(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-03-07
(45)【発行日】2022-03-15
(54)【発明の名称】電子機器、及び制御方法
(51)【国際特許分類】
H04N 5/232 20060101AFI20220308BHJP
G09G 5/00 20060101ALI20220308BHJP
G09G 5/10 20060101ALI20220308BHJP
G09G 5/36 20060101ALI20220308BHJP
【FI】
H04N5/232 290
H04N5/232 450
H04N5/232 190
G09G5/00 550C
G09G5/10 B
G09G5/00 510V
G09G5/36 530Y
(21)【出願番号】P 2021090829
(22)【出願日】2021-05-31
【審査請求日】2021-05-31
(73)【特許権者】
【識別番号】505205731
【氏名又は名称】レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100161207
【氏名又は名称】西澤 和純
(74)【代理人】
【識別番号】100169764
【氏名又は名称】清水 雄一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100175824
【氏名又は名称】小林 淳一
(74)【代理人】
【識別番号】100206081
【氏名又は名称】片岡 央
(72)【発明者】
【氏名】小杉 和宏
【審査官】▲徳▼田 賢二
(56)【参考文献】
【文献】特開2021-057721(JP,A)
【文献】特開2007-034515(JP,A)
(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
H04N 5/232
G09G 5/00
G09G 5/10
G09G 5/36
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
システムに基づくシステム処理を実行する処理部と、
撮像装置で撮像された画像の画像データを一時的に記憶するメモリと、
前記メモリに記憶された画像データを処理するプロセッサと、
前記システムの動作状態を制御する動作制御部と、
を備え、
前記プロセッサは、
前記撮像装置によって所定の撮像範囲が撮像され前記メモリに記憶された画像の画像データを処理して、前記画像の中から顔が撮像されている顔領域及び前記顔の向きの検出を行う顔検出部、
を備え、
前記動作制御部は、
前記顔検出部による検出結果に応じて、前記システムの動作状態を第1動作状態または前記第1動作状態よりも前記システム処理の少なくとも一部が制限された第2動作状態に制御し、
前記顔検出部は、
前記第1動作状態では前記画像の画像領域のうちの第1検出範囲から前記顔領域及び前記顔の向きの検出を行い、前記第2動作状態では前記画像の画像領域のうちの前記第1検出範囲よりも狭い第2検出範囲から前記顔領域の検出を行い前記顔の向きの検出を行わない、
電子機器。
【請求項2】
前記動作制御部は、
前記第1動作状態において前記顔検出部により前記顔領域が検出されている状態から前記顔領域が検出されなくなった場合には前記第2動作状態に遷移させ、前記第2動作状態において前記顔検出部により前記顔領域が検出されていない状態から前記顔領域が検出された場合には前記第1動作状態に遷移させる、
請求項1に記載の電子機器。
【請求項3】
前記顔検出部は、
前記第1動作状態において検出された前記顔の向きが横顔である場合、前記顔の向きの検出を停止する、
請求項1または請求項2に記載の電子機器。
【請求項4】
前記顔検出部は、
前記第1動作状態において検出された前記顔の向きが横顔である場合、前記顔の検出を行う際の検出範囲を前記第2検出範囲に切り替える、
請求項3に記載の電子機器。
【請求項5】
前記第1動作状態において前記顔検出部により検出された前記顔の向きが横顔である場合、表示部の輝度を設定値から低減させる表示輝度変更部、
をさらに備える、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項6】
外部ディスプレイとの接続を検出する接続検出部、をさらに備え、
前記顔検出部は、
前記第1動作状態において、前記接続検出部により前記外部ディスプレイとの接続が検出された場合、前記顔の向きの検出を停止する、
請求項1または請求項2に記載の電子機器。
【請求項7】
前記顔検出部は、
前記第1動作状態において、前記接続検出部により前記外部ディスプレイとの接続が検出された場合、前記顔領域の検出を行う際の検出範囲を前記第2検出範囲に切り替える、
請求項6に記載の電子機器。
【請求項8】
前記第1動作状態において、前記接続検出部により前記外部ディスプレイとの接続が検出された場合、表示部の輝度を設定値から低減させる表示輝度変更部、
をさらに備える請求項6または請求項7に記載の電子機器。
【請求項9】
前記顔検出部は、
前記第1動作状態において、ユーザの指示に基づいて、前記顔の向きの検出を停止する、
請求項1または請求項2に記載の電子機器。
【請求項10】
前記顔検出部は、
前記第1動作状態において、ユーザの指示に基づいて、前記顔の検出を行う際の検出範囲を前記第2検出範囲に切り替える、
請求項9に記載の電子機器。
【請求項11】
撮像装置で撮像された画像の画像データを一時的に記憶するメモリと、前記メモリに記憶された画像データを処理するプロセッサとを備える電子機器における制御方法であって、
処理部が、システムに基づくシステム処理を実行するステップと、
動作制御部が、前記システムの動作状態を制御するステップと、
前記プロセッサにおいて、
顔検出部が、前記撮像装置によって所定の撮像範囲が撮像され前記メモリに記憶された画像の画像データを処理して、前記画像の中から顔が撮像されている顔領域及び前記顔の向きの検出を行うステップと、
を含み、
前記動作制御部が制御するステップにおいて、
前記顔検出部による検出結果に応じて、前記システムの動作状態を第1動作状態または前記第1動作状態よりも前記システム処理の少なくとも一部が制限された第2動作状態に制御し、
前記顔検出部が行うステップにおいて、
前記第1動作状態では前記画像の画像領域のうちの第1検出範囲から前記顔領域及び前記顔の向きの検出を行い、前記第2動作状態では前記画像の画像領域のうちの前記第1検出範囲よりも狭い第2検出範囲から前記顔領域の検出を行い前記顔の向きの検出を行わない、
制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電子機器、及び制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
人物が近づくと使用可能な状態に遷移し、人物が離れると一部の機能を除いて停止した待機状態に遷移する電子機器がある。例えば、特許文献1には、赤外線センサを用いて、人物が近づいてきたか否か、或いは人物が遠ざかったか否かを検出している。
【0003】
近年、コンピュータビジョンなどの発展により、画像から顔を検出する際の検出精度が高くなってきている。そのため、赤外線センサによる人物の検出に代えて、顔検出が利用され始めている。赤外線センサを用いる場合には人物であっても人物以外の物体であっても赤外線が反射して戻ってきてしまうが、顔検出を利用することで、単なる物体を人物と間違えて検出してしまうことを防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、カフェなどのようにユーザ以外の人物の往来があるような公共の場所で電子機器が使用される機会が増えており、このような場所では、電子機器がユーザ以外の人物を検出して使用可能な状態に遷移してしまう懸念がある。また、公共の場所でユーザが仕事で電子機器を使用しているときには、ユーザ以外の人物からの覗き見(Sholder surfing)に注意する必要がある。そのため、電子機器がユーザ以外の人物からの覗き見を検出するものもある。この覗き見の検出は、ユーザの顔の検出に加え、ユーザの周辺の他の人物の顔及び顔の向きを検出する必要があるため、検出性能が高い分だけ消費電力も高くなる。
【0006】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、必要に応じた検出性能を確保しつつ、且つ消費電力を抑えつつ使用する人物を精度よく検出する電子機器、及び制御方法を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の第1態様に係る電子機器は、システムに基づくシステム処理を実行する処理部と、撮像装置で撮像された画像の画像データを一時的に記憶するメモリと、前記メモリに記憶された画像データを処理するプロセッサと、前記システムの動作状態を制御する動作制御部と、を備え、前記プロセッサは、前記撮像装置によって所定の撮像範囲が撮像され前記メモリに記憶された画像の画像データを処理して、前記画像の中から顔が撮像されている顔領域及び前記顔の向きの検出を行う顔検出部、を備え、前記動作制御部は、前記顔検出部による検出結果に応じて、前記システムの動作状態を第1動作状態または前記第1動作状態よりも前記システム処理の少なくとも一部が制限された第2動作状態に制御し、前記顔検出部は、前記第1動作状態では前記画像の画像領域のうちの第1検出範囲から前記顔領域及び前記顔の向きの検出を行い、前記第2動作状態では前記画像の画像領域のうちの前記第1検出範囲よりも狭い第2検出範囲から前記顔領域の検出を行い前記顔の向きの検出を行わない。
【0008】
上記電子機器において、前記動作制御部は、前記第1動作状態において前記顔検出部により前記顔領域が検出されている状態から前記顔領域が検出されなくなった場合には前記第2動作状態に遷移させ、前記第2動作状態において前記顔検出部により前記顔領域が検出されていない状態から前記顔領域が検出された場合には前記第1動作状態に遷移させてもよい。
【0009】
上記電子機器において、前記顔検出部は、前記第1動作状態において検出された前記顔の向きが横顔である場合、前記顔の向きの検出を停止してもよい。
【0010】
上記電子機器において、前記顔検出部は、前記第1動作状態において検出された前記顔の向きが横顔である場合、前記顔の検出を行う際の検出範囲を前記第2検出範囲に切り替えてもよい。
【0011】
上記電子機器は、前記第1動作状態において前記顔検出部により検出された前記顔の向きが横顔である場合、表示部の輝度を設定値から低減させる表示輝度変更部、をさらに備えてもよい。
【0012】
上記電子機器は、外部ディスプレイとの接続を検出する接続検出部、をさらに備え、前記顔検出部は、前記第1動作状態において、前記接続検出部により前記外部ディスプレイとの接続が検出された場合、前記顔の向きの検出を停止してもよい。
【0013】
上記電子機器において、前記顔検出部は、前記第1動作状態において、前記接続検出部により前記外部ディスプレイとの接続が検出された場合、顔の検出を行う際の検出範囲を前記第2検出範囲に切り替えてもよい。
【0014】
上記電子機器において、前記第1動作状態において、前記接続検出部により前記外部ディスプレイとの接続が検出された場合、表示部の輝度を設定値から低減させる表示輝度変更部、をさらに備えてもよい。
【0015】
上記電子機器において、前記顔検出部は、前記第1動作状態において、ユーザの指示に基づいて、前記顔の向きの検出を停止してもよい。
【0016】
上記電子機器は、前記顔検出部は、前記第1動作状態において、ユーザの指示に基づいて、前記顔の検出を行う際の検出範囲を前記第2検出範囲に切り替えてもよい。
【0017】
また、本発明の第2態様に係る、撮像装置で撮像された画像の画像データを一時的に記憶するメモリと、前記メモリに記憶された画像データを処理するプロセッサとを備える電子機器の制御方法は、処理部が、システムに基づくシステム処理を実行するステップと、
動作制御部が、前記システムの動作状態を制御するステップと、前記プロセッサにおいて、顔検出部が、前記撮像装置によって所定の撮像範囲が撮像され前記メモリに記憶された画像の画像データを処理して、前記画像の中から顔が撮像されている顔領域及び前記顔の向きの検出を行うステップと、を含み、前記動作制御部が制御するステップにおいて、前記顔検出部による検出結果に応じて、前記システムの動作状態を第1動作状態または前記第1動作状態よりも前記システム処理の少なくとも一部が制限された第2動作状態に制御し、前記顔検出部が行うステップにおいて、前記第1動作状態では前記画像の画像領域のうちの第1検出範囲から顔領域及び前記顔の向きの検出を行い、前記第2動作状態では前記画像の画像領域のうちの前記第1検出範囲よりも狭い第2検出範囲から前記顔領域の検出を行い前記顔の向きの検出を行わない。
【発明の効果】
【0018】
本発明の上記態様によれば、必要に応じた検出性能を確保しつつ、且つ消費電力を抑えつつ電子機器を使用する人物を精度よく検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【
図1】第1の実施形態に係る電子機器のHPD処理の概要を説明する図。
【
図2】第1の実施形態に係る通常動作状態における顔の検出範囲の一例を示す図。
【
図3】第1の実施形態に係る待機状態における顔の検出範囲の一例を示す図。
【
図4】第1の実施形態に係るHPD処理の検出モードの切り替えの一例を示す遷移図。
【
図5】第1の実施形態に係る電子機器の外観の構成例を示す斜視図。
【
図6】第1の実施形態に係る電子機器の構成例を示すブロック図。
【
図7】第1の実施形態に係る人物検出部の構成の一例を示すブロック図。
【
図8】第1の実施形態に係るHPD処理の一例を示すフローチャート。
【
図9】第2の実施形態に係る通常動作状態における検出モード切替処理の一例を示すフローチャート。
【
図10】第3の実施形態に係るECの構成の一例を示すブロック図。
【
図11】第3の実施形態に係る通常動作状態における検出モード切替処理の一例を示すフローチャート。
【
図12】第4の実施形態に係るECの構成の一例を示すブロック図。
【
図13】第4の実施形態に係る通常動作状態における表示輝度制御処理の一例を示すフローチャート。
【
図14】第5の実施形態に係るECの構成の一例を示すブロック図。
【
図15】第5の実施形態に係る通常動作状態における表示輝度制御処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
<第1の実施形態>
[概要]
まず、第1の実施形態に係る電子機器1の概要について説明する。本実施形態に係る電子機器1は、例えば、ノート型のPC(Personal Computer;パーソナルコンピュータ)である。なお、電子機器1は、デスクトップ型PC、タブレット端末装置、スマートフォンなど、いずれの形態の電子機器であってもよい。
【0021】
電子機器1は、システムの動作状態として少なくとも「通常動作状態」(第1動作状態)と「待機状態」(第2動作状態)との間を遷移可能である。通常動作状態とは、特に制限なく処理の実行が可能な動作状態であり、例えば、ACPI(Advanced Configuration and Power Interface)で規定されているS0状態に相当する。待機状態とは、システム処理の少なくとも一部が制限されている状態である。例えば、待機状態は、スタンバイ状態、スリープ状態等であり、Windows(登録商標)におけるモダンスタンバイや、ACPIで規定されているS3状態(スリープ状態)等に相当する状態であってもよい。例えば、待機状態は、通常動作状態よりも消費電力が低くなることが期待される動作状態である。また、システムの動作状態には、待機状態よりも更に消費電力が低い状態となる「停止状態」が含まれる。停止状態とは、例えばハイバネーション状態やパワーオフ状態等である。ハイバネーション状態は、例えば、ACPIで規定されているS4状態に相当する。パワーオフ状態は、例えば、ACPIで規定されているS5状態(シャットダウンした状態)に相当する。
【0022】
以下では、システムの動作状態が待機状態または停止状態から通常動作状態へ遷移することを起動と呼ぶことがある。待機状態及び停止状態は、通常動作状態よりも動作の活性度が低いため、電子機器1のシステムを起動させることは、電子機器1におけるシステムの動作を活性化させることになる。
【0023】
図1は、本実施形態に係る電子機器1のHPD処理の概要を説明する図である。電子機器1は、電子機器1の近傍に存在する人物(即ちユーザ)を検出する。この人物の存在を検出する処理のことを、HPD(Human Presence Detection)処理と称する。電子機器1は、HPD処理により人物の存在の有無を検出し、検出結果に基づいて電子機器1のシステムの動作状態を制御する。例えば、電子機器1は、
図1(A)に示すように、電子機器1の前(正面)に人物が存在しない状態(Absence)から存在する状態(Presence)への変化、即ち電子機器1へ人物が接近したこと(Approach)を検出した場合、ユーザが接近したと判定し、自動でシステムを起動して通常動作状態へ遷移させる。また、電子機器1は、
図1(B)に示すように、電子機器1の前に人物が存在している状態(Presence)では、ユーザが存在すると判定し、通常動作状態を継続させる。そして、電子機器1は、
図1(C)に示すように、電子機器1の前(正面)に人物が存在している状態(Presence)から存在しない状態(Absence)への変化、即ち電子機器1から人物が離脱したこと(Leave)を検出した場合には、ユーザが離脱したと判定し、システムを待機状態へ遷移させる。
【0024】
例えば、電子機器1は、前方(正面側)を撮像した撮像画像から顔が撮像されている顔領域を検出することにより、電子機器1の前(正面)にユーザが存在するか否かを判定する。電子機器1は、撮像画像から顔領域が検出された場合、ユーザが存在すると判定する。一方、電子機器1は、撮像画像から顔領域が検出されなかった場合、ユーザが存在しないと判定する。即ち、電子機器1は、撮像画像から顔領域が検出されない状態から検出された場合、電子機器1へユーザが接近したこと(Approach)を検出し、システムを通常動作状態へ遷移させる。また、電子機器1は、撮像画像から顔領域が検出されている状態から検出されなくなった場合、電子機器1からユーザが離脱したこと(Leave)を検出し、システムを待機状態へ遷移させる。
【0025】
ところで、カフェなどのようにユーザ以外の人物の往来があるような公共の場所で電子機器が使用される機会が増えている。このような場所では、電子機器1の近傍をユーザ以外の人物も通過することがある。そのため、ユーザ以外の人物の顔を検出して電子機器1が起動してしまうという懸念がある。そこで、本実施形態では、待機状態において顔を検出する際の検出範囲を狭くする。これにより、ユーザ以外の人物の顔が検出されにくくなる。
【0026】
図2は、本実施形態に係る通常動作状態における顔の検出範囲の一例を示す図である。また、
図3は、本実施形態に係る待機状態における顔の検出範囲の一例を示す図である。図示するように、通常動作状態で顔を検出する際の検出範囲DR1は、撮像画像の画像領域のすべての範囲に設定される。つまり、通常動作状態では、撮像画像に写っている顔はすべて検出の対象となる。一方、待機状態で顔を検出する際の検出範囲DR2は、撮像画像の画像領域の一部の範囲に限定される。例えば、検出範囲DR2は、撮像画像の画像領域の中心から水平方向及び垂直方向共に半分程度の幅で囲まれる範囲に設定される。つまり、待機状態では、撮像画像の検出範囲DR2の外側に顔が写っても検出の対象にはならない。
【0027】
以下では、通常動作状態おける顔の検出範囲DR1を「フルレンジ」と称する。また、待機状態おける顔の検出範囲DR2を「ハーフレンジ」と称する。電子機器1は、通常動作状態ではフルレンジで顔検出を行い、待機状態ではハーフレンジで顔検出を行う。なお、通常動作状態おける顔の検出範囲DR1より待機状態おける顔の検出範囲DR2の方が狭い範囲に設定されればよく、それぞれの範囲の大きさは、撮像画像の画像領域内で任意の大きさに設定することができる。
【0028】
また、例えば公共の場所でユーザが仕事で電子機器1を使用しているときには、ユーザ以外の人物からの覗き見に注意する必要がある。そのため、電子機器1は、覗き見(Sholder surfing)をしている可能性のある人物を検出してもよい。この覗き見の検出は、通常動作状態において、ユーザの顔の検出に加え、ユーザの周辺の他の人物の顔及び顔の向きを検出する必要がある。そこで、電子機器1は、通常動作状態と待機状態とでは顔の検出範囲だけでなく検出機能も変更する。ここでは、通常動作状態におけるHPD処理の検出モードを「第1検出モード」、待機状態におけるHPD処理の検出モードを「第2検出モード」と称する。
【0029】
図4は、本実施形態に係るHPD処理の検出モードの切り替えの一例を示す遷移図である。待機状態では、電子機器1は、ハーフレンジで撮像画像から顔が撮像されている顔領域を検出する第2検出モードでHPD処理を行う。待機状態は、ユーザが電子機器1を使用していない状態であるため、消費電力を抑えることが期待される。その点、第2検出モードは、検出範囲が狭く且つ顔の向きの検出を行わないため、第1検出モードよりも低消費電力であり適している。また、第2検出モードは、検出範囲を狭くしているため、ユーザ以外の人物の顔を検出して電子機器1が起動してしまうことを抑制することができる。電子機器1は、第2検出モードで撮像画像から顔領域が検出されない状態から検出された場合、電子機器1へユーザが接近したこと(Approach)を検出し、システムを通常動作状態へ遷移させる。
【0030】
通常動作状態では、電子機器1は、フルレンジで撮像画像から顔領域の検出と顔の向きの検出を行う第1検出モードでHPD処理を行う。第1検出モードは、フルレンジで顔領域の検出と顔の向きの検出を行うため検出性能が高く、覗き見(Sholder surfing)をしている可能性のあるユーザ以外の人物を検出することも可能である。電子機器1は、第1検出モードで撮像画像から顔領域が検出されている状態から検出されなくなった場合、電子機器1からユーザが離脱したこと(Leave)を検出し、システムを待機状態へ遷移させる。
【0031】
また、待機状態及び通常動作状態のいずれの場合でも、電子機器1は、電源オフ(Power off)の指示、ハイバネーション(Hibernation)状態へ遷移させる指示、或いは電子機器1(ノート型のPC)を閉じることなどによって、停止状態へ遷移させる。停止状態では、HPD処理による検出は停止される。また、電子機器1は、停止状態から電源オン(Power on)の指示或いは電子機器1(ノート型のPC)を開くことなどによって、通常動作状態へ遷移させる。
【0032】
次に、本実施形態に係る電子機器1の構成について詳しく説明する。
[電子機器の外観構成]
図5は、本実施形態に係る電子機器1の外観の構成例を示す斜視図である。
電子機器1は、第1筐体10、第2筐体20、及びヒンジ機構15を備える。第1筐体10と第2筐体20は、ヒンジ機構15を用いて結合されている。第1筐体10は、第2筐体20に対して、ヒンジ機構15がなす回転軸の周りに相対的に回動可能である。第1筐体10と第2筐体20との回動による開き角を「θ」として図示している。
【0033】
第1筐体10は、Aカバー、ディスプレイ筐体とも呼ばれる。第2筐体20は、Cカバー、システム筐体とも呼ばれる。以下の説明では、第1筐体10と第2筐体20の側面のうち、ヒンジ機構15が備わる面を、それぞれ側面10c、20cと呼ぶ。第1筐体10と第2筐体20の側面のうち、側面10c、20cとは反対側の面を、それぞれ側面10a、20aと呼ぶ。図示において、側面20aから側面20cに向かう方向を「後」と呼び、側面20cから側面20aに向かう方向を「前」と呼ぶ。後方に対して右方、左方を、それぞれ「右」、「左」と呼ぶ。第1筐体10、第2筐体20の左側面をそれぞれ側面10b、20bと呼び、右側面をそれぞれ側面10d、20dと呼ぶ。また、第1筐体10と第2筐体20とが重なり合って完全に閉じた状態(開き角θ=0°の状態)を「閉状態」と呼ぶ。閉状態において第1筐体10と第2筐体20との互いに対面する側の面を、それぞれの「内面」と呼び、内面に対して反対側の面を「外面」と呼ぶ。また、閉状態に対して第1筐体10と第2筐体20とが開いた状態のことを「開状態」と呼ぶ。
【0034】
図5に示す電子機器1の外観は開状態の例を示している。開状態は、第1筐体10の側面10aと第2筐体20の側面20aとが離れた状態である。開状態では、第1筐体10と第2筐体20とのそれぞれの内面が表れる。開状態はユーザが電子機器1を使用する際の状態の一つであり、典型的には開き角θ=100~130°程度の状態で使用されることが多い。なお、開状態となる開き角θの範囲は、ヒンジ機構15よって回動可能な角度の範囲等に応じて任意に定めることができる。
【0035】
第1筐体10の内面には、表示部110が設けられている。表示部110は、液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)や有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイなどを含んで構成されている。また、第1筐体10の内面のうち表示部110の周縁の領域に、撮像部120が設けられている。例えば、撮像部120は、表示部110の周縁の領域のうち側面20a側に配置されている。なお、撮像部120が配置される位置は一例であって、第1筐体10の内面に対面する方向(前方)を向くことが可能であれば他の場所であってもよい。
【0036】
撮像部120は、開状態において、第1筐体10の内面に対面する方向(前方)の所定の撮像範囲を撮像する。所定の撮像範囲とは、撮像部120が有する撮像素子と撮像素子の撮像面の前方に設けられた光学レンズとによって定まる画角の範囲である。例えば、撮像部120は、電子機器1の前(正面)に存在する人物を含む画像を撮像することができる。
【0037】
また、第2筐体20の側面20bには、電源ボタン140が設けられている。電源ボタン140は、電源オン(停止状態から通常動作状態へ遷移)や、電源オフ(通常動作状態から停止状態への遷移)をユーザが指示するための操作子である。また、第2筐体20の内面には、キーボード151及びタッチパッド153が入力デバイスとして設けられている。なお、入力デバイスとして、キーボード151及びタッチパッド153に代えて、または加えて、タッチセンサが含まれてもよいし、マウスや外付けのキーボードが接続されてもよい。タッチセンサが設けられた構成の場合、表示部110の表示面に対応する領域が操作を受け付けるタッチパネルとして構成されてもよい。また、入力デバイスには、音声が入力されるマイクが含まれてもよい。
【0038】
なお、第1筐体10と第2筐体20とが閉じた閉状態では、第1筐体10の内面に設けられている表示部110、及び撮像部120と、第2筐体20の内面に設けられているキーボード151及びタッチパッド153は、互いに他方の筐体面で覆われ、機能を発揮できない状態となる。
【0039】
[電子機器の構成]
図6は、本実施形態に係る電子機器1の構成例を示すブロック図である。電子機器1は、表示部110、撮像部120、加速度センサ130、電源ボタン140、入力デバイス150、映像出力端子160、EC(Embedded Controller)200、人物検出部210、システム処理部300、通信部350、記憶部360、及び電源部400を含んで構成される。表示部110は、システム処理部300により実行されるシステム処理及びシステム処理上で動作するアプリケーションプログラムの処理等に基づいて生成された表示データ(画像)を表示する。
【0040】
撮像部120は、第1筐体10の内面に対面する方向(前方)の所定の画角内の物体の像を撮像し、撮像した画像をシステム処理部300及び人物検出部210へ出力する。撮像部120は、赤外線カメラであってもよいし、通常のカメラであってもよい。赤外線カメラは、撮像素子として赤外線センサを備えるカメラである。通常のカメラは、撮像素子として可視光線を受光する可視光センサを備えるカメラ(例えば、RGBカメラ)である。なお、通常のカメラの場合、顔検出に用いる際の撮像画像は、色数を低減した画像(例えば、モノクローム画像)としてもよい。
【0041】
加速度センサ130は、電子機器1の動きを検出し、検出結果を示す検出信号をEC200へ出力する。例えば、加速度センサ130は、電子機器1が動かされたときや、電子機器1が手持ちされて不安定に動いているときなどには、その動きに応じて検出信号を出力する。なお、加速度センサ130に代えて又は加えて、ジャイロセンサ、傾斜センサ、地磁気センサなどが備えられてもよい。
【0042】
電源ボタン140は、ユーザの操作に応じて操作信号をEC200へ出力する。入力デバイス150は、ユーザの入力を受け付ける入力部であり、例えばキーボード151及びタッチパッド153を含んで構成されている。入力デバイス150は、キーボード151及びタッチパッド153に対する操作を受け付けることに応じて、操作内容を示す操作信号をEC200へ出力する。
【0043】
映像出力端子160は、外部ディスプレイ(表示装置)に接続するための接続端子である。例えば、映像出力端子160は、HDMI(登録商標)端子、USB Type-C端子、ディスプレイポートなどである。
【0044】
電源部400は、電子機器1の各部の動作状態に応じて各部へ電力を供給するための電源系統を介して電力を供給する。電源部400は、DC(Direct Current)/DCコンバータを備える。DC/DCコンバータは、AC(Alternate Current)/DCアダプタもしくは電池パックから供給される直流電力の電圧を、各部で要求される電圧に変換する。DC/DCコンバータで電圧が変換された電力が各電源系統を介して各部へ供給される。例えば、電源部400は、EC200から入力される各部の動作状態に応じた制御信号に基づいて各電源系統を介して各部に電力を供給する。
【0045】
EC200は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)およびI/O(Input/Output)ロジック回路などを含んで構成されたマイクロコンピュータである。EC200のCPUは、自部のROMに予め記憶した制御プログラム(ファームウェア)を読み出し、読み出した制御プログラムを実行して、その機能を発揮する。EC200は、システム処理部300とは独立に動作し、システム処理部300の動作を制御し、その動作状態を管理する。また、EC200は、加速度センサ130、電源ボタン140、入力デバイス150、人物検出部210、及び電源部400等と接続されている。
【0046】
例えば、EC200は、電源部400と通信を行うことにより、バッテリーの状態(残容量など)の情報を電源部400から取得するとともに、電子機器1の各部の動作状態に応じた電力の供給を制御するための制御信号などを電源部400へ出力する。また、EC200は、電源ボタン140や入力デバイス150から操作信号を取得し、取得した操作信号のうちシステム処理部300の処理に関連する操作信号についてはシステム処理部300へ出力する。また、EC200は、加速度センサ130からの検出信号に基づいて、電子機器1の動きを検出する。例えば、EC200は、加速度センサ130からの検出信号に基づいて、電子機器1が静止している状態であるか、或いは動いている状態であるかなどを検出する。また、EC200は、人物検出部210による検出結果に基づいてシステムの動作を制御する動作制御部220を備えている。
【0047】
人物検出部210は、撮像部120により撮像された撮像画像の画像データを処理するプロセッサである。例えば、人物検出部210は、撮像部120により撮像された撮像画像を、システム処理部300を介して取得する。なお、人物検出部210は、撮像部120により撮像された撮像画像を撮像部120から直接的に取得してもよい。人物検出部210は、撮像画像から顔領域を検出することによりユーザの存在を検出し、検出結果に基づいてHPD処理を実行する。
【0048】
人物検出部210は、撮像部120により撮像された撮像画像から顔領域を検出することにより、電子機器1の前方にユーザが存在するか否かを検出する。例えば、人物検出部210は、電子機器1へユーザが接近した場合、電子機器1の前方にユーザが存在してない状態から存在する状態へ検出状態が変化する。また、人物検出部210は、電子機器1の前でユーザが電子機器1を使用している場合、電子機器1の前方にユーザが存在している状態を継続して検出する。また、人物検出部210は、電子機器1からユーザが離脱した場合、電子機器1の前方にユーザが存在している状態から存在しない状態へ検出状態が変化する。このように、人物検出部210は、電子機器1の前方にユーザが存在するか否かを検出することにより、電子機器1へユーザが接近したこと(Approach)、電子機器1の前にユーザが存在する状態(Presence)、電子機器1からユーザが離脱したこと(Leave)、電子機器1の前にユーザが存在しない状態(Absence)等を検出することが可能である。この人物検出部210の構成について詳しくは後述する。
【0049】
動作制御部220は、HPD処理に応じてシステムの動作状態を制御する。例えば、動作制御部220は、待機状態において、人物検出部210により電子機器1の前方にユーザが存在してない状態から存在する状態への変化(即ち、電子機器1へのユーザの接近)が検出された場合、待機状態から通常動作状態へ遷移させる。具体的には、動作制御部220は、人物検出部210により電子機器1へのユーザの接近が検出された場合、システムを起動させる指示をシステム処理部300へ行う。より具体的には、動作制御部220は、システムを起動させる場合、電源部400に対して、電子機器1の各部の動作に必要な電力を供給するための制御信号を出力する。その後、動作制御部220は、システム処理部300にシステムの起動を指示するための起動信号を出力する。システム処理部300は、起動信号を取得すると、システムを起動して待機状態から通常動作状態へ遷移させる。
【0050】
また、動作制御部220は、人物検出部210により電子機器1の前方にユーザが存在している状態が継続して検出されている場合、システム処理部300によりシステムを待機状態に遷移させないように制限し、通常動作状態を継続させる。なお、動作制御部220は、人物検出部210によりユーザが存在している状態が継続して検出されている場合であっても、所定の条件によって通常動作状態から待機状態へ遷移させてもよい。所定の条件とは、例えば、無操作の時間が予め設定された時間継続すること、待機状態へ遷移させる操作が行われること等である。
【0051】
また、動作制御部220は、通常動作において、人物検出部210により電子機器1の前方にユーザが存在している状態から存在しない状態への変化(即ち、電子機器1からのユーザの離脱)を検出した場合、システムを通常動作状態から待機状態へ遷移させる指示をシステム処理部300へ行う。より具体的には、動作制御部220は、システム処理部300にシステムを通常動作状態から待機状態へ遷移させる指示をするための待機信号を出力する。システム処理部300は、待機信号を取得すると、システムを通常動作状態から待機状態へ遷移させる。その後、動作制御部220は、電源部400に対して、待機状態では不要な電力の供給を停止させるための制御信号を出力する。
【0052】
システム処理部300は、CPU(Central Processing Unit)302、GPU(Graphic Processing Unit)304、メモリコントローラ306、I/O(Input-Output)コントローラ308、及びシステムメモリ310を含んで構成され、OS(Operating System)に基づくシステム処理によって、OS上で各種のアプリケーションプログラムの処理が実行可能である。CPU302とGPU304をプロセッサと総称することがある。
【0053】
CPU302は、OSによる処理や、OS上で動作するアプリケーションプログラムによる処理を実行する。また、CPU302は、EC200が実行するHPD処理によりシステムの動作状態を遷移させる。例えば、CPU302は、動作状態が停止状態または待機状態であって、EC200から起動信号が入力された場合、停止状態または待機状態から通常動作状態に遷移させる起動処理を実行する。CPU302は、起動処理が完了した後、OSに基づくシステム処理の実行を開始する。例えば、CPU302は、動作状態がスタンバイ状態であって、EC200から起動信号が入力されると、実行を停止していたアプリケーションプログラムなどの実行を再開する。
【0054】
CPU302は、起動処理において、OSの利用を許可するか否かを判定するログイン処理を実行する。CPU302は、OSによる起動処理を開始すると、OSの利用を許可する前にログイン処理を実行し、ログイン処理でログインを許可するまで、通常動作状態への遷移を一旦停止する。ログイン処理では、電子機器1を使用する人物が予め登録された正規のユーザであるか否かを判定するユーザ認証処理が行われる。認証には、パスワード認証、顔認証、指紋認証などがある。CPU302は、認証結果が成功であった場合、ログインを許可し、一旦停止していたシステム処理の実行を再開する。一方、認証結果が失敗であった場合、ログインを許可せず、システム処理の実行を停止したままにする。
【0055】
GPU304は、表示部110に接続されている。GPU304は、CPU302の制御に基づいて画像処理を実行して表示データを生成する。GPU304は、生成した表示データを表示部110に出力する。なお、CPU302とGPU304は、一体化して1個のコアとして形成されてもよいし、個々のコアとして形成されたCPU302とGPU304の相互間で負荷が分担されてもよい。プロセッサの数は、1個に限られず、複数個であってもよい。
【0056】
メモリコントローラ306は、CPU302とGPU304によるシステムメモリ310、記憶部360などからのデータの読出し、書込みを制御する。
I/Oコントローラ308は、通信部350、表示部110およびEC200からのデータの入出力を制御する。
システムメモリ310は、プロセッサの実行プログラムの読み込み領域ならびに処理データを書き込む作業領域として用いられる。また、システムメモリ310は、撮像部120で撮像された撮像画像の画像データを一時的に記憶する。
【0057】
通信部350は、無線または有線による通信ネットワークを介して他の機器と通信可能に接続し、各種のデータの送信および受信を行う。例えば、通信部350は、イーサネット(登録商標)等の有線LANインターフェースやWi-Fi(登録商標)等の無線LANインターフェース等を含んで構成されている。
【0058】
記憶部360は、HDD(Hard Disk Drive)、SDD(Solid State Drive)、ROM(Read Only Memory)などの記憶媒体を含んで構成される。記憶部360は、OS、デバイスドライバ、アプリケーションなどの各種のプログラム、その他、プログラムの動作により取得した各種のデータを記憶する。
【0059】
[人物検出部の構成]
次に、人物検出部210の構成について詳しく説明する。人物検出部210は、所定の時間間隔で撮像部120により撮像された撮像画像のそれぞれから顔領域を検出することにより電子機器1の前方に存在するユーザを検出する。
図7は、本実施形態に係る人物検出部210の構成の一例を示すブロック図である。図示する、人物検出部210は、顔検出部211と、人物判定部215とを備えている。顔検出部211は、顔領域検出部212と、顔方向検出部213と、検出範囲設定部214とを備え、所定の時間間隔で撮像された撮像画像のそれぞれから顔及び顔の向きの検出を行う。
【0060】
顔領域検出部212は、所定の時間間隔で撮像された撮像画像のそれぞれから顔が撮像されている顔領域を検出する。例えば、顔検出部211は、撮像部120によって所定の時間間隔で撮像されシステムメモリ310に記憶された複数の画像の画像データを処理して、当該複数の画像の中から顔が撮像されている顔領域を検出する。顔の検出方法としては、顔の特徴情報を基に顔を検出する顔検出アルゴリズムや、顔の特徴情報を基に機械学習された学習データ(学習済みモデル)や顔検出ライブラリなどを用いた任意の検出方法を適用することができる。また、所定の時間間隔は、例えば15秒間隔または10秒間隔などとすることができるが、任意の時間間隔に設定することができる。なお、最短の時間間隔の場合には、連続するすべてのフレーム単位で検出することになる。顔検出部211は、撮像画像のそれぞれから顔領域を検出し、検出した顔領域または顔領域の中心座標などを出力する。顔領域検出部212は、第1検出モード及び第2検出モードのいずれでも機能する。
【0061】
顔方向検出部213は、顔領域検出部212により検出された顔の向きを検出する。例えば、顔方向検出部213は、検出された顔の特徴点(目、鼻、口、顎など)の数や位置に基づいて顔の向き(正面顔、横顔など)を検出する。顔方向検出部213は、第1検出モードでのみ機能し、第2検出モードでは機能しない。
【0062】
検出範囲設定部214は、撮像画像から顔を検出する際の検出範囲を設定する。例えば、検出範囲設定部214は、顔の検出範囲を第1検出モードではフルレンジに設定し、第2検出モードではハーフレンジに設定する。
【0063】
顔検出部211は、上述した顔領域検出部212、顔方向検出部213、及び検出範囲設定部214の機能により、第1検出モードまたは第2検出モードを用いて顔検出処理を行う。例えば、顔検出部211は、通常動作状態では、第1検出モードを用いて、フルレンジで撮像画像から顔及び顔の向きの検出を行う。また、顔検出部211は、待機状態では、第2検出モードを用いて、ハーフレンジで撮像画像から顔の検出のみを行う。
【0064】
人物判定部215は、顔検出部211により撮像画像から顔領域が検出されるか否かに基づいて、電子機器1の前方にユーザが存在するか否かを判定する。例えば、人物判定部215は、顔検出部211により撮像画像から顔領域が検出された場合、電子機器1の前方にユーザが存在すると判定する。一方、人物判定部215は、顔検出部211により撮像画像から顔領域が検出されない場合、電子機器1の前方にユーザが存在しないと判定する。なお、人物判定部215は、顔検出部211により撮像画像から顔領域が検出された場合でも、所定の時間間隔で撮像された撮像画像のそれぞれから検出された顔に動きがあるか否かを判定し、動きがある場合にはユーザが存在すると判定してもよい。人物判定部215は、検出された顔に動きが無いと判定した場合には、その顔がポスターや写真などの顔が検出されたものとし、ユーザが存在しないと判定してもよい。
【0065】
このような構成により、人物検出部210は、電子機器1の前方に存在するユーザを検出する。また、人物検出部210は、電子機器1の前方にユーザが存在するか否かを検出することにより、電子機器1の前方にユーザが存在してない状態から存在する状態への変化(即ち、電子機器1へのユーザの接近)を検出する。また、人物検出部210は、電子機器1の前方にユーザが存在するか否かを検出することにより、電子機器1の前方にユーザが存在している状態からユーザが存在しない状態への変化(即ち、電子機器1からのユーザの離脱)を検出する。
【0066】
なお、人物検出部210は、通常動作状態において、複数の人物を検出してもよい。複数の人物とは、ユーザとユーザ以外の人物とを指す。前述したように、人物検出部210は、通常動作状態において、覗き見をしている可能性のあるユーザ以外の人物を検出してもよい。
【0067】
[HPD処理の動作]
次に、
図8を参照して、HPD処理の動作について説明する。
図8は、本実施形態に係るHPD処理の一例を示すフローチャートである。ここでは、HPD処理により待機状態と通常動作状態とに遷移する処理の動作を説明する。
【0068】
(ステップS101)EC200は、システムの動作状態が待機状態であるか否かを判定する。EC200は、待機状態であると判定した場合(YES)、ステップS103の処理へ進む。一方、EC200は、待機状態ではないと判定した場合(NO)、ステップS109の処理へ進む。
【0069】
(ステップS103)人物検出部210は、第2検出モードで撮像画像から顔領域を検出する。そして、ステップS105の処理へ進む。
【0070】
(ステップS105)EC200は、ステップS103で顔領域が検出されたか否かを判定する。EC200は、顔領域が検出されていないと判定した場合(NO)、ステップS101の処理へ戻る。一方、EC200は、顔領域が検出されたと判定した場合(YES)、ステップS107の処理へ進む。
【0071】
(ステップS107)EC200は、ステップS105でユーザの接近(Approach)を検出したため、システムの動作状態を待機状態から通常動作状態へ遷移させる。そして、ステップS101の処理へ戻る。
【0072】
(ステップS109)EC200は、システムの動作状態が通常動作状態であるか否かを判定する。EC200は、通常動作状態であると判定した場合(YES)、ステップS111の処理へ進む。一方、EC200は、通常動作状態ではないと判定した場合(NO)、ステップS101の処理へ戻る。
【0073】
(ステップS111)人物検出部210は、第1検出モードで撮像画像から顔領域を検出する。そして、ステップS113の処理へ進む。
【0074】
(ステップS113)EC200は、ステップS111で顔領域が検出されたか否かを判定する。EC200は、顔領域が検出されたと判定した場合(YES)、ステップS101の処理へ戻る。一方、EC200は、顔領域が検出されていないと判定した場合(NO)、ステップS115の処理へ進む。
【0075】
(ステップS115)EC200は、ステップS113でユーザの離脱(Leave)を検出したため、システムの動作状態を待機状態から通常動作状態へ遷移させる。そして、ステップS101の処理へ戻る。
【0076】
[第1の実施形態のまとめ]
以上説明してきたように、本実施形態に係る電子機器1は、OS(システムの一例)に基づくシステム処理を実行する処理部と、撮像部120(撮像装置の一例)で撮像された画像(撮像画像)の画像データを一時的に記憶するシステムメモリ310(メモリの一例)と、システムメモリ310に記憶された画像データを処理する人物検出部210(プロセッサの一例)と、OSの動作状態を制御する動作制御部220とを備えている。人物検出部210は、撮像部120によって所定の撮像範囲が撮像されシステムメモリ310に記憶された撮像画像の画像データを処理して、撮像画像の中から顔が撮像されている顔領域及び顔の向きの検出を行う顔検出部211を備えている。また、動作制御部220は、顔検出部211による検出結果に応じて、OSの動作状態を通常動作状態(第1動作状態の一例)または通常動作状態よりもシステム処理の少なくとも一部が制限された待機状態(第2動作状態の一例)に制御する。そして、顔検出部211は、通常動作状態では撮像画像の画像領域のうちのフルレンジ(第1検出範囲の一例)から顔領域及び顔の向きの検出を行い、待機状態では撮像画像の画像領域のうちのフルレンジよりも狭いハーフレンジ(第2検出範囲の一例)から顔領域の検出を行い顔の向きの検出を行わない。
【0077】
これにより、電子機器1は、待機状態では狭い検出範囲で顔領域の検出のみを行うため、待機時には消費電力を抑えつつ、ユーザの周辺に存在するユーザ以外の人物の顔をユーザと間違えて検出してしまうことを抑制できる。一方、電子機器1は、通常動作時では、広い検出範囲でユーザ及びユーザ以外の周辺の人物の顔及び見ている方向を検出することができる。よって、本実施形態によれば、必要に応じた検出性能を確保しつつ、且つ消費電力を抑えつつユーザ(電子機器1を使用する人物)を精度よく検出することができる。
【0078】
また、動作制御部220は、通常動作状態において顔検出部211により顔領域が検出されている状態から顔領域が検出されなくなった場合には待機状態に遷移させ、待機状態において顔検出部211により顔領域が検出されていない状態から顔領域が検出された場合には通常動作状態に遷移させる。
【0079】
これにより、電子機器1は、ユーザが存在するか否かによって適切にシステムの動作状態を遷移させることができる。例えば、電子機器1は、ユーザが接近した場合には自動で起動して使用可能な動作状態になるため、利便性が良い。また、電子機器1は、ユーザが離脱した場合には自動で待機状態に遷移するため、消費電力を抑制できるとともに、セキュリティも確保される。
【0080】
また、撮像部120(撮像装置の一例)で撮像された画像(撮像画像)の画像データを一時的に記憶するシステムメモリ310(メモリの一例)と、システムメモリ310に記憶された画像データを処理する人物検出部210(プロセッサの一例)とを備える電子機器1における制御方法は、システム処理部300(処理部の一例)が、OS(システムの一例)に基づくシステム処理を実行するステップと、動作制御部220が、OSの動作状態を制御するステップと、人物検出部210において、顔検出部211が、撮像部120によって所定の撮像範囲が撮像されシステムメモリ310に記憶された撮像画像の画像データを処理して、撮像画像の中から顔が撮像されている顔領域及び顔の向きの検出を行うステップと、を含む。また、動作制御部220が制御するステップにおいて、顔検出部211による検出結果に応じて、OSの動作状態を通常動作状態(第1動作状態の一例)または通常動作状態よりもシステム処理の少なくとも一部が制限された待機状態(第2動作状態の一例)に制御する。そして、顔検出部211が行うステップにおいて、通常動作状態では撮像画像の画像領域のうちのフルレンジ(第1検出範囲の一例)から顔領域及び顔の向きの検出を行い、待機状態では撮像画像の画像領域のうちのフルレンジよりも狭いハーフレンジ(第2検出範囲の一例)から顔領域の検出を行い顔の向きの検出を行わない。
【0081】
これにより、電子機器1は、待機状態では狭い検出範囲で顔領域の検出のみを行うため、待機時には消費電力を抑えつつ、ユーザの周辺に存在するユーザ以外の人物の顔をユーザと間違えて検出してしまうことを抑制できる。一方、電子機器1は、通常動作時では、広い検出範囲でユーザ及びユーザ以外の周辺の人物の顔及び見ている方向を検出することができる。よって、本実施形態によれば、必要に応じた検出性能を確保しつつ、且つ消費電力を抑えつつユーザ(電子機器1を使用する人物)を精度よく検出することができる。
【0082】
<第2の実施形態>
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
第1の実施形態では、通常動作状態のとき第1検出モードを用いてフルレンジで顔領域及び顔の向きの検出を行う態様を説明した。本実施形態では、通常動作状態のときでも横顔が検出された場合には第2検出モードに切り替える態様を説明する。
【0083】
本実施形態に係る電子機器1の基本的な構成は、
図5~7に示す第1の実施形態に係る構成と同様であるため、その説明を省略し、本実施形態の特徴的な処理について説明する。顔検出部211は、通常動作状態において第1検出モードで検出された顔の向きが横顔である場合、第2検出モードに切り替える。例えば、外部ディスプレイをセカンドディスプレイとして電子機器1に接続し、そのセカンドディスプレイをメインディスプレイとしてユーザが使用する場合がある。その場合、ユーザの横に置かれている電子機器1の撮像画像にはユーザの横顔が写ることになる。例えば、ユーザの横からの撮像画像では、覗き見の検出ができないため、第1検出モードにしておく必要がない。そこで、電子機器1は、第2検出モードに切り替えることにより、ハーフレンジで顔領域の検出のみを行い人物の離脱を検出する。これにより、無駄に電力が消費されないようにする。例えば、顔検出部211は、通常動作状態いて検出された顔の向きが横顔である場合、顔の向きの検出を停止し、ハーフレンジで顔領域の検出のみを行う第2検出モードに切り替える。
【0084】
図9は、本実施形態に係る通常動作状態における検出モード切替処理の一例を示すフローチャートである。
(ステップS201)人物検出部210は、第1検出モードで撮像画像から顔領域を検出する。そして、ステップS203の処理へ進む。
【0085】
(ステップS203)人物検出部210は、ステップS201で検出された顔の向きが横顔であるか否かを判定する。人物検出部210は、横顔であると判定した場合(YES)、ステップS205の処理へ進む。一方、人物検出部210は、横顔ではなく正面顔であると判定した場合(NO)、検出モードを切り替えないで処理を終了する。
(ステップS205)人物検出部210は、第2検出モードに切り替えて顔領域の検出を行う。
【0086】
なお、この検出モード切替処理は、通常動作状態において第1検出モードで顔検出を行っている間は、繰り返し実行される。また、第2検出モードに切り替わった後は、所定の周期で一時的に第1検出モードによる顔検出を行い、正面顔が検出された場合には、第1検出モードに戻す。
【0087】
なお、人物検出部210は、通常動作状態において検出された顔の向きが横顔である場合、顔の向きの検出を停止するが、検出範囲は変更せずにフルレンジで顔領域の検出を行ってもよい。
【0088】
[第2の実施形態のまとめ]
以上説明したように、本実施形態に係る電子機器1は、通常動作状態(第1動作状態の一例)において検出された顔の向きが横顔である場合、顔の向きの検出を停止する。
【0089】
これにより、電子機器1は、通常動作状態でも使用状況に応じて消費電力を低減させることができる。
【0090】
また、電子機器1は、通常動作状態において検出された顔の向きが横顔である場合、顔領域の検出を行う際の検出範囲をハーフレンジ(第2検出範囲の一例)に切り替える。
【0091】
これにより、電子機器1は、通常動作状態でも使用状況に応じて消費電力を低減させることができる。
【0092】
<第3の実施形態>
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。
第2の実施形態において、通常動作状態のときに横顔が検出された場合には第2検出モードに切り替える態様を説明したが、外部ディスプレイが接続された場合に第2検出モードに切り替えてもよい。
【0093】
図10は、本実施形態に係るEC200Aの構成の一例を示すブロック図である。本実施形態に係るEC200Aは、外部ディスプレイの接続を検出する接続検出部230をさらに備える点が
図6に示すEC200と異なる。接続検出部230は、映像出力端子160に外部ディスプレイが接続されているか否かを検出する。顔検出部211は、通常動作状態において、接続検出部230により外部ディスプレイとの接続が検出された場合、顔の向きの検出を停止し、ハーフレンジで顔領域の検出のみを行う第2検出モードに切り替える。
【0094】
図11は、本実施形態に係る通常動作状態における検出モード切替処理の一例を示すフローチャートである。
(ステップS301)EC200Aは、外部ディスプレイとの接続が検出されたか否かを判定する。EC200Aは、外部ディスプレイとの接続が検出されたと判定した場合(YES)、ステップS303の処理へ進む。一方、EC200Aは、外部ディスプレイとの接続が検出されないと判定した場合(NO)、ステップS305の処理へ進む。
【0095】
(ステップS303)人物検出部210は、第2検出モードで、撮像画像から顔領域を検出する。
(ステップS305)人物検出部210は、第1検出モードで、撮像画像から顔領域を検出する。
【0096】
なお、人物検出部210は、外部ディスプレイとの接続が検出された場合、顔の向きの検出を停止するが、検出範囲は変更せずにフルレンジで顔領域の検出を行ってもよい。
【0097】
[第3の実施形態のまとめ]
以上説明したように、本実施形態に係る電子機器1は、外部ディスプレイとの接続を検出する接続検出部230をさらに備えている。そして、電子機器1は、通常動作状態(第1動作状態の一例)において、接続検出部230により外部ディスプレイとの接続が検出された場合、顔の向きの検出を停止する。
【0098】
これにより、電子機器1は、通常動作状態でも使用状況に応じて消費電力を低減させることができる。
【0099】
さらに、電子機器1は、通常動作状態において、接続検出部230により外部ディスプレイとの接続が検出された場合、顔領域の検出を行う際の検出範囲をハーフレンジ(第2検出範囲の一例)に切り替える。
【0100】
これにより、電子機器1は、通常動作状態でも使用状況に応じて消費電力を低減させることができる。
【0101】
なお、電子機器1は、通常動作状態において、ユーザの指示に基づいて、顔の向きの検出を停止してもよい。このユーザの指示とは、例えば、覗き見(Sholder surfing)を検出する機能をオフにする操作をユーザが行うことである。さらに、電子機器1は、通常動作状態において、ユーザの指示に基づいて、顔領域の検出を行う際の検出範囲をハーフレンジ(第2検出範囲の一例)に切り替えてもよい。即ち、電子機器1は、通常動作状態において、ユーザの指示に基づいて、第1検出モードから第2検出モードに切り替えてもよい。
【0102】
これにより、電子機器1は、通常動作状態でも使用状況に応じて消費電力を低減させることができる。
【0103】
また、電子機器1は、通常動作状態において第1検出モードから第2検出モードに切り替えが行われた場合、ユーザの指示に基づいて、第2検出モードから第1検出モードに戻してもよい。このユーザの指示とは、例えば、覗き見(Sholder surfing)を検出する機能をオンにする操作をユーザが行うことである。
【0104】
これにより、電子機器1は、通常動作状態において必要に応じて顔領域の検出機能を向上させることができる。
【0105】
<第4の実施形態>
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。
本実施形態では、通常動作状態において横顔が検出された場合に、表示部110の輝度を低減させる態様を説明する。横顔が検出された場合、第2の実施形態で説明したようにセカンドディスプレイをメインディスプレイとしてユーザが使用している場合が考えられる。ユーザは、電子機器1の表示部110を見ていないため、輝度を低減させることで消費電力を抑えることができる。
【0106】
図12は、本実施形態に係るEC200Bの構成の一例を示すブロック図である。本実施形態に係るEC200Bは、表示輝度変更部240をさらに備える点が
図6に示すEC200と異なる。表示輝度変更部240は、通常動作状態において顔検出部211により検出された顔の向きが横顔である場合、表示部110の輝度を設定値から低減させる。設定値とは、表示部110の輝度ボリュームの設定値であり、ユーザにより設定された輝度値または初期設定の輝度値である。表示輝度変更部240は、表示部110の輝度を設定値から低減させる場合、予め設定された低減量を設定値から低減させてもよいし、予め低く設定された輝度値に変更してもよい。
【0107】
図13は、本実施形態に係る通常動作状態における表示輝度制御処理の一例を示すフローチャートである。
(ステップS401)人物検出部210は、第1検出モードで撮像画像から顔領域を検出する。そして、ステップS403の処理へ進む。
【0108】
(ステップS403)EC200Bは、ステップS401で検出された顔の向きが横顔であるか否かを判定する。EC200Bは、横顔ではなく正面顔であると判定した場合(NO)、ステップS405の処理へ進む。一方、EC200Bは、横顔であると判定した場合(YES)、ステップS407の処理へ進む。
【0109】
(ステップS405)EC200Bは、表示部110の輝度を設定値に設定する。
(ステップS407)EC200Bは、表示部110の輝度を設定値から低減した値に設定する。
【0110】
[第4の実施形態のまとめ]
以上説明したように、本実施形態に係る電子機器1は、通常動作状態(第1動作状態の一例)において検出された顔の向きが横顔である場合、表示部110の輝度を設定値から低減させる。
【0111】
これにより、電子機器1は、通常動作状態でも使用状況に応じて消費電力を低減させることができる。
【0112】
<第5の実施形態>
次に、本発明の第5の実施形態について説明する。
本実施形態では、通常動作状態において外部ディスプレイが接続された場合に、表示部110の輝度を低減させる態様を説明する。第2の実施形態で説明したように外部ディスプレイ(セカンドディスプレイ)をメインディスプレイとしてユーザが使用している場合が考えられる。ユーザは、電子機器1の表示部110を見ていないため、輝度を低減させることで消費電力を抑えることができる。
【0113】
図14は、本実施形態に係るEC200Cの構成の一例を示すブロック図である。本実施形態に係るEC200Cは、接続検出部230及び表示輝度変更部240をさらに備える点が
図6に示すEC200と異なる。接続検出部230は、
図10に示す接続検出部230に対応し、映像出力端子160に外部ディスプレイが接続されているか否かを検出する。表示輝度変更部240Cは、
図12に示す表示輝度変更部240に対して、表示部110の輝度を設定値から低減させる際のトリガが異なる。表示輝度変更部240Cは、通常動作状態において、接続検出部230により外部ディスプレイとの接続が検出された場合、表示部110の輝度を設定値から低減させる。第4の実施形態で説明したように、設定値とは、表示部110の輝度ボリュームの設定値であり、ユーザにより設定された輝度値または初期設定の輝度値である。表示輝度変更部240は、表示部110の輝度を設定値から低減させる場合、予め設定された低減量を設定値から低減させてもよいし、予め低く設定された輝度値に変更してもよい。
【0114】
図15は、本実施形態に係る通常動作状態における表示輝度制御処理の一例を示すフローチャートである。
(ステップS501)EC200Cは、外部ディスプレイとの接続が検出されたか否かを判定する。EC200Cは、外部ディスプレイとの接続が検出されたと判定した場合(YES)、ステップS503の処理へ進む。一方、EC200Cは、外部ディスプレイとの接続が検出されないと判定した場合(NO)、ステップS505の処理へ進む。
【0115】
(ステップS503)EC200Cは、表示部110の輝度を設定値に設定する。
(ステップS505)EC200Cは、表示部110の輝度を設定値から低減した値に設定する。
【0116】
[第5の実施形態のまとめ]
以上説明したように、本実施形態に係る電子機器1は、外部ディスプレイとの接続を検出する接続検出部230を備えている。そして、電子機器1は、通常動作状態(第1動作状態の一例)において、接続検出部230により外部ディスプレイとの接続が検出された場合、表示部110の輝度を設定値から低減させる。
【0117】
これにより、電子機器1は、通常動作状態でも使用状況に応じて消費電力を低減させることができる。
【0118】
以上、この発明の各実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は上述の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。例えば、上述の各実施形態において説明した各構成は、任意に組み合わせることができる。
【0119】
また、上記実施形態では、電子機器1に撮像部120が内蔵されている構成例を説明したが、これに限られるものではない。例えば、撮像部120は、電子機器1に内蔵されていなくてもよく、電子機器1の外部アクセサリとして電子機器1(例えば、側面10a、10b、10c等のいずれか)に取り付け可能に構成され、無線または有線で電子機器1と通信接続されるものであってもよい。
【0120】
また、上記実施形態では、電子機器1は、撮像画像から顔が撮像されている顔領域を検出することによりユーザの存在を検出したが、顔に限らず、身体の少なくとも一部が撮像されている領域を検出することによりユーザの存在を検出してもよい。また、電子機器1は、物体までの距離を検出する距離センサ(例えば、近接センサなど)を併用してもよい。例えば、距離センサは、第1筐体10の内面側に設けられ、第1筐体10の内面に対面する方向(前方)の検出範囲内に存在する物体(例えば、人物)を検出する。一例として、距離センサは、赤外線を発光する発光部と、発光した赤外線が物体の表面に反射して戻ってくる反射光を受光する受光部とを含んで構成される赤外線距離センサであってもよい。なお、距離センサは、発光ダイオードが発光する赤外線を用いたセンサであってもよいし、発光ダイオードが発光する赤外線よりも波長帯域が狭い光線を発光する赤外線レーザを用いたセンサであってもよい。また、距離センサは、赤外線距離センサに限定されるものでなく、物体との距離を検出するセンサであれば、超音波センサまたはUWB(Ultra Wide Band)レーダを用いたセンサ等の他の方式を用いたセンサであってもよい。また、距離センサも、電子機器1に内蔵されていなくてもよく、電子機器1の外部アクセサリとして電子機器1(例えば、側面10a、10b、10c等のいずれか)に取り付け可能に構成され、無線または有線で電子機器1と通信接続されるものであってもよい。また、撮像部120と距離センサとが一体に構成されてもよい。
【0121】
また、上記実施形態では、人物検出部210がEC200、EC200A、EC200B、及びEC200Cとは別に備えられている例を示したが、人物検出部210の一部または全部は、EC200、EC200A、EC200B、及びEC200Cが備える構成としてもよい。また、人物検出部210は、システム処理部300に備えられてもよい。また、上記第1の実施形態において、EC200が動作制御部220を備える例を示したが、動作制御部220の一部または全部は、EC200以外の処理部(例えば、システム処理部300)に備えられてもよい。また、上記第3の実施形態において、EC200Aが動作制御部220、及び接続検出部230を備える例を示したが、動作制御部220、及び接続検出部230の一部または全部は、EC200A以外の処理部(例えば、システム処理部300)に備えられてもよい。また、上記第4の実施形態において、EC200Bが動作制御部220、及び表示輝度変更部240を備える例を示したが、動作制御部220、及び表示輝度変更部240の一部または全部は、EC200B以外の処理部(例えば、システム処理部300)に備えられてもよい。また、上記第5の実施形態において、EC200Cが動作制御部220、接続検出部230、及び表示輝度変更部240を備える例を示したが、動作制御部220、接続検出部230、及び表示輝度変更部240の一部または全部は、EC200C以外の処理部(例えば、システム処理部300)に備えられてもよい。
【0122】
また、上記実施形態では、システム処理部300と独立に動作するEC200は、センサハブ、チップセット、などのいずれの処理部であってもよく、EC200以外の処理部がEC200に代えて上述の処理を実行してもよい。
【0123】
また、上述した待機状態には、少なくとも表示部の表示がOFF(画面OFF)となる状態、または画面ロックとなる状態を含んでもよい。画面ロックとは、処理中の内容が視認できないように予め設定された画像(例えば、画面ロック用の画像)が表示部に表示され、ロックを解除(例えば、ユーザ認証)するまで、使用できない状態である。
【0124】
なお、上述した電子機器1は、内部にコンピュータシステムを有している。そして、上述した電子機器1が備える各構成の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述した電子機器1が備える各構成における処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、インターネットやWAN、LAN、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD-ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、CD-ROM等の非一過性の記録媒体であってもよい。
【0125】
また、記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部又は外部に設けられた記録媒体も含まれる。なお、プログラムを複数に分割し、それぞれ異なるタイミングでダウンロードした後に電子機器1が備える各構成で合体される構成や、分割されたプログラムのそれぞれを配信する配信サーバが異なっていてもよい。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ(RAM)のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。
【0126】
また、上述した実施形態における電子機器1が備える各機能の一部、または全部を、LSI(Large Scale Integration)等の集積回路として実現してもよい。各機能は個別にプロセッサ化してもよいし、一部、又は全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はLSIに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりLSIに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。
【0127】
また、上記実施形態の電子機器1は、PC、タブレット端末装置、スマートフォンなどに限られるものではなく、家庭用電気製品や業務用電気製品にも適用できる。家庭用電気製品としては、テレビや、表示部が備えられた冷蔵庫、電子レンジ等に適用できる。例えば、人物の接近または離脱に応じて、テレビの画面のON/OFFを制御すること、或いは、冷蔵庫や電子レンジ等の表示部の画面のON/OFFを制御することができる。また、業務用電気製品としては、自動販売機や、マルチメディア端末等に適用できる。例えば、人物の接近または離脱に応じて、自動販売機の照明のON/OFFなど、或いは、マルチメディア端末の表示部の画面のON/OFFなどのように動作状態を制御することができる。
【符号の説明】
【0128】
1 電子機器、10 第1筐体、20 第2筐体、15 ヒンジ機構、110 表示部、120 撮像部、130 加速度センサ、140 電源ボタン、160 映像出力端子、150 入力デバイス、151 キーボード、153 タッチパッド、200,200A,200B,200C EC、210 人物検出部、211 顔検出部、212 顔領域検出部、213 顔方向検出部、214 検出範囲設定部、215 人物判定部、220 動作制御部、230 接続検出部、240,240C 表示輝度変更部、300 システム処理部、302 CPU、304 GPU、306 メモリコントローラ、308 I/Oコントローラ、310 システムメモリ、350 通信部、360 記憶部、400 電源部
【要約】
【課題】必要に応じた検出性能を確保しつつ、且つ消費電力を抑えつつ電子機器を使用する人物を精度よく検出すること。
【解決手段】電子機器は、システム処理を実行する処理部と、撮像装置で撮像された画像の画像データを一時的に記憶するメモリと、メモリに記憶された画像データを処理するプロセッサと、システムの動作状態を制御する動作制御部とを備える。プロセッサは、メモリに記憶された画像の画像データを処理して、画像の中から顔が撮像されている顔領域及び顔の向きの検出を行う顔検出部を備える。動作制御部は、顔検出部による検出結果に応じて、システムの動作状態を第1動作状態または第2動作状態に制御する。顔検出部は、第1動作状態では画像の画像領域のうちの第1検出範囲から顔領域及び顔の向きの検出を行い、第2動作状態では画像の画像領域のうちの第1検出範囲よりも狭い第2検出範囲から顔領域の検出を行い顔の向きの検出を行わない。
【選択図】
図4