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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-03-07
(45)【発行日】2022-03-15
(54)【発明の名称】センサユニット付きゴルフクラブ
(51)【国際特許分類】
A63B 53/00 20150101AFI20220308BHJP
A63B 60/46 20150101ALI20220308BHJP
A63B 55/10 20060101ALI20220308BHJP
【ＦＩ】
A63B53/00 B
A63B53/00 H
A63B60/46
A63B55/10
【請求項の数】
17
(21)【出願番号】P 2018078365
(22)【出願日】2018-04-16
(65)【公開番号】P2019181026
(43)【公開日】2019-10-24
【審査請求日】2021-02-26
(73)【特許権者】
【識別番号】000183233
【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100124039
【弁理士】
【氏名又は名称】立花 顕治
(74)【代理人】
【識別番号】100179213
【弁理士】
【氏名又は名称】山下 未知子
(74)【代理人】
【識別番号】100170542
【弁理士】
【氏名又は名称】桝田 剛
(72)【発明者】
【氏名】大貫 正秀
(72)【発明者】
【氏名】植田 勝彦
(72)【発明者】
【氏名】岡崎 弘祐
(72)【発明者】
【氏名】中村 佑斗
(72)【発明者】
【氏名】永野 祐樹
【審査官】槙 俊秋
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１５／０９８３６５（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特表２００９－５３４５４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１３－５０９９６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／０３１２５７１（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１１／０２８１６７０（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１６／０２７１４８０（ＵＳ，Ａ１）
【文献】国際公開第２００７／１２３９７０（ＷＯ，Ａ２）
【文献】米国特許出願公開第２０１３／００９５９３９（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６３Ｂ ５３／００
Ａ６３Ｂ ５５／００
Ａ６３Ｂ ５７／００
Ａ６３Ｂ ６０／４６
Ａ６３Ｂ ６９／３６－６９／３８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ゴルフクラブと、前記ゴルフクラブに取り付けられた第１センサユニットとを備えるセンサユニット付きゴルフクラブと、第２センサユニットが取り付けられ、ゴルファーに持ち運ばれる付属品と
を備え、
前記第１センサユニットは、
第１バッテリーと、
前記第１バッテリーによる給電を受け、前記ゴルフクラブの状態を示す第１センサデータを計測する第１センサモジュールと、
前記第１バッテリーによる給電を受け、前記第１センサデータを外部装置にワイヤレスに送信する第１通信部と、
前記第１バッテリーによる給電を受け、前記第１センサモジュール及び前記第１通信部の動作を制御する第１制御部と
を含み、
前記第１センサユニットは、Ａモードと、前記Ａモードよりも前記第１通信部の動作が抑制されるＢモードとを有し、
前記第１制御部は、前記第１センサデータに基づき、前記ゴルフクラブがショットの準備がされているか否かを判断し、以下の（１）及び（２）の少なくとも一方の処理を実行し、
（１）は、前記Ｂモードにおいて、前記ショットの準備がされていると判断すると、前記Ａモードに切り替え、前記ショットの準備がされていないと判断すると、前記Ａモードには切り替えない処理であり、
（２）は、前記Ａモードにおいて、前記ショットの準備がされていないと判断すると、前記Ｂモードに切り替え、前記ショットの準備がされていると判断すると、前記Ｂモードには切り替えない処理であり、
前記第２センサユニットは、
第２バッテリーと、
前記第２バッテリーによる給電を受け、第２センサデータを計測する第２センサモジュールと、
前記第２バッテリーによる給電を受け、前記第２センサデータを前記外部装置にワイヤレスに送信する第２通信部と、
前記第２バッテリーによる給電を受け、前記第２センサモジュール及び前記第２通信部の動作を制御する第２制御部と
を含み、
前記第１制御部は、前記ショットの準備がされていると判断したときに、前記第１通信部を介して前記ショットの準備を通知するタイミングデータを前記外部装置及び前記第２通信部の少なくとも一方に送信し、
前記第２制御部は、前記送信されたタイミングデータを前記第２通信部を介して受信すると、前記第２センサモジュールに前記第２センサデータを計測させ、前記タイミングデータに基づく前記第２センサデータの計測時以外は、前記第２センサモジュールの動作を制限する、
ゴルフ計測システム。
【請求項2】
前記Ｂモードは、前記第１通信部の動作に加え、前記Ａモードよりも前記第１センサモジュールの動作が抑制されるモードである、請求項１に記載のゴルフ計測システム。
【請求項3】
ゴルフクラブと、前記ゴルフクラブに取り付けられた第１センサユニットとを備えるセンサユニット付きゴルフクラブと、第２センサユニットが取り付けられ、ゴルファーに持ち運ばれる付属品と
を備え、
前記第１センサユニットは、
第１バッテリーと、
前記第１バッテリーによる給電を受け、前記ゴルフクラブの状態を示す第１センサデータを計測する第１センサモジュールと、
前記第１バッテリーによる給電を受け、前記第１センサデータを外部装置にワイヤレスに送信する第１通信部と、
前記第１バッテリーによる給電を受け、前記第１センサモジュール及び第１通信部の動作を制御する第１制御部と
を含み、
前記第１センサユニットは、Ａモードと、前記Ａモードよりも前記第１センサモジュールの動作が抑制されるＢモードとを有し、
前記第１制御部は、前記第１センサデータに基づき、前記ゴルフクラブがショットの準備がされているか否かを判断し、以下の（１）及び（２）の少なくとも一方の処理を実行し、
（１）は、前記Ｂモードにおいて、前記ショットの準備がされていると判断すると、前記Ａモードに切り替え、前記ショットの準備がされていないと判断すると、前記Ａモードには切り替えない処理であり、
（２）は、前記Ａモードにおいて、前記ショットの準備がされていないと判断すると、前記Ｂモードに切り替え、ショットの準備がされていると判断すると、前記Ｂモードには切り替えない処理であり、
前記第２センサユニットは、
第２バッテリーと、
前記第２バッテリーによる給電を受け、第２センサデータを計測する第２センサモジュールと、
前記第２バッテリーによる給電を受け、前記第２センサデータを前記外部装置にワイヤレスに送信する第２通信部と、
前記第２バッテリーによる給電を受け、前記第２センサモジュール及び前記第２通信部の動作を制御する第２制御部と
を含み、
前記第１制御部は、前記ショットの準備がされていると判断したときに、前記第１通信部を介して前記ショットの準備を通知するタイミングデータを前記外部装置及び前記第２通信部の少なくとも一方に送信し、
前記第２制御部は、前記送信されたタイミングデータを前記第２通信部を介して受信すると、前記第２センサモジュールに前記第２センサデータを計測させ、前記タイミングデータに基づく前記第２センサデータの計測時以外は、前記第２センサモジュールの動作を制限する、
ゴルフ計測システム。
【請求項4】
前記第１センサモジュールには、加速度センサ及び傾斜センサの少なくとも一方が含まれ、前記第１制御部は、前記ショットの準備がされているか否かを判断するために、少なくとも前記ゴルフクラブの向きが所定の範囲内であるか否かを判断する、
請求項１から３のいずれかに記載のゴルフ計測システム。
【請求項5】
前記第１センサモジュールには、前記ゴルフクラブに含まれるグリップに取り付けられ、前記グリップが握られているか否かを示すセンターデータを計測する圧力センサが含まれ、前記第１制御部は、前記ショットの準備がされているか否かを判断するために、少なくとも前記グリップが握られているか否かを判断する、
請求項１から４のいずれかに記載のゴルフ計測システム。
【請求項6】
前記第１センサモジュールには、加速度センサ、磁気センサ、角速度センサ、音センサ、光センサ、電波センサ、圧力センサ、温度センサ及び傾斜センサからなる群の中から選択される少なくとも１つのセンサが含まれる、請求項１から５のいずれかに記載のゴルフ計測システム。
【請求項7】
前記第１制御部は、前記ショットの準備がされているか否かを判断するために、少なくとも前記付属品が前記第１センサユニットの近傍にあるか否かを判断する、請求項１から６のいずれかに記載のゴルフ計測システム。
【請求項8】
前記センサユニット付きゴルフクラブを収納するキャディーバッグをさらに備え、
前記第１制御部は、少なくとも前記ゴルフクラブが前記キャディーバッグに収納されているか否かを判断するために、前記キャディーバッグが前記第１センサユニットの近傍にあるか否かを判断する、
請求項７に記載のゴルフ計測システム。
【請求項9】
前記キャディーバッグは、磁気、音、光及び電波からなる群から選択される少なくとも１つの要素の発生源又は前記要素の遮蔽部を有し、前記第１センサモジュールには、前記要素を検出するセンサが含まれる、
請求項８に記載のゴルフ計測システム。
【請求項10】
前記付属品は、磁気、音、光及び電波からなる群から選択される少なくとも１つの要素の発生源を有し、前記第１センサモジュールには、前記要素を検出するセンサが含まれる、
請求項７に記載のゴルフ計測システム。
【請求項11】
前記付属品は、前記ゴルファーの手、手首及び腕の少なくとも１つの部位に装着される、請求項７又は１０に記載のゴルフ計測システム。
【請求項12】
ゴルフクラブに取り付けられる第１センサユニットであって、第１バッテリーと、
前記第１バッテリーによる給電を受け、前記ゴルフクラブの状態を示すセンサデータを計測する第１センサモジュールと、
前記第１バッテリーによる給電を受け、前記第１センサデータを外部装置にワイヤレスに送信する第１通信部と、
前記第１バッテリーによる給電を受け、前記第１センサモジュール及び前記第１通信部の動作を制御する第１制御部と
を備える、第１センサユニットと、
ゴルファーに持ち運ばれる付属品に取り付けられる第２センサユニットであって、
第２バッテリーと、
前記第２バッテリーによる給電を受け、第２センサデータを計測する第２センサモジュールと、
前記第２バッテリーによる給電を受け、前記第２センサデータを前記外部装置にワイヤレスに送信する第２通信部と、
前記第２バッテリーによる給電を受け、前記第２センサモジュール及び前記第２通信部の動作を制御する第２制御部と
を備える、第２センサユニットと、
を備え、
前記第１センサユニットは、Ａモードと、前記Ａモードよりも前記第１通信部の動作が抑制されるＢモードとを有し、
前記第１制御部は、前記第１センサデータに基づき、前記ゴルフクラブがショットの準備がされているか否かを判断し、以下の（１）及び（２）の少なくとも一方の処理を実行し、
（１）は、前記Ｂモードにおいて、前記ショットの準備がされていると判断すると、前記Ａモードに切り替え、前記ショットの準備がされていないと判断すると、前記Ａモードには切り替えない処理であり、
（２）は、前記Ａモードにおいて、前記ショットの準備がされていないと判断すると、前記Ｂモードに切り替え、ショットの準備がされていると判断すると、前記Ｂモードには切り替えない処理であり、
前記第１制御部は、前記ショットの準備がされていると判断したときに、前記第１通信部を介して前記ショットの準備を通知するタイミングデータを前記外部装置及び前記第２通信部の少なくとも一方に送信し、
前記第２制御部は、前記送信されたタイミングデータを前記第２通信部を介して受信すると、前記第２センサモジュールに前記第２センサデータを計測させ、前記タイミングデータに基づく前記第２センサデータの計測時以外は、前記第２センサモジュールの動作を制限する、
センサユニットシステム。
【請求項13】
ゴルフクラブに取り付けられる第１センサユニットであって、第１バッテリーと、
前記第１バッテリーによる給電を受け、前記ゴルフクラブの状態を示す第１センサデータを計測する第１センサモジュールと、
前記第１バッテリーによる給電を受け、前記第１センサデータを外部装置にワイヤレスに送信する第１通信部と、
前記第１バッテリーによる給電を受け、前記第１センサモジュール及び第１通信部の動作を制御する第１制御部と
を備える、第１センサユニットと、
ゴルファーに持ち運ばれる付属品に取り付けられる第２センサユニットであって、
第２バッテリーと、
前記第２バッテリーによる給電を受け、第２センサデータを計測する第２センサモジュールと、
前記第２バッテリーによる給電を受け、前記第２センサデータを前記外部装置にワイヤレスに送信する第２通信部と、
前記第２バッテリーによる給電を受け、前記第２センサモジュール及び前記第２通信部の動作を制御する第２制御部と
を備える、第２センサユニットと、
を備え、
前記第１センサユニットは、Ａモードと、前記Ａモードよりも前記第１センサモジュールの動作が抑制されるＢモードとを有し、
前記第１制御部は、前記第１センサデータに基づき、前記ゴルフクラブがショットの準備がされているか否かを判断し、以下の（１）及び（２）の少なくとも一方の処理を実行し、
（１）は、前記Ｂモードにおいて、前記ショットの準備がされていると判断すると、前記Ａモードに切り替え、前記ショットの準備がされていないと判断すると、前記Ａモードには切り替えない処理であり、
（２）は、前記Ａモードにおいて、前記ショットの準備がされていないと判断すると、前記Ｂモードに切り替え、ショットの準備がされていると判断すると、前記Ｂモードには切り替えない処理であり、
前記第１制御部は、前記ショットの準備がされていると判断したときに、前記第１通信部を介して前記ショットの準備を通知するタイミングデータを前記外部装置及び前記第２通信部の少なくとも一方に送信し、
前記第２制御部は、前記送信されたタイミングデータを前記第２通信部を介して受信すると、前記第２センサモジュールに前記第２センサデータを計測させ、前記タイミングデータに基づく前記第２センサデータの計測時以外は、前記第２センサモジュールの動作を制限する、
センサユニットシステム。
【請求項14】
ゴルフクラブに取り付けられた第１センサユニットに含まれる第１制御部に、前記第１センサユニットに含まれる第１バッテリーから前記第１センサユニットに含まれる第１センサモジュールに給電し、前記第１センサモジュールを介して、前記ゴルフクラブの状態を示す第１センサデータを計測することと、
前記第１バッテリーから前記第１センサユニットに含まれる第１通信部に給電し、前記第１通信部を介して、前記第１センサデータを外部装置にワイヤレスに送信することと、
前記第１センサデータに基づき、前記ゴルフクラブがショットの準備がされているか否かを判断し、以下の（１）及び（２）の少なくとも一方の処理を実行することと
を実行させる、ゴルフ計測プログラムであって、
前記第１センサユニットは、Ａモードと、前記Ａモードよりも前記第１通信部の動作が抑制されるＢモードとを有し、
（１）は、前記Ｂモードにおいて、前記ショットの準備がされていると判断すると、前記Ａモードに切り替え、前記ショットの準備がされていないと判断すると、前記Ａモードには切り替えない処理であり、
（２）は、前記Ａモードにおいて、前記ショットの準備がされていないと判断すると、前記Ｂモードに切り替え、ショットの準備がされていると判断すると、前記Ｂモードには切り替えない処理であり、
前記ショットの準備がされていると判断したとき、前記第１制御部に、前記ショットの準備を通知するタイミングデータを、前記外部装置及びゴルファーに持ち運ばれる付属品に取り付けられる第２センサユニットの少なくとも一方に、前記第１通信部を介して送信することをさらに実行させ、
前記第２センサユニットは、
第２バッテリーと、
前記第２バッテリーによる給電を受け、第２センサデータを計測する第２センサモジュールと、
前記第２バッテリーによる給電を受け、前記第２センサデータを前記外部装置にワイヤレスに送信する第２通信部と、
前記第２バッテリーによる給電を受け、前記第２センサモジュール及び前記第２通信部の動作を制御する第２制御部と
を備え、
前記第２制御部は、前記送信されたタイミングデータを前記第２通信部を介して受信すると、前記第２センサモジュールに前記第２センサデータを計測させ、前記タイミングデータに基づく前記第２センサデータの計測時以外は、前記第２センサモジュールの動作を制限する、
ゴルフ計測プログラム。
【請求項15】
ゴルフクラブに取り付けられた第１センサユニットに含まれる第１制御部に、前記第１センサユニットに含まれる第１バッテリーから前記第１センサユニットに含まれる第１センサモジュールに給電し、前記第１センサモジュールを介して、前記ゴルフクラブの状態を示す第１センサデータを計測することと、
前記第１バッテリーから前記第１センサユニットに含まれる第１通信部に給電し、前記第１通信部を介して、前記第１センサデータを外部装置にワイヤレスに送信することと、
前記第１センサデータに基づき、前記ゴルフクラブがショットの準備がされているか否かを判断し、以下の（１）及び（２）の少なくとも一方の処理を実行することと
を実行させる、ゴルフ計測プログラムであって、
前記第１センサユニットは、Ａモードと、前記Ａモードよりも前記第１センサモジュールの動作が抑制されるＢモードとを有し、
（１）は、前記Ｂモードにおいて、前記ショットの準備がされていると判断すると、前記Ａモードに切り替え、前記ショットの準備がされていないと判断すると、前記Ａモードには切り替えない処理であり、
（２）は、前記Ａモードにおいて、前記ショットの準備がされていないと判断すると、前記Ｂモードに切り替え、ショットの準備がされていると判断すると、前記Ｂモードには切り替えない処理であり、
前記ショットの準備がされていると判断したとき、前記第１制御部に、前記ショットの準備を通知するタイミングデータを、前記外部装置及びゴルファーに持ち運ばれる付属品に取り付けられる第２センサユニットの少なくとも一方に、前記第１通信部を介して送信することをさらに実行させ、
前記第２センサユニットは、
第２バッテリーと、
前記第２バッテリーによる給電を受け、第２センサデータを計測する第２センサモジュールと、
前記第２バッテリーによる給電を受け、前記第２センサデータを前記外部装置にワイヤレスに送信する第２通信部と、
前記第２バッテリーによる給電を受け、前記第２センサモジュール及び前記第２通信部の動作を制御する第２制御部と
を備え、
前記第２制御部は、前記送信されたタイミングデータを前記第２通信部を介して受信すると、前記第２センサモジュールに前記第２センサデータを計測させ、前記タイミングデータに基づく前記第２センサデータの計測時以外は、前記第２センサモジュールの動作を制限する、
ゴルフ計測プログラム。
【請求項16】
ゴルフクラブに取り付けられた第１センサユニットに含まれる第１制御部を用いて、前記第１センサユニットに含まれる第１バッテリーから前記第１センサユニットに含まれる第１センサモジュールに給電し、前記第１センサモジュールを介して、前記ゴルフクラブの状態を示す第１センサデータを計測することと、
前記第１バッテリーから前記第１センサユニットに含まれる第１通信部に給電し、前記第１通信部を介して、前記第１センサデータを外部装置にワイヤレスに送信することと、
前記第１センサデータに基づき、前記ゴルフクラブがショットの準備がされているか否かを判断し、以下の（１）及び（２）の少なくとも一方の処理を実行することと
を含み、
前記第１センサユニットは、Ａモードと、前記Ａモードよりも前記第１通信部の動作が抑制されるＢモードとを有し、
（１）は、前記Ｂモードにおいて、前記ショットの準備がされていると判断すると、前記Ａモードに切り替え、前記ショットの準備がされていないと判断すると、前記Ａモードには切り替えない処理であり、
（２）は、前記Ａモードにおいて、前記ショットの準備がされていないと判断すると、前記Ｂモードに切り替え、ショットの準備がされていると判断すると、前記Ｂモードには切り替えない処理であり、
前記ショットの準備がされていると判断したとき、前記第１制御部を用いて、前記ショットの準備を通知するタイミングデータを、前記外部装置及びゴルファーに持ち運ばれる付属品に取り付けられ、前記外部装置にワイヤレスに接続される第２センサユニットの少なくとも一方に、前記第１通信部を介して送信することと、
前記第２センサユニットに含まれる第２制御部を用いて、
前記送信されたタイミングデータを前記第２センサユニットに含まれる第２通信部を介して受信することと、
前記受信したタイミングデータに基づいて、前記第２センサユニットに含まれる第２センサモジュールに第２センサデータを計測させることと、
前記タイミングデータに基づく前記第２センサデータの計測時以外は、前記第２センサモジュールの動作を制限することと、
をさらに含む、
ゴルフ計測方法。
【請求項17】
ゴルフクラブに取り付けられた第１センサユニットに含まれる第１制御部を用いて、前記第１センサユニットに含まれる第１バッテリーから前記第１センサユニットに含まれる第１センサモジュールに給電し、前記第１センサモジュールを介して、前記ゴルフクラブの状態を示す第１センサデータを計測することと、
前記第１バッテリーから前記第１センサユニットに含まれる第１通信部に給電し、前記第１通信部を介して、前記第１センサデータを外部装置にワイヤレスに送信することと、
前記第１センサデータに基づき、前記ゴルフクラブがショットの準備がされているか否かを判断し、以下の（１）及び（２）の少なくとも一方の処理を実行することと
を含み、
前記第１センサユニットは、Ａモードと、前記Ａモードよりも前記第１センサモジュールの動作が抑制されるＢモードとを有し、
（１）は、前記Ｂモードにおいて、前記ショットの準備がされていると判断すると、前記Ａモードに切り替え、前記ショットの準備がされていないと判断すると、前記Ａモードには切り替えない処理であり、
（２）は、前記Ａモードにおいて、前記ショットの準備がされていないと判断すると、前記Ｂモードに切り替え、ショットの準備がされていると判断すると、前記Ｂモードには切り替えない処理であり、
前記ショットの準備がされていると判断したとき、前記第１制御部を用いて、前記ショットの準備を通知するタイミングデータを、前記外部装置及びゴルファーに持ち運ばれる付属品に取り付けられ、前記外部装置にワイヤレスに接続される第２センサユニットの少なくとも一方に、前記第１通信部を介して送信することと、
前記第２センサユニットに含まれる第２制御部を用いて、
前記送信されたタイミングデータを前記第２センサユニットに含まれる第２通信部を介して受信することと、
前記受信したタイミングデータに基づいて、前記第２センサユニットに含まれる第２センサモジュールに第２センサデータを計測させることと、
前記タイミングデータに基づく前記第２センサデータの計測時以外は、前記第２センサモジュールの動作を制限することと、
をさらに含む、
ゴルフ計測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、センサユニット付きゴルフクラブ、これに含まれるセンサユニット、これを含むゴルフ計測システム、並びにゴルフ計測プログラム及び方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、加速度センサや角速度センサ等のセンサモジュールが搭載されたセンサユニット付きゴルフクラブを用いて、ゴルファーのショットを記録するシステムが知られている（特許文献１参照）。特許文献１では、センサモジュールによる計測データは、同じくセンサユニットに搭載された通信モジュールを介して、外部の携帯型コンピュータにワイヤレスに送信される。このシステムでは、ゴルフコースのラウンド中にショットの計測データをリアルタイムに収集し、計測データに基づく解析結果をゴルファーにリアルタイムにフィードバッグすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特表２００７－５３０１５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、センサモジュールが常時計測を行っていると、すぐにセンサユニットのバッテリーが尽きてしまう。また、センサユニットの通信モジュールと外部の携帯型コンピュータとが常時通信していると、益々バッテリーの消耗が早まる。よって、長時間に亘るゴルフのラウンド中に、ゴルファーが行った全てのショットの計測データを記録することはしばしば困難である。一方で、ゴルフのラウンドが長時間に亘るといっても、計測データが欲しい期間は、ショット時等に限られる。よって、バッテリーを節約するために、従来、ラウンド中のショットの度に、ゴルファーはゴルフクラブのセンサユニットの電源をオン／オフしてきた。しかし、これでは、ゴルファーがラウンド中、常に電源のオン／オフの動作を意識していなければならないし、電源の駆動を忘れると、その時のショットの記録を逸してしまう。
【0005】
本発明の目的の１つは、ゴルファーが意識せずとも、長時間に亘ってショットの記録を収集することができるセンサユニット付きゴルフクラブ、これに含まれるセンサユニット、これを含むゴルフ計測システム、並びにゴルフ計測プログラム及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
第１観点に係るセンサユニット付きゴルフクラブは、ゴルフクラブと、前記ゴルフクラブに取り付けられたセンサユニットとを備える。前記センサユニットは、バッテリーと、前記バッテリーによる給電を受け、前記ゴルフクラブの状態を示すセンサデータを計測するセンサモジュールと、前記バッテリーによる給電を受け、前記センサデータを外部装置にワイヤレスに送信する通信部と、前記バッテリーによる給電を受け、前記センサモジュール及び前記通信部の動作を制御する制御部とを含む。前記センサユニットは、Ａモードと、前記Ａモードよりも前記通信部の動作が抑制されるＢモードとを有する。前記制御部は、前記センサデータに基づき、前記ゴルフクラブがショットの準備がされているか否かを判断し、以下の（１）及び（２）の少なくとも一方の処理を実行する。
（１）前記Ｂモードにおいて、前記ショットの準備がされていると判断すると、前記Ａモードに切り替え、前記ショットの準備がされていないと判断すると、前記Ａモードには切り替えない処理
（２）は、前記Ａモードにおいて、前記ショットの準備がされていないと判断すると、前記Ｂモードに切り替え、ショットの準備がされていると判断すると、前記Ｂモードには切り替えない処理
（１）前記Ｂモードにおいて、前記ショットの準備がされていると判断すると、前記Ａモードに切り替え、前記ショットの準備がされていないと判断すると、前記Ａモードには切り替えない処理
（２）は、前記Ａモードにおいて、前記ショットの準備がされていないと判断すると、前記Ｂモードに切り替え、ショットの準備がされていると判断すると、前記Ｂモードには切り替えない処理
【0007】
第２観点に係るセンサユニット付きゴルフクラブは、第１観点に係るセンサユニット付きゴルフクラブであって、前記Ｂモードは、前記通信部の動作に加え、前記Ａモードよりも前記センサモジュールの動作が抑制されるモードである。
【0008】
第３観点に係るセンサユニット付きゴルフクラブは、ゴルフクラブと、前記ゴルフクラブに取り付けられたセンサユニットと備える。前記センサユニットは、バッテリーと、前記バッテリーによる給電を受け、前記ゴルフクラブの状態を示すセンサデータを計測するセンサモジュールと、前記バッテリーによる給電を受け、前記センサモジュールの動作を制御する制御部とを含む。前記制御部は、Ａモードと、前記Ａモードよりも前記センサモジュールの動作が抑制されるＢモードとを有する。前記センサユニットは、前記センサデータに基づき、前記ゴルフクラブがショットの準備がされているか否かを判断し、以上の（１）及び（２）の少なくとも一方の処理を実行する。
【0009】
第４観点に係るセンサユニット付きゴルフクラブは、第１観点から第３観点のいずれかに係るセンサユニット付きゴルフクラブであって、前記センサモジュールには、加速度センサ及び傾斜センサの少なくとも一方が含まれる。前記制御部は、前記ショットの準備がされているか否かを判断するために、少なくとも前記ゴルフクラブの向きが所定の範囲内であるか否かを判断する。
【0010】
第５観点に係るセンサユニット付きゴルフクラブは、第１観点から第４観点のいずれかに係るセンサユニット付きゴルフクラブであって、前記センサモジュールには、前記ゴルフクラブに含まれるグリップに取り付けられ、前記グリップが握られているか否かを示すセンターデータを計測する圧力センサが含まれる。前記制御部は、前記ショットの準備がされているか否かを判断するために、少なくとも前記グリップが握られているか否かを判断する。
【0011】
第６観点に係るセンサユニット付きゴルフクラブは、第１観点から第５観点のいずれかに係るセンサユニット付きゴルフクラブであって、前記センサモジュールには、加速度センサ、磁気センサ、角速度センサ、音センサ、光センサ、電波センサ、圧力センサ、温度センサ及び傾斜センサからなる群の中から選択される少なくとも１つのセンサが含まれる。
【0012】
第７観点に係るゴルフ計測システムは、第１観点から第６観点のいずれかに係るセンサユニット付きゴルフクラブと、ゴルファーに持ち運ばれる付属品とを備える。前記制御部は、前記ショットの準備がされているか否かを判断するために、少なくとも前記付属品が前記センサユニットの近傍にあるか否かを判断する。
【0013】
第８観点に係るゴルフ計測システムは、第７観点に係る計測システムであって、前記付属品には、前記センサユニット付きゴルフクラブを収納するキャディーバッグが含まれる。前記制御部は、少なくとも前記ゴルフクラブが前記キャディーバッグに収納されているか否かを判断するために、前記キャディーバッグが前記センサユニットの近傍にあるか否かを判断する。
【0014】
第９観点に係るゴルフ計測システムは、第８観点に係る計測システムであって、前記キャディーバッグは、磁気、音、光及び電波からなる群から選択される少なくとも１つの要素の発生源又は前記要素の遮蔽部を有する。前記センサモジュールには、前記要素を検出するセンサが含まれる。
【0015】
第１０観点に係るゴルフ計測システムは、第７観点に係る計測システムであって、前記付属品は、磁気、音、光及び電波からなる群から選択される少なくとも１つの要素の発生源を有する。前記センサモジュールには、前記要素を検出するセンサが含まれる。
【0016】
第１１観点に係るゴルフ計測システムは、第７観点又は第１０観点に係る計測システムであって、前記付属品は、前記ゴルファーの手、手首及び腕の少なくとも１つの部位に装着される。
【0017】
第１２観点に係るセンサユニットは、ゴルフクラブに取り付けられ、バッテリーと、前記バッテリーによる給電を受け、前記ゴルフクラブの状態を示すセンサデータを計測するセンサモジュールと、前記バッテリーによる給電を受け、前記センサデータを外部装置にワイヤレスに送信する通信部と、前記バッテリーによる給電を受け、前記センサモジュール及び前記通信部の動作を制御する制御部とを備える。前記センサユニットは、Ａモードと、前記Ａモードよりも前記通信部の動作が抑制されるＢモードとを有する。前記制御部は、前記センサデータに基づき、前記ゴルフクラブがショットの準備がされているか否かを判断し、以上の（１）及び（２）の少なくとも一方の処理を実行する。
【0018】
第１３観点に係るセンサユニットは、ゴルフクラブに取り付けられ、バッテリーと、前記バッテリーによる給電を受け、前記ゴルフクラブの状態を示すセンサデータを計測するセンサモジュールと、前記バッテリーによる給電を受け、前記センサモジュールの動作を制御する制御部とを備える。前記センサユニットは、Ａモードと、前記Ａモードよりも前記センサモジュールの動作が抑制されるＢモードとを有する。前記制御部は、前記センサデータに基づき、前記ゴルフクラブがショットの準備がされているか否かを判断し、以上の（１）及び（２）の少なくとも一方の処理を実行する。
【0019】
第１４観点に係るゴルフ計測プログラムは、ゴルフクラブに取り付けられたセンサユニットに含まれる制御部に、以下のことを実行させる。
・前記センサユニットに含まれるバッテリーから前記センサユニットに含まれるセンサモジュールに給電し、前記センサモジュールを介して、前記ゴルフクラブの状態を示すセンサデータを計測すること
・前記バッテリーから前記センサユニットに含まれる通信部に給電し、前記通信部を介して、前記センサデータを外部装置にワイヤレスに送信すること
・前記センサデータに基づき、前記ゴルフクラブがショットの準備がされているか否かを判断し、以上の（１）及び（２）の少なくとも一方の処理を実行すること
前記センサユニットは、Ａモードと、前記Ａモードよりも前記通信部の動作が抑制されるＢモードとを有する。
・前記センサユニットに含まれるバッテリーから前記センサユニットに含まれるセンサモジュールに給電し、前記センサモジュールを介して、前記ゴルフクラブの状態を示すセンサデータを計測すること
・前記バッテリーから前記センサユニットに含まれる通信部に給電し、前記通信部を介して、前記センサデータを外部装置にワイヤレスに送信すること
・前記センサデータに基づき、前記ゴルフクラブがショットの準備がされているか否かを判断し、以上の（１）及び（２）の少なくとも一方の処理を実行すること
前記センサユニットは、Ａモードと、前記Ａモードよりも前記通信部の動作が抑制されるＢモードとを有する。
【0020】
第１５観点に係るゴルフ計測プログラムは、ゴルフクラブに取り付けられたセンサユニットに含まれる制御部に、以下のことを実行させる。
・前記センサユニットに含まれるバッテリーから前記センサユニットに含まれるセンサモジュールに給電し、前記センサモジュールを介して、前記ゴルフクラブの状態を示すセンサデータを計測すること
・前記センサデータに基づき、前記ゴルフクラブがショットの準備がされているか否かを判断し、以上の（１）及び（２）の少なくとも一方の処理を実行すること
前記センサユニットは、Ａモードと、前記Ａモードよりも前記センサモジュールの動作が抑制されるＢモードとを有する。
・前記センサユニットに含まれるバッテリーから前記センサユニットに含まれるセンサモジュールに給電し、前記センサモジュールを介して、前記ゴルフクラブの状態を示すセンサデータを計測すること
・前記センサデータに基づき、前記ゴルフクラブがショットの準備がされているか否かを判断し、以上の（１）及び（２）の少なくとも一方の処理を実行すること
前記センサユニットは、Ａモードと、前記Ａモードよりも前記センサモジュールの動作が抑制されるＢモードとを有する。
【0021】
第１６観点に係るゴルフ計測方法は、以下のことを含む。
・ゴルフクラブに取り付けられたセンサユニットに含まれる制御部を用いて、前記センサユニットに含まれるバッテリーから前記センサユニットに含まれるセンサモジュールに給電し、前記センサモジュールを介して、前記ゴルフクラブの状態を示すセンサデータを計測すること
・前記制御部を用いて、前記バッテリーから前記センサユニットに含まれる通信部に給電し、前記通信部を介して、前記センサデータを外部装置にワイヤレスに送信すること
・前記制御部を用いて、前記センサデータに基づき、前記ゴルフクラブがショットの準備がされているか否かを判断し、以上の（１）及び（２）の少なくとも一方の処理を実行すること
前記センサユニットは、Ａモードと、前記Ａモードよりも前記通信部の動作が抑制されるＢモードとを有する。
・ゴルフクラブに取り付けられたセンサユニットに含まれる制御部を用いて、前記センサユニットに含まれるバッテリーから前記センサユニットに含まれるセンサモジュールに給電し、前記センサモジュールを介して、前記ゴルフクラブの状態を示すセンサデータを計測すること
・前記制御部を用いて、前記バッテリーから前記センサユニットに含まれる通信部に給電し、前記通信部を介して、前記センサデータを外部装置にワイヤレスに送信すること
・前記制御部を用いて、前記センサデータに基づき、前記ゴルフクラブがショットの準備がされているか否かを判断し、以上の（１）及び（２）の少なくとも一方の処理を実行すること
前記センサユニットは、Ａモードと、前記Ａモードよりも前記通信部の動作が抑制されるＢモードとを有する。
【0022】
第１７観点に係るゴルフ計測方法は、以下のことを含む。
・ゴルフクラブに取り付けられたセンサユニットに含まれる制御部を用いて、前記センサユニットに含まれるバッテリーから前記センサユニットに含まれるセンサモジュールに給電し、前記センサモジュールを介して、前記ゴルフクラブの状態を示すセンサデータを計測すること
・前記制御部を用いて、前記センサデータに基づき、前記ゴルフクラブがショットの準備がされているか否かを判断し、以上の（１）及び（２）の少なくとも一方の処理を実行すること
前記センサユニットは、Ａモードと、前記Ａモードよりも前記センサモジュールの動作が抑制されるＢモードとを有する。
・ゴルフクラブに取り付けられたセンサユニットに含まれる制御部を用いて、前記センサユニットに含まれるバッテリーから前記センサユニットに含まれるセンサモジュールに給電し、前記センサモジュールを介して、前記ゴルフクラブの状態を示すセンサデータを計測すること
・前記制御部を用いて、前記センサデータに基づき、前記ゴルフクラブがショットの準備がされているか否かを判断し、以上の（１）及び（２）の少なくとも一方の処理を実行すること
前記センサユニットは、Ａモードと、前記Ａモードよりも前記センサモジュールの動作が抑制されるＢモードとを有する。
【0023】
第１８観点に係るゴルフ計測システムは、第１センサユニットが取り付けられており、ゴルファーに使用されるゴルフクラブと、第２センサユニットが取り付けられており、前記ゴルファーに持ち運ばれる付属品とを備える。前記第１センサユニットは、第１センサデータを計測する第１センサモジュールと、外部装置とワイヤレス通信する第１通信部と、前記第１センサモジュール及び第１通信部の動作を制御する第１制御部とを含む。前記第２センサユニットは、第２センサデータを計測する第２センサモジュールと、外部装置とワイヤレス通信する第２通信部と、前記第２センサモジュール及び第２通信部の動作を制御する第２制御部とを含む。前記第１制御部は、前記第１センサデータに基づいて前記ゴルファーがショットを行うタイミングを判断し、前記タイミングに基づいて、前記第１通信部を介してタイミングデータを出力する。前記第２制御部は、前記第２通信部を介して前記タイミングデータを受信し、前記タイミングデータに基づいて、前記第２センサモジュールに前記第２センサデータを計測させる。
【発明の効果】
【0024】
第１観点及び第３観点によれば、ゴルフクラブに取り付けられ、ゴルフクラブの状態を計測可能なセンサモジュールを有するセンサユニットが提供される。このセンサユニットは、さらに制御部を有する。この制御部は、センサモジュールにより計測されるセンサデータに基づいて、ゴルフクラブがショットの準備がされているか否かを判断し、この判断の結果に応じて、センサユニットにおけるバッテリーの電力消費の程度が異なるＡモード及びＢモード間を切り替える。よって、ゴルファーが特に何もしなくとも、バッテリーを節約することができる。以上より、ゴルファーが意識せずとも、長時間に亘ってショットの記録を収集することができる。このような省電力のセンサユニットは、長時間に亘るゴルフコースのラウンドにも対応することができる。
【0025】
第１８観点によれば、第１センサモジュールを有する第１センサユニットが取り付けられたゴルフクラブと、ゴルファーに持ち運ばれ、第２センサユニットが取り付けられた付属品とが提供される。第１センサユニットの制御部は、第１センサモジュールにより計測される第１センサデータに基づいて、ゴルファーがショットを行うタイミングを判断し、第１通信部を介してタイミングデータをワイヤレスに出力する。一方、第２センサユニットの制御部は、第２通信部を介してタイミングデータをワイヤレスに受信し、タイミングデータに基づいて、第２センサモジュールに第２センサデータを計測させる。よって、ゴルファーが意識せずとも、第２センサユニットにおいて必要な時に必要な情報を収集することができる。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】本発明の一実施形態に係るセンサユニット付きゴルフクラブを含むゴルフ計測システムの構成を示す図。
【図2】ゴルフクラブに取り付けられたセンサユニットの構成を示すブロック図。
【図3】キャディーバッグの構成を示す図。
【図4】ゴルファーがセンサユニット付きゴルフクラブを構えている様子を示す図。
【図5】付属品に取り付けられたセンサユニットの構成を示すブロック図。
【図6】携帯端末の構成を示すブロック図。
【図7】ゴルフ計測処理の流れを示すフローチャート。
【図8】センサユニットにおけるモードの切り替えを説明する状態遷移図。
【図9A】モードの遷移条件を説明する図。
【図9B】モードの別の遷移条件を説明する図。
【図10】変形例に係るキャディーバッグの構成を示す図。
【図11】変形例に係るセンサユニットにおけるモードの切り替えを説明する状態遷移図。
【図12】変形例に係るモードの遷移条件を説明する図。
【図13】別の変形例に係るセンサユニットにおけるモードの切り替えを説明する状態遷移図。
【発明を実施するための形態】
【0027】
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係るセンサユニット付きゴルフクラブ、これに含まれるセンサユニット、これを含むゴルフ計測システム、並びにゴルフ計測プログラム及び方法について説明する。
【0028】
＜１．ゴルフ計測システムの全体構成＞
図１に、本実施形態に係るゴルフ計測システム１００の全体構成図を示す。ゴルフ計測システム１００は、ゴルファーが行うショットに関するデータ（以下、ショットデータという）を収集し、これを分析するシステムである。ショットデータは、これに限られないが、典型的にはゴルフコースでのラウンド中に収集される。ゴルフ計測システム１００は、センサユニット１付きゴルフクラブ２と、各種付属品３と、携帯端末６と含む。ゴルフクラブ２及び各種付属品３は、ゴルファーによりゴルフコースに携帯され、ラウンド中に持ち運ばれ、使用される。携帯端末６も、同じくゴルファーによりゴルフコースに携帯され、ラウンド中に持ち運ばれる。
図１に、本実施形態に係るゴルフ計測システム１００の全体構成図を示す。ゴルフ計測システム１００は、ゴルファーが行うショットに関するデータ（以下、ショットデータという）を収集し、これを分析するシステムである。ショットデータは、これに限られないが、典型的にはゴルフコースでのラウンド中に収集される。ゴルフ計測システム１００は、センサユニット１付きゴルフクラブ２と、各種付属品３と、携帯端末６と含む。ゴルフクラブ２及び各種付属品３は、ゴルファーによりゴルフコースに携帯され、ラウンド中に持ち運ばれ、使用される。携帯端末６も、同じくゴルファーによりゴルフコースに携帯され、ラウンド中に持ち運ばれる。
【0029】
付属品３には、キャディーバッグ５、靴３ａ、ウェア３ｂ、ボール３ｃ、グローブ３ｄ及びサポーター３ｅ等のゴルフ用品の他、腕時計３ｆ及びブレスレット３ｇ等の非ゴルフ用品が含まれる。なお、腕時計３ｆ及びブレスレット３ｇは、ゴルフでの使用に適するように構成されたゴルフ用品であってもよい。本実施形態では、靴３ａ、ウェア３ｂ及びボール３ｃには、各々、センサユニット４が取り付けられている。
【0030】
ゴルフクラブ２に取り付けられたセンサユニット１は、ショット時のゴルフクラブ２の状態を示すショットデータを含む各種センサデータを収集し、これをワイヤレスに外部装置に送信する。ここでいう外部装置には、携帯端末６が含まれる。一部の付属品３に、本実施形態では、靴３ａ、ウェア３ｂ及びボール３ｃに取り付けられたセンサユニット４も、各種センサデータを収集し、これをワイヤレスに外部装置に送信する。ここでいう外部装置にも、携帯端末６が含まれる。
【0031】
以上のとおりに収集された各種センサデータは、携帯端末６によるショットの分析に使用される。この分析の結果は、適宜、携帯端末６を介してゴルファーに提供される。ゴルファーは、この分析の結果を現在のラウンド中のプレー又は今後のプレーに活かすことができる。
【0032】
以下、センサユニット１付きゴルフクラブ２、各種付属品３及び携帯端末６の構成について説明した後、ゴルフ計測システム１００により実行される各種処理について説明する。
【0033】
＜２．各部の構成＞
＜２－１．センサユニット付きゴルフクラブ＞
図１に示すとおり、ゴルフクラブ２は、一般的なゴルフクラブであり、シャフト２０と、シャフト２０の一端に設けられたヘッド２１と、シャフト２０の他端に設けられたグリップ２２とを有する。ゴルフクラブ２には、ゴルフクラブ２の状態を示すセンサデータを計測するセンサユニット１が取り付けられている。センサユニット１は、ゴルファーのプレーを阻害することがないよう、小型且つ軽量に構成されており、本実施形態では、ゴルフクラブ２に対して着脱不能であるが、着脱自在に構成することもできる。
＜２－１．センサユニット付きゴルフクラブ＞
図１に示すとおり、ゴルフクラブ２は、一般的なゴルフクラブであり、シャフト２０と、シャフト２０の一端に設けられたヘッド２１と、シャフト２０の他端に設けられたグリップ２２とを有する。ゴルフクラブ２には、ゴルフクラブ２の状態を示すセンサデータを計測するセンサユニット１が取り付けられている。センサユニット１は、ゴルファーのプレーを阻害することがないよう、小型且つ軽量に構成されており、本実施形態では、ゴルフクラブ２に対して着脱不能であるが、着脱自在に構成することもできる。
【0034】
図２に示すように、センサユニット１には、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び地磁気センサ１３が搭載されている。加速度センサ１１は、ｘｙｚ局所座標系におけるｘ軸、ｙ軸及びｚ軸方向の加速度ａx、ａy、ａzを計測する三軸加速度センサモジュールである。角速度センサ１２は、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸周りの角速度ωx、ωy、ωzを計測する三軸角速度センサモジュールである。地磁気センサ１３は、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸方向の地磁気ｍx、ｍy、ｍzを計測する三軸地磁気センサモジュールである。
【0035】
センサユニット１には、センサモジュール１１～１３の他、通信部１４、制御部１５、記憶部１６及びバッテリー１７が搭載されている。通信部１４は、Wi-Fi（登録商標）や、Bluetooth（登録商標）のような非接触通信又は近距離無線通信の規格に対応しており、同規格に同じく対応する外部装置とのワイヤレス通信を可能にする。通信部１４は、バッテリー１７による給電を受けて動作し、センサモジュール１１～１３により計測されたセンサデータのうち、ショット時のゴルフクラブ２の状態を示すショットデータを携帯端末６等の外部装置にワイヤレスに送信する。なお、ショットデータには、まさにショット期間中のセンサデータだけでなく、その前後のセンサデータを含め、ショット中の可能性がある期間に収集されたセンサデータも含まれ得る。
【0036】
制御部１５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成されている。制御部１５は、バッテリー１７による給電を受けて動作し、センサモジュール１１～１３、通信部１４、記憶部１６及びバッテリー１７の動作を制御する。記憶部１６は、不揮発性で書き換え可能なフラッシュメモリ等の記憶装置から構成されており、バッテリー１７からの給電を受けてデータを記憶及び消去する。記憶部１６内には、プログラム１６ａが格納されており、制御部１５のＣＰＵがこれを読み出して実行することにより、後述する動作を実行する。なお、プログラム１６ａは、記憶部１６内ではなく、制御部１５のＲＯＭ内に格納されていてもよいし、両者に分散して格納されていてもよい。
【0037】
バッテリー１７は、センサモジュール１１～１３、通信部１４、制御部１５及び記憶部１６に給電を行う電源であり、制御部１５によりオン／オフが制御される。また、センサユニット１は、ゴルフクラブ２の外部からアクセス可能なスイッチ１８を有しており、このスイッチ１８をゴルファーが操作することによっても、バッテリー１７のオン／オフが切り替えられる。バッテリー１７は、蓄電池であっても、乾電池であってもよく、本実施形態では充電式である。
【0038】
以上のセンサモジュール１１～１３、通信部１４、制御部１５、記憶部１６及びバッテリー１７は、１つ又は複数の基板上に搭載されており、慣性センサユニット１ａを構成している。慣性センサユニット１ａの取付位置は、特に限定されないが、本実施形態では、グリップ２２におけるヘッド２１と反対側の端部である。
【0039】
センサユニット１には、圧力センサ３１、傾斜センサ３２及び温度センサ３３も搭載されている。圧力センサ３１は、グリップ２２の内側に取り付けられており、ゴルファーがグリップ２２を握ったときの圧力を計測するセンサモジュールである。傾斜センサ３２は、水準センサとも呼ばれ、水平方向を検出し、水平方向又はこれに基づく基準方向に対するシャフト２０の長手方向の向き、すなわちゴルフクラブ２の向きを計測するセンサモジュールである。傾斜センサ３２の取付位置は、特に限定されないが、例えば、シャフト２０の内側である。温度センサ３３は、周辺環境の温度を計測するセンサモジュールである。温度センサ３３の取付位置は、特に限定されないが、例えば、シャフト２０の内側である。
【0040】
センサモジュール１１～１３だけでなく、センサモジュール３１～３３も、制御部１５及びバッテリー１７に接続されている。よって、センサモジュール３１～３３も、バッテリー１７からの給電を受けて動作し、制御部１５により動作が制御される。制御部１５は、センサモジュール１１～１３及び３１～３３により検出されたセンサデータに基づいて、後述される各種処理を実行する。
【0041】
＜２－２．付属品＞
＜２－２－１．キャディーバッグ＞
キャディーバッグ５は、センサユニット１付きゴルフクラブ２を収納するためのバッグである。キャディーバッグ５は、図３に示すように、一般的なキャディーバッグであるバッグ本体５０に加え、バッグ本体５０に取り付けられた充電器５１及び磁気発生源５２を有する。
＜２－２－１．キャディーバッグ＞
キャディーバッグ５は、センサユニット１付きゴルフクラブ２を収納するためのバッグである。キャディーバッグ５は、図３に示すように、一般的なキャディーバッグであるバッグ本体５０に加え、バッグ本体５０に取り付けられた充電器５１及び磁気発生源５２を有する。
【0042】
バッグ本体５０には、通常、ヘッド２１を上、グリップ２２を下に向けた状態でセンサユニット１付きゴルフクラブ２が収納される。充電器５１及び磁気発生源５２は、ゴルフクラブ２がこのような状態でバッグ本体５０に収納されているときに、それぞれセンサユニット１に含まれるバッテリー１７及び地磁気センサ１３の近傍（典型的には、バッグ本体５０の底の近傍）に位置するように、バッグ本体５０内に備え付けられる。
【0043】
充電器５１は、バッテリー１７を充電する機器であり、本実施形態では、ワイヤレス充電が可能である。バッテリー１７は、充電器５１が電源コード等を介して図示されない別の電源に接続されており、かつ、ゴルフクラブ２がバッグ本体５０内に収納されている間、充電される。例えば、ゴルフ場に行く前に自宅のコンセントから充電しておくことができる。なお、充電器５１を例えば蓄電式としておけば、充電器５１が電源に接続されていない場合にも、バッテリー１７の充電を行うことができる。
【0044】
磁気発生源５２は、磁気の発生源であり、例えば、永久磁石から構成することができる。磁気発生源５２から発生される磁気は、ゴルフクラブ２がバッグ本体５０に収納されているときに、地磁気センサ１３により検出される。従って、センサユニット１の制御部１５は、地磁気センサ１３により検出される磁気に基づいて、ゴルフクラブ２がキャディーバッグ５に収納されているか否かを判断することができる。なお、地磁気センサとは、磁気センサの一種であり、地磁気のような非常に小さな磁気を検出するセンサである。このような地磁気センサ１３に代えて又は加えて、ゴルフクラブ２により大きな磁気を検出する磁気センサを取り付けることもでき、このような磁気センサによっても、磁気発生源５２から発生される磁気を検出することができる。
【0045】
＜２－２－２．グローブ、サポーター、腕時計及びブレスレット＞
グローブ３ｄ、サポーター３ｅ、腕時計３ｆ及びブレスレット３ｇは、ラウンド中のゴルファーの手や手首、腕等に装着される物品である。これらの付属品３には、これらを身に着けているゴルファーのプレーを阻害することがないような位置に、磁気発生源５３（図４参照）が取り付けられている。
グローブ３ｄ、サポーター３ｅ、腕時計３ｆ及びブレスレット３ｇは、ラウンド中のゴルファーの手や手首、腕等に装着される物品である。これらの付属品３には、これらを身に着けているゴルファーのプレーを阻害することがないような位置に、磁気発生源５３（図４参照）が取り付けられている。
【0046】
磁気発生源５３も、磁気発生源５２と同じく、磁気の発生源であり、例えば、永久磁石から構成することができる。磁気発生源５３から発生される磁気は、ゴルファーがゴルフクラブ２を手で持っているときに、地磁気センサ１３により検出される。従って、センサユニット１の制御部１５は、地磁気センサ１３により検出される磁気に基づいて、ゴルフクラブ２がゴルフクラブ２を手で持っているか否かを判断することができる。
【0047】
＜２－２－３．靴、ウェア、ボール＞
靴３ａ及びウェア３ｂは、ラウンド中のゴルファーに装着される物品であり、ボール３ｃは、ラウンド中に打撃される。靴３ａ及びウェア３ｂには、これらを身に着けているゴルファーのプレーを阻害することがなく、かつ、必要な情報を検出することが可能な位置に、センサユニット４が取り付けられている。ボール３ｃにも、ショットに影響を与えることがなく、かつ、必要な情報を検出することが可能な位置に、センサユニット４が取り付けられている。センサユニット４は、例えば、靴３ａであれば、靴底に固定され、ウェア３ｂであれば、背中部分に固定され、ボール３ｃであれば、内部に埋め込まれる（図１参照）。
靴３ａ及びウェア３ｂは、ラウンド中のゴルファーに装着される物品であり、ボール３ｃは、ラウンド中に打撃される。靴３ａ及びウェア３ｂには、これらを身に着けているゴルファーのプレーを阻害することがなく、かつ、必要な情報を検出することが可能な位置に、センサユニット４が取り付けられている。ボール３ｃにも、ショットに影響を与えることがなく、かつ、必要な情報を検出することが可能な位置に、センサユニット４が取り付けられている。センサユニット４は、例えば、靴３ａであれば、靴底に固定され、ウェア３ｂであれば、背中部分に固定され、ボール３ｃであれば、内部に埋め込まれる（図１参照）。
【0048】
図５に示すように、各センサユニット４には、１又は複数のセンサモジュール４１が搭載されている。センサモジュール４１の種類は、特に限定されず、計測しようとする情報に応じて適宜選択することができ、例えば、加速度センサ、地磁気センサ、角速度センサ、圧力センサ、温度センサ、傾斜センサ、及び位置計測センサ（ＧＰＳセンサ等）からなる群の中から選択される少なくとも１つのセンサとすることができる。
【0049】
各センサユニット４には、センサモジュール４１の他、通信部４４、制御部４５、記憶部４６及びバッテリー４７が搭載されている。通信部４４は、上述したような非接触通信又は近距離無線通信の規格に対応しており、同規格に同じく対応する外部装置とのワイヤレス通信を可能にする。通信部４４は、バッテリー４７による給電を受けて動作し、センサモジュール４１から出力されたセンサデータを携帯端末６等の外部装置にワイヤレスに送信する。
【0050】
制御部４５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成されている。制御部４５は、バッテリー１７による給電を受けて動作し、センサモジュール４１、通信部４４、記憶部４６及びバッテリー４７の動作を制御する。記憶部４６は、不揮発性で書き換え可能なフラッシュメモリ等の記憶装置から構成されており、バッテリー４７からの給電を受けてデータを記憶及び消去する。記憶部４６内には、プログラム４６ａが格納されており、制御部１５のＣＰＵがこれを読み出して実行することにより、後述する動作を実行する。なお、プログラム４６ａは、記憶部４６内ではなく、制御部４５のＲＯＭ内に格納されていてもよいし、両者に分散して格納されていてもよい。バッテリー４７は、センサモジュール４１、通信部４４、制御部４５及び記憶部４６に給電を行う電源であり、制御部４５によりオン／オフが制御される。以上のセンサモジュール４１、通信部４４、制御部４５、記憶部４６及びバッテリー４７は、１つ又は複数の基板上に搭載されている。
【0051】
＜２－３．携帯端末＞
図６に、携帯端末６の構成を示す。携帯端末６は、ゴルファーに携帯され、ゴルフコースだけでなく、自宅やゴルフの練習場等、様々な場所に持ち運ばれる。携帯端末６は、ハードウェアとしてはスマートフォンや、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、スマートグラスのようなＡＲ（拡張現実）端末等の汎用的なコンピュータであり、このようなコンピュータにプログラム６３ａをインストールすることにより構成される。プログラム６３ａは、携帯端末６に後述する処理を実行させるプログラムである。典型的には、プログラム６３ａは、インターネットや、上述したような非接触通信又は近距離無線通信等のネットワークを介して外部装置から携帯端末６に配信される。
図６に、携帯端末６の構成を示す。携帯端末６は、ゴルファーに携帯され、ゴルフコースだけでなく、自宅やゴルフの練習場等、様々な場所に持ち運ばれる。携帯端末６は、ハードウェアとしてはスマートフォンや、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、スマートグラスのようなＡＲ（拡張現実）端末等の汎用的なコンピュータであり、このようなコンピュータにプログラム６３ａをインストールすることにより構成される。プログラム６３ａは、携帯端末６に後述する処理を実行させるプログラムである。典型的には、プログラム６３ａは、インターネットや、上述したような非接触通信又は近距離無線通信等のネットワークを介して外部装置から携帯端末６に配信される。
【0052】
図６に示すように、携帯端末６は、表示部６１、入力部６２、記憶部６３、制御部６４及び通信部６５を備える。これらの部６１～６５は、互いにバス線６６を介して接続されており、相互に通信可能である。本実施形態では、表示部６１は、液晶ディスプレイ等で構成されており、後述する画面を含む必要な情報をゴルファーに対し表示する。また、入力部６２は、タッチパネルや操作ボタン、マウス、キーボード等で構成されており、携帯端末６に対するゴルファーからの操作を受け付ける。
【0053】
記憶部６３は、フラッシュメモリやハードディスク等の不揮発性の記憶装置から構成されており、プログラム６３ａが格納されている。制御部６４は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等から構成されている。制御部６４は、記憶部６３内のプログラム６３ａを読み出して実行することにより、位置計測部６４Ａ、分析部６４Ｂ及び画面作成部６４Ｃとして動作する。位置計測部６４Ａは、ＧＰＳ（Global Positioning System）やみちびき、ＧＬＯＮＡＳＳのような、衛星測位システムと通信し、同システムから取得される信号に基づいて携帯端末６の位置情報を計測する。残りの各部６４Ｂ及び６４Ｃの動作の詳細は後述する。
【0054】
通信部６５は、携帯端末６をインターネットに接続する通信インターフェースとして機能する。また、通信部６５は、上述したような非接触通信又は近距離無線通信の規格にも対応しており、同規格に同じく対応する外部装置（センサユニット１及び４を含む）とのワイヤレス通信を可能にする。
【0055】
＜３．ゴルフ計測システムによる処理の流れ＞
ゴルフ計測システム１００により実行される処理は、センサユニット１及び４を介してセンサデータを計測する処理（以下、ゴルフ計測処理という）と、計測されたセンサデータに基づいて、ゴルファーのショットを分析する処理（以下、ショット分析処理という）とを含む。以下、これらの処理について順に説明する。
ゴルフ計測システム１００により実行される処理は、センサユニット１及び４を介してセンサデータを計測する処理（以下、ゴルフ計測処理という）と、計測されたセンサデータに基づいて、ゴルファーのショットを分析する処理（以下、ショット分析処理という）とを含む。以下、これらの処理について順に説明する。
【0056】
＜３－１．ゴルフ計測処理＞
図７は、センサユニット１で実行されるゴルフ計測処理の流れを示すフローチャートである。以下では、図７を参照しつつ、センサユニット１だけでなく、センサユニット４による処理についても言及しながら、ゴルフ計測処理について説明する。
図７は、センサユニット１で実行されるゴルフ計測処理の流れを示すフローチャートである。以下では、図７を参照しつつ、センサユニット１だけでなく、センサユニット４による処理についても言及しながら、ゴルフ計測処理について説明する。
【0057】
図７に示すゴルフ計測処理は、ゴルファーがセンサユニット１のスイッチ１８を操作し、センサユニット１の主電源（バッテリー１７）をオンしたときに開始する。ゴルフコースでのラウンド中にセンサユニット１付きゴルフクラブ２が使用される場合には、ゴルファーはラウンドの開始時に主電源をオンにし、ラウンド終了時に主電源をオフにする。主電源がオフにされると、図７に示すゴルフ計測処理は終了する。
【0058】
主電源がオンされると、制御部１５は、まず、センサユニット１の動作状態を第１省電力モードに設定する。本実施形態では、制御部１５は、センサユニット１の動作状態を、図８に示すとおり第１省電力モード、第２省電力モード及びノーマルモードの間で切り替える。これらのモードは、バッテリー１７の電力消費の程度が異なるモードである。第１及び第２省電力モードは、ノーマルモードよりもバッテリー１７の電力消費が抑制されるモードであり、第１省電力モードでは、第２省電力モードよりもバッテリー１７の電力消費が抑制される。より具体的には、第１省電力モードでは、通信部１４による外部装置との通信の動作が制限され、通信部１４による電力消費が抑制されるとともに、センサモジュール１１～１３及び３１～３３によるセンサデータの計測の動作も制限され、センサモジュール１１～１３及び３１～３３による電力消費も抑制される。本実施形態の第１省電力モードでは、通信部１４及びセンサモジュール１１～１３及び３１～３３の電源がオフに設定される。
【0059】
以上のとおり、ゴルフ計測処理が開始すると、まず、センサユニット１の動作状態は、第１省電力モードに設定される。第１省電力モードにおいては、制御部１５は、所定時間Ｔ１が経過するまで待機し（ステップＳ１）、所定時間Ｔ１が経過すると、第２省電力モードに切り替え、センサモジュール１１、１３及び３１～３３の電源をオンに設定する（ステップＳ２）。なお、第２省電力モードでは、通信部１４の電源はオフに設定されたままである。第２省電力モードでは、制御部１５は、センサモジュール１１、１３及び３１～３３にセンサデータを計測させ、センサデータを取得する（ステップＳ３）。制御部１５は、センサデータの計測が終了すると、センサモジュール１１、１３、及び３１～３３の電源をオフに設定し（ステップＳ４）、ステップＳ３で取得されたセンサデータに基づいて、後述するショット条件の成否を判断する（ステップＳ５）。ショット条件が不成立の場合には、制御部１５は、第２省電力モードを第１省電力モードに切り替え、ステップＳ１に戻る。一方、ショット条件が成立する場合には、制御部１５は、第２省電力モードをノーマルモードに切り替え、ステップＳ６に進む。
【0060】
ショット条件とは、本実施形態では、ゴルファーがゴルフクラブ２を用いてショットを行う準備をしていることである。すなわち、ここでは、センサモジュール１１、１３及び３１～３３から出力されたセンサデータに基づいて、ゴルファーがショットを行うタイミングが判断される。
【0061】
ショット条件には、以下の条件が含まれる。本実施形態では、以下のいずれかの条件が満たされるときに、ショット条件が成立したと判断される。ただし、以下の条件が全て満たされるとき、或いは、以下の条件が２以上の所定数満たされるときに、ショット条件が成立したと判断することもできる。その他、ショット条件は、以下の条件を適宜組み合わせることにより構成することができる。
【0062】
（１）センサユニット１付きゴルフクラブ２がキャディーバッグ５に収納されていないこと
（２）ゴルファーがゴルフクラブ２を手で持っていること
（３）ゴルフクラブ２のグリップ２２が握られていること
（４）ゴルフクラブ２のシャフト２０の長手方向の向き（ヘッド２１からグリップ２２に向かう向きと定義することができる。以下、同様。）が、ライ角に基づく所定の範囲内にあること
（５）ゴルフクラブ２のシャフト２０の長手方向の向きが、概ね水平以上であること
（２）ゴルファーがゴルフクラブ２を手で持っていること
（３）ゴルフクラブ２のグリップ２２が握られていること
（４）ゴルフクラブ２のシャフト２０の長手方向の向き（ヘッド２１からグリップ２２に向かう向きと定義することができる。以下、同様。）が、ライ角に基づく所定の範囲内にあること
（５）ゴルフクラブ２のシャフト２０の長手方向の向きが、概ね水平以上であること
【0063】
条件（１）は、キャディーバッグ５が地磁気センサ１３の近傍にないことを意味し、近傍から離れる程、地磁気センサ１３により計測される磁気の強さが小さくなる。よって、（１）の条件については、ステップＳ３で地磁気センサ１３により計測された磁気の強さが所定値より小さい場合に、成立、そうでない場合に、不成立と判断される。なお、ここでいう所定値は、ゴルフクラブ２がセンサユニット１を底側に向けてキャディーバッグ５に収納されている状態で、地磁気センサ１３により検出される磁気の強さと、地磁気センサ１３の近傍に磁気発生源が存在しない状態で、地磁気センサ１３により検出される磁気の強さとに基づいて、予め設定することができる。
【0064】
また、条件（１）は、温度センサ３３により計測される温度に基づいても判断される。すなわち、条件（１）は、温度センサ３３により検出される温度が、キャディーバッグ５内の想定される温度帯に含まれる場合には、不成立、そうでない場合には、成立と判断される。
【0065】
条件（２）は、グローブ３ｄ、サポーター３ｅ、腕時計３ｆ及びブレスレット３ｇが地磁気センサ１３の近傍にあることを意味し、近傍にある程、地磁気センサ１３により計測される磁気の強さが大きくなる。よって、条件（２）については、ステップＳ３で地磁気センサ１３により取得された磁気の強さが所定値より大きい場合に、成立、そうでない場合に、不成立と判断される。ここでいう所定値は、グローブ３ｄ、サポーター３ｅ、腕時計３ｆ及びブレスレット３ｇを装着しているゴルファーがグリップ２２を手で持っている状態で、地磁気センサ１３により検出される磁気の強さと、地磁気センサ１３の近傍に磁気発生源が存在しない状態で、地磁気センサ１３により検出される磁気の強さとに基づいて、予め設定することができる。
【0066】
条件（３）については、ステップＳ３で圧力センサ３１により計測された圧力の強さが所定値より大きい場合に、成立、そうでない場合に、不成立と判断される。ここでいう所定値は、ゴルファーがゴルフクラブ２のグリップ２２を握っている状態で、圧力センサ３１により検出される圧力の強さと、グリップ２２が握られていない状態で、圧力センサ３１により検出される圧力の強さとに基づいて、予め設定することができる。
【0067】
条件（４）については、ステップＳ３で加速度センサ１１により取得された加速度の方向に基づいてシャフト２０の長手方向の向きが判断され、これがライ角に基づく所定の範囲内にあると判断される場合に、成立、そうでない場合に、不成立と判断される。すなわち、ゴルファーがゴルフクラブ２をショットのために構えると、シャフト２０の長手方向の向きがライ角を含む誤差範囲内に収まる（図９Ａ参照）。よって、この状態の成立により、ゴルファーがショットを行う準備をしていることが判断される。なお、シャフト２０の長手方向の向きは、傾斜センサ３２からの出力値により判断することもできる。
【0068】
条件（５）については、ステップＳ３で加速度センサ１１により取得された加速度の方向に基づいてシャフト２０の長手方向の向きが判断され、これが概ね水平以上であると判断される場合に、成立、そうでない場合に、不成立と判断される。すなわち、ゴルファーはしばしば、ショットの前に幾つかのゴルフクラブ２を持ってボール３ｃのところまで行き、必要なゴルフクラブ２だけ握ってその他のゴルフクラブ２を地面に置くが、このとき、シャフト２０の長手方向の向きが水平方向を含む誤差範囲内に収まる（図９Ｂ参照）。よって、このような状態にないと判断されることにより、ゴルファーがショットを行う準備をしていることが判断される。なお、シャフト２０の長手方向の向きは、傾斜センサ３２からの出力値により判断することもできる。
【0069】
ショット条件が成立し、ノーマルモードに切り替わると、制御部１５は、通信部１４の電源をオンに設定する（ステップＳ６）。続くステップＳ７では、制御部１５は、ショット条件が成立したこと、すなわち、ゴルファーがショットを行う準備をしており、ショットを行うタイミングが近付いていることを外部装置に通知する。具体的には、制御部１５は、このタイミングを知らせるためのタイミングデータを生成し、通信部１４を介してタイミングデータを外部装置に向けて出力する。本実施形態では、タイミングデータは、携帯端末６に送信される。
【0070】
一方、携帯端末６は、タイミングデータを受信すると、靴３ａ、ウェア３ｂ及びボール３ｃに含まれる各センサユニット４にタイミングデータを送信する。センサユニット４側では、制御部４５が、通信部４４を介してこれを受信し、このタイミングデータに基づいて、センサモジュール４１にセンサデータを計測させる。なお、このときのセンサデータは、ゴルファーがまさにショットを行っているとき、又はその前後のセンサデータを含め、ショット中の可能性がある期間に取得されるセンサデータであり、ショットデータである。その後、制御部４５は、通信部４４を介してセンサモジュール４１により計測されたセンサデータ、すなわち、ショットデータを携帯端末６に送信する。なお、本実施形態では、センサモジュール４１は、タイミングデータに基づくセンサデータの計測時以外、電源がオフに設定されている。
【0071】
センサユニット１の動作に戻ると、制御部１５は、ステップＳ７に続くステップＳ８において、通信部１４の電源をオフに設定し、さらに続くステップＳ９において、センサモジュール１１～１３の電源をオンに設定する。続くステップＳ１０では、制御部１５は、センサモジュール１１～１３にセンサデータの計測を開始させる。この計測は、所定時間Ｔ２の間繰り返し実行される。制御部１５は、所定時間Ｔ２が経過するまで待機し（ステップＳ１１）、所定時間Ｔ２の経過後、センサモジュール１１～１３によるセンサデータの計測を終了させ（ステップＳ１２）、センサモジュール１１～１３の電源をオフに設定する（ステップＳ１３）。このとき収集されるセンサデータは、ゴルファーがまさにショットを行っているとき、又はその前後のセンサデータを含め、ショット中の可能性がある期間に取得されるセンサデータであり、ショットデータである。ショットデータは、記憶部１６又はＲＡＭ内に格納される。なお、ステップＳ９～ステップＳ１２においては、センサモジュール３１～３３の電源もオンに設定し、センサモジュール３１～３３にもセンサデータを計測させた後、ステップＳ１３で電源をオフに設定してもよい。
【0072】
続いて、制御部１５は、通信部１４の電源をオンに設定し（ステップＳ１４）、通信部１４を介してショットデータを外部装置に送信する（ステップＳ１５）。本実施形態では、ショットデータは、携帯端末６に送信される。このとき、本実施形態では、ショットデータとともに、記憶部１６又はＲＯＭに格納されているゴルフクラブ２の種類を特定する情報（例えば、型番又は番手を示す情報である。以下、クラブデータという）も送信される。その後、制御部１５は、通信部１４の電源をオフに設定し（ステップＳ１６）、ノーマルモードを第１省電力モードに切り替え、ステップＳ１に戻る。
【0073】
以上のとおり、ノーマルモード中には、センサモジュール１１～１３によりショットデータが所定時間Ｔ２の間、所定の時間間隔で小刻みに計測される。このときの処理負荷は、第２省電力モード中のステップＳ３において、センサモジュール１１、１３及び３１～３３によりセンサデータが計測されるときの処理負荷よりも大きい。よって、センサモジュール１１～１３及び３１～３３並びにこれを制御する制御部１５の動作による電力消費は、第２省電力モードもよりもノーマルモードでの方が大きくなる。また、第１省電力モード及び第２省電力モードでは、通信部１４がオフに設定されているため、通信部１４並びにこれを制御する制御部１５の動作による電力消費も、第１省電力モード及び第２省電力モードもよりもノーマルモードでの方が大きくなる。以上より、制御部１５、通信部１４、並びにセンサモジュール１１～１３及び３１～３３の動作は、第１省電力モード、第２省電力モード、ノーマルモードの順に制限され、同順に電力消費も抑制される。なお、本実施形態での電力消費の抑制の効果は、通信部１４の動作を抑制することの方が、センサモジュール１１～１３及び３１～３３の動作を抑制することよりも大きい。よって、第１省電力モードと第２省電力モードとの電力消費量の差よりも、第２省電力モードとノーマルモードとの電力消費量の差の方が大きい。
【0074】
以上のとおり、本実施形態に係るゴルフ計測処理では、センサユニット１の動作状態が、ショット条件を含む所定の条件の成否に応じて、バッテリー１７の電力消費の程度が異なる複数のモード間で自動的に切り替えられる。そのため、バッテリー１７を節約しつつ、必要な時に必要な情報を収集することができる。また、センサユニット４が動作するタイミングも、センサユニット１により判断されるショットのタイミングに基づいて制御される。そのため、センサユニット４においても、バッテリー４７を節約しつつ、必要な時に必要な情報を収集することができる。
【0075】
＜３－２．ショット分析処理＞
ゴルフ計測処理により収集されたショットデータは、以上のとおり、クラブデータとともに携帯端末６に送信される。携帯端末６側では、これらが通信部６５を介して受信され、記憶部６３内に保存される。分析部６４Ｂは、適宜、記憶部６３から必要なショットデータ及びクラブデータを読み出し、これらに基づいてゴルファーによるショットの分析を行う。例えば、各ショット時に使用されたゴルフクラブ２の種類、並びに、各ショット時におけるスイング中のゴルフクラブ２の軌跡、ヘッド２１の速度、ヘッド２１のフェース面上におけるボール３ｃの打点、及びボール３ｃの速度等が特定される。また、携帯端末６では、位置計測部６４Ａにより、適時、位置情報が計測される。分析部６４Ｂは、ショットデータを分析してインパクトの時刻を特定し、インパクトの時刻の位置情報に基づいて各ショットにおけるボール３ｃの打球地点を判断し、これもショットの分析に使用することができる。分析が終了すると、画面作成部６４Ｃは、その分析の結果を表示する画面を作成し、適宜、表示部６１上に表示させる。ゴルファーはこれを見て、ラウンド中の自身のプレーを把握することができる。分析の結果は、ラウンド中にゴルファーに提供されてもよいし、ラウンド後に提供されてもよい。ラウンド中にゴルファーに提供される情報には、例えば、ラウンド中の次のゴルファーの行動をナビゲーションする情報が含まれる。
ゴルフ計測処理により収集されたショットデータは、以上のとおり、クラブデータとともに携帯端末６に送信される。携帯端末６側では、これらが通信部６５を介して受信され、記憶部６３内に保存される。分析部６４Ｂは、適宜、記憶部６３から必要なショットデータ及びクラブデータを読み出し、これらに基づいてゴルファーによるショットの分析を行う。例えば、各ショット時に使用されたゴルフクラブ２の種類、並びに、各ショット時におけるスイング中のゴルフクラブ２の軌跡、ヘッド２１の速度、ヘッド２１のフェース面上におけるボール３ｃの打点、及びボール３ｃの速度等が特定される。また、携帯端末６では、位置計測部６４Ａにより、適時、位置情報が計測される。分析部６４Ｂは、ショットデータを分析してインパクトの時刻を特定し、インパクトの時刻の位置情報に基づいて各ショットにおけるボール３ｃの打球地点を判断し、これもショットの分析に使用することができる。分析が終了すると、画面作成部６４Ｃは、その分析の結果を表示する画面を作成し、適宜、表示部６１上に表示させる。ゴルファーはこれを見て、ラウンド中の自身のプレーを把握することができる。分析の結果は、ラウンド中にゴルファーに提供されてもよいし、ラウンド後に提供されてもよい。ラウンド中にゴルファーに提供される情報には、例えば、ラウンド中の次のゴルファーの行動をナビゲーションする情報が含まれる。
【0076】
＜４．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。例えば、以下の変更が可能である。また、以下の変形例の要旨は、適宜組み合わせることができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。例えば、以下の変更が可能である。また、以下の変形例の要旨は、適宜組み合わせることができる。
【0077】
＜４－１＞
上記実施形態では、ショット分析処理は携帯端末６により行われたが、ショットデータをインターネット上のサーバーに送信して蓄積しておき、サーバーにおいてショット分析処理を行うようにしてもよい。この場合、ゴルファーは、サーバーによる分析の結果を、携帯端末６又は任意のコンピュータを介してサーバーから取得し、携帯端末６又は任意のコンピュータの表示部上に表示させて確認することができる。或いは、ショットデータをインターネット上のサーバーに送信して蓄積しておき、携帯端末６又は任意のコンピュータがこれを適宜ダウンロードしてショット分析処理を行ってもよい。この場合も、ショット分析処理による分析の結果は、携帯端末６又は任意のコンピュータの表示部上に表示させて確認することができる。また、センサユニット１及び４が、携帯端末６を介さず以上のようなサーバーに直接ショットデータを送信できるように構成してもよい。
上記実施形態では、ショット分析処理は携帯端末６により行われたが、ショットデータをインターネット上のサーバーに送信して蓄積しておき、サーバーにおいてショット分析処理を行うようにしてもよい。この場合、ゴルファーは、サーバーによる分析の結果を、携帯端末６又は任意のコンピュータを介してサーバーから取得し、携帯端末６又は任意のコンピュータの表示部上に表示させて確認することができる。或いは、ショットデータをインターネット上のサーバーに送信して蓄積しておき、携帯端末６又は任意のコンピュータがこれを適宜ダウンロードしてショット分析処理を行ってもよい。この場合も、ショット分析処理による分析の結果は、携帯端末６又は任意のコンピュータの表示部上に表示させて確認することができる。また、センサユニット１及び４が、携帯端末６を介さず以上のようなサーバーに直接ショットデータを送信できるように構成してもよい。
【0078】
＜４－２＞
キャディーバッグ５に、磁気発生源５２に代えて、磁気を遮蔽する遮蔽部５４を取り付けてもよい（図１０参照）。この場合には、センサユニット１の地磁気センサ１３により検出される磁気の強さが所定値より大きいことにより、センサユニット１付きゴルフクラブ２がキャディーバッグ５に収納されていないと判断することができる。磁気の遮蔽部５４は、例えば、金網や金属シート（鉄粉等の金属が混ぜられた非金属性のネットやシートを含む）等として実現することができ、キャディーバッグ５の底付近に配置することが好ましい。
キャディーバッグ５に、磁気発生源５２に代えて、磁気を遮蔽する遮蔽部５４を取り付けてもよい（図１０参照）。この場合には、センサユニット１の地磁気センサ１３により検出される磁気の強さが所定値より大きいことにより、センサユニット１付きゴルフクラブ２がキャディーバッグ５に収納されていないと判断することができる。磁気の遮蔽部５４は、例えば、金網や金属シート（鉄粉等の金属が混ぜられた非金属性のネットやシートを含む）等として実現することができ、キャディーバッグ５の底付近に配置することが好ましい。
【0079】
＜４－３＞
キャディーバッグ５に、磁気発生源５２に代えて又は加えて、音、光及び／又は電波の発生源５２を取り付けてもよい。この場合、このような発生源５２からの音、光及び／又は電波を検出することができるセンサモジュール、すなわち、音センサ、光センサ及び／又は電波センサをセンサユニット１に搭載する。このとき、制御部１５は、音センサ、光センサ及び／又は電波センサにより検出される信号の強さに応じて、センサユニット１付きゴルフクラブ２がキャディーバッグ５内に収納されているか否かを判断することができる。なお、音センサは、特定の周波数帯の音（超音波等の人間の非可聴領域の音であってもよいし、可聴領域の音であってもよい）を計測するセンサモジュールである。光センサは、特定の波長領域の光（赤外線等の人間の不可視領域の光であってもよいし、可視領域の光であってもよい）を計測するセンサモジュールである。電波センサは、特定の周波数帯の電波を計測するセンサモジュールである。
キャディーバッグ５に、磁気発生源５２に代えて又は加えて、音、光及び／又は電波の発生源５２を取り付けてもよい。この場合、このような発生源５２からの音、光及び／又は電波を検出することができるセンサモジュール、すなわち、音センサ、光センサ及び／又は電波センサをセンサユニット１に搭載する。このとき、制御部１５は、音センサ、光センサ及び／又は電波センサにより検出される信号の強さに応じて、センサユニット１付きゴルフクラブ２がキャディーバッグ５内に収納されているか否かを判断することができる。なお、音センサは、特定の周波数帯の音（超音波等の人間の非可聴領域の音であってもよいし、可聴領域の音であってもよい）を計測するセンサモジュールである。光センサは、特定の波長領域の光（赤外線等の人間の不可視領域の光であってもよいし、可視領域の光であってもよい）を計測するセンサモジュールである。電波センサは、特定の周波数帯の電波を計測するセンサモジュールである。
【0080】
また、センサユニット１に光センサが搭載される場合、キャディーバッグ５に、光の発生源５２に代えて、光を遮蔽する遮蔽部５４を取り付けてもよい。例えば、遮蔽部５４は、キャディーバッグ５のバッグ本体５０の一部であってもよいし、バッグ本体５０に別途取り付けられた遮光（光フィルター）シートとして実現することもできる。また、このときも、制御部１５は、光センサにより検出される光の強さに応じて、センサユニット１付きゴルフクラブ２がキャディーバッグ５内に収納されているか否かを判断することができる。すなわち、光センサがキャディーバッグ５内にあると、太陽光がキャディーバッグ５で遮蔽されることになる。よって、光センサにより周辺環境が暗いと判断される場合にはゴルフクラブ２がキャディーバッグ５の中にあり、明るいと判断される場合には外にあると判断することができる。
【0081】
また、センサユニット１に音センサ、光センサ及び／又は電波センサが搭載される場合、グローブ３ｄ、サポーター３ｅ、腕時計３ｆ及びブレスレット３ｇに、磁気発生源５３に代えて又は加えて、音、光及び／又は電波の発生源５３を取り付けてもよい。
【0082】
＜４－４＞
センサユニット４が取り付けられる付属品３や、磁気、音、光、電波等の発生源５２及び５３や遮蔽部５４が取り付けられる付属品３の例は、上述したものに限られない。ゴルファーが持ち運ぶ様々な付属品に、同様の機構を取り付けることができる。
センサユニット４が取り付けられる付属品３や、磁気、音、光、電波等の発生源５２及び５３や遮蔽部５４が取り付けられる付属品３の例は、上述したものに限られない。ゴルファーが持ち運ぶ様々な付属品に、同様の機構を取り付けることができる。
【0083】
＜４－５＞
センサユニット４についても、センサユニット１と同様に、通信部４４の動作を制限することができる。例えば、センサユニット４において、通常は通信部４４がオフに設定される省電力モードに設定しておき、所定の時間間隔でノーマルモードに切り替えて通信部４４を介して携帯端末６からのタイミングデータの有無をモニターし、その後、省電力モードに復帰させるように構成してもよい。これにより、センサユニット４においてさらにバッテリー４７を節約することができる。
センサユニット４についても、センサユニット１と同様に、通信部４４の動作を制限することができる。例えば、センサユニット４において、通常は通信部４４がオフに設定される省電力モードに設定しておき、所定の時間間隔でノーマルモードに切り替えて通信部４４を介して携帯端末６からのタイミングデータの有無をモニターし、その後、省電力モードに復帰させるように構成してもよい。これにより、センサユニット４においてさらにバッテリー４７を節約することができる。
【0084】
＜４－６＞
上述したセンサユニット１の動作状態のモードは、例示である。例えば、ＣＰＵのクロック数を下げることにより、制御部１５の動作を制限し、制御部１５による電力消費を抑制するモード（モードＢ）を実現することができる。
上述したセンサユニット１の動作状態のモードは、例示である。例えば、ＣＰＵのクロック数を下げることにより、制御部１５の動作を制限し、制御部１５による電力消費を抑制するモード（モードＢ）を実現することができる。
【0085】
＜４－７＞
上記実施形態では、ショット条件が成立する場合に、センサユニット１の動作が促進され、より電力消費の大きいモードに移行した。しかしながら、反対に、図１１に示すように、ショット条件が成立しない場合（ゴルファーがショットを行う準備をしていない非ショット条件が成立する場合と言い換えることができる）に、センサユニット１の動作が抑制され、より省電力なモードに移行するように制御されてもよい。例えば、上記実施形態では、ゴルフクラブ２がキャディーバッグ５に収納されていないと判断されるときに、センサユニット１における電力消費がより大きいモードに移行した。しかしながら、反対に、ゴルフクラブ２がキャディーバッグ５に収納されている（非ショット条件を満たす）と判断され、キャディーバッグ５がセンサユニット１の近傍にあるときに、センサユニット１がより省電力なモードに移行するように制御されてもよい。また、図１２に示すように、シャフト２０の長手方向の向きが鉛直方向を含む誤差範囲（ただし、俯角に限ることが好ましい）内に収まるときに、ゴルフクラブ２がキャディーバッグ５に収納されている（非ショット条件を満たす）と判断し、より省電力なモードに移行するように制御されてもよい。
上記実施形態では、ショット条件が成立する場合に、センサユニット１の動作が促進され、より電力消費の大きいモードに移行した。しかしながら、反対に、図１１に示すように、ショット条件が成立しない場合（ゴルファーがショットを行う準備をしていない非ショット条件が成立する場合と言い換えることができる）に、センサユニット１の動作が抑制され、より省電力なモードに移行するように制御されてもよい。例えば、上記実施形態では、ゴルフクラブ２がキャディーバッグ５に収納されていないと判断されるときに、センサユニット１における電力消費がより大きいモードに移行した。しかしながら、反対に、ゴルフクラブ２がキャディーバッグ５に収納されている（非ショット条件を満たす）と判断され、キャディーバッグ５がセンサユニット１の近傍にあるときに、センサユニット１がより省電力なモードに移行するように制御されてもよい。また、図１２に示すように、シャフト２０の長手方向の向きが鉛直方向を含む誤差範囲（ただし、俯角に限ることが好ましい）内に収まるときに、ゴルフクラブ２がキャディーバッグ５に収納されている（非ショット条件を満たす）と判断し、より省電力なモードに移行するように制御されてもよい。
【0086】
これに代えて又は加えて、グローブ３ｄ、サポーター３ｅ、腕時計３ｆ及びブレスレット３ｇ等の付属品３がセンサユニット１の近傍にないと判断されるときに、ゴルファーがショットを行う準備をしていない（非ショット条件を満たす）と判断し、より省電力なモードに移行するように制御されてもよい。
【0087】
これに代えて又は加えて、グリップ２２が握られていないと判断されるときに、ゴルファーがショットを行う準備をしていない（非ショット条件を満たす）と判断し、より省電力なモードに移行するように制御されてもよい。
【0088】
これに代えて又は加えて、シャフト２０の長手方向の向きが所定の範囲内にないときに、ゴルファーがショットを行う準備をしていない（非ショット条件を満たす）と判断し、より省電力なモードに移行するように制御されてもよい。
【0089】
＜４－８＞
センサユニット１からのタイミングデータは、携帯端末６を経由してセンサユニット４に送信されたが、センサユニット１及び４が携帯端末６を介さずに直接通信してもよい。
センサユニット１からのタイミングデータは、携帯端末６を経由してセンサユニット４に送信されたが、センサユニット１及び４が携帯端末６を介さずに直接通信してもよい。
【0090】
＜４－９＞
プログラム１６ａをＲＯＭ内に記憶しておけば、センサユニット１から記憶部１６を省略することができる。なお、通信部１４を介して携帯端末６に送信されるショットデータは、ＲＡＭ内に一時的に格納しておけば足り、記憶部１６内に保存しておく必要はない。また、同様に、センサユニット４から記憶部４６を省略することもできる。
プログラム１６ａをＲＯＭ内に記憶しておけば、センサユニット１から記憶部１６を省略することができる。なお、通信部１４を介して携帯端末６に送信されるショットデータは、ＲＡＭ内に一時的に格納しておけば足り、記憶部１６内に保存しておく必要はない。また、同様に、センサユニット４から記憶部４６を省略することもできる。
【0091】
＜４－１０＞
上記実施形態では、ステップＳ５でショット条件が成立しない（非ショット条件が成立する）と判断された場合に、第２省電力モードから第１省電力モードに戻り、処理がステップＳ１に戻された。しかしながら、図１３に示すように、ステップＳ５でショット条件が成立しないと判断された場合に、ステップＳ２に戻り、第２省電力モードを維持してもよい。
上記実施形態では、ステップＳ５でショット条件が成立しない（非ショット条件が成立する）と判断された場合に、第２省電力モードから第１省電力モードに戻り、処理がステップＳ１に戻された。しかしながら、図１３に示すように、ステップＳ５でショット条件が成立しないと判断された場合に、ステップＳ２に戻り、第２省電力モードを維持してもよい。
【符号の説明】
【0092】
１ センサユニット（第１センサユニット）
１００ ゴルフ計測システム
１１ 加速度センサ（センサモジュール）
１２ 角速度センサ（センサモジュール）
１３ 地磁気センサ（センサモジュール）
１４ 通信部
１５ 制御部
１７ バッテリー
２ ゴルフクラブ
２２ グリップ
３ 付属品
３ａ 靴
３ｂ ウェア
３ｃ ボール
３ｄ グローブ
３ｅ サポーター
３ｆ 腕時計
３ｇ ブレスレット
３１ 圧力センサ（センサモジュール）
３２ 傾斜センサ（センサモジュール）
３３ 温度センサ（センサモジュール）
４ センサユニット（第２センサユニット）
５ キャディーバッグ（付属品）
５１ 充電器
５２ 発生源
５３ 発生源
５４ 遮蔽部
６ 携帯端末（外部装置）
１００ ゴルフ計測システム
１１ 加速度センサ（センサモジュール）
１２ 角速度センサ（センサモジュール）
１３ 地磁気センサ（センサモジュール）
１４ 通信部
１５ 制御部
１７ バッテリー
２ ゴルフクラブ
２２ グリップ
３ 付属品
３ａ 靴
３ｂ ウェア
３ｃ ボール
３ｄ グローブ
３ｅ サポーター
３ｆ 腕時計
３ｇ ブレスレット
３１ 圧力センサ（センサモジュール）
３２ 傾斜センサ（センサモジュール）
３３ 温度センサ（センサモジュール）
４ センサユニット（第２センサユニット）
５ キャディーバッグ（付属品）
５１ 充電器
５２ 発生源
５３ 発生源
５４ 遮蔽部
６ 携帯端末（外部装置）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
