特許 7037178 服薬支援装置用の薬包収納容器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-03-08

(45)【発行日】2022-03-16

(54)【発明の名称】服薬支援装置用の薬包収納容器

(51)【国際特許分類】

   A61J 7/00 20060101AFI20220309BHJP

   A61J 1/00 20060101ALI20220309BHJP

【ＦＩ】

A61J7/00 Z

A61J1/00 430

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2018081013

(22)【出願日】2018-04-19

(65)【公開番号】P2019187566

(43)【公開日】2019-10-31

【審査請求日】2021-03-05

(73)【特許権者】

【識別番号】516307932

【氏名又は名称】株式会社メディカルスイッチ

(74)【代理人】

【識別番号】100120178

【弁理士】

【氏名又は名称】三田 康成

(72)【発明者】

【氏名】宮下 直樹

【審査官】村上 勝見

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１９２４５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３４５８３７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｊ ７／００

Ａ６１Ｊ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

服用時期の同じ薬を一包化して形成された矩形状の薬包を積み重ねるように収納し、前記薬の服用時期に、上端の前記薬包が、上方から前記薬包に突き当たるまで差し込まれた吸着装置の吸引部により吸着されて、水平又は略水平な状態で上方に取り出される服薬支援装置用の薬包収納容器であって、
有底で上端が開放され、かつ、前記薬包とほぼ同じ大きさの矩形筒状に形成され、少なくとも一側壁がわに、前記薬包を出し入れするための操作用開口が設けられた容器本体の内面に、この容器本体内の前記薬包の外周部を支持して、この薬包を水平な状態に保持させるとともに、この薬包が前記吸着装置の吸引部により吸着されて水平又は略水平な状態で上方に取り出される際にこの薬包を変形させる複数の突起部を設けていることを特徴とする服薬支援装置用の薬包収納容器。

【請求項2】

前記容器本体の内面の周方向に設けられた少なくとも３つの前記突起部により、前記薬包を水平状態に支持する突起部のセットが構成され、この突起部のセットが、前記容器本体の内面の上下方向に、一定のピッチで複数セット設けられていることを特徴とする請求項１記載の服薬支援装置用の薬包収納容器。

【請求項3】

前記突起部は、上端面が水平で、前記上端面から下降する側端面が、前記容器本体の内面に達するように、直角三角形状に形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の服薬支援装置用の薬包収納容器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、薬の服用支援を行う服薬支援装置において、薬包を収納するために用いられる薬包収納容器に関するものである。

【背景技術】

【0002】

薬局等では、服用時期が同じ薬を一包化して、処方箋中の薬を薬包の形で提供することもなされている。ＰＴＰ包装シートから薬を取り出す手間がなくなり、かつ、同時に複数個の薬が服用できるため、薬の飲み間違いが少なくなるという利点があるからである。

【0003】

一方、高齢者人口が増加した現在、薬の服用者数は飛躍的に増加しているが、各服用者が服用する薬の種類も増加し、かつ、例えば、一日のうちの服用時期も多様化している。したがって、薬の飲み忘れや飲み間違い等も増加し、これらが大きな社会問題となっている。このため、薬の飲み忘れや飲み間違い等を防止する、種々の服薬支援装置（例えば、特許文献１）が提案されている。

【0004】

特許文献１は、１回分の薬が一包化されている薬包を用いて、服用者に薬の服用支援を行う服薬支援装置に関するものである。この服薬支援装置Ａは、服用時期の異なる薬包を別々に積み重ね、薬の服用時期になると、積み重ねた薬包の中から必要なものを選択して、服用者側に差し出す機能を有するものである。具体的には、服薬支援装置Ａは、図１２で示されるように、本体ケーシング１内に、４つの収納部２Ａ，２Ｂ…（残り２つは、収納部２Ａ，２Ｂの奥側にあるため、図示されていない）と、吸着装置３と、受け皿４と、吸引部移動機構５と、受け皿移動機構７等とを有している。

【0005】

収納部２には、矩形状の薬包Ｙを積み重ねるように収納する矩形筒状の収納筒２０内の下部に、支持板２２ａを介して薬包Ｙを上下動するリフター２２が設けられている。このリフター２２は、収納筒２０内の上端の薬包Ｙが、収納筒２０の上端部に設けられた位置センサー２１の位置にくるように、薬包Ｙの上下位置をコントロールしている。例えば、薬の服用時刻に近づくと、吸着装置３の吸引部３０が、吸引部移動機構５を介して必要な薬包Ｙを有する例えば収納部２Ｂの上方に移動した後、上端の薬包Ｙの位置まで下降して、薬包Ｙを吸着する。つづいて、この吸引部３０は、吸引部移動機構５を介して元の上下位置まで上昇後、吸着した薬包Ｙを受け皿４上方まで移動させ、この薬包Ｙを受け皿４上に落下させる。そして、薬の服用時刻になると、薬包Ｙを載せた受け皿４が、受け皿移動機構７により、開口１１ｄを通って本体ケーシング１外方に飛び出し、服用者に薬の服用を知らせる。

【0006】

この服薬支援装置Ａは、以上のようにして、薬包Ｙを所定の時刻に服用者側に差し出すが、収納部２のリフター２２の構造が複雑であるため、リフター２２等を使用しない収納部、すなわち、収納部として、収納筒２０に底部を設けたもの（以下、薬包収納容器という）を使用することも考えられている。この場合、吸着装置３の吸引部３５は、薬包収納容器内の上端の薬包Ｙの位置まで下降して、薬包Ｙを吸着した後、上昇する。そして、その後の吸引部３５の動きは、吸引部３０の場合と同じである。なお、この薬包収納容器は、本体ケーシング１の底部に位置決め設置されるが、薬包Ｙの出し入れ等に際して、本体ケーシング１から容易に取り出せるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２０１７－１９２４５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

この薬包収納容器内には、複数の同一薬包Ｙを手動で積み重ねるようにして収納する必要がある。この場合、薬包Ｙの収納袋内の薬は、自由度はある程度制限されるが、自由に移動し得る。また、薬包Ｙの薬自身も、小粒でなく、安定した高さが５～６ｍｍ以上のものもある。このため、例えば、薬が収納袋内の一方に偏って収納されていると、薬包Ｙは、薬包収納容器内で、水平又は略水平に積み重ねられず、積み重ねられた上端側の薬包Ｙが大きく傾いてしまう場合も生じる。薬包収納容器内の薬包Ｙが、ある程度水平に位置決めされていないと、吸着装置３による薬包Ｙの吸着保持がうまくいかず、薬包収納容器内から薬包Ｙが取り出せないという問題が生じる。

【0009】

このため、作業者は、薬包Ｙ内の薬の位置を変えたり、薬包Ｙの向きを交互に変えて積み重ねる等、一定の工夫を加えて、薬包収納容器２０内の薬包Ｙを水平に積み重ねる必要が生じる場合も多く、薬包収納容器内への薬包Ｙの収納に手間がかかっていた。

【0010】

この発明は、以上の点に鑑み、複数の薬包を簡単に水平又は略水平な状態で積み重ねることができ、内部の薬包を吸着装置により容易に取り出せる、服薬支援装置用の薬包収納容器を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

この発明の請求項１記載の発明は、服用時期の同じ薬を一包化して形成された矩形状の薬包を積み重ねるように収納し、前記薬の服用時期に、上端の前記薬包が、上方から前記薬包に突き当たるまで差し込まれた吸着装置の吸引部により吸着されて、水平又は略水平な状態で上方に取り出される服薬支援装置用の薬包収納容器であって、有底で上端が開放され、かつ、前記薬包とほぼ同じ大きさの矩形筒状に形成され、少なくとも一側壁がわに、前記薬包を出し入れするための操作用開口が設けられた容器本体の内面に、この容器本体内の前記薬包の外周部を支持して、この薬包を水平な状態に保持させるとともに、この薬包が前記吸着装置の吸引部により吸着されて水平又は略水平な状態で上方に取り出される際にこの薬包を変形させる複数の突起部を設けていることを特徴とする。

【0012】

この発明では、例えば、手の指先でつまんだ任意の数枚の薬包を、上端開口から薬包収納容器内へ挿入し、側面の操作用開口を使用しつつ、薬包収納容器の底部上に積み重ねるように収納する。この場合、薬包の端部が薬包収納容器の突起部に当たるが、端部等を少し変形させるように加圧して、薬包を下方に押し下げ、これらの薬包を薬包収納容器に収納する。積み重ねられた薬包の上端側が、吸着装置の吸引部で吸着保持できないほど傾斜していれば、例えば、上端の薬包の向き等を変えるようにして、積み重ねをやり直す。そして、この作業を繰り返すが、薬包収納容器内に積み重ねられた薬包の直ぐ上に、薬包を水平に保持する突起部（複数の突起部）があれば、つぎの薬包をこの突起部（複数の突起部）上に水平に支持させる。そして、水平に保持された薬包の上に、同様にして新たな薬包を積み重ねていく。

【0013】

なお、薬包収納容器の下部側に突起部が設けられていない場合、薬包の積み重ね枚数が多くなり、上端側の薬包の傾斜角度が次第に大きくなる場合も生じ、この場合、積み重ねをやり直す薬包の数も増加していく。

【0014】

この発明では、薬包収納容器内に、薬包を支持して水平に保持する複数の突起部を有しているので、この複数の突起部の位置から再び薬包を水平な状態に位置決めすることができる。すなわち、この発明では、薬包を単に積み上げることによって順次生じてくる薬包の傾斜角度の増大を解除できるだけでなく、この水平な薬包によって、薬包の傾斜角度をリセットでき、この水平な薬包の上に新たな薬包を容易に積み重ねることができる。

【0015】

この発明の請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の場合において、前記容器本体の内面の周方向に設けられた少なくとも３つの前記突起部により、前記薬包を水平状態に支持する突起部のセットが構成され、この突起部のセットが、前記容器本体の内面の上下方向に、一定のピッチで複数セット設けられていることを特徴とする。

【0016】

この発明では、薬包を水平な状態に支持する突起部のセットが、容器本体の上下方向に、一定のピッチで複数セット設けられているので、１又は複数枚の薬包毎に、突起部のセットにより薬包を水平な状態に保持することができ、吸着装置の吸引部で容易に吸着保持できるように、薬包を薬包収納容器内に容易に収納できる。

【0017】

この発明の請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明の場合において、前記突起部は上端面が水平で、前記上端面から下降する側端面が、前記容器本体の内面に達するように、直角三角形状に形成されていることを特徴とする。

【0018】

この発明では、薬包収納容器の突起部が上方に向かって漸次突出してくるように形成されているので、薬包収納容器内で薬包を引き上げる場合に、薬包の外周部が突起部の側端面に突き当たっても、吸着装置の吸引部で吸着保持した薬包を少しずつ変形させて、この薬包を上方に移動させることできる。なお、薬包収納容器内で薬包を下降させる場合には、薬包の外周部と突起部の水平な上端面とが突き当たることとなるが、薬包を手の指で加圧できるので、この場合も大きな不都合は生じない。

【発明の効果】

【0019】

この発明の請求項１記載の発明では、薬包を単に積み上げることによって順次生じてくる薬包の傾斜角度の増大を解除できるだけでなく、突起部に支持された水平な薬包によって、薬包の傾斜角度を確実にリセットできる。このため、この水平な薬包の上に、吸着装置の吸引部で薬包を容易に吸着保持できるように、新たな薬包を容易に積み重ねることができる。

【0020】

この発明の請求項２記載の発明では、１又は複数枚の薬包毎に、薬包を水平な状態に保持することができるので、吸着装置の吸引部で薬包を容易に吸着保持できるように、薬包を容器本体内に容易に収納できる。

【0021】

この発明の請求項３記載の発明では、吸着装置の吸引部による薬包の取り出しを容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】薬包収納容器の作用説明図である。

【図2】薬包収納容器の外観斜視図である。

【図3】薬包収納容器の平面図である。

【図4】図３のＡ－Ａ矢視断面図である。

【図5】カット厚紙から作られた、薬包収納容器用の有底筒部と接続部との外観斜視図である。

【図6】有底筒部と接続部を作る前のカット厚紙の状態を示しており、（ａ）は有底筒部のカット厚紙を示し、（ｂ）は接続部のカット厚紙を示す。

【図7】薬包収納容器への薬包の積み重ね方の説明図であり、（ａ）及び（ｂ）は、薬包の積み重ね方を示す図であり、（ｃ）及び（ｄ）は、具体的な積み重ね例を示す図である。また、（ｅ）は積み重ねてはいけない３つずつの薬包を示す図である。

【図8】突起部が設けられていない薬包収納容器への薬包の積み重ね方を説明する図であり、（ａ）、（ｂ）、及び（ｃ）は、積み重ねてはいけない薬包の具体例を示しており、（ｄ）は、薬包をできるだけ水平となるように積み重ねた例を示している。。

【図9】薬包の説明図であり、（ａ）は薬包帯を示し、（ｂ）は薬包を示す。

【図10】薬包を薬の位置で３パターンに分けた状態を示し、（ａ）収納袋の左側の折り目近くに薬が移動した状態を示し、（ｂ）収納袋の右側の折り目近くに薬が移動した状態を示し、（ｃ）薬が収納袋の中央にある状態を示す。

【図11】３パターンの薬包の重なり具合を説明する図である。

【図12】服薬支援装置の説明用の断面図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0023】

以下、この発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
まず、図９を用いて薬包Ｙについて説明する。薬包Ｙは、処方箋中の服用時期が同じ薬を一包化することにより形成されるものであり、ＰＴＰ包装シートから薬を取り出す手間をなくし、かつ、同時に複数個の薬を服用できるようにするものである。

【0024】

図９（ａ）は、複数の薬包Ｙ…が一列につながれている薬包帯Ｔを示している。薬包帯Ｔは、引き破り容易な、例えば細長いセロハン紙を２つ折りにしたものの中に、必要な薬Ｋを一定間隔で入れた後、セロハン紙の折り目部以外の外周部分と薬包Ｙ間の境界部分を熱圧着シールすることにより形成される。薬包帯Ｔは、その薬包Ｙ間の熱圧着部Ｆ１の中央にミシン目カット部Ｔ１が設けられているので、これを切り離すことにより、図９（ｂ）で示されるような、個々の薬包Ｙに容易に分離できる。すなわち、薬包Ｙは、折り目部以外の周囲が熱圧着部Ｆ１によりシールされた収納袋Ｆ内に、薬Ｋを密閉状態で収納したものであり、縦と横のサイズが７０ｍｍの矩形状に形成されている。なお、薬包Ｙの高さは、薬Ｋの大きさで定まるが、この実施の形態では、６．５ｍｍとなっていて、通常のものより大きめの薬Ｋが使用されている。また、薬包Ｙの上下面には、表面が滑らかで、しわの生じにくいシール用紙Ｓが貼り付けてある。このため、このシール用紙Ｓを介して、薬包Ｙは容易に吸着装置３の吸引部３５に吸着される。

【0025】

ここで、薬包Ｙの薬Ｋは、収納袋Ｆ内を、ある程度自由に移動可能である。また、収納袋Ｆ内には、例えばカプセル状の２個の薬Ｋ1,Ｋ１が収納されている。したがって、各々の薬Ｋ１も、ある程度の自由度で収納袋Ｆ内を移動可能である。しかしながら、薬包Ｙの積み重ね収納を考える場合には、薬包Ｙの積み重ねの状態が変わるように、薬Ｋの位置を固定して考えても、大きな違いは生じないと考える。そこで、図１０の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）で示されるような、典型的な３つの薬包Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３を考えてみる。すなわち、２個の薬Ｋ1,Ｋ１を一体として考え、かつ、２個の薬Ｋ1,Ｋ１が、収納袋Ｆ内の左部（折り目部）側にある場合（以下これを薬包Ｙ１という）と、右部（折り目部）側にある場合（以下これを薬包Ｙ２という）と、中央部にある場合（以下これを薬包Ｙ３という）の３ケースである。なお、薬包Ｙ１と薬包Ｙ２とは、取り扱い時の向きが異なるのみで、実質同一形状の薬包Ｙである。

【0026】

説明の都合上、薬包Ｙ１の左上面をａ１、中上面をａ２、右上面をａ３、左下面をａ４、中下面をａ５、右下面をａ６、周面をｄの符号で示し、薬包Ｙ２の左上面をｂ１、中上面をｂ２、右上面をｂ３、左下面をｂ４、中下面をｂ５、右下面をｂ６、周面をｄの符号で示した。また、薬包Ｙ３の左上面をｃ１、中上面をｃ２、右上面をｃ３、左下面をｃ４、中下面をｃ５、右下面をｃ６、周面をｄの符号で示した。なお、周面ｄは、薬包Ｙの熱圧着部Ｆ１を意味する。

【0027】

ここで、薬包Ｙ１の重心位置Ｇは、薬Ｋのやや右側にあり、薬包Ｙ２の重心位置Ｇは、薬Ｋのやや左側にあり、薬包Ｙ３の重心位置Ｇは、薬Ｋの中間位置にあるので、２つの薬包Ｙを重ね合わせると、図１１で示されるようになる。すなわち、（ａ）～（ｃ）で示されるように、薬包Ｙ１が下にある場合は、（ａ）のように、薬包Ｙ１同士では、右下面ａ３と右上面ａ６とで重なり合い、（ｂ）のように、薬包Ｙ１と薬包Ｙ２では、左下面ｂ４と右上面ａ３とが重なり合い、（ｃ）のように、薬包Ｙ１と薬包Ｙ３では、中下面ｃ５と右正面ａ３とが重なり合う。また、（ｄ）と（ｅ）で示されるように、薬包Ｙ３が下にある場合は、（ｄ）のように、薬包Ｙ３同士では、中下面ｃ５と中上面ｃ２とが重なり合い、（ｅ）のように、薬包Ｙ３と薬包Ｙ１では、右下面ａ６と左上面ｃ１とが重なり合う。

【0028】

つぎに、本発明の一実施形態に係る薬包収納容器６について説明する。図２は、その全体構成を示している。薬包収納容器６は、薬包Ｙを積み重ねるようにして収納するために使用されるものであり、服薬支援装置Ａの主要な構成要素（構成機器）の１つである。なお、薬包収納容器６は、服薬支援装置Ａの本体ケーシング１（図１２参照）内に、取り出し容易に設置されている。

【0029】

薬包収納容器６は、図２で示されるように、有底矩形筒状の容器本体６０と、薬包Ｙの外周部を支持して、容器本体６０内で薬包Ｙを水平な状態で保持する複数の突起部６１，…とから構成される。

【0030】

容器本体６０は、４つの側壁６０ａ…と底壁６０ｂとからなる有底の矩形筒状に形成され、上端は開放された開口６０ｃとなっている。この容器本体６０は、容器本体６０の内面６０ｄの左右幅Ｌ１と前後幅Ｌ２とが、薬包Ｙより僅かに大きい例えば７２ｍｍのに形成されており、底壁６０ｂの上面から側壁６０ａの上端までの高さＨが、例えば、１３３ｍｍに形成されている。また、容器本体６０の正面の側壁６０ａの中央部には、底壁６０ｂ近くから上方に切り欠かれた、操作用開口である切欠開口６０ｅが設けられている。この切欠開口６０ｅは、容器本体６０内の薬包Ｙを観察したり、容器本体６０に対して薬包Ｙを出し入れするために用いられる。

【0031】

容器本体６０の角部６０ｆには、図３で示されるように、各側壁６０ａの両端側に、容器本体６０の内面６０ｄから直角に突出するように板状の突起部６１が設けられている。そして、４つの側壁６０ａ…について考えれば、底壁６０ｂの上面から等しい高さの位置に、容器本体６０の内面６０ｄの周方向に向かって、計８つの突起部６１…が設けられていることとなる。この８つの突起部６１…は、容器本体６０内において、薬包Ｙの外周部を支持して、この薬包Ｙを水平に保持させるものであり、これらが１組の突起部セット６
２を構成する。なお、突起部６１は、各側壁の内面端部から、例えば、７ｍｍの位置に設けられていて、薬包Ｙの周面ｄ（熱圧着部Ｆ１）を支持できるように設けられている。

【0032】

突起部６１は、図４で示されるように、水平な上端部６１ａが、例えば、容器本体６０の内面６０ｄから３ｍｍ突出し、上端部６１ａの突出端部から容器本体６０の内面６０ｄまで、例えば、内面６０ｄに沿って５ｍｍだけ下るように、斜状の側端部６１ｂが形成されている。したがって、突起部は、３ｍｍ×５ｍｍの直角三角形状に形成されている。なお、突起部６１の厚さは、特に定めていないが、例えば、０．５ｍｍ程度から数ｍｍ程度のものであればよい。

【0033】

突起部セット６２は、図４で示されるように、容器本体６０の上端近くから底壁６０ｂに向かって、一定のピッチｐで設けられている。本実施の形態の場合、ピッチｐは、例えば２０ｍｍであるので、突起部セット６２は、容器本体６０の高さ方向に対して、７セットが設けられていることとなる。この場合、最も下位の位置にある突起部６１の下端が底壁６０ｂの上面と接している。また、本実施の形態の場合、突起部セット６２のピッチｐが２０ｍｍであり、かつ、薬包Ｙの厚さが６．５ｍｍであるので、図１で示されるように、隣り合う突起部セット６２に支持された薬包Ｙ間には、２枚の薬包Ｙ,Ｙを重ね合わせることができる。

【0034】

つぎに、厚紙を用いた薬包収納容器６の作り方について、図５及び図６を参照しつつ説明する。この場合の薬包収納容器６は、例えば、０．５ｍｍの厚紙から形成されている。図６の（ａ）で示される形状にカットされた１枚のカット厚紙１００と、図６の（ｂ）で示される形状にカットされた４枚のカット厚紙１１０…とを準備する。カット厚紙１００は、底壁６０ｂとなる正方形部１０１の４辺に、側壁６０ａとなる４つの長方形部１０２…が形成され、かつ、長方形部１０２の１つに切欠開口６０ｅとなる切欠１０２ａが形成された形状に作られている。カット厚紙１１０は、カット厚紙１００の長方形部１０２と同一長さの長方形部１１１の両側端に、突起部６１となる複数の３角形部１１２が形成された形状に作られている。なお、カット厚紙１００の長方形部１０２の両側には、図５で示されるように、カット厚紙１１０の３角形部１１２を差し込むための多数の切り込み１０２ｂ…を形成しておく。

【0035】

つづいて、カット厚紙１００の正方形部１０１と長方形部１０２との連結部を９０度だけ折り曲げて、図５で示される有底筒部１０３を形成する。また、カット厚紙１１０の長方形部１０２を中央部で左右に９０度だけ折り曲げるとともに、三角形部１１２…の長方形部１０２との連結部を９０度だけ内側に折り曲げて、図５で示される４つの接続部１１３…を形成する（１つは図示せず）。つづいて、有底筒部１０３の切り込み１０２ｂ…内に、接続部１１３の三角形部１１２…を差し込むようにして、有底筒部１０３の角部外面に接続部１１３…を取り付ける。この場合、有底筒部１０３と接続部１１３…とが接する部分を糊等の接着剤で接合すれば薬包収納容器６が完成する。この場合、三角形部１１２…が有底筒部１０３の内面から直角に突出するように、三角形部１１２…の折り角度を調整する。なお、有底筒部１０３と接続部１１３…の４つの長方形部１１１…とにより、容器本体６０が形成される。

【0036】

以上のように、薬包収納容器６は、厚紙から形成されているので、容易にかつ低コストで製作される。

【0037】

つぎに、薬包収納容器６の作用について説明する。
図１は、薬包収納容器６内の薬包Ｙを、吸着装置３の吸引部３５を用いて取り出している状態を示している。吸着装置３の吸引部３５は、図１中の実線で示された上下位置において、左右方向、前後方向、及び下方向に移動可能であり、その中心線を薬包収納容器６の中心線Ｍと一致させるようにして、薬包収納容器６内を上下動する。また、吸着装置３の吸引部３５は、内部に空気を吸引することにより、下端部に薬包Ｙを吸着保持するとともに、外部に空気を吐出することにより、吸着した薬包Ｙを離脱させる。この場合、吸引部３５は、その下部に、変形容易なゴム等から形成され、中空なそろばん玉状の伸縮吸盤部３５ａを有しているので、薬包Ｙの表面が水平でなくある程度傾斜していても、薬包Ｙを容易に吸着保持できる。なお、吸引部３５による薬包Ｙの吸着は、吸引気流の停止により感知でき、このことにより、薬包Ｙを吸着した吸引部３５は上方に引き上げられる。

【0038】

薬包収納容器６内には、例えば、最下段の突起部セット６２に薬包Ｙ１が支持されて水平に保持され、その上方に、２つの薬包Ｙ３,Ｙ３が積み重ねられ、その上に、突起部セット６２により、薬包Ｙ１が支持されて水平に保持されている。このように、この薬包収納容器６では、特別の事情がない限り、隣り合う突起部セット６２上の薬包Ｙ間に、２枚の薬包Ｙ,Ｙが積み重ねられる。すなわち、薬包収納容器６内には、突起部セット６２毎に、３つの薬包Ｙ…が収納できることとなる。

【0039】

薬包収納容器６は、内面６０ｄのサイズが薬包Ｙのサイズより僅かに大きいだけなので、薬包Ｙを横ずれさせることなく収納できるが、薬包Ｙの上下動に当たって、突起部６１が突き当たって、薬包Ｙの上下動を妨げる。この場合、突起部６１は、薬包Ｙの周面ｄ等を変形させて、薬包Ｙを上下動させるが、対向する１対の突起部６１,６１の側端部６１ｂ同士が、（ハ）の字形（図１で示されるように、突起部６１は上方に向かって漸次突出してくるように形成されている）に形成されているので、吸着装置３の吸引部３５は、薬包Ｙを少しずつ変形させて、比較的容易に薬包Ｙを上方に移動させることができる。なお、薬包Ｙを薬包収納容器６内に収納する場合は、薬包Ｙが突起部６１の水平な上端部６１ａに当たって、薬包Ｙの下降はより困難となるが、切欠開口６０ｅから差し込んだ手の指で薬包Ｙを加圧できるので、その困難さも容易に克服できる。

【0040】

つぎに、薬包収納容器６への薬包Ｙの収納方法について説明する。
まず、比較例として、突起部セット６２が設けられていない薬包収納容器６００（薬包収納容器６の容器本体６０と同一形状のもの）に薬包Ｙを収納する場合について、図８を参照しつつ説明する。

【0041】

服薬支援装置Ａ内から取り出した薬包収納容器６００を片手で保持しつつ、他方の片手の指先で数枚の薬包Ｙ…をつかんだ後、切欠開口を使用して、これらの薬包Ｙ…を薬包収納容器６００内に積み重ねるように収納していく。そして、この作業が繰り返される。この場合、薬包Ｙは、吸着装置３の吸引部３５により充分に吸着できるように、薬包収納容器６００内にできるだけ水平な状態で積み重ねられる必要がある。ところが、薬包Ｙには薬Ｋの位置の異なる３種類の薬包Ｙ１,Ｙ２,Ｙ３があり、これらの薬包Ｙ…の重ね具合が悪ければ、上部の薬包Ｙが大きく傾斜し、吸着装置３の吸引部３５で充分に吸着できない場合も生じる。したがって、薬包Ｙの重ね具合が悪ければ、薬包Ｙの重ね直しを行う場合も生じえる。このことを、もう少し具体的に説明する。

【0042】

図８の（ａ）で示されるように、薬包Ｙ１（又は薬包Ｙ２）を３つ重ねると上端の◎薬包Ｙ１（薬Ｋを◎で示した薬包Ｙで、以下◎薬包Ｙと称す）は、傾斜角αが大きくなり、吸着装置３の吸引部３５による吸着が難しくなるとともに、その上に薬包Ｙ３等を重ねると、◎薬包Ｙ１上を薬包Ｙ３が滑り落ち、ますます吸着できない状態となる。したがって、このような◎薬包Ｙ１の状態は避けるべきである。また、図８の（ｂ）で示されるように、２つの薬包Ｙ１,Ｙ１の上に薬包Ｙ２を重ねた場合でも、さらに、薬包Ｙ１を２つ重ねると、上端の薬包Ｙ１は◎薬包Ｙ１の状態となり、好ましくない。したがって、この場合、上端の◎薬包Ｙ１は、薬包Ｙ２又は薬包Ｙ３に変える必要がある。さらに、図８の（ｃ）で示されるように、２つの薬包Ｙ１,Ｙ１上に薬包Ｙ３を重ね、その上に薬包Ｙ２を重ねると、その傾斜角度が大きくなって、これが◎薬包Ｙ２となるので、◎薬包Ｙ２の代わりに、薬包Ｙ１又は薬包Ｙ３を用いる必要が生じる。

【0043】

このように、突起部セット６２のない薬包収納容器６００では、薬包Ｙ１（又は薬包Ｙ２）を３つ重ねることを避けた場合でも、上端の薬包Ｙの傾斜によって、更に不都合な場合が生じ得る。このような場合に、薬包Ｙの重なりをどのように修正すればよいのか分かりにくく、場合によっては、最初から薬包を重ね直すということも生じ得る。すなわち、図８の（ｄ）で示されるように、薬包Ｙを１つ１つ吟味して、各薬包Ｙを確実に水平に重ね合わせることもなされうる。したがって、突起部セット６２のない薬包収納容器６００では、薬包収納容器６００内への薬包Ｙの収納に手間がかかってしまうという問題が生じる。

【0044】

つぎに、突起部セット６２を備えた薬包収納容器６に薬包Ｙを収納する場合について、図７を参照しつつ説明する。

【0045】

作業に当たって、薬包収納容器６内の突起部セット６２の位置を観察し、その位置に合わせて、薬包Ｙを突起部セット６２に支持させるようにする。すなわち、指先で数枚の薬包Ｙ…をつかんだ後、切欠開口６０ｅを使用して、これらの薬包Ｙ…を薬包収納容器６内に積み重ねるように収納する。この時点で、突起部セット６２があれば、収納した薬包Ｙの一つをこれに支持させるし、無ければ、再び、指先で数枚の薬包Ｙ…を摘み、この薬包Ｙを薬包収納容器６内に積み重ねる。そして、この時点でも、突起部セット６２の位置を確認し、同様の作業を繰り返す。また、何れの時点でも、薬包収納容器６内の上端の薬包Ｙの傾斜角度を観察し、角度が大きすぎる場合には、重ね直しを行う。しかしながら、この薬包収納容器６では、突起部セット６２により薬包Ｙの傾斜角度が水平にリセットされるため、突起部セット６２のない薬包収納容器６００に比べて、傾斜角度の大きい薬包Ｙの出現回数は自ずと減少し、薬包Ｙの重ね直し回数も減少する。このことを、もう少し具体的に説明する。

【0046】

図７の（ｅ）で示されるように、薬包Ｙ１（又は薬包Ｙ２）を底壁６０ｂ上に３つ重ねることと、突起部セット６２上に水平に保持された薬包Ｙ１（又は薬包Ｙ２）上に、２つの薬包Ｙ１,Ｙ１（又は２つの薬包Ｙ２,Ｙ２）を重ねることは、上端の薬包Ｙ１（又は薬包Ｙ２）の傾斜角度が大きくなるため避ける。図７の（ａ）の下部側に示されるように、例えば、底壁６０ｂ上に薬包Ｙ１を２つ重ねた後、つぎの△薬包Ｙ（薬Ｋ内を△で示した薬包Ｙ）には、薬包Ｙ２と薬包Ｙ３の何れかを用いる。そして、この△薬包Ｙの上の、黒丸薬包Ｙ（薬Ｋ内を黒丸で示した薬包Ｙ）には、突起部セット６２上に、３種の薬包Ｙ１,Ｙ２,Ｙ３の何れを支持させてもよい。

【0047】

また、図７の（ａ）の上部側に示されるように、例えば、突起部セット６２上に水平に保持された薬包Ｙ１上に薬包Ｙ１を重ねた後、つぎの△薬包Ｙには、薬包Ｙ２と薬包Ｙ３の何れかを用いる。そして、この△薬包Ｙの上には、黒丸薬包Ｙ、すなわち、３種の薬包Ｙ１,Ｙ２,Ｙ３の何れを支持させてもよい。さらに、図７の（ｂ）の中程に示されるように、突起部セット６２に支持された薬包Ｙ１上に薬包Ｙ３を重ねる場合は、３段目と４段目の薬包Ｙは黒丸薬包Ｙであり、３種の薬包Ｙ１,Ｙ２,Ｙ３の何れを重ねてもよい。このことは、図７の（ｃ）中に示されている。また、図７の（ｂ）の下部に示されるように、突起部セット６２上に薬包Ｙ３を支持させた場合には、２段目と３段目と４段目の薬包Ｙは黒丸薬包Ｙであり、３種の薬包Ｙ１,Ｙ２,Ｙ３の何れを重ねてもよい。このことは、図７の（ｄ）中に示されている。

【0048】

このように、この薬包収納容器６では、薬包Ｙ１（又は薬包Ｙ２）を３つ連続で重ねることさえしなければ、傾きが大きく吸着が困難な薬包Ｙを生じさせることなく、薬包Ｙを積み重ねて収納できる。すなわち、この薬包収納容器６では、一定数（３枚）の薬包Ｙ毎に、薬包Ｙを突起部セット６２に支持させて、この薬包Ｙを水平な状態に保持し（リセットし）、この水平な薬包Ｙの上に新たな薬包Ｙを積み重ねるようにしているので、薬包Ｙを多数積み重ねることによって生じる、大きく傾斜した薬包Ｙの出現を自ずと防止でき、薬包収納容器６内に比較的容易に薬包Ｙを収納できる。なお、例えば、薬包収納容器６内に、１セットしか突起部セット６２がなくても、この突起部セット６２で支持された水平な薬包Ｙ上に、新たな薬包Ｙを積み重ねることができるので、この突起部セット６２により、薬包Ｙを多数積み重ねることによって生じる、大きく傾斜した薬包Ｙの出現を、その分防止できる。

【0049】

ここで、実際に使用される薬包Ｙの厚さが、この実施形態のものより薄い場合には、突起部セット６２上の薬包Ｙ間に、２枚の薬包Ｙを置くと、上部の突起部セット６２上の薬包Ｙと、その下の薬包Ｙ間に比較的大きな隙間が生じる場合もあり得る。しかし、薬包Ｙの厚さがある程度薄くなると、突起部セット６２上の薬包Ｙ間に、３枚の薬包Ｙを重ねることができるようになるので、このことは、余り大きな問題とはならないと考える。また、厚さの大きい薬包Ｙを用いているので、実際は生じにくいと考えられるが、薬包Ｙの厚さが、この実施形態のものより厚い場合には、突起部セット６２上の薬包Ｙ間に、１枚の薬包Ｙを置くしかない。

【0050】

一方、突起部セット６２の上下方向のピッチｐを、例えば６．７ｍｍとして、すべての薬包Ｙを突起部セット６２により支持するようにしてもよい。この場合、薬包収納容器６内への薬包Ｙの収納は容易となるが、薬包収納容器６内に多数の突起部セット６２が設けられることとなり、吸着装置３の吸引部３５による薬包Ｙの移動抵抗は増加する。また、この場合、実際に使用される薬包Ｙの厚さが、この実施形態のものより薄くなると、薬包Ｙ間にその分の隙間ができ、これが突起部セット６２の数だけ生じることとなるので、薬包収納容器６内への薬包Ｙの収納枚数の減少が生じる。この場合でも、薬包Ｙが１／２の厚さとなり、突起部セット６２上の薬包Ｙ間に、１枚の薬包Ｙが置けるようになれば、薬包Ｙの収納枚数の問題は解決する。また、実際に使用される薬包Ｙの厚さが、この実施形態のものより厚くなると、機能する突起部セット６２の数が減少するとともに、その分、薬包収納容器６内への薬包Ｙの収納にも手間がかかることとなる。

【0051】

以上のように、突起部セット６２のピッチを小さくして、薬包Ｙの上昇抵抗が大きくなっても、吸着装置３の吸引部３５による吸引力を増加させることにより、これに対処できるので、薬包Ｙの収納の容易な薬包収納容器６は、薬包収納容器６００より使い勝手がよいと言える。

【0052】

ところで、薬包収納容器６，６００について、薬包Ｙを９０度だけ向きを回転させた場合については、薬包Ｙの形状と薬包Ｙ間の重ね合わせが複雑になるので述べていないが、これを考慮した場合でも、薬包収納容器６００にとって、薬包Ｙの重ね合わせがよくない場合は、薬包収納容器６にとってもよくない場合となる。しかし、薬包収納容器６では、突起部セット６２により、薬包Ｙの傾きをリセットできるが、薬包収納容器６００では、リセットができないので、薬包Ｙの９０度回転を考慮しても、明らかに、薬包収納容器６の方が薬包収納容器６００より大きく傾斜した薬包Ｙの出現を防止できる。

【0053】

なお、薬包Ｙの大きさは、７０ｍｍ×７０ｍｍのサイズ以外に、７０ｍｍ×８０ｍｍと７０ｍｍ×６０ｍｍのサイズもあるので、これらのサイズに合わせて、薬包収納容器６も形成される。

【0054】

また、薬包収納容器６の内面サイズは、薬包Ｙとほぼ同一サイズ、すなわち、薬包Ｙより僅かに大きいか、薬包Ｙと同一サイズか、又は、薬包Ｙより僅かに小さいサイズに形成されておればよい。

【0055】

さらに、この薬包収納容器６では、容器本体６０の各角部６０ｆには、２つずつの突起部６１,６１を設けて一組の突起部セット６２を形成しているが、各角部６０ｆに、少なくとも１つの突起部６１を設けるようにして、４つの突起部６１…で、一組の突起部セット６２を構成してもよい。

【0056】

また、薬包Ｙは、外周部を３箇所支持すれば、水平に保持できるので、突起部セット６２には、少なくとも３つの突起部６１…があればよい。

【0057】

さらに、この実施の形態では、薬包収納容器６に１つの操作用開口（切欠開口２１ｅ）しか設けなかったが、これを他の側壁６０ａにも設けて、操作用開口を複数設けてもよい。この場合、操作用開口を、薬包収納容器６の一つの側壁６０ａを取り外せるようにして設けてもよい。

【0058】

また、この実施の形態では、薬包収納容器６を厚紙を用いて製作したが、これを、接着剤や金型等を用いて、合成樹脂（プラスチック）により製作してもよい。さらに、薬包収納容器６を、金属、又は木から形成してもよいし、 プラスチック、金属、紙、及び木の何れかを組み合わせて形成してもよい。

【符号の説明】

【0059】

３ 吸着装置
６ 薬包収納容器
３５ 吸引部
６０ 容器本体
６０ｅ 切欠開口（操作用開口）
６０ｆ 角部
６１ 突起部
６１ａ 上端部
６１ｂ 側端部
６２ 突起部セット（突起部のセット）
Ａ 服薬支援装置
Ｋ，Ｋ１ 薬
ｐ ピッチ
Ｙ，Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３ 薬包

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】