形量）に変更した整備内容とされる。また、検査ＮＧ回数が２回目の場合には、原則として、検査ＮＧと判定された障害釘２００の整備に使用した工具とは異なる工具に変更した整備内容とされる。また、検査ＮＧ回数が３回目の場合には、原則として、検査ＮＧと判定された障害釘２００の整備に使用した障害釘整備検査装置３００とは異なる障害釘整備検査装置３００に変更した整備内容とされる。つまり、検査ＮＧ回数が２回目に対応する工具を変更した第１整備が実行された場合には、該第１整備を実行した障害釘整備検査装置３００は、該第１整備を実行した障害釘２００を有する遊技盤２をロボットアーム装置にて搬送装置１３に投入し、該投入された遊技盤２をロボットアーム装置にて搬送装置１３から取り出した他の障害釘整備検査装置３００によって第１整備が実行される。そして、このように他の障害釘整備検査装置３００によって第１整備が実行された後の第１検査において検査ＮＧと判定された場合には、該遊技盤２は製造ラインからの排出対象に設定される。具体的には、該検査ＮＧと判定した障害釘整備検査装置３００においてロボットアーム装置にて製造ライン外に排出される。

【0147】

尚、本実施例では、第１整備においては、工程Ｓ４の釘画像検査において異常が検知された障害釘２００のみを対象として整備を行うようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、異常の有無に関係なく、全ての障害釘２００を対象として第１整備を行うようにしてもよい。また、本実施例では、第１整備と第１検査とを実行する形態を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、工程Ｓ４の釘画像検査によって位置ずれ等の障害釘２００がない場合や、第１整備を必要としない種類の遊技盤２にあっては、工程Ｓ５の第１整備並びに工程Ｓ６の第１検査を省略してもよい。

【0148】

第１検査において検査ＮＧの障害釘２００が無い（Ｓ６＋；Ｎ）と判定された場合には、該遊技盤２は、ロボットアーム装置によって搬送装置１３に戻される。そして、搬送装置１３に戻された該遊技盤２は、他の障害釘整備検査装置３００のロボットアーム装置によって搬送装置１３から取り出され、複数の障害釘のうち遊技盤２の種別に応じて予め指定された障害釘２００である指定釘２０４～２０８を対象として、該指定釘２０４～２０８の釘間の離間寸法を適正寸法とするための第２整備が実施される。つまり、第１検査が終了した遊技盤２を搬送装置１３から取り出した障害釘整備検査装置３００に対して管理コンピュータ５００は、複数の障害釘のうち遊技盤２の種別に応じて予め指定された指定釘２０４～２０８を対象として、該指定釘２０４～２０８の離間寸法を適正寸法とするための第２整備データを送信して第２整備の実行を指示する。該第２整備データを受信した障害釘整備検査装置３００は、受信した第２整備データにもとづいて指定釘２０４～２０８を対象とした第２整備を行う（工程Ｓ７）。

【0149】

このように、本実施例では、第１整備を行った障害釘整備検査装置３００とは異なる障害釘整備検査装置３００において第２整備を行うことで、障害釘整備検査装置３００の違いよる整備精度の偏りを防ぐことができるようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら第１整備と第２整備とを同一の障害釘整備検査装置３００が行うようにしてもよい。

【0150】

第２整備においては、前述したように、指定釘２０４～２０８それぞれにおける一対の障害釘２００の間隔が所望の適正寸法となるように基部側から頭部２００ｂ側に向けて漸次広げるように指定釘２０４～２０８を整備するとともに、各障害釘２００の傾斜角度、傾斜方向、他の障害釘２００との配置態様などを変えるための整備等も含まれており、工程Ｓ５の第１整備にて整備されたか否かに関わらず行われる。これら指定釘２０４～２０８は、遊技盤面２ａに打ち込まれる複数の障害釘２００のうち、特に、遊技価値の付与に関連する各入賞口や通過ゲート４１への遊技球の進入確率に関わるものであり、僅かな誤差やずれなどによってパチンコ遊技機１のベース値などにも影響を及ぼす可能性が高い障害釘である。また、遊技盤２の種別に応じて各障害釘２００の傾斜角度、傾斜方向、他の障害釘２００との配置態様が変わるものである。尚、この指定釘は、管理コンピュータ５００において、各遊技盤２毎に所望の障害釘２００を指定できるようになっている。

【0151】

前述したように、第１整備は、工程Ｓ３において遊技盤面２ａに打ち込まれた複数の障害釘２００のうち、工程Ｓ４で異常が検知された障害釘２００を対象とし、該異常があった障害釘２００の頭部２００ｂを設定位置の許容範囲内に配置する作業を含むのに対し、第２整備は、予め指定された障害釘２００である、例えば、指定釘２０４～２０８を対象とし、該指定された障害釘２００の釘間の離間寸法を適正寸法とする作業を含む。つまり、第２整備（工程Ｓ７）では、第１整備（工程Ｓ５）とは内容が異なる整備が行われる。また、第２整備は、釘打ち機１６による釘打ち工程において一様にはできないまたは困難な整備であって、第１整備よりも精度が高い繊細な作業を必要とするため、他の障害釘２００を対象とする第１整備とは別個に行うことで、障害釘２００の整備作業を効率よく行える。また、指定釘２０４～２０８を対象とする第２整備が必要のない種類の遊技盤２にあっては、工程Ｓ７の第２整備を省略してもよい。

【0152】

そして、これら指定釘２０４～２０８の障害釘２００を対象とした第２整備を行った後に、前述したように、指定釘２０４～２０８の障害釘２００に対応する検査用工具を用いて第１位置と第２位置について、第１位置→第２位置の順に釘間の離間寸法が適正であるか否かを検査する第２検査（工程Ｓ８）を行う。尚、第２検査においては、後述するように、不適正寸法であると判定（ＮＧ判定）された指定釘に対する再整備も実行される。図２２は、Ｓ８の第２検査の内容を示すフロー図である。第２検査では、まず、各指定釘の数にもとづいて検査順序を決定する。つまり、指定釘２０４～２０８には、指摘釘２０５のように３対ある場合があるので、これら指定釘の数の多い順、つまり、指摘釘２０５（３対）→指摘釘２０４（１対）→指摘釘２０６（１対）→指摘釘２０７（１対）→指摘釘２０８（１対）の順に検査順序を決定する。このように、指定釘の数の多い順に検査順序を決定することで、これら数の多い指定釘の第２位置の検査で不適正寸法であると判定（ＮＧ判定）された場合には、即不良と判定されてその他の指定釘の検査等を実行しないので、無駄な検査や検査用工具の無駄な交換等を省くことができるが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらの検査順序は、検査用工具の交換する回数を低減や検査時間の省略等を考慮して、適宜に決定すればよい。尚、指摘釘２０５（３対）についての検査順序は、例えば、位置等に応じて任意に決定すればよい。

【0153】

Ｓ２０において検査順序を決定した後には、最初に検査する指摘釘２０５に対応する検査用工具に交換する（Ｓ２１）。そして、まず、第1位置について上述したように、検査部６３０ｂを先端から釘間に進入させて検査を行い（Ｓ２２）、検査結果（ＯＫ、スモールＮＧ、ビッグＮＧ）を記憶する。その後、第２位置について上述したように、検査部６３０ｂを先端から釘間に進入させて検査を行い（Ｓ２４）、検査結果（ＯＫ、ＮＧ）を記憶する（Ｓ２５）。そして、検査結果がＮＧ（不適正寸法であるとの判定）されたか否かを判定する（Ｓ２６ａ）。検査結果が第1位置と第２位置のいずれもＯＫである場合（Ｓ２６ａ；Ｎ）には、Ｓ２９に進む。検査結果がＮＧであるものがある場合（Ｓ２６ａ；Ｙ）には、さらに、第２位置の検査結果がＮＧ（不適正寸法であるとの判定）であるか否かを判定する（Ｓ２６ｂ）。第２位置の検査結果がＮＧである場合（Ｓ２６ｂ；Ｙ）には、例えば、図２３に示すように、先に検査される第１位置では、偶発的に適正寸法であると判定されはしたものの、胴部２００ａが大きく湾曲していて、整備をしても適正な離間寸法に矯正できない可能性が高いことから、第１位置が適正寸法であっても再検査や再整備を行うことなく不良とする（Ｓ５０）。これら不良とされた遊技盤２は、不良であることが障害釘整備検査装置３００にて報知されて、該障害釘整備検査装置３００から取り出される。

【0154】

尚、本実施例のように指定釘２０５→指定釘２０４→指定釘２０６→指定釘２０７→指定釘２０８の順に第２検査を行う場合において、例えば、指定釘２０５の第２検査において、第２位置が適正寸法でない場合には、指定釘２０４→指定釘２０６→指定釘２０７→指定釘２０８の第２検査をすることなく不良と判定して報知することで、無用な検査や無用な検査用工具の交換等を省いて、第２検査の検査効率を向上できるようにすることが好ましい。尚、本発明はこれに限定されるものではなく、第２位置の不良と判定しても、即不良とするのではなく、指定釘２０５→指定釘２０６→指定釘２０７→指定釘２０８の第２検査を全て行った後に、不良と判定して報知するようにしてもよい。

【0155】

一方、Ｓ２６ｂの判定において第２位置の検査結果がＮＧではない（Ｓ２６ｂ；Ｎ）場合には、第１位置のみの検査結果がＮＧである場合であるので、検査用工具を交換することなく、第１位置を再検査し（Ｓ２７）、再検査の結果を記憶する（Ｓ２８）。尚、本実施例では、第２位置については、再検査（１）を実行することなく不良としているが、本発明はこれに限定されるものではなく、第２位置についても再検査（１）を実行し、該再検査において再度ＮＧと判定された場合に不良とするようにしてもよい。

【0156】

そして、同一寸法に指定釘である指定釘２０５を全て検査済であるか否かを判定する（Ｓ２９）。全ての同一寸法の指定釘を検査済ではない場合（Ｓ２９；Ｎ）、例えば、未検査の指定釘２０５が存在する場合には、次に検査する指定釘２０５を検査順序から特定した後（Ｓ３０）、Ｓ２２に戻り、特定した別の指定釘２０５について検査を実行する。一方、全ての同一寸法の指定釘を検査済である場合（Ｓ２９；Ｙ）には、全ての指定釘を検査済であるかを判定する（Ｓ３１）。全ての指定釘を検査済ではない場合（Ｓ３１；Ｎ）には、Ｓ２０で決定した検査順序にもとづいて、次に検査する指定釘、例えば、指定釘２０５の次であれば、指定釘２０４を、次に検査する指定釘であると特定し（Ｓ３２）。該特定した指定釘２０４に対応する検査用工具に交換して（Ｓ３３）、Ｓ２２へ戻る。また、全ての指定釘を検査済である場合（Ｓ３１；Ｙ）には、Ｓ３４に進む。

【0157】

このようにして検査を実行することにより、指摘釘２０５（３対）→指摘釘２０４（１対）→指摘釘２０６（１対）→指摘釘２０７（１対）→指摘釘２０８（１対）の順に、各指定釘毎に、各指定釘に対応した検査用工具を使用して第1位置と第２位置のそれぞれについて検査が実行されていき、第２位置の検査でＮＧであった場合には、再検査されることなく即不良と判定され、第１位置の検査でＮＧであった場合には、再検査される。具体的には、初めに、整備用工具４００から、適正寸法１１．４ｍｍに対応する検査具を有する検査用工具に交換して指定釘２０５の第１位置、第２位置のそれぞれについて第２検査を実行し、次に、適正寸法１２．０ｍｍに対応する検査具を有する検査用工具に交換して指定釘２０４について第２検査を実行し、次に、適正寸法１２．８ｍｍに対応する検査具を有する検査用工具に交換して指定釘２０６の第１位置、第２位置のそれぞれについて第２検査を実行し、次に、適正寸法１１．５ｍｍに対応する検査具を有する検査用工具に交換して指定釘２０７の第１位置、第２位置のそれぞれについて第２検査を実行し、その後、最後に、適正寸法１１．１ｍｍに対応する検査具を有する検査用工具に交換して指定釘２０８の第１位置、第２位置のそれぞれについて第２検査を実行する。

【0158】

Ｓ３４においては、記憶した検査結果にもとづいて、第1位置の再検査において再度ＮＧと判定された指定釘が存在しているか否かを判定する。尚、再検査において再度ＮＧと判定された指定釘が存在していない場合には、第1位置の検査においてＯＫであることにより、再検査を実行しなかった場合も含まれる。再検査において再度ＮＧと判定された指定釘が存在していない場合（Ｓ３４；Ｎ）には、全ての指摘釘２０５～２０８が適正寸法であることから、Ｓ９の釘最終検査に進む。一方、再検査において再度ＮＧと判定された指定釘が存在している場合（Ｓ３４；Ｙ）には、検査用工具を工具種別Ｂの整備用工具４００に交換し、再度ＮＧと判定された指定釘について、該交換した工具種別Ｂの整備用工具４００を使用した再整備を行う（Ｓ３５）。尚、これら再整備（第２整備）の際には、先の再検査の検査結果にもとづいて、再度、第２整備データが管理コンピュータ５００において作成され、該作成された第２整備データにもとづいて釘整備が実行されるが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら再整備（第２整備）として、前回の整備と同一の整備を繰り返す場合や、前回の整備と変形量だけを変更するだけの違いのように、前回の整備とほぼ同様の整備を行う場合等においては、障害釘整備検査装置３００（制御ユニット３００’）においてこれら第２整備データを作成するようにしてもよい。

【0159】

そして、再整備を実行した後、該再整備を行った指定釘について、再整備を行った指定釘に対応する検査用工具を使用した再検査（２）を行う（Ｓ３６）。尚、この再検査についても、図２２のＳ２０からＳ３３に示すように、再整備の指定釘が複数ある場合には、その順序を決定し、決定した順序に沿って、第１位置と第２位置の検査を順次実行すればよい。再整備の指定釘の全てについて、再検査（２）でＯＫと判定された場合（Ｓ３７；Ｎ）には、Ｓ９の釘最終検査に進む。また、再整備の指定釘について、第２位置の検査でＮＧと判定された場合には、Ｓ３７およびＳ３８でＹと判定されて不良とされる（Ｓ５０）。また、再整備の指定釘について、再検査（２）でＮＧと判定されたが、第２位置の検査でＮＧと判定されなかった場合（Ｓ３７でＹと判定され、Ｓ３８でＮと判定された場合）、つまり、再検査（２）で、再整備された指定釘が、第１位置のみがＮＧと再度判定された場合には、第１位置のみがＮＧと再度判定された指定釘について、工具種別Ｂの整備用工具４００を使用して再整備を行う（Ｓ３９）。この場合、Ｓ３５の再整備とは異なる再整備（変形量が異なる、工具種別Ｂであるが異なる整備用工具を使用等）が実行される。その後、該再整備を行った指定釘について、Ｓ３５の再整備を実行した指定釘に対応した検査用工具を使用した再検査（３）を行う（Ｓ４０）。

【0160】

この再検査（３）で、ＮＧである指定釘がなかった場合には（Ｓ４１；Ｎ）、Ｓ９の釘最終検査に進む。一方、再検査（３）において、ＮＧである指定釘が存在している場合には（Ｓ４１；Ｙ）、第１位置における離間寸法のみが不適正であっても不良とする（Ｓ５０）。尚、Ｓ２０の決定や、Ｓ２６ａ、Ｓ２６ｂ、Ｓ３４、Ｓ３７、Ｓ３８、Ｓ４１の判定は、障害釘整備検査装置３００の制御ユニット３００’で行ってもよいし、管理コンピュータ５００にて行うようにしてもよい。

【0161】

第２検査において、指定釘２０４～２０８の全てについて釘間の離間寸法が適正であると判定された場合（Ｓ３４でＹの場合、Ｓ３７でＮの場合、Ｓ４１でＮの場合）には、第２整備並びに第２検査を行った障害釘整備検査装置３００から、該障害釘整備検査装置３００の装置番号とともに、読み取り用カメラにて読み取った二次元コード１５ａの読み取りデータと第２整備及び第２検査の実行時の温湿度情報と第２検査の検査結果情報（第２検査結果情報）とを含む第２整備完了データが管理コンピュータ５００に送信されることで、管理コンピュータ５００に第２整備及び第２検査が完了したこと、並びに該第２整備を実行した障害釘整備検査装置３００の装置番号や温湿度情報や第２検査の検査結果情報等の第２整備に関する情報が通知される。

【0162】

そして、第２検査が終了した遊技盤２は、ロボットアーム装置によって、排出側の搬送装置１３に投入されて第２釘検査装置１７Ｂに搬送され、該第２釘検査装置１７Ｂにおいて全ての障害釘２００を対象として、各障害釘２００の頭部２００ｂが設定位置にあるか否かの釘最終検査を行う（工程Ｓ９）。尚、本実施例では、工程Ｓ９において、遊技盤２の全ての障害釘２００の位置を検査するようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、指定釘２０４～２０８のみを検査するようにしてもよい。また、工程Ｓ９にて異常が検知された遊技盤２は、製造ライン１２から取り出され、製造ライン１２とは別の障害釘整備検査装置３００等により再度整備され、該再整備が完了した場合にも、該再整備を行った障害釘整備検査装置３００から第２整備完了データが管理コンピュータ５００に送信される。

【0163】

第２釘検査装置１７Ｂにおける最終検査において異常がなければ、ガイドレール２ｂや風車６１を遊技盤面２ａに形成された下穴を利用して取付ける作業を行う（工程Ｓ１０）。そして、センター飾り枠５１、各種入賞装置、基板等の電子部品など他の遊技用部材を取付けた後、パチンコ遊技機１の遊技機用枠３に組付けられる（工程Ｓ１１）。最後に、完成したパチンコ遊技機１は梱包されて出荷される（工程Ｓ１２）。

【0164】

以上、本実施例によれば、検査具６３０を検査対象の１対の障害釘２００の釘間に進入させて検査（第２検査）をするので、１対の障害釘２００の位置をそれぞれ検査して釘間の離間寸法を検査する場合に比較して、検査精度を高めることができるとともに、検査時間も著しく短縮できる。また、検査（第２検査）を、検査具６３０を整備用アーム３０１に装着した障害釘整備検査装置３００にて実施できるので、これらの検査を検査員が実行する場合に比較して、進入方向や進入角度を一定化（安定化）でき、高精度の検査が可能となるばかりか、これら検査精度が、検査員の疲労により低下してしまうことも防ぐことができるとともに、検査に要する人件費も削減できる。この結果、遊技機の釘間寸法の高精度化を図りつつ、遊技機の製造効率を向上でき、遊技機の製造コストを抑えることができる。遊技機の釘間寸法の高精度化に伴って、入賞口の入賞率等の遊技機の遊技性能の均一化を図ることができる。

【0165】

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。例えば、前記実施例では、指定釘２０４～２０８の釘間の適正寸法が全て異なる形態を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、指定釘２０４～２０８の一部について、第１位置の適正寸法が同一寸法であってもよいし、指定釘２０４～２０８の全てについて、第１位置の適正寸法が同一寸法であってもよく、このように、適正寸法が同一寸法の指定釘が存在する場合には、これら同一の適正寸法である数が多い指定釘から先に第２検査を実行していき、第２位置について不良があった場合には、その時点で不良と判定するようにしてもよい。

【0166】

また、前記実施例では、力覚センサＦを使用し、検査部６３０ｂを先端から釘間に進入させていき、該力覚センサＦが検知した検査具６３０に作用する力が閾値となったときの進入距離によって釘間が適正寸法であるか否かを判定することで、判定の精度を向上できるとともに、効率の良い検査を実行できるようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、検査部６３０ｂの第３領域が釘間に位置するべき進入距離である、３.５ｍｍの進入距離だけ検査部６３０ｂを進入させた第１進入状態とし、該第１進入状態において力覚センサＦが閾値以上の力を検出している場合には、第３領域が釘間に位置していない適正寸法ではないと判定（スモールＮＧと判定）し、力覚センサＦが閾値以上の力を検出していない場合に、第３領域が釘間に位置している適正寸法であると判定（適正寸法と判定）するようにしてもよい。また、第１進入状態において力覚センサＦが閾値以上の力を検出していない場合には、更に、第４領域に対応する６.０ｍｍの進入距離だけ検査部６３０ｂを進入させた第２進入状態とし、該第２進入状態において力覚センサＦが閾値以上の力を検出している場合には、第４領域が釘間に位置していない適正寸法であると判定し、力覚センサＦが閾値以上の力を検出していない場合に、第４領域が釘間に位置していることで適正寸法ではないと判定（ビッグＮＧ）するようにしてもよい。

【0167】

また、前記実施例では、力覚センサＦを使用した検査（判定）を実行する形態を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、検査部６３０ｂを撮像するマイクロカメラ（撮像手段）と、該マイクロカメラにて撮像した画像を解析する画像解析手段とを設け、例えば、検査部６３０ｂの第３領域が釘間に位置するべき進入距離である、例えば、３.５ｍｍの進入距離だけ検査部６３０ｂを進入させた第１進入状態とし、該第１進入状態においてマイクロカメラ（撮像手段）にて撮像した画像から、第３領域が釘間に位置しているか否かを画像解析手段にて判定し、第３領域が釘間に位置している場合には適正寸法（ＯＫ）と判定し、第３領域が釘間に位置していない場合、具体的には、第１領域や第２領域が釘間に位置している場合にはスモールＮＧと判定するようにしたり、更には、検査部６３０ｂの第４領域に対応する６.０ｍｍの進入距離だけ検査部６３０ｂを進入させた第２進入状態とし、該第２進入状態において第４領域が釘間に位置していない場合には適正寸法（ＯＫ）と判定し、第４領域が釘間に位置している場合には、ビッグＮＧと判定するようにしてもよい。

【0168】

また、前記実施例では、第１位置の第２検査において適正寸法ではないと判定された場合には、必ず再検査（Ｓ２７）を実行する形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら再検査を実行せずに、再整備（Ｓ３５）を実行するようにしてもよい。

【0169】

また、前記実施例では、第２位置の第２検査で適正寸法ではないと判定された場合には、再検査や再整備を実行することなく不良とする形態を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、第１位置の場合と同様に再検査や再整備を実行して適正寸法ではないと再度判定された場合に、不良とするようにしてもよい。

【0170】

前記実施例では、１の検査具６３０で、第１位置と第２位置とを検査できるようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、第１位置を検査するための専用の検査具と、第２位置を検査するための専用の検査具とを個別に設けて、これら第１位置と、第２位置とを個別の専用検査具にて検査するようにしてもよい。

【0171】

前記実施例では、第１位置の適正寸法に対応する第１所定寸法並びに第２所定寸法を、適正範囲を±０.１ｍｍとした形態を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら適正範囲を±０.１ｍ以外の値、例えば、０.０５ｍｍや０.１５ｍｍとしてもよいし、狭い側を０.０５ｍｍとし、広い側を０.１ｍｍとするように、狭い側（マイナス側）と広い側（＋側）とで、適正範囲を異なるようにしてもよい。また、指定釘２０４～２０８の一部または全部について、これら適正範囲が異なるようにしてもよい。

【0172】

また、前記実施例では、釘が設けられた盤面を有する遊技機の一例としてパチンコ遊技機１を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、釘が設けられた盤面を有するもの、例えば、アレンジボール等の遊技機や遊技球を使用するスロットマシンであってもよい。また、前記実施例では、遊技球を外部に排出するパチンコ遊技機１を例示しているが、遊技球が指触不能に内部に内封された封入式のパチンコ遊技機であってもよい。

【0173】

また、前記実施例では、釘検査装置として、再整備に要する時間短縮等を目的として、第２整備と第２検査との両方を実行可能な障害釘整備検査装置３００において第２検査を実行する形態を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら第２検査のみを実行する障害釘検査装置を専用に設けるようにしてもよく、この場合には、検査用工具６２０が整備用アーム３０１に交換不能に設けられたものであってもよい。

【0174】

また、前記実施例では、検査具６３０の形状をＬ字状とした形態を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、Ｌ字状以外の形状、例えば、検査部６３０ｂを前後面の両面に有するＴ字状として、一方面の検査部が第１位置に対応し、他方面の検査部が第２位置に対応するものであってもよい。

【0175】

また、前記実施例では、第１検査を必ず実行する形態を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、遊技機の機種によっては、第１検査を実行しないようにしてもよい。

【0176】

また、前記実施例では、複数の釘を整備するための第１工具として、工具種別Ｂの整備用工具４００を用いた第２整備（一次整備）を行うとともに、第２検査において釘間の離間寸法が適正寸法となっていないと判定されたときに、再度、工具種別Ｂの整備用工具４００を用いた再整備を実行するようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら再整備においては、適正寸法となっていないと判定された障害釘２００に対して、単数の釘を整備するための第２工具、例えば、工具種別Ａの整備用工具４００を用いた再整備（２次整備）を行うことで、釘整備の効率化と整備不良対策とを両立することができるようにしてもよい。

【0177】

また、前記実施例では、第２検査において釘間の離間寸法が適正寸法となっていないと判定（第１次判定）されたときに、例えば、図２２のＳ２７の工程に示すように、再検査による判定（第２次判定）を実行し、該再検査による判定（第２次判定）において適正寸法となっていないと判定された障害釘２００に対してのみ、Ｓ３５の再整備の工程を実行することで、誤検出や誤判定により第２整備が無用に実行されてしまうことを防ぐことができるようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら再検査を実行しないものであってもよい。

【0178】

また、前記実施例では、再整備（２次整備）を行った後に再び２次再検査（Ｓ３６）を実行し、該２次再検査（Ｓ３６）において適正寸法となっていないと判定された釘に対して、Ｓ３９の再整備（２次整備）とは異なる内容の再々整備（３次整備）を行うことで、再整備（２次整備）によっても適正寸法となっていない釘を適正寸法とすることができるようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら再々整備（３次整備）を再整備（２次整備）と同一の整備としてもよいし、これら再々整備（３次整備）を実行しない形態としてもよい。

【0179】

また、前記実施例では、再々整備（３次整備）を実行した障害釘２００に対して３次再検査（Ｓ４０）を実行し、該３次再検査（Ｓ４０）で適正寸法となっていないと判定された場合（Ｓ４１；Ｙ）には、不良として報知することで、再々整備（３次整備）によっても適正寸法となっていない釘が存在することを認識することができるようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、３次再検査（Ｓ４０）を実行したが適正寸法となっていないと判定された障害釘２００に対して、更に４次整備を実行するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0180】

２ 遊技盤
２ａ 遊技盤面
２００ 障害釘
２００ａ 胴部
２００ｂ 頭部
３００ 障害釘整備装置
３０１ 整備用アーム
４００ 整備用工具
５００ 制御装置
５０１ 制御部
５０２ 記憶装置
６００ 検査用工具
６２０ 検査用工具
６３０ 検査具

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】