特許 7033666 車両用軌道のコア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-03-02

(45)【発行日】2022-03-10

(54)【発明の名称】車両用軌道のコア

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/253 20060101AFI20220303BHJP

【ＦＩ】

B62D55/253 E

B62D55/253 D

B62D55/253 C

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2020541657

(86)(22)【出願日】2019-01-30

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2021-05-13

(86)【国際出願番号】 US2019015764

(87)【国際公開番号】W WO2019152460

(87)【国際公開日】2019-08-08

【審査請求日】2020-09-30

(31)【優先権主張番号】62/624,437

(32)【優先日】2018-01-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】16/260,397

(32)【優先日】2019-01-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】517428344

【氏名又は名称】エスアールジェイ・インコーポレーテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100118902

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 修

(74)【代理人】

【識別番号】100106208

【弁理士】

【氏名又は名称】宮前 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100120112

【氏名又は名称】中西 基晴

(74)【代理人】

【識別番号】100188329

【弁理士】

【氏名又は名称】田村 義行

(72)【発明者】

【氏名】チ，ウ・ヨン

【審査官】米澤 篤

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－１７６２０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１２０５５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１３４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平５－１７０１４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第５２０９７０６（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ ５５／２５３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両用軌道であって、
軌道本体と、
複数のコアと、
を備え、前記複数のコアの各コアが、
第１の端部、および前記第１の端部の反対側の第２の端部を備え、前記第１の端部と第２の端部との間に延びた第１の軸線に沿って測定された本体の幅、および前記第１の軸線に直交する第２の軸線に沿って測定された本体の長さを有する、本体と、
前記本体の前記第１の端部から延びた、第１の縁部と、
前記本体の前記第２の端部から延びた、第２の縁部と
を備え、
前記第１の縁部および第２の縁部の各々が、それぞれの前記本体の主面から延びた少なくとも１つの突起部を画定し、前記少なくとも１つの突起部が、前記本体の長さ未満の突起長さを有し、
前記第１の縁部および第２の縁部は、各々が、対応する第１の側面、および対応する第２の側面を備え、
前記少なくとも１つの突起部は、正方形または三角形の外形を有し、
前記第１の縁部または第２の縁部の少なくとも一方において、前記少なくとも１つの突起部は、少なくとも２つの突起、または、対応する縁部の第１の側面及び第２の側面からオフセットした１つの突起、を含み、
前記複数のコアの各コアが、前記軌道本体内に少なくとも部分的に埋め込まれている、 車両用軌道。

【請求項2】

請求項１に記載の車両用軌道において、前記軌道本体が、前記第１の縁部および第２の縁部の各々の、前記少なくとも１つの突起部を包む、車両用軌道。

【請求項3】

請求項１または２に記載の車両用軌道において、前記第１の縁部または前記第２の縁部のうちの少なくとも一方が、２つの突起部を画定し、前記第１の縁部または第２の縁部それぞれが、前記２つの突起部の間にチャネルを画定し、前記軌道本体が、前記２つの突起部を包み、前記チャネルを通って延びている、車両用軌道。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか一項に記載の車両用軌道において、
前記第１の縁部または前記第２の縁部のうちの少なくとも一方が、１つの突起部のみを画定し、前記１つの突起部が、第３の側面および第４の側面を備え、
前記第１の縁部または第２の縁部それぞれが、２つの側部領域を画定し、前記２つの側部領域のうちの第１の側部領域が、前記第３の側面に近接し、前記２つの側部領域のうちの第２の側部領域が、前記第４の側面に近接し、それによって前記第３の側面および第４の側面が、前記第１の縁部および第２の縁部それぞれの前記第１の側面および第２の側面それぞれからオフセットされており、
前記軌道本体が、前記１つの突起部を包み、前記第１の縁部または第２の縁部それぞれの前記２つの側部領域内に延びている、車両用軌道。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか一項に記載の車両用軌道において、前記複数のコアの各コアの前記本体が、前記車両用軌道を回転させるよう構成された駆動スプロケットホイールと位置を合わせるよう構成されている、少なくとも１つのラグ突起部を画定する、車両用軌道。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか一項に記載の車両用軌道において、前記軌道本体がエラストマからなり、前記複数のコアが金属からなる、車両用軌道。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか一項に記載の車両用軌道において、前記第１の縁部および第２の縁部の各々の前記少なくとも１つの突起部が、前記軌道本体に力が加えられたとき、前記軌道本体を支持するよう構成されている、車両用軌道。

【請求項8】

請求項１～７のいずれか一項に記載の車両用軌道において、前記軌道本体は、前記第１の縁部または前記第２の縁部それぞれに対応する前記軌道本体の側部に力が加えられたときに、前記第１の縁部または前記第２の部それぞれにおける前記少なくとも１つの突起部の周りで少なくとも部分的に変形するよう構成されている、車両用軌道。

【請求項9】

請求項１～８のいずれか一項に記載の車両用軌道において、前記第１の軸線が、前記軌道本体の長手方向に対して垂直に延びている、車両用軌道。

【請求項10】

車両用軌道のコアであって、
第１の端部、および前記第１の端部の反対側の第２の端部を備え、前記第１の端部と第２の端部との間に延びた第１の軸線に沿って測定された本体の幅、および前記第１の軸線に直交する第２の軸線に沿って測定された本体の長さを有する、本体と、
前記本体の前記第１の端部から延びた、第１の縁部と、
前記本体の前記第２の端部から延びた、第２の縁部と
を備え、
前記第１の縁部および第２の縁部の各々が、前記本体の主面から延びた少なくとも１つの突起部を画定し、前記少なくとも１つの突起部が、前記本体の長さ未満の突起長さを有し、
前記第１の縁部および第２の縁部は、各々が、対応する第１の側面、および対応する第２の側面を備え、
前記少なくとも１つの突起部は、正方形または三角形の外形を有し、
前記第１の縁部または第２の縁部の少なくとも１つにおいて、前記少なくとも１つの突起部は、少なくとも２つの突起、または、対応する縁部の第１の側面及び第２の側面からオフセットした１つの突起、を含み、
前記車両用軌道のコアが、また、車両用軌道の軌道本体内に少なくとも部分的に埋め込まれるよう構成されている、 車両用軌道のコア。

【請求項11】

請求項１０に記載の車両用軌道のコアにおいて、前記第１の縁部または前記第２の縁部のうちの少なくとも一方が、２つの突起部を画定し、前記第１の縁部または第２の縁部それぞれが、前記２つの突起部の間にチャネルを画定する、車両用軌道のコア。

【請求項12】

請求項１０または１１に記載の車両用軌道のコアにおいて、
前記第１の縁部または前記第２の縁部のうちの少なくとも一方が、１つの突起部のみを画定し、前記１つの突起部が、第３の側面および第４の側面を備え、
前記第１の縁部または第２の縁部それぞれが、２つの側部領域を画定し、前記２つの側部領域のうちの第１の側部領域が、前記第３の側面に近接し、前記２つの側部領域のうちの第２の側部領域が、前記第４の側面に近接し、それによって前記第３の側面および第４の側面が、前記第１の縁部および第２の縁部それぞれの前記第１の側面および第２の側面それぞれからオフセットされている、車両用軌道のコア。

【請求項13】

請求項１０～１２のいずれか一項に記載の車両用軌道のコアにおいて、前記本体が、前記車両用軌道を回転させるよう構成された駆動スプロケットホイールと位置を合わせるよう構成されている、少なくとも１つのラグ突起部を画定する、車両用軌道のコア。

【請求項14】

請求項１０～１３のいずれか一項に記載の車両用軌道のコアにおいて、前記車両用軌道のコアが単一の連続した金属片からなる、車両用軌道のコア。

【請求項15】

車両用軌道を形成する方法であって、
複数のコアを形成するステップを含み、前記複数のコアの各コアが、
第１の端部、および前記第１の端部の反対側の第２の端部を備え、前記第１の端部と第２の端部との間に延びた第１の軸線に沿って測定された本体の幅、および前記第１の軸
線に直交する第２の軸線に沿って測定された本体の長さを有する、本体と、
前記本体の前記第１の端部から延びた、第１の縁部と、
前記本体の前記第２の端部から延びた、第２の縁部と
を備え、
前記第１の縁部および第２の縁部の各々が、それぞれの前記本体の主面から延びた少なくとも１つの突起部を画定し、前記少なくとも１つの突起部が、前記本体の長さ未満の突起長さを有し、
前記第１の縁部および第２の縁部は、各々が、対応する第１の側面、および対応する第２の側面を備え、
前記少なくとも１つの突起部は、正方形または三角形の外形を有し、
前記第１の縁部または第２の縁部の少なくとも１つにおいて、前記少なくとも１つの突起部は、少なくとも２つの突起、または、対応する縁部の第１の側面及び第２の側面からオフセットした１つの突起、を含み、
前記方法は、また、前記複数のコアの各コアが、前記軌道本体内に少なくとも部分的に埋め込まれるよう、前記複数のコアの各コアの少なくとも一部の周りに軌道本体を形成するステップを含む、
方法。

【請求項16】

請求項１５に記載の方法において、前記第１の縁部または前記第２の縁部のうちの少なくとも一方が、２つの突起部を画定し、前記第１の縁部または第２の縁部それぞれが、前記２つの突起部の間にチャネルを画定し、前記軌道本体に前記第１の縁部および前記第２の縁部の各々の前記少なくとも１つの突起部を包むステップが、前記軌道本体に前記２つの突起部を包み、前記チャネルを通して前記軌道本体を形成するステップを含む、方法。

【請求項17】

請求項１５または１６に記載の方法において、前記軌道本体を各コアの少なくとも一部の周りに形成するステップの前に、接着剤またはプライマを前記複数のコアを適用するステップをさらに含む、方法。

【請求項18】

請求項１に記載の車両用軌道において、
前記複数のコアの各コアの前記本体が、前記車両用軌道を回転させるよう構成された駆動スプロケットホイールと位置を合わせるよう構成されている、少なくとも２つのラグ突起部を画定し、
前記少なくとも２つのラグ突起部は、前記本体の幅の中点を通る第２の軸線に対して対称に構成されている、
車両用軌道。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

[0001]本出願は、２０１８年１月３１日に出願された「ＶＥＨＩＣＬＥ ＴＲＡＣＫ ＣＯＲＥ」と題する米国仮特許出願第６２／６２４，４３７号の利益を主張している、２０１９年１月２９日に出願された「ＶＥＨＩＣＬＥ ＴＲＡＣＫ ＣＯＲＥ」と題する米国特許出願第１６／２６０，３９７号の優先権を主張する。

【0002】

[0002]本開示は車両用軌道に関し、より詳細には、１つまたは複数のコアを含む車両用軌道に関する。

【背景技術】

【0003】

[0003]土木作業用車両（例えば掘削機、スキッドステア軌道ローダ（ｓｋｉｄ ｓｔｅｅｒ ｔｒａｃｋ ｌｏａｄｅｒｓ）、またはマルチテレイン軌道ローダ（ｍｕｌｔｉ－ｔｅｒｒａｉｎ ｔｒａｃｋ ｌｏａｄｅｒｓ））および農作業用車両など、多くのオフロード車両は、例えば１つまたは複数の駆動スプロケットを含み得る駆動システムに連結された、車両用軌道を含む。車両用軌道は、円形断面を有する従来のホイールでは適切にグリップできない地面上でトラクションをもたらすのに役立ち得る。例えば、車両用軌道を伴う車両は、２つ以上の円形ホイールを伴う車両よりも大きい表面積をつなぎ得る。それは、不均等または緩い地面（砂利または泥）などの、円形ホイールを伴う車両では通常移動できない地面を、車両用軌道を伴う車両が移動するのに役立ち得る。

【0004】

[0004]いくつかの場合において、車両用軌道は、金属、成形ゴムなどのゴム、または金属とゴムとの組み合わせで形成される。車両用軌道は、単一の一体片として成形されるか、車両用軌道を画定するよう共に連結された相互接続部材のアセンブリであってよい。いくつかの車両用軌道は、駆動システムと係合するように構成された第１の内側と、１つまたは複数の共通面から延び、トレッドパターンを画定する複数の突起部（例えば「トラクションラグ（ｔｒａｃｔｉｏｎ ｌｕｇ）」または「トレッドラグ」）を含む第２の外側と、を伴う軌道本体を含む。いくつかの例において、車両用軌道は、軌道本体内に埋め込まれた複数のコアを含み得る。これらのコアは、車両用軌道の形状の一部を画定し、駆動システムなどと係合し得る。

【発明の概要】

【0005】

[0005]本開示は、車両用軌道のコア、ならびに１つまたは複数のコアを含む車両用軌道に関するシステムおよび方法を説明する。いくつかの例において、コア（本明細書では「車両用軌道のコア」とも称する）は、本体、第１の縁部、および第２の縁部を含み得る。第１の縁部および第２の縁部の各々は、それぞれの本体の主面から延びた少なくとも１つの突起部を画定する。少なくとも１つの突起部の幅は、縁部の幅未満であり、車両用軌道の軌道本体は、この少なくとも１つの突起部を包む。このような車両用軌道のコアは、軌道本体が、コアによって支持されること、および少なくとも部分的に少なくとも１つの突起部の周りで変形することの両方を可能にし得る。このように、軌道本体は、少なくとも１つの突起部からの支持によって、コアのそれぞれの縁部に対応する軌道本体の側部に力を加えられた際に、破壊または著しい変形が防止され得る。その一方で、軌道本体は、少なくとも１つの突起部の周りで少なくとも部分的に変形可能である。部分的な変形、および少なくとも１つの突起部周りの軌道本体の可撓性は、所与の力に応じて軌道本体が受ける少なくともいくらかのストレスを軽減させるのに役立ち得る。軌道本体が受ける少なくともいくらかのストレスを軽減させることは、軌道本体のクラックの形成、軌道本体のクラックの拡がり、軌道本体の摩耗を軽減させることなど、車両用軌道の耐用寿命を増加させ、かつコアと軌道本体との分離などを防止し得る。

【0006】

[0006]１つの例において、車両用軌道は、軌道本体および複数のコアを含み、複数のコアの各コアは、軌道本体内に少なくとも部分的に埋め込まれる。複数のコアの各コアは、第１の端部、および第１の端部の反対側の第２の端部を含む本体を含む。本体は、第１の端部と第２の端部との間に延びた第１の軸線に沿って測定された本体の幅、および第１の軸線に直交する第２の軸線に沿って測定された本体の長さを有する。複数のコアの各コアは、本体の第１の端部から延びた第１の縁部、および本体の第２の端部から延びた第２の縁部も含む。第１の縁部および第２の縁部の各々は、それぞれの本体の主面から延びた少なくとも１つの突起部を画定する。少なくとも１つの突起部は、本体の長さ未満の突起長さを有する。

【0007】

[0007]別の例において、車両用軌道は、軌道本体および複数のコアを含み、複数のコアの各コアは、軌道本体内に少なくとも部分的に埋め込まれる。複数のコアの各コアは、第１の端部、および第１の端部の反対側の第２の端部を含む本体を含む。本体は、第１の端部と第２の端部との間に延びた第１の軸線に沿って測定された本体の幅、および第１の軸線に直交する第２の軸線に沿って測定された本体の長さを有する。複数のコアの各コアは、本体の第１の端部から延びた第１の縁部、および本体の第２の端部から延びた第２の縁部も含む。第１の縁部および第２の縁部の各々は、それぞれの本体の主面から延びた少なくとも１つの突起部を画定する。少なくとも１つの突起部は、本体の長さ未満の突起長さを有する。

【0008】

[0008]別の例において、車両用軌道を形成する方法は、複数のコアを形成するステップを含み、複数のコアの各コアは、第１の端部、および第１の端部の反対側の第２の端部を含む本体を含む。本体は、第１の端部と第２の端部との間に延びた第１の軸線に沿って測定された本体の幅、および第１の軸線に直交する第２の軸線に沿って測定された本体の長さを有する。複数のコアの各コアは、本体の第１の端部から延びた第１の縁部、および本体の第２の端部から延びた第２の縁部も含む。第１の縁部および第２の縁部の各々は、それぞれの本体の主面から延びた少なくとも１つの突起部を画定する。少なくとも１つの突起部は、本体の長さ未満の突起長さを有する。方法は、また、複数のコアの各コアが、軌道本体内に少なくとも部分的に埋め込まれるように、複数のコアの各コアの少なくとも一部の周りに軌道本体を形成するステップを含む。

【0009】

[0009]他の例において、方法は、本明細書で説明する任意の車両用軌道および／または車両用のコアを使用するステップを含む。
[0010]本開示の１つまたは複数の例の詳細は、添付の図面および以下の記載において説明する。本開示の他の特徴、目的、および利点は、これらの説明および図、ならびに特許請求の範囲から明らかになる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】[0011]軌道本体および複数のコアを含む、例示的な車両用軌道の一部の斜視図であり、車両用軌道は駆動スプロケットホイール周りに取り付けられている。

【図2】[0012]例示的な車両用軌道の一部の斜視図、および例示的な軌道本体内に埋め込まれた複数の例示的なコアを示す図である。

【図3】[0013]車両用軌道の軌道本体に、少なくとも部分的に埋め込まれるよう構成された、例示的なコアの斜視図である。

【図4】[0014]車両用軌道の軌道本体に、少なくとも部分的に埋め込まれるよう構成された、別の例示的なコアの斜視図である。

【図5A】[0015]障害物を含む地表面上の、例示的な車両用軌道の一部の概略図である。

【図5B】[0015]障害物を含む地表面上の、例示的な車両用軌道の一部の概略図である。

【図6】[0016]車両用軌道を形成する例示的な技術を示す流れ図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

[0017]本明細書で説明する例において、車両用軌道は、軌道本体と、軌道本体に埋め込まれるか、または軌道本体に全体的もしくは部分的に囲まれ得る、１つまたは複数のコアとを含む。軌道本体は、車両用軌道に取り付けられた車両を動かすために、車両の駆動システムと係合するよう、かつ地表面と係合するよう構成されている。コアは、軌道本体を安定させるよう、軌道本体の形状を維持するよう、軌道本体を強化するよう、軌道本体の１つまたは複数の構造を画定するよう、および／または軌道本体が受けるストレスを軽減させるよう、構成されている。

【0012】

[0018]本開示で説明するいくつかの例において、コアは、本体、および第１の縁部および第２の縁部を含み得る。これら縁部の各々は、それぞれの本体の主面から延びた少なくとも１つの突起部を画定する。少なくとも１つの突起部の長さは、本体の長さ未満であり、車両用軌道の軌道本体は、この少なくとも１つの突起部を包む。このように構成された車両用軌道のコアは、軌道本体をコアによって支持させられ得る。その一方で軌道本体のそれぞれの側部にストレスが加えられたときに、軌道本体を、少なくとも１つの突起部の周りで少なくとも部分的に変形させることも可能にする。部分的な変形および支持の組み合わせによって、加えられた所与の力に応じて軌道本体が受ける少なくともいくらかのストレスを軽減し、軌道本体の破壊などを防止し得る。軌道本体が受ける少なくともいくらかのストレスを軽減させることによって、車両用軌道の耐用寿命を増加させ得る。例えば、軌道本体のクラックの形成、軌道本体のクラックの拡がり、軌道本体の摩耗、コアと軌道本体との分離などが、軽減または遅延され得る。

【0013】

[0019]車両用軌道のコアが、軌道本体を少なくとも１つの突起部に対して部分的に変形可能にする、少なくとも１つの突起部を含まない例において、車両用軌道のコアを包む軌道本体は、車両用軌道のコアから外れ、突起部の周りで変形もしくは曲がることができず、および／または軌道本体に力が加えられたときに、車両用軌道のコアによって支持されない場合がある。その結果、軌道本体に力を加えると、軌道本体のストレスを増加させ、軌道本体にクラックを形成し、軌道本体にすでに形成されているクラックを拡げ、コアと軌道本体との間を分離し、または軌道本体の他の摩耗をもたらす場合がある。このような摩耗、軌道本体の車両用軌道のコアからの外れ、軌道本体の支持の欠落、軌道本体の強制的な剛性、またはそれらの組み合わせにより、車両用軌道の耐用寿命を減少させ得る。

【0014】

[0020]図１は、軌道本体１４および複数のコア１６を含む、例示的な車両用軌道１０の一部の斜視図であり、軌道１０は駆動スプロケットホイール１２の周りに取り付けられている。例えば車両用軌道１０は、循環軌道本体を画定するか、または１つまたは複数の駆動スプロケットホイール１２（例えば２つの駆動スプロケットホイール１２）によって駆動されるよう構成された、連続軌道を画定し得る。例えば駆動スプロケットホイール１２は、車両の駆動システムの一部であってよい。駆動システムは、駆動スプロケットホイール１２から車両用軌道１０の反対側端部に位置付けられた駆動スプロケットホイールなど、１つまたは複数の他の駆動スプロケットホイールも含み得る。駆動モータによって作動させることができる駆動スプロケットホイール１２は、車両用軌道１０と係合して、車両用軌道１０を回転させる。車両用軌道１０は、回転して地表面と係合するので、車両用軌道１０が取り付けられた車両は、車両用軌道１０が回転する方向に従って、前方または後方のいずれかに動く。他の例において、他の駆動機構が車両用軌道１０を駆動するために使用され得る。車両用軌道１０は、限定ではないが、土木作業用車両（例えばスキッドステアローダ）または農作業用車両（例えばトラクタ）などの産業車両に使用され得る。

【0015】

[0021]図１において、車両用軌道１０の一部を切り取って、軌道本体１４の第１の側１４Ａおよび第２の側１４Ｂを示す。軌道本体１４の第２の側１４Ｂは、軌道本体１４の第１の側１４Ａの反対側にある。軌道本体１４の、第１の側１４Ａと第２の側１４Ｂとの間に配設されているのは、補強部材２６およびコア１６であり、これらは以下で詳細に説明する。軌道本体１４の第１の側１４Ａの一部は、軌道本体１４内に埋め込まれた複数のコア１６のうちのいくつかのコア１６を示すために、切り取られている。

【0016】

[0022]第１の側１４Ａは、軌道本体１４の内側範囲を画定し、車両用軌道１０を車両の駆動システムに取り付けるよう構成されている。図１に示す例において、第１の側１４Ａは、２列のガイドラグ１８Ａおよび１８Ｂ（一括して「ガイドラグ１８」）を含み、それらは、駆動スプロケットホイール１２を車両用軌道１０に、位置合わせおよび係合させるのに役立つ。詳細には、ガイドラグ１８は、駆動スプロケットホイール１２を受け入れるようサイズおよび形状を決められた、ガイドチャネル２０を画定する。各列のガイドラグ１８は、長手方向（または連続車両用軌道の場合は外周方向）に、反対側の列の対応するガイドラグ１８に位置を合わせられる（例えば一方のガイドラグ１８Ａは、反対側のガイドラグ１８Ｂに位置を合わせられる）。しかし、他の例において、ガイドラグ１８は、反対側の列の対応するガイドラグ１８に部分的に長手方向に重複するよう配置され得るか、または、２列のガイドラグ１８が軌道本体１４に沿って同じ長手方向位置をとらないよう、反対側の列のガイドラグ１８と交互に配置され得る。

【0017】

[0023]軌道本体１４の第１の側１４Ａは、車両用軌道１０が駆動スプロケットホイール１２に取り付けられたときに、駆動スプロケットホイール１２の駆動スプロケットの歯１２Ａに係合するよう構成された複数のリブ２２も画定する。駆動スプロケットホイール１２が回転すると、駆動スプロケットの歯１２Ａがリブ２２間で画定されたアパーチャに係合し、それが車両用軌道１０を回転させる。車両用軌道１０の回転の結果、車両用軌道１０（および車両用軌道１０が取り付けられた任意の車両）は、第１の方向（例えば前方）に動く。駆動スプロケットホイール１２が反対方向に回転されると、車両用軌道１０は、第１の方向の反対である第２の方向（例えば後方）に動く。

【0018】

[0024]駆動スプロケットホイール１２が図１の例で示される一方、他の例において、他の駆動システムを使用して、車両用軌道１０を支持および駆動し得る。例えば、軌道本体１４の第１の側１４Ａの中央に係合するのではなく、車両駆動システムは、軌道本体１４の肩部１４Ｃ、１４Ｄと係合するスプロケットを含み得る。この例において、軌道本体１４の第１の側１４Ａは、図１に示されるような実質的に中央ではなく、軌道本体１４の肩部１４Ｃ、１４Ｄに隣接したガイドラグ１８を含み得る。

【0019】

[0025]軌道本体１４の第２の側１４Ｂは、軌道本体１４の外側範囲（または、非円形軌道本体１４の場合は周辺）を画定し、第２の側１４Ｂの少なくとも一部は、車両用軌道１０が車両に取り付けられたとき、外部表面（例えば地面）と係合するよう構成され、したがって第２の側１４Ｂは、軌道本体１４の「外」側と称され得る。軌道本体１４が外部表面と係合するのに役立つよう、第２の側１４Ｂは、共通面から延びた複数のトラクションラグによって画定されたトレッドパターン２４を備える。いくつかの例において、トレッドパターン２４は、車両用軌道１０の用途、車両用軌道１０に望まれる性能特性、車両用軌道１０が取り付けられる車両のタイプなどに基づいて、設計される。トレッドパターン２４は、特定の要求に適合する任意の好適なパターンであってよい。

【0020】

[0026]車両用軌道１０の軌道本体１４は、単一で成形される材料片によって画定されるか、または、車両用軌道を画定するよう共に連結または結合された相互接続部材のアセンブリであってよい。いくつかの例において、車両用軌道１０の軌道本体１４は、エラストマを含む（例えばエラストマから形成されるか、またはエラストマを含む）。例えば、軌道本体１４として、天然ゴム、合成ゴム、または他のエラストマ材料を挙げることができる。好適な合成ゴムの例として、スチレンブタジエンゴムおよびポリブタジエンゴムが挙げられる。いくつかの例において、軌道本体１４は、所望の材料特性を得るのに役立つよう、補強剤、加硫促進剤、オゾン分解防止剤、酸化防止剤、加硫剤、抑制剤、ゴム柔軟剤、粘着付与剤など、他の薬剤および活性剤も含み得る。軌道本体１４の正確な組成は、車両用軌道１０の使用が意図される特定の用途を含む、様々な要因に依存し得る。

【0021】

[0027]エラストマの軌道本体１４は、車両のより良好な機動性、より良好な乗り心地、および／またはスチール製の車両用軌道と比較して向上したトラクションをもたらすのに役立ち得る。１つの例において、第１の側１４Ａ（ガイドラグ１８およびリブ２２を含む）を含むゴムは、約６３デュロメータ（ｄｕｒｏｍｅｔｅｒ）硬度～約８３デュロメータ硬度の範囲を有し、その一方で第２の側１４Ｂを含むゴムは、約５３デュロメータ硬度～約７３デュロメータ硬度の範囲を有する。１つの例として、約７３デュロメータ硬度を有するゴムを使用して、第１の側１４Ａを形成し、一方で約６３デュロメータ硬度を有するゴムを使用して、第２の側１４Ｂを形成し得る。しかし他の例において、軌道本体１４は、他のデュロメータ硬度を有するエラストマまたは他の材料から、形成され得る。ゴムのデュロメータ硬度は、ショアＡ硬度計を用いて測定され得る。

【0022】

[0028]車両用軌道１０の強度を増加させるため、車両用軌道１０は、軌道本体１４に連結された複数の補強部材２６を含み得る。補強部材２６は、軌道本体１４の実質的に長手方向に延びている。軌道本体１４の長手方向は、軌道本体１４の外周または周囲を画定する方向に相当し得る。補強部材２６は、軌道本体１４の層間に設置することによって、または成形プロセス中に補強部材２６を軌道本体１４に埋め込むことによって、軌道本体１４に埋め込まれ得る。車両用軌道１０は、任意の好適な配置で、任意の好適な数の補強部材２６を含み得る。例えばいくつかの例において、軌道本体１４は、約３０～約８０個の補強部材２６を含み得る。補強部材２６の数は、軌道本体１４の幅、および／または車両用軌道１０の所望の用途に基づいて、選択され得る。

【0023】

[0029]補強部材２６は、約４００キログラムの最小引張強さを有する、可撓性スチールコード（またはケーブル）であってよい。各補強部材２６の両端は、いくつかの例において共に連結され得る。例えば、各補強部材２６の両端は互いに隣接されてよく、それは継ぎ目のない接続と称してよい。または両端は、少なくとも１つの方向に重複し、継ぎ目のある接続を称してよい。

【0024】

[0030]補強部材２６に加えて、車両用軌道１０は、軌道本体１４に埋め込まれた複数のコア１６も含む。いくつかの例において、軌道本体１４に埋め込まれたコア１６、または軌道本体１４に埋め込まれたコア１６の一部も、包まれてよい（例えば軌道本体１４に実質的に包含される）。複数のコア１６は、任意の好適な数のコア１６を含み得る。いくつかの場合、コア１６は、車両用軌道１０の「リンク」とも称してよい。コア１６は、軌道本体１４に（例えば部分的または全体的に）埋め込まれてよく、それによって各コア１６の少なくとも一部は、軌道本体１４内にあるか、または軌道本体１４に囲まれる。いくつかの例において、コア１６は軌道本体１４に全体的に埋め込まれてよく、コア１６は車両用軌道１０の一部として露出されなくてよい。他の例において、コア１６は軌道本体１４に部分的に埋め込まれ、コア１６の一部は車両用軌道１０の一部として露出され得る（例えば軌道本体１４に埋め込まれていないコア１６の部分は可視となり得る）。

【0025】

[0031]軌道本体１４が複数の材料層を含むような、いくつかの例において、コア１６は材料層間に位置付けられ得る（例えば埋め込まれ得る）。あるいは、軌道本体１４が成形される例において、コア１６は、材料を硬化させる前に成形材料の中に導入され、軌道本体１４を形成し得る。それによって成形材料が、部分的または全体的に、コア１６の各々を囲む。いずれの場合も、コア１６は、部分的または全体的に軌道本体１４に埋め込まれ得る。

【0026】

[0032]コア１６は、任意の好適な材料から作られてよい。いくつかの例において、コア１６として、スチール、鉄、または別の金属などの金属が挙げられる。いくつかの例において、コア１６は、単一の連続した金属片を含み得る。例えば、コア１６は、金属ロッドまたは金属からの鋳造を用いて、熱間鍛造によって製造され得る。他の例において、コア１６は、２つ以上のセクションからなり、共に装着されてコア１６を形成し得る。１つの例として、コア１６の第１のセクションは、車両用軌道１０を動かすのに役立つよう、駆動スプロケットの歯１２Ａに位置を合わせるよう構成され得、第２のセクションは、コア１６の残りの部分であってよい。いくつかの例において、２つのセクションは装着されるか、または単一のコア１６に一体化され得る。

【0027】

[0033]コア１６は、軌道本体１４を支持するよう構成され、一方で、軌道本体１４のそれぞれの側部に力が加えられたときに、軌道本体１４が、少なくとも部分的に変形および／または曲がることも可能にする。コア１６は、第１の縁部および第２の縁部を含み、それらは各々、それぞれの縁部の長さ（軌道本体１４の長手方向に測定）未満の長さ（軌道本体１４の長手方向に測定）を有する少なくとも１つの突起部を画定する。コア１６は、軌道本体１４に埋め込まれ、軌道本体１４は少なくとも１つの突起部を包み得る。それによって軌道本体１４は支持され、軌道本体１４に力が加えられたとき、少なくとも１つの突起部の周りで変形できる。例えば、軌道本体１４は、少なくとも１つの突起部を実質的に包含することによって、少なくとも１つの突起部を包み得る。

【0028】

[0034]図２は、例示的な軌道本体３７内に埋め込まれた複数の例示的なコア２９を示す、例示的な車両用軌道２８の一部の斜視図である。車両用軌道２８は、図１の車両用軌道１０と実質的に同様であってよい。例えば、軌道本体３７は、軌道本体１４と実質的に同様または同じであってよく、補強部材３９は、補強部材２６と実質的に同様または同じであってよく、ガイドラグ３３Ａ、３３Ｂは、ガイドラグ１８Ａ、１８Ｂと実質的に同様または同じであってよく、ガイドチャネル３５は、ガイドチャネル２０と実質的に同様または同じであってよい。コア２９は、車両用軌道に含まれ得るコアの例であり、図１に示されたコア１６以外の異なる構成を有するよう示される。いくつかの例において、複数のコア２９のうちの各コア２９は、同様の構成であってよい。したがって以下の図面の説明は、特定のコア２９を説明するが、この説明は複数のコア２９のうちの他のコアにも適用され得ることを理解されたい。

【0029】

[0035]複数のコアの各コア２９は、本体３０および縁部３８Ａ、３８Ｂを含む。本体３０は、任意の好適な形状であってよく、第１の端部３６Ａ、および第１の端部３６Ａの反対側の第２の端部３６Ｂを含む。本体３０は、第１の端部３６Ａと第２の端部３６Ｂとの間に延びた本体の幅を画定し得る。図２に示されるように、コア２９は、第１の軸線Ａに沿って測定された本体の幅Ｗ_Ｂを画定する。いくつかの例において、第１の軸線Ａは、軌道本体３７の長手（または外周）方向に対して垂直（本明細書では直交とも称する）に延びている。いくつかの場合において、本体の幅Ｗ_Ｂは、軌道本体３７の幅の大部分を横断して（例えば、軌道本体３７の長手方向または外周方向に対して垂直に）延びてよい。

【0030】

[0036]本体３０は、第１の軸線Ａに直交する第２の軸線Ｂに沿って測定された本体の長さＬ_Ｂなど、本体の長さも画定し得る。いくつかの例において、第２の軸線Ｂは、軌道本体３７の長手（または外周）方向である。いくつかの場合において、本体３０の本体の幅Ｗ_Ｂは、本体３０の本体の長さＬ_Ｂよりも長くてよい。

【0031】

[0037]縁部は、本体３０の各端部３６Ａ、３６Ｂから延びている。例えば、第１の縁部３８Ａは第１の端部３６Ａから延び、第２の縁部３８Ｂは第２の端部３６Ｂから延びている。第１の縁部３８Ａおよび第２の縁部３８Ｂの各々は、本体３０の主面３１から延びている少なくとも１つの突起部４０Ａおよび４０Ｂそれぞれを画定し得る。本体３０の主面３１は、縁部３８Ａ、３８Ｂを含まない１つまたは複数のコア２９の表面、および／または任意の構造（例えばラグ突起部３２Ａ、３２Ｂ、または本体３０によって画定されたラグチャネル３４）を含み得る。いくつかの例において、主面３１は、車両の駆動システム（例えば図１の第１の側１４Ａと同様のもの）と係合するよう構成された、軌道本体３７の第１の側に対応、または位置を合わせられる。

【0032】

[0038]少なくとも１つの突起部４０Ａ、４０Ｂは、任意の好適な形状であってよい。例えば、各縁部３８Ａ、３８Ｂの少なくとも１つの突起部４０Ａ、４０Ｂは、正方形の外形、円形の外形、三角形の外形、または任意の他の外形を有し得る。いくつかの例において、各縁部３８Ａ、３８Ｂの少なくとも１つの突起部４０Ａ、４０Ｂは、両方の縁部３８Ａ、３８Ｂで同じ形状および／またはサイズである。他の例において、各縁部３８Ａ、３８Ｂの各突起部４０Ａ、４０Ｂの形状および／またはサイズは、異なっていてもよい。

【0033】

[0039]各コア２９は軌道本体３７に埋め込まれ、それによって軌道本体３７は、各縁部３８Ａ、３８Ｂの少なくとも１つの突起部４０Ａ、４０Ｂを包む。例えば、軌道本体３７は、例えば少なくとも１つの突起部４０Ａ、４０Ｂと接触する方向で、少なくとも１つの突起部４０Ａ、４０Ｂを実質的に包含する、または囲み得る。いくつかの例において、軌道本体３７によって包まれたコア２９は、軌道本体３７に包まれていないコアと比較して、より堅固に軌道本体３７内で保持され得る（かつ軌道本体３７に対する動きが少ない場合がある）。他の例において、コア２９は軌道本体３７に埋め込まれるが、軌道本体３７によって包まれなくてよい。例えば、コア２９は、軌道本体３７によって画定されたポケットに埋め込まれ得るが、このポケットは、コア２９の１つまたは複数の部分の形状に密接に適合しないか、または全体的には囲まれなくてよい。これらの例のうちのいくつかにおいて、コア２９の全ての部分が同時に軌道本体３７と接触するのでなくてよい。軌道本体３７がコア２９を包む例において、軌道本体３７のポケットは、コア２９の形状に密接に対応してよく、それによってポケットは比較的正確に対応し、少なくとも１つの突起部４０Ａ、４０Ｂの形状およびサイズを囲む。いくつかの例において、軌道本体３７によって包まれたコア２９は、軌道本体３７から分離する可能性が低いか、または軌道本体３７内で顕著に動く可能性が低い場合がある。

【0034】

[0040]各突起部４０Ａ、４０Ｂは、それぞれの本体３０の本体の幅Ｗ_Ｂ未満である突起幅Ｗ_Ｐを有する。この幅は、長さＬ_Ｐ、Ｌ_Ｂそれぞれに直交する方向で測定される。その結果、各縁部３８Ａ、３８Ｂは、チャネル（図３）、側部領域（図４）などを、少なくとも１つの突起部４０Ａ、４０Ｂに加えて画定し得る。チャネルまたは側部領域は、軌道本体３７に力が加えられたときに、軌道本体３７を、少なくとも１つの突起部４０Ａ、４０Ｂに対して、チャネルまたは側部領域の方向に、少なくとも部分的に変形可能にし得る。例えば、それぞれの縁部３８Ａ、３８Ｂに対応する軌道本体３７の側部に力が加えられたときに、軌道本体３７の一部は、少なくとも１つの突起部４０Ａ、４０Ｂに対して押し込んでよく、軌道本体３７の１つまたは複数の他の部分は、少なくとも１つの突起部４０Ａ、４０Ｂの周りで、チャネルまたは側部領域の方向に曲がり得る。このように、各縁部３８Ａ、３８Ｂは、軌道本体３７を（例えば少なくとも１つの突起部４０Ａ、４０Ｂによって）支持するよう、かつ、第１の縁部３８Ａまたは第２の縁部３８Ｂのうちの一方に対応する軌道本体３７の側部に力が加えられたときに、軌道本体３７が各突起部４０Ａ、４０Ｂの周りで（例えばチャネルまたは側部領域によって）少なくとも部分的に変形できるよう、構成されている。

【0035】

[0041]複数のコア２９は、軌道本体３７に埋め込まれることによって、車両用軌道２８の１つまたは複数の構造を画定し得る。例えば、コア２９の本体３０は、ガイドラグ３３Ａ、３３Ｂを画定する１つまたは複数のラグ突起部３２Ａ、３２Ｂを画定し得る。図２に示されるように、本体３０は、第１のラグ突起部３２Ａおよび第２のラグ突起部３２Ｂを画定する。複数のコア２９が軌道本体３７に埋め込まれるため、各コアの形状は車両用軌道２８の形状の一部（例えばそれぞれのコア２９を囲む軌道本体３７の一部）を画定し得る。例えば、本体３０によって画定されたラグ突起部３２Ａ、３２Ｂは、車両用軌道２８のガイドラグ３３Ａ、３３Ｂを画定し得る。このように、ラグ突起部３２Ａ、３２Ｂ、およびラグ突起部３２Ａ、３２Ｂによって画定されたガイドラグ３３Ａ、３３Ｂは、車両用軌道２８を回転させるよう構成された駆動スプロケットホイール（例えば図１の駆動スプロケットホイール１２）に位置を合わせるよう構成され得る。いくつかの例において、本体３０は、第１のラグ突起部３２Ａと第２のラグ突起部３２Ｂとの間のラグチャネル３４なども、画定し得る。ラグ突起部３２Ａ、３２Ｂと同様、ラグチャネル３４は、車両用軌道２８の形状の一部を画定し得る。図２の例において、ラグチャネル３４はガイドチャネル３５を画定する。

【0036】

[0042]ラグ突起部３２Ａ、３２Ｂ、およびラグチャネル３４は、特定の要求および車両用軌道２８の意図された使用に適合するよう、任意の好適なサイズまたは形状としてよい。例えば、ラグ突起部３２Ａ、３２Ｂおよびラグチャネル３４は、ラグ突起部３２Ａ、３２Ｂおよびラグチャネル３４によって画定されたガイドラグ３３Ａ、３３Ｂおよびガイドチャネル３５が、車両用軌道２８を回転させるよう構成された駆動スプロケットホイール（例えば図１の駆動スプロケットホイール１２）と位置が合わされるよう、任意の好適なサイズまたは形状であってよい。

【0037】

[0043]図３は、車両用軌道１０の軌道本体１４に、少なくとも部分的に埋め込まれるよう構成された、例示的なコア５０の斜視図である。コア５０は、図１のコア１６または図２のコア２９の例である。いくつかの例において、コア５０は、ラグ突起部３２Ａ、３２Ｂ、およびラグチャネル３４を画定する。他の例において、コア５０は、２つのラグ突起部３２Ａ、３２Ｂよりも少ない、もしくは多いラグ突起部を画定するか、またはコア５０は、ラグ突起部３２Ａ、３２Ｂを画定しなくてよい。同様に、コア５０は１つより多いラグチャネル３４を画定するか、またはコア５０はラグチャネル３４を画定しなくてよい。

【0038】

[0044]コア５０は、第１の縁部５２Ａおよび第２の縁部５２Ｂを含む。第１の縁部５２Ａおよび第２の縁部５２Ｂの各々は、本体３０の主面３１から延びた少なくとも１つの突起部を画定する。図３の例において、第１の縁部５２Ａは、２つの突起部５４Ａおよび５４Ｂを画定し、第２の縁部５２Ｂは、２つの突起部５４Ｃおよび５４Ｄを画定する。いくつかの例において、コア５０が車両用軌道１０の中に組み込まれたとき、軌道本体１４は、各縁部の２つの突起部５４Ａ～５４Ｄを包み得る。突起部５４Ａ～５４Ｄの各々は、軌道本体１４に力が加えられたときに、軌道本体１４を支持するのに役立ち得る。例えば、第１の縁部５２Ａの突起部５４Ａおよび５４Ｂは、矢印Ａ１および／またはＡ２の方向に力が加えられるように、第１の縁部５２Ａに対応する軌道本体１４の側部に力が加えられたとき、軌道本体１４を支持し得る。

【0039】

[0045]いくつかの例において、軌道本体１４の支持は、軌道本体１４をその形状に維持するのに役立つこと、軌道本体１４が破壊または実質的に変形するのを防止すること、軌道本体１４の地表面への係合を維持すること、などを含み得る。突起部５４Ａ～５４Ｄによる軌道本体１４の支持は、車両用軌道１０に取り付けられた車両の安定性の増加、および／または車両用軌道１０の耐用寿命の増加をもたらし得る。軌道本体１４に力が（例えば矢印Ａ１および／またはＡ２の方向に）加えられたとき、軌道本体１４は矢印Ａ１および／またはＡ２の方向に動かされ、軌道本体１４の一部が突起部５４Ａおよび／または５４Ｂに対して押し込まれることになり得る。矢印Ａ１および／またはＡ２の方向に、この力が加えられる間、軌道本体１４は突起部５４Ａおよび５４Ｂによって支持されてよく、これは軌道本体１４の形状を維持するのに役立ち、かつ軌道本体１４の破壊または完全な変形を防止し得る。

【0040】

[0046]各突起部５４Ａ～５４Ｄは、コア５０の本体３０の長さ未満の突起長さを有する。例えば、突起部５４Ａは、本体の長さＬ_Ｂ１未満の突起長さＬ_Ｐ１を有し、突起部５４Ｂは、本体の長さＬ_Ｂ１未満の突起長さＬ_Ｐ２を有し、突起部５４Ｃは、本体の長さＬ_Ｂ１未満の突起長さＬ_Ｐ３を有し、突起部５４Ｄは、本体の長さＬ_Ｂ１未満の突起長さＬ_Ｐ４を有する。図３の例において、第１の縁部５２Ａおよび第２の縁部５２Ｂの各々によって画定された、突起部５４Ａ～５４Ｄの各対は、本体の長さＬ_Ｂ１未満である、組み合わされた突起長さ（例えばＬ_Ｐ１＋Ｌ_Ｐ２またはＬ_Ｐ３＋Ｌ_Ｐ４）を有する。このように、第１の端部５２Ａおよび第２の縁部５２Ｂの各々は、突起部５４Ａ～５４Ｄのそれぞれの対の間のチャネルも画定し得る。例えば、第１の縁部５２Ａはチャネル５６Ａを画定し、第２の縁部５２Ｂはチャネル５６Ｂを画定する。したがって、軌道本体１４が各突起部５４Ａ～５４Ｄを包むとき、軌道本体１４も、突起部５４Ａ～５４Ｄの各対の間のチャネル５６Ａ、５６Ｂを通って延び、各突起部５４Ａ～５４Ｄを実質的に包含する。

【0041】

[0047]チャネル５６Ａおよびチャネル５６Ｂは、特定の要求および車両用軌道１０の意図された使用に適合するよう、任意の好適な形状および／またはサイズとしてよい。いくつかの例において、軌道本体１４のそれぞれの側部に所与の力が加えられたとき、より大きいチャネルは、より小さいチャネルよりも、軌道本体１４が変形および／または曲がるのを可能にし得る。他方で、いくつかの例において、より大きいチャネルは、より小さいチャネルを画定する縁部の突起部よりも、それぞれの縁部の２つの突起部を小さくさせ得る。より小さい突起部は、より大きい突起部と比較して、軌道本体１４のそれぞれの側部に力が加えられたとき、軌道本体１４に、より小さい支持しかもたらさない場合がある。いくつかの例において、各突起部５４Ａ～５４Ｄの長さＬ_Ｐ１、Ｌ_Ｐ２、Ｌ_Ｐ３、Ｌ_Ｐ４は、それぞれの縁部５２Ａ、５２Ｂのそれぞれのチャネル５６Ａ、５６Ｂの長さＬ_Ｃ１、Ｌ_Ｃ２以上であってよい。他の例において、各突起部５４Ａ～５４Ｄの長さＬ_Ｐ１、Ｌ_Ｐ２、Ｌ_Ｐ３、Ｌ_Ｐ４は、それぞれの縁部５２Ａ、５２Ｂのそれぞれのチャネル５６Ａ、５６Ｂの長さＬ_Ｃ１、Ｌ_Ｃ２未満であってよい。

【0042】

[0048]図３の例において、チャネル５６Ａ、５６Ｂは、コア５０の本体の長さＬ_Ｂ１に沿って、第１の縁部または第２の縁部５２Ａ、５２Ｂそれぞれの実質的に中央にあるよう示されている。他の例において、チャネル５６Ａ、５６Ｂのうちの少なくとも一方は、コア５０の本体の長さＬ_Ｂ１に沿って、第１の縁部または第２の縁部５２Ａ、５２Ｂそれぞれの実質的に中央になくてもよい。これは、例えば所与の縁部５２Ａまたは５２Ｂの、突起部５４Ａおよび５４Ｂ、または５４Ｃおよび５４Ｄが、それぞれ異なる長さＬ_Ｐ１およびＬ_Ｐ２、またはＬ_Ｐ３およびＬ_Ｐ４を有する場合に生じ得る。

【0043】

[0049]チャネル５６Ａ、５６Ｂの各々は、軌道本体１４に力が加えられたとき、軌道本体１４が、突起部５４Ａ～５４Ｄの周りで少なくとも部分的に変形するのを可能にし得る。例えば、第１の縁部５２Ａのチャネル５６Ａは、第１の縁部５２Ａに対応する軌道本体１４の側部に力が加えられたとき、軌道本体１４が突起部５４Ａおよび５４Ｂの周りで少なくとも部分的に変形するのを可能にし得る。チャネル５６Ａは、矢印Ｂの方向に力が加えられたら、軌道本体１４が矢印Ｂの方向にチャネル５６Ａに向けて変形するなど、突起部５４Ａおよび５４Ｂの周りで少なくとも部分的に変形するのを可能にし得る。このように、軌道本体１４は突起部５４Ａおよび５４Ｂによって支持され得る一方で、突起部５４Ａおよび５４Ｂの周りで少なくとも部分的に（例えばチャネル５６Ａに向けて）変形する。第１の縁部５２Ａと同様に、第２の縁部５２Ｂの突起部５４Ｃおよび５４Ｄは、第２の縁部５２Ｂに対応する軌道本体１４の側部に力が加えられたとき、軌道本体１４を支持し得る。第２の縁部５２Ｂのチャネル５６Ｂは、チャネル５６Ｂに向けた方向に力が加えられたとき、軌道本体１４が、突起部５４Ｃ、５４Ｄの周りで変形するのを可能にし得る。

【0044】

[0050]突起部５４Ａ～５４Ｄによる軌道本体１４の支持と、チャネル５６Ａ、５６Ｂに向けた、突起部５４Ａ～５４Ｄの周りでの軌道本体１４の少なくとも部分的な変形との組み合わせは、図１または図２の車両用軌道１０などの車両用軌道の耐用寿命を増加させ得る。例えば、軌道本体１４のクラックの形成、軌道本体１４のクラックのサイズの拡がりもしくは増加、または軌道本体１４の他の摩耗は、軽減もしくは遅延され得る。追加または代替として、本明細書で説明したコアは、コア５０が軌道本体１４から分離する（例えば中に埋め込まれなくなるか、またはコア５０と軌道本体１４との間の任意の接着を低減させる）のを減少または防止さえし得る。いくつかの例において、コアが軌道本体から分離する場合、軌道本体の摩耗は増加または加速され得る。例えば、軌道本体内に現存するクラックは、コアが軌道本体に良好に埋め込まれるか、または接着された車両用軌道１０と比較して、軌道本体１４内のコアの動きのために、より早く大きくなり得る。さらに、軌道本体１４からの１つまたは複数のコア１６の分離は、車両用軌道を回転させるよう構成された駆動スプロケットホイールとの位置合わせおよび／または係合を低減させることになり得る。

【0045】

[0051]図４は、車両用軌道１０の軌道本体１４に、少なくとも部分的に埋め込まれるよう構成された、別の例示的なコア６０の斜視図である。コア６０は、図１または図２のコア１６の例である。コア６０は、コア５０（図３）などの他のタイプのコアと共に車両用軌道１０に使用され得るか、または実質的に同一（例えば同一であるが製造のばらつきがある）のコア６０のみが、特定の車両用軌道１０に使用され得る。いくつかの例において、コア６０は、ラグ突起部７６Ａ、７６Ｂ、およびラグチャネル７８を画定する。他の例において、コア６０は、２つのラグ突起部７６Ａ、７６Ｂよりも少なく、もしくは多く画定するか、またはコア６０は、ラグ突起部７６Ａ、７６Ｂを画定しなくてよい。同様に、コア６０は１つより多いラグチャネル７８を画定するか、またはコア６０はラグチャネル７８を画定しなくてよい。

【0046】

[0052]コア６０は、第１の縁部６２Ａ、および第１の縁部６２Ａからコア６０の反対側の第２の縁部６２Ｂを含む。第１の縁部６２Ａおよび第２の縁部６２Ｂの各々は、それぞれの本体７２の主面７４から延びている少なくとも１つの突起部を画定する。図４の例において、第１の縁部６２Ａは１つの突起部６４Ａのみを画定し、第２の縁部６２Ｂは１つの突起部６４Ｂのみを画定する。いくつかの例において、コア６０が軌道本体１４に埋め込まれたとき、軌道本体１４は、各縁部の各突起部６４Ａ、６４Ｂを包み、各突起部６４Ａ、６４Ｂを実質的に包含する。各突起部６４Ａ、６４Ｂは、軌道本体１４に力が加えられたときに、軌道本体１４を支持し得る。例えば、第１の縁部６２Ａの突起部６４Ａは、矢印Ａの方向に力が加えられたときなど、第１の縁部６２Ａに対応する軌道本体１４の側部に力が加えられたときに、軌道本体１４を支持し得る。このような力が加えられたときに、軌道本体１４は矢印Ａの方向に動かされ、軌道本体１４の一部を突起部６４Ａに押し込むことになり得る。同様に、第２の縁部６２Ｂの突起部６４Ｂは、第２の縁部６２Ｂに対応する軌道本体１４の側部に力が加えられたとき、軌道本体１４を支持し得る。このように、軌道本体１４は、力が加えられたとき、突起部６４Ａ、６４Ｂによって支持され、それによって軌道本体１４の破壊または完全な変形を防止し得る。

【0047】

[0053]各突起部６４Ａ、６４Ｂは、コア６０の本体７２の長さＬ_Ｂ２未満の突起長さを有する。例えば、突起部６４Ａは、本体の長さＬ_Ｂ２未満の突起長さＬ_Ｐ５を有し、突起部６４Ｂは、本体の長さＬ_Ｂ２未満の突起長さＬ_Ｐ６を有する。コア６０の本体の長さＬ_Ｂ２は、本体７２の第１の側面６６Ａと第２の側面６６Ｂとの間で延びてよく、各突起部６４Ａ、６４Ｂの突起長さＬ_Ｐ５、Ｌ_Ｐ６は、それぞれの突起部６４Ａ、６４Ｂの第３の側面６８Ａと第４の側面６８Ｂとの間で延びてよい。いくつかの例において、突起部６４Ａの第３の側面６８Ａは、本体７２の第１の側面６６Ａからオフセットされている。このように、第１の縁部６２Ａは、第３の側面６８Ａに近接した（例えば突起部６４Ａの隣の）第１の側部領域７０Ａを画定し得る。追加または代替として、突起部６４Ａの第４の側面６８Ｂは、本体７２の第２の側面６６Ｂからオフセットされている。いくつかのこのような例において、第１の縁部６２Ａは、追加または代替として、第４の側面６８Ｂに近接した（例えば突起部６４Ａの隣だが第１の側部領域７０Ａの反対側の）第２の側部領域７０Ｂを画定し得る。縁部６２Ｂは、第１の側部領域および第２の側部領域７０Ａ、７０Ｂと同様に、第３の側部領域７０Ｃおよび第４の側部領域７０Ｄを画定し得る。軌道本体１４が各突起部６４Ａ、６４Ｂを包むとき、軌道本体１４も各側部領域７０Ａ～７０Ｄ内で延び、各突起部６４Ａ、６４Ｂを囲み、実質的に包含する。

【0048】

[0054]側部領域７０Ａ～７０Ｄの各々は、軌道本体１４に力が加えられたとき、軌道本体１４が突起部６４Ａ、６４Ｂの周りで少なくとも部分的に変形するのを可能にし得る。例えば、第１の縁部６２Ａの側部領域７０Ａ、７０Ｂは、第１の縁部６２Ａに対応する軌道本体１４の側部に力が加えられたとき、軌道本体１４が突起部６４Ａの周りで少なくとも部分的に変形するのを可能にし得る。側部領域７０Ａ、７０Ｂは、力が加えられたとき、軌道本体１４が突起部６４Ａの周りで少なくとも部分的に変形するのを可能にし、それによって軌道本体１４は、側部７０Ａ、７０Ｂに向けて矢印Ｂ１およびＢ２の方向で変形し得る。このように、軌道本体１４が突起部６４Ａによって支持され得る一方で、突起部６４Ａの周りで（例えば側部領域７０Ａ、７０Ｂに向けて）少なくとも部分的に変形する。

【0049】

[0055]図４の例において、第２の縁部６２Ｂは、第１の縁部６２Ａの側部領域７０Ａ、７０Ｂと同様に、側部領域７０Ｃ、７０Ｄを含む。次に、突起部６４Ｂは、第２の縁部６２Ｂに対応する軌道本体１４の側部に力が加えられたとき、軌道本体１４を支持し、側部領域７０Ｃ、７０Ｄは、側部領域７０Ｃ、７０Ｄの方向に力が加えられたとき、軌道本体１４が突起部６４Ｂの周りで変形するのを可能にし得る。

【0050】

[0056]突起部６４Ａ、６４Ｂによる軌道本体１４の支持と、側部領域７０Ａ～７０Ｄに向けた、突起部６４Ａ、６４Ｂの周りの軌道本体１４の少なくとも部分的な変形との組み合わせは、図１または図２の車両用軌道１０などの車両用軌道の耐用寿命を増加させ得る。例えば、軌道本体１４のクラックの形成、軌道本体１４のクラックのサイズの拡がりもしくは増加、または軌道本体１４の他の摩耗は、軽減され得る。追加または代替として、本明細書で説明したコアは、コア６０が軌道本体１４から分離する（例えば中に埋め込まれなくなるか、またはコア６０と軌道本体１４との間の任意の接着を低減させる）のを減少または防止さえし得る。

【0051】

[0057]図４の例において、突起部６４Ａ、６４Ｂは、コア６０の本体の長さＬ_Ｂ２に沿って第１の縁部または第２の縁部６２Ａ、６２Ｂそれぞれの実質的に中央にあるよう示されている。他の例において、突起部６４Ａ、６４Ｂのうちの少なくとも一方は、コア６０の本体の長さＬ_Ｂ２に沿って第１の縁部または第２の縁部６２Ａ、６２Ｂそれぞれの実質的に中央になくてもよい。さらに、第１の縁部および第２の縁部６２Ａ、６２Ｂの各々が２つの側部領域７０Ａ、７０Ｂ、または７０Ｃ、７０Ｄを画定しているように示されているが、いくつかの例において、第１の縁部および／または第２の縁部は一方の側部領域のみを画定し得る。

【0052】

[0058]１つまたは２つの突起部、１つのチャネル、および／または２つの側部領域を含む、各縁部を伴うコアの例が、本明細書で特に説明されたが、各縁部は、本体の長さ未満の突起長さを有する任意の数の突起部、任意の数のチャネル、および／または任意の数の側部領域を画定し得る。例えば、車両用軌道のコアの一方または両方の縁部は、３つの突起部および２つのチャネルを画定し得る。さらに、コアの第１の縁部および第２の縁部は、いくつかの例において同じではなくてよい。１つの例として、コアは、図３の第１の縁部５２Ａと同様の第１の縁部、および図４の第２の縁部６２Ｂと同様の第２の縁部を含み得る。

【0053】

[0059]図５Ａおよび図５Ｂは、障害物８２Ａ、８２Ｂを含む地表面８０上の、車両用軌道２８の例示的な部分の斜視図である。図５Ａおよび図５Ｂは、軌道本体３７およびコア２９の両方を示すための、車両用軌道２８の断面を示す。図５Ａおよび図５Ｂの例において、単一のコア２９が軌道本体３７に埋め込まれて示される。しかし、車両用軌道２８は、図２で説明したように複数のコア２９を含み得る。いくつかの例において、車両用軌道２８が係合する地表面８０は、全体的に平坦でない場合がある。例えば、地表面８０は、図５Ａおよび図５Ｂで確認されるように、車両用軌道２８が遭遇する障害物８２Ａ、８２Ｂを含み得る。障害物８２Ａ、８２Ｂは、車両用軌道２８にかかる力の増大、車両用軌道２８にかかる力の配分の変化等を引き起こし得る、地表面８０上のあらゆるもの含み得る。例えば、図５Ａの例のように、障害物８２Ａは岩、地表面８０の隆起物、デブリなどであってよい。図５Ｂの例のような別の例のように、障害物８２Ｂは、縁石、中央分離帯、障壁などであってよい。他の例において、障害物８２Ａ、８２Ｂは、異なる形態であってよい。

【0054】

[0060]障害物８２Ａ、８２Ｂは、車両用軌道２８に１つまたは複数の増加した力を加えるか、車両用軌道２８に加えられた力の配分を変化させるか、またはその両方をもたらし得る。例えば、図５Ａで確認されるように、障害物８２Ａは、車両用軌道２８に１つまたは複数の増加した力Ｆ１、Ｆ２をもたらし得る。１つの例として、増加した力Ｆ１、Ｆ２は、車両用軌道２８に取り付けられた車両の重量配分が変化することに起因し得る。例えば、車両用軌道２８が障害物８２Ａに接触するため、車両用軌道２８は地表面８０とは、もはや完全に係合し得ない。いくつかの例において、地表面８０と完全に係合していない車両用軌道２８は、車両用軌道２８に取り付けられた車両の重量を、まだ地表面８０と係合している車両用軌道２８の部分の方向に移し得る。次に、地表面８０と係合している車両用軌道２８の部分は、増加した力Ｆ１、Ｆ２を受け得る。追加または代替として、車両用軌道２８が障害物８２Ａ、８２Ｂ自体に接触することで、車両用軌道２８に増加した力を加え得る。例えば、図５Ｂの例において、車両用軌道２８が障害物８２Ｂに接触することで、車両用軌道２８に増加した力Ｆ３、Ｆ４を加えることになる。

【0055】

[0061]車両用軌道２８に増加した力Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、および／またはＦ４を加えることは、車両用軌道２８にさらなるストレスを加え、いくつかの例において、車両用軌道２８の摩耗を増加または加速させ得る。例えば、軌道本体３７のクラックの形成、軌道本体３７のクラックの拡がり、軌道本体３７からのコア２９の分離などは、さらなるストレスによって増加または加速され得る。いくつかの例において、第１の縁部および第２の縁部３８Ａ、３８Ｂを含むコア２９（または本明細書で説明した他のコア）の使用は、障害物８２Ａ、８２Ｂによって加えられたストレスなど、車両用軌道２８へのさらなるストレスの影響を緩和するのに役立ち得る。例えば、縁部３８Ａ、３８Ｂ（例えば各縁部３８Ａ、３８Ｂの少なくとも１つの突起部４０Ａ、４０Ｂ）は、軌道本体３７に増加した力Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、および／またはＦ４が加えられたとき、軌道本体３７を支持し得る。縁部３８Ａ、３８Ｂ（例えば各縁部３８Ａ、３８Ｂのチャネルまたは側部領域）も、軌道本体３７が少なくとも部分的に（例えば各縁部３８Ａ、３８Ｂの少なくとも１つの突起部４０Ａ、４０Ｂの周りで）変形するのを可能にし得る。少なくとも１つの突起部４０Ａ、４０Ｂに対する軌道本体３７の部分的な変形は、増加した力Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、および／またはＦ４によるストレスを、軌道本体３７の他の部分に分散させるのに役立ち得る。それは、増加した力Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、および／またはＦ４による軌道本体３７のストレスポイントを最小限に抑え得る。例えば、力Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、および／またはＦ４から、ならびに縁部３８Ａ、３８Ｂに対して相対的に限定された少なくとも１つの突起部４０Ａ、４０Ｂに対して押し込む軌道本体３７からではなく、少なくとも１つの突起部４０Ａ、４０Ｂに対する軌道本体３７の可撓性が、軌道本体３７にわたってストレスを分散させるのに役立ち得る。このように、軌道本体３７は、完全な変形または破壊を防止され、増加した力Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、および／またはＦ４の適用下でいくらかの可撓性を有することもでき、軌道本体３７（または軌道本体３７の少なくとも一部）のストレスを軽減させる。

【0056】

[0062]図６は、車両用軌道を形成する例示的な技術を示す流れ図である。図６の技術は、図２の車両用軌道１０および軌道本体２８に対して説明する。しかし他の例において、図６の技術は、軌道本体２８を含む車両用軌道１０以外の、軌道本体を含む車両用軌道を形成するために使用され得る。

【0057】

[0063]図６の技術は、複数のコア２９を形成すること（９０）を含む。各コア２９は、第１の端部３６Ａと、第１の端部３６Ａの反対側の第２の端部３６Ｂを有する本体３０を含むよう形成され得る。本体３０は、第１の端部３６Ａと第２の端部３６Ｂとの間に延びた第１の軸線Ａに沿って測定された本体の幅Ｗ_Ｂ、および第１の軸線Ａに直交する第２の軸線Ｂに沿って測定された本体の長さＬ_Ｂを有し得る。各コア２９は、本体３０の第１の端部３６Ａから延びた第１の縁部３８Ａ、および本体３０の第２の端部３６Ｂから延びた第２の縁部３８Ｂも含み得る。縁部３８Ａ、３８Ｂの各々は、本体３０の主面３１から延びた少なくとも１つの突起部４０Ａ、４０Ｂを画定し、少なくとも１つの突起部４０Ａ、４０Ｂは、本体の長さＬ_Ｂ未満の突起長さＬ_Ｐを有し得る。

【0058】

[0064]いくつかの例において、複数のコア２９は金属を含む。いくつかのこのような例において、複数のコア２９の各コア２９は、単一の連続した金属片を含み得る。他の例において、各コア２９は、２つ以上のセクションからなり、共に装着されてコア２９の本体３０および／または縁部３８Ａ、３８Ｂを形成し得る。

【0059】

[0065]複数のコア２９は、任意の好適な技術を用いて形成され得る。例えば、複数のコア２９は、熱間鍛造技術、金属ロッド技術、鋳造技術、または別の技術を用いて形成され得る。いくつかの例において、コア２９の形状は、鋳造技術を用いて制御するのがより容易であり得る。コア２９の品質の一貫性は、熱間鍛造技術を用いて制御するのがより容易であり得る。

【0060】

[0066]いくつかの例において、図６の技術は、形成後に複数のコア２９を洗浄することを含み得る。例えば、複数のコア２９は、化学洗浄技術を用いて洗浄され得る。追加または代替として、複数のコア２９は、デブリおよび／または残留物を複数のコア２９から除去するため、ブラシ、スポンジ、タオルなどを用いるなど、機械的技術を用いて洗浄され得る。図６の技術は、複数のコア２９に接着剤および／またはプライマを適用することも含み得る。例えば、ノースカロライナ州のＣａｒｙの、ＬＯＲＤ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ社で入手可能な、Ｃｈｅｍｌｏｋ２０５（登録商標）プライマまたは接着剤などの、ゴム金属接着剤および／またはプライマを、複数のコア２９に適用し、複数のコア２９と軌道本体３７との間の接着の促進に役立てることができる。いくつかの例において、複数のコア２９は、接着剤および／またはプライマを適用した後、乾燥させてもよい。

【0061】

[0067]図６の技術は、複数のコア２９の各コア２９の少なくとも一部の周りに軌道本体３７を形成すること（９２）を、さらに含む。このように、複数のコア２９の各コア２９は、軌道本体３７内に少なくとも部分的に埋め込まれてよい。いくつかの例において、複数のコア２９の各コア２９の少なくとも一部の周りに軌道本体３７を形成することは、軌道本体３７の第１の縁部３８Ａおよび第２の縁部３８Ｂの各々で、少なくとも１つの突起部４０Ａ、４０Ｂを包むことを含む。第１の縁部３８Ａおよび第２の縁部３８Ｂの各々が、２つの突起部およびこれら２つの突起部の間のチャネル（図３）を画定する例において、軌道本体３７の第１の縁部３８Ａおよび第２の縁部３８Ｂの各々で、少なくとも１つの突起部４０Ａ、４０Ｂを包むことは、軌道本体３７の２つの突起部を包むこと、およびチャネルを通る軌道本体３７を形成することを含む。第１の縁部３８Ａおよび第２の縁部３８Ｂの各々が、１つの突起部のみ、およびそれぞれの突起部の各側面に近接した２つの側部領域（図４）を画定する例において、軌道本体３７の第１の縁部３８Ａおよび第２の縁部３８Ｂの各々で、少なくとも１つの突起部４０Ａ、４０Ｂを包むことは、軌道本体３７に１つの突起部を包むこと、および第１の縁部または第２の縁部それぞれの２つの側部領域内に、軌道本体３７を形成することを含む。いずれの場合も、軌道本体３７に少なくとも１つの突起部４０Ａ、４０Ｂを包むことは、軌道本体３７が、各縁部３８Ａ、３８Ｂの少なくとも１つの突起部４０Ａ、４０Ｂを実質的に包含することになり得る。

【0062】

[0068]軌道本体３７は、天然ゴム、合成ゴムなどのエラストマ、または他のエラストマ材料を含み得る。軌道本体３７が天然ゴムまたは合成ゴムを含む例において、軌道本体３７を複数のコア２９の各コア２９の少なくとも一部の周りに形成することは、加硫技術を含み得る。いくつかの例において、軌道本体３７を、複数のコア２９の各コア２９の少なくとも一部の周りに形成することは、成型技術を含み得る。

【0063】

[0069]様々な例を説明した。これらおよび他の例は、以下の特許請求の範囲内にある。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6】