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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-03-08
(45)【発行日】2022-03-16
(54)【発明の名称】移動枕木加工機
(51)【国際特許分類】
E01B 31/24 20060101AFI20220309BHJP
【ＦＩ】
E01B31/24
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2018056645
(22)【出願日】2018-03-23
(65)【公開番号】P2019167743
(43)【公開日】2019-10-03
【審査請求日】2021-03-03
(73)【特許権者】
【識別番号】390021577
【氏名又は名称】東海旅客鉄道株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】593206986
【氏名又は名称】株式会社関ヶ原製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】青木 太治
(72)【発明者】
【氏名】纐纈 智也
(72)【発明者】
【氏名】二反田龍治
(72)【発明者】
【氏名】安田 新太郎
(72)【発明者】
【氏名】今岡 裕貴
(72)【発明者】
【氏名】吉野 太加志
【審査官】石川 信也
(56)【参考文献】
【文献】特開２００７－２９７８８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－２９１４３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－２０３２５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－１４６３６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－０４５８３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０２８２５３７２（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０１Ｂ ２７／００－３７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
枕木に支持された一対のレール上を走行可能な台車と、前記台車における、前記一対のレール間の部位において、仮想水平面に沿って旋回可能に支持された旋回ユニットとを備え、
前記旋回ユニットは、
前記台車に旋回可能に支持された支持体と、
前記支持体に対して上下動自在に支持された加工機保持体と、
前記加工機保持体に保持されていて、下方に位置する枕木を加工する加工機とを備え、
加工対象の枕木が、前記レールに対して直交した状態を基準にして、直角ずれがあった際には、その直角ずれに応じて前記旋回ユニットを旋回して、前記加工対象の枕木に対して、前記加工機保持体を下方へ移動させて前記加工機により加工可能とした移動枕木加工機。
【請求項2】
前記加工対象の枕木は、前記台車の走行方向及び反走行方向にそれぞれ面する一対の側面を有しており、前記支持体には、可動操作体を上下動自在に支持し、
前記可動操作体には、位置決め体が設けられており、
前記位置決め体には、前記可動操作体により下降した際に、前記加工対象の枕木の前記一対の側面を挟む挟み部を有している請求項１に記載の移動枕木加工機。
【請求項3】
前記位置決め体は、前記可動操作体に対して着脱自在に連結されているとともに、前記挟み部は、前記一対の側面の傾斜角度に合わせた当接面を備えている請求項２に記載の移動枕木加工機。
【請求項4】
前記台車には、複数の反力受け部材を前記一対のレールに対してそれぞれ当接及び離間させる反力受け装置を備え、前記反力受け部材が、前記一対のレールに対して当接した時には、前記加工機による前記加工対象の枕木の加工時の反力を受ける請求項１乃至請求項３のうちいずれか１項に記載の移動枕木加工機。
【請求項5】
前記反力受け装置は、前記一対のレールが相互に相対する部位に対して、前記反力受け部材を当接離間可能に移動可能としている請求項４に記載の移動枕木加工機。
【請求項6】
前記台車には、前記旋回ユニットの旋回を規制する旋回規制部を備えた請求項１乃至請求項５のうちいずれか１項に記載の移動枕木加工機。
【請求項7】
前記加工機はドリルである請求項１乃至請求項６のうちいずれか１項に記載の移動枕木加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、レール上を移動可能であって、レール下方に位置する枕木を穿孔する移動枕木加工機に関する。
【背景技術】
【0002】
レール上を移動可能であって、レール上方からレール下方に位置する枕木を穿孔するドリルを備えた移動枕木加工機は、例えば、特許文献１で公知である。
特許文献１では、車輪を有する台車がレール上を移動可能とし、前記台車に一対の支柱が立設されるとともに、各支柱には、旋回可能に支柱支持部が設けられている。前記支柱支持部は、支柱に対して旋回自在に連結されたスライドガイドと、該スライドガイドに対して摺動自在に設けられたスライドバーを有している。前記スライドバーには、ドリルを上下右方向に移動自在に支持するドリル支持部材が設けられている。
特許文献１では、車輪を有する台車がレール上を移動可能とし、前記台車に一対の支柱が立設されるとともに、各支柱には、旋回可能に支柱支持部が設けられている。前記支柱支持部は、支柱に対して旋回自在に連結されたスライドガイドと、該スライドガイドに対して摺動自在に設けられたスライドバーを有している。前記スライドバーには、ドリルを上下右方向に移動自在に支持するドリル支持部材が設けられている。
【0003】
特許文献１の移動枕木加工機では、枕木の穿孔部位にドリルが相対するようにスライドガイドを旋回させて前記スライドバーを摺動させた後、前記ドリルを下降させて前記穿孔部位を穿孔する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１７－２０３２５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、枕木は、レールが延びる方向に対して直交する方向に配置されるのが通常である。しかし、場合によっては、枕木がレールが延びる方向とは直交した状態とならず、枕木がレールに対し直交した状態を基準にして直角ずれが生ずることがある。
【0006】
特許文献１では、この直角ずれが生じた枕木を穿孔する場合、直角ずれに合わせて、スライドガイドを旋回したり、スライドバーを摺動して行うことになるが、ドリルを直角ずれした枕木に相対させるための作業が多くて面倒である。
【0007】
本発明の目的は、上記課題を解決して、枕木に直角ずれがあった場合、加工機を直角ずれした枕木に相対させるための作業を容易に行うことができる移動枕木加工機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記問題点を解決するために、本発明の移動枕木加工機は、枕木に支持された一対のレール上を走行可能な台車と、前記台車における、前記一対のレール間の部位において、仮想水平面に沿って旋回可能に支持された旋回ユニットとを備え、前記旋回ユニットは、前記台車に旋回可能に支持された支持体と、前記支持体に対して上下動自在に支持された加工機保持体と、前記加工機保持体に保持されていて、下方に位置する枕木を加工する加工機とを備え、加工対象の枕木が、前記レールに対して直交した状態を基準にして、直角ずれがあった際には、その直角ずれに応じて前記旋回ユニットを旋回して、前記加工対象の枕木に対して、前記加工機保持体を下方へ移動させて前記加工機により加工可能としたものである。
【0009】
上記構成によれば、加工対象の枕木が前記レールに対して直交した状態を基準にして、直角ずれがあった際には、その直角ずれに応じて旋回ユニットを旋回する。そして、加工対象の枕木に対して、加工機保持体を下方へ移動させて加工機により加工する。
【0010】
また、前記加工対象の枕木は、前記台車の走行方向及び反走行方向にそれぞれ面する一対の側面を有しており、前記支持体には、可動操作体を上下動自在に支持し、前記可動操作体には、位置決め体が設けられており、前記位置決め体には、前記可動操作体により下降した際に、前記加工対象の枕木の前記一対の側面を挟む挟み部を有していてもよい。
【0011】
上記構成によれば、加工対象の枕木を穿孔する前に、可動操作体を下方へ移動させて、位置決め体の当接面で前記加工対象の枕木を挟み込みする。この枕木に対する位置決め体の挟み込みにより、旋回ユニットの旋回位置が保持されて位置決めされる。
【0012】
また、前記位置決め体は、前記可動操作体に対して着脱自在に連結されているとともに、前記挟み部は、前記一対の側面の傾斜角度に合わせた当接面を備えていてもよい。
上記構成によれば、加工対象である枕木の挟み部にて挟まれる面の傾斜角度は、異なるものもあるため、枕木の位置決め体にて挟まれる面の傾斜角度に合わせた当接面を有する挟み部を備えた位置決め体が可動操作体に取付けられる。この枕木の側面の傾斜角度に合わせた当接面を有する挟み部にて、加工対象の枕木を挟み込みすることにより、旋回ユニットの旋回位置が保持されて良好な位置決めが行われる。
上記構成によれば、加工対象である枕木の挟み部にて挟まれる面の傾斜角度は、異なるものもあるため、枕木の位置決め体にて挟まれる面の傾斜角度に合わせた当接面を有する挟み部を備えた位置決め体が可動操作体に取付けられる。この枕木の側面の傾斜角度に合わせた当接面を有する挟み部にて、加工対象の枕木を挟み込みすることにより、旋回ユニットの旋回位置が保持されて良好な位置決めが行われる。
【0013】
また、前記台車には、複数の反力受け部材を前記一対のレールに対してそれぞれ当接及び離間させる反力受け装置を備え、前記反力受け部材が、前記一対のレールに対して当接した時には、前記加工機による前記加工対象の枕木の加工時の反力を受けるようにしてもよい。
【0014】
上記構成によれば、反力受け部材が、一対のレールに対して当接させた状態で、加工機により枕木に加工が行われたとき、レールに対して当接した反力受け部材が加工機の加工時の反力を受ける。
【0015】
また、前記反力受け装置は、前記一対のレールが相互に相対する部位に対して、前記反力受け部材を当接離間可能に移動可能としてもよい。
上記構成によれば、一対のレールが相互に相対する面に対して、反力受け部材を当接させた状態とすると、加工機にて枕木に加工が行われた際、反力受け部材が加工機の加工時の反力を受ける。
上記構成によれば、一対のレールが相互に相対する面に対して、反力受け部材を当接させた状態とすると、加工機にて枕木に加工が行われた際、反力受け部材が加工機の加工時の反力を受ける。
【0016】
また、前記台車には、前記旋回ユニットの旋回を規制する旋回規制部を備えていてもよい。上記構成によれば、直角ずれに応じて、旋回ユニットを旋回する場合、旋回規制部により、前記直角ずれ以上の旋回ユニットの旋回を規制する。
【0017】
また、前記加工機はドリルとしてもよい。
上記構成によれば、加工機をドリルとすることにより、枕木を穿孔する場合においても、上記の作用を容易に実務源することができる。
上記構成によれば、加工機をドリルとすることにより、枕木を穿孔する場合においても、上記の作用を容易に実務源することができる。
【発明の効果】
【0018】
本発明によれば、枕木に直角ずれがあった場合、加工機を直角ずれした枕木に相対させるための作業を容易に行うことができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】一実施形態の移動枕木加工機の斜視図。
【図2】一実施形態の移動枕木加工機の正面図。
【図3】一実施形態の移動枕木加工機の側面図。
【図4】一実施形態の移動枕木加工機の平面図。
【図5】台車の平面図。
【図6】台車と旋回ユニットの連結構造の側面図。
【図8】（ａ）及び（ｂ）は保持体固定ピンの作用を示す説明図。
【図9】位置決め部の退避状態の側面図。
【図10】位置決め部の退避状態の正面図。
【図11】位置決め部の位置決め状態の側面図。
【図12】位置決め部の位置決め状態の正面図。
【図13】反力受け部の側面図。
【図14】（ａ）は反力受け部の要部拡大図、（ｂ）は反力受け部材の側面図。
【図15】反力受け部の操作部材の反力受け解除位置の説明図。
【図16】反力受け部の反力受け作動位置の説明図。
【図17】ベース体の平面図。
【図18】加工機保持体の平面図。
【図19】（ａ）は、加工対象の枕木が直角ずれしていない状態のときの移動枕木加工機の概略説明図、（ｂ）及び（ｃ）は加工対象の枕木が直角ずれした状態のときの移動枕木加工機の概略説明図。
【図20】（ａ）は旋回規制部の平面図、（ｂ）は旋回規制部の側面図。
【図21】枕木を穿孔している状態の移動枕木加工機の側面図。
【図22】枕木を穿孔している状態の移動枕木加工機の正面図。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、本発明を具体化した一実施形態の移動枕木加工機を図１～図２２を参照して説明する。
図１に示すように、移動枕木加工機１０は、平行に多数整列された枕木１９に支持された一対の平行なレール１３上に載置され、レール１３上を移動する。なお、本実施形態では、レール１３を枕木１９に対して固定する締結装置は省略して図示されている。
図１に示すように、移動枕木加工機１０は、平行に多数整列された枕木１９に支持された一対の平行なレール１３上に載置され、レール１３上を移動する。なお、本実施形態では、レール１３を枕木１９に対して固定する締結装置は省略して図示されている。
【0021】
図１、図３に示すように枕木１９は、例えばＰＣ（プレストレスコンクリート）枕木、或いはＲＣ（鉄筋コンクリート）枕木である。ＰＣ枕木や、ＲＣ枕木は、内部には長手方向に複数の鋼材、ピアノ線等が平行に配置されている。
【0022】
枕木１９は、図９に示すように上辺が可変よりも長い等脚台形状の断面を有していて前後の側面１９ａ、１９ｂを含む仮想平面が相互に交差したときに、交差角θを有する斜面となっている。側面１９ａ、１９ｂは、後述する台車２０の走行方向及び反走行方向にそれぞれ面する側面に相当する。交差角θの１／２が、枕木１９の長手方向に沿って延びる中心を含む鉛直面Ｈに対する側面１９ａ、１９ｂの傾斜角度となる。
【0023】
移動枕木加工機１０は、走行方向（以下、走行方向及びそれと反対の反走行方向を「前後方向」という。）にレール１３上を走行自在とした台車２０と、台車２０に対して旋回自在に配置した旋回ユニット７０とを備えている。なお、前後方向及び上下方向に対してそれぞれ直交する方向を左右方向という。
【0024】
【0025】
走行体１２は、前後方向に延びる左右一対の外側板１２ａ、内側板１２ｂ、両側板１２ａ、１２ｂを連結する天板１２ｃ、両側板１２ａ、１２ｂの前端間及び後端間を連結する前部端板１２ｄ、後部端板１２ｅとにより、有蓋四角箱状をなしている。
【0026】
左右に配置された各走行体１２の前部及び後部の両側板１２ａ、１２ｂ間には、車輪１１が回動自在に支持されて、レール１３上を走行可能としている。
車輪１１は、鉄道の軌道に準拠した車輪であり、素材は、絶縁性が高く、強度の高い、例えばエンジニアプラスチックなどポリアミド（ＰＡ）や、ポリアセタール（ＰＯＭ）などの樹脂製で、レール１３に流れる駆動用の電流や通信・信号用の電流を遮断する。また、図５に示すように、本実施形態では、左方に配置した走行体１２の前端には、ブレーキ装置１５が付設されており、このブレーキ装置１５の操作ハンドル１５ａを手動操作することにより、該走行体１２の前部側の車輪１１の走行停止保持及び走行停止の解除が可能である。
車輪１１は、鉄道の軌道に準拠した車輪であり、素材は、絶縁性が高く、強度の高い、例えばエンジニアプラスチックなどポリアミド（ＰＡ）や、ポリアセタール（ＰＯＭ）などの樹脂製で、レール１３に流れる駆動用の電流や通信・信号用の電流を遮断する。また、図５に示すように、本実施形態では、左方に配置した走行体１２の前端には、ブレーキ装置１５が付設されており、このブレーキ装置１５の操作ハンドル１５ａを手動操作することにより、該走行体１２の前部側の車輪１１の走行停止保持及び走行停止の解除が可能である。
【0027】
図５に示すように、連結枠体１４は、一対の走行体１２の内側板１２ｂ間を連結する一対の枠部材１４ａ、１４ｂと、枠部材１４ａ、１４ｂの左右両端間を連結する一対の枠部材１４ｃ、１４ｄとにより構成されている。
【0028】
また、図６に示すように、枠部材１４ａ、１４ｂの左右方向の中央部間には、支持板１６が水平となるように架設されている。支持板１６において、左右方向及び前後方向の中央部には軸受１７が設けられている。軸受１７には、支持板１６の上方に位置する旋回ユニット取付板１８が仮想水平面に沿って旋回自在に軸支されている。なお、軸受１７の中心線Ｏ（すなわち、旋回ユニット取付板１８の旋回中心線、図５参照）と両レール１３迄のそれぞれの離間距離は両レール１３の軌間の１／２の距離としている。旋回ユニット取付板１８の上面には、旋回ユニット７０がボルト等により着脱自在に取付けられている。
【0029】
（反力受け装置３０Ａ、３０Ｂ）
図５、図１３、図１５に示すように、枠部材１４ａの前面、及び枠部材１４ｂの後面には、取付板３１ａ、３１ｂが固定され、各取付板３１ａ、３１ｂには反力受け装置３０Ａ、３０Ｂがそれぞれ設けられている。なお、両反力受け装置３０Ａ、３０Ｂは、同一構成であるため、反力受け装置３０Ａについて説明をすることとし、反力受け装置３０Ｂにおいて、反力受け装置３０Ａの構成部材と同一の部材には同一符号を付してその説明を省略する。
図５、図１３、図１５に示すように、枠部材１４ａの前面、及び枠部材１４ｂの後面には、取付板３１ａ、３１ｂが固定され、各取付板３１ａ、３１ｂには反力受け装置３０Ａ、３０Ｂがそれぞれ設けられている。なお、両反力受け装置３０Ａ、３０Ｂは、同一構成であるため、反力受け装置３０Ａについて説明をすることとし、反力受け装置３０Ｂにおいて、反力受け装置３０Ａの構成部材と同一の部材には同一符号を付してその説明を省略する。
【0030】
図１３及び図１５に示すように、反力受け装置３０Ａは、回転部材３２、ラチェット歯車３４、ラチェット解除レバー３５、ラチェット爪３６、連結リンク３７、直動ロッド３８、可動部材４５、及び反力受け部材５５等を備えている。
【0031】
回転部材３２は、取付板３１ａの前面の左右方向の中央部に対して回転自在に軸支されていて、上方へ延出された操作レバー３３を有している。操作レバー３３は、反力受け操作方向（図１５において、時計回り方向）及び反力受け解除方向（図１５において、反時計回り方向）に操作可能である。図５に示すようにラチェット歯車３４は、回転部材３２と同軸となるように取付板３１ａ、３１ｂに固定されている。
【0032】
図１５に示すようにラチェット解除レバー３５は、回転部材３２の取付板３１ａ、３１ｂ側の側面に対して、回転自在に軸支され、その軸支点よりも下端には、ラチェット歯車３４に噛合可能なラチェット爪３６が上下方向に揺動自在に軸支されている。ラチェット爪３６の側面には、ラチェット解除レバー３５の下端側面に形成された上下方向に延びる長孔（図示しない）に挿入されたピン（図示しない）が突設されている。ラチェット爪３６は、前記ピンが前記長孔の許容する範囲で上下方向に揺動自在である。
【0033】
ラチェット解除レバー３５の操作端と、操作レバー３３の基端近傍の部位間には、引張バネ４１が掛け渡されている。引張バネ４１は、ラチェット解除レバー３５を、図１３において、反時計回り方向へ付勢している。この結果、ラチェット爪３６は、ラチェット解除レバー３５の前記長孔（図示しない）の上端が前記ピンを介してラチェット歯車３４に対して噛合する方向（以下、反時計回り方向という）へ前記引張バネ４１によって付勢されている。
【0034】
ラチェット解除レバー３５の操作端は、操作レバー３３の操作端の延出方向とは、３０～４０度程度離間する方向（操作レバー３３の反時計回り方向へ寄った方向）へ延出されている。なお、このラチェット解除レバー３５の操作端と操作レバー３３の操作端の延出方向とのなす角度は前記数値に限定するものではない。
【0035】
図１３、図１５、図１６に示すように、直動ロッド３８は、回転部材３２をはさんで、左右一対設けられていて、互いに同一の長さを有するとともに取付板３１ａ、３１ｂに固定されたガイド部材４２に対して左右方向に摺動自在に支持されている。
【0036】
各直動ロッド３８の基端は、相互に同一長さを有する連結リンク３７を介して回転部材３２にそれぞれ連結されている。すなわち、各連結リンク３７は、回転部材３２に対して回転部材３２の軸支点を挟んで互いに１８０度反対の部位に軸支されている。
【0037】
図１５に示すように、操作レバー３３は、各連結リンク３７の操作レバー３３との軸支点が、回転部材３２の軸支点を挟んでそれぞれ鉛直方向において、上下に位置するところまで反時計回り方向へ操作可能となっている。このときの操作レバー３３の位置を、反力受け解除位置という。また、このときの直動ロッド３８の位置を最後退位置という。
【0038】
操作レバー３３は、図１５に示す反力受け解除位置から図１６に示すように、取付板３１ａに設けられたストッパ３９に係止される反力受け作動位置まで、時計回り方向へ操作された際には、連結リンク３７を介して、直動ロッド３８を、最後退位置から最進出位置まで移動可能になっている。
【0039】
なお、操作レバー３３を操作する際は、ラチェット解除レバー３５を引張バネ４１の付勢力に抗して、反ラチェット噛合方向（時計回り方向）に予め操作する。この反ラチェット噛合方向（時計回り方向）の操作により、前記長孔（図示しない）の下端が前記ピンを介してラチェット爪３６は、噛合解除方向（時計回り方向）へと揺動されて、ラチェット歯車３４との噛合が解除される。このようにラチェット歯車３４に対するラチェット爪３６の係合が解除された後、操作レバー３３の操作を行う。
【0040】
なお、操作レバー３３の上記操作後、ラチェット解除レバー３５の人による操作力が解除されると、ラチェット解除レバー３５は、引張バネ４１の付勢力により、噛合方向（反時計回り方向）に回転され、ラチェット歯車３４に対してラチェット爪３６が係合されることにより、操作レバー３３の現状の位置が保持される。
【0041】
図１４（ａ）に示すように各直動ロッド３８の先端面にはガイド部４３が突出されている。また、直動ロッド３８の先端外周面には、雄ネジ部３８ａが形成されてガイド部４３を覆うガイド筒４４が螺着されている。ガイド筒４４には、可動部材４５の基端部４６が左右に摺動自在に挿入されている。
【0042】
可動部材４５は、基端側から順に大径の基端部４６、中径の中間部４７及び小径の取付部４８を備えている。基端部４６の端面には、ガイド部４３を左右方向へ摺動自在に挿入するガイド孔４５ａを備えている。中間部４７は、ガイド筒４４の先端面を貫通した貫通孔４４ａに対して左右方向に摺動自在に貫通配置されている。
【0043】
可動部材４５の取付部４８は先端側へ突出した雄ネジ部４９が形成されている。取付部４８には、中間部４７と取付部４８間の段に係止されたリング状のバネ座金５１、一対の挟着部材５２及び反力受け部材５５が取付部４８にそれぞれ挿通されている。そして、反力受け部材５５は雄ネジ部４９に螺合されたナット５０が雄ネジ部４９に締め付けられることより、一対の挟着部材５２を介して挟着固定されている。
【0044】
図１４（ａ）に示すように、直動ロッド３８の雄ネジ部３８ａの基端近傍には、フランジ３８ｂが形成され、フランジ３８ｂとガイド筒４４の基端部間は、リング状のバネ座金６１が挟着されている。バネ座金５１、６１間には、ガイド筒４４を覆う圧縮バネ６２が配置されていて、圧縮バネ６２により、可動部材４５は先端側へ常時付勢されている。
【0045】
圧縮バネ６２は、直動ロッド３８が最進出位置に位置して反力受け部材５５が例えば、１０６３～１０９２ｍｍの範囲の軌間のレール１３の上部に当接した状態で蓄力され、このときの付勢力により、枕木１９を穿孔する時の反力を受けても、移動枕木加工機１０が浮き上がらない抗力を発生するように設定されている。
【0046】
可動部材４５は、基端部４６と中間部４７間の段部により、貫通孔４４ａを有するガイド筒４４の内底面に係止されて、可動部材４５の先端部側への摺動が規制されるようにされている。この規制により、ガイド部４３がガイド孔４５ａから抜け出ないようにされている。
【0047】
また、可動部材４５の基端部側（フランジ３８ｂ側）への移動は、バネ座金５１がガイド筒４４の先端面に係止されるまで可能となっている。なお、可動部材４５の基端部側（フランジ３８ｂ側）への移動は、ガイド部４３の先端に、ガイド孔４５ａの内底面が係止されるまでとしてもよい。
【0048】
また、可動部材４５は、操作レバー３３が図１５に示す反力受け解除位置に位置して直動ロッド３８が最後退位置に位置した際、圧縮バネ６２の付勢により、基端部４６と中間部４７間の段部がガイド筒４４の内底面に係止された状態に維持されて、反力受け部材５５がレール１３の上部から離間した状態になるように配置されている。
【0049】
図１４（ａ）、図１４（ｂ）に示す反力受け部材５５は、剛性を有する金属製からなり、形状は限定しないが、本実施形態では、四角板状をなしていて可動部材４５の取付部４８を貫通する貫通孔５６を有する基端部５７と、基端部５７から下方へ延出された先端部５８とを有している。なお、貫通孔５６の内周には、取付部４８と絶縁するための絶縁材からなるリング部材５９が内嵌されていて、リング部材５９に取付部４８が挿通されている。また、挟着部材５２も、絶縁材からなる。上記のようにして反力受け部材５５と可動部材４５間が電気的に絶縁されている。
【0050】
反力受け部材５５の先端部５８はレール１３の上部に相対するように下方へ延出されている。該先端部５８のレール１３と対向する部位には、絶縁材からなる当接部材６０が取付固定されている。当接部材６０のレール対向面は、セレーション加工等により粗面が形成されている。
【0051】
（旋回規制部６５）
図４、図５、図２０（ａ）及び図２０（ｂ）に示すように、台車２０の枠部材１４ａ上において、軸受１７から一方のレール１３に寄った位置と、該一方のレール１３と平行な他方のレール１３に寄った位置に旋回規制部６５がそれぞれ設けられている。旋回規制部６５は、後述する旋回ユニット７０を平面視した場合において、旋回ユニット７０の時計回り方向及び反時計回り方向の旋回をそれぞれ規制する。具体的には、図２０（ａ）、及び図２０（ｂ）に示すように、旋回規制部６５は、枠部材１４ａ上に固定されたアングル状の固定部材６６と、固定部材６６の上部に固定されたナット部材６７に対して旋回ユニット７０の枠材８８側面に対して接近離間可能に螺合されたボルト部材６８を備えている。ボルト部材６８は、旋回ユニット７０が旋回した際に旋回ユニット７０の枠材８８側面に当接してその旋回を規制する。なお、枠材８８において、ボルト部材６８の先端が当たる部位にはボルト当て座８８ａが設けられている。
図４、図５、図２０（ａ）及び図２０（ｂ）に示すように、台車２０の枠部材１４ａ上において、軸受１７から一方のレール１３に寄った位置と、該一方のレール１３と平行な他方のレール１３に寄った位置に旋回規制部６５がそれぞれ設けられている。旋回規制部６５は、後述する旋回ユニット７０を平面視した場合において、旋回ユニット７０の時計回り方向及び反時計回り方向の旋回をそれぞれ規制する。具体的には、図２０（ａ）、及び図２０（ｂ）に示すように、旋回規制部６５は、枠部材１４ａ上に固定されたアングル状の固定部材６６と、固定部材６６の上部に固定されたナット部材６７に対して旋回ユニット７０の枠材８８側面に対して接近離間可能に螺合されたボルト部材６８を備えている。ボルト部材６８は、旋回ユニット７０が旋回した際に旋回ユニット７０の枠材８８側面に当接してその旋回を規制する。なお、枠材８８において、ボルト部材６８の先端が当たる部位にはボルト当て座８８ａが設けられている。
【0052】
（旋回ユニット７０）
図１～図４、図６～図８に示すように、旋回ユニット７０は、支持体８０、前記支持体８０に設けられた加工機保持体１００、加工機保持体１００に保持された加工機としてのドリル１２０Ａ、１２０Ｂを備えるとともに、図２に示すように、第１位置決め部１３０Ａ及び第２位置決め部１３０Ｂを備えている。なお、図１には、説明の便宜上、第１位置決め部１３０Ａ及び第２位置決め部１３０Ｂの図示は省略されている。ドリル１２０Ａ、１２０Ｂは、本実施形態では、電動ドリルである。
図１～図４、図６～図８に示すように、旋回ユニット７０は、支持体８０、前記支持体８０に設けられた加工機保持体１００、加工機保持体１００に保持された加工機としてのドリル１２０Ａ、１２０Ｂを備えるとともに、図２に示すように、第１位置決め部１３０Ａ及び第２位置決め部１３０Ｂを備えている。なお、図１には、説明の便宜上、第１位置決め部１３０Ａ及び第２位置決め部１３０Ｂの図示は省略されている。ドリル１２０Ａ、１２０Ｂは、本実施形態では、電動ドリルである。
【0053】
（支持体８０）
図１、図２に示すように支持体８０は、旋回ユニット取付板１８に取付け固定されたベース体８１と、ベース体８１から上方へ立設されるとともに左右方向に並んだ第１支柱８２、第２支柱８３、及び第３支柱８４と、各支柱の上端間を連結するように架設された上部枠８５とを備えている。
図１、図２に示すように支持体８０は、旋回ユニット取付板１８に取付け固定されたベース体８１と、ベース体８１から上方へ立設されるとともに左右方向に並んだ第１支柱８２、第２支柱８３、及び第３支柱８４と、各支柱の上端間を連結するように架設された上部枠８５とを備えている。
【0054】
図１７に示すように、ベース体８１は、旋回ユニット取付板１８に対して着脱自在にボルト８６ａにて固定されたベース板８６と、ベース板８６に対して固定された枠体８７とを備えている。
【0055】
枠体８７は、ベース板８６の前後両端部の上面に対して固定されて左右方向に延出され、かつ、相互に平行に配置された一対の枠材８８と、枠材８８の左右両端部間を連結する一対の枠材８９、９０とを有していて、四角枠状に形成されている。枠材８８は、断面四角形状となっている。図６に示すように、一対の枠材８８は、軸受１７を間にして、前後に配置されている。
【0056】
図１及び図１７に示すように、第１支柱８２は、枠材８９の前後方向（枠材８９の長手方向）の略中央部に対して取付固定されている。図６、図７及び図１７に示すように、第２支柱８３は、ベース板８６に対し取付部材９１を介して固定されている。
【0057】
図１７に示すように、第１支柱８２及び第２支柱８３は、その中心線Ｏ１、Ｏ２が、軸受１７の中心線Ｏと平行となるように、かつ、軸受１７の中心線Ｏとともに、仮想水平面に対して直交し、かつ、前記仮想水平面に含まれる共通の直線Ｌ（図１７参照）を通過するように配置されている。図１７に示すように第１支柱８２及び第２支柱８３は、それぞれ四角筒状をなしていて、図２、図２１に示すようにその右側面には上下方向に延出したラック９２が固定されている。一対のラック９２の歯のピッチは相互に同じに設定されている。図１、図２及び図１７に示すように第３支柱８４は、枠材９０の前後方向（枠材９０の長手方向）の略中央部に対して取付固定されている。
【0058】
（加工機保持体１００及びドリル１２０Ａ、１２０Ｂ）
図１８に示すように加工機保持体１００は、前後に配置された一対の側板１０１、１０２を複数の連結材１０３にて前後の間隔を開けて略四角箱状に形成された支持ケース１０４と、支持ケース１０４に固定されて、第１支柱８２及び第２支柱８３に上下方向に移動自在に外嵌された第１箱体１０５及び第２箱体１０６とを有する。
図１８に示すように加工機保持体１００は、前後に配置された一対の側板１０１、１０２を複数の連結材１０３にて前後の間隔を開けて略四角箱状に形成された支持ケース１０４と、支持ケース１０４に固定されて、第１支柱８２及び第２支柱８３に上下方向に移動自在に外嵌された第１箱体１０５及び第２箱体１０６とを有する。
【0059】
第１箱体１０５は、支持ケース１０４の左側部に配置された連結材１０３に対して一体に固定されている。第２箱体１０６は、支持ケース１０４の内の連結材１０３に対して一体に固定されている。
【0060】
図１８に示すように第１箱体１０５及び第２箱体１０６には、前後方向に延出されて、回動自在に支持された回動軸１０７、１０８を有している。回動軸１０７、１０８には、ラック９２に噛合する図示しない相互に同じ歯数のピニオンがそれぞれ一体に固定されている。
【0061】
回動軸１０７、１０８において、第１箱体１０５、第２箱体１０６からそれぞれ前方へ貫通した前端には、相互に同一径を有する第１プーリ１０９、第２プーリ１１０が固定されている。第１プーリ１０９、第２プーリ１１０との間には、ベルト１１２が巻回されている。また、第１プーリ１０９と第２プーリ１１０間にはベルト１１２をガイドする中間プーリ１１１が設けられている。
【0062】
第１プーリ１０９及び第２プーリ１１０は、ベルト１１２を介して同じ速度（回転数）で回転し、すなわち、各ラック９２に噛合するピニオンがそれぞれ同速度で回転し、第１箱体１０５及び第２箱体１０６の昇降速度を同じとしている。ベルト１１２は、本実施形態では、例えば、タイミングベルトとしているが、タイミングベルトに限定するものではなく、他の種類のベルトとしてもよい。
【0063】
また、回動軸１０８の前端は、さらに側板１０１を貫通して、側板１０１の外部に突出した部位には、昇降操作ハンドル１１３が固定されている。昇降操作ハンドル１１３が回動操作されることにより、回動軸１０８、及びベルト１１２を介して回動軸１０７が同期回転される。
【0064】
加工機保持体１００において、支持ケース１０４の内側面には、一対のドリル１２０Ａ、１２０Ｂが固定されている。図１８に示すように、ドリル１２０Ａ、１２０Ｂは、平面視した場合、軸受１７（軸受１７の中心Ｏ）を中心に左右対称の位置に位置するように相互に離間して配置されるとともに、ドリル１２０Ａ、１２０Ｂのチャックに取着されたドリルビット１２２、１２３が、下方へ指向するように配置されている。
【0065】
図１８に示すように、ドリル１２０Ａ、１２０Ｂの回転中心Ｏ３、Ｏ４（すなわち、ドリルビット１２２、１２３の回転中心）は、前記直線Ｌと直交する。
なお、直線Ｌは、図１９（ａ）～図１９（ｃ）では、旋回ユニット７０の旋回状態を示す指標として使用する。
なお、直線Ｌは、図１９（ａ）～図１９（ｃ）では、旋回ユニット７０の旋回状態を示す指標として使用する。
【0066】
図１、図２、図３、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように加工機保持体１００の側板１０１には、保持体固定ピン９３が前後方向に移動自在に貫通支持されて第２支柱８３の前側面に相対して配置されている。具体的には、図８（ａ）、図８（ｂ）に示すように側板１０１の内側面には、ピン支持部材９４が固定され、ピン支持部材９４と側板１０１の貫通孔９４ａ、１０１ａに保持体固定ピン９３が前後方向に摺動自在に貫通した状態で支持されている。
【0067】
また、保持体固定ピン９３は、第２支柱８３の前側面に対して相対するように配置されている。保持体固定ピン９３には、バネ座９５が固定され、バネ座９５と、側板１０１間には、保持体固定ピン９３を保持体固定ピン９３側に付勢する付勢バネとしての圧縮コイルバネ９６が巻装されている。保持体固定ピン９３の側板１０１から前方の部位には、側板１０１の前側面に係止可能なフランジ９７が一体に設けられている。このフランジ９７が許容する範囲で、保持体固定ピン９３は、第２支柱８３の前側面において、保持体固定ピン９３が相対する部位に設けられた嵌合孔８３ａに対して係脱可能に嵌合となっている。
【0068】
図８（ａ）に示すように、保持体固定ピン９３が嵌合孔８３ａに嵌合した場合、図１、図２に示すように、加工機保持体１００が最上昇位置に保持可能となっている。加工機保持体１００の最上昇位置は、図１～図３に示すように、ドリル１２０Ａ、１２０Ｂのドリルビット１２２、１２３が、レール１３よりも上方に配置される位置である。
【0069】
また、保持体固定ピン９３が、第２支柱８３の嵌合孔８３ａから外された場合、昇降操作ハンドル１１３の操作により、図２１及び図２２に示すように、加工機保持体１００が最下降位置まで下方へ移動することが可能となっている。加工機保持体１００の最下降位置は、図２１及び図２２に示すように、ドリル１２０Ａ、１２０Ｂのドリルビット１２２、１２３が、レール１３よりも下方に位置する枕木１９に対して貫通可能な位置である。
【0070】
図１に示すように、側板１０１の前側面上部において、左端側よりには、操作ボックス１６０が設けられていて、操作ボックス１６０にはドリル１２０Ａ、１２０Ｂのオンオフするスイッチが設けられている。
【0071】
（位置決め）
図２、図９、図１０及び図１７に示すようにベース体８１の両枠材８８において、左端下部間、及び右端下部間には、それぞれ一対のブラケット１３１を介して、支持板１３２が水平に架設されている。左右に配置された各支持板１３２には、第１位置決め部１３０Ａ及び第２位置決め部１３０Ｂが設けられている。
図２、図９、図１０及び図１７に示すようにベース体８１の両枠材８８において、左端下部間、及び右端下部間には、それぞれ一対のブラケット１３１を介して、支持板１３２が水平に架設されている。左右に配置された各支持板１３２には、第１位置決め部１３０Ａ及び第２位置決め部１３０Ｂが設けられている。
【0072】
第１位置決め部１３０Ａ及び第２位置決め部１３０Ｂの両枠材８８に対する配置は、直角ずれが生じた穿孔対象の枕木１９に対して位置決め可能な位置としている。なお、第１位置決め部１３０Ａ及び第２位置決め部１３０Ｂは、同一構成であるため、第１位置決め部１３０Ａについて説明をすることとし、第２位置決め部１３０Ｂにおいて、第１位置決め部１３０Ａの構成部材と同一の部材には同一符号を付してその説明を省略する。
【0073】
図９～図１２に示すように第１位置決め部１３０Ａは、可動操作体１３５と、可動操作体１３５に取付けられた位置決め体１３６を備えている。
可動操作体１３５は、長方形状をなす枠体１３８を備えている。枠体１３８は、上下に延びる一対の縦枠１３９と、両縦枠１３９の上下両端を連結する横枠１４０から構成されている。一対の縦枠１３９は、左右に配置されて平行に設けられており、支持板１３２上面に固定された一対の支持筒１４１及び支持板１３２の挿通孔（図示しない）に対して上下方向に摺動自在に挿通されている。枠体１３８の上部の横枠１４０には、把手１４２が設けられている。
可動操作体１３５は、長方形状をなす枠体１３８を備えている。枠体１３８は、上下に延びる一対の縦枠１３９と、両縦枠１３９の上下両端を連結する横枠１４０から構成されている。一対の縦枠１３９は、左右に配置されて平行に設けられており、支持板１３２上面に固定された一対の支持筒１４１及び支持板１３２の挿通孔（図示しない）に対して上下方向に摺動自在に挿通されている。枠体１３８の上部の横枠１４０には、把手１４２が設けられている。
【0074】
図９～図１２に示すように枠体１３８の下部の横枠１４０の下面には、略直方体をなす位置決め体取付部材１４３が固定されている。
図９及び図１１に示すように位置決め体取付部材１４３の下面には、位置決め体１３６を取付けする取付凹部１４４が設けられている。
図９及び図１１に示すように位置決め体取付部材１４３の下面には、位置決め体１３６を取付けする取付凹部１４４が設けられている。
【0075】
また、位置決め体取付部材１４３の前後側面には、取付凹部１４４にそれぞれ開口する貫通孔が形成され、トグルピン等の取付ピン１４５が着脱自在に貫通されている。図９、図１１に示すように取付ピン１４５の基端は、横枠１４０に連結されたチェーン１４６と連結されており、取付ピン１４５が位置決め体取付部材１４３から取外されたときの紛失が防止されている。
【0076】
取付凹部１４４には、位置決め体１３６に設けられた取付突部１５０が嵌入された状態で、前記取付ピン１４５が取付突部１５０の貫通孔に挿通されることにより、位置決め体１３６が位置決め体取付部材１４３に取付支持されている。
【0077】
このため、位置決め体１３６は、取付ピン１４５を位置決め体取付部材１４３から取外すことにより、側面１９ａ、１９ｂの交差角θが異なる種類の枕木に合わせた、交差角を有する後述の当接部材１４９を有する位置決め体１３６と取り替え可能となっている。
【0078】
図９、図１１に示すように位置決め体１３６は、前後方向に延出した支持バー１４７と、支持バー１４７の前後両端に対して固定されて下方へ延出された一対のアーム１４８と、一対のアーム１４８において、相互に対向する対向面に対してボルト等により着脱自在に取付けられた当接部材１４９を備えている。
【0079】
支持バー１４７の上面において、前後方向の中央部には、上方へ延びる取付突部１５０を有した吊下げ部材１５１が固定されている。
前後に位置する一対のアーム１４８及び一対の当接部材１４９は、支持バー１４７の前後方向の中心を含む鉛直面に対して面対称となるように配置されている。当接部材１４９は、ゴム、合成樹脂等からなる。また、一対の当接部材１４９の相対する面は、枕木１９の側面１９ａ、１９ｂに対して当接可能な当接面としていて、側面１９ａ、１９ｂを含むそれぞれの仮想平面が相互に交差した場合に交差角θとなる斜面となっている。すなわち、両当接部材１４９の当接面の交差角は、枕木１９の前後の側面１９ａ、１９ｂの交差角θと同一とされていて、すなわち、一対の側面の傾斜角に合わせたものとなっている。アーム１４８及び当接部材１４９により、挟み部が構成されている。
前後に位置する一対のアーム１４８及び一対の当接部材１４９は、支持バー１４７の前後方向の中心を含む鉛直面に対して面対称となるように配置されている。当接部材１４９は、ゴム、合成樹脂等からなる。また、一対の当接部材１４９の相対する面は、枕木１９の側面１９ａ、１９ｂに対して当接可能な当接面としていて、側面１９ａ、１９ｂを含むそれぞれの仮想平面が相互に交差した場合に交差角θとなる斜面となっている。すなわち、両当接部材１４９の当接面の交差角は、枕木１９の前後の側面１９ａ、１９ｂの交差角θと同一とされていて、すなわち、一対の側面の傾斜角に合わせたものとなっている。アーム１４８及び当接部材１４９により、挟み部が構成されている。
【0080】
図９及び図１１に示すように、両縦枠１３９において、支持板１３２の下方に位置する部位間には、連結板１５４が架設され、その上部からは、上方へ延びる突出片１５５が形成されている。突出片１５５は、支持板１３２に形成された透孔１５６（図９、図１７参照）を介して、支持板１３２から上方へ突出可能に配置されている。
【0081】
支持板１３２の上面において、透孔１５６の近傍には、上方へ延びる保持部材１５７が固定されており、透孔１５６を上方へ通過した突出片１５５が相対可能となっている。また、保持部材１５７には、固定ピン１５８が、左右方向へ移動自在に支持されている。固定ピン１５８は、左右方向に移動することにより、突出片１５５に設けられた保持孔１５９（図１１参照）に対して係脱可能となっている。
【0082】
【0083】
第１位置決め部１３０Ａ及び第２位置決め部１３０Ｂが待機位置に位置していると図１０に示すように位置決め体１３６は、レール１３よりも上方に位置する。
また、固定ピン１５８が保持孔１５９から脱したときは、第１位置決め部１３０Ａ及び第２位置決め部１３０Ｂの位置決め体１３６は、レール１３よりも下方に位置する枕木１９の側面１９ａ、１９ｂの上部に当接可能としている。
また、固定ピン１５８が保持孔１５９から脱したときは、第１位置決め部１３０Ａ及び第２位置決め部１３０Ｂの位置決め体１３６は、レール１３よりも下方に位置する枕木１９の側面１９ａ、１９ｂの上部に当接可能としている。
【0084】
具体的には、横枠１４０が支持筒１４１に係止された状態の第１位置決め部１３０Ａ及び第２位置決め部１３０Ｂの位置が最下降位置とされており、位置決め体１３６が枕木１９の側面１９ａ、１９ｂの上部に当接するときの位置は、最下降位置との間となるように縦枠１３９の長さが設定されている。
【0085】
（実施形態の作用）
上記のように構成された移動枕木加工機１０の作用を説明する。
説明の便宜上、旋回ユニット７０は、レール１３に対して直交している（すなわち、図１９（ａ）に示すように、直線Ｌが、レール１３に対して直交している）状態であって、台車２０に対して非旋回状態となっている。また、加工機保持体１００が保持体固定ピン９３により、最上昇位置に保持されているとともに、反力受け装置３０Ａ、３０Ｂの操作レバー３３は、反力受け解除位置にあるものとする。また、旋回ユニット７０（直線Ｌ）をレール１３に対して直交するよう配置して、旋回規制部６５のボルト部材６８により、予めその旋回を規制しておくものとする。
上記のように構成された移動枕木加工機１０の作用を説明する。
説明の便宜上、旋回ユニット７０は、レール１３に対して直交している（すなわち、図１９（ａ）に示すように、直線Ｌが、レール１３に対して直交している）状態であって、台車２０に対して非旋回状態となっている。また、加工機保持体１００が保持体固定ピン９３により、最上昇位置に保持されているとともに、反力受け装置３０Ａ、３０Ｂの操作レバー３３は、反力受け解除位置にあるものとする。また、旋回ユニット７０（直線Ｌ）をレール１３に対して直交するよう配置して、旋回規制部６５のボルト部材６８により、予めその旋回を規制しておくものとする。
【0086】
なお、図１９（ａ）～図１９（ｃ）では、レール全体は図示せず、その代わりにレールを示す符号「１３」をレールの中心線に付し、また、穿孔対象の枕木には符号「１９Ａ」を付すとともに台車２０の代表として走行体１２を示している。また、レール１３に直交したときの枕木１９Ａの中心線の位置をＭ１で示す。
【0087】
＜１．走行ステップ＞
まず、旋回ユニット７０（直線Ｌ）が枕木１９Ａの長手方向（左右方向）の中心と旋回ユニット７０（軸受１７）の中心線Ｏと一致するまで、移動枕木加工機１０を走行（移動）させる。
まず、旋回ユニット７０（直線Ｌ）が枕木１９Ａの長手方向（左右方向）の中心と旋回ユニット７０（軸受１７）の中心線Ｏと一致するまで、移動枕木加工機１０を走行（移動）させる。
【0088】
＜２．ブレーキ操作ステップ＞
そして、枕木１９Ａの長手方向（左右方向）の中心と旋回ユニット７０（軸受１７）の中心線Ｏと一致した状態で、ブレーキ装置１５を手動操作して、走行停止保持する。
そして、枕木１９Ａの長手方向（左右方向）の中心と旋回ユニット７０（軸受１７）の中心線Ｏと一致した状態で、ブレーキ装置１５を手動操作して、走行停止保持する。
【0089】
＜３．けがきステップ＞
次に、作業者は、枕木１９Ａの穿孔位置を図示しないけがき用工具でけがく。
＜４．けがき位置の確認ステップ＞
作業者は、保持体固定ピン９３を、第２支柱８３の嵌合孔８３ａから外した後、昇降操作ハンドル１１３の操作により、図２１及び図２２に示すように、加工機保持体１００を下方へ移動させて、ドリルビット１２２、１２３を穿孔位置と合わせる。
次に、作業者は、枕木１９Ａの穿孔位置を図示しないけがき用工具でけがく。
＜４．けがき位置の確認ステップ＞
作業者は、保持体固定ピン９３を、第２支柱８３の嵌合孔８３ａから外した後、昇降操作ハンドル１１３の操作により、図２１及び図２２に示すように、加工機保持体１００を下方へ移動させて、ドリルビット１２２、１２３を穿孔位置と合わせる。
【0090】
ここで、図１９（ａ）に示すように、枕木１９Ａが、レール１３と直交している場合、すなわち、旋回ユニット７０（直線Ｌ）と枕木１９Ａの中心線Ｍ１が同一仮想平面上にあることになる。
【0091】
この場合、旋回規制部６５のボルト部材６８を操作して図２０（ｂ）に示すように旋回ユニット７０の旋回を規制した後、後述する＜６．位置決め及び反力受け準備ステップ＞以下を実行する。
【0092】
また、図１９（ｂ）に示す状態、または図１９（ｃ）に示す状態の場合は、＜５．旋回ユニット７０の旋回ステップ＞を行う。図１９（ｂ）に示す状態は、枕木１９Ａがレール１３に直交しているときの中心線Ｍ１の位置から時計回り方向に直角ずれしている場合であり、このときの枕木１９Ａの中心線をＭ２で示している。図１９（ｃ）に示す状態は、枕木１９Ａがレール１３に直交しているときの中心線Ｍ１の位置から反時計回り方向に直角ずれしている場合であり、このときの枕木１９Ａの中心線をＭ３で示している。
【0093】
＜５．旋回ユニット７０の旋回ステップ＞
ここでは、図２０（ａ）及び図２０（ｂ）に示す旋回規制部６５のボルト部材６８を操作して、旋回ユニット７０の旋回規制を解除した後、旋回ユニット７０（直線Ｌ）を直角ずれした枕木１９Ａの中心線Ｍ２、または中心線Ｍ３に合わせるように、旋回させる。
ここでは、図２０（ａ）及び図２０（ｂ）に示す旋回規制部６５のボルト部材６８を操作して、旋回ユニット７０の旋回規制を解除した後、旋回ユニット７０（直線Ｌ）を直角ずれした枕木１９Ａの中心線Ｍ２、または中心線Ｍ３に合わせるように、旋回させる。
【0094】
旋回ユニット７０（直線Ｌ）を直角ずれした枕木１９Ａの中心線Ｍ２、または中心線Ｍ３に合致した後は、旋回規制部６５のボルト部材６８を操作して図２０（ｂ）に示すように旋回ユニット７０の旋回を規制する。
【0095】
＜６．位置決め及び反力受け準備ステップ＞
＜６－１．位置決めステップ＞
図１１に示すように、待機位置にあった第１位置決め部１３０Ａ及び第２位置決め部１３０Ｂの各固定ピン１５８を突出片１５５の保持孔１５９から抜いて、位置決め体１３６をそれぞれ下降させて、枕木１９Ａ（１９）の側面１９ａ、１９ｂに位置決め体１３６の両当接部材１４９を当接させる（図１１、図１２、図２１、図２２参照）。
＜６－１．位置決めステップ＞
図１１に示すように、待機位置にあった第１位置決め部１３０Ａ及び第２位置決め部１３０Ｂの各固定ピン１５８を突出片１５５の保持孔１５９から抜いて、位置決め体１３６をそれぞれ下降させて、枕木１９Ａ（１９）の側面１９ａ、１９ｂに位置決め体１３６の両当接部材１４９を当接させる（図１１、図１２、図２１、図２２参照）。
【0096】
＜６－２．反力受け準備ステップ＞
次に、図１３、図１５に示す第１位置決め部１３０Ａ及び第２位置決め部１３０Ｂの操作レバー３３を反力受け解除位置から、図１６に示すように、反力受け作動位置まで移動させる。これにより、図１３に示すようにレール１３から離間していた反力受け部材５５は、当接部材６０を介して図１６に示すようにレール１３の上部に当接する。
次に、図１３、図１５に示す第１位置決め部１３０Ａ及び第２位置決め部１３０Ｂの操作レバー３３を反力受け解除位置から、図１６に示すように、反力受け作動位置まで移動させる。これにより、図１３に示すようにレール１３から離間していた反力受け部材５５は、当接部材６０を介して図１６に示すようにレール１３の上部に当接する。
【0097】
このとき、反力受け部材５５は当接した状態となって、圧縮バネ６２が蓄力され、このときの付勢力により、枕木１９を穿孔する時の反力を受けても、移動枕木加工機１０が浮き上がらない抗力を発生可能となる。
【0098】
＜７．加工ステップ＞
上記のステップの終了した後、ドリルビット１２２が、けがき位置が合っていることを確認した後、操作ボックス１６０のスイッチをオン操作するとともに、昇降操作ハンドル１１３を下降操作することにより、ドリル１２０Ａ、１２０Ｂにより、枕木１９Ａ（１９）を穿孔する。
上記のステップの終了した後、ドリルビット１２２が、けがき位置が合っていることを確認した後、操作ボックス１６０のスイッチをオン操作するとともに、昇降操作ハンドル１１３を下降操作することにより、ドリル１２０Ａ、１２０Ｂにより、枕木１９Ａ（１９）を穿孔する。
【0099】
以後、図２１、図２２に示すように、ドリルビット１２２、１２３が穿孔を完了した場合は、作業者は、操作ボックス１６０のスイッチをオフ操作して、ドリル１２０Ａ、１２０Ｂの作動を停止させる。そして、作業者は昇降操作ハンドル１１３を昇降操作して、加工機保持体１００を最上昇位置に位置させると、加工機保持体１００は、保持体固定ピン９３が圧縮コイルバネ９６により第２支柱８３の嵌合孔８３ａに対して嵌合されてその位置が保持される。
【0100】
この後、反力受け装置３０Ａ、３０Ｂの操作レバー３３を反力受け解除位置へ位置させると、レール１３から、反力受け部材５５が離間した状態となる。また、作業者は、第１位置決め部１３０Ａ、及び第２位置決め部１３０Ｂの把手１４２を持って待機位置まで上方へ移動させた後、固定ピン１５８を突出片１５５の保持孔１５９に係合させて、その位置を保持する。
【0101】
なお、枕木１９Ａ（１９）に対してドリル１２０Ａ、１２０Ｂによる加工終了後に行われる各種操作の順番は、上記した順に限定するものではなく、適宜の順で行ってもよい。
本実施形態では、下記の特徴を有する。
本実施形態では、下記の特徴を有する。
【0102】
（１）本実施形態の移動枕木加工機１０は、枕木１９Ａ（１９）に支持された一対のレール１３上を走行可能な台車２０と、台車２０における、一対のレール１３間の部位において、仮想水平面に沿って旋回可能に支持された旋回ユニット７０とを備えている。旋回ユニット７０は、台車２０に旋回可能に支持された支持体８０と、支持体８０に対して上下動自在に支持された加工機保持体１００と、加工機保持体１００に保持されていて、下方に位置する枕木１９Ａ（１９）を加工するドリル１２０Ａ、１２０Ｂ（加工機）とを備えている。加工対象の枕木１９Ａ（１９）が、レール１３に対して直交した状態を基準にして、直角ずれがあった際には、その直角ずれに応じて旋回ユニット７０を旋回して、加工対象の枕木１９Ａ（１９）に対して、加工機保持体１００を下方へ移動させてドリル（加工機）１２０Ａ、１２０Ｂにより加工可能としている。
【0103】
上記構成によれば、加工対象の枕木がレールに対して直交した状態を基準にして、直角ずれがあった際には、その直角ずれに応じて旋回ユニットを旋回することができる。その結果、加工対象の枕木に直角ずれがあった場合にも、加工機保持体を下方へ移動させて加工機により加工することができる。
【0104】
特に、枕木１９Ａ（１９）がＰＣ枕木、ＲＣ枕木等の場合には、内部には長手方向に複数の鋼材、ピアノ線等が平行に配置されている。このため、これらの鋼材、ピアノ線等を切断しないように加工する必要がある。例えば、直角ずれの枕木に対して、旋回ユニットを直角ずれに合わせて旋回しない状態で、ドリルで穿孔すると枕木中の鋼材、ピアノ線等を切断する可能性が大となり、好ましくない。
【0105】
（２）本実施形態では、加工対象の枕木１９Ａ（１９）は、台車２０の走行方向及び反走行方向にそれぞれ面する一対の側面１９ａ、１９ｂを有している。
これに対して本実施形態の移動枕木加工機１０では、支持体８０には、可動操作体１３５を上下動自在に支持し、可動操作体１３５には、位置決め体１３６が設けられている。そして、位置決め体１３６には、可動操作体１３５により下降した際に、加工対象の枕木１９Ａ（１９）の一対の側面１９ａ、１９ｂを挟む挟み部を有している。
これに対して本実施形態の移動枕木加工機１０では、支持体８０には、可動操作体１３５を上下動自在に支持し、可動操作体１３５には、位置決め体１３６が設けられている。そして、位置決め体１３６には、可動操作体１３５により下降した際に、加工対象の枕木１９Ａ（１９）の一対の側面１９ａ、１９ｂを挟む挟み部を有している。
【0106】
上記構成によれば、加工対象の枕木を穿孔する前に、可動操作体を下方へ移動させて、位置決め体の当接面で前記加工対象の枕木を挟み込みする。この枕木に対する位置決め体の挟み込みにより、旋回ユニットの旋回位置が保持されて位置決めできる。
【0107】
（３）本実施形態の移動枕木加工機１０では、位置決め体１３６は、可動操作体１３５に対して着脱自在に連結されているとともに、前記挟み部は、枕木１９Ａ（１９）の一対の側面１９ａ、１９ｂの傾斜角度に合わせた当接面を有している。
【0108】
上記構成によれば、加工対象である枕木では、挟み部にて挟まれる面の傾斜角度は、一定ではなく、異なる物もあるため、枕木の位置決め体にて挟まれる面の傾斜角度に合わせた位置決め体１３６を可動操作体１３５に対して、取付けられる。この枕木の側面の傾斜角度に合わせた当接面を有する挟み部により、加工対象の枕木を挟み込みすることにより、旋回ユニットの旋回位置が保持されて良好な位置決めを行うことができる。
【0109】
（４）本実施形態の移動枕木加工機１０では、台車２０には、複数の反力受け部材５５を一対のレール１３に対してそれぞれ当接及び離間させる反力受け装置３０Ａ、３０Ｂを備えている。そして、反力受け部材５５が、一対のレール１３に対して当接した時には、ドリル１２０Ａ、１２０Ｂ（加工機）による加工対象の枕木１９Ａ（１９）の加工時の反力を受けることができる。この結果、移動枕木加工機１０が、枕木１９Ａ（１９）を加工する際に浮き上がることはない。
【0110】
（５）本実施形態では、反力受け装置３０Ａ、３０Ｂは、一対のレール１３が相互に相対する部位に対して、反力受け部材５５を当接離間可能に移動可能としている。上記構成によれば、反力受け装置３０Ａ、３０Ｂにより、一対のレール１３が相互に相対する面に対して、反力受け部材５５を当接させた状態とすると、ドリル１２０Ａ、１２０Ｂ（加工機）にて枕木１９Ａ（１９）に加工が行われた際、反力受け部材５５が加工機の加工時の反力を受けることができる。
【0111】
（６）本実施形態では、台車２０には、旋回ユニット７０の旋回を規制する旋回規制部６５を備えている。この結果、直角ずれに応じて、旋回ユニット７０を旋回する場合、旋回規制部６５により、前記直角ずれ以上の旋回を規制することができる。
【0112】
（７）本実施形態では、加工機はドリルとしている。この結果、本実施形態では、上記（１）～（６）の作用効果を加工機としてドリルに実現した場合にも容易に享受できる。
なお、本発明の実施形態は前記実施形態に限定されるものではなく、下記のように変更しても良い。
なお、本発明の実施形態は前記実施形態に限定されるものではなく、下記のように変更しても良い。
【0113】
・前記実施形態では、旋回ユニット７０（直線Ｌ）をレール１３に対して直交するよう配置して、旋回規制部６５のボルト部材６８により、予めその旋回を規制するようにした。しかし、この方法は、一例であって、「１．走行ステップ」、「２．ブレーキステップ」及び「３．けがきステップ」においては、旋回ユニット７０（直線Ｌ）をレール１３に対して直交していなくてもよい。すなわち、旋回ユニット７０を任意の旋回位置で保持するように旋回規制部６５により規制していてもよい。
【0114】
・反力受け部材５５の先端部５８を、基端部５７から下方に延出する代わりに、基端部５７から上方へ延出し、反力受け装置３０Ａ、３０Ｂを前記実施形態よりも下方へ配置してもよい。
【0115】
このように構成した場合、反力受け装置３０Ａ、３０Ｂは、反力受け作動位置へ操作レバー３３を位置させて、直動ロッド３８が最進出位置へ移動すると、先端部５８は、当接部材６０を介して、レール１３の上部に当接することができる。なお、この場合、可動部材４５の雄ネジ部４９の長さは、直動ロッド３８が最進出位置へ移動した場合、レール１３に干渉しないように短くするものとする。
【0116】
・前記実施形態では、ドリル１２０Ａ、１２０Ｂは、平面視した場合、軸受１７を中心に左右対称の位置に位置するように相互に離間して配置したが、枕木１９に対する穿孔位置に合わせて、ドリル１２０Ａ、１２０Ｂの取付位置を変更してもよい。
【0117】
・ドリル１２０Ａ、１２０Ｂは、ドリルビット１２２、１２３に替えて、サンダーやリーマ、ドライバビットなどを装着してもよい。さらに、加工機保持体１００は、ドリル１２０Ａ、１２０Ｂに替えて、電動ハンマ、ハンマドリル、振動ドリル、インパクトドライバなどを取付してもよい。
【0118】
・移動枕木加工機１０に、駆動装置を備えて、自走式の構成としてもよい。
・車輪１１は、４輪に限らず、６輪など適宜変更してもよい。
・加工機としてのドリルは、２個としたが、１個でもよく、或いは３個以上としてもよい。
・車輪１１は、４輪に限らず、６輪など適宜変更してもよい。
・加工機としてのドリルは、２個としたが、１個でもよく、或いは３個以上としてもよい。
【0119】
・ドリル１２０Ａ、１２０Ｂは電動ドリルに限定されず、蓄電式のドリルでもよく、さらにエンジン式のドリルなどでもよい。また、加工対象を照らす照明や、穿孔屑を除去したり、切削油を供給したり、穿孔位置を特定するガイドなど付加的な構成を採用してもよい。
【0120】
・反力受け装置３０Ａ、３０Ｂを省略し、代わりに、台車２０（例えば走行体１２）上に重りを載せて、反力受け装置３０Ａ、３０Ｂの反力受けを代替してもよい。また、反力受け装置３０Ａ、３０Ｂを省略しないで、さらに、台車に重りを載せてもよい。
【符号の説明】
【0121】
１０…移動枕木加工機、１１…車輪、１２…走行体、１２ａ…外側板、
１２ｂ…内側板、１２ｃ…天板、１２ｄ…前部端板、１２ｅ…後部端板、
１３…レール、１４…連結枠体、１４ａ、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ…枠部材、
１５…ブレーキ装置、１５ａ…操作ハンドル、１６…支持板、１７…軸受、
１８…旋回ユニット取付板、１９、１９Ａ…枕木、１９ａ、１９ｂ…側面、
２０…台車、３０Ａ、３０Ｂ…反力受け装置、
３１ａ、３１ｂ…取付板、３２…回転部材、３３…操作レバー、
３４…ラチェット歯車、３５…ラチェット解除レバー、３６…ラチェット爪、 ３７…連結リンク、３８…直動ロッド、３８ａ…雄ネジ部、
３８ｂ…フランジ、３９…ストッパ、４１…引張バネ、４２…ガイド部材、
４３…ガイド部、４４…ガイド筒、４４ａ…貫通孔、４５…可動部材、
４５ａ…ガイド孔、４６…基端部、４７…中間部、４８…取付部、
４９…雄ネジ部、５０…ナット、５１…バネ座金、５２…挟着部材、
５５…反力受け部材、５６…貫通孔、５７…基端部、５８…先端部、
５９…リング部材、６０…当接部材、６１…バネ座金、６２…圧縮バネ、
６５…旋回規制部、６６…固定部材、６７…ナット部材、６８…ボルト部材、 ７０…旋回ユニット、８０…支持体、８１…ベース体、８２…第１支柱、
８３…第２支柱、８４…第３支柱、８５…上部枠、８６…ベース板、
８７…枠体、８８…枠材、８９…枠材、９０…枠材、９１…取付部材、
９２…ラック、９３…保持体固定ピン、９４…ピン支持部材、
９４ａ…貫通孔、９５…バネ座、９６…圧縮コイルバネ、９７…フランジ、
１００…加工機保持体、１０１、１０２…側板、１０３…連結材、
１０４…支持ケース、１０５…第１箱体、１０６…第２箱体、
１０７、１０８…回動軸、１０９…第１プーリ、１１０…第２プーリ、
１１１…中間プーリ、１１２…ベルト、１１３…昇降操作ハンドル、
１２０Ａ、１２０Ｂ…ドリル（加工機）、１２２、１２３…ドリルビット、
１３０Ａ…第１位置決め部、１３０Ｂ…第２位置決め部、
１３１…ブラケット、１３２…支持板、１３５…可動操作体、
１３６…位置決め体、１３８…枠体、１３８…枠体、１３９…縦枠、
１４０…横枠、１４１…支持筒、１４２…把手、
１４３…位置決め取付部材、１４４…取付凹部、１４５…取付ピン、
１４６…チェーン、１４７…支持バー、１４７ａ…取付突部、
１４８…アーム、１４９…当接部材、１５０…取付突部、
１５１……吊下げ部材、１５４…連結板、１５５…突出片、１５６…透孔、
１５７…保持部材、１５８…固定ピン、１５９…保持孔、
１６０…操作ボックス、Ｌ…直線（旋回ユニットの旋回状態を示す指標）、
Ｍ１…レールに直交したときの枕木の中心線の位置、
Ｍ２、Ｍ３…レールに直交した状態から直角ずれが生じたときの枕木の中心線の位置、Ｏ…軸受１７の中心線、Ｏ１…第１支柱８２の中心線、
Ｏ２…第２支柱８３の中心線、Ｏ３…ドリル１２０Ａの回転中心、
Ｏ４…ドリル１２０Ｂの回転中心。
１２ｂ…内側板、１２ｃ…天板、１２ｄ…前部端板、１２ｅ…後部端板、
１３…レール、１４…連結枠体、１４ａ、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ…枠部材、
１５…ブレーキ装置、１５ａ…操作ハンドル、１６…支持板、１７…軸受、
１８…旋回ユニット取付板、１９、１９Ａ…枕木、１９ａ、１９ｂ…側面、
２０…台車、３０Ａ、３０Ｂ…反力受け装置、
３１ａ、３１ｂ…取付板、３２…回転部材、３３…操作レバー、
３４…ラチェット歯車、３５…ラチェット解除レバー、３６…ラチェット爪、 ３７…連結リンク、３８…直動ロッド、３８ａ…雄ネジ部、
３８ｂ…フランジ、３９…ストッパ、４１…引張バネ、４２…ガイド部材、
４３…ガイド部、４４…ガイド筒、４４ａ…貫通孔、４５…可動部材、
４５ａ…ガイド孔、４６…基端部、４７…中間部、４８…取付部、
４９…雄ネジ部、５０…ナット、５１…バネ座金、５２…挟着部材、
５５…反力受け部材、５６…貫通孔、５７…基端部、５８…先端部、
５９…リング部材、６０…当接部材、６１…バネ座金、６２…圧縮バネ、
６５…旋回規制部、６６…固定部材、６７…ナット部材、６８…ボルト部材、 ７０…旋回ユニット、８０…支持体、８１…ベース体、８２…第１支柱、
８３…第２支柱、８４…第３支柱、８５…上部枠、８６…ベース板、
８７…枠体、８８…枠材、８９…枠材、９０…枠材、９１…取付部材、
９２…ラック、９３…保持体固定ピン、９４…ピン支持部材、
９４ａ…貫通孔、９５…バネ座、９６…圧縮コイルバネ、９７…フランジ、
１００…加工機保持体、１０１、１０２…側板、１０３…連結材、
１０４…支持ケース、１０５…第１箱体、１０６…第２箱体、
１０７、１０８…回動軸、１０９…第１プーリ、１１０…第２プーリ、
１１１…中間プーリ、１１２…ベルト、１１３…昇降操作ハンドル、
１２０Ａ、１２０Ｂ…ドリル（加工機）、１２２、１２３…ドリルビット、
１３０Ａ…第１位置決め部、１３０Ｂ…第２位置決め部、
１３１…ブラケット、１３２…支持板、１３５…可動操作体、
１３６…位置決め体、１３８…枠体、１３８…枠体、１３９…縦枠、
１４０…横枠、１４１…支持筒、１４２…把手、
１４３…位置決め取付部材、１４４…取付凹部、１４５…取付ピン、
１４６…チェーン、１４７…支持バー、１４７ａ…取付突部、
１４８…アーム、１４９…当接部材、１５０…取付突部、
１５１……吊下げ部材、１５４…連結板、１５５…突出片、１５６…透孔、
１５７…保持部材、１５８…固定ピン、１５９…保持孔、
１６０…操作ボックス、Ｌ…直線（旋回ユニットの旋回状態を示す指標）、
Ｍ１…レールに直交したときの枕木の中心線の位置、
Ｍ２、Ｍ３…レールに直交した状態から直角ずれが生じたときの枕木の中心線の位置、Ｏ…軸受１７の中心線、Ｏ１…第１支柱８２の中心線、
Ｏ２…第２支柱８３の中心線、Ｏ３…ドリル１２０Ａの回転中心、
Ｏ４…ドリル１２０Ｂの回転中心。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
