特許 7034895 機械式駐車装置用ターンテーブル装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-03-04

(45)【発行日】2022-03-14

(54)【発明の名称】機械式駐車装置用ターンテーブル装置

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/40 20060101AFI20220307BHJP

   E04H 6/14 20060101ALN20220307BHJP

【ＦＩ】

E04H6/40 A

E04H6/14 602

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2018223145

(22)【出願日】2018-11-29

(65)【公開番号】P2020084661

(43)【公開日】2020-06-04

【審査請求日】2020-11-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000227043

【氏名又は名称】日精株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100208672

【弁理士】

【氏名又は名称】中島 愼一

(72)【発明者】

【氏名】秋葉 竜也

(72)【発明者】

【氏名】森 貴博

【審査官】兼丸 弘道

(56)【参考文献】

【文献】特開平１０－０６１２４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－３０２９７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－０４６８５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２２９６５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１７２９４９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０４Ｈ ６／１８，６／２８，６／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

躯体に円形に形成され、床を有する凹部と、前記床の中央部に形成される躯体側の開口と、前記床の上部に、前記凹部と同心に旋回可能に配置され、中央部に形成される開口にトレーを支持するターンテーブルと、を有するターンテーブル装置であって、
前記ターンテーブルは、前記ターンテーブルの下面であって、前記ターンテーブルの前記開口を挟む位置に対向して一対設けられ、前記トレーを支持又は釈放するトレー受部が接続されるトレー受部側切替アームを有するトレー受部側追従装置を有し、
前記床は、前記床の上面であって、前記躯体側の開口と前記ターンテーブルの前記開口とが一致する位置において前記トレー受部側追従装置に近接して対向する位置に一対設けられ、前記トレー受部側切替アームを前記トレーに対して進退させる駆動装置側切替アームを有する切替駆動装置を有して躯体側構成となし、
前記切替駆動装置は、前記駆動装置側切替アームを作動させて前記トレー受部側追従装置を駆動させることにより、前記トレー受部を、前記トレーを支持する支持位置と前記トレーを釈放する退避位置との間で進退させる、機械式駐車装置用ターンテーブル装置。

【請求項2】

前記トレー受部側追従装置は、前記ターンテーブルにおける上下方向を向く回転軸に中間部が固定され、前記回転軸に直交する面内で旋回する前記トレー受部側切替アームと、前記トレー受部側切替アームの両端部にそれぞれ一端部が接続されるワイヤーと、前記ワイヤーのそれぞれの他端部に接続される前記トレー受部と、前記トレー受部の移動を案内するガイド部と、前記ガイド部と前記トレー受部との間に設けられ、前記トレー受部が前記ターンテーブルの前記開口に突出する方向に付勢されるばねと、を含んで構成され、
前記切替駆動装置の前記駆動装置側切替アームが前記トレー受部側切替アームを旋回させる、請求項１に記載の機械式駐車装置用ターンテーブル装置。

【請求項3】

前記切替駆動装置は、前記ターンテーブルにおける上下方向を向く回転軸を有するモータと、前記モータの前記回転軸に一端部が固定され、前記回転軸に直交する面内で旋回する前記駆動装置側切替アームと、前記駆動装置側切替アームの他端部に突出して設けられる接触部と、を含んで構成され、
前記駆動装置側切替アームの旋回により前記接触部が前記トレー受部側切替アームを旋回させる、請求項１又は２に記載の機械式駐車装置用ターンテーブル装置。

【請求項4】

前記切替駆動装置は、前記躯体の側に敷設される動力用配線から電源供給を受けて制御される、請求項１から３のいずれか１項に記載の機械式駐車装置用ターンテーブル装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機械式駐車装置用ターンテーブル装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来のターンテーブル装置として、特開平１０－７２９４７号公報（特許文献１）に記載のように、リフトの昇降路の側方に多段に形成された駐車室を有し、自動車の乗込部から自動車を載置したトレーをリフトに載せて昇降させ、所定の駐車空間に横行し駐車させるようにした形式の機械式立体駐車場において、自動車の乗込部に設けられ、トレーが通過可能な幅に離間して左右に配設された半円状のテーブル部材と、そのテーブル部材に設けられリフトの昇降路に出没可能な複数のトレー支持アームと、トレー支持アームを昇降路に出没させる進退駆動手段とを有し、出庫時には、トレー支持アームが昇降路に突出してトレーを支持係合し、前記左右の半円状のテーブル部材と一体となって、略円形状のターンテーブルを形成して旋回するように構成されたことを特徴とする機械式立体駐車場のターンテーブル旋回装置が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１０－７２９４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の機械式駐車装置用ターンテーブル装置は、ターンテーブルの下方に位置する躯体側固定部に駆動装置を配置し、ターンテーブルの下面側に進退可能なトレー支持アームやトグルレバー機構を配置したものが記載されているが、ターンテーブルをトレーと共に旋回できるという文言上の説明はあるものの、駆動装置やトグルレバー機構の具体的な構成や連結構造についての明確な説明がなく、どのようにしてそれが可能になるかについては十分な検討がなされていなかった。

【0005】

本発明の目的は、トレー受部によってターンテーブルとトレーが一体的に保持されている状態で、ターンテーブルの下方に位置する躯体側固定部に配置した旋回駆動装置によって方向変換のためにターンテーブルを旋回することができ、かつ、簡単な構成でトレー受部を制御駆動できるようにした機械式駐車装置用ターンテーブル装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１態様に係る機械式駐車装置用ターンテーブル装置は、躯体側構成の上部にターンテーブルを可回転的に配置し、前記躯体側構成側に設けた旋回駆動装置によって前記ターンテーブルを旋回駆動するように構成し、前記ターンテーブルに、トレーまたは駐車車両を搭載した状態の前記トレーをリフト装置側との間で受け渡し可能な開口を形成し、前記ターンテーブル側に前記開口内に配置された状態の前記トレーを進退可能に受ける複数のトレー受部を配置し、前記躯体側構成側に前記各トレー受部を進退駆動する切替駆動装置を配置したターンテーブル装置において、前記躯体側構成側に前記切替駆動装置によって作動される駆動装置側切替アームを設け、前記ターンテーブル側に、定常状態ではターンテーブルの旋回方向で前記駆動装置側切替アームと干渉しない異なる相対的な仮想円周上に分離して配置したトレー受部側切替アームを設け、前記トレー受部側切替アームは、前記ターンテーブルを旋回させてから前記リフト装置側にトレーを受け渡しするときには、前記駆動装置側切替アームの動作によって前記トレー受部側切替アームを動作させるよう対向する関係になり、かつ、前記駆動装置側切替アームの動作による前記トレー受部側切替アームの動作によって前記各トレー受部を後退させて前記トレーを釈放する構成としたことを特徴とする。

【0007】

第１態様に係る機械式駐車装置用ターンテーブル装置によれば、切替装置側切替アームとトレー受部側切替アームが共に動作するように対向するのは、リフト装置側との間でのトレーを受け渡しするときであるのを利用して、旋回前には分離されていた駆動装置側切替アームとトレー受部側切替アームを効果的に対向させることができ、また、各トレー受部によってターンテーブルとトレーが一体的に保持されている状態では、躯体側固定部に配置した旋回駆動装置によって方向変換のためにターンテーブルを旋回することができる。しかも、旋回時は、駆動装置側切替アームとトレー受部側切替アーム間が分離されているため、駆動装置側切替アームと、トレー受部側切替アームと、トレー受部間の連結構造を簡単な構成とすることができる。

【0008】

また、ターンテーブル装置全体としての動力用配線は躯体側構成側だけであり、ターンテーブルには動力用配線を設ける必要がなくなり、構造が一層簡略化され、組立時における作業時間も短縮することができる。

【0009】

第２態様に係る機械式駐車装置用ターンテーブル装置は第１態様に係る機械式駐車装置用ターンテーブル装置において、前記駆動装置側切替アームは、前記ターンテーブルの旋回時における前記躯体側構成側との間の相対的な仮想円周上で前記躯体側構成側に支持された回転軸を中心にして回動可能に設け、前記トレー受部側切替アームは、前記ターンテーブルの旋回時における前記躯体側構成側との間の相対的な他の仮想円周上で前記ターンテーブル側に支持された他の回転軸を中心にして回動可能に設け、前記駆動装置側切替アームおよび前記トレー受部側切替アームは、前記ターンテーブルの旋回時にはそれぞれの前記仮想円周上にほぼ沿って延びた構成とし、前記リフト装置側にトレーを受け渡しするときには、前記駆動装置側切替アームの回動によって前記トレー受部側切替アームを回動させる対向関係になるように配置したことを特徴とする。

【0010】

第２態様に係る機械式駐車装置用ターンテーブル装置によれば、駆動装置側切替アームおよびトレー受部側切替アームを比較的近接した仮想円周上に分散して互いに干渉しないように配置することができ、一方、リフト装置側にトレーを受け渡しするときには、駆動装置側切替アームの回動によって簡単にトレー受部側切替アームを回動させることができる。従って、駆動装置側切替アーム、トレー受部側切替アームおよびトレー受部などの構成を簡単にすることができる。

【0011】

第３態様に係る機械式駐車装置用ターンテーブル装置は第１態様に係る機械式駐車装置用ターンテーブル装置において、前記トレー受部側切替アームと前記トレー受部間に、前記トレーの釈放動作時に付勢される復帰用のばねを設け、前記駆動装置側切替アームが復帰したとき前記ばねによって定常状態で前記開口側に前記トレー受部が突出するように前記トレー受部側切替アームおよび前記トレー受部を復帰させるようにしたことを特徴とする。

【0012】

第３態様に係る機械式駐車装置用ターンテーブル装置によれば、駆動装置側切替アームとトレー受部側切替アームが共に動作するように対向するのは、リフト装置側との間でのトレーを受け渡しする時であるのを利用しているので、リフト装置側との間でのトレーを受け渡しする時以外では駆動装置側切替アームとトレー受部側切替アームが対向しないで分離され、ばねの復帰力と状態保持力によってトレー受を確実に保持状態に保つことができる。

【0013】

第４態様に係る機械式駐車装置用ターンテーブル装置は第１態様に係る機械式駐車装置用ターンテーブル装置において、前記駆動装置側切替アームおよび前記トレー受部側切替アームは、上下方向に異なる水平面でそれぞれ回転するように構成し、前記駆動装置側切替アームに、対向する関係で配置されたときの前記駆動装置側切替アームの回転動作によって前記トレー受部側切替アームに接触して回転動作を与えるほぼ鉛直方向に延びた接触部を設けたことを特徴とする。

【0014】

第４態様に係る機械式駐車装置用ターンテーブル装置によれば、駆動装置側切替アームとトレー受部側切替アームが共に動作するように対向するのは、リフト装置側との間でのトレーを受け渡しする時であるのを利用して、両者を効果的に対向させることができ、また回転動作であるために両者の連結構成を簡略化することができると共に、駆動装置側切替アームおよびトレー受部側切替アームの構成も簡略化することができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明による機械式駐車装置用ターンテーブル装置によれば、切替装置側切替アームとトレー受部側切替アームが共に動作するように対向するのは、リフト装置側との間でのトレーを受け渡すときであるのを利用して、旋回時は分離されていた駆動装置側切替アームとトレー受部側切替アームを効果的に対向させることができ、また、各トレー受部によってターンテーブルとトレーが一体的に保持されている状態では、躯体側固定部に配置した旋回駆動装置によって方向変換のためにターンテーブルを旋回することができる。しかも、旋回時は、駆動装置側切替アームとトレー受部側切替アーム間が分離されているため、駆動装置側切替アームと、トレー受部側切替アームと、トレー受部間の連結構造を簡単な構成とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施例による機械式駐車装置用ターンテーブル装置の躯体側構成を示す平面図である。

【図2】図１に示した機械式駐車装置用ターンテーブル装置における躯体側構成の断面図である。

【図3】図１に示した機械式駐車装置用ターンテーブル装置における切替駆動装置の平面図である。

【図4】図３に示した切替駆動装置の正面図である。

【図5】機械式駐車装置用ターンテーブル装置におけるターンテーブルを示す平面図である。

【図6】図５に示した機械式駐車装置用ターンテーブル装置におけるターンテーブルの断面図である。

【図7】入庫時における機械式駐車装置用ターンテーブル装置を示す平面図である。

【図8】図７に示した機械式駐車装置用ターンテーブル装置の断面図である。

【図9】格納時初期における機械式駐車装置用ターンテーブル装置を示す平面図である。

【図10】図９に示した機械式駐車装置用ターンテーブル装置の断面図である。

【図11】格納時中期における機械式駐車装置用ターンテーブル装置を示す平面図である。

【図12】図１１に示した機械式駐車装置用ターンテーブル装置の断面図である。

【図13】格納時終期における機械式駐車装置用ターンテーブル装置を示す平面図である。

【図14】図１３に示した機械式駐車装置用ターンテーブル装置の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

【0018】

図１および図２は、本発明の一実施例による機械式駐車装置用ターンテーブル装置の躯体側構成を示す平面図および断面図である。

【0019】

乗降室１内に設置された機械式駐車装置用ターンテーブル装置は、乗降室１内に乗り込んできた駐車車両を搭載状態にした後、駐車車両を格納階へと搬送するリフト装置に受け渡すためにリフト装置に合わせた向きに方向変換を行い、駐車車両をリフト装置側に引き渡すように構成されている。この種の機械式駐車装置用ターンテーブル装置は、躯体側に設置した躯体側構成２と、躯体側構成２上に可回転的に搭載され詳細を後述するターンテーブルを有しており、同図はターンテーブルを除いた状態の躯体側構成２を示している。

【0020】

乗降室１には、通常、扉３を有する出入口４が形成されており、この出入口４から乗り込んできた駐車車両を搭載する位置の床側である躯体側には、躯体側構成２が構成されている。躯体側構成２の中央部付近には、リフト装置５との間で受け渡しを行うときにトレーまたは駐車車両を搭載した状態のトレー、および昇降台８を通過させるための開口６が形成されている。この開口６の下方側には、一対のガイドレール７Ａ，７Ｂに沿って昇降移動される昇降台８を備えたリフト装置５が構成されている。

【0021】

乗降室１の床面側には、ターンテーブルを配置するための凹部９が形成されており、この凹部９の外周近傍における仮想円周上に離散的に配置された複数個の受けローラ１０が可回転的に配置されている。この受けローラ１０は、躯体側構成２上にターンテーブルを搭載したときに、ターンテーブルを可回転的に支持案内するものである。

【0022】

同じ仮想円周上にはほぼ等間隔で、例えばフリクションローラとモータを組み合わせた旋回駆動装置１１が配置されている。この旋回駆動装置１１は、詳細を後述するターンテーブル構成の下面側に押し当てられているフリクションローラをモータによって回転して、その摩擦力によってターンテーブル構成に円周方向の回転力を与えるものである。しかし、この旋回駆動装置１１は、図示の構成に限らず、ラック・ピニオン機構など他の構成を採用こともできる。

【0023】

また、上述した仮想円周上の近傍には、複数台の切替駆動装置１２Ａ，１２Ｂが配置されている。各切替駆動装置１２Ａ，１２Ｂは、端部に回転軸を有する駆動装置側切替アーム１３Ａ，１３Ｂと、この駆動装置側切替アーム１３Ａ，１３Ｂに対して矢印１４Ａ，１４Ｂの方向に所定角度の回転を与えるモータやパワーシリンダなどの押し出し機構を備えて構成されている。旋回駆動装置１１および切替駆動装置１２Ａ，１２Ｂのための動力用配線は、躯体側に付設されるので、配線作業は簡単である。

【0024】

図３および図４は、切替駆動装置１２Ａを示す平面図および正面図である。
切替駆動装置１２Ａは、躯体側に固定されたベース３１と、ベース３１上に取り付けられて図示しない躯体側に付設された動力用配線からの電源供給を受けて回転制御されるモータ３２と、モータ３２によって少なくとも所定角度だけ往復駆動される回転軸３３と、この回転軸３３に一端部が連結されて水平面上で回動する駆動装置側切替アーム１３Ａと、駆動装置側切替アーム１３Ａの他端側に設けられて水平面から垂直方向に突出して形成された接触部３４を有して構成されている。図示を省略したが、切替駆動装置１２Ｂも切替駆動装置１２Ａと同一構成である。

【0025】

図５および図６は、機械式駐車装置用ターンテーブル装置におけるターンテーブルを示す平面図および断面図である。

【0026】

ターンテーブル１５の中央部付近には、駐車車両を搭載するためのトレーを配置すると共に、リフト装置側との間でやり取りするときにトレーを通過させるために使用する開口１６が形成されている。この開口１６は、リフト装置５との間でトレーを受け渡しするとき、図１および図２に示した開口６に対応させた位置に形成されている。

【0027】

ターンテーブル１５の下方側、つまり躯体側構成２側には、開口１６を挟む位置に一対のトレー受部側追従装置１７Ａ，１７Ｂが構成されており、各トレー受部側追従装置１７Ａ，１７Ｂは同一構成であるから、ここではトレー受部側追従装置１７Ａについて説明する。

【0028】

トレー受部側追従装置１７Ａは、回転軸を中心にして可回転的なトレー受部側切替アーム１８Ａと、このトレー受部側切替アーム１８Ａの両端部にそれぞれ一端部が接続されたワイヤー１９Ａ，２０Ａと、ワイヤー１９Ａ，２０Ａの他端部に連結されたトレー受部２１Ａ，２２Ａと、トレー受部側切替アーム１８Ａが矢印２３Ａの方向に回転されたときにトレー受部２１Ａ，２２Ａの復帰力として付勢されるばね２４Ａ，２５Ａと、トレー受部２１Ａ，２２Ａの移動を案内するガイド部２６Ａ，２７Ａなどを備えている。

【0029】

トレー受部側追従装置１７Ａにおける各トレー受部２１Ａ，２２Ａの先端部は、開口１６のほぼ四隅のうちの二箇所に配置され、かつ、開口１６側に突出する位置と開口１６から隠れるような後退位置を取ることができる。しかし、図示の定常状態では、状態の保持力としても作用するばね２４Ａ，２５Ａによって開口１６側に突出する位置に保持されている。同一構成のトレー受部側追従装置１７Ｂにおける各トレー受部２１Ｂ，２２Ｂの先端部も、開口１６のほぼ四隅のうちの他の二箇所に配置され、かつ、開口１６側に突出する位置と開口１６から隠れるような後退位置を取ることができる。

【0030】

トレー受部側追従装置１７Ａ，１７Ｂは、ターンテーブル１５が旋回される時、ターンテーブル１５の仮想円周上を共に旋回移動するが、上述した駆動装置側切替アーム１３Ａ，１３Ｂと干渉しないように同心的で少し離れた位置となる他の仮想円周上に配置されている。また、駆動装置側切替アーム１３Ａ，１３Ｂにおける回転軸に対する取付角度と、トレー受部側追従装置１７Ａ，１７Ｂにおける回転軸に対する取付角度がふさわしく選定されており、両者が干渉しないようにそれぞれのほぼ仮想円周に沿って延びるように配置され、かつ、両者が互いにほぼ並行になるように配置されている。これによって、両者は、比較的に近接した仮想円周上に配置されながらも、互いに干渉しないで、ターンテーブル１５を旋回することができる。

【0031】

しかも、図１と図５の比較から分かるように、ターンテーブル１５が開口６と開口１６がほぼ同じ向きになる旋回位置では、駆動装置側切替アーム１３Ａ，１３Ｂとトレー受部側切替アーム１８Ａ，１８Ｂが円周方向で最も近接するが、開口６と開口１６が合致しないターンテーブル１５の旋回位置では、駆動装置側切替アーム１３Ａ，１３Ｂとトレー受部側切替アーム１８Ａ，１８Ｂが円周方向に離れている。

【0032】

しかし、ターンテーブル１５が開口６と開口１６がほぼ同じ向きになる旋回位置、つまり、リフト装置５側との間でトレーを受け渡しする状態では、トレー受部側切替アーム１８Ａ，１８Ｂが図１に示した駆動装置側切替アーム１３Ａ，１３Ｂの最も近傍に配置される。

【0033】

このとき図４に示した駆動装置側切替アーム１３Ａが回動する水平面よりも少し上方の他の水平面上でトレー受部側切替アーム１８Ａが回動可能に配置されている。この近接した状態で図４に示した駆動装置側切替アーム１３Ａが回動されると、駆動装置側切替アーム１３Ａの他端部に取り付けられて垂直方向に延びた接触部３４がトレー受部側切替アーム１８Ａに接触する。このため駆動装置側切替アーム１３Ａによってトレー受部側切替アーム１８Ａは、その回転軸を中心にして回動することになる。このとき、駆動装置側切替アーム１３Ａ，１３Ｂが矢印１４Ａ，１４Ｂの方向に回転されると、トレー受部側切替アーム１８Ａ，１８Ｂは矢印２３Ａ，２３Ｂの方向に回転される。

【0034】

トレー受部側切替アーム１８Ａ，１８Ｂが矢印２３Ａ，２３Ｂの方向にそれぞれ回転されると、ワイヤー１９Ａ，２０Ａを介してトレー受部２１Ａ，２２Ａの先端部が開口１６から後退させられ、同時に、ワイヤー１９Ｂ，２０Ｂを介してトレー受部２１Ｂ，２２Ｂも先端部が開口１６から後退させられる。

【0035】

上述したトレー受部側追従装置１７Ａにおけるばね２４Ａ，２５Ａは、図示の定常状態でトレー受部２１Ａ，２２Ａの先端部を開口１６側から突出した位置に保持している。トレー受部側追従装置１７Ｂにおけるばねも同様である。しかし、トレー受部側切替アーム１８Ａ，１８Ｂが回転動作されると、各ばね２４Ａ，２５Ａ，２４Ｂ，２５Ｂは圧縮されて復帰力として付勢される。

【0036】

その後、駆動装置側切替アーム１３Ａ，１３Ｂが定常状態に復帰されると、トレー受部側追従装置１７Ａ，１７Ｂのトレー受部側切替アーム１８Ａ，１８Ｂも定常状態に復帰し、付勢されていた各ばね２４Ａ，２５Ａ，２４Ｂ，２５Ｂによってトレー受部２１Ａ，２２Ａおよびトレー受部２１Ｂ，２２Ｂは開口１６側に突出した状態に復帰される。

【0037】

上述したターンテーブル１５の躯体側構成２側には、円環状の旋回レール２８が形成されており、この円環状の旋回レール２８の下面に図１に示した受けローラ１０および旋回駆動装置１１がそれぞれ配置されている。従って、図１に示した旋回駆動装置１１を駆動すると、図５に示したターンテーブル１５は受けローラ１０によって案内されながら旋回駆動される。

【0038】

この説明から分かるように、ターンテーブル１５側には動力用配線がなく、機械式駐車装置用ターンテーブル装置全体としての動力用配線は躯体側構成２側だけに設けられている。駆動装置側切替アーム１３Ａ，１３Ｂとトレー受部側切替アーム１８Ａ，１８Ｂが共に動作するように対向するのは、リフト装置５側との間でのトレー２９を受け渡しする時であるのを利用して、両者を効果的に対向させることができるため、駆動装置側切替アーム１３Ａ，１３Ｂおよびトレー受部側切替アーム１８Ａ，１８Ｂの構成が簡略化されている。また、機械式駐車装置用ターンテーブル装置全体としての動力用配線は躯体側構成２側だけであり、ターンテーブル１５側には動力用配線が必要なくなり、配線作業を効率的に行うことができる。しかも、従来のようにターンテーブル１５側における動力用配線のために給電パイプを付設する必要がなくなり、構造が一層簡略化され、組立時における作業時間も短縮することができる。

【0039】

特に、駆動装置側切替アーム１３Ａ，１３Ｂとトレー受部側切替アーム１８Ａ，１８Ｂが共に動作するように対向するのは、リフト装置５側との間でのトレー２９を受け渡しする時であるのを利用していない構成も考えられるが、その種の構成は、両者を連結して駆動力を伝達する構成が非常に複雑になってしまう。

【0040】

次に、上述した駆動装置側切替アーム１３Ａ，１３Ｂおよびトレー受部側追従装置１７Ａ，１７Ｂの具体的な構成例を説明する。

【0041】

図７および図８は、入庫時における機械式駐車装置用ターンテーブル装置を示す平面図および断面図である。

【0042】

躯体側構成２の上部にターンテーブル１５が配置されており、図５に示したターンテーブル１５の開口１６にはトレー２９が配置されている。この状態で、図７および図８に示した各トレー受部２１Ａ，２２Ａ，２１Ｂ，２２Ｂの先端部は、開口１６側にそれぞれ突出しており、トレー２９は各トレー受部２１Ａ，２２Ａ，２１Ｂ，２２Ｂの先端部に搭載されて保持されている。また、ターンテーブル１５は、駐車車両の入庫に備えており、乗降室１の出入口４から奥側に向かってトレー２９の長手方向を配置した状態となるように躯体側構成２に対して回転されている。ただし、この時点でトレー２９上にまだ駐車車両３０は乗り込んでいない。

【0043】

このようなターンテーブル１５の回転は、図１に示した旋回駆動装置１１を駆動することによって行われる。例えば、図７および図８に示したターンテーブル１５は、旋回駆動装置１１によって図５および図６に示した状態から時計方向に９０度だけ旋回駆動された状態となっている。

【0044】

この状態では、躯体側構成２側の駆動装置側切替アーム１３Ａ，１３Ｂと、ターンテーブル１５側のトレー受部側切替アーム１８Ａ，１８Ｂは、ターンテーブル１５の旋回方向で離れた位置にある。

【0045】

今、駐車車両３０の運転手は、出入口４の前で一旦、停止させてから駐車車両３０を降りて、出入口４の近傍に配置された操作盤３１から入庫操作を行うと、出入口４の扉３が開かれる。そこで運転手は駐車車両３０に乗り込んで、前進運転で駐車車両３０をトレー２９上の所定の位置まで乗り込み、その後、駐車装置側に駐車車両３０を預けて出入口４から出て、操作盤３１により扉３の閉操作を行う。すると、扉３が閉じられて、その後の駐車車両３０の格納処理は駐車装置側で自動で行われる。

【0046】

図９および図１０は、格納時初期における機械式駐車装置用ターンテーブル装置を示す平面図および断面図である。

【0047】

格納時初期には、駐車車両３０が搭載された状態のトレー２９をリフト装置５側に受け渡すために、開口６に開口１６またはトレー２９が合致するようにターンテーブル１５を旋回する。このときのターンテーブル１５の旋回は、図１に示した旋回駆動装置１１を用いて行われ、ターンテーブル１５を例えば図７の状態から時計方向に９０度だけ旋回駆動して行う。

【0048】

このターンテーブル１５における旋回が完了すると、図９および図１０に示すようにトレー２９の向きはリフト５側の開口６に合致する。また、躯体側構成２側の切替駆動装置１２Ａ，１２Ｂにおける駆動装置側切替アーム１３Ａ，１３Ｂと、ターンテーブル１５側のトレー受部側追従装置１７Ａ，１７Ｂにおけるトレー受部側切替アーム１８Ａ，１８Ｂは、ターンテーブル１５の旋回方向でほぼ合致した対応関係となる。

【0049】

しかし、このとき、トレー受部側追従装置１７Ａ，１７Ｂはまだ突出状態であり、各トレー受部２１Ａ，２２Ａ，２１Ｂ，２２Ｂの先端部はそれぞれ開口１６またはトレー２９側に突出した係合状態のままである。このためトレー２９は、各トレー受部２１Ａ，２２Ａ，２１Ｂ，２２Ｂの先端部に搭載されて保持されている。

【0050】

図１１および図１２は、格納時中期における機械式駐車装置用ターンテーブル装置を示す平面図および断面図である。

【0051】

図９および図１０に示した格納時初期の状態から、特に図１２に示すようにリフト装置５の昇降台８を少し上昇させて、駐車車両３０が搭載された状態のトレー２９側の荷重を昇降台８で受けるようにする。これによって、各トレー受部２１Ａ，２２Ａ，２１Ｂ，２２Ｂの先端部からトレー２９が上方に持ち上げられる。

【0052】

図１３および図１４は、格納時終期における機械式駐車装置用ターンテーブル装置を示す平面図および断面図である。
図１１および図１２に示した格納時中期の状態から、図１３に示した切替駆動装置１２Ａ，１２Ｂに動作指令信号が与えられると、トレー受部側追従装置１７Ａ，１７Ｂも追従して作動される。つまり、図１３に示した駆動装置側切替アーム１３Ａ，１３Ｂが矢印方向にそれぞれ回転されると、同回転方向で接触状態となったトレー受部側追従装置１７Ａ，１７Ｂのトレー受部側切替アーム１８Ａ，１８Ｂも同方向に回転駆動される。このため、ワイヤー１９Ａ，２０Ａおよびワイヤー１９Ｂ，２０Ｂを介して図５および図６で説明した各ばね２４Ａ，２５Ａおよびばね２４Ｂ，２５Ｂを付勢しながら、トレー受部２１Ａ，２２Ａおよびトレー受部２１Ｂ，２２Ｂを開口１６またはトレー２９側から後退した解放位置へと駆動される。この時点で、トレー２９および駐車車両３０は、トレー受部２１Ａ，２２Ａおよびトレー受部２１Ｂ，２２Ｂによって妨げられることなく、昇降台６によって下方の格納室側へ移動可能な状態となる。

【0053】

切替駆動装置１２Ａ，１２Ｂおよびトレー受部側追従装置１７Ａ，１７Ｂによって同状態を保持したままとし、この解放動作完了信号を受けてリフト装置５に駆動指令が与えられる。すると、図１４に示すように昇降台８と共にリフト装置５が下降され、駐車車両３０が搭載された状態のトレー２９は、トレー受部２１Ａ，２２Ａおよびトレー受部２１Ｂ，２２Ｂに接触することなく下方へと移動され、この場合は下階の格納室へと移動されて格納される。
リフト装置５によって駐車車両３０が搭載された状態のトレー２９を格納室側に移動させた後、この信号を受けて図１３に示した切替駆動装置１２Ａ，１２Ｂに復帰指令信号が与えられる。すると、切替駆動装置１２Ａ，１２Ｂの駆動装置側切替アーム１３Ａ，１３Ｂが定常状態へと復帰させる。この復帰に伴って、トレー受部側追従装置１７Ａ，１７Ｂのトレー受部側切替アーム１８Ａ，１８Ｂの拘束力が解かれ、各ばね２４Ａ，２５Ａおよびばね２４Ｂ，２５Ｂの付勢力によって、トレー受部２１Ａ，２２Ａおよびトレー受部２１Ｂ，２２Ｂを図５に示すように定常状態へと復帰させる。

【0054】

トレー２９に搭載された駐車車両３０を出庫させる場合は、入庫時と逆の手順で行う。いずれの場合の動作においても、躯体側構成２側の電力用配線を通して切替駆動装置１２Ａ，１２Ｂに電力を供給するだけでよい。

【0055】

尚、上述した実施例における切替駆動装置１２Ａ，１２Ｂおよびトレー受部側追従装置１７Ａ，１７Ｂは、図示の構成に限らず類似した構成を使用することができる。また、駐車車両の格納階も図示のように下方に形成した構成に限らず、他の機械式駐車装置に適用することができる。しかし、電力用配線を通して電力を供給する切替駆動装置１２Ａ，１２Ｂを駆動させ、この駆動時の移動動作を受けて追従動作するトレー受部側追従装置１７Ａ，１７Ｂとして構成するものとする。

【0056】

以上説明したように本発明は、躯体側構成２の上部にターンテーブル１５を可回転的に配置し、躯体側構成２側に設けた旋回駆動装置１１によってターンテーブル１５を旋回駆動するように構成し、ターンテーブル１５に、トレー２９または駐車車両３０を搭載した状態のトレー２９をリフト装置５側との間で受け渡し可能な開口１６を形成し、ターンテーブル１５側に開口１６内に配置された状態のトレー２９を進退可能に受ける複数のトレー受部２１Ａ，２２Ａ，２１Ｂ，２２Ｂを配置し、躯体側構成２側に各トレー受部２１Ａ，２２Ａ，２１Ｂ，２２Ｂを進退駆動する切替駆動装置１２Ａ，１２Ｂを配置したターンテーブル装置において、躯体側構成２側に切替駆動装置１２Ａ，１２Ｂによって作動される駆動装置側切替アーム１３Ａ，１３Ｂを設け、ターンテーブル１５側に、定常状態ではターンテーブル１５の旋回方向で駆動装置側切替アーム１３Ａ，１３Ｂと干渉しない異なる相対的な仮想円周上に分離して配置したトレー受部側切替アーム１８Ａ，１８Ｂを設け、トレー受部側切替アーム１８Ａ，１８Ｂは、ターンテーブル１５を旋回させてからリフト装置５側にトレー２９を受け渡しするときには、駆動装置側切替アーム１３Ａ，１３Ｂの動作によってトレー受部側切替アーム１８Ａ，１８Ｂを動作させるよう対向する関係になり、かつ、駆動装置側切替アーム１３Ａ，１３Ｂの動作によるトレー受部側切替アーム１８Ａ，１８Ｂの動作によって各トレー受部２１Ａ，２２Ａ，２１Ｂ，２２Ｂを後退させてトレー２９を釈放する構成としたことを特徴とする。

【0057】

このような構成によれば、駆動装置側切替アーム１３Ａ，１３Ｂとトレー受部側切替アーム１８Ａ，１８Ｂが共に動作するように対向するのは、リフト装置５側との間でのトレー２９を受け渡しするときであるのを利用して、受け渡す前の旋回時は分離されていた駆動装置側切替アーム１３Ａ，１３Ｂとトレー受部側切替アーム１８Ａ，１８Ｂを効果的に対向させることができ、また、各トレー受部２１Ａ，２２Ａ，２１Ｂ，２２Ｂによってターンテーブル１５とトレー２９が一体的に保持されている状態では、躯体側固定部に配置した旋回駆動装置１１によって方向変換のためにターンテーブル１５を旋回することができる。しかも、旋回時は、駆動装置側切替アームとトレー受部側切替アーム間が分離されているため、駆動装置側切替アーム１３Ａ，１３Ｂと、トレー受部側切替アーム１８Ａ，１８Ｂと、トレー受部２１Ａ，２２Ａ，２１Ｂ，２２Ｂ間の連結構造を簡単な構成とすることができる。

【0058】

また、ターンテーブル装置全体としての動力用配線は躯体側構成２側だけであり、ターンテーブル１５には動力用配線を設ける必要がなくなり、構造が一層簡略化され、組立時における作業時間も短縮することができる。

【0059】

また本発明は上述の構成に加えて、駆動装置側切替アーム１３Ａ，１３Ｂは、ターンテーブル１５の旋回時における躯体側構成２側との間の相対的な仮想円周上で躯体側構成２側に支持された回転軸を中心にして回動可能に設け、トレー受部側切替アーム１８Ａ，１８Ｂは、ターンテーブル１５の旋回時における躯体側構成２側との間の相対的な他の仮想円周上でターンテーブル１５側に支持された他の回転軸を中心にして回動可能に設け、駆動装置側切替アーム１３Ａ，１３Ｂおよびトレー受部側切替アーム１８Ａ，１８Ｂは、ターンテーブル１５の旋回時にはそれぞれの仮想円周上にほぼ沿って延びた構成とし、リフト装置５側にトレー２９を受け渡しするときには、駆動装置側切替アーム１３Ａ，１３Ｂの回動によってトレー受部側切替アーム１８Ａ，１８Ｂを回動させる対向関係になるように配置したことを特徴とする。

【0060】

このような構成によれば、駆動装置側切替アーム１３Ａ，１３Ｂおよびトレー受部側切替アーム１８Ａ，１８Ｂを比較的近接した仮想円周上に分散して互いに干渉しないように配置することができ、一方、リフト装置５側にトレー２９を受け渡しするときには、駆動装置側切替アーム１３Ａ，１３Ｂの回動によって簡単にトレー受部側切替アーム１８Ａ，１８Ｂを回動させることができる。従って、駆動装置側切替アーム１３Ａ，１３Ｂ、トレー受部側切替アーム１８Ａ，１８Ｂおよびトレー受部２１Ａ，２２Ａ，２１Ｂ，２２Ｂなどの構成を簡単にすることができる。

【0061】

また本発明は上述の構成に加えて、トレー受部側切替アーム１８Ａ，１８Ｂとトレー受部２１Ａ，２２Ａ，２１Ｂ，２２Ｂ間に、トレー２９の釈放動作時に付勢される復帰用のばね２４Ａ，２５Ａ，２４Ｂ，２５Ｂを設け、駆動装置側切替アーム１３Ａ，１３Ｂが復帰したときばね２４Ａ，２５Ａ，２４Ｂ，２５Ｂによって定常状態で開口１６側にトレー受部２１Ａ，２２Ａ，２１Ｂ，２２Ｂが突出するようにトレー受部側切替アーム１８Ａ，１８Ｂおよびトレー受部２１Ａ，２２Ａ，２１Ｂ，２２Ｂを復帰させるようにしたことを特徴とする。

【0062】

このような構成によれば、駆動装置側切替アーム１３Ａ，１３Ｂとトレー受部側切替アーム１８Ａ，１８Ｂが共に動作するように対向するのは、リフト装置５側との間でのトレー２９を受け渡しする時であるのを利用しているので、リフト装置５側との間でのトレー２９を受け渡しする時以外では駆動装置側切替アーム１３Ａ，１３Ｂとトレー受部側切替アーム１８Ａ，１８Ｂが対向しないで分離され、ばね２４Ａ，２５Ａ，２４Ｂ，２５Ｂの復帰力と状態保持力によってトレー受を確実に保持状態にと持つことができる。

【0063】

また本発明は上述の構成に加えて、駆動装置側切替アーム１３Ａ，１３Ｂおよびトレー受部側切替アーム１８Ａ，１８Ｂは、上下方向に異なる水平面でそれぞれ回転するように構成し、駆動装置側切替アーム１３Ａ，１３Ｂに、対向する関係で配置されたときの駆動装置側切替アーム１３Ａ，１３Ｂの回転動作によってトレー受部側切替アーム１８Ａ，１８Ｂに接触して回転動作を与えるほぼ鉛直方向に延びた接触部３４を設けたことを特徴とする。

【0064】

このような構成によれば、駆動装置側切替アーム１３Ａ，１３Ｂとトレー受部側切替アーム１８Ａ，１８Ｂが共に動作するように対向するのは、リフト装置５側との間でのトレー２９を受け渡しするときであるのを利用して、両者を効果的に対向させることができ、また回転動作であるために両者の連結構成を簡略化することができると共に、駆動装置側切替アーム１３Ａ，１３Ｂおよびトレー受部側切替アーム１８Ａ，１８Ｂの構成も簡略化することができる。

【符号の説明】

【0065】

２ 躯体側構成
１１ 旋回駆動装置
１２Ａ，１２Ｂ 切替駆動装置
１３Ａ，１３Ｂ 駆動装置側切替アーム
１５ ターンテーブル
１６ 開口
１７Ａ，１７Ｂ トレー受部側追従装置
１８Ａ，１８Ｂ トレー受部側切替アーム
２１Ａ，２２Ａ，２１Ｂ，２２Ｂ トレー受部
２４Ａ，２５Ａ，２４Ｂ，２５Ｂ ばね
２９ トレー
３４ 接触部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】