特許 7036629 時計用モータの状態検出回路、時計、および時計用モータの状態検出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-03-07

(45)【発行日】2022-03-15

(54)【発明の名称】時計用モータの状態検出回路、時計、および時計用モータの状態検出方法

(51)【国際特許分類】

   G04C 3/14 20060101AFI20220308BHJP

   H02P 8/02 20060101ALI20220308BHJP

【ＦＩ】

G04C3/14 W

H02P8/02

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2018039726

(22)【出願日】2018-03-06

(65)【公開番号】P2019152612

(43)【公開日】2019-09-12

【審査請求日】2021-01-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000002325

【氏名又は名称】セイコーインスツル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(72)【発明者】

【氏名】加藤 一雄

【審査官】吉田 久

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－２１９２３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５４－７７１６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５４－７７１６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３０７２６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１５６７８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２３６４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０４Ｃ ３／１４

Ｈ０２Ｐ ８／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１入力部と第２入力部とに入力される電圧を比較する比較回路と、
状態検出期間は駆動パルス出力期間の後のモータの回転状態を検出する期間であり、前記駆動パルス出力期間において駆動パルスにより駆動される前記モータが有するロータの回転により生じる誘導起電圧を、前記状態検出期間に前記第１入力部に入力する検出回路と、
電圧を発生する電源回路からの電圧に基づいて前記駆動パルス出力期間に設定され前記第２入力部に入力される閾値電圧を、前記状態検出期間において保持する保持回路と、
を備え、
前記電源回路は、少なくとも前記駆動パルス出力期間にオン状態に制御され、前記状態検出期間にオフ状態に制御される、
時計用モータの状態検出回路。

【請求項2】

前記保持回路は、前記駆動パルス出力期間に設定された前記閾値電圧を、前記状態検出期間において保持する容量素子と、前記状態検出期間において前記閾値電圧を保持するように切り替える第１スイッチと、により構成され、
前記容量素子は、前記第２入力部に接続される、請求項１に記載の時計用モータの状態検出回路。

【請求項3】

前記駆動パルス出力期間と前記状態検出期間とにおいて前記保持回路に入力される電圧を切り替える切替部を有し、前記切替部により切り替えられた前記電圧により前記閾値電圧が設定される電源回路を備える、請求項２に記載の時計用モータの状態検出回路。

【請求項4】

前記検出回路は、基準電圧回路を備え、
前記基準電圧回路は、前記電源回路から出力される電圧を分圧する直列に接続される第１抵抗と第２抵抗と、前記第２抵抗と接地との間に接続される第２スイッチと、を備え、
前記第１抵抗と前記第２抵抗とによって分圧された電圧が前記保持回路に入力され、
前記第２スイッチは、前記駆動パルス出力期間に前記第１抵抗と前記第２抵抗とによって分圧を行うように切り替わり、
前記第１スイッチは、前記駆動パルス出力期間に前記閾値電圧を前記容量素子に充電するように切り替わる、請求項２に記載の時計用モータの状態検出回路。

【請求項5】

前記切替部は、前記駆動パルス出力期間に前記保持回路に出力する電圧を第１電圧値の電圧に切り替え、前記駆動パルス出力期間と前記状態検出期間との間の電圧切替期間に前記保持回路に出力する電圧を第１電圧値より低い電圧値の第２電圧値の電圧に切り替え、
前記第１スイッチは、前記駆動パルス出力期間と前記電圧切替期間に前記電源回路が出力する電圧を前記容量素子に充電するように切り替わり、前記状態検出期間に前記第２電圧値の前記保持回路に出力する、請求項３に記載の時計用モータの状態検出回路。

【請求項6】

ロータを駆動する駆動パルスを出力する駆動パルス出力期間と、前記駆動パルス出力期間において前記駆動パルスにより駆動される前記ロータの回転により生じる誘導起電圧を検出することで前記ロータの回転状態を検出する状態検出期間と、を制御する制御部と、
前記駆動パルスを生成する電圧を供給する電源回路であって、前記駆動パルスの生成期間にオン状態に制御され、前記状態検出期間にオフ状態に制御される電源回路と、
を備える時計用モータの状態検出回路。

【請求項7】

請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の時計用モータの状態検出回路と、指針と、を備える時計。

【請求項8】

電圧を発生する電源回路と、第１入力部と第２入力部とを有する比較回路と、を有する時計用モータの状態検出回路における時計用モータの状態検出方法であって、状態検出期間は、駆動パルス出力期間の後の前記時計用モータの回転状態を検出する期間であり、
検出回路が、前記駆動パルス出力期間において駆動パルスにより駆動される前記時計用モータが有するロータの回転により生じる誘導起電圧を、前記状態検出期間に前記第１入力部に入力する検出ステップと、
保持回路が、前記電源回路からの電圧に基づいて前記駆動パルス出力期間に設定され前記第２入力部に入力される閾値電圧を、前記状態検出期間において保持する保持ステップと、
比較回路が、前記第１入力部と前記第２入力部とに入力される電圧を比較する比較ステップと、
を含み、
前記電源回路は、少なくとも前記駆動パルス出力期間にオン状態に制御され、前記状態検出期間にオフ状態に制御される、
時計用モータの状態検出方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、時計用モータの状態検出回路、時計、および時計用モータの状態検出方法に関する。

【背景技術】

【0002】

アナログクオーツ時計では、モータが輪列を介して指針を駆動されている。なお、モータには、ステッピングモータが用いられている。
このような時計用モータのロータの回転検出では、モータの回転によって発生する誘導起電圧の検出判定をコンパレータで行う。このような場合は、コンパレータの閾値電圧に電源電圧を用いる場合がある（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

また、モータの回転検出では、モータの駆動エネルギーを下げて低消費化すると、モータの回転速度が遅くなり、回転時の誘導起電圧が小さくなるため、回転を検出する回転検出回路の閾値電圧を下げる必要がある。閾値電圧を電源電圧より低い電圧にするためには、例えば、基準電圧回路を追加する必要がある（例えば、特許文献２参照）。このような基準電圧回路としては、例えば、コンパレータの閾値電圧を、分圧抵抗を用いた回路によって生成する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００３－４８７２号公報

【文献】特公平１－２７６８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献２に記載の技術では、回転検出回路の閾値電圧を下げて使用する場合に基準電圧回路を設けた場合、基準電圧回路による消費電流が増加する。このため、回転検出回路の閾値電圧を電源電圧から直接得ない場合は、基準電圧回路による消費電力の増加により、時計の消費電力の低消費化を十分に達成するのが困難となる。

【0006】

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、時計用モータの回転状態を検出する基準となる閾値電圧の消費電流の増加を抑制することができる時計用モータの状態検出回路、時計、および時計用モータの状態検出方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る時計用モータの状態検出回路（１０または１０Ａ）は、第１入力部（第１入力端子ＩＮ１または第２入力端子ＩＮ２）と第２入力部（第３入力端子ＩＮ３）とに入力される電圧を比較する比較回路（１１または１１Ａ）と、状態検出期間（回転検出期間）は駆動パルス出力期間の後のモータ（３０）の回転状態を検出する期間であり、前記駆動パルス出力期間において駆動パルスにより駆動される前記モータが有するロータ（３１）の回転により生じる誘導起電圧を、前記状態検出期間に前記第１入力部に入力する検出回路（１２または１２Ａ）と、電圧を発生する電源回路（１５または１５Ａ）からの電圧に基づいて前記駆動パルス出力期間に設定され前記第２入力部に入力される閾値電圧を、前記状態検出期間において保持する保持回路（１３または１３Ａ）と、を備え、前記電源回路は、少なくとも前記駆動パルス出力期間にオン状態に制御され、前記状態検出期間にオフ状態に制御される。

【0008】

また、本発明の一態様に係る時計用モータの状態検出回路において、前記保持回路は、前記駆動パルス出力期間に設定された前記閾値電圧を、前記状態検出期間において保持する容量素子（コンデンサＣ１１）と、前記状態検出期間において前記閾値電圧を保持するように切り替える第１スイッチ（スイッチＳＷ）と、により構成され、前記容量素子は、前記第２入力部に接続されるようにしてもよい。

【0009】

また、本発明の一態様に係る時計用モータの状態検出回路は、前記駆動パルス出力期間と前記状態検出期間とにおいて前記保持回路に入力される電圧を切り替える切替部（１５１）を有し、前記切替部により切り替えられた前記電圧により前記閾値電圧が設定される電源回路（１５または１５Ａ）、を備えるようにしてもよい。

【0010】

また、本発明の一態様に係る時計用モータの状態検出回路において、前記検出回路は、基準電圧回路（１４）を備え、前記基準電圧回路は、前記電源回路から出力される電圧を分圧する直列に接続される第１抵抗（抵抗Ｒｒｅｆ１）と第２抵抗（抵抗Ｒｒｅｆ２）と、前記第２抵抗と接地との間に接続される第２スイッチ（スイッチング素子Ｑ７）と、を備え、前記第１抵抗と前記第２抵抗とによって分圧された電圧が前記保持回路に入力され、前記第２スイッチは、前記駆動パルス出力期間に前記第１抵抗と前記第２抵抗とによって分圧を行うように切り替わり、前記第１スイッチは、前記駆動パルス出力期間に前記閾値電圧を前記容量素子に充電するように切り替わるようにしてもよい。

【0011】

また、本発明の一態様に係る時計用モータの状態検出回路において、前記切替部は、前記駆動パルス出力期間に前記保持回路に出力する電圧を第１電圧値の電圧に切り替え、前記駆動パルス出力期間と前記状態検出期間との間の電圧切替期間に前記保持回路に出力する電圧を第１電圧値より低い電圧値の第２電圧値の電圧に切り替え、前記第１スイッチは、前記駆動パルス出力期間と前記電圧切替期間に前記電源回路が出力する電圧を前記容量素子に充電するように切り替わり、前記状態検出期間に前記第２電圧値の前記保持回路に出力するようにしてもよい。

【0013】

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る時計用モータの状態検出回路（１０または１０Ａ）は、ロータを駆動する駆動パルスを出力する駆動パルス出力期間と、前記駆動パルス出力期間において前記駆動パルスにより駆動される前記ロータの回転により生じる誘導起電圧を検出することで前記ロータの回転状態を検出する状態検出期間と、を制御する制御部（１６、１６Ａ）と、前記駆動パルスを生成する電圧を供給する電源回路であって、前記駆動パルスの生成期間にオン状態に制御され、前記状態検出期間にオフ状態に制御される電源回路（１５、１５Ａ）と、を備える。

【0014】

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る時計は、上記のいずれか１つの時計用モータの状態検出回路（１０または１０Ａ）と、指針（５０）と、を備える。

【0015】

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る時計用モータの状態検出方法は、電圧を発生する電源回路と、第１入力部と第２入力部とを有する比較回路と、を有する時計用モータの状態検出回路における時計用モータの状態検出方法であって、状態検出期間は、駆動パルス出力期間の後の前記時計用モータの回転状態を検出する期間であり、検出回路が、前記駆動パルス出力期間において駆動パルスにより駆動される前記時計用モータが有するロータの回転により生じる誘導起電圧を、前記状態検出期間に前記第１入力部に入力する検出ステップと、保持回路が、前記電源回路からの電圧に基づいて前記駆動パルス出力期間に設定され前記第２入力部に入力される閾値電圧を、前記状態検出期間において保持する保持ステップと、比較回路が、前記第１入力部と前記第２入力部とに入力される電圧を比較する比較ステップと、を含み、前記電源回路は、少なくとも前記駆動パルス出力期間にオン状態に制御され、前記状態検出期間にオフ状態に制御される。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、時計用モータの回転状態を検出する基準となる閾値電圧の消費電流の増加を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】第１実施形態に係る時計の概略構成例を示すブロック図である。

【図2】第１実施形態に係る時計用モータの状態検出回路の構成例を示すブロック図である。

【図3】モータの回転による誘導起電圧を説明するための図である。

【図4】第１実施形態に係る時計用モータの状態検出回路の動作例を示すタイミングチャートである。

【図5】第２実施形態に係る時計の概略構成例を示すブロック図である。

【図6】第２実施形態に係る時計用モータの状態検出回路の構成例を示すブロック図である。

【図7】第２実施形態に係る時計用モータの状態検出回路の動作例を示すタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明に用いる図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。

【0019】

＜第１実施形態＞
第１実施形態では、モータを駆動する駆動回路に電源電圧を供給し、モータの回転検出を行う際に用いる基準電圧をモータの駆動時に電源電圧から生成し、保持した基準電圧と誘導起電圧とを比較して回転検出を行う例を説明する。

【0020】

［時計１の構成］
図１は、本実施形態に係る時計１の概略構成例を示すブロック図である。時計１は、指針５０を備えるアナログ時計である。
図１に示すように、時計１は、時計用モータの状態検出回路１０、電池２０、発振回路２５、操作部２７、モータ３０、輪列４０、および指針５０を備えている。なお、時計１は、不図示のケース、風防、ベルト等も備える。また、図１の示す例では、時計用モータの状態検出回路１０の構成を簡易に説明するために、モータ３０と輪列４０と指針５０が１組の例を示したが、モータ３０と輪列４０と指針５０の組は、時計１が備える指針５０の数に応じた個数である。

【0021】

時計用モータの状態検出回路１０は、比較回路１１、検出回路１２、保持回路１３、基準電圧回路１４、電源回路１５、および制御部１６を備える。なお、時計用モータの状態検出回路１０の構成については、図２を用いて後述する。時計用モータの状態検出回路１０は、発振回路２５が出力する分周された信号を用いて、モータ３０の回転制御を行う。また、時計用モータの状態検出回路１０は、主駆動パルスの出力の期間に基準電圧回路１４が生成した基準電圧を保持し、モータ３０の回転検出の期間｛以下、回転検出期間（状態検出期間）ともいう｝、保持した基準電圧と誘導起電圧とを比較してモータ３０の回転状態の検出を行う。なお、主駆動パルス、基準電圧、回転検出期間、誘導起電圧等については後述する。

【0022】

電池２０は、例えばボタン電池、二次電池である。電池２０は、蓄電されている電力を時計用モータの状態検出回路１０の各部へ供給する。なお、電池２０は、太陽電池と二次電池であってもよい。

【0023】

発振回路２５は、振動子、分周回路を含む。発振回路２５は、所定の周波数（例えば３２７６８Ｈｚ）の信号を生成し、生成した所定の周波数の信号を所望の周波数（例えば１Ｈｚ）に分周する。発振回路２５は、分周した信号を時計用モータの状態検出回路１０に出力する。

【0024】

操作部２７は、例えば竜頭、プッシュスイッチである。操作部２７は、利用者の操作を検出し、検出した操作結果を時計用モータの状態検出回路１０に出力する。

【0025】

モータ３０は、例えばステッピングモータであり、ロータ３１を備える。
輪列４０は、少なくとも１つの歯車を含んで構成される。
指針５０は、時針、分針または秒針等であり、不図示の支持体に回転可能に支持されている。

【0026】

［時計用モータの状態検出回路１０の構成例］
ここで、時計用モータの状態検出回路１０の構成を説明する。
図２は、本実施形態に係る時計用モータの状態検出回路１０の構成例を示すブロック図である。図２に示すように、時計用モータの状態検出回路１０には、電池２０、コンデンサＣ１、モータ３０が接続されている。なお、図２では、発振回路２５と操作部２７を省略して示している。

【0027】

なお、コンデンサＣ１は、駆動パルス出力時に電源回路１５の出力電圧を安定化させる目的の電源間コンデンサである。

【0028】

時計用モータの状態検出回路１０は、端子Ｔｐ１～Ｔｐ５を備える。
端子Ｔｐ１には、電池２０の正極が接続されている。電池２０の負極は接地されている。端子Ｔｐ２には、コンデンサＣ１の一端が接続されている。コンデンサＣ１の他端は、接地されている。端子Ｔｐ３には、モータ３０の一端が接続されている。端子Ｔｐ４には、モータ３０の他端が接続されている。端子Ｔｐ５は、接地されている。

【0029】

時計用モータの状態検出回路１０は、図１の構成に加え、さらに、スイッチング素子Ｑ１、スイッチング素子Ｑ２、スイッチング素子Ｑ４、およびスイッチング素子Ｑ５を備える。スイッチング素子Ｑ１、スイッチング素子Ｑ２、スイッチング素子Ｑ４、およびスイッチング素子Ｑ５は、モータ３０を駆動する駆動回路の構成要素でもある。

【0030】

制御部１６は、端子Ｔｐ１１～Ｔｐ２１を備える。
検出回路１２は、比較回路１１、保持回路１３、抵抗Ｒｓ００、抵抗Ｒｓ０１、スイッチング素子Ｑ３、およびスイッチング素子Ｑ６を備える。
保持回路１３は、スイッチＳＷ（第１スイッチ）およびコンデンサＣ１１（容量素子）を備える。
基準電圧回路１４は、抵抗Ｒｒｅｆ１、抵抗Ｒｒｅｆ２、およびスイッチング素子Ｑ７（第２スイッチ）を備える。

【0031】

電源回路１５は、入力端子が端子Ｔｐ１に接続され、制御端子が制御部１６の端子ＴＰ１１に接続され、出力端子が端子Ｔｐ２とスイッチング素子Ｑ１のソースとスイッチング素子Ｑ４のソースと抵抗Ｒｒｅｆ１の一端に接続されている。

【0032】

スイッチング素子Ｑ１は、ゲートが制御部１６の端子Ｔｐ１３に接続され、ドレインが端子Ｔｐ３とスイッチング素子Ｑ２のドレインと抵抗Ｒｓ００の一端と比較回路１１の第１入力端子ＩＮ１（第１入力部）に接続されている。

【0033】

スイッチング素子Ｑ２は、ゲートが制御部１６の端子Ｔｐ１４に接続され、ソースが接地されている。

【0034】

スイッチング素子Ｑ４は、ゲートが制御部１６の端子Ｔｐ１２が接続され、ドレインが端子Ｔｐ４とスイッチング素子Ｑ５のドレインと抵抗Ｒｓ０１の一端と比較回路１１の第２入力端子ＩＮ２（第１入力部）に接続されている。

【0035】

スイッチング素子Ｑ５は、ゲートが制御部１６の端子Ｔｐ１５に接続され、ソースが接地されている。

【0036】

抵抗Ｒｓ００は、他端がスイッチング素子Ｑ３のドレインに接続されている。
スイッチング素子Ｑ３は、ゲートが制御部１６の端子Ｔｐ２１に接続され、ソースが接地されている。

【0037】

抵抗Ｒｓ０１は、他端がスイッチング素子Ｑ６のドレインに接続されている。
スイッチング素子Ｑ６は、ゲートが制御部１６の端子Ｔｐ１９に接続され、ソースが接地されている。

【0038】

抵抗Ｒｒｅｆ１は、他端が抵抗Ｒｒｅｆ２の一端とスイッチＳＷの入力端に接続されている。
抵抗Ｒｒｅｆ２は、他端がスイッチング素子Ｑ７のドレインに接続されている。

【0039】

スイッチング素子Ｑ７は、ゲートが制御部１６の端子Ｔｐ２０に接続され、ソースが接地されている。
スイッチＳＷは、制御端子が制御部１６の端子Ｔｐ１８に接続され、出力端がコンデンサＣ１１の一端と比較回路１１の第３入力端子ＩＮ３（第２入力部）に接続されている。
コンデンサＣ１１は、他端が接地されている。

【0040】

比較回路１１は、制御端子が制御部１６の端子Ｔｐ１６に接続され、出力端子が制御部１６の端子Ｔｐ１７に接続されている。なお、比較回路１１の第１入力端子ＩＮ１と第２入力端子ＩＮ２が第１入力部であり、比較回路１１の第３入力端子ＩＮ３が第２入力部である。そして、比較回路１１は、第１入力部に回転検出期間における誘導起電圧が入力され、第２入力部に保持回路１３によって保持されている基準電圧が入力される。

【0041】

［時計用モータの状態検出回路１０の動作］
まず、時計用モータの状態検出回路１０が出力する制御信号と、入力される信号について説明する。
制御部１６は、端子Ｔｐ１１から電源回路１５の動作を制御する制御信号ＶｄｄｍＥＮを出力する。

【0042】

制御部１６は、端子Ｔｐ１２からスイッチング素子Ｑ４のオン状態とオフ状態を制御する制御信号Ｍ０１Ｐを出力する。
制御部１６は、端子Ｔｐ１３からスイッチング素子Ｑ１のオン状態とオフ状態を制御する制御信号Ｍ００Ｐを出力する。

【0043】

制御部１６は、端子Ｔｐ１４からスイッチング素子Ｑ２のオン状態とオフ状態を制御する制御信号Ｍ００Ｎを出力する。
制御部１６は、端子Ｔｐ１５からスイッチング素子Ｑ５のオン状態とオフ状態を制御する制御信号Ｍ０１Ｎを出力する。

【0044】

制御部１６は、端子Ｔｐ１６から比較回路１１のオン状態とオフ状態を制御する制御信号ＣｍｐＥＮを出力する。
制御部１６の端子Ｔｐ１７には、比較回路１１から比較した結果の比較信号Ｖｒが入力される。

【0045】

制御部１６は、端子Ｔｐ１８からスイッチＳＷのオン状態とオフ状態を制御する制御信号ＳＨ＿ＥＮを出力する。
制御部１６は、端子Ｔｐ１９からスイッチング素子Ｑ６のオン状態とオフ状態を制御する制御信号ＲＳ０１ＥＮを出力する。

【0046】

制御部１６は、端子Ｔｐ２０からスイッチング素子Ｑ７のオン状態とオフ状態を制御する制御信号Ｖｒｅｆ＿ＥＮを出力する。
制御部１６は、端子Ｔｐ２１からスイッチング素子Ｑ３のオン状態とオフ状態を制御する制御信号ＲＳ００ＥＮを出力する。

【0047】

電源回路１５は、制御部１６が出力する制御信号ＶｄｄｍＥＮに応じて、電池２０から供給された電圧ＶＤＤを用いて生成した電圧ＶＤＤＭを生成し、生成した電圧ＶＤＤＭをスイッチング素子Ｑ１とスイッチング素子Ｑ４と基準電圧回路１４に供給する。

【0048】

スイッチング素子Ｑ２、Ｑ３、Ｑ５、Ｑ６、Ｑ７は、例えばＮチャネルのＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ ｅｆｆｅｃｔ ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ；電界効果トランジスタ）である。また、スイッチング素子Ｑ１、Ｑ４は、例えばＰチャネルのＦＥＴである。

【0049】

基準電圧回路１４は、電源回路１５から供給される電圧値がＶＤＤＭの電圧を抵抗Ｒｒｅｆ１と抵抗Ｒｒｅｆ２によって分圧することで、比較回路１１が比較に用いる基準電圧を生成する。なお、基準電圧の電圧値は、電源回路１５が出力する電圧を抵抗Ｒｒｅｆ１と抵抗Ｒｒｅｆ２によって分圧した電圧値であり、電池２０の電圧の電圧値ＶＤＤより低い電圧値である。

【0050】

保持回路１３は、例えばサンプル＆ホールド回路である。保持回路１３は、基準電圧回路１４から供給された基準電圧をスイッチＳＷがオン状態の期間にコンデンサＣ１１に充電し、回転検出期間にコンデンサＣ１１によって基準電圧を保持する。

【0051】

比較回路１１は、第１入力端子（＋）の電圧値と、第３入力端子（－）に入力される基準電圧の電圧値とを比較し、比較した比較信号Ｖｒを生成する。または、比較回路１１は、第２入力端子（＋）の電圧値と、第３入力端子（－）に入力される基準電圧の電圧値とを比較し、比較した比較信号Ｖｒを生成する。比較回路１１は、生成した比較信号Ｖｒを制御部１６の端子Ｔｐ１７に出力する。

【0052】

検出回路１２は、モータ３０の回転状態を検出し、検出した結果を示す比較信号Ｖｒを制御部１６の端子Ｔｐ１７に出力する。なお、モータ３０の回転状態とは、回転が正常に行われた回転状態、回転が正常に行われたが負荷が小さかった回転状態（駆動に余裕が有る回転状態）、回転が正常に行われたが負荷が大きかった回転状態（駆動に余裕が少ない回転状態）、回転が正常に行われなかった状態（非回転状態）等である。

【0053】

［モータ３０の回転状態の検出］
次に、モータ３０の回転状態の検出手法の一例を説明する。
図３は、モータ３０の回転による誘導起電圧を説明するための図である。なお、図３において、符号Ｐ１は主駆動パルスＰ１（駆動パルス）を示す。符号Ｔ１は、検出区間における１番目の区間Ｔ１を示す。符号Ｔ２は、検出区間における２番目の区間Ｔ２を示す。符号Ｔ３は、検出区間における３番目の区間Ｔ３を示す。なお、波形ｇ２０１～ｇ２０４は、モータ３０に供給される駆動信号Ｍ００がパルス信号の例であり、この駆動信号と比較回路１１の第１入力端子または第２入力端子に入力される信号とを模式的に合わせて示した波形である。また、符号Ｖｃｏｍｐは、基準電圧である。また、図３において、回転起動に示す図は、モータ３０が備えるロータ３１の回転状態を模式的に表している。なお、図３は、ＶｓｓをＧＮＤ基準として示している。なお、制御部１６は、符号ｇ２１１で囲んだ領域の区間Ｔ１～Ｔ３のスイッチング素子Ｑ７の出力と、符号ｇ２１１で囲んだ領域の負荷の状態や回転状態を対応付けて記憶している。

【0054】

モータ３０にかかっている負荷が通常の場合（通常負荷）、波形ｇ２０１に示すように、区間Ｔ２のときに、誘導起電圧信号ＶＲｓが基準電圧Ｖｃｏｍｐ以上である。このため、比較回路１１の出力は、区間Ｔ１のときが「０」、区間Ｔ２のときが「１」、区間Ｔ３のときが「－」である。なお、「－」は、「０」であっても「１」であってもよいことを表している。

【0055】

モータ３０にかかっている負荷が通常負荷よりも小さい場合（負荷小）、波形ｇ２０２に示すように、区間Ｔ１と区間Ｔ２のときに、誘導起電圧信号ＶＲｓが基準電圧Ｖｃｏｍｐ以上である。このため、比較回路１１の出力は、区間Ｔ１のときが「１」、区間Ｔ２のときが「１」、区間Ｔ３のときが「－」である。

【0056】

モータ３０にかかっている負荷が通常負荷よりも大きい場合（負荷大）、波形ｇ２０３に示すように、区間Ｔ１と区間Ｔ３のときに、誘導起電圧信号ＶＲｓが基準電圧Ｖｃｏｍｐ以上である。このため、比較回路１１の出力は、区間Ｔ１のときが「－」、区間Ｔ２のときが「０」、区間Ｔ３のときが「１」である。

【0057】

モータ３０が回転できていない場合（非回転）、波形ｇ２０４に示すように、区間Ｔ１のときに、誘導起電圧信号ＶＲｓが基準電圧Ｖｃｏｍｐ以上である。このため、比較回路１１の出力は、区間Ｔ１のときが「－」、区間Ｔ２のときが「０」、区間Ｔ３のときが「０」である。
なお、制御部１６は、主駆動パルスＰ１で駆動したとき、回転検出期間において非回転の状態が検出された場合、主駆動パルスＰ１と同極性の補正駆動パルスＰ２で回転駆動するように制御する。

【0058】

すなわち、図３に示したように比較回路１１の区間Ｔ１～Ｔ３の出力の組み合わせによって、モータ３０の負荷の状態や、非回転状態を検出することができる。
なお、図３に示した波形や検出区間Ｔ１～Ｔ３や基準電圧Ｖｃｏｍｐ等は一例であり、回転検出手法はこれに限らない。回転検出には、例えば、特許文献（特開２０１０－２９０５７号公報、特開２０１１－１５５８２８号公報、特開２０１４－５４１０７号公報、特開２０１６－１８７３０４号公報等）に記載されている手法を用いてもよい。

【0059】

［タイミングチャート］
次に、時計用モータの状態検出回路１０の動作例を、図２を参照しつつ図４を用いて説明する。
図４は、本実施形態に係る時計用モータの状態検出回路１０の動作例を示すタイミングチャートである。図３において、横軸は時刻、縦軸は各信号のレベルを表す。また、時刻ｔ４～ｔ５の期間は、モータ３０の回転検出期間である。また、符号Ｈはハイレベルを表し、電圧値は例えば電池２０から供給されるＶＤＤ（Ｖ）である。また、符号Ｌはローレベルを表し、０（Ｖ）である。

【0060】

また、波形ｇ１は、時計用モータの状態検出回路１０の端子Ｔｐ３からモータ３０に供給される駆動信号Ｍ００を表す。なお、波形ｇ１において、符号Ｐ１は、主駆動パルスを表し、符号Ｐ２は、補正駆動パルスを表す。なお、主駆動パルスＰ１や補正駆動パルスＰ２の生成およびこれらの駆動パルスによる効果については、例えば特公昭６３－１８１４８号公報、特公昭６３－１８１４９号公報や特公昭５７－１８４４０号公報に詳しく記載されているので、その説明は省略する。

【0061】

波形ｇ２は、制御部１６の端子Ｔｐ２１からスイッチング素子Ｑ３に出力される制御信号ＲＳ００ＥＮを表す。

【0062】

波形ｇ３は、制御部１６の端子Ｔｐ１４からスイッチング素子Ｑ２に出力される制御信号Ｍ００Ｎを表す。
波形ｇ４は、制御部１６の端子Ｔｐ１１から電源回路１５に出力される制御信号ＶｄｄｍＥＮを表す。

【0063】

波形ｇ５は、制御部１６の端子Ｔｐ１８からスイッチＳＷに出力される制御信号ＳＨ＿ＥＮを表す。
波形ｇ６は、制御部１６の端子Ｔｐ２０からスイッチング素子Ｑ７に出力される本実施形態の制御信号Ｖｒｅｆ＿ＥＮを表す。

【0064】

波形ｇ７は、スイッチング素子Ｑ７に出力される比較例の制御信号Ｖｒｅｆ＿ＥＮ（比較例）を表す。なお、波形ｇ７の動作については、比較例で説明する。
波形ｇ８は、制御部１６の端子Ｔｐ１６から比較回路１１に出力される制御信号ＣｍｐＥＮを表す。

【0065】

波形ｇ９は、比較回路１１の第１入力端子に入力される信号Ｃｍｐ（＋）を表す。なお、波形ｇ９は、検出された信号の一例をしている。
波形ｇ１０は、比較回路１１の第３入力端子に入力される信号Ｃｍｐ（－）を表す。

【0066】

時刻ｔ１のとき、制御部１６は、電源回路１５をオン状態に制御するように、制御信号ＶｄｄｍＥＮをＬレベルからＨレベルに切り替える。これにより、時刻ｔ１のとき電源回路１５が起動する。なお、電源回路１５をオン状態にするタイミングは、主駆動パルスＰ１を発生開始する前である。また、電源回路１５をオフ状態にするタイミングは、主駆動パルスＰ１の発生を終了した時または終了した後である。

【0067】

時刻ｔ２のとき、制御部１６は、主駆動パルスＰ１の出力を開始する。具体的には、制御部１６は、スイッチング素子Ｑ４に出力する制御信号Ｍ０１ＰをＨレベルに制御し、スイッチング素子Ｑ１に出力する制御信号Ｍ００ＰをＬレベルに制御する。また、制御部１６は、スイッチング素子Ｑ２に出力する制御信号Ｍ００ＮをＨレベルからＬレベルに制御し、スイッチング素子Ｑ５に出力する制御信号Ｍ０１ＮをＨレベルに制御する。これにより、スイッチング素子Ｑ１とスイッチング素子Ｑ５がオン状態になり、スイッチング素子Ｑ４とスイッチング素子Ｑ２がオフ状態になり、主駆動パルスＰ１が出力される。

【0068】

本実施形態では、時刻ｔ３～ｔ４の処理により、主駆動パルスＰ１の出力時に基準電圧回路１４を動作させて保持回路１３のコンデンサＣ１１に閾値電圧を充電させている（保持させている）。これにより、波形ｇ１０に示すように、比較回路１１の第３入力端子に入力される電圧は、０（Ｖ）から基準電圧値に達する。なお、抵抗Ｒｆｅｆ２とコンデンサＣ１１の値の関係は、時刻ｔ３～ｔ４の期間に基準電圧値に達する時定数になる関係である。

【0069】

時刻ｔ４のとき、制御部１６は、主駆動パルスＰ１の出力を終了させ、それと同時に保持回路１３をオフ状態に切り替え、基準電圧回路１４をオフ状態に切り替え、電源回路１５をオフ状態に切り替える。
具体的には、制御部１６は、制御信号Ｍ０１ＰをＨレベルに制御し、スイッチング素子Ｑ１に出力する制御信号Ｍ００ＰをＨレベルに制御する。また、制御部１６は、スイッチング素子Ｑ２に出力する制御信号Ｍ００ＮをＬレベルからＨレベルに制御し、スイッチング素子Ｑ５に出力する制御信号Ｍ０１ＮをＨレベルに制御する。これにより、スイッチング素子Ｑ１、スイッチング素子Ｑ５、スイッチング素子Ｑ４、およびスイッチング素子Ｑ２がオフ状態になる。

【0070】

続けて、制御部１６は、回転検出を行うために、端子Ｔｐ２１が出力する制御信号ＲＳ００ＥＮを時刻ｔ４から時刻ｔ５までＨレベルに制御する。また、制御部１６は、時刻ｔ４～ｔ５の回転検出期間、制御信号Ｍ００Ｎのオン状態とオフ状態との切り替えを波形ｇ３のように繰り返す。このように、制御部１６は、スイッチング素子Ｑ２を所定のタイミングでオン状態とオフ状態を切り替えてハイインピーダンスの状態になるように制御する。本実施形態では、このようにスイッチング素子をハイインピーダンスの状態にすることで、モータ３０に発生する誘導起電圧を取得することができる。さらに、制御部１６は、回転検出期間に比較回路１１をオン状態にするように、制御信号ＣｍｐＥＮのオン状態とオフ状態との切り替えを波形ｇ８のように繰り返す。なお、制御信号Ｍ００ＮがＬレベルの期間は、制御信号ＣｍｐＥＮがＨレベルの期間の少なくとも一部の期間である。

【0071】

また、時刻ｔ４のとき、制御部１６は、制御信号ＳＨ＿ＥＮをＨレベルからＬレベルに切り替えることで、保持回路１３を保持状態に切り替える。また、制御部１６は、制御信号Ｖｒｅｆ＿ＥＮをＨレベルからＬレベルに切り替えることで、基準電圧回路１４をオフ状態にする。また、制御部１６は、制御信号ＶｄｄｍＥＮをＨレベルからＬレベルに切り替えることで、電源回路１５をオフ状態にする。

【0072】

時刻ｔ４～ｔ５の回転検出期間、比較回路１１の第１入力端子には、モータ３０の回転状態によって発生する誘導起電圧が入力される（入力ステップ）。また、時刻ｔ４～ｔ５の回転検出期間、保持回路１３は、コンデンサＣ１１に充電された電圧を基準電圧（閾値電圧）として保持する（保持ステップ）。さらに、時刻ｔ４～ｔ５の回転検出期間、比較回路１１の第３入力端子には、保持回路１３によって保持された基準電圧が入力される。
時刻ｔ４～ｔ５の回転検出期間、比較回路１１は、誘導起電圧と基準電圧との比較を行い、比較した結果に基づいて、比較信号Ｖｒを生成する（比較ステップ）。具体的には、比較回路１１は、誘導起電圧が基準電圧以上の場合にＨレベルの比較信号Ｖｒを制御部１６に出力する。

【0073】

制御部１６は、時刻ｔ４～ｔ５の回転検出期間、上述した区間Ｔ１～Ｔ３における比較回路１１が出力する比較信号Ｖｒに基づいて、モータ３０の回転状態を検出する。

【0074】

時刻ｔ５のとき、制御部１６は、所定時間後に回転検出の動作を終了させる。具体的には、制御部１６は、制御信号ＲＳ００ＥＮをＨレベルからＬレベルに切り替え、制御信号Ｍ００Ｎのオン状態とオフ状態との切り替えを終了し、制御信号ＣｍｐＥＮのオン状態とオフ状態との切り替えを終了する。

【0075】

モータ３０が非回転であったと判定した場合、制御部１６は、補正駆動パルスＰ２を出力する。このため、モータ３０が回転した状態であったと判定した場合、制御部１６は、補正駆動パルスＰ２を出力しない。

【0076】

時刻ｔ６～ｔ８の期間の動作は、モータ３０が非回転であったと判定した場合の動作である。
時刻ｔ６のとき、制御部１６は、制御信号ＶｄｄｍＥＮをＬレベルからＨレベルに切り替えることで、電源回路１５をオン状態にする。なお、電源回路１５をオン状態にするタイミングは、補正駆動パルスＰ２を発生開始する前である。また、電源回路１５をオフ状態にするタイミングは、補正駆動パルスＰ２の発生を終了した時または終了した後である。

【0077】

時刻ｔ７～ｔ８の期間、制御部１６は、補正駆動パルスＰ２を出力する。具体的には、制御部１６は、時刻ｔ７～ｔ８の期間、制御信号Ｍ００ＮをＬレベルに制御し、制御信号Ｍ０１ＰをＨレベルに制御し、制御信号Ｍ００ＰをＬレベルに制御し、制御信号Ｍ０１ＮをＨレベルに制御する。

【0078】

時刻ｔ８のとき、制御部１６は、制御信号ＶｄｄｍＥＮをＨレベルからＬレベルに切り替えることで、電源回路１５をオフ状態にする。また、制御部１６は、制御信号Ｍ００ＮをＬレベルからＨレベルに切り替える。さらに、制御部１６は、制御信号Ｍ０１ＰをＨレベルに制御し、制御信号Ｍ００ＰをＨレベルに制御し、制御信号Ｍ０１ＮをＨレベルに制御する。

【0079】

［比較例］
ここで、比較例における制御信号Ｖｒｅｆ＿ＥＮ（比較例）の制御例を、図４を用いて説明する。
比較例の場合、波形ｇ７に示すように、回転検出を行う時刻ｔ４～ｔ５の期間、制御部１６は、制御信号Ｖｒｅｆ＿ＥＮ（比較例）をＨレベルにする。すなわち、比較例では、回転検出期間に基準電圧回路１４で電流が消費されていた。このような処理が従来の回転検出期間に行われていた。または、従来は、回転検出期間、制御信号Ｍ００Ｎと同様に、制御信号Ｖｒｅｆ＿ＥＮ（比較例）もＨレベルとＬレベルを間欠的に動作させていた。この場合であっても、回転検出期間、基準電圧回路１４で電流が消費されていた。

【0080】

一方、本実施形態では、図４の波形ｇ６のように、回転検出期間、制御信号Ｖｒｅｆ＿ＥＮがＬレベルのままである。この結果、本実施形態では、回転検出期間、基準電圧回路１４で電流が消費されない。すなわち、本実施形態では、主駆動パルスＰ１の出力中のみ基準電圧回路１４が動作し、回転検出期間に基準電圧回路１４が動作していないため、低消費化が可能となった。なお、本実施形態では、回転検出期間、上述したように、コンデンサＣ１１に充電した電圧を用いて基準電圧を生成している。

【0081】

以上のように、本実施形態では、主駆動パルスＰ１を出力している間に保持回路１３によって基準電圧を保持させる。そして、本実施形態では、主駆動パルスＰ１出力後に基準電圧回路１４をオフ状態にして、保持回路１３によって保持されている基準電圧と誘導起電圧とを比較回路１１が比較してモータ３０の回転検出を行うにした。
これにより、本実施形態によれば、モータ３０の回転状態を検出する基準となる閾値電圧（基準電圧）を電源電圧から直接得ない場合であっても、消費電流の増加を抑制することができる。

【0082】

＜第２実施形態＞
第２実施形態では、モータを駆動する際、駆動回路に電源電圧を供給し、さらに、電源電圧より低い定電圧を保持し、モータの回転検出を行う際、保持した定電圧と誘導起電圧とを比較して回転検出を行う例を説明する。

【0083】

［時計１Ａの構成］
図５は、本実施形態に係る時計１Ａの概略構成例を示すブロック図である。時計１Ａは、指針５０を備えるアナログ時計である。
図５に示すように、時計１Ａは、時計用モータの状態検出回路１０Ａ、電池２０、発振回路２５、操作部２７、モータ３０、輪列４０、および指針５０を備えている。なお、時計１は、不図示のケース、風防、ベルト等も備える。なお、時計１と同様の機能を有する機能部には、同じ符号を用いて説明を省略する。

【0084】

時計用モータの状態検出回路１０Ａは、比較回路１１Ａ、検出回路１２Ａ、保持回路１３Ａ、電源回路１５Ａ、および制御部１６Ａを備える。また、電源回路１５Ａは、切替部１５１を備える。

【0085】

時計用モータの状態検出回路１０Ａは、発振回路２５が出力する分周された信号を用いて、モータ３０の回転制御を行う。また、時計用モータの状態検出回路１０Ａは、主駆動パルスの出力の期間に電源回路１５Ａが生成した電源電圧（例えば電池２０の電圧値ＶＤＤ）より低い電圧の定電圧を保持し、モータ３０の回転検出期間、保持した定電圧と誘導起電圧とを比較してモータ３０の回転状態の検出を行う。

【0086】

［時計用モータの状態検出回路１０Ａの構成例］
図６は、本実施形態に係る時計用モータの状態検出回路１０Ａの構成例を示すブロック図である。時計用モータの状態検出回路１０と同様の機能を有する機能部には、同じ符号を用いて説明を省略する。
図６に示すように、時計用モータの状態検出回路１０Ａには、電池２０、コンデンサＣ１、モータ３０が接続されている。なお、図６では、発振回路２５（図１）と操作部２７（図１）を省略して示している。また、時計用モータの状態検出回路１０Ａは、端子Ｔｐ１～Ｔｐ５を備える。

【0087】

時計用モータの状態検出回路１０Ａは、図５の構成に加え、さらに、スイッチング素子Ｑ１、スイッチング素子Ｑ２、スイッチング素子Ｑ４、およびスイッチング素子Ｑ５を備える。
制御部１６Ａは、端子Ｔｐ１１～Ｔｐ１９、Ｔｐ２１、およびＴｐ３１を備える。
検出回路１２Ａは、比較回路１１Ａ、保持回路１３Ａ、抵抗Ｒｓ００、抵抗Ｒｓ０１、スイッチング素子Ｑ３、およびスイッチング素子Ｑ６を備える。
保持回路１３Ａは、スイッチＳＷ（第１スイッチ）およびコンデンサＣ１１を備える。
電源回路１５Ａは、切替部１５１を備える。

【0088】

電源回路１５Ａは、入力端子が端子Ｔｐ１に接続され、第１の制御端子が制御部１６Ａの端子ＴＰ１１に接続され、第２の制御端子が制御部１６Ａの端子ＴＰ３１に接続され、出力端子が端子Ｔｐ２とスイッチング素子Ｑ１のソースとスイッチング素子Ｑ４のソースとスイッチＳＷの入力端に接続されている。

【0089】

スイッチング素子Ｑ１は、ゲートが制御部１６Ａの端子Ｔｐ１３に接続され、ドレインが端子Ｔｐ３とスイッチング素子Ｑ２のドレインと抵抗Ｒｓ００の一端と比較回路１１Ａの第１入力端子ＩＮ１（第１入力部）に接続されている。

【0090】

スイッチング素子Ｑ２は、ゲートが制御部１６Ａの端子Ｔｐ１４に接続され、ソースが接地されている。

【0091】

スイッチング素子Ｑ４は、ゲートが制御部１６Ａの端子Ｔｐ１２が接続され、ドレインが端子Ｔｐ４とスイッチング素子Ｑ５のドレインと抵抗Ｒｓ０１の一端と比較回路１１Ａの第２入力端子ＩＮ２（第１入力部）に接続されている。

【0092】

スイッチング素子Ｑ５は、ゲートが制御部１６Ａの端子Ｔｐ１５に接続され、ソースが接地されている。

【0093】

抵抗Ｒｓ００は、他端がスイッチング素子Ｑ３のドレインに接続されている。
スイッチング素子Ｑ３は、ゲートが制御部１６Ａの端子Ｔｐ２１に接続され、ソースが接地されている。

【0094】

抵抗Ｒｓ０１は、他端がスイッチング素子Ｑ６のドレインに接続されている。
スイッチング素子Ｑ６は、ゲートが制御部１６Ａの端子Ｔｐ１９に接続され、ソースが接地されている。

【0095】

スイッチＳＷは、制御端子が制御部１６Ａの端子Ｔｐ１８に接続され、出力端がコンデンサＣ１１の一端と比較回路１１Ａの第３入力端子ＩＮ３（第２入力部）に接続されている。
コンデンサＣ１１は、他端が接地されている。

【0096】

［時計用モータの状態検出回路１０Ａの動作］
制御部１６Ａの端子と制御部１６と端子の差異は、制御部１６Ａが端子Ｔｐ２０を備えていず、端子Ｔｐ３１を備えている点である。
制御部１６Ａは、端子Ｔｐ３１から電源回路１５Ａから出力する電圧を、電源回路１５Ａの電源電圧（例えば電池２０の電圧値ＶＤＤ）と、電源電圧より低い定電圧とを切り替える制御信号ＢＵ＿ＳＷを出力する。制御信号ＢＵ＿ＳＷは、例えばＬレベルの期間に電源電圧を出力し、Ｈレベルの期間に定電圧を出力する指示である。

【0097】

電源回路１５Ａは、制御部１６Ａが出力する制御信号ＶｄｄｍＥＮに応じて、オン状態とオフ状態が切り替わる。
切替部１５１は、制御部１６Ａが出力する制御信号ＢＵ＿ＳＷに応じて、出力する電圧値を電源電圧と、電源電圧より低い電圧の定電圧とに切り替える。これにより、電源回路１５Ａは、制御信号ＢＵ＿ＳＷが例えばＬレベルのとき電源電圧を出力し、制御信号ＢＵ＿ＳＷが例えばＨレベルのとき定電圧を出力する。

【0098】

［タイミングチャート］
次に、時計用モータの状態検出回路１０の動作例を、図６を参照しつつ図７を用いて説明する。
図７は、本実施形態に係る時計用モータの状態検出回路１０Ａの動作例を示すタイミングチャートである。図７において、横軸は時刻、縦軸は各信号のレベルを表す。また、時刻ｔ１４～ｔ１５の期間が、回転検出期間である。

【0099】

波形ｇ２１は、制御部１６Ａの端子Ｔｐ３１から電源回路１５Ａの第２制御端子に出力される制御信号ＢＵ＿ＳＷを表す。
波形ｇ２２は、時計用モータの状態検出回路１０Ａの端子Ｔｐ２に供給される電圧波形である。

【0100】

時刻ｔ１１のとき、制御部１６Ａは、電源回路１５Ａをオン状態に制御するように、制御信号ＶｄｄｍＥＮをＬレベルからＨレベルに切り替える。これにより、時刻ｔ１１のとき電源回路１５Ａが起動する。なお、電源回路１５Ａをオン状態にするタイミングは、主駆動パルスＰ１を発生開始する前である。また、電源回路１５Ａをオフ状態にするタイミングは、主駆動パルスＰ１の発生を終了した時または終了した後、かつ制御信号ＢＵ＿ＳＷを含む期間である。また、時刻ｔ１１のとき、制御部１６Ａは、制御信号ＳＨ＿ＥＮをＬレベルからＨレベルに切り替える。この結果、波形ｇ２２に示すように、電圧ＶＤＤＭが０（Ｖ）から電源電圧（ＶＤＤ）に向かって増加していく。また、これに伴い比較回路１１Ａの第３入力端子の電圧も０（Ｖ）から電源電圧（ＶＤＤ）に向かって増加していく。

【0101】

時刻ｔ１２のとき、制御部１６Ａは、主駆動パルスＰ１の出力を開始する。具体的には、制御部１６Ａは、制御信号Ｍ０１ＰをＨレベルに制御し、制御信号Ｍ００ＰをＬレベルに制御し、制御信号Ｍ００ＮをＨレベルからＬレベルに制御し、制御信号Ｍ０１ＮをＨレベルに制御する。すなわち、制御部１６Ａは、主駆動パルスＰ１を電源電圧（ＶＤＤ）を用いてモータ３０を駆動する。

【0102】

時刻ｔ１３のとき、制御部１６Ａは、主駆動パルスＰ１の出力を終了させ、それと同時に制御信号ＢＵ＿ＳＷをＬレベルからＨレベルに切り替える。
具体的には、制御部１６Ａは、制御信号Ｍ００ＰをＨレベルに制御し、制御信号Ｍ０１ＰをＨレベルに制御し、制御信号Ｍ００ＮをＨレベルに制御し、制御信号Ｍ０１ＮをＨレベルに制御する。
また、時刻ｔ１３のとき、制御部１６Ａは、制御信号ＲＳ００ＥＮをＬレベルからＨレベルに切り替え、制御信号Ｍ００Ｎのオン状態とオフ状態との切り替えを波形ｇ３のように繰り返す。なお、制御部１６Ａは、回転検出期間の終了のタイミングである時刻ｔ１５まで制御信号ＲＳ００ＥＮのＨレベルを維持する。

【0103】

時刻ｔ１４のとき、制御部１６Ａは、制御信号ＢＵ＿ＳＷをＨレベルからＬレベルに切り替え、制御信号ＶｄｄｍＥＮをＨレベルからＬレベルに切り替え、制御信号ＳＨ＿ＥＮをＨレベルからＬレベルに切り替える。時刻ｔ１１～ｔ１４の期間にコンデンサＣ１１に充電される。
これにより、保持回路１３Ａには、時刻ｔ１１～ｔ１３の期間に電源電圧（ＶＤＤ）が供給され、時刻ｔ１３～ｔ１４の期間に定電圧が供給される。この結果、コンデンサＣ１１に充電された電圧値が電源電圧（ＶＤＤ）から定電圧（ＶＤ１）に減少する。この結果、比較回路１１Ａの第３入力端子の電圧も、時刻ｔ１１～ｔ１２の期間に０（Ｖ）から電源電圧（ＶＤＤ）に増加し、時刻ｔ１３～ｔ１４の期間に電源電圧（ＶＤＤ）から電圧ＶＤ１（定電圧）に向かって減少していく。

【0104】

時刻ｔ１４～ｔ１５の回転検出期間、比較回路１１Ａの第１入力端子には、モータ３０の回転状態によって発生する誘導起電圧が入力される（入力ステップ）。また、時刻ｔ１４～ｔ１５の回転検出期間、保持回路１３Ａは、コンデンサＣ１１に充電された定電圧（閾値電圧）を保持する（保持ステップ）。さらに、時刻ｔ１４～ｔ１５の回転検出期間、比較回路１１Ａの第３入力端子には、保持回路１３Ａによって保持された基準電圧（閾値電圧；電圧ＶＤ１（定電圧））が入力される。
時刻ｔ１４～ｔ１５の回転検出期間、比較回路１１Ａは、誘導起電圧と定電圧との比較を行い、比較した結果に基づいて、比較信号Ｖｒを生成する（比較ステップ）。具体的には、比較回路１１Ａは、誘導起電圧が定電圧以上の場合にＨレベルの比較信号Ｖｒを制御部１６Ａに出力する。

【0105】

制御部１６Ａは、時刻ｔ１４～ｔ１５の回転検出期間、上述した区間Ｔ１～Ｔ３における比較回路１１Ａが出力する比較信号Ｖｒに基づいて、モータ３０の回転状態を検出する。なお、回転検出期間である電源回路１５がオフ状態の期間、波形ｇ２２に示すように、電源電圧（ＶＤＤ）より低い定電力が供給される。なお、時刻ｔ１３～ｔ１４の期間を、電圧切替期間という。

【0106】

時刻ｔ１５のとき、制御部１６Ａは、所定時間後に回転検出の動作を終了させる。具体的には、制御部１６Ａは、制御信号ＲＳ００ＥＮをＨレベルからＬレベルに切り替え、制御信号Ｍ００Ｎのオン状態とオフ状態との切り替えを終了し、制御信号ＣｍｐＥＮのオン状態とオフ状態との切り替えを終了する。

【0107】

モータ３０が非回転であったと判定した場合、制御部１６Ａは、補正駆動パルスＰ２を出力する。このため、モータ３０が回転した状態であったと判定した場合、制御部１６Ａは、補正駆動パルスＰ２を出力しない。

【0108】

時刻ｔ１６～ｔ１８の期間の動作は、モータ３０が非回転であったと判定した場合の動作である。
時刻ｔ１６のとき、制御部１６Ａは、制御信号ＶｄｄｍＥＮをＬレベルからＨレベルに切り替えることで、電源回路１５Ａをオン状態にする。これにより、時計用モータの状態検出回路１０Ａの端子Ｔｐ２の電圧が、定電圧から電源電圧（ＶＤＤ）に増加する。すなわち、制御部１６Ａは、補正駆動パルスＰ２を電源電圧（ＶＤＤ）を用いてモータ３０を駆動する。なお、電源回路１５Ａをオン状態にするタイミングは、補正駆動パルスＰ２を発生開始する前である。また、電源回路１５Ａをオフ状態にするタイミングは、補正駆動パルスＰ２の発生を終了した時または終了した後である。

【0109】

時刻ｔ１７～ｔ１８の期間、制御部１６Ａは、補正駆動パルスＰ２を出力する。具体的には、制御部１６Ａは、時刻ｔ１７～ｔ１８の期間、制御信号Ｍ００ＮをＬレベルに制御し、制御信号Ｍ００ＰをＬレベルに制御し、制御信号Ｍ０１ＰをＨレベルに制御し、制御信号Ｍ０１ＮをＨレベルに制御する。

【0110】

時刻ｔ１８のとき、制御部１６Ａは、制御信号ＶｄｄｍＥＮをＨレベルからＬレベルに切り替えることで、電源回路１５Ａをオフ状態にする。また、制御部１６Ａは、制御信号Ｍ０１ＰをＨレベルに制御し、制御信号Ｍ００ＰをＨレベルに制御し、制御信号Ｍ００ＮをＨレベルに制御し、制御信号Ｍ０１ＮをＨレベルに制御する。

【0111】

このように、本実施形態では、制御信号ＢＵ＿ＳＷにより電源回路１５Ａの出力電圧を電源電圧（ＶＤＤ）または電源電圧（ＶＤＤ）よりも低い定電圧の出力とに切り替え可能な電源回路で構成した。また、本実施形態では、モータ駆動パルス出力時に電源電圧（ＶＤＤ）で駆動を行い、回転検出を行う時に電源電圧（ＶＤＤ）よりも低い定電圧出力とすることにより、検出回路１２Ａ用の基準電圧回路を電源回路１５Ａが内蔵する基準電圧回路を兼用化するようにした。また、本実施形態では、主駆動パルスＰ１を出力後、電源回路１５Ａがオン状態のときに出力電圧を電源電圧（ＶＤＤ）から定電圧に切り替え、回転検出期間において定電圧が比較回路１１Ａの第３入力端子に供給される。

【0112】

これにより、本実施形態によれば、時計用モータの状態検出回路１０の回路構成と比較して、基準電圧回路１４を省くことができる。これにより、構成部品の削減を行うことができ、主駆動パルスＰ１の出力期間における基準電圧回路１４の消費電力を低減することができる。

【0113】

なお、第１実施形態、第２実施形態では、モータ３０を正方向に回転（以下、正転という）させる場合を例に説明したが、モータ３０を逆方向に回転（以下、逆転という）させる場合にも適用することができる。
第１実施形態においてモータ３０を逆転させる場合、制御部１６は、主駆動パルスを出力している期間に制御信号ＳＨ＿ＥＮと制御信号Ｖｒｅｆ＿ＥＮをＨレベルにして、基準電圧回路１４によって分圧された基準電圧（閾値電圧）を保持回路１３のコンデンサＣ１１に充電する。そして、保持回路１３Ａは、回転検出期間に基準電圧を保持する。この場合も、制御部１６は、回転検出期間に保持回路１３が保持している基準電圧と誘導起電圧とを比較して回転状態を検出する。
また、第２実施形態においてモータ３０を逆転させる場合、制御部１６Ａは、主駆動パルスを出力している期間と制御信号ＢＵ＿ＳＷがＨレベルの期間に制御信号ＳＨ＿ＥＮをＨレベルにして、電源回路１５Ａが出力する電源電圧と定電圧を保持回路１３ＡのコンデンサＣ１１に充電する。そして、保持回路１３Ａは、回転検出期間に定電圧を保持する。この場合も、制御部１６Ａは、回転検出期間に保持回路１３Ａが保持している定電圧と誘導起電圧とを比較して回転状態を検出する。

【0114】

なお、本発明における制御部１６（または１６Ａ）の機能の全てまたは一部を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより制御部１６（または１６Ａ）が行う処理の全てまたは一部を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。

【0115】

また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

【0116】

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形および置換を加えることができる。

【符号の説明】

【0117】

１，１Ａ…時計、１０，１０Ａ…時計用モータの状態検出回路、２０…電池、２５…発振回路、２７…操作部、３０…モータ、４０…輪列、５０…指針、１１，１１Ａ…比較回路、１２，１２Ａ…検出回路、１３，１３Ａ…保持回路、１４…基準電圧回路、１５，１５Ａ…電源回路、１６，１６Ａ…制御部、１５１…切替部、Ｑ１～Ｑ７…スイッチング素子、Ｃ１，Ｃ１１…コンデンサ、ＳＷ…スイッチ、Ｒｒｅｆ１，Ｒｒｅｆ２，Ｒｓ００，Ｒｓ０１…抵抗

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】