特許 7037245 電気掃除機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-03-08

(45)【発行日】2022-03-16

(54)【発明の名称】電気掃除機

(51)【国際特許分類】

   A47L 9/10 20060101AFI20220309BHJP

   A47L 9/28 20060101ALI20220309BHJP

【ＦＩ】

A47L9/10 D

A47L9/28 E

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2017206274

(22)【出願日】2017-10-25

(65)【公開番号】P2019076447

(43)【公開日】2019-05-23

【審査請求日】2019-09-24

【審判番号】

【審判請求日】2021-02-09

(73)【特許権者】

【識別番号】399048917

【氏名又は名称】日立グローバルライフソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】特許業務法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】森田 賢治

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 則和

(72)【発明者】

【氏名】山谷 遼

(72)【発明者】

【氏名】山上 将太

【合議体】

【審判長】山本 信平

【審判官】鈴木 充

【審判官】金澤 俊郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－６３４７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３００９９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－５８０２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２４７３６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実公昭４６－１７３３８（ＪＰ，Ｙ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

A47L 9/10,9/32

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

吸引力を発生させる電動送風機を収容する筐体と、
前記筐体の収容部に着脱可能な集塵ケースと、
前記集塵ケースに回動軸を介して回動自在に取り付けられるハンドルと、
前記ハンドルを起こした第１姿勢から寝かせた第２姿勢にすることで前記集塵ケースを前記収容部にロックするロック機構と、を備え、
前記筐体は、前記ハンドルが前記第２姿勢の状態で前記集塵ケースを前記収容部に取り付ける際、当該ハンドルを前記第２姿勢から前記第１姿勢に向けて回動させる回動力付与部を備え、
前記ロック機構は、前記ハンドルに設けられて当該ハンドルの回動動作とともに回動する抜け止め部と、前記抜け止め部が挿入される抜け止め凹部と、によって構成され、
前記抜け止め凹部は、水平な面で形成された上面部に開口し、当該上面部から鉛直方向下方に向けて延びる導入凹部と、前記導入凹部から後方に向けて延びる係止凹部と、を有し、
前記上面部には、前記抜け止め凹部の開口の後端縁から後方に向けて、水平方向に対して上昇するように傾斜する前記回動力付与部である傾斜面が形成され、
前記傾斜面は、前記係止凹部と鉛直方向に重なる位置に形成され、
前記抜け止め部は、前記ハンドルを前記第２姿勢にしたときに、前記回動軸の中心を鉛直方向に通る中心線より前側において下方に向けて延びる導入部と、前記導入部から前記回動軸の前記中心線より後ろ側において後方に向けて延びる爪部と、を有し、
前記爪部は、前記第２姿勢において、下面が水平面によって形成され、後面が垂直面によって形成され、
前記ハンドルを前記第２姿勢にしたままで前記集塵ケースが前記回動軸より後側において上方から下向きに押圧されて前記収容部に装着される場合、前記水平面と前記垂直面との境界の角部が前記中心線よりも後側に位置した状態において前記傾斜面に上方から当接することで、当該ハンドルを前記回動軸を中心として前記第２姿勢から前記第１姿勢に向けて回動させる方向の力が発生し、前記爪部が鉛直方向下向きで前記導入凹部に対向した状態になり、その後、当該ハンドルを前記第２姿勢に向けて回動させることで、前記爪部が前記導入凹部を通って前記係止凹部に当接し、前記集塵ケースが前記収容部にロックされ、
前記傾斜面は、前記ハンドルの左右両側の前記筐体に形成され、
一方の前記傾斜面の傾斜角度は、他方の前記傾斜面の傾斜角度と異なることを特徴とする電気掃除機。

【請求項2】

前記傾斜面は、凸状に湾曲し、かつ、斜面下側の曲率が斜面上側の曲率より大きく形成されていることを特徴とする請求項１記載の電気掃除機。

【請求項3】

前記筐体は、前記集塵ケースを前記収容部に収容した状態において、前記ハンドルが前記第１姿勢から前記第２姿勢に向けて変化したことを検知するセンサを備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電気掃除機。

【請求項4】

前記集塵ケースは、前記収容部に対してスライド可能に案内する案内部を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電気掃除機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電気掃除機に関する。

【背景技術】

【0002】

電気掃除機として、室内を自律的に移動しつつ掃除する自律走行型電気掃除機が知られている。特許文献１には、着脱可能な集塵ケースを、集塵ケースのハンドルで掃除機本体にロックする構造が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１５８８１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に示す電気掃除機では、ハンドルをロック位置に置いたまま集塵ケースを掃除機本体に取り付けようとすると、ロック部材（突起部）が邪魔をして塵ケースを掃除機本体に取り付けにくくなる課題があった。

【0005】

本発明は、前記した従来の課題を解決するものであり、集塵ケースをハンドルでロックするものにおいて、集塵ケースを取り付ける際の操作性を向上させた電気掃除機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、吸引力を発生させる電動送風機を収容する筐体と、前記筐体の収容部に着脱可能な集塵ケースと、前記集塵ケースに回動軸を介して回動自在に取り付けられるハンドルと、前記ハンドルを起こした第１姿勢から寝かせた第２姿勢にすることで前記集塵ケースを前記収容部にロックするロック機構と、を備え、前記筐体は、前記ハンドルが前記第２姿勢の状態で前記集塵ケースを前記収容部に取り付ける際、当該ハンドルを前記第２姿勢から前記第１姿勢に向けて回動させる回動力付与部を備え、前記ロック機構は、前記ハンドルに設けられて当該ハンドルの回動動作とともに回動する抜け止め部と、前記抜け止め部が挿入される抜け止め凹部と、によって構成され、前記抜け止め凹部は、水平な面で形成された上面部に開口し、当該上面部から鉛直方向下方に向けて延びる導入凹部と、前記導入凹部から後方に向けて延びる係止凹部と、を有し、前記上面部には、前記抜け止め凹部の開口の後端縁から後方に向けて、水平方向に対して上昇するように傾斜する前記回動力付与部である傾斜面が形成され、前記傾斜面は、前記係止凹部と鉛直方向に重なる位置に形成され、前記抜け止め部は、前記ハンドルを前記第２姿勢にしたときに、前記回動軸の中心を鉛直方向に通る中心線より前側において下方に向けて延びる導入部と、前記導入部から前記回動軸の前記中心線より後ろ側において後方に向けて延びる爪部と、を有し、前記爪部は、前記第２姿勢において、下面が水平面によって形成され、後面が垂直面によって形成され、前記ハンドルを前記第２姿勢にしたままで前記集塵ケースが前記回動軸より後側において上方から下向きに押圧されて前記収容部に装着される場合、前記水平面と前記垂直面との境界の角部が前記中心線よりも後側に位置した状態において前記傾斜面に上方から当接することで、当該ハンドルを前記回動軸を中心として前記第２姿勢から前記第１姿勢に向けて回動させる方向の力が発生し、前記爪部が鉛直方向下向きで前記導入凹部に対向した状態になり、その後、当該ハンドルを前記第２姿勢に向けて回動させることで、前記爪部が前記導入凹部を通って前記係止凹部に当接し、前記集塵ケースが前記収容部にロックされ、前記傾斜面は、前記ハンドルの左右両側の前記筐体に形成され、一方の前記傾斜面の傾斜角度は、他方の前記傾斜面の傾斜角度と異なることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、集塵ケースをハンドルでロックするものにおいて、集塵ケースを取り付ける際の操作性を向上させた電気掃除機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態に係る電気掃除機の外観斜視図である。

【図2】ダストケースを示す斜視図である。

【図3】ダストケースを取り外した収容部を前方から見たときの斜視図である。

【図4】ダストケースを取り外した収容部を後方から見たときの斜視図である。

【図5】第１実施形態に係る電気掃除機からダストケースを取り外した状態の平面図である。

【図6】図５のＡ－Ａ断面図である。

【図7】ダストケースを本体に取り付けたときの流路断面図である。

【図8】ダストケースを装着する直前の状態を示す断面図である。

【図9】ダストケースを装着する途中の状態を示す断面図である。

【図10】ダストケースを装着する途中の状態を示す断面図である。

【図11】ダストケースがロックする直前の状態を示す断面図である。

【図12】ダストケースがロックした状態を示す断面図である。

【図13】第２実施形態に係る電気掃除機を示す平面図である。

【図14】（ａ）は一方の傾斜面の傾斜角度を示す側面図、（ｂ）は他方の傾斜面の傾斜角度を示す側面図である。

【図15】傾斜面の変形例を示す側面図である。

【図16】第３実施形態に係る電気掃除機を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態について、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。なお、電気掃除機１（図１参照）が進行する向きのうち、電気掃除機１が通常進行する方向を前方、重力方向と反対の方向を上方、駆動輪１１８（図６参照）が対向する方向を左右方向とする。すなわち、図１などに示すように前後、上下、左右を定義する。

【0010】

また、本実施形態では、自走式の電気掃除機１を例に挙げて説明するが、自走式の電気掃除機に限定されるものではなく、キャニスタ式、スティック式、ハンディ式などの各種の電気掃除機に適用することができる。

【0011】

図１は、第１実施形態に係る電気掃除機の外観斜視図である。
図１に示すように、自走式電気掃除機（以下、電気掃除機と略記する）１は、掃除領域（例えば、室内）を自律的に移動しながら掃除する掃除機である。また、電気掃除機１は、外郭を構成する筐体１１、ダストケース（集塵ケース）４を備えて構成されている。

【0012】

筐体１１は、上壁（および一部の側壁）である上ケース１１１、底壁（および一部の側壁）である下ケース１１２、バンパ１８を備えて構成されている。バンパ１８は、筐体１１の前面部１８ａと、左右の側面部１８ｂの一部を構成している。

【0013】

上ケース１１１は、上面に略半円状の上面カバー１１１ａを有している。また、上ケース１１１には、ダストケース４を着脱可能にするための切欠き１１１ｓが形成されている。また、上面カバー１１１ａには、スイッチシート２２の部分が円形に切欠かれた切欠き１１１ｔが形成されている。ダストケース４には、収納可能なハンドル４３が設けられている。ハンドル４３を収納（第２姿勢に）したときに、ハンドル４３の表面とダストケース４の表面と上面カバー１１１ａの表面とが面一になる。

【0014】

また、ダストケース４の上面には、ハンドル４３を引き出す際のてがかりとなる窪み部４ａが形成されている。この窪み部４ａに指を入れて、ハンドル４３の下面に指を当ててダストケース４に対して立ち上げることで、ハンドル４３を寝かせた第２姿勢からハンドル４３を起こした第１姿勢に回動する。

【0015】

また、上ケース１１１には、スイッチ２２が設けられている。このスイッチ２２は、電気掃除機１の制御装置（不図示）に対してユーザが指令を与える操作ボタンとしての、円形操作ボタン２２１と、この円形操作ボタン２２１の周囲を取り囲むように設けられる環形操作ボタン２２２と、を有して構成されている。

【0016】

図２は、ダストケースを示す斜視図である。なお、図２では、ハンドル４３を起こした第１姿勢の状態を示している。
図２に示すように、ダストケース４は、床面から吸引口１１７ａ（図６参照）を介して吸い込まれた塵埃を蓄積する容器である。また、ダストケース４は、回収した塵埃を主に蓄積する主蓄積室４１、吸引口１１７ａ（図６参照）側に形成されたダクト４２を備える。また、ダストケース４は、回動して主蓄積室４１下方側（ダクト４２側）の開口を開閉可能な逆流抑制弁４４、蓄積した塵埃をフィルタ４６側（上方側）から取り出し可能とする蓋４５を備える。

【0017】

主蓄積室４１は、例えば樹脂材で形成され、空間を内包する領域である。また、主蓄積室４１は、蓋４５および逆流抑制弁４４によって塵埃が前記空間から外側に漏れることが抑制されている。

【0018】

ダクト４２は、主蓄積室４１の下方側に一端を、逆流抑制弁４４によって開閉可能にされる他端を、有し、ダストケース４と一体に形成されている。また、ダクト４２は、一端側が略上下方向に延在し、途中から他端側に向けて斜め下方向に延在する形状である。このように、全体的に見るとダクト４２は、一端から他端に向けて斜め下に向かって延在している。

【0019】

逆流抑制弁４４は、ダクト４２の他端としての開口を塞ぐことができる主面４４１を有している。また、逆流抑制弁４４は、主面４４１に一体または別体で取り付けられ、主面４４１に略平行な方向について、ダクト４２より外側に突出した突出部４４２を有している。また、逆流抑制弁４４は、主面４４１および突出部４４２を回動させる方向に付勢する付勢部４４３を有している。本実施形態では、突出部４４２が主面４４１に略平行な方向の外側それぞれに設けられている。

【0020】

付勢部４４３は、主面４４１が開口を塞ぐ方向に付勢する部材であり、種々公知のものを用いることができるが、例えばばねを用いることができる。このため、外力が働かない状態では、逆流抑制弁４４はダクト４２の他端を塞いでいる。

【0021】

突出部４４２は、ダストケース４を筐体１１（図１参照）に装着する際、ダストケース４が収納される領域（収容部１１１ｂ）に設けられた、反付勢部としての案内段差１１９（図３および図４参照）に接触する。案内段差１１９は、筐体１１のうち、ダストケース４を取り外すと目視可能な領域に設けられている２つの段差部分である。案内段差１１９はそれぞれ、ダストケース４の取付方向に沿って設けられており、本実施形態では上後方から下前方に向けて延在している。

【0022】

ダストケース４の本体（筐体１１）への装着に伴うダストケース４の下方への移動で、突出部４４２は案内段差１１９それぞれに接触および摺動し、主面４４１が開口を開放する方向に力を受ける。これにより、逆流抑制弁４４は付勢部４４３の付勢力に抗して、ダクト４２の他端を開放する。本実施形態で例示する案内段差１１９のように、反付勢部および突出部４４２の接触により、主面４４１が付勢部４４３の付勢力とは反対向きの力を受けてダクト４２の他端としての開口を開放できる。

【0023】

図２に示すように、ハンドル４３は、主蓄積室４１の上側を回動軸４３ａとして回動可能に設けられている部材であり、把持部４３１、抜け止め部４３２，４３２（ロック機構）、作用点部４３３、係止部４３４を有する。

【0024】

また、ハンドル４３は、回動軸４３ａより前方から回動軸４３ａより上方までの概ね９０°～１００°程度を回動できる。なお、後述する作用点部４３３および係止部４３４の両者の作用を奏するためには、回動可能範囲は９０°超、概ね１３５°以下、好ましくは１２０°以下である。ここでは、把持部４３１が寝た状態（係止部４３４に係止された状態）を回動角０°（図１参照）としている。なお、図２に例示するような状態が、回動角概ね９０°である。

【0025】

把持部４３１は、ユーザがダストケース４を把持して着脱動作等に用い易い部分であり、前端に係止部４３４が設けられている。また、把持部４３１は、扁平な板状に形成され、平面視において略Ｕ字状（略コ字状）に形成されている。また、把持部４３１は、ダストケース４の前側に位置して左右方向（幅方向）に延びる本体部４３１ａと、この本体部４３１ａの左右両端から後方（回動軸４３ａ側）に向けて延びる腕部４３１ｂ，４３１ｃと、を有している。ダストケース４が筐体（本体）１１に取り付けられた状態では、係止部４３４が上ケース１１１に設けられた被係止部１１１ｕ（図３および図４参照）に係止され、ハンドル４３をロックできる。

【0026】

抜け止め部４３２は、回動軸４３ａの近傍かつ回動軸４３ａよりも係止部４３４側（回動角度０°側）に設けられた突起状の部分である。ハンドル４３が前側（寝かせた第２姿勢）に位置した状態では、抜け止め部４３２が筐体１１内に入り込み、筐体１１内の部分と接触して摩擦抵抗を生じさせる。これにより、ハンドル４３の抜けを抑制する。

【0027】

作用点部４３３は、ハンドル４３が上側（起こした第１姿勢）に位置した状態でさらにユーザが後方に向けて（回動角が９０°を超える方向に向けて）力を付与すると、筐体１１の上面側に接触する部分である。この状態で作用点部４３３は、ダストケース４が筐体１１から持ち上げられる力の作用点となり、回動軸４３ａが支点となる。これにより、ダストケース４をユーザが取り外す際の補助とすることができる。

【0028】

図３は、ダストケースを取り外した収容部を前方から見たときの斜視図である。
図３に示すように、筐体１１の上ケース１１１には、ダストケース４が収容される収容部（取付部）１１１ｂが形成されている。収容部１１１ｂは、右側に位置する右側面部１１１ｃと、左側に位置する左側面部１１１ｄ（図４参照）と、前側に位置する前面部１１１ｅ（図４参照）と、後側に位置する後面部１１１ｆと、を有している。後面部１１１ｆは、右側面部１１１ｃ、左側面部１１１ｄおよび前面部１１１ｅよりも低く形成されている。

【0029】

また、収容部１１１ｂは、上面に略矩形状の開口が形成され、筐体１１の中心よりも後方に位置している。収容部１１１ｂには、回転ブラシ１４（図６参照）を回転させる駆動源となる回転ブラシモータ（不図示）を覆うモータ逃げ部１１１ｇが収容部１１１ｂ内に突出して形成されている。モータ逃げ部１１１ｇは、収容部１１１ｂ内において、右側に偏って形成され、上ケース１１１と一体に形成されている。

【0030】

また、右側面部１１１ｃの上端には、幅方向外側（右側）に延びる右上面部１１１ｈが形成されている。右上面部１１１ｈは、水平な面で形成されている。この右上面部１１１ｈには、ダストケース４が収容部１１１ｂに収容されて、ハンドル４３がロックされたことを検知するセンサ（検出部）１１３が形成されている。このセンサ１１３は、右上面部１１１ｈに対して上下方向に進退自在に動作する作動ピン１１３ａを有している。ダストケース４が収容部１１１ｂに収容されるとともにハンドル４３が第２姿勢になったときに、ハンドル４３の下面（裏面）によって作動ピン１１３ａが押圧される。これにより、収容部１１１ｂに対してダストケース４が収容されてロックされたことがセンサ１１３によって判定される。

【0031】

また、右上面部１１１ｈには、センサ１１３の後方に、抜け止め部４３２が挿入される抜け止め凹部１１４（ロック機構）が形成されている。この抜け止め凹部１１４は、上面が開口し、右上面部１１１ｈから鉛直方向下方に向けて延びる導入凹部１１４ａと、導入凹部１１４ａから後方に向けて延びる係止凹部１１４ｂと、を有している。また、抜け止め凹部１１４は、右側面部１１１ｃが開放するように、導入凹部１１４ａおよび係止凹部１１４ｂが形成されている。

【0032】

また、右上面部１１１ｈには、抜け止め凹部１１４の後端縁から後方に向けて、水平方向に対して上昇するように傾斜する傾斜面１１５が形成されている。換言すると、傾斜面１１５は、後側から前側に向けて下るように傾斜し、抜け止め凹部１１４の開口につながっている。また、抜け止め凹部１１４の後端縁は、右上面部１１１ｈよりも低い位置に形成されている。また、傾斜面１１５は、抜け止め凹部１１４の幅よりも狭く形成されている。また、傾斜面１１５は、係止凹部１１４ｂと鉛直方向に重なる位置に形成されている。

【0033】

図４は、ダストケースを取り外した収容部を後方から見たときの斜視図である。
図４に示すように、収容部１１１ｂは、前面部１１１ｅに、電動送風機１６に空気を吸い込む吸込口１１１ｉが形成されている。この吸込口１１１ｉは、円形に形成され、前面部１１１ｅの左右方向（幅方向）の中央に位置している。また、前面部１１１ｅの周囲には、四角形状の枠部１１１ｊが形成されている。枠部１１１ｊは、前面部１１１ｅよりも後方に突出して形成されている。

【0034】

ダストケース４を筐体１１に装着したときに、蓋４５（図２参照）の周囲に四角枠状に形成された弾性部材が、吸込口１１１ｉの周囲に形成された枠部１１１ｊに密着する。これにより、ダストケース４のフィルタ４６（図２参照）を通過した空気がすべて吸込口１１１ｉを介して電動送風機１６に取り込まれるようになっている。電動送風機１６に取り込まれた空気は、筐体１１の底面に形成された排気口などを通って電気掃除機１の外部に排出されるように構成されている。

【0035】

また、左側面部１１１ｄの上端には、幅方向外側（左側）に延びる左上面部１１１ｋが形成されている。左上面部１１１ｋは、右上面部１１１ｈと同じ高さ位置に形成されている。また、左上面部１１１ｋには、前記した抜け止め凹部１１４と同様にして、抜け止め凹部１１４と左右方向において対向する位置に抜け止め凹部１１６が形成されている。抜け止め凹部１１６には、抜け止め凹部１１４と同様に、導入部および係止部が形成されている。

【0036】

図５は、第１実施形態に係る電気掃除機からダストケースを取り外した状態の平面図である。
図５に示すように、収容部１１１ｂは、モータ逃げ部１１１ｇの左側方に吸引口１１７ａ（図６参照）に通じる開口１１１ｍが形成されている。この開口１１１ｍには、吸引口１１７ａ（図６参照）とダストケース４（図６参照）との間に塵埃センサユニット１２（図６参照）が設けられている。

【0037】

傾斜面１１５の幅Ｗ１は、抜け止め凹部１１４の幅Ｗ２よりも短く（狭く）形成されている。これにより、傾斜面１１５に抜け止め部４３２が当接したときの抵抗を小さくでき、抜け止め部４３２が回動し易くなる。また、傾斜面１１５は、抜け止め凹部１１４の外側寄りに位置している。

【0038】

電気掃除機１は、左側および右側それぞれにサイドブラシ１５を有している。各サイドブラシ１５は、下ケース１１２（図１参照）に搭載されたモータ（不図示）によって回転駆動される。本実施形態では、サイドブラシ１５の回転速度をそれぞれ変更可能な構成としている。具体的には、電気掃除機１が、左側に壁が位置するように走行する壁際清掃モードを実行している場合、壁が位置する側と同じ側である左側のサイドブラシ１５の回転速度を、他方のサイドブラシ１５の回転速度よりも速くするように制御する。これにより、壁際の清掃をより効果的に行うことができる。壁際清掃モードは、種々公知の方法により実行することができる。

【0039】

図６は、図５のＡ－Ａ線断面図である。なお、図６は、ダストケース４が装着されていない状態である。
図６に示すように、下ケース１１２の中心よりも後側には、回転ブラシ１４を収容した吸口部１１７、掻取りブラシ１３などが設けられている。下ケース１１２に形成される吸口部１１７は、ダストケース４（図２参照）に連通する吸引口１１７ａが形成されるとともに、掻取りブラシ１３、回転ブラシ１４を収容する部材である。吸引口１１７ａは、斜め後かつ上向きに形成され、塵埃センサユニット１２が取り付けられている。

【0040】

筐体１１内には、前後方向の中央（下ケース１１２の中央）に電動送風機１６が設けられている。この電動送風機１６は、回転軸１６ａが横向きとなるように配置されている。また、電動送風機１６は、回転軸１６ａのダストケース４側に設けられる遠心羽根車１６ｂと、回転軸１６ａの遠心羽根車１６ｂとは反対側に設けられる駆動部１６ｃと、を有している。

【0041】

電動送風機１６の前方には、リチウムイオン電池などで構成された充電池１９が設けられている。また、電動送風機１６の左右両側には、駆動輪１１８（右側の一部のみ図示）が設けられている。なお、図示していないが、下ケース１１２には、駆動輪１１８を駆動させる走行モータ、減速機構などが設けられている。これにより、駆動輪１１８自体が回転することで本体（電気掃除機１）を前進、後退、旋回させることができる。

【0042】

収容部１１１ｂの右上面部１１１ｈは、上ケース１１１の表面（上面）よりも低い位置に形成されている。また、センサ１１３は、作動ピン１１３ａが上ケース１１１の表面から突出しないように形成されている。

【0043】

図７は、ダストケースを本体に取り付けたときの流路断面図である。
図７に示すように、ダストケース４が本体（筐体１１）に装着されている状態では、逆流抑制弁４４が、回転ブラシ１４の上側に格納されている。ダストケース４を本体から取り外すと、付勢部４４３（図２参照）の付勢力により逆流抑制弁４４が回動し、ダクト４２側の他端の開口を塞ぐ。これにより、ダクト４２内に塵埃が蓄積されていても、ダストケース４から塵埃がこぼれ落ちることを抑制できる。なお、主面４４１（図２参照）は、平板状でもよいし、塵埃の通過を抑制できる程度のメッシュ状でもよい。

【0044】

ダクト４２は、ダクト４２の一端側を形成し、高さ寸法９４を有して上下に延在する直立部４２１を備えている。この直立部４２１は、塵埃が主蓄積室４１からダクト４２の他端側に漏れることを抑制する。

【0045】

電気掃除機１が塵埃を吸引すると、吸引した塵埃はまず主蓄積室４１に蓄積され、主蓄積室４１が満杯になるとダクト４２にも蓄積される。ダクト４２が重力方向より水平方向側を向いた斜め下向きであるため、ダクト４２から塵埃が落下することを抑制できる。また、水平方向より重力方向側を向いているため、主蓄積室４１が満杯になってから比較的すぐにダクト４２に塵埃が蓄積され易く、塵埃センサユニット１２により塵埃を検出し易い。

【0046】

次に、ダストケース４を本体（筐体１１）に装着する動作について図８乃至図１２を参照して説明する。図８はダストケースを装着する直前の状態を示す断面図、図９はダストケースを装着する途中の状態を示す断面図である。また、図１０はダストケースを装着する途中の状態を示す断面図、図１１はダストケースがロックする直前の状態を示す断面図である。また、図１２は、ダストケースがロックした状態を示す断面図である。なお、図８乃至図１２では、ダストケース４が装着される部分のみを簡略化して図示している。

【0047】

図８に示すように、ハンドル４３は、ダストケース４に回動軸４３ａを介して回動可能に支持されている。また、ハンドル４３に形成された腕部４３１ｂには、抜け止め部４３２が形成されている。この抜け止め部４３２は、腕部４３１ｂから下方に突出して形成されている。抜け止め部４３２は、回動軸４３ａより前側に下方に向けて延びる導入部４３２ａと、回動軸４３ａより後側に後方に向けて延びる爪部４３２ｂと、を有している。

【0048】

導入部４３２ａの下面は、ハンドル４３を寝かせた状態（第２姿勢）において、前側から後側に向けて下るように傾斜するテーパ４３２ｃが形成されている。爪部４３２ｂは、第２姿勢において、下面が水平面４３２ｄによって形成されている。また、爪部４３２ｂは、後面が垂直面４３２ｅによって形成されている。また、爪部４３２ｂは、上面が前側から後側に向けて下るように傾斜する湾曲面４３２ｆによって形成されている。

【0049】

これにより、ハンドル４３は、回動軸４３ａを中心として、図８に示す寝かせた姿勢（第２姿勢）と、図２に示す起こした姿勢（第１姿勢）との範囲で回動する。寝かせた姿勢（第２姿勢）では、ハンドル４３の上面と、ダストケース４の上面とが面一となる。また、寝かせた姿勢（第２姿勢）では、抜け止め部４３２の爪部４３２ｂが後方を向いている。

【0050】

一方、収容部１１１ｂの右側面部１１１ｃには、抜け止め凹部１１４が形成されている。抜け止め凹部１１４は、抜け止め部４３２に倣う形状であり、導入部４３２ａに倣う導入凹部１１４ａと、爪部４３２ｂに倣う係止凹部１１４ｂと、を有している。

【0051】

また、係止凹部１１４ｂの鉛直方向上方には、傾斜面１１５が形成されている。この傾斜面１１５は、後側の右上面部１１１ｈから前方に向けて下るように傾斜している。

【0052】

図８に示すように、ハンドル４３が倒れた（寝た）姿勢でダストケース４が収容部１１１ｂに装着される場合、抜け止め部４３２の水平面４３２ｄと垂直面４３２ｅとの境界の角部４３２ｇが傾斜面１１５に当接する。なお、角部４３２ｇは、丸み（Ｒ）が形成され、ハンドル４３を回動させ易くなっている。この状態において、ダストケース４を収容部１１１ｂに装着するために、ダストケース４に対して力Ｆ１が上方から下向きに与えられると、角部４３２ｇによって傾斜面１１５に対して鉛直方向下向きの力ｆが作用する。この力ｆは、傾斜面１１５に平行な分力ｆ１と、傾斜面１１５に垂直な分力ｆ２とに分解することができる。

【0053】

そして、分力ｆ１が抜け止め部４３２の爪部４３２ｂに作用することによって、図９に示すように、ハンドル４３に回動軸４３ａを中心として図示時計回り方向に回動させる力が与えられる。このとき、角部４３２ｇが傾斜面１１５に接しながら、分力ｆ１（図８参照）が継続して作用することで、ハンドル４３の立ち上がり角度θが徐々に大きくなる。

【0054】

そして、図１０に示すように、ダストケース４が収容部１１１ｂに対して所定の高さ（深さ）位置まで装着されると、ハンドル４３が起立した姿勢（第１姿勢）に至る。このときのハンドル４３の立ち上がり角度θは、約９０度である。この場合、抜け止め部４３２が前方を向いた状態になる。また、抜け止め部４３２の爪部４３２ｂの先端が、後向きの状態から鉛直方向下向きの状態になる。また、爪部４３２ｂは、抜け止め凹部１１４の導入凹部１１４ａと対向した状態である。なお、回動軸４３ａの前後方向の位置は、図８に示す状態と図１０に示す状態とでは、ほぼ変化していない。

【0055】

そして、図１１に示すように、第１姿勢のハンドル４３に対して力Ｆ２が前向きに与えられると、回動軸４３ａを中心として、第２姿勢に向けて回動する。そして、ハンドル４３が第２姿勢に至る直前において、爪部４３２ｂが抜け止め凹部１１４における係止凹部１１４ｂの上部の湾曲面１１４ｃに当接する。このとき、ハンドル４３の傾きは、０度よりも若干大きな角度になる。

【0056】

そして、図１１の状態からハンドル４３に対して力Ｆ２がさらに付与されることで、ハンドル４３が回動軸４３ａを中心として反時計回り方向に回動するとともに、爪部４３２ｂが係止凹部１１４ｂの奥側の水平面１１４ｄに向けて摺動する。そして、ハンドル４３の係止部４３４（図２参照）が収容部１１１ｂの被係止部１１１ｕ（図３参照）に係止されるまで、ハンドル４３を押圧する。これにより、ダストケース４が収容部１１１ｂ側に引き寄せられる方向に移動し、図１２に示す状態に至る。このように、テコの原理によって、ダストケース４が筐体１１側に密着する方向にダストケース４が下降して、ダストケース４が本体にロックされる（装着が完了する）。また、ハンドル４３の裏面によってセンサ１１３の作動ピン１１３ａが押し下げられることで、ダストケース４が本体（筐体１１）に装着されたことが検知される。

【0057】

ところで、ハンドル４３によってダストケース４を本体（筐体１１）にロックするロック機構（抜け止め部４３２および抜け止め凹部１１４）を備えた電気掃除機１では、傾斜面１１５が設けられていないと、ハンドル４３を寝かせた状態で収容部１１１ｂに収容しようとしても、収容することが困難となる。このため、以下に示す操作が必要になる。すなわち、まずダストケース４に対してハンドル４３を起こした状態で、ダストケース４を本体（収容部１１１ｂ）に収容する。その後、ハンドル４３を前側に倒すこと（寝かした状態）で、ダストケース４が本体（収容部１１１ｂ）にロックされる（図１２参照）。例えば、ユーザがこのような操作を十分に理解していない場合、ハンドル４３を起こさずに、ダストケース４を収容部１１１ｂに装着しようとする。そうすると、ハンドル４３に設けられた抜け止め部４３２の爪部４３２ｂが邪魔をしてダストケース４を本体に装着することが困難になり、使い勝手が損なわれる。また、ダストケース４を収容部１１１ｂに無理やり押し込むことで、ダストケース４が収容部１１１ｂに未ロックのまま運転が行われるおそれがある。そこで、本実施形態では、抜け止め凹部１１４に傾斜面１１５を形成することで、ハンドル４３を立ち上げずに（寝かせた状態で）ダストケース４を収容部１１１ｂに装着した場合、ハンドル４３が立ち上がるようにしたものである。そして、ユーザは、ハンドル４３を倒す（寝かせる）ことで、ダストケース４を本体（収容部１１１ｂ）にロックすることができる。

【0058】

以上説明したように、本実施形態の電気掃除機１は、吸引力を発生させる電動送風機１６を収容する筐体１１（本体）と、筐体１１の収容部１１１ｂに着脱可能なダストケース４と、を備える。また、電気掃除機１は、ダストケース４に回動自在に取り付けられるハンドル４３を備える。また、電気掃除機１は、ハンドル４３を起立した第１姿勢から倒れた第２姿勢にすることでダストケース４を収容部１１１ｂにロックするロック機構（抜け止め部４３２および抜け止め凹部１１４）を備える。筐体１１は、ハンドル４３を寝かせた状態（第２姿勢）でダストケース４を筐体１１に装着する際、ハンドル４３を第２姿勢から第１姿勢に向けて回動させる回動力付与部（傾斜面１１５）を備える。これによれば、ハンドル４３を寝かせた状態でダストケース４を装着したとしても、回動力付与部によって、ハンドル４３を寝かせた姿勢から起こした姿勢に回動させる力を与えることができる。その結果、ハンドル４３が立ち上がることで、使用者に対して、ハンドル４３を第１姿勢から第２姿勢にする動作を実行するように誘導することができる。よって、ダストケース４が未ロック状態で運転されるのを防止することができ、操作性を向上することが可能になる。

【0059】

また、本実施形態では、回動力付与部は、ハンドル４３が筐体１１に当接したときに、ハンドル４３を回動させる方向に向けて分力ｆ１を発生させる傾斜面１１５によって構成されている（図８参照）。これによれば、筐体１１の形状を簡単に変更することで操作性を向上させることができる。

【0060】

なお、図１２に示すように、本実施形態での傾斜面１１５の傾斜角度αは、約３０度に設定されている。ちなみに、傾斜角度αが大きい方が、抜け止め部４３２の爪部４３２ｂが傾斜面１１５に当接したときの、ハンドル４３に回動力を付与する分力ｆ１（図８参照）を大きくできる。しかし、その場合、爪部４３２ｂが傾斜面１１５に当接しなくなるおそれが高くなる。そこで、本実施形態では、傾斜角度αを３０度以上４５度以下に設定している。

【0061】

また、本実施形態では、筐体１１は、ダストケース４を収容部１１１ｂに収容した状態において、ハンドル４３が第１姿勢から第２姿勢に向けて変化したことを検知するセンサ１１３（図６参照）を備える。これによれば、ハンドル４３によってダストケース４が筐体１１にロックされる機構のものにおいて、ダストケース４が収容部１１１ｂに収容されていることを確実に検知でき、ダストケース４が未収容状態で運転されるのを確実に防止できる。

【0062】

（第２実施形態）
図１３は、第２実施形態に係る電気掃除機を示す平面図である。なお、第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
図１３に示すように、第２実施形態の電気掃除機１Ａは、右上面部１１１ｈに、傾斜面１１５Ａが形成されるとともに、左上面部１１１ｋに、傾斜面１１５Ｂが形成されている。

【0063】

図１４（ａ）は一方の傾斜面の傾斜角度を示す側面図、（ｂ）は他方の傾斜面の傾斜角度を示す側面図である。なお、ハンドル４３に設けられる抜け止め部４３２は、第１実施形態と同様に左右対称な形状である（図２乃至図４参照）。
図１４（ａ）に示すように、傾斜面１１５Ａの傾斜角度は、α１に設定されている。なお、α１は、第１実施形態と同様に、約３０度に設定されている。図１４（ｂ）に示すように、傾斜面１１５Ｂの傾斜角度は、α２に設定されている。なお、α２は、α１よりも大きい、約４５度に設定されている。

【0064】

なお、前記した傾斜面１１５Ａ，１１５Ｂの傾斜角度α１，α２は一例であって、前記した実施形態に限定されるものではなく、適宜変更することができる。

【0065】

ところで、ダストケース４を収容部１１１ｂに装着する場合には、常に同じ向き（角度）ではなく、その時々において若干異なる向き（角度）で装着が行われる。このため、傾斜面が片側のみの場合、その傾斜面に対応した範囲でダストケース４が装着されないと、ダストケース４を装着する際にハンドル４３を起立させる方向に分力ｆ１（図８参照）を発生させることが難しくなる。そこで、第２実施形態では、ハンドル４３の右側と左側の双方に傾斜面１１５Ａ，１１５Ｂを形成し、かつ、傾斜面１１５Ａの傾斜角度α１と、傾斜面１１５Ｂの傾斜角度α２と、を異ならせたものである。これにより、ハンドル４３を起立させる方向に分力ｆ１を発生させる適用範囲を広げることができる。よって、ハンドル４３を寝かせた姿勢でダストケース４が収容部１１１ｂに装着されたとしても、ハンドル４３を起こす方向に力を発生させ易くなり、ダストケース４を収容部１１１ｂに取り付ける際の使い勝手を向上できる。

【0066】

なお、第２実施形態では、傾斜面１１５Ａの傾斜角度α１と傾斜面１１５Ｂの傾斜角度α２とを異ならせる場合を例に上げて説明したが、傾斜角度α１と傾斜角度α２とを同じ角度にしてもよい。このように、傾斜面１１５Ａ，１１５Ｂをハンドル４３の左右両側に設けることによって、傾斜面１１５を片側に設ける場合（図５参照）よりも、安定して、ハンドル４３を起立させる方向に力を発生させることができる。なお、傾斜角度α１と傾斜角度α２とを異ならせる場合、小さい方の傾斜角度を４５度以下または３０度以下にするとき、分力の得られ方を考慮すると、大きい方の傾斜角度は小さい方の傾斜角度より１０度以上大きいことが好ましい。

【0067】

図１５は、傾斜面の変形例を示す側面図である。なお、図１５では、抜け止め部４３２の一部のみを示しているが、その他の構成については、第１実施形態と同様に構成されているものとする。また、傾斜面１１５Ｃに当接するハンドル４３の抜け止め部４３２の図示を省略している。

【0068】

図１５に示すように、傾斜面１１５Ｃは、第１実施形態の傾斜面１１５の変形例であり、凸状に湾曲し（凸状の曲面であり）、かつ、曲率が斜面上側から斜面下側に向けて大きくなるように形成されている。すなわち、傾斜面１１５Ｃの点Ｐ２における曲率は、点Ｐ１における曲率よりも大きく形成されている。これにより、点Ｐ１における抜け止め部４３２（図４参照）から受ける力ｆによるハンドル４３を回動させる方向の分力をｆ１１とし、点Ｐ２における抜け止め部４３２（図４参照）から受ける力ｆによるハンドル４３を回動させる方向の分力をｆ１２とした場合、ｆ１２＞ｆ１１となる。

【0069】

このように、傾斜面１１５Ｃにおいて、曲率の小さい領域を設けることで、第１実施形態と同様に抜け止め部４３２が傾斜面１１５Ｃに当接し易くなる。また、曲率の大きい領域を設けることで、抜け止め部４３２が傾斜面１１５Ｃに当接した後に分力ｆ１２を大きくできる。よって、ハンドル４３が回動し易くなる。これにより、抜け止め部４３２と傾斜面１１５Ｃとが接触し易くなるとともに、ハンドル４３が回動し易くなり、双方の機能をバランスよく実現できる。

【0070】

なお、図１５では、右側に傾斜面１１５Ｃを設ける場合を例に挙げて説明したが、左右両側に同様な形状の傾斜面１１５Ｃを設けるようにしてもよい。また、傾斜面１１５Ｃを左右両側に設ける場合において、左右の傾斜面１１５Ｃの曲率を異ならせるようにしてもよい。

【0071】

また、傾斜面１１５Ｃのように湾曲した面ではなく、傾きの異なる平面を連続的に形成し、下側の傾きを上側の傾きよりも大きくなるようにしたものでも、同様の効果を得ることができる。

【0072】

（第３実施形態）
図１６は、第３実施形態に係る電気掃除機を示す斜視図である。なお、図１６（ａ）は、ダストケース４Ａを前側から見たとき、（ｂ）は、収容部１１１ｂを後側から見たときである。
図１６（ａ）に示すように、ダストケース４は、側面に上下方向に延びる凸条部４３５（案内部）が形成されている。凸条部４３５は、ダストケース４の主蓄積室４１（図２参照）の底面に対応する位置から上方に直線状に延びている。

【0073】

図１６（ｂ）に示すように、収容部１１１ｂの左側面部１１１ｄには、上下方向に延びる凹条部１１１ｎが形成されている。凹条部１１１ｎの上端は、左上面部１１１ｋに開口して形成されている。これにより、ダストケース４を収容部１１１ｂに取り付ける際、凹条部１１１ｎによって凸条部４３５が上下方向にスライド可能に案内される。よって、ダストケース４を本体（筐体１１）に取り付ける際、ダストケース４の前後方向の位置および傾きが一定にできる。つまり、ダストケース４を収容部１１１ｂの真上から挿入（装着）することができる。これにより、ダストケース４の抜け止め部４３２を、傾斜面１１５（図８参照）に一定の位置および傾きで当てることが可能になるので、ダストケース４を収容部１１１ｂに安定して取り付けることができ、操作性を向上できる。

【0074】

なお、図１６では、ダストケース４側を凸条、収容部１１１ｂ側を凹条としたが、その逆であってもよい。また、凸条部４３５と凹条部１１１ｎを、左側のみに形成した場合を例に挙げて説明したが、左右両側に設けるようにしてもよい。これにより、凸条部４３５と凹条部１１１ｎを片側のみに設ける場合よりも、ダストケース４を収容部１１１ｂに安定して取り付けることができる。

【0075】

なお、本発明は前記した実施形態に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲内において適宜改変・変更等することができることはいうまでもない。また、本実施形態においては、筐体１１に対してダストケース４を上下方向に移動させるものを例に挙げて説明したが、上方から取り付けるものに限定されず、側面や後方などその他の方向から着脱できるようにしてもよい。

【0076】

また、前記した実施形態では、筐体１１側に傾斜面１１５を設けた場合を例に挙げて説明したが、ハンドル４３側に、ハンドル４３を寝かせた姿勢（第２姿勢）から起こした姿勢（第１姿勢）に回動させる回動力付与部を設けるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0077】

１，１Ａ 電気掃除機
４ ダストケース（集塵ケース）
１１ 筐体
１６ 電動送風機
４３ ハンドル
４３ａ 回動軸
１１１ｂ 収容部
１１１ｈ 右上面部（上面部）
１１１ｎ 凹条部
１１３ 収容センサ（センサ）
１１４ 抜け止め凹部（ロック機構）
１１４ａ 導入凹部
１１４ｂ 係止凹部
１１５，１１５Ａ，１１５Ｂ 傾斜面（回動力付与部）
４３２ 抜け止め部（ロック機構）
４３２ａ 導入部
４３２ｂ 爪部
４３２ｄ 水平面
４３２ｅ 垂直面
４３２ｇ 角部
４３５ 凸条部（案内部）
α１，α２ 傾斜角度
ｆ１，ｆ１１ 分力

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】