特許 7034943 プローブによるホストデバイスとの使用のための通信プロトコルを識別する方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-03-04

(45)【発行日】2022-03-14

(54)【発明の名称】プローブによるホストデバイスとの使用のための通信プロトコルを識別する方法

(51)【国際特許分類】

   H04L 69/00 20220101AFI20220307BHJP

   G01B 5/008 20060101ALI20220307BHJP

   G01B 21/00 20060101ALI20220307BHJP

   B23Q 17/22 20060101ALI20220307BHJP

   B23Q 17/20 20060101ALI20220307BHJP

   G08C 15/00 20060101ALI20220307BHJP

【ＦＩ】

H04L69/00

G01B5/008

G01B21/00 G

B23Q17/22 B

B23Q17/20 A

G08C15/00 E

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2018557822

(86)(22)【出願日】2017-05-03

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2019-08-29

(86)【国際出願番号】 EP2017060578

(87)【国際公開番号】W WO2017191218

(87)【国際公開日】2017-11-09

【審査請求日】2020-04-10

(31)【優先権主張番号】102016000045519

(32)【優先日】2016-05-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(73)【特許権者】

【識別番号】500200708

【氏名又は名称】マーポス、ソチエタ、ペル、アツィオーニ

【氏名又は名称原語表記】ＭＡＲＰＯＳＳ Ｓ．Ｐ．Ａ．

(74)【代理人】

【識別番号】100091982

【弁理士】

【氏名又は名称】永井 浩之

(74)【代理人】

【識別番号】100091487

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 行孝

(74)【代理人】

【識別番号】100082991

【氏名又は名称】佐藤 泰和

(74)【代理人】

【識別番号】100105153

【弁理士】

【氏名又は名称】朝倉 悟

(74)【代理人】

【識別番号】100130719

【弁理士】

【氏名又は名称】村越 卓

(72)【発明者】

【氏名】ダビデ、カスタルディーニ

(72)【発明者】

【氏名】パオロ、ロンバルド

(72)【発明者】

【氏名】ロベルト、ブルーニ

【審査官】大石 博見

(56)【参考文献】

【文献】特開平０９－０１１１６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１０４０８１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｌ １３／００

Ｇ０１Ｂ ５／００８

Ｇ０１Ｂ ２１／００

Ｂ２３Ｑ １７／２２

Ｂ２３Ｑ １７／２０

Ｇ０８Ｃ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

基地局（７）と通信するのに使用される通信プロトコルをプローブによって識別するための方法であって、プローブ（４）は、それぞれのアクティベーションプロシージャーを特徴とする複数の通信プロトコルをエミュレートするように構成される制御及び処理のデバイス（１２、１３）を具備し、各アクティベーションプロシージャーは、基地局（７）がプローブ（４）をアクティベートしてチェックサイクルを実行することを可能にし；
－ プローブ（４）のハードウェアインターフェース（５、１５、１６）を介してユーザにより与えられるコマンドを検知し、その結果としてプローブ（４）をサーチ状態（１００～１０５）に設定し、サーチ状態（１００～１０５）ではアクティベーションプロシージャーを試行すること、
－ アクティベーションプロシージャーのうちの１つの少なくとも１つの肯定的な結論を検知し、アクティベーションプロシージャーのうちの前記１つを特徴とする通信プロトコルを、使用される通信プロトコルとして識別すること、及び
－ 識別された通信プロトコルに関連する動作状態（２０１～２０５）にプローブ（４）を切り替えこと、
を含む方法。

【請求項2】

基地局（７）と通信するのに使用される通信プロトコルをプローブによって識別するための方法であって、プローブ（４）は、それぞれのアクティベーションプロシージャーを特徴とする複数の通信プロトコルをエミュレートするように構成される制御及び処理のデバイス（１２、１３）を具備し、各アクティベーションプロシージャーは、基地局（７）がプローブ（４）をアクティベートしてチェックサイクルを実行することを可能にし；
－ プローブ（４）のハードウェアインターフェース（５、１５、１６）を介してユーザにより与えられるコマンドを検知し、その結果としてプローブ（４）をサーチ状態（１００～１０５）に設定し、サーチ状態（１００～１０５）ではアクティベーションプロシージャーを試行すること、
－ アクティベーションプロシージャーのうちの１つの少なくとも１つの肯定的な結論を検知し、アクティベーションプロシージャーのうちの前記１つを特徴とする通信プロトコルを、使用される通信プロトコルとして識別すること、及び
－ 識別された通信プロトコルに関連する動作状態（２０１～２０５）にプローブ（４）を切り替えこと、
を含み、
アクティベーションプロシージャーのうちの前記１つの検知される肯定的な結論の所定数（Ｎ）が設定される、方法。

【請求項3】

検知される肯定的な結論の所定数（Ｎ）は３に等しい、請求項２に記載の方法。

【請求項4】

前記所定数（Ｎ）の肯定的な結論は互いに連続している、請求項２又は３に記載の方法。

【請求項5】

前記肯定的な結論の最初のものの後の各々が先の肯定的な結論から所定の時間間隔（Ｔ）内に生じる前記動作状態（２０１～２０５）に、プローブ（４）は切り替えられる請求項２～４のいずれか一項に記載の方法。

【請求項6】

－ 先の肯定的な結論から所定の時間間隔（Ｔ）が経過した際に肯定的な結論を有する新たなアクティベーションプロシージャーが生じなかった場合に、プローブ（４）をデフォルト状態（３００）に切り替えることを含む請求項５に記載の方法。

【請求項7】

基地局（７）と通信するのに使用される通信プロトコルをプローブによって識別するための方法であって、プローブ（４）は、それぞれのアクティベーションプロシージャーを特徴とする複数の通信プロトコルをエミュレートするように構成される制御及び処理のデバイス（１２、１３）を具備し、各アクティベーションプロシージャーは、基地局（７）がプローブ（４）をアクティベートしてチェックサイクルを実行することを可能にし；
－ プローブ（４）のハードウェアインターフェース（５、１５、１６）を介してユーザにより与えられるコマンドを検知し、その結果としてプローブ（４）をサーチ状態（１００～１０５）に設定し、サーチ状態（１００～１０５）ではアクティベーションプロシージャーを試行すること、
－ アクティベーションプロシージャーのうちの１つの少なくとも１つの肯定的な結論を検知し、アクティベーションプロシージャーのうちの前記１つを特徴とする通信プロトコルを、使用される通信プロトコルとして識別すること、及び
－ 識別された通信プロトコルに関連する動作状態（２０１～２０５）にプローブ（４）を切り替えこと、
を含み、
前記アクティベーションプロシージャーは第１のアクティベーションプロシージャー及び第２のアクティベーションプロシージャーを含み、当該第１のアクティベーションプロシージャーに基づいて、プローブ（４）は異なる通信チャネル上でそれぞれのビーコン信号を周期的に送信し且つ基地局（７）はアクティベーション信号によってビーコン信号に応答し、当該第２のアクティベーションプロシージャーに基づいて基地局（７）はそれぞれのアクティベーション信号を直接的に送信し；プローブ（４）はトランスミッター（９）、第１レシーバー（１０）及び第２レシーバー（１１）を含み；肯定的な結論を有する前記アクティベーションプロシージャーのうちの一つを検知するステップは、
－ 時分割スキームに基づいて異なる通信チャネル上で、周期的に、シーケンシャル且つ相補的な方法で、トランスミッター（９）及び第１レシーバー（１０）を選択して前記ビーコン信号を送信し、そしてそれに応じて第１のプロシージャーに基づいて相対的なアクティベーション信号を受信すること、及び
－ 第２のプロシージャーに基づいてアクティベーション信号を受信するように、ビーコン信号の２回の連続した送信の間に経過する時間間隔で第２レシーバー（１１）を選択すること、を含む方法。

【請求項8】

前記第２のプロシージャーのアクティベーション信号は、所定の周波数及び長さを有する少なくとも１つの信号バーストを含み；肯定的な結論を有する前記アクティベーションプロシージャーのうちの１つを検知するステップは、
－ 前記第２レシーバー（１１）によって受信されるアクティベーション信号の前記少なくとも１つのバーストの周波数（Ｆ）及びシーケンス（Ｓ）を検知すること、及び、
－ 検知される周波数（Ｆ）及び検知されるシーケンス（Ｓ）に基づいてアクティベーション信号を識別すること、を含む請求項７に記載の方法。

【請求項9】

前記プローブ（４）は、可動アーム（５）、スイッチ（１４）及びコンパートメント（１５）を含むタッチプローブであり、当該可動アーム（５）は、触覚器（５’）を支持し且つ触覚器（５’）と機械ピース（２）との間の接触によって撓ませられるように適応されており、当該スイッチ（１４）は前記アーム（５）の撓みによって動作可能であり、当該コンパートメント（１５）は少なくとも１つの供給バッテリー（１６）を収容するためのものであり；バッテリー（１６）の前記コンパートメント（１５）内への挿入の間アーム（５）が撓まされたままである場合に、プローブ（４）は初期サーチ状態（１００）に切り替えられる、請求項１～８のいずれか一項に記載の方法。

【請求項10】

基地局（７）とプローブ（４）との間の通信が無線通信である請求項１～９のいずれか一項に記載の方法。

【請求項11】

前記プローブ（４）は、光信号によって前記基地局（７）と通信する光学トランシーバー（９～１１）を含む、請求項１～１０のいずれか一項に記載の方法。

【請求項12】

前記光学トランシーバーは、赤外線信号によって前記基地局（７）と通信する赤外線トランシーバー（９～１１）である、請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

機械ピース（２）の位置及び／又は寸法をチェックするためのチェックシステム（３）のためのプローブであって、チェックシステム（３）の基地局（７）と通信するためのトランシーバー（９～１１）と、請求項１に記載の方法を実施するように構成される処理及び制御のデバイス（１２、１３）と、を備えるプローブ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、基地局と通信するために使用される通信プロトコルのプローブによる識別又は自己認識のための方法に関する。

【0002】

特に、本発明は、機械ピースの位置及び／又は寸法をチェックするためのシステムにおいて使用されるタッチプローブに対して有利に適用されうるが、これに限定されるものではなく、それに対する以下の説明は一般性を失うことなく明示的に言及する。

【背景技術】

【0003】

基地局と１つ以上のタッチプローブとを含むシステムが、機械ピースの位置及び／又は寸法をチェックするために知られており、各プローブは、その機械部分と接触した際に撓むように適応される可動アーム、電気信号の生成のためにアームを撓ませることによって作動可能なスイッチ、及びこの電気信号に関連する情報を基地局に通信するためのトランシーバー手段を含む。基地局は、情報を処理して、機械ピースについて所望のチェックを実行する。

【0004】

コスト上の理由から本質的に、本分野での使用の可能な典型的なシナリオは、異なる製造業者によって提供される異なるタイプのプローブであって互いに共存し且つ同じ基地局と通信するプローブを含むシステムである。実際、基地局は、チェックされる予定の機械ピースが配置される機械に対して固定され、プローブは移動可能でありより頻繁に交換されるが、交換するのがより高価である。このために、いくつかのプローブは、特定の技術分野で最も広く使用されているプロトコルをエミュレートするように設計されることが可能であり、特定の通信プロトコルで通信できるように最初に使用する前に構成される必要がある。特に、各プローブの初期構成は、例えば適切な機械コマンド又はｄｉｐスイッチに基づいて作用することによって、又は特定のプログラミングサイクルに従ってアームを適切に撓ませることによって、又は高度な基地局を使用することによって、専用のプログラム段階でのユーザの特定の介入が必要である。しかしながら、ユーザによる介入は、例えばそれは高度な基地局の特定の用途の特別な知識を必要とするため、しばしば面倒である。

【発明の概要】

【0005】

本発明の目的は、上述した欠点がなく、同時に製造が容易で安価なプローブを提供することである。

【0006】

本発明は、特許請求の範囲に定められているような、基地局と通信するために使われることになる通信プロトコルの、プローブによる、識別又は自己認識のための方法と、機械ピースの位置及び／又は寸法をチェックするためのシステムのためのプローブと、を提供する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

本発明は、添付の図面を参照して以下に説明され、非限定的な例として与えられる。

【図1】図１は、機械ピースの位置及び／又は寸法をチェックするためのシステムを概略的な方法で示しており、そのシステムは本発明に基づいて動作するプローブを含む。

【図2】図１のプローブの部分をより詳細に概略的に示す。

【図3】図３は、本発明の方法による図２のプローブの動作に関する状態図を示す。

【図4】図４は、図３のダイアグラムの状態のうちのいくつかにおける、図２のプローブの動作に関する時間ダイアグラムを示す。

【図5】図５は、図３のダイアグラムの状態のうちのいくつかにおける、図２のプローブの動作に関する決定ツリーダイアグラムを示す。

【発明を実施するための形態】

【0008】

図１において、参照番号１は、全体として、機械ピース２を機械加工する機械を示し、参照番号３は、機械１に配置された機械ピース２の位置及び／又は寸法をチェックするように機械１に据え付けられたチェックシステムを示す。チェックシステム３は少なくとも１つのタッチプローブ４を含み、当該少なくとも１つのタッチプローブ４には、触覚器５’を支持する可動アーム５と、触覚器５’と機械ピース２との間の接触を検知するための図２において参照番号１４でマークされたトランスデューサ又はスイッチと、が設けられている。プローブ５は、機械ピース２が配置されている領域において、例えばスライド６により、移動できるように、機械１に取り付けられている。チェックシステム３はまた基地局７を含み、当該基地局７は、機械１に対して、特に機械１のベースに対して、固定され、機械１の数値制御ユニット８に対してインターフェース接続され、及び既知のプリセット遠隔通信プロトコルで通信するように構成され、当該既知のプリセット遠隔通信プロトコルは、光学信号の、好ましくはある搬送周波数を有する振幅で変調された赤外線の、送信及び受信にとりわけ基づいている。基地局７とプローブ４との間の通信は、典型的には無線通信である。

【0009】

図２を参照すると、プローブ４は、数百ｋＨｚに達しうる周波数によって変調される赤外線信号を送信することができるトランスミッター９と、高周波変調された赤外線信号、すなわち３５０～５７０ｋＨｚの周波数を有する信号、を受信するように適合された第１レシーバー１０と、低周波数の赤外線変調信号、すなわち７～１５ｋＨｚの周波数を有する信号、を受信するように適合された第２レシーバー１１と、を備える。２つの別個のレシーバーの存在は、本発明の本質的な特徴ではない。例えば、適切に構成可能な単一のレシーバーを使用することができる。

【0010】

プローブ４は処理及び制御の複数のデバイスを備え、当該処理及び制御の複数のデバイスは、例えば、相互に協働し且つトランスミッター９及びレシーバー１０及び１１を制御するように構成されるマイクロコントローラ１２及びＦＰＧＡデバイス１３を含み、それによりプローブ４は、それ自体が既知の複数の通信プロトコルをエミュレートすることができ、これらのプロトコルは、プローブ４に先験的に知られていない基地局７の通信プロトコルを含む。前記通信プロトコルの各々は、そのそれぞれのアクティベーションプロシージャーを有し、当該それぞれのアクティベーションプロシージャーは、基地局７がプローブ４をアクティベートさせて機械ピース２のチェックサイクルを実行することを可能にする。

【0011】

プローブ４によってエミュレートされる通信プロトコルは、両方ともそれ自体が既知である２つの異なるタイプのアクティベーションプロシージャーを特徴とする２つのカテゴリーに本質的に分かれる。第１のカテゴリーの通信プロトコルのアクティベーションプロシージャーは、すなわち第１アクティベーションプロシージャーは、以下の通りである：プローブ４は、異なる物理的及び論理的通信チャネルにおいてそれぞれのビーコン信号を周期的に送信し、基地局７は、それがプローブ４をアクティベートしてチェックサイクルを実行させたい場合に、アクティベーション信号によってあるチャネルにおいてビーコン信号に応答する。第２のカテゴリーの通信プロトコルのアクティベーションプロシージャーは、すなわち第２アクティベーションプロシージャーは、以下の通りである：基地局７は、それがプローブ４をアクティベートしてチェックサイクルを実行したい場合に、それのそれぞれのアクティベーション信号を直接的に送信する。アクティベーション信号は、１つ以上の変調された赤外線信号バーストと、変調周波数と、予め定められている信号の１又は複数の信号バーストの長さと、を含む。第２のカテゴリーのプロトコルは、いくつかのグループのプロトコルに分けることができる。各グループは、信号の特定の変調周波数によって特徴付けられており、信号バーストの特定のシーケンスについてそれらの間で異なるプロトコルを含み、そこではまたシーケンスが１つのバーストのみを含みうる。

【0012】

一例として、第１のカテゴリーの通信プロトコルは、とりわけ、複数の物理的及び論理的チャネルを介した高周波変調信号の、すなわち３５０～５７０ｋＨｚの周波数を有する信号の、送受信によって特徴づけられるプロトコルを含む。さらに一例として、第２のカテゴリーの通信プロトコルは、とりわけ、ベースバンド信号の送信と、低周波数変調信号の、すなわち１０～１１．９ｋＨｚの周波数を有する信号の、受信とによって特徴づけられるプロトコルを含み、当該ベースバンド信号は、実質的に変調されていないある長さの複数のパルスを含む信号である。

【0013】

スイッチ１４は、アーム５に対して機械的に接続され、静止位置に対するアーム５の撓みを検知するように、マイクロコントローラ１２に接続されており、当該静止位置は図２に示されている位置である。アーム５がたわませられる場合、それはプローブ４のハウジングに対し、図２のＤＦで示された変位を行う。プローブ４はまた、プローブ４の動作状態をユーザに示すように、少なくとも１つの電力供給バッテリー１６と１つ以上のＬＥＤ１７とを収容し且つ電気的に接続するためのコンパートメント１５を含む。

【0014】

典型的には、プローブ４の構造は、ほこり及び液体の侵入に対する高度な保護を保証するようなものである。このため、プローブ４とユーザとの間のハードウェアインターフェースは最小限に抑えられる。例えば、通常、プローブ４はいかなる電源ボタンも有していない：それは、一般的には低電力状態又はスタンバイ状態において、バッテリー１６がコンパートメント１５内に挿入されるとすぐにオンになる。したがって、ユーザとプローブ４との間のハードウェアインターフェースは、本質的にコンパートメント１５、アーム５及びＬＥＤ１７を含む。

【0015】

通常、プローブ４は、特定のプリセット通信プロトコルで通信するように構成され、その特定のプリセット通信プロトコルは、製造者によって選択されたデフォルトのプロトコル（全てのプローブは基本構成を有するように構成され－典型的には、プローブ４は第１のカテゴリーの通信プロトコルで通信するように構成され）又はユーザによって予めプログラムされた或いは現場で構成されたプロトコルとしうる。言い換えれば、プローブ４は、それがオンにされると、アクティベーション信号－それはスタンバイ状態から完全動作状態に移行するための信号である－をプリセット通信プロトコルに基づいて受信することを待つ。

【0016】

しかしながら、基地局７は、プローブ４においてプリセットされたものとは異なるプロトコルで通信してもよい。

【0017】

図３の状態図を参照すると、本発明によれば、マイクロコントローラ１２は、ハードウェアインターフェースによりユーザによって与えられるコマンドを、特に図３のＴＲＩＧでマークされた特定のイベントを、検知するように構成され、それによってプローブ４を初期サーチ状態１００にセットし、当該初期サーチ状態１００では異なる通信プロトコルの全てのアクティベーションプロシージャーが試行され、それらのうちで肯定的に完了されるものが識別される。検知される特定のイベントＴＲＩＧは、例えば、アーム５のたわみと並行して、バッテリー１６をコンパートメント１５に挿入することを含みうる。

【0018】

アクティベーションプロシージャーのうちのいずれか１つが肯定的に終了するとすぐに、マイクロコントローラ１２は、プローブ４（図３において１１１、１１２、１１３、１１４、１１５でマークされた遷移）を、肯定的に終了したアクティベーションプロシージャーを特徴とする通信プロトコルに関連する１０１、１０２、１０３、１０４、１０５でマークされたアドバンスドサーチ（ａｄｖａｎｃｅｄ ｓｅａｒｃｈ）状態に切り替える 。アドバンスドサーチ状態１０１～１０５の数は、実際にはプローブ４によってエミュレートされる通信プロトコルの数に等しく、図３の例では５である。

【0019】

さらに、アドバンスドサーチ状態１０１～１０５の各々において、プローブ４により、それがスタンバイ状態にある場合に、全てのアクティベーションプロシージャーが試行され、それらのうちのいずれかが肯定的に終了しているか及びそれらのうちのどれが肯定的に終了しているかを検証する。アドバンスドサーチ状態１０１～１０５の各々において、マイクロコントローラ１２は、その特定のアクティベーションプロシージャーの肯定的な結論をカウントし、カウントが所定の数Ｎに達するとすぐに、マイクロコントローラ１２は、プローブ４（遷移又は転換（ｃｏｍｍｕｔａｔｉｏｎｓ）２１１、２１２、２１３、２４１、２５１）を、そのようなアクティベーションプロシージャーを特徴とする通信プロトコルに関連するそれぞれの動作状態２０１、２０２、２０３、２０４、２０５に切り替える。動作状態２０１～２０５の各々において、プローブ４は、それぞれの通信プロトコルを介して基地局と通信することによって、それ自身のチェックサイクルを実行することができる。

【0020】

好ましい実施形態において、相対的なアクティベーションプロシージャーの肯定的結論の数Ｎが連続している場合に転換２１１～２１５が生じる。アドバンスドサーチ状態１０１～１０５の各々において、別のアドバンスドサーチ状態１０１～１０５に関連する通信プロトコルに関係するアクティベーションプロシージャーの成功した結論が生じた場合、マイクロコントローラ１２は、現在のアドバンスドサーチ状態に関するアクティベーションプロシージャーの数をカウントすることを停止し、プローブ４を他のアドバンスドサーチ状態（破線で示され且つ図３では参照番号で示されていない遷移）に切り替える。好ましい実施形態によれば、プリセットされた数Ｎは３に等しい。異なるプリセット数Ｎが、異なる実施形態で提供されることができる。アクティベーションプロシージャーの肯定的な結論は、連続していても、していなくてもよい。

【0021】

特に、好ましい実施形態によれば、転換２１１～２１５の各々は、第１のものの後の相対的アクティベーションプロシージャーの肯定的な結論の各々が、前のものからの所定の時間間隔Ｔ内に生じる場合に、実行される。例えば、時間間隔Ｔは１時間に等しい。先の肯定的な結論から所定の時間間隔Ｔが経過した際に、肯定的な結論を有する新たなアクティベーションプロシージャーが生じなかった場合、プローブ４はデフォルト状態３００に切り替えられる。特に、Ｎが３に等しい場合、アクティベーションプロシージャーの第１の成功した結論からの又は第２の成功した結論からの時間間隔Ｔの終了時に、新たなアクティベーションプロシージャーが成功して完了しなかった場合、マイクロコントローラ１２は、プローブ４を、それがそのときに置かれているサーチ状態１００～１０５のいずれかから抜け出させ、好ましくはプローブ４（遷移３０１、３０２、３０３、３０４、３０５、３０６）をデフォルト状態３００に切り替える。デフォルト状態３００は、例えば、プローブ４のプリセット通信プロトコルに関連する動作状態に、又はプローブ４の初期サーチ状態１００へのエントリーに先立って設定された動作状態に、対応する。

【0022】

サーチ状態１００～１０５の各々において、マイクロコントローラ１２は、プローブ４によってエミュレートされる通信プロトコルの全てのアクティベーションプロシージャーを試みるために、図４に示される時分割多重化スキームに従ってトランスミッター９とレシーバー１０及び１１とを制御する。図４の例では、状態１０１及び２０１の第１のペアに関連する通信プロトコルが、先に引用された第１のカテゴリーのプロトコルに属し、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆでマークされた６つの通信チャネルを提供する一方で、他の状態（１０２及び２０２、１０３及び２０３、１０４及び２０４、１０５及び２０５）の４つのペアに関連する通信プロトコルが、第２のカテゴリーのプロトコルに属する。通信チャネルＡ～Ｆは、例えば、３つの物理チャネルを含み、各物理チャネルに関して２つの論理チャネルを含む。

【0023】

図４を参照すると、サーチ状態１００～１０５において、マイクロコントローラ１２は、その種類のプロトコルによって提供されるように、送信の直後に一度に１つの通信チャネル上でビーコン信号を送信するために、たとえば、それら－トランスミッター９及びレシーバー１０を周期的に、時分割スキームに従って、第１のカテゴリーの通信プロトコルの異なる通信チャネルＡ～Ｆ上でアクティベートすることによって選択し、同じ通信チャネルを聞いて、相対的なアクティベーションプロシージャーの成功の結論を決める可能アクティベーション信号をそれに応じて受信する。言い換えれば、時分割多重化は、第１のカテゴリーのプロトコルに割り当てられて期間Ｔ２で繰り返される時間スロットＴ１を提供し、そこにおいてトランスミッター９及びレシーバー１０がシーケンシャル且つ相補的な方法で選択される。言い換えれば、ＴＸ９で示される各スロットＴ１の第１部分において、レシーバー１０が選択解除される一方でトランスミッター９が特定のチャネル上で選択されてビーコン信号を送信し、ＲＸ１０でマークされている各Ｔ１スロットの第２部分において、レシーバー１０がその特定の通信チャネル上で選択される一方でトランスミッター９が選択解除され、特に非アクティブ化される。

【0024】

時分割多重化の全体の長さＴ３は、期間Ｔ２と通信チャネルＡ～Ｆの数との間の積に実質的に等しい。一例として、タイムスロットＴ１の長さは２及び３ミリ秒以内であり、期間Ｔ２は１００ミリ秒に実質的に等しく、したがって長さＴ３は６００ミリ秒に実質的に等しい。

【0025】

ビーコン信号の２回の連続した送信の間の時間間隔において、時間間隔はＲＸ１１でマークされ且つ期間Ｔ２とＴ１スロットとの間の差に実質的に等しい長さを有するので、上述の第２のカテゴリーのプロトコルに属する他の４つの通信プロトコルのいずれかに関連する可能アクティベーション信号を受信するために、マイクロコントローラ１２は、第２のレシーバー１１を選択して低周波数帯で聞く。

【0026】

マイクロコントローラ１２は、レシーバー１１によって受信される可能性があるアクティベーション信号を識別するように、すなわち受信されたアクティベーション信号の信号バーストの周波数及びシーケンスに基づいて、受信されたアクティベーション信号が（レシーバー１１によって受信可能な）４つのプロトコルのうちのどれに属するかを識別するように、構成される。この目的のために、マイクロコントローラ１２は、第１に受信された信号の周波数をその後に全ての信号バーストの長さを検知して信号バーストのシーケンスを決めるように、既知の方法でレシーバー１１と協働する。

【0027】

図５は、アクティベーション信号を識別するようにマイクロコントローラ１２によって実施されるツリー図を、簡略化された方法で示す。図５を参照すると、レシーバー１１によって受信される信号Ｆの周波数は、上記４つの通信プロトコル（ノード４００）の２つの可能周波数Ｆ１及びＦ２と比較される。周波数Ｆの各値に関して、受信された信号の信号バーストのシーケンスＳが、その周波数（ノード４０１及び４０２）に関する信号バーストのすべての可能シーケンスと比較される。周波数Ｆ１に関する可能シーケンスはＳ１ａ、Ｓ１ｂ及びＳ２で示され、周波数Ｆ２に関するそれらはＳ３及びＳ４で示される。特に、信号バーストのシーケンス間の上記の比較は、シーケンスＳの信号バーストの長さと、可能シーケンスＳ１ａ、Ｓ１ｂ、Ｓ２、Ｓ３及びＳ４の信号バーストの長さとの間の比較にある。

【0028】

図５の決定ツリーは、消去プロセスによってアクティベーション信号を識別することを可能にする。アクティベーション信号の識別は、相対的なアクティベーションプロシージャーを肯定的に結論づけて、したがって、プローブ４によってエミュレートされる第２のカテゴリーのプロトコルに属するプロトコルＰ１～Ｐ４の中から基地局７によって使用される通信プロトコルを識別する。

【0029】

図５の例において、プロトコルＰ１は、信号バーストＳ１ａ及びＳ１ｂの２つの異なるシーケンスによって識別される２つの論理チャネルｃｈ１Ａ及びｃｈ１ｂを含む。プロトコルＰ４は、トランスミッター９によって送信されるそれぞれの信号バーストシーケンスによって識別される複数の論理チャネルを含み、使用される論理チャネルは、基地局７からの確認を必要とする。したがって、マイクロコントローラ１２はトランスミッター９を制御して、時分割スキームに基づいて信号バーストの全ての可能シーケンス（ブロック４０３）を送信し、レシーバー１１を制御して、論理チャネル（ｃｈｘ）を識別するために基地局７からの確認信号Ｒ（ブロック４０４）を待って受信する。

【0030】

したがって上述のプロシージャーは、プローブ４が、通信プロトコルの予備照会及び選択フェーズを必要とすること無く、自律的且つ自動的な方法で基地局７によって使用される通信プロトコルを識別して認識することを、可能にする。

【0031】

上述の方法は、それがそれ自体既知のハードウェアを有するプローブ４において実施されることができ、ハードウェアインターフェースを介してコマンドを与えることによってプローブ４をサーチモードに設定する可能性の結果、ユーザによって曖昧さのない且つ複雑な構成をそれが必要としないという利点を有する。そのようなコマンドは、アーム５のたわみと同時のそのコンパートメント１５におけるバッテリー１６の挿入などの、シンプルなイベントの発生に対応する。しかしながら、これはサーチモードをアクティベートにするための１つの可能な方法に過ぎない。例えばコンパートメント１５に設けられる特定のボタンに対する圧力や、逆極性を有するバッテリーの挿入や、アームのたわみの適切なシーケンスなどの、同様にシンプルなイベントを検知することによって、サーチモードは実際には異なる方法でアクティベートされてもよい。

【0032】

また停止時間を回避するために、プローブ４は、それが完全に動作可能であるように、すなわちそれが複数のアクティベーションプロシージャーのうちの最初のものを含むいずれかが完了した後に、機械ピース２のチェックサイクルを行うことができるように、構成されていてもよい。換言すれば、プローブ４は、アドバンスドサーチ状態１０１～１０５のうちの１つに依然としてある場合に、チェックサイクルを実行することができる。図３のダイアグラムに基づいて、正確かつ最終的な通信プロトコルをサーチする自己認識の方法は、まだアドバンスドサーチ状態１０１～１０５にあるプローブ４がスタンバイ状態に戻るとすぐに、継続する。

【0033】

上述の好ましい実施形態によれば、プローブ４をアドバンスドサーチ状態１０１～１０５から動作状態２０１～２０５へ移動させるためにマイクロコントローラによってカウントされる所定数Ｎの肯定的なアクティベーションの結果は、例えば３に等しく設定される。しかし、自己認識プロセスを高速化するために、プローブ４は、最初の肯定的な結論が検知されるとすぐに最初のサーチ状態１００から直接的に動作状態２０１～２０５に移るように、構成されてもよい。

【0034】

換言すれば、本発明によれば、プローブ４は、あるアクティベーションプロシージャーの少なくとも１つの肯定的な結論の検知の際に、動作状態２０１～２０５へ直接的に切り替えられることができる。

【0035】

新しい特定のイベントＴＲＩＧが検知される場合、自己認識方法が再び開始する。

【0036】

典型的には、プローブ４は、上記の両方のカテゴリーの通信プロトコルをエミュレートする。ただし、必要に応じて、それは、それらの通信プロトコルのカテゴリーのうちの１つのみ、第１のもの又は第２のもの、をエミュレートするように構成されることができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】