(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-03-02
(45)【発行日】2022-03-10
(54)【発明の名称】包装体検査方法および包装体検査装置
(51)【国際特許分類】
B65B 57/02 20060101AFI20220303BHJP
G06T 7/00 20170101ALI20220303BHJP
【ＦＩ】
B65B57/02 F
G06T7/00 610B
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2018089210
(22)【出願日】2018-05-07
(65)【公開番号】P2019196183
(43)【公開日】2019-11-14
【審査請求日】2021-02-18
(73)【特許権者】
【識別番号】000110044
【氏名又は名称】株式会社リブドゥコーポレーション
(74)【代理人】
【識別番号】100110847
【弁理士】
【氏名又は名称】松阪 正弘
(74)【代理人】
【識別番号】100136526
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 勉
(74)【代理人】
【識別番号】100136755
【弁理士】
【氏名又は名称】井田 正道
(72)【発明者】
【氏名】長野 徹
【審査官】吉澤 秀明
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１１９５１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１２－５２８７６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－２４１４８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０７９５６４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－３４３３２９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｂ ５７／０２
Ｂ６５Ｂ ５７／００
Ｇ０６Ｔ ７／００
Ｇ０１Ｎ ２１／８８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
包装袋の内部に吸収性物品を収容して包装袋の開口部を溶着することにより左右方向に延びる帯状の封止部が形成された包装体の良否を検査する包装体検査方法であって、封止前の前記開口部が、左右方向に平行な一対の第１辺および上下方向に平行な一対の第２辺を有する矩形状であり、
前記開口部が封止される際に、前記一対の第２辺が中央部を内側に突出させて折り畳まれ、上下方向に重なる前記一対の第１辺近傍の部位が左右方向に延びる溶着部にて溶着された後、前記溶着部から延在する延在部の一部が切除されて残りの部位が前記封止部となり、
前記包装体検査方法が、
ａ）前記包装体において前記封止部が配置される封止面を撮像して検査画像を取得する工程と、
ｂ）前記検査画像上で前記包装体を示す包装体領域の左右方向の少なくとも一方側において、前記封止部の左右方向の端部から上方に延びる上折畳エッジの左右方向の位置と、前記封止部の前記端部から下方に延びる下折畳エッジの左右方向の位置とを求める工程と、
ｃ）前記ｂ）工程にて求められた前記上折畳エッジの左右方向の位置と前記下折畳エッジの左右方向の位置との差が所定の距離よりも大きい場合、前記包装体に封止異常が生じていると判定する工程と、
を備えることを特徴とする包装体検査方法。
【請求項2】
請求項１に記載の包装体検査方法であって、前記封止異常が、前記封止部において上下に重なる２つの部位の一方が他方に対して左右方向にずれた状態で溶着される上下シールずれを含むことを特徴とする包装体検査方法。
【請求項3】
請求項１または２に記載の包装体検査方法であって、前記上折畳エッジの左右両側の領域の色が異なり、前記下折畳エッジの左右両側の領域の色が異なることを特徴とする包装体検査方法。
【請求項4】
請求項３に記載の包装体検査方法であって、周囲の色とは異なる色を有するとともに左右方向に延びる帯状の検査用着色領域が、前記封止面において前記溶着部の上側または下側に設けられ、前記上折畳エッジまたは前記下折畳エッジと重なることを特徴とする包装体検査方法。
【請求項5】
請求項３または４に記載の包装体検査方法であって、前記ａ）工程と前記ｂ）工程との間において、前記検査画像を２値化して前記上折畳エッジの左右両側の領域の画素値を異ならせ、前記下折畳エッジの左右両側の領域の画素値を異ならせる工程をさらに備えることを特徴とする包装体検査方法。
【請求項6】
包装袋の内部に吸収性物品を収容して包装袋の開口部を溶着することにより左右方向に延びる帯状の封止部が形成された包装体の良否を検査する包装体検査装置であって、封止前の前記開口部が、左右方向に平行な一対の第１辺および上下方向に平行な一対の第２辺を有する矩形状であり、
前記開口部が封止される際に、前記一対の第２辺が中央部を内側に突出させて折り畳まれ、上下方向に重なる前記一対の第１辺近傍の部位が左右方向に延びる溶着部にて溶着された後、前記溶着部から延在する延在部の一部が切除されて残りの部位が前記封止部となり、
前記包装体検査装置が、
前記包装体において前記封止部が配置される封止面を撮像して検査画像を取得する撮像部と、
前記検査画像上で前記包装体を示す包装体領域の左右方向の少なくとも一方側において、前記溶着部の左右方向の端部から上方に延びる上折畳エッジの左右方向の位置と、前記溶着部の前記端部から下方に延びる下折畳エッジの左右方向の位置とを求める演算部と、
前記演算部により求められた前記上折畳エッジの左右方向の位置と前記下折畳エッジとの左右方向の位置との差が所定の距離よりも大きい場合、前記包装体に封止異常が生じていると判定する判定部と、
を備えることを特徴とする包装体検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、包装袋の内部に吸収性物品が収容されている包装体の良否を検査する技術に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、使い捨ておむつ等の吸収性物品の製造現場において、吸収性物品を収容する包装袋の開口部を溶着して形成された封止部の検査が行われている。封止部の検査は、例えば、作業員の目視により行われる。
【0003】
また、特許文献１では、複数の吸収性物品が包装用袋体に収容されてなる包装製品の封止部の検査装置が提案されている。当該検査装置では、包装用袋体において封止部が設けられた底面部が撮像される。当該底面部には、インクで印刷された印刷領域と、インクで印刷されない非印刷領域とが存在する。上記包装製品において、複数の吸収性物品の包装用袋体への押し込み量が過大である場合、印刷領域が封止部に含まれ、インクが封止に悪影響を及ぼす。また、当該押し込み量が過小である場合、封止部の大きさが不足する。上記検査装置では、底面部の画像において、印刷領域または非印刷領域として特定される画像領域の大きさが求められ、当該画像領域の大きさが想定値よりも大きいまたは小さい場合、上述の封止異常が生じていると判断される。
【0004】
一方、レトルト包装体や食品が封入された包装袋の封止部を検査する装置として、撮像部により取得された包装体の検査画像と、正常な包装体の基準画像とを比較し、パターンマッチング等により封止部の不良を検出する装置が提案されている（特許文献２および特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特許第６１４９０９８号公報
【文献】特開２００２－７４３３２号公報
【文献】特開２０１７－８３４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、吸収性物品が収容された包装袋の封止では、溶着される２つのシート部がずれるシールずれや、溶着後の余剰部の切除の際に切除不良により余剰部が残るトリム残り等の様々な封止異常が生じる場合がある。特許文献１の検査装置では、複数の吸収性物品の押し込み量が正常である場合、シールずれやトリム残り等の封止異常が生じていたとしても、当該封止異常を検出することはできない。
【0007】
なお、吸収性物品が包装された包装体は比較的柔らかく、形状がある程度変化する可能性が高いため、パターンマッチング等を利用する検査では、正常範囲に含まれる形状の包装体であっても異常として検出され、検査精度が低下するおそれがある。
【0008】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、包装袋の内部に吸収性物品が収容されている包装体において、包装体の封止異常を精度良く検出することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0009】
請求項１に記載の発明は、包装袋の内部に吸収性物品を収容して包装袋の開口部を溶着することにより左右方向に延びる帯状の封止部が形成された包装体の良否を検査する包装体検査方法であって、封止前の前記開口部が、左右方向に平行な一対の第１辺および上下方向に平行な一対の第２辺を有する矩形状であり、前記開口部が封止される際に、前記一対の第２辺が中央部を内側に突出させて折り畳まれ、上下方向に重なる前記一対の第１辺近傍の部位が左右方向に延びる溶着部にて溶着された後、前記溶着部から延在する延在部の一部が切除されて残りの部位が前記封止部となり、前記包装体検査方法が、ａ）前記包装体において前記封止部が配置される封止面を撮像して検査画像を取得する工程と、ｂ）前記検査画像上で前記包装体を示す包装体領域の左右方向の少なくとも一方側において、前記封止部の左右方向の端部から上方に延びる上折畳エッジの左右方向の位置と、前記封止部の前記端部から下方に延びる下折畳エッジの左右方向の位置とを求める工程と、ｃ）前記ｂ）工程にて求められた前記上折畳エッジの左右方向の位置と前記下折畳エッジの左右方向の位置との差が所定の距離よりも大きい場合、前記包装体に封止異常が生じていると判定する工程とを備える。
【0010】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の包装体検査方法であって、前記封止異常が、前記封止部において上下に重なる２つの部位の一方が他方に対して左右方向にずれた状態で溶着される上下シールずれを含む。
【0011】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の包装体検査方法であって、前記上折畳エッジの左右両側の領域の色が異なり、前記下折畳エッジの左右両側の領域の色が異なる。
【0012】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の包装体検査方法であって、周囲の色とは異なる色を有するとともに左右方向に延びる帯状の検査用着色領域が、前記封止面において前記溶着部の上側または下側に設けられ、前記上折畳エッジまたは前記下折畳エッジと重なる。
【0013】
請求項５に記載の発明は、請求項３または４に記載の包装体検査方法であって、前記ａ）工程と前記ｂ）工程との間において、前記検査画像を２値化して前記上折畳エッジの左右両側の領域の画素値を異ならせ、前記下折畳エッジの左右両側の領域の画素値を異ならせる工程をさらに備える。
【0014】
請求項６に記載の発明は、包装袋の内部に吸収性物品を収容して包装袋の開口部を溶着することにより左右方向に延びる帯状の封止部が形成された包装体の良否を検査する包装体検査装置であって、封止前の前記開口部が、左右方向に平行な一対の第１辺および上下方向に平行な一対の第２辺を有する矩形状であり、前記開口部が封止される際に、前記一対の第２辺が中央部を内側に突出させて折り畳まれ、上下方向に重なる前記一対の第１辺近傍の部位が左右方向に延びる溶着部にて溶着された後、前記溶着部から延在する延在部の一部が切除されて残りの部位が前記封止部となり、前記包装体検査装置が、前記包装体において前記封止部が配置される封止面を撮像して検査画像を取得する撮像部と、前記検査画像上で前記包装体を示す包装体領域の左右方向の少なくとも一方側において、前記溶着部の左右方向の端部から上方に延びる上折畳エッジの左右方向の位置と、前記溶着部の前記端部から下方に延びる下折畳エッジの左右方向の位置とを求める演算部と、前記演算部により求められた前記上折畳エッジの左右方向の位置と前記下折畳エッジとの左右方向の位置との差が所定の距離よりも大きい場合、前記包装体に封止異常が生じていると判定する判定部とを備える。
【発明の効果】
【0015】
本発明では、包装袋の内部に吸収性物品が収容されている包装体において、包装体の封止異常を精度良く検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】一の実施の形態に係る包装体検査装置の斜視図である。
【図2】コンピュータの構成を示す図である。
【図3】コンピュータにより実現される機能を示すブロック図である。
【図4】包装体の製造の様子を示す斜視図である。
【図5】包装体の製造の様子を示す斜視図である。
【図6】包装体の製造の様子を示す斜視図である。
【図7】包装体の製造の様子を示す斜視図である。
【図8】検査画像を示す図である。
【図9】包装体の第１の検査の流れを示す図である。
【図10】検査画像を示す図である。
【図11】２値化画像を示す図である。
【図12】検査画像を示す図である。
【図13】２値化画像を示す図である。
【図14】検査画像を示す図である。
【図15】２値化画像を示す図である。
【図16】包装体の第２の検査の流れを示す図である。
【図17】検査画像を示す図である。
【図18A】２値化画像を示す図である。
【図18B】２値化画像を示す図である。
【図19】包装体の第３の検査の流れを示す図である。
【図20】検査画像を示す図である。
【図21】２値化画像を示す図である。
【図22】包装体の第４の検査の流れを示す図である。
【図23】検査画像を示す図である。
【図24】検査画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
図１は、本発明の一の実施の形態に係る包装体検査装置１の構成を示す斜視図である。包装体検査装置１は、包装袋９１の内部に吸収性物品９２を収容して形成された包装体９の良否を検査する装置である。包装袋９１は、樹脂により形成された不透明の袋状部材である。包装袋９１は、例えば、白色の樹脂により形成され、外表面に有色インクにより印刷が施されている。吸収性物品９２は、例えば、使い捨ておむつ等の使い捨て吸収性物品である。図１では、包装体検査装置１以外の構成も併せて図示している。
【0018】
包装体検査装置１は、撮像部２と、コンピュータ３とを備える。撮像部２は、包装体９を搬送するベルトコンベア等の搬送機構６１近傍に配置される。包装体９は、底面９３を側方に向けて搬送機構６１上に配置される。包装体９の底面９３には、搬送機構６１による搬送方向に平行な方向（例えば、ベルトコンベアの移動方向であり、以下、「左右方向」と呼ぶ。）に延びる帯状の封止部９４が設けられている。換言すれば、包装体９の底面９３は、封止部９４が配置される封止面である。封止部９４は、包装袋９１の開口部を溶着することにより形成される。
【0019】
包装体検査装置１では、包装体９の封止部９４における封止状態の良否が検査される。包装体検査装置１により良品（すなわち、正常な状態の製品）と判断された包装体９は、搬送機構６１により次の工程へと搬送される。一方、包装体検査装置１により不良品と判断された包装体９は、例えば、図示省略の払い出し機構により、搬送機構６１上から押し出されて除外される。
【0020】
撮像部２は、照明部２１と、カメラ２２とを備える。照明部２１は、搬送機構６１上の包装体９の底面９３に向けて照明光を照射する。カメラ２２は、搬送機構６１上の包装体９の底面９３を撮像する。カメラ２２は、例えば、搬送機構６１上の包装体９と上下方向の略同じ位置に配置され、包装体９の底面９３と水平方向において対向する。カメラ２２の撮像軸は、例えば、包装体９の底面９３に略垂直であり、底面９３の略中央を通る。本実施の形態では、カメラ２２による撮像が行われる際には、搬送機構６１による包装体９の搬送が一時的に停止され、静止状態の包装体９の底面９３の画像が取得される。これにより、撮像部２の構造を簡素化することができる。なお、包装体検査装置１では、移動中の包装体９が撮像され、底面９３の画像が取得されてもよい。
【0021】
撮像部２により取得された包装体９の底面９３の画像（以下、「検査画像」と呼ぶ。）は、コンピュータ３に送られる。当該検査画像は、例えば、カラー画像である。撮像部２では、複数のカメラ２２が設けられてもよく、当該複数のカメラ２２により取得された画像を合成して検査画像が生成されてもよい。
【0022】
図２は、コンピュータ３の構成を示す図である。コンピュータ３は、プロセッサ５１と、メモリ５２と、入出力部５３と、バス５４とを備える。バス５４は、プロセッサ５１、メモリ５２および入出力部５３を接続する信号回路である。メモリ５２は、プログラムおよび各種情報を記憶する記憶部である。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されるプログラム等に従って、メモリ５２等を利用しつつ様々な処理（例えば、数値計算や画像処理）を実行する。入出力部５３は、操作者からの入力を受け付けるキーボード５５およびマウス５６、並びに、プロセッサ５１からの出力等を表示するディスプレイ５７を備える。
【0023】
図３は、コンピュータ３により実現される機能を示すブロック図である。コンピュータ３は、記憶部３１と、演算部３２と、判定部３３と、画像処理部３４と、検査領域設定部３５とを備える。記憶部３１は、主にメモリ５２により実現され、撮像部２から送られた検査画像等の各種情報を記憶する。演算部３２は、主にプロセッサ５１により実現され、記憶部３１に格納されている検査画像から様々な情報を取得する。判定部３３は、主にプロセッサ５１により実現され、演算部３２により取得された情報等に基づいて包装体９の良否を判定する。判定部３３による判定結果は、例えば、ディスプレイ５７に表示される。画像処理部３４は、主にプロセッサ５１により実現され、上述の検査画像に対する２値化等の画像処理を行う。検査領域設定部３５は、主にプロセッサ５１により実現され、上述の検査画像上において、後述する検査領域（すなわち、検査ウィンドウ）を設定する。
【0024】
図４ないし図７は、上述の包装体９の製造の様子を示す斜視図である。まず、図４に示すように、包装体９の底面９３となる予定の部位（すなわち、封止前の開口部９５）のみが開放された状態の包装袋９１の内部に、当該開口部９５から吸収性物品９２が収容される。包装袋９１内に収容される吸収性物品９２の数は、１であっても、２以上であってもよい。本実施の形態では、複数の吸収性物品９２が包装袋９１の内部に収容される。開口部９５は、略矩形状である。開口部９５は、左右方向に略平行な一対の第１辺９５１と、上下方向に略平行な一対の第２辺９５２とを有する。
【0025】
包装袋９１のうち、複数の吸収性物品９２よりも図中の手前側に突出している部位９６は、折り畳まれて封止されることにより包装体９の底面９３となる予定の部位である。以下の説明では、当該部位９６を「底面形成部９６」と呼ぶ。また、底面形成部９６のうち、一対の第１辺９５１と複数の吸収性物品９２との間の２つの部位をそれぞれ「第１底面形成部９６１」と呼び、一対の第２辺９５２と複数の吸収性物品９２との間の２つの部位９６２をそれぞれ「第２底面形成部９６２」と呼ぶ。一対の第１底面形成部９６１は、底面形成部９６のうち一対の第１辺９５１近傍の部位である。図４中では、一対の第１底面形成部９６１は、包装袋９１の開口部９５の上側および下側に位置する。一対の第２底面形成部９６２は、底面形成部９６のうち一対の第２辺９５２近傍の部位である。図４中では、一対の第２底面形成部９６２は、包装袋９１の開口部９５の左右両側に位置する。
【0026】
続いて、図５に示すように、一対の第２辺９５２が、上下方向の中央部を内側に（すなわち、互いに近づく方向に）突出させて折り畳まれる。これにより、包装袋９１の一対の第２底面形成部９６２が、左右方向において互いに近づくように折り畳まれる。また、一対の第１辺９５１が上下方向において互いに近づき、図６に示すように、包装袋９１の一対の第１底面形成部９６１（すなわち、一対の第１辺９５１近傍の部位）が上下方向に重なる。また、第２底面形成部９６２は、一対の第１底面形成部９６１と複数の吸収性物品９２との間に折り込まれる。以下の説明では、折り込まれた状態の第２底面形成部９６２を、「ガセット折り込み部９６２」とも呼ぶ。ガセット折り込み部９６２は、一対の第１底面形成部９６１の左右方向の側縁から外側に露出している。
【0027】
そして、一対の第１底面形成部９６１が、左右方向に延びる略帯状または略線状の溶着部９７にて溶着される。図６では、溶着部９７に平行斜線を付す（後述する図７においても同様）。溶着部９７は、例えば、上下から第１底面形成部９６１を挟んで加熱および押圧するヒートシール装置により形成される。図６に示す状態では、包装袋９１の底面形成部９６の一部が、溶着部９７よりも手前側（すなわち、溶着部９７を挟んで複数の吸収性物品９２とは反対側）に大きく延在している。以下の説明では、底面形成部９６のうち溶着部９７から手前側に延在する部位を「延在部９８」と呼ぶ。正常に溶着された状態の一対の第１底面形成部９６１では、上側の第１辺９５１の左右方向の端部は、下側の第１辺９５１の左右方向の端部と、左右方向においておよそ同じ位置に位置する。
【0028】
上述のように溶着部９７が形成されると、延在部９８のうち手前側の部位９８１（すなわち、複数の吸収性物品９２から離れた自由端側の部位であり、以下、「余剰部９８１」と呼ぶ。）が、図７に示すように切除され、延在部９８の残りの部位が、上述の封止部９４となる。延在部９８の部分的切除は、例えば、延在部９８を上下から挟んで刃を左右方向にスライドさせて切断するスライドカッターにより行われる。なお、延在部９８の部分的切除は、シャーリングカッターまたはロールカッター等により行われてもよい。包装体９では、各吸収性物品９２のうち封止部９４と重なる部位は、封止部９４の色（例えば、白色）と異なる色（例えば、緑色、青色、紫色等）を有する。上述の包装体検査装置１では、図７に示す状態の包装体９（すなわち、封止部９４形成後の包装体９）の検査が行われる。
【0029】
図８は、包装体検査装置１の撮像部２（図１参照）により取得された検査画像８の一例を示す図である。図８では、正常な状態の包装体９（すなわち、良品）の検査画像８を示す。検査画像８は、包装体９を示す包装体領域８１と、包装体領域８１の周囲の領域である背景領域８２とを含む。包装体領域８１は、詳細には、包装体９の底面９３（図１参照）に対応する領域である。検査画像８および包装体領域８１はそれぞれ、例えば略矩形状である。包装体領域８１は、検査画像８のおよそ中央部に位置する。背景領域８２は、例えば、包装体領域８１を全周に亘って囲む略矩形枠状である。
【0030】
包装体領域８１には、包装袋９１の素材の地色である白色の領域と、包装袋９１上に有色インクにて印刷が施された着色領域とが存在する。図８では、包装体領域８１の着色領域には平行斜線を付し、白色領域には平行斜線を付していない。当該着色領域の色は、白色以外の様々な色（例えば、緑色、青色、紫色等）であってよい。図８では、背景領域８２にも当該着色領域とは異なる平行斜線を付す。
【0031】
包装体領域８１は、一対の第１底面形成部９６１に対応する第１底面領域８３と、第１底面領域８３の左右両側に位置する一対の第２底面領域８４ａ，８４ｂとを備える。一対の第２底面領域８４ａ，８４ｂは、一対の第２底面形成部９６２（すなわち、一対のガセット折り込み部９６２）に対応する。すなわち、一対の第２底面領域８４ａ，８４ｂは、第１底面領域８３よりも奥側に位置する領域である。
【0032】
第１底面領域８３は、略矩形状の領域である。一対の第２底面領域８４ａ，８４ｂはそれぞれ、上下方向に長い略帯状の領域である。一対の第２底面領域８４ａ，８４ｂはそれぞれ、第１底面領域８３の上下方向の略全長に亘って延びる。図中の左側の第２底面領域８４ａは着色領域であり、右側の第２底面領域８４ｂは白色領域である。
【0033】
第１底面領域８３の上下方向の中央部には、左右方向に略平行に延びる封止部９４に対応する封止領域８５が位置する。封止領域８５は、左右方向に略平行に延びる略帯状または略線状の領域である。封止領域８５は、第１底面領域８３の左右方向の全長に亘って延びており、第１底面領域８３を上下に二分している。封止領域８５は、白色領域である。
【0034】
以下の説明では、包装体領域８１の左右両側の部分において、封止領域８５の左右方向の端部（すなわち、封止部９４の左右方向の端部）から上方に延びる第１底面領域８３の側縁を、「上折畳エッジ８３７」と呼ぶ。また、包装体領域８１の左右両側の部分において、封止領域８５の左右方向の端部から下方に延びる第１底面領域８３の側縁を、「下折畳エッジ８３８」と呼ぶ。図中の左側の上折畳エッジ８３７および下折畳エッジ８３８は、第１底面領域８３と、着色領域である第２底面領域８４ａとの境界である。図中の右側の上折畳エッジ８３７および下折畳エッジ８３８は、第１底面領域８３と、白色領域である第２底面領域８４ｂとの境界である。
【0035】
第１底面領域８３のうち、封止領域８５よりも下側の領域は、第１着色領域８３１と、第１白色領域８３２とを備える。第１着色領域８３１は、第１底面領域８３の最も下側に位置する。第１白色領域８３２は、第１着色領域８３１の上側において、第１着色領域８３１と封止領域８５との間に位置する。第１着色領域８３１および第１白色領域８３２はそれぞれ、第１底面領域８３の左右方向の略全長に亘って延びる略矩形状または略帯状の領域である。換言すれば、第１着色領域８３１および第１白色領域８３２はそれぞれ、図中の左側の下折畳エッジ８３８から右側の下折畳エッジ８３８まで延びており、左右両側の下折畳エッジ８３８と重なる。
【0036】
第１底面領域８３のうち、封止領域８５よりも上側の領域は、第２白色領域８３３と、第２着色領域８３４と、第３白色領域８３５とを備える。第３白色領域８３５は、第１底面領域８３の最も上側に位置する。第２着色領域８３４は、第３白色領域８３５の下側に位置する。第２白色領域８３３は、第２着色領域８３４の下側において、第２着色領域８３４と封止領域８５との間に位置する。また、第２着色領域８３４は、第３白色領域８３５と第２白色領域８３３との間に位置する。第２白色領域８３３、第２着色領域８３４および第３白色領域８３５はそれぞれ、第１底面領域８３の左右方向の略全長に亘って延びる略矩形状または略帯状の領域である。換言すれば、第２白色領域８３３、第２着色領域８３４および第３白色領域８３５はそれぞれ、図中の左側の上折畳エッジ８３７から右側の上折畳エッジ８３７まで延びており、左右両側の上折畳エッジ８３７と重なる。第２着色領域８３４は、周囲の色とは異なる色を有する領域であり、後述する検査にて利用される検査用着色領域である。
【0037】
第１底面領域８３では、第１着色領域８３１、第１白色領域８３２、封止領域８５、第２白色領域８３３、第２着色領域８３４および第３白色領域８３５が、上下方向においてこの順番で隣接して（すなわち、連続して）配置される。以下の説明では、第１着色領域８３１と第１白色領域８３２との間の境界線８６１を「第１境界線８６１」と呼ぶ。また、第２白色領域８３３と第２着色領域８３４との間の境界線８６２を「第２境界線８６２」と呼び、第２着色領域８３４と第３白色領域８３５との間の境界線８６３を「第３境界線８６３」と呼ぶ。図８に示す例では、第１境界線８６１、第２境界線８６２および第３境界線８６３はそれぞれ、左右方向に略平行な略直線状であり、第１底面領域８３の左右方向の略全長に亘って連続して延びる。
【0038】
次に、包装体検査装置１による包装体９の検査の流れについて説明する。図９は、包装体９の第１の検査の流れを示す図である。第１の検査が行われる際には、まず、図１に示す撮像部２により１つの包装体９の底面９３（すなわち、封止面）が撮像され、検査画像８（図８参照）が取得される（ステップＳ１１）。検査画像８は、撮像部２からコンピュータ３へと送られ、図３に示す記憶部３１に格納される。上述のように、図８に示す検査画像８は、正常な状態の包装体９（すなわち、良品）の画像である。
【0039】
続いて、検査領域設定部３５により、図１０に示すように、検査画像８上に４つの第１検査領域７１ａ～７１ｄが設定される（ステップＳ１２）。第１検査領域７１ａ～７１ｄは、包装体領域８１の周囲を囲むように、検査画像８の背景領域８２に配置される。第１検査領域７１ａ～７１ｄはそれぞれ、矩形状の領域である。包装体領域８１に対する第１検査領域７１ａ～７１ｄの相対位置は、例えば、正常であることが判明している基準状態の包装体９を撮像部２により撮像した画像に基づいて、予め決定されている。
【0040】
第１検査領域７１ａ～７１ｄはそれぞれ、包装体領域８１の外縁から離間している。換言すれば、第１検査領域７１ａ～７１ｄと包装体領域８１との間には、背景領域８２が存在する。第１検査領域７１ａ～７１ｄと包装体領域８１との間のそれぞれの最短距離（すなわち、第１検査領域７１ａ～７１ｄと包装体領域８１との間に位置する背景領域８２の幅）は、例えば、５ｍｍ～２０ｍｍである。当該最短距離は５ｍｍ未満であってもよいが、最短距離が過剰に小さい場合、後述する包装体９の良否検査において、良品が不良品として誤検出される可能性がある。また、当該最短距離は２０ｍｍよりも大きくてもよいが、最短距離が過剰に大きい場合、包装体９の良否検査において、一部の不良品が検出されない可能性がある。
【0041】
第１検査領域７１ａは、包装体領域８１の左側に配置され、第１検査領域７１ｂは、包装体領域８１の右側に配置される。第１検査領域７１ａ，７１ｂはそれぞれ、上下方向に略平行に延びる略帯状の領域である。第１検査領域７１ａ，７１ｂはそれぞれ、包装体領域８１の封止領域８５の側方に位置し、封止領域８５よりも上側の位置から、封止領域８５よりも下側の位置まで延びる。したがって、第１検査領域７１ａの少なくとも一部は、封止部９４と上下方向の同じ位置に位置する。また、第１検査領域７１ｂの少なくとも一部も、封止部９４と上下方向の同じ位置に位置する。換言すれば、第１検査領域７１ａ，７１ｂは、左右方向において封止部９４と重なる（すなわち、並ぶ）位置に配置される。
【0042】
第１検査領域７１ｃは、包装体領域８１の下側に配置され、第１検査領域７１ｄは、包装体領域８１の上側に配置される。第１検査領域７１ｃ，７１ｄはそれぞれ、左右方向に略平行に延びる略帯状の領域である。
【0043】
図１０に示す例では、第１検査領域７１ａ，７１ｂの上下方向の長さはそれぞれ、包装体領域８１の上下方向の長さよりも長い。第１検査領域７１ａ，７１ｂの上端はそれぞれ、包装体領域８１の上端よりも上側に位置し、第１検査領域７１ａ，７１ｂの下端はそれぞれ、包装体領域８１の下端よりも下側に位置する。第１検査領域７１ｃ，７１ｄの左右方向の長さはそれぞれ、包装体領域８１の左右方向の長さよりも長い。第１検査領域７１ｃ，７１ｄの右端はそれぞれ、包装体領域８１の右端よりも右側に位置し、第１検査領域７１ｃ，７１ｄの左端はそれぞれ、包装体領域８１の左端よりも左側に位置する。なお、包装体検査装置１では、第１検査領域７１ａ～７１ｄの全てが設定される必要はなく、第１検査領域７１ａ～７１ｄのうち１つ以上の第１検査領域が設定されていればよい。
【0044】
第１検査領域７１ａ～７１ｄの設定が終了すると、画像処理部３４（図３参照）により検査画像８の画像処理が行われる。例えば、カラー画像である検査画像８が、画像処理部３４によりモノクロ多値のグレースケール画像に変換される。変換後の検査画像８では、包装体領域８１の白色領域（すなわち、図８に示す第１白色領域８３２、第２白色領域８３３、第３白色領域８３５、第２底面領域８４ｂおよび封止領域８５）は、他の領域よりも明るく、画素値も他の領域よりも大きい。また、包装体領域８１の着色領域（すなわち、図８に示す第１着色領域８３１、第２着色領域８３４および第２底面領域８４ａ）は、上述の白色領域よりも暗く、画素値も白色領域よりも小さい。背景領域８２は、上述の白色領域および着色領域よりも暗く、画素値も白色領域および着色領域よりも小さい。
【0045】
続いて、グレースケールに変換後の検査画像８が、画像処理部３４により、所定の閾値にて２値化される（ステップＳ１３）。当該閾値は、上述の着色領域の画素値よりも小さく、背景領域８２の画素値よりも大きい。ステップＳ１３の２値化により、包装体領域８１全体の画素値が「１（明）」となり、背景領域８２全体の画素値が「０（暗）」となる。なお、ステップＳ１３は、ステップＳ１１とステップＳ１２との間に行われてもよい。また、２値化による上述の画素値の明暗は反転されてもよい。
【0046】
図１１は、２値化後の検査画像である２値化画像８ａを示す図である。画像処理部３４により生成された２値化画像８ａは、記憶部３１（図３参照）に格納される。図１１では、画素値が「０」である領域に平行斜線を付す。以下の説明では、２値化画像８ａにおいて画素値が「０」である領域を「暗領域８７０」と呼び、画素値が「１」である領域を「明領域８７１」と呼ぶ。また、図１１では、包装体領域８１の各領域の境界線を二点鎖線にて示す。図１１に示すように、４つの第１検査領域７１ａ～７１ｄは全て、２値化画像８ａの暗領域８７０に配置される。
【0047】
２値化画像８ａが生成されると、演算部３２（図３参照）により、第１検査領域７１ａに含まれる全ての画素について、各画素の画素値が確認され、画素値が「１」である画素（以下、「明画素」とも呼ぶ。）の数が求められる。そして、第１検査領域７１ａに含まれる明画素の数が、第１検査領域７１ａの全画素数により除算されることにより、第１検査領域７１ａにおける明画素の割合（以下、「明画素割合」とも呼ぶ。）が求められる。包装体検査装置１では、第１検査領域７１ｂ～７１ｄのそれぞれについても、演算部３２により明画素割合が求められる（ステップＳ１４）。
【0048】
その後、判定部３３（図３参照）により、ステップＳ１４にて求められた第１検査領域７１ａ～７１ｄの明画素割合に基づいて、検査画像８の包装体９の良否が判定される。具体的には、第１検査領域７１ａ～７１ｄのうち少なくとも１つの第１検査領域において、明画素割合が所定の閾値（以下、「第１良否閾値」と呼ぶ。）よりも大きい場合、上記包装体９に封止異常が生じていると判断する。一方、第１検査領域７１ａ～７１ｄの全てにおいて、明画素割合が第１良否閾値以下である場合、上記包装体９には封止異常は生じておらず、正常状態（すなわち、良品）と判断する（ステップＳ１５）。第１良否閾値は、例えば１％である。第１良否閾値は、適宜変更されてよい。
【0049】
図１１に示すように、正常な状態の包装体９（すなわち、良品）の２値化画像８ａでは、第１検査領域７１ａ～７１ｄには明画素は含まれておらず、第１検査領域７１ａ～７１ｄに含まれる各画素の画素値は「０」である。したがって、第１検査領域７１ａ～７１ｄのそれぞれの明画素割合は、０％である。このため、判定部３３は、包装体９の封止状態は正常であると判断する。
【0050】
図１２は、図１０とは異なり、封止部９４に異常が生じている包装体９を、撮像部２により撮像して得られた検査画像８である（ステップＳ１１）。検査画像８上には、上述の第１検査領域７１ａ～７１ｄが設定される（ステップＳ１２）。図１２に示す包装体９では、封止部９４から切除される予定の余剰部９８１（図７参照）が、切断不良等により封止部９４と完全には切り離されず、部分的に繋がった状態で包装体９に残る異常（以下、「トリム残り」と呼ぶ。）が生じている。図１２に示す例では、余剰部９８１は、封止部９４の図中の右端部と繋がっており、封止部９４の右端部から下方に垂れ下がっている。余剰部９８１は、第１検査領域７１ｃを略上下方向に縦断している。
【0051】
図１３は、図１２に示す検査画像８が画像処理部３４により２値化された２値化画像８ａである（ステップＳ１３）。２値化画像８ａが生成されると、上述のように、第１検査領域７１ａ～７１ｄのそれぞれの明画素割合が、演算部３２により求められる（ステップＳ１４）。図１３に示す例では、余剰部９８１に対応する明領域８７１ａが、包装体領域８１の下端から下方へと延びている。
【0052】
余剰部９８１に対応する明領域８７１ａの一部は、第１検査領域７１ｃに含まれている。演算部３２では、明領域８７１ａのうち第１検査領域７１ｃに含まれる部分（すなわち、余剰部９８１の当該一部）の画素数が求められる。換言すれば、第１検査領域７１ｃにおいて、包装体領域８１から背景領域８２（すなわち、暗領域８７０）にはみ出す包装体９の非定常部（すなわち、余剰部９８１）の大きさが演算部３２により求められる。そして、明領域８７１ａのうち第１検査領域７１ｃに含まれる部分の画素数が、第１検査領域７１ｃの全画素数により除算されることにより、第１検査領域７１ｃの明画素割合が求められる。図１３に示す例では、第１検査領域７１ｃの明画素割合は、第１良否閾値よりも大きい。なお、第１検査領域７１ａ，７１ｂ，７１ｄの明画素割合は０％である。
【0053】
上述のように、第１検査領域７１ｃの明画素割合は第１良否閾値よりも大きいため（すなわち、ステップＳ１４にて求められた非定常部の大きさが所定の大きさよりも大きいため）、判定部３３は、包装体９に封止異常（すなわち、トリム残り）が生じている、と判定する。包装体９の封止異常が検出されると、コンピュータ３のディスプレイ５７（図２参照）に、封止異常が検出された旨の警告が表示され、当該包装体９が搬送機構６１（図１参照）上から払い出される。
【0054】
図１４は、封止部９４に図１２に示す異常（すなわち、トリム残り）とは異なる異常が生じている包装体９を、撮像部２により撮像した検査画像８である（ステップＳ１１）。検査画像８上には、上述の第１検査領域７１ａ～７１ｄが設定される（ステップＳ１２）。図１４に示す検査画像８では、封止部９４において上下に重なる２つの部位（すなわち、一対の第１底面形成部９６１）のうち、一方の部位が他方の部位に対して左右方向にずれる異常（以下、「上下シールずれ」と呼ぶ。）が生じている。図１４に示す例では、封止部９４において、上側の第１底面形成部９６１が、下側の第１底面形成部９６１に対して図中の左側に相対的にずれている。上側の第１底面形成部９６１は、第１検査領域７１ａを略左右方向に横断している。
【0055】
図１５は、図１４に示す検査画像８が画像処理部３４により２値化された２値化画像８ａである（ステップＳ１３）。２値化画像８ａが生成されると、上述のように、第１検査領域７１ａ～７１ｄのそれぞれの明画素割合が、演算部３２により求められる（ステップＳ１４）。図１５に示す例では、封止部９４の上側の第１底面形成部９６１に対応する明領域８７１ｂが、包装体領域８１の左端から左方へと延びている。
【0056】
封止部９４の上側の第１底面形成部９６１に対応する明領域８７１ｂの一部は、第１検査領域７１ａに含まれている。演算部３２では、明領域８７１ｂのうち第１検査領域７１ａに含まれる部分（すなわち、上側の第１底面形成部９６１の当該一部）の画素数が求められる。換言すれば、第１検査領域７１ａにおいて、包装体領域８１から背景領域８２（すなわち、暗領域８７０）にはみ出す包装体９の非定常部（すなわち、上側の第１底面形成部９６１）の大きさが演算部３２により求められる。そして、明領域８７１ｂのうち第１検査領域７１ａに含まれる部分の画素数が、第１検査領域７１ａの全画素数により除算されることにより、第１検査領域７１ａの明画素割合が求められる。図１５に示す例では、第１検査領域７１ａの明画素割合は、第１良否閾値よりも大きい。なお、第１検査領域７１ｂ～７１ｄの明画素割合は０％である。
【0057】
上述のように、第１検査領域７１ａの明画素割合は第１良否閾値よりも大きいため（すなわち、ステップＳ１４にて求められた非定常部の大きさが所定の大きさよりも大きいため）、判定部３３は、包装体９に封止異常（すなわち、上下シールずれ）が生じている、と判定する。包装体９の封止異常が検出されると、コンピュータ３のディスプレイ５７（図２参照）に、封止異常が検出された旨の警告が表示され、当該包装体９が搬送機構６１（図１参照）上から払い出される。
【0058】
以上に説明したように、上述の包装体検査方法では、左右方向に延びる帯状の封止部９４を備える包装体９の良否が検査される。封止部９４は、包装袋９１の内部に吸収性物品９２を収容して、包装袋９１の開口部９５を溶着することにより形成される。当該包装体検査方法は、包装体９において封止部９４が配置される封止面（すなわち、底面９３）を撮像して、包装体９を示す包装体領域８１および包装体領域８１の周囲の領域である背景領域８２を含む検査画像８を取得する工程（ステップＳ１１）と、検査画像８の背景領域８２に設定された検査領域（すなわち、第１検査領域７１ａ～７１ｄのうち少なくとも１つ）において、包装体領域８１から背景領域８２にはみ出す包装体９の非定常部の大きさを求める工程（ステップＳ１４）と、ステップＳ１４にて求められた非定常部の大きさが所定の大きさよりも大きい場合、包装体９に封止異常が生じていると判定する工程（ステップＳ１５）と、を備える。これにより、包装体９の封止異常を、作業員の目視等によらず自動的に、かつ、作業員の習熟度等に影響されることなく精度良く検出することができる。
【0059】
上述の包装体検査方法では、上記検査領域（すなわち、第１検査領域７１ａ～７１ｄ）の少なくとも一部は、封止部９４と上下方向の同じ位置に位置することが好ましい。これにより、包装体９の非定常部が包装体領域８１から左右方向にはみ出す（すなわち、突出する）封止異常を精度良く検出することができる。
【0060】
より好ましくは、ステップＳ１５にて検出される当該封止異常は、封止部９４において上下に重なる２つの部位（すなわち、一対の第１底面形成部９６１）の一方が他方に対して左右方向にずれた状態で溶着される上下シールずれを含む。これにより、包装体９における上下シールずれを自動的にかつ精度良く検出することができる。
【0061】
また、ステップＳ１５にて検出される当該封止異常は、上述の上下シールずれ以外に、例えば、包装袋９１に所定個数よりも多い吸収性物品９２が封入されて包装体９が膨らむ異常（以下、「過剰封入」と呼ぶ。）、あるいは、包装袋９１に吸収性物品９２以外の異物が封入されて包装体９が膨らむ異常（以下、「異物封入」と呼ぶ。）等も含むことが好ましい。これにより、包装体９における過剰封入または異物封入も自動的にかつ精度良く検出することができる。
【0062】
上述の包装体検査方法では、上記検査領域（すなわち、第１検査領域７１ａ～７１ｄ）の少なくとも一部は、包装体領域８１の上側または下側に位置することが好ましい。これにより、包装体９の非定常部が包装体領域８１から上方または下方にはみ出す（すなわち、突出する）封止異常を精度良く検出することができる。例えば、当該検査領域が包装体領域８１の下側に位置する場合、上述の余剰部９８１が封止部９４に残る封止異常であるトリム残りの検出に適している。また、当該検査領域が包装体領域８１の上側に位置する場合、上述の過剰封入および異物封入の検出に適している。
【0063】
上述のように、検査領域（すなわち、第１検査領域７１ａ～７１ｄ）は、包装体領域８１から離間している。これにより、包装体９の基準状態からの僅かな変形（すなわち、基準状態の包装体領域８１からの僅かなずれ）を封止異常として検出することなく、正常状態として許容することができる。包装体９は比較的柔軟で変形しやすいため、上述のように、僅かな変形を許容することにより、正常状態である包装体９を封止異常として誤検出することを防止することができる。その結果、封止異常の検出精度を向上することができる。
【0064】
上述の包装体検査方法では、検査画像８の取得（ステップＳ１１）と包装体９の非定常部の大きさの取得（ステップＳ１４）との間において、検査画像８を２値化する工程（ステップＳ１３）をさらに備えることが好ましい。これにより、背景領域８２にはみ出している包装体９の非定常部を容易に抽出することができる。その結果、ステップＳ１４における検査領域の明画素割合の算出を容易とすることができ、包装体９の検査に要する時間を短縮することができる。
【0065】
上述のように、包装体検査装置１は、撮像部２と、演算部３２と、判定部３３とを備える。撮像部２は、包装体９において封止部９４が配置される封止面（すなわち、底面９３）を撮像して、包装体９を示す包装体領域８１および包装体領域８１の周囲の領域である背景領域８２を含む検査画像８を取得する。演算部３２は、検査画像８の背景領域８２に設定された検査領域（すなわち、第１検査領域７１ａ～７１ｄのうち少なくとも１つ）において、包装体領域８１から背景領域８２にはみ出す包装体９の非定常部の大きさを求める。判定部３３は、演算部３２により求められた非定常部の大きさが所定の大きさよりも大きい場合、包装体９に封止異常が生じていると判定する。包装体検査装置１によれば、包装体９の封止異常を、作業員の目視等によらず自動的に、かつ、作業員の習熟度等に影響されることなく精度良く検出することができる。
【0066】
図１６は、包装体９の第２の検査の流れを示す図である。第２の検査が行われる際には、まず、図１に示す撮像部２により包装体９の底面９３（すなわち、封止面）が撮像され、図１７に示す検査画像８が取得される（ステップＳ２１）。図１７に示す検査画像８では、封止部９４において上下に重なる２つの部位（すなわち、一対の第１底面形成部９６１）のうち、一方の部位が他方の部位に対して左右方向にずれる異常（すなわち、上下シールずれ）が生じている。図１７に示す例では、封止部９４において、上側の第１底面形成部９６１が、下側の第１底面形成部９６１に対して図中の左側に相対的にずれている。
【0067】
続いて、検査領域設定部３５により、検査画像８上に４つの第２検査領域７２ａ～７２ｄが設定される（ステップＳ２２）。第２検査領域７２ａ～７２ｄは、包装体領域８１の左端部および右端部において、上折畳エッジ８３７および下折畳エッジ８３８が配置される予定の位置に、第１底面領域８３と第２底面領域８４ａ，８４ｂとに跨がって配置される。第２検査領域７２ａ～７２ｄはそれぞれ、略矩形状の領域である。第２検査領域７２ａ～７２ｄの左右方向の長さおよび上下方向の長さは、包装体領域８１の左右方向の長さおよび上下方向の長さよりも小さい。第２検査領域７２ａ～７２ｄの上下方向の長さは、例えば、第２着色領域８３４の上下方向の長さとおよそ同じである。包装体領域８１に対する第２検査領域７２ａ～７２ｄの相対位置は、例えば、正常であることが判明している基準状態の包装体９を撮像部２により撮像した画像に基づいて、予め決定されている。
【0068】
第２検査領域７２ａは、包装体領域８１の左端部において、正常な状態の左側の上折畳エッジ８３７が通る位置を左右に跨いで配置される。第２検査領域７２ｂは、包装体領域８１の右端部において、正常な状態の右側の上折畳エッジ８３７が通る位置を左右に跨いで配置される。第２検査領域７２ｃは、包装体領域８１の左端部において、正常な状態の左側の下折畳エッジ８３８が通る位置を左右に跨いで配置される。第２検査領域７２ｄは、包装体領域８１の右端部において、正常な状態の右側の下折畳エッジ８３８が通る位置を左右に跨いで配置される。
【0069】
図１７に示す例では、第２検査領域７２ａは、第２白色領域８３３と左側の第２底面領域８４ａとに跨がっている。第２検査領域７２ａでは、上折畳エッジ８３７の左右両側の領域の色が異なる。また、第２検査領域７２ｃは、第１白色領域８３２と左側の第２底面領域８４ａとに跨がっている。第２検査領域７２ｃでは、下折畳エッジ８３８の左右両側の領域の色が異なる。第２検査領域７２ａと封止領域８５との間の上下方向の距離は、第２検査領域７２ｃと封止領域８５との間の上下方向の距離とおよそ同じである。
【0070】
第２検査領域７２ｂは、第２着色領域８３４と右側の第２底面領域８４ｂとに跨がっている。第２検査領域７２ｂでは、上折畳エッジ８３７の左右両側の領域の色が異なる。また、第２検査領域７２ｄは、第１着色領域８３１と右側の第２底面領域８４ｂとに跨がっている。第２検査領域７２ｄでは、下折畳エッジ８３８の左右両側の領域の色が異なる。第２検査領域７２ｂと封止領域８５との間の上下方向の距離は、第２検査領域７２ｄと封止領域８５との間の上下方向の距離とおよそ同じである。
【0071】
なお、包装体検査装置１では、第２検査領域７２ａ～７２ｄの全てが設定される必要はなく、第２検査領域７２ａ～７２ｄのうち、上下方向に並ぶ２つの第２検査領域が設定されていればよい。具体的には、第２検査領域７２ａ，７２ｃが設定される場合、第２検査領域７２ｂ，７２ｄは省略されてもよく、第２検査領域７２ｂ，７２ｄが設定される場合、第２検査領域７２ａ，７２ｃは省略されてもよい。
【0072】
第２検査領域７２ａ～７２ｄの設定が終了すると、画像処理部３４により検査画像８の画像処理が行われる。例えば、カラー画像である検査画像８が、画像処理部３４によりモノクロ多値のグレースケール画像に変換される。変換後の検査画像８では、包装体領域８１の白色領域（すなわち、第１白色領域８３２、第２白色領域８３３、第３白色領域８３５、第２底面領域８４ｂおよび封止領域８５）は、他の領域よりも明るく、画素値も他の領域よりも大きい。また、包装体領域８１の着色領域（すなわち、第１着色領域８３１、第２着色領域８３４および第２底面領域８４ａ）は、上述の白色領域よりも暗く、画素値も白色領域よりも小さい。背景領域８２は、上述の白色領域および着色領域よりも暗く、画素値も白色領域および着色領域よりも小さい。
【0073】
続いて、グレースケールに変換後の検査画像８が、画像処理部３４により、所定の閾値にて２値化される（ステップＳ２３）。当該閾値は、上述の白色領域の画素値よりも小さく、着色領域の画素値よりも大きい。ステップＳ２３の２値化により、包装体領域８１の白色領域の画素値が「１（明）」となり、包装体領域８１の着色領域および背景領域８２全体の画素値が「０（暗）」となる。なお、ステップＳ２３は、ステップＳ２１とステップＳ２２との間に行われてもよい。また、２値化による上述の画素値の明暗は反転されてもよい。
【0074】
図１８Ａは、２値化後の検査画像である２値化画像８ａを示す図である。画像処理部３４により生成された２値化画像８ａは、記憶部３１（図３参照）に格納される。図１８Ａでは、画素値が「０」である領域に平行斜線を付す。以下の説明では、２値化画像８ａにおいて画素値が「０」である領域を「暗領域８７０」と呼び、画素値が「１」である領域を「明領域８７１」と呼ぶ。また、図１８Ａでは、包装体領域８１の輪郭および境界線の一部を二点鎖線にて示す。図１８Ａに示すように、第２検査領域７２ａ～７２ｄはそれぞれ、２値化画像８ａの明領域８７１と暗領域８７０とを左右方向に跨いで配置される。換言すれば、ステップＳ２３の２値化は、第２検査領域７２ａ～７２ｄのそれぞれにおいて、上折畳エッジ８３７または下折畳エッジ８３８の左右両側の領域の画素値を異ならせる。
【0075】
２値化画像８ａでは、第２検査領域７２ａ，７２ｃが設定される画像の左側領域と、第２検査領域７２ｂ，７２ｄが設定される画像の右側領域とで、明領域８７１および暗領域８７０が反転して設定されてもよい。例えば、図１８Ｂに示すように、第２検査領域７２ｂ，７２ｄが設定される画像の右側領域において、第１着色領域８３１および第２着色領域８３４（図１７参照）に対応する領域が明領域８７１とされ、その他の領域が暗領域８７０とされてもよい。この場合であっても、第２検査領域７２ｂ，７２ｄはそれぞれ、２値化画像８ａの明領域８７１と暗領域８７０とを左右方向に跨いで配置される。
【0076】
２値化画像８ａが生成されると、演算部３２（図３参照）により、第２検査領域７２ａにおける明領域８７１と暗領域８７０との境界の左右方向の位置が、包装体領域８１の左側の上折畳エッジ８３７の左右方向の位置として求められる。具体的には、例えば、第２検査領域７２ａにおいて左右方向に１列に並ぶ複数の画素（以下、「横画素列」と呼ぶ。）において、画素値が１から０に変化する位置（以下、「画素値変化位置」と呼ぶ。）を求める。そして、第２検査領域７２ａ中において上下方向に並ぶ複数の横画素列における画素値変化位置をそれぞれ求め、これら複数の画素値変化位置の平均値を、上述の上折畳エッジ８３７の左右方向の位置とする。なお、演算部３２では、例えば、第２検査領域７２ａの上下方向の中央に位置する１つの横画素列における画素値変化位置が、上折畳エッジ８３７の左右方向の位置として求められてもよい。
【0077】
包装体検査装置１では、演算部３２により、第２検査領域７２ｂ～７２ｄについても、第２検査領域７２ａと同様の処理が行われ、包装体領域８１の右側の上折畳エッジ８３７、包装体領域８１の左側の下折畳エッジ８３８、および、包装体領域８１の右側の下折畳エッジ８３８のそれぞれについて、左右方向の位置が求められる（ステップＳ２４）。
【0078】
その後、判定部３３により、ステップＳ２４にて求められた上折畳エッジ８３７の位置と下折畳エッジ８３８の位置とに基づいて、検査画像８の包装体９の良否が判定される。具体的には、第２検査領域７２ａにおける上折畳エッジ８３７の左右方向の位置と、第２検査領域７２ｃにおける下折畳エッジ８３８の左右方向の位置との差（すなわち、上折畳エッジ８３７と下折畳エッジ８３８との左右方向の位置ずれ）が求められ、当該差が所定の距離（以下、「第２良否閾値」と呼ぶ。）よりも大きい場合、上記包装体９に封止異常が生じていると判断する。また、第２検査領域７２ｂにおける上折畳エッジ８３７の左右方向の位置と、第２検査領域７２ｄにおける下折畳エッジ８３８の左右方向の位置との差が第２良否閾値よりも大きい場合も、上記包装体９に封止異常が生じていると判断する。一方、包装体領域８１の左側および右側の双方において、上折畳エッジ８３７の左右方向の位置と下折畳エッジ８３８の左右方向の位置との差が第２良否閾値以下である場合、上記包装体９には封止異常は生じておらず、正常状態（すなわち、良品）と判断する（ステップＳ２５）。第２良否閾値は、例えば３０ｍｍである。第２良否閾値は、包装体９のサイズ等に合わせて適宜変更されてよい。
【0079】
図１８Ａに示す例では、包装体領域８１の左側および右側の双方において、上折畳エッジ８３７の左右方向の位置と下折畳エッジ８３８の左右方向の位置との差が第２良否閾値よりも大きい。したがって、判定部３３は、包装体９に封止異常（すなわち、上述の上下シールずれ）が生じている、と判定する。包装体９の封止異常が検出されると、コンピュータ３のディスプレイ５７（図２参照）に、封止異常が検出された旨の警告が表示され、当該包装体９が搬送機構６１（図１参照）上から払い出される。
【0080】
以上に説明したように、上述の包装体検査方法では、左右方向に延びる帯状の封止部９４を備える包装体９の良否が検査される。封止部９４は、包装袋９１の内部に吸収性物品９２を収容して、包装袋９１の開口部９５を溶着することにより形成される。封止前の開口部９５は、左右方向に平行な一対の第１辺９５１、および、上下方向に平行な一対の第２辺９５２を有する矩形状である。開口部９５が封止される際には、一対の第２辺９５２が中央部を内側に突出させて折り畳まれ、上下方向に重なる一対の第１辺９５１近傍の部位が、左右方向に延びる溶着部９７にて溶着される。その後、溶着部９７から延在する延在部９８の一部が切除されて、残りの部位が封止部９４となる。
【0081】
当該包装体検査方法は、包装体９において封止部９４が配置される封止面（すなわち、底面９３）を撮像して検査画像８を取得する工程（ステップＳ２１）と、検査画像８上で包装体９を示す包装体領域８１の左右方向の少なくとも一方側において、封止部９４の左右方向の端部から上方に延びる上折畳エッジ８３７の左右方向の位置と、封止部９４の当該端部から下方に延びる下折畳エッジ８３８の左右方向の位置とを求める工程（ステップＳ２４）と、ステップＳ２４にて求められた上折畳エッジ８３７の左右方向の位置と下折畳エッジ８３８の左右方向の位置との差が、所定の距離よりも大きい場合、包装体９に封止異常が生じていると判定する工程（ステップＳ２５）と、を備える。これにより、包装体９の封止異常を、作業員の目視等によらず自動的に、かつ、作業員の習熟度等に影響されることなく精度良く検出することができる。
【0082】
上述の包装体検査方法では、好ましくは、ステップＳ２５にて検出される当該封止異常は、封止部９４において上下に重なる２つの部位（すなわち、一対の第１底面形成部９６１）の一方が他方に対して左右方向にずれた状態で溶着される上下シールずれを含む。これにより、包装体９における上下シールずれを自動的にかつ精度良く検出することができる。
【0083】
また、ステップＳ２５にて検出される当該封止異常は、上述の上下シールずれ以外に、例えば、過剰封入または異物封入等も含むことが好ましい。これにより、包装体９における過剰封入または異物封入も自動的にかつ精度良く検出することができる。
【0084】
上述の包装体検査方法では、好ましくは、上折畳エッジ８３７の左右両側の領域の色が異なり、下折畳エッジ８３８の左右両側の領域の色が異なる。これにより、ステップＳ２４において、上折畳エッジ８３７および下折畳エッジ８３８を容易に抽出することができ、上折畳エッジ８３７および下折畳エッジ８３８の左右方向の位置を容易に求めることができる。
【0085】
より好ましくは、周囲の色とは異なる色を有するとともに左右方向に延びる帯状の検査用着色領域（すなわち、第２着色領域８３４）が、底面９３において溶着部９７の上側または下側に設けられ、上折畳エッジ８３７または下折畳エッジ８３８と重なる。このように、包装体９の検査に使用するための専用の着色領域を設けることにより、当該検査用着色領域の配置を、包装袋９１の装飾や各種表示に係る着色領域から独立して比較的自由に決定することができる。このため、検査用着色領域を適切な位置に配置して、上折畳エッジ８３７または下折畳エッジ８３８の左右方向の位置を好適に求めることができる。その結果、上折畳エッジ８３７と下折畳エッジ８３８との左右方向の位置ずれを精度良く求めることができ、包装体９における封止異常をさらに精度良く検出することができる。
【0086】
上述の包装体検査方法では、検査画像８の取得（ステップＳ２１）と上折畳エッジ８３７および下折畳エッジ８３８の位置取得（ステップＳ２４）との間において、検査画像８を２値化する工程（ステップＳ２３）をさらに備えることが好ましい。ステップＳ２３では、上折畳エッジ８３７の左右両側の領域の画素値を異ならせ、下折畳エッジ８３８の左右両側の領域の画素値を異ならせる。これにより、上折畳エッジ８３７および下折畳エッジ８３８をさらに容易に抽出することができ、上折畳エッジ８３７および下折畳エッジ８３８の左右方向の位置をさらに容易に求めることができる。その結果、包装体９の検査に要する時間を短縮することができる。
【0087】
上述のように、包装体検査装置１は、撮像部２と、演算部３２と、判定部３３とを備える。撮像部２は、包装体９において封止部９４が配置される封止面（すなわち、底面９３）を撮像して検査画像８を取得する。演算部３２は、検査画像８上で包装体９を示す包装体領域８１の左右方向の少なくとも一方側において、封止部９４の左右方向の端部から上方に延びる上折畳エッジ８３７の左右方向の位置と、封止部９４の当該端部から下方に延びる下折畳エッジ８３８の左右方向の位置とを求める。判定部３３は、演算部３２により求められた上折畳エッジ８３７の左右方向の位置と下折畳エッジ８３８の左右方向の位置との差が、所定の距離よりも大きい場合、包装体９に封止異常が生じていると判定する。包装体検査装置１によれば、包装体９の封止異常を、作業員の目視等によらず自動的に、かつ、作業員の習熟度等に影響されることなく精度良く検出することができる。
【0088】
図１９は、包装体９の第３の検査の流れを示す図である。第３の検査が行われる際には、まず、図１に示す撮像部２により１つの包装体９の底面９３（すなわち、封止面）が撮像され、図２０に示す検査画像８が取得される（ステップＳ３１）。図２０に示す検査画像８では、封止部９４の左右方向の一部において、溶着部９７（図７参照）のシール不良が生じている。シール不良が生じている部位では、封止部９４の上下に重なる２つの部位（すなわち、一対の第１底面形成部９６１）が上下に離間して不良開口９４１を形成している。図２０に示す例では、不良開口９４１は、封止部９４の左右方向の中央部よりも左側に位置している。
【0089】
当該シール不良は、例えば、溶着工程における溶着力の不足、吸収性物品９２の包装袋９１（図７参照）に対する押し込み不足、または、上述の過剰封入もしくは異物封入等により、一対の第１底面形成部９６１が溶着後に、あるいは、溶着されることなく離間することにより生じる。当該シール不良は、吸収性物品９２の一部が一対の第１底面形成部９６１の間に位置した状態（すなわち、吸収性物品９２を噛み込んだ状態）で溶着が行われ、吸収性物品９２を噛み込んだ部位において、一対の第１底面形成部９６１が溶着されていないことによっても生じる。また、当該シール不良は、余剰部９８１（図７参照）が切除される際に、誤って溶着部９７の一部または全部が切除されることによっても生じる。
【0090】
不良開口９４１からは包装袋９１内の吸収性物品９２が露出している。図２０では、吸収性物品９２のうち不良開口９４１から見える露出部に対応する領域（以下、「露出領域９４２」と呼ぶ。）に平行斜線を付す。上述のように、各吸収性物品９２のうち封止部９４と重なる部位は、封止部９４の色（本実施の形態では、白色）と異なる色を有しており、不良開口９４１から吸収性物品９２の当該色が見える。吸収性物品９２のうち封止部９４と重なる部位の色は、例えば、包装袋９１の第１着色領域８３１および第２着色領域８３４の色よりも濃くてもよい。なお、不良開口９４１は、封止部９４の左右方向の略全体に亘って形成される場合もある。あるいは、封止部９４において、左右方向に離間しつつ並ぶ複数の不良開口９４１が形成される場合もある。
【0091】
続いて、検査領域設定部３５により、検査画像８上に１つの第３検査領域７３が設定される（ステップＳ３２）。第３検査領域７３は、包装体領域８１の上下方向の中央部に配置される。第３検査領域７３は、封止部９４を示す封止領域８５の左右方向の略全長に亘って延びる略帯状の領域である。図２０に示す例では、第３検査領域７３の上下方向の長さは、封止領域８５の上下方向の長さよりも大きく、第３検査領域７３は封止領域８５の略全体を含む。包装体領域８１に対する第３検査領域７３の相対位置は、例えば、正常であることが判明している基準状態の包装体９を撮像部２により撮像した画像に基づいて、予め決定されている。第３検査領域７３の上下方向の長さが封止領域８５の上下方向の長さよりも大きく設定されることにより、包装体９の正常範囲における形状変化によって封止領域８５の位置が上下方向に多少ずれた場合であっても、封止領域８５を第３検査領域７３に含めることができる。第３検査領域７３の上下方向の長さは、第１境界線８６１と第２境界線８６２との間の上下方向の距離以下であることが好ましい。
【0092】
第３検査領域７３の設定が終了すると、画像処理部３４により検査画像８の画像処理が行われる。例えば、カラー画像である検査画像８が、画像処理部３４によりモノクロ多値のグレースケール画像に変換される。変換後の検査画像８では、包装体領域８１の白色領域（すなわち、第１白色領域８３２、第２白色領域８３３、第３白色領域８３５、第２底面領域８４ｂおよび封止領域８５）は、他の領域よりも明るく、画素値も他の領域よりも大きい。また、包装体領域８１の着色領域（すなわち、第１着色領域８３１、第２着色領域８３４および第２底面領域８４ａ）は、上述の白色領域よりも暗く、画素値も白色領域よりも小さい。露出領域９４２は、上述の白色領域および着色領域よりも暗く、画素値も白色領域および着色領域よりも小さい。背景領域８２は、上述の白色領域、着色領域および露出領域９４２よりも暗く、画素値も白色領域、着色領域および露出領域９４２よりも小さい。
【0093】
続いて、グレースケールに変換後の検査画像８が、画像処理部３４により、所定の閾値にて２値化される（ステップＳ３３）。当該閾値は、上述の着色領域の画素値よりも小さく、露出領域９４２の画素値よりも大きい。ステップＳ３３の２値化により、包装体領域８１の白色領域および着色領域の画素値が「１（明）」となり、包装体領域８１の露出領域９４２および背景領域８２全体の画素値が「０（暗）」となる。
【0094】
なお、ステップＳ３３は、ステップＳ３１とステップＳ３２との間に行われてもよい。また、上述の閾値は、白色領域の画素値よりも小さく、着色領域および露出領域９４２の画素値よりも大きくてもよい。この場合、包装体領域８１の白色領域の画素値が「１（明）」となり、包装体領域８１の着色領域、露出領域９４２および背景領域８２全体の画素値が「０（暗）」となる。ステップＳ３３では、２値化による上述の画素値の明暗は反転されてもよい。
【0095】
図２１は、２値化後の検査画像である２値化画像８ａを示す図である。画像処理部３４により生成された２値化画像８ａは、記憶部３１（図３参照）に格納される。図２１では、画素値が「０」である領域に平行斜線を付す。以下の説明では、２値化画像８ａにおいて画素値が「０」である領域を「暗領域８７０」と呼び、画素値が「１」である領域を「明領域８７１」と呼ぶ。また、図２１では、包装体領域８１の各領域の境界線を二点鎖線にて示す。
【0096】
２値化画像８ａが生成されると、演算部３２（図３参照）により、第３検査領域７３中の暗領域８７０の有無が取得される。具体的には、第３検査領域７３に含まれる全ての画素について、各画素の画素値が確認され、画素値が「０」である画素（以下、「暗画素」とも呼ぶ。）の数が求められる。そして、第３検査領域７３に含まれる暗画素の数が、第３検査領域７３の全画素数により除算されることにより、第３検査領域７３における暗画素の割合（以下、「暗画素割合」とも呼ぶ。）が求められる（ステップＳ３４）。
【0097】
その後、判定部３３により、ステップＳ３４にて求められた第３検査領域７３の暗画素割合に基づいて、検査画像８の包装体９の良否が判定される。具体的には第３検査領域７３において、暗画素割合が所定の閾値（以下、「第３良否閾値」と呼ぶ。）よりも大きい場合、封止領域８５において封止部９４と異なる色を有する露出領域９４２が存在すると判断する。すなわち、包装体９にシール不良の封止異常が生じており、封止部９４に不良開口９４１が存在すると判断する。一方、第３検査領域７３において、暗画素割合が第３良否閾値以下である場合、上記包装体９には封止異常は生じておらず、正常状態（すなわち、良品）と判断する（ステップＳ３５）。第３良否閾値は、例えば１％である。第３良否閾値は、適宜変更されてよい。
【0098】
図２１に示す例では、第３検査領域７３の暗画素割合は、第３良否閾値よりも大きい。したがって、判定部３３は、封止領域８５において、封止部９４と異なる色を有する領域が存在し、包装体９に封止異常（すなわち、シール不良）が生じている、と判定する。包装体９の封止異常が検出されると、コンピュータ３のディスプレイ５７（図２参照）に、封止異常が検出された旨の警告が表示され、当該包装体９が搬送機構６１（図１参照）上から払い出される。
【0099】
以上に説明したように、上述の包装体検査方法では、左右方向に延びる帯状の封止部９４を備える包装体９の良否が検査される。封止部９４は、包装袋９１の内部に吸収性物品９２を収容して、包装袋９１の開口部９５を溶着することにより形成される。当該包装体検査方法は、包装体９において封止部９４が配置される封止面（すなわち、底面９３）を撮像して検査画像８を取得する工程（ステップＳ３１）と、検査画像８上で封止部９４を示す領域（すなわち、封止領域８５）において、封止部９４と異なる色を有する領域を検出した場合、包装体９に封止異常が生じていると判定する工程（ステップＳ３５）と、を備える。これにより、包装体９の封止異常を、作業員の目視等によらず自動的に、かつ、作業員の習熟度等に影響されることなく精度良く検出することができる。
【0100】
上述の包装体検査方法では、吸収性物品９２のうち封止部９４と重なる部位は、封止部９４の色と異なる色を有し、ステップＳ３５にて検出される当該封止異常は、封止部９４における不良開口９４１の発生を含むことが好ましい。これにより、包装体９におけるシール不良を自動的にかつ精度良く検出することができる。
【0101】
上述の包装体検査方法では、検査画像８の取得（ステップＳ３１）と封止異常の検出（ステップＳ３５）との間において、検査画像８を２値化する工程（ステップＳ３３）をさらに備えることが好ましい。ステップＳ３３の２値化は、検査画像８上の封止部９４の色に対応する画素値と、吸収性物品９２のうち封止部９４と重なる部位の色に対応する画素値との間の画素値を閾値（すなわち、第３良否閾値）として行われる。これにより、封止領域８５において、露出領域９４２を容易に抽出することができる。その結果、包装体９の検査に要する時間を短縮することができる。
【0102】
上述のように、包装体検査装置１は、撮像部２と、判定部３３とを備える。撮像部２は、包装体９において封止部９４が配置される封止面（すなわち、底面９３）を撮像して検査画像８を取得する。判定部３３は、検査画像８上で封止部９４を示す領域（すなわち、封止領域８５）において、封止部９４と異なる色を有する領域を検出した場合、包装体９に封止異常が生じていると判定する。包装体検査装置１によれば、包装体９の封止異常を、作業員の目視等によらず自動的に、かつ、作業員の習熟度等に影響されることなく精度良く検出することができる。
【0103】
図２２は、包装体９の第４の検査の流れを示す図である。第４の検査が行われる際には、まず、図１に示す撮像部２により１つの包装体９の底面９３（すなわち、封止面）が撮像され、図２３に示す検査画像８が取得される（ステップＳ４１）。図２３に示す検査画像８では、余剰部９８１が封止部９４から完全には切り離されず、部分的に繋がった状態で包装体９に残るトリム残りが生じている。図２３に示す例では、余剰部９８１は、封止部９４の左端部から上方に巻き上がっている。余剰部９８１は、第２着色領域８３４を略上下方向に縦断している。
【0104】
続いて、検査領域設定部３５により、検査画像８上に１つの第４検査領域７４が設定される（ステップＳ４２）。第４検査領域７４は、包装体領域８１の封止領域８５よりも上側または下側に配置される。第４検査領域７４は、左右方向に延びる略帯状の領域である。図２３に示す例では、第４検査領域７４は、第２着色領域８３４の下縁（すなわち、第２着色領域８３４と第２白色領域８３３との間の境界線）である第２境界線８６２を含む。第４検査領域７４は、左右方向に略直線状に延びる第２境界線８６２の略全体を含むことが好ましい。なお、第４検査領域７４は、第２境界線８６２の左右方向の一部のみを含んでいてもよい。包装体領域８１に対する第４検査領域７４の相対位置は、例えば、正常であることが判明している基準状態の包装体９を撮像部２により撮像した画像に基づいて、予め決定されている。
【0105】
第４検査領域７４の設定が終了すると、演算部３２により第２境界線８６２の形状、および、上下方向の位置が求められる（ステップＳ４３）。具体的には、例えば、第４検査領域７４において上下方向に１列に並ぶ複数の画素（以下、「縦画素列」と呼ぶ。）において、画素の色が白色と有色との間で変化する位置（すなわち、画素値がステップ状に大きく変化する位置であり、以下、「画素値変化位置」と呼ぶ。）を求める。そして、第４検査領域７４中において左右方向に並ぶ複数の縦画素列における画素値変化位置の画素をそれぞれ特定し、左右方向に並ぶこれら複数の画素の位置を、第２境界線８６２の形状および位置として取得する。
【0106】
その後、判定部３３により、ステップＳ４３にて求められた第２境界線８６２の形状および位置と、所定の正常範囲（すなわち、正常状態の包装体９において許容される第２境界線８６２の形状および位置の範囲）とが比較される。そして、ステップＳ４３にて求められた第２境界線８６２の形状および位置が、上記正常範囲から逸脱している場合、上記包装体９に封止異常が生じていると判断する。具体的には、正常範囲内に位置する第２境界線８６２を示す画素の数が、正常な状態の包装体９における第２境界線８６２に対応する画素の数の９９％未満である場合、包装体９に封止異常が生じていると判断される。例えば、当該正常範囲は、第４検査領域７４と同じ大きさおよび位置であってもよい。一方、ステップＳ４３にて求められた第２境界線８６２の形状および位置が、上記正常範囲内に収まっている場合、上記包装体９には封止異常は生じておらず、正常状態（すなわち、良品）と判断する（ステップＳ４４）。
【0107】
図２３に示す例では、第２境界線８６２の一部が余剰部９８１により覆われて検出できない。すなわち、第２境界線８６２に欠落が生じており、第２境界線８６２の形状が正常範囲から逸脱している。したがって、判定部３３は、包装体９に封止異常（すなわち、トリム残り）が生じている、と判定する。包装体９の封止異常が検出されると、コンピュータ３のディスプレイ５７（図２参照）に、封止異常が検出された旨の警告が表示され、当該包装体９が搬送機構６１上から払い出される。
【0108】
また、図２４に示す例では、過剰封入または異物封入等により第２着色領域８３４の一部が上側に湾曲しており、第２境界線８６２も第４検査領域７４から部分的に上側にずれている。すなわち、第２境界線８６２の形状および位置が、正常範囲から逸脱している。したがって、判定部３３は、包装体９に封止異常（すなわち、過剰封入または異物封入）が生じている、と判定する。第２着色領域８３４の全体が上側に湾曲している場合、および、第２着色領域８３４の一部または全体が下側に湾曲している場合も、上記と同様に、包装体９に封止異常（すなわち、過剰封入または異物封入）が生じている、と判定部３３により判定される。
【0109】
さらに、包装体検査装置１では、包装袋９１が欠落して吸収性物品９２がむき出しになる封止異常（以下、「袋欠落」とも呼ぶ。）が生じている場合、第４検査領域７４において第２境界線８６２が検出されない。したがって、判定部３３により、第２境界線８６２の形状および位置が正常範囲から逸脱していると判断され、包装体９に封止異常（すなわち、袋欠落）が生じている、と判定される。
【0110】
以上に説明したように、上述の包装体検査方法では、左右方向に延びる帯状の封止部９４を備える包装体９の良否が検査される。封止部９４は、包装袋９１の内部に吸収性物品９２を収容して、包装袋９１の開口部９５を溶着することにより形成される。包装体９において封止部９４が配置される封止面（すなわち、底面９３）の封止部９４よりも上側または下側には、上下方向に隣接する色が異なる２つの領域（すなわち、第２着色領域８３４および第２白色領域８３３）が設けられる。当該２つの領域の境界線（すなわち、第２境界線８６２）は、左右方向に延びる。当該包装体検査方法は、包装体９において封止部９４が配置される底面９３を撮像して検査画像８を取得する工程（ステップＳ４１）と、検査画像８中の第２境界線８６２の形状および位置を求める工程（ステップＳ４３）と、ステップＳ４３にて求められた第２境界線８６２の形状または位置が所定の正常範囲から逸脱している場合、包装体９に封止異常が生じていると判定する工程（ステップＳ４４）と、を備える。これにより、包装体９の封止異常を、作業員の目視等によらず自動的に、かつ、作業員の習熟度等に影響されることなく精度良く検出することができる。
【0111】
上述の包装体検査方法では、好ましくは、ステップＳ４４において、上記正常範囲内に位置する第２境界線８６２を示す画素の数が、正常な第２境界線８６２に対応する画素の数の９９％未満である場合、包装体９に封止異常が生じていると判定する。これにより、第２境界線８６２の異常を精度良く検出することができる。その結果、包装体９の封止異常をさらに精度良く検出することができる。
【0112】
上述の包装体検査方法では、好ましくは、周囲の色とは異なる色を有するとともに左右方向に延びる帯状の検査用着色領域（すなわち、第２着色領域８３４）が底面９３に設けられ、上述の第２境界線８６２は、当該検査用着色領域の下縁である。このように、包装体９の検査に使用するための専用の着色領域を設けることにより、当該検査用着色領域の配置を、包装袋９１の装飾や各種表示に係る着色領域から独立して比較的自由に決定することができる。このため、検査用着色領域を適切な位置に配置して、第２境界線８６２の形状および位置を精度良く求めることができる。その結果、包装体９における封止異常をさらに精度良く検出することができる。
【0113】
上述の包装体検査方法では、第４検査領域７４は、第２着色領域８３４の上縁（すなわち、第２着色領域８３４と第３白色領域８３５との間の境界線）である第３境界線８６３を含む位置に設定されてもよい。この場合、ステップＳ４３において、第３境界線８６３の形状または位置が求められる。また、ステップＳ４４において、第３境界線８６３の形状または位置が所定の正常範囲から逸脱している場合、包装体９に封止異常が生じていると判断される。すなわち、上述の検査用の境界線は、好ましくは、検査用着色領域の上縁または下縁である。いずれの場合であっても、上述のように、包装体９における封止異常をさらに精度良く検出することができる。
【0114】
上述のように、包装体検査装置１は、撮像部２と、演算部３２と、判定部３３とを備える。撮像部２は、包装体９において封止部９４が配置される封止面（すなわち、底面９３）を撮像して検査画像８を取得する。演算部３２は、検査画像８中の第２境界線８６２（または第３境界線８６３）の形状および位置を求める。判定部３３は、演算部３２により求められた第２境界線８６２（もしくは第３境界線８６３）の形状または位置が所定の正常範囲から逸脱している場合、包装体９に封止異常が生じていると判定する。包装体検査装置１によれば、包装体９の封止異常を、作業員の目視等によらず自動的に、かつ、作業員の習熟度等に影響されることなく精度良く検出することができる。
【0115】
上述の包装体検査方法および包装体検査装置１では、様々な変更が可能である。
【0116】
例えば、上述の第１～第３の検査では、検査画像８の２値化は必ずしも行われなくてもよい。また、第４の検査では、ステップＳ４１とステップＳ４３との間において、検査画像８の２値化が行われ、ステップＳ４３は、２値化後の検査画像（すなわち、２値化画像８ａ）に対して行われてもよい。
【0117】
第１の検査では、第１検査領域７１ａは、必ずしも包装体領域８１から離間している必要はなく、包装体領域８１に接していてもよい。また、第１検査領域７１ａは、少なくとも一部が検査画像８の背景領域８２に設定されるのであれば、他の一部が包装体領域８１上に設定されてもよい。すなわち、第１検査領域７１ａは、少なくとも背景領域８２を含んで設定されていればよい。第１検査領域７１ｂ～７１ｄにおいても同様である。
【0118】
第２の検査では、上折畳エッジ８３７の左右両側の領域の色が同じであってもよい。この場合、上折畳エッジ８３７の左右方向の位置は、例えば、検査画像８上における上折畳エッジ８３７の左右両側の領域の濃度差に基づいて求められる。当該濃度差は、例えば、上折畳エッジ８３７の左右両側の領域と、撮像部２のカメラ２２との間のそれぞれの距離の差に基づいて生じる。当該濃度差を強調するために、例えば、撮像部２の照明部２１からの光を、包装体９の底面９３の左側または右側から底面９３に向けて斜めに照射することも好ましい。下折畳エッジ８３８の左右両側の色が同じである場合についても同様である。
【0119】
第３の検査では、封止領域８５における封止部９４と異なる色を有する領域は、必ずしも不良開口９４１から露出する吸収性物品９２である必要はなく、例えば、封止部９４の形成時に封止部９４に噛み込まれた、封止部９４とは色が異なる異物（すなわち、吸収性物品９２以外の異物）等であってもよい。この場合、封止部９４に対する異物の噛み込みを封止異常として検出することができる。
【0120】
第４の検査では、第４検査領域７４は、第１着色領域８３１の上縁（すなわち、第１着色領域８３１と第１白色領域８３２との間の境界線）である第１境界線８６１を含む位置に設定されてもよい。この場合、ステップＳ４３において、第１境界線８６１の形状または位置が求められる。また、ステップＳ４４において、第１境界線８６１の形状または位置が所定の正常範囲から逸脱している場合、包装体９に封止異常が生じていると判断される。この場合であっても、包装体９における封止異常を自動的にかつ精度良く検出することができる。また、第４の検査では、複数の第４検査領域７４が検査画像８上に設定されてもよい。
【0121】
包装体９の底面９３における各領域の形状、配置および色等は様々に変更されてよい。例えば、第１底面領域８３の左右両端部以外の部位において、検査用着色領域である第２着色領域８３４が２つに分割され、２つに分割された第２着色領域８３４の間に、バーコード等が印刷されていてもよい。この場合、上述の第４の検査では、第２境界線８６２または第３境界線８６３の形状および位置は、分割された第２着色領域８３４の２つの部位の下縁または上縁の形状および位置である。また、検査用着色領域である第２着色領域８３４は、封止部９４よりも下側に配置されてもよく、封止部９４の上側および下側にそれぞれ配置されてもよい。
【0122】
包装袋９１の素材の地色は、白色以外であってもよい。この場合、包装袋９１の外表面への印刷に使用されるインクの色は、当該地色以外の色（白色を含む。）である。また、包装袋９１は、不透明には限定されず、半透明であってもよい。
【0123】
包装体検査装置１では、包装体９に対して、上述の第１～第４の検査のうち、全ての検査が行われてもよく、一部の検査のみが行われてもよい。また、上述の第１～第４の検査以外の様々な検査が行われてもよい。
【0124】
撮像部２により取得される検査画像８は、カラー画像には限定されず、グレースケール画像（すなわち、モノクロの多値画像）であってもよく、２値画像であってもよい。
【0125】
上述の実施の形態では、包装体９の底面９３が、包装体検査装置１により検査される封止面として説明したが、包装体９の底面９３以外の面が封止面として包装体検査装置１により検査されてもよい。
【0126】
吸収性物品９２は、使い捨ておむつ以外の様々な吸収性物品であってもよい。
【0127】
上記実施の形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。
【符号の説明】
【0128】
１ 包装体検査装置
２ 撮像部
８ 検査画像
９ 包装体
３２ 演算部
３３ 判定部
７１ａ～７１ｄ 第１検査領域
８１ 包装体領域
８２ 背景領域
８３ 第１底面領域
８４ａ，８４ｂ 第２底面領域
８５ 封止領域
９１ 包装袋
９２ 吸収性物品
９３ 底面
９４ 封止部
９５ 開口部
９７ 溶着部
９８ 延在部
８３１ 第１着色領域
８３２ 第１白色領域
８３３ 第２白色領域
８３４ 第２着色領域
８３５ 第３白色領域
８３７ 上折畳エッジ
８３８ 下折畳エッジ
８６１ 第１境界線
８６２ 第２境界線
８６３ 第３境界線
９４１ 不良開口
９５１ 第１辺
９５２ 第２辺
９８１ 余剰部
Ｓ１１～Ｓ１５，Ｓ２１～Ｓ２５，Ｓ３１～Ｓ３５，Ｓ４１～Ｓ４４ ステップ
２ 撮像部
８ 検査画像
９ 包装体
３２ 演算部
３３ 判定部
７１ａ～７１ｄ 第１検査領域
８１ 包装体領域
８２ 背景領域
８３ 第１底面領域
８４ａ，８４ｂ 第２底面領域
８５ 封止領域
９１ 包装袋
９２ 吸収性物品
９３ 底面
９４ 封止部
９５ 開口部
９７ 溶着部
９８ 延在部
８３１ 第１着色領域
８３２ 第１白色領域
８３３ 第２白色領域
８３４ 第２着色領域
８３５ 第３白色領域
８３７ 上折畳エッジ
８３８ 下折畳エッジ
８６１ 第１境界線
８６２ 第２境界線
８６３ 第３境界線
９４１ 不良開口
９５１ 第１辺
９５２ 第２辺
９８１ 余剰部
Ｓ１１～Ｓ１５，Ｓ２１～Ｓ２５，Ｓ３１～Ｓ３５，Ｓ４１～Ｓ４４ ステップ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18A】
【図18B】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】