特許 7036339 粘着部材の切断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-03-07

(45)【発行日】2022-03-15

(54)【発明の名称】粘着部材の切断装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 35/07 20060101AFI20220308BHJP

【ＦＩ】

B65H35/07 N

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2018007471

(22)【出願日】2018-01-19

(65)【公開番号】P2019123622

(43)【公開日】2019-07-25

【審査請求日】2020-12-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】594159445

【氏名又は名称】南開工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】特許業務法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中谷 昭彦

(72)【発明者】

【氏名】米山 明寿

【審査官】佐藤 秀之

(56)【参考文献】

【文献】実開昭６０－１６５３４９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００７－０３０９０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３１７２０３７（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ３５／００

Ｂ６５Ｈ ４５／００－４７／００

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｂ４１Ｊ １１／００

Ｂ６５Ｂ ６７／００

Ｂ６５Ｂ ５１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一方の面が粘着面である長尺状の粘着部材の非粘着面に接触し、接触部分の非粘着面が凸となるように該接触部分を粘着部材の幅方向に二つ折りにする屈曲した折り曲げ面、
該折り曲げ面に対して粘着部材の厚さ方向に並んで配置され、該折り曲げ面によって二つ折りにされた該接触部分の非粘着面に接触して、該接触部分の粘着面同士を粘着させて粘着部分とする互いに対向した一対の対向面、
及び、該厚さ方向から見て、一対の該対向面に対して交差し、かつ、一対の該対向面を跨ぐように形成された交差面であって、一対の該対向面を跨ぐ部分には他の部分と比して凹んでいる凹部が形成されている該交差面、
を備える折り部と、
一対の該対向面を跨ぐように該交差面に取り付けられ、該粘着部分と離間した部分の粘着部材を該幅方向に切断する切断部と、
を備えた粘着部材の切断装置。

【請求項2】

前記折り部を前記粘着部材に対して前記粘着部材の厚さ方向に相対移動させる移動部を備えている請求項１に記載の粘着部材の切断装置。

【請求項3】

前記折り部は、前記粘着部材が貼り付けられた対象部材から延びた部分の前記粘着部材の非粘着面に接触し、接触部分を前記粘着部材の厚さ方向に押すことで、前記接触部分の粘着面同士を粘着させて前記粘着部分とし、
前記折り部に対して前記対象部材の反対側に配置され、前記対象部材から延びた部分の前記粘着部材の粘着面を粘着させ、前記折り部が前記粘着部材を押すときに前記粘着部材に張力を生じさせる張力発生部を備える請求項１又は２に記載の粘着部材の切断装置。

【請求項4】

前記張力発生部は、前記粘着部材の粘着面が粘着する粘着台と、前記粘着台との間で前記粘着部材を挟む挟み部とを備える請求項３に記載の粘着部材の切断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、粘着部材の切断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載のテープカッターのカット部には、テープ支持部から引き出したテープを押し下げることによってテープが幅方向に二つ折りされる折曲げ間隙部が形成されている。また、折曲げ間隙部には、切刃の刃先が傾斜した状態で配置されている。このように、テープが幅方向に二つ折りされることで、引出用の折返し部が、テープの端部に形成される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】実用新案登録第３１７２０３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の課題は、切断刃に対して一方側の粘着部材の部分だけに、粘着部材を幅方向に二つ折りして粘着面同士を粘着させた粘着部分を形成させることである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の第１態様に係る粘着部材の切断装置は、一方の面が粘着面である長尺状の粘着部材の非粘着面に接触し、接触部分を粘着部材の幅方向に二つ折りして該接触部分の粘着面同士を粘着させて粘着部分とする折り部と、該粘着部分の端側を該幅方向に切断する切断部と、を備えたことを特徴とする。

【0006】

本発明の第２態様に係る粘着部材の切断装置は、第１態様に記載の粘着部材の切断装置において、前記切断部は、前記粘着部分と離間した部分の前記粘着部材を前記幅方向に切断することを特徴とする。

【0007】

本発明の第３態様に係る粘着部材の切断装置は、第２態様に記載の粘着部材の切断装置において、前記折り部を前記粘着部材に対して前記粘着部材の厚さ方向に相対移動させる移動部を備えており、前記折り部は、前記粘着部材の非粘着面に接触して、前記接触部分の非粘着面が凸となるように前記接触部分を幅方向に二つ折りにする、屈曲した折り曲げ面と、前記折り曲げ面に対して前記厚さ方向に並んで配置され、前記折り曲げ面によって二つ折りにされた前記接触部分の非粘着面に接触して、前記接触部分の粘着面同士を粘着させて前記粘着部分とする、互いに対向した一対の対向面と、前記厚さ方向から見て、一対の前記対向面に対して交差し、かつ、一対の前記対向面を跨ぐように形成された交差面であって、一対の前記対向面を跨ぐ部分には他の部分と比して凹んでいる凹部が形成されている前記交差面と、を備え、前記切断部は、一対の前記対向面を跨ぐように前記交差面に取り付けられていることを特徴とする。

【0008】

本発明の第４態様に係る粘着部材の切断装置は、第１～３態様の何れか１態様に記載の粘着部材の切断装置において、前記折り部は、前記粘着部材が貼り付けられた対象部材から延びた部分の前記粘着部材の非粘着面に接触し、接触部分を前記粘着部材の厚さ方向に押すことで、前記接触部分の粘着面同士を粘着させて前記粘着部分とし、前記折り部に対して前記対象部材の反対側に配置され、前記対象部材から延びた部分の前記粘着部材の粘着面を粘着させ、前記折り部が前記粘着部材を押すときに前記粘着部材に張力を生じさせる張力発生部を備えることを特徴とする。

【0009】

本発明の第５態様に係る粘着部材の切断装置は、第４態様に記載の粘着部材の切断装置において、前記張力発生部は、前記粘着部材の粘着面が粘着する粘着台と、前記粘着台との間で前記粘着部材を挟む挟み部とを備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明の第１態様の切断装置によれば、切断刃に対して一方側の粘着部材の部分だけに、粘着部材を幅方向に二つ折りして粘着面同士を粘着させた粘着部分を形成させることができる。

【0011】

本発明の第２態様の切断装置によれば、粘着部分の端部を切断する場合と比して、切断刃に対して、粘着部分が形成された一方側に対して反対の他方側の粘着面同士が粘着してしまうのを抑制することができる。

【0012】

本発明の第３態様の切断装置によれば、折り部と粘着部材とを相対移動させるだけで粘着部分を切断することができる。

【0013】

本発明の第４態様の切断装置によれば、作業者が切断刃に対して対象部材とは反対側の部分の粘着部材を把持することなく、粘着部材を切断することができる。

【0014】

本発明の第５態様の切断装置によれば、粘着部材の粘着面を粘着台に粘着させるだけで粘着部材に張力を生じさせる場合と比して、粘着部材を確実に切断することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施形態に係る切断装置を備えた貼付ユニットであって、作業を開始する前の状態を示した斜視図である。

【図2】本発明の実施形態に係る切断装置を備えた貼付ユニットであって、ワークを取り付けた状態を示した斜視図である。

【図3】本発明の実施形態に係る切断装置を備えた貼付ユニットであって、粘着部材の先端をワークに貼り付けた状態を示した斜視図である。

【図4】本発明の実施形態に係る切断装置を備えた貼付ユニットであって、ワークを一回転させた後の状態を示した斜視図である。

【図5】本発明の実施形態に係る切断装置であって、折り部が初期位置に配置されている状態を示した斜視図である。

【図6】本発明の実施形態に係る切断装置であって、挟み部が閉塞位置に配置されている状態を示した斜視図である。

【図7】本発明の実施形態に係る切断装置であって、折り部が初期位置から切断位置へ向かって移動する途中の状態を示した斜視図である。

【図8】本発明の実施形態に係る切断装置であって、折り部が初期位置から切断位置へ向かって移動する途中の状態を示した斜視図である。

【図9】本発明の実施形態に係る切断装置であって、折り部が切断位置へ移動した状態を示した斜視図である。

【図10】本発明の実施形態に係る切断装置であって、折り部が初期位置へ移動した状態を示した斜視図である。

【図11】本発明の実施形態に係る切断装置であって、挟み部が開放位置に配置されている状態を示した斜視図である。

【図12】本発明の実施形態に係る切断装置に備えられた折り部を示した拡大斜視図である。

【図13】（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係る切断装置に備えられた折り部を示した平面図、及び正面図である。

【図14】本発明の実施形態に係る切断装置に備えられた折り部を示した平面図である。

【図15】本発明の実施形態に係る切断装置を備えた貼付ユニットの制御部の制御系を示したブロック図である。

【図16】（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係る切断装置によって切断される、粘着部材が貼り付けられるワークを示した斜視図、及び分解斜視図である。

【図17】本発明の実施形態に係る切断装置によって切断される、粘着部材が貼り付けられたワークを示した斜視図である。

【図18】本発明の実施形態に対する変形形態に係る切断装置に備えられた折り部を示した平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明の実施形態に係る粘着部材の切断装置の一例を図１～図１８に従って説明する。なお、図中に示す矢印Ｈは装置上下方向（鉛直方向）を示し、矢印Ｗは装置幅方向（水平方向）を示し、矢印Ｌは装置奥行方向（水平方向）を示す。先ず、粘着部材の切断装置を備えた貼付ユニットの全体構成を説明する。

【0017】

（全体構成）
貼付ユニット１００は、図１、図２に示されるように、ワーク１５０を把持するワーク把持部１１０と、粘着部材の切断装置１０（以下「切断装置１０」）と、粘着部材１８０を保持するロール保持部１２０とを備えている。さらに、貼付ユニット１００は、各部を制御する制御部１３０（図１５参照）を備えている。ワーク１５０は、対象部材の一例である。

【0018】

なお、貼付ユニット１００は、ワーク把持部１１０によって把持されたワーク１５０に、ロール保持部１２０によって保持された長尺状の粘着部材１８０を貼り付けて、粘着部材１８０を切断装置１０によって切断するユニットである。

【0019】

〔ワーク１５０〕
先ず、ワーク把持部１１０によって把持されるワーク１５０について説明する。なお、ワーク１５０については、ワーク１５０をワーク把持部１１０に把持させた状態での姿勢で説明する。ワーク１５０は、電子写真方式の画像形成装置に用いられる排トナーボックス１６０（図１７参照）の筐体である。

【0020】

ワーク１５０は、内部が空洞とされており、図１６（Ａ）に示されるように、装置奥行方向に延びている直方体状で、長手方向に直交する方向の断面は、装置上下方向に延びている矩形状とされている。そして、ワーク１５０には、排トナーを内部に受け入れる図示せぬ受入口が形成されている。

【0021】

具体的には、ワーク１５０は、装置幅方向の一方側（図中左側）を向いた底板１５０Ａと、装置幅方向の他方側（図中右側）を向いた天板１５０Ｂと、装置奥行方向の手前側を向いた側板１５０Ｃと、上方を向いた側板１５０Ｄとを有している。さらに、ワーク１５０は、装置奥行方向の奥側を向いた側板１５０Ｅと、下方を向いた側板１５０Ｆとを有している。

【0022】

そして、ワーク１５０は、図１６（Ｂ）に示されるように、装置幅方向に二分割されるようになっており、装置幅方向の一方側（図中左側）の筐体１５２と、装置幅方向の他方側（図中右側）の筐体１５４とを備えている。筐体１５２、１５４は、互いに対向する側が開口した箱状とされており、筐体１５２と筐体１５４の間には、互いの縁部が接触した合せ部１５６（図１６（Ａ）参照）が形成されている。

【0023】

合せ部１５６は、図１６（Ａ）に示されるように、ワーク１５０の側板１５０Ｃ、１５０Ｄ、１５０Ｅ、１５０Ｆを一周するように形成されている。そして、図１７に示されるように、この合せ部１５６に粘着部材１８０を貼り付けることで、排トナーボックス１６０が形成されている。このように、粘着部材１８０は、排トナーボックス１６０の内部から排トナーが合せ部１５６を通って外部に漏れないように、ワーク１５０の合せ部１５６を外部から覆うように筐体１５２および筐体１５４を跨がって貼り付けられている。

【0024】

なお、排トナーボックス１６０とは、画像形成装置の内部に着脱可能に配置されており、排トナーを内部に受け入れるものである。そして、排トナーボックス１６０の内部に排トナーが規定以上に溜まると、排トナーボックス１６０は、ユーザを介して市場から回収され、内部の排トナーが処分された後、再利用（リサイクル）される部品である。具体的には、回収された排トナーボックス１６０から粘着部材１８０を剥がし取り、筐体１５２と筐体１５４とを分離させることで、内部の排トナーを処分する。そして、再度、筐体１５２と筐体１５４とを合わせてワーク１５０とし、このワーク１５０に粘着部材１８０を貼り付けることで、回収された排トナーボックス１６０が再利用される。

【0025】

〔粘着部材１８０〕
粘着部材１８０は、基材となる樹脂フィルムの一方の面に粘着層が形成された長尺状の部材であって、図１、図２に示されるように、巻物とされている。そして、粘着部材１８０が巻物とされることで、粘着ロール１８２が形成されており、粘着ロール１８２の中心側には、装置幅方向に粘着ロール１８２を貫通する貫通孔１８２Ａが形成されている。さらに、粘着部材１８０の粘着面は、粘着ロール１８２の径方向の内側を向き、粘着部材１８０の非粘着面は、粘着ロール１８２の径方向の外側を向いている。なお、本実施形態の粘着部材１８０は、厚さ０．０７〔ｍｍ〕、幅８〔ｍｍ〕とされている。また、粘着部材１８０の幅については、各図で誇張して記載することがある。

【0026】

〔ロール保持部１２０〕
ロール保持部１２０は、図示せぬフレーム部材に保持されており、図１、図２に示されるように、貼付ユニット１００において装置奥行方向の手前側（図中左側）の部分に配置されている。そして、ロール保持部１２０は、装置幅方向に延びている円柱状とされており、粘着ロール１８２の貫通孔１８２Ａを貫通している。このようにして、ロール保持部１２０は、粘着部材１８０を保持している。

【0027】

また、このロール保持部１２０には、予め決められたトルクが付与されており、無負荷状態では、ロール保持部１２０は回転しないようになっている。そして、粘着ロール１８２から粘着部材１８０を引き出すことで、粘着ロール１８２と、ロール保持部１２０とが一緒に回転するようになっている。

【0028】

〔ワーク把持部１１０〕
ワーク把持部１１０は、図示せぬフレーム部材に保持されており、図１、図２に示されるように、貼付ユニット１００において装置奥行方向の奥側（図中右側）の部分に配置されている。そして、ワーク把持部１１０は、ワーク１５０を装置幅方向の他方側から把持する把持部１１０Ａと、先端が把持部１１０Ａに連結され、装置幅方向に延びている円柱状のロッド１１０Ｂとを備えている。また、ワーク把持部１１０は、ロッド１１０Ｂをロッド１１０Ｂの周方向に回転させるモータ１１０Ｃを備えている。

【0029】

把持部１１０Ａは、ワーク１５０の側板１５０Ｄと側板１５０Ｆとに接触してワーク１５０を上下方向から挟むことで、ワーク１５０を把持するようになっている。また、把持部１１０Ａがワーク１５０を把持した状態では、ワーク１５０の合せ部１５６と把持部１１０Ａの端部とは、装置幅方向に離間している。

【0030】

この構成において、モータ１１０Ｃの回転力がロッド１１０Ｂに付与される前の把持部１１０Ａの初期位置で、把持部１１０Ａは、側板１５０Ｃが装置奥行方向の手前側を向き、側板１５０Ｄが上方を向くように、ワーク１５０を把持する。そして、モータ１１０Ｃがロッド１１０Ｂに回転力を付与することで、ワーク１５０がロッド１１０Ｂを回転軸として回転する（図４の矢印Ｒ１方向）。

【0031】

〔切断装置１０〕
切断装置１０は、図示せぬフレーム部材に保持されており、図１、図２に示されるように、装置奥行方向において、ロール保持部１２０とワーク把持部１１０との間に配置されている。そして、切断装置１０は、粘着部材１８０を切断するための切断部１２と、粘着部材１８０に張力を生じさせるための張力発生部１４とを備えている。

【0032】

張力発生部１４と切断部１２は、ロール保持部１２０側からワーク把持部１１０に向かってこの順番で、装置奥行方向に並んでいる。

【0033】

＜切断部１２＞
切断部１２は、粘着部材１８０と接触して接触した部分（接触部分）を二つ折りする折り部１６と、粘着部材１８０を切断する切断刃１８と、折り部１６を上下方向に移動させる移動部２０とを備えている。なお、切断刃１８は、切断部の一例である。

【0034】

－折り部１６－
折り部１６は、粘着部材１８０を切断する前の初期位置で、図５に示されるように、粘着部材１８０において切断する部分の上方に配置されている。この折り部１６は、図１２、図１３（Ａ）に示されるように、上方から見て、各辺が装置奥行方向又は装置幅方向に沿った矩形状とされている。また、折り部１６は、図１２、図１３（Ｂ）に示されるように、装置奥行方向から見て、装置上下方向に延びている矩形から下方側の部分がＶ字状に切り欠かれた形状とされている。

【0035】

そして、折り部１６は、一部品とされており、装置幅方向に分離した一対の本体部材２２、２４と、一対の本体部材２２、２４を連結する連結部材２６とを備えている。本体部材２２が、装置幅方向の一方側（図中左側）に配置され、本体部材２４が、装置幅方向の他方側（図中右側）に配置されている。

【0036】

また、一対の本体部材２２、２４は、折り部１６の中心Ｃ１（装置上下方向、装置奥行方向、及び装置幅方向の中心）を通り装置幅方向を向いた面（仮想面）Ｍ１に対して互いに対称の形状とされている。さらに、一対の本体部材２２、２４の下面２２Ａ、２４Ａは、図１３（Ｂ）に示されるように、装置奥行方向から見て、装置幅方向の内側（面Ｍ１に近づく側）の部分が、装置幅方向の外側（面Ｍ１から遠ざかる側）の部分と比して上方に位置するように、装置幅方向に対して傾斜している。

【0037】

この下面２２Ａと下面２４Ａとで、装置奥行方向から見てＶ字状に屈曲した折り曲げ面３０が構成されている。詳細は後述するが、この折り曲げ面３０は、粘着部材１８０の厚さ方向から粘着部材１８０の非粘着面に接触して、接触した部分の非粘着面が凸となるように接触した部分を幅方向に二つ折りにするようになっている。ここで、本実施形態では、折り曲げ面３０に接触した部分の粘着部材１８０を二つ折りしたが、粘着部材１８０を二つ折りすればよく、粘着部材１８０の幅方向の両端部だけと接触することで、粘着部材１８０の幅方向の中央部が凸となるように粘着部材１８０を二つ折りしてもよい。

【0038】

なお、Ｖ字状に屈曲した折り曲げ面３０の角度（装置奥行方向から見たときの下面２２Ａと下面２４Ａの成す角度）については、粘着部材１８０を折り曲げるために、１００度以下４５度以上が好ましく、９０度以下８０度以上がより好ましい。

【0039】

さらに、一対の本体部材２２、２４には、折り曲げ面３０の上方に配置されていると共に、装置幅方向の内側（面Ｍ１に近づく側）を向く対向面２２Ｂ、２４Ｂが夫々形成されている。なお、一対の対向面２２Ｂ、２４Ｂの間の隙については、各図で容易に理解できるように誇張して示しているが、本実施形態では、一対の対向面２２Ｂ、２４Ｂの隙は、０．０５～０．３０〔ｍｍ〕とされている。詳細は後述するが、この一対の対向面２２Ｂ、２４Ｂは、折り曲げ面３０によって二つ折りにされた粘着部材１８０の非粘着面に接触して、接触した部分の粘着面同士を粘着させて粘着部分１８０Ａ（図１７参照）とするようになっている。なお、一対の対向面２２Ｂ、２４Ｂの隙については、粘着部材１８０の厚さの２倍以下が好ましく、粘着部材１８０の厚さの２倍から一層の粘着層の厚さを減じた値がより好ましい。

【0040】

さらに、一対の本体部材２２、２４には、図１３（Ａ）に示されるように、上方（粘着部材１８０の厚さ方向）から見て、一対の対向面２２Ｂ、２４Ｂに対して交差し、かつ、装置奥行方向の手前側を向いた交差面２２Ｃ、２４Ｃが夫々形成されている。そして、一対の交差面２２Ｃ、２４Ｃは、一対の対向面２２Ｂ、２４Ｂを跨いでいる。ここで、交差とは、対向面２２Ｂ、２４Ｂの延長面と、交差面２２Ｃ、２４Ｃで構成される平面とが交わることである。また、跨ぐとは、装置幅方向において、一対の交差面２２Ｃ、２４Ｃの間に、対向面２２Ｂ、２４Ｂが配置されていることである。

【0041】

また、一対の交差面２２Ｃ、２４Ｃにおいて装置幅方向の内側の部分には、装置幅方向の内側に向かうに従って装置奥行方向の奥側に位置するように装置幅方向に対して傾斜する傾斜面３２、３４が上下方向の全域に亘って夫々形成されている。なお、傾斜面３２、３４については、上下方向の全域に亘って夫々形成されているのが好ましく、少なくとも、切断刃１８が取り付けられている位置に対して下側の部分に形成されていなければならない。

【0042】

そして、一対の交差面２２Ｃ、２４Ｃには、この傾斜面３２、３４によって、他の部分と比して凹んでいる凹部３６が形成されている。換言すれば、一対の交差面２２Ｃ、２４Ｃにおいて、一対の対向面２２Ｂ、２４Ｂを跨いでいる部分は、他の部分と比して凹んでいる凹部３６が形成されている。なお、凹部３６については、各図で容易に理解できるように誇張して示しているが、本実施形態では、凹部３６の幅は、１０〔ｍｍ〕とされており、凹部３６の深さは、２〔ｍｍ〕とされている。なお、凹部３６については、他の部分と比して凹んでいればよく、例えば、一対の交差面２２Ｃ、２４Ｃと、一対の対向面２２Ｂ、２４Ｂとによって形成される角部を丸めることで、他の部分と比して凹んだ凹部を形成してもよい。

【0043】

さらに、一対の本体部材２２、２４には、図１２に示されるように、上方を向いた天面２２Ｄ、２４Ｄが夫々形成されている。この天面２２Ｄ、２４Ｄの装置奥行方向の奥側の部分に、一対の本体部材２２、２４を連結する連結部材２６が配置されている。

【0044】

連結部材２６は、矩形板状の部材で、天面２２Ｄ、２４Ｄの装置奥行方向の奥側の部分と板面で接触しており、図示せぬ固定具によって天面２２Ｄ、２４Ｄに夫々固定されている。このようにして、連結部材２６は、一対の本体部材２２、２４を連結している。

【0045】

－切断刃１８－
切断刃１８は、図１２、図１３（Ａ）（Ｂ）に示されるように、折り部１６に対して装置奥行方向の手前側で、凹部３６及び一対の対向面２２Ｂ、２４Ｂを跨ぐように配置されている。

【0046】

具体的には、切断刃１８は、装置奥行方向から見て、本体部材２２側の部分が本体部材２４側の部分に対して下方に位置するように装置幅方向に対して傾斜している。また、切断刃１８において本体部材２２側の部分が、図示せぬ固定具によって交差面２２Ｃに固定されている。そして、本実施形態では、切断刃１８において一対の対向面２２Ｂ、２４Ｂを跨いている部分の下端と、一対の対向面２２Ｂ、２４Ｂの下端までの距離（図１３（Ｂ）のＤ１）は、６〔ｍｍ〕とされている。さらに、切断刃１８において一対の対向面２２Ｂ、２４Ｂを跨いている部分の下端と、一対の対向面２２Ｂ、２４Ｂの上端までの距離（図１３（Ｂ）のＤ２）は、８〔ｍｍ〕とされている。なお、切断刃１８において一対の対向面２２Ｂ、２４Ｂを跨いている部分の下端と、一対の対向面２２Ｂ、２４Ｂの下端までの距離については、粘着部分１８０Ａを形成させるために、粘着部材１８０の幅の半分以上であることが好ましい。

【0047】

－移動部２０－
移動部２０は、図示せぬフレーム部材に保持されており、図５に示されるように、折り部１６に対して装置幅方向の一方側（図中左側）に配置されている。そして、移動部２０は、装置上下方向に延びていると共に折り部１６を上下移動させる移動機構４０（図１５参照）を備えている。この移動機構４０は、例えば、周知のボールネジ機構とモータとを備えた一軸ロボットなどで折り部１６を上下方向に移動させるようになっている。

【0048】

この構成において、移動機構４０は、折り部１６を、粘着部材１８０を切断する前の初期位置（図５参照）と、粘着部材１８０を切断した後の切断位置（図９参照）との間を上下方向に移動させる。

【0049】

＜張力発生部１４＞
張力発生部１４は、図示せぬフレーム部材に保持されており、図１、図２に示されるように、粘着ロール１８２から引き出された粘着部材１８０の粘着面を粘着させる粘着台５０と、粘着台５０との間で粘着部材１８０を挟む、挟み部５６とを備えている。さらに、張力発生部１４は、挟み部５６を回転させるモータ６２を備えている。

【0050】

粘着台５０は、把持部１１０Ａに把持されたワーク１５０の側板１５０Ｃの上下方向の中央部と装置奥行方向で対向するように配置されており、装置幅方向に延びている直方体状とされている。そして、粘着台５０において上方を向いた上面５０Ａに、粘着部材１８０の粘着面を粘着させるようになっている。

【0051】

挟み部５６は、粘着台５０の装置幅方向の他方側（図中右側）に配置されている。そして、挟み部５６は、挟み部５６に形成された軸部５６Ａを中心に回転して、粘着台５０の上面５０Ａを開放する開放位置（図５参照）と、粘着台５０の上面５０Ａを閉塞して粘着台５０との間で粘着部材１８０を挟む閉塞位置（図６参照）との間を移動するようになっている。

【0052】

〔制御部１３０〕
制御部１３０は、図１５に示されるように、ワーク把持部１１０のモータ１１０Ｃ、移動部２０の移動機構４０、及び張力発生部１４のモータ６２を制御するようになっている。なお、各部を制御する制御部１３０の構成については、後述する作用と共に説明する。

【0053】

〔その他〕
貼付ユニット１００は、制御部１３０による各部の制御を開始させるための開始ボタン１３６（図１５参照）を備えている。そして、作業者が、この開始ボタン１３６を押すことで、制御部１３０による各部の制御が開始されるようになっている。

【0054】

（作用）
次に、貼付ユニット１００を用いて、ワーク１５０に粘着部材１８０を貼り付ける作業について説明する。ワーク１５０に粘着部材１８０を貼り付ける作業の前の状態では、図１に示されるように、ワーク把持部１１０の把持部１１０Ａ、及び折り部１６は、初期位置に配置さており、張力発生部１４の挟み部５６は、開放位置に配置されている。さらに、粘着ロール１８２から引き出された粘着部材１８０の粘着面が、粘着台５０の上面５０Ａに粘着されている。そして、粘着部材１８０の先端は、粘着台５０からワーク把持部１１０側に突出している。

【0055】

先ず、作業者は、図２に示されるように、ワーク１５０をワーク把持部１１０の把持部１１０Ａに把持させる。この状態で、ワーク１５０の側板１５０Ｃが装置奥行方向の手前側を向き、ワーク１５０の側板１５０Ｄが上方を向いている。

【0056】

次に、作業者は、図３に示されるように、粘着部材１８０を粘着台５０の上面５０Ａから剥がし、粘着部材１８０の先端を、ワーク１５０の側板１５０Ｃにおいて合せ部１５６の上端部分に貼り付ける。そして、作業者は、開始ボタン１３６（図１５参照）を押し、制御部１３０による各部の制御を開始させる。

【0057】

開始ボタン１３６が押されると、制御部１３０は、モータ１１０Ｃを制御して、図４に示されるように、ロッド１１０Ｂを介して把持部１１０Ａを一回転（図中矢印Ｒ１参照）させる。具体的には、制御部１３０は、モータ１１０Ｃを制御して、ワーク１５０の合せ部１５６一周に粘着部材１８０を貼り付けるように、ロッド１１０Ｂを回転中心としてワーク１５０を一回転させる。

【0058】

合せ部１５６一周に粘着部材１８０が貼り付けられると（ワーク１５０が一回転すると）、制御部１３０は、切断装置１０における張力発生部１４のモータ６２を制御して、図５、図６に示されるように、開放位置の挟み部５６を閉塞位置へ移動させる。これにより、挟み部５６は、粘着台５０との間で粘着部材１８０を挟む。

【0059】

挟み部５６が閉塞位置へ移動すると、制御部１３０は、切断装置１０における移動部２０の移動機構４０を制御して、図６、図７、図８、図９に示されるように、初期位置に配置された折り部１６を、切断位置（図９参照）へ移動させる。

【0060】

以下、初期位置に配置された折り部１６を、切断位置（図９参照）まで下方へ移動させる一連の動作を具体的に説明する。

【0061】

初期位置に配置された折り部１６を下方へ移動させると、図６、図７に示されるように、折り部１６が、ワーク１５０と張力発生部１４との間の部分の粘着部材１８０を上方から押す。これにより、折り部１６の折り曲げ面３０が、粘着部材１８０の厚さ方向から粘着部材１８０の非粘着面に接触して、接触した部分の非粘着面が凸となるように接触した部分を粘着部材１８０の幅方向に二つ折りにする。さらに、折り部１６が粘着部材１８０を上方から押すことで、ワーク１５０の側板１５０Ｃの上側部分に粘着部材１８０が貼り付けられる。

【0062】

具体的には、張力発生部１４においては、挟み部５６が、粘着台５０の上面５０Ａに粘着されている部分の粘着部材１８０を粘着台５０との間で挟んでいる。このため、張力発生部１４は、折り部１６が粘着部材１８０を押すときに粘着部材１８０に張力（５～１０Ｎ／８ｍｍ）を生じさせる。これにより、粘着部材１８０の非粘着面が屈曲した曲げ面３０に沿うように接触して、曲げ面３０が、接触した部分の非粘着面が凸となるように接触した部分を粘着部材１８０の幅方向に二つ折りにする。

【0063】

さらに折り部１６を下方へ移動させると、図７、図８に示されるように、折り部１６の一対の対向面２２Ｂ、２４Ｂは、折り曲げ面３０によって二つ折りにされた粘着部材１８０の非粘着面に接触して、接触した部分の粘着面同士を粘着させる。これにより、粘着面同士を粘着された粘着部分１８０Ａ（図１０参照）が形成される。

【0064】

さらに折り部１６を下方へ移動させると、図８、図９に示されるように、一対の対向面２２Ｂ、２４Ｂを跨ぐように配置された切断刃１８が、粘着部分１８０Ａと離間した部分の粘着部材１８０を粘着部材１８０の幅方向に切断する。このようにして、折り部１６が切断位置へ移動する。

【0065】

具体的には、図１４に示されるように、折り部１６には、一対の対向面２２Ｂ、２４Ｂを跨ぐように、他の部分と比して凹んでいる凹部３６が形成されているため、切断刃１８と一対の対向面２２Ｂ、２４Ｂとが装置奥行方向で離間している。これにより、切断刃１８が、粘着部分１８０Ａと離間した部分の粘着部材１８０を粘着部材１８０の幅方向に切断する。

【0066】

ここで、変形形態に係る切断装置５１０の折り部５１６の構成、及びこの折り部５１６の作用について説明する。先ず、折り部５１６の構成について、折り部１６と異なる部分を主に説明する。図１８に示されるように、折り部５１６には、凹部３６が形成されておらず、一対の対向面５２２Ｂ、５２４Ｂは、装置奥行方向の手前側を向く交差面５２２Ｃ、５２４Ｃまで延びている。

【0067】

このため、切断刃１８は、粘着部分１８０Ａの端部（図中Ｊ部）を切断する。そこで、切断刃１８に対して粘着部分１８０Ａが形成された一方側に対して反対の他方側の粘着面同士が粘着してしまうことがある。

【0068】

これに対して、本実施形態の折り部１６には、図１４に示されるように、一対の対向面２２Ｂ、２４Ｂを跨ぐように、他の部分と比して凹んでいる凹部３６が形成されている。このため、切断刃１８と一対の対向面２２Ｂ、２４Ｂとが装置奥行方向で離間することで、切断刃１８が、粘着部分１８０Ａと離間した部分の粘着部材１８０を粘着部材１８０の幅方向に切断する。そこで、切断刃１８に対して粘着部分１８０Ａが形成された一方側に対して反対の他方側の粘着面同士が粘着してしまうのが抑制される。

【0069】

このようにして、粘着部材１８０を粘着部材１８０の幅方向に切断すると（折り部１６が切断位置に至ると）、制御部１３０は、切断装置１０における移動部２０の移動機構４０を制御して、図９、図１０に示されるように、切断位置に配置された折り部１６を、初期位置へ移動させる。これにより、粘着部材１８０の粘着部分１８０Ａが、一対の対向面２２Ｂ、２４Ｂの間から抜け、折り部１６と上下方向で離間する。なお、粘着部分１８０Ａについては、粘着面同士が粘着されているため、ワーク１５０には粘着しない。

【0070】

折り部１６が初期位置まで移動すると、制御部１３０は、切断装置１０における張力発生部１４のモータ６２を制御して、図１０、図１１に示されるように、閉塞位置の挟み部５６を開放位置へ移動させる。これにより、粘着台５０の上面５０Ａに粘着されている部分の粘着部材１８０が、外部に開放される。

【0071】

閉塞位置の挟み部５６が開放位置へ移動すると、作業者は、ワーク１５０をワーク把持部１１０の把持部１１０Ａから取出し、一連の作業を終了させる。引き続き、他のワーク１５０に粘着部材１８０を貼り付ける場合は、前述した作業を繰り返すことで、他のワーク１５０に粘着部材１８０が貼り付けられる。

【0072】

一方、市場から回収された排トナーボックス１６０から粘着部材１８０を剥がし取る場合には、作業者が粘着部分１８０Ａを摘まんで粘着部材１８０を引くことで、容易に（粘着部分１８０Ａが形成されていない場合と比して短時間に）粘着部材１８０が排トナーボックス１６０から剥がし取られる。

【0073】

（まとめ）
以上説明したように、切断装置１０では、切断刃１８に対してワーク１５０側（一方側）の粘着部材１８０の部分だけに、粘着部材１８０を幅方向に二つ折りして粘着面同士を粘着させた粘着部分１８０Ａが形成される。

【0074】

また、折り部１６には、一対の対向面２２Ｂ、２４Ｂを跨ぐように、他の部分と比して凹んでいる凹部３６が形成されており、切断刃１８と一対の対向面２２Ｂ、２４Ｂとが装置奥行方向で離間している。このため、前述したように、折り部５１６に凹部３６が形成されていない変形形態に係る切断装置５１０と比して、切断刃１８に対して粘着部分１８０Ａが形成された一方側に対して反対の他方側の粘着面同士が粘着してしまうのが抑制される。

【0075】

また、切断装置１０では、折り部１６を初期位置から切断位置に移動させるだけで、粘着部材１８０が切断される。

【0076】

また、折り部１６には、粘着部材１８０を二つ折りするための折り曲げ面３０と、折り曲げ面３０によって二つ折りにされた粘着部材１８０の非粘着面に接触して、接触した部分の粘着面同士を粘着させる一対の対向面２２Ｂ、２４Ｂとが形成されている。このため、折り曲げ面３０と対向面２２Ｂ、２４Ｂとが別個の部品に夫々形成されている場合と比して、部品点数が削減される。

【0077】

また、折り部１６の交差面２２Ｃ、２４Ｃに切断刃１８を取り付け、交差面２２Ｃ、２４Ｃに凹部３６が形成されていることで、切断刃１８と一対の対向面２２Ｂ、２４Ｂとが装置奥行方向で離間するようになっている。このため、切断刃１８を折り部１６とは別個の部品に取り付けることで、切断刃１８と一対の対向面２２Ｂ、２４Ｂとを離間させる場合と比して、部品点数が削減される。

【0078】

また、折り部１６が粘着部材１８０を押すときに粘着部材１８０に張力を生じさせる張力発生部１４が備えられている。このため、作業者が切断刃１８に対してワーク１５０側とは反対側の部分を把持することなく、粘着部材１８０が切断される。

【0079】

また、粘着部材１８０が粘着台５０と挟み部５６との間に挟まれることで、粘着部材１８０に張力が生じるようになっている。このため、粘着部材１８０の粘着面を粘着台５０に粘着させるだけで粘着部材１８０に張力を生じさせる場合と比して、粘着部材１８０が確実に切断される。

【0080】

なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態をとることが可能であることは当業者にとって明らかである。上記実施形態では、ワーク１５０の合せ部１５６に粘着部材１８０を貼り付けたが、例えば、蓋がされたビンと蓋との境界に粘着部材１８０を貼り付けるのに切断装置１０を用いてもよい。

【0081】

また、上記実施形態では、折り部１６に凹部３６が形成されたが、変形形態のように凹部３６が形成されていなくてもよい。しかし、この場合には、凹部３６が形成されることで奏する作用は奏しない。

【0082】

また、上記実施形態では、折り曲げ面３０を構成する下面２２Ａ、及び下面２４Ａは、平面とされたが、粘着部材を徐々に折り曲げるために、下面２２Ａ、及び下面２４Ａが、装置奥行方向から見て凸状の湾曲面であってもよい。

【0083】

また、上記実施形態では、折り部１６を初期位置から切断位置に移動させるだけで、粘着部材１８０が切断させたが、折り部１６と粘着部材１８０とを相対移動させればよく、例えば、移動機構４０がボールねじ機構から構成され、作業者が折り部１６を把持して移動させてもよい。また、折り部１６を図示せぬフレーム部材に固定し、粘着部材１８０、張力発生部１４およびワーク１５０を上下方向に移動させても良い。

【0084】

また、上記実施形態では、特に説明しなかったが、粘着部材１８０の非粘着面に接触した面が可動することで、粘着部材１８０の折り曲げと粘着とを行ってもよい。

【0085】

また、上記実施形態では、切断刃１８が、粘着部分１８０Ａと離間した部分の粘着部材１８０を粘着部材１８０の幅方向に切断したが、切断刃１８が、粘着部分１８０Ａの端側（粘着部分１８０Ａとは異なる部分）を切断すればよい。

【符号の説明】

【0086】

１０ 切断装置
１４ 張力発生部
１６ 折り部
１８ 切断刃（切断部の一例）
２０ 移動部
２２Ｂ 対向面
２２Ｃ 交差面
２４Ｂ 対向面
２４Ｃ 交差面
３０ 折り曲げ面
３６ 凹部
５０ 粘着台
５６ 挟み部
１５０ ワーク（対象部材の一例）
１８０ 粘着部材
１８０Ａ 粘着部分

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】