特許 7036631 高所作業車の乗降装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-03-07

(45)【発行日】2022-03-15

(54)【発明の名称】高所作業車の乗降装置

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/06 20060101AFI20220308BHJP

   B66F 11/04 20060101ALI20220308BHJP

【ＦＩ】

B66F9/06 V

B66F9/06 K

B66F11/04

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2018042517

(22)【出願日】2018-03-09

(65)【公開番号】P2019156523

(43)【公開日】2019-09-19

【審査請求日】2021-01-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000116644

【氏名又は名称】株式会社アイチコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100092897

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 正悟

(74)【代理人】

【識別番号】100157417

【弁理士】

【氏名又は名称】並木 敏章

(72)【発明者】

【氏名】小谷野 渉

【審査官】吉川 直也

(56)【参考文献】

【文献】実開平０５－０１２４９５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１５－０００７０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－０３９６６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０４８４８８２１（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／００８９６９８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１６／１３６５３５（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｆ １／００－１１／０４

Ｂ６２Ｄ ２５／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体の前部に運転キャブを有して走行可能な車両と、前記車体における前記運転キャブの後方の架装領域の前部に水平旋回自在に設けられた旋回台と、前記旋回台に起伏自在に取り付けられたブームと、前記ブームの先端部に前記ブームに対して首振り自在に取り付けられた作業台とを備え、前記ブームを後方に倒伏させて前記作業台を側方に首振りさせた状態で前記ブームおよび前記作業台が前記架装領域に格納されるように構成された高所作業車において、
前記車体の左右のうち格納された状態の作業台が位置する側に、前記作業台に乗降するときに利用される乗降ステップを設け、
前記乗降ステップは、前記車体に対して揺動自在に設けられた上ステップ部と、前記上ステップ部に対して揺動自在に設けられた下ステップ部とを備え、
前記上ステップ部は、上方に揺動して前記車体に格納される第１格納姿勢と、下方に揺動して前記車体の外方に張り出した第１展開姿勢との間で姿勢変化可能に構成され、
前記下ステップ部は、前記上ステップ部が前記第１展開姿勢にある状態において前記上ステップ部と近接する方向に揺動して前記上ステップ部と平行に重なるように格納される第２格納姿勢と、前記上ステップ部が前記第１展開姿勢にある状態において前記上ステップ部と離間する方向に揺動して前記上ステップ部から外方に張り出した第２展開姿勢との間で姿勢変化可能に構成され、
前記乗降ステップ全体が前記車体上に格納された状態において、前記上ステップ部を前記第２格納姿勢にある前記下ステップ部とともに下方に揺動させて前記上ステップ部を前記第１格納姿勢から前記第１展開姿勢に姿勢変化させた後、前記下ステップ部を前記上ステップ部に対して下方に揺動させて前記下ステップ部を前記第２格納姿勢から前記第２展開姿勢に姿勢変化させることで、前記乗降ステップ全体が展開された状態となるように構成したことを特徴とする高所作業車の乗降装置。

【請求項2】

前記上ステップ部は、前記車体上に設けられた枢結軸を中心として上下に揺動自在に構成され、
前記下ステップ部が前記上ステップ部に対して前記第２格納姿勢にあるとき、前記上ステップ部と前記下ステップ部とが前記枢結軸の周方向に重なり合うように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車の乗降装置。

【請求項3】

前記上ステップ部と前記下ステップ部とを平行に連結する平行リンク機構を備え、
前記下ステップ部が前記上ステップ部に対して前記平行リンク機構により揺動可能に構成され、
前記乗降ステップ全体が展開された状態にあるとき、前記下ステップ部の踏面が前記上ステップ部に対して車幅方向の外方へオフセットした位置に配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の高所作業車の乗降装置。

【請求項4】

前記乗降ステップ全体が前記車体の外方に展開された状態と、前記乗降ステップ全体が前記車体上に格納された状態とで、前記乗降ステップ全体の上下が逆になるように構成して、
前記乗降ステップ全体が前記車体の外方に展開された状態において前記踏面が上方に向けて配置され、
前記乗降ステップ全体が前記車体上に格納された状態において前記踏面とは異なる踏面が上方に向けて配置されるように構成したことを特徴とする請求項３に記載の高所作業車の乗降装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車体上にブームと該ブームの先端部に取り付けられた作業台とを有する高所作業車の乗降装置に関する。

【背景技術】

【0002】

高所作業車は、一般的に、トラック車両をベースとした車体上に起伏動、伸縮動および旋回動可能に設けられた伸縮ブームの先端部に作業者搭乗用の作業台を有して構成され、該作業台に搭乗した作業者が該作業台に備えられた操作装置を操作することにより、伸縮ブームを作動させて作業台を所望の高所位置へ移動させて作業を行うことができるようになっており、電気設備の工事や道路工事等をはじめとして広く利用されている。

【0003】

このような高所作業車としては、旋回台が運転キャブ後方の車体上の前部に設けられて作業台が車体上の後方空間に格納される後方格納型の高所作業車（例えば、特許文献１を参照）が知られている。この高所作業車では、車両の構造規格を満足したうえで作業可能な範囲を拡大するため（すなわち、車両の規格寸法内にて最大のブーム長を確保するため）、作業台は車体上においてブームの側方に首振りした状態で格納されるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】実開平５‐１２４９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記特許文献に記載の高所作業車では、車体の左側（後方格納姿勢の作業台が位置する側）に作業台へ乗降する際に作業者の足場となる乗降ステップが設けられており、この乗降ステップの上端部が車体に枢結されて揺動可能（格納及び展開可能）に構成されている。このとき、上記高所作業車では、作業台への搭乗に際して、乗降ステップを車体上に折り畳まれた格納状態から車体の外方へ展開するときに、車体の側方に該乗降ステップの長さ分だけの展開スペースが必要となる。しかしながら、高所作業車を他の交通の妨げとならないように道路の左側に幅寄せした状態で駐車した際、道路の側方にはガードレールや建物の側壁等が存在することが多く、そのような狭い場所において車体の側方に少なくとも乗降ステップの長さ分だけの展開スペースが確保されていないと、乗降ステップを展開することができないという問題があった。

【0006】

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、乗降ステップを省スペースで展開することのできる高所作業車の乗降装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本発明に係る高所作業車の乗降装置は、車体の前部に運転キャブを有して走行可能な車両と、前記車体における前記運転キャブの後方の架装領域の前部に水平旋回自在に設けられた旋回台と、前記旋回台に起伏自在に取り付けられたブームと、前記ブームの先端部に前記ブームに対して首振り自在に取り付けられた作業台とを備え、前記ブームを後方に倒伏させて前記作業台を側方に首振りさせた状態で前記ブームおよび前記作業台が前記架装領域に格納されるように構成された高所作業車において、前記車体の左右のうち格納された状態の作業台が位置する側に、前記作業台に乗降するときに利用される乗降ステップを設け、前記乗降ステップは、前記車体に対して揺動自在に設けられた上ステップ部と、前記上ステップ部に対して揺動自在に設けられた下ステップ部とを備え、前記上ステップ部は、上方に揺動して前記車体に格納される第１格納姿勢と、下方に揺動して前記車体の外方に張り出した第１展開姿勢との間で姿勢変化可能に構成され、前記下ステップ部は、前記上ステップ部が前記第１展開姿勢にある状態において前記上ステップ部と近接する方向に揺動して前記上ステップ部と平行に重なるように格納される第２格納姿勢と、前記上ステップ部が前記第１展開姿勢にある状態において前記上ステップ部と離間する方向に揺動して前記上ステップ部から外方に張り出した第２展開姿勢との間で姿勢変化可能に構成され、前記乗降ステップ全体が前記車体上に格納された状態において、前記上ステップ部を前記第２格納姿勢にある前記下ステップ部とともに下方に揺動させて前記上ステップ部を前記第１格納姿勢から前記第１展開姿勢に姿勢変化させた後、前記下ステップ部を前記上ステップ部に対して下方に揺動させて前記下ステップ部を前記第２格納姿勢から前記第２展開姿勢に姿勢変化させることで、前記乗降ステップ全体が展開された状態となるように構成したことを特徴とする。

【0008】

なお、上記構成の高所作業車の乗降装置において、前記上ステップ部は、前記車体上に設けられた枢結軸を中心として上下に揺動自在に構成され、前記下ステップ部が前記上ステップ部に対して前記第２格納姿勢にあるとき、前記上ステップ部と前記下ステップ部とが前記枢結軸の周方向に重なり合うように構成されていることが好ましい。

【0009】

また、上記構成の高所作業車の乗降装置において、前記上ステップ部と前記下ステップ部とを平行に連結する平行リンク機構を備え、前記下ステップ部が前記上ステップ部に対して前記平行リンク機構により揺動可能に構成され、前記乗降ステップ全体が展開された状態にあるとき、前記下ステップ部の踏面が前記上ステップ部に対して車幅方向の外方へオフセットした位置に配置されることが好ましい。

【0010】

さらに、上記構成の高所作業車の乗降装置において、前記乗降ステップ全体が前記車体の外方に展開された状態と、前記乗降ステップ全体が前記車体上に格納された状態とで、前記乗降ステップ全体の上下が逆になるように構成して、前記乗降ステップ全体が前記車体の外方に展開された状態において前記踏面が上方に向けて配置され、前記乗降ステップ全体が前記車体上に格納された状態において前記踏面とは異なる踏面が上方に向けて配置されることが好ましい。

【発明の効果】

【0011】

本発明に係る高所作業車の乗降装置によれば、乗降ステップを車両の外方に向けて二段階で揺動展開する構成とすることで、車両の側方に当該ステップ全体の長さに応じた空きスペース（展開スペース）が残されていない場合であっても、上ステップ部及び下ステップ部を１段階ずつ順に揺動させて、乗降ステップを省スペースで展開させることができるため、車両を道路の端に極力幅寄せすることができるようになり、その結果、交通の流れを妨げることなく、地上から作業台へ安全に乗降することが可能となる。

【0012】

また、上記構成の高所作業車の乗降装置において、二段階の展開作業のうち第１の展開作業にて、上ステップ部及び下ステップ部を揺動軸回りに互いに重なり合った状態で揺動させることで、上ステップ部及び下ステップ部の揺動半径（展開半径）を最小限に抑えることが可能となる。

【0013】

さらに、上記構成の高所作業車の乗降装置において、乗降ステップ全体が展開された状態（最大展開状態）にあるとき、下ステップ部の踏面が上ステップ部に対して車幅方向の外方にオフセットした位置に配置されることで、車体の上方から当該踏面を視認し易く、車体上から地上に降りるときの目標となるため、作業者が乗降ステップに足を降ろす際に、当該踏面から足を踏み外すおそれもなく、乗降時の作業の安全性を一層向上させることが可能となる。

【0014】

また、上記構成の高所作業車の乗降装置において、当該車両を道路の左側いっぱいに幅寄せしたことで乗降ステップの展開スペースを確保できない状況であっても（乗降ステップを展開することができない状況であっても）、この乗降ステップには格納状態専用の踏面が設置されているため、当該車両の側方に作業者一人が入ることのできるスペースさえあれば、作業者はその踏面に足をかけて作業台に乗降することが可能となる。従って、車両の幅寄せ状況に応じて、乗降ステップの利用方法を変更することができ、作業者にとって非常に使い勝手の良い乗降ステップを提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本実施形態に係る乗降装置を備えた高所作業車の斜視図である。

【図2】上記高所作業車の側面図である。

【図3】上記高所作業車の平面図である。

【図4】上記高所作業者の背面図である。

【図5】上記高所作業車における作動機構を示すブロック図である。

【図6】上記高所作業車に備えられた第１ステップ（乗降ステップ）の斜視図である。

【図7】上記第１ステップの正面図である。

【図8】上記第１ステップの側面図である。

【図9】上記第１ステップの副ステップ部材を主ステップ部材に対して下方に張り出した状態の斜視図である。

【図10】上記第１ステップの副ステップ部材を主ステップ部材に対して略水平に張り出した状態の斜視図である。

【図11】上記第１ステップの格納状態を示す斜視図である。

【図12】上記第１ステップの中途展開状態を示す斜視図である。

【図13】上記第１ステップの最大展開状態を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。本実施形態に係る乗降装置を備えた高所作業車１を図１～図４に示しており、まず、これらの図を参照して高所作業車１の全体構成について説明する。なお、以下においては、説明の便宜上、図１に付記する矢印方向を前後、左右、上下と定義する。

【0017】

高所作業車１は、車体２の前部に運転キャブ７を有し、車体２の前後に配された左右一対の前輪５ｆ及び後輪５ｒにより走行可能なトラック式車両をベースに構成されている。車体２は、前輪５ｆおよび後輪５ｒが配設されたシャシフレーム３と、このシャシフレーム３上に取り付けられたサブフレーム４とからなる車体フレームを備えて構成されている。

【0018】

サブフレーム４の前後左右には、車体２を持ち上げ支持するジャッキ装置１０が設けられている。ジャッキ装置１０は、前輪５ｆの後方に配設された左右一対のフロントジャッキ１０ｆと、後輪５ｒの後方に配設された左右一対のリアジャッキ１０ｒとを有して構成される。各ジャッキ１０ｆ，１０ｒは、その内部に設けられたジャッキシリンダ１１（図５を参照）を駆動させて下方に伸長させることで車体２を持ち上げ支持し、これにより車両全体を安定させた状態とする。車体２には、各ジャッキ１０ｆ，１０ｒの作動操作を行うためのジャッキ操作装置１５（図５を参照）が設けられている。

【0019】

サブフレーム４上の前部（車体２における運転キャブ７後方の架装領域の前部）には、旋回モータ２４（図５を参照）により駆動されて上下軸回りに水平旋回動自在に構成された旋回台２０が設けられている。旋回台２０は、サブフレーム４上の左右方向の略中央部
に配設されている。この旋回台２０の上部には、ブーム３０の基端部がフートピン２１を介して上下方向に揺動自在（起伏自在）に取り付けられている。また、サブフレーム４の左右には、作業工具や作業基材などを収納するための左右の工具箱２６Ｌ，２６Ｒが設けられている。

【0020】

ブーム３０は、旋回台２０側から順に、基端ブーム３０ａ、中間ブーム３０ｂ及び先端ブーム３０ｃが入れ子式に組み立てられた構成を有しており、その内部に設けられた伸縮シリンダ３１（図５を参照）の伸縮駆動により、ブーム３０を軸方向に伸縮動させることができる。また、基端ブーム３０ａと旋回台２０との間には起伏シリンダ２３が跨設されており、この起伏シリンダ２３を伸縮駆動させることにより、ブーム３０全体を上下面（垂直面）内で起伏動させることができる。

【0021】

先端ブーム３０ｃの先端部には、垂直ポスト（図示せず）が上下方向に揺動自在に枢支されている。この垂直ポストは、先端ブーム３０ｃとの間に配設されたレベリング装置（図示せず）により揺動制御が行われ、ブーム３０の起伏の如何に拘らずこの垂直ポストが常時垂直姿勢に保持される構成となっている。また、この垂直ポストには、作業者搭乗用の作業台４０が作業台ブラケット（図示せず）を介して取り付けられている。この作業台ブラケットの内部には首振りモータ４１（図５を参照）が設けられており、この首振りモータ４１を駆動させることにより、作業台４０全体を垂直ポスト回りに首振り動（水平旋回動）させることができる。ここで、垂直ポストは、上述のように常時垂直姿勢が保たれるため、結果として作業台４０の床面はブーム３０の起伏角度によらず常時水平に保持される。

【0022】

作業台４０には、これに搭乗した作業者が操作する操作レバーや操作スイッチ、操作ダイヤル等の各操作手段を備えた作業操作装置（上部操作装置）４５が設けられている。そのため、作業台４０に搭乗した作業者は、作業操作装置４５を操作することにより、旋回台２０の旋回作動（旋回モータ２４の回転作動）、ブーム３０の起伏作動（起伏シリンダ２３の伸縮作動）、ブーム３０の伸縮作動（伸縮シリンダ３１の伸縮作動）、作業台４０の首振り作動（首振りモータ４１の回転作動）などの各作動操作を行うことができる。なお、図示省略するが、車体２にも作業操作装置（下部操作装置）が設けられており、地上もしくは車体２上に居る作業者が上記の作動操作を行うことができるようになっている。

【0023】

車体２に設けられたジャッキ装置１０及び高所作業装置（上述の旋回台２０、ブーム３０、作業台４０など）の作動機構は、図５に示すように、ジャッキ操作装置１５及び作業操作装置４５からの操作信号が入力されるコントローラ５０と、ジャッキシリンダ１１、旋回モータ２４、起伏シリンダ２３、伸縮シリンダ３１、首振りモータ４１（以下、まとめて「油圧アクチュエータ５５」と称する）を作動させるための作動油を供給する油圧ユニット６０と、直流電力を蓄電する作業用バッテリ７０と、作業用バッテリ７０からの直流電力を交流電力に変換して油圧ユニット６０に供給するインバータ７１とを備えて構成されている。

【0024】

油圧ユニット６０は、作業用バッテリ７０からインバータ７１を介して供給される電力（交流電力）を受けて駆動するポンプ駆動モータ６１と、このポンプ駆動モータ６１により駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプ６２と、油圧アクチュエータ５５のそれぞれに対応して設けられた制御バルブ６３と、作動油を貯留する油タンクＴとを有して構成されている。この油タンクＴに貯留された作動油は、油圧ポンプ６２により吸い上げられて制御バルブ６３へ供給される。制御バルブ６３は、コントローラ５０からの制御信号（ジャッキ操作装置１５及び作業操作装置４５からの操作信号に応じた制御信号）に応じて油圧ポンプ６２から各油圧アクチュエータ５５に供給される作動油の供給方向及び供給量を制御し、各油圧アクチュエータ５５の作動方向及び作動速度を制御する（ジャッキ装置１０
及び高所作業装置の作動方向及び作動速度を制御する）。

【0025】

このように構成される高所作業車１では、図１～図４に示すように、ブーム３０を全縮状態に縮小作動させるとともに後方に倒伏作動させたうえで、作業台４０をブーム３０の左側方に首振り作動させることにより、ブーム３０及び作業台４０が車体２における運転キャブ７後方の架装領域上に格納された状態（後方格納姿勢）となる。ブーム３０及び作業台４０が格納状態（後方格納姿勢）となると、ブーム３０の先端部が車体２上の後部右隅に位置し、このブーム３０の先端部から左側方に首振り作動された作業台４０が車体２上の後部左寄りに位置する。

【0026】

かかる構成の高所作業車１には、格納状態の作業台４０と地上との間で作業者が乗降するための乗降経路８０が設けられている。この乗降経路８０は、作業者が車両の側方（左側）から車体２上に乗り込む、いわゆる側方乗り込み式の乗降経路として構成されている。

【0027】

この乗降経路８０には、車体２の左側において後輪５ｒの近傍に設けられた揺動展開式の第１ステップ１００と、第１ステップ１００の右方に隣接して設けられた踏み台状の第２ステップ２００と、第２ステップ２００の前方に隣接して設けられて左側の工具箱２６と兼用して構成された第３ステップ３００と、第３ステップ３００の右方に隣接して設けられた踏み台状の第４ステップ４００とが配設されている。各ステップ１００～４００は、その上面側が作業者の足場となる踏面として形成されている。そして、これら第１～第４ステップ１００～４００は、第１ステップ１００から第４ステップ４００に向かって段階的に高くなる４段式の階段状に形成されている。

【0028】

ここで、高所作業車１の一般的な駐車状態としては、他の交通の流れを妨げないように、車両を道路の左側に幅寄せした状態で駐車する。しかしながら、道路の側方には、ガードレールや建物の側壁等の障害物が存在することが多く、車両の側方から車体２上に乗り込む仕様（いわゆる側方乗り込み）を採用する場合には、従来の技術では車両の側方に少なくともステップの長さ分だけの展開スペース（揺動スペース）がないと、該ステップを側方に張り出すことができないという課題があった。そこで、本実施形態において、側方乗り込み用の第１ステップ１００は、その展開半径（揺動半径）を最小限に抑えるため、二段階の展開方式を採用している。

【0029】

それでは、以下において本実施形態の第１ステップ１００の構造について、図６～図１０を参照しながら説明する。第１ステップ１００は、該第１ステップ１００の骨格の主体をなす上ステップ部材１１０及び下ステップ部材１２０と、上ステップ部材１１０及び下ステップ部材１２０を相対揺動自在に支持する平行リンク機構１３０とを備えて構成される。この第１ステップ１００は、第２ステップ２００の左側方に開口された開口部２０１内に収容可能（格納可能）に構成されている。

【0030】

上ステップ部材１１０は、略Ｕ字状に屈曲形成された上フレーム本体１１１と、上フレーム本体１１１の両端部間に架設された断面Ｌ字状のベース板１１２と、上フレーム本体１１１の中央部に接合された断面Ｌ字状の支持板１１３とを備えて構成される。

【0031】

上フレーム本体１１１は、一本の管材をＵ字状に屈曲して形成されており、一対の縦フレーム部１１１ａと、一対の縦フレーム部１１１ａ同士を繋ぐ横フレーム部１１１ｂとを有して構成されている。各縦フレーム部１１１ａには、平行リンク機構１３０に連結する一対の上連結板１１４が接合されている。支持板１１３の表面（図１０中の上面）には、後述する下ステップ部材１２０の踏板１２２に当接して受け止める一対の受止部材１１５が取り付けられている。受止部材１１５は、例えば合成樹脂材を用いて略直方体状に形成
されており、支持板１１３における横フレーム部１１１ｂとの接合面内に複数本のボルトにて締結されている。また、この支持板１１３には、第１ステップ１００の展開時に左側の後輪５ｒに当接する緩衝用（衝撃吸収用）のゴム部材１１６が取り付けられている。

【0032】

ベース板１１２は、一対の縦フレーム部１１１ａの間に跨設された横長の基板部１１２ａと、この基板部１１２ａの端部から略垂直に折曲形成された横長の補助板部１１２ｂとからなる。基板部１１２ａには、第２ステップ２００の下端部に設けられた一対の外側ヒンジ２０２に連結する一対の内側ヒンジ１１７が複数本のボルトにて締結されており、このヒンジ１１７，２０２（以下、「ヒンジ軸」と呼称する）を中心として上ステップ部材１１０が上下方向に揺動可能に取り付けられている。ここで、上ステップ部材１１０は、先端側（支持板１１３側）がヒンジ軸を中心として上方に揺動して第２ステップ２００の開口部２０１内に格納される上側格納姿勢と、先端側（支持板１１３側）がヒンジ軸を中心として下方に揺動して第２ステップ２００の開口部２０１から車両外方に張り出した上側展開姿勢との間で姿勢変化可能である。なお、ベース板１１２における一対の内側ヒンジ１１７の間には、下ステップ部材１２０に設けられた被係止具（図示せず）と係脱自在に係合する係止具１１８が取り付けられている。

【0033】

下ステップ部材１２０は、略Ｕ字状に屈曲形成された下フレーム本体１２１と、下フレーム本体１２１の両端部間に架設された踏板１２２とを備えて構成される。この下ステップ部材１２０は、上ステップ部材１１０と略同じ大きさ（縦横寸法）に形成されている。

【0034】

下フレーム本体１２１は、一本の管材をＵ字状に屈曲して形成されており、一対の縦フレーム部１２１ａと、一対の縦フレーム部１２１ａ同士を繋ぐ横フレーム部１２１ｂとを有して構成されている。各縦フレーム部１２１ａには、平行リンク機構１３０に連結する一対の下連結板１２３が接合されている。横フレーム部１２１ｂには、第１ステップ１００を展開又は格納する際に作業者が手指で把持する矩形環状の第１把持部１２４が接合されている。この第１把持部１２４は、横フレーム部１２１ｂに接合された固定側半体１２４ａと、この固定側半体１２４ａに一対のボルト及びナットにより固定された可動側半体１２４ｂとからなり、ボルト及びナットを緩めることで固定側半体１２４ａに対する可動側半体１２４ｂの傾動姿勢を調節可能となっている。

【0035】

踏板１２２は、断面略Ｌ字状に屈曲した曲板状に形成されており、各縦フレーム部１２１ａの先端部に接合されている。この踏板１２２の一端面（図９の上面）には、後述の第１の乗降方法において、作業者が乗降するときの足場となる踏面Ｓ１が形成されている。なお、前述の上ステップ部材１１０には、後述の第２の乗降方法において、作業者が乗降するときの足場となる踏面Ｓ２，Ｓ３が形成されている。また、踏板１２２には、第１ステップ１００を展開又は格納する際に作業者が手指で把持する矩形環状の第２把持部１２５が形成されている。この第２把持部１２５は、下フレーム本体１２１のＵ字状の開口内に突出形成されている。

【0036】

平行リンク機構１３０は、略同一の長さに形成されて互いに平行に配置された一対のリンク部材１３１，１３２から構成されている。各リンク部材１３１，１３２は、上ステップ部材１１０の上連結板１１４と下ステップ部材１２０の下連結板１２３との間に架設されている。第１リンク部材１３１は、一端部が上ステップ部材１１０の上連結板１１４の内面側に枢結され、他端部が下ステップ部材１２０の下連結板１２３の内面側に枢結されている。第２リンク部材１３２は、一端部が上ステップ部材１１０の上連結板１１４の外面側に枢結され、他端部が下ステップ部材１２０の下連結板１２３の外面側に枢結されている。各リンク部材１３１，１３２の枢結軸Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４は、各リンク部材１３１，１３２と各連結板１１４，１２３との間で形成される略四角形（略平行四辺形又は略長方形）の頂点位置に配置されている。ここで、各リンク部材１３１，１３２の長さは
、各ステップ部材１１０，１２０の縦寸法の略半分の長さに形成されている。また、上ステップ部材１１０及び下ステップ部材１２０は、図１０に示すように、各リンク部材１３１，１３２が略水平に延びた状態において、該ステップ部材１１０，１２０の縦方向（図１０の上下方向）に、各ステップ部材１１０，１２０の縦寸法の略半分の長さ分（各リンク部材１３１、１３２の長さ分）だけオフセットして配置されている。

【0037】

ここで、下ステップ部材１２０は、上ステップ部材１１０と一体的にヒンジ軸を中心として上下に揺動可能、且つ、上記一対のリンク部材１３１，１３２により構成される平行リンク機構１３０により上ステップ部材１１０に対して平行な位置関係を維持しつつ相対揺動可能に構成されている。このとき、下ステップ部材１２０は、上ステップ部材１１０に対する相対揺動位置として、上ステップ部材１１０に近接する方向に揺動して上ステップ部材１１０に格納される（上ステップ部材１１０とヒンジ軸回りに重なり合う）下側格納姿勢と、上ステップ部材１１０から離間する方向に揺動して上ステップ部材１１０の外方に張り出す下側展開姿勢との間で姿勢変化可能である。具体的には、上ステップ部材１１０が上側展開姿勢にある場合、下ステップ部材１２０を上方に揺動させることで、この下ステップ部材１２０が上ステップ部材１１０と左右に重なって格納される下側格納姿勢に変位する。一方、上ステップ部材１１０が上側展開姿勢にある場合、下ステップ部材１２０を下方に揺動させることで、この下ステップ部材１２０が上ステップ部材１１０から下方に張り出す下側展開姿勢に変位する。

【0038】

次に、本実施形態に係る高所作業車１の乗降装置の特徴的な作用として、作業者が搭乗経路８０を通って作業台４０に搭乗するまでの作業の流れについて、図１１～図１３を追加参照して説明する。

【0039】

まず、作業現場に到着した作業者は、他の交通の妨げとならないように、高所作業車１を道路の左側に寄せて駐車する。次いで、当該車両の周囲にカラーコーン（登録商標）等を設置して交通の安全確保を実施した後、ジャッキ１０ｆ，１０ｒを張り出して接地させることで、車体２を安定保持させる。続いて、作業者は、所望の高所作業を行うため、地上から車体２上の乗降経路８０（第１～第４ステップ１００～４００）を通って作業台４０に搭乗することになるが、このとき第１ステップ１００（上ステップ部材１１０及び下ステップ部材１２０）は、図１１に示すように、第２ステップ２００の開口部２０１内に折り畳まれて格納された状態（「格納状態」と呼称する）となっている。この第１ステップ１００の格納状態は、上ステップ部材１１０が上側格納姿勢にあり、下ステップ部材１２０が下側格納姿勢にある状態である。そのため、地上に居る作業者は、車体２上に乗り込む前に、第１ステップ１００の付近に移動して、第１ステップ１００を車両側方に張り出すための展開作業を行う。

【0040】

第１ステップ１００の展開作業においては、上ステップ部材１１０及び下ステップ部材１２０を二段階にて展開させる。なお、図６に示すように、第１ステップ１００が格納状態にあるとき、第１ステップ１００（上ステップ部材１１０）側に設けられた係止突起１１９が、第２ステップ２００側に設けられたロック機構２０３により係止されることで、第１ステップ１００は第２ステップ２００の開口部２０１内に固定された状態で保持されている。

【0041】

まず、作業者は、第１段階目の展開作業として、ロック機構２０３による第１ステップ１００の係止を解除した後、図１２に示すように、この第１ステップ１００全体をヒンジ軸回りに下方に揺動させて、上ステップ部材１１０及び下ステップ部材１２０が第２ステップ２００の開口部２０１から下方に張り出した状態（「中途展開状態」と呼称する）に変位させる。この第１ステップ１００の中途展開状態は、上ステップ部材１１０が上側展開姿勢にあり、下ステップ部材１２０が下側格納姿勢にある状態である。この第１段階目
の展開作業において、上ステップ部材１１０及び下ステップ部材１２０は、互いにヒンジ軸回り（ヒンジ軸の周方向）に重なり合った状態で下方に揺動する。そのため、上ステップ部材１１０及び下ステップ部材１２０の揺動半径（展開半径）を、各ステップ部材１１０，１２０の単体の長さに応じた揺動半径（第１ステップ１００全体の長さの約半分の揺動半径）に抑えることができる。なお、このように上ステップ部材１１０及び下ステップ部材１２０を下方に揺動させた際、その背面側に配されたゴム部材１１６が後輪５ｒの側面に最初に当接することとなるため、その降下時の衝撃を吸収することができるとともに、その後に作業者が乗降する際の負荷荷重を緩和することが可能となる。また、このように第１ステップ１００が中途展開状態となると、第２ステップ２００の開口部２０１が左側方に開放されることで、第２ステップ２００の下側の踏面２０４が露出され、上側の踏面２０５とともに作業者に利用可能となる。

【0042】

続いて、作業者は、第２段階目の展開作業として、図１３に示すように、下ステップ部材１２０を上ステップ部材１１０に対して下方に揺動させて、下ステップ部材１２０を上ステップ部材１１０から下方に張り出した状態（「最大展開状態」と呼称する）に変位させる。この第１ステップの最大展開状態は、上ステップ部材１１０が上側展開姿勢にあり、下ステップ部材１２０が下側展開姿勢にある状態である。第１ステップ１００が最大展開状態にあるとき、下ステップ部材１２０の踏板１２２の上面には、作業者が乗降するときの足場となる踏面Ｓ１が形成される。なお、この２段階目の展開作業において、下ステップ部材１２０は、上記１段階目の展開作業での揺動半径を越えて車両側方（左方外方）に飛び出すことがない。そのため、この第１ステップ１００の展開作業においては、車両の側方に上記１段階目の揺動半径に応じたスペースさえあれば、第１ステップ１００を最大展開状態に張り出すことができる。

【0043】

次いで、作業者は、第１ステップ１００を最大展開状態とした後、第１ステップ１００の踏面Ｓ１に足をかけて、第２ステップ２００上に乗り込む。そして、作業者は第３ステップ３００、第４ステップ４００の順に足をかけて乗降経路８０を進み、最終的には作業台４０に搭乗する。

【0044】

なお、本実施形態の高所作業車１には、地上から作業台４０への二通りの乗降方法がある。第１の乗降方法は、前述したように、第１ステップ１００を展開させた状態で、第１ステップ１００～第４ステップ４００を使用して乗降する方法（図１及び図２に示す補助ステップ５００を使用せずに乗降する方法）である。一方、第２の乗降方法は、第１ステップ１００を格納させた状態で、第１ステップ１００～第４ステップ４００の他に、補助ステップ５００を使用して乗降する方法である。この第２の乗降方法について以下において説明する。

【0045】

この第２の乗降方法においては、第１ステップ１００（上ステップ部材１１０及び下ステップ部材１２０）が第２ステップ２００の開口部２１０内に折り畳まれて格納された状態（格納状態）で使用される。この第１ステップ１００の格納状態は、前述したように、上ステップ部材１１０が上側格納姿勢にあり、下ステップ部材１２０が下側格納姿勢にある状態である。この第２の乗降方法において、地上に居る作業者は、まず始めに、車両の左側方から補助ステップ５００に足を乗せた後、その斜め上方にある格納状態の第１ステップ１００へ移動する。この第１ステップ１００が格納状態にあるとき、ベース板１１２には作業者が乗降するときの下段側の足場となる踏面Ｓ２が上方に向けて配置され、支持板１１３には作業者が乗降するときの上段側の足場となる踏面Ｓ３が上方を向けて配置される。そのため、作業者は補助ステップ５００から第１ステップ１００へ移動する際に、第１ステップ１００の上下の踏面Ｓ２，Ｓ３に足をかけて車体２上に乗り込むことができる。なお、このとき、上側の踏面Ｓ３への乗り込みを阻害しないように、下ステップ部材１２０の第２把持部１２４を車両内方に傾倒させた水平姿勢に調節しておくことが望まし
い（図６、図１１等を参照）。そして、作業者は第３ステップ３００、第４ステップ４００の順に足をかけて乗降経路８０を進み、最終的には作業台４０に搭乗する。

【0046】

以上、本実施形態に係る高所作業車１によれば、第１ステップ１００を車両の外方に向けて二段階で揺動展開する構成とすることで、車両の側方に当該ステップ全体の長さに応じた空きスペース（展開スペース）が残されていない場合であっても、上ステップ部材１１０及び下ステップ部材１２０を１段階ずつ順に揺動させて、第１ステップ１００を省スペースで展開させることができるため、車両を道路の端に極力幅寄せすることができるようになり、その結果、交通の流れを妨げることなく、地上から作業台４０へ安全に乗降することが可能となる。

【0047】

また、本実施形態に係る高所作業車１では、二段階の展開作業のうち第１の展開作業において、上ステップ部材１１０及び下ステップ部材１２０をヒンジ軸回りに互いに重なり合った状態で揺動させることで、この上ステップ部材１１０及び下ステップ部材１２０の揺動半径（展開半径）を最小限に抑えることが可能となる。

【0048】

また、本実施形態に係る高所作業車では、第１ステップ１００が最大展開状態にあるとき、下ステップ部材１２０の踏面Ｓ１が上ステップ部材１１０に対して左側方（車幅方向の外方）にオフセットした位置に配置されることで、車体２の上方から踏面Ｓ１を視認し易く、車体２上から地上に降りるときの目標となるため、作業者が第１ステップ１００に足を降ろす際に、該踏面Ｓ１から足を踏み外すおそれもなく、乗降時の作業の安全性を一層向上させることが可能となる。

【0049】

また、本実施形態に係る高所作業車１では、当該車両を道路の左側いっぱいに幅寄せしたことで第１ステップ１００の展開スペースを確保できない状況であっても（第１ステップ１００を展開することができない状況であっても）、この第１ステップ１００には格納状態専用の踏面Ｓ２，Ｓ３が設置されているため、当該車両の側方に作業者一人が入ることのできるスペースさえあれば、作業者はその踏面Ｓ２，Ｓ３に足をかけて作業台４０に乗降することが可能となる。従って、車両の幅寄せ状況に応じて、第１ステップ１００の利用方法を変更することができ、作業者にとって非常に使い勝手の良い乗降ステップを提供することが可能となる。

【0050】

また、本実施形態に係る高所作業車１には、側方乗り込み専用のステップ１００，５００の他に、後方乗り込み専用のステップ６００，７００が設けられており（その他のステップ２００～４００は兼用タイプ）、地上から作業台４０への乗降方法として、作業者は当該車両の駐車状態等に応じて後方乗り込み及び側方乗り込みのいずれか一方の乗降方法方を選択することが可能である。

【0051】

なお、本実施形態の高所作業車１において、図５に示すように、第１ステップ１００の格納状態を検出する格納検出器１４０を備える構成を採用してもよい。格納検出器１４０の一例としては、ローラ形に形成された可動式の接触子を有するリミットスイッチであることが好適である。この格納検出器１４０は、第１ステップ１００が未格納状態にあるときは、接触子が内蔵バネの弾性力によって外側に揺動することでリミットスイッチが検出オフ状態となり、コントローラ５０へ向けてオフ信号（未格納検出信号）を出力する。一方、格納検出器１４０は、第１ステップ１００が格納状態にあるときは、接触子が内蔵バネの弾性力に抗して上ステップ部材１１０又は下ステップ部材１２０によって内側に押し込まれることで検出オン状態となり、コントローラ５０へ向けてオン信号（格納検出信号）を出力する。

【0052】

また、本実施形態の高所作業車１において、運転キャブ７内に、第１ステップ１００が
格納状態にあるか否かを報知する格納表示装置（格納報知手段）１５０を備える構成を採用してもよい。この格納表示装置１５０は、例えばＬＥＤランプや液晶ディスプレイなどから構成される。コントローラ５０は、格納検出器１４０からオン信号（格納検出信号）を入力すると、運転キャブ７内に設けられた格納表示装置１５０に第１ステップ１００が格納状態である旨を表示させる。一方、コントローラ５０は、格納検出器１４０からオフ信号（未格納検出信号）を入力すると、運転キャブ７内に設けられた格納表示装置１５０に第１ステップ１００が未格納状態である旨を表示させる。それにより、作業者は作業の終了に伴って高所作業車１の運転を開始する前に、この格納表示装置１５０の表示内容を確認することで、第１ステップ１００を格納せずに側方に張り出した状態のままで、誤って高所作業車１を走行させてしまう事態を未然に防止することができる。なお、上記の格納報知手段として、格納表示装置１５０の代わりに、例えば警報ブザーや警報ランプ等の警報装置を適用してもよい。

【0053】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲であれば適宜改良可能である。

【0054】

例えば、上記実施形態では、本発明に係る高所作業車として、伸縮ブーム式の高所作業車を例示して説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、屈伸ブーム式の高所作業車、軌陸車等であってもよく、車体上にブームを後方格納姿勢で保持する構成を採用した高所作業車であれば、本発明を適用可能である。また、上述の実施形態では、電気駆動型（バッテリ駆動型）の高所作業車を例示して説明したが、これに限定されるものではなく、エンジンの動力をＰＴＯ機構（パワーテイクオフ機構）によって取り出して油圧ポンプを駆動するＰＴＯ駆動型の高所作業車や、その両者を具備して動力源を選択的に切り替えるハイブリッド型の高所作業車であってもよい。

【符号の説明】

【0055】

１ 高所作業車
２ 車体
７ 運転キャブ
２０ 旋回台
３０ ブーム
４０ 作業台
４５ 作業操作装置
８０ 乗降経路
１００ 第１ステップ（乗降ステップ）
１１０ 上ステップ部材（上ステップ部）
１２０ 下ステップ部材（下ステップ部）
１３０ 平行リンク機構
１３１ 第１リンク部材
１３２ 第２リンク部材
２０２ 外側ヒンジ（枢結軸）
Ｓ１ 踏面
Ｓ２ 踏面
Ｓ３ 踏面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】